KR20180129109A - Construction machine - Google Patents

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KR20180129109A
KR20180129109A KR1020170064631A KR20170064631A KR20180129109A KR 20180129109 A KR20180129109 A KR 20180129109A KR 1020170064631 A KR1020170064631 A KR 1020170064631A KR 20170064631 A KR20170064631 A KR 20170064631A KR 20180129109 A KR20180129109 A KR 20180129109A
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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a construction machine. The construction machinery comprises: a main pump; a swing motor operated by receiving hydraulic oil from the main pump; a swing valve for controlling a flow of the hydraulic oil by the main pump and supplying the hydraulic oil to the swing motor; a discharge pressure detection unit for detecting pressure of the hydraulic oil discharged from the swing motor; a hydraulic oil control valve unit for controlling the flow of the hydraulic oil in accordance with the pressure of the hydraulic oil discharged from the swing motor; a first accumulator capable of storing the hydraulic oil passed through the hydraulic oil control valve unit; and a flow amplifying unit installed between the hydraulic oil control valve unit and the first accumulator. The hydraulic oil discharged from the swing motor is stored in the first accumulator via the flow amplifying unit.

Description

건설기계{CONSTRUCTION MACHINE}CONSTRUCTION MACHINE

본 발명의 실시예는 건설기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선회체의 관성 에너지를 저장하여 활용할 수 있는 건설기계에 관한 것입니다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine, and more particularly, to a construction machine capable of storing and utilizing inertia energy of a rotating body.

일반적으로 건설기계는 주행체와 주행체에 의해 지지되며 회전 가능한 선회체를 포함한다. 주행체는 건설기계의 이동을 위한 것으로 무한궤도 또는 휠을 포함할 수 있다. 또한, 선회체는 주행체 상부에 설치되고 이에 운전자가 착석하여 건설기계를 조작할 수 있는 캐빈이 설치된다. 그리고 운전자는 선회체를 회전시켜 선회체에 설치된 버킷과 같은 작업툴을 조작하여 건설기계를 활용하여 채굴과 같은 작업을 수행한다.Generally, a construction machine is supported by a traveling body and a traveling body and includes a rotatable rotating body. The traveling body is for movement of the construction machine and may include an endless track or a wheel. In addition, the slewing body is installed on the upper portion of the traveling body, and a cabin for the driver to sit on and operate the construction machine is installed. Then, the driver rotates the revolving body to operate a working tool such as a bucket installed on the revolving body, and performs a work such as mining using the construction machine.

구체적으로, 선회체를 동작시키는 선회 모터로 공급되는 작동유의 공급이 일정하지 못할 경우 선회 모터의 캐비테이션이 발생되는 문제점이 있다. 그리고 선회체를 선회를 감속 시키는 경우, 선회 모터로 유입되는 작동유의 압력 보다 선회 모터로부터 토출되는 작동유의 압력이 높은데 이러한 고압의 작동유가 탱크로 토출되는 경우 에너지가 손실되는 문제점이 있다.Specifically, when supply of the operating fluid supplied to the swing motor for operating the swing body is not constant, cavitation of the swing motor is generated. When the swivel body is decelerated, the pressure of the hydraulic oil discharged from the swivel motor is higher than the pressure of the hydraulic oil flowing into the swivel motor, and energy is lost when such high-pressure hydraulic oil is discharged to the tank.

본 발명의 실시예는 선회체를 감속 또는 가속 시킬 때 발생하는 선회 모터로부터 토출되는 작동유를 저장하여 이의 작동유가 갖는 에너지를 활용할 수 있는 건설기계를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a construction machine capable of storing operating oil discharged from a revolving motor generated when decelerating or accelerating a revolving structure and utilizing the energy of the operating oil.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계는 메인 펌프와, 상기 메인 펌프로부터 작동유를 공급받아 동작되는 선회 모터와, 상기 메인 펌프에 의한 작동유의 흐름을 제어하여 상기 선회 모터에 공급하는 선회 밸브와, 상기 선회 모터에서 토출되는 작동유의 압력을 검출하는 토출 압력 검출부와, 상기 선회 모터에서 토출되는 작동유의 압력에 따라 작동유의 흐름을 제어하는 작동유 제어 밸브부와, 상기 작동유 제어 밸브부를 통과한 작동유를 저장 가능한 제1 어큐뮬레이터, 그리고 상기 작동유 제어 밸브부와 상기 제1 어큐뮬레이터 사이에 설치되는 유량 증폭부를 포함하고, 상기 선회 모터에서 토출되는 작동유는 상기 유량 증폭부를 거쳐 상기 제1 어큐뮬레이터에 저장된다.According to an embodiment of the present invention, a construction machine includes a main pump, a swing motor operated by receiving hydraulic fluid from the main pump, a swing valve for controlling the flow of hydraulic fluid by the main pump and supplying the hydraulic fluid to the swing motor, An operating oil control valve unit for controlling the flow of operating oil in accordance with the pressure of the operating oil discharged from the swing motor; and a control unit for storing the operating oil passed through the operating oil control valve unit And a flow amplifying unit installed between the hydraulic fluid control valve unit and the first accumulator, and the hydraulic fluid discharged from the swing motor is stored in the first accumulator through the flow amplifying unit.

또한, 상술한 건설기계는 상기 작동유 제어 밸브부를 통과한 작동유를 저장 가능한 제2 어큐뮬레이터를 더 포함하고, 상기 유량 증폭부는 상기 작동유 제어 밸브부를 통과한 작동유에 의해 수축되고 상기 제2 어큐뮬레이터에 저장되는 작동유에 의해 신장되는 액츄에이터를 포함할 수 있다.The construction machine may further include a second accumulator capable of storing the hydraulic oil that has passed through the hydraulic oil control valve portion, and the flow amplifying portion is configured to compress the hydraulic oil that is contracted by the hydraulic oil that has passed through the hydraulic oil control valve portion and is stored in the second accumulator As shown in FIG.

또한, 상기 유량 증폭부는 상기 액츄에이터의 유입측과 상기 액츄에이터의 토출측을 선택적으로 연통시키는 유량 증폭밸브를 더 포함할 수 있다.The flow amplification unit may further include a flow amplification valve for selectively communicating the inlet side of the actuator and the outlet side of the actuator.

또한, 상기 제1 어큐뮬레이터에 작동유가 저장시 상기 유량 증폭밸브는 폐쇄되어 상기 액츄에이터의 유입측과 상기 액츄에이터의 토출측이 서로 연통되지 않도록 하고, 상기 제2 어큐뮬레이터에 작동유가 저장시 상기 유량 증폭밸브는 개방되어 상기 액츄에이터의 유입측과 상기 액츄에이터의 토출측이 서로 연통될 수 있다.When the hydraulic oil is stored in the first accumulator, the flow amplification valve is closed so that the inlet side of the actuator and the discharge side of the actuator are not in communication with each other. When the hydraulic oil is stored in the second accumulator, So that the inflow side of the actuator and the discharge side of the actuator can communicate with each other.

또한, 상기 선회 모터의 출구 압력(Pe)이 상기 액츄에이터의 유입측의 면적과 상기 액츄에이터의 토출측의 면적 사이의 면적비(A/a)와 상기 제1 어큐뮬레이터의 압력곱 보다 큰 경우, 상기 작동유 제어 밸브부를 통과한 작동유가 상기 액츄에이터로 공급되도록 하는 회생 제어 밸브를 더 포함할 수 있다.When the outlet pressure P e of the swing motor is larger than the pressure ratio of the first accumulator to the area ratio A / a between the area on the inflow side of the actuator and the area on the discharge side of the actuator, And a regeneration control valve for allowing the hydraulic fluid passed through the valve to be supplied to the actuator.

또한, 상기 작동유 제어 밸브부는 상기 선회 모터로부터 토출된 압력에 따라 선택적으로 절환되는 작동유 절환 밸브부재와, 상기 선회 모터로부터 토출된 작동유가 상기 선회 밸브 또는 상기 회생 제어 밸브로 이동되도록 선택적으로 제어하는 제1 작동유 개폐 밸브부재를 포함할 수 있다.The hydraulic oil control valve unit includes a hydraulic oil switching valve member selectively switched according to the pressure discharged from the swing motor, and a hydraulic pressure control valve for selectively controlling the hydraulic fluid discharged from the swing motor to be transferred to the swing valve or the regeneration control valve 1 hydraulic oil opening / closing valve member.

또한, 상기 제1 작동유 개폐 밸브부재는 상기 회생 제어 밸브가 개방되는 경우, 상기 작동유 절환 밸브부재를 통과한 작동유가 상기 액츄에이터로 이동되도록 안내할 수 있다.In addition, when the regeneration control valve is opened, the first hydraulic oil opening and closing valve member may guide the hydraulic fluid that has passed through the hydraulic switching valve member to be moved to the actuator.

또한, 상술한 건설기계는 선회 모터를 통과한 작동유가 통과하는 토출 오리피스와, 상기 토출 오리피스로 유입되는 작동유의 압력을 검출하는 제1 토출 압력 검출부재, 그리고 상기 토출 오리피스를 통과한 작동유의 압력을 검출하는 제2 토출 압력 검출부재를 포함하는 토출 압력 검출부를 더 포함할 수 있다.The construction machine may further include a discharge orifice through which the hydraulic fluid passed through the swing motor passes, a first discharge pressure detecting member that detects the pressure of the hydraulic fluid flowing into the discharge orifice, And a discharge pressure detecting unit including a second discharge pressure detecting member for detecting the discharge pressure.

또한, 상술한 건설기계는 상기 토출 압력 검출부에서 검출된 상기 토출 오리피스 전방 및 후방의 압력을 기초로 선회 모터의 유량을 연산하고, 상기 연산된 선회 모터의 유량과 기설정된 상기 선회 밸브의 면적을 기초로 상기 선회 모터 출구 압력을 연산하고, 상기 회생 제어 밸브가 상기 선회 모터 출구 압력과 상기 액츄에이터의 토출측의 면적과 상기 액츄에이터의 유입측의 면적비와 상기 제1 어큐뮬레이터의 압력곱의 차의 압력을 유지하도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The above construction machine calculates the flow rate of the swing motor on the basis of the pressure in the front and rear of the discharge orifice detected by the discharge pressure detecting section and calculates the flow rate of the swing motor based on the calculated flow rate of the swing motor and the predetermined area of the swing valve To control the swing motor outlet pressure so that the regeneration control valve maintains the pressure difference between the swing motor outlet pressure, the area on the discharge side of the actuator, and the area ratio on the inflow side of the actuator and the pressure multiplication of the first accumulator And a control unit for controlling the display unit.

또한, 상술한 건설기계는 상기 제1 어큐뮬레이터에서 저장된 작동유를 이용하여 상기 메인 펌프의 구동시 보조력을 제공하는 회생 모터를 더 포함할 수 있다.The construction machine may further include a regenerative motor that provides an assisting force when the main pump is driven using the hydraulic oil stored in the first accumulator.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계는 선회체의 감속 또는 가속 시 선회 모터로부터 토출되는 작동유를 저장하여 작동유가 갖는 에너지를 효과적으로 활용할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the construction machine can store the operating oil discharged from the swing motor at the time of decelerating or accelerating the swinging body, thereby effectively utilizing the energy of the operating oil.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회체의 가속시를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선회체의 감속 초기를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선회체의 감속 초기 이후를 나타낸 도면이다.1 is a view showing acceleration of a rotating body according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an early stage of deceleration of a rotating body according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an early stage of deceleration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structural elements or parts appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)를 설명한다.Hereinafter, a construction machine 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.

건설기계(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 메인 펌프(100)와 선회 모터(200)와 선회 밸브(300)와 작동유 제어 밸브부(500)와 제1 어큐뮬레이터(610)와 유량 증폭부(700)를 포함한다.1, the construction machine 101 includes a main pump 100, a swing motor 200, a swing valve 300, a hydraulic fluid control valve unit 500, a first accumulator 610, (700).

메인 펌프(100)는 탱크로부터 작동유를 흡입하여 작업기의 동작을 위한 작동유의 유량을 공급한다.The main pump 100 sucks operating fluid from the tank and supplies the flow rate of operating fluid for operation of the working machine.

선회 모터(200)는 메인 펌프(100)로부터 작동유를 공급받아 건설기계의 선회체를 선회시킨다. 구체적으로, 건설기계(101)는 주행체와 이의 상부에 지지된 선회체를 포함하며, 선회체의 선회동작에 따라 건설기계(101)가 효과적으로 작업을 수행할 수 있다.The swing motor 200 receives hydraulic oil from the main pump 100 and turns the swivel of the construction machine. Specifically, the construction machine 101 includes a traveling body and a swivel body supported on the traveling body, and the construction machine 101 can effectively perform the work according to the swiveling motion of the swivel body.

선회 밸브(300)는 메인 펌프(100)에 의한 작동유의 흐름을 제어한다. 또한, 선회 밸브(300)는 메인 펌프(100)로부터의 작동유를 선회 모터(200)에 전달할 수 있다. 구체적으로, 메인 펌프(100)와 선회 모터(200) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 메인 컨트롤 밸브(MCV) 내에 있는 선회 밸브(300)가 메인 펌프(100)에 의한 작동유의 흐름을 제어할 수 있다.The swirl valve (300) controls the flow of hydraulic oil by the main pump (100). In addition, the swing valve 300 can deliver the hydraulic fluid from the main pump 100 to the swing motor 200. [ Specifically, it can be disposed between the main pump 100 and the swing motor 200. That is, the swing valve 300 in the main control valve MCV can control the flow of hydraulic oil by the main pump 100. [

작동유 제어 밸브부(500)는 선회체인 상부체의 작동상환에 따라 작동유의 압력에 따라 작동유의 흐름을 제어한다. 구체적으로, 작동유 제어 밸브부(500)는 선회 모터(200)로 유입되는 작동유의 압력과 선회 모터(200)로부터 토출되는 작동유의 압력에 따라 절환되어, 선회 모터(200)에서 토출되는 작동유의 흐름을 제어한다. 또는, 작동유 제어 밸브부(500)는 선회 모터(200)에서 토출되는 작동유가 선회 밸브(300)를 통해 탱크로 배출될 수 있도록 작동유의 흐름을 제어할 수 있다.The hydraulic oil control valve unit 500 controls the flow of the hydraulic oil in accordance with the pressure of the hydraulic oil in accordance with the operation charge of the upper body of the revolving chain. More specifically, the hydraulic oil control valve unit 500 is switched in accordance with the pressure of the hydraulic oil flowing into the swing motor 200 and the hydraulic oil discharged from the swing motor 200, so that the flow of the hydraulic oil discharged from the swing motor 200 . Alternatively, the hydraulic oil control valve unit 500 may control the flow of the hydraulic oil so that the hydraulic oil discharged from the swing motor 200 may be discharged to the tank through the swing valve 300.

제1 어큐뮬레이터(610)는 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 작동유를 저장 가능하다. 구체적으로, 제1 어큐뮬레이터(610)는 선회 감속 시 선회 모터(200)로부터 토출된 후 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 작동유를 저장할 수 있다.The first accumulator 610 is capable of storing hydraulic oil that has passed through the hydraulic oil control valve unit 500. Specifically, the first accumulator 610 may store the hydraulic oil that has been discharged from the swing motor 200 when the vehicle is decelerated and then passed through the hydraulic oil control valve unit 500.

유량 증폭부(700)는 작동유 제어 밸브부(500)와 제1 어큐뮬레이터(610) 사이에 배치된다. 또한, 선회 모터(200)에서 토출되는 작동유는 유량 증폭부(700)를 통과 후 제1 어큐뮬레이터(610)로 저장될 수 있다. 구체적으로, 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장되는 작동유의 유량이 증폭되어 저장되도록 할 수 있다. 즉, 유량 증폭부(700)는 선회 모터(200)로부터 토출되는 작동유의 에너지를 저장하여 활용할 수 있다.The flow amplifying unit 700 is disposed between the hydraulic fluid control valve unit 500 and the first accumulator 610. In addition, the hydraulic fluid discharged from the swing motor 200 may be stored in the first accumulator 610 after passing through the flow amplifying unit 700. Specifically, the flow rate of the hydraulic fluid stored in the first accumulator 610 can be amplified and stored. That is, the flow amplifying unit 700 can store and utilize the energy of the operating fluid discharged from the swing motor 200.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 제2 어큐뮬레이터(620)를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include a second accumulator 620.

제2 어큐뮬레이터(620)는 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 작동유를 저장 가능하다. 구체적으로, 제2 어큐뮬레이터(620)는 선회 모터(200)의 가속 선회 운동시 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 작동유를 저장할 수 있다. 그리고, 제2 어큐뮬레이터(620)는 선회 모터(200)의 감속 선회 운동시 선회 모터(200)에 작동유를 공급할 수 있어, 선회 모터(200)의 캐비테이션(Cavitation)을 효과적으로 방지할 수 있다.The second accumulator 620 is capable of storing hydraulic oil that has passed through the hydraulic oil control valve unit 500. Specifically, the second accumulator 620 may store the hydraulic oil that has passed through the hydraulic oil control valve unit 500 during the acceleration / pivotal movement of the swing motor 200. The second accumulator 620 can supply the operating fluid to the swing motor 200 during the deceleration turning motion of the swing motor 200 and can effectively prevent cavitation of the swing motor 200. [

또한, 제2 어큐뮬레이터(620)에 저장되는 작동유의 압력은 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장되는 작동유의 압력보다 상대적으로 낮은 값일 수 있다.In addition, the pressure of the hydraulic fluid stored in the second accumulator 620 may be a relatively lower value than the pressure of the hydraulic fluid stored in the first accumulator 610.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 증폭부(700)는 액츄에이터(750)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(750)는 선회 감속 시 선회 모터(200)로부터 토출되어 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 작동유에 의해 수축될 수 있다. 또한, 액츄에이터(750)는 제2 어큐뮬레이터(620)에 저장되는 작동유에 의해 신장된다. 구체적으로, 액츄에이터(750)는 하우징(710)과 피스톤(720) 그리고 피스톤 로드(730)를 포함할 수 있다. 하우징(710)은 내부가 중공형으로 형성될 수 있다. 그리고 피스톤(720)은 하우징(710) 내부에 설치되어 하우징(710) 내부로 공급된 작동유의 압력에 따라 하우징(710) 내부를 따라 이동할 수 있다. 피스톤 로드(730)는 피스톤(720)의 일측에 설치될 수 있다. 그리고, 액츄에이터(750)는 유입측(711)과 토출측(712)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 액츄에이터(750)의 유입측(711)은 피스톤 로드(730)가 설치된 하우징(710) 내부의 영역일 수 있다.Also, the flow amplification unit 700 according to an embodiment of the present invention may include an actuator 750. The actuator 750 may be retracted by the hydraulic oil discharged from the swing motor 200 and passed through the hydraulic oil control valve unit 500 at the time of deceleration. Further, the actuator 750 is extended by the operating oil stored in the second accumulator 620. Specifically, the actuator 750 may include a housing 710, a piston 720, and a piston rod 730. The housing 710 may have a hollow interior. The piston 720 is installed inside the housing 710 and can move along the inside of the housing 710 according to the pressure of the operating oil supplied into the housing 710. The piston rod 730 may be installed on one side of the piston 720. Further, the actuator 750 may include an inlet side 711 and a discharge side 712. Specifically, the inlet side 711 of the actuator 750 may be a region inside the housing 710 in which the piston rod 730 is installed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 유량 증폭부(700)는 유량 증폭밸브(760)를 더 포함할 수 있다. In addition, the flow amplification unit 700 of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include a flow amplification valve 760.

유량 증폭밸브(760)는 액츄에이터(750)의 유입측과 액츄에이터(750)의 토출측을 선택적으로 연통시킬 수 있다. 구체적으로, 유량 증폭밸브(760)는 액츄에이터(750)의 유입측과 액츄에이터(750)의 토출측이 연통되면, 동일한 압력이 액츄에이터(750)의 유입측과 액츄에이터(750)의 토출측에 가해지는 경우 피스톤(720)이 설치된 액츄에이터(750)의 토출측 면적(A)과 액츄에이터(750)의 유입측의 면적(a)과의 차에 의해 피스톤(720)이 액츄에이터(750)의 유입측으로 이동될 수 있다. 이때, 액츄에이터(750)는 신장하는 방향으로 이동될 수 있다. 또는, 유량 증폭밸브(760)는 액츄에이터(750)의 유입측과 액츄에이터(750)의 토출측이 연통되지 않도록 제어할 수 있다. The flow amplification valve 760 can selectively communicate the inlet side of the actuator 750 and the outlet side of the actuator 750. When the same pressure is applied to the inflow side of the actuator 750 and the discharge side of the actuator 750 when the inflow side of the actuator 750 and the discharge side of the actuator 750 are in communication with each other, The piston 720 can be moved to the inflow side of the actuator 750 by a difference between the discharge side area A of the actuator 750 provided with the actuator 720 and the inflow side area a of the actuator 750. At this time, the actuator 750 can be moved in the extending direction. Alternatively, the flow amplification valve 760 may be controlled so that the inlet side of the actuator 750 and the outlet side of the actuator 750 are not in communication with each other.

따라서, 건설기계(101)는 유량 증폭부(700)의 액츄에이터(750)의 신축에 따라 작동유의 에너지를 제1 어큐뮬레이터(610) 또는 제2 어큐뮬레이터(620)에 저장하여 이를 활용할 수 있다.Accordingly, the construction machine 101 can store the energy of the hydraulic oil in the first accumulator 610 or the second accumulator 620 according to the expansion and contraction of the actuator 750 of the flow amplifying unit 700, and utilize the energy.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 유량 증폭밸브(760)는, 선회 감속 시 폐쇄되어, 제1 어큐뮬레이터(610)에 작동유가 저장될 수 있다. 또한, 유량 증폭밸브(760)는, 선회 가속시 개방되어, 제2 어큐뮬레이터(620)에 저장된 작동유의 유량에 의해 액츄에이터(50)의 피스톤(720)을 신장시킬 수 있다.In addition, the flow amplification valve 760 of the construction machine 101 according to the embodiment of the present invention is closed when the vehicle is decelerating, so that the hydraulic fluid can be stored in the first accumulator 610. In addition, the flow amplification valve 760 is opened upon acceleration of the revolution, and the piston 720 of the actuator 50 can be extended by the flow rate of the hydraulic fluid stored in the second accumulator 620.

구체적으로, 유량 증폭밸브(760)가 폐쇄되어 액츄에이터(750)의 유입측과 액츄에이터(750)의 토출측이 서로 연통되지 않도록 할 수 있다. 또한, 유량 증폭밸브(760)는 개방되어 액츄에이터(750)의 유입측과 액츄에이터(750)의 토출측이 서로 연통되도록 할 수 있다.Specifically, the flow amplifying valve 760 is closed so that the inlet side of the actuator 750 and the outlet side of the actuator 750 are not communicated with each other. Further, the flow amplification valve 760 may be opened to allow the inlet side of the actuator 750 and the outlet side of the actuator 750 to communicate with each other.

즉, 유량 증폭밸브(760)가 개방되면, 제2 어큐뮬레이터(620)와 액츄에이터(750)의 유입측 그리고 제2 어큐뮬레이터(620)와 액츄에이터(750)의 토출측이 서로 연통될 수 있다. 따라서, 제2 어큐뮬레이터(620)에 저장되는 작동유의 압력에 의해 액츄에이터(750)의 유입측과 액츄에이터(750)의 토출측에 동일한 압력이 가해지는 경우에도, 액츄에이터(750)의 유입측의 면적(a)이 액츄에이터(750)의 토출측의 면적(A)보다 작기 때문에 토출측에서 유입측 방향으로 압력에 의한 힘이 발생하고, 따라서 피스톤(720)은 액츄에이터(750)의 유입측으로 이동되며 신장될 수 있다.That is, when the flow amplifying valve 760 is opened, the inlet side of the second accumulator 620 and the actuator 750, and the outlet side of the second accumulator 620 and the actuator 750 can communicate with each other. Therefore, even when the same pressure is applied to the inflow side of the actuator 750 and the discharge side of the actuator 750 by the pressure of the hydraulic fluid stored in the second accumulator 620, the area a on the inflow side of the actuator 750 Is smaller than the area A on the discharge side of the actuator 750, a force due to the pressure is generated in the direction from the discharge side to the inflow side, so that the piston 720 can be moved to the inflow side of the actuator 750 and expanded.

또한, 유량 증폭밸브(760)가 폐쇄되면, 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 작동유가 액츄에이터(750)의 유입측으로 공급될 수 있다. 따라서, 액츄에이터(750)의 토출측 작동유의 유량은, 액츄에이터(750)의 유입측의 면적(a)과 액츄에이터(750)의 토출측의 면적(A) 사이의 면적비(A/a)와 액츄에이터(750)의 유입측으로 유입되는 유량의 곱만큼 증폭되어 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장될 수 있다.Further, when the flow amplification valve 760 is closed, the hydraulic fluid that has passed through the hydraulic fluid control valve unit 500 can be supplied to the inlet side of the actuator 750. [ Therefore, the flow rate of the discharge side operating fluid of the actuator 750 is determined by the area ratio A / a between the area a on the inflow side of the actuator 750 and the area A on the discharge side of the actuator 750, The first accumulator 610 can be amplified by a product of the flow rate of the refrigerant flowing into the inlet side of the first accumulator 610 and the second accumulator 610.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 회생 제어 밸브(900)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 회생 제어 밸브(900)는 작동유 제어 밸브부(500)와 유량 증폭부(700) 사이에 배치될 수 있다.Also, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include a regeneration control valve 900. Specifically, the regeneration control valve 900 may be disposed between the hydraulic oil control valve unit 500 and the flow amplification unit 700.

회생 제어 밸브(900)는 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 작동유가 유량 증폭부(700)의 액츄에이터(750)를 통해 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장되도록 작동유의 흐름을 제어할 수 있다. The regeneration control valve 900 can control the flow of the hydraulic fluid so that the hydraulic fluid passing through the hydraulic fluid control valve unit 500 is stored in the first accumulator 610 through the actuator 750 of the flow amplifying unit 700. [

구체적으로, 회생 제어 밸브(900)는, 선회 모터(200)의 출구 압력(Pe)이 액츄에이터(750)의 유입측의 면적(a)과 액츄에이터(750)의 토출측의 면적(A) 사이의 면적비(A/a)와 제1 어큐뮬레이터(610)의 압력곱 보다 큰 경우, 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 작동유가 액츄에이터(750)로 공급되도록 할 수 있다. 즉, 회생 제어 밸브(900)에 의해 선회 모터(200)의 출구 압력(Pe)이 액츄에이터(750)가 신축되도록 동작시킬 수 있을 때 제1 어큐뮬레이터(610)에 작동유가 저장되도록 안내할 수 있다. More specifically, the regeneration control valve 900 is arranged so that the outlet pressure P e of the swing motor 200 is between the area a on the inflow side of the actuator 750 and the area A on the discharge side of the actuator 750 The hydraulic oil that has passed through the hydraulic oil control valve unit 500 may be supplied to the actuator 750 when the area ratio A / a is larger than the pressure product of the first accumulator 610. That is, when the outlet pressure P e of the swing motor 200 can be operated to expand and contract the actuator 750 by the regeneration control valve 900, the hydraulic fluid can be guided to be stored in the first accumulator 610 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 제1 어큐뮬레이터 압력 검출부재(680)를 더 포함할 수 있다. 제1 어큐뮬레이터 압력 검출부재(68))는 제1 어큐뮬레이터(610)의 전방의 유압라인 또는 제1 어큐뮬레이터(610)의 입구단에 설치되어, 제1 어큐뮬레터(610)에 저장된 작동유의 압력을 검출할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include a first accumulator pressure detecting member 680. The first accumulator pressure detecting member 68 is installed at the hydraulic line in front of the first accumulator 610 or at the inlet end of the first accumulator 610 so that the pressure of the hydraulic fluid stored in the first accumulator 610 Can be detected.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 작동유 제어 밸브부(500)는 작동유 절환 밸브부재(530)와 제1 작동유 개폐 밸브부재(510)를 포함할 수 있다.The hydraulic oil control valve unit 500 of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may include an operation oil switching valve member 530 and a first hydraulic oil opening and closing valve member 510.

작동유 절환 밸브부재(530)는 선회 모터(200)로부터 토출된 압력에 따라 선택적으로 절환될 수 있다. 구체적으로, 작동유 절환 밸브부재(530)는 일측이 선회 모터(200)로 유입되는 작동유의 유압라인과 연결되고, 타측이 선회 모터(200)로부터 토출되는 작동유의 유압라인과 연결될 수 있다. 따라서, 작동유 절환 밸브부재(530)는 선회 모터(200)로 유입되는 작동유의 유입라인을 통과하는 작동유의 압력과 선회 모터(200)로부터 토출되는 작동유의 유입라인을 통과하는 작동유의 압력 차이로 인해 절환될 수 있다.The operating oil switching valve member 530 can be selectively switched in accordance with the pressure discharged from the swing motor 200. [ Specifically, the hydraulic oil switching valve member 530 may be connected to the hydraulic line of the hydraulic oil flowing in one side of the swing motor 200 and the hydraulic line of the hydraulic oil discharged from the swing motor 200 in the other side. Therefore, due to the pressure difference between the pressure of the hydraulic oil flowing through the inlet line of the hydraulic oil flowing into the swing motor 200 and the hydraulic oil passing through the inlet line of the hydraulic oil discharged from the swing motor 200, Can be switched.

즉, 작동유 절환 밸브부재(530)는 선회 모터(200)로 유입 및 토출되는 작동유의 압력차에 의해 선택적으로 절환될 수 있다.That is, the operating oil switching valve member 530 can be selectively switched by the pressure difference of the operating oil flowing into and out of the swing motor 200.

제1 작동유 개폐 밸브부재(510)는 선회 모터(200)로부터 토출된 작동유가 선회 밸브(300) 또는 회생 제어 밸브(900)로 이동되도록 선택적으로 제어할 수 있다.The first hydraulic oil opening and closing valve member 510 can selectively control the hydraulic fluid discharged from the swing motor 200 to be transferred to the swing valve 300 or the regeneration control valve 900.

구체적으로, 제1 작동유 개폐 밸브부재(510)가 폐쇄된 경우, 선회 모터(200)로부터 토출된 작동유가 회생 제어 밸브(900)를 향해 공급되도록 안내할 수 있다. 또는, 제1 작동유 개폐 밸브부재(510)가 개방된 경우, 작동유 절환 밸브부재(530)를 통과한 작동유가 선회 밸브(300)로 공급되어 탱크로 배출되도록 안내할 수 있다.Specifically, when the first hydraulic oil opening / closing valve member 510 is closed, the hydraulic fluid discharged from the swing motor 200 can be guided to be fed toward the regeneration control valve 900. Alternatively, when the first hydraulic oil opening and closing valve member 510 is opened, the hydraulic fluid that has passed through the hydraulic switching valve member 530 may be supplied to the swing valve 300 and guided to the tank.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 작동유 제어 밸브부(500)는 제2 작동유 개폐 밸브부재(520)를 더 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic oil control valve unit 500 of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include a second hydraulic oil opening / closing valve member 520.

제2 작동유 개폐 밸브부재(520)는 작동유 선회 밸브(300)와 작동유 절환 밸브부재(530) 사이에 배치되어, 선회 밸브(300)를 통과한 작동유가 작동유 절환 밸브부재(530)로 공급되도록 선택적으로 제어될 수 있다. 구체적으로, 제1 작동유 개폐 밸브부재(510)와 제2 작동유 개폐 밸브부재(520)는 작동유 절환 밸브부재(530)를 중심으로 서로 이격되어 선회 모터(200)와 선회 밸브(300) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 제2 작동유 개폐 밸브부재(520)는 제1 작동유 개폐 밸브부재(510)와 동일하게 제어부(950)에 의해 제어될 수 있다.The second hydraulic oil opening and closing valve member 520 is disposed between the hydraulic oil swiveling valve 300 and the hydraulic switching valve member 530 so that the hydraulic fluid that has passed through the swinging valve 300 is supplied to the hydraulic switching valve member 530 Lt; / RTI > Specifically, the first and second hydraulic oil opening and closing valve members 510 and 520 are spaced apart from each other around the operating oil switching valve member 530 and disposed between the swing motor 200 and the swing valve 300 . The second hydraulic oil opening and closing valve member 520 can be controlled by the controller 950 in the same manner as the first hydraulic oil opening and closing valve member 510.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 제1 작동유 개폐 밸브부재(510)는 회생 제어 밸브(900)의 개방시 개방될 수 있다.In addition, the first working oil opening and closing valve member 510 of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may be opened when the regeneration control valve 900 is opened.

제1 작동유 개폐 밸브부재(510)는, 선회 모터(200)의 출구 압력(Pe)이 액츄에이터(750)의 유입측의 면적과 액츄에이터(750)의 토출측의 면적 사이의 면적비(A/a)와 제1 어큐뮬레이터(610)의 압력곱 보다 큰 경우, 작동유 절환 밸브부재(530)를 통과한 작동유가 액츄에이터(750)를 향해 공급되도록 폐쇄될 수 있다. 이때, 제1 작동유 개폐 밸브부재(510)는 선회 모터(200)로부터 토출된 작동유의 유량이 회생 제어 밸브(900)로 공급되도록 할 수 있다.The first hydraulic oil opening and closing valve member 510 is configured such that the outlet pressure P e of the swing motor 200 is smaller than the area ratio A / a between the area on the inflow side of the actuator 750 and the area on the discharge side of the actuator 750, The hydraulic fluid that has passed through the hydraulic switching valve member 530 may be closed so as to be supplied toward the actuator 750 when the pressure difference is larger than the pressure product of the first accumulator 610 and the first accumulator 610. At this time, the first hydraulic oil opening and closing valve member 510 may be configured to allow the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the swing motor 200 to be supplied to the regeneration control valve 900.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 토출 압력 검출부(400)를 더 포함할 수 있다. 토출 압력 검출부(400)는 선회 모터(200)에서 토출되는 작동유의 압력을 검출한다. 구체적으로, 토출 압력 검출부(400)는 선회 모터(200) 양단의 작동유의 압력을 검출할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include a discharge pressure detection unit 400. The discharge pressure detecting unit 400 detects the pressure of the operating fluid discharged from the swing motor 200. Specifically, the discharge pressure detecting unit 400 can detect the pressure of the hydraulic oil at both ends of the swing motor 200. [

또한, 토출 압력 검출부(400)는 토출 오리피스(430)와 제1 토출 압력 검출부재(410) 그리고 제2 토출 압력 검출부재(420)를 포함할 수 있다.The discharge pressure detecting unit 400 may include a discharge orifice 430, a first discharge pressure detecting member 410 and a second discharge pressure detecting member 420.

토출 오리피스(430)는 선회 모터(200)를 통과한 작동유가 통과할 수 있다. 구체적으로, 선회 모터(200)로부터 토출되는 작동유가 통과하는 토출라인 상에 토출 오리피스(430)가 설치될 수 있다. The discharge orifice (430) can pass the operating oil passed through the swing motor (200). Specifically, the discharge orifice 430 may be provided on the discharge line through which the hydraulic fluid discharged from the swing motor 200 passes.

또한, 제1 토출 압력 검출부재(410)는 토출 오리피스(430)로 유입되는 작동유의 압력을 검출할 수 있다. 구체적으로, 제1 토출 압력 검출부재(410)는 선회 모터(200)와 토출 오리피스(430) 사이의 토출라인을 통과하는 작동유의 압력을 검출할 수 있다.Further, the first discharge pressure detecting member 410 can detect the pressure of the operating oil flowing into the discharge orifice 430. Specifically, the first discharge pressure detecting member 410 can detect the pressure of the operating fluid passing through the discharge line between the swing motor 200 and the discharge orifice 430.

제2 토출 압력 검출부재(420)는 토출 오리피스(430)를 통과한 작동유의 압력을 검출할 수 있다. 구체적으로, 제2 토출 압력 검출부재(420)는 토출 오리피스(430)를 통과하여 토출라인을 통과하는 작동유의 압력을 검출할 수 있다.The second discharge pressure detecting member 420 can detect the pressure of the operating fluid that has passed through the discharge orifice 430. Specifically, the second discharge pressure detecting member 420 can detect the pressure of the operating fluid passing through the discharge orifice 430 and passing through the discharge line.

토출 압력 검출부(400)는 토출 오리피스(430)와 제1 토출 압력 검출부재(410)와 제2 토출 압력 검출부재(420)는 선회 모터(200)를 회전시키는 동작 방향에 따라 복수를 포함할 수 있다.The discharge pressure detecting unit 400 may include a plurality of discharge orifices 430, a first discharge pressure detecting member 410 and a second discharge pressure detecting member 420 according to the direction of rotation of the swing motor 200 have.

구체적으로, 토출 오리피스(431,432)는 선회 모터(200)를 기준으로 양측에 복수로 형성될 수 있다. 그리고 복수의 토출 오리피스(431,432)의 전, 후방 각각에 제1 토출 압력 검출부재(411,412)와 제2 토출 압력 검출부재(431,432)가 설치될 수 있다.More specifically, the discharge orifices 431 and 432 may be formed on both sides of the swing motor 200 as a reference. First and second discharge pressure detecting members 411 and 412 and second discharge pressure detecting members 431 and 432 may be installed on the front and rear sides of the plurality of discharge orifices 431 and 432, respectively.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 제어부(950)를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include a control unit 950.

제어부(950)는 토출 압력 검출부(400)에서 검출된 토출 오리피스(430) 전방 및 후방의 압력을 기초로 선회 모터의 유량(Q)을 연산할 수 있다. 구체적으로, 제어부(950)는 제1 토출 압력 검출부재(410)와 제2 토출 압력 검출부재(420)가 각각 검출한 작동유의 압력과 기설정된 토출 오리피스(430)의 면적을 기초로 하여 선회 모터(200)를 토출한 선회 모터(200)의 유량(Q)을 연산할 수 있다.The controller 950 can calculate the flow rate Q of the swing motor based on the pressure in the front and rear of the discharge orifice 430 detected by the discharge pressure detector 400. [ More specifically, the control unit 950 controls the rotational speed of the swing motor 430 based on the pressure of the hydraulic oil detected by the first discharge pressure detecting member 410 and the second discharge pressure detecting member 420, It is possible to calculate the flow rate Q of the swing motor 200 in which the swing motor 200 is discharged.

또한, 제어부(950)는 연산된 선회 모터의 유량(Q)과 기설정된 선회 밸브(300)의 면적을 기초로 선회 모터 출구 압력(Pe)을 연산할 수 있다. 구체적으로, 제어부(950)는 산출된 선회 모터의 유량(Q)과 선회 밸브(300)의 스풀유로(311)의 면적 정보을 기초로 선회 모터 출구 압력(Pe)을 연산할 수 있다. 일예로, 선회 밸브(300)는 스풀타입의 밸브일 수 있고, 탱크로 작동유의 토출을 안내하는 선회 밸브(300)에는 스풀유로(311)가 형성될 수 있다. 이러한 선회 밸브(300)를 통해 탱크로 작동유를 안내하는 스풀밸브의 토출측 유로인 스풀유로(311)는 메인 펌프(100)에서 공급된 작동유를 선회 모터(200)로 안내하는 스풀밸브의 유입측 유로보다 상대적으로 작게 형성될 수 있다.The controller 950 can calculate the swing motor outlet pressure P e based on the calculated flow rate Q of the swing motor and the area of the predetermined swing valve 300. Specifically, the control unit 950 can calculate the turning motor output pressure P e based on the calculated flow amount Q of the swing motor and the area information of the spool flow path 311 of the swing valve 300. For example, the swirl valve 300 may be a spool type valve, and the swirl valve 311 may be formed in the swirl valve 300 for guiding the discharge of the hydraulic oil to the tank. The spool flow path 311 which is the discharge side flow path of the spool valve for guiding the working oil to the tank through the swing valve 300 is connected to the inlet side flow path 311 of the spool valve for guiding the working fluid supplied from the main pump 100 to the swing motor 200, Can be formed relatively small.

건설기계(101)는 선회 모터(200)의 회전 방향과 이의 회전 가감속등을 제어할 수 있도록 작업자에 의해 조작되는 조작부(310)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 선회 밸브(300)는 조작부(310)에 따라 절환되며, 조작부(310)의 조작량에 따라 메인 펌프(100)로부터 공급되어 선회 모터(200)를 통과한 작동유가 탱크로 배출될 스풀유로(311)의 면적이 결정될 수 있다. 또한, 선회 밸브(300)의 스풀유로(311) 면적 정보는 조작부(310)의 조작량에 따라 제어부(950)에 기설정되어 있다.The construction machine 101 may include an operation unit 310 operated by an operator so as to control the rotational direction of the swing motor 200 and its rotational acceleration / deceleration. Specifically, the swing valve 300 is switched in accordance with the operation unit 310, and the hydraulic fluid supplied from the main pump 100 in accordance with the operation amount of the operation unit 310 and passed through the swing motor 200 is discharged to the tank, The area of the first electrode 311 can be determined. The area information of the spool flow path 311 of the swing valve 300 is previously set in the control section 950 in accordance with the operation amount of the operation section 310.

즉, 제어부(950)는 조작부(310)의 조작량에 의해 결정되는 선회 밸브(300)의 스풀유로(311)의 가변 면적 정보를 이용하여 선회 모터 출구 압력(Pe)을 연산할 수 있다. 다시 말해, 제어부(950)는, 현재의 조작부(310)의 조작량에 따라 작동유가 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 후, 바로 선회 밸브(300)를 통해 탱크로 배출되는 경우의 선회 모터 출구 압력(Pe)을 연산할 수 있다.That is, the control unit 950 can calculate the turning motor output pressure P e using the variable area information of the spool passage 311 of the swing valve 300 determined by the operation amount of the operation unit 310. In other words, the control unit 950 controls the amount of operation of the swing motor outlet when the hydraulic oil is discharged to the tank through the swing valve 300 after the hydraulic oil has passed the hydraulic oil control valve unit 500 according to the current operation amount of the operation unit 310 The pressure P e can be calculated.

그리고 제어부(950)는 회생 제어 밸브(900)를 제어할 수 있다.The control unit 950 may control the regeneration control valve 900.

회생 제어 밸브(900)의 유입측 압력(Prelief)이 선회 모터 출구 압력(Pe)-제1 어큐뮬레이터(610)의 압력(Pa)×(액츄에이터의 토출측 면적 A/액츄에이터의 유입측 면적 a)을 유지할 수 있도록 제어될 수 있다.Inlet pressure of the regenerative control valve (900) (P relief) the swing motor outlet pressure (P e) - the pressure of the first accumulator (610) (P a) × ( the inflow side area of the actuator outlet side area A / actuator a To be maintained.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 회생 모터(800)와 어큐뮬레이터 밸브(650)를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include a regenerative motor 800 and an accumulator valve 650.

회생 모터(800)는 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장된 작동유에 의해 구동되어, 메인 펌프(100)의 구동시 구동력을 보조할 수 있다. 즉, 회생 모터(800)는 고압의 작동유로 구동되어 메인 펌프(100)의 구동시 필요한 보조력을 제공할 수 있다.The regenerative motor 800 is driven by the hydraulic oil stored in the first accumulator 610 and can assist the driving force when the main pump 100 is driven. That is, the regenerative motor 800 is driven by high-pressure hydraulic fluid, and can provide an assist force necessary for driving the main pump 100.

어큐뮬레이터 밸브(650)는 제1 어큐뮬레이터(610)와 회생 모터(800) 사이에 배치되어, 회생 모터(800)로 작동유를 공급시 개방되어 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장된 작동유가 회생 모터(800)로 공급되도록 할 수 있다. 또는, 어큐뮬레이터 밸브(650)는 액츄에이터(750)를 통과한 작동유가 제1 어큐뮬레이터(610)로 저장시 개방될 수 있다.The accumulator valve 650 is disposed between the first accumulator 610 and the regenerative motor 800 and is opened when the hydraulic oil is supplied to the regenerative motor 800 so that the hydraulic fluid stored in the first accumulator 610 is supplied to the regenerative motor 800, As shown in FIG. Alternatively, the accumulator valve 650 may be opened when the hydraulic fluid that has passed through the actuator 750 is stored in the first accumulator 610.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 동작과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 선회체가 선회 가속 동작을 행하는 선회 가속 상태를 나타낸다.1 shows a swing acceleration state in which a swing body of a construction machine 101 performs a swing acceleration operation according to an embodiment of the present invention.

작업자에 의해 조작되는 조작부(310)에 의해 입력되는 선회 모터(200)의 회전 방향이 우측이고 선회 모터(200)의 회전 속도를 가속시키는 경우, 선회 밸브(300)는 우측으로 절환된다. 이에 따라, 메인 펌프(100)로부터 작동유는 선회 밸브(300)를 통과한다. 또한, 작동유는 개방된 작동유 밸브 개폐부재(520)를 통과해 선회 모터(200)로 공급되도록 안내된다. When the rotational direction of the swing motor 200 input by the operation unit 310 operated by the operator is the right side and the rotational speed of the swing motor 200 is accelerated, the swing valve 300 is switched to the right side. As a result, the hydraulic fluid from the main pump 100 passes through the swing valve 300. Further, the operating oil is guided to be supplied to the swivel motor 200 through the open hydraulic oil valve opening / closing member 520.

그리고 현재 선회 모터(200)는 선회 가속 상태 임으로, 선회 모터(200)로 유입되는 작동유의 압력은 선회 모터(200)로부터 토출되는 압력보다 상대적으로 높다. 즉, 선회 모터(200)로부터 낮은 압력의 작동유가 토출된다.Since the current swing motor 200 is in the swing acceleration state, the pressure of the hydraulic fluid flowing into the swing motor 200 is relatively higher than the pressure discharged from the swing motor 200. That is, the low-pressure hydraulic fluid is discharged from the swing motor 200.

작동유 절환 밸브부재(530)의 일측에는 메인 펌프(100)에서 공급되는 고압이 작용하고, 작동유 절환 밸브부재(530)의 타측에는 선회 모터(200)로부터 토출된 저압이 작용한다. 이때, 작동유 절환 밸브부재(530)는 타측으로 절환된다. 즉, 작동유 절환 밸브부재(530)가 양측에서 작용하는 작동유의 압력에 의해 절환될 수 있다.A high pressure supplied from the main pump 100 acts on one side of the hydraulic switching valve member 530 and a low pressure discharged from the swing motor 200 acts on the other side of the hydraulic switching valve member 530. [ At this time, the hydraulic fluid switching valve member 530 is switched to the other side. That is, the operating oil switching valve member 530 can be switched by the pressure of operating oil acting on both sides.

또한, 선회 모터(200)로부터 토출된 작동유는 작동유 절환 밸브부재(530)를 통해 제2 어큐뮬레이터(620)에 작동유가 저장된다. 즉, 선회 모터(200)의 선회 가속시 선회 모터(200)로부터 토출된 작동유는 제2 어큐뮬레이터(620)에 저장될 수 있다. 다시 말해, 제2 어큐뮬레이터(620)에 저장되는 작동유의 압력은 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장되는 작동유의 압력보다 상대적으로 낮은 압력을 갖는다.The hydraulic fluid discharged from the swing motor 200 is stored in the second accumulator 620 through the hydraulic switching valve member 530. [ That is, the hydraulic fluid discharged from the swing motor 200 during the swing acceleration of the swing motor 200 may be stored in the second accumulator 620. In other words, the pressure of the hydraulic oil stored in the second accumulator 620 has a pressure relatively lower than the pressure of the hydraulic oil stored in the first accumulator 610.

한편, 피스톤 로드(730)가 신장되는 방향으로 이동 시키기 위해 제2 어큐뮬레이터(620)로 공급되는 작동유 중 일부가 분기되어 유량 증폭부(700)와 연결될 수 있다.A portion of the hydraulic fluid supplied to the second accumulator 620 may be branched to be connected to the flow amplification unit 700 to move the piston rod 730 in a direction in which the piston rod 730 is extended.

제2 어큐뮬레이터(620)에 작동유가 저장되는 경우, 유량 증폭밸브(760)는 개방되어 액츄에이터(750)의 유입측과 액츄에이터(750)의 토출측 그리고 제2 어큐뮬레이터(620)가 서로 연통되도록 할 수 있다. 따라서, 액츄에이터(750)의 유입측 및 액츄에이터(750)의 토출측에는 동일한 압력의 작동유가 공급된다. 하지만, 액츄에이터(750)의 유입측의 면적(a)과 액츄에이터(750)의 토출측의 면적(A)의 차이로 인해 피스톤 로드(730)가 신장되는 방향으로 힘이 작용하기 때문에, 액츄에이터(750)의 피스톤 로드(730)는 신장되는 방향으로 이동될 수 있다.When the hydraulic oil is stored in the second accumulator 620, the flow amplifying valve 760 is opened so that the inlet side of the actuator 750 and the outlet side of the actuator 750 and the second accumulator 620 communicate with each other . Therefore, the operating fluid of the same pressure is supplied to the inflow side of the actuator 750 and the discharge side of the actuator 750. However, since the force acts in the direction in which the piston rod 730 is extended due to the difference between the area a on the inflow side of the actuator 750 and the area A on the discharge side of the actuator 750, The piston rod 730 of the piston 730 can be moved in the direction in which it is extended.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 선회체가 선회 감속 동작을 행하는 감속 초기 상태를 나타낸다.2 shows an initial state of deceleration in which the swivel body of the construction machine 101 performs the revolution deceleration operation according to an embodiment of the present invention.

작업자에 의해 조작되는 조작부(310)에 의해 입력되는 선회 모터(200)의 회전 방향이 우측이고 선회 모터(200)의 회전 속도를 감속시키는 초기, 선회 밸브(300)를 통과한 메인 펌프(100)로부터 공급된 작동유는 개방된 제2 작동유 밸브 개폐부재(520)를 통해 선회 모터(200)로 공급된다. 또한, 선회 모터(200)로부터 토출된 작동유는 제1 작동유 밸브 개폐부재(510)를 통해 선회 밸브(300)를 통해 탱크로 토출된다.The main pump 100 which has passed through the swinging valve 300 and which is initially rotated in the direction of rotation of the swing motor 200 input by the operation unit 310 operated by the operator and decelerates the rotational speed of the swing motor 200, Is supplied to the swing motor (200) through the opened second hydraulic oil valve opening / closing member (520). The operating fluid discharged from the swing motor 200 is discharged to the tank through the swing valve 300 through the first hydraulic fluid valve opening / closing member 510. [

구체적으로, 선회 밸브(300)를 통과해 탱크로 배출되는 스풀유로(311) 면적이 선회 밸브(300)를 통해 선회 모터(200)로 공급하는 유로의 면적보다 작기 때문에, 선회 모터(200)로부터 토출된 작동유의 유량이 원할히 탱크로 배출될 수 없다. 따라서, 선회 모터(200)의 토출측 압력이 상승하게 된다.More specifically, since the area of the spool flow path 311 discharged through the swing valve 300 to the tank is smaller than the area of the flow path supplied to the swing motor 200 through the swing valve 300, The flow rate of the discharged operating fluid can not be discharged to the tank properly. Therefore, the discharge side pressure of the swing motor 200 is increased.

이때, 선회 모터(200)로부터 토출되는 작동유의 압력은 선회 모터(200)로부터 토출되는 작동유의 압력보다 높아 작동유 절환 밸브부재(530)는 우측으로 절환된다. 또한, 선회 모터(200)로부터 토출된 작동유는 작동유 절환 밸브부재(530)를 통과한 후 회생 제어 밸브(900)로 안내될 수 있다. 감속 초기 선회 모터(200)의 토출측 압력이 제1 어큐뮬레이터(610)로 작동유를 저장할 만큼 높지 않기 때문에 회생 제어 밸브(900)는 개방되지 않는다. 따라서, 선회 모터(200)로부터 토출된 작동유의 유량은 선회 밸브(300)의 스풀유로(311)를 통해 탱크로 배출된다.At this time, the pressure of the operating oil discharged from the swing motor 200 is higher than the pressure of the operating oil discharged from the swing motor 200, so that the hydraulic switching valve member 530 is switched to the right. In addition, the hydraulic fluid discharged from the swing motor 200 may be guided to the regeneration control valve 900 after passing through the hydraulic switching valve member 530. The regeneration control valve 900 is not opened because the discharge side pressure of the deceleration initial swing motor 200 is not high enough to store the hydraulic oil in the first accumulator 610. [ Therefore, the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the swing motor 200 is discharged to the tank through the spool flow path 311 of the swing valve 300.

즉, 선회 감속 초기시 메인 펌프(100)로부터 공급된 작동유는 선회 밸브(300)를 통해 선회 모터(200)로 공급된 후, 다시 선회 밸브(300)를 통해 탱크로 토출될 수 있다.That is, the operating fluid supplied from the main pump 100 at the time of the initial deceleration may be supplied to the swing motor 200 through the swing valve 300 and then discharged to the tank through the swing valve 300 again.

이때, 제어부(950)는 토출 오리피스(430)의 기설정된 면적과 제1 토출 압력 검출부재(410)와 제2 토출 압력 검출부재(420)가 각각 검출한 작동유의 압력 정보를 기초로 선회 모터(200)를 통과한 선회 모터의 유량(Q)을 연산할 수 있다.At this time, the control unit 950 controls the swing motor (not shown) based on the predetermined area of the discharge orifice 430 and the pressure information of the hydraulic oil detected by the first discharge pressure detecting member 410 and the second discharge pressure detecting member 420 The flow rate Q of the swirling motor that has passed through the swing motor 200 can be calculated.

또한, 제어부(950)는 연산된 선회 모터의 유량(Q)과 현재의 조작부(310)의 조작량에 따라 가변되도록 기설정된 스풀유로(311)의 면적을 기초로 현재의 조작부(310)의 기울기에 따라 작동유가 작동유 제어 밸브부(500)를 통과한 후 바로 선회 밸브(300)를 통해 탱크로 배출되는 경우의 선회 모터 출구 압력(Pe)을 연산할 수 있다. 즉, 제어부(950)는 선회 모터의 출구 압력(Pe)을 예측할 수 있다.The control unit 950 controls the flow rate of the current operating unit 310 based on the calculated flow rate Q of the swing motor and the current operating range of the operating unit 310, It is possible to calculate the swing motor outlet pressure P e when the hydraulic fluid is discharged to the tank through the swing valve 300 after passing through the hydraulic fluid control valve unit 500. That is, the control unit 950 can predict the outlet pressure P e of the swing motor.

그리고 제어부(950)는 기설정된 액츄에이터(750)의 유입측 면적(a)과 기설정된 액츄에이터(750)의 토출측 면적(A) 사이의 면적비(A/a)×제1 어큐뮬레이터(610)의 압력(Pa)을 연산한다.The control unit 950 calculates an area ratio A / a between the inflow side area a of the predetermined actuator 750 and the discharge side area A of the predetermined actuator 750 × the pressure of the first accumulator 610 Pa.

즉, 제어부(950)는 회생 제어 밸브(900)는 선회 모터의 출구 압력(Pe)과 기설정된 액츄에이터(750)의 유입측 면적(a)과 기설정된 액츄에이터(750)의 토출측 면적(A) 사이의 면적비(A/a)와 제1 어큐뮬레이터(610)의 압력(Pa)의 곱을 비교한다.That is, the control unit 950 controls the regeneration control valve 900 such that the outlet pressure P e of the swing motor, the inlet side area a of the predetermined actuator 750 and the discharge side area A of the predetermined actuator 750, (A / a) between the first accumulator 610 and the first accumulator 610 and the pressure Pa of the first accumulator 610 are compared.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)의 선회체가 선회 감속 동작을 행하는 감속 초기 이후 상태를 나타낸다.As shown in Fig. 3, the state after the initial stage of deceleration in which the turning body of the construction machine 101 performs the turning deceleration operation according to the embodiment of the present invention is shown.

회생 제어 밸브(900)는 선회 모터의 출구 압력(Pe)이 기설정된 액츄에이터(750)의 유입측 면적(a)과 기설정된 액츄에이터(750)의 토출측 면적(A) 사이의 면적비(A/a)와 제1 어큐뮬레이터(610)의 압력(Pa)을 곱한 값보다 큰 경우, 작동유 절환 밸브부재(530)를 통과한 작동유가 액츄에이터(750)로 공급되도록 한다. 즉, 제1 액츄에이터(750)에 작동유가 저장을 시작할 수 있다.The regeneration control valve 900 is controlled by the control unit 900 so that the outlet pressure P e of the swing motor is proportional to the ratio of the area A between the inflow side area a of the predetermined actuator 750 and the discharge area A of the predetermined actuator 750 And the pressure Pa of the first accumulator 610, the hydraulic fluid that has passed through the hydraulic switching valve member 530 is supplied to the actuator 750. That is, the first actuator 750 can start storing the operating fluid.

이때, 제1 작동유 밸브 개폐부재(510)는 폐쇄되어 작동유 절환 밸브부재(530)를 통과한 작동유가 선회 밸브(300)가 아닌 회생 제어 밸브(900)를 향해 공급되도록 안내할 수 있다.At this time, the first hydraulic oil valve opening / closing member 510 may be closed so that the hydraulic oil that has passed through the hydraulic switching valve member 530 may be guided to the regeneration control valve 900 rather than to the swing valve 300.

회생 제어 밸브(900)의 압력(Prelief)은 연산된 선회 모터의 출구 압력(Pe)-제1 액츄에이터(750)의 압력×기설정된 액츄에이터(750)의 유입측 면적(a)과 기설정된 액츄에이터(750)의 토출측 면적(A) 사이의 면적비(A/a)을 만족하도록 제어될 수 있다.The pressure P relief of the regeneration control valve 900 is set to be equal to the outlet pressure P e of the calculated swing motor-the pressure of the first actuator 750 and the inlet side area a of the predetermined actuator 750 (A / a) between the discharge side area A of the actuator 750 and the discharge side area A of the actuator 750.

회생 제어 밸브(900)를 통과하여 액츄에이터(750)에 공급된 작동유는 액츄에이터(750)의 면적비(A/a) 만큼의 증폭된 유량이 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장될 수 있다. 구체적으로, 액츄에이터(750)의 유입측으로 공급된 작동유의 압력에 의해 액츄에이터(750)의 피스톤 로드(730)가 수축되는 방향으로 이동되며 제1 어큐뮬레이터(610)에 작동유를 공급할 수 있다. The hydraulic oil supplied to the actuator 750 through the regeneration control valve 900 can be stored in the first accumulator 610 by the amount of the flow rate of the actuator 750 corresponding to the area ratio A / Specifically, the piston rod 730 of the actuator 750 is moved in the contracted direction by the pressure of the hydraulic fluid supplied to the inlet side of the actuator 750, and the hydraulic fluid can be supplied to the first accumulator 610.

또한, 작동유가 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장되는 경우, 어큐뮬레이터 밸브(650)는 개방되어 액츄에이터(750)를 통과한 작동유가 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장되도록 안내할 수 있다. 그리고, 유량 증폭밸브(760)는 폐쇄상태로 유지될 수 있다.When the hydraulic fluid is stored in the first accumulator 610, the accumulator valve 650 may be opened to guide the hydraulic fluid that has passed through the actuator 750 to be stored in the first accumulator 610. Then, the flow amplification valve 760 can be kept closed.

이때, 선회 모터(200)의 유입측은 메인 펌프(100)로부터 작동유의 유량을 공급받으나, 선회 밸브(300)의 스풀유로(311)의 면적이 작아진 경우 그 양이 충분하지 않아 선회 모터(200)의 유입측에 캐비테이션이 발생할 수 있다. 따라서, 제2 어큐뮬레이터(620)에 저장된 작동유가 선회 모터(200)의 유입측으로 공급되어 선회 모터(200)의 캐비태이션을 방지할 수 있다.At this time, if the inflow side of the swing motor 200 receives the flow rate of the hydraulic fluid from the main pump 100 but the area of the spool flow path 311 of the swing valve 300 is small, Cavitation may occur on the inflow side of the first and second valves 200, 200. Therefore, the hydraulic oil stored in the second accumulator 620 is supplied to the inflow side of the swing motor 200, so that cavitation of the swing motor 200 can be prevented.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 선회 모터(200)의 가속 또는 감속시 작동유를 저장하여, 작동유가 가진 고압의 에너지를 활용할 수 있다. 구체적으로, 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장된 작동유를 회생 모터(800)의 동작시 이용할 수 있고, 제2 어큐뮬레이터(620)에 저장된 작동유를 선회 감속 시 선회 모터(200)의 캐비테이션 방지를 위해 활용할 수 있다. According to this construction, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention can store hydraulic oil at the time of acceleration or deceleration of the swing motor 200, and utilize the high-pressure energy of the hydraulic oil. More specifically, the hydraulic fluid stored in the first accumulator 610 can be used for the operation of the regenerative motor 800, and the hydraulic fluid stored in the second accumulator 620 can be utilized for cavitation prevention of the swing motor 200 have.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계(101)는 유량 증폭부(700)를 포함하고 있어, 선회 모터(200)의 감속시 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장하는 작동유의 유량을 효과적으로 증가 시킬 수 있다. 즉, 유량 증폭부(700)는 제2 어큐뮬레이터(630)에 저장되는 작동유의 충전 압력을 효과적으로 상승시키고, 제1 어큐뮬레이터(610)에 저장되는 작동유의 유량을 효과적으로 향상시킬 수 있다. The construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes the flow amplification unit 700 to effectively increase the flow rate of the hydraulic oil stored in the first accumulator 610 during deceleration of the swing motor 200 . That is, the flow amplifying unit 700 effectively raises the charging pressure of the operating oil stored in the second accumulator 630 and effectively improves the flow rate of the operating oil stored in the first accumulator 610.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100: 메인 펌프 101: 건설기계
200: 선회 모터 300: 선회 밸브
400: 토출 압력 검출부 410: 제1 토출 압력 검출부재
420: 제2 토출 압력 검출부재 430: 토출 오리피스
500: 작동유 제어 밸브부 510: 제1 작동유 개폐 밸브부재
530: 작동유 절환 밸브부재 610: 제1 어큐뮬레이터
620: 제2 어큐뮬레이터 700: 유량 증폭부
750: 엑츄에이터 760: 유량 증폭밸브
800: 회생 모터 900: 회생 제어 밸브
950: 제어부 100: Main pump 101: Construction machine
200: Swing motor 300: Swing valve
400: Discharge pressure detecting unit 410: First discharge pressure detecting member
420: second discharge pressure detecting member 430: discharge orifice
500: hydraulic oil control valve unit 510: first hydraulic oil opening / closing valve member
530: Actuator switching valve member 610: First accumulator
620: Second accumulator 700: Flow amplification unit
750: Actuator 760: Flow Amplification Valve
800: Regenerative motor 900: Regenerative control valve
950:

Claims (10)

메인 펌프;
상기 메인 펌프로부터 작동유를 공급받아 동작되는 선회 모터;
상기 메인 펌프에 의한 작동유의 흐름을 제어하여 상기 선회 모터에 공급하는 선회 밸브;
상기 선회 모터에서 토출되는 작동유의 압력을 검출하는 토출 압력 검출부;
상기 선회 모터에서 토출되는 작동유의 압력에 따라 작동유의 흐름을 제어하는 작동유 제어 밸브부;
상기 작동유 제어 밸브부를 통과한 작동유를 저장 가능한 제1 어큐뮬레이터; 및
상기 작동유 제어 밸브부와 상기 제1 어큐뮬레이터 사이에 설치되는 유량 증폭부를 포함하고,
상기 선회 모터에서 토출되는 작동유는 상기 유량 증폭부를 거쳐 상기 제1 어큐뮬레이터로 저장되는 것을 특징으로 하는 건설기계.Main pump;
A swing motor operated by receiving hydraulic oil from the main pump;
A swing valve for controlling the flow of hydraulic fluid by the main pump and supplying the hydraulic fluid to the swing motor;
A discharge pressure detector for detecting a pressure of the operating fluid discharged from the swing motor;
A hydraulic oil control valve unit for controlling the flow of the hydraulic oil in accordance with the pressure of the hydraulic oil discharged from the swing motor;
A first accumulator capable of storing hydraulic oil passed through the hydraulic oil control valve; And
And a flow amplifying unit installed between the hydraulic fluid control valve unit and the first accumulator,
And the hydraulic oil discharged from the swing motor is stored in the first accumulator through the flow amplifying unit. 제1항에서,
상기 작동유 제어 밸브부를 통과한 작동유를 저장 가능한 제2 어큐뮬레이터를 더 포함하고,
상기 유량 증폭부는,
상기 작동유 제어 밸브부를 통과한 작동유에 의해 수축되고 상기 제2 어큐뮬레이터에 저장되는 작동유에 의해 신장되는 액츄에이터를 포함하는 건설기계.The method of claim 1,
Further comprising a second accumulator capable of storing hydraulic fluid that has passed through the hydraulic oil control valve portion,
Wherein the flow amplifying unit comprises:
And an actuator which is contracted by the hydraulic oil that has passed through the hydraulic oil control valve portion and is extended by the hydraulic oil stored in the second accumulator. 제2항에서,
상기 유량 증폭부는,
상기 액츄에이터의 유입측과 상기 액츄에이터의 토출측을 선택적으로 연통시키는 유량 증폭밸브를 더 포함하는 건설기계.3. The method of claim 2,
Wherein the flow amplifying unit comprises:
Further comprising a flow amplification valve for selectively communicating the inlet side of the actuator and the outlet side of the actuator. 제3항에서,
상기 제1 어큐뮬레이터에 작동유가 저장시 상기 유량 증폭밸브는 폐쇄되어 상기 액츄에이터의 유입측과 상기 액츄에이터의 토출측이 서로 연통되지 않도록 하고, 상기 제2 어큐뮬레이터에 작동유가 저장시 상기 유량 증폭밸브는 개방되어 상기 액츄에이터의 유입측과 상기 액츄에이터의 토출측이 서로 연통되는 것을 특징으로 하는 건설기계.4. The method of claim 3,
Wherein the flow amplification valve is closed when the hydraulic oil is stored in the first accumulator so that the inlet side of the actuator and the discharge side of the actuator are not in communication with each other and when the hydraulic oil is stored in the second accumulator, Wherein an inlet side of the actuator and a discharge side of the actuator communicate with each other. 제3항에서,
상기 선회 모터의 출구 압력이 상기 액츄에이터의 유입측의 면적과 상기 액츄에이터의 토출측의 면적 사이의 면적비와 상기 제1 어큐뮬레이터의 압력곱 보다 큰 경우, 상기 작동유 제어 밸브부를 통과한 작동유가 상기 액츄에이터로 공급되도록 하는 회생 제어 밸브를 더 포함하는 건설기계.4. The method of claim 3,
When the outlet pressure of the swing motor is larger than the pressure ratio of the first accumulator to the area ratio between the area on the inflow side of the actuator and the area on the discharge side of the actuator and the hydraulic oil passed through the hydraulic oil control valve unit is supplied to the actuator And a regeneration control valve for controlling the regeneration control valve. 제5항에서,
상기 작동유 제어 밸브부는,
상기 선회 모터로부터 토출된 압력에 따라 선택적으로 절환되는 작동유 절환 밸브부재; 및
상기 선회 모터로부터 토출된 작동유가 상기 선회 밸브 또는 상기 회생 제어 밸브로 이동되도록 선택적으로 제어하는 제1 작동유 개폐 밸브부재
를 포함하는 건설기계.The method of claim 5,
The hydraulic oil control valve unit,
An operating fluid switching valve member selectively switched according to a pressure discharged from the swing motor; And
A first hydraulic oil opening and closing valve member for selectively controlling the hydraulic fluid discharged from the swing motor to be transferred to the swing valve or the regeneration control valve,
A construction machine. 제6항에서,
상기 제1 작동유 개폐 밸브부재는 상기 회생 제어 밸브가 개방되는 경우, 상기 작동유 절환 밸브부재를 통과한 작동유가 상기 액츄에이터로 이동되도록 안내하는 것을 특징으로 하는 건설기계.The method of claim 6,
Wherein the first hydraulic oil opening and closing valve member guides the hydraulic fluid that has passed through the hydraulic switching valve member to be moved to the actuator when the regeneration control valve is opened. 제5항에서,
상기 선회 모터를 통과한 작동유가 통과하는 토출 오리피스와, 상기 토출 오리피스로 유입되는 작동유의 압력을 검출하는 제1 토출 압력 검출부재, 그리고 상기 토출 오리피스를 통과한 작동유의 압력을 검출하는 제2 토출 압력 검출부재를 포함하는 토출 압력 검출부를 더 포함하는 건설기계.The method of claim 5,
A first discharge pressure detecting member for detecting a pressure of the hydraulic fluid flowing into the discharge orifice and a second discharge pressure detecting member for detecting a pressure of the hydraulic fluid passing through the discharge orifice, And a discharge pressure detecting section including a detecting member. 제8항에서,
상기 토출 압력 검출부에서 검출된 상기 토출 오리피스 전방 및 후방의 압력을 기초로 선회 모터의 유량을 연산하고, 상기 연산된 선회 모터의 유량과 기설정된 상기 선회 밸브의 면적을 기초로 상기 선회 모터 출구 압력을 연산하고, 상기 회생 제어 밸브가 상기 선회 모터 출구 압력과 상기 액츄에이터의 토출측의 면적과 상기 액츄에이터의 유입측의 면적비와 상기 제1 어큐뮬레이터의 압력곱의 차의 압력을 유지하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 건설기계.9. The method of claim 8,
Calculating a flow rate of the swing motor on the basis of the pressure in the front and rear of the discharge orifice detected by the discharge pressure detecting unit, and calculating the swing motor outlet pressure based on the calculated flow rate of the swing motor and the area of the predetermined swing valve And controls the regeneration control valve to maintain the pressure difference between the swing motor outlet pressure, the area on the discharge side of the actuator, and the area ratio of the inlet side of the actuator to the pressure difference of the first accumulator Construction machinery. 제1항에서,
상기 제1 어큐뮬레이터에서 저장된 작동유를 이용하여 상기 메인 펌프의 구동시 보조력을 제공하는 회생 모터를 더 포함하는 건설기계.The method of claim 1,
Further comprising a regenerative motor for providing an assisting force when the main pump is driven using the hydraulic oil stored in the first accumulator.
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