KR20180128357A - Method for operating a drive unit and method for monitoring the same - Google Patents

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drive unit
transmission
determined
clutch
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Application number
KR1020180057722A
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지몬 바이쎈마이어
티모 쾨니히
파트릭 코푸스
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

The present invention relates to a method for operating a drive unit, which determines target torque of a drive unit, wherein the target torque is determined in accordance with actual torque of the drive unit and the torque of a transmission. In addition, the present invention relates to the monitoring method of the drive unit, which implements monitoring of the drive unit based on the torque of a transmission.

Description

구동 유닛의 작동 방법 및 모니터링 방법{METHOD FOR OPERATING A DRIVE UNIT AND METHOD FOR MONITORING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of operating a driving unit,

구동 유닛, 예를 들어 내연 기관의 제어는 종종 토크 제어부를 이용하여 수행된다. 이 경우에, 요구 토크가 사용자, 예를 들어 운전자에 의해, 그리고 경우에 따라 추가로 운전자 보조 시스템에 의해 사전 설정되어 구동 유닛을 통해 구현된다. 구동 유닛의 조절을 위해, 추가로 실제 토크가 계산되며, 실제 토크의 계산은 안전 상의 이유로 목표 토크의 형성과는 무관하게 수행된다. 구동 유닛의 조절은 목표 토크를 설정하는 조절기의 입력 변수로서의 실제 토크의 사용을 통해 수행된다.Control of a drive unit, for example an internal combustion engine, is often performed using a torque control unit. In this case, the required torque is preset by the user, for example by the driver, and possibly also by the driver assistance system, via the drive unit. For the adjustment of the drive unit, the actual torque is further calculated, and the calculation of the actual torque is carried out independently of the formation of the target torque for safety reasons. The adjustment of the drive unit is performed through the use of actual torque as an input variable of the regulator that sets the target torque.

토크 조절부를 포함하는 예를 들어 내연 기관과 같은 구동 유닛은 모니터링되어야 한다. 이를 위해, 형성된 실제 토크가 결정된 목표 토크와 비교된다. 이 때, 허용되지 않은 편차가 발생하는 경우, 예를 들어 출력 유닛의 비상 작동 모드 또는 정지와 같은 에러 반응이 개시된다.A drive unit such as, for example, an internal combustion engine including a torque regulator must be monitored. To this end, the actual torque formed is compared with the determined target torque. At this time, if an unacceptable deviation occurs, for example, an error reaction such as an emergency operation mode or stop of the output unit is started.

이에 반해, 구동 유닛의 목표 토크가 결정되는 구동 유닛의 작동을 위한 본 발명에 따른 방법은, 목표 토크가 구동 유닛의 실제 토크에 따라 그리고 변속기 토크에 따라 결정되는 장점을 갖는다. 이 경우에, 변속기 토크는, 구동 유닛과 연결된 변속기 입력 샤프트에 인가된 토크로 이해된다. 바람직하게는, 변속기 토크는 변속기 상류에 연결된 클러치에 인가되는 토크이다. 변속기 입력 토크는 적절한 센서의 사용을 통해 결정될 수 있다. 본 발명의 특히 바람직한 구성에서, 본 발명에 따른 방법은, 부속된 클러치를 포함하며 클러치가 변속기와 구동 유닛 사이에서 힘 결합을 형성하도록 클러치의 접촉력을 조절하는 변속기와 연결된 구동 유닛에 적용된다. 바람직하게는, 변속기 토크는 자동 변속기의 입력 샤프트에서의 토크이다. 특히 바람직한 구성에서, 변속기 토크는 듀얼 클러치 변속기의 입력 샤프트에서의 토크이다.On the contrary, the method according to the present invention for the operation of the drive unit in which the target torque of the drive unit is determined has the advantage that the target torque is determined according to the actual torque of the drive unit and according to the transmission torque. In this case, the transmission torque is understood as the torque applied to the transmission input shaft connected to the drive unit. Preferably, the transmission torque is a torque applied to the clutch connected upstream of the transmission. The transmission input torque can be determined through the use of appropriate sensors. In a particularly preferred construction of the invention, the method according to the invention is applied to a drive unit comprising an attached clutch and connected to a transmission for adjusting the contact force of the clutch so as to form a force coupling between the transmission and the drive unit. Preferably, the transmission torque is a torque at the input shaft of the automatic transmission. In a particularly preferred configuration, the transmission torque is the torque at the input shaft of the dual clutch transmission.

본 발명에 따른 방법은, 변속기 토크가 목표 토크의 형성 시에 고려됨으로써, 변속기의 과부하가 방지될 수 있는 장점을 제공한다.The method according to the invention offers the advantage that the transmission torque can be taken into consideration in the formation of the target torque, whereby the overload of the transmission can be prevented.

변속기 토크가 클러치의 접촉력에 따라 결정되는 것은 바람직하다. 예를 들어, 클러치에 사전 설정된 슬립이 설정되도록 클러치의 접촉력이 설정되는 방식으로, 변속기 토크가 결정될 수 있다. 슬립이 일정하게 설정된 시점에서의 접촉력은 변속기 토크에 상응하는 최대 전달 가능한 토크와 상관 관계에 있을 수 있다.It is desirable that the transmission torque is determined according to the contact force of the clutch. For example, the transmission torque can be determined in such a manner that the contact force of the clutch is set such that a predetermined slip is set in the clutch. The contact force at the time when the slip is set constant may be correlated with the maximum transferable torque corresponding to the transmission torque.

변속기 토크가 클러치의 마찰 계수에 따라 결정되는 것은 바람직하다. 이로써, 변속기 토크는 예를 들어 변속기 토크를 접촉력에 할당하는 마찰 계수에 따른 특성도의 사용 하에 결정될 수 있다.It is desirable that the transmission torque is determined according to the friction coefficient of the clutch. As such, the transmission torque can be determined, for example, using the characteristic diagram according to the coefficient of friction that assigns the transmission torque to the contact force.

클러치의 마찰 계수가 구동 유닛의 코스팅 단계 중에 결정되는 것은 바람직하다. 클러치의 마찰 계수가 시간의 진행에 따라 변경될 수 있기 때문에, 마찰 계수는 구동 유닛의 코스팅 단계 중의 결정을 통해 반복적으로 새롭게 습득될 수 있다. 바람직하게는, 마찰 계수의 결정은 구동 유닛의 슬립 토크를 기초로 하여 수행된다. 슬립 토크의 사용은 특히 양호하게 적합한데, 그 이유는 슬립 토크가 신뢰성 있게 결정될 수 있기 때문이다.It is preferable that the friction coefficient of the clutch is determined during the costing step of the drive unit. Since the coefficient of friction of the clutch can be changed with the passage of time, the coefficient of friction can be newly and repeatedly learned through the determination during the costing step of the drive unit. Preferably, the determination of the friction coefficient is performed based on the slip torque of the drive unit. The use of a slip torque is particularly well suited because the slip torque can be reliably determined.

구동 유닛의 목표 토크가 구동 유닛의 실제 토크 및 변속기 토크로부터의 최대값을 기초로 하여 결정되는 것은 바람직하다. 실제 토크 및 변속기 토크의 2개의 값들 중 더 큰 값이, 목표 토크의 형성을 위한 조절기를 위한 입력 변수로서 사용되는 것은 특히 바람직하다.It is preferable that the target torque of the drive unit is determined based on the actual torque of the drive unit and the maximum value from the transmission torque. It is particularly preferred that a larger value of the two values of the actual torque and the transmission torque is used as an input variable for the regulator for the formation of the target torque.

바람직하게는, 구동 유닛의 목표 토크의 결정을 위해 PI-조절기가 사용되며, 구동 유닛의 실제 토크가 P-조절기를 위한 입력 변수로서 사용되며, 변속기 토크가 I-조절기를 위한 입력 변수로서 사용된다. 이는, 계산된 실제 토크의 조작이 상기 분할된 조절부를 통해, 실제로 구동 유닛을 통해 구현된 토크에 대한 단시간적인 영향만을 갖는 장점을 제공한다. 이에 의해, 변속기가 매우 단시간만 과부하를 받을 수 있게 되므로, 손상을 염려할 필요가 없다. 장시간적으로, I-조절기는 변속기 토크를 기초로하여 남아있는 편차를 보정한다.Preferably, a PI-regulator is used to determine the target torque of the drive unit, the actual torque of the drive unit is used as an input variable for the P-regulator, and the transmission torque is used as an input variable for the I- regulator . This provides the advantage that the manipulation of the calculated actual torque, through the segmented regulator, has only a short-term effect on the torque actually implemented through the drive unit. Thereby, since the transmission can be overloaded only for a very short time, there is no need to worry about the damage. For a long time, the I-regulator corrects any remaining deviations based on the transmission torque.

또한, 구동 유닛의 모니터링이 변속기 토크를 기초로 하여 수행되는 구동 유닛 모니터링 방법은 바람직하다.Also, a drive unit monitoring method in which the monitoring of the drive unit is performed based on the transmission torque is desirable.

변속기 토크가 구동 유닛의 목표 토크 및/또는 실제 토크와 비교되고, 상기 비교로부터 변속기 토크와 구동 유닛의 실제 토크 및/또는 목표 토크간의 편차가 도출될 경우, 에러 반응이 개시되는 것은 바람직하다. 이로써, 바람직하게는, 변속기 토크가 구동 유닛의 토크 모니터링의 추가의 입력 변수로서 사용될 수 있으며, 이를 통해 토크 모니터링의 강건성이 증가된다. 또한, 변속기 토크를 고려하는 것은 허용되지 않은 조작에 대한 개선된 보호를 제공하는데, 그 이유는 변속기 토크, 실제 토크 및 목표 토크의 동시적인 조작이 단지 목표 토크 및 실제 토크의 조작을 구현하는 것보다 훨씬 더 어렵기 때문이다.It is desirable that an error response be initiated when the transmission torque is compared with the target torque and / or actual torque of the drive unit and a deviation between the transmission torque and the actual torque and / or target torque of the drive unit is derived from the comparison. Thereby, preferably, the transmission torque can be used as an additional input variable of the torque monitoring of the drive unit, thereby increasing the robustness of torque monitoring. Also, considering the transmission torque provides improved protection against unaccepted operation because simultaneous operation of the transmission torque, actual torque, and target torque is more than just implementing manipulation of target torque and actual torque It is much more difficult.

바람직하게는, 장치가 본 발명에 따른 방법의 모든 단계를 실행하도록 설치된다.Preferably, an apparatus is installed to carry out all the steps of the method according to the invention.

바람직하게는, 컴퓨터 프로그램 제품이 본 발명에 따른 방법의 모든 단계를 실행하도록 설치되거나 컴파일링을 거쳐 설치된다.Preferably, a computer program product is installed or compiled to perform all steps of the method according to the invention.

바람직하게는, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품이 저장 매체에 저장된다. 특히 바람직한 구성에서, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램이다.Preferably, the computer program product according to the invention is stored in a storage medium. In a particularly preferred arrangement, the computer program product according to the invention is a computer program.

바람직하게는, 전자 제어 유닛이 본 발명에 따른 저장 매체를 포함한다. 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예가 더 상세히 설명된다.Preferably, the electronic control unit comprises a storage medium according to the present invention. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 방법의 실시예가 적용된 차량의 개략도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예의 흐름도의 개략도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예의 개략적인 흐름도를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 제3 실시예의 개략적인 흐름도를 도시한다.Figure 1 shows a schematic view of a vehicle to which an embodiment of the method according to the invention is applied.
Figure 2 shows a schematic diagram of a flow diagram of a first embodiment of a method according to the invention.
Figure 3 shows a schematic flow diagram of a second embodiment of the method according to the invention.
Figure 4 shows a schematic flow diagram of a third embodiment of the method according to the invention.

도 1은 본 발명에 따른 방법의 상술된 실시예가 적용되는 차량(10)의 개략도를 도시한다. 차량(10)은 내연 기관일 수 있는 구동 유닛(20)을 포함한다. 구동 유닛(20)은 샤프트를 통해 변속기(30)와 연결되며, 변속기(30)와 구동 유닛(20) 사이의 회전 연결을 분리하도록 설치된 클러치(35)가 변속기(30) 상류에 연결된다. 또한, 변속기(30)는, 클러치(35)에 작용하는 접촉력을 검출하여 신호 라인을 이용하여 전자 제어 유닛(40)에 제공하기 위해 설치된다. 전자 제어 유닛(40)은 저장 매체(45)를 포함하며, 신호 라인을 통해 구동 유닛(20)과 연결된다. 특히 바람직한 구성에서, 클러치(35)는, 예를 들어 변속기(30)가 듀얼 클러치 변속기일 경우, 변속기(30)의 일 부분일 수 있다.Fig. 1 shows a schematic view of a vehicle 10 to which the above-described embodiment of the method according to the invention is applied. The vehicle 10 includes a drive unit 20 which may be an internal combustion engine. The drive unit 20 is connected to the transmission 30 via a shaft and the clutch 35 installed to separate the rotary connection between the transmission 30 and the drive unit 20 is connected upstream of the transmission 30. The transmission 30 is also provided for detecting the contact force acting on the clutch 35 and providing it to the electronic control unit 40 using the signal line. The electronic control unit 40 includes a storage medium 45 and is connected to the drive unit 20 through a signal line. In a particularly preferred configuration, the clutch 35 may be a part of the transmission 30, for example, when the transmission 30 is a dual clutch transmission.

도 2는 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예의 개략적인 흐름도를 도시한다. 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예는 단계(100)에서 개시된다. 이어서, 단계(110)가 실행된다.Figure 2 shows a schematic flow diagram of a first embodiment of a method according to the invention. A first embodiment of a method according to the present invention is disclosed in step 100. Then, step 110 is executed.

단계(110)에서, 저장 매체(45) 내에 저장된 클러치(35)의 마찰 계수가 실제인지의 여부가 검사된다. 이를 위해, 예를 들어, 클러치(35)의 저장된 마찰 계수가 어느 시점에서 저장되었는지가 검사될 수 있다. 이러한 시점이 충분히 긴 시간 경과되었다면, 단계(110)에 이어서 단계(112)가 실행된다. 단계(110)에서 검사가, 클러치(35)의 저장된 마찰 계수가 실제인 것으로 결과 형성할 경우, 단계(110)에 이어서 단계(120)가 실행된다. 저장된 마찰 계수가 30일 미만 전에 결정된 경우, 저장된 마찰 계수는 예를 들어 실제인 것으로 간주될 수 있다. 대안적으로, 사전 설정 가능한 시간 주기 내에서 충분히 빈번히 결정되었을 경우, 저장된 마찰 계수가 실제로서 간주될 수 있다.In step 110, it is checked whether the friction coefficient of the clutch 35 stored in the storage medium 45 is real. To this end, it can be checked, for example, at which point the stored friction coefficient of the clutch 35 is stored. If this time has elapsed long enough, step 110 is followed by step 112. [ If the check at step 110 results in the stored friction coefficient of the clutch 35 being real, step 110 is followed by step 120. [ If the stored coefficient of friction is determined to be less than 30 days, the stored coefficient of friction may be considered to be, for example, actual. Alternatively, if it is determined sufficiently frequently within a pre-settable time period, the stored friction coefficient can be regarded as actual.

단계(112)에서 차량(10)이 코스팅 작동에 있는 지의 여부가 검사된다. 차량이 코스팅 작동에 있을 경우, 이어서 단계(114)가 실행된다. 차량이 코스팅 작동에 있지 않을 경우, 이어서 단계(112)가 반복된다.In step 112, it is checked whether or not the vehicle 10 is in the costing operation. If the vehicle is in the costing operation, then step 114 is executed. If the vehicle is not in the costing operation, then step 112 is repeated.

단계(114)에서 클러치(35)의 마찰 계수가 결정되어 저장된다. 이를 위해, 구동 유닛(20)의 드레그 토크가 검출되고, 추가로 클러치(35)의 일정하게 설정된 슬립에서 접촉력이 검출된다. 접촉력 및 드레그 토크를 기초로 하여 클러치(35)의 마찰 계수가 결정된다. 단계(114)에 이어서 단계(120)가 실행된다.In step 114, the friction coefficient of the clutch 35 is determined and stored. To this end, a drag torque of the drive unit 20 is detected, and furthermore, a contact force is detected at a constantly set slip of the clutch 35. [ The friction coefficient of the clutch 35 is determined on the basis of the contact force and the drag torque. Following step 114, step 120 is executed.

단계(120)에서는 예를 들어 접촉력 결정을 위해 설치된 센서가 판독되는 방식으로 클러치(35)의 접촉력이 결정되거나, 클러치(35)에 할당된 클러치 엑추에이터의 신호로부터 클러치(35)의 접촉력이 확정된다. 이어서, 단계(130)가 실행된다.In step 120, for example, the contact force of the clutch 35 is determined in such a manner that a sensor installed for contact force determination is read, or the contact force of the clutch 35 is determined from the signal of the clutch actuator assigned to the clutch 35 . Then, step 130 is executed.

단계(130)에서는, 단계(120)에서 결정된 클러치(35)의 접촉력 및 저장 매체(45) 내에 저장된 클러치(35)의 마찰 계수를 기초로 하여, 예를 들어 마찰 계수에 따른 접촉력의 특성도를 사용하여, 최대 전달 가능한 회전 토크가 할당되는 방식으로, 변속기 토크가 계산된다. 이어서 단계(140)가 수행된다.At step 130, based on the contact force of the clutch 35 determined at step 120 and the friction coefficient of the clutch 35 stored in the storage medium 45, for example, , The transmission torque is calculated in such a manner that the maximum transferable rotation torque is assigned. Step 140 is then performed.

단계(140)에서, 구동 유닛(20)의 실제 토크가 결정된다. 이러한 결정은 통상의 전문가에게 공지된 방식으로 수행된다. 이어서, 단계(150)가 실행된다.In step 140, the actual torque of the drive unit 20 is determined. This determination is performed in a manner known to those of ordinary skill in the art. Then, step 150 is executed.

단계(150)에서는, 단계(130)에서 결정된 변속기 토크가 단계(140)에서 결정된 실제 토크와 비교된다. 이때, 변속기 토크 및 실제 토크로부터의 최대값이 결정된다. 이어서 단계(160)가 실행된다.In step 150, the transmission torque determined in step 130 is compared to the actual torque determined in step 140. [ At this time, the maximum value from the transmission torque and the actual torque is determined. Step 160 is then performed.

단계(160)에서는, 단계(150)에서 결정된 최대값이 입력값으로서 조절기에 공급되고, 조절기는 구동 유닛(20)의 목표 토크의 조절을 위해 제공된다. 단계(160)에 이어서 단계(110)가 실행됨으로써, 본 발명에 따른 방법의 상술된 실시예가 순환식으로 실행된다.In step 160, the maximum value determined in step 150 is supplied to the regulator as an input value, and the regulator is provided for adjustment of the target torque of the drive unit 20. [ Step 160 is followed by step 110, whereby the above-described embodiment of the method according to the present invention is executed in a cyclic fashion.

도 3은 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예의 개략도를 도시한다. 제1 실시예와 일치하는 방법 단계는 동일한 도면 부호를 가지며 다시 설명되지 않는다. 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예에서, 단계(140)에 이어서 단계(170)가 실행된다.Figure 3 shows a schematic diagram of a second embodiment of the method according to the invention. The method steps consistent with the first embodiment have the same reference numerals and are not described again. In a second embodiment of the method according to the present invention, step 140 is followed by step 170. [

단계(170)에서는, 단계(140)에서 결정된 실제 토크가 입력 변수로서 P-조절기에 공급된다. 이어서, 단계(130)에서 결정된 변속기 토크가 입력 변수로서 I-조절기에 공급된다. P-조절기 및 I-조절기는 공동으로, 구동 유닛(20)의 목표 토크를 조절하기 위해 사용되는 PI-조절기를 형성한다. 단계(170)에 이어서 단계(110)가 실행됨으로써, 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예가 순환식으로 실행된다.In step 170, the actual torque determined in step 140 is supplied to the P-regulator as an input variable. Then, the transmission torque determined in step 130 is supplied to the I-regulator as an input variable. The P-regulator and I-regulator collectively form a PI-regulator that is used to regulate the target torque of the drive unit 20. [ Step 170 is followed by step 110, whereby the second embodiment of the method according to the invention is executed in a cyclic manner.

도 4는 본 발명에 따른 방법의 제3 실시예의 개략적인 흐름도를 도시한다. 제1 실시예와 일치하는 방법 단계는 동일한 도면 부호를 가지며 다시 설명되지 않는다. 본 발명에 따른 방법의 제3 실시예에서, 단계(140)에 이어서 단계(180)가 실행된다.Figure 4 shows a schematic flow diagram of a third embodiment of the method according to the invention. The method steps consistent with the first embodiment have the same reference numerals and are not described again. In a third embodiment of the method according to the invention, step 140 is followed by step 180. [

단계(180)에서는, 단계(130)에서 결정된 변속기 토크가 단계(140)에서 결정된 실제 토크와 비교된다. 비교가 사전 결정 가능한 공차의 범주 내에서 변속기 토크와 실제 토크가 일치되는 결과를 형성할 경우, 단계(180)에 이어서 단계(110)가 실행된다. 비교가 변속기 토크와 실제 토크 사이에 편차를 나타낼 경우, 단계(180)에 이어서 단계(190)가 실행된다. 대안적인 구성에서, 단계(180)에서 변속기 토크가 목표 토크와 비교될 수도 있다.In step 180, the transmission torque determined in step 130 is compared to the actual torque determined in step 140. [ If the comparison results in a match between the transmission torque and the actual torque within the range of the predetermined allowable tolerances, step 180 is followed by step 110. [ If the comparison shows a deviation between the transmission torque and the actual torque, step 180 is followed by step 190. [ In an alternative configuration, the transmission torque may be compared to the target torque in step 180. [

단계(190)에서 에러 반응이 개시된다. 에러 반응은 예를 들어 구동 유닛(20)의 비상 작동 모드의 개시일 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 에러 플래그(flag)가 저장 매체(45)에 저장될 수 있다. 비상 작동 모드는 예를 들어, 목표 토크가 단지 비상 주행 최대 토크까지만 운전자 요구에 따라 형성되는 구동 유닛(20)의 작동일 수 있다. 따라서, 제3 실시예는 구동 유닛(20)의 모니터링 방법에 관한 것이다.An error response is initiated at step 190. The error response may be, for example, the commencement of the emergency operating mode of the drive unit 20. Alternatively or additionally, an error flag may be stored in the storage medium 45. The emergency operation mode may be, for example, the operation of the drive unit 20 in which the target torque is formed only to the emergency running maximum torque according to the driver's demand. Therefore, the third embodiment relates to a monitoring method of the drive unit 20. [

Claims (12)

구동 유닛(20)의 목표 토크가 결정되는 구동 유닛(20) 작동 방법에 있어서,
목표 토크는 구동 유닛(20)의 실제 토크에 따라 그리고 변속기 토크에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛 작동 방법.A method of operating a drive unit (20) in which a target torque of a drive unit (20) is determined,
Wherein the target torque is determined according to the actual torque of the drive unit (20) and according to the transmission torque. 제1항에 있어서, 변속기 토크는 클러치(35)의 접촉력에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛 작동 방법.2. A method according to claim 1, characterized in that the transmission torque is determined according to the contact force of the clutch (35). 제2항에 있어서, 변속기 토크는 클러치(35)의 마찰 계수에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛 작동 방법.3. A method as claimed in claim 2, characterized in that the transmission torque is determined according to the friction coefficient of the clutch (35). 제3항에 있어서, 클러치(35)의 마찰 계수는 구동 유닛(20)의 코스팅 단계 중에 결정되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛 작동 방법.4. A method according to claim 3, characterized in that the coefficient of friction of the clutch (35) is determined during the costing step of the drive unit (20). 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 유닛(20)의 목표 토크는 구동 유닛(20)의 실제 토크와 변속기 토크로부터의 최대값을 기초로 하여 결정되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛 작동 방법.5. A drive unit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the target torque of the drive unit (20) is determined on the basis of the actual torque of the drive unit (20) and the maximum value from the transmission torque How it works. 구동 유닛(20)의 목표 토크의 결정을 위해 PI-조절기가 사용되는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 구동 유닛 작동 방법에 있어서,
구동 유닛(20)의 실제 토크는 P-조절기를 위한 입력 변수로서 사용되며 변속기 토크는 I-조절기를 위한 입력 변수로서 사용되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛 작동 방법.The drive unit operating method according to any one of claims 1 to 4, wherein a PI-regulator is used for determining a target torque of the drive unit (20)
Wherein the actual torque of the drive unit (20) is used as an input variable for the P-regulator and the transmission torque is used as an input variable for the I-regulator. 구동 유닛(20)의 모니터링 방법에 있어서,
구동 유닛(20)의 모니터링은 변속기 토크를 기초로 하여 수행되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛 모니터링 방법.In the monitoring method of the drive unit (20)
Wherein the monitoring of the drive unit (20) is performed based on the transmission torque. 제7항에 있어서, 변속기 토크는 구동 유닛(20)의 목표 토크 및/또는 실제 토크와 비교되며, 상기 비교로부터 변속기 토크와 구동 유닛(20)의 실제 토크 및/또는 목표 토크간의 편차가 도출될 경우, 에러 반응이 개시되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛 모니터링 방법.8. A method according to claim 7, characterized in that the transmission torque is compared with a target torque and / or actual torque of the drive unit (20), and from said comparison a deviation between the transmission torque and the actual torque and / or target torque of the drive unit , An error response is initiated. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계를 실행하도록 설치된 장치.A device installed to carry out all the steps of the method according to any one of claims 1 to 8. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계를 실행하도록 설치되거나 컴파일링을 거쳐 설치되는 컴퓨터 프로그램 제품.A computer program product installed or compiled to perform all steps of the method according to any one of claims 1 to 8. 제10항에 따른 컴퓨터 프로그램 제품이 저장된 저장 매체(45).A storage medium (45) in which a computer program product according to claim 10 is stored. 제11항에 따른 저장 매체(45)를 포함하는 전자 제어 유닛(40).An electronic control unit (40) comprising a storage medium (45) according to claim 11.
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