KR20180126840A - 스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템 - Google Patents

스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트기기를 이용하여 GPS수신기의 정밀한 위치를 측정하기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
즉, 별도의 컨트롤러 없이도 GPS수신기와 핸드폰 등의 사용자단말기 만으로 VRS 측위가 가능한 위치 측정 시스템으로 인해 가격경쟁력을 확보하여 정밀 측정 기술의 보급화에 기여할 수 있다.
또한, 핸드폰을 이용하여 위치 측정을 할 수 있는 구성을 제시함으로써, 사용성을 증대시킬 수 있고 장비가 경량화 되는 장점이 있다.
특히, 본 발명의 위치 측정 방법에 의해 GPS수신기와 사용자단말기, VRS서버와 사용자단말기 간의 통신이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.

Description

스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템 {omitted}
본 발명은 스마트기기를 이용하여 GPS수신기의 정밀한 위치를 측정하기 위한 시스템에 관한 것이다.
국토해양부 국토지리정보원은 구 행정자치부(지적과)에서 설치 및 운영하고 있던 위성기준점(GPS상시관측소) 30개소와 대한지적공사의 위성기준점 2개소를 인수하고, 위성항법사무소의 26개소 위성기준점을 공동 활용하여 2012년 8월 현재 국가기준점으로서 총 72개소의 위성기준점 성과를 일반에 서비스하고 있다. 위성기준점의 위치 정보를 이용하여 측량을 하고자 할 경우, 한 번의 인터넷 접속(gps.ngii.go.kr)으로 전국의 모든 위성기준점의 자료를 신속하게 제공받을 수 있게 되었고, 양방향 통신 기법에 의한 가상기준점 방식(VRS, Virtual Reference Station)을 이용한 1인 측량 시스템인 Network-RTK(Real Time Kinematic) 시스템을 통해 실시간으로 정밀한 위치정보를 취득 할 수 있게 되었다.
VRS 측위를 위한 기본적인 장비는 2주파 이상의 GPS(GNSS)수신기, 컨트롤러 및 VRS 접속가능한 핸드폰으로 구성된다. 즉, VRS 서버로 측량지점의 위치를 센터에 전송하고 그에 대한 보정치를 전송받는 핸드폰 외에 도 7 좌측과 같이 GPS수신기와 통신하는 컨트롤러(500)가 별도로 필요한 것이다. 이러한 컨트롤러는 매우 고가인데 비해, 실제 하드웨어 성능은 핸드폰에 미치지 못하며 호환성 및 사용성이 떨어지는 문제점이 있다. 따라서 도 7 우측과 같은 구성을 구현함으로써 컨트롤러로 인해 수반되는 문제점을 해결하고자 하는 것이다.
등록특허 제10-1575848호 (2015.12.02)
본 발명에서는 다음과 같은 과제를 해결하고자 한다.
즉, 별도의 컨트롤러 없이도 GPS수신기와 핸드폰 등의 사용자단말기 만으로 VRS 측위가 가능한 위치 측정 시스템을 제시하고자 한다.
특히, GPS수신기와 사용자단말기, VRS서버와 사용자단말기 간의 통신이 원활하게 이루어질 수 있는 위치 측정 방법을 제기하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여,
지면에 수직으로 설치된 일정 높이의 거치대 상단에 위치하며 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 GPS수신기(100); 사용자단말기(200)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 지리정보원서버(300); GPS수신기(100)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신받아 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)으로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하고 경위도데이터(211a)를 추출하는 사용자단말기(200);를 포함하고, 상기 GPS수신기(100)는 근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함하고, 상기 사용자단말기(200)는 근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고, 인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)과 송수신하는 통신모듈(210)과, GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과 GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성되는 관측제어모듈(220)을 포함하며, 상기 설정화면(221)은 근거리통신부(211)에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하는 장비연결부(221a), 투영원점, 데이텀, 좌표계, 지오이드적용여부, 지오이드종류 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 좌표계설정부(221b), 정밀도적용여부, 정밀도, 임계고도각적용여부, 임계고도각, 수신기높이, 측량솔루션, 위성종류 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 GPS설정부(221c), IP설정, 사용자ID, 암호 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 네트워크설정부(221d), 설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 관측화면전환부(221e)를 포함하고, 상기 관측화면(222)은 사용자단말기(200)가 GPS수신기(100) 및 지리정보원서버(300)와의 통신을 개시하여 보정데이터(111b)를 수신함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 시작하도록 하는 관측시작버튼(222a), 현재의 보정데이터(111b)로부터 추출한 경위도데이터(211a)를 저장하도록 하는 버튼 저장버튼(222b), 현재까지 추출한 경위도데이터(211a)의 내역을 텍스트 형태로 출력하는 측정내역확인부(222c), 관측화면(222)의 배경으로 경위도데이터(211a)의 위치에 해당하는 지도사진을 출력시키는 지도화면전환부(222d), 위도데이터(211a)를 실시간으로 출력하는 좌표출력부(222e), 사용자단말기(200)의 통신을 중단함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 중단하도록 하는 관측종료버튼(222f)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템을 제시한다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.
즉, 별도의 컨트롤러 없이도 GPS수신기와 핸드폰 등의 사용자단말기 만으로 VRS 측위가 가능한 위치 측정 시스템으로 인해 가격경쟁력을 확보하여 정밀 측정 기술의 보급화에 기여할 수 있다.
또한, 핸드폰을 이용하여 위치 측정을 할 수 있는 구성을 제시함으로써, 사용성을 증대시킬 수 있고 장비가 경량화 되는 장점이 있다.
특히, 본 발명의 위치 측정 방법에 의해 GPS수신기와 사용자단말기, VRS서버와 사용자단말기 간의 통신이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성 및 데이터 흐름을 나타낸 도면.
도 2는 사용자단말기의 설정화면에 대한 예시 도면.
도 3은 도 2의 설정화면에서 각 구성 선택시 출력되는 화면에 대한 예시 도면.
도 4는 사용자단말기의 관측화면에 대한 예시 도면.
도 5는 좌표측설을 수행하는 경우의 관측화면에 대한 예시 도면.
도 6은 측정내역확인부에 의한 화면(좌측) 및 지도화면전환부에 의한 화면(우측)에 대한 예시 도면.
도 7은 종래 방법(좌측) 및 본 발명(우측)에 의한 VRS 측위용 장비 구성을 비교하여 나타낸 도면.
이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.
설명에 앞서, 본 발명에서 언급되는 용어를 정리하면 다음과 같다.
NMEA(The National Marine Electronics Association)는 GPS에서 사용되는 신호 형식을 의미하며, GPGGA, GPGSV, GPRMC 등의 데이터를 포함한다.
GPGGA(Global Positioning System Fix Data)는 GPS가 보내는 Fix Data이며, 여기에서 주로 알 수 있는 것은 시간, 위도, 경도, 고도 등이다.
Fix의 구분 형태는 "단일", "고정", "유동"을 포함하며, 의미는 다음과 같다.
"단일"은 GPS에서 기본으로 제공하는 위성을 가지고만 계산 하는 경우를 의미한다.
"고정"은 고정 기준국(RTK) 또는 가상기준국(VRS)의 보정신호를 받아 계산 후 정밀도에 따라 표현되는 형태이다. 주로 이 데이터가 정확하고 필요한 데이터로 인정된다.
"유동"은 고정 기준국(RTK) 또는 가상기준국(VRS)의 보정신호를 받아 계산 후 정밀도에 따라 표현되는 형태이다.
GPGSV(GPS Satellites in View)는 계산에 사용한 위성이 아니라, 현재 위치에서 보이는 모든 위성정보(보이는 위성의 갯수 등)이다.
GPRMC는 Recommended Minimum data라고도 하는데 추천되는 가장 최소한의 데이터로서, GPGGA와 마찬가지로 시간, 위도, 경도가 포함될 수 있다.
본 발명은 VRS 기반의 정밀 위치 측정 시스템에 관한 것으로서, 도 1과 같이 GPS수신기(100), 사용자단말기(200) 및 지리정보원서버(300)로 구성된다.
GPS수신기(100)는 지면에 수직으로 설치된 일정 높이의 거치대 상단에 위치하며 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 역할을 한다. 측량하고자 하는 위치에 설치된다.
상기 거치대의 높이는 후술하는 관측제어모듈(220)에서 입력 및 변경할 수 있으며, 보다 정확한 고도를 계산하기 위해 입력된다.
NMEA데이터(111a)는 GPGGA, GPGSV, GPRMC 등의 데이터가 모두 포함된 가공되지 않은 데이터이다.
상기 GPS수신기(100)는 근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함한다.
지리정보원서버(300)는 사용자단말기(200)로부터 NMEA데이터(111a) 또는 이로부터 추출된 GPGGA데이터(212a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 역할을 한다.
다만, NMEA데이터(111a) 전체를 패킷형태로 지리정보원서버(300)에 전송하고자 할 경우 데이터 용량이 크고 불필요한 정보가 많이 포함되어 있어 업로드작업이 원활하게 이루어지 않을 수 있다. 따라서 NMEA데이터(111a)에서 GPGGA데이터(212a)를 사용자단말기(200)에서 추출하는 작업을 거친 뒤, GPGGA데이터(212a)를 지리정보원서버(300)로 전송하는 것이 바람직하다.
상기 VRS데이터(311a)는 GPS수신기(100)의 가상기준국 위치를 포함하여, GPS수신기(100)에서 추출한 NMEA데이터(111a)의 위치 보정에 사용된다.
사용자단말기(200)는 GPS수신기(100)를 들고 이동하거나, 고정된 GPS수신기(100)의 인근에서 GPS수신기(100)의 위치를 측정하고자 하는 사용자가 소지한 단말기이며, 스마트폰, 태블릿PC와 같은 스마트기기가 해당된다.
상기 사용자단말기(200)는 GPS수신기(100)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신받아 지리정보원서버(300)로 전송하거나, NMEA데이터(111a)로부터 GPGGA데이터(212a)를 추출하여 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)으로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하고 경위도데이터(211a)를 추출하는 역할을 하는 것으로서, 통신모듈(210) 및 관측제어모듈(220)로 구성된다. 이 때 보정데이터(111b)는 보정 정밀도를 계산하여 GPGGA데이터의 Fix Data에 따라 고정 또는 유동 또는 단일 처리된 것을 특징으로 한다.
통신모듈(210)은 에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고, 인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a) 또는 이로부터 추출된 GPGGA데이터(212a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)와 송수신하는 역할을 한다.
는 블루투스모듈일 수 있고(이 경우 GPS수신기(100)의 근거리통신부(111) 역시 블루투스모듈일 것이다), 인터넷통신부(212)는 TCP/IP모듈을 예로 들 수 있다.
관측제어모듈(220)은 도 2 및 도 4와 같이, GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과 GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성된다. 사용자단말기(200)에 어플리케이션을 설치하여 이를 구동하는 방식으로 구현할 수 있다.
설정화면(221)은 도 2를 참고하면, 장비연결부(221a), 좌표계설정부(221b), GPS설정부(221c), 네트워크설정부(221d) 및 관측화면전환부(221e)를 포함한다.
각 구성 선택시 출력되는 화면은 도 3과 같다.
장비연결부(221a)는 에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하기 위한 것이다. 예를 들어 블루투스통신방식에 의한 경우 도 3(a)와 같이 인근의 블루투스통신 가능한 GPS수신기(100)가 출력되어, 여기서 선택된 GPS수신기(100)와 페어링(pairing) 작업을 수행한다. 상세한 것은 통상의 블루투스 연결 방식을 적용할 수 있다.
좌표계설정부(221b)는 도 3(b)와 같이 투영원점, 데이텀, 좌표계, 지오이드적용여부, 지오이드종류 등의 설정을 변경하도록 구성된다.
GPS설정부(221c)는 도 3(c)와 같이 정밀도적용여부, 정밀도, 임계고도각적용여부, 임계고도각, 수신기높이, 측량솔루션, 위성종류 등의 설정을 변경하도록 구성된다. GPS설정부(221c)에서 설정하는 정밀도는 관측화면(222)에서 데이터 저장여부의 기준이 되는 것이다. 임계고도각은 위성신호를 받아들이는 각도를 말하며, 수신기 높이는 GPS수신기(100)가 설치되는 거치대의 높이이다. 측량 솔루션은 고정/유동/단일 여부를 지정하는 것으로서, 대개 전체를 놓고 측량을 하나 필요에 따라 고정으로 지정한후 측정을 하게되면 유동이나 단일의 저정을 할려고 해도 안되게 하여 사용자 오류를 방지할 수 있다.
네트워크설정부(221d)는 도 3(d)와 같이 IP설정, 사용자ID, 암호 중 하나 이상의 설정을 변경하도록 구성된다. VRS는 사용자가 국립국토지리정보원에 ID를 가입후 사용해야 하므로, 지리정보원서버의 VRS서버에 접속하기 위한 사용자ID와 암호가 설정될 수 있다.
관측화면전환부(221e)는 설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 버튼으로서, 도 2의 설정화면(221)에서 관측화면전환부(221e)를 터치하게 되면 도 4의 관측화면(222)으로 전환된다.
상기 장비연결부(221a), 좌표계설정부(221b), GPS설정부(221c), 네트워크설정부(221d)는 탭으로 구성된 메뉴 형태이며, 관측화면전환부(221e)는 설정화면(221)의 일측에 형성된 버튼으로서, 각 구성이 한 화면에 구현되면 직관적인 인터페이스를 제공하고, 사용자의 조작 편의성을 향상시킬 수 있다.
상기 관측화면(222)은 도 4를 참고하면, 관측시작버튼(222a), 저장버튼(222b), 측정내역확인부(222c), 지도화면전환부(222d), 좌표출력부(222e), 관측종료버튼(222f)을 포함한다. 다만, 관측시작버튼(222a)이 관측종료버튼(222f)으로 전환되도록 구성하는 등과 같이 각 구성을 한 화면에 선택적으로 배치할 수 있다. 즉, 도 4의 우측과 같이 측정내역확인부(222c), 지도화면전환부(222d), 좌표출력부(222e), 저장버튼(222b) 및 관측종료버튼(222f)를 한 화면에 배치시켜 측정상황에서 다른 메뉴로 진입 없이 주요기능을 한 화면 내에서 조작케 함으로써 사용성을 높이는 것이다.
관측시작버튼(222a)은 사용자단말기(200)가 GPS수신기(100) 및 지리정보원서버(300)와의 통신을 개시하여 보정데이터(111b)를 수신함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 시작하도록 하는 버튼이다. 즉, 관측시작버튼(222a)을 터치함과 동시에 GPS수신기(100)에서 사용자단말기(200)로 NMEA데이터(111a)가 전달되고, 사용자단말기(200)에서 지리정보원서버(300)로 GPGGA데이터(212a)가 전달되며, 지리정보원서버(300)에서 사용자단말기(200)로 VRS데이터(311a)가 전달되어, 사용자단말기(200)에서 보정데이터(111b)가 생성되는 것이다.
저장버튼(222b)은 현재의 보정데이터(111b)로부터 추출한 경위도데이터(211a)를 저장하도록 하는 버튼으로서, 앞서 언급했듯이 GPS설정부(221c)에서 정밀도적용으로 설정되어 있을 경우 설정된 정밀도를 초과하면 저장버튼(222b)이 눌리더라도 저장을 수행하지 않도록 구성할 수 있다. 따라서 사용자가 데이터 저장시 오류를 일으킬 수 있는 부분을 감소시킬 수 있게 된다.
측정내역확인부(222c)는 현재까지 추출한 경위도데이터(211a)의 내역을 텍스트 형태로 출력하는 부분으로, 측정내역확인부(222c) 선택시 도 6 좌측과 같은 텍스트목록을 출력하게 함으로써 간편하게 측정내역을 확인할 수 있다.
지도화면전환부(222d)는 관측화면(222)의 배경으로 경위도데이터(211a)의 위치에 해당하는 지도사진을 출력시키는 부분으로, 도 6 우측과 같이 현재 위치를 위성지도와 함께 확인할 수 있다. 구글맵과 연동시키는 것을 예로 들 수 있다.
좌표출력부(222e)는 경위도데이터(211a)를 실시간으로 출력하는 부분인데, 사용자단말기(200)가 지리정보원서버(300)와의 통신이 중단된 경우에는 GPS수신기(100)에서 수신받은 보정되지 않은 GPGGA데이터(212a)로부터 경위도데이터를 추출하여 출력할 수도 있을 것이다.
관측종료버튼(222f)은 사용자단말기(200)의 통신을 중단함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 중단하도록 하는 버튼이다. 이로써 사용자단말기(200)는 지리정보원서버(300)와의 통신을 중단한다.
관측화면(222)에서는 도 5와 같이 좌표측설을 수행할 수도 있다. 즉, 좌표측설을 위해 목표지점 입력시 현재 경위도데이터(211a)로부터 목표지점까지 남은 거리를 수치로 표시하며 도 5 좌측과 같이 목표지점까지의 방향을 관측화면(222) 상에 현재 위치에서 목표지점까지 이르는 화살표로 표시하여 사용자단말기(200)를 소지한 사용자를 목표지점으로 이동하도록 유도하는 것이다.
한편, 남은 거리가 일정 거리(예를 들어 1m) 이하일 경우 도 5 우측과 같이 현재 위치와 목표지점을 둘러싼 원을 관측화면(222) 상에 표시하여 정밀측설모드임을 알릴 수 있다.
본 발명의 VRS 기반의 정밀 위치 측정 방법은 다음과 같은 과정을 거친다.
s1 - GPS수신기에서 위성으로부터 수신받은 GPS신호에서 NMEA데이터를 추출하여 근거리통신을 통해 사용자단말기로 전송한다.
s2 - 사용자단말기에서 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 지리정보원의 VRS서버로 전송한다.
s3 - VRS서버에서 수신받은 GPGGA에 대응되는 VRS데이터를 생성하여 사용자단말기로 전송한다.
s4 - 사용자단말기에서 수신받은 VRS데이터를 이용하여 NMEA데이터를 보정하고, 보정정밀도를 계산하여, 보정된 NMEA데이터를 생성한다.
s5 - 사용자단말기에서 보정된 NMEA데이터로부터 GPGGA데이터를 추출하여 경위도 값을 화면에 출력한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100 : GPS수신기
110 : 통신모듈
111 : 근거리통신부
111a : NMEA데이터
111b : 보정데이터
200 : 사용자단말기
210 : 통신모듈
211 : 근거리통신부
211a : 경위도데이터
212 : 인터넷통신부
212a : GPGGA데이터
220 : 관측제어모듈
221 : 설정화면
221a : 장비연결부
221b : 좌표계설정부
221c : GPS설정부
221d : 네트워크설정부
221e : 관측화면전환부
222 : 관측화면
222a : 관측시작버튼
222b : 저장버튼
222c : 측정내역확인부
222d : 지도화면전환부
222e : 좌표출력부
222f : 관측종료버튼
300 : 지리정보원서버
310 : VRS서버
311a : VRS데이터

Claims (5)

  1. 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 GPS수신기(100);
    사용자단말기(200)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 지리정보원서버(300);
    GPS수신기(100)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신받아 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)으로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하는 사용자단말기(200);를 포함하고,

    상기 GPS수신기(100)는
    근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함하고,

    상기 사용자단말기(200)는
    근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고,
    인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)과 송수신하는 통신모듈(210)과,
    GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과 GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성되는 관측제어모듈(220)을 포함하며,

    상기 설정화면(221)은
    근거리통신부(211)에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하는 장비연결부(221a),
    IP설정, 사용자ID, 암호 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 네트워크설정부(221d),
    설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 관측화면전환부(221e)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템.
  2. 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 GPS수신기(100);
    사용자단말기(200)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 지리정보원서버(300);
    GPS수신기(100)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신받아 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)으로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하는 사용자단말기(200);를 포함하고,

    상기 GPS수신기(100)는
    근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함하고,

    상기 사용자단말기(200)는
    근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고,
    인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)과 송수신하는 통신모듈(210)과,
    GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과 GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성되는 관측제어모듈(220)을 포함하며,

    상기 관측화면(222)은
    사용자단말기(200)가 GPS수신기(100) 및 지리정보원서버(300)와의 통신을 개시하여 보정데이터(111b)를 수신함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 시작하도록 하는 관측시작버튼(222a),
    현재의 보정데이터(111b)로부터 추출한 경위도데이터(211a)를 저장하도록 하는 버튼 저장버튼(222b),
    현재까지 추출한 경위도데이터(211a)의 내역을 텍스트 형태로 출력하는 측정내역확인부(222c),
    관측화면(222)의 배경으로 경위도데이터(211a)의 위치에 해당하는 지도사진을 출력시키는 지도화면전환부(222d),
    위도데이터(211a)를 실시간으로 출력하는 좌표출력부(222e),
    사용자단말기(200)의 통신을 중단함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 중단하도록 하는 관측종료버튼(222f)을 포함하는 것을 특징으로 하는
    스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템.
  3. 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 GPS수신기(100);
    사용자단말기(200)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 지리정보원서버(300);
    GPS수신기(100)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신받아 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)으로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하는 사용자단말기(200);를 포함하고,

    상기 GPS수신기(100)는
    근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함하고,

    상기 사용자단말기(200)는
    근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고,
    인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)과 송수신하는 통신모듈(210)과,
    GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과 GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성되는 관측제어모듈(220)을 포함하며,

    상기 설정화면(221)은
    근거리통신부(211)에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하는 장비연결부(221a),
    투영원점, 데이텀, 좌표계, 지오이드적용여부, 지오이드종류 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 좌표계설정부(221b),
    정밀도적용여부, 정밀도, 임계고도각적용여부, 임계고도각, 수신기높이, 측량솔루션, 위성종류 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 GPS설정부(221c),
    IP설정, 사용자ID, 암호 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 네트워크설정부(221d),
    설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 관측화면전환부(221e)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템.
  4. 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 GPS수신기(100);
    사용자단말기(200)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 지리정보원서버(300);
    GPS수신기(100)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신받아 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)으로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하는 사용자단말기(200);를 포함하고,

    상기 GPS수신기(100)는
    근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함하고,

    상기 사용자단말기(200)는
    근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고,
    인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)과 송수신하는 통신모듈(210)과,
    GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과 GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성되는 관측제어모듈(220)을 포함하며,

    상기 설정화면(221)은
    근거리통신부(211)에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하는 장비연결부(221a),
    투영원점, 데이텀, 좌표계, 지오이드적용여부, 지오이드종류 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 좌표계설정부(221b),
    정밀도적용여부, 정밀도, 임계고도각적용여부, 임계고도각, 수신기높이, 측량솔루션, 위성종류 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 GPS설정부(221c),
    IP설정, 사용자ID, 암호 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 네트워크설정부(221d),
    설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 관측화면전환부(221e)를 포함하고,

    상기 관측화면(222)은
    사용자단말기(200)가 GPS수신기(100) 및 지리정보원서버(300)와의 통신을 개시하여 보정데이터(111b)를 수신함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 시작하도록 하는 관측시작버튼(222a),
    현재의 보정데이터(111b)로부터 추출한 경위도데이터(211a)를 저장하도록 하는 버튼 저장버튼(222b),
    현재까지 추출한 경위도데이터(211a)의 내역을 텍스트 형태로 출력하는 측정내역확인부(222c),
    관측화면(222)의 배경으로 경위도데이터(211a)의 위치에 해당하는 지도사진을 출력시키는 지도화면전환부(222d),
    위도데이터(211a)를 실시간으로 출력하는 좌표출력부(222e),
    사용자단말기(200)의 통신을 중단함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 중단하도록 하는 관측종료버튼(222f)을 포함하는 것을 특징으로 하는
    스마트기기를 이용한 정밀 위치 측정 시스템.
  5. 지면에 수직으로 설치된 일정 높이의 거치대 상단에 위치하며 위성으로부터 GPS신호를 수신하여 NMEA데이터(111a)를 추출하고, 이를 사용자단말기(200)로 전송하는 GPS수신기(100);
    사용자단말기(200)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신하여 GPS수신기(100) 위치의 VRS데이터(311a)를 생성하는 지리정보원서버(300);
    GPS수신기(100)로부터 NMEA데이터(111a)를 수신받아 지리정보원서버(300)로 전송하고, 지리정보원서버(300)으로부터 VRS데이터(311a)를 수신받아 VRS데이터(311a)에 의해 보정된 보정데이터(111b)를 생성하고 경위도데이터(211a)를 추출하는 사용자단말기(200);를 포함하고,

    상기 GPS수신기(100)는
    근거리통신부(111)에 의해 NMEA데이터(111a)를 사용자단말기(200)로 송신하는 통신모듈(110)을 포함하고,

    상기 사용자단말기(200)는
    근거리통신부(211)에 의해 NMEA데이터(111a)를 GPS수신기(100)로부터 수신하고,
    인터넷통신부(212)에 의해 NMEA데이터(111a), VRS데이터(311a)를 지리정보원서버(300)과 송수신하는 통신모듈(210)과,
    GPS수신기(100)와 연결하고 관측환경을 설정하는 설정화면(221)과 GPS수신기(100) 위치에 해당하는 경위도데이터(211a)를 출력하는 관측화면(222)으로 구성되는 관측제어모듈(220)을 포함하며,

    상기 설정화면(221)은
    근거리통신부(211)에 의해 연결 가능한 장비목록을 출력하며 그 중 선택된 장비와 근거리통신에 의한 연결을 수행하는 장비연결부(221a),
    투영원점, 데이텀, 좌표계, 지오이드적용여부, 지오이드종류 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 좌표계설정부(221b),
    정밀도적용여부, 정밀도, 임계고도각적용여부, 임계고도각, 수신기높이, 측량솔루션, 위성종류 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 GPS설정부(221c),
    IP설정, 사용자ID, 암호 중 하나 이상의 설정을 변경하기 위한 네트워크설정부(221d),
    설정화면(221)에서 관측화면(222)으로 전환시키기 위한 관측화면전환부(221e)를 포함하고,

    상기 관측화면(222)은
    사용자단말기(200)가 GPS수신기(100) 및 지리정보원서버(300)와의 통신을 개시하여 보정데이터(111b)를 수신함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 시작하도록 하는 관측시작버튼(222a),
    현재의 보정데이터(111b)로부터 추출한 경위도데이터(211a)를 저장하도록 하는 버튼 저장버튼(222b),
    현재까지 추출한 경위도데이터(211a)의 내역을 텍스트 형태로 출력하는 측정내역확인부(222c),
    관측화면(222)의 배경으로 경위도데이터(211a)의 위치에 해당하는 지도사진을 출력시키는 지도화면전환부(222d),
    위도데이터(211a)를 실시간으로 출력하는 좌표출력부(222e),
    사용자단말기(200)의 통신을 중단함으로써 GPS수신기(100)의 위치 관측을 중단하도록 하는 관측종료버튼(222f)을 포함하는 것을 특징으로 하는
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