KR20180126316A - Smart bidet and control system comprising the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a smart bidet and a control system including the same, and more specifically, relates to the smart bidet for automatically heating a toilet seat when a user is detected in a room, and the control system including the smart bidet. The smart bidet according to one embodiment of the present invention comprises: a communication module for transmitting a request signal to an external apparatus and receiving a user detection signal for the request signal from the external apparatus; a control module which receives the user detection signal from the communication module and generates a driving signal in response to the user detection signal; and a toilet seat heater which receives the driving signal from the control module and heats the toilet seat according to the driving signal.

Description

스마트 비데 및 이를 포함하는 제어 시스템{Smart bidet and control system comprising the same}A smart bidet and a control system including the smart bidet and the control system,

본 발명은 스마트 비데 및 이를 포함하는 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내에서 사용자가 감지되면 자동으로 변좌를 가열하는 스마트 비데 및 이를 포함하는 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart bidet and a control system including the smart bidet, and more particularly, to a smart bidet for automatically heating a toilet seat when a user is sensed in the room and a control system including the smart bidet.

비데는 변기에 설치되어 용변 후 사용자의 생식기와 항문 주위를 세척하는데 사용된다. 최근 위생 관리의 중요도가 증가함에 따라 대부분의 가정에 비데가 구비되는 추세이다.The bidet is installed on the toilet and is used to clean the user's genitals and the area around the anus after use. As the importance of hygiene management has increased recently, most households are equipped with bidets.

사용자에게 안락한 착좌감을 제공하기 위해, 비데에는 변좌를 가열하는 기능이 탑재되어 있다. 이에 따라, 사용자가 비데에 설치된 입력 모듈을 통해 변좌 가열 명령을 입력하면, 비데는 특정 온도로 변좌를 가열한다.In order to provide a comfortable seating feeling to the user, the bidet is equipped with a function of heating the toilet seat. Accordingly, when the user inputs a toilet seat heating command through an input module installed in the bidet, the bidet heats the toilet seat to a specific temperature.

그러나, 종래 비데는 사용자가 변좌 가열 명령을 입력한 후에야 비로소 변좌를 가열함으로써, 사용자에게 따뜻한 변좌를 신속하게 제공하지 못하는 문제점이 있었다.However, the conventional bidet has a problem in that it can not quickly provide a warm toilet seat to the user by heating the toilet seat only after the user inputs a toilet seat heating command.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 최근의 비데는 비데에 전원이 인가되는 동안 항상 특정 온도로 변좌를 가열하는 기능을 제공한다. 그러나, 이와 같은 비데는 사용자가 외출한 경우에도 변좌를 지속적으로 가열함으로써, 과도한 전력을 소모하는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a recent bidet provides a function of always heating a toilet seat to a specific temperature while power is applied to the bidet. However, such a bidet has a problem in that it consumes excessive power by constantly heating the toilet seat even when the user goes out.

다시 말해, 종래의 비데는 사용자의 명령에 의해 변좌를 가열하기 시작하거나, 사용자가 실내에 존재하는지 여부에 관계없이 항상 변좌를 가열하므로, 변좌 가열의 효율성 및 경제성이 매우 낮은 문제점이 있다.In other words, the conventional bidet has a problem that the toilet seat heating is very efficient and economical because the toilet seat always heats the toilet seat by the user's command, or the toilet seat is always heated regardless of whether the user is present in the room.

본 발명은 일정 시간 동안 사용자의 입력이 제공되지 않으면 실내 사용자의 존재 여부를 확인하는 스마트 비데 및 이를 포함하는 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a smart bidet for verifying the existence of an indoor user when a user's input is not provided for a predetermined time, and a control system including the smart bidet.

또한, 본 발명은 사용자 단말의 위치에 기초하여 실내 사용자 존재 여부를 확인하는 스마트 비데 및 이를 포함하는 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a smart bidet for confirming the existence of a room user based on the position of a user terminal and a control system including the smart bidet.

또한, 본 발명은 실내에 사용자가 존재하는 것으로 파악되면 변좌를 가열하는 스마트 비데 및 이를 포함하는 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a smart bidet for heating a toilet seat when a user is found to be present in a room, and a control system including the smart bidet.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

본 발명은 사용자로부터 입력 신호를 제공받는 입력 모듈 및 입력 신호를 제공받은 이후 미리 설정된 시간 내에 다른 입력 신호를 제공받지 못하면 외부장치로 사용자 감지 신호를 요청하는 통신 모듈을 포함함으로써, 일정 시간 동안 사용자의 입력이 제공되지 않으면 실내 사용자의 존재 여부를 확인할 수 있다.The present invention includes an input module for receiving an input signal from a user and a communication module for requesting a user detection signal to an external device when the input signal is not received within a predetermined time after receiving the input signal. If the input is not provided, the presence of the indoor user can be confirmed.

또한, 본 발명은 외부장치에 사용자 단말이 무선 연결되면 외부장치로부터 사용자 감지 신호를 수신하거나, 사용자 단말이 외부장치로부터 일정 범위 이내에 위치하면 외부장치로부터 사용자 감지 신호를 수신하는 통신 모듈을 포함함으로써, 사용자 단말의 위치에 기초하여 실내 사용자 존재 여부를 확인할 수 있다.In addition, the present invention includes a communication module that receives a user detection signal from an external device when the user terminal is wirelessly connected to the external device, or receives a user detection signal from the external device when the user terminal is located within a predetermined range from the external device, The presence or absence of the indoor user can be confirmed based on the location of the user terminal.

또한, 본 발명은 사용자 감지 신호를 수신하는 통신 모듈, 사용자 감지 신호에 응답하여 구동 신호를 생성하는 제어 모듈 및 구동 신호에 따라 변좌를 가열하는 변좌 히터를 포함함으로써, 실내에 사용자가 존재하는 것으로 파악되면 변좌를 가열할 수 있다.In addition, the present invention includes a communication module for receiving a user sensing signal, a control module for generating a driving signal in response to a user sensing signal, and a toilet seat heater for heating the toilet seat according to a driving signal, The toilet seat can be heated.

본 발명은 일정 시간 동안 사용자의 입력이 제공되지 않으면 실내 사용자의 존재 여부를 확인함으로써, 효율적인 사용자 감지 동작을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, if an input of a user is not provided for a predetermined period of time, an existence of an indoor user is confirmed, thereby an efficient user detection operation can be performed.

또한, 본 발명은 사용자 단말의 위치에 기초하여 실내 사용자 존재 여부를 확인함으로써, 사용자 감지 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of improving the reliability of the user sensing operation by confirming the existence of the indoor user based on the position of the user terminal.

또한, 본 발명은 실내에 사용자가 존재하는 것으로 파악되면 변좌를 가열함으로써, 사용자의 별도 조작 없이 사용자에게 따뜻한 착좌감을 제공할 수 있고 과도한 전력 소모를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when a user is found to be present in a room, a toilet seat is heated to provide a warm seat feeling to the user without any additional operation of the user, and excessive power consumption can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 비데가 외부장치를 통해 IoT 플랫폼과 연결된 모습을 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 스마트 비데의 개략도.
도 3은 도 1에 도시된 스마트 비데가 변좌를 가열하기 위한 제어 흐름을 도시한 도면.
도 4는 도 1에 도시된 스마트 비데가 변좌의 가열을 중단하기 위한 제어 흐름을 도시한 도면.
도 5는 도 1에 도시된 스마트 비데가 변좌를 가열하거나 변좌의 가열을 중단하는 과정을 도시한 순서도.
도 6은 도 1에 도시된 스마트 비데를 포함하는 제어 시스템을 도시한 도면.1 is a view illustrating a smart bidet according to an embodiment of the present invention connected to an IoT platform through an external device;
2 is a schematic view of the smart bidet shown in Fig.
Fig. 3 is a view showing a control flow for heating a toilet seat by the smart bidet shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a view showing a control flow for the smart bidet shown in Fig. 1 to stop the heating of the toilet seat. Fig.
FIG. 5 is a flowchart showing a process of the smart bidet shown in FIG. 1 for heating a toilet seat or stopping heating of a toilet seat.
Figure 6 shows a control system including the smart bidet shown in Figure 1;

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 비데(100)가 외부장치(200)를 통해 IoT 플랫폼(300)과 연결된 모습을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a state in which a smart bidet 100 according to an embodiment of the present invention is connected to an IoT platform 300 through an external device 200.

도 1을 참조하면, 스마트 비데(100)는 외부장치(200)를 통해 IoT 플랫폼(300) 및 무선 통신이 가능한 다수의 디바이스(Device 1 ~ Device 3)와 연결될 수 있다. 1, the smart bidet 100 may be connected to the IoT platform 300 and a plurality of devices (Device 1 to Device 3) capable of wireless communication through an external device 200.

여기서 외부장치(200)는 무선 통신이 가능한 장치로서, 사용자 단말(예를 들어, 스마트 폰), 무선 인터넷 공유기(Wi-Fi Access Point) 등을 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 외부장치(200)는 IoT를 기반으로 하는 인터넷 서버 또는 클라우드 서버를 포함할 수 있으며, 실내에 설치된 IoT 허브(hub)를 포함할 수도 있다.Here, the external device 200 may include a user terminal (e.g., a smart phone), a wireless Internet access point (Wi-Fi Access Point), or the like, which is a device capable of wireless communication. In addition, the external device 200 may include an Internet server or a cloud server based on IoT, and may include an indoor IoT hub.

이와 같은 외부장치(200)는 특정 공간 내 무선 통신이 가능한 장치 및 단말을 통합적으로 관리하는 IoT 플랫폼(300)과 연결될 수 있다.The external device 200 may be connected to the IoT platform 300, which integrally manages devices and terminals capable of wireless communication within a specific space.

IoT(Internet of Things)는 사물 인터넷으로 불리며, 무선 통신이 가능한 다수의 디바이스로 통신 네트워크를 구성하는 것을 의미하고, IoT 플랫폼(300)은 무선통신이 가능한 다수의 디바이스를 통합 관리할 수 있다.The Internet of Things (IOT) is a so-called Internet, which means that a communication network is composed of a plurality of devices capable of wireless communication, and the IOT platform 300 can manage a plurality of devices capable of wireless communication.

IoT 플랫폼(300)은 클라우드 서버 형태로 구축될 수 있으며, 네트워크로 연결된 다수의 디바이스에서 수집된 정보를 저장 및 관리할 수 있고, 각 디바이스를 통해 다양한 서비스를 제공할 수도 있다.The IOT platform 300 can be constructed in the form of a cloud server, store and manage information collected from a plurality of devices connected to the network, and provide various services through each device.

예를 들어, 욕실에 구비된 스마트 비데(100), 스마트 조명 장치, 스마트 공기 정화 장치 등은 무선 인터넷 공유기를 통해 IoT 플랫폼(300)에 연결될 수 있고, IoT 플랫폼(300)은 욕실에 구비된 각 디바이스를 관리 및 제어할 수 있다.For example, a smart bidet 100, a smart lighting device, a smart air purification device, and the like may be connected to the IoT platform 300 through a wireless Internet router, and the IoT platform 300 may be connected to the bathroom Devices can be managed and controlled.

이하에서 자세하게 설명되는 본 발명은 상술한 IoT를 기반으로 하는 스마트 비데(100)에 관한 것이다.The present invention, which will be described in detail below, relates to a smart bidet 100 based on the IoT described above.

도 2는 도 1에 도시된 스마트 비데(100)의 개략도이고, 도 3은 도 1에 도시된 스마트 비데(100)가 변좌를 가열하기 위한 제어 흐름을 도시한 도면이다. 이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 스마트 비데(100)와 이를 구성하는 각 구성요소를 구체적으로 설명하도록 한다.FIG. 2 is a schematic view of the smart bidet 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a control flow for heating the toilet seat of the smart bidet 100 shown in FIG. Hereinafter, the smart bidet 100 of the present invention and the respective constituent elements constituting the smart bidet 100 will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 비데(100)는 통신 모듈(110), 제어 모듈(120), 입력 모듈(130) 및 변좌 히터(140)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 스마트 비데(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 2에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.2, the smart bidet 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a communication module 110, a control module 120, an input module 130, and a toilet seat heater 140. The smart bidet 100 shown in FIG. 2 is according to one embodiment, and its components are not limited to the embodiment shown in FIG. 2, and some components may be added, changed or deleted as necessary .

통신 모듈(110), 제어 모듈(120), 입력 모듈(130)은 스마트 비데(100) 내부에 설치된 전자 회로 기판상의 모듈로서 구성될 수 있다. 한편, 변좌 히터(140)는 스마트 비데(100)의 변좌 내부에 구비될 수 있고, 예를 들어, 열선(hot wire)을 포함하여 구성될 수 있다.The communication module 110, the control module 120, and the input module 130 may be configured as modules on an electronic circuit board installed in the smart bidet 100. Meanwhile, the toilet seat heater 140 may be provided inside the toilet seat of the smart bidet 100, for example, and may include a hot wire.

도 3을 참조하면, 통신 모듈(110)은 외부장치(200)로 요청 신호를 송신하고, 외부장치(200)로부터 요청 신호에 대한 사용자 감지 신호를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 3, the communication module 110 may transmit a request signal to the external device 200 and receive a user detection signal of the request signal from the external device 200.

보다 구체적으로, 통신 모듈(110)은 일정 시간 동안 사용자의 입력이 제공되지 않으면 외부장치(200)로 요청 신호를 송신할 수 있는데, 이에 대해서는 후술하도록 한다.More specifically, the communication module 110 may transmit a request signal to the external device 200 if a user's input is not provided for a predetermined time, which will be described later.

여기서, 요청 신호는 외부장치(200)에 사용자 감지 신호를 요청하는 신호일 수 있다. 이에 따라, 사용자 감지 신호는 통신 모듈(110)에서 송신되는 요청 신호에 대한 응답 신호일 수 있다.Here, the request signal may be a signal for requesting a user detection signal to the external device 200. Accordingly, the user sensing signal may be a response signal to the request signal transmitted from the communication module 110.

요청 신호를 수신한 외부장치(200)는 수신된 요청 신호에 응답하여 사용자가 실내에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 실내에서 사용자가 감지되면 외부장치(200)는 사용자 감지 신호를 통신 모듈(110)에 송신할 수 있다.The external device 200 receiving the request signal can sense whether the user is present in the room in response to the received request signal. When a user is detected in the room, the external device 200 can transmit a user detection signal to the communication module 110.

보다 구체적으로, 외부장치(200)는 사용자가 실내에 존재하는지 여부를 통신 신호를 통해 간접적으로 감지할 수 있다.More specifically, the external device 200 can indirectly detect whether the user exists in the room through a communication signal.

일 예에서, 외부장치(200)가 사용자 단말이라고 가정하면, 사용자 단말과 통신 모듈(110)은 일정 거리 이내에서 블루투스(Bluetooth)를 통해 연결될 수 있다.In one example, assuming that the external device 200 is a user terminal, the user terminal and the communication module 110 may be connected via Bluetooth within a certain distance.

이 때, 사용자 단말은 통신 모듈(110)과 블루투스 연결이 가능한 임의의 단말일 수 있다. 이에 따라, 스마트 비데(100)가 공공 화장실에 설치된 경우 통신 모듈(110)은 임의의 사용자 단말과 블루투스를 통해 연결될 수 있다.In this case, the user terminal may be any terminal capable of Bluetooth connection with the communication module 110. Accordingly, when the smart bidet 100 is installed in a public restroom, the communication module 110 can be connected to any user terminal through Bluetooth.

또한, 사용자 단말은 스마트 비데(100)에 미리 등록된 단말일 수도 있다. 다시 말해, 스마트 비데(100)가 가정의 욕실에 설치된 경우 통신 모듈(110)은 해당 가정의 욕실을 이용하는 특정 사용자의 단말(즉, 미리 등록된 단말)과 블루투스를 통해 선택적으로 연결될 수도 있다.Also, the user terminal may be a terminal registered in advance in the smart bidet 100. In other words, when the smart bidet 100 is installed in a bathroom of a home, the communication module 110 may be selectively connected to a terminal of a specific user (i.e., a terminal registered in advance) using Bluetooth in the home.

통신 모듈(110)이 사용자 단말의 블루투스에 연결되면, 사용자 단말은 통신 모듈(110)로 사용자 감지 신호를 송신할 수 있고, 통신 모듈(110)은 사용자 단말로부터 사용자 감지 신호를 수신할 수 있다. 이 때, 사용자 감지 신호는 블루투스 연결 신호일 수 있다.When the communication module 110 is connected to the Bluetooth of the user terminal, the user terminal can transmit the user sensing signal to the communication module 110, and the communication module 110 can receive the user sensing signal from the user terminal. At this time, the user detection signal may be a Bluetooth connection signal.

다른 예에서, 외부장치(200)가 사용자 단말이 아닌 무선 인터넷 공유기라고 가정하면, 통신 모듈(110)은 외부장치(200)에 사용자 단말이 무선 연결되면 외부장치(200)로부터 사용자 감지 신호를 수신할 수 있다.If the external device 200 is a wireless Internet router other than the user terminal, the communication module 110 receives a user detection signal from the external device 200 when the user terminal is wirelessly connected to the external device 200 can do.

다시 말해, 외부장치(200)가 무선 인터넷 공유기이면, 사용자 단말과 무선 인터넷 공유기는 일정 거리 이내에서 와이파이(Wi-Fi)를 통해 연결될 수 있다.In other words, if the external device 200 is a wireless Internet router, the user terminal and the wireless Internet router can be connected via Wi-Fi within a certain distance.

이에 따라, 사용자 단말이 무선 인터넷 공유기에 연결되면, 무선 인터넷 공유기는 통신 모듈(110)로 사용자 감지 신호를 송신할 수 있고, 통신 모듈(110)은 무선 인터넷 공유기로부터 사용자 감지 신호를 수신할 수 있다. 이 때, 사용자 감지 신호는 와이파이 연결 신호일 수 있다.Accordingly, when the user terminal is connected to the wireless Internet router, the wireless Internet router can transmit the user detection signal to the communication module 110, and the communication module 110 can receive the user detection signal from the wireless Internet router . At this time, the user detection signal may be a Wi-Fi connection signal.

한편, 통신 모듈(110)은 사용자 단말이 외부장치(200)로부터 일정 범위 이내에 위치하는 경우, 외부장치(200)로부터 사용자 감지 신호를 수신할 수도 있다. Meanwhile, when the user terminal is located within a certain range from the external device 200, the communication module 110 may receive the user detection signal from the external device 200. [

보다 구체적으로, 사용자 단말의 GPS 위치 정보가 외부장치(200)의 위치 정보로부터 일정 범위 이내에서 인식되면, 외부장치(200)는 통신 모듈(110)로 사용자 감지 신호를 송신할 수 있다.More specifically, if the GPS location information of the user terminal is recognized within a certain range from the location information of the external device 200, the external device 200 can transmit the user detection signal to the communication module 110.

예를 들어, 외부장치(200)가 무선 인터넷 공유기일 때, 무선 인터넷 공유기는 IoT 플랫폼(300)과 연결될 수 있다. IoT 플랫폼(300)에는 사용자 단말 및 실내에 설치된 무선 인터넷 공유기에 대한 정보가 포함될 수 있다.For example, when the external device 200 is a wireless Internet router, the wireless Internet router may be connected to the IoT platform 300. The IOT platform 300 may include information on a user terminal and a wireless Internet router installed in a room.

IoT 플랫폼(300)은 사용자 단말과 무선 통신을 수행하여 사용자 단말이 무선 인터넷 공유기로부터 일정 범위 이내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 사용자 단말이 무선 인터넷 공유기로부터 일정 범위 이내에 위치하는 것으로 판단되면, IoT 플랫폼(300)은 사용자 감지 신호를 생성하고, 생성된 사용자 감지 신호를 무선 인터넷 공유기를 통해 통신 모듈(110)로 송신할 수 있다.The IoT platform 300 may perform wireless communication with the user terminal to determine whether the user terminal is located within a predetermined range from the wireless Internet router. If it is determined that the user terminal is located within a certain range from the wireless Internet router, the IoT platform 300 may generate a user detection signal and transmit the generated user detection signal to the communication module 110 through the wireless Internet router .

보다 구체적으로, IoT 플랫폼(300)에는 무선 인터넷 공유기의 위치 정보가 미리 저장되어 있을 수 있다. IoT 플랫폼(300)은 사용자 단말과 무선 통신을 수행하여 사용자 단말의 GPS 위치 정보를 인식하고, 인식된 GPS 위치 정보를 무선 인터넷 공유기의 위치 정보와 비교할 수 있다.More specifically, the location information of the wireless Internet router may be stored in the IoT platform 300 in advance. The IOT platform 300 performs wireless communication with the user terminal to recognize the GPS position information of the user terminal and compare the recognized GPS position information with the location information of the wireless Internet router.

사용자 단말의 GPS 위치 정보가 무선 인터넷 공유기의 위치 정보로부터 일정 범위 이내에서 인식되면, IoT 플랫폼(300)은 사용자 감지 신호를 생성하고, 생성된 사용자 감지 신호를 무선 인터넷 공유기를 통해 통신 모듈(110)로 송신할 수 있다. When the GPS position information of the user terminal is recognized within a certain range from the location information of the wireless Internet router, the IoT platform 300 generates a user detection signal and transmits the generated user detection signal to the communication module 110 through the wireless Internet router. As shown in FIG.

상술한 예에서는 IoT 플랫폼(300)이 무선 인터넷 공유기를 통해 사용자 감지 신호를 송신하는 것으로 설명하였으나, IoT 플랫폼(300)은 사용자 단말, IoT 허브 등의 무선 통신이 가능한 임의의 외부장치(200)를 통해 사용자 감지 신호를 송신할 수도 있다.In the above example, the IoT platform 300 transmits a user detection signal through a wireless Internet router. However, the IoT platform 300 may include any external device 200 capable of wireless communication such as a user terminal, an IoT hub, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

상술한 바와 같이, 본 발명은 사용자 단말의 위치에 기초하여 실내 사용자 존재 여부를 확인함으로써, 사용자 감지 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention has an effect of improving the reliability of a user sensing operation by confirming the presence of an indoor user based on the position of the user terminal.

다시 말해, 일반적으로 사용자는 외출 시 사용자 단말을 휴대한다. 이에 따라, 무선 통신을 통해 사용자 단말의 위치가 실내에 존재하는 것으로 확인되면, 사용자가 실내에 존재하는 것으로 추정될 수 있다. 본 발명은 이와 같은 방법을 이용함으로써, 사용자 감지 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In other words, generally, the user carries the user terminal at the time of going out. Accordingly, if it is confirmed that the location of the user terminal exists in the room through the wireless communication, it can be estimated that the user exists in the room. By using this method, the reliability of the user sensing operation can be improved.

본 발명의 제어 모듈(120)은 통신 모듈(110)로부터 사용자 감지 신호를 제공받고, 사용자 감지 신호에 응답하여 구동 신호를 생성할 수 있다.The control module 120 of the present invention may receive a user detection signal from the communication module 110 and generate a driving signal in response to the user detection signal.

보다 구체적으로, 통신 모듈(110)은 상술한 방법에 의해 수신된 사용자 감지 신호를 제어 모듈(120)로 제공할 수 있고, 제어 모듈(120)은 사용자 감지 신호가 수신되면 구동 신호를 생성할 수 있다.More specifically, the communication module 110 may provide the user sensing signal received by the method described above to the control module 120, and the control module 120 may generate a driving signal when the user sensing signal is received have.

또한, 제어 모듈(120)은 생성된 구동 신호를 변좌 히터(140)에 제공함으로써, 변좌 히터(140)를 구동시킬 수 있는데, 변좌 히터(140)가 구동되는 방법에 대해서는 후술하도록 한다.The control module 120 can drive the toilet seat heater 140 by providing the generated driving signal to the toilet seat heater 140. A method of driving the toilet seat heater 140 will be described later.

이와 달리, 제어 모듈(120)은 통신 모듈(110)로부터 사용자 감지 신호를 제공받지 못하면, 변좌 히터(140)의 구동을 중지할 수 있다.Alternatively, when the control module 120 does not receive the user detection signal from the communication module 110, the control module 120 may stop the driving of the toilet seat heater 140.

다시 말해, 통신 모듈(110)이 외부장치(200)로 요청 신호를 송신하였으나, 외부장치(200)로부터 사용자 감지 신호를 수신하지 못하면 제어 모듈(120)은 변좌 히터(140)의 구동을 중지할 수 있다.In other words, if the communication module 110 transmits a request signal to the external device 200 but does not receive the user detection signal from the external device 200, the control module 120 stops driving the toilet seat heater 140 .

보다 구체적으로, 변좌 히터(140)가 구동 중일 때, 제어 모듈(120)이 통신 모듈(110)로부터 사용자 감지 신호를 제공받지 못하면, 제어 모듈(120)은 구동 신호를 더 이상 생성하지 않을 수 있다. 이에 따라, 변좌 히터(140)의 구동은 중지될 수 있다.More specifically, if the control module 120 does not receive a user sensing signal from the communication module 110 while the toilet seat heater 140 is running, the control module 120 may no longer generate a driving signal . Accordingly, the driving of the toilet seat heater 140 can be stopped.

한편, 변좌 히터(140)가 구동 중이 아닐 때, 제어 모듈(120)이 통신 모듈(110)로부터 사용자 감지 신호를 제공받지 못하면, 제어 모듈(120)은 변좌 히터(140)에 별도의 제어 신호를 제공하지 않을 수 있다.If the control module 120 does not receive the user sensing signal from the communication module 110 when the toilet seat heater 140 is not being operated, the control module 120 sends a separate control signal to the toilet seat heater 140 May not be provided.

한편, 본 발명은 사용자로부터 입력 신호를 제공받는 입력 모듈(130)을 더 포함할 수 있다. 여기서 입력 신호는 상술한 구동 신호를 생성하기 위한 신호 또는 기 생성된 구동 신호를 차단하기 위한 신호일 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include an input module 130 receiving an input signal from a user. The input signal may be a signal for generating the driving signal or a signal for blocking the generated driving signal.

이에 따라, 제어 모듈(120)은 입력 모듈(130)로부터 입력 신호를 제공받고, 입력 신호에 따라 변좌 히터(140)를 구동하거나 변좌 히터(140)의 구동을 중지할 수 있다.Accordingly, the control module 120 receives an input signal from the input module 130, and can drive the toilet seat heater 140 or stop the driving of the toilet seat heater 140 according to the input signal.

예를 들어, 사용자가 구동 신호를 생성하기 위한 신호를 입력한 경우, 제어 모듈(120)은 구동 신호를 생성하여 변좌 히터(140)에 제공함으로써 변좌 히터(140)를 구동할 수 있다. 반면에, 사용자가 구동 신호를 차단하기 위한 신호를 입력한 경우, 제어 모듈(120)은 구동 신호를 차단함으로써 변좌 히터(140)의 구동을 중지할 수 있다.For example, when the user inputs a signal for generating a driving signal, the control module 120 generates a driving signal and supplies the driving signal to the toilet seat heater 140 to drive the toilet seat heater 140. On the other hand, when the user inputs a signal for blocking the driving signal, the control module 120 may stop driving the toilet seat heater 140 by blocking the driving signal.

입력 모듈(130)을 통해 사용자 입력 신호가 제공된 경우, 제어 모듈(120)은 전술한 사용자 감지 신호의 수신 여부와 관계 없이, 입력 신호에 따라 변좌 히터(140)를 제어할 수 있다.When the user input signal is provided through the input module 130, the control module 120 can control the toilet seat heater 140 according to the input signal regardless of whether the user sensing signal is received or not.

본 발명의 변좌 히터(140)는 제어 모듈(120)로부터 구동 신호를 제공받고, 구동 신호에 따라 변좌를 가열할 수 있다.The toilet seat heater 140 of the present invention may receive a driving signal from the control module 120 and may heat the toilet seat according to the driving signal.

구동 신호는 변좌 히터(140)에 전원을 공급하기 위한 신호로서, 변좌 히터(140)의 가열 온도에 대한 온도 정보를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 변좌 히터(140)는 구동 신호에 포함된 온도 정보에 따라 변좌를 특정 온도로 가열할 수 있다.The driving signal is a signal for supplying power to the toilet seat heater 140 and may further include temperature information on the heating temperature of the toilet seat heater 140. [ Accordingly, the toilet seat heater 140 can heat the toilet seat to a specific temperature according to the temperature information included in the driving signal.

예를 들어, 변좌 히터(140)는 열선(미도시)과 열선에 전류를 인가하는 전류 인가 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서 열선은 전기저항선으로서 저항이 매우 높은 물질로 이루어질 수 있고, 예를 들어 니켈과 크롬의 합금인 니크롬(nichrome)으로 이루어질 수 있다.For example, the toilet seat heater 140 may include a heating line (not shown) and a current application module (not shown) for applying a current to the heating line. Here, the hot wire may be made of a material having a very high resistance as an electric resistance wire, and may be made of, for example, nichrome which is an alloy of nickel and chromium.

전류 인가 모듈은 제어 모듈(120)로부터 구동 신호를 수신하면 열선에 전류를 인가할 수 있고, 열선에 전류가 인가되면 열선을 구성하는 저항 성분에 의해 열선에 열이 발생할 수 있다.When the current application module receives the driving signal from the control module 120, current can be applied to the hot line, and when a current is applied to the hot line, heat can be generated in the hot line due to the resistance component constituting the hot line.

열선의 저항이 일정한 경우 열선에서 발생되는 열은 열선에 인가되는 전류량에 비례할 수 있다. 반면, 열선에 인가되는 전류량이 일정한 경우 열선에서 발생되는 열은 열선의 저항에 비례할 수 있다.If the resistance of the hot wire is constant, the heat generated from the hot wire may be proportional to the amount of current applied to the hot wire. On the other hand, when the amount of current applied to the heating wire is constant, the heat generated from the heating wire may be proportional to the resistance of the heating wire.

이에 따라, 전류 인가 모듈은 열선의 온도를 조절하기 위해 열선에 인가되는 전류량을 제어할 수도 있고, 열선의 저항을 제어할 수도 있다.Accordingly, the current application module may control the amount of current applied to the hot wire to control the temperature of the hot wire, or may control the resistance of the hot wire.

상술한 바와 같이, 본 발명은 실내에 사용자가 존재하는 것으로 파악되면 변좌를 가열함으로써, 사용자의 별도 조작 없이 사용자에게 따뜻한 착좌감을 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 사용자가 실내에 존재하는 경우에 한해 변좌를 가열함으로써, 과도한 전력 소모를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when a user is found to be present in a room, the toilet seat is heated, thereby providing a warm seat feeling to the user without any additional operation by the user. Further, the present invention has the effect of preventing excessive power consumption by heating the toilet seat only when the user is present in the room.

한편, 앞서 간략하게 설명한 입력 모듈(130)은 사용자로부터 제공된 입력 신호를 통신 모듈(110)로 제공할 수 있다. 여기서 입력 신호는 상술한 구동 신호를 생성하기 위한 신호 및 기 생성된 구동 신호를 차단하기 위한 신호뿐만 아니라, 스마트 비데(100)에 입력되는 임의의 신호를 포함할 수 있다.Meanwhile, the input module 130 briefly described above may provide the input signal provided by the user to the communication module 110. [ Here, the input signal may include a signal for generating the driving signal and a signal for blocking the generated driving signal as well as an arbitrary signal input to the smart bidet 100.

예를 들어, 입력 신호는 스마트 비데(100)에 저장된 세정수를 출수하기 위한 신호, 세정수의 온도를 제어하기 위한 신호, 건조 동작을 제어하기 위한 신호를 포함할 수도 있다.For example, the input signal may include a signal for leaving the washing water stored in the smart bidet 100, a signal for controlling the temperature of the washing water, and a signal for controlling the drying operation.

한편, 입력 모듈(130)은 외부장치(200)를 통해 사용자로부터 입력 신호를 제공받을 수도 있다. 다시 말해, 입력 신호는 스마트 비데(100)의 입력 모듈(130)을 통해 사용자로부터 직접 입력되는 신호를 포함할 뿐만 아니라, 도 1에 도시된 바와 같이 외부장치(200)를 통해 연결된 하나 이상의 디바이스에 입력된 신호를 포함할 수도 있다. 이와 같은 경우, 입력 모듈(130)은 외부장치(200)와 무선 통신을 수행할 수 있다.Meanwhile, the input module 130 may receive an input signal from the user through the external device 200. In other words, the input signal includes not only a signal directly input from the user through the input module 130 of the smart bidet 100, but also a signal input from one or more devices connected through the external device 200 as shown in FIG. 1 And may include an input signal. In this case, the input module 130 can perform wireless communication with the external device 200. [

예를 들어, 욕실 내 스마트 조명 장치에 조명 장치의 발광을 위한 입력 신호가 제공된 경우, 입력 모듈(130)은 스마트 조명 장치와 무선 통신을 수행하여 입력 신호를 제공받을 수 있다.For example, if the smart lighting device in the bathroom is provided with an input signal for light emission of the lighting device, the input module 130 may wirelessly communicate with the smart lighting device to receive the input signal.

입력 모듈(130)은 사용자로부터 입력 신호를 제공받을 때마다, 해당 입력 신호를 통신 모듈(110)로 제공할 수 있다. 이 때, 통신 모듈(110)은 입력 신호를 제공받은 이후 미리 설정된 시간 내에 다른 입력 신호를 제공받지 못하면, 외부장치(200)로 요청 신호를 송신할 수 있다.Each time the input module 130 receives an input signal from the user, the input module 130 may provide the input signal to the communication module 110. In this case, if the communication module 110 does not receive another input signal within a predetermined time after receiving the input signal, the communication module 110 can transmit the request signal to the external device 200. [

다시 말해, 통신 모듈(110)은 입력 모듈(130)로부터 어느 하나의 입력 신호를 제공 받은 이후, 미리 설정된 시간 내에 다른 입력 신호를 제공받지 못하면, 사용자 감지 신호를 요청하기 위한 요청 신호를 외부장치(200)로 송신할 수 있다.In other words, when the communication module 110 receives one of the input signals from the input module 130 and then receives no other input signal within a predetermined time, the communication module 110 transmits a request signal for requesting the user detection signal to the external device 200).

외부장치(200)에 요청 신호를 송신하고, 이에 따라 외부장치(200)로부터 사용자 감지 신호를 수신하는 방법은 전술한 바 있으므로, 여기에서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.A method of transmitting a request signal to the external device 200 and receiving the user detection signal from the external device 200 has been described above, and a detailed description thereof will be omitted here.

상술한 바와 같이, 본 발명은 일정 시간 동안 사용자의 입력이 제공되지 않으면 실내 사용자의 존재 여부를 확인함으로써, 효율적인 사용자 감지 동작을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, if an input of a user is not provided for a predetermined period of time, presence or absence of an indoor user is confirmed, thereby enabling an efficient user detection operation.

다시 말해, 스마트 비데(100) 또는 IoT를 기반으로 스마트 비데(100)와 연결된 다른 디바이스에 일정 시간 동안 사용자의 입력이 제공되지 않으면, 사용자가 실내에 존재하지 않을 가능성이 있으므로, 본 발명은 이와 같은 경우에 실내 사용자의 존재 여부를 확인함으로써, 효율적인 사용자 감지 동작을 수행할 수 있고, 이에 따라 변좌 가열의 효율성을 향상시킬 수 있다.In other words, if the input of the user is not provided to another device connected to the smart bidet 100 on the basis of the smart bidet 100 or IoT, the user may not be present in the room. It is possible to perform an efficient user sensing operation and thereby improve the efficiency of the toilet seat heating.

도 4는 도 1에 도시된 스마트 비데(100)가 변좌의 가열을 중단하기 위한 제어 흐름을 도시한 도면이다. 이하, 도 4를 참조하여 외출 신호에 따라 변좌 히터(140)의 구동을 중지하는 과정을 구체적으로 설명하도록 한다.Fig. 4 is a view showing a control flow for stopping the heating of the toilet seat by the smart bidet 100 shown in Fig. Hereinafter, the process of stopping the drive of the toilet seat heater 140 according to the outgoing signal will be described in detail with reference to FIG.

도 4를 참조하면, 본 발명의 입력 모듈(130)은 사용자로부터 외출 신호를 제공받을 수 있다. 보다 구체적으로, 스마트 비데(100)는 사용모드 및 외출모드로 동작할 수 있다.Referring to FIG. 4, the input module 130 of the present invention may receive an outgoing signal from a user. More specifically, the smart bidet 100 may operate in a use mode and a go-out mode.

사용모드는 스마트 비데(100)가 사용자의 입력 신호에 따라 다양한 서비스를 제공하는 모드이고, 외출모드는 스마트 비데(100)에 전원이 인가되지 않는 상태이거나 스마트 비데(100)가 최소 전력을 소비하면서 동작 대기 상태로 유지되는 모드일 수 있다.The use mode is a mode in which the smart bidet 100 provides various services according to a user's input signal, and the out-going mode is a mode in which power is not applied to the smart bidet 100 or the smart bidet 100 consumes a minimum power And may be a mode in which the apparatus is kept in an operation waiting state.

입력 모듈(130)은 사용자로부터 외출 신호를 제공받기 위한 다양한 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력 모듈(130)은 버튼, 터치패드, 음성센서 등을 통해 사용자로부터 외출 신호를 제공받을 수 있다.The input module 130 may provide various interfaces for receiving outgoing signals from the user. For example, the input module 130 may receive an outgoing signal from a user through a button, a touch pad, a voice sensor, or the like.

사용자가 입력 모듈(130)을 통해 외출 신호를 입력하면, 스마트 비데(100)는 외출모드로 동작할 수 있다. 이 때, 제어 모듈(120)은 입력 모듈(130)로부터 외출 신호를 제공받고, 외출 신호에 따라 변좌 히터(140)의 구동을 중지할 수 있다.When the user inputs the outgoing signal through the input module 130, the smart bidet 100 can operate in the outgoing mode. At this time, the control module 120 receives the outgoing signal from the input module 130, and stops the driving of the toilet seat heater 140 according to the outgoing signal.

예를 들어, 변좌 히터(140)가 구동 중일 때, 제어 모듈(120)이 입력 모듈(130)로부터 외출 신호를 제공받으면, 제어 모듈(120)은 구동 신호를 더 이상 생성하지 않고, 이에 따라 변좌 히터(140)의 구동은 중지될 수 있다.For example, when the toilet seat heater 140 is in operation, when the control module 120 receives the outgoing signal from the input module 130, the control module 120 no longer generates a driving signal, The driving of the heater 140 can be stopped.

한편 다시 도 4를 참조하면, 통신 모듈(110)은 사용자에 의해 설정된 외출 신호를 외부장치(200)를 통해 수신할 수 있다.Referring again to FIG. 4, the communication module 110 can receive a outgoing signal set by a user through the external device 200. [

사용자는 IoT 플랫폼(300)에 무선 통신으로 연결된 임의의 디바이스에 외출 신호를 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 IoT 플랫폼(300)에 연결된 스마트 현관문에 외출 신호를 입력한 후 외출할 수 있다.The user may input the outgoing signal to any device connected to the IoT platform 300 by wireless communication. For example, the user can enter the outgoing signal into the smart entrance door connected to the IOT platform 300 and then go out.

이 때, 스마트 현관문에 입력된 외출 신호는 외부장치(200), 예를 들어 무선 인터넷 공유기를 통해 IoT 플랫폼(300)에 연결된 각 디바이스에 송신될 수 있다. 이에 따라, 스마트 비데(100)의 통신 모듈(110)은 무선 인터넷 공유기를 통해 외출 신호를 수신할 수 있다.At this time, the outgoing signal inputted to the smart door can be transmitted to each device connected to the IOT platform 300 through the external device 200, for example, a wireless Internet router. Accordingly, the communication module 110 of the smart bidet 100 can receive the outgoing signal through the wireless Internet router.

외출 신호가 수신되면, 제어 모듈(120)은 통신 모듈(110)로부터 외출 신호를 제공받고, 외출 신호에 따라 변좌 히터(140)의 구동을 중지할 수 있다.When the outgoing signal is received, the control module 120 receives the outgoing signal from the communication module 110, and stops driving the rechargeable seat heater 140 according to the outgoing signal.

예를 들어, 변좌 히터(140)가 구동 중일 때, 제어 모듈(120)일 통신 모듈(110)로부터 외출 신호를 제공받으면, 제어 모듈(120)은 구동 신호를 더 이상 생성하지 않고, 이에 따라 변좌 히터(140)의 구동은 중지될 수 있다.For example, when the toilet seat heater 140 is in operation and the outgoing signal is received from the communication module 110 at the control module 120, the control module 120 no longer generates a driving signal, The driving of the heater 140 can be stopped.

도 5는 도 1에 도시된 스마트 비데(100)가 변좌를 가열하거나 변좌의 가열을 중단하는 과정을 도시한 순서도이다. 이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 스마트 비데(100)가 동작하는 과정의 일 예를 구체적으로 설명하도록 한다.5 is a flowchart showing the process of the smart bidet 100 shown in FIG. 1 heating the toilet seat or stopping the heating of the toilet seat. Hereinafter, an example of a process of operating the smart bidet 100 of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 스마트 비데(100)는 입력 모듈(130)을 통해 외출 신호가 입력되었거나, 통신 모듈(110)을 통해 외출 신호가 수신되었는지 여부를 확인할 수 있다(S510).5, the smart bidet 100 of the present invention can check whether an outgoing signal is inputted through the input module 130 or an outgoing signal is received through the communication module 110 (S510).

외출 신호가 입력되거나 수신된 경우(S510), 스마트 비데(100)는 변좌 가열을 중지할 수 있다(S570). 반면에 외출 신호가 입력 또는 수신되지 않은 경우(S510), 스마트 비데(100)는 변좌를 가열할 수 있다(S520).When the outgoing signal is input or received (S510), the smart bidet 100 may stop the toilet seat heating (S570). On the other hand, if no outgoing signal is input or received (S510), the smart bidet 100 may heat the toilet seat (S520).

변좌를 가열한 후, 스마트 비데(100)는 사용자로부터 어느 하나의 입력 신호를 제공받은 이후 미리 설정된 시간 내에 다른 입력 신호가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다(S530).After heating the toilet seat, the smart bidet 100 can check whether there is another input signal within a predetermined time after receiving one of the input signals from the user (S530).

미리 설정된 시간 내에 다른 입력 신호가 존재하는 경우(S530), 스마트 비데(100)는 변좌를 계속적으로 가열할 수 있다(S520). 반면에, 미리 설정된 시간 내에 다른 입력 신호가 존재하지 않는 경우(S530), 스마트 비데(100)는 통신 모듈(110)을 통해 외부장치(200)로 요청 신호를 송신할 수 있다(S540). 이에 따라, 외부장치(200)에 사용자 단말이 무선 연결되었는지 여부가 확인될 수 있다(S550).If there is another input signal within a predetermined time (S530), the smart bidet 100 may continuously heat the toilet seat (S520). On the other hand, if there is no other input signal within a preset time (S530), the smart bidet 100 may transmit a request signal to the external device 200 through the communication module 110 (S540). Accordingly, it can be confirmed whether or not the user terminal is wirelessly connected to the external device 200 (S550).

외부장치(200)에 사용자 단말이 무선 연결된 경우(S550), 스마트 비데(100)는 변좌를 계속적으로 가열할 수 있다(S520). 이와 달리, 외부장치(200)에 사용자 단말이 무선 연결되지 않은 경우(S550), 사용자 단말의 GPS 위치 정보가 외부장치(200)의 위치 정보로부터 일정 범위 이내에서 인식되는지 여부가 더 확인될 수 있다(S560). When the user terminal is wirelessly connected to the external device 200 (S550), the smart bidet 100 can continuously heat the toilet seat (S520). Alternatively, if the user terminal is not wirelessly connected to the external device 200 (S550), it may further be checked whether the GPS position information of the user terminal is recognized within a certain range from the location information of the external device 200 (S560).

사용자 단말의 GPS 위치 정보가 외부장치(200)의 위치 정보로부터 일정 범위 이내에서 인식되는 경우(S560), 스마트 비데(100)는 변좌를 계속적으로 가열할 수 있다(S520). 반면에, 사용자 단말의 GPS 위치 정보가 외부장치(200)의 위치 정보로부터 일정 범위 밖에서 인식되는 경우(S560), 스마트 비데(100)는 변좌 가열을 중지할 수 있다(S570).If the GPS position information of the user terminal is recognized within a certain range from the position information of the external device 200 at step S560, the smart bidet 100 may continuously heat the toilet seat at step S520. On the other hand, if the GPS position information of the user terminal is recognized outside a certain range from the position information of the external device 200 (S560), the smart bidet 100 may stop the toilet seat heating (S570).

단계(S520) 및 단계(S570)의 변좌 가열 또는 가열 중단 동작은 도 3에 도시된 제어 모듈(120) 및 변좌 히터(140)에 의해 수행될 수 있고, 단계(S530)의 확인 동작은 도 3에 도시된 통신 모듈(110)에 의해 수행될 수 있다. 한편, 단계(S550) 및 단계(S560)의 확인 동작은 도 3에 도시된 외부장치(200)에 의해 수행될 수 있다.The toilet seat heating or heating interrupting operation in steps S520 and S570 may be performed by the control module 120 and the toilet seat heater 140 shown in Fig. 3, May be performed by the communication module 110 shown in FIG. On the other hand, the confirmation operation of the step S550 and the step S560 may be performed by the external device 200 shown in Fig.

도 6은 도 1에 도시된 스마트 비데(100)를 포함하는 제어 시스템(600)을 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 스마트 비데(100) 제어 시스템(이하, 제어 시스템, 600)은 외부장치(200) 및 스마트 비데(100)를 포함할 수 있다.FIG. 6 is a diagram illustrating a control system 600 including the smart bidet 100 shown in FIG. Referring to FIG. 6, a smart bidet 100 control system (hereinafter, a control system) 600 of the present invention may include an external device 200 and a smart bidet 100.

도 6에 도시된 외부장치(200)는 도 1 및 도 3에 도시된 외부장치(200)와 동일한 바, 외부장치(200)에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.The external device 200 shown in FIG. 6 is the same as the external device 200 shown in FIGS. 1 and 3, and a detailed description of the external device 200 will be omitted.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 제어 시스템(600)을 구성하는 스마트 비데(100)는 입력 모듈(130), 통신 모듈(110), 제어 모듈(120) 및 변좌 히터(140)를 포함할 수 있다. 스마트 비데(100)를 구성하는 각 구성요소는 도 2에 도시된 각 구성요소와 동일하므로 스마트 비데(100)에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.6, the smart bidet 100 constituting the control system 600 may include an input module 130, a communication module 110, a control module 120, and a toilet seat heater 140 have. The components of the smart bidet 100 are the same as those shown in FIG. 2, so that a detailed description of the smart bidet 100 will be omitted.

외부장치(200)는 사용자 단말(400)의 위치에 기초하여 사용자 감지 신호를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 실내 특정 위치에 설치된 외부장치(200)는 일정 거리 내에서 무선 연결되는 통신 네트워크를 이용하여 사용자 단말(400)이 실내에 위치하는지 여부를 파악할 수 있다.The external device 200 may generate a user detection signal based on the location of the user terminal 400. [ More specifically, the external device 200 installed at a specific indoor location can determine whether the user terminal 400 is located indoors by using a communication network wirelessly connected within a certain distance.

예를 들어, 외부장치(200)가 무선 인터넷 공유기일 때, 사용자 단말(400)과 무선 인터넷 공유기는 일정 거리 내에서 와이파이를 통해 무선 연결될 수 있다. 이 때, 외부장치(200)는 사용자 단말(400)이 와이파이를 통해 연결되면 사용자 단말(400)이 실내에 위치하는 것으로 파악하여 사용자 감지 신호를 생성할 수 있다. 여기서 사용자 감지 신호는 와이파이 연결 신호일 수 있다.For example, when the external device 200 is a wireless Internet router, the user terminal 400 and the wireless Internet router may be wirelessly connected via Wi-Fi within a certain distance. At this time, if the user terminal 400 is connected to the external device 200 via Wi-Fi, the external device 200 can recognize that the user terminal 400 is located indoors and generate a user detection signal. Where the user detection signal may be a WiFi connection signal.

또한, 외부장치(200)는 사용자 단말(400)이 외부장치(200)로부터 미리 설정된 범위 이내에 위치하면 스마트 비데(100)에 사용자 감지 신호를 송신할 수 있다. 다시 말해, 외부장치(200)는 사용자 단말(400)의 위치와 외부장치(200)의 위치를 비교한 결과에 따라 사용자 감지 신호를 송신할 수 있다.The external device 200 may transmit a user sensing signal to the smart bidet 100 when the user terminal 400 is positioned within a preset range from the external device 200. [ In other words, the external device 200 may transmit the user detection signal according to the result of comparing the position of the user terminal 400 with the position of the external device 200. [

예를 들어, 외부장치(200)가 무선 인터넷 공유기일 때, 무선 인터넷 공유기는 IoT 플랫폼(300)과 연결될 수 있다. 이 때, IoT 플랫폼(300)은 사용자 단말(400)과 무선 통신을 수행하여 사용자 단말(400)이 무선 인터넷 공유기로부터 미리 설정된 범위 이내에 위치하는지 여부를 파악할 수 있다.For example, when the external device 200 is a wireless Internet router, the wireless Internet router may be connected to the IoT platform 300. At this time, the IOT platform 300 may perform wireless communication with the user terminal 400 to determine whether the user terminal 400 is located within a predetermined range from the wireless Internet router.

보다 구체적으로, IoT 플랫폼(300)은 사용자 단말(400)과 무선 통신을 수행하여 사용자 단말(400)의 GPS 위치 정보를 인식하고, 인식된 GPS 위치 정보와 미리 저장된 무선 인터넷 공유기의 위치 정보를 비교할 수 있다. 비교 결과, 사용자 단말(400)의 GPS 위치 정보가 무선 인터넷 공유기의 위치 정보로부터 미리 설정된 범위 이내에서 인식되면, IoT 플랫폼(300)은 사용자 감지 신호를 생성할 수 있다.More specifically, the IOT platform 300 performs wireless communication with the user terminal 400 to recognize the GPS position information of the user terminal 400, and compares the recognized GPS position information with the position information of the wireless Internet router . As a result of comparison, if the GPS position information of the user terminal 400 is recognized within a predetermined range from the location information of the wireless Internet router, the IoT platform 300 can generate the user detection signal.

스마트 비데(100)는 외부장치(200)로부터 사용자 감지 신호를 수신하고, 수신된 사용자 감지 신호에 따라 변좌를 가열할 수 있다.The smart bidet 100 may receive a user detection signal from the external device 200 and may heat the toilet seat according to the received user detection signal.

보다 구체적으로, 스마트 비데(100)는 외부장치(200)로 요청 신호를 송신하고, 요청 신호에 대한 응답 신호로서 사용자 감지 신호를 수신할 수 있다. 다시 말해, 외부장치(200)는 스마트 비데(100)로부터 요청 신호를 수신하고 수신된 요청 신호에 응답하여 사용자 감지 신호를 스마트 비데(100)로 송신할 수 있다.More specifically, the smart bidet 100 may transmit a request signal to the external device 200 and receive a user detection signal as a response signal to the request signal. In other words, the external device 200 may receive a request signal from the smart bidet 100 and send a user detection signal to the smart bidet 100 in response to the received request signal.

스마트 비데(100)가 수신된 사용자 감지 신호에 따라 변좌를 가열하는 방법은 도 3에서 설명한 방법과 동일하므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.The method of heating the toilet seat according to the user sensing signal received by the smart bidet 100 is the same as the method described with reference to FIG. 3, and thus a detailed description thereof will be omitted.

스마트 비데(100)는 최후 입력 신호를 제공받은 이후 미리 설정된 시간 동안 다른 입력 신호를 제공받지 못하면 외부장치(200)로 요청 신호를 송신할 수 있다. 여기서 입력 신호는 스마트 비데(100)에 입력되는 임의의 입력 신호와 외부장치(200)를 통해 연결된 하나 이상의 디바이스에 입력된 신호를 포함할 수 있다.The smart bidet 100 can transmit a request signal to the external device 200 if it receives no input signal for a predetermined time after receiving the last input signal. The input signal may include an arbitrary input signal input to the smart bidet 100 and a signal input to one or more devices connected through the external device 200.

예를 들어, 입력 신호는 변좌 히터(140)의 구동 및 구동 중지를 위한 신호, 세정수를 출수하기 위한 신호, 세정수의 온도를 제어하기 위한 신호를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 입력 신호는 IoT를 기반으로 하는 다른 디바이스에 입력되는 신호, 예를 들어 스마트 조명 장치에 입력되는 신호, 스마트 공기 정화 장치에 입력되는 신호 등을 포함할 수도 있다.For example, the input signal may include a signal for driving and stopping the driving of the toilet seat heater 140, a signal for leaving the washing water, and a signal for controlling the temperature of the washing water. In addition, the input signal may include signals input to other devices based on the IoT, e.g., signals input to the smart lighting device, signals input to the smart air purification device, and the like.

다시 말해, 앞서 설명한 바와 같이 스마트 비데(100)는 스마트 비데(100)의 기능을 제어하기 위한 입력 신호를 사용자로부터 직접 제공받을 수도 있고, 무선 통신을 통해 다른 디바이스에 입력된 신호를 제공받을 수도 있다.In other words, as described above, the smart bidet 100 may receive an input signal for controlling the function of the smart bidet 100 directly from a user, or may receive a signal input to another device through wireless communication .

최후 입력 신호는 스마트 비데(100)가 가장 마지막으로 제공받은 입력 신호일 수 있다. 스마트 비데(100)는 최후 입력 신호를 제공받은 이후, 미리 설정된 시간 내에 다른 입력 신호를 제공받지 못한 경우에 한해 외부장치(200)로 요청 신호를 송신할 수 있다.The last input signal may be the last input signal provided by the smart bidet 100. The smart bidet 100 can transmit a request signal to the external device 200 only when the input signal is not received within a predetermined time after receiving the last input signal.

다시 말해, 최후 입력 신호가 제공된 이후 일정 시간 동안 다른 입력 신호가 제공되지 않으면, 스마트 비데(100)는 사용자가 실내에 존재하는지 여부를 파악하기 위해 외부장치(200)로 요청 신호를 송신할 수 있다.In other words, if no other input signal is provided for a certain period of time after the last input signal is provided, the smart bidet 100 may transmit a request signal to the external device 200 to determine whether the user is indoors .

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (12)

외부장치로 요청 신호를 송신하고, 상기 외부장치로부터 상기 요청 신호에 대한 사용자 감지 신호를 수신하는 통신 모듈;
상기 통신 모듈로부터 상기 사용자 감지 신호를 제공받고, 상기 사용자 감지 신호에 응답하여 구동 신호를 생성하는 제어 모듈; 및
상기 제어 모듈로부터 상기 구동 신호를 제공받고, 상기 구동 신호에 따라 변좌를 가열하는 변좌 히터를 포함하는 스마트 비데.
A communication module for transmitting a request signal to an external device and receiving a user detection signal for the request signal from the external device;
A control module receiving the user sensing signal from the communication module and generating a driving signal in response to the user sensing signal; And
And a toilet seat heater that receives the driving signal from the control module and heats the toilet seat according to the driving signal.
제1항에 있어서,
사용자로부터 입력 신호를 제공받는 입력 모듈을 더 포함하고,
상기 제어 모듈은
상기 입력 모듈로부터 상기 입력 신호를 제공받고, 상기 입력 신호에 따라 상기 변좌 히터를 구동하거나 상기 변좌 히터의 구동을 중지하는 스마트 비데.
The method according to claim 1,
Further comprising an input module for receiving an input signal from a user,
The control module
A smart bidet that receives the input signal from the input module and drives the toilet seat heater according to the input signal or stops driving the toilet seat heater.
제2항에 있어서,
상기 입력 모듈은
상기 입력 신호를 상기 통신 모듈로 제공하고,
상기 통신 모듈은
상기 입력 신호를 제공받은 이후 미리 설정된 시간 내에 다른 입력 신호를 제공받지 못하면, 상기 외부장치로 상기 요청 신호를 송신하는 스마트 비데.
3. The method of claim 2,
The input module
Providing the input signal to the communication module,
The communication module
Wherein the request signal is transmitted to the external device when the input signal is not received within a predetermined time after receiving the input signal.
제1항에 있어서,
상기 통신 모듈은
상기 외부장치에 사용자 단말이 무선 연결되면 상기 외부장치로부터 상기 사용자 감지 신호를 수신하는 스마트 비데.
The method according to claim 1,
The communication module
And receives the user detection signal from the external device when the user terminal is wirelessly connected to the external device.
제1항에 있어서,
상기 통신 모듈은
사용자 단말이 상기 외부장치로부터 일정 범위 이내에 위치하면, 상기 외부장치로부터 상기 사용자 감지 신호를 수신하는 스마트 비데.
The method according to claim 1,
The communication module
And a smart bidet for receiving the user detection signal from the external device when the user terminal is located within a certain range from the external device.
제5항에 있어서,
상기 외부장치는
상기 사용자 단말의 GPS 위치 정보가 상기 외부장치의 위치 정보로부터 상기 일정 범위 이내에서 인식되면, 상기 통신 모듈로 상기 사용자 감지 신호를 송신하는 스마트 비데.
6. The method of claim 5,
The external device
And transmits the user detection signal to the communication module when the GPS position information of the user terminal is recognized within the predetermined range from the position information of the external device.
제1항에 있어서,
사용자로부터 외출 신호를 제공받는 입력 모듈을 더 포함하고,
상기 제어 모듈은
상기 입력 모듈로부터 상기 외출 신호를 제공받고, 상기 외출 신호에 따라 상기 변좌 히터의 구동을 중지하는 스마트 비데.
The method according to claim 1,
Further comprising an input module for receiving an outgoing signal from a user,
The control module
The smart bidet receiving the outgoing signal from the input module and stopping the driving of the toilet seat heater according to the outgoing signal.
제1항에 있어서,
상기 통신 모듈은
사용자에 의해 설정된 외출 신호를 상기 외부장치를 통해 수신하고,
상기 제어 모듈은
상기 통신 모듈로부터 상기 외출 신호를 제공받고, 상기 외출 신호에 따라 상기 변좌 히터의 구동을 중지하는 스마트 비데.
The method according to claim 1,
The communication module
Receiving an outgoing signal set by a user via the external device,
The control module
And receives the outgoing signal from the communication module and stops driving the toilet seat heater according to the outgoing signal.
제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은
상기 통신 모듈로부터 상기 사용자 감지 신호를 제공받지 못하면, 상기 변좌 히터의 구동을 중지하는 스마트 비데.
The method according to claim 1,
The control module
And stops driving the toilet seat heater when the user detection signal is not received from the communication module.
사용자 단말의 위치에 기초하여 사용자 감지 신호를 생성하는 외부장치; 및
상기 외부장치로부터 상기 사용자 감지 신호를 수신하고, 상기 수신된 사용자 감지 신호에 따라 변좌를 가열하는 스마트 비데를 포함하고,
상기 외부장치는 상기 스마트 비데로부터 요청 신호를 수신하고, 상기 수신된 요청 신호에 응답하여 상기 사용자 감지 신호를 상기 스마트 비데로 송신하는 스마트 비데 제어 시스템.
An external device for generating a user detection signal based on the position of the user terminal; And
And a smart bidet for receiving the user detection signal from the external device and for heating the toilet seat according to the received user detection signal,
Wherein the external device receives a request signal from the smart bidet and transmits the user sensing signal to the smart bidet in response to the received request signal.
제10항에 있어서,
상기 스마트 비데는
최후 입력 신호를 제공받은 이후 미리 설정된 시간 내에 다른 입력 신호를 제공받지 못하면 상기 외부장치로 상기 요청 신호를 송신하는 스마트 비데 제어 시스템.
11. The method of claim 10,
The smart bidet
And transmits the request signal to the external device if another input signal is not received within a predetermined time after receiving the last input signal.
제10항에 있어서,
상기 외부장치는
상기 사용자 단말이 상기 외부장치로부터 미리 설정된 범위 이내에 위치하면 상기 스마트 비데에 상기 사용자 감지 신호를 송신하는 스마트 비데 제어 시스템.11. The method of claim 10,
The external device
And transmits the user detection signal to the smart bidet when the user terminal is located within a predetermined range from the external device.
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