KR20180126170A - Cart For Intra-Oral Scanner And Intra-Oral Scanner System Comprising The Same - Google Patents

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KR20180126170A
KR20180126170A KR1020170060829A KR20170060829A KR20180126170A KR 20180126170 A KR20180126170 A KR 20180126170A KR 1020170060829 A KR1020170060829 A KR 1020170060829A KR 20170060829 A KR20170060829 A KR 20170060829A KR 20180126170 A KR20180126170 A KR 20180126170A
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전유성
김태우
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주식회사바텍
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Abstract

Disclosed are a cart for an oral scanner and an oral scanner system including the same. The oral scanner system having a battery embedded therein according to the present invention comprises: a cart body having a moving means; and a scanner mounting part provided in one side of the cart body to charge the battery when mounting an oral scanner. The cart for an oral scanner includes a main battery disposed in the cart body, so that charging power of the battery can be configured to be supplied from the main battery. In this case, a wireless power receiving part provided in the cart body to wirelessly receive charging power of the main battery is further included to wirelessly receive the power from an external charging station.

Description

구강 스캐너용 카트 및 이를 포함하는 구강 스캐너 시스템 {Cart For Intra-Oral Scanner And Intra-Oral Scanner System Comprising The Same}[0001] The present invention relates to a cart for a mouth scanner, and a mouth scanner system including the same. [0002] Cart for Intra-Oral Scanner and Intra-Oral Scanner System [

본 발명은 3차원 스캐너 시스템에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로는, 구강 구조물에 대한 3차원 모델 데이터를 생성하기 위하여 피검자의 구강 내에 그 프로브 팁 부분을 삽입하여 다수의 광학 이미지를 획득하는 구강 스캐너와, 상기 다수의 광학 이미지를 이용하여 3차원 모델 데이터를 생성하는 본체부를 포함하는 구강 스캐너 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a three-dimensional scanner system. More specifically, an oral scanner for inserting a portion of a probe tip into an oral cavity of a subject to obtain a plurality of optical images to generate three-dimensional model data for the oral structure, And a body portion for generating model data.

구강 스캐너는 일련의 스캐닝 시퀀스(Scanning Sequence)를 통해 대상 물체에 대한 다수의 광학 이미지를 획득하고, 이들을 이용하여 대상 물체의 3차원 모델 데이터를 생성하는 3차원 스캐너의 일종이다. 구강 스캐너는 이러한 3차원 스캐너 중에서 신체 일부, 특히 치아와 잇몸 등 구강 내부의 구조물에 대한 일련의 광학 이미지를 획득하기에 적합하도록 구성된 장치를 말한다. The oral scanner is a type of three-dimensional scanner that acquires a plurality of optical images of a target object through a series of scanning sequences and generates three-dimensional model data of the target object using the optical images. The oral scanner refers to a device configured to acquire a series of optical images of a part of the body, particularly a structure inside the oral cavity such as a tooth and a gum, among these three-dimensional scanners.

구강 스캐너 시스템은, 전술한 바와 같이 구강 내의 광학 이미지 데이터를 획득하는 구강 스캐너와, 획득된 광학 이미지 데이터를 이용하여 3차원 모델 데이터를 생성하고 활용하는 기능과 구강 스캐너를 제어하는 기능 및 이를 위한 사용자 인터페이스(UI)를 제공하는 본체부와, 상기 본체부에서 제공되는 화면을 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성된다. 구강 스캐너 시스템에는 상기 구강 스캐너 사용이 끝난 후에 이를 거치하는 용도의 크래들(cradle)이 제공되기도 한다. The oral scanner system includes an oral scanner for acquiring optical image data in the oral cavity as described above, a function for creating and utilizing three-dimensional model data using the obtained optical image data, a function for controlling the oral scanner, A main body unit for providing an interface (UI), and a display unit for displaying a screen provided by the main body unit. The mouth scanner system may also be provided with a cradle for use after the mouth scanner has been used.

한편, 구강 스캐너는 보통 본체부와 케이블을 통해 연결되어 이들 사이에 데이터 통신 및 전력 공급이 이루어지는데, 데이터 통신이 무선으로 이루어지는 경우에는 케이블을 생략하기 위해 구강 스캐너에 충전 가능한 배터리를 장착하기도 한다. 구강 스캐너에 배터리가 장착된 경우에도 이를 충전하는 전력은 케이블을 통해 공급되는 것이 일반적이며, 전력 소모가 많은 본체부와 디스플레이부도 외부 전원과 케이블을 통해 연결되는 것이 일반적이다. On the other hand, the oral scanner is usually connected to the main body through a cable so that data communication and power supply are performed between them. When the data communication is wireless, a battery that can be recharged in the oral scanner is installed in order to omit the cable. Even when the battery is installed in the mouth scanner, the power for charging the scanner is generally supplied through a cable, and the main body and the display unit, which are consuming a lot of power, are also connected through an external power source and a cable.

그런데, 구강 스캐너가 주로 사용되는 치과의 환경을 생각해보면 위와 같은 구강 스캐너 시스템이 불편함을 쉽게 짐작할 수 있다. 보통 치과에는 여러 개의 유닛 체어(Unit Chair)가 있고, 환자들이 각각의 유닛 체어에 앉은 상태에서 진료나 치료는 물론 구강 스캐닝도 진행되므로, 구강 스캐너 시스템이 각각의 유닛 체어 주변으로 이동할 수 있어야 하는데, 본체부와 연결된 전원 케이블, 크래들 또는 구강 스캐너에 직접 연결된 전원 케이블 등이 이동에 장애가 되기 때문이다. 한편, 구강 스캐너 사용 전후에 배터리 충전을 위한 전원 케이블을 연결하고 빼는 것은 번거로울 뿐만 아니라 촬영자의 손이 피검자의 구강과 접촉하는 점을 고려하면 위생상으로도 문제의 소지가 있다.
However, considering the dental environment in which the oral scanner is mainly used, it is easy to see that the above-mentioned oral scanner system is inconvenient. Usually the dentist has several unit chairs and the oral scanner system must be able to move around each unit chair as the patient is sitting on each unit chair as well as performing the care and treatment as well as oral scanning, This is because the power cable connected to the main unit, the power cable connected directly to the cradle or mouth scanner are obstacles to movement. On the other hand, connecting and disconnecting the power cable for charging the battery before and after using the oral scanner is not only troublesome but also a hygienic problem considering the fact that the hand of the photographer comes into contact with the oral cavity of the subject.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로, 외부 전원으로부터 본체부 및 구강 스캐너에 이르기까지 케이블이 배제된 구강 스캐너 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다. 이를 통해, 본체부를 포함한 시스템 전체가 전원 케이블로 인한 장애 없이 자유롭게 이동할 수 있으면서도 시스템 전체에 전력이 안정적으로 공급되도록 구성된 구강 스캐너 시스템을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a mouth scanner system in which a cable is excluded from an external power source to a body part and a mouth scanner. Accordingly, it is desirable to provide an oral-type scanner system in which power can be stably supplied to the entire system while allowing the entire system including the main body unit to move freely without obstruction due to a power cable.

또한, 본 발명은 구강 스캐너의 배터리 충전 시에도 구강 스캐너 또는 충전 크래들에 별도로 케이블을 연결할 필요가 없도록 하여, 피검자의 구강과 접촉하는 촬영자의 손이 스캐닝 전후에 케이블 등과 접촉하는 것으로 인한 위생 문제를 해소하는 데에 그 목적이 있다. In addition, the present invention eliminates the need to separately connect a cable to the oral scanner or the charging cradle when charging the battery of the oral scanner, thereby solving the problem of hygiene caused by the contact of the photographer's hand in contact with the oral cavity of the subject, The purpose is to do.

전술한 과제의 해결을 위하여, 본 발명에 따른 구강 스캐너용 카트는, 배터리가 내장된 구강 스캐너용 카트로서, 이동 수단이 구비된 카트 몸체; 및, 상기 카트 몸체의 일측에 마련되고, 상기 구강 스캐너 거치 시 상기 배터리를 충전하는 스캐너 거치부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cart for an oral scanner having a built-in battery, comprising: a cart body having a moving means; And a scanner mount provided on one side of the cart body to charge the battery when the oral scanner is mounted.

상기 구강 스캐너는 상기 배터리의 충전 전력을 무선 수신하는 무선전력수신부를 더 포함하고, 상기 스캐너 거치부에 인접 배치되어 상기 충전 전력을 무선 송출하는 무선 전력 송출부를 더 포함하여, 상기 배터리는 무선 충전될 수 있다. The oral scanner further includes a wireless power receiving unit for wirelessly receiving the charging power of the battery and a wireless power transmitting unit disposed adjacent to the scanner mounting unit for wirelessly transmitting the charging power, .

상기 구강 스캐너는 상기 배터리의 충전 전력을 수신하는 접촉패드를 더 포함하고, 상기 스캐너 거치부에 구비되어 상기 충전 전력을 공급하는 충전패드를 더 포함하여, 상기 배터리는 상기 접촉패드와 상기 충전패드의 접촉에 의해 충전될 수 있다. The oral scanner further includes a contact pad for receiving the charging power of the battery and a charging pad provided in the scanner mounting portion for supplying the charging power, Can be charged by contact.

전술한 구성 중 어느 하나에 있어서, 상기 구강 스캐너용 카트는, 상기 카트 몸체에 배치되는 메인 배터리를 더 포함하여, 상기 배터리의 충전 전력은 상기 메인 배터리에서 공급되도록 구성될 수 있다. In any one of the above-described configurations, the cart for oral use scanner may further include a main battery disposed in the cart body, and charging power of the battery may be supplied from the main battery.

이 경우, 상기 카트 몸체에 마련되어 상기 메인 배터리의 충전 전력을 무선 수신하는 무선 전력 수신부를 더 포함하여, 상기 무선 전력 수신부는 외부의 충전 스테이션으로부터 상기 전력을 무선 수신하도록 구성될 수 있다. In this case, the wireless power receiving unit may further include a wireless power receiving unit provided in the cart body for wirelessly receiving the charging power of the main battery, wherein the wireless power receiving unit wirelessly receives the power from an external charging station.

한편, 상기 구강 스캐너용 카트는, 상기 카트 몸체의 일측에 거치되고, 상기 구강 스캐너가 획득한 다수의 광학 이미지 데이터로 구강 구조물의 3차원 모델 데이터를 생성하는 본체부를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the cart for oral use scanner may further include a main body part mounted on one side of the cart body and generating three-dimensional model data of the oral structure with a plurality of optical image data acquired by the oral scanner.

이 경우, 상기 구강 스캐너용 카트는, 상기 카트 몸체에 구비되고, 상기 구강 스캐너 및 상기 본체부와 무선 또는 유선 연결되어 상기 상기 광학 이미지 데이터를 상기 본체부로 전송하는 인터페이스 모듈을 더 포함할 수 있다. In this case, the cart for oral use scanner may further include an interface module provided in the cart body and connected to the oral scanner and the body part in a wireless or wired connection, and for transmitting the optical image data to the body part.

한편, 본 발명의 한 측면에 따른 구강 스캐너 시스템은, 배터리가 내장된 구강 스캐너; 이동 수단이 구비되고 상기 구강 스캐너가 거치되며, 상기 구강 스캐너의 거치 시 상기 배터리를 충전하는 스캐너 거치부를 포함하는 구강 스캐너용 카트; 및, 상기 구강 스캐너용 카트의 일측에 거치되어 상기 상기 구강 스캐너가 획득한 다수의 광학 이미지 데이터로 구강 구조물의 3차원 모델 데이터를 생성하는 본체부를 포함하여 구성된다. According to an aspect of the present invention, there is provided an oral-type scanner system including: an oral-type scanner; A cart for a mouth scanner including a moving unit and a scanner unit for loading the oral scanner and charging the battery when the oral scanner is mounted; And a body unit mounted on one side of the cart for the oral scanner to generate three-dimensional model data of the oral cavity structure from a plurality of optical image data acquired by the oral scanner.

여기서, 상기 구강 스캐너는 상기 배터리의 충전 전력을 무선 수신하는 무선전력수신부를 더 포함하고, 상기 구강스캐너용 카트는 상기 스캐너 거치부에 인접 배치되어 상기 충전 전력을 무선 송출하는 무선 전력 송출부를 더 포함하여, 상기 배터리는 무선 충전되도록 구성될 수 있다. The oral scanner further includes a wireless power receiving unit for wirelessly receiving the charging power of the battery, and the cart for oral scanner further includes a wireless power transmitting unit disposed adjacent to the scanner mounting unit for wirelessly transmitting the charging power The battery may be configured to be charged wirelessly.

또한, 상기 구강 스캐너는 상기 배터리의 충전 전력을 수신하는 접촉패드를 더 포함하고, 상기 구강 스캐너용 카트는 상기 스캐너 거치부에 구비되어 상기 충전 전력을 공급하는 충전패드를 더 포함하여, 상기 배터리는 상기 접촉패드와 상기 충전패드의 접촉에 의해 충전되도록 구성될 수 있다. The oral scanner further includes a contact pad for receiving the charging power of the battery. The cart for oral use further comprises a charging pad provided in the scanner mounting part for supplying the charging power, And may be configured to be charged by contact between the contact pad and the filler pad.

상기 구강 스캐너 시스템은, 상기 구강 스캐너용 가트에 마련된 메인 배터리를 더 포함하여, 상기 배터리의 충전 전력은 상기 메인 배터리에서 공급되도록 할 수 있다. The oral scanner system may further include a main battery provided in the gantry for the oral scanner, so that the charging power of the battery may be supplied from the main battery.

이 경우, 상기 구강 스캐너용 카트에 마련되어 상기 메인 배터리의 충전 전력을 무선 수신하는 무선 전력 수신부를 더 포함하여, 상기 무선 전력 수신부는 외부의 충전 스테이션으로부터 상기 전력을 무선 수신하도록 구성될 수 있다. In this case, the wireless power receiving unit may be configured to wirelessly receive the power from an external charging station, the wireless power receiving unit being provided in the cart for the mouth scanner and wirelessly receiving the charging power of the main battery.

또한, 상기 구강 스캐너 시스템은, 상기 구강 스캐너용 카트에 구비되고, 상기 구강 스캐너 및 상기 본체부와 무선 또는 유선 연결되어 상기 상기 광학 이미지 데이터를 상기 본체부로 전송하는 인터페이스 모듈을 더 포함할 수 있다. The oral scanner system may further include an interface module provided in the cart for the oral scanner and connected to the oral scanner and the body part in a wireless or wired manner to transmit the optical image data to the body part.

본 발명에 따르면, 외부 전원으로부터 본체부 및 구강 스캐너에 이르기까지 케이블이 배제된 구강 스캐너 시스템이 제공된다. 이를 통해, 본체부를 포함한 시스템 전체가 전원 케이블로 인한 장애 없이 자유롭게 이동할 수 있으면서도 시스템 전체에 전력이 안정적으로 공급되도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, there is provided an oral-type scanner system in which a cable is excluded from an external power source to a main body portion and a mouth-piece scanner. As a result, the entire system including the main body can freely move without obstruction due to the power cable, and the power can be stably supplied to the entire system.

또한, 본 발명에 따른 구강 스캐너 및 구강 스캐너용 카트를 활용하면, 구강 스캐너의 배터리 충전 시에도 구강 스캐너 또는 충전 크래들에 별도로 케이블을 연결할 필요가 없어, 피검자의 구강과 접촉하는 촬영자의 손이 스캐닝 전후에 케이블 등과 접촉하는 것으로 인한 위생 문제를 해소할 수 있다. Further, it is not necessary to separately connect a cable to the oral scanner or the charging cradle even when the battery of the oral scanner is charged by using the cart for oral scans according to the present invention. Thus, The sanitary problem due to the contact with the cable or the like can be solved.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템의 외형적 구성을 개략적으로 보인다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템의 구성을 개략적으로 보인다.
도 3은 상기 도 2의 실시예에서 구강 스캐너용 카트에 탑재된 인터페이스 모듈의 구성 예를 보이는 블럭도이다.
도 4는 상기 도 2의 실시예에서 구강 스캐너의 구성 예를 보이는 블럭도이다. FIG. 1 schematically shows an external configuration of an oral-type scanner system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 schematically shows a configuration of a mouth scanner system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing an example of the configuration of an interface module mounted on a cart for a mouth scanner in the embodiment of FIG.
FIG. 4 is a block diagram illustrating an exemplary configuration of an oral scanner in the embodiment of FIG. 2. Referring to FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 본 발명이 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니다. 동일한 도면 부호는 동일한 성격의 구성요소임을 나타내는 것으로서, 한 도면에서 설명된 구성요소와 동일한 도면 부호를 갖는 구성요소에 대한 설명은 다른 도면에 대한 설명에서는 생략될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The technical idea of the present invention can be understood more clearly by way of examples. The present invention is not limited to the embodiments described below. The same reference numerals are used to designate the same or similar components, and a description of components having the same reference numerals as those described in the drawings may be omitted from the description of other drawings.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템의 외형적 구성을 개략적으로 보인다. FIG. 1 schematically shows an external configuration of an oral-type scanner system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템은, 구강 스캐너(100)와 상기 구강 스캐너(100)에서 획득된 다수의 광학 이미지 데이터를 이용하여 구강 구조물의 3차원 모델 데이터를 생성하는 본체부(300), 그리고 바닥면 위에서 이동 가능하도록 이동수단을 가지고 일측에는 상기 구강 스캐너가 거치될 수 있도록 형성된 스캐너 거치부(201)를 가지며 다른 일측에 상기 본체부(300)가 거치되는 구강 스캐너용 카트(200)를 포함한다. 또한, 상기 구강 스캐너용 카트(200)(이하에서는 편의상 '카트'라 약칭한다) 내에 탑재된 메인 배터리를 무선 충전시킬 수 있는 충전 스테이션(460)이 더 포함된다. As shown in the figure, the oral-type scanner system according to the present embodiment includes a main body 100 for generating three-dimensional model data of an oral cavity structure using a plurality of optical image data obtained from the oral- (300), and a scanner unit (201) formed on one side of the scanner unit so that the mouth scanner can be mounted on the other side of the scanner unit (200). The apparatus further includes a charging station 460 that can wirelessly charge the main battery mounted in the cart 200 for the oral scanner (hereinafter referred to as "cart" for convenience).

상기 카트(200)는 전체적인 외형을 구성하는 카트 몸체를 갖는데, 상기 카트 몸체는 일 예로 하부 몸체(203)와 상부 몸체(202)로 이루어질 수 있다. 이 경우, 하부 몸체(203)는 바닥면 위에서 이동할 수 있도록 하는 이동 수단인 다수의 바퀴(204)를 구비하고, 상부 몸체(202)는 상기 하부 몸체(203)의 상부에 배치되며 일부분이 상기 하부 몸체(203)와 겹쳐지며 전체적인 높이 조절이 가능하도록 설치될 수 있다. 상기 스캐너 거치부(201)는 상기 상부 몸체(202)의 한 측면에 배치되고, 상기 상부 몸체(202)의 상면에는 노트북 PC 또는 태블릿 PC 같은 형태의 본체부(300)가 거치되도록 형성될 수 있다. The cart 200 has a cart body that constitutes an overall external shape. The cart body may include a lower body 203 and an upper body 202, for example. In this case, the lower body 203 is provided with a plurality of wheels 204, which are moving means for moving on the floor surface. The upper body 202 is disposed on the upper portion of the lower body 203, And can be installed so as to be adjustable in height as a whole. The scanner unit 201 may be disposed on one side of the upper body 202 and may be mounted on a top surface of the upper body 202 such that a notebook PC or a tablet PC .

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템의 구성을 개략적으로 보인다.FIG. 2 schematically shows a configuration of a mouth scanner system according to an embodiment of the present invention.

여기서 상기 카트(200)는 카트 몸체 내부에 메인 배터리(240)를 구비하고, 상기 충전 스테이션(460)을 이용하여 상기 메인 배터리(240)를 충전하고, 충전된 전력을 상기 구강 스캐너(100) 및 상기 본체부(300)에 공급하도록 구성될 수 있다. 상기 메인 배터리(240)는 전술한 하부 몸체(203) 내부에 배치되는 것이 여러 측면에서 유리하다. 다른 구성요소들에 비해 상대적으로 무게가 많이 나가는 메인 배터리(240)를 아래쪽에 배치함으로써 카트(200) 전체의 안정성을 높일 수 있다. 한편, 상기 메인 배터리(240)와 연결된 무선 전력 수신부(260)는 상기 다수의 바퀴(204)와 인접한 부분에서 바닥면을 향하도록 설치될 수 있다. 이를 통해 상기 충전 스테이션(460)이 바닥에 놓인 상태에서 하부 몸체(203)가 충전 스테이션(460) 상에 배치되도록 카트(200)를 이동시켜 무선 전력 수신부(260)와 충전 스테이션(460)이 근접 배치되도록 함으로써 별도의 설치수단 없이 안정적으로 무선 충전을 진행할 수 있기 때문이다. The cart 200 includes a main battery 240 inside the cart body and charges the main battery 240 using the charging station 460 and supplies the charged power to the mouth scanner 100 and / And may be configured to supply the main body part 300 with the electric power. The main battery 240 is advantageously disposed in the lower body 203 in various aspects. The stability of the entire cart 200 can be improved by disposing the main battery 240, which is relatively heavy compared to other components, at the bottom. Meanwhile, the wireless power receiving unit 260 connected to the main battery 240 may be installed to face the bottom surface of a portion adjacent to the plurality of wheels 204. The wireless power receiving unit 260 and the charging station 460 are brought close to each other by moving the cart 200 so that the lower body 203 is disposed on the charging station 460 while the charging station 460 is placed on the floor, So that the wireless charging can be performed stably without a separate installation means.

무선 충전 방식에는 현재 상용화 단계에 있는 전자기 유도 방식과 자기 공명 방식이 있고, 그 외에 전자기파 방식도 있다. 상기 충전 스테이션(460)과 상기 무선 전력 수신부(260) 사이의 무선 전력 전송 방식은 이들 중 어느 한 가지 방식으로 한정되지 않는다. 다만, 상기 카트(200)는 바퀴(204) 등의 이동수단으로 손쉽게 이동할 수 있기 때문에, 충전이 필요한 때는 외부 전원에 연결된 채로 바닥에 놓인 상기 충전 스테이션(460)과 상기 카트 몸체 내부에 설치된 무선 전력 수신부(260)가 쉽게 근접하도록 할 수 있어서, 근접한 거리에서 유해 전자파에 대한 우려 없이 가장 높은 효율로 전력을 송수신할 수 있는 전자기 유도 방식이 채택될 수 있다. There are electromagnetic induction method and magnetic resonance method which are currently in the commercialization stage, and there are electromagnetic wave methods in addition to the wireless charging method. The wireless power transmission scheme between the charging station 460 and the wireless power reception unit 260 is not limited to any one of them. However, since the cart 200 can be easily moved by the moving means such as the wheels 204, when the charging is required, the charging station 460 placed on the floor while being connected to the external power source and the wireless power The receiving unit 260 can be easily brought close to each other so that an electromagnetic induction system capable of transmitting and receiving power at the highest efficiency without worrying about harmful electromagnetic waves at a close distance can be adopted.

상기 카트 몸체 중 상부 몸체(202) 내부에는 전술한 스캐너 거치부(201)에 인접하게 설치되어 무선으로 전력을 송출하는 무선 전력 송출부(250)가 구비된다. 상기 무선 전력 송출부(250) 역시 방식상의 제한은 없으나, 전자기 유도 방식에 따라 자기장을 발생시키는 1차 코일을 갖는 것일 수 있다. 이 경우, 상기 구강 스캐너(100)의 스캐너 본체(110)에는, 상기 스캐너 거치부(201)에 거치된 상태에서 상기 무선 전력 송출부(250)와 근접하도록 배치되고, 2차 코일을 가져 유도 전력을 생성하고 이를 배터리에 충전하는 방식의 스캐너 전원부(150)가 구비된다. In the cart body, a wireless power transmitting unit 250 is installed inside the upper body 202 adjacent to the scanner mounting unit 201 to transmit power wirelessly. The wireless power transmitting unit 250 may also have a primary coil that generates a magnetic field according to an electromagnetic induction method. In this case, the scanner main body 110 of the mouth scanner 100 is disposed to be close to the wireless power delivery unit 250 while being placed on the scanner mounting unit 201, and has a secondary coil, And a scanner power unit 150 for charging the battery.

또는 이와 달리 스캐너 거치부(201)에는 무선전력송출부(250)와 별도로 전력배선(243)과 연결된 충전패드가 마련되고, 스캐너본체(110) 일측에는 통신부(160)와 별도로 스캐너 전원부(150)와 연결된 접촉패드가 마련되어, 스캐너 거치부(201)에 스캐너본체(110)를 거치한 경우 충전패드와 접촉패드가 접촉하여 배터리를 충전하는 것도 가능하다. The scanner unit 110 is provided with a charging power supply unit 150 and a charging pad connected to the power supply line 243 separately from the wireless power supply unit 250. The scanner power supply unit 150, It is also possible to charge the battery by contacting the charging pad and the contact pad when the scanner main body 110 is mounted on the scanner mounting portion 201. [

여기서 상기 구강 스캐너(100)는 스캐너 본체(110)와 프로브 팁(120)으로 구성된 것일 수 있다. 프로브 팁(120)은 그 전단부가 피검자의 구강 내에 삽입되는 것으로 세척 및 소독을 위해 상기 스캐너 본체(110)와 분리 가능하게 결합될 수 있다. 상기 스캐너 본체(110)는, 패턴광과 보조광을 생성하는 광원과 이미지 센서를 포함하는 광원-센서 모듈(130)을 갖는다. 패턴광과 보조광은 상기 프로브 팁(120)을 통해 구강 내부로 방출되었다가 구강 구조물로부터 반사되어 돌아와서 상기 이미지 센서에 수광되어 전기적 신호를 생성한다. 전기적 신호는 구강 구조물의 광학 이미지 정보를 가지는 것으로서, 스캐닝 진행 중에 연속적으로 생성되어 스캐너 통신부(160)를 통해 송출된다. 또한, 상기 스캐너 본체(110)에는 이들을 제어하는 스캐너 제어부(140)가 구비된다. Here, the oral scanner 100 may include a scanner body 110 and a probe tip 120. The probe tip 120 may be detachably coupled to the scanner body 110 for cleaning and disinfection by inserting a front end of the probe tip 120 into the oral cavity of the subject. The scanner body 110 has a light source-sensor module 130 including a light source for generating pattern light and auxiliary light, and an image sensor. The pattern light and the auxiliary light are emitted into the oral cavity through the probe tip 120 and are reflected from the oral cavity structure and are received by the image sensor to generate an electrical signal. The electrical signal having the optical image information of the oral structure is continuously generated during the scanning process and sent out through the scanner communication unit 160. The scanner main body 110 is provided with a scanner control unit 140 for controlling the scanner main body 110 and the scanner main body 110.

상기 구강 스캐너(100)는 상기 본체부(300)에 상기 광원-센서 모듈(130)을 이용하여 획득된 구강 구조물에 관한 다수의 광학 이미지 정보를 담은 데이터를 제공하는데, 상기 스캐너 통신부(160)는 필요시에는 유선 통신 회선(111)을 통해 상기 데이터를 전송할 수도 있으나, 주로 무선 통신 회선을 통해 전송할 수 있다. 이때, 상기 카트(200) 내에는 상기 스캐너 통신부(160)로부터 데이터를 받아 본체부(300)로 전송하는 인터페이스 모듈(210)이 구비될 수 있다. 상기 인터페이스 모듈(210)은 상기 스캐너 통신부(160)와 유선 또는 무선으로 접속되고, 상기 본체부(300)의 통신부와는 무선 또는 유선으로 접속되는 액세스 포인트(AP) 기능을 수행할 수 있다. The oral scanner 100 provides the body part 300 with data containing a plurality of optical image information related to the oral structure obtained using the light source-sensor module 130. The scanner communication part 160 If necessary, the data may be transmitted through the wired communication line 111, but may be transmitted mainly through a wireless communication line. The cart 200 may include an interface module 210 for receiving data from the scanner communication unit 160 and transmitting the data to the main body unit 300. The interface module 210 may be connected to the scanner communication unit 160 in a wired or wireless manner and may function as an access point (AP) connected to the communication unit of the main body unit 300 in a wireless or wired manner.

상기 인터페이스 모듈(210)은 상기 본체부(300)와 케이블(311)을 통해 연결될 수 있는데, 이 경우 상기 케이블(311)은 데이터 전송은 물론, 전술한 메인 배터리(240)의 전력을 상기 본체부(300)로 전달하는 전력 전송 배선을 포함할 수 있다. 상기 인터페이스 모듈(210)은 상기 메인 배터리(240)로부터 전력 배선(241)을 통해 전력을 공급받는다. 또한 상기 인터페이스 모듈(210)은 전력 제어 기능을 가져 상기 메인 배터리(240)로부터 전력 배선(242,243)을 통해 전술한 무선 전력 송출부(250) 및 본체부(300)로 공급되는 전력도 제어하도록 구성될 수 있다. 참고로, 본 도면에서는 상기 무선 전력 송출부(250) 및 본체부(300)로 공급되는 전력 배선(242,243)을 상기 인터페이스 모듈(210)로 공급되는 전력 배선(241)과 별도로 표시하였으나, 메인 배터리(240)에서 통합 배선을 통해 상기 인터페이스 모듈(210)로 연결되고 그로부터 각각 분배되도록 구성될 수도 있다. The interface module 210 may be connected to the main body 300 through a cable 311. In this case, the cable 311 may transmit data of the main battery 240, (Not shown). The interface module 210 receives power from the main battery 240 through the power line 241. The interface module 210 also has a power control function to control the power supplied from the main battery 240 to the wireless power delivery unit 250 and the main body unit 300 through the power wires 242 and 243 . The power wiring lines 242 and 243 supplied to the wireless power transmitting unit 250 and the main body unit 300 are shown separately from the power wiring lines 241 supplied to the interface module 210. However, And may be configured to be connected to and distributed to the interface module 210 through integrated wiring in the interface module 240.

도 3은 상기 도 2의 실시예에서 구강 스캐너용 카트에 탑재된 인터페이스 모듈의 구성 예를 보이는 블럭도이다.3 is a block diagram showing an example of the configuration of an interface module mounted on a cart for a mouth scanner in the embodiment of FIG.

본 실시예에 따르면, 상기 인터페이스 모듈(210)은 영상처리 기능을 갖는 데이터 인터페이스로서의 기능을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 인터페이스 모듈(210)은 연산 유닛을 포함하는 인터페이스 제어부(211)와 영상처리부(213), 그리고 영상 처리 전후에 데이터를 일시적으로 저장하는 인터페이스 메모리(212)를 포함한다. 상기 구강 스캐너(100)로부터 수신된 제 1 포맷의 데이터, 예컨대 이미지 센서의 센싱 데이터는 상기 인터페이스 메모리(212)에 임시 저장되고, 상기 영상처리부(213)에서 제 2 포맷의 데이터, 예컨대 영상 데이터로 변환되어 상기 인터페이스 메모리(212)에 다시 저장될 수 있다. 이렇게 저장된 제 2 포맷의 데이터는 인터페이스 통신부(214)에 의해 본체부(300)로 전송될 수 있다. According to the present embodiment, the interface module 210 can function as a data interface having an image processing function. In this case, the interface module 210 includes an interface control unit 211 including an operation unit, an image processing unit 213, and an interface memory 212 for temporarily storing data before and after image processing. The data of the first format received from the oral scanner 100, for example, the sensing data of the image sensor, is temporarily stored in the interface memory 212, and the image data of the second format, And then stored in the interface memory 212 again. The data of the second format thus stored can be transmitted to the main body unit 300 by the interface communication unit 214.

이를 위해 상기 영상처리부(213)는 프레임 그래버(frame grabber)를 포함할 수 있고, 프레임 그래버는 구강 스캐너(100)로부터 전달되는 제 1 포맷의 데이터, 즉 이미지 센서의 센싱 데이터를 샘플당 정의된 비트로 디지털화하여 본체부(300)로 전달될 제 2 포맷의 데이터, 즉 디지털 영상 데이터를 생성할 수 있다. For this, the image processing unit 213 may include a frame grabber, and the frame grabber may transmit data of a first format transmitted from the oral scanner 100, that is, sensing data of the image sensor, Digital data of the second format to be transmitted to the main body unit 300, that is, digital image data, can be generated.

한편, 상기 인터페이스 제어부(211)는 이 외에도 구강 스캐너(100)와의 유선 또는 무선 통신 회선 접속을 인증하는 인증부(211a)와 상기 메인 배터리(240)를 이용한 전력 공급을 제어하는 전력 제어부(211b), 그리고 상기 구강 스캐너(100)의 광원부, 이미지 센서 등을 진단하고, 실제 구조물과 상기 구강 스캐너(100)를 통해 획득되는 데이터 간의 오차를 보정하기 위한, 진단/교정부(211c)를 포함하여 구성될 수 있다. The interface controller 211 may further include an authentication unit 211a for authenticating connection to the wire or wireless communication line with the oral scanner 100 and a power controller 211b for controlling power supply using the main battery 240, And a diagnosis / calibration unit 211c for diagnosing the light source unit, the image sensor, and the like of the oral scanner 100 and correcting an error between data obtained through the actual structure and the oral scanner 100 .

도 4는 상기 도 2의 실시예에서 구강 스캐너의 구성 예를 보이는 블럭도이다. FIG. 4 is a block diagram illustrating an exemplary configuration of an oral scanner in the embodiment of FIG. 2. Referring to FIG.

상기 구강 스캐너(100)는 일례로, 광원(116)으로부터 방출된 소정의 패턴광을 광학계(102)를 통해 구강 구조물에 조사하고, 구강 구조물 표면에서 반사되어 다시 상기 광학계(102)를 통과한 패턴광을 이미지 센서(117)를 이용하여 획득한다. 여기서 광원(116)은 패턴광, 구조광, 또는 조명을 위한 보조광을 생성하는 광원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 이미지 센서(117)는 하나로 한정되지 않으며, 그 이상일 수도 있다. 상기 광원(116)과 상기 이미지 센서(117)는 스캐너 제어부(140)로부터 제어 신호를 받은 구동부(114)에 의해 구동된다. 여기서, 광원(116)과 이미지 센서(117), 그리고 광학계(102) 중에서 프로브 팁에 배치된 것을 제외한 일부는 도 2를 참조하여 설명한 광원-센서 모듈(130)과 같이 하나의 모듈 형태로 이루어질 수 있다.For example, the oral scanner 100 irradiates a predetermined pattern light emitted from a light source 116 to an oral structure through an optical system 102, and a pattern that is reflected from the surface of the oral structure and then passes through the optical system 102 And acquires light using the image sensor 117. The light source 116 may include at least one of a pattern light, a structured light, or a light source that generates auxiliary light for illumination. Further, the number of the image sensors 117 is not limited to one, and may be more than one. The light source 116 and the image sensor 117 are driven by a driving unit 114 receiving a control signal from the scanner control unit 140. Here, a part of the light source 116, the image sensor 117, and the optical system 102 except for the probe tip may be formed as one module like the light source-sensor module 130 described with reference to FIG. 2 have.

상기 구강 스캐너(100)는 스캐너 제어부(140)와 연결된 스캐너 메모리(115)와 스캐너 통신부(160)를 포함하고, 충전 가능한 배터리(152)를 갖는 스캐너 전원부(150)를 포함한다. 상기 스캐너 메모리(115)는 전술한 이미지 센서(117)에서 생성된 센싱 데이터를 상기 스캐너 통신부(160)를 통해 전술한 인터페이스 모듈(210) 또는 본체부(300)로 전송할 때까지 일시적으로 저장할 수 있다. 한편, 상기 이미지 센서(117)의 센싱 데이터를 상기 스캐너 제어부(140)에서 직접 처리하여 광학 이미지 데이터를 생성하는 경우, 상기 스캐너 메모리(115)는 이러한 광학 이미지 데이터를 저장할 수도 있다. 이와 같이 처리된 구강 구조물의 광학 이미지 데이터는 상기 스캐너 통신부(160)를 본체부(300) 또는 인터페이스 모듈(210)로 전송될 수 있는데, 이 경우 앞서 도 3을 참조하여 인터페이스 모듈에서 이루어지는 것으로 설명한 영상처리 과정이 상기 스캐너 제어부(140)에서 이루어지게 된다. The oral scanner 100 includes a scanner power supply unit 150 having a scanner memory 115 and a scanner communication unit 160 connected to the scanner control unit 140 and having a rechargeable battery 152. The scanner memory 115 may temporarily store sensing data generated by the image sensor 117 until the scanner data is transmitted to the interface module 210 or the main body 300 through the scanner communication unit 160 . Meanwhile, when the sensing data of the image sensor 117 is directly processed by the scanner control unit 140 to generate optical image data, the scanner memory 115 may store such optical image data. Optical image data of the mouth structure thus processed can be transmitted to the main body 300 or the interface module 210 of the scanner communication unit 160. In this case, The scanner control unit 140 performs a process.

상기 스캐너 통신부(160)는 무선 통신 모듈과 유선 통신 모듈을 모두 포함할 수 있다. 일 예로 상기 스캐너 통신부(160)는 전술한 인터페이스 모듈 또는 본체부와 평상시 무선 통신 채널을 구성하여 데이터를 송수신하고, 스캐너 전원부(150)의 배터리(152)가 방전된 경우 등 필요한 경우에는 케이블을 통해 연결되어 유선 통신 채널을 구성할 수도 있다. 한편, 도 2를 함께 참조하여 설명하면, 상기 스캐너 전원부(150)는 전술한 바와 같이 2차 코일을 갖는 무선 전력 수신부(151)를 구비하여, 전술한 카트(200)의 무선 전력 송출부(250)의 1차 코일에서 발생된 자기장의 변화에 따라 무선으로 전력을 생성하고 이를 상기 배터리(152)에 충전하도록 구성될 수도 있다. The scanner communication unit 160 may include both a wireless communication module and a wired communication module. For example, when the battery 152 of the scanner power unit 150 is discharged, the scanner communication unit 160 transmits and receives data by configuring a wireless communication channel normally with the above-described interface module or the main body unit. And may be connected to form a wired communication channel. 2, the scanner power supply unit 150 includes a wireless power receiving unit 151 having a secondary coil as described above. The wireless power transmitting unit 250 of the cart 200 And may charge the battery 152 by generating power wirelessly according to the change of the magnetic field generated in the primary coil of the battery.

한편, 상기 스캐너 제어부(140)에는 구강 스캐너(100)와 상기 인터페이스 모듈(210) 사이의 유선 또는 무선 통신 회선 접속을 위한 인증부와, 전술한 인터페이스 제어부(211)와 함께 구강 스캐너 측에서 광원 및 센서의 진단과 교정을 수행하는 진단/교정부를 구비할 수 있다. The scanner controller 140 includes an authentication unit for connecting a wire or a wireless communication line between the oral scanner 100 and the interface module 210 and a light source and a light source on the oral scanner side together with the interface controller 211, And a diagnosis / calibration unit for performing diagnosis and calibration of the sensor.

이상에서 설명된 여러 실시예는 구체적인 예를 통해 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 제공된 것이며, 본 발명이 이들에 의해 한정되는 것은 아니다.The embodiments described above are provided for understanding of the present invention through specific examples, and the present invention is not limited thereto.

100: 구강 스캐너
150: 스캐너 전원부 160: 스캐너 통신부
200: 구강 스캐너용 카트 201: 스캐너 거치부
202, 203: 카트 몸체 204: 바퀴
210: 인터페이스 모듈 211: 인터페이스 제어부
212: 인터페이스 메모리 213: 영상 처리부
214: 인터페이스 통신부 240: 메인 배터리
250: 무선 전력 송출부 260: 무선 전력 수신부
300: 본체부 400: 외부 전원
460: 충전 스테이션100: Oral Scanner
150: scanner power unit 160: scanner communication unit
200: Cart for Oral Scanner 201: Scanner Mount
202, 203: Cart body 204: wheels
210: interface module 211: interface controller
212: interface memory 213:
214: interface communication unit 240: main battery
250: wireless power transmitter 260: wireless power receiver
300: main body part 400: external power source
460: charging station

Claims (13)

배터리가 내장된 구강 스캐너용 카트로서,
이동 수단이 구비된 카트 몸체; 및,
상기 카트 몸체의 일측에 마련되고, 상기 구강 스캐너 거치 시 상기 배터리를 충전하는 스캐너 거치부를 포함하는, 구강 스캐너용 카트.A cart for an oral scanner with a built-in battery,
A cart body provided with a moving means; And
And a scanner mounting portion provided at one side of the cart body for filling the battery when the mouth scanner is mounted. 제 1 항에 있어서,
상기 구강 스캐너는 상기 배터리의 충전 전력을 무선 수신하는 무선전력수신부를 더 포함하고,
상기 스캐너 거치부에 인접 배치되어 상기 충전 전력을 무선 송출하는 무선 전력 송출부를 더 포함하여, 상기 배터리는 무선 충전되는, 구강 스캐너용 카트.The method according to claim 1,
The oral scanner further includes a wireless power receiving unit for wirelessly receiving the charging power of the battery,
Further comprising a wireless power transmitting unit disposed adjacent to the scanner mounting unit for wirelessly transmitting the charging power, wherein the battery is wirelessly charged. 제 1 항에 있어서,
상기 구강 스캐너는 상기 배터리의 충전 전력을 수신하는 접촉패드를 더 포함하고,
상기 스캐너 거치부에 구비되어 상기 충전 전력을 공급하는 충전패드를 더 포함하여, 상기 배터리는 상기 접촉패드와 상기 충전패드의 접촉에 의해 충전되는, 구강 스캐너용 카트.The method according to claim 1,
Wherein the oral scanner further comprises a contact pad for receiving a charging power of the battery,
Further comprising a charging pad provided on the scanner mounting portion to supply the charging power, wherein the battery is charged by contact between the contact pad and the charging pad. 제 1 내지 3 항 중 어느 하나의 선택된 항에 있어서,
상기 카트 몸체에 배치되는 메인 배터리를 더 포함하여, 상기 배터리의 충전 전력은 상기 메인 배터리에서 공급되는, 구강 스캐너용 카트.The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a main battery disposed in the cart body, wherein charging power of the battery is supplied from the main battery. 제 4 항에 있어서,
상기 카트 몸체에 마련되어 상기 메인 배터리의 충전 전력을 무선 수신하는 무선 전력 수신부를 더 포함하여, 상기 무선 전력 수신부는 외부의 충전 스테이션으로부터 상기 전력을 무선 수신하는, 구강 스캐너용 카트.5. The method of claim 4,
Further comprising a wireless power receiving unit provided in the cart body for wirelessly receiving a charging power of the main battery, wherein the wireless power receiving unit wirelessly receives the power from an external charging station. 제 1 항에 있어서,
상기 카트 몸체의 일측에 거치되고, 상기 구강 스캐너가 획득한 다수의 광학 이미지 데이터로 구강 구조물의 3차원 모델 데이터를 생성하는 본체부를 더 포함하는, 구강 스캐너용 카트.The method according to claim 1,
Further comprising a main body part mounted on one side of the cart body and generating three-dimensional model data of the oral structure with a plurality of optical image data acquired by the oral scanner. 제 6 항에 있어서,
상기 카트 몸체에 구비되고, 상기 구강 스캐너 및 상기 본체부와 무선 또는 유선 연결되어 상기 상기 광학 이미지 데이터를 상기 본체부로 전송하는 인터페이스 모듈을 더 포함하는, 구강 스캐너용 카트.The method according to claim 6,
Further comprising an interface module provided on the cart body and connected to the mouth scanner and the body part in a wireless or wired connection to transmit the optical image data to the body part. 배터리가 내장된 구강 스캐너;
이동 수단이 구비되고 상기 구강 스캐너가 거치되며, 상기 구강 스캐너의 거치 시 상기 배터리를 충전하는 스캐너 거치부를 포함하는 구강 스캐너용 카트; 및,
상기 구강 스캐너용 카트의 일측에 거치되어 상기 상기 구강 스캐너가 획득한 다수의 광학 이미지 데이터로 구강 구조물의 3차원 모델 데이터를 생성하는 본체부를 포함하는, 구강 스캐너 시스템. Oral scanner with battery;
A cart for a mouth scanner including a moving unit and a scanner unit for loading the oral scanner and charging the battery when the oral scanner is mounted; And
And a body portion mounted on one side of the cart for the oral scanner to generate three-dimensional model data of the oral structure with a plurality of optical image data acquired by the oral scanner. 제 8 항에 있어서,
상기 구강 스캐너는 상기 배터리의 충전 전력을 무선 수신하는 무선전력수신부를 더 포함하고,
상기 구강스캐너용 카트는 상기 스캐너 거치부에 인접 배치되어 상기 충전 전력을 무선 송출하는 무선 전력 송출부를 더 포함하여, 상기 배터리는 무선 충전되는, 구강 스캐너 시스템.9. The method of claim 8,
The oral scanner further includes a wireless power receiving unit for wirelessly receiving the charging power of the battery,
Wherein the cart for oral scans further comprises a wireless power delivery unit disposed adjacent to the scanner mount and wirelessly transmitting the charging power, wherein the battery is wirelessly charged. 제 8 항에 있어서,
상기 구강 스캐너는 상기 배터리의 충전 전력을 수신하는 접촉패드를 더 포함하고,
상기 구강 스캐너용 카트는 상기 스캐너 거치부에 구비되어 상기 충전 전력을 공급하는 충전패드를 더 포함하여, 상기 배터리는 상기 접촉패드와 상기 충전패드의 접촉에 의해 충전되는, 구강 스캐너 시스템.9. The method of claim 8,
Wherein the oral scanner further comprises a contact pad for receiving a charging power of the battery,
Wherein the cart for oral use scanner further comprises a charging pad provided on the scanner mounting part for supplying the charging power, the battery being charged by the contact of the contact pad and the charging pad. 제 8항에 있어서,
상기 구강 스캐너용 가트에 마련된 메인 배터리를 더 포함하여, 상기 배터리의 충전 전력은 상기 메인 배터리에서 공급되는, 구강 스캐너 시스템.9. The method of claim 8,
Further comprising a main battery provided in the gantry for the oral scanner, wherein the charging power of the battery is supplied from the main battery. 제 11 항에 있어서,
상기 구강 스캐너용 카트에 마련되어 상기 메인 배터리의 충전 전력을 무선 수신하는 무선 전력 수신부를 더 포함하여, 상기 무선 전력 수신부는 외부의 충전 스테이션으로부터 상기 전력을 무선 수신하는, 구강 스캐너 시스템.12. The method of claim 11,
Further comprising a wireless power receiving unit provided in the cart for a mouth scanner for wirelessly receiving a charging power of the main battery, wherein the wireless power receiving unit wirelessly receives the power from an external charging station. 제 8 항에 있어서,
상기 구강 스캐너용 카트에 구비되고, 상기 구강 스캐너 및 상기 본체부와 무선 또는 유선 연결되어 상기 상기 광학 이미지 데이터를 상기 본체부로 전송하는 인터페이스 모듈을 더 포함하는, 구강 스캐너 시스템.9. The method of claim 8,
Further comprising an interface module provided in the cart for the mouth scanner and wireless or wired connected to the mouth scanner and the body portion to transmit the optical image data to the body portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200113740A (en) * 2019-03-26 2020-10-07 오스템임플란트 주식회사 Automatic Transport Cart For Oral Scanner
WO2020197115A3 (en) * 2019-03-26 2020-11-19 오스템임플란트 주식회사 Intraoral scanner cradle having processor embedded therein and intraoral scanner system comprising same
WO2022119160A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 알피니언메디칼시스템 주식회사 Universal diagnostic ultrasound system

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