KR20180126166A - Intra-Oral Scanner Having Display And Intra-Oral Scanner System Comprising The Same - Google Patents

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KR20180126166A
KR20180126166A KR1020170060821A KR20170060821A KR20180126166A KR 20180126166 A KR20180126166 A KR 20180126166A KR 1020170060821 A KR1020170060821 A KR 1020170060821A KR 20170060821 A KR20170060821 A KR 20170060821A KR 20180126166 A KR20180126166 A KR 20180126166A
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전유성
김태우
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Abstract

The present invention discloses an oral scanner having a sub display part which enables a user to check a processing situation without moving an eye while scanning is being performed, and an oral scanner system including the same. The oral scanner according to the present invention comprises: a scanner body; a probe tip which is connected to the scanner body, and of which at least a part is inserted into an oral cavity during a scanning sequence; and the sub display part installed in the scanner body, and displaying at least one of a three-dimensional model image and a two-dimensional optical image related to a structure in the oral cavity during the scanning sequence.

Description

디스플레이를 갖는 구강 스캐너 및 이를 포함하는 구강 스캐너 시스템 {Intra-Oral Scanner Having Display And Intra-Oral Scanner System Comprising The Same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an oral-type scanner,

본 발명은 3차원 스캐너 시스템에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로는, 구강 내 구조물에 대한 3차원 모델 데이터를 생성하기 위하여 피검자의 구강 내에 그 프로브 팁 부분을 삽입하여 다수의 광학 이미지 데이터를 획득하는 구강 스캐너와, 이러한 구강 스캐너를 포함하는 3차원 구강 스캐닝 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a three-dimensional scanner system. More particularly, the present invention relates to an oral-type scanner that inserts a portion of a probe tip into an oral cavity of a subject to obtain three-dimensional model data for an intraoral structure to obtain a plurality of optical image data, To an oral-scanning system.

구강 스캐너는 일련의 스캐닝 시퀀스(Scanning Sequence)를 통해 대상 물체에 대한 다수의 광학 이미지 데이터를 획득하고, 이들을 이용하여 대상 물체에 대한 3차원 모델 데이터를 생성하는 3차원 스캐너의 일종이다. 구강 스캐너는 이러한 3차원 스캐너 중에서 신체 일부, 특히 치아와 잇몸 등 구강 내부의 구조물에 대한 일련의 광학 이미지 데이터를 획득하기에 적합하도록 구성된 장치를 말한다. The oral scanner is a type of three-dimensional scanner that acquires a plurality of optical image data for a target object through a series of scanning sequences and generates three-dimensional model data of the target object using the obtained optical image data. The oral scanner refers to a device configured to acquire a series of optical image data of a part of the body, particularly a structure inside the oral cavity such as a tooth and a gum, among these three-dimensional scanners.

구강 스캐너 시스템은, 전술한 바와 같이 구강 내 구조물의 광학 이미지 데이터를 획득하는 구강 스캐너와, 획득된 광학 이미지 데이터를 이용하여 3차원 모델 데이터를 생성하고 활용하는 기능과 구강 스캐너를 제어하는 기능 및 이를 위한 사용자 인터페이스(UI)를 제공하는 본체부와, 상기 본체부에서 제공되는 화면 및 3차원 모델 영상을 표시하는 메인 디스플레이부를 포함하여 구성된다. 상기 구강 스캐너 사용이 끝난 후에 이를 거치하는 용도로 상기 본체부의 케이스 외부에 거치대가 마련되거나 별도의 크래들(cradle)이 제공되기도 한다. 종래의 구강 스캐너 시스템에는 구강 스캐너는 물론, 본체부 및 상기 본체부에 연결되어 화면 및 3차원 모델 영상을 표시하는 메인 디스플레이부까지 패키지로 제공되는 것이 일반적이다. The oral scanner system includes an oral scanner for acquiring optical image data of an intraoral structure as described above, a function for generating and utilizing three-dimensional model data using acquired optical image data, a function for controlling the oral scanner, And a main display unit for displaying a screen and a three-dimensional model image provided by the main body unit. A cradle may be provided outside the case of the main body unit or a separate cradle may be provided for the purpose of posting the use of the mouth scanner after the use thereof. The conventional oral scanner system generally includes a main body and a main display connected to the main body and displaying a three-dimensional model image, as well as a mouth scanner.

구강 스캐너를 이용한 스캐닝 시퀀스 진행 시에 사용자는 3차원 모델 데이터를 얻고자 하는 피검자의 악궁 전체 또는 일부분에 대해서, 구강 스캐너의 프로브 팁(Probe Tip)이 피검자의 악궁 궤적을 중심으로 그 주위를 지그재그 형태로 움직이며 연속적으로 다수의 광학 이미지 데이터를 획득해야 한다. 만약 스캐닝 진행 중에 프로브 팁이 적절한 경로를 벗어나면, 광학 이미지 데이터를 정합하여 3차원 모델 데이터를 생성하는 과정에서도 에러가 발생한다. 따라서, 사용자가 적절한 경로를 이탈하지 않으면서 스캐닝 시퀀스를 진행할 수 있도록 할 필요성이 있다. 종래의 구강 스캐너 시스템을 이용한 촬영시에는 사용자가 피검자에 시선을 두고 스캐닝을 진행하면서, 그와 다른 방향에 위치한 메인 디스플레이부를 통해 진행 상태를 확인해야 하는 불편함이 있어 왔다. 이는 곧 잦은 에러 발생의 원인이 된다. When the scanning sequence using the oral scanner is in progress, the user can use the probe tip of the oral scanner for the whole or a part of the subject's arch to obtain the three-dimensional model data around the subject's arch trace, And successively obtain a plurality of optical image data. If the probe tip deviates from the proper path during the scanning process, an error also occurs in the process of generating the three-dimensional model data by matching the optical image data. Thus, there is a need for the user to be able to proceed with the scanning sequence without deviating from the proper path. There has been an inconvenience in that when the user uses the conventional oral scanner system to scan the subject while observing the subject, the progress of the scanning is checked through the main display unit located in a different direction. This causes frequent errors.

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 스캐닝 진행 중에 소정의 필요 영상을 표시할 수 있는 별도의 구강 스캐너용 서브 디스플레이부를 구비한 구강 스캐너 및 이를 포함하는 구강 스캐너 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다. DISCLOSURE Technical Problem The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an oral-type scanner having a sub-display unit for a separate oral scanner capable of displaying a necessary image during scanning, and an oral- It has its purpose.

나아가 본 발명은 스캐닝하는 부위에 상관없이 사용자가 다양한 각도에서 소정의 필요 영상을 용이하게 확인할 수 있도록 구성된 구강 스캐너를 제공하는 데에 그 목적이 있다. It is still another object of the present invention to provide a mouth scanner configured to allow a user to easily view a predetermined required image from various angles regardless of a region to be scanned.

전술한 과제의 해결을 위하여 본 발명에 따른 구강 스캐너는, 스캐너 본체; 상기 스캐너 본체와 연결되고 스캐닝 시퀀스 중에 적어도 일부가 구강 내에 삽입되는 프로브 팁; 및, 상기 스캐너 본체에 설치되고, 상기 스캐닝 시퀀스 중에 상기 구강 내 구조물에 관한 3차원 모델 영상과 2차원 광학 영상 중 적어도 하나를 표시하는 서브 디스플레이부를 포함한다. In order to solve the above-described problems, an oral scanner according to the present invention includes a scanner body; A probe tip connected to the scanner body and at least part of which is inserted into the oral cavity during a scanning sequence; And a sub-display unit provided on the scanner body and displaying at least one of a three-dimensional model image and a two-dimensional optical image relating to the intraoral structure during the scanning sequence.

상기 구강 스캐너는, 상기 스캐너 본체에 대한 상기 서브 디스플레이부의 상대적인 위치 또는 방향을 변경할 수 있도록 상기 서브 디스플레이부와 상기 스캐너 본체를 연결하는 서브 디스플레이 연결부를 더 포함할 수 있다. The oral scanner may further include a sub-display connection unit for connecting the sub-display unit and the scanner main body so as to change a relative position or direction of the sub-display unit with respect to the scanner main body.

또한, 상기 구강 스캐너는, 상기 서브 디스플레이부에 표시되는 영상의 선택을 위한 사용자 선택이 입력되는 입력부를 더 포함할 수 있다. Further, the oral scanner may further include an input unit to which a user selection for selecting an image displayed on the sub-display unit is input.

전술한 과제의 해결을 위하여 본 발명에 따른 구강 스캐너 시스템은, 스캐너 본체와 프로브 팁을 포함하여 스캐닝 시퀀스 중 구강 내 구조물에 대한 다수의 광학 이미지 데이터를 획득하고, 상기 스캐닝 시퀀스 중 상기 구강 내 구조물에 대한 3차원 모델 영상과 2차원 광학 영상 중 적어도 하나를 표시하는 서브 디스플레이부를 포함하는 구강 스캐너; 및, 상기 구강 스캐너와 데이터 통신 가능하고, 상기 3차원 모델 영상과 2차원 광학 영상 중 적어도 하나를 표시하는 메인 디스플레이부를 포함하는 본체부; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an oral-type scanner system including a scanner body and a probe tip to obtain a plurality of optical image data for an intraoral structure during a scanning sequence, A sub-display unit for displaying at least one of a three-dimensional model image and a two-dimensional optical image; And a main display unit capable of communicating data with the oral scanner, the main display unit displaying at least one of the three-dimensional model image and the two-dimensional optical image; .

상기 구강 스캐너는 상기 스캐너 본체에 대한 상기 서브 디스플레이부의 상대적인 위치 또는 방향을 변경할 수 있도록 상기 서브 디스플레이부와 상기 스캐너 본체를 연결하는 서브 디스플레이 연결부를 더 포함할 수 있다.The mouth scanner may further include a sub-display connection unit for connecting the sub-display unit and the scanner body so that the relative position or direction of the sub-display unit with respect to the scanner body can be changed.

전술한 구강 스캐너 시스템에 있어서, 상기 본체부는 상기 다수의 광학 이미지 데이터로 상기 3차원 모델 영상을 생성할 수 있다.In the above-described oral scanner system, the main body unit may generate the three-dimensional model image with the plurality of optical image data.

상기 구강스캐너 또는 본체부는 상기 다수의 광학 이미지 데이터로 상기 2차원 광학 영상을 생성할 수 있다. The oral scanner or the main body may generate the two-dimensional optical image with the plurality of optical image data.

한편, 상기 구강 스캐너 시스템은, 상기 구강스캐너 및 상기 본체부와 데이터 통신 가능하고, 상기 구강 스캐너가 거치되는 크래들을 더 포함할 수 있다. The oral-type scanner system may further include a cradle capable of communicating with the oral-type scanner and the main-body unit, wherein the oral-type scanner is mounted.

이 경우, 상기 본체부는 상기 다수의 광학 이미지 데이터로 상기 3차원 모델 영상을 생성할 수 있고, 상기 구강스캐너, 크래들 또는 본체부는 상기 다수의 광학 이미지 데이터로 상기 2차원 광학 영상을 생성할 수 있다. In this case, the main body unit may generate the three-dimensional model image with the plurality of optical image data, and the oral scanner, the cradle, or the main body unit may generate the two-dimensional optical image with the plurality of optical image data.

본 발명에 따르면, 스캐닝 진행 중에 소정 영상을 표시할 수 있는 별도의 구강 스캐너용 서브 디스플레이부를 구비한 구강 스캐너 및 이를 포함하는 구강 스캐너 시스템이 제공된다. 나아가 본 발명에 따른 구강 스캐너는, 스캐닝하는 부위에 상관없이 사용자가 다양한 각도에서 소정 영상을 용이하게 확인할 수 있도록 구성된다. According to the present invention, there is provided an oral-type scanner having a sub-display unit for a separate oral scanner capable of displaying a predetermined image while scanning is progressing, and an oral-type scanner system including the same. Furthermore, the oral scanner according to the present invention is configured so that a user can easily check a predetermined image at various angles regardless of a scanning region.

이를 통해 본 발명은 숙련도가 낮은 사용자라도 스캐닝 도중의 에러 발생을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다. Accordingly, the present invention has an effect of reducing the occurrence of errors during scanning even for a user having a low skill level.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템의 구성을 개략적으로 보이는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너의 외형을 보인다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템에서 구강 스캐너 크래들의 외형을 보인다.
도 4는 상기 도 2의 실시예에 따른 구강 스캐너에서 서브 디스플레이부의 다양한 자세 변화 모습을 보인다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템에서 본체부의 외형을 보인다. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the construction of a mouth scanner system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows the appearance of an oral scanner according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the appearance of a mouth scanner cradle in an oral scanner system in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows various posture changes of the sub-display unit in the oral scanner according to the embodiment of FIG.
FIG. 5 shows the outline of a main body portion in an oral-type scanner system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 본 발명이 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니다. 동일한 도면 부호는 동일한 성격의 구성요소임을 나타내는 것으로서, 한 도면에서 설명된 구성요소와 동일한 도면 부호를 갖는 구성요소에 대한 설명은 다른 도면에 대한 설명에서는 생략될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The technical idea of the present invention can be understood more clearly by way of examples. The present invention is not limited to the embodiments described below. The same reference numerals are used to designate the same or similar components, and a description of components having the same reference numerals as those described in the drawings may be omitted from the description of other drawings.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템의 구성을 개략적으로 보이는 블럭도이다. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the construction of a mouth scanner system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템은, 구강 스캐너(100)와 크래들(200), 그리고 본체부(300)로 구성된다. 상기 구강 스캐너(100)는 스캐너 본체와 프로브 팁을 포함하고, 상기 프로브 팁의 일부가 구강 내에 삽입된 채로 구강 외부의 상기 스캐너 본체를 움직이며 스캐닝 시퀀스를 수행하는 것으로, 상기 스캐너 본체의 외부에 노출되게 설치되고, 스캐닝 시퀀스 진행 중에 구강 구조물에 관한 필요 영상을 표시하는 서브 디스플레이부(130)를 구비한다. 상기 크래들(200)은 상기 구강 스캐너(100)를 거치할 수 있도록 형성되고, 상기 구강 스캐너(100)와 통신 채널을 통해 연결되어 데이터를 송수신할 수 있도록 구성된다. 또한, 상기 본체부(300)는 상기 크래들(200)과, 혹은 상기 구강 스캐너(100)와 직접, 통신 채널을 통해 연결되어 데이터를 송수신하고, 상기 구강 스캐너(100)에서 획득된 다수의 광학 이미지 데이터를 이용하여 구강 구조물의 3차원 모델 데이터를 생성하고, 상기 3차원 모델 데이터를 시각적으로 표시하는 3차원 모델 영상을 메인 디스플레이부(330)에 표시할 수 있도록 구성된다. The oral-type scanner system according to the present embodiment includes an oral scanner 100, a cradle 200, and a main body 300. The mouth scanner 100 includes a scanner body and a probe tip, and moves the scanner body outside the oral cavity while a part of the probe tip is inserted into the oral cavity to perform a scanning sequence, And a sub-display unit 130 for displaying necessary images related to the oral cavity structure in the course of the scanning sequence. The cradle 200 is configured to receive the oral scanner 100 and is connected to the oral scanner 100 through a communication channel to transmit and receive data. The main body 300 is connected to the cradle 200 or the oral scanner 100 through a communication channel to transmit and receive data and to receive a plurality of optical images obtained from the oral scanner 100, Dimensional model data of the mouth structure by using the data and displaying the three-dimensional model image that visually displays the three-dimensional model data on the main display unit 330. The three-

상기 구강 스캐너(100)는 일례로, 광원(116)으로부터 방출된 소정의 패턴광을 광학계(102)를 통해 구강 구조물에 조사하고, 구강 구조물 표면에서 반사되어 다시 상기 광학계(102)를 통과한 패턴광을 이미지 센서(117)를 이용하여 획득한다. 여기서 광원(116)은 패턴광, 구조광, 또는 조명을 위한 보조광을 생성하는 광원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 이미지 센서(117)는 하나로 한정되지 않으며, 그 이상일 수도 있다. 상기 광원(116)과 상기 이미지 센서(17)는 스캐너 제어부(111)로부터 제어 신호를 받은 구동부(114)에 의해 구동된다. For example, the oral scanner 100 irradiates a predetermined pattern light emitted from a light source 116 to an oral structure through an optical system 102, and a pattern that is reflected from the surface of the oral structure and then passes through the optical system 102 And acquires light using the image sensor 117. The light source 116 may include at least one of a pattern light, a structured light, or a light source that generates auxiliary light for illumination. Further, the number of the image sensors 117 is not limited to one, and may be more than one. The light source 116 and the image sensor 17 are driven by a driving unit 114 receiving a control signal from the scanner control unit 111.

상기 구강 스캐너(100)는 스캐너 제어부(111)와 연결된 스캐너 메모리(115)와 입력부(140), 그리고 스캐너 통신부(112)를 포함하고, 충전 가능한 배터리(152)를 갖는 스캐너 전원부(150)를 포함한다. 상기 스캐너 메모리(115)는 전술한 이미지 센서(117)에서 생성된 센싱 데이터를 상기 스캐너 통신부(112)를 통해 크래들(200) 또는 본체부(300)로 전송할 때까지 일시적으로 저장할 수 있다. 한편, 상기 스캐너 제어부(111)는 소정의 영상처리부를 포함하여 상기 이미지 센서(117)의 센싱 데이터로 광학 이미지 데이터를 직접 생성할 수 있고, 이 경우, 상기 스캐너 메모리(115)는 이러한 영상 데이터를 저장할 수도 있다. 한편, 이와 같이 처리된 구강 내 구조물의 광학 이미지 데이터를 영상화한 2차원 광학 영상은 전술한 서브 디스플레이부(130)를 통해 거의 실시간으로 표시될 수도 있다.The oral scanner 100 includes a scanner power supply unit 150 including a scanner memory 115 connected to a scanner control unit 111 and an input unit 140 and a scanner communication unit 112 and having a rechargeable battery 152 do. The scanner memory 115 may temporarily store the sensing data generated by the image sensor 117 until the scanner data is transmitted to the cradle 200 or the main body 300 through the scanner communication unit 112. [ The scanner control unit 111 may include a predetermined image processing unit to directly generate optical image data as sensing data of the image sensor 117. In this case, It can also be saved. Meanwhile, the two-dimensional optical image obtained by imaging the optical image data of the intraoral structure thus processed may be displayed almost in real time through the sub-display unit 130 described above.

이와 같이, 상기 서브 디스플레이부(130)는 구강 스캐너(100) 내에서 생성된 2차원 광학 영상을 표시할 수도 있고, 상기 크래들(200) 또는 상기 본체부(300)로부터 통신 채널을 통해 수신된 2차원 광학 영상 또는 3차원 모델 영상을 표시할 수도 있다. 한편, 사용자가 이들 영상 중 어느 것을 서브 디스플레이부(130)에 표시할 것인지를 선택할 수 있도록 하고, 상기 입력부(140)를 통해 그 선택 입력을 받도록 구성될 수 있다. In this way, the sub-display unit 130 may display the two-dimensional optical image generated in the oral scanner 100 or may display the two-dimensional optical image generated in the cradle 200 or the main body unit 300, Dimensional optical image or a three-dimensional model image. On the other hand, the user can select which one of these images to display on the sub-display unit 130, and receive the selection input through the input unit 140.

상기 스캐너 통신부(112)는 무선 통신 모듈과 유선 통신 모듈을 모두 포함할 수 있다. 일 예로 상기 스캐너 통신부(112)는 크래들 통신부(215)와 평상시 무선 통신 채널을 구성하여 데이터를 송수신하고, 배터리(152)가 방전된 경우 등 필요한 경우에는 케이블을 통해 연결되어 유선 통신 채널을 구성할 수도 있다. 한편, 상기 스캐너 전원부(150)는 무선 전력 수신부(151)를 가져 외부로부터 무선으로 수신된 전력을 상기 배터리(152)에 충전하도록 구성될 수도 있다. The scanner communication unit 112 may include both a wireless communication module and a wired communication module. For example, the scanner communication unit 112 transmits and receives data by configuring a wireless communication channel normally with the cradle communication unit 215, and when necessary, such as when the battery 152 is discharged, the scanner communication unit 112 is connected through a cable to form a wired communication channel It is possible. Meanwhile, the scanner power unit 150 may be configured to charge the battery 152 with power received from the outside through the wireless power receiving unit 151.

크래들(200)은 구강 스캐너(100)를 거치하는 것 외에도 데이터 인터페이스 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 연산 유닛을 포함하는 크래들 제어부(211)와 영상처리부(212), 그리고 영상 처리 전후에 데이터를 일시적으로 저장하는 크래들 메모리(213)를 포함한다. 상기 구강 스캐너(100)로부터 수신된 제 1 포맷의 데이터, 예컨대 이미지 센서(117)의 센싱 데이터는 상기 크래들 메모리(213)에 임시 저장되고, 상기 영상처리부(212)에서 제 2 포맷의 데이터, 예컨대 프레임 단위의 광학 이미지 데이터로 변환되어 상기 크래들 메모리(213)에 저장될 수 있다. 이렇게 처리된 다수 프레임의 광학 이미지 데이터는 크래들 통신부(215)에 의해 본체부(300)로 전송되어 3차원 모델 데이터 생성에 이용될 수 있고, 다른 한편으로는 전술한 바와 같이 상기 구강 스캐너(100)에 전송되어 2차원 광학 영상의 형태로 상기 서브 디스플레이부(130)에 표시될 수도 있다. . The cradle 200 may be configured to perform a data interface function in addition to loading the oral scanner 100. A cradle control unit 211 including an operation unit, an image processing unit 212, and a cradle memory 213 for temporarily storing data before and after image processing. The data of the first format received from the oral scanner 100, for example, the sensing data of the image sensor 117 is temporarily stored in the cradle memory 213, and the image data of the second format, for example, And can be converted into optical image data on a frame basis and stored in the cradle memory 213. The optical image data of the plurality of frames thus processed can be transmitted to the main body 300 by the cradle communication unit 215 and used to generate three-dimensional model data. On the other hand, as described above, And may be displayed on the sub-display unit 130 in the form of a two-dimensional optical image. .

이를 위해 영상처리부(212)는 프레임 그래버(frame grabber)를 포함할 수 있고, 프레임 그래버는 구강 스캐너(100)로부터 전달되는 제 1 포맷의 데이터, 즉 이미지 센서의 센싱 데이터를 샘플당 정의된 비트로 디지털화하여 본체부(300)로 전달될 제 2 포맷의 데이터, 즉 디지털 광학 이미지 데이터를 생성한다. 상기 크래들(200)에는 상기 구강 스캐너(100) 및 본체부(300)와의 무선 또는 유선 통신 채널을 구성하는 크래들 통신부(215)가 구비된다. For this, the image processing unit 212 may include a frame grabber, and the frame grabber may digitize the data of the first format transmitted from the oral scanner 100, that is, the sensing data of the image sensor, Thereby generating data of a second format to be transmitted to the main body unit 300, that is, digital optical image data. The cradle 200 is provided with a cradle communication unit 215 that forms a wireless or wired communication channel with the oral scanner 100 and the main body 300.

한편, 상기 크래들(200)에는 외부 전원과 연결되어 전력을 공급하는 크래들 전원부(220)가 구비된다. 상기 크래들 전원부(220)는 무선 전력 송출부(250)를 통해 구강 스캐너(100)의 무선 전력 수신부(151)에 무선으로 전력을 공급할 수 있다. 또한, 상기 크래들(200)에는 구강 스캐너(100)가 그 케이스 외측의 지지부에 거치되었는지 여부를 감지하는 거치 센서(251)가 구비될 수 있다. 상기 거치 센서(251)로는 접촉 센서나 압력 감지 센서, 광센서 등 다양한 센서가 채용될 수 있다. Meanwhile, the cradle 200 is provided with a cradle power source 220 connected to an external power source to supply power. The cradle power supply unit 220 can wirelessly supply power to the wireless power receiving unit 151 of the oral scanner 100 through the wireless power transmitting unit 250. [ Further, the cradle 200 may be provided with a mounting sensor 251 for detecting whether or not the oral scanner 100 is mounted on a support portion outside the case. As the stationary sensor 251, various sensors such as a contact sensor, a pressure sensor, and an optical sensor may be employed.

본체부(300)는 예컨대 PC와 모니터로 이루어질 수 있다. 상기 본체부(300)의 일부를 구성하는 PC(310)는 전술한 크래들 통신부(215)와 데이터를 송수신하는 본체 통신부(315)와 중앙 연산 유닛을 갖는 본체 제어부(311), 상기 본체 통신부(315)를 통해 수신된 광학 이미지 데이터를 저장하는 저장부(313), 그리고 다수의 영상 프레임으로 이루어진 상기 광학 이미지 데이터를 이용하여 3차원 모델 데이터를 생성하는 3D 모델 생성부(312)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 본체부(300)는 사용자로부터 선택 정보 및 설정 정보 등을 입력받는 입력부(340)를 구비하고, 그 입력된 정보와 그에 따른 결과물을 메인 디스플레이(330)를 통해 보여주도록 구성된, 사용자 인터페이스(UI,314)를 포함한다. 여기서, 상기 메인 디스플레이(330)는 예컨대 PC용 모니터일 수 있고, 상기 입력부(340)는 키보드, 마우스, 트랙볼, 조이스틱, 터치스크린, 모션 센서 등의 입력수단 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. The main body 300 may be composed of, for example, a PC and a monitor. The PC 310 constituting a part of the main body unit 300 includes a main body control unit 311 having a main communication unit 315 for transmitting and receiving data to and from the cradle communication unit 215 described above and a central processing unit, A storage unit 313 for storing optical image data received through the optical image data generating unit 313 and a 3D model generating unit 312 for generating 3D model data using the optical image data including a plurality of image frames . The main body 300 includes an input unit 340 for receiving selection information and setting information from a user and is configured to display the input information and the result of the input through a main display 330. [ (UI) 314. The main display 330 may be, for example, a PC monitor, and the input unit 340 may include one or more input means such as a keyboard, a mouse, a trackball, a joystick, a touch screen, and a motion sensor.

상기 본체부(300)는 스캐닝 시퀀스 진행 중에 메인 디스플레이부(330)에 생성중인 3차원 모델 데이터를 이용하여 3차원 모델 영상을 거의 실시간으로 표시할 수 있다. 또한, 구강 스캐너(100)에서 획득된 다수의 광학 이미지 프레임들로 이루어진 2차원 광학 영상, 이른바 프리뷰(Preview) 영상을 상기 메인 디스플레이부(330)의 화면 중 일부에 거의 실시간으로 표시할 수도 있다. 여기서 거의 실시간이란 상기 구강 스캐너(100)의 광학 이미지 획득으로부터 영상 처리에 소요되는 정도의 시간 지연을 감안한 실시간을 의미한다. The main body 300 can display the three-dimensional model image in near real time using the three-dimensional model data being generated in the main display unit 330 during the scanning sequence. In addition, a two-dimensional optical image composed of a plurality of optical image frames obtained in the oral scanner 100, a so-called preview image, may be displayed in almost real time on a part of the screen of the main display unit 330. Here, the term "near-real-time" refers to real-time considering the time delay required for image processing from the optical image acquisition of the oral scanner 100.

전술한 구강 스캐너 시스템의 구성을 활용하여, 스캐닝 시퀀스(Scanning Sequence) 진행 중에 상기 구강 스캐너(100)에 포함된 상기 서브 디스플레이부(130)에 스캐닝 중인 구강 내 구조물 이미지를 표시하는 과정은 아래에 예시된 바와 같이 여러 가지 유형으로 실시될 수 있다. The process of displaying the image of the intraoral structure being scanned on the sub display unit 130 included in the oral scanner 100 while the scanning sequence is in progress is performed using the configuration of the oral scanner system described above, And can be implemented in various types as described above.

<실시형태 1>&Lt; Embodiment 1 >

실시형태 1에 따르면, 구강 스캐너 시스템은 스캐닝 진행 중에 서브 디스플레이부(130)에 생성중인 3차원 모델 데이터를 이용한 3차원 모델 영상을 포함하는 영상을 표시하도록 구성될 수 있다. 상기 3차원 모델 영상은 상기 메인 디스플레이부(330)에 표시되는 것과 동기화된 영상일 수 있다. 한 예로 구강 스캐너(100)는 상기 이미지 센서(117)의 센싱 데이터를 자체적으로 영상 처리하여 연속 획득된 다수 프레임의 광학 이미지 데이터를 생성하고, 이를 크래들(200)로 전송한다. 상기 크래들(200)은 상기 광학 이미지 데이터를 본체부(300)에 전송한다. 상기 본체부(300)는 상기 광학 이미지 데이터를 이용하여 3차원 모델 데이터를 생성한다. 이렇게 생성된 3차원 모델 데이터를 영상화한 3차원 모델 영상은 다시 크래들(200)을 통해 구강 스캐너(100)로 전달되어, 상기 서브 디스플레이부(130)에 표시된다. According to the first embodiment, the oral scanner system can be configured to display an image including a three-dimensional model image using three-dimensional model data being generated in the sub-display unit 130 during scanning. The three-dimensional model image may be an image synchronized with that displayed on the main display unit 330. For example, the oral scanner 100 performs image processing of the sensing data of the image sensor 117 to generate optical image data of a plurality of consecutively acquired frames, and transmits the optical image data to the cradle 200. The cradle 200 transmits the optical image data to the main body unit 300. The main body unit 300 generates three-dimensional model data using the optical image data. The three-dimensional model image obtained by imaging the generated three-dimensional model data is transmitted to the oral scanner 100 through the cradle 200 and displayed on the sub-display unit 130.

구성요소 간에 전송되는 데이터를 중심으로 보면, 이 경우 구강 스캐너(100)에서 크래들(200)로 전송되는 데이터 D1과 상기 크래들(200)에서 본체부(300)로 전송되는 데이터 D2에는 다수 프레임의 2차원 광학 이미지 데이터가 포함되고, 다시 상기 본체부(300)에서 상기 크래들(200)로 전송되는 데이터 D3, 및 상기 크래들(200)에서 상기 구강 스캐너(100)로 전송되는 데이터 D4에는 생성중인 3차원 모델 데이터를 영상화한 3차원 모델 영상 데이터가 포함될 수 있다. In this case, data D1 transmitted from the oral scanner 100 to the cradle 200 and data D2 transmitted from the cradle 200 to the main body 300 include 2 Dimensional optical image data and the data D3 transmitted from the main body 300 to the cradle 200 and the data D4 transmitted from the cradle 200 to the oral scanner 100 include three- And three-dimensional model image data obtained by imaging the model data may be included.

이 경우, 상기 구강 스캐너(100)와 크래들(200) 및 본체부(300) 사이에서는 상기 크래들(200)을 액세스 포인트(AP,Access Point)로 활용한 와이파이(WiFi) 통신 채널이 형성될 수 있다. 한편, 여기서 조금 변형된 실시형태로서 상기 크래들(200)을 거치지 않고 별도의 와이파이 중계기(AP)를 이용하여 상기 구강 스캐너(100)와 상기 본체부(300) 사이에 무선 통신 채널을 구성할 수도 있다. In this case, a WiFi communication channel using the cradle 200 as an access point (AP) may be formed between the oral scanner 100 and the cradle 200 and the main body 300 . Meanwhile, as a slightly modified embodiment, a wireless communication channel may be formed between the oral scanner 100 and the main body 300 by using a separate Wi-Fi repeater AP without passing through the cradle 200 .

<실시 형태 2>&Lt; Embodiment 2 >

실시형태 2에 따르면, 구강 스캐너 시스템은 스캐닝 진행 중에 서브 디스플레이부(130)에 상기 구강 스캐너(100)에서 연속적으로 획득된 2차원 광학 영상을 표시하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 2차원 광학 영상은 본체부(300)의 메인 디스플레이부(330)의 일부에 표시되는 이른바 프리뷰 영상과 동일한 것일 수 있다. 또한, 상기 2차원 광학 영상은 상기 이미지 센서(117)의 센싱 데이터를 구강 스캐너(100)가 자체적으로 영상 처리하여 생성한 것일 수 있다. 사용자는 스캐닝 중에 시선의 이동 없이도 거의 실시간으로 출력되는 구강 구조물의 2차원 광학 영상을 보면서 적절한 스캐닝 동작을 이어 나갈 수 있다. According to Embodiment 2, the oral-scanner system can be configured to display two-dimensional optical images successively obtained from the oral scanner 100 on the sub-display portion 130 during the scanning process. In this case, the two-dimensional optical image may be the same as a so-called preview image displayed on a part of the main display unit 330 of the main body 300. In addition, the two-dimensional optical image may be generated by the oral scanner 100 itself by image processing of the sensing data of the image sensor 117. The user can continue the proper scanning operation while viewing the two-dimensional optical image of the oral cavity structure which is outputted almost in real time without moving the eye line during the scanning.

구성요소 간에 전송되는 데이터를 중심으로 보면, 이 경우 구강 스캐너(100)에서 크래들(200)로 전송되는 데이터 D1과 상기 크래들(200)에서 본체부(300)로 전송되는 데이터 D2에는 다수 프레임의 2차원 광학 이미지 데이터가 포함된다. 상기 구강 스캐너(100)에서 생성된 2차원 광학 영상은 상기 서브 디스플레이부(130)에 표시되고, 상기 본체부(300)에서 생성된 3차원 모델 영상은 메인 디스플레이부(330)에 표시된다. In this case, data D1 transmitted from the oral scanner 100 to the cradle 200 and data D2 transmitted from the cradle 200 to the main body 300 include 2 Dimensional optical image data. The two-dimensional optical image generated by the oral scanner 100 is displayed on the sub display unit 130 and the three-dimensional model image generated by the main body unit 300 is displayed on the main display unit 330.

<실시 형태 3>&Lt; Embodiment 3 >

실시 형태 3에 따르면, 구강 스캐너 시스템은 전술한 실시형태 2와 마찬가지로 스캐닝 진행 중에 서브 디스플레이부(130)에 상기 구강 스캐너(100)에서 연속적으로 획득된 다수 프레임의 광학 이미지 데이터를 이용한 2차원 광학 영상을 표시하도록 구성될 수 있다. 실시형태 3이 실시형태 2와 다른 점은, 상기 이미지 센서(117)의 센싱 데이터를 크래들(200)로 전송하고, 상기 크래들(200)에서 상기 센싱 데이터를 영상 처리하여 다수 프레임의 2차원 광학 이미지 데이터를 생성하고, 이를 다시 구강 스캐너(100)에 제공하여 상기 서브 디스플레이부(130)에 2차원 광학 영상이 표시되도록 한다는 점이다. According to the third embodiment, as in the second embodiment, the oral scanner system may be configured such that, during the scanning process, a two-dimensional optical image using optical image data of a plurality of frames successively acquired from the oral scanner 100, . &Lt; / RTI &gt; The third embodiment differs from the second embodiment in that sensing data of the image sensor 117 is transmitted to the cradle 200 and image data of the sensing data is received by the cradle 200, Dimensional optical image is displayed on the sub-display unit 130 by providing the data to the oral scanner 100 again.

구성요소 간에 전송되는 데이터를 중심으로 보면, 이 경우 구강 스캐너(100)에서 크래들(200)로 전송되는 데이터 D1은 이미지 센서의 센싱 데이터이고, 크래들(200)에서 구강 스캐너(100)로 전송되는 데이터 D4과 역시 상기 크래들(200)에서 본체부(300)로 전송되는 데이터 D2는 연속된 2차원 광학 이미지 데이터일 수 있다. In this case, the data D1 transmitted from the oral scanner 100 to the cradle 200 is sensing data of the image sensor, and data transmitted from the cradle 200 to the oral scanner 100 D4 and data D2 transmitted from the cradle 200 to the main body 300 may be continuous two-dimensional optical image data.

<실시 형태 4>&Lt; Fourth Embodiment >

실시 형태 4에 따르면, 구강 시스템은 전술한 실시 형태 3과 마찬가지로, 상기 크래들(200)에서 영상처리를 진행하되, 스캐닝 진행 중에 상기 서브 디스플레이부(130)에서는 전술한 실시 형태 1과 마찬가지로 생성중인 3차원 모델 영상을 표시하도록 구성될 수 있다. According to the fourth embodiment, the image processing is performed in the cradle 200 in the same manner as in the third embodiment described above. In the sub-display unit 130, during the scanning process, Dimensional model image.

구성요소 간에 전송되는 데이터를 중심으로 보면, 구강 스캐너(100)에서 크래들(200)로 전송되는 데이터 D1은 이미지 센서의 센싱 데이터이고, 크래들(200)에서 본체부(300)로 전송되는 데이터 D2는 2차원 광학 이미지 데이터이며, 상기 본체부(300)에서 다시 상기 크래들(200)로 전송되는 데이터 D3 및 상기 크래들(200)에서 상기 구강 스캐너(100)로 전송되는 데이터 D4는 상기 본체부(300)에서 생성중인 3차원 모델 데이터를 영상화한 3차원 모델 영상 데이터일 수 있다. The data D1 transmitted from the oral scanner 100 to the cradle 200 is sensing data of the image sensor and the data D2 transmitted from the cradle 200 to the main body 300 is Data D3 transmitted from the main body 300 to the cradle 200 and data D4 transmitted from the cradle 200 to the oral scanner 100 are two-dimensional optical image data, Dimensional model image data generated by imaging the three-dimensional model data.

한편, 이상의 실시 형태들에서 활용된 무선 통신 채널은 사용상의 편의를 제공하는 장점이 있으나, 전력 소모나 전자파 발생을 억제해야 하는 경우 등 필요시에는 어떤 것이든 케이블을 통한 유선 통신 채널로 대체될 수 있다. Meanwhile, although the wireless communication channel utilized in the above embodiments has an advantage of providing convenience in use, whatever necessary, such as power consumption and suppression of electromagnetic wave generation, can be replaced with a wired communication channel through a cable have.

또한, 앞서 설명한 실시 형태들 중 실시 형태 1과 실시 형태 2, 그리고 실시 형태 3과 실시 형태 4는 각각 서로 결합되어 상기 서브 디스플레이부(130)에서 2차원 광학 영상과 3차원 모델 영상 중 어느 하나를 선택적으로 표시하도록 구성될 수도 있다. In addition, the first embodiment and the second embodiment, and the third embodiment and the fourth embodiment, of the above-described embodiments are combined with each other so that the sub display unit 130 displays either a two-dimensional optical image or a three- And may be configured to selectively display.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너의 외형을 보인다. FIG. 2 shows the appearance of an oral scanner according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 구강 스캐너(100)는 스캐너 본체(110)와 프로브 팁(Probe Tip)(120)으로 구성될 수 있다. 상기 프로브 팁(120)은 전술한 광학계의 일부를 포함할 수 있으며, 세척 및 소독을 위해 상기 스캐너 본체(110)로부터 분리되도록 구성될 수 있다. 전술한 서브 디스플레이부(130)는 상기 스캐너 본체(110)의 일측에 설치될 수 있다. 상기 구강 스캐너(100)는 전원 스위칭 또는 사용자의 선택 입력을 받기 위한 입력부(140)를 포함할 수 있다. As shown in the figure, the oral scanner 100 may include a scanner body 110 and a probe tip 120. The probe tip 120 may include a portion of the optical system described above and may be configured to be detached from the scanner body 110 for cleaning and disinfection. The sub-display unit 130 may be installed on one side of the scanner body 110. The oral scanner 100 may include an input unit 140 for switching the power source or receiving a user's selection input.

한편, 상기 스캐너 본체(110) 내부의 일측, 예컨대 전술한 크래들에 거치되었을 때 크래들에 가깝게 위치하는 부분에는 무선충전이 가능한 스캐너 전원부(150)가 배치될 수 있다. On the other hand, the scanner power supply unit 150, which can be charged wirelessly, may be disposed on one side of the scanner body 110, for example, in a portion close to the cradle when the scanner is mounted on the cradle.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템에서 구강 스캐너 크래들의 외형을 보인다. Figure 3 shows the appearance of a mouth scanner cradle in an oral scanner system in accordance with an embodiment of the present invention.

크래들(200)의 외형을 이루는 케이스의 일측에는 상기 구강 스캐너(100)가 거치될 수 있도록 형성된 지지부(201)가 형성되고, 상기 구강 스캐너(100)가 거치되었을 때 그에 가깝게 배치되는 부분에는 무선충전을 위한 무선 전력 송출부(250)가 배치될 수 있다. A support portion 201 is formed at one side of the case that forms the outer shape of the cradle 200 so that the mouth scanner 100 can be mounted thereon. When the mouth scanner 100 is mounted, A wireless power delivery unit 250 may be provided.

도 4는 상기 도 2의 실시예에 따른 구강 스캐너에서 서브 디스플레이부의 다양한 자세 변화 모습을 보인다. FIG. 4 shows various posture changes of the sub-display unit in the oral scanner according to the embodiment of FIG.

전술한 서브 디스플레이부(130)는 서브 디스플레이 연결부(131)를 통해 스캐너 본체(110)와 연결된다. 상기 서브 디스플레이 연결부(131)는 상기 서브 디스플레이부(130)와 상기 스캐너 본체(110)를 전기적으로도 연결하고, 상기 스캐너 본체(110)에 대하여 상기 서브 디스플레이부(130)를 기구적으로 지지하며, 상기 스캐너 본체(110)에 대한 상기 서브 디스플레이부(130)의 상대적인 위치 또는 방향을 변경할 수 있도록 변형된다. The sub display unit 130 is connected to the scanner main body 110 through the sub display connection unit 131. [ The sub display connection unit 131 electrically connects the sub display unit 130 and the scanner main body 110 to mechanically support the sub display unit 130 with respect to the scanner main body 110 The relative position or direction of the sub-display unit 130 relative to the scanner body 110 can be changed.

도 4에서 (a)는 상기 서브 디스플레이 연결부(131)가 스캐너 본체(110)의 일측으로부터 돌출되어 위쪽으로 90도 휘어진 모습을, (b)는 아래로 90도 휘어진 모습을, (c)는 휘어지지 않은 모습을 보인다. 이와 같이, 상기 서브 디스플레이 연결부(131)는 외력에 의해 쉽게 변형되고, 외력이 사라지면 그 상태를 유지하도록 구성될 수 있다. 4 (a) shows a state in which the sub-display connection part 131 is protruded from one side of the scanner body 110 and is bent upward by 90 degrees, FIG. 4 (b) It seems to be unstoppable. In this way, the sub-display connection part 131 is easily deformed by the external force and can be configured to maintain the state when the external force disappears.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 구강 스캐너 시스템에서 본체부의 외형을 보인다. FIG. 5 shows the outline of a main body portion in an oral-type scanner system according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 본체부(300)는 PC(310)와 메인 디스플레이부(330)를 구성하는 모니터, 그리고 입력부(340)를 구성하는 키보드, 마우스 등의 입력수단을 포함하여 구성될 수 있다. 데스크탑 PC 뿐만 아니라 노트북 PC나 태블릿 PC 등을 활용하여 구성될 수 있음은 물론이다. As described above, the main body unit 300 may include a monitor constituting the PC 310 and the main display unit 330, and input means such as a keyboard and a mouse constituting the input unit 340. It is also possible to use not only a desktop PC but also a notebook PC or a tablet PC.

이상에서 설명된 여러 실시예는 구체적인 예를 통해 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 제공된 것이며, 본 발명이 이들에 의해 한정되는 것은 아니다.The embodiments described above are provided for understanding of the present invention through specific examples, and the present invention is not limited thereto.

100: 구강 스캐너
110: 구강 스캐너 본체 130: 서브 디스플레이부
131: 서브 디스플레이 연결부 140: 입력부
150: 스캐너 전원부 200: 크래들
212: 영상 처리부 300: 본체부
311: 본체 제어부 330: 메인 디스플레이부100: Oral Scanner
110: Oral scanner main body 130: Subdisplay unit
131: Sub display connection unit 140: Input unit
150: scanner power unit 200: cradle
212: image processor 300:
311: main body control section 330: main display section

Claims (9)

스캐너 본체;
상기 스캐너 본체와 연결되고 스캐닝 시퀀스 중에 적어도 일부가 구강 내에 삽입되는 프로브 팁; 및,
상기 스캐너 본체에 설치되고, 상기 스캐닝 시퀀스 중에 상기 구강 내 구조물에 관한 3차원 모델 영상과 2차원 광학 영상 중 적어도 하나를 표시하는 서브 디스플레이부를 포함하는, 구강 스캐너. A scanner body;
A probe tip connected to the scanner body and at least part of which is inserted into the oral cavity during a scanning sequence; And
And a sub-display unit provided on the scanner main body and displaying at least one of a three-dimensional model image and a two-dimensional optical image relating to the intraoral structure during the scanning sequence. 제 1 항에 있어서,
상기 스캐너 본체에 대한 상기 서브 디스플레이부의 상대적인 위치 또는 방향을 변경할 수 있도록 상기 서브 디스플레이부와 상기 스캐너 본체를 연결하는 서브 디스플레이 연결부를 더 포함하는, 구강 스캐너.The method according to claim 1,
And a sub-display connection unit connecting the sub-display unit and the scanner main body so as to change a relative position or direction of the sub-display unit with respect to the scanner main body. 제 1 항에 있어서,
상기 서브 디스플레이부에 표시되는 영상의 선택을 위한 사용자 선택이 입력되는 입력부를 더 포함하는, 구강 스캐너.The method according to claim 1,
Further comprising an input unit to which a user selection for selecting an image displayed on the sub-display unit is input. 스캐너 본체와 프로브 팁을 포함하여 스캐닝 시퀀스 중 구강 내 구조물에 대한 다수의 광학 이미지 데이터를 획득하고, 상기 스캐닝 시퀀스 중 상기 구강 내 구조물에 대한 3차원 모델 영상과 2차원 광학 영상 중 적어도 하나를 표시하는 서브 디스플레이부를 포함하는 구강 스캐너; 및,
상기 구강 스캐너와 데이터 통신 가능하고, 상기 3차원 모델 영상과 2차원 광학 영상 중 적어도 하나를 표시하는 메인 디스플레이부를 포함하는 본체부; 를 포함하는, 구강 스캐너 시스템.A method for acquiring a plurality of optical image data for an intraoral structure in a scanning sequence including a scanner body and a probe tip, and displaying at least one of a three-dimensional model image and a two-dimensional optical image for the intraoral structure of the scanning sequence An oral scanner including a sub display unit; And
And a main display unit capable of communicating data with the oral scanner and displaying at least one of the three-dimensional model image and the two-dimensional optical image; Wherein the scanner system comprises: 제 4항에 있어서,
상기 스캐너 본체에 대한 상기 서브 디스플레이부의 상대적인 위치 또는 방향을 변경할 수 있도록 상기 서브 디스플레이부와 상기 스캐너 본체를 연결하는 서브 디스플레이 연결부를 더 포함하는, 구강 스캐너 시스템.5. The method of claim 4,
And a sub-display connection unit for connecting the sub-display unit and the scanner main body so as to change the relative position or direction of the sub-display unit with respect to the scanner main body. 제 4항에 있어서,
상기 구강스캐너 및 상기 본체부와 데이터 통신 가능하고, 상기 구강스캐너가 거치되는 크래들을 더 포함하는, 구강 스캐너 시스템.5. The method of claim 4,
Further comprising a cradle capable of communicating data with the oral scanner and the body portion, wherein the oral scanner is mounted. 제 4 항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체부는 상기 다수의 광학 이미지 데이터로 상기 3차원 모델 영상을 생성하는, 구강 스캐너 시스템.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
Wherein the body portion generates the three-dimensional model image with the plurality of optical image data. 제 4항에 있어서,
상기 구강스캐너 또는 본체부는 상기 다수의 광학 이미지 데이터로 상기 2차원 광학 영상을 생성하는, 구강 스캐너 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the oral scanner or body portion generates the two-dimensional optical image with the plurality of optical image data. 제 6항에 있어서,
상기 구강스캐너, 크래들 또는 본체부는 상기 다수의 광학 이미지 데이터로 상기 2차원 광학 영상을 생성하는, 구강 스캐너 시스템. The method according to claim 6,
Wherein the oral scanner, cradle or body portion generates the two-dimensional optical image with the plurality of optical image data.
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