KR20180126128A - Detecting method of gear-position for shift-by-wire system - Google Patents

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KR20180126128A
KR20180126128A KR1020170060554A KR20170060554A KR20180126128A KR 20180126128 A KR20180126128 A KR 20180126128A KR 1020170060554 A KR1020170060554 A KR 1020170060554A KR 20170060554 A KR20170060554 A KR 20170060554A KR 20180126128 A KR20180126128 A KR 20180126128A
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to technique to detect a gear-position when a function of an inhibitor switch is abnormal. The present invention provides a detecting method of a gear-position of a shift-by-wire system to detect a gear-position by using the number of rotation of a motor transmitting a gear shift operating force of a driver when the inhibitor switch is out of order.

Description

시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법{DETECTING METHOD OF GEAR-POSITION FOR SHIFT-BY-WIRE SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of detecting a gear position of a shift by-

본 발명은 인히비터스위치의 기능 이상시, 운전자의 변속 조작력을 전달하는 모터의 회전수를 이용하여 기어포지션 위치를 검출하는 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gear position detection method of a shift-by-wire system for detecting a gear position using a rotation speed of a motor that transmits a shift operation force of a driver in the event of an abnormality of an engine position.

시프트 바이 와이어(SBW : Shift-By-Wire) 시스템은 운전자의 조작력이 매뉴얼밸브에 직접적으로 전달되는 기존의 기계식 레버타입과 달리, 운전자의 조작이 소형 모터의 구동력에 의해 전달되어 변속이 이루어진다.Unlike the conventional mechanical lever type in which the operation force of the driver is directly transmitted to the manual valve, the operation of the driver is transmitted by the driving force of the small motor and the shift is performed by the shift-by-wire (SBW) system.

P, R, N, D의 4개의 변속 포지션을 갖는 SBW시스템에서는 제어 신뢰성 및 기능 안전에 대응하기 위해 인히비터스위치를 사용하여 기어포지션 위치(P, R N, D)를 파악한다.In an SBW system with four shift positions P, R, N, and D, the gear position position (P, R N, D) is determined using an inverse position to correspond to control reliability and function safety.

즉, 운전자의 변속 조작력이 소형 모터에 의해 매뉴얼샤프트에 전달되면 매뉴얼샤프트가 회전되면서, 그 회전되는 각도에 따라 정해진 접점(P,R,N,D) 위치에서 기어포지션 위치가 출력된다.That is, when the shifting operation force of the driver is transmitted to the manual shaft by the small motor, the manual shaft is rotated, and the gear position position is outputted at the positions of the contact points P, R, N, D determined according to the rotational angle.

다만, 상기 인히비터스위치가 파손되거나, 커넥터-와이어 불량, 외부노이즈 유입 등으로 인히비터 신호가 왜곡되면, 기어포지션 위치를 판단할 수 없게 되어 차량의 주행이 불가능한 문제가 발생하게 된다.However, if the inhibitor signal is distorted due to breakage of the in-habit position, connector-wire failure, external noise input, etc., the position of the gear position can not be determined and the vehicle can not travel.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR 10-1661867 BKR 10-1661867 B

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 인히비터스위치의 기능 이상시, 운전자의 변속 조작력을 전달하는 모터의 회전수를 이용하여 기어포지션 위치를 검출하는 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a shift bi-wire system for detecting a gear position using a rotation speed of a motor that transmits a shift operation force of a driver And to provide a gear position detection method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량의 이그니션 온시, 제어부가 시프트모터의 위치를 판단하는 모터위치 판단단계; 변속단 변경시, 제어부가 상기 변경된 변속단에 상응하도록 상기 시프트모터를 구동하여 인히비터스위치가 연동 구동되는 모터 구동단계; 및 제어부가 상기 인히비터스위치의 고장 진단시, 상기 변속단 변경에 따라 구동된 시프트모터의 회전수를 기반으로 상기 변경된 변속단에 대한 기어포지션 위치를 검출하는 기어포지션 검출단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motor control apparatus for a vehicle, comprising: a motor position determining step of determining a position of a shift motor by a control unit when the ignition is turned on; A motor driving step of driving the shift motor such that the control unit changes the speed change stage to change the engaging position so that the engaging position is interlocked; And a gear position detecting step of detecting a gear position with respect to the changed speed change stage on the basis of the number of revolutions of the shift motor driven in accordance with the change of the speed change stage when the control unit diagnoses the failure of the incipient position .

상기 모터위치 판단단계에서는, 상기 시프트모터의 작동에 의해 P단 위치를 학습하여 시프트모터의 위치를 판단할 수 있다.In the motor position determining step, the position of the shift motor can be determined by learning the P-stage position by the operation of the shift motor.

상기 모터 구동단계에서는, 복수의 변속단이 연속적으로 이어져 구비된 변속패턴 상에서 운전자의 의지에 의해 변속단이 변경되는 경우, 모터제어맵을 이용하여 시프트모터를 구동할 수 있다.In the motor driving step, the shift motor can be driven using the motor control map when the speed change stage is changed by the driver's will on the speed change pattern provided with a plurality of speed change stages continuously connected.

상기 기어포지션 검출단계 이전에, 각 변속단이 변경되는 구간별로 상기 시프트모터 구동에 따른 시프트모터의 회전수를 각각 저장하는 모터회전수 저장단계;를 포함하고, 상기 기어포지션 검출단계에서는, 상기 모터회전수 저장단계에서 저장된 각 시프트모터의 회전수와 상기 변속단이 변경됨에 따라 구동된 시프트모터의 회전수를 비교하여, 변경된 변속단에 대한 기어포지션 위치를 검출할 수 있다.And a motor rotation number storage step of storing the rotation number of the shift motor according to the shift motor driving in each section in which the respective gear positions are changed before the gear position detection step. In the gear position detection step, The gear position of the changed gear position can be detected by comparing the rotational speed of each shift motor stored in the rotational speed storing step with the rotational speed of the driven shift motor as the gear position is changed.

상기 모터회전수 저장단계에서 저장되는 시프트모터 회전수는 각 변속단이 변경되는 구간별로 상이하도록 구성하고; 상기 모터회전수 저장단계에서 저장되는 시프트모터 회전수는 상기 시프트모터의 회전이 정지될 때까지 카운팅할 수 있다.Wherein the shift motor rotational speed stored in the motor rotational speed storing step is different for each section in which the respective gear positions are changed; The shift motor revolution number stored in the motor revolution number storage step may be counted until the rotation of the shift motor is stopped.

상기 기어포지션 검출단계 이전에, 정상작동되는 인히비터스위치를 이용하여 모터회전수 저장단계에서 저장되는 각 시프트모터의 회전수에 대해서 기어포지션 위치를 학습 및 저장하는 기어포지션 학습단계;를 더 포함할 수 있다.And a gear position learning step of learning and storing the gear position position with respect to the number of revolutions of each shift motor stored in the motor revolution number storing step by using the normally operating incoherent position before the gear position detecting step can do.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 인히비터스위치의 고장 진단시, 시프트모터의 회전수를 이용하여 기어포지션을 판단함으로써, 별도의 비용상승 없이 차량의 페일세이프 기능을 향상시키는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the fail-safe function of the vehicle without increasing the cost by determining the gear position using the number of revolutions of the shift motor at the time of diagnosing the failure of the inhabitus position .

도 1은 본 발명에 따른 시프트 바이 와이어 시스템에서 시프트모터에 의해 매뉴얼밸브에 변속 조작력이 제공되는 구성을 예시하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 P단 학습 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 기어포지션 검출방법의 과정을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram illustrating a configuration in which a shift operation force is provided to a manual valve by a shift motor in a shift bi-wire system according to the present invention. Fig.
FIG. 2 is a diagram for explaining a P-stage learning configuration according to the present invention; FIG.
3 is a diagram for explaining a process of a gear position detection method according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법은, 모터위치 판단단계와, 모터 구동단계 및 기어포지션 검출단계를 포함하여 구성될 수 있다.The gear position detection method of the shift by-wire system of the present invention may include a motor position determination step, a motor drive step, and a gear position detection step.

도 1을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 모터위치 판단단계에서는, 차량의 이그니션 온시, 제어부(13)가 시프트모터(1)의 위치를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 1, in detail, in the motor position determination step, the control unit 13 can determine the position of the shift motor 1 when the ignition is turned on.

바람직하게는, 차량의 시동 전 또는 시동 직후의 이그니션 온 상태에서 상기 시프트모터(1)의 작동에 의해 P단 위치를 학습하여 시프트모터(1)의 위치를 판단할 수 있고, 다른 방안으로 시프트모터(1)의 초기위치를 검출할 수 있는 위치센서를 설치하여 시프트모터(1)의 위치를 판단할 수 있다.Preferably, the position of the shift motor 1 can be determined by learning the P-stage position by the operation of the shift motor 1 before the start of the vehicle or immediately after the start of the ignition, A position sensor capable of detecting the initial position of the shift motor 1 can be provided to determine the position of the shift motor 1. [

상기 시프트모터(1)에 대해 부연 설명하면, 상기 시프트모터(1)는 인히비터스위치(3)의 상단에 결합되는 것으로, 운전자가 변속레버 등의 조작을 통해 변속단을 변경하면, 제어부(13)가 시프트모터(1)를 구동하도록 제어하여 시프트모터(1)가 구동되고, 이에 상기 시프트모터(1)와 함께 인히비터스위치(3)가 연동 구동된다.The shift motor 1 is coupled to the upper end of the ignition position 3. When the driver changes the speed change stage through the operation of the shift lever or the like, 13 control the shift motor 1 so as to drive the shift motor 1 so that the engaging position 3 is interlocked with the shift motor 1.

또한, 상기 시프트모터(1)의 구동에 따라 매뉴얼샤프트(5)와 디텐트(7)가 회전 작동되고, 상기 디텐트(7)의 회전 작동에 의해 매뉴얼밸브(11)가 작동되어 해당 기어포지션에 상응하도록 유압 제공 여부를 제어할 수 있다.The manual shaft 5 and the detent 7 are rotationally operated according to the driving of the shift motor 1 and the manual valve 11 is operated by the rotation operation of the detent 7, The hydraulic pressure can be controlled so as to correspond to the hydraulic pressure.

그리고, 도 2를 참조하여, 앞서 설명한 P단을 학습하는 방법에 대해 설명하면, 상기 시프트모터(1)의 작동에 따라 디텐트(7)가 그 일측에 마련된 P단 스토퍼를 향해 회전하여 P단 스토퍼에 지지되면, 시프트모터(1)의 전류가 인가되더라도 시프트모터(1)가 더 이상 회전하지 않게 된다.Referring to FIG. 2, a method of learning the P stage described above will be described. The detent 7 is rotated toward the P stage end stopper provided at one side thereof in accordance with the operation of the shift motor 1, The shift motor 1 is no longer rotated even if a current of the shift motor 1 is applied.

이 상태에서, 시프트모터(1)에 인가되는 전류를 해제하게 되면, 디텐트스프링(9)의 탄성복원력에 의해 디텐트스프링(9) 단부의 롤러가 P단 디텐트홈의 내부단에 위치하게 되면서 P단 학습을 완료하게 된다.In this state, when the current applied to the shift motor 1 is released, the roller at the end of the detent spring 9 is positioned at the inner end of the P-end detent groove by the elastic restoring force of the detent spring 9 And the P stage learning is completed.

아울러, 본 발명의 모터 구동단계에서는, 변속단 변경시, 제어부(13)가 상기 변경된 변속단에 상응하도록 상기 시프트모터(1)를 구동하여 인히비터스위치(3)가 연동 구동될 수 있다.In addition, in the motor driving step of the present invention, the shift position can be interlocked by driving the shift motor 1 so that the control unit 13 corresponds to the changed speed change position when the shift position is changed.

예컨대, P,R,N,D와 같이 4개 이상의 변속단이 연속적으로 이어져 구비된 자동변속기의 변속패턴 상에서 운전자의 의지에 의해 변속단이 변경되는 경우, 모터제어맵을 이용하여 시프트모터(1)를 구동할 수 있다.For example, when the speed change stage is changed by the driver's will on the speed change pattern of the automatic transmission in which four or more speed change stages such as P, R, N, and D are continuously connected, Can be driven.

즉, 운전자가 변속레버의 조작으로 변속단을 변경하면, 제어부(13)에 저장된 모터제어맵에 따라 시프트모터(1)를 구동 제어하여 운전자가 원하는 기어포지션에 위치하도록 매뉴얼샤프트(5)를 회전시킬 수 있다.That is, when the driver changes the speed change stage by the operation of the shift lever, the shift motor 1 is driven and controlled in accordance with the motor control map stored in the control section 13 to rotate the manual shaft 5 so that the driver is positioned at a desired gear position .

특히, 기어포지션 검출단계단계에서는, 제어부(13)가 상기 인히비터스위치(3)의 고장 진단시, 상기 변속단이 변경됨에 따라 구동되는 시프트모터(1)의 회전수를 기반으로 상기 변경된 변속단에 대한 기어포지션 위치를 검출할 수 있다.Particularly, in the gear position detecting step, when the control section 13 diagnoses the failure of the incipient position 3, based on the number of revolutions of the shift motor 1 driven as the speed change end is changed, It is possible to detect the position of the gear relative to the stage.

이를 위해, 상기 기어포지션 검출단계 이전에, 각 변속단이 변경되는 구간별로 상기 시프트모터(1) 구동에 따른 시프트모터(1)의 회전수를 각각 저장하는 모터회전수 저장단계를 더 포함하여 구성할 수 있다.To this end, it is preferable to further include a motor rotation number storage step of storing the rotation number of the shift motor 1 in accordance with the driving of the shift motor 1 in each section in which the respective gear positions are changed before the gear position detection step can do.

하기의 표와 같이, P단 ↔ R단 변속구간은 시프트모터(1) 회전수가 A로 저장될 수 있고, 이 경우 기어포지션 위치는 P단 또는 R단으로 검출될 수 있다.(모터 회전수의 α는 후술하기로 함)As shown in the table below, the speed range of the shift motor 1 can be stored in the shift range of the P stage ↔ R gear, and in this case, the gear position can be detected at the P stage or R stage. α will be described later)

나머지 다른 변속구간의 경우, 하기의 표에 기재된 바와 같으므로 이들에 대한 설명은 생략하기로 한다.In the case of the other shift ranges, as described in the following table, a description thereof will be omitted.

운전자 지령Driver's directive 모터 회전수Motor speed 인히비터 신호Inhibitor signal 학습 기록Learning record P단 ↔ R단P stage ↔ R stage A ± αA ± α P단 or R단P stage or R stage P단 or R단P stage or R stage P단 ↔ N단P stage ↔ N stage B ± αB ± α P단 or N단P stage or N stage P단 or N단P stage or N stage P단 ↔ D단P stage ↔ D stage C ± αC ± α P단 or D단P stage or D stage P단 or D단P stage or D stage R단 ↔ N단R stage ↔ N stage D ± αD ± α R단 or N단R stage or N stage R단 or N단R stage or N stage R단 ↔ D단R stage ↔ D stage E ± αE ± α R단 or D단R stage or D stage R단 or D단R stage or D stage N단 ↔ D단N stage ↔ D stage F ± αF ± α N단 or D단N stage or D stage N단 or D단N stage or D stage

이에, 상기 기어포지션 검출단계에서는, 상기 모터회전수 저장단계에서 저장된 각 시프트모터(1)의 회전수와 상기 변속단이 변경됨에 따라 구동된 시프트모터(1)의 회전수를 비교하여, 변경된 변속단에 대한 기어포지션 위치를 검출할 수 있다.In the gear position detecting step, the number of revolutions of each shift motor 1 stored in the motor rotational speed storage step is compared with the number of revolutions of the driven shift motor 1 when the speed change stage is changed, It is possible to detect the position of the gear relative to the stage.

예컨대, P단에서 R단으로 변속단이 변경되는 경우, 시프트모터(1)의 구동에 따른 시프트모터(1)의 회전수가 A로 검출이 되고, 이때에 제어부(13)에 저장된 시프트모터(1) 회전수가 A인 경우, 기어포지션 위치를 P단 또는 R단으로 판단할 수 있다.For example, when the speed change stage is changed from the P stage to the R stage, the rotational speed of the shift motor 1 in accordance with the driving of the shift motor 1 is detected as A, ) When the number of revolutions is A, the gear position can be determined as the P-stage or R-stage.

그리고, 기어포지션 위치가 P단 또는 R단 중 어느 하나일 수 있는데, 이는 앞서 설명한 P단 학습을 통해 모터의 초기 위치가 P단임을 알고 있기 때문에, 시프트모터(1)의 회전수 A에 대한 기어포지션 위치를 R단으로 검출하게 된다.Since the initial position of the motor is known to be the P-phase through the P-stage learning described above, the gear position position can be any one of the P-stage and the R- And the position position is detected as the R-stage.

한편, 상기 모터회전수 저장단계에서 저장되는 시프트모터(1) 회전수(A,B,C,D,E,F)는 각 변속단이 변경되는 구간별로 상이하게 구성될 수 있다.Meanwhile, the rotational speeds (A, B, C, D, E, F) of the shift motor 1 stored in the motor rotational speed storage step may be different for each section in which the respective speed change stages are changed.

즉, 상기 시프트모터(1)는 감속기어를 통하여 토크를 증대시키고 회전수를 감소시킨다. 따라서 P단, R단, N단, D단에서의 작은 각도차이가 모터의 회전수 차이로 나타나게 됨으로써, 각 변속구간 별로 회전수 차이가 나타나게 되고, 이에 각 변속단의 변속구간 별로 상이한 시프트모터(1)의 회전수를 확보할 수 있다.That is, the shift motor 1 increases the torque through the reduction gear and reduces the number of revolutions. Therefore, the small angular difference in the P-phase, R-phase, N-phase, and D-phase is represented by the difference in the number of revolutions of the motor so that the difference in the number of revolutions per each shifting section appears. 1 can be ensured.

더불어, 상기 모터회전수 저장단계에서 저장되는 시프트모터(1) 회전수는 상기 시프트모터(1)의 회전이 정지될 때까지 카운팅할 수 있다.In addition, the rotational speed of the shift motor 1 stored in the motor rotational speed storing step can be counted until the rotation of the shift motor 1 is stopped.

즉, 기어포지션 위치제어는 보통 디텐트스프링(9)의 롤러가 디텐트(7)의 산부분을 지나는 지점까지 시프트모터(1)에 전류를 인가하고, 산부분을 지나서 디텐스프링의 스프링력으로 골부분에 떨어질 수 있는 위치에 도달하면 제어를 멈추게 된다.In other words, the gear position control is performed by applying a current to the shift motor 1 to the point where the roller of the detent spring 9 passes the mountain portion of the detent 7, and the spring force of the dentine spring When reaching the position where it can fall on the valley part, control is stopped.

하지만, 시프트모터(1)는 디텐트스프링(9)의 스프링력에 의해 골로 떨어져 멈추는 순간까지 계속해서 회전하고 있는 상태이다.However, the shift motor 1 is in a state of continuing to rotate until the moment it stops falling by the spring force of the detent spring 9. [

이에, 시프트모터(1)의 전류값이 인가되는 부분에서만 시프트모터(1) 회전수를 카운팅하게 되면, 각 변속구간 별로 디텐트스프링(9)의 스프링력에 의해 골부분에 떨어지는 구간이 누락되어 시프트모터(1)의 회전수를 측정하는 구간이 일관되지 않을 수 있다.If the rotational speed of the shift motor 1 is counted only at a portion where the current value of the shift motor 1 is applied, a section falling on the valley portion due to the spring force of the detent spring 9 is missed for each gear- The section for measuring the number of revolutions of the shift motor 1 may not be consistent.

따라서, 디텐트스프링(9)이 스프링력에 의하여 골부분의 내부단까지 떨어져 멈추는 순간까지 시프트모터(1)의 회전수를 카운팅함으로써, 각 변속구간 별로 일관된 측정 구간을 확보할 수 있게 된다.Therefore, by counting the number of revolutions of the shift motor 1 until the detent spring 9 is stopped by the spring force to the inner end of the valley portion, a consistent measurement interval can be ensured for each shift section.

한편, 본 발명은 상기 기어포지션 검출단계 이전에, 정상작동되는 인히비터스위치(3)를 이용하여 모터회전수 저장단계에서 저장되는 각 시프트모터(1)의 회전수에 대해서 기어포지션 위치를 학습 및 저장하는 기어포지션 학습단계를 더 포함하여 구성할 수 있다.In the meantime, according to the present invention, before the gear position detection step, the gear position position is learned with respect to the number of revolutions of each shift motor 1 stored in the motor revolution number storing step by using the normally operated incoherent position (3) And a gear position learning step of storing the gear position.

즉, 조립 공차 또는 제품 산포에 따라 시프트모터(1)의 회전수가 달라질 수 있으므로, 인히비터스위치(3)가 정상적으로 작동하고 있을 때에 전송되는 기어포지션 신호를 받아 달라진 시프트모터(1) 회전수에 대해서 기어포지션을 학습하게 된다.That is, since the number of revolutions of the shift motor 1 can be changed according to the assembly tolerance or the product distribution, the gear position signal transmitted when the engiibuster position 3 is normally operating, The gear position is learned.

예컨대, 상기한 표 1과 같이, P단에서 R단으로 변속단이 변경된 경우, 시프트모터(1)의 회전수가 A로 검출이 되었고, 이 후 R단에서 P단으로 변경시에 시프트모터(1)의 회전수가 α만큼 추가되면 A + α로 검출이 될 수 있는데, 이때에 인히비터스위치(3)는 현재 기어포지션을 P단으로 인식하게 된다.For example, when the speed change stage is changed from the P-stage to the R-stage as shown in Table 1, the rotational speed of the shift motor 1 is detected as A, and when the shift from the R- ) Can be detected as A + α. In this case, the in-habit position (3) recognizes the current gear position as the P-stage.

그러면, 제어부(13)는 시프트모터(1)의 회전수가 A + α인 경우에 대해서 기어포지션 위치를 P단 또는 R단으로 학습할 수 있다.Then, the control unit 13 can learn the gear position position in the P-stage or R-stage in the case where the number of rotations of the shift motor 1 is A + ?.

이하에서는, 첨부 도면 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 기어포지션 검출방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a gear position detection method according to the present invention will be described with reference to FIG.

차량의 시동 전 이그니션 온되거나, 시동 직후에 이그니션 온이 된 상황에서(S10), P단 학습 등을 통해 시프트모터(1)의 초기 위치를 학습한다(S20).(S10), the initial position of the shift motor 1 is learned through the P-stage learning or the like (S20) in the situation where the ignition is turned on before starting the vehicle or the ignition is turned on immediately after the start.

이어서, 운전자의 의지에 따라 P단에서 다른 변속단으로 변속 조작이 발생하는지 판단하고(S30), 판단 결과 P단에서 예를 들어 R단으로 변속 조작이 발생하면 시프트모터(1)를 구동하여(S40) R단 형성에 부합되도록 매뉴얼밸브(11)를 작동할 수 있다.Then, it is determined whether a shift operation from the P-stage to another shift stage occurs (S30). If the shift operation is performed from the P-stage to the R-stage, for example, the shift motor 1 is driven S40), the manual valve 11 can be operated to match the R-stage.

이때에, P단에서 R단으로 변속단이 변경됨에 따라 시프트모터(1)가 구동되는바, 상기 P단에서 R단 변경시의 시프트모터(1)의 회전수를 검출하여 저장한다(S50).At this time, the shift motor 1 is driven as the speed change stage is changed from the P stage to the R stage, and the rotation speed of the shift motor 1 at the R stage change at the P stage is detected and stored (S50) .

이어서, 제어부(13)가 인히비터스위치(3)의 고장 여부를 진단하고(S60), 진단 결과 인히비터스위치(3)의 기능 수행이 불가한 고장상황으로 진단시, S50단계에서 검출된 P단 ↔ R단 변속구간에 대한 시프트모터(1) 회전수와 제어부(13)에 저장된 변속구간별 시프트모터(1) 회전수를 비교한다(S70).Then, the control unit 13 diagnoses whether or not the failure of the invisible position 3 is detected (S60), and when the failure is detected in which the function of the habit position 3, which is the diagnosis result, is impossible, The rotation speed of the shift motor 1 with respect to the P-stage R-to-R speed change section is compared with the rotation speed of the shift motor 1 per the transmission section stored in the control section 13 (S70).

즉, 시프트모터(1) 회전수가 A인 경우, 제어부(13)에는 시프트모터(1) 회전수가 A일 때에 P단 또는 R단으로 저장이 되어 있으므로, 현재 기어포지션을 P단 또는 R단으로 판단할 수 있는데, P단 학습을 통해 시프트모터(1)의 초기 위치를 학습한 상태에서 R단으로 변속단이 변경되었으므로, 현재 기어포지션을 R단으로 검출하게 된다(S80).That is, when the number of revolutions of the shift motor 1 is A, the control section 13 is stored in the P stage or R stage when the number of revolutions of the shift motor 1 is A, so that the present gear position is judged as the P stage or R stage Since the gear stage has been changed from the R stage to the R stage while learning the initial position of the shift motor 1 through the P stage learning, the current gear position is detected as the R stage (S80).

이어서, 제어부(13)는 인히비터스위치(3)의 고장신호를 클러스터 등을 통해 운전자에게 경고할 수 있다(S90).Then, the control unit 13 can warn the driver through the cluster or the like of the failure signal of the invisible position 3 (S90).

그리고, 현재의 기어포지션을 검출할 수 있기 때문에, 차량의 주행이 가능하게 되고, 이에 페일세이프 방안을 강화시킬 수 있게 된다.Since the present gear position can be detected, the vehicle can be driven, and the fail safe method can be strengthened.

다만, S60단계의 진단 결과, 인히비터스위치(3)가 정상으로 진단된 경우, 인히비터스위치(3)의 신호를 입력받아 기어포지션 위치를 검출하게 되고, 특히 P단 ↔ R단 변경시의 시프트모터(1) 회전수에 대해서 기어포지션 위치를 학습할 수 있게 된다(S100).However, if it is determined in step S60 that the inevitivity position (3) is normal, the position of the gear position is detected by receiving the signal of the invisible position (3). In particular, The gear position position can be learned with respect to the number of revolutions of the shift motor 1 (S100).

상술한 바와 같이, 본 발명은 인히비터스위치(3)의 고장 진단시, 시프트모터(1)의 회전수를 이용하여 기어포지션을 판단함으로써, 별도의 비용상승 없이 차량의 페일세이프 기능을 향상시키게 된다.As described above, the present invention determines the gear position using the number of revolutions of the shift motor 1 at the time of fault diagnosis of the inevitable position 3, thereby improving the fail-safe function of the vehicle without increasing the cost do.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the specific embodiments set forth herein; rather, .

1 : 시프트모터 3 : 인히비터스위치
5 : 매뉴얼샤프트 7 : 디텐트
9 : 디텐트스프링 11 : 매뉴얼밸브
13 : 제어부1: Shift motor 3: Inhibitor position
5: Manual shaft 7: Detent
9: Detent spring 11: Manual valve
13:

Claims (6)

차량의 이그니션 온시, 제어부가 시프트모터의 위치를 판단하는 모터위치 판단단계;
변속단 변경시, 제어부가 상기 변경된 변속단에 상응하도록 상기 시프트모터를 구동하여 인히비터스위치가 연동 구동되는 모터 구동단계; 및
제어부가 상기 인히비터스위치의 고장 진단시, 상기 변속단 변경에 따라 구동된 시프트모터의 회전수를 기반으로 상기 변경된 변속단에 대한 기어포지션 위치를 검출하는 기어포지션 검출단계;를 포함하는 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법.A motor position determining step of determining a position of the shift motor when the ignition is on;
A motor driving step of driving the shift motor such that the control unit changes the speed change stage to change the engaging position so that the engaging position is interlocked; And
And a gear position detecting step of detecting a gear position with respect to the changed speed change stage based on the number of revolutions of the shift motor driven in accordance with the change of the speed change stage when the control unit diagnoses the failure of the incipient position, A method of detecting a gear position of a wire system. 청구항 1에 있어서,
상기 모터위치 판단단계에서는,
상기 시프트모터의 작동에 의해 P단 위치를 학습하여 시프트모터의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법.The method according to claim 1,
In the motor position determining step,
And the position of the shift motor is determined by learning the P-stage position by the operation of the shift motor. 청구항 1에 있어서,
상기 모터 구동단계에서는,
복수의 변속단이 연속적으로 이어져 구비된 변속패턴 상에서 운전자의 의지에 의해 변속단이 변경되는 경우, 모터제어맵을 이용하여 시프트모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법.The method according to claim 1,
In the motor driving step,
Wherein the shift motor is driven using a motor control map when the speed change stage is changed by the driver's will on a speed change pattern provided with a plurality of speed change stages continuously connected. 청구항 1에 있어서,
상기 기어포지션 검출단계 이전에, 각 변속단이 변경되는 구간별로 상기 시프트모터 구동에 따른 시프트모터의 회전수를 각각 저장하는 모터회전수 저장단계;를 포함하고,
상기 기어포지션 검출단계에서는, 상기 모터회전수 저장단계에서 저장된 각 시프트모터의 회전수와 상기 변속단이 변경됨에 따라 구동된 시프트모터의 회전수를 비교하여, 변경된 변속단에 대한 기어포지션 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법.The method according to claim 1,
And a motor rotation number storage step of storing the rotation number of the shift motor according to the shift motor driving in each section in which each gear range is changed before the gear position detection step,
In the gear position detecting step, the rotational speed of each shift motor stored in the motor rotational speed storing step is compared with the rotational speed of the driven shift motor as the gear step is changed, and the gear position position with respect to the changed gear position is detected Wherein the gear position detecting means detects the gear position of the shift by-wire system. 청구항 4에 있어서,
상기 모터회전수 저장단계에서 저장되는 시프트모터 회전수는 각 변속단이 변경되는 구간별로 상이하도록 구성하고;
상기 모터회전수 저장단계에서 저장되는 시프트모터 회전수는 상기 시프트모터의 회전이 정지될 때까지 카운팅하는 것을 특징으로 하는 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법.The method of claim 4,
The number of revolutions of the shift motor stored in the motor revolution number storing step is different for each section in which the respective gear ranges are changed;
Wherein the shift motor rotation number stored in the motor rotation number storage step is counted until the rotation of the shift motor is stopped. 청구항 4에 있어서,
상기 기어포지션 검출단계 이전에, 정상작동되는 인히비터스위치를 이용하여 모터회전수 저장단계에서 저장되는 각 시프트모터의 회전수에 대해서 기어포지션 위치를 학습 및 저장하는 기어포지션 학습단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법.The method of claim 4,
And a gear position learning step of learning and storing the gear position position with respect to the number of revolutions of each shift motor stored in the motor revolution number storing step by using the normally operating incoherent position before the gear position detecting step Wherein the gear position detecting means detects the gear position of the shift by-wire system.
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