KR20180125098A - 코골이 및 무호흡 방지용 롤링형 침대 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 롤링형 침대는 좌측 및 우측의 롤링 상태와 중앙의 평형 상태를 소정 시간 유지하면서 순환하는 사이클을 형성하므로 사용자에게 편안함과 안락함을 제공하며, 코골이 및 무호흡을 방지할 수 있다.

Description

코골이 및 무호흡 방지용 롤링형 침대{Rolling type bed for preventing snoring and sleep apnea}

본 발명은 코골이 및 무호흡 방지용 롤링형 침대에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 침대의 롤링으로 수면 자세 전환을 유도하여 코골이 및 무호흡을 방지하기 위한 기술에 관한 것이다.

코골이는 가족이나 주위 사람들에게 많은 괴로움을 주며 본인에게도 수면중 무호흡증을 동반할 수 있고, 이로 인하여 호흡기계에 큰 영향을 줄 수 있다.

평소 호흡할 때는 공기가 입천장, 목젖, 편도, 혀 등과 같이 유연한 구조물을 지니게 되는데, 낮에는 이 부분들이 제자리를 유지하도록 주위 근육들이 도와주어 공기 통로를 막지 않으나, 잠자는 동안에는 근육들이 이완되어 늘어지기 때문에 부분적으로 공기 통로가 좁아져 이 부분을 공기가 통과할 때에 주변의 부드러운 부분들을 진동시키기 때문에 코 고는 소리가 나게 된다. 코골이는 연령이 증가함에 따라 높아지며 60세 이상의 노인 40 - 50%가 코를 골며 자고, 많은 경우에는 수면 무호흡증을 동반한다.

수면 무호흡증이란 10초 이상 숨을 쉬지 않는 무호흡증세가 시간당 5회 이상이거나 7시간 수면중 30회 이상인 증상을 말한다. 수면중 근육 이완이 심하거나 심한 비만증 등 기타 원인으로 인해 공기 통로가 완전히 막힐 수 있으며, 이때 공기가 폐로 전혀 통하지 못하게 되는 상태가 된다. 수면 무호흡증은 근육 이완이 원인인 점에서 코골이와 유사 증상으로 분류할 수 있다.

코골이 및 수면 무호흡증이 지속되면 신선한 공기를 얻지 못하게 되므로 이를 감지한 뇌가 우리 몸을 깨우고 근육을 수축시켜 공기 통로를 다시 열어준다. 이때 환자는 숨을 크게 한번 몰아쉰 후 호흡을 다시 시작하게 된다. 이러한 일이 매일 되풀이되면 낮 동안 심한 졸림증과 피로감을 느끼게 되며 집중력의 감퇴, 기억력 감소, 성욕감퇴, 두통 등이 증상이 나타날 수 있다. 또한 장기간 이러한 증상이 지속시 심장이나 폐에 부담을 주어 고혈압 및 심장병 등의 합병증을 일으킬 수도 있다.

이러한 코골이와 수면중 무호흡증은 수면 방법이나 생활습관에 변화를 줌으로써 개선될 수 있다. 가령, 옆으로 누워자면 인후부의 구조물들이 뒤로 미끄러져 공기 통로를 막는 것을 방지할 수 있다. 또, 체중을 줄이면 목조직과 폐에 압력을 가해지는 압력을 줄임으로써 호흡이 용이해 지게 된다.

이상과 같은 방법으로도 개선이 어려울 경우 수술적 요법이 필요하다. 그러나, 수술적 요법은 비용이 소요되며, 완전 치료를 확신하기 힘들다.

수면 중 사람에게 적당한 신체 자극을 주면 코골이에서 벗어나게 할 수 있다.

많은 특허가 코골이 방지용 베개를 개시하고 있다.

실용신안등록 475814호는 사용자의 가슴에 부착한 센서가 코골이를 감지하면 침대를 코골이 방지 모드로 변환하는 것을 개시하고 있으나, 침대가 어떤 변화를 하는지에 대해서는 기술하지 않고 있다.

특허 제1268793호는 매트를 분할하여 환자의 무호흡이 감지되면 매트가 기울어지도록 한 구조를 개시하고 있으나, 환자의 무호흡 증세를 항상 검지해야 하는 불편함이 있다.

그러므로, 본 발명은 사용자의 코골이 상태를 정확히 판정하고, 사용자에게 편안함과 안락함을 제공하면서 침대를 롤링시킬 수 있는 코골이 및 무호흡 방지용 롤링형 침대를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 코골이 및 무호흡 방지용 롤링형 침대로서, 상기 침대는 상기 침대를 롤링하기 위한 롤링장치를 포함하며, 상기 롤링장치는: 침대의 전체 길이 방향에 걸쳐 또는 침대의 일부 길이 방향에 걸쳐 설치되는 회전축; 회전축에 설치되어 침대의 하면을 지지하는 복수의 아암; 및 회전축을 회전시키는 모터를 포함하는 구동 기구를 포함하는, 롤링형 침대를 제공한다.

상기 아암은 좌우 동형의 "└┘"자형 으로, 밑면을 이루는 회전로드와 회전로드의 양단에서 수직으로 입설된 지지로드를 포함할 수 있다.

상기 구동기구는, 모터의 회전축에 연결된 피니언, 피니언과 치합하는 대형의 제1기어 및 중심홀이 회전축에 삽입된 제2기어를 포함할 수 있다.

상기 침대의 상부에는 소리센서가 설치되며, 침대의 하면에는 침대의 하면에서 지면까지의 거리를 측정하는 센서부가 설치될 수 있다.

컨트롤러와, 컨트롤러와 통신하는 수신부, 타이머부 및 구동부를 포함하는 제어부;를 더 포함하며, 수신부는 소리센서 및 센서부와 연결되어 수신 신호를 컨트롤러로 전송하고, 구동부는 모터에 연결되어 컨트롤러의 신호를 토대로 모터를 회전 또는 회전 중지시키며, 타이머부는 모터의 회전 중단 시간을 계산하여 소정의 수치에 도달하면, 컨트롤러로 해당 신호를 전송하고, 컨트롤러는 코골이 판정 기준 데이터 및 거리 판정 기준 데이터를 포함하는 메모리, CPU 및 입출력 인터페이스를 포함할 수 있다.

소리센서가 검출한 음량 정보는 수신부를 통하여 컨트롤러로 전송되며, 컨트롤러는 음량의 강도, 지속 시간 및 반복 횟수를 토대로 메모리에 기억된 코골이 판정 기준 데이터와 비교하여 소정값 이상이면 코골이 상태로 판정하고, 구동부를 통하여 모터를 일방향으로 회전시켜 침대를 롤링하고, 센서부에 의하여 검출된 침대와 지면과의 거리는 수신부를 통하여 컨트롤러로 전송되고, 컨트롤러는 검출된 거리값을 메모리에 기억된 거리 판정 기준 데이터와 비교하여 소정값에 도달하면, 구동부를 통하여 모터의 작동을 중지시키고, 카운터부에 신호를 전송하며, 카운터부는 신호를 전송받아 시간을 계수하여 소정 시간에 도달하면 계수를 중단하고 해당 신호를 컨트롤러로 전송하고, 컨트롤러는 구동부를 통하여 모터를 상기 일방향과 반대 방향으로 회전시켜 침대를 롤링할 수 있다.

한편, 상기 아암은 전체적으로 반원형이며, 침대의 하면과 접촉하여 평평해지는 접촉면과 원호 형상의 바디를 포함하고, 바디와 인접하거나 바디와 일체로 하부 블록을 설치하고, 침대에 상부 블록을 설치하여 상부 및 하부 블록을 탄성부재로 연결할 수 있다.

또, 롤링형 침대는, 환자의 소변, 땀, 열, 온도 등의 변화를 감지할 수 있는 인식 센서 또는 환자들의 수면 시 오는 호흡 중단, 습진, 고열, 맥박 등을 감지하는 인체 센서를 설치할 수 있다.

본 발명에 의하면, 롤링형 침대가 일측으로 롤링된 후 소정 시간 유지하고, 중립 상태로 복귀하여 소정 시간 유지하고, 일측과 반대측으로 롤링된 후 소정 시간을 유지하는 순환 사이클에 의하여 구동되므로, 사용자에게 편안함과 안락함을 제공할 수 있다.

또, 좌우 롤링을 통하여 입체적으로 사용자의 신체 자세에 변화 또는 자극을 주므로 사용자가 자연스럽게 호흡 상태나 자세를 전환할 수 있고, 효율적으로 수면 중의 코골이 및 무호흡 상태를 방지할 수 있다.

또, 코골이 상태를 정확히 판정할 수 있으며, 침대와 지면과의 거리 측정을 통해 소정 각도 이상으로 침대가 기울어지는 것을 방지할 수 있으므로 롤링형 침대의 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.

또, 침대에 인식센서나 인체 센서를 더 설치하여 욕창을 방지하고 환자에게 급박한 사정이 발생하는 것을 신속히 감지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 롤링형 침대를 구동하기 위한 롤링장치의 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 롤링장치의 회동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 롤링장치를 구비한 침대의 롤링 기능을 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 롤링형 침대의 제어부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 롤링장치를 구비한 침대의 다른 실시예에 의한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 롤링장치의 아암의 다른 실시예를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

본 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서 제1, 제2, ), ⅱ), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 롤링형 침대를 구동하기 위한 롤링장치(1)의 사시도이다.

본 발명의 롤링장치(1)는 회전축(2)과, 회전축의 양쪽에 설치된 한 쌍의 아암(20)을 포함한다.

회전축(2)은 견고한 중공의 긴 축으로 침대의 전체 길이 방향에 걸쳐 또는 침대의 일부 길이 방향 에 걸쳐 설치될 수 있다.

아암(20)은 좌우 동형의 "└┘"자형으로, 회전축(2)의 좌우로 연장되며, 밑면을 이루는 회전로드(4)와 회전로드(4)의 양단에서 수직으로 입설된 지지로드(6)를 포함한다. 지지로드(6)의 선단에는 결합부(60)가 아암(20)과 일체로 또는 별도로 결합되어 있다. 아암(20)은, 결합부(60)를 통하여, 침대의 밑면과 진공 흡착 또는 볼트-너트 체결되어 침대를 견고하게 지지한다. 아암(20)은 침대의 길이 방향을 따라 복수 개 설치될 수 있다. 또, 아암(20)의 형상은 도시한 것에 한정되지 않는다. 아암(20)은 회전축(2)과 별도로 제작되어 부착되거나, 또는 회전축(2)과 일체로 성형될 수 있다.

회전축(2)을 구동하기 위한 구동 기구는, 모터(M), 모터(M)의 회전축(8)에 연결된 피니언(10), 피니언(10)과 치합하는 대형의 제1기어(12) 및 제1기어(12)와 치합하는 제2기어(14)를 포함한다. 제2기어(14)의 중심홀은 회전축(2)에 삽입되고, 그 양쪽에서 베어링(16)이 회전축(2)을 지지하고 있다.

모터(M)는 점선으로 도시한 박스(100)에 수용되며, 박스(100)에는 롤링장치(1)를 구동하기 위한 제어부가 예를 들어 PCB(print circuit board)에 설치되어 있다. 제1기어(12)는 피니언(10)과 비교하여 대형으로, 고속 회전하는 피니언(10)의 회전속도를 감속시켜 제2기어(14)로 전달한다.

모터(M)가 일방향으로 회전하면 제2기어(14)가 느린 속도로 회전하고, 제2기어(14)의 회전에 의하여 회전축(2)이 회전하며, 이때 회전 운동은 베어링(16)에 의하여 원활히 지지된다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 롤링장치(1)의 회동 원리를 설명하기 위한 도면으로 간략화를 위하여 아암(20)위주로 도시하였다.

모터(M)가 일방향으로 회전하면 도 2a에 도시한 것과 같이 회전축(2)이 반시계 방향으로 회전하며, 회전축(2)과 구조적으로 일체인 아암(20)도 반시계 방향으로 회전한다.

반대로, 모터(M)가 일방향과 반대 방향으로 회전하면 도 2b에 도시한 것과 같이 회전축(2)이 시계 방향으로 회전하며, 회전축(2)과 구조적으로 일체인 아암(20)도 시계 방향으로 회전한다.

아암(20)에 침대의 밑면이 결합하므로 이와 같은 모터의 정역회전을 통하여 침대를 좌측 또는 우측으로 기울어지게 롤링할 수 있다.

침대의 롤링 각도는 최대 60도 이하인 것이 바람직하다.

이러한 본 발명에 따르면 침대의 좌우 롤링을 통하여 입체적으로 사용자의 신체 자세에 변화 또는 자극을 주므로, 사용자가 자연스럽게 호흡 상태나 자세를 전환할 수 있고, 효율적으로 수면 중의 코골이 및 무호흡 상태를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 3 및 도 4는 이상 설명한 본 발명의 롤링장치(1)를 구비한 침대의 롤링 기능을 설명하기 위한 측면도이다.

침대(B)의 하면은 결합부(60) 및 아암(20)을 통하여 견고히 지지되고, 아암(20)을 회전시키는 회전축(2)은 박스(100)의 모터(M) 회전에 의하여 회전한다.

침대(B)의 상부 적당한 위치, 예를 들어 사용자의 머리와 가까운 부위에는 소리센서(s)가 설치되어 있다. 침대(B)의 하면 양쪽 끝단에는 센서부(L)로서, 거리 측정 센서 또는 제1 리미트스위치(L1)가 한 쌍 설치된다. 침대(B)가 놓이는 지면(E)에서, 상기 제1 리미트스위치(L1)에 수직 대향하는 개소에는 제2 리미트스위치(L2)가 설치될 수 있다. 그러나, 제 2리미트스위치(L2)는 반드시 필수는 아니며, 제 1리미트스위치(L1)만 설치하여도 무방하다.

센서부(L)의 거리 측정 센서 또는 제1 리미트스위치(L1)는 침대의 하면에서 지면(E)까지의 거리를 예를 들어 초음파 반사 방법을 통하여 측정한다. 측정 거리(D)가 설정치 이상이면, 침대(B)의 롤링을 중단하여, 침대(B)가 많이 기울어 사용자가 낙상 또는 잠을 깨거나 불쾌한 기분을 주는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

도 5를 토대로 본 발명의 롤링형 침대의 제어부(30)에 대하여 설명한다.

본 발명의 제어부(30)는 박스(100)에 내장되며, 중앙의 컨트롤러(32)와, 컨트롤러(32)와 통신하는 수신부(38), 타이머부(34) 및 구동부(36)를 포함한다. 수신부(38)는 제어부(30) 외부의 소리센서(s) 및 센서부(L)와 연결되어 수신 신호를 컨트롤러(32)로 전송한다. 구동부(36)는 제어부(30) 외부의 모터(M)에 연결되어 컨트롤러(32)의 신호를 토대로 모터를 회전 또는 회전 중단시킨다. 타이머부(34)는 모터(M)의 회전 중단 시간과 모터(M)의 전체 가동 시간 등을 계산하여 해당 카운트가 되면 해당하는 대응 신호를 컨트롤러(32)로 전송한다. 컨트롤러(32)는 코골이 판정 기준 데이터 및 거리 판정 기준 데이터를 포함하는 메모리, CPU 및 입출력 인터페이스를 포함한다.

본 발명의 제어부(30)는 다음과 같이 롤링형 침대의 작동을 제어한다.

먼저, 소리센서(s)가 검출한 음량 정보는 수신부(38)를 통하여 컨트롤러(32)로 전송된다. 컨트롤러(32)는 음량의 강도(db), 지속 시간 및 반복 횟수를 토대로 메모리에 기억된 코골이 판정 기준 데이터와 비교하여 소정값 이상이면 코골이 상태로 판정하고, 구동부(36)를 통하여 모터(M)를 일방향으로 회전시킨다. 이때의 상태는 도 4의 측면도에 도시한 것과 같다.

침대(B)와 지면과의 거리(D)는 센서부(L)에 의하여 측정되며, 검출된 거리(D)는 수신부(38)를 통하여 컨트롤러(32)로 전송되고, 컨트롤러(32)는 검출된 거리값을 메모리에 기억된 거리 판정 기준 데이터와 비교하여 소정값에 도달하면, 구동부(36)를 통하여 모터(M)의 작동을 중지시키고, 카운터부(34)에 신호를 전송한다. 카운터부(34)는 신호를 전송받아 시간을 계수한다. 카운터부(34)의 계수 시간이 소정 시간, 예를 들어 15분이면 카운터부(34)는 계수를 중단하고 해당 신호를 컨트롤러(32)로 전송한다.

컨트롤러(32)는 구동부(36)를 통하여 모터(M)를 반대 방향으로 회전시켜 원래의 중립 상태가 되게 한 후 모터(M)의 구동을 중지하고, 카운터부(34)에 신호를 전송한다. 침대(B)는 처음의 평형 상태를 유지한다. 카운터부(34)는 신호를 전송받아 시간을 계수하여 일정 시간 - 예를 들어 15분 - 에 도달하면 해당 신호를 컨트롤러(32)로 전송한다. 컨트롤러(32)는 구동부(36)를 통하여 이번에는 모터(M)를 일방향과 반대 방향으로 회전시켜 침대(B)가 처음과 반대 방향으로 기울어지게 한다. 이후, 검출된 거리(D)가 다시 소정값에 도달하면 모터(M)의 구동을 멈추고 카운터부(34)에 신호를 전송한다.

이러한 방법을 통하여, 본 발명에 의하면, 침대(B)를 우측으로 롤링시킨 후 소정 시간 경과 후 제 위치로 회귀하고, 다시 소정 시간 경과 후 침대(B)를 좌측으로 롤링시킨 후 다시 소정 시간 경과 후 침대를 중립 위치로 회귀하는 작업을 수행할 수 있다. 소정 시간은 사용자의 상태에 따라 5분, 15분 또는 30분 등으로 설정할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 롤링형 침대는 코골이 상태로 판정한 경우 좌측, 평형 및 우측으로 이어지는 사이클을 통하여 침대를 롤링하여 사용자 자세에 변화를 주므로, 효율적으로 코골이를 방지할 수 있고, 무호흡에 의한 불의의 사고를 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 롤링장치(1)를 구비한 침대의 다른 실시예에 의한 측면도를 도시한다.

침대(B)의 상부에는 산소공급장치(s1)가 설치되고, 침대(B)과 지면(E) 사이에는 블록(24)을 통하여 스프링과 같은 탄성부재(22)가 설치되어 있다.

산소공급장치(s1)는 코골이로 판정한 경우 사용자의 머리를 향하여 산소를 공급하기 위한 장치로서, 기존의 의료 장비를 활용할 수 있다.

또, 탄성부재(22)의 압축력과 반대편 탄성부재(22)의 인장력은 반대 방향이므로, 침대(B)가 균형을 유지하면서 더 느린 속도로 좌측 또는 우측으로 기울어질 수 있다. 이는 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.

도 7은 본 발명의 롤링장치(1)의 아암(20)의 다른 실시예를 도시한 것이다.

도시한 것과 같이, 아암(20)은 전체적으로 반원형이며, 침대(B)의 하면과 접촉하여 평평해지는 접촉면(20b)과 원호 형상의 바디(20a)를 포함한다. 아암(20)은 강성체로도 제작될 수 있으나, 침대(B)에 눌려질 때 충분한 접촉면(20b)을 제공하도록 최소한 상면은 탄성체로 제작되는 것이 바람직하다. 하부의 블록(24)과 침대(B)의 블록(24) 사이에는 탄성부재(22)가 연결되어 있다.

모터(M)의 구동으로 회전축(2)이 회전하면 아암(20)이 일방향 또는 타방향으로 기울어 앞서 설명한 것과 같이 침대(B)의 롤링을 수행하게 된다. 이 경우, 아암(20)이 크고 육중하게 제작되어 침대에 연결되므로, 침대(B)는 더욱 견고히 지지되며, 탄성부재(22)의 압축 이완 작용으로 사용자에게 더 큰 안락감을 줄 수 있다.

본 발명의 롤링장치의 또 다른 실시예로서, 욕창 방지 기능을 추가할 수 있다.

이 경우, 침대(B)에 환자의 소변, 땀, 열, 온도 등의 변화를 감지할 수 있는 　인식 센서를　설치하여 소정치를 넘어설 때 환자의 보호자, 간호사, 의사등에게 신호를 보내 통지하여　기저귀, 메트 등을 교체하고 공기를 환기 시키도록 한다.

또, 유아, 노인이나 환자들의 수면 시 오는 사망, 습진, 고열, 맥박 등을 인체 센서로 감지하여　보호자, 간호사, 의사등에게 전화가 울리는 등 경고하여 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있다.

이때, 롤링장치는 보호자, 간호사나 의사가 수동으로 구동을 개시할 수 있다.

이상 기술한 본 발명의 롤링형 침대는 다음과 같은 변형도 가능함은 당업자에게 자명하다.

첫째, 롤링장치는 기어 이외에 체인이나 벨트등 소음을 발생시키지 않는 다른 부재로 대체하거나 추가할 수 있다.

둘째, 침대는 반드시 일체형일 필요는 없으며, 여러 매트리스가 조합된 조립형일 수 있다.

셋째, 침대의 상부에는 상쾌한 음악을 들려주는 사운드 장치를 부가하여 침대가 기울어질 때 아이에게 편안함을 줄 수 있고, 놀이시의 기구로 활용할 수 있다.

넷째, 센서부는 거리 측정을 위한 센서뿐만 아니라 침대의 회전 각도를 검출하는 회전각 센서를 이용해도 무방하다.

이상, 본 발명의 특정 실시예를 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다. 당업자라면 본 발명이 개시한 실시예를 임의로 변경 또는 추가할 수 있으며 이들 변형예 역시 본 발명의 권리범위에 속함을 유의해야 할 것이다. 본 발명의 권리범위가 이하 기술하는 청구범위와 동일 또는 균등한 영역까지 미친다는 점은 자명하다.

(1): 롤링장치 (2): 회전축 (20): 아암
(4): 회전로드 (6): 지지로드 (B):베드
(30): 제어부

Claims (8)

1. 코골이 및 무호흡 방지용 롤링형 침대로서, 상기 침대는 상기 침대를 롤링하기 위한 롤링장치를 포함하며, 상기 롤링장치는:
   침대의 전체 길이 방향에 걸쳐 또는 침대의 일부 길이 방향에 걸쳐 설치되는 회전축;
   회전축에 설치되어 침대의 하면을 지지하는 복수의 아암; 및
   회전축을 회전시키는 모터를 포함하는 구동 기구를 포함하는, 롤링형 침대.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 아암은 좌우 동형의 "└┘"자형 으로, 밑면을 이루는 회전로드와 회전로드의 양단에서 수직으로 입설된 지지로드를 포함하는, 롤링형 침대.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 구동기구는, 모터의 회전축에 연결된 피니언, 피니언과 치합하는 대형의 제1기어 및 중심홀이 회전축에 삽입된 제2기어를 포함하는, 롤링형 침대.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 침대의 상부에는 소리센서가 설치되며, 침대의 하면에는 침대의 하면에서 지면까지의 거리를 측정하는 센서부가 설치된, 롤링형 침대.
5. 제 4항에 있어서,
   컨트롤러와, 컨트롤러와 통신하는 수신부, 타이머부 및 구동부를 포함하는 제어부;를 더 포함하며,
   수신부는 소리센서 및 센서부와 연결되어 수신 신호를 컨트롤러로 전송하고,
   구동부는 모터에 연결되어 컨트롤러의 신호를 토대로 모터를 회전 또는 회전 중지시키며,
   타이머부는 모터의 회전 중단 시간을 계산하여 소정의 수치에 도달하면, 컨트롤러로 해당 신호를 전송하고,
   컨트롤러는 코골이 판정 기준 데이터 및 거리 판정 기준 데이터를 포함하는 메모리, CPU 및 입출력 인터페이스를 포함하는, 롤링형 침대.
6. 제 5항에 있어서,
   소리센서가 검출한 음량 정보는 수신부를 통하여 컨트롤러로 전송되며, 컨트롤러는 음량의 강도, 지속 시간 및 반복 횟수를 토대로 메모리에 기억된 코골이 판정 기준 데이터와 비교하여 소정값 이상이면 코골이 상태로 판정하고, 구동부를 통하여 모터를 일방향으로 회전시켜 침대를 롤링하고,
   센서부에 의하여 검출된 침대와 지면과의 거리는 수신부를 통하여 컨트롤러로 전송되고, 컨트롤러는 검출된 거리값을 메모리에 기억된 거리 판정 기준 데이터와 비교하여 소정값에 도달하면, 구동부를 통하여 모터의 작동을 중지시키고, 카운터부에 신호를 전송하며,
   카운터부는 신호를 전송받아 시간을 계수하여 소정 시간에 도달하면 계수를 중단하고 해당 신호를 컨트롤러로 전송하고,
   컨트롤러는 구동부를 통하여 모터를 상기 일방향과 반대 방향으로 회전시켜 침대를 롤링하는, 롤링형 침대.
7. 제 1항 및 제 3항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 아암은 전체적으로 반원형이며, 침대의 하면과 접촉하여 평평해지는 접촉면과 원호 형상의 바디를 포함하고, 바디와 인접하거나 바디와 일체로 하부 블록을 설치하고, 침대에 상부 블록을 설치하여 상부 및 하부 블록을 탄성부재로 연결한, 롤링형 침대.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 롤링형 침대는, 환자의 소변, 땀, 열, 온도 등의 변화를 감지할 수 있는 인식 센서 또는 환자들의 수면 시 오는 호흡 중단, 습진, 고열, 맥박 등을 감지하는 인체 센서를 설치한, 롤링형 침대.

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