KR20180124652A - 방사선 촬영용 균형자세 보조장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방사선 촬영용 균형자세 보조장치에 관한 것이다. 플랫폼은 바닥에 지지되는 밑판과, 밑판의 상측에서 피측정자가 기립된 자세로 양쪽 손으로 잡을 수 있게 밑판의 양측에 연결된 손잡이들을 구비한다. 발 받침대들은 밑판의 상측에서 기립된 피측정자의 양쪽 발을 각각 받친다. 체중계들은 발 받침대들의 각 하부에 배치되어 양쪽 발의 체중을 각각 측정한다. 모니터링 기기는 체중계들에 의해 측정된 양쪽 발의 체중 정보를 표시한다. 높이 조절기들은 체중계들에 의해 측정된 양쪽 발의 체중 정보에 따라 체중계들의 각 높이를 조절하여 양쪽 발에 균등한 체중이 실리도록 한다.
Description
본 발명은 방사선 촬영을 위해 보조적으로 사용되는 균형자세 보조장치에 관한 것이다.
후족부 정렬 뷰(hindfoot alignment view)는 하중부하에 따른 후족부 정렬을 평가하여, 족관절의 장애 및 후족부의 외반(Valgus), 내반(Varus) 정도 등을 평가하는데 중요한 방사선학적 검사방법이다. 그런데, 후족부 정렬 뷰에 따른 검사시, 방사선사의 경험에 의하여 양쪽 발에 균등하게 체중 부하를 줬을 것으로 판단하여 검사가 시행되므로, 후족부 정렬측정의 신뢰도가 떨어지고 있다.
하지나 척추의 정렬을 평가하는 것은 정형의과의 진단적 영역뿐만 아니라, 수술을 계획하는 데 있어서 매우 중요하다. 하지나 척추의 정확한 정렬 상태를 평가해야 하는 질환들로는 다양한 선천성 질환(선천성 편측 비대중, 선천성 만곡족, 구루병, 골형성 부전중 등) 및 후천성 질환(만곡족, 외반족과 같은 족부변형 등)이 있으며, 전 연령층에서 나타난다.
이러한 질환들의 진단과 치료 계획을 세우는 데는 변형의 정도에 대하여 정확한 평가가 무엇보다 중요하다. 이는 측정된 변형의 정도를 기반으로 수술적으로 얼마만큼의 교정을 얻을지 계획을 세워야 하기 때문이다. 따라서, 정확한 평가를 위해 표준적이고 재촬영(reproducibility)이 가능한 정량적 촬영법이 반드시 필요하다. 기존의 스캐노그램(scanogram) 촬영시처럼 피측정자가 체중을 양쪽 발에 균등하게 주지 못하거나, 똑바로 서지 않고 비스듬히 선다면, 측정시마다 피측정자의 자세가 달라지고 정렬 각도가 달라질 수 밖에 없다.
이러한 결과로는 방사선 촬영을 할 때마다 발목, 무릎, 척추 등 검사 부위의 정렬 각도 차이가 발생됨으로 인해, 외반, 내반, 척추측만증(Scoliosis) 값의 변화가 생기게 된다. 따라서, 의미가 있고 신뢰할 수 있는 결과물을 얻기 위하여, 방사선 촬영시 형태학적으로는 인체의 중앙 축을 수직으로 정렬하여 촬영하거나, 역학적으로 기립 자세에서 양쪽 하지에 체중을 균등하게 부하하여 방사선 촬영을 할 필요가 있다.
본 발명의 과제는 방사선 촬영시 피측정자의 양쪽 발에 균등한 체중을 주어 자세를 일정하게 할 수 있는 방사선 촬영용 균형자세 보조장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 방사선 촬영용 균형자세 보조장치는 플랫폼과, 발 받침대들과, 체중계들과, 모니터링 기기, 및 높이 조절기들을 포함한다. 플랫폼은 바닥에 지지되는 밑판과, 밑판의 상측에서 피측정자가 기립된 자세로 양쪽 손으로 잡을 수 있게 밑판의 양측에 연결된 손잡이들을 구비한다. 발 받침대들은 밑판의 상측에서 기립된 피측정자의 양쪽 발을 각각 받친다. 체중계들은 발 받침대들의 각 하부에 배치되어 양쪽 발의 체중을 각각 측정한다. 모니터링 기기는 체중계들에 의해 측정된 양쪽 발의 체중 정보를 표시한다. 높이 조절기들은 체중계들에 의해 측정된 양쪽 발의 체중 정보에 따라 체중계들의 각 높이를 조절하여 양쪽 발에 균등한 체중이 실리도록 한다.
본 발명에 따르면, 방사선 촬영시 선천적이거나 후천적으로 피측정자의 양쪽 다리 길이가 달라 균형자세를 취하지 못하더라도, 높이 조절기들에 의해 체중계들의 높이를 조절하여 다리 길이를 보상함으로써, 피측정자가 균형자세를 취할 수 있게 한다. 따라서, 피측정자는 방사선 촬영을 할 때마다 일정한 균형자세를 취할 수 있게 되므로, 후족부 정렬, 무릎관절 정렬, 척추측만증 검사 등과 같이 체중 부하 상태에서 하지나 척추의 정렬 상태를 평가하는 방사선 검사에서 검사 정확성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영용 균형자세 보조장치에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 대한 측단면도이다.
도 3은 도 1에 대한 정단면도이다.
도 4는 도 1에 있어서, 높이 조절기를 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 5는 눈금자가 구비된 예를 도시한 정면도이다.
도 6은 높이 조절기의 다른 예를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1에 대한 측단면도이다.
도 3은 도 1에 대한 정단면도이다.
도 4는 도 1에 있어서, 높이 조절기를 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 5는 눈금자가 구비된 예를 도시한 정면도이다.
도 6은 높이 조절기의 다른 예를 도시한 측단면도이다.
본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 촬영용 균형자세 보조장치에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 대한 측면도이다. 도 3은 도 1에 대한 정면도이다. 도 4는 도 1에 있어서, 높이 조절기를 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 방사선 촬영용 균형자세 보조장치(100)는 방사선 촬영기(10) 쪽에 배치되어 피측정자가 균형자세를 취하도록 보조하는 것으로, 플랫폼(110)과, 발 받침대(120)들과, 체중계(130)들과, 모니터링 기기(140), 및 높이 조절기(150)들을 포함한다.
플랫폼(110)은 밑판(111)과, 손잡이(112)들을 구비한다. 밑판(111)은 바닥에 지지되어 방사선 촬영용 균형자세 보조장치(100)를 바닥에 지지할 수 있다. 밑판(112)은 수평 조절기에 의해 수평 조절될 수 있다.
수평 조절기는 적어도 3개 이상의 수평 조절다리(113)들을 구비할 수 있다. 각각의 수평 조절다리(113)는 하측 부위가 바닥에 지지된 상태로 상측 부위가 밑판에 나사 결합된다. 수평 조절다리(113)가 밑판(111)과 나사 결합되는 길이에 따라 밑판(111)의 높이가 조절될 수 있다. 따라서, 사용자가 수평 조절다리(113)들을 정,역 방향으로 회전시켜 밑판에 대한 수평 조절다리(113)들의 나사 결합 길이를 각각 조절함에 따라 밑판(111)의 수평을 조절할 수 있다.
손잡이(112)들은 밑판(111)의 상측에서 피측정자가 기립된 자세로 양쪽 손으로 잡을 수 있게 밑판(111)의 양측에 연결된다. 따라서, 피측정자는 방사선 촬영시 기립된 상태에서 양쪽 손으로 손잡이(112)들을 잡고 지탱할 수 있으므로, 안정감 있고 편안하게 자세를 취할 수 있다. 손잡이(112)들은 한 쌍을 이루게 구성될 수 있다.
발 받침대(120)들은 밑판(111)의 상측에서 기립된 피측정자의 양쪽 발을 각각 받친다. 발 받침대(120)들은 한 쌍을 이루게 구성될 수 있다. 각각의 발 받침대는 하측 받침판(121)과, 상측 받침판(122)을 구비할 수 있다.
하측 받침판(121)은 방사선 투과성을 갖고 해당 체중계(130)의 상부에 배치된다. 하측 받침판(121)은 방사선 촬영시 피측정자의 발바닥을 체중계(130)로부터 간격을 두고 높인 상태로 방사선을 투과시키므로, 체중계(130)가 방사선 촬영기(10)에서 획득된 방사선 영상에 나타나지 않게 할 수 있다. 따라서, 하측 받침판(121)은 방사선 검사에 필요한 영상 정보만 방사선 영상에 나타나도록 할 수 있다. 하측 받침판(121)은 체중계(130)에 고정될 수 있다. 하측 받침판(121)은 고밀도 스티로폼 등의 재질로 이루어질 수 있다. 하측 받침판(121)의 높이는 체중계(130)가 방사선 영상에 나타나지 않을 정도로 적절히 설정될 수 있다.
상측 받침판(122)은 방사선 불투과성을 갖고 하측 받침판(121)의 상부에 적층되어 피측정자의 한쪽 발을 받친다. 상측 받침판은 방사선 촬영시 피측정자의 발바닥을 받친 상태로 방사선을 투과시키지 않으므로, 방사선 촬영기(10)에서 획득된 방사선 영상에 발바닥과 함께 나타나도록 할 수 있다.
따라서, 상측 받침판(122)은 방사선 영상에 발바닥의 수평면을 표시해주어 발바닥과 발목 관절(ankle joint) 관계를 분석할 수 있게 하며, 후족부 정렬과 무릎 관절(knee joint) 정렬 등을 진단하는데 지표로 사용될 수 있다. 상측 받침판(122)은 하측 받침판(121)에 고정될 수 있다. 상측 받침판(122)은 방사선 차폐특성을 갖는 납이 함유된 아크릴 등의 재질로 이루어질 수 있다. 상측 받침판(122)는 하측 받침판(122)보다 얇게 구성될 수 있다.
체중계(130)들은 발 받침대(120)들의 각 하부에 배치되어 양쪽 발의 체중을 각각 측정한다. 체중계(130)들은 한 쌍을 이루게 구성될 수 있다. 각각의 체중계(130)는 로드셀들을 포함하여 구성되며, 로드셀들에 의해 측정된 체중 정보를 모니터링 기기(140)로 제공할 수 있다.
모니터링 기기(140)는 체중계(130)들에 의해 측정된 양쪽 발의 체중 정보를 표시한다. 모니터링 기기(140)는 모니터(141)와 컨트롤러(142)로 구성될 수 있다. 컨트롤러(142)는 체중계(130)들로부터 양쪽 발의 체중 정보를 제공받아 모니터(141)를 통해 양쪽 발의 체중 수치를 표시하거나, 양쪽 발의 좌우 균형 정도를 표시할 수 있다. 모니터(141)는 발 받침대(120)들에 기립해 있는 피측정자의 눈높이에 배치될 수 있다. 따라서, 피측정자는 기립자세에서 자신의 양쪽 발에 균등한 체중이 실렸는지 여부를 모니터(141)를 통해 손쉽게 확인할 수 있다.
높이 조절기(150)들은 체중계(130)들에 의해 측정된 양쪽 발의 체중 정보에 따라 양쪽 발에 균등한 체중이 실리도록 체중계(130)들의 각 높이를 조절한다. 여기서, 왼쪽 발에 실리는 체중과 오른쪽 발에 실리는 체중이 허용 가능한 정도로 유사해질 때, 양쪽 발에 균등한 체중이 실리는 것으로 정의할 수 있다.
전술한 방사선 촬영용 균형자세 보조장치(100)에 의하면, 방사선 촬영시 선천적이거나 후천적으로 피측정자의 양쪽 다리 길이가 달라 균형자세를 취하지 못하더라도, 높이 조절기(150)들에 의해 체중계(130)들의 높이를 조절하여 다리 길이를 보상함으로써, 피측정자가 균형자세를 취할 수 있게 한다. 따라서, 피측정자는 방사선 촬영을 할 때마다 일정한 균형자세를 취할 수 있게 되므로, 후족부 정렬, 무릎관절 정렬, 척추측만증 검사 등과 같이 체중 부하 상태에서 하지나 척추의 정렬 상태를 평가하는 방사선 검사에서 검사 정확성을 높일 수 있다.
한편, 각각의 높이 조절기(150)는 승강판(151)과, 승강 가이드(152), 및 승강 기구(153)를 포함할 수 있다. 승강판(151)은 해당 체중계(130)의 하부에서 승강 동작함에 따라 체중계(130)의 높이를 조절한다. 승강판(151)은 체중계(130)의 하면에 고정될 수 있다.
승강 가이드(152)는 승강판(151)의 승강 동작을 안내한다. 승강 가이드(152)는 각 하단이 밑판(111)에 고정되어 수직으로 세워진 가이드 축(152a)들과, 가이드 축(152a)들을 각각 끼우도록 승강판(151)에 형성된 가이드 홀(152b)들을 포함할 수 있다. 승강판(151)은 가이드 홀(152b)들을 통해 가이드 축(152a)들을 끼운 상태로 가이드 축(152a)들의 안내를 받아 승강 동작할 수 있다. 가이드 홀(152b)들에는 베어링(152c)이 각각 장착될 수 있다. 승강판(151)은 베어링(152c)들에 의해 가이드 축(152a)들에 유격 없이 수평을 유지한 상태로 승강 동작하도록 지지될 수 있다.
승강 기구(153)는 승강판(151)을 승강시킨다. 일 예로, 승강 기구(153)는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 유압 실린더는 유압에 의해 실린더 로드(153a)가 실린더 몸체(153b)에 대해 신축 동작하도록 구성된다. 실린더 몸체(153b)는 밑판(111)의 상면에 고정되며, 실린더 로드(153a)는 상하 방향으로 신축 동작하도록 배치된 상태에서 승강판(151)의 하면에 고정될 수 있다. 실린더 로드(153a)의 신축 길이를 조절함에 따라 승강판(151)의 높이가 조절될 수 있다. 이에 따라, 체중계(130)의 높이가 조절될 수 있다.
유압 실린더들은 수동식 유압펌프에 연결되어 수동식으로 작동하거나, 자동식 유압펌프에 의해 자동식으로 작동할 수 있다. 유압 실린더들이 수동식으로 작동하는 경우, 사용자는 모니터(141)를 통해 표시되는 양쪽 발의 체중 정보를 육안으로 확인하면서 조절 스위치를 조작하여 양쪽 발에 균등한 체중이 실리도록 유압 실린더들을 작동시킬 수 있다.
유압 실린더들이 자동식으로 작동하는 경우, 모니터링 기기(140)의 컨트롤러(142)는 체중계(130)들로부터 제공된 양쪽 발의 체중 정보를 기초로 양쪽 발에 균등한 체중이 실리도록 유압 실린더들을 작동시킬 수 있다. 컨트롤러(142)는 방사선 촬영기(10)와 동기화될 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(142)는 양쪽 발의 좌우 균형이 어느 정도 안정화되고 허용 가능한 정도로 양쪽 발의 체중이 유사해진 것으로 판단되면, 방사선 촬영기(10)에 의해 자동으로 촬영되도록 촬영 개시 신호를 출력할 수 있다.
체중계(130)와 높이 조절기(150)는 둘레를 따라 커버(114)에 의해 덮일 수 있다. 커버(114)는 스테인리스 강 등의 재질로 이루어질 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 커버(114)에는 눈금자(160)가 형성될 수 있다. 커버(114)는 눈금자(160)의 한쪽 옆을 따라 상하로 홀이 형성되어 승강판(151)을 노출시킬 수 있다. 승강판(151)에는 눈금자(160)와 대응되게 마크(170)가 형성될 수 있다. 따라서, 사용자는 마크(170)의 위치에 따른 눈금자(160)의 값을 읽어 승강판(151)의 높이를 확인할 수 있다.
다른 예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 승강 기구(253)는 스크류 잭(screw jack)을 포함할 수 있다. 스크류 잭은 한 쌍의 하부암(253a)들과 한 쌍의 상부암(253b)들이 마름모꼴로 힌지축(253c)들에 의해 힌지 결합되고, 리드스크류(253d)가 힌지축(253c)들을 관통하여 회전 가능하게 나사 결합되며, 리드스크류(253d)를 핸들(253e)에 의해 정,역 방향으로 회전시킴에 따라 상부암(253b)이 하부암(253a)에 대해 승강 동작하도록 구성된다.
하부암(253a)들의 결합 부위가 밑판(111)의 상면에 고정되며, 상부암(153b)들의 결합 부위가 승강판(151)의 하면에 고정된다. 사용자가 핸들(253e)을 정,역 방향으로 회전시켜 상부암(153b)의 승강 위치를 조절함에 따라 승강판(151)의 높이가 조절될 수 있다. 이에 따라, 체중계(130)의 높이가 조절될 수 있다. 한편, 도시하고 있지 않지만, 유압 실린더를 포함한 승강 기구(153)와 스크류 잭을 포함한 승강 기구(253)가 조합되어 높이 조절기들을 구성할 수도 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
110..플랫폼
111..밑판
112..손잡이 113..수평 조절다리
120..발 받침대 130..체중계
140..모니터링 기기 141..모니터
142..컨트롤러 150..높이 조절기
151..승강판 152..승강 가이드
153, 253..승강 기구 160..눈금자
112..손잡이 113..수평 조절다리
120..발 받침대 130..체중계
140..모니터링 기기 141..모니터
142..컨트롤러 150..높이 조절기
151..승강판 152..승강 가이드
153, 253..승강 기구 160..눈금자
Claims (4)
- 바닥에 지지되는 밑판과, 상기 밑판의 상측에서 피측정자가 기립된 자세로 양쪽 손으로 잡을 수 있게 상기 밑판의 양측에 연결된 손잡이들을 구비하는 플랫폼;
상기 밑판의 상측에서 기립된 피측정자의 양쪽 발을 각각 받치는 발 받침대들;
상기 발 받침대들의 각 하부에 배치되어 양쪽 발의 체중을 각각 측정하는 체중계들;
상기 체중계들에 의해 측정된 양쪽 발의 체중 정보를 표시하는 모니터링 기기; 및
상기 체중계들에 의해 측정된 양쪽 발의 체중 정보에 따라 상기 체중계들의 각 높이를 조절하여 양쪽 발에 균등한 체중이 실리도록 하는 높이 조절기들;
을 포함하는 방사선 촬영용 균형자세 보조장치. - 제1항에 있어서,
상기 각각의 발 받침대는,
방사선 투과성을 갖고 해당 체중계의 상부에 배치되는 하측 받침판과,
방사선 불투과성을 갖고 상기 하측 받침판의 상부에 적층되어 피측정자의 한쪽 발을 받치는 상측 받침판을 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영용 균형자세 보조장치. - 제1항에 있어서,
상기 각각의 높이 조절기는,
해당 체중계의 하부에서 승강 동작함에 따라 체중계의 높이를 조절하는 승강판과,
상기 승강판의 승강 동작을 안내하는 승강 가이드, 및
상기 승강판을 승강시키는 승강 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영용 균형자세 보조장치. - 제1항에 있어서,
상기 밑판의 수평을 조절하기 위한 수평 조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선 촬영용 균형자세 보조장치.
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