KR20180124483A - Apparatus and method of controlling charge/discharge for vehicle - Google Patents

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KR20180124483A KR1020170059085A KR20170059085A KR20180124483A KR 20180124483 A KR20180124483 A KR 20180124483A KR 1020170059085 A KR1020170059085 A KR 1020170059085A KR 20170059085 A KR20170059085 A KR 20170059085A KR 20180124483 A KR20180124483 A KR 20180124483A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus of controlling charge/discharge for a vehicle and, more specifically, relates to an apparatus and a method of controlling charge/discharge for a vehicle to charge and discharge a battery by controlling variable voltage of an alternator in case of gear shifting. To achieve this, according to an embodiment of the present invention, the apparatus of controlling charge/discharge for a vehicle comprises: an alternator connected through an engine and a belt; a transmission connected to the engine, and receiving a driving force from the engine; a battery electrically connected to the alternator to be charged and discharged; a data detector detecting condition data to control the alternator, the transmission, and the battery; and a controller determining whether a gear is shafted with the condition data, and controlling charge/discharge for the battery by changing reference voltage of the alternator to set voltage when the gear is shifted.

Description

차량의 충방전 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING CHARGE/DISCHARGE FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling charge /

본 발명은 차량의 충방전 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 변속 시 알터네이터의 가변 전압을 제어하여 배터리를 충전 및 방전할 수 있는 차량의 충방전 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charge / discharge control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a charge / discharge control apparatus and method of a vehicle capable of charging and discharging a battery by controlling a variable voltage of an alternator during a shift.

통상적으로, 차량에는 엔진의 시동 장치나 점화 장치의 전장품을 비롯하여, 램프, 에어컨 장치 등 많은 전기 장치가 구비되어 있다. 이러한 전기 장치에 전력을 공급하는 수단으로는 배터리와 알터네이터(alternator)를 사용한다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Generally, a vehicle is provided with many electrical devices such as an engine starter, an electric device of an ignition device, a lamp, and an air conditioner. A battery and an alternator are used as means for supplying electric power to such an electric device.

차량에서 필요한 전력은 엔진 출력에 의하여 구동되는 알터네이터에서 발전되어 배터리에 충전되고, 필요에 따라, 조명, 계기류, 경고 표시 장치 및 냉난방 장치 등 필요한 각 전기계통에 분배되며, 소모된 전력은 알터네이터에 의하여 보충시키게 된다.The electric power required in the vehicle is generated by the alternator driven by the engine output and charged into the battery. When necessary, the electric power is distributed to each necessary electric system such as illumination, instrument, warning display and cooling / Supplemented.

차량은 연비를 향상시키기 위해 알터네이터의 발전 전압을 가변시킨다. 즉, 가속 및 정속 구간에서는 전압을 낮춰 알터네이터의 부하가 줄어들어 배터리를 방전시키고, 감속 구간에서는 전압을 높여 알터네이터의 부하가 커지며 배터리를 충전시킨다. The vehicle varies the generated voltage of the alternator to improve fuel economy. That is, in the acceleration and the constant speed section, the load of the alternator is reduced by discharging the battery by discharging the voltage. In the decelerating section, the voltage of the alternator is increased by the voltage of the alternator.

엔진은 차량의 주행 중 차속과 기어단 변화의 이유로 RPM(Revolution Per Minute)이 변한다. 이에 차량은 가속을 하면 엔진의 RPM이 상승하고, 업 시프트(Up Shift)가 되면 엔진의 RPM이 하강하여 알터네이터의 RPM도 변한다. The engine changes RPM (Revolution Per Minute) due to changes in vehicle speed and gear range while driving the vehicle. When the vehicle accelerates, the RPM of the engine rises. When the vehicle is upshifted, the RPM of the engine falls and the RPM of the alternator also changes.

업 시프트 시 엔진의 마찰력은 RPM을 떨어지게 하는 요소이고, 알터네이터의 회전 관성은 RPM을 떨어지지 못하게 하는 요소이다. 이러한 서로 다른 두 힘은 엔진과 알터네이터를 연결하는 벨트를 잡아 당기는 힘으로, 작용하여 벨트의 수명을 저하시킨다. 즉, 업 시프트 시에는 알터네이터의 회전 관성으로 인해 벨트 장력이 커지고 내구성이 떨어지는 문제가 발생한다. The engine friction force at the time of the upshifting is an element that causes the RPM to drop, and the rotational inertia of the alternator is a factor that prevents the RPM from falling. These two different forces act by the pulling force of the belt connecting the engine and the alternator, thereby reducing the life of the belt. That is, at the time of upshifting, the tension of the belt is increased due to the rotating inertia of the alternator, and the durability is deteriorated.

또한, 감속 중 다운 시프트 시에는 알터네이터의 부하가 커져 RPM의 상승을 방해하는 요소가 되므로 벨트 장력이 커지고 내구성이 떨어진다. Further, at the time of downshifting during deceleration, the load of the alternator becomes large, which is an element that hinders the rise of the RPM, so that the belt tension increases and the durability decreases.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예는 변속 시 알터네이터의 가변 전압을 제어할 수 있는 차량의 충방전 제어 장치 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an apparatus and method for charge / discharge control of a vehicle capable of controlling a variable voltage of an alternator during a shift.

그리고 본 발명의 실시 예는 변속에 따라 알터네이터의 전압을 가변시킬 수 있는 차량의 충방전 제어 장치 및 방법을 제공한다.The embodiments of the present invention provide an apparatus and method for charge / discharge control of a vehicle capable of varying the voltage of an alternator in accordance with a shift.

본 발명의 일 실시 예에서는 엔진과 벨트를 통해 연결되는 알터네이터; 상기 엔진과 연결되며, 상기 엔진으로부터 구동력을 전달받는 변속기; 상기 알터네이터에 전기적으로 연결되어 충방전되는 배터리; 상기 알터네이터, 변속기 및 배터리를 제어하기 위한 상태 데이터를 검출하는 데이터 검출기; 및 상기 상태 데이터를 이용하여 변속 발생을 판단하고, 변속이 발생하면 상기 알터네이터의 기준 전압을 설정 전압으로 변경하여 상기 배터리의 충방전을 제어하는 제어기를 포함하는 차량의 충방전 제어 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an alternator is connected through an engine and a belt. A transmission connected to the engine, the transmission receiving driving force from the engine; A battery electrically connected to the alternator to be charged and discharged; A data detector for detecting state data for controlling the alternator, the transmission, and the battery; And a controller for determining the occurrence of a shift using the state data and controlling the charge / discharge of the battery by changing a reference voltage of the alternator to a set voltage when a shift occurs have.

또한, 상기 제어기는 변속이 발생하면 업 시프트인지 다운 시프트인지를 판단하고, 다운 시프트이면 알터네이터의 기준 전압을 제1 설정 전압으로 낮춰서 상기 배터리의 방전을 제어할 수 있다.The controller may determine whether the shift is an upshift or a downshift when a shift occurs, and may control a discharge of the battery by lowering a reference voltage of the alternator to a first set voltage.

또한, 상기 제어기는 변속이 발생하면 업 시프트인지 다운 시프트인지를 판단하고, 업 시프트이면 상기 알터네이터의 기준 전압을 제2 설정 전압으로 높여 상기 배터리의 충전을 제어할 수 있다.Further, the controller can determine whether the shift is an upshift or a downshift when a shift occurs, and control the charge of the battery by raising the reference voltage of the alternator to a second set voltage when the shift is an upshift.

또한, 상기 제어기는 상기 상태 데이터를 이용하여 변속 완료를 판단하고, 변속이 완료되면 상기 설정 전압에서 기준 전압으로 복귀할 수 있다.Also, the controller may determine completion of the shift using the state data, and may return to the reference voltage at the set voltage when the shift is completed.

또한, 상기 제어기는 상기 상태 데이터를 이용하여 변속 발생을 판단한 후 변속 발생 판단 시점에서 딜레이 시간이 지나고 상기 변속기를 제어하여 변속을 수행하고, 변속 발생 판단 시점부터 상기 알터네이터의 기준 전압을 실제 변속 시점까지 설정 전압으로 변경할 수 있다.Further, the controller determines the occurrence of a shift using the state data, and then performs a shift by controlling the transmission after a delay time has elapsed at the time of occurrence of the shift, and the reference voltage of the alternator is changed from the shift- It can be changed to set voltage.

또한, 상기 데이터 검출기는 차량의 속도를 검출하는 속도 센서; 차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서; 및 가속 페달의 위치값을 검출하는 가속 페달 위치 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The data detector may further include a speed sensor for detecting a speed of the vehicle; An acceleration sensor for detecting an acceleration of the vehicle; And an accelerator pedal position sensor for detecting a position value of the accelerator pedal.

그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 엔진과 벨트를 통해 연결되는 알터네이터 및 상기 알터네이터에 전기적으로 연결되어 충방전되는 배터리를 포함하는 차량의 충방전 제어 장치가 배터리의 충방전을 제어하는 방법에 있어서, 상태 데이터를 확인하는 단계; 상기 상태 데이터를 이용하여 변속 발생을 판단하는 단계; 상기 변속이 발생하면 알터네이터의 기준 전압을 설정 전압으로 변경하는 단계; 및 상기 설정 전압을 이용하여 배터리의 충방전을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 충방전 제어 방법을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling charge / discharge of a battery in a vehicle including a battery and an alternator connected to an engine through a belt and a battery electrically connected to the alternator, Checking the data; Determining the occurrence of a shift using the state data; Changing the reference voltage of the alternator to a set voltage when the shift occurs; And controlling charging and discharging of the battery using the set voltage.

본 발명의 실시 예는 변속 시 알터네이터의 가변 전압을 제어하여 배터리를 충전 및 방전할 수 있으므로 엔진과 알터네이터를 연결하는 벨트의 내구성을 향상시킬 수 있다.The embodiment of the present invention can control the variable voltage of the alternator at the time of shifting to charge and discharge the battery, thereby improving the durability of the belt connecting the engine and the alternator.

또한, 변속에 따라 알터네이터로 공급할 전압을 가변시킬 수 있으므로 벨트의 장력을 최소화시킬 수 있다.Further, since the voltage to be supplied to the alternator can be varied according to the shift, the tension of the belt can be minimized.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects to be predicted according to the embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 방법 중 가속 시 엔진 RPM 및 알터네이터 전압을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 방법 중 감속 시 엔진 RPM 및 알터네이터 전압을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 방법 중 가속 시 엔진 RPM 및 알터네이터 전압을 나타낸 그래프이다.
1 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling charge and discharge of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a charge / discharge control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a graph illustrating engine RPM and alternator voltage during acceleration of a vehicle charge / discharge control method according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph showing the engine RPM and the alternator voltage at the time of deceleration in the charging / discharging control method of the vehicle according to the embodiment of the present invention.
5 is a graph showing an engine RPM and an alternator voltage during acceleration of a vehicle charge / discharge control method according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 장치 및 방법에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operation principle of an apparatus and method for controlling charge and discharge of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory of various embodiments for effectively illustrating the features of the present invention. Therefore, embodiments of the present invention should not be limited to the following drawings and descriptions.

또한, 하기에서 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Further, in the following description of the embodiments of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the gist of the present invention unnecessarily obscure. The terms used below are defined in consideration of the functions of the embodiments of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments will appropriately modify, integrate, or separate terms to be understood by those skilled in the art to which the present invention belongs , And the present invention is by no means thereby limited.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 장치를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling charge and discharge of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 장치는 엔진(10), 알터네이터(20), 배터리(50), 변속기(60), 데이터 검출기(110) 및 제어기(150)를 포함한다.1, an apparatus for controlling charge / discharge of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine 10, an alternator 20, a battery 50, a transmission 60, a data detector 110, .

엔진(10)은 연료를 연소시켜 구동력을 발생시킨다. 즉, 엔진(10)은 기존의 화석연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진 등의 공지된 각종 엔진(10)일 수 있다. 엔진(10)에서 발생된 회전 구동력은 변속기(60) 측으로 전달된다. The engine 10 burns fuel to generate a driving force. That is, the engine 10 may be a known various engine 10 such as a gasoline engine or a diesel engine using conventional fossil fuels. The rotational driving force generated in the engine 10 is transmitted to the transmission 60 side.

알터네이터(20)는 엔진(10)과 벨트를 통해 연결된다. 즉, 알터네이터(20)는 벨트 및 풀리를 통해 엔진(10)과 연결된다. 이에, 알터네이터(20)는 엔진(10)이 회전하게 되면 벨트를 통해 전달된 회전력에 의해 회전한다.The alternator 20 is connected to the engine 10 via a belt. That is, the alternator 20 is connected to the engine 10 through a belt and a pulley. Accordingly, when the engine 10 is rotated, the alternator 20 rotates by the rotational force transmitted through the belt.

알터네이터(20)는 제어기(150)의 제어에 따라 전압이 기준 전압 보다 높을 경우에 배터리(50)를 충전시키고, 전압이 기준 전압 보다 낮을 경우에 배터리(50)를 방전시킨다. The alternator 20 charges the battery 50 when the voltage is higher than the reference voltage under the control of the controller 150 and discharges the battery 50 when the voltage is lower than the reference voltage.

배터리(50)는 다수개의 단위 셀로 이루어지며, 전장 부하(미도시)로 전력을 공급한다. 이러한, 전장 부하는 조명, 계기류, 경고 표시 장치 및 냉난방 장치 등과 같이 저전력으로 구동되는 부품을 나타낼 수 있다.The battery 50 is composed of a plurality of unit cells and supplies electric power by an electric field load (not shown). Such a full-line load can represent a component driven by low power, such as lighting, meters, warning indicators and heating and cooling devices.

배터리(50)는 알터네이터(20)의 전압에 따라 충전되거나, 방전될 수 있다. The battery 50 may be charged or discharged according to the voltage of the alternator 20.

변속기(60)는 엔진(10)의 출력 토크를 이용하여 목표 토크로 변환한다. 즉, 변속기(60)는 차량 속도와 가속 페달의 위치값 등에 따라 기어단이 선택되어 전달받은 토크를 목표 토크로 변환하고, 변환된 목표 토크를 구동력으로 구동휠에 출력함으로써 차량이 주행하도록 한다.The transmission 60 converts the output torque of the engine 10 into a target torque. That is, the transmission 60 selects the gear position according to the vehicle speed and the position value of the accelerator pedal, converts the received torque into the target torque, and outputs the converted target torque to the drive wheels to drive the vehicle.

데이터 검출기(110)는 알터네이터(20), 배터리(50) 및 변속기(60)를 제어하기 위해 상태 데이터를 검출한다. 데이터 검출기(110)는 상태 데이터를 주기적으로 검출하거나, 제어기(150)의 제어에 따라 비주기적으로 검출할 수도 있다. The data detector 110 detects the state data to control the alternator 20, the battery 50 and the transmission 60. The data detector 110 may periodically detect the status data or may detect it aperiodically according to the control of the controller 150. [

이를 위해, 데이터 검출기(110)는 속도 센서(113), 가속도 센서(115), 가속 페달 위치 센서(Accelerator Position Sensor: 이하 'APS'로 통칭함, 117) 및 브레이크 페달 위치 센서(Brake Position Sensor: 이하 'BPS'로 통칭함, 119)를 포함한다.To this end, the data detector 110 includes a speed sensor 113, an acceleration sensor 115, an accelerator position sensor (APS) 117, and a brake pedal position sensor Hereinafter referred to as 'BPS', 119).

속도 센서(113)는 차량의 속도를 검출한다. 속도 센서(113)는 검출한 차량 속도를 제어기(150)에 제공한다.The speed sensor 113 detects the speed of the vehicle. The speed sensor 113 provides the detected vehicle speed to the controller 150. [

이러한 속도 센서(113)는 차량의 구동휠에 장착될 수 있다. 한편, 속도 센서(113)가 구비되지 않을 경우에 제어기(150)는 GPS에서 수신한 GPS 신호를 이용하여 차량 속도를 연산할 수도 있다.This speed sensor 113 can be mounted on a driving wheel of the vehicle. On the other hand, when the speed sensor 113 is not provided, the controller 150 may calculate the vehicle speed using the GPS signal received from the GPS.

가속도 센서(115)는 차량의 가속도를 검출하고, 검출한 차량 가속도를 제어기(150)에 제공한다.The acceleration sensor 115 detects the acceleration of the vehicle and provides the detected vehicle acceleration to the controller 150. [

이러한 가속도 센서(115)가 구비되지 않을 경우에 제어기(150)는 차량 속도를 이용하여 차량 가속도를 연산할 수도 있다.When the acceleration sensor 115 is not provided, the controller 150 may calculate the vehicle acceleration using the vehicle speed.

APS(117)는 운전자가 가속 페달을 누른 정도를 검출한다. 즉, APS(117)는 가속 페달의 위치값(가속 페달이 눌린 정도)을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(150)에 제공한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100%이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0%일 수 있다.The APS 117 detects the degree to which the driver depresses the accelerator pedal. That is, the APS 117 detects the position value of the accelerator pedal (degree of depression of the accelerator pedal) and provides a signal to the controller 150 about the detected value. When the accelerator pedal is fully depressed, the position value of the accelerator pedal is 100%, and when the accelerator pedal is not depressed, the position of the accelerator pedal may be 0%.

한편, APS(117)를 사용하는 대신 흡기 통로에 장착된 스로틀 밸브 개도 센서를 사용할 수도 있다. On the other hand, instead of using the APS 117, a throttle valve opening sensor mounted in the intake passage may be used.

BPS(119)는 운전자가 브레이크 페달을 누른 정도를 검출한다. 즉, BPS(119)는 브레이크의 위치값(가속 페달이 눌린 정도)을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(150)에 제공한다. 브레이크 페달이 완전히 눌린 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 100%이고, 브레이크 페달이 눌리지 않은 경우에는 브레이크 페달의 위치값이 0%일 수 있다.The BPS 119 detects the degree to which the driver depresses the brake pedal. That is, the BPS 119 detects the position value of the brake (degree of depression of the accelerator pedal) and provides a signal to the controller 150 about the detected value. When the brake pedal is fully depressed, the value of the position of the brake pedal is 100%, and when the brake pedal is not depressed, the position value of the brake pedal may be 0%.

제어기(150)는 차량의 전반적인 동작을 제어하며, 충방전 제어 장치의 구성 요소인 엔진(10), 알터네이터(20), 배터리(50), 변속기(60) 및 데이터 검출기(110)를 제어한다.The controller 150 controls the overall operation of the vehicle and controls the engine 10, the alternator 20, the battery 50, the transmission 60, and the data detector 110, which are components of the charge and discharge control device.

제어기(150)는 데이터 검출기(110)로부터 상태 데이터를 제공받는다. 제어기(150)는 상태 데이터를 기반으로 변속이 발생하는가를 판단하고, 변속이 발생하면 알터네이터(20)의 기준 전압을 설정 전압으로 변경한다. 제어기(150)는 설정 전압으로 변경한 알터네이터(20)를 통해 배터리(50)의 충방전을 제어한다. The controller 150 is provided with status data from the data detector 110. The controller 150 determines whether a shift occurs based on the state data, and changes the reference voltage of the alternator 20 to a set voltage when a shift occurs. The controller 150 controls the charging / discharging of the battery 50 through the alternator 20 which has been changed to the set voltage.

이러한 제어기(150)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시 예에 따른 충방전 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다. 이러한 충방전 제어 방법은 도 2 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. The controller 150 may be implemented by one or more processors that are operated by a set program, and the set program may be programmed to perform each step of the charge / discharge control method according to the embodiment of the present invention. The charge / discharge control method will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

상기 기능을 포함하는 본 발명의 실시 예에 따른 차량에서 통상적인 동작은 종래의 차량과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Since the conventional operation of the vehicle according to the embodiment of the present invention including the above functions is the same as or similar to the conventional vehicle, a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여 차량에서 충방전을 제어하는 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of controlling charge and discharge in a vehicle will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 방법 중 가속 시 엔진 RPM 및 알터네이터 전압을 나타낸 그래프이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 방법 중 감속 시 엔진 RPM 및 알터네이터 전압을 나타낸 그래프이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 충방전 제어 방법 중 가속 시 엔진 RPM 및 알터네이터 전압을 나타낸 그래프이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a charge / discharge control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a graph showing an engine RPM and an alternator voltage at the time of acceleration in a charge / discharge control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a graph showing engine RPM and alternator voltage at the time of deceleration in the charge / discharge control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention. And the engine RPM and the alternator voltage at the time of acceleration.

도 2를 참조하면, 제어기(150)는 상태 데이터를 확인한다(S210). 즉, 데이터 검출기(110)는 차량 속도, 차량 가속도, 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값을 포함하는 상태 데이터를 검출하고, 검출한 상태 데이터를 제어기(150)에 제공한다. 제어기(150)는 데이터 검출기(110)로부터 상태 데이터를 제공받아 확인한다.Referring to FIG. 2, the controller 150 checks status data (S210). That is, the data detector 110 detects the state data including the vehicle speed, the vehicle acceleration, the position value of the accelerator pedal, and the position value of the brake pedal, and provides the detected state data to the controller 150. The controller 150 receives and verifies status data from the data detector 110.

한편, 여기서는 변속이 발생하는가를 판단하기 이전에 상태 데이터를 확인한다고 설명하지만 이에 한정되지 않으며, 제어기(150)는 주기적 또는 비주기적으로 데이터 검출기(110)로부터 상태 데이터를 제공받아 확인할 수 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 150 may periodically or non-periodically receive status data from the data detector 110 to confirm the status data.

제어기(150)는 상태 데이터를 이용하여 변속 발생을 판단한다(S220). 다시 말하면, 제어기(150)는 상태 데이터의 차량 속도, 가속 페달의 위치값 및 차량 가속도를 이용하여 변속이 발생하는지를 판단한다. 즉, 제어기(150)는 변속맵을 통해 차량 속도 및 가속 페달의 위치값에 매칭된 목표 기어단을 확인할 수 있다. 여기서, 변속맵은 변속을 수행하기 위해 미리 설정된 맵을 나타내며, 복수의 가속 페달의 위치값 및 차량 속도에 매칭된 기어단을 포함할 수 있다. The controller 150 determines the occurrence of the shift using the state data (S220). In other words, the controller 150 determines whether a shift occurs using the vehicle speed of the state data, the position value of the accelerator pedal, and the vehicle acceleration. That is, the controller 150 can confirm the target gear stage matched to the vehicle speed and the position value of the accelerator pedal through the shift map. Here, the shift map represents a map set in advance for performing shifting, and may include gear positions matched with vehicle speeds and position values of a plurality of accelerator pedals.

제어기(150)는 변속이 발생하면 다운 시프트인지를 판단한다(S230). 다시 말하면, 제어기(150)는 변속이 발생하면 현재 변속기(60)에 체결된 기어단과 목표 기어단을 이용하여 다운 시프트인지를 판단한다. The controller 150 determines whether a downshift occurs when a shift occurs (S230). In other words, when a shift occurs, the controller 150 determines whether it is a downshift by using the gear stage coupled to the current transmission 60 and the target gear stage.

제어기(150)는 다운 시프트이면 알터네이터(20)의 기준 전압을 제1 설정 전압으로 변경한다(S240). 즉, 제어기(150)는 다운 시프트이면 알터네이터(20)의 기준 전압을 제1 설정 전압으로 낮춰서 배터리(50)의 방전을 제어한다. 예를 들어, 차량 속도가 증가하는 경우에는 도 3의 그래프(300)에 도시된 바와 같이 다운 시프트(310)이면 알터네이터(20)의 기준 전압(350)을 제1 설정 전압(360)으로 변경할 수 있다. 그리고 차량 속도가 감소하는 경우에는 도 4의 그래프(400)에 도시된 바와 같이 다운 시프트(410)이면 알터네이터(20)의 기준 전압(350)을 제1 설정 전압(360)으로 변경할 수 있다.The controller 150 changes the reference voltage of the alternator 20 to the first set voltage in the case of a downshift (S240). That is, the controller 150 controls the discharge of the battery 50 by lowering the reference voltage of the alternator 20 to the first set voltage in the case of a downshift. For example, when the vehicle speed increases, the reference voltage 350 of the alternator 20 can be changed to the first set voltage 360 in the downshift 310 as shown in the graph 300 of FIG. 3 have. When the vehicle speed decreases, the reference voltage 350 of the alternator 20 can be changed to the first set voltage 360 in the downshift 410 as shown in the graph 400 of FIG.

여기서, 기준 전압은 배터리(50)의 전압을 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 배터리(50)의 전압이 12.8V이면, 기준 전압은 12.7V일 수 있다. Here, the reference voltage may be set based on the voltage of the battery 50. For example, if the voltage of the battery 50 is 12.8V, the reference voltage may be 12.7V.

제1 설정 전압은 기준 전압 보다 낮으며, 배터리(50)가 방전되는 전압일 수 있다. 이때, 제1 설정 전압은 작업자에 의해 설정되거나, 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 설정 전압은 12.5V일 수 있다.The first set voltage is lower than the reference voltage and may be the voltage at which the battery 50 is discharged. At this time, the first set voltage may be set by an operator or may be set through a predetermined algorithm (for example, a program and a probability model). For example, the first set voltage may be 12.5V.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 충방전 제어 장치는 다운 시프트일 때 알터네이터(20)의 전압을 낮추므로 알터네이터(20)의 부하가 감소하고, 엔진(10)의 RPM이 상승하는 것에 따라 알터네이터(20)의 RPM이 상승하기 때문에 벨트의 장력이 감소하고 내구성이 향상될 수 있다. Accordingly, the charge / discharge control apparatus according to the embodiment of the present invention lowers the voltage of the alternator 20 at the time of the downshift, so that the load of the alternator 20 is reduced. As the RPM of the engine 10 rises, The RPM of the belt 20 increases, so that the tension of the belt can be reduced and the durability can be improved.

제어기(150)는 업 시프트이면 알터네이터(20)의 기준 전압을 제2 설정 전압으로 변경한다(S250). 즉, 제어기(150)는 업 시프트이면 알터네이터(20)의 기준 전압을 제2 설정 전압으로 높여 배터리(50)의 충전을 제어한다. 예를 들어, 차량 속도가 증소하는 경우에는 경우에는 도 3의 그래프(300)에 도시된 바와 같이 업 시프트(320)이면 알터네이터(20)의 기준 전압(350)을 제2 설정 전압(370)으로 변경할 수 있다. The controller 150 changes the reference voltage of the alternator 20 to the second set voltage in the upshift (S250). That is, the controller 150 raises the reference voltage of the alternator 20 to the second set voltage and controls the charging of the battery 50 when the upshift is performed. For example, when the vehicle speed is increased, the reference voltage 350 of the alternator 20 is set to the second set voltage 370 in the case of the upshift 320 as shown in the graph 300 of FIG. Can be changed.

또한, 차량 속도가 감소하는 경우에는 도 4의 그래프(400)에 도시된 바와 같이 업 시프트(420)이면 알터네이터(20)의 기준 전압(350)을 제2 설정 전압(370)으로 변경할 수 있다.When the vehicle speed decreases, the reference voltage 350 of the alternator 20 can be changed to the second set voltage 370 in the case of the upshift 420 as shown in the graph 400 of FIG.

그리고 도 4의 도면 번호 450번 시점에서는 차량 속도가 증가한다고 나타냈으나, 이는 내리막일 경우에 가속 페달을 밟지 않아도 차량 속도가 증가하는 것을 의미한다. 즉, 가속 페달의 위치값이 0%이면 차량 속도가 증가해도 감속이라고 판단할 수 있다.In FIG. 4, the vehicle speed is increased at the time point 450, but this means that the vehicle speed increases even if the accelerator pedal is not depressed. That is, if the position value of the accelerator pedal is 0%, deceleration can be determined even if the vehicle speed increases.

여기서, 제2 설정 전압은 기준 전압 보다 높으며, 배터리(50)가 충전되는 전압일 수 있다. 이때, 제2 설정 전압은 작업자에 의해 설정되거나, 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 설정 전압은 14.8V일 수 있다.Here, the second set voltage is higher than the reference voltage, and may be the voltage at which the battery 50 is charged. At this time, the second set voltage may be set by an operator or set by a predetermined algorithm (for example, a program and a probability model). For example, the second set voltage may be 14.8V.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 충방전 제어 장치는 업 시프트일 때 알터네이터(20)의 전압을 증가시키므로 알터네이터(20)의 부하가 증가하고, 엔진(10)의 RPM이 감소하는 것에 따라 알터네이터(20)의 RPM이 감소하기 때문에 벨트의 장력이 감소하고, 내구성이 향상될 수 있다.Accordingly, the charge / discharge control apparatus according to the present invention increases the voltage of the alternator 20 at the time of upshift, so that the load of the alternator 20 increases, and as the RPM of the engine 10 decreases, The tension of the belt can be reduced and the durability can be improved because the RPM of the belt 20 is reduced.

한편, 제어기(150)는 상태 데이터를 이용하여 변속맵을 통해 변속이 발생하는 것을 판단하고, 변속이 발생하면 변속 발생 판단 시점에서 딜레이 시간이 지난 후에 변속기(60)를 제어하여 변속을 수행한다. 제어기(150)는 변속 발생 판단 시점부터 알터네이터(20)의 기준 전압을 실제 변속 시점까지 설정 전압으로 변경한다.On the other hand, the controller 150 determines that the shift occurs through the shift map using the state data, and when the shift occurs, the controller 150 controls the transmission 60 to perform the shift after the delay time elapses. The controller 150 changes the reference voltage of the alternator 20 from the time of occurrence of the shift occurrence to the set voltage until the actual shift time point.

예를 들어, 도 5의 그래프(500)에 도시된 바와 같이 제어기(150)는 변속 발생 판단 시점(530)에 변속이 발생함을 판단하여 업 시프트(510)임을 확인하고, 변속 발생 판단 시점(530)부터 알터네이터(20)의 기준 전압(350)을 딜레이 시간이 지난 후인 실제 변속 시점(540)까지 제2 설정 전압(370)으로 변경한다.For example, as shown in the graph 500 of FIG. 5, the controller 150 determines that a shift occurs at the shift occurrence determination point 530 and confirms that the shift is an upshift 510, The reference voltage 350 of the alternator 20 is changed to the second set voltage 370 from the actual shift point 540 after the delay time.

이렇게 딜레이 시간 동안 알터네이터(20)의 전압을 변경하는 이유는 변속 시간이 짧기 때문에 이 기간 동안 전압이 변경되면 전장 부하로 공급되는 전압이 갑자기 변하게 되므로 디밍(Dimming) 현상이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.The reason for changing the voltage of the alternator 20 during the delay time is to prevent the occurrence of the dimming phenomenon because the voltage supplied to the electric field load suddenly changes when the voltage is changed during this period because the shift time is short .

제어기(150)는 상태 데이터를 이용하여 변속 완료를 판단한다(S260). 즉, 제어기(150)는 상태 데이터의 차량 속도, 차량 가속도, 가속 페달의 위치값, 브레이크 페달의 위치값을 이용하여 변속이 완료되는 것을 판단한다.The controller 150 determines completion of the shift using the state data (S260). That is, the controller 150 determines that the shift is completed using the vehicle speed of the state data, the vehicle acceleration, the position value of the accelerator pedal, and the position value of the brake pedal.

한편, 제어기(150)는 변속이 완료되지 않았으면, 변속이 완료되는지를 주기적으로 판단할 수 있다.On the other hand, if the shift is not completed, the controller 150 may periodically determine whether the shift is completed.

제어기(150)는 변속이 완료되면 설정 전압에서 기준 전압으로 복귀한다(S270). 이때, 제어기(150)는 설정 시간 동안 설정 전압에서 기준 전압으로 복귀할 수도 있다. 이때, 설정 시간은 알터네이터(20)의 전압이 급격하게 변경되는 것을 방지하기 위해 설정된 시간으로 미리 설정된 시간일 수 있다.When the shifting is completed, the controller 150 returns to the reference voltage from the set voltage (S270). At this time, the controller 150 may return to the reference voltage at the set voltage for the set time. At this time, the set time may be a time set in advance to prevent the voltage of the alternator 20 from being rapidly changed.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

10: 엔진
20: 알터네이터
40: 벨트
50: 배터리
60: 변속기
110: 데이터 검출기
113: 속도 센서
115: 가속도 센서
117: APS
119: BPS
150: 제어기
10: Engine
20: Alternator
40: belt
50: Battery
60: transmission
110: Data detector
113: Speed sensor
115: Accelerometer
117: APS
119: BPS
150:

Claims (11)

엔진과 벨트를 통해 연결되는 알터네이터;
상기 엔진과 연결되며, 상기 엔진으로부터 구동력을 전달받는 변속기;
상기 알터네이터에 전기적으로 연결되어 충방전되는 배터리;
상기 알터네이터, 변속기 및 배터리를 제어하기 위한 상태 데이터를 검출하는 데이터 검출기; 및
상기 상태 데이터를 이용하여 변속 발생을 판단하고, 변속이 발생하면 상기 알터네이터의 기준 전압을 설정 전압으로 변경하여 상기 배터리의 충방전을 제어하는 제어기;
를 포함하는 차량의 충방전 제어 장치.
An alternator connected through an engine and a belt;
A transmission connected to the engine, the transmission receiving driving force from the engine;
A battery electrically connected to the alternator to be charged and discharged;
A data detector for detecting state data for controlling the alternator, the transmission, and the battery; And
A controller for determining the occurrence of a shift using the state data, and for controlling charge / discharge of the battery by changing a reference voltage of the alternator to a set voltage when a shift occurs;
Charge / discharge control device for a vehicle.
제1항에 있어서,
상기 제어기는
변속이 발생하면 업 시프트인지 다운 시프트인지를 판단하고, 다운 시프트이면 알터네이터의 기준 전압을 제1 설정 전압으로 낮춰서 상기 배터리의 방전을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 충방전 제어 장치.
The method according to claim 1,
The controller
Shift control means for determining whether an upshift or a downshift occurs when a shift occurs and controlling a discharge of the battery by lowering a reference voltage of the alternator to a first settable voltage if the shift is a downshift.
제1항에 있어서,
상기 제어기는
변속이 발생하면 업 시프트인지 다운 시프트인지를 판단하고, 업 시프트이면 상기 알터네이터의 기준 전압을 제2 설정 전압으로 높여 상기 배터리의 충전을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 충방전 제어 장치.
The method according to claim 1,
The controller
Shift control means for determining whether an upshift or downshift occurs when a shift occurs, and for increasing the reference voltage of the alternator to a second predetermined voltage when the shift is an upshift, thereby controlling charging of the battery.
제1항에 있어서,
상기 제어기는
상기 상태 데이터를 이용하여 변속 완료를 판단하고, 변속이 완료되면 상기 설정 전압에서 기준 전압으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 차량의 충방전 제어 장치.
The method according to claim 1,
The controller
Wherein said control means judges completion of shifting by using said state data and returns to said reference voltage at said set voltage when shifting is completed.
제1항에 있어서,
상기 제어기는
상기 상태 데이터를 이용하여 변속 발생을 판단한 후 변속 발생 판단 시점에서 딜레이 시간이 지나고 상기 변속기를 제어하여 변속을 수행하고, 변속 발생 판단 시점부터 상기 알터네이터의 기준 전압을 실제 변속 시점까지 설정 전압으로 변경하는 것을 특징으로 하는 차량의 충방전 제어 장치.
The method according to claim 1,
The controller
And a control unit for controlling the transmission to change the reference voltage of the alternator to a set voltage from a time point when the shift is determined to occur, And the charge / discharge control device of the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 데이터 검출기는
차량의 속도를 검출하는 속도 센서;
차량의 가속도를 검출하는 가속도 센서; 및
가속 페달의 위치값을 검출하는 가속 페달 위치 센서;
중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충방전 제어 장치.
The method according to claim 1,
The data detector
A speed sensor for detecting the speed of the vehicle;
An acceleration sensor for detecting an acceleration of the vehicle; And
An accelerator pedal position sensor for detecting a position value of the accelerator pedal;
The charge / discharge control device of the vehicle.
엔진과 벨트를 통해 연결되는 알터네이터 및 상기 알터네이터에 전기적으로 연결되어 충방전되는 배터리를 포함하는 차량의 충방전 제어 장치가 배터리의 충방전을 제어하는 방법에 있어서,
상태 데이터를 확인하는 단계;
상기 상태 데이터를 이용하여 변속 발생을 판단하는 단계;
상기 변속이 발생하면 알터네이터의 기준 전압을 설정 전압으로 변경하는 단계; 및
상기 설정 전압을 이용하여 배터리의 충방전을 제어하는 단계;
를 포함하는 차량의 충방전 제어 방법.
A method for controlling charging and discharging of a battery in a vehicle charge / discharge control apparatus including an alternator connected through an engine and a belt, and a battery electrically connected to the alternator and being charged / discharged,
Checking status data;
Determining the occurrence of a shift using the state data;
Changing the reference voltage of the alternator to a set voltage when the shift occurs; And
Controlling charging and discharging of the battery using the set voltage;
And controlling the charge / discharge of the vehicle.
제7항에 있어서,
상기 설정 전압으로 변경하는 단계는
상기 변속이 발생하면 업 시프트인지 다운 시프트인지를 판단하는 단계; 및
상기 다운 시프트이면 상기 알터네이터의 기준 전압을 제1 설정 전압으로 낮추는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충방전 제어 방법.
8. The method of claim 7,
The step of changing to the set voltage
Determining whether the shift is an upshift or a downshift; And
Lowering the reference voltage of the alternator to a first set voltage if the downshift is performed;
Wherein the charge / discharge control method comprises the steps of:
제7항에 있어서,
상기 설정 전압으로 변경하는 단계는
상기 변속이 발생하면 업 시프트인지 다운 시프트인지를 판단하는 단계; 및
상기 업 시프트이면 상기 알터네이터의 기준 전압을 제2 설정 전압으로 높이는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충방전 제어 방법.
8. The method of claim 7,
The step of changing to the set voltage
Determining whether the shift is an upshift or a downshift; And
Increasing the reference voltage of the alternator to a second set voltage if the upshift is performed;
Wherein the charge / discharge control method comprises the steps of:
제7항에 있어서,
상기 배터리의 충방전을 제어하는 단계 이후에
상기 상태 데이터를 이용하여 변속 완료를 판단하는 단계; 및
상기 변속이 완료되면 설정 전압에서 기준 전압으로 복귀하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충방전 제어 방법.
8. The method of claim 7,
After the step of controlling charge / discharge of the battery
Determining completion of the shift using the state data; And
Returning from a set voltage to a reference voltage when the shifting is completed;
Further comprising the step of controlling the charge / discharge of the vehicle.
제7항에 있어서,
상기 설정 전압으로 변경하는 단계는
상기 변속이 발생하면 변속 발생 판단 시점에서 딜레이 시간이 지난 후 변속기를 제어하여 변속을 수행하는 단계; 및
상기 변속 발생 판단 시점부터 상기 알터네이터의 기준 전압을 실제 변속 시점까지 설정 전압으로 변경하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 충방전 제어 방법.
8. The method of claim 7,
The step of changing to the set voltage
Performing a shift by controlling the transmission after a delay time has elapsed at the time of occurrence of the shift when the shift occurs; And
Changing the reference voltage of the alternator to a set voltage from the time of the occurrence of the shift change until the actual shifting time;
Further comprising the step of controlling the charge / discharge of the vehicle.
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