KR20180123402A - Control network system with motor control function using smart switch - Google Patents

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KR20180123402A KR1020170057603A KR20170057603A KR20180123402A KR 20180123402 A KR20180123402 A KR 20180123402A KR 1020170057603 A KR1020170057603 A KR 1020170057603A KR 20170057603 A KR20170057603 A KR 20170057603A KR 20180123402 A KR20180123402 A KR 20180123402A
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Abstract

The present invention relates to a control network system for performing a motor control function by using smart switches, which modularizes a switch for control related to a motor (electric motor), an electric valve and a pneumatic valve, and a driver for operation, simplifies a switch configuration by realizing a logic function, and transmits and receives control data through communications by connecting all smart switches to one network. The control network system for performing a motor control function by using smart switches comprises: an electronic overload relays (EOCR) for blocking power supplied to a motor when heat is generated due to overload of a motor; an electronic magnetic contactor (MC) for supplying power, which has passed through the EOCR, to a motor; a first smart device including a communications module and a control logic, and controlling an operation and trip operation in connection with the EOCR and a motor connector; a second smart device for transmitting a control signal according to an operation of a user to the first smart device and a programmable logic controller (PLC) through address assignment message communications; a third smart device for transmitting an operation signal of the site to the first smart device; a fourth smart device connected with the first to the third smart device through the address assignment message communications; and a PLC for interfacing data with the first and the second smart device through the fourth smart device. Therefore, a control network system for performing a motor control function by using smart switches is realized.

Description

스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템{Control network system with motor control function using smart switch}[0001] The present invention relates to a control network system for performing a motor control function using a smart switch,

본 발명은 스마트 스위치(smart switch)를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템에 관한 것으로, 특히 모터(전동기)와 전동밸브 및 공압 밸브 관련된 제어를 위한 스위치 및 운전을 위한 구동기(예를 들어, 마그네트, 릴레이, 기타)를 모듈화하고, 로직화 기능을 구현하여 스위치 구성을 단순화하고, 한 개의 네트워크에 모든 스마트 스위치가 연결되어 통신을 통해 제어 데이터를 송수신할 수 있도록 한 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control network system that performs a motor control function using a smart switch, and more particularly to a control network system including a motor (electric motor), a switch for control relating to a motor- , Smart switch which is connected with all smart switches in one network to transmit and receive control data through communication, and to control the motor And a control network system performing control functions.

일반적으로 공장, 건물, 산업시설 등 다양한 곳에서 상수/하수 제어, 온도조절, 공조(air conditioning) 등을 위하여 수많은 전동기(Motor)가 가동되고 있다.Generally, a large number of motors are operated in various places such as factories, buildings, and industrial facilities for water / sewage control, temperature control, air conditioning, and the like.

이러한 전동기를 가동하기 위한 전기 패널인 전동기제어반 즉, MCC(Motor Control Center)라고 불리는 모터 제어반을 이용한다.A motor control panel, which is an electric panel for operating such an electric motor, that is, a motor control panel called MCC (Motor Control Center) is used.

상기 전동기 제어반은 전동기와 관련 부하장치를 안전하게 보호하는 것으로, 변압기에서 공급되는 저압의 전기를 전동기로 배분 및 과전류가 흐르는 것을 감시 및 차단하는 기능을 수행한다. 그리고 전동기는 현장의 요구에 맞추어 자동으로 구동되거나 멈출 필요가 있으므로, 전자 개폐기 등을 이용한 회로(circuit)를 사용하여 전동기를 제어하고 있다.The motor control panel safely protects the motor and the related load device, and functions to distribute the low-voltage electricity supplied from the transformer to the electric motor and monitor and prevent the overcurrent from flowing. Since the motor needs to be driven or stopped automatically to meet the needs of the field, the motor is controlled by using a circuit using an electromagnetic switch or the like.

또한, 전동기가 많이 사용되는 경우에는 관리, 운용의 효율을 위하여 여러 개의 전동기용 유닛(Unit)을 하나의 캐비닛에 집적한 형태의 전동기 전용 배전반을 제작하여 전동기를 제어하게 된다. 특히, 전동기 제어반인 모터 제어반에는 컨트롤 스위치, 릴레이, 모터 접촉반(MC) 등 다양한 장치가 이용된다.In addition, when the electric motor is widely used, the electric motor is controlled by fabricating a dedicated electric power distribution board in which a plurality of electric motor units are integrated in one cabinet for the management and operation efficiency. In particular, a variety of devices such as control switches, relays, and motor contact halves (MC) are used in the motor control panel, which is the motor control panel.

그리고 컨트롤 스위치는 복수로 구비되고, 각각의 컨트롤 스위치는 시리얼 방식(16EA) 또는 링 방식(40EA)으로 다른 스위치와 통신이 연결된다.A plurality of control switches are provided, and each of the control switches is connected to the other switch by a serial method (16EA) or a ring method (40EA).

도 1은 일반적인 모터 제어반의 개별 기동형 시스템 구성도를 도시한 것으로서, 차단기(MCCB; Molded Case Circuit Breaker)(1), 변류기(CT; Current Transformer)(2), 전자 접촉기(MC; Magnetic Contact)(3), 모터(4), 프로그램 가능한 로직 제어기(PLC; Programmable Logic Controller)(5), 복수의 컨트롤 스위치를 포함하는 MCC(6), 상기 MCC(6)와 연결되는 현장 제어반(LOPC)(7)을 포함한다.1 is a block diagram of an individual start-up type system of a general motor control board, which includes a molded case circuit breaker (MCCB) 1, a current transformer (CT) 2, a magnetic contact (MC) 3, a motor 4, a programmable logic controller (PLC) 5, an MCC 6 including a plurality of control switches, a field control panel (LOPC) 7 connected to the MCC 6 ).

도 2는 일반적인 모터 제어반의 통신 시스템 구성도를 도시한 것으로서, 차단기(MCCB; Molded Case Circuit Breaker)(1), 변류기(CT; Current Transformer)(2), 전자 접촉기(MC; Magnetic Contact)(3), 모터(4), 프로그램 가능한 로직 제어기(PLC; Programmable Logic Controller)(5), 복수의 컨트롤 스위치(6a, 6b, 6c), 상기 복수의 컨트롤 스위치(6a, 6b, 6c)와 일대일 대응하게 연결되는 현장 제어반(LOPC)(7a, 7b, 7c)을 포함한다.2 is a block diagram of a communication system of a general motor control panel, which includes a molded case circuit breaker (MCCB) 1, a current transformer (CT) 2, a magnetic contact (MC) 3 A plurality of control switches 6a, 6b, and 6c, and a plurality of control switches 6a, 6b, and 6c in a one-to-one correspondence with the plurality of control switches 6a, 6b, and 6c, the motor 4, the programmable logic controller And a field control board (LOPC) 7a, 7b, 7c connected thereto.

여기서 복수의 컨트롤 스위치는 1개 또는 3개만 도시 하였으나, 통신 모듈을 포함하고 시리얼 방식으로 연결할 경우 최대 16개가 연결되고, 링 방식으로 연결할 경우 최대 40개가 연결된다. 하나의 컨트롤 스위치(예를 들어, 6a)는 상기 PLC(5)와 RS-485 Modbus 방식으로 통신이 이루어진다. 아울러 컨트롤 스위치와 대응하는 현장 제어반은 펄스 네트워크(Pulse Network)를 통해 통신이 연결된다.Although only one or three control switches are shown here, a maximum of sixteen control switches are connected when a serial communication method is used, and a maximum of 40 control methods are connected when a serial communication method is used. One control switch (for example, 6a) communicates with the PLC 5 in the RS-485 Modbus mode. In addition, the control panel and the corresponding field control panel are connected to each other via a pulse network.

한편, 컨트롤 스위치를 포함하는 모터 제어반에서 통신 시스템에 대한 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.On the other hand, a conventionally proposed technique for a communication system in a motor control panel including a control switch is disclosed in the following Patent Document 1 to Patent Document 2.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 다수의 모터 제어 유닛(MCU), 통신 네트워크(16)를 통하여 다수의 MCU(18)로부터 데이터 신호를 전송 및 수신하도록 구성된 MCU 제어기(12)를 포함한다. 다수의 MCU(18) 각각은, 개방 및 폐쇄 위치 사이에서 동작 가능한 전기 접촉이 구비된 자기 접촉기(22), 자기 접촉기(22) 및 MCU 제어기(12)에 동적으로 접속되며, 전기 접촉의 상태를 감시하고 이 감시된 상태 정보를 MCU 제어기(12)에 전송하며, MCU 제어기(12)로부터 수신된 데이터 신호에 근거하여 자기 접촉기(22)를 가동시키도록 구성된 국부 제어 모듈(30)을 포함한다.The prior art disclosed in Patent Document 1 includes an MCU controller 12 configured to transmit and receive data signals from a plurality of MCUs 18 via a plurality of motor control units (MCUs) Each of the plurality of MCUs 18 is dynamically connected to a magnetic contactor 22, a magnetic contactor 22 and an MCU controller 12 with electrical contact operable between an open and a closed position, And a local control module 30 configured to monitor and transmit the monitored state information to the MCU controller 12 and to operate the magnetic contactor 22 based on the data signal received from the MCU controller 12. [

이러한 구성을 통해, MCC 통신 시스템의 MCC내 버킷(buckets)을 제어하기 위한 중앙 집중형 제어 구성(centralized control configuration)을 사용하는 MCC 통신 시스템을 구현한다.With this configuration, an MCC communication system using a centralized control configuration for controlling buckets in the MCC of the MCC communication system is implemented.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 코일이 권선된 환형의 코어를 구비하고 길이방향 중심축이 삼각형의 세 꼭짓점에 각각 위치하는 제1 CT(10), 제2 CT(20) 및 제3 CT(30), 코일이 권선된 환형의 코어를 구비하고 3 상의 전력 선로가 관통하는 관통 구를 구비한 ZCT(40), 적어도 상기 제1 CT(10), 상기 제2 CT(20), 상기 제3 CT(30) 및 상기 ZCT(40)를 내장하는 케이스를 포함하며 상기 3 상의 전력 선로에 대한 계측 기능을 적어도 가지는 전기 모듈을 구현한다.The prior art disclosed in Patent Document 2 includes a first CT 10, a second CT 20, and a second CT 20, each of which has an annular core in which a coil is wound and whose central axis in the longitudinal direction is located at three vertexes of a triangle, 3 CT 30, a ZCT 40 having a coiled annular core and a through hole through which a power line of three phases passes, at least the first CT 10, the second CT 20, An electric module including at least a case including the third CT 30 and the ZCT 40 and having at least the measurement function for the power line of the three phases.

이러한 구성을 통해, 전력 선로의 길이방향과 수직한 방향에서 전기 모듈의 크기를 대폭 저감하며, ZCT에서의 평형 특성을 일정하게 하면서도 전력 선로들을 조밀하게 모을 수 있어 랙 내에서의 공간 효율성을 크게 하는 효과를 가진다.With this configuration, the size of the electric module is greatly reduced in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the power line, and the power lines can be densely gathered while maintaining the balance characteristics in the ZCT, thereby increasing the space efficiency in the rack Effect.

대한민국 공개특허 10-2010-0038162호(2010.04.13. 공개)(모터 제어 센터 통신 시스템)Korean Patent Publication No. 10-2010-0038162 (Apr. 13, 2010) (Motor Control Center Communication System) 대한민국 등록특허 10-1636487호(2016.06.29. 등록)(CT 및 ZCT를 내장하는 전기 모듈)Korean Registered Patent No. 10-1636487 (Registered on June 29, 2016) (Electrical Module Including CT and ZCT)

그러나 상기와 같은 일반적인 모터 제어반의 통신 시스템 및 종래기술들은 컨트롤 스위치로 Magnetic 스위치를 사용하고, 구동기로 릴레이를 사용하며 구성이 복잡한 선택 스위치를 사용하기 때문에, 제어반의 제작 기간이 많이 소요되고, 이로 인해 인건비가 증가하는 단점을 유발하였다.However, since the communication system of the general motor control panel and the conventional technologies as described above use a magnetic switch as a control switch, a relay as a driver, and a selection switch having a complicated configuration, a control panel is required to be manufactured for a long period of time. And the labor cost is increased.

또한, 일반적인 모터 제어반의 통신 시스템 및 종래기술은 복수의 스위치 및 구동기가 시리얼 방식 및 링 방식으로 연결되어 통신을 하기 때문에, 연결하는 스위치의 개수가 제한되며, 어느 하나의 회선이 단선되면 그 이하 컨트롤 스위치에 장해가 발생하여 나머지 컨트롤 스위치 간에도 통신이 단절되어, 모터 제어반의 역할을 할 수 없는 단점도 있었다.In addition, since a communication system of a general motor control panel and a conventional technology connect a plurality of switches and actuators in a serial manner and a ring manner to perform communication, the number of switches to be connected is limited. If any one of the lines is disconnected, There is a disadvantage in that the switch is broken and the communication is interrupted between the remaining control switches, thereby failing to serve as a motor control board.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 모터(전동기)와 전동밸브 및 공압 밸브 관련된 제어를 위한 스위치 및 운전을 위한 구동기(예를 들어, 마그네트, 릴레이, 기타)를 모듈화하고, 로직화 기능을 구현하여 스위치 구성을 단순화할 수 있도록 한 스마트 스위치를 이용한 모터제어반 네트워크 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a control apparatus for a motor, And others), and to provide a motor control panel network system using a smart switch that simplifies the switch configuration by implementing a logic function.

또한, 본 발명의 다른 목적은 한 개의 네트워크(2 WIRE)에 모든 스마트 스위치가 연결되어 통신을 통해 제어 데이터를 송수신할 수 있도록 함으로써, 제어수량의 확대에 용이, 제어 기능을 단순화, 제어배선의 간략화, 제작인원을 전문 기능 인력에서 단순 기능 인력으로 대체할 수 있도록 한 스마트 스위치를 이용한 모터제어반 네트워크 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to simplify control functions and simplify control wiring by allowing all smart switches to be connected to one network (2 WIRE) to transmit and receive control data through communication. , And to provide a motor control panel network system using a smart switch that can substitute a skilled person for a skilled person from a skilled person.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트 스위치를 이용한 모터제어반 네트워크 시스템은 모터의 과부하로 인해 열이 발생하면 모터에 공급하는 전력을 차단하는 전자과부하릴레이(EOCR; Electronic Overload Relays); 상기 전자과부하릴레이를 통과한 전력을 모터에 공급하는 전자 접촉기(MC; Magnetic Contact); 통신 모듈 및 제어 로직을 포함하고, 상기 전자과부하릴레이와 모터 접속자와 연계하여 운전 및 트립 동작을 제어하는 제1 스마트 장치; 사용자의 조작에 따른 제어신호를 상기 제1 스마트 장치 및 프로그램 가능한 로직 제어기에 어드레스 할당 메시지 통신을 통해 전달하는 제2 스마트 장치; 현장의 조작 신호를 상기 제1 스마트 장치에 전달하는 제3 스마트 장치; 상기 제1 내지 제3 스마트 장치와 어드레스 할당 메시지 통신으로 연결되는 제4 스마트 장치; 상기 제4 스마트 장치를 통해 상기 제1 및 제2 스마트 장치와 데이터를 인터페이스 하는 프로그램 가능한 로직 제어기(PLC; Programmable Logic Controller)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a network system of a motor control panel using a smart switch according to the present invention includes an electronic overload relay (EOCR) which cuts off power supplied to a motor when heat is generated due to an overload of the motor, ; An electromagnetic contactor (MC) for supplying power to the motor through the electronic overload relay; A first smart device, including a communication module and control logic, for controlling operation and trip operation in conjunction with said electronic overload relay and motor connector; A second smart device for communicating a control signal according to a user's operation to the first smart device and the programmable logic controller via address assignment message communication; A third smart device for communicating operational signals of the site to the first smart device; A fourth smart device connected by address assignment message communication with the first through third smart devices; And a programmable logic controller (PLC) for interfacing data with the first and second smart devices through the fourth smart device.

상기에서 제1 스마트 장치와 상기 제2 스마트 장치는 통신 메시지 내에 운전 정지 로직을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the first smart device and the second smart device include a shutdown logic in the communication message.

상기에서 제1 스마트 장치와 제2 스마트 장치는 상기 네트워크에 최대 128개가 접속 가능한 것을 특징으로 한다.The first smart device and the second smart device can be connected to a maximum of 128 networks.

상기에서 제1 스마트 장치와 상기 전자과부하릴레이와 전자 접촉기와 제2 스마트 장치와 연계하여, 상기 전자 접촉기를 구동시키거나 상기 전자과부하릴레이를 리셋하는 것을 특징으로 한다.The electronic overload relay, the electronic contactor, and the second smart device, in association with the first smart device, the electronic overload relay, and the electronic overload relay.

상기에서 제1 내지 제3 스마트 장치는 어드레스(address) 할당에 의한 메시지(Massage) 통신 모듈과 장치 제어를 위한 제어 로직이 각각 구현된 것을 특징으로 한다.The first to third smart devices are each configured to implement a message communication module by address assignment and control logic for device control, respectively.

상기에서 제1 스마트 장치는 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기; 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버; 로직 수행의 결과를 확인하기 위한 외부 입력부; 마스터 또는 슬레이브와 어드레스 할당을 위한 스위치; 자가진단기능 및 운전상태를 나타내는 표시램프; 상기 스위치의 어드레스 할당에 따라 마스터 또는 슬레이브로 동작하며, 외부에서 입력되는 디지털 제어 데이터에 따라 전자 접촉기 구동 및 전자과부하릴레이를 리셋시키는 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서에서 발생하는 제어신호를 출력하는 디지털 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first smart device includes a DC-DC converter for converting a voltage supplied from the outside into a predetermined voltage; A CAN bus driver for communicating with an external device via address assignment message (Massage) communication; An external input unit for confirming the result of logic execution; A switch for address assignment with a master or a slave; A display lamp indicating a self-diagnosis function and an operation state; A microprocessor operating as a master or a slave according to address assignment of the switch and generating a control signal for resetting the electromagnetic contactor drive and the electronic overload relay in accordance with externally input digital control data; And a digital output unit for outputting a control signal generated in the microprocessor.

상기에서 제2 스마트 장치는 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기; 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버; 로직 수행의 결과 또는 주변장치 신호를 입력받는 입력부; 마스터 및 슬레이브와 어드레스 할당을 위한 스위치; 자기진단기능 및 운전상태를 나타내는 표시램프; 상기 스위치의 기능 선택에 따라 마스터 또는 슬레이브로 동작하며, 외부에서 입력되는 디지털 제어 데이터에 따라 상기 표시램프를 통해 경보 기능을 수행하는 마이크로프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second smart device may include a DC-DC converter for converting a voltage supplied from the outside to a predetermined voltage; A CAN bus driver for communicating with an external device via address assignment message (Massage) communication; An input unit for receiving a result of logic execution or a peripheral device signal; Switches for master and slave and address assignment; A display lamp indicative of a self-diagnosis function and an operation state; And a microprocessor operating as a master or a slave according to a function selection of the switch and performing an alarm function through the display lamp according to digital control data input from the outside.

상기에서 제3 스마트 장치는 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기; 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버; 로직 수행의 결과 또는 주변장치의 데이터를 입력받기 위한 입력부; 마스터 및 슬레이브와 어드레스를 할당하기 위한 스위치; 자기진단기능 및 운전 상태를 나타내는 표시 램프; 운전자 조작 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The third smart device includes a DC-DC converter for converting a voltage supplied from the outside to a predetermined voltage; A CAN bus driver for communicating with an external device via address assignment message (Massage) communication; An input unit for receiving a result of logic execution or data of a peripheral device; A switch for assigning addresses to masters and slaves; A display lamp indicative of a self-diagnosis function and an operation state; And a driver operation switch.

상기에서 제4 스마트 장치 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기; 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버 및 포트; 마스터 및 슬레이브와 어드레스 할당을 위한 스위치; 자기진단기능 및 운전 상태를 나타내는 표시 램프; 스마트 네트워크의 운전상태를 체계화한 데이터를 송수신하기 위한 이더넷(Ethernet) 드라이버 통신 포트; 통신 설정 및 상태 감시를 위한 시리얼(Serial) 통신 포트를 포함하는 것을 특징으로 한다.A DC-DC converter for converting a voltage supplied from the outside of the fourth smart device to a predetermined voltage; Address assignment message (Massage) can bus driver and port for communication with external devices via communication; Switches for master and slave and address assignment; A display lamp indicative of a self-diagnosis function and an operation state; An Ethernet driver communication port for transmitting and receiving data structured in the operating state of the smart network; And a serial communication port for communication setting and status monitoring.

상기에서 제5 스마트 장치는 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기; 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버; 로직 수행의 결과를 확인하기 위한 외부 입력부; 마스터 및 슬레이브와 어드레스 할당을 위한 스위치; 자기진단기능 및 운전 상태를 나타내는 표시램프; 사용자의 시간설정을 변환하는 A/D 변환 장치; 외부 변류기 및 영상 변류기의 실시간 변화 값을 변환하는 A/D 변환 장치; 조직을 수행하는 디지털 출력 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fifth smart device includes a DC-DC converter for converting a voltage supplied from the outside to a predetermined voltage; A CAN bus driver for communicating with an external device via address assignment message (Massage) communication; An external input unit for confirming the result of logic execution; Switches for master and slave and address assignment; A display lamp indicative of a self-diagnosis function and an operation state; An A / D converter for converting a time setting of a user; An A / D converter for converting a real time change value of an external current transformer and a video current transformer; And a digital output device for performing an organization.

본 발명에 따르면 모터제어를 구성하는 스위치와 릴레이 등의 장치를 모듈화하고 제어 로직을 통해 동작을 하도록 함으로써, 장치의 구현을 단순화할 수 있고, 이로 인해 장치의 제작 시간 및 제작 인원을 줄일 수 있어, 장치 제작에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, devices such as switches and relays constituting the motor control are modularized and operated through the control logic, so that the implementation of the device can be simplified, It is possible to reduce the manufacturing cost of the apparatus.

또한, 본 발명에 따르면 제1 및 제2 스마트 장치 간의 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신으로 연계함으로써, 데이터 처리 속도의 향상을 도모하고, 한 개의 네트워크를 통해 동시 여러 개의 스마트 장치를 접속 및 운전 데이터를 전송할 수 있어 짧은 시간에 정확한 제어를 도모할 수 있는 장점도 있다.In addition, according to the present invention, an address assignment message (Massage) communication is established between the first and second smart devices, thereby improving the data processing speed. In addition, It is possible to transmit operation data and to control precisely in a short time.

또한, 본 발명에 따르면 스마트 장치의 통신 프로토콜을 체계화함으로써, 호환성과 확장성 향상을 도모할 수 있으며, 원격지나 망 외부에서 망내의 원격 제어에 용이함도 제공해주는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to improve compatibility and scalability by organizing communication protocols of a smart device, and it is also advantageous in that remote control in the network is provided from outside the network or the network.

또한, 본 발명에 따르면 한 개의 네트워크(2WIRE)에 모든 스마트 스위치가 연결되어 통신을 통해 제어 데이터를 송수신할 수 있도록 함으로써, 제어수량의 확대가 용이하며, 제어 기능을 단순화, 제어배선의 간략화, 제작인원을 전문 기능 인력에서 단순 기능 인력으로 대체할 수 있는 장점도 있다.In addition, according to the present invention, all smart switches are connected to one network 2WIRE so that control data can be transmitted and received through communication, which facilitates expansion of the control quantity, simplifies control functions, simplifies control wiring, It also has the advantage of being able to substitute personnel from professional personnel to simple functional personnel.

도 1은 종래 모터제어의 단일 시스템 구성도,
도 2는 종래 모터제어의 시스템 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템의 구성도,
도 4는 본 발명에 적용된 제1 스마트 장치의 실시 예 구성도,
도 5는 본 발명에 적용된 제2 스마트 장치의 실시 예 구성도,
도 6은 본 발명에 적용된 제3 스마트 장치의 실시 예 구성도,
도 7은 본 발명에 적용된 제4 스마트 장치의 실시 예 구성도,
도 8은 본 발명에 적용된 제5 스마트 장치의 실시 예 구성도.
1 shows a single system configuration of a conventional motor control,
2 is a system configuration diagram of a conventional motor control,
3 is a configuration diagram of a control network system that performs a motor control function using a smart switch according to the present invention.
4 is a configuration diagram of an embodiment of a first smart device applied to the present invention;
5 is a configuration diagram of an embodiment of a second smart device applied to the present invention,
6 is a configuration diagram of an embodiment of a third smart device applied to the present invention,
7 is a configuration diagram of an embodiment of a fourth smart device applied to the present invention,
8 is a block diagram of an embodiment of a fifth smart device applied to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a control network system that performs a motor control function using a smart switch according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템의 구성도로서, 차단기(MCCB)(110), 전자과부하릴레이(EOCR; Electronic Overload Relays)(120), 전자 접촉기(MC; Magnetic Contact)(130), 모터(140), 제1 스마트 장치(151 ~ 153), 제2 스마트 장치(161 ~ 167), 제3 스마트 장치(171 ~ 173), 제4 스마트 장치(180) 및 프로그램 가능한 로직 제어기(PLC; Programmable Logic Controller)(190)를 포함한다.3 is a block diagram of a control network system that performs a motor control function using a smart switch according to a preferred embodiment of the present invention. The control network system includes a breaker (MCCB) 110, an electronic overload relay (EOCR) 120 The first smart devices 151 to 153, the second smart devices 161 to 167, the third smart devices 171 to 173, and the third smart devices 171 to 173, 4 smart device 180 and a programmable logic controller (PLC)

여기서 제1 스마트 장치(151 ~ 153)와 상기 제2 스마트 장치(161 ~ 166)는 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)으로 접속된다.Here, the first smart devices 151 to 153 and the second smart devices 161 to 166 are connected by an address assignment message (Massage) communication 195.

도 3에서 제2 스마트 장치는 6개만 도시하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)을 이용한 네트워크 방식이므로 하나의 네트워크(망)에 최대 64개의 제2 스마트 장치를 연결할 수 있으며, 제1 스마트 장치와 제2 스마트 장치의 개수는 각각 최대 64개의 한도 내에서 필요에 따라 증감하여 사용하게 된다. 여기서 제1 스마트 장치의 개수에 대응하여 제2 스마트 장치 및 제3 스마트 장치(스마트 현장 제어반)의 개수도 동일하게 구현할 수 있고, 사용자의 요구에 따라 제1 및 제2 스마트 장치만으로도 구성할 수 있다.Although only six smart devices are shown in FIG. 3, the present invention is not limited to this. The present invention is not limited to this, but a network system using an address assignment message (Massage) And the number of the first smart device and the number of the second smart device can be increased or decreased as needed within a maximum of 64 limits, respectively. Here, the number of the second smart device and the third smart device (smart field control panel) may be implemented in correspondence with the number of the first smart devices, and the first and second smart devices may be configured only according to the request of the user .

아울러 복수의 제1 스마트 장치의 각각의 제1 스마트 장치의 구성 및 작용은 동일하고, 복수의 제2 스마트 장치의 각각의 제2 스마트 장치의 구성 및 작용도 동일하며, 복수의 제3 스마트 장치는 각각의 제3 스마트 장치의 구성 및 작용도 동일하다. 따라서 설명의 편의를 위해 하나의 제1 스마트 장치(예를 들어, 151)와 하나의 제2 스마트 장치(예를 들어, 161) 및 제3 스마트 장치(예를 들어, 171)에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, the configuration and operation of each first smart device of the plurality of first smart devices is the same, the configuration and operation of each second smart device of the plurality of second smart devices is the same, and the plurality of third smart devices The configuration and operation of each third smart device is also the same. Thus, for ease of explanation, only one first smart device (e.g., 151), one second smart device (e.g., 161) and a third smart device (e.g., 171) do.

상기 차단기(MCCB)(110)는 과전류가 검출되면 부하에 공급되는 전력을 차단하는 역할을 하며, 전자과부하 릴레이(120)는 모터(140)의 과부하로 인해 전류가 증가하면 상기 제1 스마트 장치(151)의 제어에 따라 상기 전자 접촉기(130)를 개방시켜 모터(140)에 공급하는 전력을 차단하는 역할을 한다.The MCCB 110 interrupts the power supplied to the load when an overcurrent is detected and the electronic overload relay 120 is turned on when the current is increased due to the overload of the motor 140, 151 to open the electromagnetic contactor 130 and shut off the power to be supplied to the motor 140.

아울러 상기 전자 접촉기(130)는 상기 전자과부하릴레이(120)를 통과한 전력을 모터(140)에 공급하거나 차단하는 역할을 한다.In addition, the electromagnetic contactor 130 serves to supply or cut off the electric power that has passed through the electronic overload relay 120 to the motor 140.

또한, 상기 제1 스마트 장치(151)는 통신 모듈 및 제어 로직을 포함하고, 상기 전자과부하릴레이(120)와 전자 접촉기(130)와 연계하여 운전 및 트립 동작을 제어하는 역할을 한다.The first smart device 151 includes a communication module and a control logic, and controls the operation and trip operation in conjunction with the electronic overload relay 120 and the electromagnetic contactor 130.

이러한 제1 스마트 장치(151)를 릴레이 기능을 포함하여 구현할 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기(201), 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버(202), 로직 수행의 결과를 확인하기 위한 외부 입력부(203), 마스터 또는 슬레이브와 어드레스 할당을 위한 스위치(204), 자가진단기능 및 운전상태를 나타내는 표시램프(205), 상기 스위치(204)의 어드레스 할당에 따라 마스터 또는 슬레이브로 동작하며, 외부에서 입력되는 디지털 제어 데이터에 따라 전자 접촉기 구동 및 전자과부하릴레이를 리셋시키는 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서(206), 상기 마이크로프로세서(206)에서 발생하는 제어신호를 출력하는 디지털 출력부(207)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the first smart device 151 includes a DC-DC converter 201 for converting a voltage supplied from the outside to a predetermined voltage, an address allocation message A CAN bus driver 202 for communicating with an external device via Massage communication, an external input unit 203 for confirming the result of logic execution, a switch 204 for address assignment, a master or slave, A display lamp 205 indicating an operation state, a master or a slave according to the address assignment of the switch 204, and generates a control signal for resetting the electromagnetic contactor drive and the electronic overload relay in accordance with the digital control data inputted from the outside And a digital output unit 207 for outputting a control signal generated by the microprocessor 206. [

또한, 상기 제5 스마트 장치(152)를 과부하 트립 장치 기능을 포함하여 구현할 경우, 도 8에 도시한 바와 같이, 전류 선택 밸브(301)의 조작 신호를 디지털 신호로 변환하여 마이크로프로세서(317)에 전달하는 제1 아날로그/디지털 변환기(302), 오버 타임(over time) 선택 밸브(303)의 조작 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로프로세서(317)에 전달하는 제2 아날로그/디지털 변환기(304), 지연 시간(delay time) 선택 밸브(305)의 조작 신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로프로세서(317)에 전달하는 제3 아날로그/디지털 변환기(306), 전류 검출기(307)에 의해 검출된 삼상 전류(3-CT) 검출신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로프로세서(317)에 전달하는 제4 아날로그/디지털 변환기(308), 영상변류기(ZCT; Zero-phase Sequence Current Transformers)(309)의 검출신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로프로세서(317)에 전달하는 제5 아날로그/디지털 변환기(310), 상기 마이크로프로세서(317)의 제어에 따라 각각의 검출 신호를 표시해주는 표시부(311), 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기(312), 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버(313), 로직 수행의 결과를 확인하기 위한 디지털 입력부(314), 마스터 및 슬레이브와 어드레스 할당을 위한 스위치(315), 자기진단기능 및 운전 상태를 나타내는 표시램프(316), 조직을 수행하는 디지털 출력 장치(315)를 포함한다.8, when the fifth smart device 152 includes the overload trip device function, the microcomputer 317 converts the operation signal of the current selection valve 301 into a digital signal, A second analog-to-digital converter 304 for converting an operation signal of an over time selection valve 303 into a digital signal and transmitting the digital signal to the microprocessor 317, A third analog-to-digital converter 306 for converting an operation signal of a delay time selection valve 305 into a digital signal and transmitting the digital signal to the microprocessor 317, A fourth analog-to-digital converter 308 for converting a current (3-CT) detection signal into a digital signal and transmitting the digital signal to the microprocessor 317, a detection unit 309 for detecting zero- phase sequence current transformers (ZCT) Signal A fifth analog-to-digital converter 310 for converting the digital signal into a digital signal and transmitting it to the microprocessor 317, a display unit 311 for displaying each detection signal under the control of the microprocessor 317, A DC-DC converter 312 for converting a voltage to a predetermined voltage, a CAN bus driver 313 for communicating with an external device through address assignment message communication, a digital input A switch 315 for master and slave address assignment, a display lamp 316 for indicating a self-diagnosis function and an operation state, and a digital output device 315 for performing organization.

또한, 상기 제2 스마트 장치(161)는 사용자의 조작에 따른 제어신호를 상기 제1 스마트 장치(151) 및 프로그램 가능한 로직 제어기(190)에 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)을 통해 전달하는 역할을 한다.In addition, the second smart device 161 may transmit a control signal according to a user's operation to an address assignment message (Massage) communication 195 to the first smart device 151 and the programmable logic controller 190 .

이러한 제2 스마트 장치(161)는 도 5에 도시한 바와 같이, 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기(501), 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버(502), 로직 수행의 결과 또는 주변장치 신호를 입력받는 디지털 입력부(503), 마스터 및 슬레이브와 어드레스 할당을 위한 스위치(504), 자기진단기능 및 운전상태를 나타내는 표시램프(506), 상기 스위치(504)의 기능 선택에 따라 마스터 또는 슬레이브로 동작하며, 외부에서 입력되는 디지털 제어 데이터에 따라 상기 표시램프(506)를 통해 경보 기능을 수행하는 마이크로프로세서(507)를 포함한다.5, the second smart device 161 includes a DC-DC converter 501 for converting an externally supplied voltage into a predetermined voltage, an external device (not shown) via an address assignment message (Massage) A digital input unit 503 for receiving the result of logic operation or a peripheral device signal, a switch 504 for master and slave and address assignment, a self-diagnosis function, and a display A lamp 506 and a microprocessor 507 operating as a master or a slave according to the function selection of the switch 504 and performing an alarm function through the display lamp 506 according to digital control data input from the outside .

또한, 상기 제3 스마트 장치(171)는 현장의 조작 신호를 상기 제1 스마트 장치(151)에 전달하는 역할을 하는 것으로서, 도 6에 도시한 바와 같이, 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기(401), 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버(402), 로직 수행의 결과 또는 주변장치의 데이터를 입력받기 위한 디지털 입력부(403), 마스터 및 슬레이브와 어드레스를 할당하기 위한 스위치(404), 자기진단기능 및 운전 상태를 나타내는 표시 램프(405), 제어를 위한 마이크로프로세서(406) 및 운전자 조작 스위치를 포함한다.In addition, the third smart device 171 transmits an operation signal of the site to the first smart device 151. As shown in FIG. 6, the third smart device 171 converts an externally supplied voltage into a predetermined voltage A CAN bus driver 402 for communicating with an external device via address assignment message communication, a digital input unit for receiving data of a result of logic execution or peripheral devices 403), a switch 404 for assigning an address to the master and slave, a display lamp 405 for indicating the self-diagnosis function and the operation state, a microprocessor 406 for controlling, and a driver operation switch.

또한, 상기 제4 스마트 장치(180)는 도 7에 도시한 바와 같이, 외부에서 공급되는 전압을 소정 전압으로 변환하는 직류-직류 변환기(601), 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 외부 장치와 통신을 위한 캔 버스 드라이버(602) 및 포트(604), 마스터 및 슬레이브와 어드레스 할당을 위한 스위치(605), 자기진단기능 및 운전 상태를 나타내는 표시 램프(606), 스마트 네트워크의 운전상태를 체계화한 데이터를 송수신하기 위한 이더넷(Ethernet) 드라이버(603), 통신 설정 및 상태 감시를 위한 시리얼(Serial) 통신 포트(604); 동작 제어를 위한 마이크로프로세서(607)를 포함한다.7, the fourth smart device 180 includes a DC-DC converter 601 for converting a voltage supplied from the outside to a predetermined voltage, an address assignment message (Massage) communication A can bus driver 602 and a port 604 for communication with an external device, a switch 605 for address allocation of masters and slaves, a display lamp 606 indicating a self diagnosis function and an operation status, An Ethernet driver 603 for transmitting and receiving data in a systematic manner, a serial communication port 604 for communication setting and status monitoring, And a microprocessor 607 for operation control.

이와 같이 구성된 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템의 동작을 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the control network system that performs the motor control function using the thus configured smart switch will be described in detail as follows.

먼저, 부하인 모터(140)에 공급되는 전력은 차단기(MCCB)(110), 전자과부하릴레이(120), 전자 접촉기(130)를 순차 통해 모터(140)에 공급된다.First, the power supplied to the motor 140 as a load is supplied to the motor 140 through the MCCB 110, the electronic overload relay 120, and the electromagnetic contactor 130 in sequence.

부하에 전력 공급 시 입력 전력에 과전류가 검출되면 차단기(110)가 동작을 부하에 공급되는 전력을 차단하게 되며, 모터(140)의 동작 시 과부하로 인해 열이 발생하면 상기 스마트 마스터 장치(151)의 제어에 따라 상기 전자과부하릴레이(120)가 상기 모터(140)에 공급하는 전력을 차단한다.When an overcurrent is detected in the input power when power is supplied to the load, the circuit breaker 110 cuts off power supplied to the load. When heat is generated due to an overload in operation of the motor 140, The electronic overload relay 120 cuts off the power supplied to the motor 140 according to the control of the electronic overload relay 120.

이때, 본 발명의 특징은 상기 전자 접촉기(130)의 운전 및 트립 동작을 제어하거나, 상기 전자과부하릴레이(120)를 리셋시키는 제어장치의 구성을 스마트 스위치를 이용한 장치로 간단하게 구현하고, 각각의 스마트 스위치를 이용한 제어장치는 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)을 통해 PLC(190)와 동시 접속하도록 하여, 제어 시간을 단축하면서 정확한 제어를 구현하고, 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신의 이용으로 어느 특정의 제어장치에 장애가 발생하여도 다른 제어장치는 정상적으로 통신이 이루어져 정상 동작을 하도록 한 것이다. A feature of the present invention is that the configuration of the control device for controlling the operation and trip operation of the electromagnetic contactor 130 or resetting the electronic overload relay 120 is implemented simply by a device using a smart switch, The control device using the smart switch can be concurrently connected to the PLC 190 through an address assignment message (Massage) communication 195 to realize accurate control while shortening the control time, Massage) communication is used to cause a failure of a specific control device, the other control device normally performs communication to perform a normal operation.

여기서 본 발명은 제1 스마트 장치(151)와 제2 스마트 장치(161)를 상기 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)으로 연동시키고, 제3 스마트 장치(171)는 상기 제1 스마트 장치(151)에 연결하는 구조로 모터 제어반을 구현한다.Here, the present invention associates the first smart device 151 and the second smart device 161 with the address assignment message (Massage) communication 195, and the third smart device 171 associates the first smart device 151 with the second smart device 161 And the motor control panel is connected to the device 151.

제1 스마트 장치(151)와 제2 스마트 장치(161) 및 제3 스마트 장치(171)는 각각 모듈화되고, 로직 기능을 통해 동작이 이루어지므로 각각의 스마트 장치 구성이 기존 제어장치의 구성에 비하여 단순화되며, 이로 인해 제작이 용이하여 제작 인력 및 제작 시간을 절감할 수 있게 된다.Since the first smart device 151, the second smart device 161, and the third smart device 171 are each modularized and operated through a logic function, each smart device configuration is simplified compared to the configuration of the existing control device Thus, it is possible to reduce manufacturing manpower and production time by facilitating the production.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

먼저, 제1 스마트 장치(151)를 릴레이로 구현할 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 직류-직류 변환기(201)에서 외부에서 공급되는 전압(DC 24V)을 소정 직류전압(DC 5.5V)으로 변환하여 마이크로프로세서(206)에 구동용 전원을 공급해준다.First, when the first smart device 151 is implemented as a relay, the voltage (DC 24V) supplied from the outside in the DC-DC converter 201 is converted into a predetermined DC voltage (DC 5.5V) And supplies driving power to the microprocessor 206.

마이크로프로세서(206)가 구동용 전원에 의해 활성화된 상태에서, 선택 스위치(204)의 어드레스 할당을 검색하여, 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 결정한다. 여기서 사용자는 선택 스위치(204)의 어드레스 할당을 통해 제1 스마트 장치(151)가 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 설정한다. 본 발명에서는 마스터 기능으로 동작하는 것으로 가정한다.In a state in which the microprocessor 206 is activated by the driving power source, the address assignment of the selection switch 204 is searched to determine whether to operate as a master function or a slave function. Here, the user sets address selection of the selection switch 204 to determine whether the first smart device 151 operates as a master function or a slave function. It is assumed that the present invention operates as a master function.

이어, 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)을 통해 제2 스마트 장치(161) 또는 PLC(190)에서 출력되는 데이터는 외부 입력부(203)를 통해 마이크로프로세서(206)에 입력되며, 마이크로프로세서(206)에서 출력되는 제어 데이터는 캔 버스 드라이버(202)를 통해 상기 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)으로 출력된다. 이때 데이터 전송속도는 1Mbps가 된다.The data output from the second smart device 161 or the PLC 190 via the address assignment message 195 is input to the microprocessor 206 through the external input unit 203, The control data output from the microprocessor 206 is output to the address assignment message (Massage) communication 195 via the CANBUS driver 202. [ At this time, the data transmission speed is 1 Mbps.

아울러 상기 마이크로프로세서(206)는 입력되는 디지털 데이터를 분석하여 전자과부하릴레이(120) 및 전자 접촉기(130)를 제어할 경우, 릴레이 제어신호를 발생하게 되고, 이렇게 발생하는 릴레이 제어신호는 디지털 출력부(207)를 통해 상기 전자과부하릴레이(120)에 전달되어 리셋을 제어하거나 전자 접촉기(130)에 전달되어 모터(140)를 구동하거나 모터 구동을 정지시키게 된다.In addition, when the microprocessor 206 analyzes the input digital data and controls the electronic overload relay 120 and the electromagnetic contactor 130, the microprocessor 206 generates a relay control signal, And is transmitted to the electronic overload relay 120 through the switch 207 to control the reset or the electromagnetic contactor 130 to drive the motor 140 or stop the motor.

아울러 상기 마이크로프로세서(206)는 자가 진단을 수행하고, 자가 진단 결과의 표시 제어신호를 표시램프(205)로 출력하게 되고, 제1 스마트 장치(151)의 운전 상태의 표시 제어신호도 표시램프(205)로 출력하게 된다. 이에 따라 표시램프(205)는 자가운전 결과 이상이 있으면 특정 램프를 점등시켜, 시스템의 문제가 있는 것을 외부에 시각적으로 표시해주게 되며, 운전 상태에 대한 정보도 표시램프(205)를 통해 표시해주어, 제1 스마트 장치(151)는 물론 다른 스마트 장치의 운전 상태도 외부에 표시해주게 된다.In addition, the microprocessor 206 performs a self-diagnosis and outputs a display control signal of the self-diagnosis result to the display lamp 205. The display control signal of the operating state of the first smart device 151 is also displayed on a display lamp 205). The display lamp 205 illuminates a specific lamp to visually indicate that there is a problem with the system, and displays information on the operating state through the display lamp 205, The operation status of the first smart device 151 as well as other smart devices is displayed on the outside.

이와 같이 제1 스마트 장치(151)는 모듈화하고, 마이크로프로세서에서 로직 기능을 통해 제어를 함으로써, 제어장치의 구현을 단순화할 수 있게 되는 것이다.Thus, the first smart device 151 can be modularized and controlled by the microprocessor through the logic function, thereby simplifying the implementation of the control device.

한편, 상기 제1 스마트 장치(151)를 과부하 트립 장치로 구현할 경우, 스마트 장치의 구현은 도 8에 도시한 바와 같다. 여기서 도 8에 도시된 스마트 장치를 제5 스마트 장치(152)라고 한다. 여기서 실제 제5 스마트 장치(152)도 상기 제1 스마트 장치(151)와 동일한 부호가 부여되어야 하나, 설명의 편의를 위해 152번이라는 부호를 부여하였다.Meanwhile, when the first smart device 151 is implemented as an overload trip device, the implementation of the smart device is as shown in FIG. Here, the smart device shown in FIG. 8 is referred to as a fifth smart device 152. The actual fifth smart device 152 should be assigned the same reference numeral as that of the first smart device 151, but the second smart device 152 is denoted by reference numeral 152 for ease of explanation.

상기 제5 스마트 장치(152)는 직류-직류 변환기(3121)에서 외부에서 공급되는 전압(DC 24V)을 소정 직류전압(DC 5.5V)으로 변환하여 마이크로프로세서(317)에 구동용 전원을 공급해준다.The fifth smart device 152 converts a voltage (DC 24V) supplied from the outside in the DC-DC converter 3121 to a predetermined DC voltage (DC 5.5V) and supplies the driving power to the microprocessor 317 .

마이크로프로세서(317)가 구동용 전원에 의해 활성화된 상태에서, 선택 스위치(315)의 어드레스 할당을 검색하여, 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 결정한다. 여기서 사용자는 선택 스위치(315)의 어드레스 할당을 통해 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 선택한다. 본 발명에서는 마스터 기능으로 동작하는 것으로 가정한다.In a state in which the microprocessor 317 is activated by the driving power source, the address assignment of the selection switch 315 is searched to determine whether to operate as a master function or a slave function. Here, the user selects whether to operate with the master function or the slave function through address assignment of the selection switch 315. [ It is assumed that the present invention operates as a master function.

이어, 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)을 통해 제2 스마트 장치(161) 또는 PLC(190)에서 출력되는 데이터는 디지털 입력부(314)를 통해 마이크로프로세서(317)에 입력되며, 마이크로프로세서(317)에서 출력되는 제어 데이터는 캔 버스 드라이버(313)를 통해 상기 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)으로 출력된다. 이때 데이터 전송속도는 1Mbps가 된다.The data output from the second smart device 161 or the PLC 190 via the address assignment message 195 is input to the microprocessor 317 via the digital input unit 314, The control data output from the microprocessor 317 is output to the address assignment message (Massage) communication 195 through the CAN bus driver 313. [ At this time, the data transmission speed is 1 Mbps.

아울러 상기 마이크로프로세서(317)는 입력되는 디지털 데이터를 분석하여 전자과부하릴레이(120) 및 전자 접촉기(130)를 제어할 경우, 릴레이 제어신호를 발생하게 되고, 이렇게 발생하는 릴레이 제어신호는 디지털 출력부(315)를 통해 상기 전자과부하릴레이(120)에 전달되어 리셋을 제어하거나 전자 접촉기(130)에 전달되어 모터(140)를 구동하거나 모터 구동을 정지시키게 된다.The microprocessor 317 analyzes the input digital data and generates a relay control signal when the electronic overload relay 120 and the electromagnetic contactor 130 are controlled. And is transmitted to the electromagnetic overload relay 120 through the electromagnetic overload relay 315 to control the reset or the electromagnetic contactor 130 to drive the motor 140 or stop the motor.

아울러 상기 마이크로프로세서(317)는 자가 진단 결과나 시스템의 운전상태를 표시하기 위한 표시 제어신호를 표시램프(316)로 출력하게 되고, 이에 따라 표시램프(316)는 자가 진단 결과나 시스템의 운전 상태를 램프를 통해 표출하여, 장해가 발생한 스마트 장치가 존재하거나 시스템의 오류 상태 또는 정상적인 상태를 외부에 표시해주게 된다.The microprocessor 317 outputs a display control signal for displaying a self diagnosis result or a system operation state to a display lamp 316. Accordingly, the display lamp 316 outputs a self diagnosis result or a system operation state Is displayed through the lamp to indicate the presence of the faulty smart device or to indicate the error or normal state of the system to the outside.

다음으로, 전류 선택 밸브(301)가 조작되면 제1 아날로그/디지털 변환기(302)는 아날로그 전류 선택 신호를 그에 상응하는 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로프로세서(317)에 전달하게 된다.Next, when the current selection valve 301 is operated, the first analog-to-digital converter 302 converts the analog current selection signal into a digital signal corresponding to the analog current selection signal and transmits the digital signal to the microprocessor 317.

아울러 오버 타임 선택 밸브(303)가 조작되면 제2 아날로그/디지털 변환기(302)는 아날로그 오버 타임 선택 신호를 그에 상응하는 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로프로세서(317)에 전달하게 된다.When the over-time selection valve 303 is operated, the second analog-to-digital converter 302 converts the analog over-time selection signal to a corresponding digital signal and transmits the digital over-time selection signal to the microprocessor 317.

마찬가지로, 지연 시간 선택 밸브(305)가 조작되면 제3 아날로그/디지털 변환기(306)는 아날로그 지연 시간 선택 신호를 그에 상응하는 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로프로세서(317)에 전달하게 된다. Similarly, when the delay time selection valve 305 is operated, the third analog-to-digital converter 306 converts the analog delay time selection signal into a digital signal corresponding to the analog delay time selection signal and transmits the digital delay time selection signal to the microprocessor 317.

상기 마이크로프로세서(317)는 상기 제1 내지 제3 아날로그/디지털 변환기(302)(304)(306)에서 각각 전달되는 전류 선택 신호, 오버 타임 선택 신호 및 지연 시간 선택 신호에 따라 제어 전류를 설정하거나, 오버 타임을 설정하거나 지연 시간을 설정하고, 이를 기반으로 과부하 트립을 제어한다.The microprocessor 317 sets the control current according to the current selection signal, the overtime selection signal, and the delay time selection signal transmitted from the first to third analog-to-digital converters 302, 304, and 306 , Set overtime or set delay time, and control overload trip based on it.

또한, 제4 아날로그/디지털 변환기(308)는 전류 검출기(307)에 의해 검출된 삼상 전류(3-CT) 검출신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로프로세서(317)에 전달하게 되고, 제5 아날로그/디지털 변환기(310)는 영상변류기(ZCT; Zero-phase Sequence Current Transformers)(309)의 검출신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 마이크로프로세서(317)에 전달한다.Also, the fourth analog-to-digital converter 308 converts the three-phase current (3-CT) detection signal detected by the current detector 307 into a digital signal and transmits the digital signal to the microprocessor 317, / Digital converter 310 converts a detection signal of a zero-phase sequence current transformer (ZCT) 309 into a digital signal and transmits the digital signal to the microprocessor 317.

상기 마이크로프로세서(317)는 전류 검출기(307)에 의해 검출된 각 상 전류와 기준으로 설정된 상별 전류를 비교하여 과전류가 발생하거나 영상 변류기(309)에 의해 영상 고조파가 검출되면, 부하의 고장이나 파손 등을 방지하기 위해서, 제어 신호를 발생한다.The microprocessor 317 compares each phase current detected by the current detector 307 with a current for each phase set as a reference and generates an overcurrent or an image harmonic wave is detected by the image current transformer 309, And so on.

이렇게 발생하는 릴레이 제어신호는 릴레이 출력부(318)를 통해 상기 전자과부하릴레이(120)에 전달되어 리셋을 하거나 전자 접촉기(130)에 전달되어 모터(140)의 구동 전력을 차단하여 모터 구동을 정지시키게 된다.The relay control signal thus generated is transmitted to the electronic overload relay 120 through the relay output unit 318 to be reset or transmitted to the electromagnetic contactor 130 to cut off the driving power of the motor 140, .

아울러 과전류 검출이나 영상 고조파 검출이 이루어지면 해당 검출 데이터는 캔 버스 드라이버(313)를 통해 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)을 통해 제4 스마트 장치(180)를 경유하여 PLC(190)에 전달된다.When the overcurrent detection or the image harmonic detection is performed, the detected data is transmitted via the CAN bus driver 313 via the address assignment message (Massage) communication 195 to the PLC 190 .

여기서 검출 데이터에는 제5 스마트 장치(152)를 구분하기 위한 구분정보(예를 들어, 장치 고유번호)를 함께 전송해줌으로써, PLC(190)에서는 다수의 데이터가 입력되어도, 어느 제어장치에서 전송된 데이터인지를 구분할 수 있게 된다.Here, the detection data is transmitted together with the identification information (for example, device specific number) for identifying the fifth smart device 152 so that even if a large amount of data is input in the PLC 190, Data can be distinguished.

PLC(190)에서 발생하는 제어 데이터도 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)에 연결된 모든 스마트 장치에 거의 동시에 전달되는 데, 이때 각각의 제어장치를 구분하기 위한 구분정보를 제어 데이터에 함께 포함하여 전송한다. 해당 장치는 데이터 수신시 제어 데이터에 포함된 구분정보를 확인하여 자신의 것인지 아닌지를 판단하고, 자신의 것이면 이를 수신하여 처리하고, 자신의 것이 아니면 수신 데이터를 폐기하는 방식으로 제어 데이터를 처리한다.Control data generated in the PLC 190 is also transmitted to almost all smart devices connected to the address assignment message (Massage) communication 195 at the same time. At this time, Together. When receiving data, the device checks the identification information included in the control data to determine whether the device is its own device. If the device is its own device, the device receives and processes the device and processes the control data in a manner of discarding the received data.

또한, 상기 스마트 장치를 프로토콜 변환장치로 구현할 경우, 이를 제4 스마트 장치(180)라고 부르며, 도 7에 도시한 바와 같이, 직류-직류 변환기(601)에서 외부에서 공급되는 전압(DC 24V)을 소정 직류전압(DC 5.5V)으로 변환하여 마이크로프로세서(607)에 구동용 전원을 공급해준다.When the smart device is implemented as a protocol conversion device, it is referred to as a fourth smart device 180 and a voltage (DC 24V) supplied from the outside in the DC-DC converter 601 (DC 5.5V) to supply the driving power to the microprocessor 607.

마이크로프로세서(607)가 구동용 전원에 의해 활성화된 상태에서, 선택 스위치(605)의 어드레스 할당을 검색하여, 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 결정한다. 여기서 사용자는 선택 스위치(605)의 어드레스 할당을 통해 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 선택한다. In a state in which the microprocessor 607 is activated by the driving power source, the address assignment of the selection switch 605 is searched to determine whether to operate as a master function or a slave function. Here, the user selects whether to operate with the master function or the slave function through the address assignment of the selection switch 605. [

이어, 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)을 통해 제2 스마트 장치(161) 또는 PLC(190)에서 출력되는 데이터는 이더넷 드라이버(603) 또는 시리얼 통신 포트(604)를 통해 마이크로프로세서(607)에 입력되며, 마이크로프로세서(607)에서 출력되는 제어 데이터는 캔 버스 드라이버(602) 또는 이더넷 드라이버(603) 또는 시리얼 통신 포트(604)를 통해 상기 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)으로 출력된다. 이때 데이터 전송속도는 캔 버스 드라이버일 경우 1Mbps, 이더넷 통신일 경우 10/100Mbps, 시리얼 통신일 경우 19.2kbps가 된다.The data output from the second smart device 161 or the PLC 190 via an address assignment message 195 is transmitted to the microprocessor 160 via the Ethernet driver 603 or the serial communication port 604. [ And the control data output from the microprocessor 607 is inputted to the address bus 607 via the CAN bus driver 602 or the Ethernet driver 603 or the serial communication port 604, Lt; / RTI &gt; At this time, the data transmission speed is 1Mbps for the can bus driver, 10 / 100Mbps for the Ethernet communication, and 19.2kbps for the serial communication.

이와 같이 본 발명은 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신을 통해 연결된 외부 장치의 통신 방식에 따라 통신 프로토콜을 변환하여, 다양한 통신 방식으로 데이터 통신을 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the communication protocol can be changed according to the communication method of the external device connected through the address assignment message (Massage) communication, and data communication can be performed by various communication methods.

아울러 상기 마이크로프로세서(607)는 시스템의 자가 진단 결과나 시스템 운전상태를 표시하기 위한 표시 제어신호를 표시램프(606)로 출력하게 되고, 이에 따라 표시램프(606)는 해당 램프를 점등시켜, 자가 진단 결과 오류가 발생한 시스템이 있거나 시스템에 파워가 공급되는지의 여부, 시스템이 정상적으로 동작하는지를 외부에 표시해주게 된다.In addition, the microprocessor 607 outputs a display control signal to the display lamp 606 to display a self-diagnosis result of the system or a system operation state. Accordingly, the display lamp 606 turns on the corresponding lamp, Diagnosis will show whether there is a faulty system, power to the system, or whether the system is operating normally.

이와 같이 제4 스마트 장치(151)는 각각의 구성 요소를 모듈화하여 집적하고, 마이크로프로세서에서 로직 기능을 통해 제어를 함으로써, 제어장치의 구현을 단순화할 수 있게 되는 것이다.Thus, the fourth smart device 151 can simplify the implementation of the control device by modularly integrating the respective components, and controlling the microprocessor through the logic function.

다음으로, 슬레이브 장치에 대해서 설명한다.Next, the slave device will be described.

상기 스마트 장치를 경보 장치로 구현할 경우, 이를 제3 스마트 장치(171)라고 부르며, 도 6에 도시한 바와 같이, 직류-직류 변환기(401)에서 외부에서 공급되는 전압(DC 24V)을 소정의 직류전압(DC 5.5V)으로 변환하여 마이크로프로세서(406)에 구동용 전원을 공급해준다.When the smart device is implemented as an alarm device, it is referred to as a third smart device 171 and the voltage (DC 24V) externally supplied from the DC-DC converter 401 is converted into a predetermined direct current Voltage (DC 5.5V) to supply the driving power to the microprocessor 406.

마이크로프로세서(406)가 구동용 전원에 의해 활성화된 상태에서, 선택 스위치(404)의 어드레스 할당을 검색하여, 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 결정한다. 여기서 사용자는 선택 스위치(404)의 어드레스 할당을 통해 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 선택한다. 본 발명에서 제3 스마트 장치(171)는 슬레이브 기능으로 동작하는 것으로 가정한다.In a state in which the microprocessor 406 is activated by the driving power source, the address assignment of the selection switch 404 is searched to determine whether to operate as a master function or a slave function. Here, the user selects whether to operate with the master function or the slave function through the address assignment of the selection switch (404). In the present invention, it is assumed that the third smart device 171 operates as a slave function.

이어, 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)을 통해 제1 스마트 장치(151) 또는 PLC(190)에서 출력되는 데이터는 디지털 입력부(403)를 통해 마이크로프로세서(406)에 입력되며, 마이크로프로세서(406)에서 출력되는 제어 데이터는 캔 버스 드라이버(402)를 통해 상기 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)로 출력된다. 이때 데이터 전송속도는 1Mbps가 된다.The data output from the first smart device 151 or the PLC 190 via the address assignment message 195 is input to the microprocessor 406 through the digital input unit 403, The control data output from the microprocessor 406 is output to the address allocation message (Massage) communication 195 via the CAN bus driver 402. [ At this time, the data transmission speed is 1 Mbps.

아울러 상기 마이크로프로세서(406)는 입력되는 디지털 데이터를 분석하여 시스템 이상에 대한 경보 제어신호를 발생하여 표시램프(405)로 출력한다. 이에 따라 표시램프(405)는 시스템 램프를 점등시켜, 경보 상태를 외부에 표시해준다. 여기서 시스템 동작 상태는 시스템 정상 동작 상태(W)를 표시해주고, R, G, Y 표시 램프를 시스템 동작 상태를 표시해준다. 따라서 사용자는 이러한 스마트 경보장치를 통해 용이하게 시스템의 상태를 인지할 수 있게 된다.The microprocessor 406 analyzes the input digital data to generate an alarm control signal for a system abnormality and outputs the alarm control signal to the display lamp 405. Accordingly, the display lamp 405 turns on the system lamp to display the alarm condition to the outside. Here, the system operation status indicates the normal operation status (W) of the system, and the R, G, and Y indicator lamps indicate the system operation status. Thus, the user can easily recognize the state of the system through the smart alarm device.

이와 같이 제3 스마트 장치(171)는 각각의 구성 요소를 모듈화하여 집적하고, 마이크로프로세서에서 로직 기능을 통해 경보 제어를 함으로써, 제어장치의 구현을 단순화할 수 있게 되는 것이다.As such, the third smart device 171 can simplify the implementation of the control device by modularizing and integrating the respective components and performing alarm control through the logic function in the microprocessor.

또한, 스마트 장치를 푸시버튼 장치로 구현할 경우, 이를 제2 스마트 장치(161)라고 부르며, 도 5에 도시한 바와 같이, 직류-직류 변환기(501)에서 외부에서 공급되는 전압(DC 24V)을 소정의 직류전압(DC 5.5V)으로 변환하여 마이크로프로세서(507)에 구동용 전원을 공급해준다.When the smart device is implemented as a push button device, this is called a second smart device 161 and a voltage (DC 24V) supplied from the outside in the DC-DC converter 501 is set to a predetermined (DC 5.5V) and supplies the driving power to the microprocessor 507.

마이크로프로세서(407)가 구동용 전원에 의해 활성화된 상태에서, 선택 스위치(505)의 어드레스 할당을 검색하여, 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 결정한다. 여기서 사용자는 선택 스위치(505)의 어드레스 할당을 통해 마스터 기능으로 동작할지 아니면 슬레이브 기능으로 동작할지를 선택한다. 본 발명에서 제2 스마트 장치(161)는 슬레이브 기능으로 동작하는 것으로 가정한다.In a state in which the microprocessor 407 is activated by the driving power source, the address assignment of the selection switch 505 is searched to determine whether to operate as a master function or a slave function. Here, the user selects whether to operate with the master function or the slave function through the address assignment of the selection switch 505. [ In the present invention, it is assumed that the second smart device 161 operates as a slave function.

아울러 사용자는 푸시버튼부(504)의 자동/수동 선택 스위치를 조작하여 자동 또는 수동 기능을 선택하고, 동작 버튼(Run Push button)을 누르거나 정지 버튼(Stop Push button)을 누르거나 리셋 버튼(Reset Push button)을 눌러, 시스템을 동작시키거나 정지시키거나 리셋시키는 기능을 입력한다. 이와 같이 푸시버튼부(504)를 통해 특정 기능이 선택되면, 마이크로프로세서(507)는 해당 기능을 인지하고, 해당 기능의 동작을 표시하도록 하는 표시 제어신호를 표시램프(506)에 발생하고 동시에 기능 선택 데이터를 캔 버스 드라이버(502)에 전달한다.In addition, the user can select the automatic or manual function by operating the automatic / manual selection switch of the pushbutton unit 504, and press the Run Push button, the Stop push button, or the Reset button Push button) to enter the function to operate, stop or reset the system. When a specific function is selected through the pushbutton unit 504 as described above, the microprocessor 507 recognizes the function, generates a display control signal on the display lamp 506 for displaying the operation of the function, And transfers the selection data to the can bus driver 502.

상기 캔 버스 드라이버(502)는 전달되는 기능 선택 데이터를 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)으로 출력한다. 이때 데이터 전송속도는 1Mbps가 된다. 어드레스(address) 할당 메시지(Massage) 통신(195)으로 출력되는 데이터는 제1 스마트 장치(151) 또는 PLC(190)로 전송된다.The can bus driver 502 outputs the function selection data to be transmitted to an address assignment message (Massage) communication 195. At this time, the data transmission speed is 1 Mbps. The data output to the address assignment message (Massage) communication 195 is transmitted to the first smart device 151 or the PLC 190.

아울러 어드레스 할당 메시지 통신(195)을 통해 상기 제1 스마트 장치(151) 또는 PLC(190)에서 출력되는 데이터는 디지털 입력부(503)를 통해 마이크로프로세서(507)에 입력되며, 마이크로프로세서(507)에서 입력되는 데이터에 따라 제어 동작을 수행한다.The data output from the first smart device 151 or the PLC 190 through the address assignment message communication 195 is input to the microprocessor 507 via the digital input unit 503 and the data output from the microprocessor 507 And performs a control operation in accordance with input data.

다음으로, 표시램프(506)는 상기 마이크로프로세서(507)에서 출력되는 표시 제어신호를 기초로 각각의 램프를 점등시켜, 시스템의 운전 상태를 시각적으로 표시해준다. 예컨대, 시스템 정상 동작 상태(W)를 표시해주고, 마스터 기능인지 슬레이브 기능인지에 대한 선택 상태를 표시해주고, 런 램프, 정지 램프 또는 실패 램프를 통해 각각의 상태를 시각적으로 표시해준다. 따라서 사용자는 이러한 동작 램프의 점등 상태를 보고 용이하게 시스템의 상태를 인지할 수 있게 되는 것이다.Next, the display lamp 506 lights each lamp based on the display control signal output from the microprocessor 507, thereby visually displaying the operating state of the system. For example, the system displays the normal operation state W, displays the selection status of whether the master function or the slave function is selected, and visually displays each state through a run lamp, a stop lamp, or a failure lamp. Accordingly, the user can easily recognize the state of the system by looking at the lighting state of the operation lamp.

이와 같이 제2 스마트 장치(161)는 각각의 구성 요소를 모듈화하여 집적하고, 마이크로프로세서에서 로직 기능을 통해 각각의 상태를 표시해줌으로써, 스마트 푸시버튼 장치의 구현을 단순화할 수 있게 되는 것이다.Thus, the second smart device 161 can simplify the implementation of the smart push-button device by modularly integrating the respective components and displaying the respective states through the logic function in the microprocessor.

도 9 내지 도 12는 상기와 같은 본 발명의 스마트 장치를 이용한 모터제어반 네트워크 시스템을 실제 구현한 예시이다.9 to 12 illustrate actual implementations of the motor control panel network system using the smart device of the present invention as described above.

도 9는 전동기(모터)(140)의 직입기동 회로도로서, 참조부호 710은 스마트 장치를 이용하여 구현한 제어반의 예시이고, 720은 스마트 장치를 이용한 로컬 제어반(720)의 구현 예시이다.9 is a circuit diagram of a motor (motor) 140. Reference numeral 710 denotes an example of a control panel implemented using a smart device, and reference numeral 720 denotes an implementation example of the local control panel 720 using a smart device.

제어반(710)은 도 4와 같은 모듈 및 로직화된 스마트 릴레이(711)와 도 5와 같은 스마트 장치를 적용하여 구현한 것이며, 로컬 제어반(72)도 도 5와 같은 스마트 장치를 이용하여 구현한 것이다.The control panel 710 is realized by applying a module as shown in FIG. 4, a smartized smart relay 711 and a smart device as shown in FIG. 5, and the local control panel 72 is also implemented using a smart device as shown in FIG. will be.

이와 같이 모터 제어반의 제어반 및 로컬 제어반을 모듈화하고 로직 기능을 수행하는 스마트 장치를 이용하여 전동기 직입기동 회로도를 구현할 경우, 기존 순수 아날로그 회로로 구현한 것에 비하여 전체적인 모터 제어반의 구성을 단순화하고, 모터 제어반의 제작 시간도 단축 시킬 수 있는 장점이 있게 된다.When the motor control circuit board and the local control board are modularized and the smart device that performs the logic function is used to implement the circuit diagram of the motor, it is possible to simplify the configuration of the motor control board as a whole compared to the conventional pure analog circuit, So that the manufacturing time of the control panel can be shortened.

도 10은 전동기(모터)(140) 및 전동밸브 정역운전을 위한 회로도로서, 참조부호 710은 스마트 장치를 이용하여 구현한 제어반의 예시이고, 720은 스마트 장치를 이용한 로컬 제어반(72)의 구현 예시이다.10 is a circuit diagram for a motor (motor) 140 and a motor-operated valve normal / reverse operation, reference numeral 710 is an example of a control panel implemented using a smart device, reference numeral 720 is an implementation example of a local control panel 72 using a smart device to be.

제어반(710)은 도 4와 같은 모듈 및 로직화된 스마트 릴레이(713)와 도 5와 같은 스마트 장치를 적용하여 구현한 것이며, 로컬 제어반(720)도 도 5와 같은 스마트 장치를 이용하여 구현한 것이다.The control panel 710 is realized by applying the module as shown in FIG. 4, the smartized smart relay 713 and the smart device shown in FIG. 5, and the local control panel 720 is also implemented using the smart device shown in FIG. will be.

여기서 스마트 릴레이(713)는 도 9와 같은 스마트 릴레이(711)에서의 정방향 운전(MC1) 제어와 역방향 운전(MC2) 제어를 포함한 것이다. 이를 통해 전동기 및 전동 밸브를 정방향은 물론 역방향 운전 제어가 가능해진다.Here, the smart relay 713 includes the forward operation (MC1) control and the reverse operation (MC2) control in the smart relay 711 as shown in FIG. This makes it possible to control the motor and the electric motor in the reverse direction as well as in the forward direction.

이와 같이 모터 제어반의 제어반 및 로컬 제어반을 모듈화하고 로직 기능을 수행하는 스마트 장치를 이용하여 전동기 및 전동 밸브 정역운전 회로도를 구현할 경우, 기존 순수 아날로그 회로로 구현한 것에 비하여 전체적인 모터 제어반의 구성을 단순화하고, 모터 제어반의 제작 시간도 단축 시킬 수 있는 장점이 있게 된다.When the motor control panel and the control panel and the local control panel are modularized and the smart device that performs the logic function is used to implement the motor and electric valve reversing operation circuit diagram, the configuration of the entire motor control panel is simplified compared to that of the existing pure analog circuit , And the manufacturing time of the motor control panel can be shortened.

또한, 도 11은 전동기를 Y-D 방식으로 운전하는 회로도로서, 참조부호 710은 스마트 장치를 이용하여 구현한 제어반의 예시이고, 720은 스마트 장치를 이용한 로컬 제어반(720)의 구현 예시이다.11 is a circuit diagram for operating the motor in the Y-D manner. Reference numeral 710 is an example of a control panel implemented using a smart device, and reference numeral 720 is an implementation example of the local control panel 720 using a smart device.

제어반(710)은 도 4와 같은 모듈 및 로직화된 스마트 릴레이(715)와 도 5와 같은 스마트 장치를 적용하여 구현한 것이며, 로컬 제어반(720)도 도 5와 같은 스마트 장치를 이용하여 구현한 것이다.The control panel 710 is realized by applying a module as shown in FIG. 4, a smartized smart relay 715 and a smart device as shown in FIG. 5, and the local control panel 720 is also implemented using a smart device as shown in FIG. will be.

여기서 스마트 릴레이(715)는 Y-D 방식(MCM, MCD, MCY)으로 전동기를 제어하는 구성으로서, 도 10과 같은 제어 방식에서 입력 신호(88M, 88M, 88D)에 따라 전동기를 제어하는 회로도이다.Here, the smart relay 715 controls the motor by the Y-D method (MCM, MCD, MCY), and is a circuit diagram for controlling the motor in accordance with the input signals 88M, 88M, and 88D in the control method shown in FIG.

이와 같이 모터 제어반의 제어반 및 로컬 제어반을 모듈화하고 로직 기능을 수행하는 스마트 장치를 이용하여 전동기를 Y-D 방식 운전 회로도를 구현할 경우, 기존 순수 아날로그 회로로 구현한 것에 비하여 전체적인 모터 제어반의 구성을 단순화하고, 모터 제어반의 제작 시간도 단축 시킬 수 있는 장점이 있게 된다. When a YD operation circuit diagram is implemented using a smart device that modulates the control panel and the local control panel of the motor control panel and performs logic functions, And the manufacturing time of the motor control panel can be shortened.

도 12는 본 발명에 따른 스마트 장치를 이용한 모터제어반 네트워크 시스템을 전체 구현한 예시로서, 참조부호 710은 스마트 장치를 이용하여 구현한 제어반의 예시이고, 720은 스마트 장치를 이용한 로컬 제어반(720)의 구현 예시이다. 이러한 구성에 PLC(190)까지 어드레스 할당 메시지 통신으로 연결하여, 스마트 장치를 이용한 모터제어반 네트워크 시스템을 구현한다.12 is a diagram illustrating a motor control panel network system using a smart device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 710 denotes an example of a control panel implemented using a smart device. Reference numeral 720 denotes a local control panel 720 using a smart device. Lt; / RTI &gt; In this configuration, address assignment message communication is established up to the PLC 190, thereby implementing a motor control panel network system using a smart device.

제어반(710)은 도 4와 같은 모듈 및 로직화된 스마트 릴레이(711)와 도 5와 같은 스마트 장치를 적용하여 구현한 것이며, 로컬 제어반(720)도 도 5와 같은 스마트 장치를 이용하여 구현한 것이다.The control panel 710 is realized by applying a module as shown in FIG. 4, a smartized smart relay 711 and a smart device as shown in FIG. 5, and the local control panel 720 is also implemented using a smart device as shown in FIG. will be.

이와 같이 모터 제어반의 제어반 및 로컬 제어반을 모듈화되고 로직 기능을 수행하는 스마트 장치를 이용하여 모터제어반 네트워크 시스템을 구현할 경우, 기존 순수 아날로그 회로로 모터제어반을 구현한 것에 비하여 전체적인 모터 제어반의 구성을 단순화하고, 모터 제어반의 제작 시간도 단축 시킬 수 있는 장점이 있게 된다.When a motor control panel network system is implemented using a control unit and a smart control unit that performs a logic function, the overall control of the motor control board is simplified compared with the implementation of a motor control board using a pure analog circuit , And the manufacturing time of the motor control panel can be shortened.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have.

본 발명은 스마트 장치를 이용하여 모듈화하고 제어 로직을 이용하여 제어가 이루어지도록 한 모터제어반을 구현하는 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technique for implementing a motor control panel that is modularized using a smart device and controlled using control logic.

110: 차단기(MCCB)
120: 전자과부하릴레이
130: 전자 접촉기
140: 모터
151 : 제1 스마트 장치
152: 제5 스마트 장치
161 ~ 166: 제2 스마트 장치
171 ~ 173: 제3 스마트 장치
180: 제4 스마트 장치
110: Circuit breaker (MCCB)
120: Electronic overload relay
130: Magnetic contactor
140: motor
151: First smart device
152: The fifth smart device
161 to 166: the second smart device
171 to 173: Third Smart Device
180: The fourth smart device

Claims (10)

모터의 과부하로 인해 열이 발생하면 모터에 공급하는 전력을 차단하는 전자과부하릴레이(EOCR; Electronic Overload Relays);
상기 전자과부하릴레이를 통과한 전력을 모터에 공급하는 전자 접촉기(MC; Magnetic Contact);
통신 모듈 및 제어 로직을 포함하고, 상기 전자과부하릴레이와 모터 접속자와 연계하여 운전 및 트립 동작을 제어하는 제1 스마트 장치;
사용자의 조작에 따른 제어신호를 상기 제1 스마트 장치 및 프로그램 가능한 로직 제어기에 어드레스 할당 메시지 통신을 통해 전달하는 제2 스마트 장치;
현장의 조작 신호를 상기 제1 스마트 장치에 전달하는 제3 스마트 장치;
상기 제1 내지 제3 스마트 장치와 어드레스 할당 메시지 통신으로 연결되는 제4 스마트 장치;
상기 제4 스마트 장치를 통해 상기 제1 및 제2 스마트 장치와 데이터를 인터페이스 하는 프로그램 가능한 로직 제어기(PLC; Programmable Logic Controller)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.
An electronic overload relay (EOCR) that cuts off the power supplied to the motor when heat is generated due to an overload of the motor;
An electromagnetic contactor (MC) for supplying power to the motor through the electronic overload relay;
A first smart device, including a communication module and control logic, for controlling operation and trip operation in conjunction with said electronic overload relay and motor connector;
A second smart device for communicating a control signal according to a user's operation to the first smart device and the programmable logic controller via address assignment message communication;
A third smart device for communicating operational signals of the site to the first smart device;
A fourth smart device connected by address assignment message communication with the first through third smart devices;
And a programmable logic controller (PLC) for interfacing data with the first and second smart devices through the fourth smart device. Network system.
청구항 1에서, 상기 제1 내지 제4 스마트 장치는 회선 배선을 2wire 배선으로 접속되어 64개의 모터를 운전/정지/트립하는 기능과 그와 관련된 데이터 송수신의 기능을 수행하며, 상기 제1 내지 제4 스마트 장치는 어드레스 할당 메시지 통신을 통해 각각의 어드레스를 갖는 스마트 장비가 최대 128개가 연결되며 모터를 운전/정지/트립하는 기능과 그와 관련된 데이터 송수신의 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.
The first to fourth smart devices perform a function of driving / stopping / tripping 64 motors connected to the line wiring by 2-wire lines and a function of data transmission / reception related thereto, The smart device performs a function of driving / stopping / tripping a motor and a data transmission / reception function associated therewith, in which a maximum of 128 smart devices having respective addresses are connected through address assignment message communication, Thereby performing a motor control function.
청구항 1에서, 상기 제1 스마트 장치는 MC(전자접촉기)와 푸시버튼 스위치와의 기존 시퀀스 배선 없이 통신 배선만으로 전동기를 운전하거나 정지하거나 직입기동, Y-D 기동 정역, 리액터 기동의 동작을 구현하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.
In the first smart device, the first smart device operates or stops the motor by only the communication wiring without using the existing sequence wiring of the MC (electromagnetic contactor) and the push button switch, and implements the operation of the straight running, YD start and reverse, and reactor start A control network system that performs motor control functions using a smart switch.
청구항 3에서, 상기 제1 스마트 장치는 MC(전자 접촉기) 운전 기능, 운전상태 표시기능, 외부 입력에 의한 트립 기능, 운전상태 표시기능[현장 원격/운전/정지/트립], Address 할당 Massage 통신기능, 시퀀스 선택기능[직입기동/정역/Y-D/리엑터 기동]을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.
The first smart device may include an MC (Magnetic Contactor) operation function, an operation status display function, a trip function by an external input, an operation status display function [field remote / operation / stop / trip] And a sequence selection function [direct / inactive / normal / YD / reactor start]. The control network system performs the motor control function using the smart switch.
청구항 1에서, 상기 제2 스마트 장치는 자동수동운전 선택스위치와 운전 정지 트립 리셋 기능의 4개의 스위치의 기능을 전기 회로의 배선 없이 통신배선만으로 한 개의 모듈로 4개의 스위치 동작 기능을 구현하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.
The second smart device according to claim 1 is characterized in that the function of the four switches of the automatic manual operation selection switch and the operation stop trip reset function is realized by one module with four wires The control network system performs a motor control function using a smart switch.
청구항 5에서, 상기 제2 스마트 장치는 3개의 스위치를 모듈화하고, 운전/정지/트립의 Push button 동작기능, 운전상태 표시기능[자동수동/운전/정지/트립], Address 할당 Massage 통신기능, 외부상태 입력에 의한 정지 및 외부 스위치 추가 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.
The second smart device according to claim 5, wherein the second smart device modulates the three switches, and includes a push button operation function for operation / stop / trip, an operation state display function [automatic manual operation / stop / trip], an address assignment massage communication function, And a function of stopping by a state input and adding an external switch. The control network system performs the motor control function using the smart switch.
청구항 1에서, 상기 제3 스마트 장치는 현장, 원격 선택스위치와 운전 및 정지/트립/리셋 기능의 3개의 스위치의 기능을 회로의 배선 없이 한 개의 모듈로 4개의 스위치 동작 기능을 구현하여 현장 제어반의 기능을 구현하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.
The third smart device according to claim 1, wherein the third smart device implements the function of three switches of the on-site, remote selection switch and the operation / stop / trip / reset function as one module without wiring of the circuit, Wherein the smart control unit performs the motor control function using the smart switch.
청구항 7에서, 상기 제3 스마트 장치는 3개의 스위치를 모듈화하고, 운전/정지/트립의 Push button 동작기능, 운전상태 표시기능[현장 원격/운전/정지/트립], Address 할당 Massage 통신기능, 외부상태 입력에 의한 정지 및 외부 스위치 추가 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.
The third smart device according to claim 7, wherein the third smart device modularizes the three switches and has a push button operation function of operation / stop / trip, an operation state display function [field remote / operation / stop / trip], an address assignment massage communication function, And a function of stopping by a state input and adding an external switch. The control network system performs the motor control function using the smart switch.
청구항 1에서, 상기 제4 스마트 장치는 스마트 네트워크에 연결된 복수 스마트 장치에 대한 운전상태를 외부기기로 전달하고 외부기기의 운전 지령을 스마트 네트워크를 통해 해당 기기에 전달하여 외부운전 기능을 수행하며, Ethernet을 통한 운전상태 외부 전송기능, Ethernet을 통한 운전상태 외부의 운전지령을 스마트 네트워크에 전송하는 전송기능, Address Massage 통신기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.
The fourth smart device transmits an operation state of a plurality of smart devices connected to the smart network to an external device and transmits an operation command of the external device to the corresponding device through the smart network to perform an external operation function, , A control function for performing a motor control function using a smart switch using an external transmission function via the Ethernet, a transmission function for transmitting an operation command via the Ethernet to the smart network, and an address massage communication function. system.
청구항 1에서, 상기 제5 스마트 장치는 MC(전자접촉기)와 푸시버튼 스위치와의 시퀀스 배선 없이 통신 배선만으로 전동기를 운전/정지하거나 직입기동, Y-D 기동 정역, 리액터 기동의 동작을 구현하며, MC(전자 접촉기) 운전 기능, 자체 진단트립기능, 운전상태 표시기능[현장 원격/운전/정지/트립], Address Massage 통신기능 및 시퀀스 선택기능[직입기동/정역/Y-D/리엑터 기동]을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 스위치를 이용하여 모터제어 기능을 수행하는 제어 네트워크 시스템.







The fifth smart device according to claim 1, wherein the fifth smart device operates / stops the motor by performing only the communication wiring without sequence wirings between the MC (magnetic contactor) and the push button switch, implements the operation of the direct start, YD start / (Magnetic contactor) operation function, self-diagnosis trip function, operation status display function [field remote / operation / stop / trip], address massage communication function and sequence selection function [direct / reverse / YD / Wherein the smart control unit is configured to perform a motor control function using the smart switch.







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