KR20180122932A - Apparatus for measuring and imging radar cross section and system having the same - Google Patents
Apparatus for measuring and imging radar cross section and system having the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180122932A KR20180122932A KR1020180013526A KR20180013526A KR20180122932A KR 20180122932 A KR20180122932 A KR 20180122932A KR 1020180013526 A KR1020180013526 A KR 1020180013526A KR 20180013526 A KR20180013526 A KR 20180013526A KR 20180122932 A KR20180122932 A KR 20180122932A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- receiver
- electromagnetic wave
- sectional area
- measurement
- wave reflection
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, W-대역 밀리미터파 신호원 방사 라디오미터(signal source illuminated radiometer)를 이용하여 축소된 측정 대상물의 전자파 반사단면적을 측정하고 2D 또는 3D 영상화 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치 및 이를 구비한 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
전자파 반사단면적(RCS: Radar Cross Section)은 항공기, 선박, 차량 등으로부터 반사되는 레이더 신호의 반사 단면적을 의미하며, RCS 면적이 작을수록 레이더로부터 검지될 확률이 작다. 따라서, 레이더에 검지되지 않도록 하기 위하여 RCS가 작게 되도록 구조물의 형상을 설계하여야 하며, 특히 이러한 스텔스(Stealth) 기능을 가지는 기술은 군에서 아주 중요한 기술로 이용되고 있다.Radar Cross Section (RCS) means the cross sectional area of reflection of a radar signal reflected from an aircraft, a ship, or a vehicle. The smaller the RCS area, the smaller the probability of detection from the radar. Therefore, in order to prevent detection by the radar, the shape of the structure must be designed so that the RCS is small. Especially, the technique having such a stealth function is used as a very important technology in the military.
일반적으로 RCS 측정은 실물의 크기 또는 축소 모델을 이용하여 전자파 무반사 챔버 시험실에서 레이더 또는 vector network analyzer (VNA) 등의 계측기를 이용하여 측정하고, 측정 대상물을 360도 회전하여 각도에 따라 물체로부터 반사되는 신호의 세기에 대하여 RCS 반사 면적을 dBsm로 표시한다. 그런데, 이러한 기존의 방법들은 대형 측정 시설과 고가의 측정 장비가 필요하고 많은 측정 시간과 비용이 발생하는 문제가 있다.In general, the RCS measurement is performed by using a real-time size or a reduced scale model of an electromagnetic wave anti-reflection chamber by using a meter such as a radar or a vector network analyzer (VNA). When the object is rotated 360 degrees, The RCS reflection area is expressed in dBsm for the intensity of the signal. However, these conventional methods require large measuring facilities and expensive measuring equipment, and there is a problem that a lot of measurement time and costs are incurred.
본 발명의 목적은 작은 공간에서 송신 신호원으로부터 출력되어 축소된 측정 대상물에서 반사되는 신호를 이용하여 축소된 측정 대상물의 RCS를 측정하고, RCS 측정값과 3D영상을 기초로 측정 대상물의 RCS를 최소로 하는 기술 개발에 활용할 수 있도록 하는, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법 및 장치 및 이를 구비한 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to measure RCS of a reduced measurement object by using a signal reflected from a reduced measurement object outputted from a transmission signal source in a small space and to measure the RCS of the measurement object based on the RCS measurement value and the 3D image And to provide a method and an apparatus for imaging and measuring an electromagnetic wave reflection cross-sectional area and a system including the same.
본 발명의 다른 목적은, 신호원 방사 밀리미터파 라디오미터 (signal source illuminated millimeter-wave radiometer)를 이용하여 축소된 측정 대상물의 RCS 를 측정하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치 및 이를 구비한 시스템을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device for measuring RCS of a reduced measurement object using a signal source illuminated millimeter-wave radiometer and a system equipped with the same have.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면은, 송신 신호원으로부터 출력되어 측정대상물로부터 반사된 신호를 모으면서 통과시키는 렌즈안테나; 상기 렌즈안테나로부터 온 신호를 반사하는 반사판; 상기 반사판에서 반사된 신호를 수집하는 수신안테나 및 수신기; 상기 수신기에서 증폭된 수신신호를 검지하는 검지기 및 DC 증폭기; 측정대상물의 영상을 촬영하는 비디오 카메라; 및 상기 수신기가 X-Y 평면 내에서 이동하면서 반사파를 수신하는 스캔 동작을 가능하게 하는 수신기 구동부를 포함하는 스캐너를 구비하며, 상기 수신기 및 상기 비디오 카메라의 정보는 전자파 반사단면적 및 영상화를 위해 컴퓨터에 제공 가능하게 구성된 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치를 제공한다. According to a first aspect of the present invention, there is provided a liquid crystal display comprising: a lens antenna which outputs a signal from a transmission signal source and collects and reflects a signal reflected from the measurement object; A reflection plate that reflects a signal from the lens antenna; A receiving antenna and a receiver for collecting signals reflected from the reflection plate; A detector and a DC amplifier for detecting a reception signal amplified by the receiver; A video camera for capturing an image of the measurement object; And a receiver driver for enabling a scanning operation to receive reflected waves while the receiver is moving in an XY plane, wherein the information of the receiver and the video camera is provided to a computer for electromagnetic wave reflection cross- And an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 스캐너는 베이스를 포함하며, 상기 렌즈안테나는 베이스의 상부에 설치되되, 상기 렌즈안테나를 상기 베이스에 대한 높이 조절과 측정대상물과의 거리 조절이 가능하게 지지하는 렌즈안테나 지지대들 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the scanner includes a base, and the lens antenna is disposed on an upper portion of the base, and the lens antenna includes a lens supporting the base to adjust the height of the base, Antenna supports.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 렌즈안테나 지지대는, 상기 베이스에 설치된 슬라이드에 전후 방향이동이 가능하게 설치되는 거치대; 상기 거치대의 양측에서 높이방향으로 연장되는 가이드봉; 상기 가이드봉에 양단이 지지되고, 상기 렌즈안테나의 상부 및 하부를 지지하는 상부 및 하부 지지대; 및 상기 가이드봉의 상단을 지지하는 고정대를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the lens antenna support includes a mount installed on the slide installed on the base so as to be movable in the front-rear direction; Guide rods extending in the height direction on both sides of the cradle; An upper and a lower supporter supported at both ends of the guide rod and supporting upper and lower portions of the lens antenna; And a fixing table for supporting the upper end of the guide rod.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 비디오 카메라는 상기 상부 지지대에 설치된다. According to an embodiment of the present invention, the video camera is installed in the upper support.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 반사판은 상기 렌즈안테나의 후측으로 베이스에 설치되고, 상기 반사판을 높이 조절 및 각도 조절 가능하게 지지하는 반사판 지지대를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the reflector includes a reflector support which is installed on a base behind the lens antenna and supports the reflector so as to adjust the height and the angle of the reflector.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 스캐너의 상기 수신기 구동부는, 상기 수신기를 상부에 지지하며 X-Y 방향으로 구동시키는 스텝모터를 포함한다. According to the embodiment of the present invention, the receiver driving unit of the scanner includes a step motor that supports the receiver at the top and drives it in the X-Y direction.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 수신기를 Z 방향으로 이동시키는 Z축 방향 이송부를 더 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the apparatus further includes a Z-axis direction transfer unit for moving the receiver in the Z direction.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 스캐너는, 베이스와, 상기 베이스에 설치되고 상기 수신기를 상부에 지지하면서 X-Y 방향으로 이송시키는 수신기 구동부를 포함하고, 상기 베이스에는, 상기 수신기의 설치 위치 전측으로 상기 렌즈안테나를 상기 베이스에 대한 높이 및 측정대상물과의 거리조절이 가능하게 지지하는 렌즈안테나 지지대가 설치되고, 상기 렌즈안테나 지지대의 후측으로 상기 반사판을 높이 조절 및 각도 조절 가능하게 지지하는 반사판 지지대가 설치되며, 상기 베이스의 하면에는 상기 베이스의 이동 및 수평 조절을 가능하게 하는 캐리어가 구비된다.According to the embodiment of the present invention, the scanner includes a base, and a receiver driver installed on the base and feeding the receiver in XY directions while supporting the receiver on the top, A lens antenna support for supporting the lens antenna to adjust the height of the base and the distance to the object to be measured, and a reflector support for supporting the reflector to adjust the height and angle of the reflector to the rear side of the lens antenna support And a carrier for moving and leveling the base is provided on a lower surface of the base.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 수신안테나는, 수평편파안테나 및 수직편파안테나를 포함하거나, 또는 원형편파안테나를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the reception antenna includes a horizontal polarization antenna and a vertical polarization antenna, or includes a circular polarization antenna.
본 발명의 제2 측면은, 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치와, 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 측면으로 설치되어 신호를 출력하는 송신 신호원; 및 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 전측으로 설치되고, 측정대상물이 상부에 지지되는 지지대와, 상기 지지대를 회전시켜 측정대상물이 각도를 조정하게 하는 회전판을 포함하는 지지대 장치를 포함하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템을 제공한다. According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a cross-sectional area of an electromagnetic wave, comprising: a transmission signal source for outputting a signal; And a supporting device mounted on the front side of the electromagnetic wave cross-sectional area measuring and imaging device, the supporting device including a supporting base on which an object to be measured is supported on the upper side and a rotary plate for rotating the supporting base to adjust the angle of the object to be measured. Measurement and imaging systems.
전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법으로서, (a) 송신 신호원으로부터 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제1 전자파 반사단면적을 측정하는 단계; (b) 상기 측정 대상물로부터 반사되는 신호를 수신기가 수신할 때, 수신되는 신호의 전압을 확인하여 상기 수신기가 포화 상태로 되지 않도록, 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 상기 신호의 출력을 감쇄시키는 단계; (c) 상기 송신 신호원으로부터 감쇄된 신호를 출력시켜 상기 측정 대상물에 대한 제2 전자파 반사단면적을 측정하는 단계; 및 (d) 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적을 기초로 상기 측정 대상물에 대한 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 단계를 포함한다.A method for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-sectional area, comprising: (a) measuring a first electromagnetic wave reflection cross-sectional area of a measurement object by outputting a signal from a transmission signal source; (b) attenuating an output of the signal output from the transmission signal source so that the receiver is not saturated when the receiver receives a signal reflected from the measurement object, the voltage of the signal being received; (c) measuring a second electromagnetic wave reflection cross-sectional area of the measurement object by outputting an attenuated signal from the transmission signal source; And (d) calculating a final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value for the measurement object based on the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas.
바람직하게, 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 신호는 W-대역 밀리미터파 연속파(CW: contentious wave) 신호, 주파수변조연속(FMCW: Frequency modulated CW) 신호, 선형주파수변조(LFM: Linear frequency Modulation) 신호, 펄스(Pulse) 신호, 펄스변조(Pulse modulation)신호 또는 잡음(Noise) 신호일 수 있다.Preferably, the signal output from the transmission signal source includes at least one of a W-band millimeter wave (CW) signal, a frequency modulated continuous wave (FMCW) signal, a linear frequency modulation (LFM) A pulse signal, a pulse modulation signal, or a noise signal.
바람직하게, 상기 (c) 단계 이후에, 상기 측정 대상물로부터 반사되는 감쇄된 신호를 수신기가 수신할 때, 수신되는 감쇄된 신호의 전압을 확인하여 상기 수신기가 포화 상태로 되지 않도록, 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 신호의 출력을 재감쇄시키는 단계; 및 상기 재감쇄된 신호를 출력시켜 상기 측정 대상물에 대한 제3 전자파 반사단면적을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after step (c), when the receiver receives the attenuated signal reflected from the measurement object, it checks the voltage of the attenuated signal to prevent the receiver from becoming saturated, And re-attenuating the output of the signal output from the output terminal; And outputting the re-attenuated signal to measure a third electromagnetic wave reflection cross-sectional area of the measurement object.
바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 제1 내지 제3 전자파 반사단면적을 기초로 상기 측정 대상물에 대한 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (d) may include calculating a final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value for the measurement object based on the first to third electromagnetic wave reflection cross-sectional areas.
바람직하게, 상기 신호의 감쇄 및 재감쇄를 통하여 상기 수신기의 동적 범위가 30dB 이상으로 확대될 수 있다.Advantageously, the dynamic range of the receiver can be increased to more than 30 dB through attenuation and re-attenuation of the signal.
바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 환산 데이터로 변환하고, 환산 계수를 추출하는 단계; 상기 환산 데이터를 데시벨 데이터로 변환하고, 상기 환산 계수를 기초로 로그 환산 계수를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (d) includes the steps of: converting measurement data of the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas into converted data and extracting conversion coefficients; Converting the converted data into decibel data, and calculating a log conversion coefficient based on the converted coefficient.
바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 로그 환산 계수를 기초로 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적이 합성된 전자파 반사단면적 값에 시스템 손실과 관련된 시스템 보정 계수를 반영하여 상기 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, in the step (d), the system correction coefficient related to the system loss is reflected on the electromagnetic reflection cross-sectional area value obtained by synthesizing the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas based on the log conversion coefficient, And a step of calculating the number of steps.
바람직하게, 상기 전자파 반사단면적은 상기 측정 대상물에 대하여 측정된 특정 수직 편파(vertical polarization) 또는 수평 편파(horizontal polarization)를 기초로 측정될 수 있다. Preferably, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area may be measured based on a specific vertical polarization or a horizontal polarization measured with respect to the measurement object.
바람직하게, 상기 측정 대상물, 송신 신호원, 및 수신기의 배열, 및 수신전력은 표준측정 대상물에 대하여 측정된 전자파 반사단면적을 기초로 미리 조정되되, 상기 표준측정 대상물은 직사각형 판, 원통, 및 구에 해당할 수 있다.Preferably, the measurement object, the transmission signal source, the receiver arrangement, and the reception power are adjusted in advance based on the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measured for the standard measurement object, and the standard measurement object is a rectangular plate, .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면은, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법으로서, (a) 송신 신호원으로부터 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제1 전자파 반사단면적의 영상을 측정하는 단계; (b) 상기 측정 대상물로부터 반사되는 신호를 수신기가 수신할 때, 수신되는 신호의 전압을 확인하여 상기 수신기가 포화 상태로 되지 않도록, 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 신호의 출력을 감쇄시키는 단계; (c) 상기 송신 신호원으로부터 감쇄된 신호를 출력시켜 상기 측정 대상물에 대한 제2 전자파 반사단면적의 영상을 측정하는 단계; 및 (d) 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적의 영상을 기초로 상기 측정 대상물에 대한 영상을 추출하는 단계를 포함한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-sectional area, comprising the steps of: (a) measuring an image of a first electromagnetic wave reflection sectional area with respect to a measurement object by outputting a signal from a transmission signal source; (b) attenuating an output of a signal output from the transmission signal source so that the receiver is not saturated when the receiver receives a signal reflected from the measurement object, the voltage of the signal being received; (c) measuring an image of a second electromagnetic wave reflection cross-sectional area with respect to the measurement object by outputting an attenuated signal from the transmission signal source; And (d) extracting an image of the measurement object based on the images of the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas.
바람직하게, 상기 신호를 출력시키지 않고 상기 측정 대상물에 대한 배경으로부터 반사되는 전자파 반사단면적의 영상을 측정하는 단계를 포함하되, 상기 측정 대상물의 배경에는 반사파를 차폐하기 위한 전자파 흡수체가 설치되고; 및 상기 배경 전자파 반사단면적을 기초로 상기 측정 대상물에 대한 배경 영상을 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the step of measuring an image of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area reflected from the background of the measurement object without outputting the signal, wherein an electromagnetic wave absorber for shielding reflected waves is installed in the background of the measurement object; And extracting a background image for the measurement object based on the background electromagnetic wave reflection cross-sectional area.
바람직하게, 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적의 영상을 기초로 추출된 영상과 상기 배경 영상과의 차이 영상을 추출하여 보정한 후, 상기 측정 대상물에 대한 최종 영상을 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method further comprises extracting and correcting a difference image between the extracted image based on the image of the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas and the background image, and then extracting a final image of the measurement object .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 측면은, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템으로서, 신호를 출력하는 송신 신호원; 상기 송신 신호원으로부터 출력되어 측정 대상물로부터 반사된 신호를 수신하는 안테나 및 수신기; 상기 수신기로부터 수신된 신호를 전압으로 변환하는 검지기; 및 상기 검지기를 통하여 확인된 전압에 따라 상기 수신기가 포화 상태로 되지 않도록 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 신호를 감쇄시키고, 상기 송신 신호원로부터 출력되는 신호의 출력에 따라 상기 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 측정하여, 상기 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적 값을 산출하고 전자파 반사단면적 영상을 추출하는 컴퓨터를 포함한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system comprising: a transmission signal source for outputting a signal; An antenna and a receiver output from the transmission signal source and receiving a signal reflected from the measurement object; A detector for converting a signal received from the receiver into a voltage; And an attenuator for attenuating a signal output from the transmission signal source so that the receiver is not saturated according to a voltage detected through the detector, and for outputting an electromagnetic wave reflection cross-sectional area And calculating a value of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the measurement object and extracting an electromagnetic wave reflection cross-sectional area image.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 측정 대상물의 RCS편파영상 자료를 이용하여 전자파 반사단면적 분포 형태와 위치를 시각적으로 확인하여 측정 대상 구조물의 RCS 최적화에 적용할 수 있는 효과가 있고, 기존의 RCS측정 장치와 달리 대형의 전자파 무반사 시설과 고가의 측정 장비를 사용하지 않아도 되고, 장치가 작고 간단하며, 기존 측정 장비에 비하여 아주 저렴한 이점이 있다. 또한, 측정대상물의 구조형상에서 발생하는 간섭파(interference, multi-path)도 영상으로 도시 할 수 있는 장점이 있으며, 간섭을 최소로하여 RCS를 축소하는 구조 형상 최적화에 적용할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to visually check the shape and position of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area distribution using the RCS polarization image data of the measurement object, and to apply it to the RCS optimization of the measurement target structure. Unlike devices, it does not require the use of large-sized electromagnetic reflex gauges and expensive measuring equipment, the device is small and simple, and has a very low cost advantage compared with existing measuring equipment. In addition, there is an advantage that an interference (multi-path) generated in the structural form of the measurement object can be shown as an image, and there is an effect that it can be applied to a structural shape optimization that reduces the RCS by minimizing the interference .
즉, 현대의 모든 전투력은 레이더로부터 검지되느냐 또는 검지되지 않느냐에 좌우되며, 항공기, 선박, 차량 등이 레이더로부터 검지되는 것을 최소화하려는 스텔스 기술은 현대 국방의 핵심 기술로 대두되는 첨단 기술이다. 따라서 군항공기, 선박, 차량 등은 반사되는 전자파 반사단면적(RCS: Radar Cross Section)이 레이더에 검지되지 않도록 최대로 작은 반사단면적의 구조물 형상이 되도록 설계되어야 하며, 본 발명은 이러한 스텔스(Stealth) 기능을 가지는 형상을 설계, 제작하는데 사용하는 장비로 이용될 수 있는 것이다.In other words, all the forces of modernity depend on whether the radar is detected or not, and stealth technology that minimizes the detection of aircraft, ship, and vehicle from radar is a cutting-edge technology that becomes the core technology of modern defense. Therefore, a military aircraft, a ship, a vehicle, and the like should be designed to have a structure of a smallest reflection cross-sectional area so that reflected radar cross section (RCS) is not detected by a radar. And can be used as a device for designing and manufacturing a shape having a shape of a circle.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템에 대한 구성도이다.
도 2a 는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템의 사시도이다.
도 2b 는 일 실시예에 따른 지지대 장치에 대한 도면이다.
도 2c 는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 편파별 수신기에 대한 블럭도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 컴퓨터에 대한 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 표준 측정 대상물의 예시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 RCS 측정 시 측정 대상물, 송신 신호원, 및 수신기의 안테나 간의 배열을 나타내는 도면이다.
도 8은 송신 신호원으로부터 출력되는 신호의 감쇄에 따라 획득된 전자파 반사단면적 측정값을 나타내는 예시도이다.
도 9는 환산 데이터를 나타내는 예시도이다.
도 10은 최종 전자파 반사단면적 측정값을 나타내는 예시도이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법에 대한 흐름도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 영상 측정 시 측정 대상물, 송신 신호원, 및 수신기의 안테나 간의 배열을 나타내는 도면이다.
도 13은 배경 전자파 반사단면적을 보정하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 14는 배경 전자파 반사단면적에 따른 배경 영상의 보정 전후를 나타내는 예시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 구, 원통, 사각의 표준 측정 대상물에 대한 시뮬레이션과 본 장치로 측정된 전자파 반사단면적에 대한 비교 예시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따라 구, 원통, 사각의 표준 측정 대상물에 대하여 주파수에 따른 시뮬레이션과 측정된 전자파 반사단면적에 대한 예시도이다.
도 17은 본 발명에 따라 축소된 모형항공기의 영상화된 전자파 반사단면적에 대한 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
2A is a perspective view of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to an embodiment.
FIG. 2B is a view of a support apparatus in accordance with one embodiment.
2C is a perspective view of an electromagnetic wave cross-sectional area measurement and imaging system according to one embodiment.
3 is a block diagram of a receiver with a polarization according to one embodiment.
4 is a block diagram of a computer of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging apparatus according to an embodiment.
5 is a flowchart of a method of measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-sectional area according to an embodiment.
6 is an exemplary view of a standard measurement object.
FIG. 7 is a diagram illustrating an arrangement between a measurement object, a transmission signal source, and antennas of a receiver in an RCS measurement according to an embodiment.
8 is an exemplary diagram showing the measured values of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area obtained in accordance with the attenuation of the signal output from the transmission signal source.
9 is an exemplary diagram showing converted data.
10 is an exemplary view showing the measured value of the final electromagnetic wave reflection cross-sectional area.
11 is a flowchart of a method of measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-sectional area according to another embodiment.
FIG. 12 is a diagram illustrating an arrangement of an object to be measured, a transmission signal source, and an antenna of a receiver in an image measurement according to an exemplary embodiment.
13 is a flowchart of a method of correcting the background electromagnetic wave reflection cross-sectional area.
FIG. 14 is an exemplary diagram showing before and after correction of a background image according to background electromagnetic wave reflection cross-sectional area.
FIG. 15 is a diagram illustrating simulation of a spherical, cylindrical, and rectangular standard measurement object according to an embodiment of the present invention and comparison of electromagnetic wave reflection cross-sectional areas measured by the present apparatus.
16 is a diagram illustrating frequency-dependent simulation and measured electromagnetic wave reflection cross-sectional area for spherical, cylindrical, and rectangular standard measurement objects according to another embodiment of the present invention.
Figure 17 is an illustration of an imaged electromagnetic wave reflection cross-sectional area of a miniaturized model aircraft in accordance with the present invention.
이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. "And / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. Therefore, it goes without saying that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the technical spirit of the present invention.
또한, 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Also, in each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, Unless the order is described, it may happen differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprises)" 및/또는 “포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템 대한 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
도 1을 참조하면, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치는 송신 신호원(110), 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120), 및 지지대 장치(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device includes a
송신 신호원(110)은 크기가 축소된 측정 대상물의 전자파 반사단면적을 측정하기 위한 신호를 출력시키는 장치이다. 바람직하게, 송신 신호원(110)은 연속파(CW: Continuous Wave)의 협대역 신호원, 광대역(wideband) 신호원, 잡음(noise), 주파수변조(FM: Frequency modulation), 주파수변조연속(FMCW: Frequency modulated Continuous Wave), 선형주파수변조(LFM: Linear Frequency Modulation), 펄스(Pulse), 펄스변조(Pulse modulation) 또는 이와 유사한 변조된 광대역(wideband) 신호원을 포함할 수 있고, 예를 들어, 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호는 W-대역 밀리미터파 잡음 또는 연속신호일 수 있다. 또한, 송신 신호원(110)은 앞에서 언급한 W-대역의 신호원 또는 터미네이션(termination), 아이솔레이터(isolator), 증폭기, 대역폭 필터, 가변 감쇄기, 원형 편파 변환기, 및 원형 편파 안테나로 구성될 수 있고, W-대역 이외의 다른 대역의 주파수의 신호원이 사용될 수도 있다.The
전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 송신 신호원(110)으로부터 출력되어 측정 대상물로부터 반사된 신호를 수신하여 전자파 반사단면적 측정 및 영상화를 수행하는 장치로서, 예를 들어, W-대역 밀리미터파 잡음 방사 라디오미터(noise illuminated radiometer)일 수 있다. An electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and
바람직하게, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 측정 대상물의 위치를 고정한 후 수신기(121)의 위치를 이동하여 스캔하는 Bi-static 방법, 또는 송신 신호원(110)과 수신기(121)를 같은 위치에 장착한 후 송신 신호원(110)과 수신기(121)를 동시에 스캔하는 Mono-static 방법으로, 크기가 축소된 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 측정 및 영상화할 수 있다.Preferably, the electromagnetic cross-sectional area measurement and
전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 수신기(121), 검지기(122), 비디오 카메라(123), 컴퓨터(124) 및 스캐너(125)를 포함한다. 또한, 전원공급기(126)를 포함한다.The electromagnetic radiation cross-sectional area measurement and
수신기(121)는 측정 대상물로부터 반사된 신호를 수신하는 장치로서, 도파관-마이크로스트립 변환기, 증폭기, 대역폭 필터, 및 제곱 검파기(square law detector)로 구성될 수 있다. The
수신기(121)는 스캐너(125)에 의해 구동되고, 수신기(121)로부터 수신되어 측정된 데이터는 컴퓨터(124)로 제공된다. The
검지기(122)는 수신기(121)의 제곱 검파기로서, 라디오미터에 수집된 수신전력을 전압신호로 변환하는 회로이며, 출력전압을 증폭하여 검지기(122)의 최저 및 최고 출력 전압의 차이가 10V 또는 ADC(Analog to Digital Converter) 입력 전압 범위에 상응하는 전압이 되도록 검지기(122)의 출력이 조정된다. 여기에서, 최저 및 최고 출력 전압의 차이는 신호의 해상도를 위하여 5V, 6V, 또는 20V 등이 모두 가능하다. 바람직하게, 검지기(122)의 출력회로는 저잡음 인스트로먼트(instrument) 증폭기, 비디오 오프셋 증폭기, 및 버퍼 증폭기로 구성될 수 있다. The
비디오 카메라(123)는 RCS 측정 기록을 위하여 측정 대상물의 영상을 제공하기 위한 보조장치로서, 흑백 또는 칼라 비디오 카메라가 사용될 수 있고, 비디오 카메라 영상은 컴퓨터(124)를 통하여 출력될 수 있다. 즉, 비디오 카메라는 측정 대상물에 대한 기록을 위한 것으로서 RCS 측정에 사용되지 않을 수도 있다.The
컴퓨터(124)는 스캐너(125)를 제어하고, 수신기(121), 검지기(122), 및 비디오 카메라(123)로부터 정보를 제공받아 전자파 반사단면적을 측정하고, 자료 수신 및 전자파 반사단면적을 영상화 한다.The
도 2a 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면으로, 도 2b 는 발명의 일 실시예에 따른 지지대 장치를 도시한 도면이다. 도 2a 에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의하면, 측정 대상물의 위치를 고정한 후 수신기로 스캔하는 Bi-static 방법이 수행된다. FIG. 2A is a view showing an overall configuration of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a view illustrating a support apparatus according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2A, a Bi-static method is performed in which a position of a measurement object is fixed and then scanned to a receiver.
도 2a를 참조하면, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 렌즈안테나(310), 렌즈안테나 지지부(3100), 반사판(320), 반사판 지지부(3200), 수신기(121), 검지기(122), 비디오 카메라(123), 컴퓨터(124) 및 스캐너(125)를 포함한다. 2A, the electromagnetic cross-sectional area measurement and
스캐너(125)는 베이스(1250)와 수신기 구동부(1256)를 포함한다. The
베이스(1250)는 평평한 판으로 구성되며, 캐리어(1252)에 의해 지지된다. 캐리어(1252)는 복수의 다리(1253) 및 바퀴(1254)를 포함한다. 스캐너(125)는 캐리어(1252)에 의해 이동가능하며, 바퀴(1254)의 높이 조절 또는 각 다리(1253)의 길이 조절을 통하여 수직 및 수평 얼라인먼트가 가능하게 구성된다. The
베이스(1250)에는 수평 및 수직 얼라인먼트 조정을 위한 3축 위치센서 (1251)가 설치된다. The
수신기 구동부(1256)는 수신기(121)를 지지하면서 X-Y방향으로 이동으로 구동되도록 한다. 도 2a 에 도시된 실시예에서 수신기 구동부(1256)는 수신기(121)를 X-Y 방향으로 정밀하게 이동시킬 수 있는 2축 선형 스텝모터를 포함한다. 따라서 베이스(1250)의 상부에 형성된 X방향 및 Y방향 가이드를 따라 수신기(121)가 이동하면서 측정 대상물에 대하여 특정 편파별로 수직편파, 수평편파의 반사 전자파에 대하여 전자파를 수신할 수 있다. 또한 수신기(121)를 Z축 방향으로 조정이 가능하도록 가변 Z축을 포함한다. The
수신기(121)는 수신기 구동부(1256)에 의해, X-Y 평면에서 연속적으로 움직이면서 반사파를 수신하는 자동 연속 스캔 동작과 X-Y 평면에서 특정 위치들로 이동하여 반사파를 수신하는 불연속적 스캔 동작 수행이 가능하다. The
본 발명의 일 실시예에 의하면 가변 Z축을 이용하여 Z방향 조절은 수동으로, X-Y 평면 상의 이동 조절은 수신기 구동부(1256)을 이루는 2축 선형 스텝모터에 의해 자동으로 조절하도록 구성되어 있으나, 다른 실시예로서 수신기 구동부(1256)에 의해 수신기(121)가 X-Y-Z 방향으로 자동으로 이동 제어되도록 구성할 수 있다. 이를 위해 수신기 구동부(1256)는 수신기(121)를 Z축 방향으로 이동시킬 수 있는 스텝모터를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the Z direction adjustment is manually performed using the variable Z axis, and the movement adjustment on the XY plane is automatically adjusted by the biaxial linear step motor constituting the
이와 같이 본 발명에 따른 수신기 구동부(1256)는 X-Y-Z 의 3차원 중에서 X-Y평면 내에서 수신기(121)를 위치를 자동으로 조절하면서 반사파를 수신하는 스캔 동작이 가능하게 구성되며, 수신기(121)를 Z 방향으로 이송시키는 Z축 방향 이송부는 가변 Z축과 같은 수동 조절 장치 스텝 모터와 같은 자동 조절 장치로 형성될 수 있다. In this way, the
베이스(1250)에는 렌즈안테나 지지부(3100), 반사판 지지부(3200)가 설치된다. The
렌즈안테나 지지부(3100)는 베이스(1250)에서 전측으로 설치되어 렌즈안테나(310)를 지지한다. 렌즈안테나 지지부(3100)는 렌즈안테나(310)를 전후 방향 및 높이 방향으로 위치조절이 가능하게 구성된다. The lens
렌즈안테나 지지부(3100)는, 거치대(3102)와, 거치대(3102)의 양측에서 상하 방향으로 연장되는 가이드봉(3104), 가이드봉(3104)에 양단이 지지되고, 각각이 렌즈안테나(310)의 상부 및 하부를 지지하는 상부 및 하부 지지대(3106, 3107) 및 가이드봉(3104)의 상단을 고정하는 고정대(3108)를 포함한다. The lens
상부 및 하부 지지대(3106, 3107)는 가이드봉(3104)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 고정되므로 렌즈안테나(310)의 높이 조절이 가능하다.Since the upper and
거치대(3102)는 베이스(1250)에 설치된 슬라이드(3120)에 의해 지지되어 베이스(1250)의 상면에서 X축 방향으로 즉, 전후방향으로 위치조절이 가능하게 구성된다. The
베이스(1250)에는 슬라이드(3120)에 의해 지지된 거치대(3120)의 전후 방향 이동을 수동으로 조절하게 하는 핸들(3122)이 구비되어, 렌즈안테나 지지대(3100)의 전후방향 수동 이동을 가능하게 한다. 핸들(3122)에는 잠금부를 구비하여 렌즈안테나 지지대(3100) 및 이에 의해 지지되는 렌즈안테나(310)가 조절된 위치에 고정될 수 있게 한다. 렌즈안테나 지지대(3100)의 전후 방향 이동을 통해 렌즈안테나(310)와 측정 대상물 사이의 거리를 조절할 수 있다. The
비디오 카메라(123)는 렌즈안테나 지지대(3100)의 상부 지지대(3107)에 설치될 수 있다. 따라서 비디오 카메라(123)와 측정 대상물의 위치가 렌즈안테나(310)와 측정 대상물의 거리 조절과 함께 이루어질 수 있다. The
렌즈안테나(310)는 측정 대상물에서 반사된 신호를 모으면서 통과시킨다. 렌즈안테나(310)는 W-대역의 렌즈안테나일 수 있다. The
반사판 지지부(3200)는 렌즈안테나 지지대(3100) 후측, 즉, 렌즈안테나(310)를 기준으로 측정 대상물의 반대편 위치에 설치된다. 반사판 지지부(3200)는 지지봉으로 형성될 수 있다. 반사판 지지부(3200)는 베이스(1250)에 상하 방향으로 설치되고, 반사판(3200)은 반사판 지지부(3200)의 상부에 반사판 지지부(3200)를 매개로 각도 조절 및 높이 조절이 가능하게 설치될 수 있다. 또한 탈착 가능하게 설치될 수 잇다. The
반사판(320)은 반사판 지지부(3200)에 설치되어 각도 및 높이 조절을 통해 정렬이 이루어지며, 렌즈안테나(310)를 통과한 신호는 반사판(320)에 이해 수신기(121) 측으로 반사된다. The
수신기(121)는 스캐너(125), 보다 구체적으로는 수신기 구동부(1256)에 의해 구동되며, 반사판(320)에 의해 반사된 신호를 수신한다. 수신기(121)에는 반사판(320)에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있게 수신안테나(330)를 구비한다. The
수신안테나(330)는 수평편파안테나 및 수식편파안테나, 또는 원형편파 안테나를 포함한다. The receive
일 실시예에서, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 수신기(121)의 수신안테나(330)는 수평편파 안테나(331), 및 수직편파 안테나(332)로 구성될 수 있다. 이 경우에 측정 대상물의 수평 및 수직 편파 특성이 동시에 측정될 수 있다. 이 경우 수신기(121) 및 검지기(122)는 수평편파 안테나(331) 및 수직편파안테나(332) 각각에 대응하여 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 수신기(121)의 수신안테나는 원형편파 안테나(333)로 구성될 수 있다. 이 경우 측정 대상물의 편파 특성을 측정하기 위하여 수신기(121) 내부에서 수평 및 수직 편파로 분리되고, 각각의 편파별로 측정 대상물의 수직 및 수평 편파에 대한 전자파 반사단면적이 측정될 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 3A, the receiving
수신기(121)는 스캐터(125) 보다 구체적으로는 수신기 구동부(1256)에 의해 구동되고, 수신기(121)로부터 수신되어 측정된 데이터는 컴퓨터(124)로 제공된다. The
본 발명의 일 실시예에 의하면, 검지기(122)는 수신기(121)에 인접하여 배치되며, 컴퓨터(124)는 베이스(1250)에 설치될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the
도 2a 에 도시된 실시예에 의하면, 렌즈안테나 지지부(3100), 반사판 지지부(3200)가 스캐너(125)의 베이스(1250)에 설치되므로 스캐너(125)는 베이스(1250)를 통해 렌즈안테나(310) 및 반사판(320)을 지지하는 기능을 한다. 2A, since the lens
도 2a 에서 보이는 바와 같이, 지지대 장치(130)에 의해 측정 대상물이 지지되고, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)의 양측으로 송신 신호원(110)이 설치되어 측정 대상물의 전자파 반사단면적을 측정하기 위한 신호를 출력한다. 그리고 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 측정 대상물에 의해 반사되는 신호를 수신하여 전자파 반사단면적 측정 및 영상화를 수행할 수 있다. 2A, the measurement object is supported by the
도 2a 및 도 2b 를 참조하면, 지지대 장치(130)는 측정 대상물을 지지하기 위한 구조물로서, 측정 대상물이 놓여지는 지지대(131), 지지대(131)를 회전시켜 측정 대상물의 각도를 조정하는 회전판(132)을 포함할 수 있다. 2A and 2B, the
여기에서, 지지대(131)는 반사가 거의 없는 RF 지지대로서 유전율 약 1의 값을 가지는 저손실 물질로 구성될 수 있고, 회전판(132)을 통하여 측정 대상물의 회전각도가 360도 회전할 수 있도록 정밀하게 약 1도씩 각도가 조정될 수 있다.Here, the support table 131 may be made of a low-loss material having a dielectric constant of about 1 as an RF support having little reflection, and can be accurately and precisely rotated through the
지지대(131)는 수평, 수직 배열을 위한 3축 위치 센서(134)를 구비할 수 있다. The
또한, 지지대 장치(130)의 주변에는 흡수체(133) 벽이 설치될 수 있다. 흡수체(133)는 주변 환경(예컨대, 시스템이 구현된 공간의 벽, 천장, 바닥 및 기타 주변 시설물)으로부터 오는 전자파를 흡수하여, 주변 환경에 따른 전자파 간섭을 최소화하여 측정 오차를 줄일 수 있다. 바람직하게, 흡수체(133)는 사용되는 신호의 주파수에서 반사가 최대로 작은 RF 흡수체에 해당할 수 있다. 즉, 측정 대상물은 반사가 거의 없는 RF 흡수체(133), RF 지지대(131)와 RF 지지대를 회전하는 회전판(132)에 장착되어 전자파 반사단면적이 측정되고 영상화될 수 있다. In addition, a wall of the
도 2c 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템의 변형예를 보여주는 사시도이다. FIG. 2C is a perspective view showing a modified example of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 2c 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템은 도 2a 에 도시된 실시예와 대비하여, 송신신호원(110) 및 지지대 장치(130)가 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)에 결합되어 일체로 구성되는 점에서 차이가 있다. Referring to FIG. 2C, in contrast to the embodiment shown in FIG. 2A, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
도 2c 를 참조하면, 송신신호원(110)은 신축 및 회전이 가능하게 형성된 받침판(1110)에 고정되고, 받침판(1110)은 승강 부재(1120)에 의해 높이 조절이 가능하게 지지된다. 받침판(1110)은 제1받침판(1112)과, 제2받침판(1116) 및 회전 결합 부재(1114)를 포함한다. Referring to FIG. 2C, the
제1받침판(1112)은 일측 상면에 송신신호원(110)이 고정된다. 송신신호원(110)은 제1받침판(1112)에 대해 회전 가능하게 결합되어 지지대 장치(130)에 의해 지지되는 측정대상물과의 정렬 및 각도 조절이 가능하게 형성한다.The
제2받침판(1116)은 일측으로 제1받침판(1112)과 겹쳐진 상태로 회전결합부재(114)에 의해 제1받침판(1112)과 결합된다. 제1받침판(1112)은 제2받침판(1116)을 따라 슬라이딩 가능하게 형성되어 길이조절이 가능하게 형성된다. 이를 위해 제2받침판(1116)에는 가이드슬롯이 형성될 수 있다. 제2받침판(1116)의 타측은 승강 부재(1120)에 의해 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)의 일측, 예컨대 베이스(1250)에 결합될 수 있다. The
회전결합부재(1114)는 제2받침판(1116)의 가이드슬롯에 결합되는 가이드와 가이드에 대해 회전가능하게 형성되고 제1받침판의 타측과 고정되는 회전부을 구비한 형태로 형성될 수 있다. 가이드슬롯을 따라 회전결합부재(1114)가 제1받침판(1112)과 결합된 상태로 이동함에 따라 제1받침판(1112)과 제2받침판(1116)이 겹쳐지는 길이가 변경되면서 받침판(1110)의 길이가 조절될 수 있다. The
또한, 회전결합부재(1114)를 매개로 제1받침판(1112)이 제2받침판(1116)에 대하여 회전하여 소정의 각도를 꺾이는 것을 가능하게 한다. Further, the
도 2c 를 참조하여 설명된 실시예는 회전결합부재(1114)를 통해 길이조절 및 꺾임이 모두 가능하게 구성하였으나, 제1받침판(1112)과 제2받침판(1114)이 신축가능하게 결합되고 제2받침판(1116)이 베이스(1250)에 회전가능하게 결합되는 것도 가능하다. The embodiment described with reference to FIG. 2C is configured such that length adjustment and bending are both possible through the
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 받침판(1110)은 신축 부분과 회전 부분을 구비하여 신축 및 각도 조절이 가능하게 형성된다. As described above, the
받침판(1110)은 복수의 승강 부재(1120)에 의해 높이조절이 가능하게 지지된다. 승강 부재(1120)로는 높이 방향으로 신축하면서 높이 조절이 가능한 승강봉이 사용될 수 있다. 승강봉은 제1받침판(1112) 및 제2받침판(1116)에 각각 설치되어 받침판(1110)의 신축 및 회전 조작 시에 안정성이 확보되도록 하고 있으며, 제2받침판(1116)의 타측과 베이스(1250) 사이에도 승강봉을 통해 결합된다. The
승강 부재(1120)는 하단에 바퀴를 구비하여 받침판(1110)의 신축 및 각도 조절 시에 이동 용이성을 가진다. The elevating
본 발명의 실시에에 의하면 지지대 장치(130)가 연결판(1301)을 통해 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)에 신축 및 회전 조절이 가능하게 결합될 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the
지지대 장치(130)를 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 고정하는 연결판(1301)은 송신신호원(110)을 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 연결시키는 연결판(1110)과 유사하게 형성된다. A
즉, 연결판(1301)은 제1연결판(1302)과, 제2연결판(1306) 및 회전결합부재(1304)를 포함하며, 받침판(1301)의 구성과 동일하다. That is, the
제1연결판(1302)은 일측으로 지지대 장치(130)의 회전판(132)이 결합된다. 회전판(132)은 제1연결판(1302)에 대해 회전을 통한 각도조절이 가능하게 결합된다. The
제2연결판(1306)은 일측으로 제1연결판(1302)과 겹쳐진 상태로 회전결합부재(1304)를 통해 결합되는 데, 회전결합부재(1304)는 제1연결판(1302)이 제2연결판(1306)을 따라 슬라이딩 가능하고, 제1연결판(1302)이 제2연결판(1306)에 대해 꺾임 가능하게 결합시킨다. The
회전판(132) 및 회전결합부재(1304)의 하측으로 바퀴가 부착되어 바닥면에 대한 이동이 용이하게 한다. The wheels are attached to the lower side of the
도 2c에 도시된 실시예에 의하면, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)와 분리되어 있던 송신신호원(110) 및 측정대상물을 지지하는 지지대 장치(130)가 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)에 일체형으로 결합된다 이로 인해 높이, 거리, 각도 및 수평 조절이 보다 용이하게 할 수 있다.According to the embodiment shown in FIG. 2C, the
도 4는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 컴퓨터에 대한 블록도이다.4 is a block diagram of a computer of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging apparatus according to an embodiment.
도 4를 참조하면, 컴퓨터(124)는 자료 획득부(410), 자료 처리부(420), 스캐너 제어부(430), 및 제어부(440)를 포함하고, 바람직하게, 자료 처리부(420)는 RCS 측정 모듈(421), 및 RCS 영상화 모듈(422)을 포함할 수 있다. 4, the
자료 획득부(410)는 수신기(121), 검지기(122), 및 비디오 카메라(123)로부터 획득된 데이터를 수신하고, 자료 처리부(420)는 자료 획득부(410)로부터 제공받은 데이터를 기초로 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 측정하거나 또는 영상화한다. 자료 획득부(410)의 RCS 측정 모듈(421), 및 RCS 영상화 모듈(422)에서 수행되는 구체적인 동작은, 이하 도 5 및 도 11을 참조하여 설명한다.The
스캐너 제어부(430)는 스캐너(125)의 이동 구간, 또는 이동 속도를 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면 스캐너(125)는 수신기 구동부(1256)에 의해 X-Y 평면에서 수신기(121)를 자동으로 이동시키면서 반사파를 수신하므로 2D 스캐너(125)로 지칭될 있다. The
제어부(440)는 자료 획득부(410), 자료 처리부(420), 및 스캐너 제어부(430)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.The
도 5는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 방법에 대한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of measuring an electromagnetic wave reflection cross-sectional area according to an embodiment.
먼저, 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 측정하기 위하여, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 RCS 측정 모드로 조정될 수 있다.First, in order to measure the electromagnetic wave reflection cross-sectional area of the measurement object, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and
단계 S510이전에, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신기(121)의 수신전력은 표준측정 대상물에 대하여 측정된 전자파 반사단면적 값을 기초로 미리 조정될 수 있다. 여기에서, 표준측정 대상물은, 이론에 근거하여 시뮬레이션한 전자파 반사단면적 측정값과 본 발명에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템을 이용하여 측정한 전자파 반사단면적 값이 동일한 대상물로서, 도 6의 (a) 내지 (c)와 같이 각각 2개 이상의 크기로 구성된 직사각형 판, 원통, 및 구에 해당할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템을 이용하여 측정한 표준 측정 대상물의 전자파 반사단면적 값이 정확하다면, 다른 측정 대상물의 측정 정확도 또한 정확하다고 할 수 있으므로, 표준측정 대상물을 이용하여 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력을 조정하는 것이다.Prior to step S510, the arrangement of the measurement object, the
보다 구체적으로, 표준측정 대상물인 직사각형 판, 원통, 및 구 각각에 대하여 수직, 수평 편파 각각에 대한 전자파 반사단면적이 측정되고, 측정된 측정값과 이론에 근거하여 시뮬레이션한 전자파 반사단면적 측정값을 비교하여 정확도가 확인되고, 기설정된 특정 기준의 정확도가 얻어지도록, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력을 조정한 후 전자파 반사단면적 측정 값을 재측정하고, 정확도를 다시 확인하는 동작이 반복될 수 있다.More specifically, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area for each of the vertical and horizontal polarized waves is measured for each of the rectangular plates, cylinders, and spheres, which are standard measurement objects, and the simulated electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement values are compared The
바람직하게, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 렌즈안테나(310)의 배열은 도 7에 도시된 바와 같이 조정될 수 있고, 송신 신호원(110), 측정 대상물, 및 렌즈 안테나(310) 간의 각은 RCS 측정 범위의 각도에 따라 임의로 설정될 수 있다. 여기에서, 렌즈안테나(310)와 측정 대상물은 초점이 형성되지 않도록 근거리로 배치될 수 있고, 이를 통하여 측정 대상물에 초점 맺힘이 없는 평면 전자파(plane wave)가 측정 대상물로 향하도록 될 수 있다. 또한, 검지기(122)의 출력 전압이 최대값이 되도록 측정 대상물과 렌즈안테나(310)의 시선(Line of sight)이 정렬될 수 있다.The arrangement of the measurement object, the
표준측정 대상물을 이용하여 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 렌즈안테나(310)의 배열 및 수신전력이 조정되면, 자료 처리부(420)의 RCS 측정 모듈(421)은 송신 신호원(110)으로부터 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제1 전자파 반사단면적을 측정한다(단계 S510). 바람직하게, 전자파 반사단면적은 측정 대상물에 대하여 수직, 수평 편파별로 동시에 측정될 수 있다.The
측정 대상물로부터 반사되는 신호를 수신기(121)가 수신할 때, 검지기(122)는 수신되는 신호의 전력을 전압으로 변환하고, RCS 측정 모듈(421)은 수신기(121) 출력값이 포화 상태로 되지 않도록, 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호의 출력을 감쇄시킨다(단계 S520). RCS 측정 모듈(421)은 송신 신호원(110)으로부터 감쇄된 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제2 전자파 반사단면적을 측정하고(단계 S530), 제1 및 제2 전자파 반사단면적을 기초로 측정 대상물에 대한 최종 전자파 반사단면적 값을 산출한다(단계 S540). 여기에서, 수신기(121)는 스캐너(125)에 의하여 좌우로 이동하면서 각도 범위, 즉, 송신 신호원(110)과 측정 대상물과의 각도 및 렌즈 안테나(310)와의 거리에 따라 정해지는 측정 대상물을 볼 수 있는 각도 범위에서 RCS 측정이 가능하도록 한다.When the
보다 구체적으로, RCS 측정 모듈(421)은 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 아래의 [수식 1]을 이용하여 환산 데이터로 변환하고, 환산 계수를 추출할 수 있다. 예를 들어, 출력되는 신호의 감쇄에 따른 전자파 반사단면적이 도 8과 같이 측정된 경우, 환산 데이터는 도 9에 도시된 바와 같이 획득될 수 있다.More specifically, the
[수식 1][Equation 1]
여기에서, S는 환산 계수(scaling factor), X1은 원 신호를 이용한 측정 데이터, X2는 1차 감쇄된 신호를 이용한 측정 데이터, X3은 2차 감쇄된 신호를 이용한 측정 데이터, … X8은 7차 감쇄된 신호를 이용한 측정 데이터이다. 예를 들어, 수신안테나의 빔폭의 넓이를 -3dB 되는 점을 기준점으로 정의하는 경우, 출력되는 신호의 감쇄는 -3dB 단위로 조정될 수 있고, X1은 0dB 감쇄된 측정 데이터, X2는 3dB 감쇄된 측정 데이터, 및 X8은 21dB 감쇄된 측정 데이터에 해당할 수 있다. Here, S is the scaling factor, X1 is the measurement data using the original signal, X2 is the measurement data using the first attenuated signal, X3 is the measurement data using the second attenuated signal, X8 is the measurement data using the seventh order attenuated signal. For example, when defining the point at which the beam width of the receive antenna is -3dB as a reference point, the attenuation of the output signal can be adjusted in units of -3dB, X1 is 0dB attenuated measurement data, X2 is 3dB attenuated measurement Data, and X8 may correspond to 21dB attenuated measurement data.
또한, 출력되는 신호의 감쇄는 수신기(121)의 동적 범위가 특정 크기를 얻을 수 있도록 조정될 수도 있다. 예를 들어, 수신기(121) 자체의 동적 범위가 약 10dB 인 경우, 30dB로 동적 범위를 확장하기 위하여, 마진 포함 3dBX7단계=21dB 이므로, 전체 31dB의 동적 범위가 측정될 수 있고, 신호가 3dB씩 감쇄되도록 조정될 수 있다. In addition, the attenuation of the output signal may be adjusted such that the dynamic range of the
그 다음, RCS 측정 모듈(421)은 아래의 [수식 2]의 (1)을 이용하여 환산 데이터를 데시벨(dB) 데이터로 변환하고, [수식 2]의 (2)내지 (6)을 이용하여 환산 계수를 기초로 로그 환산 계수를 산출할 수 있다. [수식 2]는 신호가 3dB씩 감쇄되는 경우로서, 감쇄되는 정도에 따라 [수식 2]는 변형될 수 있다.Next, the
[수식 2][Equation 2]
LS 10 log (X1) = P1 -------------------- (1)
LS 10 log (X2) = P1 - 3 dB ---------------- (2)
좌변 = LS 10 log (X1)Left side =
= P1 - LS 10 log(S) = P1 - 3 dB ------------(3)= P1 -
3 dB = LS 10 log(S) --------------------- (4) 3 dB =
S = 1.854 -------------------------------------- (5)S = 1.854 -------------------------------------- (5)
Log-scaling factor LS = 1.118945 --------------- (6)Log-scaling factor LS = 1.118945 --------------- (6)
RCS 측정 모드로 측정한 RCS 값: RCS value measured in RCS measurement mode:
최종 RCS 값 = P1 + SCF ---------------------- (7)Final RCS value = P1 + SCF ---------------------- (7)
RCS 영상화 모드로 측정한 RCS 값: RCS value measured in RCS imaging mode:
최종 RCS 값 = SUM(P1+ … + Ptotal_piexel) + ISCF --- (8)Final RCS value = SUM (P1 + ... + P total_piexel ) + ISCF --- (8)
여기에서, LS는 로그환산계수(log-scaling factor), SCF는 시스템보정계수(system correction factor)이고, P1은 SCF가 보정되기 전의 RCS 값이다. 시스템보정계수 SCF와 환산계수(scaling factor) S는 시스템에 따라 값이 조정될 수 있다.Where LS is the log-scaling factor, SCF is the system correction factor, and P1 is the RCS value before the SCF is calibrated. The system correction factor SCF and the scaling factor S can be adjusted depending on the system.
그 다음, RCS 측정 모듈(421)은, [수식 2]의 (7)을 이용하여, 로그 환산 계수를 기초로 제1 및 제2 전자파 반사단면적이 합성된 전자파 반사단면적 값에 시스템 손실(loss)과 관련된 시스템 보정계수를 반영하여 최종 전자파 반사단면적 값을 산출할 수 있다. 즉, RCS 추출 모듈(421)은 각 감쇄 구간별 측정된 자료를 합성하여 30dB 이상의 수신신호 세기 변동이 있는 구간의 전자파 반사단면적 측정 값을 추출하며, 최종적으로 공간 손실, 렌즈안테나(310), 반사판(320), 및 수신안테나, 및 WG transition을 포함하는 시스템 보정 계수인 SCF(system correction factor)를 고려하여 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 것이다. 여기에서, SCF는 [수식 2]의 (1)의 P1과 측정 대상물의 시뮬레이션 RCS 값과의 차이로 산출된다. 예를 들어, 최종 전자파 반사단면적 값은 도 10에 도시된 바와 같이 획득될 수 있다.Next, the
일 실시예에서, 단계 S530 이후에, 측정 대상물로부터 반사되는 감쇄된 신호를 수신기(121)가 수신할 때, RCS 측정 모듈(421)은 수신되는 감쇄된 신호의 전압을 확인하여 수신기(121)가 포화 상태로 되지 않도록, 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호의 출력을 재감쇄시킬 수 있다. 여기에서, 신호의 감쇄 및 재감쇄를 통하여 수신기(121)의 동적 범위(Dynamic Range; DR)는 30dB로 확대될 수 있고, 감쇄 또는 재감쇄된 송신 신호원의 출력은 30dB 이상이다. 즉, 일반적인 라디오미터의 동적 범위는 약 10dB 정도이나, 본 발명에 의하면 전자파 반사단면적의 측정을 위하여, 신호의 감쇄 및 재감쇄를 통해 동적 범위가 30dB로 확장될 수 있는 것이다. 그 다음 RCS 측정 모듈(421)은 재감쇄된 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제3 전자파 반사단면적을 측정할 수 있다. 이 경우, 단계 S540에서는, 제1 내지 제3 전자파 반사단면적을 기초로 측정 대상물에 대한 최종 전자파 반사단면적 값이 산출될 수 있다. 즉, 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호의 감쇄는 검지기(122)의 성능에 따라 1회 또는 그 이상이 반복될 수 있고, 최종 전자파 반사단면적 값은 신호의 감쇄에 따라 측정된 전자파 반사단면적들을 이용하여 산출되는 것이다.In one embodiment, after step S530, when the
도 11은 다른 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법에 대한 흐름도이다.11 is a flowchart of a method of measuring and imaging the electromagnetic wave reflection cross-sectional area according to another embodiment.
먼저, 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 영상화 하기 위하여, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 RCS 영상화 모드로 조정될 수 있다.First, in order to image the electromagnetic reflection cross-sectional area of the measurement object, the electromagnetic reflection cross-sectional area measurement and
단계 S1110이전에, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력은 표준측정 대상물에 대하여 측정된 전자파 반사단면적을 기초로 미리 조정될 수 있다. 바람직하게, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력이 표준측정 대상물을 이용하여 조정되는 방법은 도 5를 참조하여 설명한 내용이 동일하게 적용될 수 있으며, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 렌즈안테나(310)의 배열은 도 12에 도시된 바와 같이 조정될 수 있고, 이를 통하여 송신 신호원(110)으로부터 출력된 전자파가 측정 대상물에 초점이 맺힐 수 있다. 보다 구체적으로, 도 12를 참조하면, 측정 대상물, 렌즈안테나(310), 및 반사판(320) 간의 초점거리 F는 (1/S1)+(1+S2)=(1/F) 을 만족하도록 조정될 수 있다.Before step S1110, the arrangement of the measurement object, the
측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력이 조정된 후, RCS 영상화 모듈(422)은 송신 신호원(110)으로부터 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제1 전자파 반사단면적의 영상을 측정한다(단계 S1110).After the arrangement of the measurement object, the
측정 대상물로부터 반사되는 신호를 수신기(121)가 수신할 때, 수신되는 신호의 전압을 확인하여 수신기(121)가 포화 상태로 되지 않도록, RCS 영상화 모듈(422)은 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호의 출력을 감쇄시키고(단계 S1120), 송신 신호원으로부터 감쇄된 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제2 전자파 반사단면적의 영상을 측정한다(단계 S1130). 단계 S1110 내지 S1130에는 도 5를 참조하여 설명된 단계 S510 내지 S530에 대한 설명이 적용될 수 있다. 다만, RCS 영상화 모듈(422)에서는 측정 대상물과 렌즈안테나(310)의 거리가 멀기 때문에 렌즈안테나(310)의 빔폭을 기준으로 하면 거의 렌즈안테나(310)의 중심폭(즉, 빔폭 1~2도)에 대한 RCS가 측정되어 영상화되는 것이다.When the
제1 및 제2 전자파 반사단면적의 영상을 기초로 측정 대상물에 대한 영상을 추출한다(단계 S1140). 바람직하게, 단계 S1110 내지 S1130와는 별도로 송신 신호원(110)으로부터 신호를 출력시키지 않고 측정 대상물에 대한 배경 전자파 반사단면적의 영상을 측정하고, 배경 전자파 반사단면적의 영상을 기초로 측정 대상물에 대한 배경 영상을 추출하는 단계가 더 수행될 수 있다. 이는 측정 대상물의 주변으로부터 반사파를 차폐하기 위하여 측정 대상물의 주변에 설치된 흡수체로부터의 반사파 영향을 보정하기 위한 것이다. RCS 영상화 모듈(422)은 제1 및 제2 전자파 반사단면적을 기초로 추출된 영상과 배경 영상과의 차이 영상을 추출하여 보정한 후, 측정 대상물에 대한 최종 영상을 추출할 수 있다. 즉, 주변 환경 또는 장애물로부터의 간섭 및 반사 신호를 줄여 측정 정확도를 향상시키기 위하여, 배경 영상이 추출되어 보정 처리되는 것이다. An image of the measurement object is extracted based on the images of the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas (step S1140). Preferably, in addition to steps S1110 to S1130, the image of the background electromagnetic wave reflection cross-sectional area of the measurement object is measured without outputting a signal from the
단계 S1140에서, 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 환산 데이터로 변환하고, 환산 계수를 추출하고, 환산 데이터를 데시벨(dB) 데이터로 변환하고, 환산 계수를 기초로 로그 환산 계수를 산출하며, 로그 환산 계수를 기초로 제1 및 제2 전자파 반사단면적이 합성된 전자파 반사단면적 값에 시스템 손실과 관련된 시스템 보정 계수를 반영하여 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 구성은, 상기 도 5, [수식 1] 및 [수식 2]를 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있다. 즉, RCS 영상화 모듈(422)은 각 감쇄 구간별 측정된 자료를 합성하여 30 dB이상이 되는 RCS 값을 추출하며, 최종적으로 공간 손실, 렌즈안테나, 반사기 및 수신 안테나 및 WG transition 을 포함하는 시스템손실인 영상 시스템 보정 계수 ISCF (image system correction factor)를 고려하여, 30 dB 동적 범위를 가지는 RCS 2차원 영상을 추출하는 것이다. 다만, [수식 2]에서 (1) 내지 (7)은 RCS 측정 모드에서 RCS 측정 값을 추출할 때 이용되는 것이고, [수식 2]에서 (1) 내지 (6), 및 (8)이 RCS 영상화 모드에서 RCS 영상 측정값을 추출할 때 사용되는 것이다. 즉, [수식 2]에서 (8)은 한 개의 영상 전체에서, 각 픽셀별로 측정된 값, 즉, 전력을 모두 합한 값에 ISCF를 보정한 값이 측정 대상물의 최종 RCS 영상 측정값에 해당함을 나타낸다. 여기에서, ISCF는 측정 대상물의 시뮬레이션된 RCS 영상값과 측정된 RCS 영상값과의 차이로 산출되는 것이다.In step S1140, the measurement data for the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas are converted into conversion data, the conversion coefficient is extracted, the conversion data is converted into decibel (dB) data, and the log conversion coefficient And calculating a final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value by reflecting a system correction coefficient related to a system loss on an electromagnetic wave reflection cross-sectional area value obtained by synthesizing the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas based on the log conversion coefficient, The contents described with reference to [Expression 1] and [Expression 2] may be applied. That is, the
바람직하게, RCS 영상화 모듈(422)은 배경 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 데시벨(dB) 데이터로 변환하고, 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 기초로 산출된 로그 환산 계수를 이용하여 배경 전자파 반사단면적 값에 시스템 손실과 관련된 영상 시스템 보정 계수를 반영하여 배경 영상을 추출할 수 있다. 여기에서 배경 영상을 추출하는 과정도 상기에서 도 5, [수식 1], 및 [수식 2]를 참조하여 설명된 내용이 적용될 수 있다.Preferably, the
그 다음, RCS 영상화 모듈(422)은 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 기초로 추출된 영상과 배경 영상간의 차이 영상을 추출하여 측정 대상물에 대하여 보정한 후 최종 영상을 추출할 수 있다. Next, the
보다 구체적으로, 배경 전자파 반사단면적을 측정하는 방법을 설명한다. 여기에서, 배경 전자파 반사단면적을 측정하는 과정은 단계 S1110 전, 또는 단계 S1140 후에 수행될 수 있으나, 도 11에 도시된 각 단계들과의 순서와 무관하게 수행될 수도 있다. 바람직하게, 측정 대상물의 주변은 반사신호를 축소하기 위하여 무반사 환경으로 구성되고, 배경 전자파를 측정하는 것에 의하여, 측정 대상물의 주변으로부터 발생하는 반사 신호가 보정될 수 있다.More specifically, a method of measuring the background electromagnetic wave reflection cross-sectional area will be described. Here, the process of measuring the background electromagnetic wave reflection cross-sectional area may be performed before step S1110, or after step S1140, but may be performed independently of the order with each step shown in Fig. Preferably, the periphery of the measurement object is made of an anechoic environment to reduce the reflection signal, and the reflection signal generated from the periphery of the measurement object can be corrected by measuring the background electromagnetic wave.
도 13을 참조하면, RCS 영상화 모듈(422)은 측정 대상물의 배경을 콜드(Cold) 소스(source)의 경우인 액체 질소와 핫(Hot) 흡수체(absorber)인 경우 각 편파별로 스캔하여 영상의 픽셀(pixel) 별 측정 값을 획득한다(단계 S1310). 어떠한 온도를 측정하기 위하여는 최소한 2개 이상의 기준 온도(저온과 고온)가 필요하고, 콜드 소스는 기준 온도 측정 대상물로서 지구상에 존재하는 가장 안정된 액체 질소가 사용되고 액체 질소의 경우 콜드 소스로써 저온 기준은 77Kelvin에 해당하는 바 콜드에 해당하는 저온 기준은 77Kelvin에 해당할 수 있다. 핫 소스는 고온 기준으로 사용되는 것으로서 온도가 일정할 때(예를 들어, 실내 상온인 경우 300K)의 정합부하(Matched load, 주로 50ohm termination 사용) 또는 온도가 일정한 공간에서 흡수체가 사용될 수 있다. 여기에서, 흡수체는 전자파 무반사의 목적으로 사용되며, 반사가 최대 -40~-50dB 이하여야 한다. 즉, 핫 소스로 사용되는 흡수체는 반사파가 없으면서 온도가 300K로 일정한 값을 가지는 핫 소스를 의미한다.13, the
RCS 영상화 모듈(422)은, 단계 S1310에서 획득된 영상 픽셀별 측정값을 기초로 아래의 [수식 3]을 이용하여 영상의 밝기 온도 변환을 위한 파라미터를 추출한다(단계 S1320).The
[수식 3][Equation 3]
여기에서, 는 각 픽셀에 대한 기울기 계수, 는 각 픽셀에 대한 절편 계수, 는 핫 타겟(hot target)의 BT, 는 콜드 타겟(cold target)의 BT, 는 핫 타겟에 대한 각 픽셀의 획득전압, 는 콜드 타겟에 대한 각 픽셀의 획득전압을 나타낸다.From here, Is the slope coefficient for each pixel, Is the intercept coefficient for each pixel, BT of the hot target, BT of the cold target, Is the acquired voltage of each pixel with respect to the hot target, Represents the obtained voltage of each pixel with respect to the cold target.
RCS 영상화 모듈(422)은, 아래의 [수식 4]를 이용하여 배경으로부터 발생하는 영상을 보정하기 위한 배경의 흡수체에 대한 영상의 밝기 온도를 추출한다(단계 S1330).The
[수식 4][Equation 4]
여기에서, 는 배경 흡수체 영상의 각 픽셀에 대한 밝기온도(brightness temperature: BT), Xi,j는 영상에서 각 픽셀별 측정 위치에 따른 각 픽셀에 대한 전압값을 나타낸다. 배경 흡수체로부터 측정된 각 픽셀의 출력전압은 이며 [수식 3]에서 구한 , 값을 이용하여 흡수체 배경에 대한 밝기온도 값 이 구해진다. From here, Is the brightness temperature (BT) for each pixel of the background absorber image, and X i, j is the voltage value for each pixel according to the measurement position of each pixel in the image. The output voltage of each pixel measured from the background absorber is Lt; RTI ID = 0.0 > , Value to determine the brightness temperature value for the absorber background Is obtained.
RCS 영상화 모듈(422)은, 단계 S1330에서 배경 흡수체에 대한 영상의 밝기 온도 값이 추출되면, 차이를 보정한 후 보정 상태를 확인한다(단계 S1340). 일 실시예에서, 아래의 [수식 5]가 만족되면, 배경 영상이 보정되어, 도 14의 (a)와 같은 보정 전 배경 영상으로부터 도 14의 (b)와 같은 보정 후 배경영상이 획득될 수 있고, 다른 실시예에서, 아래의 [수식 5]가 만족되지 않으면, 흡수체의 배치를 조정하여 단계 S1310 내지 S1340을 반복할 수 있다.When the brightness temperature value of the image for the background absorber is extracted in step S1330, the
[수식 5] [Equation 5]
여기에서, 는 보정 후 측정된 배경의 각 픽셀별 밝기온도, 는 보정 전 각 픽셀별 밝기온도이며, 이 두 값이 일치하는지 여부로 보정이 이루어졌음 확인될 수 있다. 위의 배경에 대한 보정 예시는 RCS 배경 보정에도 같은 방법이 적용될 수 있다.From here, Is the brightness temperature of each pixel of the measured background after correction, Is the brightness temperature of each pixel before the correction, and it can be confirmed that the correction is made whether or not the two values are matched. The correction example for the above background can be applied to the RCS background correction as well.
도 15 및 16은 본 발명에 따라 측정된 전자파 반사단면적에 대한 예시도이다.15 and 16 are exemplary views of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measured according to the present invention.
도 15 및 16을 참조하면, 도 15는 연속파 신호를 이용하여 측정된 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적에 대한 예시이고 도 16은 잡음 신호를 이용하여 측정된 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적에 대한 예시로서, 직사각형 판, 원동, 및 구 형상의 측정 대상물에 대한 각도별 시뮬레이션(FEKO(GO))값과 본 발명에 따른 전자파 반사단면적 측정 시스템의 RCS 측정 모드에서 측정된 전자파 반사단면적 값을 나타낸 것이다. 여기에서, 시뮬레이션 값은 이상적인 경우에 대하여 수치해석으로 계산한 값이다. 15 and 16, FIG. 15 is an example of an electromagnetic wave reflection cross section for a measurement object measured using a continuous wave signal, FIG. 16 is an example of an electromagnetic wave reflection cross section for a measurement object measured using a noise signal (FEKO (GO)) values for a rectangular plate, a prism, and a spherical measurement object, and the electromagnetic wave reflection cross-sectional area values measured in the RCS measurement mode of the electromagnetic wave cross-sectional area measurement system according to the present invention. Here, the simulation value is a numerical value calculated for an ideal case.
도 15 및 16에 도시된 결과는 측정 대상물이 0도 에서 관측되었을 때의 전자파 반사단면적 값 및 +/-10도 에서 관측되었을 때의 전자파 반사단면적 값으로서 시뮬레이션 값과 본 발명에 따라 측정된 값이 거의 정확하게 일치하고 있는 것을 볼 수 있다. 또한, 측정대상물이 구와 원통 형상인 경우에는 관측 각도가 변하여도 전자파 반사단면적 값이 일정하나, 직사각형 판 형상인 경우에는 관측 각도에 따라 전자파 반사단면적 값이 변하는 것을 볼 수 있다.The results shown in Figs. 15 and 16 are the values of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area when the measurement object is observed at 0 degrees and the values of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area when the measurement object is observed at +/- 10 degrees and the values measured according to the present invention It can be seen that they are almost exactly matched. In addition, when the object to be measured is a spherical and cylindrical shape, the value of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area is constant even if the observation angle is changed. In the case of the rectangular plate shape, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area value changes according to the observation angle.
도 15 및 16은 측정 각도와 전자파 반사단면적 값의 관계를 X-Y 축으로 표시한 것일 뿐, 측정 대상물을 회전하여 전자파 반사단면적 값을 측정한 후 극좌표계로 전자파 반사단면적 값을 나타낼 수도 있고, 전자파 반사단면적 값을 표시하는 방법은 이에 한정되지 않고 다양한 방식이 적용될 수 있다.15 and 16 show only the relationship between the measured angle and the value of the electromagnetic cross sectional area of the electromagnetic wave reflected by the XY axis, the measured value of the electromagnetic cross sectional area can be measured by rotating the object to be measured, The method of displaying the value is not limited to this, and various methods can be applied.
도 17은 본 발명에 따라 영상화된 전자파 반사단면적에 대한 예시도이다.17 is an exemplary view of an electromagnetic wave reflection cross section imaged according to the present invention.
도 17을 참조하면, 잡음 송신신호원에 대하여 영상화된 전자파 반사단면적에 대한 예시로서, 본 발명에 따라 영상화된, 축소된 비행기 모형에 대한 전자파 반사단면적의 3차원 영상을 나타낸다. 도 17을 참조하면, 축소된 측정 대상물의 특징, 즉, 비행기의 특징인 양 날개 형상, 비행기 몸체 형상 등이 나타나고 있는 것을 볼 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 도 17에 도시된 바와 같은 측정 대상물의 3차원 영상을 획득할 수 있어, 전자파 반사단면적 분포 형태와 위치를 시각적으로 확인하여 측정 대상 구조물의 RCS 최적화에 적용할 수 있는 것이다.Referring to FIG. 17, there is shown a three-dimensional image of the electromagnetic reflection cross section for a reduced plane model imaged in accordance with the present invention as an example of the reflected electromagnetic wave reflection cross section for a noise transmit signal source. Referring to FIG. 17, it can be seen that the features of the reduced measurement object, that is, the features of the airplane, such as a wing shape and an airplane body shape, are shown. Therefore, according to the present invention, a three-dimensional image of the measurement object as shown in FIG. 17 can be obtained, and the shape and position of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area distribution can be visually confirmed to be applied to the RCS optimization of the measurement target structure.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.Meanwhile, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging method according to an embodiment of the present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.
예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.For example, the computer-readable recording medium includes a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, a removable storage device, a nonvolatile memory, , And optical data storage devices.
또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.In addition, the computer readable recording medium may be distributed and executed in a computer system connected to a computer communication network, and may be stored and executed as a code readable in a distributed manner.
전술한 본 발명에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법 및 시스템에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the preferred embodiments of the method and system for measuring the cross-sectional area of an electromagnetic wave according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments and various changes and modifications may be made within the scope of the claims, And this also belongs to the present invention.
110: 송신 신호원
120: 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치
121: 수신기
122: 검지기
123: 비디오 카메라
124: 컴퓨터
125: 2D 스캐너
126: 전원 공급기
130: 지지대 장치
131: 지지대
132: 회전판
133: 흡수체
310: 렌즈 안테나
320: 반사판
331: 수직편파 안테나
332: 수평편파 안테나
333: 원형편파 안테나
410: 자료 획득부
420: 자료 처리부
421: RCS 측정 모듈
422: RCS 영상화 모듈
430: 스캐너 제어부
440: 제어부110: transmission signal source
120: Electromagnetic wave reflection cross section measurement and imaging device
121: receiver 122: probe
123: video camera 124: computer
125: 2D scanner 126: power supply
130: support device 131: support
132: rotating plate 133: absorber
310: Lens antenna 320: Reflector
331: Vertically polarized wave antenna 332: Horizontal polarized wave antenna
333: Circularly polarized antenna
410: Data acquisition unit 420: Data processing unit
421: RCS measurement module 422: RCS imaging module
430: scanner control unit 440:
Claims (11)
상기 렌즈안테나로부터 온 신호를 반사하는 반사판;
상기 반사판에서 반사된 신호를 수신안테나를 통해 수신하는 수신기;
상기 수신기로부터 수신된 전력을 전압으로 변환하는 검지기;
측정대상물의 영상을 촬영하는 비디오 카메라; 및
상기 수신기가 X-Y 평면 내에서 이동하면서 반사파를 수신하는 스캔 동작을 가능하게 하는 수신기 구동부를 포함하는 스캐너를 구비하며,
상기 수신기 및 상기 비디오 카메라의 정보는 전자파 반사단면적 및 영상화를 위해 컴퓨터에 제공 가능한 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
A lens antenna which is output from a transmission signal source and collects and passes a signal reflected from the measurement object;
A reflection plate that reflects a signal from the lens antenna;
A receiver for receiving a signal reflected by the reflection plate through a reception antenna;
A detector for converting the power received from the receiver into a voltage;
A video camera for capturing an image of the measurement object; And
And a receiver driver for enabling a scanning operation in which the receiver is moved in an XY plane while receiving reflected waves,
Wherein the information of the receiver and the video camera is provided to a computer for an electromagnetic wave reflection cross-sectional area and an imaging.
상기 스캐너는 베이스를 포함하며,
상기 렌즈안테나는 베이스의 상부에 설치되되, 상기 렌즈안테나를 상기 베이스에 대한 높이 조절과 측정대상물과의 거리 조절이 가능하게 지지하는 렌즈안테나 지지대들 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
The method of claim 1,
The scanner includes a base,
Wherein the lens antenna includes a lens antenna support provided on an upper portion of the base for supporting the lens antenna so as to adjust the height of the lens antenna and adjust the distance to the object to be measured, .
상기 렌즈안테나 지지대는,
상기 베이스에 설치된 슬라이드에 전후 방향이동이 가능하게 설치되는 거치대;
상기 거치대의 양측에서 높이방향으로 연장되는 가이드봉;
상기 가이드봉에 양단이 지지되고, 상기 렌즈안테나의 상부 및 하부를 지지하는 상부 및 하부 지지대; 및
상기 가이드봉의 상단을 지지하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
3. The method of claim 2,
The lens-
A cradle mounted on the slide installed in the base so as to be movable forward and backward;
Guide rods extending in the height direction on both sides of the cradle;
An upper and a lower supporter supported at both ends of the guide rod and supporting upper and lower portions of the lens antenna; And
And a fixing table for supporting the upper end of the guide rod.
상기 비디오 카메라는 상기 상부 지지대에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
The method of claim 3,
Wherein the video camera is mounted on the upper support.
상기 반사판은 상기 렌즈안테나의 후측으로 베이스에 설치되고, 상기 반사판을 높이 조절 및 각도 조절 가능하게 지지하는 반사판 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the reflection plate includes a reflector support which is installed on a base at a rear side of the lens antenna and supports the reflector so as to adjust the height and angle of the reflector.
상기 스캐너의 상기 수신기 구동부는
상기 수신기를 상부에 지지하며 X-Y 방향으로 구동시키는 스텝모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
The method according to claim 1,
The receiver driver of the scanner
And a step motor for supporting the receiver on an upper side and driving the receiver in X and Y directions.
상기 수신기를 Z 방향으로 이동시키는 Z축 방향 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
The method according to claim 6,
And a Z-axis direction transferring unit for moving the receiver in the Z direction.
상기 스캐너는,
베이스와,
상기 베이스에 설치되고 상기 수신기를 상부에 지지하면서 X-Y 방향으로 이송시키는 수신기 구동부를 포함하고,
상기 베이스에는, 상기 수신기의 설치 위치 전측으로 상기 렌즈안테나를 상기 베이스에 대한 높이 및 측정대상물과의 거리조절이 가능하게 지지하는 렌즈안테나 지지대가 설치되고,
상기 렌즈안테나 지지대의 후측으로 상기 반사판을 높이 조절 및 각도 조절 가능하게 지지하는 반사판 지지대가 설치되며,
상기 베이스의 하면에는 상기 베이스의 이동 및 수평 조절을 가능하게 하는 캐리어가 구비된 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
The method according to claim 1,
The scanner includes:
A base,
And a receiver driver installed in the base and feeding the receiver in the X and Y directions while supporting the receiver,
And a lens antenna support for supporting the lens antenna so as to be adjustable in height with respect to the base and with the object to be measured,
And a reflector support for supporting the reflector to adjust the height and angle of the reflector to the rear side of the lens antenna support,
And a carrier for enabling the movement and the horizontal adjustment of the base is provided on the bottom surface of the base.
상기 수신안테나는, 수평편파안테나 및 수직편파안테나를 포함하거나, 또는 원형편파안테나를 포함하는 것을 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the receive antenna comprises a horizontal polarized antenna and a vertically polarized antenna, or comprises a circularly polarized antenna.
상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 측면으로 설치되어 신호를 출력하는 송신 신호원; 및
상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 전측으로 설치되고, 측정대상물이 상부에 지지되는 지지대와, 상기 지지대를 회전시켜 측정대상물이 각도를 조정하게 하는 회전판을 포함하는 지지대 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템.
An apparatus for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-sectional area according to any one of claims 1 to 9,
A transmission signal source installed on the side of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device and outputting a signal; And
And a supporter installed on the front side of the electromagnetic radiation cross-sectional area measurement and imaging apparatus, the supporter including a supporter on which the supporter is supported, and a rotating plate for rotating the supporter to adjust the angle of the supporter Electromagnetic wave reflection cross section measurement and imaging system.
상기 송신 신호원이 일측으로 고정되고 신축 및 회전이 가능하게 형성된 받침판과, 상기 송신 신호원이 고정된 상기 받침판을 승강 가능하게 지지하고 상기 받침판을 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 일측에 연결하는 복수의 승강 부재를 포함하여, 상기 송신 신호원은 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 결합되고;
상기 지지대 장치의 상기 회전판이 일측으로 결합되고 타측으로 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 고정되며 신축 및 회전이 가능하게 형성된 연결판을 포함하여, 상기 지지대 장치는 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 결합된; 것을 특징으로 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템.
11. The method of claim 10,
A support plate for supporting the support plate on which the transmission signal source is fixed and supporting the support plate so as to be connected to one side of the electromagnetic wave reflection cross section measurement and imaging device; The transmission source including a plurality of elevation members coupled to the electromagnetic radiation cross-sectional area measurement and imaging device;
And a connecting plate which is connected to one side of the rotary plate of the support unit and fixed to the other side of the electromagnetic wave cross-sectional area measuring and imaging device and which is configured to be stretchable and rotatable, the support unit comprising: Combined; Wherein the electromagnetic radiation reflection cross-sectional area measurement and imaging system comprises:
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20170056903 | 2017-05-04 | ||
KR1020170056903 | 2017-05-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180122932A true KR20180122932A (en) | 2018-11-14 |
KR102080331B1 KR102080331B1 (en) | 2020-04-07 |
Family
ID=64328360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180013526A KR102080331B1 (en) | 2017-05-04 | 2018-02-02 | Apparatus for measuring and imging radar cross section and system having the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102080331B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109917344A (en) * | 2019-03-28 | 2019-06-21 | 北京环境特性研究所 | Corner reflector RCS single antenna measuring system and measurement method in a kind of Compact Range |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090053618A (en) * | 2007-11-23 | 2009-05-27 | 동국대학교 산학협력단 | System for visualizing millimeter wave with mirror |
KR20100079583A (en) * | 2008-12-31 | 2010-07-08 | (주)와이티에스 | Laser beam measurment of reflection type |
JP2011116325A (en) * | 2009-12-06 | 2011-06-16 | Keycom Corp | Radar cross section (rcs) imaging system |
JP4761188B2 (en) * | 2000-07-28 | 2011-08-31 | Tdk株式会社 | Method for evaluating radio wave reflection attenuation body for circular polarization and radio wave reflection attenuation body evaluation apparatus |
KR20140011153A (en) * | 2012-07-17 | 2014-01-28 | 경상대학교산학협력단 | Measurement apparatus for radar cross section and measurement method using the same |
JP5891280B2 (en) * | 2009-03-25 | 2016-03-22 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | Method and device for optically scanning and measuring the environment |
-
2018
- 2018-02-02 KR KR1020180013526A patent/KR102080331B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4761188B2 (en) * | 2000-07-28 | 2011-08-31 | Tdk株式会社 | Method for evaluating radio wave reflection attenuation body for circular polarization and radio wave reflection attenuation body evaluation apparatus |
KR20090053618A (en) * | 2007-11-23 | 2009-05-27 | 동국대학교 산학협력단 | System for visualizing millimeter wave with mirror |
KR20100079583A (en) * | 2008-12-31 | 2010-07-08 | (주)와이티에스 | Laser beam measurment of reflection type |
JP5891280B2 (en) * | 2009-03-25 | 2016-03-22 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | Method and device for optically scanning and measuring the environment |
JP2011116325A (en) * | 2009-12-06 | 2011-06-16 | Keycom Corp | Radar cross section (rcs) imaging system |
KR20140011153A (en) * | 2012-07-17 | 2014-01-28 | 경상대학교산학협력단 | Measurement apparatus for radar cross section and measurement method using the same |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109917344A (en) * | 2019-03-28 | 2019-06-21 | 北京环境特性研究所 | Corner reflector RCS single antenna measuring system and measurement method in a kind of Compact Range |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102080331B1 (en) | 2020-04-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109597080B (en) | Polarization calibration method, device and system for cloud radar | |
CN102135610A (en) | Near-field real-time calibration method for human body millimeter wave imaging safety inspection system | |
CN111289976B (en) | Array 3-D imaging detection system and imaging method | |
US20030122078A1 (en) | Mobile system and method for characterizing radiation fields outdoors in an extensive and precise manner | |
CN106154345A (en) | Ellipsoid passive millimeter wave imaging system | |
Jam et al. | A submillimeter-wave near-field measurement setup for on-wafer pattern and gain characterization of antennas and arrays | |
KR20180122932A (en) | Apparatus for measuring and imging radar cross section and system having the same | |
CN113050055B (en) | Equivalent RCS calibration method and system for active calibration equipment | |
CN107462779B (en) | Testing method of device for measuring phase error of cable between microwave imaging satellite boards | |
CN114114171A (en) | Multifunctional internal field scattering imaging measurement system, method and application | |
CN113589273A (en) | Millimeter wave/infrared active and passive imaging detection device and method | |
CN113419239A (en) | Reconfigurable foundation MIMO slope monitoring radar system and monitoring method | |
CN219180768U (en) | Wide-bandwidth angle active scattering unit and measuring device for dual-station RCS performance thereof | |
CN111175712B (en) | Phased array radar damage assessment and restoration verification system | |
KR20180122928A (en) | Method and system for measuring and imaging tadar cross section | |
WO2023216595A1 (en) | Test system for active antenna | |
Kim et al. | Loss measuring of large aperture quasi-optics for W-band imaging radiometer system | |
JP2000201019A (en) | Antenna measuring and adjusting device | |
CN109085565B (en) | Miniaturized millimeter wave radio frequency test platform | |
CN116482689A (en) | Shipborne multiband coplanar high-integration phased array radar RCS measurement system | |
KR101167097B1 (en) | Acquisition method on phase of active phased array antenna radiating elements using sub-array's near-field data | |
KR100963575B1 (en) | Arc-synthetic aperure radar system | |
CN110275075B (en) | Mobile strong electromagnetic pulse field multipoint collaborative monitoring and situation display system | |
Massaloux et al. | Indoor rcs measurement facility arche 3d: Rcs multi-calibration under spherical wave | |
KR100970232B1 (en) | Apparatus and method for controlling focus of milimeter wave radiometer camera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |