KR102080331B1 - Apparatus for measuring and imging radar cross section and system having the same - Google Patents

Apparatus for measuring and imging radar cross section and system having the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 반사단면적 측정 및 영상화 시스템으로서, 신호를 출력하는 송신 신호원; 상기 송신 신호원으로부터 출력되어 측정 대상물로부터 반사된 신호를 수신하는 수신기; 상기 수신기로부터 수신된 전력을 전압으로 변환하는 검지기; 상기 검지기를 통하여 확인된 전압에 따라 상기 수신기가 포화 상태로 되지 않도록 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 신호를 감쇄시키고, 상기 송신 신호원로부터 출력되는 신호의 출력에 따라 상기 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 측정하여, 상기 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적 값을 산출하고 전자파 반사단면적 영상을 추출하는 컴퓨터를 포함한다.The present invention is a reflection cross-sectional area measurement and imaging system, comprising: a transmission signal source for outputting a signal; A receiver output from the transmission signal source and receiving a signal reflected from the measurement object; A detector that converts power received from the receiver into a voltage; The signal output from the transmission signal source is attenuated so that the receiver does not become saturated according to the voltage checked through the detector, and the electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the measurement object is determined according to the output of the signal output from the transmission signal source. And a computer that calculates an electromagnetic wave reflection cross-sectional area value for the measurement object and extracts an electromagnetic wave reflection cross-sectional image.

Description

전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치 및 이를 구비한 시스템{APPARATUS FOR MEASURING AND IMGING RADAR CROSS SECTION AND SYSTEM HAVING THE SAME}Electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device and system equipped with it {APPARATUS FOR MEASURING AND IMGING RADAR CROSS SECTION AND SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, W-대역 밀리미터파 신호원 방사 라디오미터(signal source illuminated radiometer)를 이용하여 축소된 측정 대상물의 전자파 반사단면적을 측정하고 2D 또는 3D 영상화 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치 및 이를 구비한 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging technology, and more specifically, to measure the electromagnetic wave reflection cross-sectional area of a reduced measurement object using a W-band millimeter wave signal source illuminated radiometer and measure 2D Or it relates to an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device for 3D imaging and an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system having the same.

전자파 반사단면적(RCS: Radar Cross Section)은 항공기, 선박, 차량 등으로부터 반사되는 레이더 신호의 반사 단면적을 의미하며, RCS 면적이 작을수록 레이더로부터 검지될 확률이 작다. 따라서, 레이더에 검지되지 않도록 하기 위하여 RCS가 작게 되도록 구조물의 형상을 설계하여야 하며, 특히 이러한 스텔스(Stealth) 기능을 가지는 기술은 군에서 아주 중요한 기술로 이용되고 있다.The electromagnetic wave cross-sectional area (RCS: Radar Cross Section) refers to the reflected cross-sectional area of radar signals reflected from aircraft, ships, and vehicles, and the smaller the RCS area, the less likely it is to be detected from the radar. Therefore, in order to avoid detection by the radar, the shape of the structure must be designed so that the RCS is small. In particular, a technology having a stealth function is used as a very important technology in the military.

일반적으로 RCS 측정은 실물의 크기 또는 축소 모델을 이용하여 전자파 무반사 챔버 시험실에서 레이더 또는 vector network analyzer (VNA) 등의 계측기를 이용하여 측정하고, 측정 대상물을 360도 회전하여 각도에 따라 물체로부터 반사되는 신호의 세기에 대하여 RCS 반사 면적을 dBsm로 표시한다. 그런데, 이러한 기존의 방법들은 대형 측정 시설과 고가의 측정 장비가 필요하고 많은 측정 시간과 비용이 발생하는 문제가 있다.In general, RCS measurement is measured using an instrument such as a radar or a vector network analyzer (VNA) in an electromagnetic-reflection chamber test room using a real-size or reduced model, and the object to be measured is rotated 360 degrees and reflected from the object according to the angle. The RCS reflection area is expressed in dBsm with respect to the signal strength. However, these existing methods require a large measurement facility and expensive measurement equipment, and there is a problem that a lot of measurement time and cost occur.

본 발명의 목적은 작은 공간에서 송신 신호원으로부터 출력되어 축소된 측정 대상물에서 반사되는 신호를 이용하여 축소된 측정 대상물의 RCS를 측정하고, RCS 측정값과 3D영상을 기초로 측정 대상물의 RCS를 최소로 하는 기술 개발에 활용할 수 있도록 하는, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법 및 장치 및 이를 구비한 시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to measure the RCS of a reduced measurement object using a signal output from a transmission signal source in a small space and reflected from the reduced measurement object, and to minimize the RCS of the measurement object based on the RCS measurement value and the 3D image. It is to provide a method and apparatus for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-section and a system having the same, which can be utilized in technology development.

본 발명의 다른 목적은, 신호원 방사 밀리미터파 라디오미터 (signal source illuminated millimeter-wave radiometer)를 이용하여 축소된 측정 대상물의 RCS 를 측정하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치 및 이를 구비한 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device for measuring the RCS of a reduced measurement object using a signal source illuminated millimeter-wave radiometer, and a system having the same. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면은, 송신 신호원으로부터 출력되어 측정대상물로부터 반사된 신호를 모으면서 통과시키는 렌즈안테나; 상기 렌즈안테나로부터 온 신호를 반사하는 반사판; 상기 반사판에서 반사된 신호를 수집하는 수신안테나 및 수신기; 상기 수신기에서 증폭된 수신신호를 검지하는 검지기 및 DC 증폭기; 측정대상물의 영상을 촬영하는 비디오 카메라; 및 상기 수신기가 X-Y 평면 내에서 이동하면서 반사파를 수신하는 스캔 동작을 가능하게 하는 수신기 구동부를 포함하는 스캐너를 구비하며, 상기 수신기 및 상기 비디오 카메라의 정보는 전자파 반사단면적 및 영상화를 위해 컴퓨터에 제공 가능하게 구성된 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치를 제공한다. A first aspect of the present invention for achieving the above object is, a lens antenna that is output from a transmission signal source and passes while collecting the signal reflected from the measurement object; A reflector reflecting a signal from the lens antenna; A receiving antenna and a receiver collecting signals reflected from the reflector; A detector and a DC amplifier for detecting the received signal amplified by the receiver; A video camera that shoots an image of the measurement object; And a receiver driver that enables a scan operation to receive a reflected wave while the receiver moves in the XY plane, and information of the receiver and the video camera can be provided to a computer for electromagnetic wave cross-sectional area and imaging It provides an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device configured.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 스캐너는 베이스를 포함하며, 상기 렌즈안테나는 베이스의 상부에 설치되되, 상기 렌즈안테나를 상기 베이스에 대한 높이 조절과 측정대상물과의 거리 조절이 가능하게 지지하는 렌즈안테나 지지대들 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the scanner includes a base, and the lens antenna is installed on an upper portion of the base, a lens supporting the lens antenna to enable height adjustment with respect to the base and distance adjustment with a measurement object Includes antenna supports.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 렌즈안테나 지지대는, 상기 베이스에 설치된 슬라이드에 전후 방향이동이 가능하게 설치되는 거치대; 상기 거치대의 양측에서 높이방향으로 연장되는 가이드봉; 상기 가이드봉에 양단이 지지되고, 상기 렌즈안테나의 상부 및 하부를 지지하는 상부 및 하부 지지대; 및 상기 가이드봉의 상단을 지지하는 고정대를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the lens antenna support, a mount that is installed to enable the front and rear direction movement on the slide installed on the base; Guide rods extending in the height direction from both sides of the cradle; Both ends are supported on the guide bar, and upper and lower supports supporting the upper and lower parts of the lens antenna; And a holder supporting the upper end of the guide rod.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 비디오 카메라는 상기 상부 지지대에 설치된다. According to an embodiment of the present invention, the video camera is installed on the upper support.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 반사판은 상기 렌즈안테나의 후측으로 베이스에 설치되고, 상기 반사판을 높이 조절 및 각도 조절 가능하게 지지하는 반사판 지지대를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the reflector is installed on the base to the rear side of the lens antenna, and includes a reflector support to support the height and angle adjustment of the reflector.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 스캐너의 상기 수신기 구동부는, 상기 수신기를 상부에 지지하며 X-Y 방향으로 구동시키는 스텝모터를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the receiver driving part of the scanner includes a step motor that supports the receiver on the upper part and drives it in the X-Y direction.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 수신기를 Z 방향으로 이동시키는 Z축 방향 이송부를 더 포함한다. According to an embodiment of the present invention, it further comprises a Z-axis direction transfer unit for moving the receiver in the Z direction.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 스캐너는, 베이스와, 상기 베이스에 설치되고 상기 수신기를 상부에 지지하면서 X-Y 방향으로 이송시키는 수신기 구동부를 포함하고, 상기 베이스에는, 상기 수신기의 설치 위치 전측으로 상기 렌즈안테나를 상기 베이스에 대한 높이 및 측정대상물과의 거리조절이 가능하게 지지하는 렌즈안테나 지지대가 설치되고, 상기 렌즈안테나 지지대의 후측으로 상기 반사판을 높이 조절 및 각도 조절 가능하게 지지하는 반사판 지지대가 설치되며, 상기 베이스의 하면에는 상기 베이스의 이동 및 수평 조절을 가능하게 하는 캐리어가 구비된다.According to an embodiment of the present invention, the scanner includes a base and a receiver driving unit installed on the base and transferring the receiver in an XY direction while supporting the receiver on the upper side, wherein the base includes: A lens antenna support is provided to support the lens antenna so that the height of the base and the distance to the measurement object can be adjusted. A reflector support is installed to support the height and angle adjustment of the reflector to the rear side of the lens antenna support. The carrier is provided on the lower surface of the base to enable movement and horizontal adjustment of the base.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 수신안테나는, 수평편파안테나 및 수직편파안테나를 포함하거나, 또는 원형편파안테나를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, the receiving antenna includes a horizontally polarized antenna and a vertically polarized antenna, or a circularly polarized antenna.

본 발명의 제2 측면은, 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치와, 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 측면으로 설치되어 신호를 출력하는 송신 신호원; 및 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 전측으로 설치되고, 측정대상물이 상부에 지지되는 지지대와, 상기 지지대를 회전시켜 측정대상물이 각도를 조정하게 하는 회전판을 포함하는 지지대 장치를 포함하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템을 제공한다. A second aspect of the present invention includes a transmission signal source installed on the side surface of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device and the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device; And a support device installed on the front side of the electromagnetic wave cross-sectional area measurement and imaging device, the support device including a support body on which an object to be measured is supported, and a rotating plate that rotates the support body to adjust an angle of the measurement object. Measurement and imaging system.

전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법으로서, (a) 송신 신호원으로부터 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제1 전자파 반사단면적을 측정하는 단계; (b) 상기 측정 대상물로부터 반사되는 신호를 수신기가 수신할 때, 수신되는 신호의 전압을 확인하여 상기 수신기가 포화 상태로 되지 않도록, 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 상기 신호의 출력을 감쇄시키는 단계; (c) 상기 송신 신호원으로부터 감쇄된 신호를 출력시켜 상기 측정 대상물에 대한 제2 전자파 반사단면적을 측정하는 단계; 및 (d) 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적을 기초로 상기 측정 대상물에 대한 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 단계를 포함한다.A method for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection area, comprising: (a) measuring a first electromagnetic wave reflection area for a measurement object by outputting a signal from a transmission signal source; (b) when the receiver receives a signal reflected from the measurement object, checking the voltage of the received signal to attenuate the output of the signal output from the transmission signal source so that the receiver does not become saturated; (c) outputting an attenuated signal from the transmission signal source to measure a second electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the measurement object; And (d) calculating a final electromagnetic wave reflection area value for the measurement object based on the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas.

바람직하게, 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 신호는 W-대역 밀리미터파 연속파(CW: contentious wave) 신호, 주파수변조연속(FMCW: Frequency modulated CW) 신호, 선형주파수변조(LFM: Linear frequency Modulation) 신호, 펄스(Pulse) 신호, 펄스변조(Pulse modulation)신호 또는 잡음(Noise) 신호일 수 있다.Preferably, the signal output from the transmission signal source is a W-band millimeter wave continuous wave (CW) contentious wave signal, a frequency modulated CW (FMCW) signal, a linear frequency modulation (LFM) signal, It may be a pulse signal, a pulse modulation signal, or a noise signal.

바람직하게, 상기 (c) 단계 이후에, 상기 측정 대상물로부터 반사되는 감쇄된 신호를 수신기가 수신할 때, 수신되는 감쇄된 신호의 전압을 확인하여 상기 수신기가 포화 상태로 되지 않도록, 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 신호의 출력을 재감쇄시키는 단계; 및 상기 재감쇄된 신호를 출력시켜 상기 측정 대상물에 대한 제3 전자파 반사단면적을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after the step (c), when the receiver receives the attenuated signal reflected from the measurement object, the voltage of the received attenuated signal is checked so that the receiver does not become saturated, the transmission signal source Re-attenuating the output of the signal output from the; And outputting the re-attenuated signal to measure a third electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the measurement object.

바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 제1 내지 제3 전자파 반사단면적을 기초로 상기 측정 대상물에 대한 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (d) may include calculating a final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value for the measurement object based on the first to third electromagnetic wave reflection cross-sectional areas.

바람직하게, 상기 신호의 감쇄 및 재감쇄를 통하여 상기 수신기의 동적 범위가 30dB 이상으로 확대될 수 있다.Preferably, the dynamic range of the receiver may be expanded to 30 dB or more through attenuation and re-attenuation of the signal.

바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 환산 데이터로 변환하고, 환산 계수를 추출하는 단계; 상기 환산 데이터를 데시벨 데이터로 변환하고, 상기 환산 계수를 기초로 로그 환산 계수를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (d) may include converting measurement data for the first and second electromagnetic wave reflection cross-sections into conversion data, and extracting conversion coefficients; And converting the converted data into decibel data and calculating a logarithmic conversion coefficient based on the conversion coefficient.

바람직하게, 상기 (d) 단계는 상기 로그 환산 계수를 기초로 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적이 합성된 전자파 반사단면적 값에 시스템 손실과 관련된 시스템 보정 계수를 반영하여 상기 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (d) reflects the system correction coefficient related to the system loss to the electromagnetic wave reflection cross-sectional area value of the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional area based on the log conversion coefficient to calculate the final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value. And calculating.

바람직하게, 상기 전자파 반사단면적은 상기 측정 대상물에 대하여 측정된 특정 수직 편파(vertical polarization) 또는 수평 편파(horizontal polarization)를 기초로 측정될 수 있다. Preferably, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area may be measured based on a specific vertical polarization or horizontal polarization measured with respect to the measurement object.

바람직하게, 상기 측정 대상물, 송신 신호원, 및 수신기의 배열, 및 수신전력은 표준측정 대상물에 대하여 측정된 전자파 반사단면적을 기초로 미리 조정되되, 상기 표준측정 대상물은 직사각형 판, 원통, 및 구에 해당할 수 있다.Preferably, the arrangement of the measurement object, the transmission signal source, and the receiver, and the reception power are pre-adjusted based on the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measured with respect to the standard measurement object, wherein the standard measurement object is a rectangular plate, a cylinder, and a sphere. It may be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면은, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법으로서, (a) 송신 신호원으로부터 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제1 전자파 반사단면적의 영상을 측정하는 단계; (b) 상기 측정 대상물로부터 반사되는 신호를 수신기가 수신할 때, 수신되는 신호의 전압을 확인하여 상기 수신기가 포화 상태로 되지 않도록, 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 신호의 출력을 감쇄시키는 단계; (c) 상기 송신 신호원으로부터 감쇄된 신호를 출력시켜 상기 측정 대상물에 대한 제2 전자파 반사단면적의 영상을 측정하는 단계; 및 (d) 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적의 영상을 기초로 상기 측정 대상물에 대한 영상을 추출하는 단계를 포함한다.A second aspect of the present invention for achieving the above object is a method for measuring and imaging an electromagnetic wave cross-sectional area, comprising: (a) outputting a signal from a transmission signal source to measure an image of the first electromagnetic wave reflection cross-section for a measurement object; (b) when the receiver receives the signal reflected from the measurement object, checking the voltage of the received signal to attenuate the output of the signal output from the transmission signal source so that the receiver does not become saturated; (c) outputting an attenuated signal from the transmission signal source to measure an image of a second electromagnetic wave reflection cross-sectional area of the measurement object; And (d) extracting an image of the measurement object based on the images of the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas.

바람직하게, 상기 신호를 출력시키지 않고 상기 측정 대상물에 대한 배경으로부터 반사되는 전자파 반사단면적의 영상을 측정하는 단계를 포함하되, 상기 측정 대상물의 배경에는 반사파를 차폐하기 위한 전자파 흡수체가 설치되고; 및 상기 배경 전자파 반사단면적을 기초로 상기 측정 대상물에 대한 배경 영상을 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the step of measuring the image of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area reflected from the background for the measurement object without outputting the signal, the electromagnetic wave absorber for shielding the reflected wave is installed in the background of the measurement object; And extracting a background image for the measurement object based on the background electromagnetic wave reflection cross-sectional area.

바람직하게, 상기 제1 및 제2 전자파 반사단면적의 영상을 기초로 추출된 영상과 상기 배경 영상과의 차이 영상을 추출하여 보정한 후, 상기 측정 대상물에 대한 최종 영상을 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after extracting and correcting a difference image between the extracted image and the background image based on the first and second electromagnetic wave cross-section images, the method further includes extracting a final image for the measurement object. You can.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 측면은, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템으로서, 신호를 출력하는 송신 신호원; 상기 송신 신호원으로부터 출력되어 측정 대상물로부터 반사된 신호를 수신하는 안테나 및 수신기; 상기 수신기로부터 수신된 신호를 전압으로 변환하는 검지기; 및 상기 검지기를 통하여 확인된 전압에 따라 상기 수신기가 포화 상태로 되지 않도록 상기 송신 신호원으로부터 출력되는 신호를 감쇄시키고, 상기 송신 신호원로부터 출력되는 신호의 출력에 따라 상기 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 측정하여, 상기 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적 값을 산출하고 전자파 반사단면적 영상을 추출하는 컴퓨터를 포함한다.A third aspect of the present invention for achieving the above object is an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system, comprising: a transmission signal source for outputting a signal; An antenna and a receiver output from the transmission signal source and receiving a signal reflected from a measurement object; A detector that converts the signal received from the receiver into a voltage; And attenuating the signal output from the transmission signal source so that the receiver does not become saturated according to the voltage checked through the detector, and the electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the measurement object according to the output of the signal output from the transmission signal source. And a computer that calculates the electromagnetic wave reflection cross-sectional area value for the measurement object and extracts the electromagnetic wave reflection cross-sectional image.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 측정 대상물의 RCS편파영상 자료를 이용하여 전자파 반사단면적 분포 형태와 위치를 시각적으로 확인하여 측정 대상 구조물의 RCS 최적화에 적용할 수 있는 효과가 있고, 기존의 RCS측정 장치와 달리 대형의 전자파 무반사 시설과 고가의 측정 장비를 사용하지 않아도 되고, 장치가 작고 간단하며, 기존 측정 장비에 비하여 아주 저렴한 이점이 있다. 또한, 측정대상물의 구조형상에서 발생하는 간섭파(interference, multi-path)도 영상으로 도시 할 수 있는 장점이 있으며, 간섭을 최소로하여 RCS를 축소하는 구조 형상 최적화에 적용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by using the RCS polarized image data of the measurement object, there is an effect that can be applied to the RCS optimization of the structure to be measured by visually confirming the shape and position of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area, and existing RCS measurement Unlike a device, there is no need to use a large-scale electromagnetic wave irreflection facility and expensive measurement equipment, and the device is small and simple, and has a very low cost advantage compared to existing measurement equipment. In addition, interference (multi-path) generated in the structural shape of the measurement object has an advantage that can be illustrated as an image, and has an effect that can be applied to structural shape optimization to reduce RCS by minimizing interference. .

즉, 현대의 모든 전투력은 레이더로부터 검지되느냐 또는 검지되지 않느냐에 좌우되며, 항공기, 선박, 차량 등이 레이더로부터 검지되는 것을 최소화하려는 스텔스 기술은 현대 국방의 핵심 기술로 대두되는 첨단 기술이다. 따라서 군항공기, 선박, 차량 등은 반사되는 전자파 반사단면적(RCS: Radar Cross Section)이 레이더에 검지되지 않도록 최대로 작은 반사단면적의 구조물 형상이 되도록 설계되어야 하며, 본 발명은 이러한 스텔스(Stealth) 기능을 가지는 형상을 설계, 제작하는데 사용하는 장비로 이용될 수 있는 것이다.That is, all modern combat power depends on whether or not detected by radar, and stealth technology to minimize the detection of aircraft, ships, and vehicles from radar is a cutting-edge technology that emerges as the core technology of modern defense. Therefore, military aircraft, ships, vehicles, etc. should be designed to be the structure shape of the smallest reflected cross-sectional area so that the reflected electromagnetic wave cross-section (RCS: Radar Cross Section) is not detected by the radar, and the present invention is such stealth function It can be used as equipment used to design and manufacture a shape having a.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템에 대한 구성도이다.
도 2a 는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템의 사시도이다.
도 2b 는 일 실시예에 따른 지지대 장치에 대한 도면이다.
도 2c 는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 편파별 수신기에 대한 블럭도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 컴퓨터에 대한 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 표준 측정 대상물의 예시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 RCS 측정 시 측정 대상물, 송신 신호원, 및 수신기의 안테나 간의 배열을 나타내는 도면이다.
도 8은 송신 신호원으로부터 출력되는 신호의 감쇄에 따라 획득된 전자파 반사단면적 측정값을 나타내는 예시도이다.
도 9는 환산 데이터를 나타내는 예시도이다.
도 10은 최종 전자파 반사단면적 측정값을 나타내는 예시도이다.
도 11은 다른 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법에 대한 흐름도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 영상 측정 시 측정 대상물, 송신 신호원, 및 수신기의 안테나 간의 배열을 나타내는 도면이다.
도 13은 배경 전자파 반사단면적을 보정하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 14는 배경 전자파 반사단면적에 따른 배경 영상의 보정 전후를 나타내는 예시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 구, 원통, 사각의 표준 측정 대상물에 대한 시뮬레이션과 본 장치로 측정된 전자파 반사단면적에 대한 비교 예시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따라 구, 원통, 사각의 표준 측정 대상물에 대하여 주파수에 따른 시뮬레이션과 측정된 전자파 반사단면적에 대한 예시도이다.
도 17은 본 발명에 따라 축소된 모형항공기의 영상화된 전자파 반사단면적에 대한 예시도이다.
1 is a block diagram of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to a preferred embodiment of the present invention.
2A is a perspective view of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to an embodiment.
2B is a view of a support device according to an embodiment.
2C is a perspective view of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to an embodiment.
3 is a block diagram of a receiver for each polarization according to an embodiment.
4 is a block diagram of a computer of an apparatus for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-section according to an embodiment.
5 is a flowchart of a method for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-section according to an embodiment.
6 is an exemplary view of a standard measurement object.
7 is a diagram illustrating an arrangement between a measurement object, a transmission signal source, and an antenna of a receiver when measuring RCS according to an embodiment.
8 is an exemplary view showing an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement obtained by attenuation of a signal output from a transmission signal source.
9 is an exemplary view showing converted data.
10 is an exemplary view showing a final electromagnetic wave reflection cross-sectional measurement value.
11 is a flowchart of a method for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-section according to another embodiment.
12 is a diagram illustrating an arrangement between a measurement object, a transmission signal source, and an antenna of a receiver when measuring an image according to an embodiment.
13 is a flowchart of a method of correcting a background electromagnetic wave reflection cross-sectional area.
14 is an exemplary view showing before and after correction of a background image according to a background electromagnetic wave reflection cross-sectional area.
15 is a comparative example diagram of a cross-sectional area of the electromagnetic wave measured by the apparatus and a simulation of a standard measurement object of a sphere, a cylinder, and a square according to an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an exemplary view showing a simulation according to frequency and a measured cross-sectional area of electromagnetic waves for a standard measurement object of a sphere, a cylinder, and a square according to another embodiment of the present invention.
17 is an exemplary view of an imaged electromagnetic wave reflection cross-sectional area of a model aircraft reduced according to the present invention.

이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Hereinafter, advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. “And / or” includes each and every combination of one or more of the items mentioned.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it goes without saying that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Accordingly, it goes without saying that the first element, the first component or the first section mentioned below may be the second element, the second component or the second section within the technical spirit of the present invention.

또한, 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In addition, in each step, an identification code (for example, a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step is clearly specified in context. Unless the order is specified, it may occur differently from the order specified. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprises)" 및/또는 “포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the components, steps, operations and / or elements mentioned above, the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or do not exclude additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.

또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in describing embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템 대한 구성도이다.1 is a configuration diagram for an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치는 송신 신호원(110), 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120), 및 지지대 장치(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device includes a transmission signal source 110, an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device 120, and a support device 130.

송신 신호원(110)은 크기가 축소된 측정 대상물의 전자파 반사단면적을 측정하기 위한 신호를 출력시키는 장치이다. 바람직하게, 송신 신호원(110)은 연속파(CW: Continuous Wave)의 협대역 신호원, 광대역(wideband) 신호원, 잡음(noise), 주파수변조(FM: Frequency modulation), 주파수변조연속(FMCW: Frequency modulated Continuous Wave), 선형주파수변조(LFM: Linear Frequency Modulation), 펄스(Pulse), 펄스변조(Pulse modulation) 또는 이와 유사한 변조된 광대역(wideband) 신호원을 포함할 수 있고, 예를 들어, 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호는 W-대역 밀리미터파 잡음 또는 연속신호일 수 있다. 또한, 송신 신호원(110)은 앞에서 언급한 W-대역의 신호원 또는 터미네이션(termination), 아이솔레이터(isolator), 증폭기, 대역폭 필터, 가변 감쇄기, 원형 편파 변환기, 및 원형 편파 안테나로 구성될 수 있고, W-대역 이외의 다른 대역의 주파수의 신호원이 사용될 수도 있다.The transmission signal source 110 is a device that outputs a signal for measuring the electromagnetic wave reflection cross-sectional area of a measurement object having a reduced size. Preferably, the transmission signal source 110 is a narrow-band signal source of a continuous wave (CW), a wideband signal source, noise, frequency modulation (FM), and frequency modulation continuous (FMCW). Frequency modulated continuous wave (LFM), linear frequency modulation (LFM), pulse (Pulse), pulse modulation (Pulse modulation) or similar, may include a modulated wideband signal source, for example, transmission The signal output from the signal source 110 may be a W-band millimeter wave noise or a continuous signal. Further, the transmission signal source 110 may be composed of the aforementioned W-band signal source or termination, isolator, amplifier, bandwidth filter, variable attenuator, circular polarization converter, and circular polarization antenna. However, a signal source of a frequency in a band other than the W-band may be used.

전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 송신 신호원(110)으로부터 출력되어 측정 대상물로부터 반사된 신호를 수신하여 전자파 반사단면적 측정 및 영상화를 수행하는 장치로서, 예를 들어, W-대역 밀리미터파 잡음 방사 라디오미터(noise illuminated radiometer)일 수 있다. The electromagnetic wave cross-sectional area measurement and imaging device 120 is a device that outputs from the transmission signal source 110 and receives the reflected signal from the measurement object to perform electromagnetic wave cross-sectional area measurement and imaging, for example, W-band millimeter wave It may be a noise illuminated radiometer.

바람직하게, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 측정 대상물의 위치를 고정한 후 수신기(121)의 위치를 이동하여 스캔하는 Bi-static 방법, 또는 송신 신호원(110)과 수신기(121)를 같은 위치에 장착한 후 송신 신호원(110)과 수신기(121)를 동시에 스캔하는 Mono-static 방법으로, 크기가 축소된 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 측정 및 영상화할 수 있다.Preferably, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device 120 is a bi-static method to scan the position of the receiver 121 after fixing the position of the measurement object, or the transmission signal source 110 and the receiver 121 After mounting in the same location, the mono-static method of simultaneously scanning the transmission signal source 110 and the receiver 121 can measure and image the electromagnetic wave reflection cross-sectional area of the reduced measurement object.

전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 수신기(121), 검지기(122), 비디오 카메라(123), 컴퓨터(124) 및 스캐너(125)를 포함한다. 또한, 전원공급기(126)를 포함한다.The electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device 120 includes a receiver 121, a detector 122, a video camera 123, a computer 124, and a scanner 125. It also includes a power supply 126.

수신기(121)는 측정 대상물로부터 반사된 신호를 수신하는 장치로서, 도파관-마이크로스트립 변환기, 증폭기, 대역폭 필터, 및 제곱 검파기(square law detector)로 구성될 수 있다. The receiver 121 is a device that receives a signal reflected from a measurement object, and may be composed of a waveguide-microstrip converter, an amplifier, a bandwidth filter, and a square law detector.

수신기(121)는 스캐너(125)에 의해 구동되고, 수신기(121)로부터 수신되어 측정된 데이터는 컴퓨터(124)로 제공된다. The receiver 121 is driven by the scanner 125, and data received and measured from the receiver 121 is provided to the computer 124.

검지기(122)는 수신기(121)의 제곱 검파기로서, 라디오미터에 수집된 수신전력을 전압신호로 변환하는 회로이며, 출력전압을 증폭하여 검지기(122)의 최저 및 최고 출력 전압의 차이가 10V 또는 ADC(Analog to Digital Converter) 입력 전압 범위에 상응하는 전압이 되도록 검지기(122)의 출력이 조정된다. 여기에서, 최저 및 최고 출력 전압의 차이는 신호의 해상도를 위하여 5V, 6V, 또는 20V 등이 모두 가능하다. 바람직하게, 검지기(122)의 출력회로는 저잡음 인스트로먼트(instrument) 증폭기, 비디오 오프셋 증폭기, 및 버퍼 증폭기로 구성될 수 있다. The detector 122 is a square detector of the receiver 121, which is a circuit that converts the received power collected by the radio meter into a voltage signal, and amplifies the output voltage so that the difference between the lowest and highest output voltages of the detector 122 is 10V or The output of the detector 122 is adjusted to be a voltage corresponding to an analog to digital converter (ADC) input voltage range. Here, the difference between the lowest and highest output voltages may be 5V, 6V, or 20V for signal resolution. Preferably, the output circuit of the detector 122 may be composed of a low-noise instrument amplifier, a video offset amplifier, and a buffer amplifier.

비디오 카메라(123)는 RCS 측정 기록을 위하여 측정 대상물의 영상을 제공하기 위한 보조장치로서, 흑백 또는 칼라 비디오 카메라가 사용될 수 있고, 비디오 카메라 영상은 컴퓨터(124)를 통하여 출력될 수 있다. 즉, 비디오 카메라는 측정 대상물에 대한 기록을 위한 것으로서 RCS 측정에 사용되지 않을 수도 있다.The video camera 123 is an auxiliary device for providing an image of a measurement object for RCS measurement recording, and a black and white or color video camera may be used, and the video camera image may be output through the computer 124. That is, the video camera is for recording an object to be measured and may not be used for RCS measurement.

컴퓨터(124)는 스캐너(125)를 제어하고, 수신기(121), 검지기(122), 및 비디오 카메라(123)로부터 정보를 제공받아 전자파 반사단면적을 측정하고, 자료 수신 및 전자파 반사단면적을 영상화 한다.The computer 124 controls the scanner 125, receives information from the receiver 121, the detector 122, and the video camera 123, measures the electromagnetic wave reflection cross-section, and receives data and images the electromagnetic wave reflection cross-section. .

도 2a 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면으로, 도 2b 는 발명의 일 실시예에 따른 지지대 장치를 도시한 도면이다. 도 2a 에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의하면, 측정 대상물의 위치를 고정한 후 수신기로 스캔하는 Bi-static 방법이 수행된다.  2A is a view showing the overall configuration of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a view showing a support device according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment of the present invention shown in Figure 2a, a bi-static method is performed to scan the receiver after fixing the position of the measurement object.

도 2a를 참조하면, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 렌즈안테나(310), 렌즈안테나 지지부(3100), 반사판(320), 반사판 지지부(3200), 수신기(121), 검지기(122), 비디오 카메라(123), 컴퓨터(124) 및 스캐너(125)를 포함한다. Referring to Figure 2a, the electromagnetic wave cross-sectional area measurement and imaging device 120 includes a lens antenna 310, a lens antenna support 3100, a reflector 320, a reflector support 3200, a receiver 121, a detector 122 , A video camera 123, a computer 124 and a scanner 125.

스캐너(125)는 베이스(1250)와 수신기 구동부(1256)를 포함한다. The scanner 125 includes a base 1250 and a receiver driver 1256.

베이스(1250)는 평평한 판으로 구성되며, 캐리어(1252)에 의해 지지된다. 캐리어(1252)는 복수의 다리(1253) 및 바퀴(1254)를 포함한다. 스캐너(125)는 캐리어(1252)에 의해 이동가능하며, 바퀴(1254)의 높이 조절 또는 각 다리(1253)의 길이 조절을 통하여 수직 및 수평 얼라인먼트가 가능하게 구성된다. The base 1250 consists of a flat plate and is supported by a carrier 1252. The carrier 1252 includes a plurality of legs 1253 and wheels 1254. The scanner 125 is movable by a carrier 1252, and is configured to enable vertical and horizontal alignment through height adjustment of the wheel 1254 or length adjustment of each leg 1253.

베이스(1250)에는 수평 및 수직 얼라인먼트 조정을 위한 3축 위치센서 (1251)가 설치된다. The base 1250 is provided with a three-axis position sensor 1251 for horizontal and vertical alignment adjustment.

수신기 구동부(1256)는 수신기(121)를 지지하면서 X-Y방향으로 이동으로 구동되도록 한다. 도 2a 에 도시된 실시예에서 수신기 구동부(1256)는 수신기(121)를 X-Y 방향으로 정밀하게 이동시킬 수 있는 2축 선형 스텝모터를 포함한다. 따라서 베이스(1250)의 상부에 형성된 X방향 및 Y방향 가이드를 따라 수신기(121)가 이동하면서 측정 대상물에 대하여 특정 편파별로 수직편파, 수평편파의 반사 전자파에 대하여 전자파를 수신할 수 있다. 또한 수신기(121)를 Z축 방향으로 조정이 가능하도록 가변 Z축을 포함한다. The receiver driver 1256 supports the receiver 121 and is driven to move in the X-Y direction. In the embodiment shown in Figure 2a, the receiver driver 1256 includes a two-axis linear step motor capable of precisely moving the receiver 121 in the X-Y direction. Accordingly, as the receiver 121 moves along the X-direction and Y-direction guides formed on the upper portion of the base 1250, electromagnetic waves can be received for reflected electromagnetic waves of vertical polarization and horizontal polarization for each specific polarization. It also includes a variable Z-axis so that the receiver 121 can be adjusted in the Z-axis direction.

수신기(121)는 수신기 구동부(1256)에 의해, X-Y 평면에서 연속적으로 움직이면서 반사파를 수신하는 자동 연속 스캔 동작과 X-Y 평면에서 특정 위치들로 이동하여 반사파를 수신하는 불연속적 스캔 동작 수행이 가능하다. The receiver 121 may perform an automatic continuous scan operation for receiving reflected waves while continuously moving in the X-Y plane and a discontinuous scan operation for receiving reflected waves by moving to specific positions in the X-Y plane by the receiver driver 1256.

본 발명의 일 실시예에 의하면 가변 Z축을 이용하여 Z방향 조절은 수동으로, X-Y 평면 상의 이동 조절은 수신기 구동부(1256)을 이루는 2축 선형 스텝모터에 의해 자동으로 조절하도록 구성되어 있으나, 다른 실시예로서 수신기 구동부(1256)에 의해 수신기(121)가 X-Y-Z 방향으로 자동으로 이동 제어되도록 구성할 수 있다. 이를 위해 수신기 구동부(1256)는 수신기(121)를 Z축 방향으로 이동시킬 수 있는 스텝모터를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the Z-direction adjustment using a variable Z-axis is manually controlled, and the movement adjustment on the XY plane is configured to be automatically adjusted by a 2-axis linear step motor forming the receiver driver 1256, but other embodiments For example, the receiver 121 may be configured to automatically control movement in the XYZ direction by the receiver driver 1256. To this end, the receiver driver 1256 may further include a step motor capable of moving the receiver 121 in the Z-axis direction.

이와 같이 본 발명에 따른 수신기 구동부(1256)는 X-Y-Z 의 3차원 중에서 X-Y평면 내에서 수신기(121)를 위치를 자동으로 조절하면서 반사파를 수신하는 스캔 동작이 가능하게 구성되며, 수신기(121)를 Z 방향으로 이송시키는 Z축 방향 이송부는 가변 Z축과 같은 수동 조절 장치 스텝 모터와 같은 자동 조절 장치로 형성될 수 있다. As described above, the receiver driver 1256 according to the present invention is configured to enable a scan operation to receive a reflected wave while automatically adjusting the position of the receiver 121 in the XY plane among the three dimensions of XYZ, and the receiver 121 is Z The Z-axis direction conveying unit for conveying in the direction may be formed of an automatic adjusting device such as a manual regulating device step motor such as a variable Z axis.

베이스(1250)에는 렌즈안테나 지지부(3100), 반사판 지지부(3200)가 설치된다. A lens antenna support 3100 and a reflector support 3200 are installed on the base 1250.

렌즈안테나 지지부(3100)는 베이스(1250)에서 전측으로 설치되어 렌즈안테나(310)를 지지한다. 렌즈안테나 지지부(3100)는 렌즈안테나(310)를 전후 방향 및 높이 방향으로 위치조절이 가능하게 구성된다. The lens antenna support part 3100 is installed at the front side from the base 1250 to support the lens antenna 310. The lens antenna support part 3100 is configured to be able to adjust the position of the lens antenna 310 in the front-rear direction and the height direction.

렌즈안테나 지지부(3100)는, 거치대(3102)와, 거치대(3102)의 양측에서 상하 방향으로 연장되는 가이드봉(3104), 가이드봉(3104)에 양단이 지지되고, 각각이 렌즈안테나(310)의 상부 및 하부를 지지하는 상부 및 하부 지지대(3106, 3107) 및 가이드봉(3104)의 상단을 고정하는 고정대(3108)를 포함한다. The lens antenna support part 3100 is supported at both ends by a holder 3102, guide rods 3104 and guide rods 3104 extending in the vertical direction from both sides of the holder 3102, each of which is a lens antenna 310 It includes upper and lower supports (3106, 3107) for supporting the upper and lower parts of the guide and a fixture (3108) for fixing the top of the guide rod (3104).

상부 및 하부 지지대(3106, 3107)는 가이드봉(3104)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 고정되므로 렌즈안테나(310)의 높이 조절이 가능하다.The upper and lower supports 3106 and 3107 are fixed to be movable in the vertical direction along the guide rod 3104, so that the height of the lens antenna 310 can be adjusted.

거치대(3102)는 베이스(1250)에 설치된 슬라이드(3120)에 의해 지지되어 베이스(1250)의 상면에서 X축 방향으로 즉, 전후방향으로 위치조절이 가능하게 구성된다. The cradle 3102 is supported by the slide 3120 installed on the base 1250, and is configured to be capable of positioning in the X-axis direction, that is, in the front-rear direction, from the top surface of the base 1250.

베이스(1250)에는 슬라이드(3120)에 의해 지지된 거치대(3120)의 전후 방향 이동을 수동으로 조절하게 하는 핸들(3122)이 구비되어, 렌즈안테나 지지대(3100)의 전후방향 수동 이동을 가능하게 한다. 핸들(3122)에는 잠금부를 구비하여 렌즈안테나 지지대(3100) 및 이에 의해 지지되는 렌즈안테나(310)가 조절된 위치에 고정될 수 있게 한다. 렌즈안테나 지지대(3100)의 전후 방향 이동을 통해 렌즈안테나(310)와 측정 대상물 사이의 거리를 조절할 수 있다. The base 1250 is provided with a handle 3122 for manually adjusting the front-rear movement of the cradle 3120 supported by the slide 3120, and enables manual movement in the front-rear direction of the lens antenna support 3100. . The handle 3122 is provided with a locking portion so that the lens antenna support 3100 and the lens antenna 310 supported thereby can be fixed in an adjusted position. The distance between the lens antenna 310 and the measurement object may be adjusted through the front-rear movement of the lens antenna support 3100.

비디오 카메라(123)는 렌즈안테나 지지대(3100)의 상부 지지대(3107)에 설치될 수 있다. 따라서 비디오 카메라(123)와 측정 대상물의 위치가 렌즈안테나(310)와 측정 대상물의 거리 조절과 함께 이루어질 수 있다. The video camera 123 may be installed on the upper support 3107 of the lens antenna support 3100. Therefore, the position of the video camera 123 and the measurement object can be achieved with the distance between the lens antenna 310 and the measurement object.

렌즈안테나(310)는 측정 대상물에서 반사된 신호를 모으면서 통과시킨다. 렌즈안테나(310)는 W-대역의 렌즈안테나일 수 있다. The lens antenna 310 collects and passes signals reflected from the measurement object. The lens antenna 310 may be a W-band lens antenna.

반사판 지지부(3200)는 렌즈안테나 지지대(3100) 후측, 즉, 렌즈안테나(310)를 기준으로 측정 대상물의 반대편 위치에 설치된다. 반사판 지지부(3200)는 지지봉으로 형성될 수 있다. 반사판 지지부(3200)는 베이스(1250)에 상하 방향으로 설치되고, 반사판(3200)은 반사판 지지부(3200)의 상부에 반사판 지지부(3200)를 매개로 각도 조절 및 높이 조절이 가능하게 설치될 수 있다. 또한 탈착 가능하게 설치될 수 잇다. The reflector support 3200 is installed on the rear side of the lens antenna support 3100, that is, on the opposite side of the measurement object based on the lens antenna 310. The reflector support 3200 may be formed of a support rod. The reflector support 3200 is installed on the base 1250 in the vertical direction, and the reflector 3200 may be installed to enable angle adjustment and height adjustment through the reflector support 3200 on the upper portion of the reflector support 3200. . It can also be installed detachably.

반사판(320)은 반사판 지지부(3200)에 설치되어 각도 및 높이 조절을 통해 정렬이 이루어지며, 렌즈안테나(310)를 통과한 신호는 반사판(320)에 이해 수신기(121) 측으로 반사된다. The reflector 320 is installed on the reflector support 3200 to be aligned through angle and height adjustment, and the signal passing through the lens antenna 310 is reflected to the understanding receiver 121 on the reflector 320.

수신기(121)는 스캐너(125), 보다 구체적으로는 수신기 구동부(1256)에 의해 구동되며, 반사판(320)에 의해 반사된 신호를 수신한다. 수신기(121)에는 반사판(320)에 의해 반사된 신호를 수신할 수 있게 수신안테나(330)를 구비한다. The receiver 121 is driven by the scanner 125, more specifically, the receiver driver 1256, and receives a signal reflected by the reflector 320. The receiver 121 is provided with a receiving antenna 330 to receive a signal reflected by the reflector 320.

수신안테나(330)는 수평편파안테나 및 수식편파안테나, 또는 원형편파 안테나를 포함한다. The receiving antenna 330 includes a horizontally polarized antenna and a modified polarized antenna, or a circularly polarized antenna.

일 실시예에서, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 수신기(121)의 수신안테나(330)는 수평편파 안테나(331), 및 수직편파 안테나(332)로 구성될 수 있다. 이 경우에 측정 대상물의 수평 및 수직 편파 특성이 동시에 측정될 수 있다. 이 경우 수신기(121) 및 검지기(122)는 수평편파 안테나(331) 및 수직편파안테나(332) 각각에 대응하여 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 수신기(121)의 수신안테나는 원형편파 안테나(333)로 구성될 수 있다. 이 경우 측정 대상물의 편파 특성을 측정하기 위하여 수신기(121) 내부에서 수평 및 수직 편파로 분리되고, 각각의 편파별로 측정 대상물의 수직 및 수평 편파에 대한 전자파 반사단면적이 측정될 수 있다.In one embodiment, as shown in Figure 3 (a), the receiving antenna 330 of the receiver 121 may be composed of a horizontally polarized antenna 331, and a vertically polarized antenna 332. In this case, the horizontal and vertical polarization characteristics of the measurement object can be measured simultaneously. In this case, the receiver 121 and the detector 122 may be formed corresponding to each of the horizontally polarized antenna 331 and the vertically polarized antenna 332. In another embodiment, as shown in (b) of FIG. 3, the receiving antenna of the receiver 121 may be configured as a circularly polarized antenna 333. In this case, in order to measure the polarization characteristics of the measurement object, the receiver 121 is divided into horizontal and vertical polarizations, and the electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the vertical and horizontal polarization of the measurement object can be measured for each polarization.

수신기(121)는 스캐터(125) 보다 구체적으로는 수신기 구동부(1256)에 의해 구동되고, 수신기(121)로부터 수신되어 측정된 데이터는 컴퓨터(124)로 제공된다. The receiver 121 is driven by the scatter 125 and more specifically, the receiver driver 1256, and data received and measured from the receiver 121 is provided to the computer 124.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 검지기(122)는 수신기(121)에 인접하여 배치되며, 컴퓨터(124)는 베이스(1250)에 설치될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the detector 122 is disposed adjacent to the receiver 121, and the computer 124 may be installed on the base 1250.

도 2a 에 도시된 실시예에 의하면, 렌즈안테나 지지부(3100), 반사판 지지부(3200)가 스캐너(125)의 베이스(1250)에 설치되므로 스캐너(125)는 베이스(1250)를 통해 렌즈안테나(310) 및 반사판(320)을 지지하는 기능을 한다. According to the embodiment shown in FIG. 2A, since the lens antenna support 3100 and the reflector support 3200 are installed on the base 1250 of the scanner 125, the scanner 125 is provided with the lens antenna 310 through the base 1250. ) And reflector 320.

도 2a 에서 보이는 바와 같이, 지지대 장치(130)에 의해 측정 대상물이 지지되고, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)의 양측으로 송신 신호원(110)이 설치되어 측정 대상물의 전자파 반사단면적을 측정하기 위한 신호를 출력한다. 그리고 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 측정 대상물에 의해 반사되는 신호를 수신하여 전자파 반사단면적 측정 및 영상화를 수행할 수 있다. As shown in FIG. 2A, the measurement object is supported by the support device 130, and the transmission signal source 110 is installed on both sides of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device 120 to measure the electromagnetic wave reflection cross-sectional area of the measurement object. Outputs the signal to do. In addition, the electromagnetic wave cross-sectional area measurement and imaging device 120 may receive a signal reflected by the measurement object and perform electromagnetic wave cross-sectional area measurement and imaging.

도 2a 및 도 2b 를 참조하면, 지지대 장치(130)는 측정 대상물을 지지하기 위한 구조물로서, 측정 대상물이 놓여지는 지지대(131), 지지대(131)를 회전시켜 측정 대상물의 각도를 조정하는 회전판(132)을 포함할 수 있다. 2A and 2B, the support device 130 is a structure for supporting a measurement object, and a rotating plate (for adjusting the angle of the measurement object by rotating the support 131 and the support 131 on which the measurement object is placed) 132).

여기에서, 지지대(131)는 반사가 거의 없는 RF 지지대로서 유전율 약 1의 값을 가지는 저손실 물질로 구성될 수 있고, 회전판(132)을 통하여 측정 대상물의 회전각도가 360도 회전할 수 있도록 정밀하게 약 1도씩 각도가 조정될 수 있다.Here, the support 131 is an RF support with little reflection, and may be made of a low-loss material having a dielectric constant of about 1, and the rotation angle of the measurement object through the rotating plate 132 can be accurately rotated 360 degrees. The angle can be adjusted by about 1 degree.

지지대(131)는 수평, 수직 배열을 위한 3축 위치 센서(134)를 구비할 수 있다. The support 131 may include a three-axis position sensor 134 for horizontal and vertical arrangement.

또한, 지지대 장치(130)의 주변에는 흡수체(133) 벽이 설치될 수 있다. 흡수체(133)는 주변 환경(예컨대, 시스템이 구현된 공간의 벽, 천장, 바닥 및 기타 주변 시설물)으로부터 오는 전자파를 흡수하여, 주변 환경에 따른 전자파 간섭을 최소화하여 측정 오차를 줄일 수 있다. 바람직하게, 흡수체(133)는 사용되는 신호의 주파수에서 반사가 최대로 작은 RF 흡수체에 해당할 수 있다. 즉, 측정 대상물은 반사가 거의 없는 RF 흡수체(133), RF 지지대(131)와 RF 지지대를 회전하는 회전판(132)에 장착되어 전자파 반사단면적이 측정되고 영상화될 수 있다. In addition, a wall of the absorber 133 may be installed around the support device 130. The absorber 133 absorbs electromagnetic waves coming from the surrounding environment (for example, walls, ceilings, floors, and other surrounding facilities in the space where the system is implemented), thereby minimizing electromagnetic interference caused by the surrounding environment to reduce measurement errors. Preferably, the absorber 133 may correspond to an RF absorber having the smallest reflection at a frequency of a signal to be used. That is, the measurement object is mounted on the RF absorber 133 with little reflection, the RF support 131 and the rotating plate 132 that rotates the RF support so that the electromagnetic wave reflection cross-sectional area can be measured and imaged.

도 2c 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템의 변형예를 보여주는 사시도이다. 2C is a perspective view showing a modified example of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to an embodiment of the present invention.

도 2c 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템은 도 2a 에 도시된 실시예와 대비하여, 송신신호원(110) 및 지지대 장치(130)가 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)에 결합되어 일체로 구성되는 점에서 차이가 있다. Referring to Figure 2c, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to an embodiment of the present invention, compared to the embodiment shown in Figure 2a, the transmission signal source 110 and the support device 130 measures the electromagnetic wave reflection cross-sectional area And it is different in that it is integrally configured by being coupled to the imaging device 120.

도 2c 를 참조하면, 송신신호원(110)은 신축 및 회전이 가능하게 형성된 받침판(1110)에 고정되고, 받침판(1110)은 승강 부재(1120)에 의해 높이 조절이 가능하게 지지된다. 받침판(1110)은 제1받침판(1112)과, 제2받침판(1116) 및 회전 결합 부재(1114)를 포함한다. Referring to Figure 2c, the transmission signal source 110 is fixed to the support plate 1110 formed to be stretchable and rotatable, the support plate 1110 is supported by the lifting member 1120 to be adjustable in height. The support plate 1110 includes a first support plate 1112, a second support plate 1116 and a rotation coupling member 1114.

제1받침판(1112)은 일측 상면에 송신신호원(110)이 고정된다. 송신신호원(110)은 제1받침판(1112)에 대해 회전 가능하게 결합되어 지지대 장치(130)에 의해 지지되는 측정대상물과의 정렬 및 각도 조절이 가능하게 형성한다.The first support plate 1112 is fixed to the transmission signal source 110 on one side of the upper surface. The transmission signal source 110 is rotatably coupled with respect to the first support plate 1112 to form an alignment and angle adjustment with a measurement object supported by the support device 130.

제2받침판(1116)은 일측으로 제1받침판(1112)과 겹쳐진 상태로 회전결합부재(114)에 의해 제1받침판(1112)과 결합된다. 제1받침판(1112)은 제2받침판(1116)을 따라 슬라이딩 가능하게 형성되어 길이조절이 가능하게 형성된다. 이를 위해 제2받침판(1116)에는 가이드슬롯이 형성될 수 있다. 제2받침판(1116)의 타측은 승강 부재(1120)에 의해 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)의 일측, 예컨대 베이스(1250)에 결합될 수 있다. The second supporting plate 1116 is coupled to the first supporting plate 1112 by a rotating coupling member 114 in a state overlapping the first supporting plate 1112 on one side. The first supporting plate 1112 is formed to be slidable along the second supporting plate 1116 so that the length can be adjusted. To this end, a guide slot may be formed in the second supporting plate 1116. The other side of the second supporting plate 1116 may be coupled to one side of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device 120 by the lifting member 1120, for example, the base 1250.

회전결합부재(1114)는 제2받침판(1116)의 가이드슬롯에 결합되는 가이드와 가이드에 대해 회전가능하게 형성되고 제1받침판의 타측과 고정되는 회전부을 구비한 형태로 형성될 수 있다. 가이드슬롯을 따라 회전결합부재(1114)가 제1받침판(1112)과 결합된 상태로 이동함에 따라 제1받침판(1112)과 제2받침판(1116)이 겹쳐지는 길이가 변경되면서 받침판(1110)의 길이가 조절될 수 있다. The rotation coupling member 1114 may be formed to be rotatable with respect to a guide and a guide coupled to a guide slot of the second support plate 1116, and may be formed in a form having a rotating portion fixed to the other side of the first support plate. As the rotation coupling member 1114 along the guide slot moves in a state in which it is coupled with the first supporting plate 1112, the lengths of the overlapping of the first supporting plate 1112 and the second supporting plate 1116 are changed, so that the supporting plate 1110 is changed. The length can be adjusted.

또한, 회전결합부재(1114)를 매개로 제1받침판(1112)이 제2받침판(1116)에 대하여 회전하여 소정의 각도를 꺾이는 것을 가능하게 한다. In addition, the first supporting plate 1112 via the rotating coupling member 1114 is rotated relative to the second supporting plate 1116 to make it possible to bend a predetermined angle.

도 2c 를 참조하여 설명된 실시예는 회전결합부재(1114)를 통해 길이조절 및 꺾임이 모두 가능하게 구성하였으나, 제1받침판(1112)과 제2받침판(1114)이 신축가능하게 결합되고 제2받침판(1116)이 베이스(1250)에 회전가능하게 결합되는 것도 가능하다. Although the embodiment described with reference to FIG. 2C is configured to allow both length adjustment and bending through the rotation coupling member 1114, the first supporting plate 1112 and the second supporting plate 1114 are elastically coupled and the second It is also possible that the base plate 1116 is rotatably coupled to the base 1250.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 받침판(1110)은 신축 부분과 회전 부분을 구비하여 신축 및 각도 조절이 가능하게 형성된다. In this way, the base plate 1110 according to an embodiment of the present invention is provided with a telescopic portion and a rotating portion, so that the telescopic and angular adjustment is possible.

받침판(1110)은 복수의 승강 부재(1120)에 의해 높이조절이 가능하게 지지된다. 승강 부재(1120)로는 높이 방향으로 신축하면서 높이 조절이 가능한 승강봉이 사용될 수 있다. 승강봉은 제1받침판(1112) 및 제2받침판(1116)에 각각 설치되어 받침판(1110)의 신축 및 회전 조작 시에 안정성이 확보되도록 하고 있으며, 제2받침판(1116)의 타측과 베이스(1250) 사이에도 승강봉을 통해 결합된다. The support plate 1110 is supported by a plurality of lifting members 1120 to enable height adjustment. As the elevating member 1120, an elevating rod capable of height adjustment while stretching in the height direction may be used. The lifting rods are respectively installed on the first supporting plate 1112 and the second supporting plate 1116 to ensure stability during expansion and rotation of the supporting plate 1110, and the other side and the base 1250 of the second supporting plate 1116. It is also joined through a lifting rod.

승강 부재(1120)는 하단에 바퀴를 구비하여 받침판(1110)의 신축 및 각도 조절 시에 이동 용이성을 가진다. The elevating member 1120 is provided with a wheel at the bottom, and thus has ease of movement when the base plate 1110 is stretched and angled.

본 발명의 실시에에 의하면 지지대 장치(130)가 연결판(1301)을 통해 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)에 신축 및 회전 조절이 가능하게 결합될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the support device 130 may be coupled to the stretching and rotation control of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device 120 through the connecting plate 1301.

지지대 장치(130)를 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 고정하는 연결판(1301)은 송신신호원(110)을 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 연결시키는 연결판(1110)과 유사하게 형성된다. The connecting plate 1301 for fixing the support device 130 to the electromagnetic wave cross-sectional area measuring and imaging device is formed similarly to the connecting plate 1110 connecting the transmitting signal source 110 to the electromagnetic wave cross-sectional area measuring and imaging device.

즉, 연결판(1301)은 제1연결판(1302)과, 제2연결판(1306) 및 회전결합부재(1304)를 포함하며, 받침판(1301)의 구성과 동일하다. That is, the connecting plate 1301 includes a first connecting plate 1302, a second connecting plate 1306, and a rotation coupling member 1304, which is the same as the configuration of the supporting plate 1301.

제1연결판(1302)은 일측으로 지지대 장치(130)의 회전판(132)이 결합된다. 회전판(132)은 제1연결판(1302)에 대해 회전을 통한 각도조절이 가능하게 결합된다. The first connecting plate 1302 is coupled to the rotating plate 132 of the support device 130 to one side. The rotating plate 132 is coupled to the first connection plate 1302 to allow angle adjustment through rotation.

제2연결판(1306)은 일측으로 제1연결판(1302)과 겹쳐진 상태로 회전결합부재(1304)를 통해 결합되는 데, 회전결합부재(1304)는 제1연결판(1302)이 제2연결판(1306)을 따라 슬라이딩 가능하고, 제1연결판(1302)이 제2연결판(1306)에 대해 꺾임 가능하게 결합시킨다. The second connecting plate 1306 is coupled through the rotating coupling member 1304 in an overlapped state with the first connecting plate 1302 on one side, and the rotating coupling member 1304 has a second connecting plate 1302. It is slidable along the connecting plate 1306, and the first connecting plate 1302 is foldably coupled to the second connecting plate 1306.

회전판(132) 및 회전결합부재(1304)의 하측으로 바퀴가 부착되어 바닥면에 대한 이동이 용이하게 한다. Wheels are attached to the lower side of the rotating plate 132 and the rotating coupling member 1304 to facilitate movement to the bottom surface.

도 2c에 도시된 실시예에 의하면, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)와 분리되어 있던 송신신호원(110) 및 측정대상물을 지지하는 지지대 장치(130)가 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)에 일체형으로 결합된다 이로 인해 높이, 거리, 각도 및 수평 조절이 보다 용이하게 할 수 있다.According to the embodiment shown in Figure 2c, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device 120, the transmission signal source 110 and the support device 130 for supporting the measurement object electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device ( 120), thereby height, distance, angle and horizontal adjustment can be made easier.

도 4는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 컴퓨터에 대한 블록도이다.4 is a block diagram of a computer of an apparatus for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-section according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 컴퓨터(124)는 자료 획득부(410), 자료 처리부(420), 스캐너 제어부(430), 및 제어부(440)를 포함하고, 바람직하게, 자료 처리부(420)는 RCS 측정 모듈(421), 및 RCS 영상화 모듈(422)을 포함할 수 있다. 4, the computer 124 includes a data acquisition unit 410, a data processing unit 420, a scanner control unit 430, and a control unit 440, preferably, the data processing unit 420 is an RCS measurement A module 421 and an RCS imaging module 422 may be included.

자료 획득부(410)는 수신기(121), 검지기(122), 및 비디오 카메라(123)로부터 획득된 데이터를 수신하고, 자료 처리부(420)는 자료 획득부(410)로부터 제공받은 데이터를 기초로 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 측정하거나 또는 영상화한다. 자료 획득부(410)의 RCS 측정 모듈(421), 및 RCS 영상화 모듈(422)에서 수행되는 구체적인 동작은, 이하 도 5 및 도 11을 참조하여 설명한다.The data acquisition unit 410 receives data obtained from the receiver 121, the detector 122, and the video camera 123, and the data processing unit 420 is based on the data provided from the data acquisition unit 410. The cross-sectional area of the electromagnetic wave for the measurement object is measured or imaged. The specific operations performed in the RCS measurement module 421 and the RCS imaging module 422 of the data acquisition unit 410 will be described below with reference to FIGS. 5 and 11.

스캐너 제어부(430)는 스캐너(125)의 이동 구간, 또는 이동 속도를 제어한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면 스캐너(125)는 수신기 구동부(1256)에 의해 X-Y 평면에서 수신기(121)를 자동으로 이동시키면서 반사파를 수신하므로 2D 스캐너(125)로 지칭될 있다. The scanner control unit 430 controls a moving section or a moving speed of the scanner 125. According to an embodiment of the present invention, since the scanner 125 receives the reflected wave while automatically moving the receiver 121 in the X-Y plane by the receiver driver 1256, it may be referred to as a 2D scanner 125.

제어부(440)는 자료 획득부(410), 자료 처리부(420), 및 스캐너 제어부(430)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.The control unit 440 controls the operation and data flow of the data acquisition unit 410, the data processing unit 420, and the scanner control unit 430.

도 5는 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 방법에 대한 흐름도이다.5 is a flowchart of a method for measuring an electromagnetic wave reflection cross-section according to an embodiment.

먼저, 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 측정하기 위하여, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 RCS 측정 모드로 조정될 수 있다.First, in order to measure the electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the measurement object, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device 120 may be adjusted to the RCS measurement mode.

단계 S510이전에, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신기(121)의 수신전력은 표준측정 대상물에 대하여 측정된 전자파 반사단면적 값을 기초로 미리 조정될 수 있다. 여기에서, 표준측정 대상물은, 이론에 근거하여 시뮬레이션한 전자파 반사단면적 측정값과 본 발명에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템을 이용하여 측정한 전자파 반사단면적 값이 동일한 대상물로서, 도 6의 (a) 내지 (c)와 같이 각각 2개 이상의 크기로 구성된 직사각형 판, 원통, 및 구에 해당할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템을 이용하여 측정한 표준 측정 대상물의 전자파 반사단면적 값이 정확하다면, 다른 측정 대상물의 측정 정확도 또한 정확하다고 할 수 있으므로, 표준측정 대상물을 이용하여 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력을 조정하는 것이다.Prior to step S510, the measurement object, the transmission signal source 110, and the arrangement of the receiver 121, and the received power of the receiver 121 may be adjusted in advance based on the electromagnetic wave reflection cross-sectional area value measured for the standard measurement object. . Here, the standard measurement object is an object having the same electromagnetic wave reflection cross-sectional area measured value based on the theory and the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to the present invention. ) To (c) may correspond to a rectangular plate, a cylinder, and a sphere each composed of two or more sizes. That is, if the value of the electromagnetic wave reflection cross-section of a standard measurement object measured using the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system according to the present invention is correct, it can be said that the measurement accuracy of another measurement object is also accurate, so it is measured using a standard measurement object The arrangement of the object, the transmission signal source 110, and the receiver 121, and the reception power are adjusted.

보다 구체적으로, 표준측정 대상물인 직사각형 판, 원통, 및 구 각각에 대하여 수직, 수평 편파 각각에 대한 전자파 반사단면적이 측정되고, 측정된 측정값과 이론에 근거하여 시뮬레이션한 전자파 반사단면적 측정값을 비교하여 정확도가 확인되고, 기설정된 특정 기준의 정확도가 얻어지도록, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력을 조정한 후 전자파 반사단면적 측정 값을 재측정하고, 정확도를 다시 확인하는 동작이 반복될 수 있다.More specifically, for each of the rectangular plates, cylinders, and spheres, which are the standard measurement objects, the electromagnetic wave reflection cross-sectional areas for each of the vertical and horizontal polarizations are measured, and the measured measurement values and the simulated electromagnetic wave cross-sectional area measurements are compared. Then, the accuracy is checked, and the measurement target, the arrangement of the transmission signal source 110, and the receiver 121, and the received power are adjusted so that the accuracy of a predetermined specific reference is obtained. , The operation of checking the accuracy again may be repeated.

바람직하게, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 렌즈안테나(310)의 배열은 도 7에 도시된 바와 같이 조정될 수 있고, 송신 신호원(110), 측정 대상물, 및 렌즈 안테나(310) 간의 각은 RCS 측정 범위의 각도에 따라 임의로 설정될 수 있다. 여기에서, 렌즈안테나(310)와 측정 대상물은 초점이 형성되지 않도록 근거리로 배치될 수 있고, 이를 통하여 측정 대상물에 초점 맺힘이 없는 평면 전자파(plane wave)가 측정 대상물로 향하도록 될 수 있다. 또한, 검지기(122)의 출력 전압이 최대값이 되도록 측정 대상물과 렌즈안테나(310)의 시선(Line of sight)이 정렬될 수 있다.Preferably, the arrangement of the measurement object, the transmission signal source 110, and the lens antenna 310 of the receiver 121 can be adjusted as shown in FIG. 7, and the transmission signal source 110, the measurement object, and the lens The angle between the antennas 310 may be arbitrarily set according to the angle of the RCS measurement range. Here, the lens antenna 310 and the measurement object may be disposed at a short distance so that focus is not formed, and through this, a plane wave without focusing on the measurement object may be directed to the measurement object. In addition, a line of sight of the measurement object and the lens antenna 310 may be aligned so that the output voltage of the detector 122 becomes a maximum value.

표준측정 대상물을 이용하여 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 렌즈안테나(310)의 배열 및 수신전력이 조정되면, 자료 처리부(420)의 RCS 측정 모듈(421)은 송신 신호원(110)으로부터 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제1 전자파 반사단면적을 측정한다(단계 S510). 바람직하게, 전자파 반사단면적은 측정 대상물에 대하여 수직, 수평 편파별로 동시에 측정될 수 있다.When the arrangement of the measurement object, the transmission signal source 110, and the lens antenna 310 of the receiver 121 is adjusted using the standard measurement object, the RCS measurement module 421 of the data processing unit 420 transmits The signal is output from the signal source 110 to measure the first electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the measurement object (step S510). Preferably, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area can be simultaneously measured for each vertical and horizontal polarization with respect to the measurement object.

측정 대상물로부터 반사되는 신호를 수신기(121)가 수신할 때, 검지기(122)는 수신되는 신호의 전력을 전압으로 변환하고, RCS 측정 모듈(421)은 수신기(121) 출력값이 포화 상태로 되지 않도록, 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호의 출력을 감쇄시킨다(단계 S520). RCS 측정 모듈(421)은 송신 신호원(110)으로부터 감쇄된 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제2 전자파 반사단면적을 측정하고(단계 S530), 제1 및 제2 전자파 반사단면적을 기초로 측정 대상물에 대한 최종 전자파 반사단면적 값을 산출한다(단계 S540). 여기에서, 수신기(121)는 스캐너(125)에 의하여 좌우로 이동하면서 각도 범위, 즉, 송신 신호원(110)과 측정 대상물과의 각도 및 렌즈 안테나(310)와의 거리에 따라 정해지는 측정 대상물을 볼 수 있는 각도 범위에서 RCS 측정이 가능하도록 한다.When the receiver 121 receives the signal reflected from the measurement object, the detector 122 converts the power of the received signal into a voltage, and the RCS measurement module 421 prevents the output value of the receiver 121 from becoming saturated. , Attenuate the output of the signal output from the transmission signal source 110 (step S520). The RCS measurement module 421 outputs the attenuated signal from the transmission signal source 110 to measure the second electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the measurement object (step S530), and measures the measurement object based on the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas The final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value is calculated (step S540). Here, while the receiver 121 is moved from side to side by the scanner 125, the object to be measured is determined according to the angular range, that is, the angle between the transmission signal source 110 and the object to be measured and the distance between the lens antenna 310 and the object. It enables RCS measurement in the range of visible angles.

보다 구체적으로, RCS 측정 모듈(421)은 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 아래의 [수식 1]을 이용하여 환산 데이터로 변환하고, 환산 계수를 추출할 수 있다. 예를 들어, 출력되는 신호의 감쇄에 따른 전자파 반사단면적이 도 8과 같이 측정된 경우, 환산 데이터는 도 9에 도시된 바와 같이 획득될 수 있다.More specifically, the RCS measurement module 421 may convert the measured data for the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas into converted data using Equation 1 below, and extract the converted coefficients. For example, when the electromagnetic wave reflection cross-sectional area according to the attenuation of the output signal is measured as shown in FIG. 8, the converted data can be obtained as shown in FIG.

[수식 1][Equation 1]

Figure 112018012128579-pat00001
Figure 112018012128579-pat00001

여기에서, S는 환산 계수(scaling factor), X1은 원 신호를 이용한 측정 데이터, X2는 1차 감쇄된 신호를 이용한 측정 데이터, X3은 2차 감쇄된 신호를 이용한 측정 데이터, … X8은 7차 감쇄된 신호를 이용한 측정 데이터이다. 예를 들어, 수신안테나의 빔폭의 넓이를 -3dB 되는 점을 기준점으로 정의하는 경우, 출력되는 신호의 감쇄는 -3dB 단위로 조정될 수 있고, X1은 0dB 감쇄된 측정 데이터, X2는 3dB 감쇄된 측정 데이터, 및 X8은 21dB 감쇄된 측정 데이터에 해당할 수 있다. Here, S is a scaling factor, X1 is measurement data using an original signal, X2 is measurement data using a first attenuated signal, X3 is measurement data using a second attenuated signal, ... X8 is measurement data using the 7th attenuated signal. For example, when defining the width of the receiving antenna beam width as -3dB as a reference point, the attenuation of the output signal can be adjusted in units of -3dB, X1 is 0dB attenuated measurement data, X2 is 3dB attenuated measurement The data, and X8 may correspond to 21 dB attenuated measurement data.

또한, 출력되는 신호의 감쇄는 수신기(121)의 동적 범위가 특정 크기를 얻을 수 있도록 조정될 수도 있다. 예를 들어, 수신기(121) 자체의 동적 범위가 약 10dB 인 경우, 30dB로 동적 범위를 확장하기 위하여, 마진 포함 3dBX7단계=21dB 이므로, 전체 31dB의 동적 범위가 측정될 수 있고, 신호가 3dB씩 감쇄되도록 조정될 수 있다. Further, the attenuation of the output signal may be adjusted so that the dynamic range of the receiver 121 can obtain a specific size. For example, if the dynamic range of the receiver 121 itself is about 10 dB, in order to extend the dynamic range to 30 dB, 3 dBX7 step including margin = 21 dB, so that a dynamic range of 31 dB in total can be measured, and the signal is 3 dB each. It can be adjusted to attenuate.

그 다음, RCS 측정 모듈(421)은 아래의 [수식 2]의 (1)을 이용하여 환산 데이터를 데시벨(dB) 데이터로 변환하고, [수식 2]의 (2)내지 (6)을 이용하여 환산 계수를 기초로 로그 환산 계수를 산출할 수 있다. [수식 2]는 신호가 3dB씩 감쇄되는 경우로서, 감쇄되는 정도에 따라 [수식 2]는 변형될 수 있다.Next, the RCS measurement module 421 converts the converted data into decibel (dB) data using (1) of [Equation 2] below, and uses (2) to (6) of [Equation 2]. The logarithmic conversion coefficient can be calculated based on the conversion coefficient. [Equation 2] is a case where signals are attenuated by 3 dB, and [Equation 2] may be modified according to the degree of attenuation.

[수식 2][Equation 2]

LS

Figure 112018012128579-pat00002
10
Figure 112018012128579-pat00003
log (X1) = P1 -------------------- (1)LS
Figure 112018012128579-pat00002
10
Figure 112018012128579-pat00003
log (X1) = P1 -------------------- (1)

LS

Figure 112018012128579-pat00004
10
Figure 112018012128579-pat00005
log (X2) = P1 - 3 dB ---------------- (2)LS
Figure 112018012128579-pat00004
10
Figure 112018012128579-pat00005
log (X2) = P1-3 dB ---------------- (2)

좌변 = LS

Figure 112018012128579-pat00006
10
Figure 112018012128579-pat00007
log (X1
Figure 112018012128579-pat00008
)Left side = LS
Figure 112018012128579-pat00006
10
Figure 112018012128579-pat00007
log (X1
Figure 112018012128579-pat00008
)

= P1 - LS

Figure 112018012128579-pat00009
10
Figure 112018012128579-pat00010
log(S) = P1 - 3 dB ------------(3)= P1-LS
Figure 112018012128579-pat00009
10
Figure 112018012128579-pat00010
log (S) = P1-3 dB ------------ (3)

Figure 112018012128579-pat00011
3 dB = LS
Figure 112018012128579-pat00012
10
Figure 112018012128579-pat00013
log(S) --------------------- (4)
Figure 112018012128579-pat00011
3 dB = LS
Figure 112018012128579-pat00012
10
Figure 112018012128579-pat00013
log (S) --------------------- (4)

S = 1.854 -------------------------------------- (5)S = 1.854 -------------------------------------- (5)

Log-scaling factor LS = 1.118945 --------------- (6)Log-scaling factor LS = 1.118945 --------------- (6)

RCS 측정 모드로 측정한 RCS 값: RCS values measured with RCS measurement mode:

최종 RCS 값 = P1 + SCF ---------------------- (7)Final RCS value = P1 + SCF ---------------------- (7)

RCS 영상화 모드로 측정한 RCS 값: RCS values measured with RCS imaging mode:

최종 RCS 값 = SUM(P1+ … + Ptotal_piexel) + ISCF --- (8)Final RCS value = SUM (P1 +… + P total_piexel ) + ISCF --- (8)

여기에서, LS는 로그환산계수(log-scaling factor), SCF는 시스템보정계수(system correction factor)이고, P1은 SCF가 보정되기 전의 RCS 값이다. 시스템보정계수 SCF와 환산계수(scaling factor) S는 시스템에 따라 값이 조정될 수 있다.Here, LS is a log-scaling factor, SCF is a system correction factor, and P1 is an RCS value before SCF is corrected. The system correction coefficient SCF and the scaling factor S can be adjusted according to the system.

그 다음, RCS 측정 모듈(421)은, [수식 2]의 (7)을 이용하여, 로그 환산 계수를 기초로 제1 및 제2 전자파 반사단면적이 합성된 전자파 반사단면적 값에 시스템 손실(loss)과 관련된 시스템 보정계수를 반영하여 최종 전자파 반사단면적 값을 산출할 수 있다. 즉, RCS 추출 모듈(421)은 각 감쇄 구간별 측정된 자료를 합성하여 30dB 이상의 수신신호 세기 변동이 있는 구간의 전자파 반사단면적 측정 값을 추출하며, 최종적으로 공간 손실, 렌즈안테나(310), 반사판(320), 및 수신안테나, 및 WG transition을 포함하는 시스템 보정 계수인 SCF(system correction factor)를 고려하여 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 것이다. 여기에서, SCF는 [수식 2]의 (1)의 P1과 측정 대상물의 시뮬레이션 RCS 값과의 차이로 산출된다. 예를 들어, 최종 전자파 반사단면적 값은 도 10에 도시된 바와 같이 획득될 수 있다.Next, the RCS measurement module 421 uses (7) in [Equation 2] to reduce the system loss to the electromagnetic wave reflection cross-sectional area value obtained by combining the first and second electromagnetic wave reflection cross-sections based on the log conversion coefficient. The final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value can be calculated by reflecting the system correction factor associated with. That is, the RCS extraction module 421 synthesizes the measured data for each attenuation section and extracts the measurement value of the reflected area of the electromagnetic wave in a section with a variation in the received signal strength of 30 dB or more, and finally, the spatial loss, the lens antenna 310, and the reflector The final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value is calculated in consideration of a system correction factor (SCF), which is a system correction factor including 320 and a reception antenna and WG transition. Here, SCF is calculated as the difference between P1 in (1) of [Equation 2] and the simulated RCS value of the measurement object. For example, the final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value can be obtained as shown in FIG. 10.

일 실시예에서, 단계 S530 이후에, 측정 대상물로부터 반사되는 감쇄된 신호를 수신기(121)가 수신할 때, RCS 측정 모듈(421)은 수신되는 감쇄된 신호의 전압을 확인하여 수신기(121)가 포화 상태로 되지 않도록, 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호의 출력을 재감쇄시킬 수 있다. 여기에서, 신호의 감쇄 및 재감쇄를 통하여 수신기(121)의 동적 범위(Dynamic Range; DR)는 30dB로 확대될 수 있고, 감쇄 또는 재감쇄된 송신 신호원의 출력은 30dB 이상이다. 즉, 일반적인 라디오미터의 동적 범위는 약 10dB 정도이나, 본 발명에 의하면 전자파 반사단면적의 측정을 위하여, 신호의 감쇄 및 재감쇄를 통해 동적 범위가 30dB로 확장될 수 있는 것이다. 그 다음 RCS 측정 모듈(421)은 재감쇄된 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제3 전자파 반사단면적을 측정할 수 있다. 이 경우, 단계 S540에서는, 제1 내지 제3 전자파 반사단면적을 기초로 측정 대상물에 대한 최종 전자파 반사단면적 값이 산출될 수 있다. 즉, 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호의 감쇄는 검지기(122)의 성능에 따라 1회 또는 그 이상이 반복될 수 있고, 최종 전자파 반사단면적 값은 신호의 감쇄에 따라 측정된 전자파 반사단면적들을 이용하여 산출되는 것이다.In one embodiment, after the step S530, when the receiver 121 receives the attenuated signal reflected from the measurement object, the RCS measurement module 421 checks the voltage of the received attenuated signal so that the receiver 121 In order not to be saturated, the output of the signal output from the transmission signal source 110 can be attenuated again. Here, through the attenuation and re-attenuation of the signal, the dynamic range (DR) of the receiver 121 may be expanded to 30 dB, and the output of the attenuated or re-attenuated transmission signal source is 30 dB or more. That is, although the dynamic range of a general radiometer is about 10 dB, according to the present invention, the dynamic range can be extended to 30 dB through attenuation and re-attenuation of the signal for measurement of the electromagnetic wave reflection area. Then, the RCS measurement module 421 may output a re-attenuated signal to measure the third electromagnetic wave reflection cross-sectional area of the measurement object. In this case, in step S540, the final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value for the measurement object may be calculated based on the first to third electromagnetic wave cross-sectional areas. That is, the attenuation of the signal output from the transmission signal source 110 may be repeated one or more times depending on the performance of the detector 122, and the final electromagnetic wave reflection cross-sectional area value is the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measured according to the attenuation of the signal. It is calculated using these.

도 11은 다른 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법에 대한 흐름도이다.11 is a flowchart of a method for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-section according to another embodiment.

먼저, 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적을 영상화 하기 위하여, 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치(120)는 RCS 영상화 모드로 조정될 수 있다.First, in order to image the electromagnetic wave reflection cross-sectional area for the measurement object, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device 120 may be adjusted to the RCS imaging mode.

단계 S1110이전에, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력은 표준측정 대상물에 대하여 측정된 전자파 반사단면적을 기초로 미리 조정될 수 있다. 바람직하게, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력이 표준측정 대상물을 이용하여 조정되는 방법은 도 5를 참조하여 설명한 내용이 동일하게 적용될 수 있으며, 측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 렌즈안테나(310)의 배열은 도 12에 도시된 바와 같이 조정될 수 있고, 이를 통하여 송신 신호원(110)으로부터 출력된 전자파가 측정 대상물에 초점이 맺힐 수 있다. 보다 구체적으로, 도 12를 참조하면, 측정 대상물, 렌즈안테나(310), 및 반사판(320) 간의 초점거리 F는 (1/S1)+(1+S2)=(1/F) 을 만족하도록 조정될 수 있다.Prior to step S1110, the arrangement of the measurement object, the transmission signal source 110, and the receiver 121, and the received power may be adjusted in advance based on the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measured for the standard measurement object. Preferably, the arrangement of the measurement object, the transmission signal source 110, and the receiver 121, and the method in which the received power is adjusted using the standard measurement object, the contents described with reference to FIG. 5 may be equally applied and measured The arrangement of the object, the transmission signal source 110, and the lens antenna 310 of the receiver 121 can be adjusted as shown in FIG. 12, through which the electromagnetic wave output from the transmission signal source 110 is measured. Focus can be established. More specifically, referring to FIG. 12, the focal length F between the measurement object, the lens antenna 310, and the reflector 320 satisfies (1 / S 1 ) + (1 + S 2 ) = (1 / F) Can be adjusted.

측정 대상물, 송신 신호원(110), 및 수신기(121)의 배열, 및 수신전력이 조정된 후, RCS 영상화 모듈(422)은 송신 신호원(110)으로부터 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제1 전자파 반사단면적의 영상을 측정한다(단계 S1110).After the measurement object, the arrangement of the transmission signal source 110, and the receiver 121, and the received power are adjusted, the RCS imaging module 422 outputs a signal from the transmission signal source 110 to firstly measure the measurement object. The image of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area is measured (step S1110).

측정 대상물로부터 반사되는 신호를 수신기(121)가 수신할 때, 수신되는 신호의 전압을 확인하여 수신기(121)가 포화 상태로 되지 않도록, RCS 영상화 모듈(422)은 송신 신호원(110)으로부터 출력되는 신호의 출력을 감쇄시키고(단계 S1120), 송신 신호원으로부터 감쇄된 신호를 출력시켜 측정 대상물에 대한 제2 전자파 반사단면적의 영상을 측정한다(단계 S1130). 단계 S1110 내지 S1130에는 도 5를 참조하여 설명된 단계 S510 내지 S530에 대한 설명이 적용될 수 있다. 다만, RCS 영상화 모듈(422)에서는 측정 대상물과 렌즈안테나(310)의 거리가 멀기 때문에 렌즈안테나(310)의 빔폭을 기준으로 하면 거의 렌즈안테나(310)의 중심폭(즉, 빔폭 1~2도)에 대한 RCS가 측정되어 영상화되는 것이다.When the receiver 121 receives the signal reflected from the measurement object, the RCS imaging module 422 outputs from the transmission signal source 110 so that the receiver 121 is not saturated by checking the voltage of the received signal. The output of the signal to be attenuated is reduced (step S1120), and the attenuated signal is output from the transmission signal source to measure an image of the second electromagnetic wave reflection cross-sectional area of the measurement object (step S1130). The description of steps S510 to S530 described with reference to FIG. 5 may be applied to steps S1110 to S1130. However, in the RCS imaging module 422, since the distance between the object to be measured and the lens antenna 310 is far, based on the beam width of the lens antenna 310, almost the center width of the lens antenna 310 (that is, the beam width is 1 to 2 degrees) RCS for) is measured and imaged.

제1 및 제2 전자파 반사단면적의 영상을 기초로 측정 대상물에 대한 영상을 추출한다(단계 S1140). 바람직하게, 단계 S1110 내지 S1130와는 별도로 송신 신호원(110)으로부터 신호를 출력시키지 않고 측정 대상물에 대한 배경 전자파 반사단면적의 영상을 측정하고, 배경 전자파 반사단면적의 영상을 기초로 측정 대상물에 대한 배경 영상을 추출하는 단계가 더 수행될 수 있다. 이는 측정 대상물의 주변으로부터 반사파를 차폐하기 위하여 측정 대상물의 주변에 설치된 흡수체로부터의 반사파 영향을 보정하기 위한 것이다. RCS 영상화 모듈(422)은 제1 및 제2 전자파 반사단면적을 기초로 추출된 영상과 배경 영상과의 차이 영상을 추출하여 보정한 후, 측정 대상물에 대한 최종 영상을 추출할 수 있다. 즉, 주변 환경 또는 장애물로부터의 간섭 및 반사 신호를 줄여 측정 정확도를 향상시키기 위하여, 배경 영상이 추출되어 보정 처리되는 것이다. An image of a measurement object is extracted based on the images of the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas (step S1140). Preferably, the image of the background electromagnetic wave reflection cross-section for the measurement object is measured without outputting a signal from the transmission signal source 110 separately from the steps S1110 to S1130, and the background image for the measurement object is based on the image of the background electromagnetic wave reflection cross-section. The step of extracting may be further performed. This is to correct the influence of the reflected wave from the absorber installed around the measured object in order to shield the reflected wave from the periphery of the measurement object. The RCS imaging module 422 extracts and corrects a difference image between the extracted image and the background image based on the first and second electromagnetic wave cross-sectional areas, and then extracts a final image for the measurement object. That is, in order to improve measurement accuracy by reducing interference and reflection signals from an environment or an obstacle, a background image is extracted and corrected.

단계 S1140에서, 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 환산 데이터로 변환하고, 환산 계수를 추출하고, 환산 데이터를 데시벨(dB) 데이터로 변환하고, 환산 계수를 기초로 로그 환산 계수를 산출하며, 로그 환산 계수를 기초로 제1 및 제2 전자파 반사단면적이 합성된 전자파 반사단면적 값에 시스템 손실과 관련된 시스템 보정 계수를 반영하여 최종 전자파 반사단면적 값을 산출하는 구성은, 상기 도 5, [수식 1] 및 [수식 2]를 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있다. 즉, RCS 영상화 모듈(422)은 각 감쇄 구간별 측정된 자료를 합성하여 30 dB이상이 되는 RCS 값을 추출하며, 최종적으로 공간 손실, 렌즈안테나, 반사기 및 수신 안테나 및 WG transition 을 포함하는 시스템손실인 영상 시스템 보정 계수 ISCF (image system correction factor)를 고려하여, 30 dB 동적 범위를 가지는 RCS 2차원 영상을 추출하는 것이다. 다만, [수식 2]에서 (1) 내지 (7)은 RCS 측정 모드에서 RCS 측정 값을 추출할 때 이용되는 것이고, [수식 2]에서 (1) 내지 (6), 및 (8)이 RCS 영상화 모드에서 RCS 영상 측정값을 추출할 때 사용되는 것이다. 즉, [수식 2]에서 (8)은 한 개의 영상 전체에서, 각 픽셀별로 측정된 값, 즉, 전력을 모두 합한 값에 ISCF를 보정한 값이 측정 대상물의 최종 RCS 영상 측정값에 해당함을 나타낸다. 여기에서, ISCF는 측정 대상물의 시뮬레이션된 RCS 영상값과 측정된 RCS 영상값과의 차이로 산출되는 것이다.In step S1140, measurement data for the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas are converted into conversion data, a conversion coefficient is extracted, the conversion data is converted into decibel (dB) data, and a log conversion coefficient is calculated based on the conversion coefficient. Computation, the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional area based on the log conversion coefficient to reflect the system correction coefficient related to the system loss to the combined electromagnetic wave reflection cross-sectional area value, the configuration for calculating the final electromagnetic wave reflection cross-section value is, The contents described with reference to [Equation 1] and [Equation 2] may be applied. That is, the RCS imaging module 422 synthesizes measured data for each attenuation section and extracts an RCS value of 30 dB or more, and finally, system loss including spatial loss, lens antenna, reflector and receiving antenna, and WG transition Considering the image system correction factor (ISCF), the RCS 2D image having a dynamic range of 30 dB is extracted. However, (1) to (7) in [Equation 2] is used when extracting RCS measurement values in the RCS measurement mode, and (1) to (6) and (8) in [Equation 2] are RCS imaging It is used to extract RCS image measurement values in the mode. That is, (8) in [Equation 2] indicates that the value measured by each pixel in the entire image, that is, the value of ISCF correction to the sum of all powers corresponds to the final RCS image measurement value of the measurement object. . Here, ISCF is calculated as a difference between a simulated RCS image value of a measurement object and a measured RCS image value.

바람직하게, RCS 영상화 모듈(422)은 배경 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 데시벨(dB) 데이터로 변환하고, 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 기초로 산출된 로그 환산 계수를 이용하여 배경 전자파 반사단면적 값에 시스템 손실과 관련된 영상 시스템 보정 계수를 반영하여 배경 영상을 추출할 수 있다. 여기에서 배경 영상을 추출하는 과정도 상기에서 도 5, [수식 1], 및 [수식 2]를 참조하여 설명된 내용이 적용될 수 있다.Preferably, the RCS imaging module 422 converts measurement data for the background electromagnetic wave reflection area to decibels (dB) data, and uses a logarithmic conversion coefficient calculated based on the measurement data for the first and second electromagnetic wave reflection area. The background image can be extracted by reflecting the image system correction coefficient related to the system loss in the background electromagnetic wave reflection area value. Here, the process of extracting the background image may be applied to the contents described with reference to FIGS. 5, [Equation 1], and [Equation 2] above.

그 다음, RCS 영상화 모듈(422)은 제1 및 제2 전자파 반사단면적에 대한 측정 데이터를 기초로 추출된 영상과 배경 영상간의 차이 영상을 추출하여 측정 대상물에 대하여 보정한 후 최종 영상을 추출할 수 있다. Next, the RCS imaging module 422 extracts a difference image between the extracted image and the background image based on the measurement data for the first and second electromagnetic wave reflection cross-sectional areas, corrects for the measurement object, and extracts the final image. have.

보다 구체적으로, 배경 전자파 반사단면적을 측정하는 방법을 설명한다. 여기에서, 배경 전자파 반사단면적을 측정하는 과정은 단계 S1110 전, 또는 단계 S1140 후에 수행될 수 있으나, 도 11에 도시된 각 단계들과의 순서와 무관하게 수행될 수도 있다. 바람직하게, 측정 대상물의 주변은 반사신호를 축소하기 위하여 무반사 환경으로 구성되고, 배경 전자파를 측정하는 것에 의하여, 측정 대상물의 주변으로부터 발생하는 반사 신호가 보정될 수 있다.More specifically, a method for measuring the background electromagnetic wave reflection cross-sectional area will be described. Here, the process of measuring the background electromagnetic wave reflection cross-sectional area may be performed before step S1110 or after step S1140, but may be performed irrespective of the order with each step shown in FIG. 11. Preferably, the periphery of the measurement object is configured as an anti-reflective environment to reduce the reflected signal, and by measuring the background electromagnetic wave, the reflected signal generated from the periphery of the measurement object can be corrected.

도 13을 참조하면, RCS 영상화 모듈(422)은 측정 대상물의 배경을 콜드(Cold) 소스(source)의 경우인 액체 질소와 핫(Hot) 흡수체(absorber)인 경우 각 편파별로 스캔하여 영상의 픽셀(pixel) 별 측정 값을 획득한다(단계 S1310). 어떠한 온도를 측정하기 위하여는 최소한 2개 이상의 기준 온도(저온과 고온)가 필요하고, 콜드 소스는 기준 온도 측정 대상물로서 지구상에 존재하는 가장 안정된 액체 질소가 사용되고 액체 질소의 경우 콜드 소스로써 저온 기준은 77Kelvin에 해당하는 바 콜드에 해당하는 저온 기준은 77Kelvin에 해당할 수 있다. 핫 소스는 고온 기준으로 사용되는 것으로서 온도가 일정할 때(예를 들어, 실내 상온인 경우 300K)의 정합부하(Matched load, 주로 50ohm termination 사용) 또는 온도가 일정한 공간에서 흡수체가 사용될 수 있다. 여기에서, 흡수체는 전자파 무반사의 목적으로 사용되며, 반사가 최대 -40~-50dB 이하여야 한다. 즉, 핫 소스로 사용되는 흡수체는 반사파가 없으면서 온도가 300K로 일정한 값을 가지는 핫 소스를 의미한다.Referring to FIG. 13, the RCS imaging module 422 scans the background of an object to be measured for each polarization in the case of a liquid nitrogen and a hot absorber in the case of a cold source. Each pixel (pixel) is obtained (step S1310). In order to measure a certain temperature, at least two reference temperatures (low and high temperatures) are required, and the cold source is the most stable liquid nitrogen present on the earth as a reference temperature measurement object. The low temperature standard for a bar cold equivalent to 77 Kelvin may correspond to 77 Kelvin. The hot source is used as a high temperature reference, and the absorber may be used when the temperature is constant (for example, 300K at room temperature) or a matched load (usually using 50 ohm termination) or in a space where the temperature is constant. Here, the absorber is used for the purpose of anti-reflection of electromagnetic waves, and the reflection should be less than -40 ~ -50dB. That is, the absorber used as a hot source means a hot source having a constant value of 300K without a reflected wave.

RCS 영상화 모듈(422)은, 단계 S1310에서 획득된 영상 픽셀별 측정값을 기초로 아래의 [수식 3]을 이용하여 영상의 밝기 온도 변환을 위한 파라미터를 추출한다(단계 S1320).The RCS imaging module 422 extracts parameters for brightness temperature conversion of the image using Equation 3 below based on the measured value for each image pixel obtained in step S1310 (step S1320).

[수식 3][Equation 3]

Figure 112018012128579-pat00014
Figure 112018012128579-pat00014

여기에서,

Figure 112018012128579-pat00015
는 각 픽셀에 대한 기울기 계수,
Figure 112018012128579-pat00016
는 각 픽셀에 대한 절편 계수,
Figure 112018012128579-pat00017
는 핫 타겟(hot target)의 BT,
Figure 112018012128579-pat00018
는 콜드 타겟(cold target)의 BT,
Figure 112018012128579-pat00019
는 핫 타겟에 대한 각 픽셀의 획득전압,
Figure 112018012128579-pat00020
는 콜드 타겟에 대한 각 픽셀의 획득전압을 나타낸다.From here,
Figure 112018012128579-pat00015
Is the slope factor for each pixel,
Figure 112018012128579-pat00016
Is the intercept factor for each pixel,
Figure 112018012128579-pat00017
Is the BT of the hot target,
Figure 112018012128579-pat00018
Is the BT of the cold target,
Figure 112018012128579-pat00019
Is the acquisition voltage of each pixel for the hot target,
Figure 112018012128579-pat00020
Denotes the acquisition voltage of each pixel with respect to the cold target.

RCS 영상화 모듈(422)은, 아래의 [수식 4]를 이용하여 배경으로부터 발생하는 영상을 보정하기 위한 배경의 흡수체에 대한 영상의 밝기 온도를 추출한다(단계 S1330).The RCS imaging module 422 extracts the brightness temperature of the image for the absorber in the background to correct the image generated from the background using Equation 4 below (step S1330).

[수식 4][Equation 4]

Figure 112018012128579-pat00021
Figure 112018012128579-pat00021

여기에서,

Figure 112018012128579-pat00022
는 배경 흡수체 영상의 각 픽셀에 대한 밝기온도(brightness temperature: BT), Xi,j는 영상에서 각 픽셀별 측정 위치에 따른 각 픽셀에 대한 전압값을 나타낸다. 배경 흡수체로부터 측정된 각 픽셀의 출력전압은
Figure 112018012128579-pat00023
이며 [수식 3]에서 구한
Figure 112018012128579-pat00024
,
Figure 112018012128579-pat00025
값을 이용하여 흡수체 배경에 대한 밝기온도 값
Figure 112018012128579-pat00026
이 구해진다. From here,
Figure 112018012128579-pat00022
Is the brightness temperature (BT) for each pixel of the background absorber image, and X i, j represents the voltage value for each pixel according to the measurement position for each pixel in the image. The output voltage of each pixel measured from the background absorber is
Figure 112018012128579-pat00023
And obtained from [Equation 3]
Figure 112018012128579-pat00024
,
Figure 112018012128579-pat00025
Using the value, the brightness temperature value for the absorber background
Figure 112018012128579-pat00026
This is saved.

RCS 영상화 모듈(422)은, 단계 S1330에서 배경 흡수체에 대한 영상의 밝기 온도 값이 추출되면, 차이를 보정한 후 보정 상태를 확인한다(단계 S1340). 일 실시예에서, 아래의 [수식 5]가 만족되면, 배경 영상이 보정되어, 도 14의 (a)와 같은 보정 전 배경 영상으로부터 도 14의 (b)와 같은 보정 후 배경영상이 획득될 수 있고, 다른 실시예에서, 아래의 [수식 5]가 만족되지 않으면, 흡수체의 배치를 조정하여 단계 S1310 내지 S1340을 반복할 수 있다.When the brightness temperature value of the image for the background absorber is extracted in step S1330, the RCS imaging module 422 corrects the difference and checks the correction state (step S1340). In one embodiment, if [Equation 5] below is satisfied, the background image is corrected, and a background image after correction as illustrated in FIG. 14B can be obtained from the background image before correction as illustrated in FIG. 14A. In other embodiments, if [Equation 5] below is not satisfied, steps S1310 to S1340 may be repeated by adjusting the arrangement of the absorber.

[수식 5] [Equation 5]

Figure 112018012128579-pat00027
Figure 112018012128579-pat00027

여기에서,

Figure 112018012128579-pat00028
는 보정 후 측정된 배경의 각 픽셀별 밝기온도,
Figure 112018012128579-pat00029
는 보정 전 각 픽셀별 밝기온도이며, 이 두 값이 일치하는지 여부로 보정이 이루어졌음 확인될 수 있다. 위의 배경에 대한 보정 예시는 RCS 배경 보정에도 같은 방법이 적용될 수 있다.From here,
Figure 112018012128579-pat00028
Is the brightness temperature for each pixel of the measured background after correction,
Figure 112018012128579-pat00029
Is the brightness temperature for each pixel before correction, and it can be confirmed that the correction was made based on whether these two values match. For the above background correction example, the same method may be applied to RCS background correction.

도 15 및 16은 본 발명에 따라 측정된 전자파 반사단면적에 대한 예시도이다.15 and 16 are exemplary views of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measured according to the present invention.

도 15 및 16을 참조하면, 도 15는 연속파 신호를 이용하여 측정된 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적에 대한 예시이고 도 16은 잡음 신호를 이용하여 측정된 측정 대상물에 대한 전자파 반사단면적에 대한 예시로서, 직사각형 판, 원동, 및 구 형상의 측정 대상물에 대한 각도별 시뮬레이션(FEKO(GO))값과 본 발명에 따른 전자파 반사단면적 측정 시스템의 RCS 측정 모드에서 측정된 전자파 반사단면적 값을 나타낸 것이다. 여기에서, 시뮬레이션 값은 이상적인 경우에 대하여 수치해석으로 계산한 값이다. 15 and 16, FIG. 15 is an example of an electromagnetic wave reflection cross-section for a measurement object measured using a continuous wave signal, and FIG. 16 is an example of an electromagnetic wave reflection cross-section for a measurement object measured using a noise signal. , A rectangular plate, a circular motion, and a spherical shape and an angle simulation (FEKO (GO)) value for an object to be measured and an electromagnetic wave reflection cross-sectional area value measured in the RCS measurement mode of the electromagnetic wave cross-sectional area measuring system according to the present invention. Here, the simulation value is a value calculated by numerical analysis for the ideal case.

도 15 및 16에 도시된 결과는 측정 대상물이 0도 에서 관측되었을 때의 전자파 반사단면적 값 및 +/-10도 에서 관측되었을 때의 전자파 반사단면적 값으로서 시뮬레이션 값과 본 발명에 따라 측정된 값이 거의 정확하게 일치하고 있는 것을 볼 수 있다. 또한, 측정대상물이 구와 원통 형상인 경우에는 관측 각도가 변하여도 전자파 반사단면적 값이 일정하나, 직사각형 판 형상인 경우에는 관측 각도에 따라 전자파 반사단면적 값이 변하는 것을 볼 수 있다.The results shown in FIGS. 15 and 16 are the electromagnetic wave reflection cross-sectional area values when the measurement object is observed at 0 degrees and the electromagnetic wave reflection cross-sectional area values when observed at +/- 10 degrees, and the simulation values and the values measured according to the present invention You can see that they are almost exactly the same. In addition, when the object to be measured has a spherical shape and a cylindrical shape, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area value is constant even when the observation angle changes, but in the case of a rectangular plate shape, it can be seen that the electromagnetic wave reflection cross-section value changes according to the observation angle.

도 15 및 16은 측정 각도와 전자파 반사단면적 값의 관계를 X-Y 축으로 표시한 것일 뿐, 측정 대상물을 회전하여 전자파 반사단면적 값을 측정한 후 극좌표계로 전자파 반사단면적 값을 나타낼 수도 있고, 전자파 반사단면적 값을 표시하는 방법은 이에 한정되지 않고 다양한 방식이 적용될 수 있다.15 and 16 show only the relationship between the measurement angle and the electromagnetic wave reflection cross-sectional area value on the XY axis. After measuring the electromagnetic wave reflection cross-section by rotating the measurement object, the polar coordinate system may represent the electromagnetic wave reflection cross-sectional area value, or the electromagnetic wave reflection cross-sectional area. The method of displaying the value is not limited to this, and various methods can be applied.

도 17은 본 발명에 따라 영상화된 전자파 반사단면적에 대한 예시도이다.17 is an exemplary view of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area imaged according to the present invention.

도 17을 참조하면, 잡음 송신신호원에 대하여 영상화된 전자파 반사단면적에 대한 예시로서, 본 발명에 따라 영상화된, 축소된 비행기 모형에 대한 전자파 반사단면적의 3차원 영상을 나타낸다. 도 17을 참조하면, 축소된 측정 대상물의 특징, 즉, 비행기의 특징인 양 날개 형상, 비행기 몸체 형상 등이 나타나고 있는 것을 볼 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 도 17에 도시된 바와 같은 측정 대상물의 3차원 영상을 획득할 수 있어, 전자파 반사단면적 분포 형태와 위치를 시각적으로 확인하여 측정 대상 구조물의 RCS 최적화에 적용할 수 있는 것이다.Referring to FIG. 17, as an example of an electromagnetic wave reflection cross-sectional area imaged with respect to a noise transmission signal source, a three-dimensional image of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area for a reduced airplane model imaged according to the present invention is shown. Referring to FIG. 17, it can be seen that features of the reduced measurement object, that is, the shape of both wings, the shape of the airplane body, and the like, which are characteristics of the airplane, are shown. Accordingly, according to the present invention, a 3D image of a measurement object as shown in FIG. 17 can be obtained, and the shape and position of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area can be visually confirmed and applied to RCS optimization of the structure to be measured.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.On the other hand, the method for measuring and imaging an electromagnetic wave reflection cross-section according to an embodiment of the present invention may also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored.

예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.For example, computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tapes, hard disks, floppy disks, removable storage devices, and non-volatile memory (Flash Memory). , Optical data storage, and the like.

또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over computer systems connected by a computer communication network, and stored and executed as code readable in a distributed manner.

전술한 본 발명에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 방법 및 시스템에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the preferred embodiments of the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging method and system according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims and detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to carry out and this also belongs to the present invention.

110: 송신 신호원
120: 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치
121: 수신기 122: 검지기
123: 비디오 카메라 124: 컴퓨터
125: 2D 스캐너 126: 전원 공급기
130: 지지대 장치 131: 지지대
132: 회전판 133: 흡수체
310: 렌즈 안테나 320: 반사판
331: 수직편파 안테나 332: 수평편파 안테나
333: 원형편파 안테나
410: 자료 획득부 420: 자료 처리부
421: RCS 측정 모듈 422: RCS 영상화 모듈
430: 스캐너 제어부 440: 제어부
110: transmission signal source
120: Electromagnetic wave reflection cross-section measurement and imaging device
121: receiver 122: detector
123: video camera 124: computer
125: 2D scanner 126: power supply
130: support device 131: support
132: rotating plate 133: absorber
310: lens antenna 320: reflector
331: vertically polarized antenna 332: horizontally polarized antenna
333: circularly polarized antenna
410: data acquisition unit 420: data processing unit
421: RCS measurement module 422: RCS imaging module
430: scanner control unit 440: control unit

Claims (11)

송신 신호원으로부터 출력되어 측정대상물로부터 반사된 신호를 모으면서 통과시키는 렌즈안테나;
상기 렌즈안테나로부터 온 신호를 반사하는 반사판;
상기 반사판에서 반사된 신호를 수신안테나를 통해 수신하는 수신기;
상기 수신기로부터 수신된 전력을 전압으로 변환하는 검지기;
측정대상물의 영상을 촬영하는 비디오 카메라; 및
상기 수신기가 X-Y 평면 내에서 이동하면서 반사파를 수신하는 스캔 동작을 가능하게 하는 수신기 구동부를 포함하는 스캐너를 구비하며,
상기 수신기 및 상기 비디오 카메라의 정보는 전자파 반사단면적 및 영상화를 위해 컴퓨터에 제공 가능하며,
상기 스캐너는 베이스를 포함하며,
상기 렌즈안테나는 베이스의 상부에 설치되되, 상기 렌즈안테나를 상기 베이스에 대한 높이 조절과 측정대상물과의 거리 조절이 가능하게 지지하는 렌즈안테나 지지대를 포함하되,
상기 렌즈안테나 지지대는,
상기 베이스에 설치된 슬라이드에 전후 방향이동이 가능하게 설치되는 거치대;
상기 거치대의 양측에서 높이방향으로 연장되는 가이드봉;
상기 가이드봉에 양단이 지지되고, 상기 렌즈안테나의 상부 및 하부를 지지하는 상부 및 하부 지지대; 및
상기 가이드봉의 상단을 지지하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
A lens antenna that collects and passes a signal reflected from a measurement object output from a transmission signal source;
A reflector reflecting a signal from the lens antenna;
A receiver that receives a signal reflected from the reflector through a reception antenna;
A detector that converts power received from the receiver into a voltage;
A video camera that shoots an image of the measurement object; And
It has a scanner including a receiver driver for enabling a scan operation for receiving the reflected wave while the receiver moves in the XY plane,
Information of the receiver and the video camera can be provided to a computer for electromagnetic wave reflection cross-section and imaging,
The scanner includes a base,
The lens antenna is installed on the upper portion of the base, but includes a lens antenna support for supporting the lens antenna to enable height adjustment with respect to the base and a distance from a measurement object.
The lens antenna support,
A cradle installed to move back and forth in the slide installed on the base;
Guide rods extending in the height direction from both sides of the cradle;
Both ends are supported on the guide bar, and upper and lower supports supporting the upper and lower parts of the lens antenna; And
Electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device, characterized in that it comprises a holder for supporting the top of the guide rod.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 비디오 카메라는 상기 상부 지지대에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
According to claim 1,
The video camera is an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device, characterized in that installed on the upper support.
제1항에 있어서,
상기 반사판은 상기 렌즈안테나의 후측으로 베이스에 설치되고, 상기 반사판을 높이 조절 및 각도 조절 가능하게 지지하는 반사판 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
According to claim 1,
The reflecting plate is installed on the base of the rear side of the lens antenna, the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device, characterized in that it comprises a reflecting plate support for supporting the height adjustment and angle adjustment.
제1항에 있어서,
상기 스캐너의 상기 수신기 구동부는
상기 수신기를 상부에 지지하며 X-Y 방향으로 구동시키는 스텝모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
According to claim 1,
The receiver driver of the scanner
Electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device, characterized in that it comprises a step motor for driving in the XY direction while supporting the receiver.
제6항에 있어서,
상기 수신기를 Z 방향으로 이동시키는 Z축 방향 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
The method of claim 6,
Electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device further comprising a Z-axis transfer unit for moving the receiver in the Z direction.
제1항에 있어서,
상기 스캐너는,
베이스와,
상기 베이스에 설치되고 상기 수신기를 상부에 지지하면서 X-Y 방향으로 이송시키는 수신기 구동부를 포함하고,
상기 베이스에는, 상기 수신기의 설치 위치 전측으로 상기 렌즈안테나를 상기 베이스에 대한 높이 및 측정대상물과의 거리조절이 가능하게 지지하는 렌즈안테나 지지대가 설치되고,
상기 렌즈안테나 지지대의 후측으로 상기 반사판을 높이 조절 및 각도 조절 가능하게 지지하는 반사판 지지대가 설치되며,
상기 베이스의 하면에는 상기 베이스의 이동 및 수평 조절을 가능하게 하는 캐리어가 구비된 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
According to claim 1,
The scanner,
With base,
It is installed on the base and includes a receiver driver for transferring in the XY direction while supporting the receiver on the upper part,
In the base, a lens antenna support is installed in front of the installation position of the receiver to support the lens antenna so that the height of the base and the distance to the measurement object can be adjusted.
A reflector support is installed on the rear side of the lens antenna support to support the height and angle of the reflector.
An electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device characterized in that a carrier is provided on a lower surface of the base to enable movement and horizontal adjustment of the base.
제1항에 있어서,
상기 수신안테나는, 수평편파안테나 및 수직편파안테나를 포함하거나, 또는 원형편파안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치.
According to claim 1,
The receiving antenna, a horizontally polarized antenna and a vertically polarized antenna, or a circularly polarized antenna, characterized in that it comprises an electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device.
제1항, 제4항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 따른 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치와,
상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 측면으로 설치되어 신호를 출력하는 송신 신호원; 및
상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 전측으로 설치되고, 측정대상물이 상부에 지지되는 지지대와, 상기 지지대를 회전시켜 측정대상물이 각도를 조정하게 하는 회전판을 포함하는 지지대 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템.
An electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device according to any one of claims 1, 4 to 9,
A transmission signal source installed on a side of the electromagnetic wave cross-section measurement and imaging device to output a signal; And
It is installed on the front side of the electromagnetic wave cross-section measurement and imaging device, characterized in that it comprises a support device including a support for supporting the object to be measured, and a rotating plate for rotating the support to adjust the angle of the object to be measured. Electromagnetic wave reflection area measurement and imaging system.
제10항에 있어서,
상기 송신 신호원이 일측으로 고정되고 신축 및 회전이 가능하게 형성된 받침판과, 상기 송신 신호원이 고정된 상기 받침판을 승강 가능하게 지지하고 상기 받침판을 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치의 일측에 연결하는 복수의 승강 부재를 포함하여, 상기 송신 신호원은 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 결합되고;
상기 지지대 장치의 상기 회전판이 일측으로 결합되고 타측으로 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 고정되며 신축 및 회전이 가능하게 형성된 연결판을 포함하여, 상기 지지대 장치는 상기 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 장치에 결합된; 것을 특징으로 하는 전자파 반사단면적 측정 및 영상화 시스템.
The method of claim 10,
The transmission signal source is fixed to one side and the support plate formed to be stretchable and rotatable, and the support signal plate to which the transmission signal source is fixed can be elevated and connected, and the support plate is connected to one side of the electromagnetic wave cross-sectional area measurement and imaging device. Including a plurality of lifting members, the transmission signal source is coupled to the electromagnetic wave cross-sectional area measurement and imaging device;
The rotating plate of the support device is coupled to one side and fixed to the electromagnetic reflection cross-sectional area measurement and imaging device on the other side, and includes a connecting plate formed to be stretchable and rotatable, wherein the support device is provided to the electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging device. Combined; Electromagnetic wave reflection cross-sectional area measurement and imaging system.
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