KR20180121743A - Window Direct Projection Type Simulator - Google Patents

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KR20180121743A
KR20180121743A KR1020170055518A KR20170055518A KR20180121743A KR 20180121743 A KR20180121743 A KR 20180121743A KR 1020170055518 A KR1020170055518 A KR 1020170055518A KR 20170055518 A KR20170055518 A KR 20170055518A KR 20180121743 A KR20180121743 A KR 20180121743A
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KR
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window
unit
image
projection
boarding
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KR1020170055518A
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Inventor
박원희
김성석
정종훈
박현주
지용일
오영수
이철배
김호석
송성우
윤나라
장동호
남다슬
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파콤영상시현 주식회사
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Abstract

According to the present invention, a window direct projection-type simulator comprises: a cockpit unit including a boarding part on which a user is boarding, and a window part having at least one window with transparency to secure a field of view in a state where the user is boarding on the boarding part; and a video transmitting unit including at least one projector for projecting a virtual three-dimensional image on the window such that the image is directly projected onto the window. According to the present invention, it is possible to greatly reduce costs for maintenance and construction of the simulator.

Description

윈도우 직접 투사형 시뮬레이터{Window Direct Projection Type Simulator}[0001] The present invention relates to a window direct projection type simulator,

본 발명은 탑승수단에 탑승하는 탑승자의 훈련을 위해 실제와 유사한 탑승 환경을 구현하는 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탑승자의 시야 확보를 위한 윈도우에 가상 3차원 영상을 직접 투사하는 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simulator for realizing a similar boarding environment for training a passenger on boarding means and more particularly to a simulator for realizing a boarding environment similar to a real- .

현재의 시뮬레이터 및 가상현실(Virtual Reality, VR)장비들은 몰입성을 높이기 위해 다양한 접근과 시도가 이뤄지고 있다. 이는 훈련자 또는 사용자가 현실 세계가 아닌 가상의 공간에 몰입하도록 하여, 색다른 경험을 제공하고 훈련 효과를 높일 수 있도록 위해서이다.Current simulators and Virtual Reality (VR) equipment are being made various approaches and attempts to increase immersiveness. This is to allow the trainee or user to immerse themselves in a virtual space other than the real world, thereby providing a different experience and enhancing the training effect.

이러한 훈련 체계를 완성하기 위해서는 여러가지 기법이 사용되는데, 가장 전통적인 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 사용자가 윈도우(5)가 구비된 탑승부(1)에 탑승한 상태에서, 탑승부(1)의 전면에 구비된 스크린(10)에 프로젝터를 통해 영상을 투사하여 만들어진 영상을 통해 시뮬레이터를 운용하는 방식이다.In order to complete such a training system, various techniques are used. In the most conventional method, as shown in FIG. 1, when the user boarded the boarding section 1 provided with the window 5, A simulator is operated through an image created by projecting an image through a projector on a screen 10 provided on the front side.

하지만 이와 같은 방식은 단순히 사용자가 화면을 주시하며 조작계를 조작하는 형태를 가지므로, 가상현실로서의 몰입감이 크게 떨어지는 문제가 있다.However, such a method has a problem that the user has a form of operating the operating system while watching the screen, so that there is a problem that the feeling of immersion as a virtual reality is greatly deteriorated.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자가 윈도우(5)가 구비된 탑승부(1)가 구형의 곡면스크린(20) 내부에 수용되고, 상기 곡면스크린(20)에 영상을 투사하는 방식이 개발되었다.In order to solve such a problem, as shown in FIG. 2, when a user holds a boarding portion 1 provided with a window 5 inside a spherical curved screen 20, Was developed.

이는 종래 방식에 비해 사용자의 주위 전체에 영상을 투사하여 가상현실로서의 몰입감을 크게 증대시킬 수 있는 장점이 있으나, 실제 영상이 투사되는 곡면스크린(20)과 탑승부(1)의 윈도우 간의 이격된 거리로 인해 탑승부(1) 내에 탑승한 사용자가 현실에 비해 위화감을 느끼게 되는 문제가 있다.This is advantageous in that the image is projected to the entire user's surroundings to greatly enhance the immersion feeling as a virtual reality as compared with the conventional system. However, the distance between the curved screen 20 on which the actual image is projected and the window of the boarding section 1 There is a problem that the user who rides in the boarding passenger 1 feels discomfort compared with the reality.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국공개특허 제10-2006-0004803호Korean Patent Publication No. 10-2006-0004803

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 탑승자가 시뮬레이터에 탑승한 상태에서 실제 환경과 유사도를 높여 몰입감을 극대화시키고, 위화감을 최소화하기 위한 목적을 가진다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and has an object of maximizing the immersion feeling and minimizing the uncomfortable feeling by increasing the degree of similarity with the actual environment while the occupant is aboard the simulator.

또한 시뮬레이터를 구축하는 데 소요되는 비용 및 구조물을 최소화하기 위한 목적을 가진다.It also has the purpose of minimizing the cost and structure cost of building a simulator.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터는, 사용자가 탑승하는 탑승부와, 사용자가 상기 탑승부에 탑승한 상태에서 시야를 확보하도록 투명성을 가지는 하나 이상의 윈도우를 가지는 윈도우부를 포함하는 콕핏유닛 및 상기 윈도우에 영상이 직접 투영되도록 상기 윈도우에 가상 3차원 영상을 투사하는 하나 이상의 프로젝터를 포함하는 영상송출유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a window-direct-projection-type simulator including a boarding section on which a user is boarded, and a window section having one or more windows having transparency to secure a view of the boarding- And a video sending unit including at least one projector for projecting a virtual three-dimensional image to the window so that the video is directly projected onto the window.

그리고 상기 윈도우의 내측에는 빛 맺힘을 방지하는 도막이 형성될 수 있다.A coating film for preventing light from being formed may be formed on the inner side of the window.

또한 상기 윈도우부는 복수 개의 투사영역으로 분할되고, 상기 영상송출유닛은 복수 개의 프로젝터를 포함하여, 하나의 프로젝터가 하나의 투사영역에 대응되어 가상 3차원 영상을 투사하도록 형성될 수 있다.Also, the window unit may be divided into a plurality of projection areas, and the image output unit may include a plurality of projectors so that one projector projects a virtual three-dimensional image corresponding to one projection area.

그리고 상기 복수 개의 투사영역은 상기 윈도우의 곡률에 따라 분할될 수 있다.The plurality of projection areas may be divided according to the curvature of the window.

또한 상기 프로젝터는 상기 윈도우의 투사영역 평면에 대한 상대 각도를 가변 가능하게 형성될 수 있다.Further, the projector may be configured to change a relative angle of the window with respect to a projection area plane.

그리고 상기 콕핏유닛에 연결되고, 상기 영상송출유닛을 지지하는 지지유닛 및 상기 영상송출유닛에 의해 투사되는 가상 3차원 영상에 대응되도록 상기 콕핏유닛의 움직임을 제어하는 구동유닛을 더 포함할 수 있다.And a driving unit connected to the cockpit unit and supporting the image transmitting unit and a driving unit for controlling the movement of the cockpit unit to correspond to a virtual three dimensional image projected by the image transmitting unit.

또한 상기 지지유닛은 구형으로 형성되고, 내부에 상기 콕핏유닛 및 상기 영상송출유닛이 수용되는 수용공간이 형성되며, 상기 구동유닛은 상기 지지유닛의 외면에 접촉되어 상기 지지유닛을 회전시키는 롤러를 포함할 수 있다.The supporting unit is formed in a spherical shape, and a receiving space for accommodating the cockpit unit and the image sending unit is formed therein. The driving unit includes a roller for contacting the outer surface of the supporting unit to rotate the supporting unit can do.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, the window direct projection type simulator of the present invention has the following effects.

첫째, 윈도우부에 직접적으로 가상 3차원 영상을 투사할 수 있으므로, 탑승자가 시뮬레이터에 탑승한 상태에서 실제 환경과 유사도를 높여 몰입감을 극대화시키고, 위화감을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.First, since the virtual three-dimensional image can be projected directly on the window portion, it is possible to maximize the immersion feeling and minimize the uncomfortable feeling by increasing the degree of similarity with the actual environment while the occupant is aboard the simulator.

둘째, 윈도우부에 직접적으로 가상 3차원 영상을 투사하는 방식에 따라 별도의 영상 투사 장치가 요구되지 않는 장점이 있다.Second, there is an advantage that a separate image projection device is not required according to a method of projecting a virtual three-dimensional image directly on a window portion.

셋째, 콕핏유닛을 영상에 동기화하여 구동시킬 경우에도 송출 각도가 연동되어 변화하므로, 영상을 송출하기 위한 영상송출유닛의 영상 투사 각도를 조절하기 위한 별도 구동장치가 요구되지 않는 장점이 있다.Thirdly, even when the cockpit unit is driven synchronously with the image, the dispensing angle is changed to be interlocked with each other. Therefore, there is an advantage that a separate driving device for adjusting the image projection angle of the image delivery unit for dispensing the image is not required.

넷째, 이에 따라 시뮬레이터의 구축 비용 및 유지비용이 크게 절감되는 장점이 있다.Fourthly, there is an advantage that the construction cost and the maintenance cost of the simulator are greatly reduced.

다섯째, 현실과 유사도가 높은 환경을 제공하여 탑승자의 훈련 효과를 극대화할 수 있는 장점이 있다.Fifth, there is an advantage that the training effect of the passenger can be maximized by providing an environment with high similarity to reality.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 및 도 2는 종래 시뮬레이터의 형태를 나타낸 도면;
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터의 모습을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터에 있어서, 탑승자의 시야각에 대응되도록 프로젝터를 통해 투사되는 가상 3차원 영상을 보정하는 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터에 있어서, 각 프로젝터가 하나의 투사영역에 대응되어 가상 3차원 영상을 투사하는 모습을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터에 있어서, 상기 윈도우의 투사영역 평면에 대해 프로젝터의 상대 각도를 가변시키는 모습을 나타낸 도면;
도 8은 제3실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터의 모습을 나타낸 도면; 및
도 9는 제4실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터의 모습을 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing a form of a conventional simulator;
3 and 4 are views showing a window-direct-projection-type simulator according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a view illustrating a state in which a virtual three-dimensional image projected through a projector is corrected so as to correspond to a viewing angle of a passenger in a window-direct-projection-type simulator according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram illustrating a window-direct-projection-type simulator according to a first embodiment of the present invention, in which each projector projects a virtual three-dimensional image corresponding to one projection area;
FIG. 7 is a view illustrating a window-direct-projection-type simulator according to a second embodiment of the present invention in which a relative angle of a projector is changed with respect to a projection area plane of the window;
8 is a view illustrating a window-direct-projection-type simulator according to the third embodiment; And
9 is a view showing a window-direct-projection-type simulator according to the fourth embodiment.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터의 모습을 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing a window-direct-projection-type simulator according to the first embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터는 콕핏유닛(100)과, 영상송출유닛(200)을 포함한다.3 and 4, the window direct projection type simulator according to the first embodiment of the present invention includes a cockpit unit 100 and a video transmission unit 200. [

상기 콕핏유닛(100)은 사용자가 탑승하는 탑승부(110)와, 사용자가 상기 탑승부(110)에 탑승한 상태에서 시야를 확보하도록 투명성을 가지는 하나 이상의 윈도우를 가지는 윈도우부(120)를 포함한다.The cockpit unit 100 includes a passenger 110 on which the user is boarded and a window 120 having one or more windows having transparency to secure a field of view when the user is boarding the boarding unit 110 do.

상기 탑승부(110)는 사용자가 훈련하기 위한 탑승수단의 외형 형태로 형성되거나, 또는 다른 형상으로 형성될 수도 있다. 본 실시예의 경우, 전투기의 시뮬레이터인 것으로 예시하였으며, 이에 따라 상기 탑승부(110)는 전투기의 콕핏 형태로 형성된다. 그리고 상기 탑승부(110) 내에는 탑승자가 조작하기 위한 조작계가 구비될 수 있다.The boarding portion 110 may be formed in the external shape of the boarding means for the user's training, or may be formed in another shape. In the case of the present embodiment, it is exemplified that it is a simulator of a fighter plane, and thus the boarding unit 110 is formed in the form of a cockpit of a fighter plane. In addition, an operating system for operating a passenger may be provided in the boarding unit 110. [

또한 상기 윈도우부(120)는 전체가 하나의 윈도우로 형성될 수도 있으며, 또는 여러 개의 윈도우가 구획되어 서로 조합된 형태일 수도 있다. 본 실시예의 경우, 상기 윈도우는 전투기의 캐노피 형태와 유사하게 형성되어, 탑승자가 실제 전투기에 탑승한 느낌을 최대한 유사하게 느낄 수 있도록 하였다.In addition, the window 120 may be formed as one window or may be formed by combining several windows. In the case of the present embodiment, the window is shaped like a canopy of a fighter aircraft so that the passenger feels as if they are on a real fighter aircraft.

상기 영상송출유닛(200)은 상기 윈도우부(120)를 구성하는 윈도우에 영상이 직접적으로 투영될 수 있도록, 상기 윈도우에 가상 3차원 영상을 투사하는 하나 이상의 프로젝터(A~D)를 포함할 수 있다.The image transmitting unit 200 may include one or more projectors A to D that project a virtual three-dimensional image on the window so that the image can be directly projected onto a window constituting the window unit 120 have.

본 실시예의 경우, 상기 영상송출유닛(200)은 복수 개의 프로젝터(A~D)를 포함하는 것으로 하였으며, 이들은 상기 윈도우의 각각 다른 영역에 영상을 투사하게 된다.In the present embodiment, the image transmitting unit 200 includes a plurality of projectors A to D, which project images to different areas of the window.

특히 상기 영상송출유닛(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 윈도우부(120)의 길이 방향으로 배열된 프로젝터(A~D)를 포함할 수 있으며, 또한 동시에 도 4에 도시된 바와 같이 상기 윈도우부(120)의 폭 방향으로 배열된 프로젝터(A1~A3)를 함께 포함할 수도 있다.3, the image transmission unit 200 may include projectors A to D arranged in the longitudinal direction of the window unit 120, and at the same time, as shown in FIG. 4, It may include a projector (a 1 ~ a 3) arranged in a width direction of the window portion 120 together.

이는 본 실시예에서 상기 윈도우부(120)가 전투기의 캐노피(120)와 유사한 형태로 전방에서 후방, 그리고 좌우 방향을 따라 곡선형으로 형성되기 때문이다.This is because the window part 120 is formed in a curved shape from the front to the rear and in the left-right direction in the form similar to the canopy 120 of the fighter.

상기 윈도우부(120)의 영역에 따른 상기 영상송출유닛(200)의 가상 3차원 영상 투사의 보다 자세한 사항은 후술하도록 한다.The details of the virtual three-dimensional image projection of the image transmitting unit 200 according to the area of the window 120 will be described later.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터에 있어서, 탑승자의 시야각에 대응되도록 프로젝터를 통해 투사되는 가상 3차원 영상을 보정하는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing a state in which a virtual three-dimensional image projected through a projector is corrected so as to correspond to a viewing angle of a passenger in a window-direct-projection-type simulator according to the first embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 프로젝터(A, B)는 윈도우부(120)의 평면에 대해 가상 3차원 영상을 투사하게 되며, 이때 각 프로젝터(A, B)가 상기 윈도우부(120)의 할당된 영역에 영상을 투사하는 각도는 탑승자(P)가 해당 영역을 바라보는 각도와 상이할 수 있다.5, the projectors A and B project a virtual three-dimensional image on the plane of the window part 120. At this time, the projectors A and B project the virtual three- The angle at which the image is projected to the area where the passenger P is projected may be different from the angle at which the passenger P sees the area.

이에 따라, 본 실시예에서는 탑승자(P)의 시점에서 모든 영역에 투사되는 영상이 균등하게 보일 수 있도록 소프트웨어(S/W) 및 하드웨어(H/W) 중 적어도 어느 하나를 통해 영상을 보정할 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, the image can be corrected through at least any one of software (S / W) and hardware (H / W) so that the image projected to all the areas at the time of the occupant P can be seen uniformly have.

이는 상기 윈도우부(100)가 모사한 탑승 수단의 종류에 따라 수치학적으로 계산된 수식을 반영될 수 있다. 특히 탑승자(P)의 두부 중심의 위치가 바뀌는 것은 적외선 영상 추적 시스템(Ir Traker) 등을 활용하여 시점 처리를 수행할 수 있다.This can be reflected in a mathematical formula calculated according to the type of the boarding vehicle simulated by the window unit 100. Particularly, when the position of the center of the head of the occupant P is changed, the viewpoint processing can be performed using an infrared ray tracing system or the like.

한편 본 실시예의 경우, 상기 프로젝터(A, B)를 통해 투영되는 가상 3차원 영상은, 윈도우의 외면(121a)을 투과하여 내면(121b)에 투사될 수 있다. 이와 같이 하는 이유는, 탑승자(P)가 윈도우부(120)의 내측에 위치되기 때문에 투영되는 가상 3차원 영상이 윈도우의 외면(121a)에 투사될 경우, 상기 윈도우의 굴절률에 따라 탑승자(P)가 느끼는 영상과 실제 영상 사이에 오차가 발생할 수 있기 때문이다.Meanwhile, in the present embodiment, the virtual three-dimensional image projected through the projectors A and B can be projected on the inner surface 121b through the outer surface 121a of the window. This is because the passenger P is positioned inside the window part 120. Therefore, when the virtual three-dimensional image to be projected is projected on the outer surface 121a of the window, the passenger P is moved in accordance with the refractive index of the window, This is because an error may occur between a video image and a real image.

그리고 이와 같이 하기 위해, 상기 윈도우의 내측에는 빛 맺힘을 방지하는 도막이 형성될 수 있다. 이는 영상이 윈도의 내면(121b)에 정확하게 투사되도록 하는 것은 물론, 상이 두 개로 나타나는 고스트 형상을 방지할 수 있도록 할 수 있다.In order to do so, a coating film for preventing light from being formed may be formed inside the window. This makes it possible not only to project the image accurately on the inner surface 121b of the window, but also to prevent the ghost image appearing as two images.

이상과 같이, 본 발명은 윈도우부(120)에 직접적으로 가상 3차원 영상을 투사할 수 있으므로, 탑승자(P)가 시뮬레이터에 탑승한 상태에서 실제 환경과 유사도를 높여 몰입감을 극대화시키고, 위화감을 최소화시킬 수 있게 된다.As described above, the present invention can project the virtual three-dimensional image directly to the window unit 120, maximizing the immersion feeling by minimizing the sense of incongruity by increasing the degree of similarity with the actual environment while the occupant P is aboard the simulator .

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터에 있어서, 각 프로젝터(A~D)가 하나의 투사영역에 대응되어 가상 3차원 영상을 투사하는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a view showing a state in which each of the projectors A to D projects a virtual three-dimensional image corresponding to one projection area in the window-direct-projection-type simulator according to the first embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 상기 영상송출유닛(200)은 복수 개의 프로젝터(A~D)를 포함할 수 있으며 이들은 상기 윈도우부(120)의 각각 다른 영역에 영상을 투사하게 된다.As described above, the image transmitting unit 200 may include a plurality of projectors A to D, which project images to different areas of the window unit 120.

구체적으로 본 실시예에서 상기 윈도우부(120)는 복수 개의 투사영역(R1~R4)으로 분할되고, 각 프로젝터(A~D)는 하나의 투사영역에 대응되어 가상 3차원 영상을 투사할 수 있다.Specifically, in the present embodiment, the window unit 120 is divided into a plurality of projection areas R 1 to R 4 , and each of the projectors A to D corresponds to one projection area to project a virtual three-dimensional image .

또한 이와 같은 복수 개의 투사영역(R1~R4)은, 상기 윈도우부(120)를 구성하는 윈도우의 곡률에 따라 분할될 수 있다. 이는 윈도우를 곡률 편차가 기 설정된 편차를 벗어나지 않는 소정 구간으로 분할하여 영상을 송출하도록 함으로써 영상의 왜곡을 최소화하기 위한 것이다.In addition, the plurality of projection areas R 1 to R 4 may be divided according to the curvature of the window constituting the window part 120. This is for minimizing distortion of the image by dividing the window into a predetermined section in which the curvature deviation does not deviate from the predetermined deviation to transmit the image.

그리고 전술한 바와 같이, 각 프로젝터(A~D)가 상기 윈도우부(120)의 할당된 영역에 영상을 투사하는 각도는 탑승자(P)가 해당 영역을 바라보는 각도와 상이할 수 있다.As described above, the angle at which the projectors A to D project the image to the allocated area of the window unit 120 may be different from the angle at which the occupant P looks at the corresponding area.

따라서 이와 같은 차이를 보정하기 위해, 프로젝터(A~D)와 해당 투사영역(R1~R4) 양단(P1~P5)이 이루는 각도와, 탑승자(P)의 안구와 해당 투사영역(R1~R4) 양단(P1~P5)이 이루는 각도를 고려하여 영상의 왜곡률을 미리 조정하게 된다.Therefore, in order to correct such a difference, the angle formed between the projectors A to D and both ends P 1 to P 5 of the projection regions R 1 to R 4 , the angle of the eye of the occupant P, R 1 to R 4 ), the distortion of the image is adjusted in advance in consideration of the angle formed by the ends (P 1 to P 5 ).

이하에서는 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터에 있어서, 상기 윈도우의 투사영역 평면에 대해 프로젝터(A~D)의 상대 각도를 가변시키는 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a state in which relative angles of the projectors A to D are varied with respect to the projection area plane of the window in the window direct projection type simulator according to the second embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 전체적으로 동일한 구성요소를 가지도록 형성되나, 본 실시예의 프로젝터(A~D)는 상기 윈도우의 투사영역 평면에 대한 상대 각도를 가변 가능하게 형성된다는 점이 다르다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in Fig. 7, the projector A to D according to the present embodiment are formed so as to have the same overall components as those of the first embodiment described above, But differs in that the angle is formed so as to be variable.

이와 같이 하는 이유는 탑승자(P)마다 신체 치수가 서로 다르기 때문에 상기 탑승부(110)에 탑승한 상태에서의 각 탑승자(P)의 안구 위치가 상이할 수 있기 때문이며, 또는 동일한 탑승자(P)라 하더라도 상황에 따라 의자 등을 조작하여 자세가 상이해질 수 있기 때문이다.This is because the eye positions of the passengers P in the state of boarding the boarding section 110 may differ because the passengers P have different body dimensions or the same occupant P This is because, depending on the situation, the chair may be manipulated to change the posture.

이에 따라 본 실시예에서는 탑승자(P)의 안구 위치에 따라 프로젝터(A~D)의 상대 각도를 조절하여, 상기 윈도우의 투사영역 평면에 대한 상대 각도를 가변시킬 수 있다.Accordingly, in this embodiment, the relative angle of the window with respect to the projection area plane can be varied by adjusting the relative angle of the projectors A to D according to the eye position of the passenger P.

도 8은 제3실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터의 모습을 나타낸 도면이다.8 is a view showing a window-direct-projection-type simulator according to the third embodiment.

도 8에 도시된 본 발명의 제3실시예의 경우, 전술한 실시예들과 마찬가지로 콕핏유닛(100) 및 영상송출유닛(200)을 포함하며, 이에 더해 지지유닛(300) 및 구동유닛(400)을 더 포함한다.In the third embodiment of the present invention shown in FIG. 8, the cockpit unit 100 and the image sending unit 200 are included, and the support unit 300 and the drive unit 400, as in the above- .

상기 지지유닛(300)은 상기 콕핏유닛(100)에 연결되고, 상기 영상송출유닛(200)을 지지하는 역할을 수행하며, 상기 구동유닛(400)은 상기 영상송출유닛(200)에 의해 투사되는 가상 3차원 영상에 대응되도록 상기 콕핏유닛(100)의 움직임을 제어하는 구동부(410)를 포함한다.The supporting unit 300 is connected to the cockpit unit 100 and supports the image sending unit 200. The driving unit 400 is connected to the cockpit unit 100, And a driving unit 410 for controlling the movement of the cockpit unit 100 to correspond to the virtual three-dimensional image.

즉 본 실시예는 탑승자의 조작에 따른 가상 3차원 영상의 변화에 대응되도록 상기 구동유닛(400)이 상기 콕핏유닛(100)을 움직여 실제와 유사한 가속도, 중력 등을 느낄 수 있도록 하였다.That is, in this embodiment, the driving unit 400 moves the cockpit unit 100 so as to correspond to the change of the virtual three-dimensional image according to the operation of the occupant, so that the driver can feel acceleration,

본 실시예에서 상기 지지유닛(300)은 상기 콕핏유닛(100)의 탑승부(110)의 후방에 연결되고, 상기 윈도우부(120)의 상부로 연장되어 상기 영상송출유닛(200)의 각 프로젝터(A~D)를 지지하는 형태를 가진다.The support unit 300 is connected to the rear portion of the boarding portion 110 of the cockpit unit 100 and extends to the upper portion of the window portion 120, (A to D).

이에 따라 각 프로젝터(A~D)는 상기 지지유닛(300)에 의해 상기 콕핏유닛(100)의 움직임과 함께 동일한 각도로 움직일 수 있으며, 이에 따라 각 프로젝터(A~D)는 상기 콕핏유닛(100)과 항상 동일한 각도를 유지할 수 있다.The projectors A to D can move at the same angle with the movement of the cockpit unit 100 by the support unit 300 so that the projectors A to D can move the cockpit unit 100 The same angle can always be maintained.

즉 본 실시예의 경우, 영상에 나타나는 화면 전환에 따라 영상송출장치를 조작하기 위한 별도의 장치가 요구되는 종래의 다른 시뮬레이터와 달라 별도의 구성요소가 요구되지 않는 장점이 있다.That is, in the present embodiment, there is an advantage that a separate component is not required differently from other conventional simulators in which a separate device for operating the video delivery apparatus is required in accordance with the screen switching in the video.

도 9는 제4실시예에 따른 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터의 모습을 나타낸 도면이다.9 is a view showing a window-direct-projection-type simulator according to the fourth embodiment.

도 9에 도시된 본 발명의 제4실시예의 경우, 전술한 제3실시예와 마찬가지로 콕핏유닛(100), 영상송출유닛(200), 지지유닛(500) 및 구동유닛(600)을 포함한다.9, includes a cockpit unit 100, a video delivery unit 200, a support unit 500, and a drive unit 600, similar to the third embodiment described above.

다만, 본 실시예에서 상기 지지유닛(500)은 구형으로 형성되고, 내부에 상기 콕핏유닛(100) 및 상기 영상송출유닛(200)이 수용되는 수용공간이 형성되며, 상기 구동유닛(600)은 상기 지지유닛(500)의 외면에 접촉되어 상기 지지유닛(500)을 회전시키는 롤러(612)를 포함하는 롤링부(610)를 포함하는 형태를 가진다.In the present embodiment, the supporting unit 500 is formed in a spherical shape, and a receiving space for accommodating the cockpit unit 100 and the image sending unit 200 therein is formed therein, And a roller 610 that contacts the outer surface of the support unit 500 and includes a roller 612 for rotating the support unit 500.

즉 본 실시예의 경우, 영상에 나타나는 화면 전환에 따라 상기 지지유닛(500)을 회전시키는 것으로 상기 콕핏유닛(100)의 움직임을 제어할 수 있으므로, 보다 간단한 방식으로 제어를 수행할 수 있는 장점이 있다.That is, in the present embodiment, since the movement of the cockpit unit 100 can be controlled by rotating the support unit 500 according to the screen switching shown in an image, the control can be performed in a simpler manner .

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 콕핏유닛
110: 탑승부
120: 윈도우부
200: 영상송출유닛
300, 500: 지지유닛
400, 600: 구동유닛100: cockpit unit
110:
120: window portion
200: video transmitting unit
300, 500: support unit
400, 600: drive unit

Claims (7)

사용자가 탑승하는 탑승부와, 사용자가 상기 탑승부에 탑승한 상태에서 시야를 확보하도록 투명성을 가지는 하나 이상의 윈도우를 가지는 윈도우부를 포함하는 콕핏유닛; 및
상기 윈도우에 영상이 직접 투영되도록 상기 윈도우에 가상 3차원 영상을 투사하는 하나 이상의 프로젝터를 포함하는 영상송출유닛;
을 포함하는 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터.A cockpit unit including a boarding portion on which a user is boarding and a window portion having at least one window having transparency for securing a field of view while the user is boarding the boarding portion; And
A video transmitting unit including at least one projector for projecting a virtual three-dimensional image into the window such that the image is directly projected onto the window;
A direct-projection-type window simulator. 제1항에 있어서,
상기 윈도우의 내측에는 빛 맺힘을 방지하는 도막이 형성된 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터.The method according to claim 1,
A window-direct-projection-type simulator in which a coating film is formed on the inner side of the window to prevent light from being formed. 제1항에 있어서,
상기 윈도우부는 복수 개의 투사영역으로 분할되고,
상기 영상송출유닛은 복수 개의 프로젝터를 포함하여, 하나의 프로젝터가 하나의 투사영역에 대응되어 가상 3차원 영상을 투사하도록 형성된 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터.The method according to claim 1,
Wherein the window portion is divided into a plurality of projection regions,
Wherein the image output unit includes a plurality of projectors, one of the projectors corresponding to one projection area to project a virtual three-dimensional image. 제3항에 있어서,
상기 복수 개의 투사영역은 상기 윈도우의 곡률에 따라 분할되는 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터.The method of claim 3,
Wherein the plurality of projection areas are divided according to the curvature of the window. 제3항에 있어서,
상기 프로젝터는 상기 윈도우의 투사영역 평면에 대한 상대 각도를 가변 가능하게 형성되는 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터.The method of claim 3,
Wherein the projector is configured such that a relative angle of the window with respect to a plane of the projection area is variable. 제1항에 있어서,
상기 콕핏유닛에 연결되고, 상기 영상송출유닛을 지지하는 지지유닛; 및
상기 영상송출유닛에 의해 투사되는 가상 3차원 영상에 대응되도록 상기 콕핏유닛의 움직임을 제어하는 구동유닛;
을 더 포함하는 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터.The method according to claim 1,
A support unit connected to the cockpit unit and supporting the image delivery unit; And
A driving unit for controlling the movement of the cockpit unit to correspond to a virtual three-dimensional image projected by the image sending unit;
Wherein the simulator further comprises: 제6항에 있어서,
상기 지지유닛은 구형으로 형성되고, 내부에 상기 콕핏유닛 및 상기 영상송출유닛이 수용되는 수용공간이 형성되며,
상기 구동유닛은 상기 지지유닛의 외면에 접촉되어 상기 지지유닛을 회전시키는 롤러를 포함하는 윈도우 직접 투사형 시뮬레이터.The method according to claim 6,
Wherein the support unit is formed in a spherical shape and has a receiving space in which the cockpit unit and the image sending unit are accommodated,
Wherein the drive unit includes a roller that contacts the outer surface of the support unit to rotate the support unit.
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