KR20180120212A - 이젝터 부재 및 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수의 치형들 (10) 을 포함하는 콤 (4) 을 포함하는, 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1) 에서 즉각적으로 시트들로부터 폐기물을 제거하기 위한 이젝터 부재 (2) 에 관한 것으로서, 상기 콤 (4) 은 낮은-스루풋의 제 1 위치 및 적어도 하나의 높은-스루풋의 제 2 위치를 채택할 수 있도록 구성되고, 상기 콤 (4) 의 중앙은 상기 높은-스루풋의 제 2 위치에서 상기 콤 (4) 의 측방향 단부들에 대해 세트백되고, 상기 콤 (4) 의 중앙은 상기 낮은-스루풋의 제 1 위치에서보다 상기 높은-스루풋의 제 2 위치에서 더 세트백되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 그러한 이젝터 부재를 포함하는 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계에 관한 것이다.

Description

이젝터 부재 및 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계

본 발명은 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계에서 즉각적으로 (on the fly) 시트들로부터 폐기물을 제거하기 위한 이젝터 부재에 관한 것이다. 본 발명은 또한 그러한 이젝터 부재를 포함하는 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계에 관한 것이다.

카피들을 분리하는 것은 성형하고 폐기물을 이젝팅한 한 후에, 시트에서 카피들을 부착하는 지점들을 절단하고 수용 구역에서 카피들을 수용하는 것을 포함한다. 또한 폐기물로서 칭해지는 시트의 남아 있는 부분은 시트 전달 디바이스의 그립퍼 바아의 그립퍼들에서 그립핑된 채 유지되어 폐기물 제거 스테이션으로 넘겨질 수 있다.

그립퍼 바아는 그립퍼 바아들의 두개의 단부들이 고정되고 펀칭 프레스의 두 측들 중 하나에 각각 위치된 두개의 루프형 체인들에 의해 일반적으로 구동된다. 그립퍼 바아에 의해 운반되는 폐기물의 트레블의 방향에 대해 횡방향으로 연장되는 콤의 형태의 정적 이젝터는 폐기물 제거 스테이션에 배열된다.

그립퍼 바아의 경로는 폐기물 제거 스테이션에서 그 개방과 동시에 발생되어 체인세트 루프의 벤드를 상승시킬 때에, 바아의 그립퍼들은 이젝터를 인터셉트하기 때문에 개방된다. 그립퍼 바아에 의해 보유되는 시트는 그립퍼 바아의 그립퍼들 사이로 통과되는 치형들을 갖는 콤을 타격하기 전에 방출되어 배출 벨트에서 회전된다.

이젝션은 "즉각적으로" 행해진다고 말할 수 있는 데 왜냐하면 폐기물 제거 스테이션에서 그립퍼 바아의 어바웃-턴 (about-turn) 경로가 커팅된 시트를 배출 벨트에서 회전시키도록 직접 채용되기 때문이다. 즉각적 이젝션은 그립퍼 바아에서 절감을 가능하게 한다. 특히, 그립퍼 바아로부터 커팅된 시트를 제거하도록 온-더-플라이 이젝션이 없다면, 기계는 폐기물의 시트를 처리하도록 (set down) 그립퍼 바아가 정지되는 부가적인 폐기물-제거 스테이션을 포함할 필요가 있다. 체인세트들은 이때 하나의 부가적인 그립퍼 바아에 의해 길어질 필요가 있고, 중요한 것은 비싸고 공간을 많이 차지한다는 점이다.

즉각적 작업들에서 폐기물을 처리하는 이러한 방법은 일단 그립퍼 바아가 개방된다면, 콤과 그립퍼들 사이의 인터셉션이 콤을 폐기물의 시트와 접촉시키고 그립퍼들을 콤과 접촉없이 콤의 치형들 사이로 통과하게 허용하도록 제공되었다.

그러나, 그립퍼 바아가 그 어바웃-턴을 수행할 때에, 그것은 원심력을 받기 쉽고 그 원심력의 강도는 기계 스루풋의 증가와 함께 증가한다. 10,000 시트들/시간 및 그 초과와 같은 높은 스루풋에서, 그립퍼 바아는 원심력의 영향 하에서 변형된다. 그립퍼 바아와 정적 이젝터 사이에서 인터셉션의 조건들은 이때 더이상 보장되지 않을 수 있고 폐기물 제거 기능성은 따라서 더 이상 정확하게 보장되지 않을 수 있다.

따라서 본 발명의 목적들 중 하나는 낮은 그리고 높은 스루풋 양쪽에서 폐기물의 온-더-플라이 이젝션을 보장하는 것을 가능하게 하는 개선된 이젝터 부재를 제안하는 것이다.

이를 위해, 본 발명의 하나의 주제는 복수의 치형들을 포함하는 콤을 포함하는 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계에서 즉각적으로 시트들로부터 폐기물을 제거하기 위한 이젝터 부재이고, 콤은 낮은-스루풋의 제 1 위치 및 적어도 하나의 높은-스루풋의 제 2 위치를 채택할 수 있도록 구성되고, 콤의 중앙은 높은-스루풋의 제 2 위치에서 콤의 측방향 단부들에 대해 세트백되고, 콤의 중앙은 낮은-스루풋의 제 1 위치에서보다 높은-스루풋의 제 2 위치에서 더 세트백되는 것을 특징으로 한다.

그립퍼 바아가 변형될 때에 높은-스루풋의 제 2 위치에서 또는 그립퍼 바아가 직선일 때에 낮은-스루풋의 제 1 위치에서 콤의 위치는 기계 스루풋을 충족하도록 콤의 곡률을 조정하는 것을 가능하게 하여 그립퍼 바아 및 콤이 서로 인터셉트될 때에, 콤의 형상은 이동하는 그립퍼 바아의 곡률을 최적으로 모방한다. 그립퍼들은 이때 충돌의 위험성 없이 그립퍼 바아의 중앙 뿐만 아니라 그 단부에서 시트 폐기물을 타격하는 콤의 치형들 사이로 통과할 수 있다.

단독으로 또는 조합으로 고려되는 이젝터 부재의 하나 이상의 특징들에 따르면,

- 낮은-스루풋의 제 1 위치에서, 콤의 전체 형상은 직선 라인이고,

- 높은-스루풋의 제 2 위치에서, 오목한 콤의 전체 형상은 그 단부들에 의해 연결된 적어도 두개의 직선-라인 부분들로써 형성되고, 두개의 인접한 직선-라인 부분들 사이의 각도는 180°보다 작고,

- 높은-스루풋의 제 2 위치에서, 콤의 전체 형상은 삼각형 내측에서 내접될 수 있고,

- 높은-스루풋의 제 2 위치에서, 콤의 중앙은 낮은-스루풋의 제 1 위치에서 콤의 중앙의 위치에 대해 1 내지 5 밀리미터의 거리만큼 세트백되고,

- 콤은 적어도 하나의 변형 가능한 구역을 포함하고,

- 변형 가능한 구역은 시닝 및/또는 적어도 하나의 구멍에 의해 형성되고,

- 콤은 적어도 하나의 관절 연결부를 포함하고,

- 콤은 서로 함께 결합되고 서로에 대해 이동될 수 있는 적어도 두개의 직선-라인 부분들을 포함하고,

- 이젝터 부재는 콤의 중간에 함께 결합되는 두개의 직선-라인 부분들을 포함하고,

- 적어도 두개의 직선-라인 부분들은 콤의 적어도 세개의 변형 가능한 구역들에 의해 이젝터 부재의 베이스와 함께 그리고 베이스에 결합되고,

- 정지 상태에서, 콤은 높은-스루풋의 제 2 위치에 존재하고,

- 이젝터 부재는 콤이 낮은-스루풋의 제 1 위치 또는 높은-스루풋의 제 2 위치를 채택하게 구성되는 액츄에이팅 메카니즘을 포함하고,

- 이젝터 부재는 프로세싱하기 위한 기계의 각각의 체인세트 가이드 디바이스에 고정되도록 구성된 두개의 지지부들을 포함하고, 지지부들은 지지부들과 관련하여 변경될 수 있는 경사로 지지부들에 베이스를 고정하도록 콤에 연결되는 이젝터 부재의 베이스에 의해 지지되는 각각의 측 플레이트와 협동한다.

본 발명의 또 다른 주제는 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계이며, 상기 기계는 프로세싱하기 위한 기계의 카피들-수용 스테이션의 하류에 프로세싱하기 위한 기계의 운반 디바이스의 체인 가이드 디바이스에 배열되는 이전에 설명된 이젝터 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

추가로 이점들 및 특징들은 본 발명의 설명의 정독으로부터 그리고 본 발명의 하나의 비제한적인 예시적인 실시형태를 도시하는 첨부된 도면들의 연구로부터 명백해질 것이다.

도 1 은 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계의 일례를 매우 개략적으로 예시한다.
도 2 는 이젝터 부재의 세개의 다양한 각진 배향들에 대해 운반 디바이스에 장착된 이젝터 부재의 요소들의 측면도를 예시한다.
도 3 은 높은-스루풋의 제 2 위치에서 도 2 의 이젝터 부재를 도시한다.
도 4 는 낮은-스루풋의 제 1 위치에서 도 2 의 이젝터 부재를 도시한다.
도 5 는 콤의 변형 가능한 단부 구역의 확대도를 도시한다.

이들 도면들에서, 동일한 요소들은 동일한 도면 부호로 나타낸다. 다음의 실시형태들은 예들이다. 본 설명이 하나 이상의 실시형태들을 참조하지만, 이는 반드시 각각의 참조가 동일한 실시형태에 관한 것이거나 또는 특징들이 단지 하나의 단일한 실시형태에만 적용된다는 것을 의미하지 않는다. 다양한 실시형태들로부터의 간단한 특징들은 또한 다른 실시형태들을 형성하도록 조합되거나 또는 상호 교환될 수 있다.

종방향, 수직 방향 및 횡방향은 기준 (L, V, T) 의 삼면체 프레임에 의해 도 1 내지 도 3 에 표시되는 바와 같이 도시된다. 횡방향 (T) 은 시트들 (D) 의 트레블의 종방향에 직각인 방향이다. 수평 평면은 L, T 평면에 상응한다.

용어 상류 및 하류는 도 1 에서 화살표 D 에 의해 예시된 바와 같이 판지 요소들의 트레블의 방향을 기준으로 규정된다. 이들 요소들은 주기적인 정지들에 의해 보조를 맞춘 이동에서 일반적으로 기계의 종방향 주축을 따라 상류로부터 하류로 이동된다.

용어 "플랫형 요소들" 및 "시트들" 은 등가물로 고려될 것이고, 동등하게 플랫형 판지, 페이퍼 또는 패키징 산업에서 일반적으로 사용되는 임의의 다른 재료에 관해 골판지로서 제조되는 요소들과 관련될 것이다. 본 텍스트 전체를 통해, 용어 "시트" 또는 "시트 요소" 또는 "시트-형태 요소" 는 보다 일반적으로 예를 들면, 판지, 페이퍼, 플라스틱 등의 시트들과 같은 시트 형태의 임의의 프린트 매체에 관한 것이라는 것이 이해되어야 한다.

도 1 은 시트들을 변환하기 위한 프로세싱하기 위한 기계 (1) 의 일례를 도시한다. 이러한 프로세싱하기 위한 기계 (1) 는 유닛 조립체를 형성하도록 병치되지만 서로 상호 의존적인 몇개의 워크스테이션들로 종래의 방식으로 구성된다. 따라서 피드 스테이션 (100), 압반 프레스 (301) 를 포함하는 스테이션과 같은 시트들을 커팅하기 위한 변환 스테이션 (300), 폐기물 이젝션 스테이션 (400), 변환된 시트들이 파일 내에서 재배향되는 카피 분리 스테이션 (500) 및 커팅된 시트 폐기물 (일반적으로 그리드의 형태) 이 즉각적으로 제거되는 폐기물 제거 스테이션 (600) 이 존재한다.

각각의 시트를 변환하는 작동은, 예를 들면 주어진 형상의 복수의 박스들을 얻도록 얻어질 전개된 형상에 상응하는 템플레이트로 시트들을 커팅하기 위해, 이동 가능하게 장작된 변환 스테이션 (300) 에서 프레스 (301) 의, 예를 들면 고정된 압반과 하부 압반 사이에서 행해진다. 가동형 압반은 기계 사이클 당 한번 연속적으로 상승하고 하강한다.

운반 디바이스 (70) 는 또한 피드 스테이션 (100) 의 출구로부터 프레스-포함된 변환 스테이션 (300) 을 통해 폐기물 제거 스테이션 (600) 까지 개별적으로 각각의 시트를 이동시키도록 제공된다.

운반 디바이스 (70) 는 일반적으로 그립퍼 바아들 (75) 로서 칭해지는 그립퍼들이 제공된 복수의 횡방향 바아들을 포함하고, 상기 그립퍼 바아들은 각각 차례로 기계 (1) 의 다양한 워크스테이션들 (300, 400, 500, 600) 내에서 시트들을 연속적으로 당기기 전에, 그 전방 에지를 따라 시트를 붙잡는다.

그립퍼 바아들 (75) 의 단부들은 일반적으로 체인세트 (80) 로 칭해지는 루프-형태의 측방향 체인에 각각 개개로 연결된다. 두개의 체인세트들 (80) 은 따라서 그립퍼 바아들 (75) 의 각각의 측에서 측방향으로 배열된다.

운반 디바이스 (70) 는 또한 각각의 체인세트 (80) 를 안내하도록 구성되는 적어도 하나의 체인 가이드 디바이스 (90) 를 포함한다.

구동 스프로킷들 (72) 에서 체인세트들 (80) 로 전달되는 이동으로 인해, 그립퍼 바아들 (75) 의 컬렉션은 정지된 위치에서 유지되고, 가속되고, 최대 속도를 달성하고, 감속되고, 그후 정지되고, 따라서 이는 하나의 워크스테이션으로부터 다음의 워크스테이션으로 시트의 이동에 상응하는 사이클을 설명한다. 체인세트들 (80) 은 주기적으로 이동하고 정지하여 각각의 이동 중에, 모든 그립퍼 바아들 (75) 은 하나의 스테이션으로부터 인접한 워크스테이션으로 하류로 이동된다. 각각의 스테이션은 일반적으로 기계 사이클로서 칭해지는 이러한 사이클과 동시에 그 작업을 수행한다.

프로세싱하기 위한 기계 (1) 에서 프로세싱 스테이션들의 수 및 속성은 시트들에서 수행될 작업들의 속성 및 복잡성에 따라 변할 수 있다. 본 발명의 문맥 내에서, 프로세싱하기 위한 기계의 개념은 따라서 이들 조립체들의 모듈형 속성으로 인해 매우 다양한 실시형태들을 포함한다. 사용된 워크스테이션들의 수, 속성 및 레이아웃에 따라 다수의 다양한 프로세싱하기 위한 기계들을 얻는 것이 실제적으로 가능하다. 또한 스탬핑 또는 핫 포일 스탬핑 기계들용의 스탬핑 테이프들에 부하를 주기 위한 스테이션들과 같은 또는 엠보싱 또는 스코어링 스테이션들과 같은, 언급된 것들 이외의 다른 타입들의 워크스테이션이 존재한다는 것을 강조하는 것이 중요하고, 여기서 패턴들은 하나 이상의 스탬핑 테이프들로부터 나온 필름을 각각의 시트에 적용함으로써 프레스의 압반들 사이에 생성된다. 마지막으로, 하나의 동일한 프로세싱하기 위한 기계가 하나의 동일한 타입의 다수의 스테이션들을 구비할 가능성이 매우 높다는 것이 이해되어 한다.

운반 디바이스 (70) 의 요소들은 개략적으로 도 1 에 도시된다. 이러한 도면은 시트들이 기계 (1) 의 다양한 워크스테이션들 (300, 400, 500, 600) 로 이동되도록 허용하는 복수의, 본 예에서 8 개의 그립퍼 바아들 (75), 체인세트 (80) 및 카피들 분리 스테이션 (500) 의 하류의 폐기물 배출 스테이션 (600) 에 배열되는 체인 가이드 디바이스 (90) 를 도시한다. 체인세트들 (80) 을 구동하는 구동 스프로킷들 (72) 은 피드 스테이션 (100) 근처에서 대향하는 측에 배열된다.

도 2 에 최적으로 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 체인 가이드 디바이스 (90) 는 예를 들면 풀리 (91) 또는 스프로킷 휠 또는 원통형 형상의 간단한 가이드, 뿐만 아니라, 예를 들면, 체인세트가 풀리 (91) 를 나갈 때 체인세트 (80) 를 안내하도록 기계 (1) 에 실질적으로 수평으로 배열되는 상부 체인 가이드 (92) 및 풀리 (91) 를 향해 루프에서 밴드를 통해 체인세트 (80) 를 안내하도록 만곡된 형상의 하부 체인 가이드 (93) 를 포함한다. 체인 가이드 디바이스 (90) 는 기계 (1) 의 횡방향 샤프트에 의해 서로 연결될 수 있거나 또는 각각의 측에서 이동하는 부분들에 별개로 연결될 수 있다.

폐기물 배출 스테이션 (600) 은 즉각적으로 커팅된-시트 폐기물을 배출하기 위한 이젝터 부재 (2) 를 포함하고 그 전방 에지는 그립퍼 바아 (75) 와 맞물린다.

이젝터 부재 (2) 는 베이스 (3), 베이스 (3) 에 연결되는 콤 (4) 및 각각의 체인세트 가이드 디바이스 (90), 예를 들면 하부 체인 가이드 (93) 를 위한 체인 가드 (도시 생략) 에 고정되도록 구성되는 두개의 측방향 지지부들 (5) 을 포함한다.

베이스 (3) 는 예를 들면 시트 금속으로 제조된 예를 들면 중공의 평행6면체의 전체 형상을 갖는다. 베이스 (3) 는 예를 들면 지지부들 (5) 과 협력하고 수직으로 연장되는 측 플레이트들을 지지한다.

콤 (4) 은 복수의, 본 예에서 10개의 치형들 (10) 을 포함한다 (도 3 및 도 4). 치형들 (10) 은 치형들 (10) 사이에서 개재된 공간들에서 그립퍼 바아들 (75) 의 그립퍼들의 통과를 허용하도록 실질적으로 동일한 치수를 갖고 고르게 이격된다. 치형들 (10) 의 수 및 위치는 사용된 그립퍼 바아의 타입에 따라 변할 수 있다.

콤 (4) 은 예를 들면 도 5 에서 볼 수 있는 바와 같은 파일들에서 겹쳐진, 예를 들면 두개의 별개의 재료들로 형성된다. 치형들 (10) 은, 예를 들면 충격의 소음을 제한하는 것이 가능한 하부 부분에서의 플라스틱 재료 (4a), 및 양호한 기계적 강도를 제공하는 상부 부분에서의 금속성 재료 (4b) 를 포함한다.

지지부들 (5) 은 지지부들 (5) 에 대해 변경 가능한 경사로 베이스 (3) 를 고정하기 위해 베이스 (3) 에 의해 지지된 각각의 측 플레이트와 협력하도록 구성된다 (도 2). 콤 (4) 의 경사는 따라서 폐기물 시트의 두께에 따라 배향될 수 있고, 중요한 것은 그립퍼들이 콤 (4) 의 치형들 (10) 을 인터셉터할 때에 그립퍼 바아 (75) 의 그립퍼들이 충분히 개방되도록 보장하는 것을 가능하게 한다는 점이다.

하나의 실시형태에 따르면, 이젝터 부재 (2) 는 사전 규정된 수의 독특한 배향들에 의해 경사져서 다양한 두께들의 판지가 통과하는 것을 허용하도록 구성된다. 도 2 는 따라서 이젝터 부재 (2) 가 시트 폐기물의 두께에 따라 채택될 수 있도록 세개의 각진 위치들에 대한 예를 예시한다.

콤 (4) 은 또한 낮은-스루풋의 제 1 위치 (도 4) 및 적어도 하나의 높은-스루풋의 제 2 위치 (도 3) 를 채택할 수 있도록 구성된다.

낮은-스루풋의 제 1 위치에서 콤 (4) 은 예를 들면 시트-형태 요소들 (D) 의 트레블의 종방향에 직각인 횡방향 (T) 의 라인으로 연장된다. 낮은-스루풋의 제 1 위치에서 콤 (4) 은, 따라서 낮은 스루풋으로 작동하는 기계 (1) 에 대해, 예를 들면 대략 10,000 시트들/시간 (s/h) 과 같은 사전 결정된 스루풋 문턱값 아래의 기계 스루풋에 대해, 그립퍼 바아 (75) 의 스루풋을 보상하는, 예를 들면 직선 라인 또는 실질적으로 직선-라인 전체 형상을 갖는다.

높은-스루풋의 제 2 위치에서, 콤 (4) 의 형상은 오목한 형상으로 뒤로 당겨지고, 콤 (4) 의 중앙은 시트-형태 요소들 (D) 의 트레블의 종방향으로 그 측방향 단부들과 관련하여 세트백된다. 이러한 높은-스루풋의 제 2 위치에서, 콤 (4) 의 중앙은 낮은-스루풋의 제 1 위치에서보다 더 세트백된다.

콤 (4) 의 중앙은 낮은-스루풋의 제 1 위치에 대해, 예를 들면 1 내지 5 밀리미터, 예를 들면 대략 3 mm 의 거리 (d) 만큼 세트백된다. 뒤로 당겨진 위치에서 콤 (4) 의 곡률은 높은 스루풋을 작동하는 기계 (1) 에 대해, 즉 사전 결정된 스루풋 문턱값 초과의 기계 스루풋에 대해 이동에서 그립퍼 바아 (75) 의 곡률에 근사한 형상을 갖는다.

그립퍼 바아 (75) 가 변형될 때 높은-스루풋의 제 2 위치에서 또는 그립퍼 바아 (75) 가 직선일 때에 낮은-스루풋의 제 1 위치에서 콤 (4) 의 위치는 기계 스루풋을 만족시키도록 콤 (4) 의 곡률을 조정하는 것을 가능하게 하여 그립퍼 바아 (75) 및 콤 (4) 이 서로 인터셉트할 때에, 콤 (4) 의 형상은 이동하는 그립퍼 바아 (75) 의 곡률에 최적으로 매칭된다. 그립퍼들은 따라서 충돌의 위험성 없이 그 단부들에서 뿐만 아니라 그립퍼 바아 (75) 의 중앙에서 시트 폐기물을 타격하는 콤 (4) 의 치형들 (10) 사이로 통과할 수 있다.

콤 (4) 은 낮은-스루풋의 제 1 위치 및 단일한 높은-스루풋의 제 2 위치를 채택하도록 구성될 수 있다. 또한 콤 (4) 은 그립퍼 바아 (75) 의 형상과 최적으로 매칭하도록 기계 스루풋에 따라 보다 크거나 또는 보다 작은 정도로 두드러진 오목형으로 몇개의 높은-스루풋의 제 2 위치들을 채택하는 것이 고려될 수 있고, 그 형상은 자체로 기계 스루풋에 종속된다.

높은-스루풋의 제 2 위치에서, 오목한 콤 (4) 의 전체 형상은 그 단부들에 연결된 적어도 두개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 에 의해 형성될 수 있고, 두개의 인접한 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 사이의 각도는 180°보다 작다.

콤 (4) 의 오목한 전체 형상은 따라서 단부와 단부를 붙여 위치된 두개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 에 의해 형성될 수 있고, 콤 (4) 의 전체 형상은 도 3 에서 볼 수 있는 바와 같이 삼각형의 내측에서 내접할 수 있다. 콤 (4) 의 전체 형상이 내접될 수 있는 삼각형은 따라서 횡방향 직선 라인에 의해 콤 (4) 의 측방향 단부들에서 함께 결합되는 두개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 에 의해 형성된다. 이러한 형상은 특히 간단히 달성된다.

콤 (4) 은 예를 들면 또한 서로에 대해 이동될 수 있는 적어도 두개의 강성의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 을 포함한다. 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 은 예를 들면 콤 (4) 의 관절 연결부들 또는 변형 가능한 구역들을 사용하여 생성된 적어도 세개의 연결부들에 의해 또는 적어도 하나의 관절 연결부 및 적어도 하나의 변형 가능한 구역을 사용함으로써 함께 그리고 베이스 (3) 에 결합된다.

콤 (4) 은 예를 들면 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 을 함께 결합하고 그리고/또는 베이스 (3) 에 결합하기 위한 적어도 하나의 변형 가능한 구역 (12a, 12b) 을 포함한다. 변형 가능한 구역 (12a, 12b) 은 적어도 하나의 구멍 (15) 및/또는 시닝 (thinning) 에 의해 형성된 취약 구역을 통해 생성될 수 있다. 변형 가능한 구역들에 대한 다른 실시형태들, 예를 들면 가요성 재료들의 삽입이 고려될 수 있다.

콤 (4) 은 링크 로드, 회전 링크, 힌지, 슬라이드 레일 또는 다른 타입 (도시 생략) 의 관절 연결부와 같은 베이스 (3) 에 그리고/또는 함께 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 을 연결하기 위한 적어도 하나의 관절 연결부를 포함할 수 있다.

일예시적인 실시형태에 따르면, 콤 (4) 은 적어도 세개의 변형 가능한 구역들 (12a, 12b) 에 의해 베이스 (3) 에 그리고 베이스 (3) 와 함께 결합된 적어도 두개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 을 포함한다. 두개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 은, 예를 들면 콤 (4) 의 중간에서 함께 결합된다. 각각의 직선-라인 부분 (9a, 9b) 은 따라서 동일한 수의 치형들 (10) 을 갖는다.

콤 (4) 의 측방향 단부들에 베이스 (3) 를 연결하는 변형 가능한 구역들 (12b) 은 천공된 각각의 벽에 의해 형성될 수 있다 (도 5). 이들 변형 가능한 구역들 (12b) 은 또한 폐기물 시트의 충격에 의해 생성된 부하에 반작용한다.

직선-라인 부분들 (9a, 9b) 사이의 중앙 위치에 위치된 변형 가능한 구역 (12a) 은, 예를 들면 대략 몇 밀리미터의 작은 두께의 천공된 벽에 의해 형성된다.

대략 0.5 도의 콤 (4) 의 변형 가능한 구역들 (12a, 12b) 의 벽들의 매우 작은 각진 변형으로 인해, 취약 구역들로 제조된 변형 가능한 구조를 나타내는 콤 (4) 이 유리한 데, 왜냐하면 매우 간단히 제조될 수 있고, 값싸고, 적은 수의 구성 요소 부분들을 나타내고, 회전 지점 마모를 갖지 않고 유극이 없기 때문이다.

따라서 콤 (4) 은, 높은-스루풋의 제 2 위치에서 콤 (4) 이 그립퍼 바아 (75) 의 변형된 형상을 최적으로 따르는 보다 만곡된 오목한 형상을 나타내는 방식으로 배열된 보다 많은 수의 변형 가능한 구역들 또는 관절 연결부들을 갖는 것이 구현될 수 있다.

높은-스루풋의 제 2 위치에서 콤 (4) 의 전체 형상은 따라서 예를 들면 그들 단부들에 의해 연결된 두개보다 많은 직선-라인 부분들 (9a, 9b), 예를 들면 사다리꼴의 전체 형상으로 내접할 수 있는 세개의 직선-라인 부분들을 포함한다. 콤 (4) 의 전체 형상이 내접될 수 있는 사다리꼴의 외측라인은 따라서 횡방향 직선 라인에 의해 콤 (4) 의 측방향 단부들에 연결되고 단부와 단부를 붙여 위치된 세개의 직선-라인 부분들에 의해 형성된다.

콤 (4) 은, 예를 들면 정지 상태에서 높은-스루풋의 제 2 위치를 채택하도록 구성된다. 이때 힘은 낮은-스루풋의 제 1 위치를 채택하게 하도록 콤 (4) 에 가해질 필요성이 있다. 높은-스루풋의 제 2 위치로의 디폴팅 (defaulting) 은 시트들로부터의 폐기물이 심지어 문제를 갖는 경우에도, 예를 들면 전력 단절 등의 경우에도 높은 스루풋으로 이젝팅할 수 있도록 보장하는 것을 가능하게 한다.

이젝터 부재 (2) 는 콤 (4) 을 변형시킴으로써 또는 콤의 적어도 하나의 직선-라인 부분 (9a, 9b) 을 이동시킴으로써 콤 (4) 이 낮은-스루풋의 제 1 위치 또는 높은-스루풋의 제 2 위치를 채택하게 하도록 구성되는 예를 들면 적어도 하나의 액츄에이팅 메카니즘을 포함한다.

액츄에이팅 메카니즘은 예를 들면 콤 (4) 의 변형 가능한 중앙 구역 (12a) 에서 종방향으로 푸시하여 낮은-스루풋의 제 1 위치로 콤을 직선화하도록 구성된다. 이는 또한 수직의 부하들에 반작용하고 콤 (4) 의 측방향 위치 설정을 보장하는 것을 가능하게 한다.

일예시적인 실시형태에 따르면, 액츄에이팅 메카니즘은 적어도 하나의 액츄에이터 (13), 예를 들면 공압 실린더를 포함한다. 액츄에이터 (13) 의 가동형 단부는 예를 들면 두개의 취약 구역들 사이에 배열된 스크류들에 의해 변형 가능한 중앙 구역 (12a) 에 고정된다. 실린더의 공압 작동은 낮은-스루풋의 제 1 위치 내로 콤 (4) 을 직선화하도록 종방향으로 다시 변형 가능한 구역 (12a) 의 벽을 푸시한다.

액츄에이터 (13) 는 디바이스에 탑재되어 보유된다; 그것은 예를 들면 베이스 (3) 에 하우징되고 고정된다.

콤 (4) 이 두개보다 많은 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 을 나타내는 예들에서, 이젝터 부재 (2) 는 몇개의 액츄에이터들 (13) 을 포함할 수 있다. 대안적으로, 액츄에이터 (13) 는 동시에 몇개의 변형 가능한 구역들 (12a, 12b) 을 변형시키도록, 또는 동시에 몇개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 을 이동시키도록 구성될 수 있다.

도시되지 않은 또 다른 예에 따르면, 액츄에이팅 메카니즘은 오퍼레이터에게 접근 가능한 구역으로 작동을 오프셋하도록, 포크, 링키지들 및/또는 체인들 또는 벨트들을 포함하는 디바이스와 같은 오퍼레이터에 의해 수동으로 작동될 수 있는 전달 디바이스를 포함하고, 이는 예를 들면 레버 또는 핸드휠에 의해 두개의, 낮은-스루풋과 높은-스루풋 위치들 사이에서 작동될 수 있다.

작동 시에, 그립퍼 바아 (75) 의 경로는 폐기물 배출 스테이션 (600) 에서 그 개방과 함께 동시에 발생되어 그립퍼 바아 (75) 가 체인세트들 (80) 의 루프의 벤드를 상승시킬 때에, 그립퍼들은 이젝터 부재 (2) 를 인터셉트하면서 개방된다. 폐기물은 그립퍼 바아 (75) 에 의해 보유되고, 그립퍼 바아 (75) 의 그립퍼들 사이로 통과하는 치형들 (10) 을 갖는 콤 (4) 을 타격하기 전에 방출되어 배출 벨트에서 회전한다.

"즉각적" 이젝션은 커팅된 시트가 배출 벨트에서 회전을 발생시키도록 폐기물 배출 스테이션 (600) 에서 그립퍼 바아 (75) 의 어바웃-턴 경로를 사용하고 따라서 하나의 그립퍼 바아에서 절감된다. 즉각적으로 폐기물을 배출하는 이러한 방법은 단지 낮은 스루풋 뿐만 아니라 높은 스루풋으로 작동될 수 있는 데, 왜냐하면 콤 (4) 의 곡률은 그것이 낮은-스루풋의 제 1 위치 또는 적어도 하나의 높은-스루풋의 제 2 위치를 채택하게 함으로써 기계 스루풋을 충족하도록 변경될 수 있기 때문이다.

Claims (15)

1. 복수의 치형들 (10) 을 포함하는 콤 (4) 을 포함하는, 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1) 에서 즉각적으로 (on the fly) 시트들로부터 폐기물을 제거하기 위한 이젝터 부재 (2) 로서,
   상기 콤 (4) 은 낮은-스루풋의 제 1 위치 및 적어도 하나의 높은-스루풋의 제 2 위치를 채택할 수 있도록 구성되고, 상기 콤 (4) 의 중앙은 상기 높은-스루풋의 제 2 위치에서 상기 콤 (4) 의 측방향 단부들에 대해 세트백 (setback) 되고, 상기 콤 (4) 의 중앙은 상기 낮은-스루풋의 제 1 위치에서보다 상기 높은-스루풋의 제 2 위치에서 더 세트백되는, 이젝터 부재 (2).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 낮은-스루풋의 제 1 위치에서 상기 콤 (4) 의 전체 형상은 직선 라인인, 이젝터 부재 (2).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 높은-스루풋의 제 2 위치에서, 오목한 상기 콤 (4) 의 전체 형상은 그 단부들에 의해 연결된 적어도 두개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 에 의해 형성되고, 두개의 인접한 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 사이의 각도는 180°보다 작은, 이젝터 부재 (2).
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 높은-스루풋의 제 2 위치에서, 상기 콤 (4) 의 전체 형상은 삼각형 내측에서 내접될 수 있는, 이젝터 부재 (2).
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 높은-스루풋의 제 2 위치에서, 상기 콤 (4) 의 중앙은 상기 낮은-스루풋의 제 1 위치에서의 상기 콤 (4) 의 중앙의 위치에 대해 1 내지 5 밀리미터의 거리 (d) 만큼 세트백되는, 이젝터 부재 (2).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 콤 (4) 은 적어도 하나의 변형 가능한 구역 (12a, 12b) 을 포함하는, 이젝터 부재 (2).
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 변형 가능한 구역 (12a, 12b) 은 시닝 (thinning) 및/또는 적어도 하나의 구멍 (15) 에 의해 형성되는, 이젝터 부재 (2).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 콤 (4) 은 적어도 하나의 관절 연결부를 포함하는, 이젝터 부재 (2).
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 콤 (4) 은, 함께 결합되고 서로에 대해 이동 가능한 적어도 두개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 을 포함하는, 이젝터 부재 (2).
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 이젝터 부재는 상기 콤 (4) 의 중간에서 함께 결합되는 두개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 을 포함하는, 이젝터 부재 (2).
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 두개의 직선-라인 부분들 (9a, 9b) 은 상기 콤 (4) 의 적어도 세개의 변형 가능한 구역들 (12a, 12b) 에 의해 함께 연결되고 상기 이젝터 부재 (2) 의 베이스 (3) 에 결합되는, 이젝터 부재 (2).
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    정지 상태에서, 상기 콤 (4) 은 높은-스루풋의 제 2 위치에 존재하는, 이젝터 부재 (2).
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이젝터 부재는 상기 콤 (4) 이 상기 낮은-스루풋의 제 1 위치 또는 높은-스루풋의 제 2 위치를 채택하게 하도록 구성되는 액츄에이팅 메카니즘 (13) 을 포함하는, 이젝터 부재 (2).
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이젝터 부재는 상기 프로세싱하기 위한 기계 (1) 의 각각의 체인세트 가이드 디바이스 (90) 에 고정되도록 구성되는 두개의 지지부들 (5) 을 포함하고,
    상기 지지부들 (5) 은 상기 지지부들 (5) 과 관련하여 변경될 수 있는 경사로 상기 지지부들 (5) 에 베이스 (3) 를 고정하도록 상기 콤 (4) 에 연결되는 상기 이젝터 부재 (2) 의 베이스 (3) 에 의해 지지되는 각각의 측 플레이트와 협동하는, 이젝터 부재 (2).
15. 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1) 로서,
    상기 프로세싱하기 위한 기계 (1) 의 카피들-수용 스테이션 (500) 의 하류에서 상기 프로세싱하기 위한 기계 (1) 의 운반 디바이스 (70) 의 체인 가이드 디바이스 (90) 에 배열되는 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 이젝터 부재 (2) 를 포함하는, 시트-형태 요소들을 프로세싱하기 위한 기계.
    

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