KR20180119933A - Method for controlling an air conditioner - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for controlling an artificial intelligence (AI) air conditioner, which comprises: a base operation step of performing general operation of an air conditioner; a difference value setting step in which a performance index in accordance with a difference value between indoor temperature and predetermined desired temperature and setting a difference with the highest performance index as a default value; and an optimal value setting step of calculating the performance index in accordance with a pressure value of a refrigerant flowing between an indoor heat exchanger and a compressor and setting a pressure value with the highest performance index as an optimal value while the default value set in the difference value setting step is fixed. The performance index is calculated by adding a value, calculated by allowing power consumption consumed by the air conditioner to be multiplied by a predetermined weight, to another value, calculated by allowing the heat absorption amount of the air conditioner to be multiplied by the predetermined weight.

Description

공기조화장치의 제어방법{Method for controlling an air conditioner}[0001] The present invention relates to a method for controlling an air conditioner,

본 발명은 공기조화장치의 제어방법에 관한 것이며, 구체적으로 실내온도와 설정온도와의 차이 및 냉매의 압력값에 따른 성능지수를 산출하여 공기조화장치를 가동시키는 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for an air conditioner, and more particularly, to a control method for calculating a performance index according to a difference between a room temperature and a set temperature and a pressure value of a refrigerant to operate the air conditioner.

공기조화장치는 사용자에게 보다 쾌적한 실내환경을 조성하기 위해 실내를 냉/난방시키거나 공기를 정화시키는 장치를 말한다.The air conditioner is a device for cooling / heating the room or purifying the air to create a more comfortable indoor environment for the user.

이러한 공기조화장치는 실내기와 실외기를 각각 분리한 분리형 공기조화장치와, 실내기와 실외기가 하나의 장치로 결합된 일체형 공기조화장치로 구분할 수 있다. 또한, 공기조화장치의 용량에 따라 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 좁은 장소에서 이용하도록 구성된 싱글형 공기조화장치, 회사 또는 음식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화장치 및 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티 공기조화장치 등으로 구분할 수도 있다. Such an air conditioner can be classified into a separate type air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are separated from each other, and an integrated type air conditioner in which an indoor unit and an outdoor unit are combined into one unit. In addition, a single type air conditioner configured to be used in a narrow place with a capacity capable of driving one indoor unit according to the capacity of the air conditioner, a mid-large air conditioner having a very large capacity for use in a company or a restaurant, And a multi-type air conditioner having a capacity capable of sufficiently driving an indoor unit.

이 때, 분리형 공기조화장치는 실내에 설치되어 공조 공간 내부로 온풍 또는 냉풍을 공급하는 실내기와 실내기에서 충분한 열교환 동작이 이루어질 수 있도록 냉매의 압축 또는 팽창을 수행하는 실외기로 구성된다.In this case, the separate type air conditioner is composed of an indoor unit installed in the indoor space and supplying hot air or cold air to the inside of the air conditioning space, and an outdoor unit performing compression or expansion of the refrigerant so that sufficient heat exchange operation can be performed in the indoor unit.

공기조화장치는 내부를 순환하는 냉매가 압축, 응축, 팽창 및 증발의 순으로 순환하여 열을 전하는 사이클을 가진다. 상기 사이클에 따라 공기조화장치는 하절기에는 실내의 열을 외부로 배출하는 냉방 사이클로 동작하고, 동절기에는 냉방 사이클과 반대로 순환하여 실내로 열을 공급하는 히트 펌프(Heat pump)의 난방 사이클로 동작한다.The air conditioner has a cycle in which the refrigerant circulating in the inside circulates heat in the order of compression, condensation, expansion and evaporation. In accordance with the cycle, the air conditioner operates as a cooling cycle for discharging heat to the outside in the summer, and a heating pump for circulating the heat to the inside of the room in the winter season.

공기조화장치의 일반적인 구조는 한국공개특허 제10-2007-0023398호에 상세히 게시되고 있다. The general structure of the air conditioner is disclosed in detail in Korean Patent Publication No. 10-2007-0023398.

한편 종래의 공기조화장치 중 비통신 모델의 경우, 실외기 인버터 제어에 필요한 인자인 실내기 설정온도 정보가 없어 실내온도와 설정온도의 차이가 고정되었음을 전제로 인버터 및 압축기를 제어하였다. 또한 압축기의 정밀제어에 필요한 설정온도 차이에 대한 정보가 없어 목표 압력값도 고정된 상태에서 인버터 및 압축기를 제어하였다. On the other hand, in the case of the non-communication model of the conventional air conditioner, the inverter and the compressor are controlled on the assumption that the difference between the room temperature and the set temperature is fixed because there is no indoor temperature set temperature information necessary for controlling the outdoor unit inverter. In addition, there was no information about the set temperature difference required for precise control of the compressor, and the inverter and the compressor were controlled with the target pressure value fixed.

상기 종래의 공기조화장치와 같이 정밀 제어가 불가능함으로 인해 불필요한 에너지가 소모되었고, 사용자의 원하는 조건을 정밀하게 맞추지 못하는 문제점이 있다.Since it is impossible to precisely control the air conditioner as in the conventional air conditioner, unnecessary energy is consumed and the user can not precisely meet desired conditions.

본 발명의 일 실시예는, 최적의 설정온도와 실내온도차를 산출하여 에너지 소모를 줄이고 인버터 및 압축기를 정밀 제어할 수 있는 공기조화장치의 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다.An embodiment of the present invention is to provide an air conditioner control method capable of reducing an energy consumption and accurately controlling an inverter and a compressor by calculating an optimum set temperature and a room temperature difference.

또한 본 발명의 일 실시예는, 최적의 압력값을 산출하여 에너지 소모를 줄이고 인버터 및 압축기를 정밀 제어할 수 있는 공기조화장치의 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다. It is another object of the present invention to provide a control method of an air conditioner which can calculate optimum pressure values to reduce energy consumption and precisely control an inverter and a compressor.

또한 본 발명의 일 실시예는, 주기적으로 최적의 설정온도와 실내온도차 및 최적의 압력값을 산출하여 인버터 및 압축기를 제어할 수 있는 공기조화장치의 제어방법을 제공하는 것을 과제로 한다. Another object of the present invention is to provide an air conditioner control method capable of periodically controlling an inverter and a compressor by periodically calculating an optimum set temperature, a room temperature difference and an optimal pressure value.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 공기조화장치의 일반 운전이 진행되는 기본운전단계, 실내온도와 설정된 희망온도의 차이값에 따른 성능지수가 산출되고 상기 성능지수가 가장 높은 차이값이 기본값으로 설정되는 차이값설정단계 및 상기 차이값설정단계에서 설정된 기본값을 고정시킨 상태에서, 실내열교환기와 압축기 사이를 흐르는 냉매의 압력값에 따른 상기 성능지수가 산출되고 상기 성능지수가 가장 높은 압력값이 최적값으로 설정되는 최적값설정단계를 포함하고, 상기 성능지수는, 상기 공기조화장치가 소모하는 소비전력과 상기 공기조화장치의 흡열량에 각각 설정된 가중치를 곱한 값을 더하여 산출되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공하며, 최소의 에너지로 최대의 성능을 끌어내는 효과가 있다. In order to solve the above-described problems, the present invention provides a method of operating an air conditioner, comprising the steps of: calculating a performance index according to a difference between a room temperature and a desired temperature set in a basic operation, The performance index according to the pressure value of the refrigerant flowing between the indoor heat exchanger and the compressor is calculated and the pressure index having the highest figure of merit is calculated Wherein the performance index is calculated by adding a value obtained by multiplying the power consumption consumed by the air conditioner and the heat absorbed by the air conditioner, The present invention provides a control method of an air conditioner and has an effect of extracting the maximum performance with minimum energy.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 기본운전단계는 상기 공기조화장치 내부를 흐르는 냉매의 흐름이 평형상태에 도달할 때까지 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공하며 보다 정밀한 수치를 얻을 수 있는 효과가 있다. Further, according to an embodiment of the present invention, the basic operation step is performed until the flow of the refrigerant flowing in the air conditioner reaches an equilibrium state, and more precise numerical values There is an effect that can be obtained.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 차이값설정단계는 기본압력값이 설정되는 압력값설정단계, 상기 차이값에 따른 성능지수가 계산되는 계산단계 및 상기 계산단계에서 산출된 성능지수들이 비교되는 제1비교단계를 포함하는 공기조화장치의 제어방법을 제공하며, 최적의 차이값을 산출할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the difference value setting step may include a pressure value setting step in which a basic pressure value is set, a calculation step in which a figure of merit corresponding to the difference value is calculated, The control method of the air conditioner including the first comparison step is provided, and an optimum difference value can be calculated.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 차이값이 정수일 때 상기 성능지수가 계산되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공하며, 알고리즘을 단순화할 수 있는 효과가 있다. Further, an embodiment of the present invention provides a control method of an air conditioner, wherein the figure of merit is calculated when the difference value is an integer, and has an effect of simplifying an algorithm.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 계산단계에서 상기 차이값은 0 이상 5 이하인 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공한다. Further, an embodiment of the present invention provides a control method of an air conditioner, wherein the difference value is not less than 0 and not more than 5 in the calculation step.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 제1비교단계를 통해 상기 성능지수가 가장 클 때의 차이값이 기본값으로 설정되는 최적온도차설정단계를 더 포함하는 공기조화장치의 제어방법을 제공한다. Further, an embodiment of the present invention provides an air conditioner control method further comprising an optimum temperature difference setting step in which a difference value when the figure of merit is the largest is set as a default value through the first comparison step.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 기본압력값은 최초 설정된 압력값으로 설정되거나, 상기 최적값설정단계가 이전에 진행된 경우 상기 최적값설정단계에서 설정된 최적값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공하며 알고리즘의 연속성을 확보할 수 있는 효과가 있다. Further, in one embodiment of the present invention, the basic pressure value is set to a first set pressure value, or is set to an optimum value set in the optimum value setting step when the optimum value setting step has been performed before. The control method of the apparatus is provided and the continuity of the algorithm can be ensured.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 최적값설정단계는 상기 기본압력값을 유지하였을 때의 성능지수가 산출되는 제1계산단계, 상기 기본압력값과 설정된 범위 내에서 차이가 나는 신규압력값을 유지하였을 때의 성능지수가 산출되는 제2계산단계 및 상기 제1계산단계와 상기 제2계산단계에서 산출된 성능지수들이 서로 비교되는 제2비교단계를 포함하는 공기조화장치의 제어방법을 제공하며, 최적의 압력값을 산출할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the optimal value setting step includes a first calculation step of calculating a figure of merit when the basic pressure value is maintained, a new pressure value which is different from the basic pressure value within a set range And a second comparing step of comparing the calculated performance indexes in the first calculating step and the second calculating step with each other, and a second comparing step of comparing the performance indexes calculated in the first calculating step and the second calculating step with each other , An optimum pressure value can be calculated.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 제2비교단계를 통해 상기 성능지수가 가장 클 때의 압력값이 최적값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공한다. Further, an embodiment of the present invention provides a method of controlling an air conditioner, wherein a pressure value when the figure of merit is the largest is set to an optimum value through the second comparing step.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 차이값설정단계에서 설정된 기본값과 상기 최적값설정단계에서 설정된 최적값으로 상기 공기조화장치가 작동되는 최적성능운전단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공한다.The air conditioner may further include an optimum performance operation step in which the air conditioner is operated at a default value set in the difference value setting step and an optimal value set in the optimum value setting step. As shown in FIG.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 최적성능운전단계는 상기 차이값설정단계 및 상기 최적값설정단계에서 소요된 총 시간을 설정된 시간에서 뺀 만큼의 시간 동안 이루어지는 것을 특징으로 하는 것을 공기조화장치의 제어방법을 제공한다. Further, the optimum performance operation step may be performed for a time period obtained by subtracting the total time taken in the difference value setting step and the optimum value setting step from the set time, according to an embodiment of the present invention. Control method.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 최적성능운전단계 종료 후 상기 최적값설정단계에서 설정된 최적값으로 상기 차이값설정단계를 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공하며, 제어 알고리즘의 연속성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Further, an embodiment of the present invention provides a method of controlling an air conditioner, wherein the difference value setting step is set again to an optimum value set in the optimum value setting step after the end of the optimum performance operation step, The continuity of the algorithm can be ensured.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 공기조화장치는, 상기 실내온도를 측정하는 온도센서, 상기 희망온도를 설정하는 입력부, 상기 실내열교환기와 상기 압축기 사이의 냉매 압력을 측정하는 압력센서 및 상기 온도센서, 상기 입력부 및 상기 압력센서에서 얻은 정보가 저장되고 상기 공기조화장치를 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화장치의 제어방법을 제공한다. The air conditioner may further include a temperature sensor for measuring the room temperature, an input unit for setting the desired temperature, a pressure sensor for measuring a refrigerant pressure between the indoor heat exchanger and the compressor, And a control unit for storing information obtained from the sensor, the input unit, and the pressure sensor, and controlling the air conditioner.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 흡열량은 냉동능력(kJ/s)에 시간을 곱하여 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공한다. Further, an embodiment of the present invention provides a control method of an air conditioner, wherein the heat absorbing amount is calculated by multiplying a refrigeration capability (kJ / s) by a time.

또한 본 발명의 일 실시예는, 상기 차이값 또는 상기 압력값의 변경에 따른 성능지수를 산출할 때마다 상기 공기조화장치를 정지시켰다가 새롭게 작동시키는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법을 제공하며, 보다 정밀한 결과값을 도출할 수 있는 효과가 있다.Further, an embodiment of the present invention provides a control method of an air conditioner, wherein the air conditioner is stopped and restarted each time the difference value or the figure of merit corresponding to the change of the pressure value is calculated So that a more accurate result value can be obtained.

본 발명의 일 실시예는, 최적의 설정온도와 실내온도차를 산출하여 에너지 소모를 줄이고 인버터 및 압축기를 정밀 제어할 수 있는 효과가 있다.An embodiment of the present invention has an effect of reducing the energy consumption and accurately controlling the inverter and the compressor by calculating the optimum set temperature and the indoor temperature difference.

또한 본 발명의 일 실시예는, 최적의 압력값을 산출하여 에너지 소모를 줄이고 인버터 및 압축기를 정밀 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, an optimal pressure value is calculated, energy consumption is reduced, and an inverter and a compressor can be precisely controlled.

또한 본 발명의 일 실시예는, 주기적으로 최적의 설정온도와 실내온도차 및 최적의 압력값을 산출하여 인버터 및 압축기를 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the inverter and the compressor can be controlled by periodically calculating the optimum set temperature, the room temperature difference, and the optimal pressure value.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화장치의 내부 구조를 도식화한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 구성을 도식화한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최적성능보정이 실행되는 과정을 도식화한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 최적성능보정의 세부 단계를 도식화한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 최적성능보정 중 최적온도차이를 산출하는 알고리즘이 도시된 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 최적성능보정 중 최적압력값을 산출하는 알고리즘이 도시된 것이다.
도 7은 최적온도차이 및 최적압력값으로의 운전 및 최적성능보정 단계를 다시 시작하는 알고리즘이 도시된 것이다. 1 is a schematic view illustrating an internal structure of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a process of performing optimal performance correction according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates the detailed steps of an optimal performance correction according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows an algorithm for calculating the optimal temperature difference during optimal performance correction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows an algorithm for calculating an optimum pressure value during optimal performance correction according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 shows an algorithm for resuming the operation of the optimum temperature difference and optimal pressure value and the step of correcting the optimum performance.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .

도 1은 본 발명에 따른 공기조화기의 일반적인 구성을 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 1은 본 발명에 따른 공기조화장치의 냉매 순환 구조를 나타낸 것이다.1 is a view showing a general configuration of an air conditioner according to the present invention. More specifically, FIG. 1 shows a refrigerant circulation structure of the air conditioner according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 공기조화기(10)는 압축기(105), 실내열교환기(12), 팽창밸브(13), 실외열교환기(14)를 포함한다. 도시된 실시예에서, "I"는 실내기를 나타내고 "O"는 실외기로 정의될 수 있다.Referring to FIG. 1, an air conditioner 10 according to the present invention includes a compressor 105, an indoor heat exchanger 12, an expansion valve 13, and an outdoor heat exchanger 14. In the illustrated embodiment, "I" may represent an indoor unit and "O" may be defined as an outdoor unit.

압축기(11)는 냉매를 압축하도록 형성된다. 즉, 상기 압축기(11)는 저온 저압의 냉매를 가압하여 고온 고압의 냉매로 만들도록 형성될 수 있다. 상기 압축기(11)는 공기조화장치(10) 내에 하나 이상이 구비될 수 있다.The compressor (11) is formed to compress the refrigerant. That is, the compressor 11 may be formed so as to pressurize the low-temperature and low-pressure refrigerant into a high-temperature, high-pressure refrigerant. At least one compressor (11) may be provided in the air conditioner (10).

상기 압축기(11)가 공기조화기(10) 내에 복수 개 구비되는 경우, 복수 개의 압축기는 냉매의 유동방향을 따라서 직렬 및/또는 병렬로 마련될 수 있다.When a plurality of compressors 11 are provided in the air conditioner 10, a plurality of compressors may be provided in series and / or in parallel along the flow direction of the refrigerant.

상기 실내열교환기(12)는 실내 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실내열교환기(12)는 실내 공기와 상기 실내열교환기(12) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다. The indoor heat exchanger 12 may be formed to exchange heat with indoor air. That is, the indoor heat exchanger (12) may be formed to exchange heat between indoor air and refrigerant flowing into the indoor heat exchanger (12).

예를 들어, 상기 실내열교환기(12)는 공기조화장치(10)의 냉방 모드에서 증발기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 응축기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the indoor heat exchanger 12 may perform the function of the evaporator in the cooling mode of the air conditioner 10 and the condenser in the heating mode.

상기 실외열교환기(14)는 실외 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실외열교환기(14)는 실외 공기와 상기 실외열교환기(14) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다. The outdoor heat exchanger 14 may be formed to exchange heat with outdoor air. That is, the outdoor heat exchanger 14 may be formed to exchange heat between the outdoor air and the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 14.

예를 들어, 상기 실외열교환기(14)는 공기조화장치(10)의 냉방 모드에서 응축기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 증발기의 기능을 수행할 수 있다.For example, the outdoor heat exchanger 14 may perform a function of a condenser in a cooling mode of the air conditioner 10, and a function of an evaporator in a heating mode.

상기 실내열교환기(12) 및 실외열교환기(14)는 핀-튜브 방식의 열교환기가 될 수 있다. 또한, 상기 실내열교환기(12) 측에는 실내 팬(121)이 마련될 수 있고, 상기 실외 열교환기(14) 측에는 실외 팬(141)이 마련될 수 있다.The indoor heat exchanger (12) and the outdoor heat exchanger (14) may be a fin-tube type heat exchanger. The indoor heat exchanger 12 may be provided with an indoor fan 121 and the outdoor heat exchanger 14 may be provided with an outdoor fan 141.

상기 공기조화장치(10)는 냉방 모드와 난방 모드가 전환될 때, 냉매의 순환방향을 전환시키기 위한 유로전환밸브(16)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환밸브(16)는 4방 밸브(four-way valve)로 형성될 수 있다.The air conditioner (10) may include a flow path switching valve (16) for switching the circulation direction of the refrigerant when the cooling mode and the heating mode are switched. The flow path switching valve 16 may be formed as a four-way valve.

예를 들어, 상기 유로전환밸브(16)는 냉방모드에서 압축기(105)로부터 토출된 냉매를 실외기로 안내하고, 난방모드에서 압축기(105)로부터 토출된 냉매를 실내기로 안내하도록 형성될 수 있다.For example, the flow path switching valve 16 may be configured to guide the refrigerant discharged from the compressor 105 to the outdoor unit in the cooling mode and to guide the refrigerant discharged from the compressor 105 to the indoor unit in the heating mode.

한편, 상기 압축기(11) 내에는 상기 압축기(11)의 원활한 구동을 위하여 오일이 수용될 수 있다.In the meantime, oil can be received in the compressor (11) for smooth operation of the compressor (11).

이때, 상기 압축기(11) 내의 오일은 상기 압축기(11)의 구동에 따라서 냉매와 혼합되어 상기 압축기(11)로부터 냉매와 함께 토출될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여, 냉매와 오일이 혼합된 상태의 유체를 "혼합기"로 정의한다.At this time, the oil in the compressor 11 may be mixed with the refrigerant according to the driving of the compressor 11, and may be discharged together with the refrigerant from the compressor 11. Hereinafter, for convenience of explanation, a fluid in which refrigerant and oil are mixed is defined as a "mixer ".

이러한 혼합기가 공기조화기(10)의 냉매 사이클을 순환하게 되면, 실내열교환기(12) 및 실외열교환기(14)의 열교환 효율이 저하될 수 있다.If such a mixer circulates the refrigerant cycle of the air conditioner 10, the heat exchange efficiency of the indoor heat exchanger 12 and the outdoor heat exchanger 14 may be reduced.

본 발명에 따른 공기조화장치(10)는 압축기(105)로부터 토출된 냉매와 오일의 혼합기로부터 오일을 분리하기 위한 오일분리기(15)를 포함할 수 있다.The air conditioner (10) according to the present invention may include an oil separator (15) for separating oil from a mixture of refrigerant and oil discharged from the compressor (105).

상기 오일분리기(15)는 압축기(105)로부터 토출된 냉매와 오일의 혼합기로부터 오일을 분리하여 다시 압축기(105)로 공급하도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 오일분리기(15)로 유입된 혼합기에서 분리된 냉매는 실내열교환기(12)와 실외열교환기(14)를 포함하는 냉매 사이클을 순환할 수 있다.The oil separator 15 may be configured to separate oil from a refrigerant / oil mixture discharged from the compressor 105 and supply the oil to the compressor 105 again. The refrigerant separated from the mixer introduced into the oil separator 15 can circulate through the refrigerant cycle including the indoor heat exchanger 12 and the outdoor heat exchanger 14. [

예를 들어, 압축기(105)로부터 토출된 혼합기는 공급유로(151)를 통해 오일분리기(15)로 공급될 수 있다. 그리고, 오일분리기(15)에서 분리된 액상 오일은 회수유로(152)를 통해 다시 압축기(105)로 공급되고, 상기 오일분리기(15)에서 분리된 기상 냉매는 냉매 사이클을 순환할 수 있다.For example, the mixer discharged from the compressor 105 may be supplied to the oil separator 15 through the supply passage 151. [ The liquid oil separated in the oil separator 15 is supplied to the compressor 105 through the recovery flow path 152 and the gaseous refrigerant separated in the oil separator 15 can circulate in the refrigerant cycle.

한편, 실내열교환기(12)와 압축기(105) 사이에 흐르는 냉매의 압력을 측정하기 위한 압력센서(101)를 더 포함한다. 또한 실내온도, 압축기(105)에서 토출되는 온도 및 응축온도를 측정하는 온도센서(102)를 더 포함한다. The compressor further includes a pressure sensor 101 for measuring the pressure of the refrigerant flowing between the indoor heat exchanger 12 and the compressor 105. And further includes a temperature sensor 102 for measuring the room temperature, the temperature discharged from the compressor 105, and the condensation temperature.

예를 들어 냉방모드일 경우, 상기 실내열교환기(12)와 압축기(105) 사이를 흐르는 냉매는 상대적으로 저온 및 저압 형태를 띈다. 본 발명의 일 실시예의 경우, 상기 실내열교환기(12)와 압축기(105) 사이를 흐르는 냉매의 압력을 측정하고, 측정된 정보를 제어부(100, 도 2)에 전달한다. For example, in the cooling mode, the refrigerant flowing between the indoor heat exchanger 12 and the compressor 105 has relatively low temperature and low pressure. In an embodiment of the present invention, the pressure of the refrigerant flowing between the indoor heat exchanger 12 and the compressor 105 is measured, and the measured information is transmitted to the controller 100 (FIG. 2).

도 1에서 압력센서(101)는 실내열교환기(12)와 압축기(105) 사이에만 도시되고 있으나 이에 한정되지 않으며, 압축기(105)와 실외열교환기(14) 사이, 실외열교환기(14)와 팽창밸브(13) 사이, 팽창밸브(13)와 실내열교환기(14) 사이에 각각 모두 구비될 수 있다. 1, the pressure sensor 101 is shown only between the indoor heat exchanger 12 and the compressor 105, but is not limited thereto. The pressure sensor 101 may be installed between the compressor 105 and the outdoor heat exchanger 14, between the outdoor heat exchanger 14 May be provided between the expansion valve (13), the expansion valve (13) and the indoor heat exchanger (14).

본 발명의 일 실시예는 냉방모드일 때, 증발기 역할을 하는 열교환기와 압축기(105) 사이를 흐르는 냉매의 압력을 측정하여 성능지수가 가장 높은 최적의 압력값을 도출해낸다. In an embodiment of the present invention, the pressure of the refrigerant flowing between the heat exchanger serving as an evaporator and the compressor 105 is measured to derive an optimal pressure value having the highest performance index.

도 1에 도시된 온도센서(102)는 실외열교환기(14) 주변에 위치된 것으로 도시되고 있으나 이에 한정되지 않으며 다수개의 온도센서(102)를 포함하는 상위개념에 해당한다. The temperature sensor 102 shown in FIG. 1 is shown as being positioned around the outdoor heat exchanger 14, but it is not limited thereto and corresponds to an upper concept including a plurality of temperature sensors 102.

온도센서(102)는 실내열교환기(12)가 위치되는 실내 온도를 측정하는 실내온도센서, 압축기(105)의 토출부에 위치하고 압축기(105)로부터 토출되는 냉매의 온도를 측정하는 토출온도센서, 실외열교환기(14)의 일부를 구성하는 냉매관에 구비되는 응축온도센서로 이루어진다. The temperature sensor 102 includes a room temperature sensor for measuring the room temperature at which the indoor heat exchanger 12 is located, a discharge temperature sensor for measuring the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 105, And a condensation temperature sensor provided in the refrigerant pipe constituting a part of the outdoor heat exchanger (14).

본 발명의 일 실시예의 경우, 실내온도센서를 이용하여 실내 온도를 측정하고, 측정된 실내온도와 사용자에 의해 설정된 희망온도의 차이를 제어부(100)가 인식한 후 최적성능지수를 판단한다. In an embodiment of the present invention, the room temperature is measured using the room temperature sensor, and the controller 100 recognizes the difference between the measured room temperature and the desired temperature set by the user, and then determines the optimum figure of merit.

도 2는 제어부(100) 및 제어부(100)에 의해 통제되는 구성들이 도시된 것이다. 제어부(100)는 도 1에서 언급된 압력센서(101)와 온도센서(102)를 제어하며, 추가적으로 타임측정센서(103), 입력부(104), 압축기(105), 인버터(106)를 추가적으로 제어할 수 있다. FIG. 2 shows configurations controlled by the controller 100 and the controller 100. FIG. The control unit 100 controls the pressure sensor 101 and the temperature sensor 102 mentioned in FIG. 1 and additionally controls the time measurement sensor 103, the input unit 104, the compressor 105, and the inverter 106 can do.

타임측정센서(103)는 실내온도와 입력부(104)에 의해 입력된 희망온도와의 차이에 따른 공기조화장치의 작동 시간을 측정할 때 사용된다. 또한 설정된 압력값을 고정시키고 공기조화장치를 작동시킬 대 실제 작동되는 시간을 측정할 때 사용된다. 조건 변화에 따른 공기조화장치의 작동시간을 항상 동일하게 하기 위해 타임측정센서(103)를 사용한다. The time measurement sensor 103 is used to measure the operating time of the air conditioner according to the difference between the room temperature and the desired temperature input by the input unit 104. [ It is also used to set the set pressure and to measure the actual operating time of the air conditioner. The time measurement sensor 103 is used to make the operating time of the air conditioner always equal to the change of the condition.

본 발명의 일 실시예의 경우, 설정온도차이의 변화 또는 압력값이 변화될 때마다 공기조화장치를 멈추고 새롭게 작동시킨다. 새롭게 작동될 때에는 약 15분정도 공기조화장치를 작동시킨다. 다만 작동되는 시간은 공기조화장치의 조건에 따라 변화될 수 있다. In the case of the embodiment of the present invention, the air conditioner is stopped and newly operated whenever the set temperature difference or the pressure value is changed. When it is newly operated, the air conditioner is operated for about 15 minutes. However, the operating time may vary depending on the condition of the air conditioner.

입력부(104)는 공기조화장치의 작동과 관련된 명령을 입력할 수 있는 수단에 해당한다. 입력부(104)는 무선 또는 유선 중 적어도 어느 하나의 형태를 가질 수 있다. 예를 들어 무선 형식을 사용하는 입력부(104)는 리모컨에 해당할 수 있다. The input unit 104 corresponds to a means for inputting a command related to the operation of the air conditioner. The input unit 104 may have a form of at least one of wireless and wired. For example, the input unit 104 using a wireless format may correspond to a remote control.

입력부(104)를 통해 입력할 수 있는 정보는, 공기조화장치의 전원 ON/OFF, 희망온도, 바람세기, 바람방향, 작동예약 시간 등이 있다. 본 발명의 일 실시예의 경우, 실내온도와 입력된 희망온도 차이에 해당하는 설정온도차이를 산출하기 위해 입력부(104)가 사용된다. The information that can be input through the input unit 104 includes power ON / OFF of the air conditioner, desired temperature, wind intensity, wind direction, operation reservation time, and the like. In an embodiment of the present invention, the input unit 104 is used to calculate the set temperature difference corresponding to the difference between the room temperature and the input desired temperature.

사용자가 희망온도를 입력부(104)를 통해서 입력하면 입력된 희망온도와 온도센서(102)에 의해 측정된 실내온도의 차이가 제어부(100)에 의해 산출되고 저장된다. 한편 사용자에 의해 입력된 희망온도가 없는 경우, 냉방모드(냉장모드) 또는 난방모드에 따라 기 설정된 희망온도가 사용자에 의해 입력된 희망온도인 것으로 제어부가 판단한다. When the user inputs the desired temperature through the input unit 104, the controller 100 calculates and stores the difference between the input desired temperature and the room temperature measured by the temperature sensor 102. On the other hand, when there is no desired temperature input by the user, the control unit determines that the predetermined temperature is the desired temperature inputted by the user according to the cooling mode (refrigeration mode) or the heating mode.

인버터(106)는 컨버터(converter), 인버터부(inverter part) 및 제어회로(control)로 구성된다. 외부의 상용전원(ex, 60Hz)을 컨버터(converter)가 받아 직류전원으로 변환하고, 평활회로에서 리플을 제거한 후 다시 인버터부(inverter part)에서 교류로 변환하여 교류 전력인 전압과 주파수를 제어한다. 즉, 직류전력으로부터 원하는 크기의 전압 및 주파수를 가지는 교류를 발생시켜 압축기(105) 내부에 구비된 모터의 rpm을 조절한다. The inverter 106 includes a converter, an inverter part, and a control circuit. An external commercial power source (ex, 60Hz) is received by a converter and converted to a DC power source. The ripple is removed from the smoothing circuit, and then the inverter part converts the AC power to AC to control the AC voltage and frequency . That is, an alternating current having a desired voltage and frequency is generated from the DC power to control the rpm of the motor provided in the compressor 105.

예를 들어, 공기조화장치 내부에 흐르는 냉매의 압력을 높이기 위해서는 압축기(105) 내부에 구비된 모터의 rpm의 크기를 높여야 한다. 이를 위해 제어부(100)는 인버터(106)에 구비된 인버터부(inverter part)를 제어하여 모터의 rpm의 크기를 자유롭게 가변할 수 있다. 추후 설명하게될 목표압력값 설정단계에서 냉매의 압력값을 조절하는 작업은 상기 인버터(106)를 통해 이루어진다.For example, in order to increase the pressure of the refrigerant flowing in the air conditioner, the rpm of the motor provided in the compressor 105 must be increased. For this purpose, the controller 100 controls the inverter part included in the inverter 106 to freely vary the rpm of the motor. The operation of adjusting the pressure value of the refrigerant in the target pressure value setting step to be described later is performed through the inverter 106. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 최적성능 보정실행을 진행할지 여부와 관련된 알고리즘이 도시된 것이다. 3 illustrates an algorithm associated with whether to proceed with an optimal performance correction run according to an embodiment of the present invention.

우선 공기조화장치에 전원이 인가(S100)되면 최적성능보정을 실행할지 여부에 대하여 판단(S200)한다. 최적성능보정 실행에 대한 여부는 사용자가 입력부(104)를 통해 명령할 수 있으며, 공기조화장치에 전원이 인가될 때마다 자동적으로 실행되도록 설정할 수 있다. First, when power is supplied to the air conditioner (S100), it is determined whether optimal performance correction is to be executed (S200). Whether or not the optimum performance correction is executed can be instructed by the user through the input unit 104 and can be set to be automatically performed each time power is supplied to the air conditioner.

최적성능보정을 실행하게 되면 최적성능지수 판단단계(S300)로 돌입하고, 최적성능보정 실행 명령이 입력되지 않는 경우 일반운전단계(S400)로 돌입한다. When the optimum performance correction is executed, the routine proceeds to the optimum performance index determination step (S300). If the optimal performance correction execution command is not input, the routine proceeds to the general operation step (S400).

최적성능지수 판단단계(S300)에 대한 알고리즘은 도 4와 같다.The algorithm for determining the optimal performance index (S300) is shown in FIG.

최적성능지수 판단단계(S300)는, 기본 운전이 소정시간 이루어지는 기본운전단계(S310), 실내온도와 희망온도의 차이에 해당하는 설정온도차에 따라 성능지수를 판단하여 가장 높은 성능지수를 보이는 설정온도차이를 결정하는 차이값설정단계(S320), 냉매의 압력값에 따라 성능지수를 판단하고 가장 높은 성능지수를 보이는 압력값을 결정하는 목표압력값 설정단계(S330) 및 상기 차이값설정단계(S320)에서 산출된 차이값(기본값)과 상기 목표압력값 설정단계(S330)에서 산출된 압력값(최적값)으로 공기조화장치를 작동시키는 최적성능운전단계(S340)로 이루어진다. The optimal performance index determination step S300 includes a basic operation step S310 in which a basic operation is performed for a predetermined time, a determination of a performance index according to a set temperature difference corresponding to a difference between a room temperature and a desired temperature, A target pressure value setting step S330 for determining a performance index according to a refrigerant pressure value and determining a pressure value showing the highest performance index S320 and a difference value setting step S320 And an optimum performance operation step (S340) of operating the air conditioner with the difference value (default value) calculated in the target pressure value setting step (S330) and the pressure value (optimum value) calculated in the target pressure value setting step S330.

상기 기본운전단계(S310)는 공기조화장치를 기 설정된 기본 설정값으로 소정시간 운전하는 단계이다. 최적 설정온도차 및 최적 압력값을 판단하기에 앞서 공기조화장치 내부를 흐르는 냉매의 흐름이 평형상태에 도달하기 위해 소정시간 운전되는 단계이다. 최적 설정온도차 및 최적 압력값을 보다 정밀하게 판단하기 위해 필요한 단계이다. The basic operation step S310 is a step of operating the air conditioner to a predetermined basic set value for a predetermined time. The flow of the refrigerant flowing through the inside of the air conditioner is operated for a predetermined time to reach the equilibrium state before the optimum set temperature difference and the optimal pressure value are determined. This is a necessary step to more accurately determine the optimum set temperature difference and optimum pressure value.

본 발명의 일 실시예의 경우, 기본운전단계(S310)는 대략 15분 정도 이루어질 수 있으며 공기조화장치의 용량 및 크기에 따라 시간이 가변될 수 있다. 기본운전단계(S310)로 운전된 시간은 타임측정센서(103)에 의해 측정될 수 있으며, 타임측정센서(103)에 의해 수집된 정보를 제어부(100)가 분석하고 다음 단계로 넘어갈지 여부에 대하여 판단한다. In an embodiment of the present invention, the basic operation step S310 may be performed for approximately 15 minutes, and the time may vary depending on the capacity and size of the air conditioner. The time operated in the basic operation step S310 can be measured by the time measurement sensor 103 and whether or not the information collected by the time measurement sensor 103 is analyzed by the control unit 100 .

제어부(100)는 타임측정센서(103)에 의해 수집된 정보 및 압력센서(101)에 의해 수집된 정보에 기반하여 기본운전단계(S310)의 지속여부를 결정한다. The control unit 100 determines whether or not the basic operation step S310 is continued based on the information collected by the time measurement sensor 103 and the information collected by the pressure sensor 101. [

차이값 설정단계(S320)는 실내온도와 입력부(104)에 의해 입력된 희망온도와의 차이에 따라 공기조화장치가 보여주는 성능지수를 측정하고 가장 높은 성능지수를 가지는 온도 차이를 산출하는 단계이다. The difference value setting step S320 is a step of measuring the figure of merit shown by the air conditioner according to the difference between the room temperature and the desired temperature inputted by the input unit 104 and calculating the temperature difference having the highest figure of merit.

한편, 성능지수는 공기조화장치가 소비하는 소비전력과 흡열량을 이용하여 산출한다. 소비전력과 흡열량에 각각 가중치를 곱한 값을 더한 값이 클수록 성능이 더 좋은 것으로 판단한다. 소비전력값에 곱하는 가중치와 흡열량에 곱하는 가중치의 합은 1이 되도록 한다. 예를 들어, 소비전력값에 곱하는 가중치는 0.6, 흡열량에 곱하는 가중치는 0.4가 될 수 있다.On the other hand, the figure of merit is calculated by using the power consumption and the heat absorbed by the air conditioner. It is judged that the larger the value obtained by multiplying the power consumption and the heat absorption amount by the weights, the better the performance. The sum of the weight to be multiplied by the power consumption value and the weight to be multiplied by the heat absorption amount is set to be 1. [ For example, the weight multiplied by the power consumption value may be 0.6, and the weight multiplied by the heat absorption amount may be 0.4.

소비전력은 전압과 전류의 곱으로 산출하며, 흡열량은 냉동능력(kJ/s)과 시간의 곱으로 산출한다. 냉동능력(kJ/s)은 냉동효과, INV주파수, 밀도, 체적을 모두 곱한 값에 해당한다. The power consumption is calculated by multiplying the voltage and current, and the heat absorption is calculated as the product of the refrigeration capacity (kJ / s) and time. The refrigeration capacity (kJ / s) corresponds to the refrigeration effect, INV frequency, density, and volume multiplied by both.

성능지수는 제어부(100)에 입력된 정보들을 기초로 하여 일괄적으로 계산될 수 있다. The figure of merit can be collectively calculated based on the information input to the controller 100. [

차이값 설정단계(S320)의 구체적인 실시예는 도 5에 도시되고 있다. A concrete example of the difference value setting step S320 is shown in Fig.

설정 후 n시간 기본 운전단계는 기본운전단계(S310)에 해당한다. 상기 기재된 바와 같이, 기본운전단계(S310)는 기 설정된 시간만큼 진행된다. 기본운전단계(S310)가 종료되면 공기조화장치의 운전이 잠시 종료된 뒤 재시동된다. The n-th basic operation step after setting corresponds to the basic operation step (S310). As described above, the basic operation step S310 proceeds by a preset time. When the basic operation step S310 is completed, the operation of the air conditioner is temporarily terminated and then restarted.

기본운전단계(S310)가 종료된 후, 압력값 설정단계에서는 차이값 설정단계(S320)의 전 구간에 걸쳐 고정적으로 유지될 기본압력값을 설정한다. 고정적으로 유지될 임의의 압력값이 유지되도록 제어부(100)는 인버터(106)를 작동시킨다. After the basic operation step S310 is completed, the pressure value setting step sets the basic pressure value to be held constant over the entire interval of the difference value setting step S320. The controller 100 operates the inverter 106 so that any pressure value to be held constant is maintained.

상기 기본압력값은 최초로 설정된 압력값에 해당할 수 있다. 만약 상기 최적값설정단계(S330)가 상기 차이값 설정단계(S320) 이전에 기 진행된 경우 상기 최적값설정단계에서 설정된 최적 압력값(최적값)이 기본압력값으로 설정될 수도 있다. The basic pressure value may correspond to the initially set pressure value. If the optimum value setting step S330 is performed before the difference value setting step S320, the optimum pressure value (optimum value) set in the optimum value setting step may be set as the basic pressure value.

실내온도와 희망온도의 차이값은 무한하게 다양할 수 있으며, 그에 따라 일정 구간 내에서 성능지수를 판단할 수 있는 표본도 무한하다. 따라서 본 발명의 일 실시예의 경우, 실내온도와 희망온도의 차이가 정수일 때에만 성능지수를 판단하며 일정 온도 구간 내에서만 판단한다. The difference between the room temperature and the desired temperature can be infinitely variable, and accordingly, a sample capable of determining the figure of merit within a certain interval is also infinite. Therefore, in one embodiment of the present invention, the performance index is determined only when the difference between the room temperature and the desired temperature is an integer, and the determination is made only within a certain temperature range.

하지만 실내온도와 희망온도의 차이값은, 일정 온도 구간에서 점진적으로 차이가 증가하는 표본들을 도출할 수 있다면 정수가 아니라도 무방하다. However, the difference between the room temperature and the desired temperature may not be an integer if it is possible to derive a sample that gradually increases in a certain temperature range.

본 발명의 일 실시예의 경우, 실내온도와 희망온도의 차이값은 0도 이상 5도 이하의 범위 내로 한정한다. 실내온도와 희망온도의 차이값이 5도를 초과하는 경우, 차이값이 5도일 때와 동일하게 압축기(105)를 제어한다. In an embodiment of the present invention, the difference between the room temperature and the desired temperature is limited within the range of 0 degrees to 5 degrees. When the difference between the room temperature and the desired temperature exceeds 5 degrees, the compressor 105 is controlled in the same manner as when the difference value is 5 degrees.

먼저 실내온도와 희망온도의 차이값이 5도일 때, 기 설정된 시간 동안 공기조화장치를 작동시키고, 제어부(100)는 성능지수를 산출한다. 기 설정된 시간은 약 15분으로 유지될 수 있으나 이에 한정되지 않으며 공기조화장치의 용량 및 크기, 공기조화장치가 설치된 장소에 따라 가변될 수 있다. 제어부(100)에 의해 성능지수가 산출되면 산출된 성능지수 값은 제어부(100)에 저장된다. First, when the difference between the room temperature and the desired temperature is 5 degrees, the air conditioner is operated for a preset time, and the controller 100 calculates the figure of merit. The predetermined time may be maintained for about 15 minutes, but the present invention is not limited thereto, and may vary depending on the capacity and size of the air conditioner and the place where the air conditioner is installed. When the control unit 100 calculates the figure of merit, the calculated figure of merit is stored in the controller 100.

그 후 공기조화장치의 운전은 종료(OFF)되고, 실내온도와 희망온도의 차이값을 3도로 설정한 후 기 설정된 시간 동안 공기조화장치를 작동시킨다. 공기조화장치가 작동될 동안 제어부(100)는 성능지수를 계산한다. 상기 기 설정된 시간은 실내온도와 희망온도의 차이값이 5도일 때의 기 설정된 시간과 동일하다. 시간 변수는 상기 차이값에 관계없이 고정 변수로 유지된다. Thereafter, the operation of the air conditioner is turned off, and the air conditioner is operated for a preset time after setting the difference value between the room temperature and the desired temperature to 3 degrees. While the air conditioner is operating, the control unit 100 calculates the figure of merit. The preset time is the same as the predetermined time when the difference between the room temperature and the desired temperature is 5 degrees. The time variable is maintained as a fixed variable irrespective of the difference value.

그 후 실내온도와 희망온도의 차이값이 5도일 때의 성능지수(P5℃)와 차이값이 3도일 때의 성능지수(P3℃)를 비교한다. Then, the figure of merit (P 5 ° C) when the difference between the room temperature and the desired temperature is 5 ° C is compared with the figure of merit (P 3 ° C) when the difference is 3 °.

성능지수(P5℃)가 성능지수(P3℃)보다 작은 경우 성능지수(P1℃)를 계산하고, 성능지수(P5℃)가 성능지수(P3℃)보다 큰 경우 성능지수(P4℃)를 계산한다. 성능지수(P1℃) 또는 성능지수(P4℃)를 계산하기 전 공기조화장치의 운전은 종료되었다가 재시동된다. Calculate the figure of merit (P1 ° C) when the figure of merit (P 5 ° C) is less than the figure of merit (P 3 ° C) and calculate the figure of merit (P 4 ° C) if the figure of merit (P 5 ° C) do. Before calculating the figure of merit (P1 ° C) or the figure of merit (P 4 ° C), the operation of the air conditioner is terminated and restarted.

성능지수(P1℃)을 계산한 경우, 성능지수(P1℃)와 성능지수(P3℃)를 비교한다. 성능지수(P4℃)를 계산한 경우, 성능지수(P4℃)와 성능지수(P5℃) 중 성능지수가 더 클 때의 차이값을 최적 온도차로 설정한다. When the figure of merit (P1 ° C) is calculated, the figure of merit (P1 ° C) is compared with the figure of merit (P 3 ° C). When the figure of merit (P 4 ° C) is calculated, the difference between the figure of merit (P 4 ° C) and the figure of merit (P 5 ° C) when the figure of merit is larger is set as the optimum temperature difference.

성능지수(P1℃)와 성능지수(P3℃) 비교 결과 성능지수(P1℃)이 더 큰 경우 성능지수(P0℃)를 계산하고, 성능지수(P1℃)와 성능지수(P3℃) 비교 결과 성능지수(P3℃)이 더 큰 경우 성능지수(P2℃)를 계산한다. 성능지수(P2℃) 또는 성능지수(P0℃)를 계산하기 전 공기조화장치의 운전은 종료되었다가 재시동된다. The figure of merit (P 0 ° C) is calculated when the figure of merit (P1 ° C) is compared with the figure of merit (P 3 ° C) Calculate the figure of merit (P 2 ° C) if the figure of merit (P 3 ° C) is greater. The operation of the air conditioner is terminated and restarted before calculating the figure of merit (P2 DEG C) or the figure of merit (P0 DEG C).

성능지수(P0℃)을 계산한 경우, 성능지수(P0℃)와 성능지수(P1℃) 중 성능지수가 더 클 때의 차이값을 최적 온도차로 설정한다. When the figure of merit (P0 ° C) is calculated, the difference between the figure of merit (P 0 ° C) and the figure of merit (P1 ° C) when the figure of merit is larger is set as the optimum temperature difference.

성능지수(P2℃)를 계산한 경우, 성능지수(P2℃)와 성능지수(P3℃)중 성능지수가 더 클 때의 차이값을 최적 온도차로 설정한다. When the figure of merit (P2 ° C) is calculated, the difference between the figure of merit (P2 ° C) and the figure of merit (P3 ° C) when the figure of merit is larger is set as the optimum temperature difference.

상기 알고리즘은 최소한의 공기조화장치의 작동으로 최적의 설정온도차이를 알아내기에 탁월하다. 하지만 차이값이 0도에서 5도일 때 각각 모두 공기조화장치를 가동시켜 성능지수를 모두 도출해낸 후 가장 높은 성능지수를 가지는 차이값을 최적 온도차이로 설정할 수 있다. The above algorithm is excellent in finding the optimal set temperature difference with the minimum operation of the air conditioner. However, when the difference value is 0 to 5 degrees, the air conditioner is operated to derive all of the performance indexes, and the difference value having the highest performance index can be set as the optimum temperature difference.

산출된 최적 온도차이는 '기본값'으로 지칭하도록 한다. The calculated optimum temperature difference is referred to as a 'default value'.

상기 차이값설정단계에서 기본값이 산출된 후, 상기 기본값을 고정시킨 상태에서 최적값설정단계를 진행한다. 상기 최적값설정단계는 냉매의 압력값을 변화시키면서 성능지수를 판단하는 단계를 의미한다. 인버터(106)를 제어하여 압축기(105) 내부에 구비된 모터의 RPM의 크기 가변을 통해 냉매의 압력값을 변화시킬 수 있다. After the default value is calculated in the difference value setting step, the optimum value setting step is performed while the default value is fixed. The optimum value setting step is a step of determining the figure of merit while changing the pressure value of the refrigerant. The pressure of the refrigerant can be changed by varying the size of the RPM of the motor provided in the compressor 105 by controlling the inverter 106. [

도 6을 살펴보면, 압력값 i설정단계(=압력값 설정단계)에서 기본압력값이 설정된다. 기본압력값은 도 5의 압력값 설정단계에서 설정된 값과 동일하다. Referring to FIG. 6, the basic pressure value is set in the pressure value i setting step (= pressure value setting step). The basic pressure value is the same as the value set in the pressure value setting step of FIG.

기본압력값(i)이 설정되면, 기본압력값(i)일 때의 성능지수P(i)가 제어부(100)에 의해 계산된 후 저장된다.When the basic pressure value (i) is set, the performance index P (i) at the basic pressure value (i) is calculated and stored by the control unit 100 and then stored.

그 후 기본압력값(i)보다 2만큼 수치가 높을 때의 성능지수 P(i+2)가 제어부(100)에 의해 계산된 후 저장된다. Then, the figure of merit P (i + 2) when the numerical value is higher than the basic pressure value (i) by 2 is calculated by the control section 100 and stored.

성능지수의 계산을 위해서는 상기 언급된바와 같이 공기조화장치를 기 설정된 시간 동안 작동시킨다. 또한, 기본압력값(i)일 때의 성능지수 P(i)를 계산한 후 공기조화장치의 작동을 멈추었다가 기본압력값(i)보다 2만큼 수치가 높을 때의 성능지수 P(i+2)를 계산한다. For calculation of the figure of merit, the air conditioner is operated for a predetermined time as mentioned above. Further, after calculating the figure of merit P (i) at the base pressure value (i), the performance index P (i + 2) when the air conditioner is stopped, ).

기본압력값(i)의 단위는 Pa, atm, bar 중 어떠한 단위를 사용하여도 무방하며, 계산의 편의를 위해 임의의 수치로 환산하였을 때의 압력 단위를 사용할 수도 있다. 본 발명의 일 실시예는, 압력의 기본 단위를 임의의 수치로 환산하였을 때의 단위(AD 단위)로 계산하였지만 이에 한정되지 않는다. The unit of the basic pressure value (i) may be any unit of Pa, atm, or bar, and may be a pressure unit obtained by converting to arbitrary numerical value for ease of calculation. In an embodiment of the present invention, the basic units of pressure are calculated in terms of units (AD units) when converted into arbitrary numerical values, but the present invention is not limited thereto.

압력이 i+2일 때의 성능지수 P(i+2)를 계산한 후, P(i)와 P(i+2)를 비교한다. 상기 비교결과 P(i+2)가 더 큰 경우, 압력값 i가 임의의 수치 I보다 같거나 큰지를 판단한다. 상기 임의의 수치 I는 공기조화장치가 허용할 수 있는 최대의 압력값을 나타낸다. After calculating the performance index P (i + 2) when the pressure is i + 2, P (i) and P (i + 2) are compared. When the comparison result P (i + 2) is larger, it is determined whether the pressure value i is equal to or greater than a certain value I The arbitrary numerical value I represents the maximum pressure value that the air conditioner can allow.

만약 압력값 i가 임의의 수치 I보다 작은 경우, 압력값을 2 더 높힌 후 성능지수를 계산한다. 결과적으로, P(i)가 P(i+2)보다 큰 값을 가질 때까지 도 6에 도시된 A 사이클을 계속해서 돌게 된다. 다시말해, P(i)가 P(i+2)보다 큰 값을 가질 때까지 압력값은 2씩 계속 늘어난다. If the pressure value i is smaller than the arbitrary value I, the pressure value is increased to 2 and then the figure of merit is calculated. As a result, the A cycle shown in Fig. 6 continues to be rotated until P (i) has a value larger than P (i + 2). In other words, the pressure value continues to increase by 2 until P (i) has a value larger than P (i + 2).

P(i)가 P(i+2)보다 큰 경우, P(i-2)를 계산한다. 만약 A 사이클을 적어도 1회 이상 돈 경우 P(i-2) 값을 계산할 필요가 없을 것이다. 이미 A 사이클을 돌면서 계산이 되었기 때문이다. When P (i) is larger than P (i + 2), P (i-2) is calculated. If you have cycled at least once, you will not need to calculate P (i-2). This is because calculations have already been carried out around the A cycle.

P(i-2)의 계산이 제어부(100)에 의해서 이루어지면, P(i-2)와 P(i)의 크기를 비교한다. P(i-2)의 크기가 더 큰 경우 P(i-3)을 계산한 후, P(i-2)와 P(i-3) 중 더 클 때의 압력값을 최적 압력값(최적값)으로 지정한다. When the control unit 100 calculates P (i-2), the magnitudes of P (i-2) and P (i) are compared. When the size of P (i-2) is larger, the pressure value at the time of P (i-2) and P (i-3) ).

P(i)의 크기가 P(i-2)의 크기보다 더 큰 경우, P(i-1)을 계산한 후 P(i-1)와 P(i) 중 더 큰 때의 압력값을 최적 압력값(최적값)으로 지정한다. When the magnitude of P (i) is larger than the magnitude of P (i-2), the pressure value of P (i-1) and P Specify the pressure value (optimum value).

다시 A 사이클로 돌아와서, i가 I보다 같거나 큰 경우, P(i+3)을 계산한다. 그 후 P(i+2)와 P(i+3) 중 더 클 때의 압력값을 최적 압력값(최적값)으로 지정한다.Returning to the A cycle again, if i is greater than or equal to I, calculate P (i + 3). Then, the pressure value when P (i + 2) and P (i + 3) is larger is designated as the optimum pressure value (optimum value).

도 6에서 굵은 화살표가 표시되는 단계에서 공기조화장치는 운전이 종료되었다가 재가동된다. 또한 성능지수를 계산할 때는 공기조화장치의 작동 시간은 모두 같도록 제어한다. 6, the air conditioner is restarted after the operation is terminated. Also, when calculating the figure of merit, control the operation time of the air conditioner to be the same.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 최적 압력값(최적값)을 산출하기 위해 공기조화장치를 최소한으로 작동시키는 알고리즘을 나타낸 것이다. 또한 기본압력값에서 3단위 크거나 3단위 낮은 압력값에 해당하는 성능지수들을 서로 비교할 수 있는 알고리즘에 해당한다. 6 shows an algorithm for minimizing the operation of an air conditioner in order to calculate an optimum pressure value (optimum value) according to an embodiment of the present invention. It also corresponds to an algorithm that can compare the performance indices corresponding to the pressure values of 3 units or 3 units lower than the basic pressure value.

하지만 압력값에 따른 성능지수를 일일이 계산한 후 가장 큰 성능지수를 가질 때의 압력값을 최적 압력값(최적값)으로 설정할 수도 있을 것이다. However, it may be possible to set the optimum pressure value (optimum value) when the pressure index value is calculated one by one and then the pressure index value having the largest pressure index value.

상기 차이값설정단계(S320)에서 산출된 기본값과 상기 최적값설정단계에서 산출된 최적값을 적용한 후 최적성능 운전단계(S340)를 진행한다. After the default value calculated in the difference value setting step S320 and the optimum value calculated in the optimum value setting step are applied, the optimal performance operation step S340 is performed.

최적성능 운전단계(S340)는 도 7에 도시되고 있다. The optimum performance operation step (S340) is shown in FIG.

최적성능 운전단계(S340)는 상기 차이값설정단계(S320)에서 기본값을 산출하는데 소요된 시간과 상기 최적값설정단계(S330)에서 최적값을 산출하는데 소요된 시간만큼을 기 설정된 시간 K에서 뺀 만큼의 시간 k분만큼 진행된다. In the optimal performance operation step S340, the time required to calculate the default value in the difference value setting step S320 and the time required to calculate the optimum value in the optimum value setting step S330 are subtracted from the preset time K Lt; RTI ID = 0.0 > k < / RTI >

외부 조건(외부 온도, 외부 습도, 공기조화장치가 설치된 장소 등)에 따라 최적의 차이값과 최적의 압력값은 계속해서 변화될 수 있기 때문에 최적성능 운전단계(S340)가 소정시간 이루어지면 새롭게 최적의 차이값과 최적의 압력값을 산출하는 것이 바람직하다. Since the optimal difference value and the optimum pressure value can be continuously changed according to the external conditions (external temperature, external humidity, place where the air conditioner is installed, etc.), when the optimum performance operation step (S340) It is preferable to calculate the difference value and the optimum pressure value.

따라서 상기 k분만큼 최적성능 운전단계(S340)가 이루어진 후 상기 최적값설정단계(S330)에서 산출된 최적값을 기본압력값으로 하여 최적성능지수 판단단계(S300)를 다시 처음부터 진행한다. Therefore, after the optimum performance operation step S340 is performed for the k minutes, the optimal performance index determination step S300 is performed again from the beginning with the optimum value calculated in the optimal value setting step S330 as the basic pressure value.

최적성능지수 판단단계(S300)를 반복함에 따라 외부 상황에 맞추어 최적의 조건으로 공기조화장치를 작동시킬 수 있으며 에너지 소모를 최소화하면서 최대의 성능을 확보할 수 있는 효과가 있다. By repeating the step S300 of determining the optimum performance index, the air conditioner can be operated in an optimal condition according to the external situation, and the maximum performance can be secured while minimizing energy consumption.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 제어부
101: 압력센서
102: 온도센서
103: 타임측정센서
104: 입력부
105: 압축기
106: 인버터100:
101: Pressure sensor
102: Temperature sensor
103: Time measuring sensor
104:
105: Compressor
106: inverter

Claims (15)

공기조화장치의 일반 운전이 진행되는 기본운전단계;
실내온도와 설정된 희망온도의 차이값에 따른 성능지수가 산출되고 상기 성능지수가 가장 높은 차이값이 기본값으로 설정되는 차이값설정단계; 및,
상기 차이값설정단계에서 설정된 기본값을 고정시킨 상태에서, 실내열교환기와 압축기 사이를 흐르는 냉매의 압력값에 따른 상기 성능지수가 산출되고 상기 성능지수가 가장 높은 압력값이 최적값으로 설정되는 최적값설정단계;를 포함하고,
상기 성능지수는, 상기 공기조화장치가 소모하는 소비전력과 상기 공기조화장치의 흡열량에 각각 설정된 가중치를 곱한 값을 더하여 산출되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.A basic operation step in which the normal operation of the air conditioner proceeds;
A difference value setting step of calculating a figure of merit corresponding to a difference between the room temperature and a set desired temperature and setting a difference value having the highest figure of merit as a default value; And
Wherein the performance index is calculated according to the pressure value of the refrigerant flowing between the indoor heat exchanger and the compressor while the default value set in the difference value setting step is fixed and the optimum value setting in which the pressure value with the highest performance index is set to the optimum value Comprising:
Wherein the figure of merit is calculated by adding a value obtained by multiplying the power consumption consumed by the air conditioner and the heat absorbed amount of the air conditioner respectively. 제1항에 있어서,
상기 기본운전단계는,
상기 공기조화장치 내부를 흐르는 냉매의 흐름이 평형상태에 도달할 때까지 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법. The method according to claim 1,
In the basic operation step,
And the flow of the refrigerant flowing through the inside of the air conditioner reaches an equilibrium state. 제1항에 있어서,
상기 차이값설정단계는,
기본압력값이 설정되는 압력값설정단계;
상기 차이값에 따른 성능지수가 계산되는 계산단계; 및,
상기 계산단계에서 산출된 성능지수들이 비교되는 제1비교단계;를 포함하는 공기조화장치의 제어방법.The method according to claim 1,
The difference value setting step includes:
A pressure value setting step of setting a basic pressure value;
A calculation step of calculating a figure of merit corresponding to the difference value; And
And comparing the calculated performance indexes in the calculating step. 제3항에 있어서,
상기 차이값이 정수일 때 상기 성능지수가 계산되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.The method of claim 3,
Wherein the figure of merit is calculated when the difference value is an integer. 제4항에 있어서,
상기 계산단계에서 상기 차이값은 0 이상 5 이하인 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.5. The method of claim 4,
Wherein the difference value is not less than 0 and not more than 5 in the calculation step. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1비교단계를 통해 상기 성능지수가 가장 클 때의 차이값이 기본값으로 설정되는 최적온도차설정단계;를 더 포함하는 공기조화장치의 제어방법.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
Further comprising: an optimum temperature difference setting step in which a difference value when the figure of merit is the largest is set as a default value through the first comparison step. 제6항에 있어서,
상기 기본압력값은,
최초 설정된 압력값으로 설정되거나, 상기 최적값설정단계가 이전에 진행된 경우 상기 최적값설정단계에서 설정된 최적값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.The method according to claim 6,
The basic pressure value is a value
Wherein the predetermined value is set to a first set pressure value or set to an optimum value set in the optimum value setting step when the optimum value setting step has been performed before. 제6항에 있어서,
상기 최적값설정단계는,
상기 기본압력값을 유지하였을 때의 성능지수가 산출되는 제1계산단계;
상기 기본압력값과 설정된 범위 내에서 차이가 나는 신규압력값을 유지하였을 때의 성능지수가 산출되는 제2계산단계; 및,
상기 제1계산단계와 상기 제2계산단계에서 산출된 성능지수들이 서로 비교되는 제2비교단계;를 포함하는 공기조화장치의 제어방법.The method according to claim 6,
Wherein the optimum value setting step comprises:
A first calculation step of calculating a figure of merit when the basic pressure value is maintained;
A second calculation step of calculating a figure of merit when a new pressure value which is different from the basic pressure value within a set range is maintained; And
And a second comparing step of comparing the performance indexes calculated in the first calculation step and the second calculation step with each other. 제8항에 있어서,
상기 제2비교단계를 통해 상기 성능지수가 가장 클 때의 압력값이 최적값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법. 9. The method of claim 8,
Wherein the pressure value when the figure of merit is the largest is set to an optimum value through the second comparing step. 제9항에 있어서,
상기 차이값설정단계에서 설정된 기본값과 상기 최적값설정단계에서 설정된 최적값으로 상기 공기조화장치가 작동되는 최적성능운전단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.10. The method of claim 9,
Further comprising: an optimum performance operation step in which the air conditioner is operated with a default value set in the difference value setting step and an optimal value set in the optimum value setting step. 제10항에 있어서,
상기 최적성능운전단계는,
상기 차이값설정단계 및 상기 최적값설정단계에서 소요된 총 시간을 설정된 시간에서 뺀 만큼의 시간 동안 이루어지는 것을 특징으로 하는 것을 공기조화장치의 제어방법.11. The method of claim 10,
In the optimum performance operation step,
The difference value setting step, and the optimum value setting step minus the set time. 제11항에 있어서,
상기 최적성능운전단계 종료 후 상기 최적값설정단계에서 설정된 최적값으로 상기 차이값설정단계를 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.12. The method of claim 11,
And after the end of the optimum performance operation step, the difference value setting step is set again to the optimal value set in the optimum value setting step. 제1항에 있어서,
상기 공기조화장치는,
상기 실내온도를 측정하는 온도센서;
상기 희망온도를 설정하는 입력부;
상기 실내열교환기와 상기 압축기 사이의 냉매 압력을 측정하는 압력센서; 및,
상기 온도센서, 상기 입력부 및 상기 압력센서에서 얻은 정보가 저장되고 상기 공기조화장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 공기조화장치의 제어방법.The method according to claim 1,
The air conditioner includes:
A temperature sensor for measuring the room temperature;
An input unit for setting the desired temperature;
A pressure sensor for measuring a refrigerant pressure between the indoor heat exchanger and the compressor; And
And a control unit for storing information obtained from the temperature sensor, the input unit, and the pressure sensor, and controlling the air conditioner. 제1항에 있어서,
상기 흡열량은 냉동능력(kJ/s)에 시간을 곱하여 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the heat absorbing amount is calculated by multiplying a refrigeration capacity (kJ / s) by a time. 제8항에 있어서,
상기 차이값 또는 상기 압력값의 변경에 따른 성능지수를 산출할 때마다 상기 공기조화장치를 정지시켰다가 새롭게 작동시키는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the air conditioner is stopped and restarted each time the difference value or the figure of merit corresponding to the change of the pressure value is calculated.
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