KR20180119495A - Method for operating an scr system with at least two metering valves - Google Patents
Method for operating an scr system with at least two metering valves Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180119495A KR20180119495A KR1020180046667A KR20180046667A KR20180119495A KR 20180119495 A KR20180119495 A KR 20180119495A KR 1020180046667 A KR1020180046667 A KR 1020180046667A KR 20180046667 A KR20180046667 A KR 20180046667A KR 20180119495 A KR20180119495 A KR 20180119495A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- metering
- efficiency
- scr
- scr catalytic
- maximum
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
- F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
- F01N13/0093—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are of the same type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
- F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/14—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics having more than one sensor of one kind
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
- F01N2570/14—Nitrogen oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
- F01N2610/14—Arrangements for the supply of substances, e.g. conduits
- F01N2610/1453—Sprayers or atomisers; Arrangement thereof in the exhaust apparatus
- F01N2610/146—Control thereof, e.g. control of injectors or injection valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1621—Catalyst conversion efficiency
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
- F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
- F01N2900/1622—Catalyst reducing agent absorption capacity or consumption amount
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 2개 이상의 계량 밸브를 갖는 SCR 시스템의 작동 방법에 관한 것이며, 전체 효율에 따라 상이한 계량 밸브를 통한 계량 공급들 간의 전환이 수행된다. 또한, 본 발명은, 연산 장치에서 실행될 경우 상기 방법의 각각의 단계를 실행하는 컴퓨터 프로그램 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 기계 판독 가능한 저장 매체에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위해 구성된 전자 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method of operation of an SCR system having two or more metering valves, wherein the switching between metering supplies via different metering valves is performed according to the overall efficiency. The present invention also relates to a computer program for executing each step of the method when executed in a computing device and to a machine-readable storage medium storing the computer program. Finally, the present invention relates to an electronic control device configured for carrying out a method according to the present invention.
현재, 내연 기관의 배기가스의 후처리 시에, 배기가스 내의 질소 산화물(NOx)을 환원시키기 위해 SCR(Selective Catalytic Reduction; 선택적 촉매 환원) 방법이 사용된다. DE 103 46 220 A1은 기본 원리를 설명한다. 여기서는 상업적으로 AdBlue®로도 알려진 32.5%의 요소 수용액(HWL)이 배기가스 내로 계량 공급된다. 통상적으로, SCR 촉매 컨버터의 상류에서 배기가스 흐름 내로 요소 수용액을 계량 공급하기 위해, 계량 모듈 내에 계량 밸브가 제공된다. SCR 촉매 컨버터 내에서 요소 수용액은 후속적으로 질소 산화물과 결합하게 될 암모니아와 반응하여, 그로부터 물과 질소가 생성된다. 요소 수용액은 공급 펌프를 갖는 공급 모듈을 이용하여 환원제 탱크로부터 압력 라인을 통해 계량 모듈로 공급된다.Currently, SCR (Selective Catalytic Reduction) method is used to reduce nitrogen oxides (NOx) in the exhaust gas at the time of post-treatment of the exhaust gas of the internal combustion engine. DE 103 46 220 A1 describes the basic principle. Here, 32.5% urea aqueous solution (HWL), also known commercially as AdBlue ® , is metered into the exhaust gas. Typically, a metering valve is provided in the metering module for metering the urea aqueous solution into the exhaust gas flow upstream of the SCR catalytic converter. In the SCR catalytic converter, the urea aqueous solution reacts with ammonia, which will subsequently be combined with nitrogen oxides, from which water and nitrogen are produced. The urea aqueous solution is supplied to the metering module through the pressure line from the reducing agent tank using a supply module having a supply pump.
또한, 배기가스에 조합식으로 작용하는 복수의 SCR 촉매 컨버터가 배기가스 라인 내에 배열되는 SCR 시스템이 공지되어 있다.There is also known an SCR system in which a plurality of SCR catalytic converters acting in combination with the exhaust gas are arranged in the exhaust gas line.
통상적으로, 예를 들어 이른바 조합 시스템에서 입자 필터 상에 코팅의 형태로 배열되는 엔진 근접식 SCR 촉매 컨버터 및 언더플로어(underfloor) SCR 촉매 컨버터가 제공된다. 요소 수용액의 계량 공급은 복수의 계량 밸브를 통해 수행되며, 각각의 SCR 촉매 컨버터에는 상류에 장착된 계량 밸브가 할당된다. 이로써, 환원제 용액의 원하는 질량이 정확하게 계량 공급될 수 있다. 통상적으로, 계량 밸브는 공동의 공급 모듈과 연결되며, 계량 밸브는 공동의 압력 라인의 적어도 일부를 공유할 수 있다.Typically, for example, engine proximity SCR catalytic converters and underfloor SCR catalytic converters are arranged in the form of coatings on particle filters in so-called combination systems. The metering feed of urea aqueous solution is carried out through a plurality of metering valves, and each SCR catalytic converter is assigned a metering valve mounted upstream. Thereby, the desired mass of the reducing agent solution can be precisely metered and supplied. Typically, the metering valve is connected to a common supply module and the metering valve can share at least a portion of the common pressure line.
이러한 SCR 시스템은 종종, 계량 밸브들을 통한 계량 공급이 동시에 수행되는 것이 아니라, 시간적으로 분리되어 수행되는 전략으로 작동되어야 하도록 구조적으로 설계된다. 이 경우에, 상이한 계량 밸브들을 통한 계량 공급들 간의 전환이 수행된다. SCR 촉매 컨버터의 각각의 암모니아 충전 수준, 각각의 온도 대한 질의 및/또는 고정된 전환 시간을 갖는 전략이 통상적이다.Such SCR systems are often structurally designed such that the metering feed through the metering valves is not to be carried out simultaneously, but rather should be operated in a strategy that is performed in a time-separated manner. In this case, switching between metering supplies via different metering valves is performed. Strategies with each ammonia charge level of the SCR catalytic converter, a query for each temperature, and / or a fixed conversion time are common.
상기 방법은 2개 이상의 SCR 촉매 컨버터 및 2개 이상의 계량 밸브를 갖는 내연 기관용 SCR 시스템에 관한 것이다. 할당된 SCR 촉매 컨버터를 위한 환원제 용액이 계량 공급되도록 하는 하나 이상의 계량 밸브가 각각의 SCR 촉매 컨버터에 할당된다. 한편으로, 계량 공급이 상이한 계량 밸브를 통해 별도로 이루어지므로, 각각의 SCR 촉매 컨버터는 자신을 위해 제공된 환원제 용액의 질량을 개별적으로 공급 받는다. 다른 한편으로, 상이한 계량 밸브를 통해 동시적으로 계량 공급되는 것이 아니라, 시간적으로 분리되어 계량 공급된다. 이 경우에, 상이한 계량 밸브의 계량 공급들 간의 전환이 수행된다. 예를 들어 처음에 계량 밸브 중 하나를 통해 계량 공급되고, 그 다음 다른 하나의 계량 밸브를 통한 계량 공급으로 전환되는데, 이때 처음의 계량 밸브를 통한 계량 공급이 종료됨으로써, 두 계량 공급들이 차례로 실행된다. 시간적으로 분리되어 계량 공급되기 때문에, 계량 공급들 간의 전환을 제어하는 것이 필요하다.The method relates to an SCR system for an internal combustion engine having two or more SCR catalytic converters and two or more metering valves. One or more metering valves are assigned to each SCR catalytic converter such that the reducing agent solution for the assigned SCR catalytic converter is metered. On the one hand, since the metering feed is done separately via different metering valves, each SCR catalytic converter is fed individually with the mass of the reducing agent solution provided for it. On the other hand, they are dispensed temporally and metered in rather than being metered simultaneously through different metering valves. In this case, switching between metering supplies of different metering valves is performed. For example, it is metered first through one of the metering valves and then to the metering supply via the other metering valve, at which time the metering feed through the first metering valve is terminated so that the two metering supplies are run in sequence . It is necessary to control the switching between the metering supplies since they are metered in time.
SCR 시스템의 작동 방법은, 질소 산화물의 환원을 위한 SCR 촉매 컨버터의 최대 전체 효율에 따라 상이한 계량 밸브를 통한 계량 공급들 간의 전환을 제어하기 위해 제공된다. 효율은 SCR 촉매 컨버터에서 환원된 질소 산화물의 질량과 SCR 촉매 컨버터 내로 유입되는 질소 산화물의 질량 사이의 비율을 나타낸다. 마찬가지로, 전체 효율은 관련된 모든 SCR 촉매 컨버터에 대해 상응하게 상기 언급된 비율을 나타낸다. 최대 전체 효율은 각각의 계량 공급을 위해 최대 가능한 전체 효율을 나타낸다.The operating method of the SCR system is provided for controlling the switching between metering supplies via different metering valves according to the maximum overall efficiency of the SCR catalytic converter for the reduction of nitrogen oxides. The efficiency represents the ratio between the mass of reduced NOx in the SCR catalytic converter and the mass of nitrogen oxide entering the SCR catalytic converter. Likewise, the overall efficiency represents the above-mentioned rates corresponding to all the associated SCR catalytic converters. The maximum overall efficiency represents the maximum possible total efficiency for each metering feed.
(개별) 효율을 결정하기 위해 효율의 반비례가 사용될 수 있다. 비율, 즉, 효율이 1로부터 감산되는 방식으로 반비례가 산출된다. 다른 말로 표현하면, 효율 및 그 반 비례는, 효율 및 그 반비례로 산출된 합이 1이 되도록 서로 관련된다. 결과적으로, 효율의 반비례는, 예를 들어 SCR 촉매 컨버터의 하류에서 질소 산화물 센서에 의해 측정될 수 있고 SCR 촉매 컨버터를 통해 통과하는 질소 산화물의 질량과, 예를 들어 SCR 촉매 컨버터의 상류에서 질소 산화물 센서에 의해 측정될 수 있고 SCR 촉매 컨버터 내로 유동하는 질소 산화물의 이미 언급한 질량 간의 비율이다.In order to determine the (individual) efficiency, an inverse proportion of the efficiency can be used. That is, the efficiency is subtracted from 1. In other words, the efficiency and the inverse proportion are related to each other such that the efficiency and the inversely calculated sum are one. As a result, the inverse proportion of the efficiency can be determined, for example, by the mass of nitrogen oxide, which can be measured by the nitrogen oxide sensor downstream of the SCR catalytic converter and passing through the SCR catalytic converter, Quot; is the ratio between the aforementioned masses of nitrogen oxides that can be measured by the sensor and flow into the SCR catalytic converter.
바람직하게는, 상술한 전체 효율은 이러한 개별 효율들의 곱으로서 계산될 수 있다. 특히 바람직하게는, 개별 효율 대신에 개별 효율의 반비례의 곱이 사용되고, 그로부터 다시, 전체 효율을 계산하기 위해 상기 곱이 1로부터 감산되는 방식으로 반비례가 형성된다. 결과적으로, 전체 효율의 계산을 위해 SCR 촉매 컨버터의 개별 효율이 이용될 수 있으며, 개별 효율은 상술한 바와 같이 간단하게, 시간적으로 분리된 계량 공급을 위해 결정될 수 있다.Preferably, the overall efficiency described above can be calculated as the product of these individual efficiencies. Particularly preferably, an inverse proportion of the individual efficiency is used instead of the individual efficiency, and again, the product is inversely proportional to the product so that the product is subtracted from 1 to calculate the overall efficiency. As a result, the individual efficiencies of the SCR catalytic converters can be used for the calculation of the overall efficiency, and the individual efficiencies can be determined simply for the temporally separate metering feed as described above.
바람직하게는, 개별 효율 대신 최대 개별 효율이 최대 전체 효율의 계산 시에 사용될 수 있다. 이는, 최대 개별 효율이 개별 효율 대신에 사용될 경우에, 개별 효율의 반비례와 관련하여서도 적용된다. 최대 개별 효율은, SCR 촉매 컨버터가 최적의 조건 및 원하는 목표 암모니아 충전 수준에서 작동될 경우, SCR 촉매 컨버터의 최대 가능한 효율을 반영한다. 바람직하게는 계량 공급을 수행하는 계량 밸브가 할당된 SCR 촉매 컨버터에 대한 최대 개별 효율이 -개별 효율의 반비례와 관련하여서도,- 상응하는 개별 효율을 위해 사용될 수 있다. 특히, 최대 개별 효율은 원하는 목표 암모니아 충전 수준에서 SCR 촉매 컨버터에 대한 모델로부터 결정될 수 있다.Preferably, instead of individual efficiencies, maximum individual efficiencies may be used in calculating the maximum overall efficiency. This also applies in relation to the inverse proportion of individual efficiencies when maximum individual efficiencies are used instead of individual efficiencies. The maximum individual efficiency reflects the maximum possible efficiency of the SCR catalytic converter when the SCR catalytic converter is operated at the optimal conditions and the desired target ammonia charge level. Preferably, the maximum individual efficiency for the SCR catalytic converter to which the metering valve is to be assigned is also inversely proportional to the individual efficiency, which can be used for the corresponding individual efficiencies. In particular, the maximum individual efficiency can be determined from the model for the SCR catalytic converter at the desired target ammonia charge level.
개별 효율 또는 전체 효율의 계산 시에, 미반응 암모니아가 SCR 촉매 컨버터들 중 하나를 통과하는 이른바 암모니아 슬립이 발생할 수 있다는 것이 고려될 수 있는데, 이러한 암모니아 슬립은 하류에서 후속되는 SCR 촉매 컨버터의 암모니아 충전 수준에 영향을 미칠 수 있다.It can be envisaged that in the calculation of the individual efficiency or overall efficiency, so-called ammonia slip may occur, in which unreacted ammonia passes through one of the SCR catalytic converters, which ammonia charge of the subsequent SCR catalytic converter It can affect the level.
개별 효율이 계산되는 SCR 촉매 컨버터와 내연 기관 사이에 놓인 각각의 다른 SCR 촉매 컨버터를 위해, 질소 산화물의 환원될 질량이 감소되며, SCR의 주 부하는 내연 기관에 직접 연결된 SCR 촉매 컨버터에 가해진다. 이로부터, 상응하는 계량 밸브들 간의 계량 공급이 전환될 때 개별 효율의 상이한 변경이 형성된다. 이 때, 내연 기관에 직접 연결된 SCR 촉매 컨버터의 개별 효율은 가장 약하게 변경된다. 따라서, 전환 시에 전체 효율도 변경된다.For each SCR catalytic converter placed between the internal combustion engine and the SCR catalytic converter for which the individual efficiencies are calculated, the mass to be reduced of the nitrogen oxides is reduced and the main load of the SCR is applied to the SCR catalytic converter directly connected to the internal combustion engine. From this, a different change of the individual efficiency is formed when the metering supply between the corresponding metering valves is switched. At this time, the individual efficiency of the SCR catalytic converter directly connected to the internal combustion engine is changed most weakly. Therefore, the overall efficiency also changes at the time of conversion.
일 양태에 따르면, 전환 후에 전체 효율이 더 클 경우, 계량 밸브 중 하나를 통한 계량 공급으로부터 다른 하나의 계량 밸브를 통한 계량 공급으로 전환되는 구성이 제공된다. 결과로서, SCR에 대한 전체 효율이 최대화되도록 계량 공급이 제어될 수 있다.According to one aspect, a configuration is provided in which, when the overall efficiency after switching is greater, the metering feed through one of the metering valves is switched to the metering feed via the other metering valve. As a result, the metering feed can be controlled such that the overall efficiency for SCR is maximized.
다른 일 양태에 따르면, 전환 후에 전체적으로 환원된 질소 산화물의 질량이 더 클 경우, 계량 밸브 중 하나를 통한 계량 공급으로부터 다른 하나의 계량 밸브를 통한 계량 공급으로 전환되는 구성이 제공될 수 있다. 전체적으로 환원된 질소 산화물의 질량은 전체 효율과, SCR 촉매 컨버터 내로 유입되는 질소 산화물의 질량으로부터 직접 계산될 수 있다.According to another aspect, a configuration may be provided in which, when the mass of the totally reduced nitrogen oxide after the conversion is larger, it is switched from the metering feed via one of the metering valves to the metering feed via the other metering valve. The mass of the totally reduced nitrogen oxide can be calculated directly from the total efficiency and the mass of nitrogen oxide entering the SCR catalytic converter.
또한, 계량 밸브 중 하나를 통한 계량 공급으로부터 다른 하나의 계량 밸브를 통한 계량 공급으로 전환되는 또 다른 매개변수가 제공될 수 있다. 이러한 다른 매개변수는, 계량 밸브 중 하나를 통한 계량 공급으로부터 다른 하나의 계량 밸브를 통한 계량 공급으로 전환될 경우, 전체적으로 환원된 질소 산화물의 질량의 증가를 직접 또는 간접적으로 유도하거나 이에 기여할 뿐만 아니라, 전체적으로 환원된 질량의 이러한 증가를 직접적으로 또는 간접적으로 표시하거나 나타낼 수 있다. 마찬가지로 질소 산화물의 질량에 좌우되는 질소 산화물 농도를 예로 들 수 있다.In addition, another parameter may be provided that switches from a metering feed via one of the metering valves to a metering feed via another metering valve. These other parameters, when converted from a metering feed through one of the metering valves to a metering feed via another metering valve, directly or indirectly lead or contribute to an increase in the mass of the overall reduced nitrogen oxide, This increase in mass as a whole can be indicated or indicated directly or indirectly. As an example, the nitrogen oxide concentration depends on the mass of the nitrogen oxide.
특히, 컴퓨터 프로그램은, 연산 장치 또는 제어 장치에서 실행될 경우, 상기 방법의 각각의 단계를 수행하도록 구성된다. 이는, 구조적 변경이 수행될 필요 없이, 기존의 전자 제어 장치 내에 상기 방법의 구현을 가능케 한다. 이를 위해, 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장된다.In particular, a computer program, when executed in an arithmetic or control unit, is configured to perform each step of the method. This enables the implementation of the method in existing electronic control devices without the need for structural modifications to be performed. To this end, the computer program is stored in a machine-readable storage medium.
종래의 전자 제어 장치에서 컴퓨터 프로그램이 실행됨으로써, SCR 시스템을 작동하도록 구성된 전자 제어 장치가 획득된다.By executing a computer program in a conventional electronic control device, an electronic control device configured to operate the SCR system is obtained.
본 발명의 실시예가 도면에 도시되고 이하의 설명에서 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 실시예를 이용하여 작동될 수 있는 2개의 SCR 촉매 컨버터를 위한 2개의 계량 밸브를 갖는 SCR 시스템의 개략도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예의 흐름도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예의 흐름도를 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in detail in the following description.
Figure 1 shows a schematic diagram of an SCR system with two metering valves for two SCR catalytic converters which can be operated using an embodiment of the method according to the invention.
Figure 2 shows a flow diagram of a first embodiment of a method according to the invention.
Figure 3 shows a flow diagram of a second embodiment of the method according to the invention.
도 1은 내연 기관(3)의 공동의 배기가스 라인(30) 내에 2개의 SCR 촉매 컨버터(21, 22)를 위한 2개의 계량 모듈(11, 12)을 갖는 SCR 시스템(1)을 개략도로 도시한다. 제1 SCR 촉매 컨버터(21)는 내연 기관의 바로 하류에 후속하여 배열되며, 예를 들어 입자 필터 상에 코팅층으로서 제공될 수 있다. 제1 SCR 촉매 컨버터(21)의 하류에는 제2 SCR 촉매 컨버터(22)가 이어진다. 제1 계량 모듈(11)은 제1 계량 밸브(110)를 포함하며, 이를 통해 환원제 용액이 제1 SCR 촉매 컨버터(21)의 상류에서 배기가스 라인(30) 내로 계량 공급된다. 유사하게, 제2 계량 모듈(12)은 제2 계량 밸브(120)를 포함하며, 이를 통해 환원제 용액이 제2 SCR 촉매 컨버터(22)의 상류에서, 그리고 본 실시예에서는 제1 SCR 촉매 컨버터(21)의 하류에서 계량 공급된다. 계량 모듈(11, 12)은 공급 펌프(140)를 포함하는 공급 모듈(14)과 압력 라인(13)을 통해 연결되며, 공급 펌프는 환원제 탱크(15)로부터 환원제 용액을 압력 라인(13)으로 공급한다. 압력 라인(13)은 공동의 섹션(130)의 하류에서, 제1 계량 모듈(11)로 안내하는 제1 섹션(131)과, 제2 계량 모듈(12)로 안내하는 제2 섹션(132)으로 분할된다. 공급 모듈(14)의 공급 펌프(140)를 이용하여, 환원제 용액이 계량 공급을 위해, 압력 라인(13)의 제1 섹션(131)을 통해 제1 계량 밸브(110)로 그리고 계량 공급 라인(13)의 제2 섹션(132)을 통해 제2 계량 밸브(120)로 제공된다.1 schematically shows an SCR system 1 having two
또한, 전자 제어 장치(4)가 제공되며, 이는 적어도 공급 모듈(14) 또는 공급 펌프(140) 및 2개의 계량 모듈(11, 12) 또는 2개의 계량 밸브(110, 120)와 연결되며 이들을 제어한다. 이 경우에, 계량 밸브(110, 120)는 전환을 통해 차례로 교대로 개방되고, 따라서 시간적으로 분리되어 계량 공급되도록 제어된다. 이를 위해, 공급 펌프(140)는 각각의 SCR 촉매 컨버터(21, 22)를 위해 환원제 용액의 원하는 질량을 제공하며, 환원제 용액은 계량 밸브(110, 120)를 통해 상응하는 SCR 촉매 컨버터(21, 22)에 계량 공급된다.An electronic control unit 4 is also provided which is connected to at least the
또한, 배기가스 라인(30) 내에서 SCR 촉매 컨버터(21, 22) [및 제1 계량 밸브(110)의] 상류에 제1 질소 산화물 센서(41)가 배열되는데, 이 제1 질소 산화물 센서는 그곳에서 적어도 제1 SCR 촉매 컨버터(21) 내로 흐르는 질소 산화물의 유입되는 질량(mi)을 검출한다. 또한, SCR 촉매 컨버터(21, 22)를 통과한 유출되는 질소 산화물의 질량(mo)을 검출하는 제2 질소 산화물 센서(42)가 SCR 촉매 컨버터(21, 22)의 하류에 배열된다. 2개의 질소 산화물 센서(41, 42)를 통해 검출되고 질소 산화물의 유입되는 질량(mi)을 위한 값 및 유출되는 질량(mo)을 위한 값이 전자 제어 장치(4)에 전달된다. 다른 실시예에서, 질소 산화물 센서(41, 42)는 배기가스 라인(30) 내의 질소 산화물의 각각의 농도값을 검출하는데, 이 농도값은 전자 제어 장치(4)에 전달되고 그로부터 질소 산화물의 각각의 질량(mi, mo)이 결정된다.A first
제1 SCR 촉매 컨버터(21)에는 제1 개별 효율(e1)이 그리고 제2 SCR 촉매 컨버터(22)에는 제2 개별 효율(e2)이 할당된다. 개별 효율(e1, e2)은 각각의 SCR 촉매 컨버터(21, 22)에 대해 별도로, 각각의 SCR 촉매 컨버터(21, 22)에서 환원된 질소 산화물의 변환된 질량(mc)(도 1에 도시되지 않음)과 각각의 SCR 촉매 컨버터(21, 22)로 유입된 질량(mi) 간의 비율을 나타낸다. 이 경우에, 한편으로는 제1 계량 밸브(110)를 통해 계량 공급될 경우, 제1 효율(e1)이 증가하고 제2 효율(e2)이 감소한다는 것이 적용된다. 다른 한편으로는 제2 계량 밸브(120)를 통해 계량 공급될 경우, 제2 효율(e2)이 증가하고 제1 효율(e1)이 감소한다는 것이 적용된다. 제2 계량 밸브(120)를 통해 계량 공급될 경우, 제1 SCR 촉매 컨버터(21)를 통한 미도시된 암모니아 슬립이 고려되어야 한다. 제1 SCR 촉매 컨버터(21)는 내연 기관(3)의 바로 하류에 후속되어 배열되기 때문에 SCR의 주 부하를 부담한다. 이러한 이유로 인해, 제1 효율(e1)은 각각의 다른 계량 밸브(110, 120)를 통해 계량 공급될 경우, 제2 효율(e2)에 비해 더 작은 정도로 변경된다.The first SCR
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예 또는 제2 실시예의 흐름도를 도시한다. 동일한 참조 부호는 동일한 단계를 나타내며, 이하 도 2와 관련하여 단지 한 번만 설명된다.Figures 2 and 3 show a flow diagram of a first embodiment or a second embodiment of the method according to the invention. The same reference numerals denote the same steps, and will be described only once in connection with FIG. 2 below.
도 2에 도시된 제1 실시예에서, SCR 시스템(1)은 처음에 제1 계량 밸브(110)를 통한 계량 공급으로 작동된다(50). 그러나 제2 실시예와 관련하여 도 3에 도시된 바와 같이, SCR 시스템(1)은 제1 실시예에서 처음에 제2 계량 밸브(120)를 통한 계량 공급으로 양호하게 작동될 수도 있다(70). 질소 산화물의 유입되는 질량(mi)의 측정(51)은 제1 질소 산화물 센서(41)를 통해 수행되고, 질소 산화물의 유출되는 질량(mo)의 측정(52)은 제2 질소 산화물 센서(42)를 통해 수행된다. 그로부터, 이하의 [수학식 1]에 따라 전체 효율(eg)이 계산된다(53).In the first embodiment shown in FIG. 2, the SCR system 1 is initially operated (50) with a metering feed via the
전체 효율(eg)은 질소 산화물의 변환된 질량(mc)(도 2에 도시되지 않음)과, 전체적으로 모든 관련된 SCR 촉매 컨버터(21, 22)에 대한 공통적으로 유입되는 질량(mi) 사이의 비율을 나타낸다. [수학식 2]는 전체 효율(eg)과 개별 효율(e1, e2) 사이의 관계를 반영한다.Between the overall efficiency (e g) it is (not shown in Figure 2), the converted mass (m c) of the nitrogen oxide and the whole mass that is commonly introduced into to all relevant SCR catalytic converter (21, 22) (m i) . Equation 2 reflects the relationship between total efficiency e g and individual efficiency e 1 , e 2 .
다른 단계에서, 제1 개별 효율(e1)이 결정되고(54), 제2 개별 효율(e2)이 결정된다(55).In another step, a first discrete efficiency e 1 is determined 54 and a second discrete efficiency e 2 is determined 55.
이에 병행하여, 각각의 SCR 촉매 컨버터(21, 22)에 대해 목표 암모니아 충전 수준(FNH3목표)을 갖는 모델(56)이 설정되며, 제1 SCR 촉매 컨버터(21)에 의한 암모니아 슬립이 고려된다. 이러한 모델(56)로부터, 한편으로 제1 SCR 촉매 컨버터(21)에 대한 최대 제1 효율(e1max)이 결정되고(57), 다른 한편으로 제2 SCR 촉매 컨버터(22)에 대한 최대 제2 효율(e2max)이 결정된다(58). 따라서, 제1 SCR 촉매 컨버터(21)가 원하는 목표 암모니아 충전 수준(FNH3목표)을 포함할 경우에, 최대 제1 효율(e1max)은 최대 가능한 제1 효율(e1)을 나타낸다. 유사하게, 이는 최대 제2 효율(e2max)에 대해서도 적용된다.Concurrently, a
제1 계량 밸브(110)를 통한 현재 계량 공급 시에, 이하의 [수학식3]에 따라, 제1 계량 밸브(110)를 통한 계량 공급에 대한 최대 전체 효율(egmax1)을 계산하기 위해, 최대 제1 효율(e1max)은 결정된 제2 개별 효율(e2)과 함께 사용된다(59). In order to calculate the maximum total efficiency (e gmax1 ) for the metering supply through the
동일한 방식으로, 그 계량 공급 시에 전환될 수도 있는 제2 계량 밸브(120)를 통한 계량 공급 시에, 이하의 [수학식 4]에 따라, 제2 계량 밸브(120)를 통한 계량 공급에 대한 최대 효율(egmax2)을 계산하기 위해, 최대 제2 효율(e2max)은 결정된 제1 개별 효율(e1)과 함께 사용된다(60).In the same manner, when the metering is supplied through the
제1 실시예에서, 상기 2개의 최대 전체 효율(egmax1, egmax2)의 비교(61)가 수행된다. 제2 계량 밸브(120)를 통한 계량 공급에 대한 최대 전체 효율(egmax2)이 제1 계량 밸브(110)를 통한 계량 공급에 대한 최대 전체 효율(egmax1)보다 클 경우에, 제2 계량 밸브(120)를 통한 계량 공급을 위한 전환(62)이 수행되는데, 그 이유는 이를 통해 더 큰 질량의 질소 산화물이 환원될 수 있기 때문이다. 그렇지 않을 경우, 제1 계량 밸브(110)를 통한 현재 계량 공급이 유지된다(63).In the first embodiment, a
이미 설명한 바와 같이, 도 3에는 SCR 시스템(1)이 처음에 제2 계량 밸브(120)를 통한 계량 공급으로 작동되는(70) 제2 실시예가 도시된다. 동일하게, SCR 시스템(1)은 제1 실시예와 관련하여 도 2에서 이미 설명한 바와 같이, 제2 실시예에서 처음에 마찬가지로 양호하게 제1 계량 밸브(110)를 통한 계량 공급으로 작동(50)될 수 있다. 도 3에서 제2 실시예의 설명을 위해, 도 2의 설명이 참조된다. 이하, 제1 실시예, 즉 도 2와의 차이점만이 설명된다. 공동의 효율(eg)의 계산(53) 대신, 2개의 SCR 촉매 컨버터(21, 22)를 통해 공동으로 환원된 질소 산화물의 변환된 질량(mc)의 계산(71)이 실행된다. 질소 산화물의 이미 결정된 유입되는 질량(mi) 및 유출되는 질량(mo)을 이용하여, 이하의 [수학식 5]을 통해, 변환된 질량(mc)의 계산(71)이 수행된다. 3, there is shown a second embodiment in which the SCR system 1 is initially operated (70) with a metering feed through a
[수학식 5]로 변환된 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 사용하여, 이하의 [수학식 6]에서 나타난, 변환된 질량(mc)과 개별 효율(e1, e2) 사이의 관계가 획득된다. (M c ) and the individual efficiencies (e 1 , e 2 ) shown in the following equation (6) by using the equations ( 1 ) and ( 2 ) Is obtained.
이하의 [수학식 7]에 나타난 바와 같이, 변환된 질량(mc)은 전체 효율(eg)에 따라서도 표시될 수 있다:As shown in the following equation (7), the converted mass (m c ) can also be expressed according to the overall efficiency (e g ): < EMI ID =
방법의 추가의 과정에서, 유사한 방식으로, [수학식 8]에서 나타난 바와 같이, 제1 계량 밸브(110)를 통한 계량 공급 시에 최대 변환된 질량(mcmax1)이 이러한 계량 공급 시에 최대 전체 효율(egmax1)로부터 계산된다(72). In the course of the addition of the method, in a similar manner, the maximum converted mass (m cmax1 ) at the time of metering via the
유사하게, [수학식 9]에 나타난 바와 같이, 제2 계량 밸브(120)를 통한 계량 공급 시에 최대 변환된 질량(mcmax2)이 이러한 계량 공급 시에 최대 전체 효율(egmax2)로부터 계산된다(73).Similarly, as shown in equation (9), the maximum converted mass ( mcmax2 ) at the time of metering via the
이어서, 제2 실시예에서, 질소 산화물의 상기 2개의 최대 변환된 질량(mcmax1, mcmax2)의 비교(74)가 수행된다. 제1 계량 밸브(110)를 통한 계량 공급에 대해 최대 변환된 질량(mcmax1)이, 제2 계량 밸브(120)를 통한 계량 공급에 대해 최대 변환된 질량(mcmax2)보다 클 경우, 제1 계량 밸브(110)를 통한 계량 공급을 위한 전환(75)이 수행된다. 그렇지 않을 경우, 제2 계량 밸브(120)를 통한 현재 계량 공급이 유지된다(76).Then, in the second embodiment, a
다른 실시예에서, 예를 들어, 질소 산화물 농도와 같은 질소 산화물의 변환된 질량(mc) 또는 전체 효율과 관련된 다른 매개변수가 고려될 수 있다. 또한, 전환은 제1 계량 밸브(110)를 통한 계량 공급에 대한 매개변수와 제2 계량 밸브를 통한 계량 공급에 대한 매개변수의 상응하는 비교를 이용하여 제어될 수 있다. 전환 후에 질소 산화물의 전체적으로 변환된 질량(mc)(간접적으로 결정될 수도 있음)이 더 클 경우 전환이 이루어진다.In other embodiments, for example, the converted mass ( mc ) of nitrogen oxides, such as nitrogen oxide concentration, or other parameters related to overall efficiency, can be considered. The switching can also be controlled using a corresponding comparison of the parameters for the metering feed via the
여기에 열거된 실시예에서는 2개의 SCR 촉매 컨버터(21, 22)를 위한 2개의 계량 밸브(110, 120)를 갖는 SCR 시스템 만이 설명되었다는 것이 주지된다. 이 방법은 모든 계량 밸브들을 통해 동시에 계량 공급되지 않는 한, 더 많은 수의 계량 밸브 및/또는 SCR 촉매 컨버터를 갖는 SCR 시스템에도 적용될 수 있다.It is noted that in the embodiments enumerated herein, only SCR systems having two
Claims (9)
상이한 계량 밸브(110, 120)를 통한 계량 공급들 간의 전환(62, 75)이 질소 산화물의 환원을 위한 SCR 촉매 컨버터(21, 22)의 최대 전체 효율(egmax1, egmax2)에 따라 제어되는 것을 특징으로 하는, SCR 시스템 작동 방법.A method of operating an SCR system (1) having two or more SCR catalytic converters (21,22) and two or more metering valves (110,120), wherein each SCR catalytic converter (21,22) 110 and 120 through which the reducing agent solution for the assigned SCR catalytic converters 21 and 22 is metered and the metering feed is supplied separately and in time via the different metering valves 110 and 120 A method of operating a separate SCR system,
The switching between metering supplies via different metering valves 110 and 120 is controlled according to the maximum overall efficiencies e gmax1 and e gmax2 of the SCR catalytic converters 21 and 22 for the reduction of nitrogen oxides ≪ / RTI >
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017206896 | 2017-04-25 | ||
DE102017206896.5 | 2017-04-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180119495A true KR20180119495A (en) | 2018-11-02 |
Family
ID=63714950
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180046667A KR20180119495A (en) | 2017-04-25 | 2018-04-23 | Method for operating an scr system with at least two metering valves |
KR1020180046675A KR102573666B1 (en) | 2017-04-25 | 2018-04-23 | Method for operating an scr system with at least two metering valves |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180046675A KR102573666B1 (en) | 2017-04-25 | 2018-04-23 | Method for operating an scr system with at least two metering valves |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
KR (2) | KR20180119495A (en) |
CN (1) | CN108729994B (en) |
DE (1) | DE102018203757A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019105748A1 (en) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Process for exhaust aftertreatment of an internal combustion engine and exhaust aftertreatment system |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6761025B1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-07-13 | Caterpillar Inc. | Enhanced ammonia feed control for selective catalytic reduction |
DE10346220A1 (en) | 2003-09-23 | 2005-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Fuel injection combustion engine with exhaust gas treatment has a pressure accumulator for use with a reducing agent storage and injection system for spraying the agent into the exhaust gas |
JP4867675B2 (en) * | 2007-01-23 | 2012-02-01 | 株式会社デンソー | Reducing agent supply device |
US7987662B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-08-02 | Ford Global Technologies, Llc | Composition and method for controlling excessive exhaust gas temperatures |
JP4412399B2 (en) * | 2007-12-06 | 2010-02-10 | トヨタ自動車株式会社 | Abnormality detection device for internal combustion engine |
KR101040347B1 (en) * | 2008-12-05 | 2011-06-10 | 현대자동차주식회사 | System for calculation efficiency conversion of selective catalytic reduction in diesel vehicle and method thereof |
JP5759476B2 (en) * | 2009-12-18 | 2015-08-05 | ボルボ ラストバグナー アーベー | Method for controlling reducing agent storage and level in an exhaust gas aftertreatment device |
DE102010029340A1 (en) * | 2010-05-27 | 2011-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating selective catalytic reduction catalyst that is arranged in exhaust line of combustion engine, involves dosing liquid reducing agent solution through metering values that are controlled by predetermined dosing pattern |
JP2013119771A (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Toyota Motor Corp | Exhaust emission control device of internal combustion engine |
CN105126546B (en) * | 2015-08-10 | 2017-09-22 | 大唐环境产业集团股份有限公司 | A kind of ammonia absorption treating device and method |
-
2018
- 2018-03-13 DE DE102018203757.4A patent/DE102018203757A1/en active Pending
- 2018-04-23 KR KR1020180046667A patent/KR20180119495A/en unknown
- 2018-04-23 KR KR1020180046675A patent/KR102573666B1/en active IP Right Grant
- 2018-04-24 CN CN201810373015.0A patent/CN108729994B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102018203757A1 (en) | 2018-10-25 |
KR20180119496A (en) | 2018-11-02 |
CN108729994A (en) | 2018-11-02 |
KR102573666B1 (en) | 2023-09-04 |
CN108729994B (en) | 2021-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10077700B2 (en) | Method for checking the plausibility of a NOx sensor in an SCR catalytic converter system | |
US10196956B2 (en) | Method for controlling an injector for injecting a reductant into an exhaust system of an internal combustion engine | |
EP2899379B1 (en) | Method of controlling a multi selective catalytic reduction system | |
US10145286B2 (en) | Method for operating an SCR catalytic converter system of an internal combustion engine | |
US20150204226A1 (en) | Method and Apparatus for Controlling an Exhaust Gas After-Treatment System | |
US9181837B2 (en) | Secondary air supply system for internal combustion engine | |
US9170244B2 (en) | Method for the dynamic detection of leakages for SCR catalytic converters | |
CN102317587A (en) | Exhaust emission control system of internal combustion engine and exhaust emission control method | |
CN103703222B (en) | The quality containing ammonia reductant solution that is used for reducing nitrogen oxide is carried out to definite method | |
KR20200029490A (en) | Method and apparatus for controlling the injection amount for the SCR element injection system of the engine | |
EP2591216B1 (en) | Exhaust gas purification apparatus and reductant dispensing method for internal combustion engine | |
US20020182127A1 (en) | Device and method for removing nitrogen oxides from the exhaust gas from lean-burn internal combustion engines | |
CN110821621A (en) | Method for monitoring an SCR catalyst | |
US20130115150A1 (en) | Scr catalyst system and method for the operation thereof | |
EP2937534B1 (en) | System for purifying exhaust of internal combustion engine | |
EP2978946A1 (en) | Method of controlling ammonia levels in catalytic units | |
KR20180119495A (en) | Method for operating an scr system with at least two metering valves | |
CN107923293B (en) | Method for operating an exhaust gas aftertreatment system having an SCR catalyst | |
KR20150023939A (en) | Method for adding a reducing agent to an exhaust gas treatment device | |
JP5182200B2 (en) | Catalyst deterioration determination device and catalyst deterioration determination method | |
CN108691627B (en) | Method for determining a quantity deviation in a fluid dosing system | |
EP2875218B1 (en) | Scr system and method for purifying exhaust gases in a scr system | |
US11719149B2 (en) | Method for operating a system with a plurality of metering valves | |
CN102628390B (en) | Regulate method and the corresponding SCR-catalyst system of reductant metering amount | |
WO2019059837A1 (en) | System and method for diagnosing an emission control arrangement for a combustion engine |