KR20180119397A - Teeth Analyzing Apparatus Using IR-based Stereoscopic Technology - Google Patents

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KR20180119397A
KR20180119397A KR1020170053114A KR20170053114A KR20180119397A KR 20180119397 A KR20180119397 A KR 20180119397A KR 1020170053114 A KR1020170053114 A KR 1020170053114A KR 20170053114 A KR20170053114 A KR 20170053114A KR 20180119397 A KR20180119397 A KR 20180119397A
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민성준
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주식회사 미루시스템즈
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Abstract

The present invention relates to a teeth analyzing apparatus which comprises the following: at least one light emitting unit disposed in front of the mouth while being spaced apart to emit light to teeth; a light receiving unit disposed apart from the light emitting unit and receiving light reflected from the teeth; a photographing unit including a filter unit which is disposed in front of the light receiving unit and selectively filtering light in a visible light region; a shape measuring unit deriving shape information for the teeth by using the light filtered by the filter unit and received by the light receiving unit; and a correction unit measuring the surface reflectance of the light reflected from the teeth and correcting surface depth information of the teeth through the measurement.

Description

IR 기반 입체영상기술을 이용한 치아 분석장치{Teeth Analyzing Apparatus Using IR-based Stereoscopic Technology}(Teeth Analyzing Apparatus Using IR-based Stereoscopic Technology)

본 발명은 환자의 구강에 삽입하여 내부를 촬영하는 치아 분석장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적외선으로 치아를 촬영하여 3차원 정보를 획득한 후 표면 반사도를 측정하여 치아의 색상을 도출하는 IR 기반 입체영상기술을 이용한 치아 분석장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tooth analyzer that is inserted into a patient's mouth and photographs the inside of the patient. More specifically, the present invention relates to a tooth analyzer that acquires three-dimensional information by infrared rays and measures the surface reflectance, To a tooth analysis apparatus using stereoscopic imaging technology.

치아를 치료하는 병원에서 우식치아, 치아 결손부, 병변부, 치석 혹은 치태의 부착상황을 진단하기 위해서 구강 내 치아를 촬영한다. 치아의 촬영은 의사가 치아와 치주의 상태를 파악하고 진단하는데 이용할 뿐만 아니라 환자에게 치아상태를 설명하는 자료로 활용이 가능하다. 특히 환자의 치아 및 치주상태를 데이터베이스에 남겨놓고 치료 전후 호전상황을 확인하거나 치아상태의 악화 진행상황을 확인하는데 유용한 자료가 된다.In a hospital treating a tooth, an intraoral tooth is photographed to diagnose the attachment of a tooth, tooth defect, lesion, calculus or plaque. It is not only useful for physicians to diagnose and diagnose the condition of the teeth and periodontal, but also for the patient to explain the condition of the teeth. In particular, it is useful to identify the patient's teeth and periodontal status in the database, to confirm the improvement status before and after the treatment, or to check the progress of the deterioration of the tooth condition.

일반적으로 치과에서 치아의 상태를 관찰하기 위하여 치아의 이미지를 촬영하여 왔으며, 특히 X-레이기기를 사용하여왔으나 방사선 피폭 등의 문제가 제기되어 점차적으로 조명광을 이용한 치아 영상용 광학기기가 이용되고 있다.In general, an image of a tooth has been taken in order to observe the state of a tooth in a dentistry. In particular, an X-ray device has been used, but problems such as radiation exposure have been raised and an optical device for tooth image using an illumination light has been gradually used .

하지만, 이러한 광학기기의 경우 단순히 환자의 구강 내부 이미지의 촬영 시 기존의 가시광 영상을 이용하여 촬영하는 경우 외부에서 작용하는 빛의 영향을 받아 정밀한 형태의 치아 모델을 형성하는데 문제가 발생하였다.However, in the case of such an optical device, when an image of a patient's oral cavity is simply photographed using a conventional visible light image, there is a problem in forming a precise-shaped tooth model under the influence of light externally operating.

특히 환자의 치아 촬영 시 실내의 형광등이나 LED 등 일반적인 실내의 조명 조건 하에서 촬영하는 경우 실내의 다양한 조명 조건에 따라 형성되는 차이의 영상정보에 대해 정확도가 떨어지는 문제가 발생한다.Particularly, when the patient is photographed under general indoor lighting conditions such as a fluorescent lamp or an LED in a case of photographing a tooth of a patient, there is a problem that the accuracy of the image information of the difference formed according to various lighting conditions of the room is low.

이에 따라 환자의 치료를 위해 치아상태를 촬영 시 안전하고 보다 편리하게 촬영하는 방법의 필요성이 제시되고 있다.
Therefore, the necessity of a safe and convenient method of photographing a tooth condition for a patient is suggested.

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구강 내부에서 치아 상태를 촬영 시 발광부의 종류에 상관없이 적외선을 이용하여 치아의 색상과 적외선을 이용하여 치아의 형상정보를 도출하고, 별도로 치아의 표면 반사도를 측정하여 치아의 형상 및 색상을 도출할 수 있는 IR 기반 입체영상기술을 이용한 치아 분석장치를 제공하기 위함이다
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for obtaining tooth shape information by using infrared rays and infrared rays, And to provide a tooth analysis apparatus using an IR-based stereoscopic image technique capable of measuring the reflectance and deriving the shape and color of a tooth

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 치아 분석장치는, 구강 전방에 적어도 하나 이상으로 이격 배치되어 치아에 빛을 조사하는 발광부, 상기 발광부와 이격 배치되며, 상기 치아에서 반사된 빛을 수광하는 수광부 및 상기 수광부의 전방에 배치되어 선택적으로 가시광영역의 빛을 필터링하는 필터부를 포함하는 촬영유닛, 상기 수광부에서 상기 필터부에 의해 필터링되어 수광된 빛을 이용해 상기 치아에 대한 형상정보를 도출하는 형상측정유닛 및 상기 치아에서 반사된 빛의 표면 반사도를 측정하고 이를 통해 통해 치아의 표면 깊이정보를 보정하는 보정유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tooth analysis apparatus comprising: a light emitting unit that is disposed at least in front of a mouth and irradiates light to teeth; a light emitting unit that is disposed apart from the light emitting unit, And a filter unit disposed in front of the light receiving unit and selectively filtering light in a visible light region, wherein the shape information of the tooth is detected by using the light filtered by the filter unit and received by the filter unit And a correction unit for measuring the surface reflectance of the light reflected from the teeth and correcting the surface depth information of the teeth through the measurement unit.

또한, 상기 촬영유닛은 복수 개가 이격 배치되어 상기 치아를 서로 다른 각도에서 촬영하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, a plurality of the photographing units may be spaced apart to photograph the teeth at different angles.

또한, 상기 보정유닛은 상기 촬영유닛에서 촬영된 상기 치아의 형상정보에서 깊이값을 이용해 반사도를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further, the correction unit may measure the reflectance using the depth value in the shape information of the teeth photographed by the photographing unit.

또한, 상기 수광부에서 수광된 빛을 이용하여 치아 색상을 기 설정된 기준으로 절대값으로 측정하는 색상측정유닛을 더 포함할 수 있다
The apparatus may further comprise a color measurement unit for measuring the tooth color using an absolute value based on a predetermined reference using the light received from the light receiving unit

본 발명에 따른 IR 기반 입체영상기술을 이용한 치아 분석장치는 다음과 같은 효과가 있다.The apparatus for analyzing teeth using the IR-based stereoscopic image technique according to the present invention has the following effects.

첫째, 치아의 촬영 시 별도의 필터부를 구비하여 수광되는 빛에서 가시광 영역의 빛을 제거함으로써 외부 조명의 영향에 상관없이 정확한 치아의 정보를 획득할 수 있는 이점이 있다.First, a separate filter unit is provided at the time of photographing a tooth to remove light in a visible light region from light received, thereby obtaining accurate tooth information irrespective of the influence of external illumination.

둘째, 치아의 촬영 시 수광된 빛을 이용하여 형상정보와 함께 치아 표면의 깊이 정보를 도출하고, 이를 통해 치아의 반사도를 측정하여 형상정보를 보정함으로써 치아의 정밀한 형상정보 및 색상을 도출할 수 있는 이점이 있다.Second, the depth information of the tooth surface is derived with the shape information by using the light received at the time of photographing the teeth, and the shape information is corrected by measuring the reflectance of the tooth through the shape information, There is an advantage.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 분석장치에서 촬영유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 치아 분석장치에서 촬영유닛이 치아를 촬영하는 영역을 나타낸 도면;
도 3은 도 1의 촬영유닛에서 필터부를 나타낸 도면;
도 4는 도 1의 촬영유닛에서 수광부와 필터부가 배치된 상태의 구성을 개략적으로 나타낸 도면; 및
도 5는 도 1의 치아 분석장치에서 복수 개의 촬영유닛이 서로 다른 각도로 치아를 촬영하는 상태를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of a photographing unit in a tooth analysis apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing an area where a photographing unit takes a tooth in the tooth analysis apparatus of Fig. 1; Fig.
3 is a view showing a filter unit in the photographing unit of FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic view showing a configuration in which a light receiving unit and a filter unit are arranged in the photographing unit of FIG. 1; And
Fig. 5 is a view showing a state in which a plurality of photographing units photograph teeth at different angles in the tooth analysis apparatus of Fig. 1; Fig.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 치아 분석장치의 구성에 대해서 살펴보면 다음과 같다.First, the configuration of a tooth analysis apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 분석장치에서 촬영유닛의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 치아 분석장치에서 촬영유닛이 치아를 촬영하는 영역을 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 촬영유닛에서 필터부를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing the configuration of a photographing unit in a tooth analysis apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a region where a photographing unit takes a tooth in the tooth analysis apparatus of FIG. 1, Is a view showing a filter unit in the photographing unit of Fig.

그리고 도 4는 도 1의 촬영유닛에서 수광부와 필터부가 배치된 상태의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 도 1의 치아 분석장치에서 복수 개의 촬영유닛이 서로 다른 각도로 치아를 촬영하는 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a view schematically showing a configuration in which a light receiving unit and a filter unit are arranged in the radiographic unit of FIG. 1. FIG. 5 is a view showing a state in which a plurality of radiographic units in the tooth analysis apparatus of FIG. Fig.

본 발명에 따른 치아 분석장치는 환자의 구강 전방 또는 구강 내부에서 영상을 촬영하며, 이를 통해 치아(T)의 3차원 형상정보 및 색상을 도출할 수 있다.The tooth analysis apparatus according to the present invention captures an image in front of a mouth or inside of a mouth of a patient, and thereby can obtain three-dimensional shape information and color of the tooth (T).

구체적으로 본 발명에 따른 치아 분석장치는 크게 촬영유닛(100), 형상측정유닛(미도시), 색상측정유닛(미도시) 및 보정유닛(미도시)을 포함한다.Specifically, the tooth analysis apparatus according to the present invention mainly includes a photographing unit 100, a shape measurement unit (not shown), a color measurement unit (not shown) and a correction unit (not shown).

상기 촬영유닛(100)은 구강의 전방에서 치아(T)를 촬영하는 구성으로 발광부(110), 수광부(120) 및 필터부(130)를 포함한다.The photographing unit 100 includes a light emitting unit 110, a light receiving unit 120, and a filter unit 130 configured to photograph teeth T in front of the oral cavity.

상기 발광부(110)는 일반적으로 빛을 출사하는 장치로, 다양한 형태가 적용될 수 있으며, 백열전구나 LED, 적외선 등 다양하게 적용될 수 있다.The light emitting unit 110 generally emits light. Various types of light emitting units may be used. The light emitting unit 110 may be an incandescent lamp, an LED, an infrared ray, or the like.

이와 같이 구성된 발광부(110)는 상기 치아(T)와 마주보도록 배치되어 상기 치아(T)를 향해 빛을 전달한다.The light emitting unit 110 configured as described above is arranged to face the teeth T and transmits light toward the teeth T.

여기서 상기 발광부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상으로 구성되어 복수 개가 이격 배치되도록 구성되며, 이에 따라 각각에서 조사된 빛이 반사되는 것을 후술하는 상기 수광부(120)에서 수광한다.As shown in FIG. 1, the light emitting unit 110 includes at least one light emitting unit 110, and a plurality of light emitting units 110 are spaced apart from each other. The light receiving unit 120 receives light reflected from each light emitting unit 110 .

본 실시예에서는 도시된 바와 같이 상기 발광부(110)가 한 쌍으로 구성되어 각각이 이격 배치된다.In this embodiment, as shown in the figure, the light emitting units 110 are formed as a pair and are spaced apart from each other.

한편, 상기 수광부(120)는 상기 발광부(110)와 인접하게 배치되어 상기 치아(T)에서 반사된 빛을 수광한다.The light receiving unit 120 is disposed adjacent to the light emitting unit 110 and receives light reflected from the teeth T. [

구체적으로 상기 수광부(120)는 상기 발광부(110)에서 출사되어 반사되는 빛을 수광해 후술하는 상기 형상측정유닛 및 상기 색상측정유닛에 전달하여 상기 치아(T)의 형상 및 색상을 도출할 수 있도록 한다.Specifically, the light receiving unit 120 receives light reflected and emitted from the light emitting unit 110, and transmits the light to the shape measuring unit and the color measuring unit to be described later to derive the shape and color of the tooth T .

이때, 상기 수광부(120)는 상기 치아(T)에서 반사되는 빛을 통해 상기 치아(T)의 색상 및 형상정보를 도출할 수 있도록 도 2에 도시된 바와 같이 복수 개의 상기 치아(T)를 동시에 촬영하도록 구성된다.2, the light receiving unit 120 may be configured to simultaneously output a plurality of teeth T at the same time so as to derive color and shape information of the teeth T through light reflected from the teeth T .

그리고 상술한 바와 같이 상기 발광부(110)는 복수 개로 구성될 수 있으며, 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 한 쌍으로 구비되어 상기 수광부(120)를 중심으로 좌 우 이격 배치된다. 이에 따라 상기 수광부(120)는 한 쌍의 상기 발광부(110)에서 출사되어 상기 치아(T)에서 반사된 빛을 각각 수광한다.As described above, the light emitting units 110 may be composed of a plurality of light emitting units 110. In the present embodiment, the light emitting units 110 are disposed in pairs and are spaced apart from each other with respect to the light receiving unit 120. Accordingly, the light receiving unit 120 emits light from the pair of light emitting units 110 and receives light reflected from the teeth T, respectively.

한편, 상기 필터부(130)는 상기 수광부(120)의 전방에 구비되어 상기 치아(T)에서 반사되는 빛 중 가시광 영역의 빛을 차단한다. Meanwhile, the filter unit 130 is disposed in front of the light receiving unit 120 to block light in the visible light region of the light reflected from the teeth T.

구체적으로 상기 필터부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 수광부(120)에서 빛이 수신되는 경로상에 배치되어 선택적으로 가시광 영역의 빛을 필터링 한다.3, the filter unit 130 is disposed on a path through which light is received by the light receiving unit 120, and selectively filters light in a visible light region.

본 실시예에서 상기 필터부(130)는 도시된 바와 같이 RGB컬러 각각으로 구성된 필터가 구비되며 이를 통해 상기 수광부(120)에서 수광하는 빛 중에서 가시광 영역의 빛을 차단한다.In the present embodiment, the filter unit 130 includes a filter composed of RGB colors, as shown in the figure, and blocks the visible light from the light received by the light receiving unit 120.

이에 따라 본 실시예에서 상기 필터부(130)에 의해 상기 수광부(120)는 발광부(110)로 다양한 종류의 파장을 가지는 빛이 사용되더라도 가시광 영역의 빛을 차단함으로써 선택적으로 IR광만을 수광한다.Accordingly, in the present embodiment, even if light having various wavelengths is used for the light emitting unit 110 by the filter unit 130, the light receiving unit 120 selectively receives only the IR light by blocking the light in the visible light region .

그리고 이와 같이 상기 수광부(120)에서 IR광을 이용해 상기 치아(T)의 형상정보를 도출한다.Then, the shape information of the tooth T is derived by using the IR light in the light receiving unit 120 as described above.

즉, 상기 수광부(120)에서 수광되는 빛을 이용하여 상기 치아(T)의 표면에 대한 깊이 정보를 도출하고, 이를 통해 보다 정확한 상기 치아(T)의 형성정보를 도출할 수 있다.That is, depth information on the surface of the tooth T is derived using the light received by the light receiving unit 120, and more precise information on the formation of the tooth T can be derived therefrom.

또한, 상기 수광부(120)에서 상기 필터부(130)를 이용하지 않고 직접 상기 치아(T)에서 반사되는 빛을 수광하여 상기 치아(T)의 색상정보도 함께 도출할 수 있다.In addition, the light receiving unit 120 can receive light reflected directly from the tooth T without using the filter unit 130, and can derive the color information of the tooth T together.

이와 같이 상기 촬영유닛(100)은 상기 발광부(110), 상기 수광부(120) 및 상기 필터부(130)를 포함하며, 상기 치아(T)의 전방에서 치아(T)를 촬영함으로써 후술하는 상기 형상측정유닛 및 상기 색상측정유닛을 통해 상기 치아(T)의 형상정보 및 색상정보를 도출할 수 있도록 한다.The photographing unit 100 includes the light emitting unit 110, the light receiving unit 120 and the filter unit 130. By photographing the teeth T in front of the teeth T, Shape information and color information of the tooth T can be derived through the shape measurement unit and the color measurement unit.

상기 촬영유닛(100)의 구성에 대해 보다 상세하게 살펴보면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수광부(120)는 별도의 케이스(140) 내부에 구비되며, 상기 발광부(110)에서 출사된 빛을 수광할 수 있도록 구성된다. 이때, 도시된 바와 같이 원형으로 둘레를 따라 RGB컬러필터가 연속하여 배치된 형태의 필터부(130)를 포함한다.3 and 4, the light receiving unit 120 is provided in a separate case 140, and the light emitting unit 110 emits light So that the light can be received. At this time, as shown in the figure, the filter unit 130 has a shape in which R, G, and B color filters are continuously arranged along the circumference.

이와 같이 본 발명에 따른 촬영유닛(100)은 상기 치아(T)의 전방에서 빛을 전달하고 반사되는 빛을 통해 후술하는 상기 형상측정유닛과 상기 색상측정유닛이 치아(T)의 형상과 색상을 도출할 수 있도록 한다.As described above, the imaging unit 100 according to the present invention transmits light at the front of the tooth T, and the shape measurement unit and the color measurement unit, which will be described later, transmit the shape and color of the teeth T .

이때, 상술한 바와 같이 상기 촬영유닛(100)은 상기 치아(T)의 촬영 시 일정한 포인트를 가지고 촬영하며, 인접한 치아(T)를 연속하여 촬영한다. 그리고 추후 치아(T)의 형상정보 및 색상정보의 도출 시 인접한 치아(T)의 촬영 정보를 이용하여 보정할 수 있도록 한다.At this time, as described above, the photographing unit 100 photographs the teeth T with a predetermined point and photographs adjacent teeth T continuously. And can be corrected using the image information of the adjacent tooth (T) at the time of deriving shape information and color information of the tooth (T) at a later time.

즉, 상기 촬영유닛(100)은 촬영되는 영역(A)이 상기 치아(T)를 하나 이상 동시에 촬영하여, 연속된 이미지를 도출하고, 이를 통해 인접한 치아(T)의 형상이나 색상을 추후 보정할 수 있도록 한다.In other words, the photographing unit 100 photographs at least one tooth T at the same time to take a series of images, and the shape or color of the adjacent tooth T is corrected later .

한편, 상기 형상측정유닛은 상기 촬영유닛(100)으로부터 도출된 정보를 통해 상기 치아(T)의 형상을 도출하는 구성이다.On the other hand, the shape measuring unit derives the shape of the teeth T through information derived from the photographing unit 100. [

구체적으로 상기 형상측정유닛은 상술한 상기 촬영유닛(100)으로부터 수신된 적외선 정보를 이용하여 상기 차이의 형상을 도출한다. 여기서, 상기 촬영유닛(100)에서 수광된 빛은 상기 필터부(130)에 의해 가시광 영역의 빛이 제거된 IR광을 이용한다.Specifically, the shape measurement unit derives the shape of the difference using the infrared information received from the photographing unit 100 described above. Here, the light received by the photographing unit 100 uses IR light whose light in the visible light region is removed by the filter unit 130.

이와 같이 상기 형상측정유닛이 상기 촬영유닛(100)에서 수광된 IR광을 이용하여 상기 치아(T)의 형상정보를 도출함으로써 외부에서 작용하는 빛의 영향을 받지 않고 치아(T)의 형상정보를 올바르게 도출할 수 잇다.The shape measuring unit derives the shape information of the tooth T by using the IR light received by the photographing unit 100 so that the shape information of the tooth T can be obtained without being affected by the light externally applied It can be derived correctly.

이에 따라 상기 형상측정유닛은 상기 촬영유닛(100)에서 수광된 빛 중에서 필터부(130)에 의해 필터링된 IR광을 이용하여 상기 치아(T)의 깊이정보를 도출함과 동시에 입체적인 형상정보를 도출한다.Accordingly, the shape measuring unit derives depth information of the tooth (T) using the IR light filtered by the filter unit (130) among the light received by the photographing unit (100) do.

한편, 상기 색상측정유닛은 상기 수광부(120)에서 수광된 빛을 이용하여 치아(T)의 색상을 기 설정된 기준으로 절대값으로 측정한다.Meanwhile, the color measurement unit measures the color of the tooth T as an absolute value based on a preset reference using the light received from the light receiving unit 120.

구체적으로 상기 색상측정유닛은 상기 수광부(120)에서 수광된 빛을 이용하여 상기 치아(T)의 색상을 측정한다. 여기서, 상술한 상기 촬영유닛(100)은 상기 치아(T)의 촬영 시 인접한 치아(T)를 함께 촬영하며, 상기 색상측정유닛은 상기 촬영유닛(100)에서 촬영된 복수 개의 상기 치아(T)정보를 통합함으로써 인접한 치아(T)의 색상을 고려하여 색상을 도출할 수 있다.Specifically, the color measurement unit measures the color of the tooth T using light received from the light receiving unit 120. The photographing unit 100 photographs adjacent teeth T at the time of photographing the teeth T. The color measuring unit measures a plurality of teeth T photographed by the photographing unit 100, By integrating the information, it is possible to derive the color considering the color of the adjacent tooth (T).

여기서, 색상측정유닛은 일반적으로 사용되는 색좌표를 이용하여 치아(T)의 색상을 도출할 수 있다.Here, the color measurement unit can derive the color of the tooth T by using a generally used color coordinate.

한편, 상기 보정유닛은, 상기 치아(T)에서 반사된 빛의 표면 반사도를 측정하고 이를 통해 치아(T)의 표면 깊이정보 및 색상을 보정한다.On the other hand, the correction unit measures the surface reflectance of the light reflected from the tooth T, thereby correcting the surface depth information and color of the tooth T.

구체적으로 상기 보정유닛은 상기 수광부(120)에서 수광된 IR광의 정보를 이용하여 상기 치아(T)의 표면 반사도를 추정하고, 이를 통해서 상기 치아(T)에 대한 표면 깊이 정보를 수집하여 상기 치아(T)의 형상정보를 보정할 수 있다.Specifically, the correction unit estimates the surface reflectance of the tooth (T) using information of the IR light received by the light receiving unit (120), collects surface depth information on the tooth (T) T can be corrected.

즉, 상기 보정유닛은 상기 형상측정유닛에서 측정된 IR광의 정보를 통해 1차적으로 도출된 상기 치아(T)의 형상정보를 추가적으로 보정하기 위한 구성이다.That is, the correction unit is a configuration for additionally correcting the shape information of the tooth T primarily derived through the information of the IR light measured by the shape measurement unit.

이와 같이 본 발명에 따른 치아(T) 측정장치는 상기 촬영유닛(100)에서 촬영된 정보를 통해 상기 형상측정유닛과 상기 색상측정유닛에서 치아(T)의 형상정보와 색상을 도출하고, 이후 상기 보정유닛을 통해 이를 보정함으로써 정밀한 치아(T)의 정보를 획득할 수 있다.As described above, the tooth measuring apparatus according to the present invention derives the shape information and color of the teeth (T) in the shape measuring unit and the color measuring unit through information photographed by the photographing unit (100) Information of the precise tooth T can be obtained by correcting it through the correction unit.

한편, 본 발명에서, 상기 촬영유닛(100)은 도 5에 도시된 바와 같이 복수 개로 구성될 수도 있다.In the present invention, the photographing unit 100 may be composed of a plurality of photographing units as shown in FIG.

구체적으로 도시된 바와 같이 복수 개의 상기 촬영유닛(100)은 각각 하나의 수광부(120)와 이를 중심으로 이격 배치된 한 쌍의 발광부(110)를 가지며, 각각이 상기 치아(T)를 중심으로 이격 배치된다.The plurality of photographing units 100 each have one light receiving unit 120 and a pair of light emitting units 110 spaced apart from each other around the light receiving unit 120, Are spaced apart.

그리고, 상기 촬영유닛(100) 각각은 상기 치아(T)의 전방에서 이격되어 서로 다른 각도에서 상기 치아(T)를 촬영하도록 구성된다.Each of the photographing units 100 is configured to photograph the tooth T at different angles away from the front of the tooth T. [

이에 따라 각각의 상기 촬영유닛(100)을 통해 수집되는 정보를 통합하여 상기 치아(T)의 형상정보 및 색상정보를 보다 정밀하게 측정할 수도 있다.Accordingly, the shape information and the color information of the teeth T can be measured more precisely by integrating the information collected through each of the photographing units 100.

여기서, 상기 촬영유닛(100) 각각의 발광부(110)에서 조사되는 빛의 조사 영역이 중첩되도록 배치된다. 그리고 상기 촬영유닛(100) 각각에 구비된 복수 개의 상기 발광부(110)는 서로 다른 파장의 빛을 선택적으로 조사하도록 구성될 수도 있다.
Here, the irradiation regions of the light emitted from the light emitting units 110 of the respective photographing units 100 are arranged to overlap. The plurality of light emitting units 110 provided in each of the photographing units 100 may be configured to selectively irradiate lights of different wavelengths.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 촬영유닛
110: 발광부
120: 수광부
130: 필터부
T: 치아100: shooting unit
110:
120:
130:
T: Tooth

Claims (4)

구강 전방에 적어도 하나 이상으로 이격 배치되어 치아에 빛을 조사하는 발광부, 상기 발광부와 이격 배치되며, 상기 치아에서 반사된 빛을 수광하는 수광부 및 상기 수광부의 전방에 배치되어 선택적으로 가시광영역의 빛을 필터링하는 필터부를 포함하는 촬영유닛;
상기 수광부에서 상기 필터부에 의해 필터링되어 수광된 빛을 이용해 상기 치아에 대한 형상정보를 도출하는 형상측정유닛; 및
상기 치아에서 반사된 빛의 표면 반사도를 측정하고 이를 통해 통해 치아의 표면 깊이정보 및 색상을 보정하는 보정유닛;
을 포함하는 치아 분석장치A light receiving unit disposed in front of the oral cavity and spaced apart from the oral cavity to irradiate light to the teeth, a light receiving unit disposed apart from the light emitting unit and receiving light reflected from the teeth, A photographing unit including a filter unit for filtering light;
A shape measuring unit for deriving shape information for the tooth by using the light filtered by the filter unit and received by the light receiving unit; And
A correction unit for measuring the surface reflectance of the light reflected from the teeth and correcting the surface depth information and color of the teeth through the measurement;
A tooth analysis device 제1항에 있어서,
상기 촬영유닛은,
복수 개가 이격 배치되어 상기 치아를 서로 다른 각도에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 치아 분석장치The method according to claim 1,
The photographing unit,
And a plurality of teeth are spaced apart from each other so that the teeth are taken at different angles. 제1항에 있어서,
상기 보정유닛은,
상기 촬영유닛에서 촬영된 상기 치아의 형상정보에서 깊이값을 이용해 반사도를 측정하는 것을 특징으로 하는 치아 분석장치The method according to claim 1,
Wherein the correction unit comprises:
And the reflectance is measured using the depth value in the shape information of the teeth photographed by the photographing unit 제1항에 있어서,
상기 수광부에서 수광된 빛을 이용하여 치아 색상을 기 설정된 기준으로 절대값으로 측정하는 색상측정유닛을 더 포함하는 치아 분석장치.
The method according to claim 1,
And a color measurement unit for measuring an absolute value of the tooth color using a predetermined reference using the light received by the light receiving unit.
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