KR20180118930A - Pipe bending device - Google Patents

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KR20180118930A
KR20180118930A KR1020170052236A KR20170052236A KR20180118930A KR 20180118930 A KR20180118930 A KR 20180118930A KR 1020170052236 A KR1020170052236 A KR 1020170052236A KR 20170052236 A KR20170052236 A KR 20170052236A KR 20180118930 A KR20180118930 A KR 20180118930A
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pipe
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KR1020170052236A
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엄기현
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엄기현
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Abstract

The present invention relates to a pipe bending device to increase productivity by improving a bending structure of the pipe bending device and, more specifically, relates to a pipe bending device which comprises: a base in which an electric device, a gear, a shaft, or the like are embedded to transmit power to the inside; a holding unit fixing a metal pipe after the metal pipe is arranged in an upper portion of the base; a bending unit bending the metal pipe fixated to the holding unit; and a controller controlling each of components installed on the base. The holding unit comprises: a first holder and a second holder; a core unit arranged in the first holder and the second holder; and a cylinder unit connected to the core unit to move the core unit at a predetermined distance. The core unit comprises: a first core and a second core; and an elastic member connecting the first core and the second core.

Description

파이프 밴딩 장치{PIPE BENDING DEVICE}[0001] PIPE BENDING DEVICE [0002]

본 발명은 파이프 밴딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프 밴딩장치의 밴딩구조를 개선하여 생산성을 증대시킨 파이프 밴딩 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe bending apparatus, and more particularly, to a pipe bending apparatus that improves a bending structure of a pipe bending apparatus to increase productivity.

통상적으로 내부가 빈 중공상태의 파이프는 경량이면서 내구성이 우수하여, 각종 배관라인이나 구조물의 지지프레임으로 널리 사용되며, 이때 파이프는 밴딩 정밀도를 높이기 위해 별도의 파이프 밴딩장치를 통하여 밴딩된다.Generally, hollow hollow pipe is lightweight and has excellent durability, and is widely used as a support frame for various piping lines and structures. At this time, the pipe is bent through a separate pipe bending device to improve the bending accuracy.

현재 파이프 밴딩을 주요 사업으로 생산하고 있는 공장에서는 파이프를 코어에 끼운 다음, 파이프 밴딩부의 작동으로 파이프를 10°~120°로 밴딩하게 된다. Currently, a factory that manufactures pipe bending as its main business involves inserting pipes into the core and then bending the pipe from 10 ° to 120 ° by the operation of the pipe bending part.

이때, 현재 밴딩 공장에서 사용중인 밴딩 장치들은 파이프에 끼워지는 코어 대부분이 파이프 내부에서 함께 굴곡되도록 다수개의 관절부를 구비하게 된다. At this time, the banding devices currently in use in the banding plant have a plurality of joints so that most of the cores inserted in the pipe are bent together inside the pipe.

그러나, 종래 코어는 파이프를 끼우기 전 관절부 자체의 중량으로 코어의 선단부가 자연스럽게 하향 굴곡된 상태를 유지하게 됨에 따라, 작업자가 코어의 선단부에 파이프를 끼우기 번거롭고 어려워 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. However, the conventional core has a problem that the tip end portion of the core is naturally bent downward due to the weight of the joint portion itself before fitting the pipe, so that it is troublesome and difficult for the operator to insert the pipe at the tip portion of the core.

즉, 통상적으로 파이프의 밴딩시에는 밴딩장치마다 한 사람의 작업자가 한 손으로 파이프를 잡고, 다른 한 손으로 하향 굴곡된 코어의 선단부를 들어올려 파이프의 선단부에 끼운 다음 밴딩부를 작동시켜 파이프 밴딩을 진행하게 되지만, 실제로 작업자가 코어의 선단부에 파이프를 끼우는데 있어서, 수 초에서 수 십초까지 시간 소요가 경과 하는 경우가 많아 생산성이 수요에 못 미치는 문제점이 있다.In general, when the pipe is bent, one operator holds the pipe with one hand for each banding device, lifts the tip of the downwardly bent core with the other hand, inserts it into the tip of the pipe, However, since the worker actually puts the pipe at the tip of the core, the time period from several seconds to several tens of seconds has elapsed, resulting in a problem that the productivity is inadequate.

또한 코어의 외면은 보통 합성수지나 금속재를 소재로서 채용하여 제조되는 것이 일반적인데, 파이프 밴딩이 진행되는 과정에서 파이프의 내면과 코어의 외면 사이에 마찰력이 상당하게 되므로 이를 방지하기 위해 코어의 표면으로 작업자가 일일이 윤활유를 도포하면서 작업하게 된다. In addition, since the outer surface of the core is generally manufactured by using a synthetic resin or a metal material as a material, frictional force between the inner surface of the pipe and the outer surface of the core becomes considerable during the pipe bending process. The lubricant is applied to the workpiece.

이에 따라, 작업자는 하나의 파이프를 밴딩하기 위한 준비과정이 너무 길고 파이프를 한 손으로 잡고 있는 상태에서 나머지 한 손으로 작업 준비를 진행해야 하기 때문에 작업자가 상당한 피로감을 느껴 생산성이 크게 개선되지 못하는 문제점이 있다. Accordingly, the worker must prepare the work with the other hand while holding the pipe in one hand because the preparation process for bending one pipe is too long, so the worker feels a lot of fatigue and the productivity is not greatly improved .

참고문헌: 대한민국특허공개 제 2011-0038701호Reference literature: Korean Patent Publication No. 2011-0038701

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 파이프 밴딩이 진행되기 위한 준비과정을 최소화시켜 작업 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 파이프 밴딩 장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pipe bending apparatus that can minimize the preparation process for the pipe bending process and improve work productivity.

본 발명의 상세한 목적은, 코어의 선단부에 파이프가 신속하고 정확하게 끼워질 수 있도록 구조를 개선함은 물론, 밴딩 공정이 진행되기 전 유압펌프에서 분사되는 오일이 코어의 표면에 직접 분사되도록 함으로써 신속한 밴딩 작업이 진행될 수 있도록 한 파이프 밴딩장치를 제공하는데 있다. It is a further object of the present invention to improve the structure so that the pipe can be fitted to the tip of the core quickly and precisely and to allow the oil injected from the hydraulic pump to be injected directly onto the surface of the core before the bending process, So that the work can be carried out.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 내부에 동력전달을 위한 전기장치 및 기어, 샤프트 등이 내장된 베이스와 상기 베이스의 상부에 금속 파이프가 배치된 후 상기 금속 파이프를 고정하는 홀딩부와 상기 홀딩부에 고정된 상기 금속 파이프를 밴딩시키는 밴딩부와 상기 베이스에 설치된 각 구성요소들을 제어하는 콘트롤러가 구성된 파이프 밴딩 장치로서, 상기 홀딩부는 제 1홀더 및 제 2홀더와 상기 제 1홀더 및 제 2홀더의 내부에 배치되는 코어부와 상기 코어부를 일정거리 이동시키도록 상기 코어부에 연결된 실린더부를 포함하며, 상기 코어부는 제 1코어 및 제 2코어와 상기 제 1코어 및 제 2코어를 연결하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an electric apparatus, comprising: a base having an electric device for transmitting power therein, gears, shafts, and the like; a holding part for holding the metal pipe after the metal pipe is disposed on the base; A bending unit for bending the metal pipe fixed to the holding unit, and a controller for controlling each component provided on the base, wherein the holding unit includes a first holder and a second holder, a first holder and a second holder, 2 holder, and a cylinder portion connected to the core portion to move the core portion a certain distance, wherein the core portion connects the first core and the second core to the first core and the second core And an elastic member.

상기 제 1홀더 또는 제 2홀딩 중 적어도 어느 하나에는 복수개의 윤활유배출공과 상기 윤활유배출공에 결합된 노즐 및 상기 노즐에 윤활유를 공급하는 윤활유저장탱크가 연결된다. At least one of the first holder and the second holding is connected to a plurality of lubricant discharge holes, a nozzle coupled to the lubricant discharge hole, and a lubricant storage tank for supplying lubricant to the nozzle.

상기 제 1코어 및 제 2코어는 탄성부재의 양측 단부에 각각 연결된 연결봉과 상기 연결봉의 외면에 구성된 수지체와 상기 수지체의 외면에 구성된 외피를 포함한다. The first core and the second core include connecting rods respectively connected to both side ends of the elastic member, a resin body formed on an outer surface of the connecting rod, and a sheath formed on the outer surface of the resin body.

상기 탄성부재는 압축 또는 인장 스프링 중 어느 하나로 구성될 수 있다. The elastic member may be composed of either a compression spring or a tension spring.

상기 실린더부는 제 1코어의 일측과 연결대를 통해 분리 가능하게 결합된다. The cylinder portion is detachably coupled to one side of the first core through a linkage.

상기 연결대에는 금속 파이프의 삽입 거리가 제한되도록 스톱퍼가 구성된다. The stopper is configured to limit the insertion distance of the metal pipe.

그리고, 상기 베이스는 금속 파이프의 크기 및 밴딩 위치에 따라 위치를 가변시키도록 위치조정지그가 설치된다. In addition, the base is provided with a position adjusting device for varying the position according to the size and bending position of the metal pipe.

상기 제 1홀더에는 금속 파이프의 외면과 밀착력이 증대되도록 마찰패드가 더 구비된다. The first holder is further provided with a friction pad to increase the adhesion with the outer surface of the metal pipe.

본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치는 파이프 밴딩이 진행되기 위한 준비과정을 최소화시킬 수 있도록 코어를 항상 수평 상태로 유지시키고, 밴딩 공정이 진행되기 전 유압펌프에서 분사되는 오일이 코어의 표면에 분사되도록 함으로써, 작업성의 개선을 통해 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The pipe bending apparatus according to the embodiment of the present invention maintains the core always in a horizontal state so as to minimize the preparation process for proceeding the pipe bending process and the oil injected from the hydraulic pump before the bending process is performed on the surface of the core The productivity can be greatly improved by improving the workability.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 평면에서 바라본 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 측면에서 바라본 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치의 제 1 및 제 2홀더부를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치의 코어부를 도시한 분해 사시도.
도 6은 도 5가 결합된 상태를 나타낸 결합 단면 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치에 위치조정지그가 설치된 상태를 보인 사시도.
도 8 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치가 작동되는 상태를 보인 예시도.
1 is a perspective view showing a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a plan view of a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from above; FIG.
3 is a side view of a pipe bending device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing first and second holder portions of a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view illustrating a core portion of a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary cross-sectional view illustrating a combined state of FIG. 5;
FIG. 7 is a perspective view showing a state where a position adjusting device is installed in a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
8 to 13 are views showing a state in which the pipe bending apparatus according to the embodiment of the present invention is operated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 평면에서 바라본 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치를 측면에서 바라본 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치의 제 1 및 제 2홀더부를 도시한 예시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치의 코어부를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 도 5가 결합된 상태를 나타낸 결합 단면 예시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치에 위치조정지그가 설치된 상태를 보인 사시도이고, 도 8 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치가 작동되는 상태를 보인 예시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention, 4 is a view illustrating the first and second holder portions of the pipe bending apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a side view of the pipe bending apparatus according to the embodiment of the present invention. 7 is a perspective view showing a state in which a position adjusting device is installed in a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an exploded perspective view of the pipe bending apparatus according to the embodiment of the present invention. 13 is an exemplary view showing a state in which the pipe bending apparatus according to the embodiment of the present invention is operated.

도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치(100)는 내부에 동력전달을 위한 전기장치 및 기어, 샤프트 등이 내장된 베이스(10)와 베이스(10)의 상부에 설치되어 금속파이프(60)가 배치된 후 금속파이프(60)가 밴딩과정에서 이동되지 않도록 고정하는 홀딩부(20)와 홀딩부(20)를 통해 고정된 금속파이프(60)를 밴딩시키는 밴딩부(40)와 베이스(10)에 설치된 각 구성요소들을 제어하는 콘트롤러(미도시)를 포함한다. 1 to 7, a pipe bending apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base 10 having an electric device for transmitting power and gears, shafts, etc., and a base 10, A holding part 20 which is installed on the upper part of the metal pipe 60 and fixes the metal pipe 60 so that the metal pipe 60 is not moved during the bending process and the metal pipe 60 fixed through the holding part 20, And a controller (not shown) for controlling the respective components installed on the base 10.

베이스(10)는 전원 공급 시 전원을 공급받기 위한 전기장치들과 전기장치에 의해 회전되는 기어 및 유압실린더 등 외부로부터 전원을 공급받아 작동되기 위한 여러가지 구성요소들이 설치되어 있다. The base 10 is provided with various components for being supplied with power from the outside such as electric devices for receiving electric power when power is supplied, gears and hydraulic cylinders rotated by the electric device, and the like.

베이스(10)의 상부에는 베이스(10)의 중앙부위를 중심으로 일측에 실린더부(12)가 설치되고, 실린더부(12)가 설치된 반대측에 홀딩부(20) 및 밴딩부(40)가 설치된다. A cylinder portion 12 is installed on one side of the base 10 at a central portion of the base 10 and a holding portion 20 and a bending portion 40 are installed on the opposite side of the cylinder portion 12 do.

먼저, 실린더부(12)는 베이스(10)의 단부측에 배치되며, 유압 또는 공압을 통해 피스톤(13)이 작동되도록 구성되어 있다. First, the cylinder portion 12 is disposed on the end side of the base 10, and the piston 13 is configured to be actuated by hydraulic pressure or air pressure.

이때, 실린더부의 피스톤(13)에는 단부에 연결대(14)가 용접 또는 허브를 통해 분리 가능한 상태로 연결된다. At this time, the connecting rod 14 is connected to the piston 13 of the cylinder part in a detachable state through welding or a hub.

연결대(14)는 금속파이프(60)가 밴딩될 위치까지 피스톤(13) 단부에 연결되어 설치되는 것은 가능하지만, 자중에 의한 쳐짐이 발생될 수 있기 때문에 일정거리마다 베이스(10)의 상부에 설치된 서포터(16)에 의해 지지된다. The connecting rod 14 can be connected to the end of the piston 13 to the position where the metal pipe 60 is bent. However, since the piston rod 14 may be struck by its own weight, And is supported by the supporter 16.

또한 연결대(14)에는 금속파이프(60)의 삽입 거리가 제한되도록 스톱퍼(15)가 구성된다. 스톱퍼(15)는 연결대(14)를 따라 이동 가능한 형태로서 볼트의 조임을 통해 고정될 수 있다. In addition, the stopper 15 is configured to limit the insertion distance of the metal pipe 60 in the connecting rod 14. The stopper 15 is movable along the connecting rod 14 and can be fixed through tightening of the bolt.

이러한 연결대(14)는 금속파이프(60)의 외면과 밀착 및 분리되면서 밴딩과정이 진행될 수 있도록 홀딩부(20)와 연결된다. The connection unit 14 is connected to the holding unit 20 so that the bending process can be performed while closely contacting with and separating from the outer surface of the metal pipe 60.

홀딩부(20)는 제 1홀더(21)와 제 2홀더(22) 및 코어부(27)로 구성된다. 제 1홀더(21)와 제 2홀더(22)는 내부에 반원형의 홈(23)이 형성되어 있다. The holding part 20 is composed of a first holder 21, a second holder 22 and a core part 27. The first holder 21 and the second holder 22 have semicircular grooves 23 formed therein.

이때, 제 1홀더(21)의 반원형의 홈(23) 내부에는 금속파이프(60)가 밴딩되는 과정에서 금속파이프(60)와의 마찰력을 증대시켜 미끄러짐이 발생하지 않도록 마찰패드(24)가 부착된다. At this time, the friction pads 24 are attached to the semicircular grooves 23 of the first holder 21 in order to increase the frictional force with the metal pipe 60 during the bending of the metal pipes 60, so that slippage does not occur .

마찰패드(24)는 고무, 우레탄, 사포 등과 같이 마찰력이 큰 소재가 채용될 수 있으며, 제 1 및 제 2홀더의 반원형의 홈(23) 내벽면 전체 또는 일부에 부착될 수 있다. The friction pad 24 may be made of a material having high frictional force such as rubber, urethane, sandpaper or the like, and may be attached to all or a part of the inner wall surface of the semicircular groove 23 of the first and second holders.

또한 제 1홀더(21) 또는 제 2홀더(22) 중 적어도 어느 하나에는 복수개의 윤활유배출공(25)과 윤활유배출공(25)에 결합된 노즐(미부호) 및 노즐에 윤활유를 공급하는 윤활유저장탱크(26)가 연결된다. At least one of the first holder 21 and the second holder 22 is provided with a plurality of lubricant discharge holes 25 and a nozzle (not shown) coupled to the lubricant discharge hole 25 and a lubricant A storage tank 26 is connected.

즉, 윤활유저장탱크(26)에 충진된 윤활유는 금속파이프(60)의 내부에 끼워지는 코어부(27)의 표면에 노즐을 통해 윤할유를 분사시켜 코어부(27)가 금속파이프(60)에 끼워지거나 분리되는 과정에서 마찰력을 최소화시키는 역할을 하게 된다.The lubricating oil filled in the lubricating oil storage tank 26 injects lubrication oil through the nozzle to the surface of the core portion 27 fitted in the metal pipe 60 so that the core portion 27 is connected to the metal pipe 60, Thereby minimizing the frictional force in the process of being inserted or separated.

이렇게 코어부(27)의 표면으로 윤할유를 분사시키는 이유는 코어부(27)에 금속파이프(60)를 끼움시 보다 부드럽게 끼워지도록 위함이며, 특히 밴딩공정이 진행된 후 코어부(27)가 금속파이프(60)에서 쉽게 분리될 수 있도록 하기 위함이다. The reason why the lubricating oil is sprayed onto the surface of the core portion 27 is to smoothly fit the metal pipe 60 into the core portion 27. Particularly after the bending process is performed, So that it can be easily separated from the pipe 60.

또한 코어부(27)는 제 1코어(28)와 및 제 2코어(29)와 이들 사이를 연결하는 탄성부재(35)를 포함한다. The core portion 27 also includes an elastic member 35 connecting the first core 28 and the second core 29 to each other.

제 1코어(28)와 제 2코어(29)는 동일한 내부 구조를 갖는다. 이들 제 1코어(28) 및 제 2코어(29)의 내부에는 탄성부재(35)가 연결된 후 분리되지 않도록 연결봉(31)이 각각 내장되어 있다. 연결봉(31)은 탄성부재(35)와 동일한 소재이거나 다른 소재가 채용될 수 있다. The first core 28 and the second core 29 have the same internal structure. The first core 28 and the second core 29 are respectively provided with connecting rods 31 so as not to be separated after the elastic members 35 are connected. The connecting rod 31 may be made of the same material as that of the elastic member 35 or a different material.

탄성부재(35)가 연결되는 연결봉(31)의 일측 단부에는 도면에는 도시하지 않았지만 탄성부재(35)의 단부가 걸림되기 위한 후크 또는 걸림고리가 마련될 수 있다. 연결봉(31)의 반대측 단부에는 연결대(14)의 선단부가 내부에 끼워진 후 볼트 결합을 통해 일체 및 분리되도록 구성된다. One end of the connecting rod 31 to which the elastic member 35 is connected may be provided with a hook or a hook for hooking the end of the elastic member 35 (not shown). The distal end of the connecting rod 14 is inserted into and detached from the connecting rod 31 through bolts.

또한 연결봉(31)의 둘레면에는 수지체(32)가 결합될 수 있는데, 수지체(32)의 경우 폴리에틸렌이 소재로서 사용되거나 우레탄이 소재로서 사용될 수 있다. Also, the resin body 32 may be coupled to the circumferential surface of the connecting rod 31. In the case of the resin body 32, polyethylene may be used as the material, or urethane may be used as the material.

수지체(32)는 원기둥형으로 구성되며, 연결봉(31)이 완전히 매립될 수 있는 길이로 구성된다. The resin body 32 has a cylindrical shape and has a length such that the connecting rod 31 can be completely embedded.

또한 수지체(32)의 외면에는 금속재로 구성된 외피(33)가 수지체(32)의 둘레면에 밀착 고정된다. 외피는 표면이 매끄러우면서도 내식성이 우수한 스테인레스가 바람직하게 사용될 수 있으며, 내식성이 우수한 금속재라면 스테인레스가 아니더라도 다른 소재가 채용될 수 있음은 물론이다. Further, on the outer surface of the resin body 32, a sheath 33 made of a metal material is tightly fixed to the circumferential surface of the resin body 32. Stainless steel having a smooth surface and excellent corrosion resistance can be preferably used. If the metal material is excellent in corrosion resistance, it is of course possible to employ other materials even if it is not stainless steel.

탄성부재(35)는 압축스프링 또는 인장스프링 모두 채용될 수 있으며, 고탄소강 이외에 규소망간강, 크롬강, 크로바나듐강 등 내식성이 우수하면서도 내구성이 우수한 강재가 채용될 수 있다. The elastic member 35 may be a compression spring or a tensile spring. In addition to the high carbon steel, a steel material excellent in corrosion resistance and durability such as silicon manganese steel, chrome steel, crovanadium steel and the like can be employed.

이와 같이 구성된 코어부(27)는 제 1코어(28)가 제 1홀더(21) 내부에 위치하게 되고, 제 2코어(29)가 제 2홀더(22) 내부에 위치하도록 배치된다. The core portion 27 thus configured is disposed such that the first core 28 is located inside the first holder 21 and the second core 29 is located inside the second holder 22. [

또한 베이스(10)의 상부에서 제 1홀더(21)의 마주보는 전방에는 금속파이프(60)를 권취시키면서 밴딩시키도록 밴딩부(40)가 설치된다. 밴딩부(40)는 축 회전되도록 설치되며, 외면에 금속파이프(60)가 밴딩되는 과정에서 안내되도록 파이프안내홈(42)이 형성되어 있다. A bending portion 40 is provided on the front side of the first holder 21 at the upper portion of the base 10 so as to bend the metal pipe 60 while winding the metal pipe 60. The bending portion 40 is installed to rotate axially and a pipe guide groove 42 is formed to guide the metal pipe 60 in the process of bending the metal pipe 60 on the outer surface thereof.

즉, 제 1홀더(21) 및 제 2홀더(22)에 금속파이프(60)가 끼워진 후 밴딩부(40)가 회전될때에는 제 1홀더(21)가 전진 및 회전하게 되면서 금속파이프(60)의 일측이 밴딩부의 파이프안내홈(42)을 따라 밴딩된다. That is, when the bending portion 40 is rotated after the metal pipe 60 is inserted into the first holder 21 and the second holder 22, the first holder 21 advances and rotates, Is bent along the pipe guide groove 42 of the bending portion.

보다 상세하게 설명하면, 밴딩부의 파이프안내홈(42)은 제 1홀더(21) 및 제 2홀더(22)에 형성된 반원형의 홈(23)과 동일한 형상과 규격으로 구성된다. 이때, 제 1홀더(21)는 금속파이프(60)의 외면에 밀착 시 밴딩부의 파이프안내홈(42) 선단부와 밀착되어 전체 형상이 원형을 이루게 되지만 제 2홀더(22)는 밴딩부의 파이프안내홈(42)과 밀착되지 않은 상태로서 금속파이프(60)의 외면에 밀착된다. More specifically, the pipe guide groove 42 of the bending portion has the same shape and dimensions as the semicircular groove 23 formed in the first holder 21 and the second holder 22. At this time, the first holder 21 is in close contact with the tip end of the pipe guide groove 42 of the bending portion when it is in close contact with the outer surface of the metal pipe 60, (42) and is in close contact with the outer surface of the metal pipe (60).

이러한 이유는 제 1홀더(21)는 밴딩이 이루어지는 부위에 인접하게 배치되어 금속파이프(60)의 밴딩 시 금속파이프(60)를 밴딩시키는 각도대로 이동 및 회전하게 되어 금속파이프(60)가 파이프안내홈(42)을 따라 밴딩되도록 하는 역할을 수행하게 되지만, 제 2홀더(22)는 금속파이프(60)의 밴딩되지 않는 부분만을 지지해 주는 역할을 수행하게 되는 것이므로 제 2홀더(22)의 마주보는 위치에 밴딩부의 파이프안내홈(42)을 구성할 필요가 없기 때문이다. This is because the first holder 21 is disposed adjacent to the bending portion and moves and rotates at an angle that bends the metal pipe 60 during the bending of the metal pipe 60, Since the second holder 22 plays the role of supporting only the unbendable portion of the metal pipe 60, the second holder 22 faces the second holder 22, This is because it is not necessary to form the pipe guide groove 42 of the bending portion at the viewing position.

또한 베이스(10)에는 도 7에 도시된 바와 같이, 금속파이프(60)의 크기 및 밴딩 위치, 밴딩각도 등을 조절할 수 있도록 위치조정지그(50)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 7, the base 10 is provided with a position adjusting jig 50 for adjusting the size, bending position, bending angle, and the like of the metal pipe 60.

위치조정지그(50)는 베이스(10)의 일측에 설치되며, 특히 하나의 금속파이프(60)에 2번 이상 밴딩이 이루어져야 하는 경우에 사용된다. The position adjusting jig 50 is installed on one side of the base 10, and is used particularly when the metal pipe 60 needs to be bent at least two times.

다시 말해, 금속파이프(60)에 1번 밴딩이 이루어질 경우에는 스톱퍼(15)에 금속파이프(60)의 단부가 밀착된 상태에서 밴딩부(40)의 회전으로 금속파이프(60)를 밴딩시키게 되지만, 2번 이상 밴딩을 진행해야 하는 경우에는 위치조정지그(50)를 통해 밴딩 위치 및 밴딩각도를 첫 번째 밴딩된 부위와 동일하게 조절해야만 하기 때문에 2번 이상 밴딩 시 위치조정지그(50)가 필요하게 된다. In other words, when the metal pipe 60 is once bent, the metal pipe 60 is bent by the rotation of the bending portion 40 while the end portion of the metal pipe 60 is closely attached to the stopper 15 The bending position and the bending angle need to be adjusted through the position adjusting jig 50 to be the same as the first bending part. Therefore, the position adjusting jig 50 is required when bending at least twice .

한편, 홀딩부(20), 실린더부(12), 밴딩부(40), 윤활유저장탱크(26) 등은 베이스에 설치된 각 구성요소들을 제어하는 콘트롤러(미도시)에 의해 제어된다. The holding portion 20, the cylinder portion 12, the bending portion 40, the lubricant storage tank 26, and the like are controlled by a controller (not shown) for controlling the respective components installed on the base.

콘트롤러는 베이스(10)의 일측에 박스 형태로서 별도로 설치되어 작업자의 조작에 따라 제어될 수 있다. The controller may be separately installed as a box on one side of the base 10 and controlled by an operator's operation.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of a pipe bending apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 8 및 도 13을 참조하여 설명하면, 금속파이프(60)를 코어부(27)에 끼워 밴딩 공정을 진행시에는 제 1홀더 및 제 2홀더(21)(22)가 모두 전진 이동된 상태이다. 제 1홀더(21)는 밴딩부의 파이프안내홈(42)과 인접하게 배치된 상태이며, 제 2홀더(22)는 금속파이프(60)의 외면과 인접한 상태까지 미리 이동된 상태이다. 8 and 13, when the metal pipe 60 is sandwiched between the core portions 27 and the bending process is performed, the first holder and the second holders 21 and 22 are all moved forward . The first holder 21 is disposed adjacent to the pipe guide groove 42 of the bending portion and the second holder 22 is previously moved to a state adjacent to the outer surface of the metal pipe 60.

이러한 설정은 컨트롤부에서 제 1홀더(21) 및 제 2홀더(22)의 위치를 미리 지정함으로 가능하다. This setting is possible by previously designating the positions of the first holder 21 and the second holder 22 in the control unit.

작업자가 금속파이프(60)를 양손으로 잡고 금속파이프(60)의 선단부를 제 1홀더(21)와 밴딩부의 파이프안내홈(42) 사이로 밀어넣게 되면, 금속파이프(60)의 선단부가 자연스럽게 코어부의 제 1코어(28) 및 제 2코어(29)에 끼워지면서 스톱퍼(15)가 위치한 지점까지 이동하게 된다. When the worker holds the metal pipe 60 with both hands and pushes the tip end of the metal pipe 60 between the first holder 21 and the pipe guide groove 42 of the bending portion, the tip end portion of the metal pipe 60 naturally moves And is moved to the position where the stopper 15 is located while being inserted into the first core 28 and the second core 29.

여기서, 제 1코어(28) 및 제 2코어(29)의 표면에는 제 1홀더(21) 또는 제 2홀더(22)에 설치된 노즐을 통해 윤활유가 미리 분사된 상태이다. 즉, 윤활유는 제 1홀더(21) 및 제 2홀더(22)의 위치가 초기 위치로 이동되면 콘트롤러에서 윤활유를 코어부(27)를 향해 분사하도록 설정할 수 있다.Here, the surfaces of the first core 28 and the second core 29 are in a state in which lubricating oil is injected in advance through the nozzles provided in the first holder 21 or the second holder 22. That is, the lubricating oil can be set so that the lubricant is sprayed toward the core portion 27 from the controller when the positions of the first holder 21 and the second holder 22 are moved to the initial positions.

이렇게 금속파이프(60)가 코어부(27)에 끼워지면서 스톱퍼(15)가 위치된 지점까지 끼워지게 되면, 콘트롤러를 조작하여 금속파이프(60)의 외면에 제 1홀더(21) 및 제 2홀더(22)가 긴밀하게 압착되도록 한다. When the metal pipe 60 is fitted into the core portion 27 and the stopper 15 is inserted into the position where the stopper 15 is located, the controller operates the first and second holders 21 and 21 on the outer surface of the metal pipe 60, (22) is pressed tightly.

이후, 작업자가 콘트롤러를 조작하게 되면, 밴딩부(40)가 축 회전됨과 동시에 제 1홀더(21)가 전진 및 회전하게 된다. 제 2홀더(22)는 금속파이프(60)의 외면을 강하게 압착하여 금속 파이프(60)의 밴딩위치 및 각도가 정확하게 이루어지도록 서포팅하게 된다. Thereafter, when the operator operates the controller, the first holder 21 advances and rotates at the same time as the bending portion 40 is rotated. The second holder 22 strongly presses the outer surface of the metal pipe 60 so as to support the metal pipe 60 so that the bending position and the angle of the metal pipe 60 are precisely adjusted.

이때, 코어부의 제 1코어(28)는 일정각도로 밴딩되고 있는 금속파이프(60)의 내부에 위치하고 있으므로, 제 1코어(28)의 이동된 거리만큼 탄성부재(35)가 인장된다. At this time, since the first core 28 of the core portion is located inside the metal pipe 60 bending at a certain angle, the elastic member 35 is pulled by the distance moved by the first core 28.

탄성부재(35)는 금속파이프(60)의 밴딩각도를 크게 형성해야 하는 경우 변형률 및 형상 복원률을 고려하여 압축스프링 보다 인장스프링을 사용하게 되며, 반대로 밴딩각도를 작게 형성해야 하는 경우 형상복원 속도가 빠른 압축스프링을 사용하는 것이 바람직하겠다. In the case where the bending angle of the metal pipe 60 is to be large, the elastic member 35 uses a tension spring rather than the compression spring in consideration of the strain and the shape restoration ratio. On the other hand, It would be desirable to use fast compression springs.

금속파이프(60)의 밴딩이 완료되면, 실린더부(12)가 작동하여 연결대(14)를 일정거리 후진시켜 연결대(14)와 일체로 결합된 코어부(27)를 후진시키게 된다. When the bending of the metal pipe 60 is completed, the cylinder portion 12 is operated to move the connecting rod 14 backward by a predetermined distance to move the core portion 27 coupled with the connecting rod 14 backward.

이렇게 연결대(14)를 일정거리만큼 후진시키는 이유는 금속파이프(60)에서 제 1코어(28)를 보다 쉽게 분리할 수 있도록 빼기각도를 확보하기 위함이다. The reason why the connecting rod 14 is moved backward by a certain distance is to secure a pulling angle so that the first core 28 can be easily separated from the metal pipe 60.

코어부(27)가 후진되면, 제 1홀더(21) 및 제 2홀더(22)가 후진하여 금속파이프(60)를 코어부(27)에서 쉽게 분리할 수 있는 상태가 되며, 이 상태에서 작업자가 금속파이프(60)를 양손으로 잡고 당기게 되면 코어부(27)로부터 금속파이프(60)를 편리하게 분리시킬 수 있게 된다. When the core portion 27 is retracted, the first holder 21 and the second holder 22 are retracted and the metal pipe 60 can be easily separated from the core portion 27. In this state, The metal pipe 60 can be easily separated from the core portion 27 by pulling the metal pipe 60 with both hands.

또한 금속파이프(60)에서 2번 밴딩 작업을 진행해야 하는 경우에는 위치조정지그(50)를 이동시켜 첫 번째 밴딩 공정이 진행된 부위를 위치조정지그(50) 위에 위치시킨다. When the second bending operation is to be performed in the metal pipe 60, the position adjusting jig 50 is moved so that the first bending process is performed on the position adjusting jig 50.

다음으로, 금속파이프(60)의 두 번째 밴딩될 위치가 제 1홀더(21) 및 제 2홀더(22) 사이에 위치하도록 제 1홀더(21)와 밴딩부의 파이프안내홈(42) 사이로 다시 끼워넣어 2번째 밴딩 공정을 첫 번째 밴딩순서와 마찬가지로 진행한다. Next, the metal pipe 60 is inserted again between the first holder 21 and the pipe guide groove 42 of the bending portion so that the second bending position of the metal pipe 60 is positioned between the first holder 21 and the second holder 22 The second bending process is performed in the same manner as the first bending sequence.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 파이프 밴딩장치(100)는 작업자가 한 손 또는 양 손으로 금속파이프(60)를 잡고 제 1홀더(21) 및 제 2홀더(22) 사이에 끼운 다음, 컨트롤러의 조작을 통해 신속한 밴딩 공정이 진행될 수 있어 생산성이 향상될 수 있음은 물론, 밴딩과정에서 코어부(27)와 금속파이프(60) 사이에서 발생될 수 있는 형상 변형과 같은 문제점을 모두 해결할 수 있기 때문에 제품성의 향상도 기대할 수 있게 된다.As described above, in the pipe bending apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the worker grips the metal pipe 60 with one hand or both hands between the first holder 21 and the second holder 22, Speed bending process can be performed through the operation of the controller, so that productivity can be improved, and problems such as deformations that may occur between the core portion 27 and the metal pipe 60 during the bending process can be solved It is possible to expect an improvement in productivity.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 베이스
12: 실린더부
13: 피스톤
14: 연결대
15: 스톱퍼
16: 서포터
20: 홀딩부
21: 제 1홀더
22: 제 2홀더
23: 반원형의 홈
24: 마찰패드
25: 윤활유배출공
26: 윤활유저장탱크
27: 코어부
28: 제 1코어
29: 제 2코어
31: 연결봉
32: 수지체
33: 외피
35: 탄성부재
40: 밴딩부
42: 파이프안내홈
50: 위치조정지그
60: 금속파이프
100: 파이프밴딩장치
10: Base
12:
13: Piston
14: Links
15: Stopper
16: Supporters
20: Holding portion
21: first holder
22: second holder
23: hemispherical groove
24: Friction pad
25: Lubricant discharge hole
26: Lubricant storage tank
27:
28: first core
29: second core
31: connecting rod
32:
33: envelope
35: elastic member
40:
42: Pipe guide groove
50: Positioning jig
60: Metal pipe
100: Pipe bending device

Claims (8)

내부에 동력전달을 위한 전기장치 및 기어, 샤프트 등이 내장된 베이스와 상기 베이스의 상부에 금속 파이프가 배치된 후 상기 금속 파이프를 고정하는 홀딩부와 상기 홀딩부에 고정된 상기 금속 파이프를 밴딩시키는 밴딩부와 상기 베이스에 설치된 각 구성요소들을 제어하는 콘트롤러가 구성된 파이프 밴딩 장치로서,
상기 홀딩부는 제 1홀더 및 제 2홀더와 상기 제 1홀더 및 제 2홀더의 내부에 배치되는 코어부와 상기 코어부를 일정거리 이동시키도록 상기 코어부에 연결된 실린더부를 포함하며,
상기 코어부는 제 1코어 및 제 2코어와 상기 제 1코어 및 제 2코어를 연결하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩 장치.
A metal pipe mounted on an upper portion of the base, a holding portion for fixing the metal pipe, and a bending portion for bending the metal pipe fixed to the holding portion. A pipe bending apparatus comprising a bending unit and a controller for controlling the respective components installed in the base,
Wherein the holding part includes a first holder and a second holder, a core part disposed inside the first holder and the second holder, and a cylinder part connected to the core part to move the core part a certain distance,
Wherein the core portion includes an elastic member connecting the first core and the second core to the first core and the second core.
제 1항에 있어서,
상기 제 1홀더 또는 제 2홀더 중 적어도 어느 하나에는 복수개의 윤활유배출공과 상기 윤활유배출공에 결합된 노즐 및 상기 노즐에 윤활유를 공급하는 윤활유저장탱크가 연결된 파이프 밴딩장치.
The method according to claim 1,
Wherein at least one of the first holder and the second holder has a plurality of lubricant discharge holes, a nozzle coupled to the lubricant discharge hole, and a lubricant storage tank for supplying lubricant to the nozzle.
제 1항에 있어서,
상기 제 1코어 및 제 2코어는 탄성부재의 양측 단부에 각각 연결된 연결봉과 상기 연결봉의 외면에 구성된 수지체와 상기 수지체의 외면에 구성된 외피를 포함하는 파이프 밴딩장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first core and the second core each include a connecting rod connected to both end portions of the elastic member, a resin body formed on the outer surface of the connecting rod, and a sheath formed on the outer surface of the resin body.
제 1항에 있어서,
상기 탄성부재는 압축 또는 인장 스프링 중 어느 하나인 파이프 밴딩장치.
The method according to claim 1,
Wherein the elastic member is one of a compression spring and a tension spring.
제 1항에 있어서,
상기 실린더부는 제 1코어의 일측과 연결대를 통해 분리 가능하게 결합된 파이프 밴딩장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cylinder part is detachably coupled to one side of the first core through a connecting rod.
제 5항에 있어서,
상기 연결대에는 금속 파이프의 삽입 거리가 제한되도록 스톱퍼가 구성된 파이프 밴딩장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the connecting rod is provided with a stopper so that the insertion distance of the metal pipe is limited.
제 1항에 있어서,
상기 베이스는 금속 파이프의 크기 및 밴딩 위치에 따라 위치를 가변시키도록 위치조정지그가 설치된 파이프 밴딩장치.
The method according to claim 1,
Wherein the base is provided with a positioning device for varying the position according to a size and a bending position of the metal pipe.
제 1항에 있어서,
상기 제 1홀더에는 금속 파이프의 외면과 밀착력이 증대되도록 마찰패드가 더 구비된 파이프 밴딩장치.











The method according to claim 1,
Wherein the first holder is further provided with friction pads for increasing the adhesion with the outer surface of the metal pipe.











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