KR20180118847A - Apparatus and server for driving a blind - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 블라인드 구동 장치 및 서버에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 환경 정보에 기초하여 블라인드를 구동하는 블라인드 구동 장치 및 서버에 관한 것이다.The present disclosure relates to a blind driving apparatus and a server, and more particularly, to a blind driving apparatus and a server for driving a blind based on environmental information.
블라인드는 가정집, 사무실 등 곳곳에 설치되어 외부로부터 빛을 차단해주고 사생활을 보호해준다. 종래의 블라인드 커튼은 사용자가 줄을 잡아 당겨 블라인드의 높낮이를 조절하였다. 처음 사용하는 사용자가 줄을 잡아 당겨 커튼을 움직이는 경우 처음 시도시 반대로 움직이는 경우가 많으며, 외부 날씨의 변화에 따라 수동으로 조작해야하는 번거로움이 있었다. 또한 블라인드가 많이 설치되어 있는 회사에서는 블라인드가 설치된 위치에 가서 줄을 일일이 잡아당기거나 리모컨 버튼을 눌러야 하는 실정이다.The blinds are installed in various places such as a home, office, etc., to block the light from the outside and protect the privacy. Conventional blind curtains allow the user to pull the string and adjust the height of the blind. When a first-time user pulls a line and moves a curtain, it often moves in the opposite direction on the first attempt, and it is troublesome to manually operate according to changes in the outside weather. In addition, in a company with a lot of blinds, it is necessary to go to the place where the blind is installed and pull the line one by one or press the remote control button.
사용자가 줄을 잡아당겨 블라인드를 조작하는 경우 블라인드 높낮이의 최대높이와 최소 높이를 알 수 없어 줄을 더 많이 잡아당겨 블라인드가 고장나는 경우가 발생하였다. 또한 줄을 잡아당겨 조작하는 과정에서 줄이 꼬이는 문제도 빈번히 발생한다. When the user manipulates the blind by pulling the line, the maximum height and the minimum height of the blind height can not be determined, and the blind is broken due to pulling more lines. Also, the problem of twisting of the strings frequently occurs during the operation of pulling the strings.
한편으로, 기술 발전에 따라 사물 간에 인터넷으로 데이터를 주고 받을 수 있는 사물 인터넷이 상용화되어 실생활에 많이 쓰이기 시작했다. 구체적인 사물인터넷의 주요분야로는 생활가전, 지능형 빌딩, 유틸리티, 자동차, 헬스케어 등이 있으며, 사물인터넷의 가장 큰 분야 중 하나로 지능형 빌딩에 대한 활발한 투자가 이루어지고 있다. 여기엔 인텔과 Qualcomm과 같은 대기업들이 활발한 투자를 하고있으며 벤처캐피털들의 투자활동도 활발하다. On the other hand, according to technology development, Internet of things that can send and receive data to and from the Internet has been commercialized and started to be widely used in real life. Specific objects The main areas of the Internet are household appliances, intelligent buildings, utilities, automobiles, and healthcare. Active investment in intelligent buildings is one of the biggest areas of Internet of things. Big companies such as Intel and Qualcomm are actively investing here, and venture capital investing is also active.
그러나 한국에서는 몇몇 대기업이 사물 인터넷 분야를 주도하고 있으며 대형 가전 위주의 개발로 소형가전 및 디테일에 대한 개발이 부족한 실정이다. 따라서 더욱 다양한 사물인터넷의 제품군 및 사용자 편의성이 증대된 제품에 대한 개발이 필요하다.In Korea, however, some large companies are leading the Internet of things, and development of small home appliances and detail is lacking due to the development of large home appliances. Therefore, it is necessary to develop a product that has more variety of things and a user 's convenience.
한국 공개특허공보 KR20050003822(2005.01.12 공개)에는 벽체에 고정된 하우징과 회전봉을 포함하는 블라인드에 있어서 회전봉을 회전시키는 블라인드 상단에 배치하여 정회전 및 역회전을 제어할 수 있는 장치를 개시하고 있다. 하지만, 이와 같은 방법으로는 블라인드 주변의 환경을 반영할 수 없고, 사용자가 일일이 조작해야 하는 불편함이 있다.Korean Unexamined Patent Application Publication No. 20050003822 (published on Jan. 12, 2005) discloses an apparatus capable of controlling forward rotation and reverse rotation by arranging a blind including a housing and a rotation bar fixed to a wall on the top of a blind rotating the rotation bar. However, such a method can not reflect the environment around the blind, and there is an inconvenience that the user has to operate it individually.
이에 따라, 블라인드 주변의 환경 정보에 기초하여 블라인드를 제어하고, 사용자의 조작을 줄일 수 있는 장치에 대한 당업계의 수요가 존재할 수 있다.There is therefore a need in the art for a device that can control blinds and reduce user manipulation based on environmental information around the blind.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 환경 정보에 기초하여 블라인드를 구동하는 블라인드 구동 장치 및 서버를 제공하기 위함이다.The present disclosure is devised in response to the background art described above, and is intended to provide a blind driving apparatus and a server for driving a blind based on environmental information.
전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 블라인드 구동 장치가 개시된다. 상기 블라인드 구동 장치는 블라인드 제어 수단과 결합하도록 구성되는 기어, 제어 정보에 따라 상기 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행하여 상기 블라인드의 개폐 정도를 조절하도록 구성되는 기어 구동부, 상기 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 생성하는 센서부 및 서버 및 사용자 단말 중 적어도 하나로 상기 환경 정보를 송신하고, 상기 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로부터 상기 제어 정보를 수신하는 네트워크 연결부를 포함하고, 그리고 상기 제어 정보는 상기 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나에서 생성될 수 있다.A blind driving apparatus according to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problems is disclosed. The blind driving apparatus includes a gear configured to engage with a blind control unit, a gear driving unit configured to perform an operation of raising or lowering the blind according to control information to adjust opening and closing degree of the blind, And a network connection unit for transmitting the environment information to at least one of a server and a user terminal and receiving the control information from at least one of the server and the user terminal And the control information may be generated in at least one of the server and the user terminal.
대안적으로, 상기 제어 정보는 상기 환경 정보 및 항목별 가중치―상기 항목별 가중치는 상기 환경 정보가 포함하는 하나 이상의 항목에 각각 대응함―에 기초하여 생성되고, 그리고 평가 정보―상기 평가 정보는 사용자로부터 수신한 사용자 입력에 기초하여 생성됨―에 기초하여 상기 항목별 가중치가 보정 될 수 있다.Alternatively, the control information is generated on the basis of the environmental information and the weight for each item, the weight for each item corresponding to one or more items included in the environmental information, and the evaluation information, Generated based on the received user input - can be corrected based on the item weight.
대안적으로, 상기 기어는 상기 블라인드 제어 수단의 적어도 일부를 수용하는 결합홈을 포함할 수 있다.Alternatively, the gear may comprise an engagement groove for receiving at least a portion of the blind control means.
대안적으로, 상기 기어는 상기 블라인드 제어 수단의 종류에 기초하여 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다.Alternatively, the gear may be configured to be detachable based on the kind of the blind control means.
대안적으로, 상기 기어 구동부는 상기 기어를 상기 블라인드가 최대로 개방되는 상기 블라인드 제어 수단의 제 1 위치와 상기 블라인드가 최소로 개방되는 상기 블라인드 제어 수단의 제 2 위치 사이에서만 구동하도록 구성될 수 있다.Alternatively, the gear drive may be configured to drive the gear only between a first position of the blind control means with which the blind is maximally open and a second position of the blind control means with which the blind is at least open .
대안적으로, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치는 상기 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로부터 수신하는 상기 제어 정보에 기초하거나, 또는 상기 제어 정보에 따라 승강, 또는 하강 운동을 하던 상기 블라인드가 정지되는 위치에 기초하여 획득될 수 있다.Alternatively, the first position and the second position are based on the control information received from at least one of the server and the user terminal, or based on the control information, the blind that has been moving up or down is stopped Can be obtained based on the location.
대안적으로, 상기 기어 구동부는 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초하여 상기 블라인드를 승강 시키는 상기 기어의 구동 방향 및 블라인드를 하강 시키는 상기 기어의 구동 방향을 결정할 수 있다.Alternatively, the gear drive may determine a driving direction of the gear for raising and lowering the blind and a driving direction of the gear for lowering the blind based on the first position and the second position.
대안적으로, 상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치 및 상기 기어의 위치에 기초하여 상기 블라인드의 개방 정도에 관련한 블라인드 상태 정보를 생성하는 제어부를 더 포함하고, 상기 네트워크 연결부는 추가적으로 상기 블라인드 상태 정보를 상기 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로 송신할 수 있다.Alternatively, the apparatus further comprises a control unit for generating blind state information related to the degree of opening of the blind based on the first position, the second position, and the position of the gear, and the network connection further comprises: To the server and / or the user terminal.
대안적으로, 상기 제어 정보는 상기 기어 구동부가 승강 동작, 또는 하강 동작 각각에 상기 기어를 구동시킬 방향, 상기 기어를 구동시킬 거리 및 원하는 상기 블라인드의 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.Alternatively, the control information may include information on at least one of a direction in which the gear drive drives the gear in each of a lift-up operation or a lift-down operation, a distance to drive the gear, and a state of a desired blind .
대안적으로, 상기 센서부는 시점 정보를 생성하는 시간 모듈, 임의의 일 지점의 밝기를 측정하여 밝기 정보를 생성하는 밝기 센서 모듈, 실내 온도를 측정하여 실내 온도 정보를 생성하는 온도 센서 모듈 및 실내 습도를 측정하여 실내 습도 정보를 생성하는 습도 센서 모듈 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 환경 정보는 상기 하나 이상의 항목으로 상기 시점 정보, 상기 밝기 정보, 상기 실내 온도 정보 및 상기 실내 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Alternatively, the sensor unit may include a time module for generating time information, a brightness sensor module for measuring brightness of a certain point to generate brightness information, a temperature sensor module for generating room temperature information by measuring room temperature, Wherein the environment information includes at least one of the viewpoint information, the brightness information, the room temperature information, and the indoor humidity information as the one or more items, .
대안적으로, 상기 밝기 센서 모듈은 상기 블라인드를 기준으로 실외 방향의 밝기를 측정하여 실외 밝기 정보를 생성하는 실외 밝기 센서 서브-모듈 및 실내 방향의 밝기를 측정하여 실내 밝기 정보를 생성하는 실내 밝기 센서 서브-모듈 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고 상기 환경 정보는 상기 하나 이상의 항목으로 상기 실외 밝기 정보 및 상기 실내 밝기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Alternatively, the brightness sensor module may include an outdoor brightness sensor sub-module for measuring the brightness in the outdoor direction based on the blind and generating outdoor brightness information, and an indoor brightness sensor for measuring the brightness in the indoor direction to generate indoor brightness information Sub-module, and the environment information may include at least one of the outdoor brightness information and the indoor brightness information as the at least one item.
대안적으로, 상기 블라인드 구동 장치의 일부에 위치하고, 상기 블라인드에 대하여 승강, 또는 하강을 지시하는 버튼 모듈을 포함하고, 그리고 상기 버튼 모듈을 통해 상기 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the apparatus may further include a button module located at a part of the blind driving device and instructing the blind to be lifted or lowered, and a user input part receiving the user input through the button module .
대안적으로, 상기 블라인드 구동 장치의 적어도 일부분에 배치되고, 태양광 모듈을 포함하여 상기 블라인드 구동 장치에 전원을 공급하는 전원공급부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the apparatus may further include a power supply unit disposed in at least a part of the blind driving apparatus and including a solar module to supply power to the blind driving apparatus.
본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드를 제어하기 위한 서버가 개시된다, 상기 서버는 블라인드 구동 장치로부터 상기 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 수신하고, 그리고 사용자 단말로부터 상기 블라인드에 대한 사용자 입력을 수신하는 서버 수신부, 상기 블라인드 구동 장치가 상기 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행하여 상기 블라인드의 개폐 정도를 조절하도록 하는 제어 정보를 생성하는 서버 제어부 및 상기 블라인드 구동 장치로 상기 제어 정보를 송신하는 서버 송신부를 포함할 수 있다.A server for controlling a blind according to an embodiment of the present disclosure is disclosed wherein the server receives environmental information including information about one or more items related to driving the blind from a blind driving device, A server control unit for generating control information for controlling the degree of opening and closing of the blind by performing a raising or lowering operation of the blind, and a server control unit for controlling the blind driving apparatus, And a server transmitting unit for transmitting the control information.
대안적으로, 상기 서버 제어부는 상기 환경 정보 및 항목별 가중치―상기 항목별 가중치는 상기 환경 정보가 포함하는 하나 이상의 항목에 각각 대응함―에 기초하여 상기 제어 정보를 생성하고, 그리고, 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정할 수 있다.Alternatively, the server control unit may generate the control information based on the environment information and the weight for each item, the weight for each item corresponding to one or more items included in the environment information, The weight for each item can be corrected.
대안적으로, 상기 서버 제어부는 상기 서버 수신부가 상기 블라인드 구동 장치로부터 상기 환경 정보를 수신하지 못하거나, 또는 상기 환경 정보 중 일부의 항목을 수신하지 못하는 경우, 외부 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나에게 수신하지 못한 상기 환경 정보에 대한 정보 요구 요청을 생성하고, 상기 서버 송신부는 추가적으로 상기 외부 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로 상기 정보 요구 요청을 송신하고, 그리고 상기 서버 수신부는 추가적으로 상기 외부 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로부터 수신하지 못한 상기 환경 정보를 수신할 수 있다.Alternatively, if the server receiving unit fails to receive the environment information from the blind driving apparatus or fails to receive a part of the environment information, the server control unit may transmit at least one of the external server and the user terminal And the server transmitting unit further transmits the information request request to at least one of the external server and the user terminal, and the server receiving unit additionally transmits the information request to the external server and the user terminal, And receive the environment information that is not received from at least one of the terminals.
대안적으로, 상기 서버 제어부는 상기 사용자 입력이 수신되는 경우, 상기 사용자 입력이 수신되는 시점의 상기 환경 정보에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정할 수 있다.Alternatively, when receiving the user input, the server control unit may correct the item-specific weight based on the environmental information at the time when the user input is received.
대안적으로, 상기 서버 수신부는 추가적으로 상기 블라인드 구동 장치로부터 상기 사용자 입력을 수신할 수 있다.Alternatively, the server receiving unit may further receive the user input from the blind driving apparatus.
대안적으로, 상기 제어 정보는 수동 제어 정보 및 자동 제어 정보를 포함하고, 그리고, 상기 서버 제어부는 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 블라인드 구동 장치가 상기 블라인드의 승강 동작, 또는 하강 동작을 수행하도록 하는 상기 수동 제어 정보―상기 수동 제어 정보는 상기 자동 제어 정보보다 우선적으로 반영됨―를 생성할 수 있다.Alternatively, the control information may include manual control information and automatic control information, and the server control unit may control the blind driving device to perform the elevating operation or the descending operation of the blind based on the user input, Manual control information - the manual control information is preferentially reflected over the automatic control information.
대안적으로, 상기 서버 제어부는 상기 수동 제어 정보를 생성한 경우, 사전 설정된 시간 동안 상기 블라인드의 승강, 또는 하강 동작에 관련된 상기 자동 제어 정보를 생성하지 않을 수 있다.Alternatively, when generating the manual control information, the server control unit may not generate the automatic control information related to the ascending or descending operation of the blind for a predetermined time.
대안적으로, 상기 서버 제어부는 상기 환경 정보와 상기 항목별 가중치에 기초한 연산값과 사전 설정된 임계값의 비교에 기초하여 상기 블라인드 구동 장치가 상기 블라인드의 승강, 하강 및 정지 중 적어도 하나의 동작을 수행하도록 하는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다.Alternatively, the server control unit may perform at least one of the operation of raising, lowering, and stopping the blind based on comparison between the environmental information and an operation value based on the item-specific weight and a predetermined threshold value The automatic control information can be generated.
대안적으로, 상기 서버 제어부는 상기 자동 제어 정보가 송신된 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 상기 사용자 입력이 수신되는 경우, 부정적인 평가 정보를 생성하고, 그리고 상기 부정적인 평가 정보에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정할 수 있다.Alternatively, the server control unit generates negative evaluation information when the user input is received within a predetermined time from the time when the automatic control information is transmitted, and corrects the weight for each item based on the negative evaluation information can do.
대안적으로, 상기 서버 제어부는 상기 자동 제어 정보가 송신된 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 상기 사용자 입력이 수신되지 않는 경우, 긍정적인 평가 정보를 생성하고, 그리고 상기 긍정적인 평가 정보에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정하지 않을 수 있다.Alternatively, the server control unit may generate positive evaluation information when the user input is not received within a preset time from the time when the automatic control information is transmitted, and generate positive evaluation information based on the positive evaluation information, The weights may not be corrected.
본 개시의 다른 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치가 개시된다. 상기 블라인드 구동 장치는 블라인드 제어 수단과 결합하도록 구성되는 기어, 제어 정보에 따라 상기 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행하여 상기 블라인드의 개폐 정도를 조절하도록 구성되는 기어 구동부, 상기 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 생성하는 센서부, 사용자로부터 상기 블라인드에 대한 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부 및 상기 환경 정보에 기초하여 상기 제어 정보를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.A blind driving apparatus according to another embodiment of the present disclosure is disclosed. The blind driving apparatus includes a gear configured to engage with a blind control unit, a gear driving unit configured to perform an operation of raising or lowering the blind according to control information to adjust opening and closing degree of the blind, A sensor unit for generating environmental information including information on the above items, a user input unit for receiving a user input for the blind from a user, and a control unit for generating the control information based on the environment information.
대안적으로, 상기 제어부는 상기 환경 정보 및 항목별 가중치―상기 항목별 가중치는 상기 환경 정보가 포함하는 하나 이상의 항목에 각각 대응함―에 기초하여 자동 제어 정보를 생성하고, 상기 사용자 입력에 기초하여 평가 정보를 생성하고, 그리고 상기 평가 정보에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정할 수 있다.Alternatively, the control unit may generate the automatic control information based on the environmental information and the item-specific weight, the weight of each item corresponding to one or more items included in the environmental information, And may correct the weight for each item based on the evaluation information.
대안적으로, 상기 기어 구동부는 상기 기어를 상기 블라인드가 최대로 개방되는 상기 블라인드 제어 수단의 제 1 위치와 상기 블라인드가 최소로 개방되는 상기 블라인드 제어 수단의 제 2 위치 사이에서만 구동하도록 구성되고, 그리고 상기 제 1 위치 및 제 2 위치는 상기 사용자 입력부에서 수신한 상기 사용자 입력에 기초하거나, 또는 상기 사용자 입력, 또는 상기 제어 정보에 따라 승하강 운동을 하던 상기 블라인드가 정지되는 위치에 기초하여 획득될 수 있다. Alternatively, the gear drive is configured to drive the gear only between a first position of the blind control means with which the blind is maximally open and a second position of the blind control means with which the blind is at least open, and The first position and the second position may be obtained based on the user input received at the user input or based on the user input or the position at which the blind that has been moving up and down according to the control information is stopped have.
본 개시는 환경 정보에 기초하여 블라인드를 구동하는 블라인드 구동 장치 및 서버를 제공할 수 있다. The present disclosure can provide a blind driving apparatus and a server for driving a blind based on environmental information.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치의 블록 구성도(Block diagram)이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드를 제어하기 위한 서버의 블록 구성도이다.
도 3a는 본 개시의 일 실시예에 따른 기어의 정면도이다.
도 3b는 본 개시는 일 실시예에 따른 기어의 사시도이다.
도 4는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 기어의 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치의 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 강화 학습의 예시적인 모식도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치, 서버 및 사용자 단말 간의 통신 모식도이다.1 is a block diagram of a blind driving apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a block diagram of a server for controlling a blind according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 3a is a front view of a gear according to one embodiment of the present disclosure;
Figure 3b is a perspective view of a gear according to one embodiment.
4 is a perspective view of a gear according to another embodiment of the present disclosure;
5 is a perspective view of a blind drive according to one embodiment of the present disclosure;
6 is an exemplary schematic diagram of reinforcement learning in accordance with one embodiment of the present disclosure;
7 is a schematic diagram of communication between a blind driver, a server, and a user terminal according to an embodiment of the present disclosure;
다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명되며, 전체 도면에서 걸쳐 유사한 도면번호는 유사한 구성요소를 나타내기 위해서 사용된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다. 다른 예들에서, 공지된 구조 및 장치들은 실시예들의 설명을 용이하게 하기 위해서 블록 다이어그램 형태로 제공된다.Various embodiments are now described with reference to the drawings, wherein like reference numerals are used throughout the drawings to refer to like elements. In this specification, various explanations are given in order to provide an understanding of the present disclosure. It will be apparent, however, that such embodiments may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are provided in block diagram form in order to facilitate describing the embodiments.
본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정, 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있고, 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화될 수 있고, 또는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통한 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다. The terms "component," "module," system, "and the like, as used herein, refer to a computer-related entity, hardware, firmware, software, combination of software and hardware, or execution of software. For example, a component may be, but is not limited to, a process executing on a processor, a processor, an object, an executing thread, a program, and / or a computer. For example, both an application running on a computing device and a computing device may be a component. One or more components may reside within a processor and / or thread of execution, one component may be localized within one computer, or it may be distributed between two or more computers. Further, such components may execute from various computer readable media having various data structures stored therein. The components may be, for example, a signal (e.g., a local system, data from one component interacting with another component in a distributed system, and / or data over a network, such as the Internet, Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >
제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다. The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the disclosure. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치의 블록 구성도(Block diagram)이다.1 is a block diagram of a blind driving apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)가 개시된다. 여기서 블라인드 구동 장치는 건물 등의 구조물에서 실외와 실내를 구분하는 공간에 배치되는 블라인드에 사용될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 블라인드는 건물의 창문 등에 위치하는 수직 개폐형 및 수평 개폐형 블라인드를 포함할 수 있다. 또한, 상기 블라인드는 개폐 동작과 관련한 블라인드 제어 수단으로써 끈, 구슬이 달린 줄 등을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 블라인드 구동 장치(1000)는 블라인드 제어 수단과 결합될 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 블라인드 구동 장치(1000)는 제 1 실시예에 따른 서버(10)와 강화 학습(Reinforcement learning) 방식으로 블라인드의 동작 제어를 학습할 수 있다.A
블라인드 구동 장치(1000)는 기어(100), 기어 구동부(200), 센서부(300) 및 네트워크 연결부(500)를 포함할 수 있다. 또한, 블라인드 구동 장치(1000)는 추가적으로 사용자 입력부(600) 및 전원공급부(700) 중 적어도 하나를 각각 선택적으로 포함할 수 있다.The
본문에 사용되는 용어 '승강 운동' 및 '하강 운동'에 대하여 정의한다.The terms 'elevating motion' and 'descending motion' used in the text are defined.
본 개시에 따른 승강 운동은 블라인드가 개방되기 위한 블라인드 및 블라인드 구동 장치(1000)의 동작을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 블라인드의 승강 운동은 수직 개폐형 블라인드에 있어서 상방으로 이동하여 블라인드의 개방 정도를 증가시키는 동작을 포함할 수 있다. 또한, 블라인드의 승강 운동은 수평 개폐형 블라인드에 있어서 일측방으로 움직여 블라인드의 개방 정도를 증가시키는 동작을 포함할 수도 있다. 그리고, 블라인드 구동 장치(1000)의 승강 운동은 상기 블라인드의 개방 정도를 증가시키기 위해 블라인드 구동 장치(1000) 상에서 수행되는 동작일 수 있다. 예를 들어, 블라인드 구동 장치(1000)의 승강 운동은 수직 개폐형 블라인드를 상방으로 이동시키기 위해 기어 구동부(200)가 시계 방향으로 회전하는 동작을 포함할 수 있다. 전술한 블라인드 및 블라인드 구동 장치의 승강 운동은 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The elevation movement according to the present disclosure may include the operation of the blind and
또한, 본 개시에 따른 하강 운동은 블라인드가 폐쇄되기 위한 블라인드 및 블라인드 구동 장치(1000)의 동작을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 블라인드의 하강 운동은 수직 개폐형 블라인드에 있어서 하방으로 이동하여 블라인드의 개방 정도를 감소시키는 동작을 포함할 수 있다. 또한, 블라인드의 하강 운동은 수평 개폐형 블라인드에 있어서 개방 방향과 다른 일 측방으로 움직여 블라인드의 개방 정도를 감소시키는 동작을 포함할 수도 있다. 그리고, 블라인드 구동 장치(1000)의 하강 운동은 상기 블라인드의 개방 정도를 감소시키기 위해 블라인드 구동 장치(1000) 상에서 수행되는 동작일 수 있다. 예를 들어, 블라인드 구동 장치(1000)의 하강 운동은 수직 개폐형 블라인드를 하방으로 이동시키기 위해 기어 구동부(200)가 반시계 방향으로 회전하는 동작을 포함할 수 있다. 전술한 블라인드 및 블라인드 구동 장치의 하강 운동은 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the descent motion according to the present disclosure may include operation of the blind and
본 개시에 따른 기어(100)는 블라인드 제어 수단과 결합하도록 구성될 수 있다. 여기서 블라인드 제어 수단은 블라인드의 개폐 정도를 조절하기 위한 수단으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 블라인드 제어 수단은 하나 이상의 줄, 체인 및 구슬을 포함하는 볼체인 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 기어(100)는 블라인드 제어 수단의 적어도 일부를 수용하는 결합홈(120)을 포함할 수 있다. 여기서 결합홈(120)이란 상기 블라인드 제어 수단의 적어도 일부가 고정될 수 있도록 구성되는 공간일 수 있다. 예를 들어, 블라인드 제어 수단이 볼체인인 경우, 결합홈(120)은 볼체인의 구슬보다 큰 직경의 반원으로 구성되어 상기 구슬을 수용함으로써 상기 볼체인을 고정할 수 있도록 구성될 수 있다. 전술한 결합홈(120)의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. The
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 기어(100)는 블라인드 제어 수단의 종류에 기초하여 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 기어(100)는 블라인드 제어 수단의 종류(예컨대, 볼체인 방식, 또는 줄 방식)에 대응하도록 하나 이상의 종류로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 기어(100)는 블라인드 구동 장치(1000)가 사용되는 블라인드 제어 수단의 종류에 맞도록 교체될 수 있다. 여기서 교체는 기존의 기어(100)가 블라인드 구동 장치(1000)에서 탈착되고, 새로운 기어(100)가 상기 블라인드 구동 장치(1000)에 부착되며 이뤄질 수 있다.Further, the
본 개시에 따른 기어 구동부(200)는 제어 정보에 따라 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행하여 블라인드의 개폐 정도를 조절하도록 구성될 수 있다. 또한, 여기서 제어 정보는 기어 구동부(200)가 승강 동작, 또는 하강 동작 각각에 기어(100)를 구동시킬 방향, 기어(100)를 구동시킬 거리 및 원하는 블라인드의 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제어 정보는 환경 정보 및 환경 정보의 항목별 가중치에 기초하여 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나에서 생성되는 정보일 수 있다. 제어 정보 및 평가 정보에 대한 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.The
그리고, 보다 구체적으로, 기어 구동부(200)는 상기 기어(100)가 블라인드 제어 수단을 블라인드를 승강, 또는 하강하기 위한 방향으로 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 블라인드 제어 수단이 도 5에 도시된 바와 같이, 승강 방향의 줄과 하강 방향의 줄로 구성되는 고리인 경우, 기어(100)는 승강 방향의 줄과 하강 방향의 줄 사이에 결합되어 배치되는 회전 가능한 톱니로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 기어 구동부(200)는 제어 정보에 따라 상기 회전 가능한 톱니를 시계 방향(예컨대, 승강 방향), 또는 반시계 방향(예컨대, 하강 방향)으로 구동 시키는 모터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 블라인드 구동 장치(1000)는 제어 정보에 따라 블라인드를 승강, 또는 하강하도록 제어할 수 있다. 전술한 기어 구동부 및 기어의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. More specifically, the
또한, 본 개시에 따른 기어 구동부(200)는 기어(100)를 블라인드가 최대로 개방되는 블라인드 제어 수단의 제 1 위치와 상기 블라인드가 최소로 개방되는 블라인드 제어 수단의 제 2 위치 사이에서만 구동하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제 1 위치는 수직 개폐형 블라인드가 완전 개방되도록 최상단에 배치되는 경우, 기어(100)와 결합하는 블라인드 제어 수단의 위치일 수 있다. 또한, 상기 제 1 위치는 수평 개폐형 블라인드가 완전 개방되도록 일 측단에 배치되는 경우, 기어(100)와 결합하는 블라인드 제어 수단의 위치일 수 있다. 그리고 제 2 위치는 수직 개폐형 블라인드가 완전 폐쇄되도록 최하단에 배치되는 경우, 기어(100)와 결합하는 블라인드 제어 수단의 위치일 수 있다. 또한, 상기 제 2 위치는 수평 개폐형 블라인드가 완전 폐쇄되도록 개방되는 방향과 반대 방향의 일 측단에 배치되는 경우, 기어(100)와 결합하는 블라인드 제어 수단의 위치일 수 있다. Further, the
예를 들어, 기어 구동부(200)는 블라인드가 승강 운동을 하도록 기어(100)가 제 1 위치로 구동되는 방향을 제 1 방향으로 정할 수 있다. 그리고, 상기 기어 구동부(200)는 승강 명령에 해당하는 제어 정보에 따라 기어(100)를 제 1 방향으로 구동시킬 수 있다. 또한, 상기 기어 구동부(200)는 기어(100)가 제 1 위치에 도달하는 경우, 기어(100)를 더 이상 제 1 방향으로 구동하지 못하도록 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 기어 구동부(200)는 기어(100)가 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서만 구동될 수 있도록 할 수 있다. 전술한 기어 구동부(200)의 기어(100) 제어의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.For example, the
이에 따라, 사용자는 별도로 신경 쓰지 않고도 블라인드가 최고점과 최저점의 사이에서만 움직일 수 있도록 제어할 수 있다. 따라서, 블라인드는 구동 범위 밖으로 움직이게 하는 무리한 동작 및 힘을 받지 않을 수 있어 고장 없이 오래 사용 가능할 수 있다.Thus, the user can control the blind to move only between the highest point and the lowest point without having to worry about it separately. Thus, the blinds may not be subjected to unreasonable movements and forces that move them out of the drive range, which may be long-lasting without failure.
본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 위치 및 제 2 위치는 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 수신하는 제어 정보에 기초할 수 있다. 보다 구체적으로, 블라인드 구동 장치(1000)는 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 여기서 제어 정보는 서버(10) 및 사용자 단말(20)이 사용자로부터 수신한 제 1 위치 및 제 2 위치에 대한 사용자 입력에 기초하여 생성될 수 있다. 그리고, 상기 제어 정보는 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초하여 기어(100)가 움직일 수 있는 구동 범위를 포함할 수 있다.The first location and the second location in accordance with one embodiment of the present disclosure may be based on control information received from at least one of the
또한, 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 제 1 위치 및 제 2 위치는 제어 정보를 따라 승강, 또는 하강 운동을 하던 블라인드가 정지되는 위치에 기초하여 획득될 수 있다. 보다 구체적으로, 블라인드 구동 장치(1000)는 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 블라인드 구동 장치(1000)는 상기 제어 정보에 따라 기어 구동부(200)가 기어(100)를 제 1 방향, 또는 제 2 방향으로 구동시킬 수 있다. 또한, 상기 기어 구동부(200)는 제어 정보에 따라 기어(100)가 제 1 방향으로 구동하다가 정지되는 시점의 기어(100) 위치를 제 1 위치로 저장할 수 있다. 또한, 기어 구동부(200)는 제어 정보에 따라 제 2 방향으로 구동하다가 정지되는 시점의 기어(100) 위치를 제 2 위치로 저장할 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)는 제 1 위치를 블라인드가 승강 운동을 최대로 한 상태로, 제 2 위치를 블라인드가 하강 운동을 최대로 한 상태로 각각 결정할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 상기 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 구동 범위에서 기어 구동부(200)가 기어(100)를 구동하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 제 1 위치 및 제 2 위치에 대한 별도의 사용자 입력 없이도 기어(100)가 구동 범위 내에서만 구동하도록 할 수 있다.Further, the first position and the second position according to another embodiment of the present disclosure can be obtained based on the position where the blind which has been lifted or lowered according to the control information is stopped. More specifically, the
그리고, 본 개시의 일 실시예에 따른 기어 구동부(200)는 제 1 위치 및 제 2 위치에 기초하여 블라인드를 승강 시키는 기어(100)의 구동 방향 및 블라인드를 하강 시키는 기어(100)의 구동 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 기어 구동부(200)는 기어(100)가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 구동하는 방향을 블라인드 하강 방향으로 결정할 수 있다. 그리고, 기어 구동부(200)는 기어(100)를 제 2 위치로부터 제 1 위치로 구동하는 방향을 블라인드 승강 방향으로 결정할 수 있다. The
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 기어 구동부(200)는 환경 정보가 포함하는 밝기 정보에 기초하여 제 1 위치 및 제 2 위치를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 기어 구동부(200)는 임의의 일 방향으로 기어(100)를 구동하고, 상기 기어(100)가 정지한 시점의 실외 조도 정보와 실내 조도 정보를 비교하여 기어(100)가 정지한 지점을 제 1 위치, 또는 제 2 위치로 결정할 수 있다. 예를 들어, 기어 구동부(200)는 블라인드 구동 장치(1000)가 블라인드 제어 수단과 결합되는 경우, 기어(100)를 시계 방향으로 구동시킬 수 있다. 그리고, 기어 구동부(200)는 구동하던 기어(100)가 정지하는 시점의 실외 조도 정보 항목 '80'과 실내 조도 정보 항목'78'을 비교하여, 두 항목의 차이값이 사전 결정된 오차 범위 '10' 이내라고 판단할 수 있다. 그리고 이에 따라, 기어 구동부(200)는 상기 판단에 기초하여 상기 시점의 기어(100) 위치를 제 1 위치로 설정할 수 있다. 또한, 다른 실시예에서 기어 구동부(200)는 구동하던 기어(100)가 정지하는 시점의 실외 조도 정보 항목 '80'과 실내 조도 정보 항목 '20'을 비교하여, 두 항목의 차이값이 사전 결정된 오차 범위 '10'이상이라고 판단할 수 있다. 그리고 이에 따라, 기어 구동부(200)는 상기 판단에 기초하여 기어(100) 위치를 제 2 위치로 설정할 수 있다. 즉, 기어 구동부(200)는 환경 정보에 기초하여 기어(100)가 블라인드가 최대로 개방되어 실외와 실내의 조도가 유사해지는 제 1 위치인지, 또는 폐쇄되어 실외와 실내의 조도가 상이한 제 2 위치인지를 판단할 수 있다. 전술한 기어 구동부(200) 동작 및 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the
이에 따라, 사용자가 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드 제어 수단과 결합할 때, 거꾸로 결합하더라도 이질감 없이 사용 가능하다. 또한, 사용자는 별도로 신경 쓰지 않고도 블라인드가 최고점과 최저점의 사이에서만 움직일 수 있도록 제어할 수 있다. 따라서, 블라인드는 구동 범위 밖으로 움직이게 하는 무리한 동작 및 힘을 받지 않을 수 있어 고장 없이 오래 사용 가능할 수 있다.Accordingly, when the user blinds the
본 개시의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 센서부(300)는 블라인드 주변 환경을 하나 이상의 모듈을 통해 측정하여 환경 정보를 생성할 수 있다. 여기서 환경 정보는 시점 정보, 실내 밝기 정보, 실외 밝기 정보, 실내/실외 온도 정보 및 실내/실외 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 센서부(300)는 각각의 정보를 측정하거나 수신할 수 있는 모듈을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 센서부(300)는 블라인드 구동 장치(1000)의 적어도 일 면(예컨대, 블라인드 구동 장치(1000)의 양 측면, 또는 배면)에 배치될 수 있다. 전술한 환경 정보의 기재 및 센서부 위치는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 환경 정보를 각 항목에 대하여 구간별 점수로 환산하여 저장할 수도 있다. 예를 들어, 센서부(300)는 습도 항목에 대하여 10% 단위 구간별로 1점씩 가산하는 환산식을 가질 수 있다. 그리고, 센서부(300)가 78%의 습도를 측정하는 경우, 상기 센서부(300)는 70~80% 구간에 해당하는 7점을 환산하여 습도 항목에 저장할 수 있다. 전술한 센서부(300) 동작 및 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the
본 개시의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 시점 정보를 생성하는 시간 모듈(310), 임의의 일 지점의 밝기를 측정하여 밝기 정보를 생성하는 밝기 센서 모듈(330), 실내 온도를 측정하여 실내 온도 정보를 생성하는 온도 센서 모듈(350) 및 실내 습도를 측정하여 실내 습도 정보를 생성하는 습도 센서 모듈(370) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 센서부(300)가 생성하는 환경 정보는 하나 이상의 항목으로 시점 정보, 밝기 정보, 실내 온도 정보 및 실내 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
보다 구체적으로, 센서부(300)는 실시간으로 초, 분, 시, 오전/오후, 요일, 날짜 및 연도 중 적어도 하나에 관련한 시점 정보를 생성하기 위한 시간 모듈(310)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 시간 모듈(310)은 블라인드 구동 장치(1000)가 제어 정보, 또는 사용자 입력을 수신하는 시점의 시점 정보를 생성할 수 있다. 또한, 상기 시점 정보는 환경 정보에 포함될 수 있다.More specifically, the
또한, 센서부(300)는 블라인드 구동 장치(1000)를 기준으로 임의의 일 지점 밝기를 측정하여 밝기 정보를 생성하기 위한 밝기 센서 모듈(330)을 포함할 수 있다. 그리고, 밝기 센서 모듈(330)은 측정한 밝기에 기초하여 밝기 정보를 생성할 수 있다. 여기서 밝기 센서 모듈(330)은 사전 설정된 면적당 입사되는 광자의 수를 측정하는 조도 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 밝기 센서 모듈(330)은 블라인드 구동 장치(1000)의 배면에 배치되고, CdS를 광전 소자로 사용하는 CdS 센서를 조도 센서로 포함할 수 있다. 전술한 조도 센서의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the
그리고, 본 개시의 일 실시예에 따른 밝기 센서 모듈(330)은 실외 밝기 센서 서브-모듈(331) 및 실내 밝기 센서 서브-모듈(333) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 실외 밝기 센서 서브-모듈(331)은 블라인드를 기준으로 실외 방향의 밝기를 측정하여 실외 밝기 정보를 생성할 수 있고, 실내 밝기 센서 서브-모듈(333)은 상기 블라인드를 기준으로 실내 방향의 밝기를 측정하여 실내 밝기 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 실외 밝기 정보 및 실내 밝기 정보 중 적어도 하나는 환경 정보에 포함될 수 있다. The
추가적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 밝기 센서 모듈(330)은 실내 밝기 정보 및 실외 밝기 정보에 기초하여 밝기 차이 정보를 생성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 제어부(400)는 밝기 차이 정보에 따라 제어 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 실내 밝기 정보가 5lx이고, 실외 밝기 정보가 40lx인 경우, 밝기 센서 모듈(330)은 35lx의 밝기 차이 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 35lx의 밝기 차이 정보에 기초하여 블라인드를 개방하도록 하는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 전술한 밝기 센서 모듈(330) 및 제어부(400)의 동작 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the
센서부(300)는 블라인드 구동 장치(1000)가 위치하는 실내의 온도를 측정하기 위한 온도 센서 모듈(350)을 포함할 수 있다. 그리고, 온도 센서 모듈(350)은 블라인드 구동 장치(1000) 인근의 온도를 측정하여 실내 온도 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 온도 센서 모듈(350)은 서미스터(NTC, PTC, CTR), 감온 페라이트, 금속식 온도계 중 하나일 수 있다. 전술한 온도 센서 모듈(350)의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 다른 예시로써, 온도 센서 모듈(350)은 열전쌍, 온도측정 저항체, 기체온도계, 유리제2중관 온도계 등의 다양한 온도 센서로 구성될 수 있다.The
또한, 센서부(300)는 블라인드 구동 장치(1000)가 위치하는 실내의 습도를 측정하기 위한 습도 센서 모듈(370)을 포함할 수 있다. 그리고, 습도 센서 모듈(370)은 블라인드 구동 장치(1000) 인근의 건/습도를 측정하여 실내 습도 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 습도 센서 모듈(370)은 건습구 습도계, 모발 습도계, 염화리튬 습도계, 전해 습도센서, 고분자막 습도센서, 수정진동식 습도 센서, 산화알루미늄 습도센서, 세라믹 습도센서, 서미스터 습도센서, 마이크로파 습도센서, 결로센서 및 노점센서 중 하나일 수 있다. 전술한 습도 센서 모듈(370)의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the
추가적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 실내 온도 정보 및 실내 습도 정보에 기초하여 쾌적도 정보를 생성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 제어부(400)는 쾌적도 정보에 따라 제어 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 실내 온도 정보가 22°C이고, 실내 습도 정보가 70%인 경우, 센서부(300)는 연산을 통해 20/100의 쾌적도 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 쾌적도 정보에 기초하여 블라인드를 개방하도록 하는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 전술한 센서부(300) 및 제어부(400)의 동작 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the
본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)는 제 1 위치, 제 2 위치 및 기어(100)의 위치에 기초하여 블라인드 개방 정도에 관련한 블라인드 상태 정보를 생성하는 제어부(400)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(400)는 기어 구동부(200), 또는 제어 정보로부터 기어(100)의 위치, 제 1 위치 및 제 2 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(400)는 기어(100)가 제 1 위치 및 제 2 위치 사이의 구동 범위 중 위치한 지점에 기초하여 블라인드 개방 정도를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 상기 블라인드 개방 정도에 관련한 블라인드 상태 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 블라인드 상태 정보를 서버(10) 또는 사용자 단말(20)로 전송할 것을 결정할 수 있다. 예를 들어, 기어(100)가 제 1 위치와 제 2 위치가 형성하는 구동 범위의 50% 지점에 위치하는 경우, 제어부(400)는 블라인드 개방 정도를 50%로 산정한 블라인드 상태 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 네트워크 연결부(500)를 통해 블라인드 상태 정보를 사용자 단말(20)로 전송할 것을 결정할 수 있다. 전술한 제어부(400)의 동작 및 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 사용자 입력부(600)가 사용자로부터 수신한 사용자 입력에 기초하여 수동 제어 정보를 생성할 수 있다. 여기서 수동 제어 정보는 제어 정보 중 사용자로부터 수신된 사용자 입력에 대응하여 생성된 제어 정보일 수 있다. 또한, 제어 정보는 별도의 사용자 입력 없이 생성되는 자동 제어 정보를 포함할 수 있다. 수동 제어 정보 및 자동 제어 정보에 관한 자세한 기재는 도 2를 참조하여 후술한다. 보다 구체적으로, 사용자 입력부(600)는 버튼 모듈(610)을 통해 블라인드의 승강, 또는 하강 운동에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 사용자 입력에 기초하여 기어 구동부(200)가 기어(100)를 구동시킬 방향, 기어(100)를 구동시킬 거리 및 원하는 블라인드의 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 수동 제어 정보를 생성할 수 있다. 또한, 기어 구동부(200)는 상기 수동 제어 정보에 기초하여 기어(100)를 구동시킬 수 있다. 이에 따라, 블라인드 구동 장치(1000)는 서버(10) 및 사용자 단말(20)로부터 제어 정보를 수신 받지 않는 경우에도 제어 정보를 자체적으로 생성할 수 있다.In addition, the
본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크 연결부(500)는 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로 환경 정보를 송신하고, 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 보다 구체적으로, 네트워크 연결부(500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 인터넷 기술로는 XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다.The
또한, 네트워크 연결부(500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 사용자 단말(20)과 비교적 근거리에 위치하고 근거리 통신 모듈을 포함한 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.In addition, the
본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 입력부(600)는 블라인드에 대한 승강, 또는 하강을 지시하는 버튼 모듈(610)을 포함할 수 있다. 그리고 사용자 입력부(600)는 상기 버튼 모듈(610)을 통해 승강, 또는 하강 운동에 관련한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(600)는 블라인드 구동 장치(1000)의 일면에 위치할 수 있다. 여기서 버튼 모듈(610)은 승강, 하강 및 확인 중 적어도 하나에 대한 버튼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 버튼 모듈(610)은 블라인드의 승강을 지시하는 상향 화살표 버튼, 블라인드의 하강을 지시하는 하향 화살표 버튼 및 확인 동작을 지시하는 원형 버튼을 포함할 수 있다. 전술한 사용자 입력부(600)의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 사용자 입력부(600)는 단일 버튼으로 구성되어, 버튼 상의 가해지는 압력의 방향에 따라 블라인드의 승강, 또는 하강을 지시하도록 구성될 수도 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따른 전원공급부(700)는 블라인드 구동 장치(1000)의 각 구성들이 동작할 수 있도록 전원을 공급할 수 있다. 보다 구체적으로, 전원공급부(700)는 블라인드 구동 장치(1000)의 일부에 배치되어, 상기 블라인드 구동 장치(1000)의 각 구성에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전원공급부(700)는 블라인드 구동 장치(1000)의 배면에 배치되는 태양광 모듈(710)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 태양광 모듈(710)은 실외로부터 태양광을 획득하여 전력을 생성할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 태양광 모듈(710)은 전력선을 통해 기어 구동부(200) 등의 블라인드 구동 장치(1000) 각 구성에게 전력을 제공할 수 있다. 전술한 전원공급부(700)의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 다른 예시로써, 전원공급부(700)는 블라인드 구동 장치(1000) 내부에 위치하는 배터리 모듈(미도시)을 포함할 수도 있다.The
또한, 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 전원공급부(700)는 블라인드 구동 장치(1000)으로부터 사전 설정된 거리 이내에 배치되는 태양광 모듈(710)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 전원공급부(700)는 블라인드보다 실외 방향에 배치되고, 태양광을 획득하여 전력을 생성하는 태양광 모듈(710)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 태양광 모듈(710)은 무선 전력 전송 방식을 통해 전력을 사전 설정된 거리 이내에 있는 블라인드 구동 장치(1000)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 태양광 모듈(710)은 자기유도 방식, 자기공진 방식, 또는 원거리 마이크로파 방식 중 하나의 무선 전력 전송 방식을 이용하도록 구성될 수 있다. 추가적으로, 상기 태양광 모듈(710)은 블라인드가 배치되는 창의 실내 방향에 부착될 수도 있다.In addition, the
이에 따라, 사용자가 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드 제어 수단과 결합할 때, 거꾸로 결합하더라도 이질감 없이 사용 가능하다. 또한, 사용자는 별도로 신경 쓰지 않고도 블라인드가 최고점과 최저점의 사이에서만 움직일 수 있도록 제어할 수 있다. 따라서, 블라인드는 구동 범위 밖으로 움직이게 하는 무리한 동작 및 힘을 받지 않을 수 있어 고장 없이 오래 사용 가능할 수 있다.Accordingly, when the user blinds the
또한, 사용자는 별도의 컨트롤러 없이도 인터넷을 통해 블라인드 높이의 조절 등의 제어가 가능하다. 이에 따라, 블라인드를 내리지 않고 외출했거나 실내에서 휴식 중인 경우 스마트폰을 이용하여 블라인드를 작동시킬 수 있어 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 사용자 단말에서 블라인드의 높이를 실시간으로 확인하고 조절할 수 있고, 시간에 따른 블라인드의 움직임을 추적할 수도 있다.In addition, the user can control the blind height and the like through the Internet without a separate controller. Accordingly, the blind can be operated using a smart phone when the user goes out without leaving the blind or is resting in the room, thereby improving convenience. It is also possible to check and adjust the height of the blinds in real time in the user terminal, and to track the movement of the blinds over time.
그리고, 사용자의 사용 패턴에 따라 항목별 가중치를 지속적으로 보정함으로써, 블라인드가 환경 정보에 변화(예컨대, 요일별 기상 시간, 습도가 과함 등)에 따라 사용자가 원하는 상태로 자동으로 구동할 수 있다. 따라서 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드에 설치함으로써 사용자는 더 이상 블라인드에 대한 신경을 쓰지 않을 수 있다. The blinds can be automatically driven to a desired state according to a change in the environmental information (for example, a rising time for each day, a high humidity, etc.) by continuously correcting the weight for each item according to the usage pattern of the user. Therefore, by installing the
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드를 제어하기 위한 서버(10)의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a
본 개시의 일 실시예에 따른 서버(10)는 서버 송신부(13), 서버 제어부(12) 및 서버 수신부(11)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 서버(10)는 제 1 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)와 블라인드 제어 정보를 강화 학습 방식으로 학습할 수 있다.The
서버 수신부(11)는 블라인드 구동 장치(1000)로부터 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 수신할 수 있다. 그리고 서버 수신부(11)는 사용자 단말(20)로부터 블라인드에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 서버 수신부(11)는 블라인드 구동 장치(1000)로부터 사용자 입력부(600)를 통해 입력된 사용자 입력을 수신할 수 있다. 추가적으로, 서버 수신부(11)는 블라인드 구동 장치(1000)로부터 블라인드 상태 정보를 수신할 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따른 서버 제어부(12)는 서버 수신부(11)가 블라인드 구동 장치(1000)로부터 환경 정보를 수신하지 못하거나, 또는 환경 정보 중 일부의 항목을 수신하지 못하는 경우, 외부 서버 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나에게 수신하지 못한 상기 환경 정보에 대한 정보 요구 요청을 생성할 수 있다. 그리고, 서버 송신부(13)는 외부 서버 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로 상기 정보 요구 요청을 송신할 수 있다. 또한, 서버 수신부(11)는 상기 외부 서버 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 수신하지 못한 환경 정보를 수신할 수 있다. When the
예를 들어, 서버 수신부(11)는 블라인드 구동 장치(1000)로부터 시간 및 실내 조도에 관한 항목을 수신하고, 실내 습도 및 실내 온도에 관한 항목을 수신하지 못할 수 있다. 이러한 경우, 서버 제어부(12)는 서버 송신부(13)가 실내 습도 및 실내 온도에 관한 정보를 각각 사용자 단말(20), 또는 외부 서버에게 요청하는 정보 요구 요청을 생성할 수 있다. 그리고, 서버 송신부(13)는 상기 정보 요구 요청을 외부 서버나 사용자 단말(20)로 송신할 수 있다. 그리고, 서버 수신부(11)는 외부 서버, 또는 사용자 단말(20)로부터 상기 정보 요구 요청에 대응하는 실내 습도 정보 및 실내 온도 정보를 수신할 수 있다. 이에 따라 서버 제어부(12)는 수신한 환경 정보를 해당하는 항목에 추가시켜 사용할 수 있다. 전술한 서버의 동작 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.For example, the
또한, 서버 송신부(13)는 자동 제어 정보, 또는 수동 제어 정보를 포함하는 제어 정보를 블라인드 구동 장치(1000)로 송신할 수 있다.Further, the
서버 제어부(12)는 블라인드 구동 장치(1000)가 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행하여 블라인드의 개폐 정도를 조절하도록 하는 제어 정보를 생성할 수 있다. 여기서 제어 정보는 수동 제어 정보 및 자동 제어 정보를 포함할 수 있다. 수동 제어 정보는 제어 정보 중 사용자로부터 수신된 사용자 입력에 대응하여 생성되는 제어 정보일 수 있다. 또한, 자동 제어 정보는 별도의 사용자 입력 없이 생성되는 제어 정보일 수 있다.The
보다 구체적으로, 서버 수신부(11)는 사용자 단말(20)로부터 블라인드의 승강, 또는 하강 운동에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 그리고 서버 제어부(12)는 수신한 사용자 입력에 기초하여 블라인드의 승강, 또는 하강 동작에 관련한 수동 제어 정보를 생성할 수 있다. 여기서 수동 제어 정보는 기어 구동부(200)가 기어(100)를 구동시킬 방향, 기어(100)를 구동시킬 거리 및 원하는 블라인드의 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 서버 송신부(13)는 수동 제어 정보를 블라인드 구동 장치(1000)로 송신할 수 있다. More specifically, the
또한, 서버 제어부(12)는 환경 정보 및 항목별 가중치에 기초한 연산값과 사전 설정된 임계값의 비교에 기초하여 블라인드 구동 장치(1000)가 블라인드의 승강, 하강 및 정지 중 적어도 하나의 동작을 수행하도록 하는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 여기서 항목별 가중치는 환경 정보가 포함하는 하나 이상의 항목에 각각 대응하는 수치일 수 있다. 보다 구체적으로, 서버 수신부(11)는 블라인드 구동 장치(1000)로부터 블라인드의 주변 환경에 대한 하나 이상의 항목을 포함하는 환경 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 환경 정보의 각 항목과 상기 각 항목에 대응하는 항목별 가중치를 사전 설정된 시간 간격마다 연산하여 연산값을 생성할 수 있다. 또한, 서버 제어부(12)는 상기 연산값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 수신한 환경 정보의 조도(lx) 항목이 10, 조도 항목에 대한 항목별 가중치가 0.8, 사전 설정된 임계값이 7인 경우, 서버 제어부(12)는 조도와 해당 항목별 가중치를 연산하여 10*0.8=8의 연산값을 생성할 수 있다. 그리고, 상기 서버 제어부(12)는 연산값 8을 임계값 7과 비교하여 연산값이 임계값 이상이라고 판단할 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 상기 판단에 기초하여 블라인드가 하강하도록 하는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 또 다른 예시로써, 환경 정보가 포함하는 조도(lx) 항목이 6인 경우, 서버 제어부(12)는 연산값 6.4를 생성할 수 있고, 연산값이 임계값 이하라고 판단할 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 상기 판단에 기초하여 블라인드가 승강하도록 하는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 전술한 서버 제어부(12)의 동작과 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 반대로, 서버 제어부(12)는 연산값이 임계값 이상인 경우, 블라인드를 승강하도록 하는 자동 제어 정보를 생성할 수도 있다. 보다 자세한 설명은 도 6을 참조하여 후술한다.In addition, the
본 개시의 일 실시예에 따른 서버 제어부(12)는 수동 제어 정보를 자동 제어 정보보다 우선적으로 반영할 수 있다. 보다 구체적으로, 서버 제어부(12)는 사용자 입력에 기초하여 수동 제어 정보를 생성하거나, 또는 블라인드 구동 장치(1000)로부터 수동 제어 정보를 수신한 시점으로부터 사전 설정된 시간(예컨대, 수동 제어 정보를 수신한 시점으로부터 1시간) 동안 자동 제어 정보를 생성하지 않을 수 있다. The
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 제어부(12)는 사용자 입력에 기초하여 평가 정보를 생성하고, 상기 평가 정보에 기초하여 항목별 가중치를 보정할 수 있다. 보다 구체적으로, 서버 제어부(12)는 자동 제어 정보가 송신된 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 수신되는 경우, 부정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 자동 제어 정보가 송신된 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 사용자 입력이 수신되지 않는 경우, 긍정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 상기 서버 제어부(12)는 평가 정보에 기초하여 항목별 가중치에 대한 수정이 필요한지에 대한 여부를 판단할 수 있다. In addition, the
보다 구체적으로, 서버 제어부(12)는 환경 정보 및 항목별 가중치에 기초하여 자동 제어 정보를 생성하고, 서버 송신부(13)가 블라인드 구동 장치(1000)로 상기 자동 제어 정보를 송신하도록 할 수 있다. 그리고, 서버 수신부(11)는 자동 제어 정보가 송신된 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 사용자 단말(20)로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서 사용자 입력은 서버 제어부(12)가 자동 제어 정보가 포함하는 기어(100)의 구동 방향, 기어(100)의 구동 거리 및 원하는 블라인드 상태 중 적어도 하나와 상이한 동작을 수행하고자 하는 입력일 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 상기 사용자 입력에 기초하여 수동 제어 정보 및 부정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고 이에 따라, 서버 제어부(12)는 환경 정보의 각 항목에 대한 항목별 가중치를 보정할 수 있다.More specifically, the
예를 들어, 서버 제어부(12)가 획득한 환경 정보에서 실내 조도(lx) 항목이 10, 실내 습도(%) 항목이 40이고, 각 항목별 가중치에서 실내 조도 가중치가 0.7, 실내 습도 가중치가 0.3일 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 (10*0.7)+(40*0.3)의 연산을 통해 19의 연산값을 생성하고, 사전 설정된 임계값 17와 비교할 수 있다. 그리고, 상기 서버 제어부(12)는 연산값이 임계값 이상이라는 판단에 기초하여 블라인드 구동 장치(1000)가 블라인드를 개방하도록 승강 시키는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 서버 수신부(11)는 자동 제어 정보의 송신 시점으로부터 10분 이내에 사용자 단말(20)로부터 블라인드를 폐쇄하도록 하강 시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 수신한 사용자 입력에 기초하여 블라인드를 다시 하강하도록 하는 수동 제어 정보 및 부정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 부정적인 평가 정보와 블라인드가 폐쇄된 상태에 기초하여 항목별 가중치에 대한 보정이 필요하다고 판단할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 상기 판단에 기초하여 실내 조도 가중치를 0.8, 실내 습도 가중치를 0.2로 보정할 수 있다. 따라서, 서버 제어부(12)는 (10*0.8)+(40*0.2)의 연산을 통해 16의 연산값을 생성하고, 상기 연산값이 임계값 17 이하라는 것을 확인할 수 있다. 전술한 서버 제어부(12)의 항목별 가중치 보정 및 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 또한, 상기 연산 방식의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 곱, 또는 합으로 제한되지 않는다. For example, in the environment information acquired by the
또 다른 예시로써, 서버 제어부(12)가 획득한 환경 정보에서 시간 항목이 10(일요일 09시), 실내 온도(°C) 항목이 20이고, 각 항목별 가중치에서 시간 가중치가 0.4, 실내 온도 가중치가 0.6일 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 (10*0.5)+(20*0.6)의 연산을 통해 16의 연산값을 생성하고, 사전 설정된 임계값 12와 비교할 수 있다. 그리고, 상기 서버 제어부(12)는 연산값이 임계값보다 4만큼 더 크다 라는 판단에 기초하여 블라인드 구동 장치(1000)가 블라인드를 80% 개방하도록 승강 시키는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 서버 수신부(11)는 자동 제어 정보의 송신 시점으로부터 5분 이내에 사용자 단말(20)로부터 블라인드를 20%만 개방하도록 하강 시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 수신한 사용자 입력에 기초하여 블라인드를 60%만큼 다시 하강하도록 하는 수동 제어 정보 및 부정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 부정적인 평가 정보와 블라인드가 20% 개방된 상태에 기초하여 항목별 가중치에 대한 보정이 필요하다고 판단할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 상기 판단에 기초하여 시간 가중치를 0.7, 실내 온도 가중치를 0.25로 보정할 수 있다. 따라서, 서버 제어부(12)는 (10*0.7)+(20*0.25)의 연산을 통해 13의 연산값을 생성하고, 상기 연산값이 임계값 12 보다 1만큼 크다 라는 것을 확인할 수 있다. 전술한 서버 제어부(12)의 항목별 가중치 보정 및 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 다른 예시에서, 서버 제어부(12)는 긍정적인 평가 정보에 기초하여 항목별 가중치를 보정할 수도 있다.As another example, the environment information acquired by the
본 개시의 다른 일 실시예에 따른 서버 제어부(12)는 블라인드 구동 장치(1000)로부터 수신한 제어 정보에 기초하여 항목별 가중치를 보정할 수 있다. 보다 구체적으로, 서버 제어부(12)는 환경 정보 및 항목별 가중치에 기초하여 자동 제어 정보를 생성하고, 서버 송신부(13)가 블라인드 구동 장치(1000)로 상기 자동 제어 정보를 송신하도록 할 수 있다. 그리고, 서버 수신부(11)는 자동 제어 정보가 송신된 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 블라인드 구동 장치(1000)로부터 수동 제어 정보를 수신할 수 있다. 여기서 수동 제어 정보는 상기 자동 제어 정보가 포함하는 기어(100)의 구동 방향, 기어(100)의 구동 거리 및 원하는 블라인드 상태 중 적어도 하나와 상이할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 수동 제어 정보에 기초하여 부정적인 평가 정보를 생성하여 항목별 가중치에 대한 보정이 필요하다고 판단할 수 있다. 그리고 이에 따라, 서버 제어부(12)는 환경 정보의 각 항목에 대한 항목별 가중치를 보정할 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따른 서버 제어부(12)는 자동 제어 정보를 블라인드 구동 장치(1000)로 송신한 시점부터 사전 설정된 시간 이내에 사용자 입력을 수신하는 경우, 상기 사용자 입력이 수신되는 시점의 환경 정보에 기초하여 항목별 가중치를 보정할 수 있다. 예를 들어, 서버 송신부(13)가 블라인드를 완전 개방하도록 하는 자동 제어 정보를 18시 00분에 블라인드 구동 장치(1000)로 송신할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12) 상에 사전 설정된 시간이 10분이고, 서버 수신부(11)가 18시 09분에 블라인드를 완전 폐쇄하도록 하는 수동 제어 정보를 수신할 수 있다. 이러한 경우, 서버 제어부(12)는 자동 제어 정보를 생성한 18시 00분의 환경 정보가 아닌 18시 09분, 또는 그와 근접한 시점의 환경 정보에 기초하여 항목별 가중치를 보정할 수 있다. 전술한 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.When receiving user input within a predetermined time from when the automatic control information is transmitted to the
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 서버 제어부(12)는 자동 제어 정보를 블라인드 구동 장치(1000)로 송신한 시점부터 사전 설정된 시간 이내에 사용자 입력을 수신하지 않는 경우, 긍정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 긍정적인 평가 정보에 기초하여 항목별 가중치에 대한 보정이 필요 없다고 판단할 수 있다. 또한, 다른 일 실시예에 따른 서버 제어부(12)는 긍정적인 평가 정보에 기초하여 항목별 가중치에 대한 보정이 필요하다고 판단할 수도 있다.In addition, when the
이에 따라, 사용자가 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드 제어 수단과 결합할 때, 거꾸로 결합하더라도 이질감 없이 사용 가능하다. 또한, 사용자는 별도로 신경 쓰지 않고도 블라인드가 최고점과 최저점의 사이에서만 움직일 수 있도록 제어할 수 있다. 따라서, 블라인드는 구동 범위 밖으로 움직이게 하는 무리한 동작 및 힘을 받지 않을 수 있어 고장 없이 오래 사용 가능할 수 있다.Accordingly, when the user blinds the
또한, 사용자는 별도의 컨트롤러 없이도 인터넷을 통해 블라인드 높이의 조절 등의 제어가 가능하다. 이에 따라, 블라인드를 내리지 않고 외출했거나 실내에서 휴식 중인 경우 스마트폰을 이용하여 블라인드를 작동시킬 수 있어 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 사용자 단말에서 블라인드의 높이를 실시간으로 확인하고 조절할 수 있고, 시간에 따른 블라인드의 움직임을 추적할 수도 있다.In addition, the user can control the blind height and the like through the Internet without a separate controller. Accordingly, the blind can be operated using a smart phone when the user goes out without leaving the blind or is resting in the room, thereby improving convenience. It is also possible to check and adjust the height of the blinds in real time in the user terminal, and to track the movement of the blinds over time.
그리고, 사용자의 사용 패턴에 따라 항목별 가중치를 지속적으로 보정함으로써, 블라인드가 환경 정보에 변화(예컨대, 요일별 기상 시간, 습도가 과함 등)에 따라 사용자가 원하는 상태로 자동으로 구동할 수 있다. 따라서 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드에 설치함으로써 사용자는 더 이상 블라인드에 대한 신경을 쓰지 않을 수 있다. The blinds can be automatically driven to a desired state according to a change in the environmental information (for example, a rising time for each day, a high humidity, etc.) by continuously correcting the weight for each item according to the usage pattern of the user. Therefore, by installing the
도 3a는 본 개시의 일 실시예에 따른 기어(100)의 정면도이다. 그리고 도 3b는 본 개시는 일 실시예에 따른 기어(100)의 사시도이다.3A is a front view of a
본 개시의 일 실시예에 따른 기어(100)는 좌측 톱니(110), 결합홈(120) 및 우측 톱니(130)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 기어(100)는 블라인드 제어 수단의 적어도 일부분과 끼움 결합할 수 있도록 구성될 수 있다. 그리고, 기어(100)는 양 측면을 따라 하나 이상의 톱니를 포함할 수 있다. 여기서 톱니는 기어(100)의 좌측 면에 배치되는 좌측 톱니(110)와 우측 면에 배치되는 우측 톱니(130)를 포함할 수 있다. 또한, 기어(100)는 좌측 톱니(110)와 우측 톱니(130) 사이에 형성되고, 블라인드 제어 수단이 위치할 수 있는 결합홈(120)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 기어(100)는 블라인드 제어 수단이 실 끈 형식으로 구성되는 경우에도 안정적으로 결합될 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따른 기어(100)는 좌측 톱니(110)와 우측 톱니(130)가 엇갈려서 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 3a에 도시된 바와 같이, 좌측 톱니(110)는 기어(100)의 좌측 면에 바닥이 배치되고, 우측 면을 향해 머리가 배치되는 각뿔의 형상으로 구성될 수 있다. 그리고, 좌측 톱니(110)는 하나 이상으로 구성되어 기어(100)의 좌측 면을 감쌀 수 있다. 또한, 우측 톱니(130)는 기어(100)의 우측 면에 바닥이 배치되고, 좌측 면을 향해 머리가 배치되는 각뿔의 형상으로 구성될 수 있다. 그리고, 우측 톱니(130)는 하나 이상으로 구성되어 기어(100)의 우측 면을 감쌀 수 있다. 또한, 좌측 톱니(110) 및 우측 톱니(130) 각각은 원주 상에서 사전 설정된 간격으로 이격되어 배치될 수 있다. 그리고, 상기 기어(100)는 좌측 톱니(110)와 우측 톱니(130)가 서로 마주보지 않도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 블라인드 구동 장치(1000)는 블라인드 제어 수단의 종류와 상관없이 고정적으로 결합될 수 있다. 그리고, 이사나 블라인드 교체 시에 블라인드 제어 수단이 바뀌는 경우에도 블라인드 구동 장치를 새로 사지 않아도 호환 가능할 수 있다.The
도 4는 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 기어(100)의 사시도이다.4 is a perspective view of a
본 개시의 다른 일 실시예에 따른 기어(100)는 결합홈(120)을 포함하는 하나 이상의 날개(140)가 물레방아 형태로 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 기어(100)는 좌측 면부터 우측 면까지 기어(100)의 표면과 수직으로 배치되는 하나 이상의 날개(140)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 날개(140)는 바깥 방향에 블라인드 제어 수단의 일부가 배치될 수 있는 결합홈(120)을 포함할 수 있다. 따라서, 기어(100)는 블라인드 제어 수단이 볼 체인 형식으로 구성되는 경우에도 안정적으로 결합될 수 있다. 또한, 블라인드 구동 장치(1000)는 기어(100)의 탈부착을 통한 교체가 가능하여 블라인드 제어 수단의 종류와 상관없이 고정적으로 결합될 수 있다. 그리고, 이사나 블라인드 교체 시에 블라인드 제어 수단이 바뀌는 경우에도 블라인드 구동 장치를 새로 사지 않아도 호환 가능할 수 있다.The
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)의 사시도이다.5 is a perspective view of a
본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)는 기어(100), 기어 구동부(200), 센서부(300) 및 사용자 입력부(600)를 포함할 수 있다. 기어(100)는 블라인드 제어 수단과 결합되도록 구성되고, 기어 구동부(200)는 제어 정보에 따라 상기 기어(100)를 구동시켜 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.A
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 센서부(300)는 블라인드의 일 측, 또는 인근에 배치되어 블라인드 주변 환경에 대한 정보를 생성하는 하나 이상의 센서 모듈을 포함할 수 있다. 여기서 센서 모듈 각각은 환경 정보가 포함하는 하나의 항목에 해당하는 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서부(300)는 도 5에 도시되는 바와 같이, 블라인드 구동 장치(1000)의 전면에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 센서부(300)는 시간 모듈(310), 밝기 센서 모듈(330), 온도 센서 모듈(350) 및 습도 센서 모듈(370)을 포함하여, 시점 정보, 밝기 정보, 실내 온도 정보 및 실내 습도 정보를 포함하는 환경 정보를 생성할 수 있다. 전술한 센서부(300)의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the
본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 입력부(600)는 블라인드에 대한 승강, 또는 하강을 지시하는 버튼 모듈(610)을 포함할 수 있다. 그리고 사용자 입력부(600)는 상기 버튼 모듈(610)을 통해 승강, 또는 하강 운동에 관련한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(600)는 블라인드 구동 장치(1000)의 일면에 위치할 수 있다. 여기서 버튼 모듈(610)은 승강, 하강 및 확인 중 적어도 하나에 대한 버튼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 버튼 모듈(610)은 도 5에 도시된 바와 같이, 블라인드의 승강을 지시하는 상향 화살표 버튼 및 블라인드의 하강을 지시하는 하향 화살표 버튼을 포함할 수 있다. 전술한 사용자 입력부(600)의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. The
추가적으로, 블라인드 구동 장치(1000)는 디스플레이부(800)를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이부(800)는 하나 이상의 LED를 포함할 수 있고, 각 LED에 대한 발광 주기, 색 및 밝기 중 적어도 하나를 조절할 수 있다. 여기서 LED는 블라인드 구동 장치(1000)의 전력 공급 상태, 또는 동작 모드를 표현할 수 있다. 또한, 상기 LED는 사용자 단말(20), 또는 서버(10)와의 통신 상태(예컨대, 사용자 단말과의 Wi-fi 연결 강도 등)를 표현할 수도 있다.In addition, the
또한, 블라인드 구동 장치(1000)는 사용자 입력을 수신하는 스위치(900)를 포함할 수 있다. 여기서 스위치(900)는 블라인드 구동 장치(1000)의 일 면(예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 블라인드 구동 장치의 전면 등)에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 스위치(900)는 사전 설정된 시간 이상의 사용자 입력을 수신하는 경우, 제어부(400)가 블라인드 구동 장치(1000)의 설정 리셋, 통신 재연결, 전원 ON/OFF 및 백업 중 적어도 하나에 관련된 동작을 수행하도록 할 수 있다. In addition, the
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 강화 학습의 예시적인 모식도이다.6 is an exemplary schematic diagram of reinforcement learning in accordance with one embodiment of the present disclosure;
본 개시에 따른 서버(10), 또는 실시예에 따라 블라인드 구동 장치(1000)는 강화 학습 방식으로 환경 정보의 각 항목에 대응하는 항목별 가중치를 보정할 수 있다. 보다 구체적으로, 서버 제어부(12)는 환경 정보 및 항목별 가중치에 기초하여 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 사용자 입력에 기초하여 수행된 자동 제어 정보(action)에 대한 긍정적이거나, 부정적인 평가 정보(reward)를 생성할 수 있다. 또한, 서버 제어부(12)는 상기 평가 정보에 기초하여 항목별 가중치에 대한 보정이 필요한지 여부를 판단하고, 상기 항목별 가중치를 보정할 수 있다. 여기서 서버 제어부(12)의 동작은 예시일뿐, 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 제어부(400)가 부분적/전체적으로 수행할 수 있다.The
예를 들어, 도 6을 참조하여 서버 제어부(12)의 동작을 설명할 수 있다. 서버 제어부(12)는 블라인드 구동 장치(1000)로부터 E1, E2, E3 및 E4를 각각 항목으로 포함하는 환경 정보를 획득할 수 있다. 여기서 E1(실외 조도 정보 항목)은 40, E2(실내 조도 정보 항목)는 5, E3(실내 습도 정보 항목)는 70이고, 그리고 E4(실내 온도 정보 항목)는 20일 수 있다. 또한, 서버 제어부(12)는 환경 정보의 각 항목에 대응하도록 W1, W2, W3 및 W4를 포함하는 항목별 가중치를 사전에 설정할 수 있다. 여기서 W1은 +0.8, W2는 -0.3, W3은 0.2이고, W4는 0.3일 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 환경 정보가 포함하는 각 항목(E1, E2, E3, E4)를 각 항목에 대응하는 항목별 가중치(W1, W2, W3, W4)와 곱 연산하고, 전체를 합산할 수 있다. 즉, 서버 제어부(12)는 {40(E1)*0.8(W1)} + {5(E2)*(-0.3)(W2)} + {70(E3)*0.2(W3)} + {20(E4)*0.3(W4)} = 50.5 를 연산할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 연산값 50.5가 사전 설정된 임계값 40 이상이라고 판단할 수 있다. 또한, 서버 제어부(12)는 상기 판단에 기초하여 블라인드 구동 장치(1000)가 블라인드를 승강하도록 하는 자동 제어 정보를 생성하고, 블라인드 구동 장치(1000)는 상기 자동 제어 정보에 따라 블라인드를 승강 시킬 수 있다. 하지만, 블라인드 구동 장치(1000)가 사전 결정된 시간 간격 이내에 사용자 입력부(600)를 통해 블라인드를 하강 시키고자 하는 사용자 입력을 수신하는 경우, 서버 제어부(12)는 상기 사용자 입력에 기초하여 자동 제어 정보가 적절하지 못하다고 판단하고, 부정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 여기서 부정적인 평가 정보는 실외 조도 항목 및 실내 습도 항목에 대한 항목별 가중치가 과하다는 정보가 포함될 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 부정적인 평가 정보에 기초하여, 항목별 가중치 W1를 0.7, W3를 0.1로 보정할 수 있다. 전술한 수치 및 연산 방식의 구체적인 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.For example, the operation of the
또 다른 예시로써, 서버 제어부(12)는 블라인드 구동 장치(1000)로부터 E1, E2, E3 및 E4를 각각 항목으로 포함하는 환경 정보를 획득할 수 있다. 여기서 E1(실외 조도 정보 항목)은 30, E2(실내 조도 정보 항목)는 10이고, E3(실내 습도 정보 항목)는 70 일 수 있다. 또한, 서버 제어부(12)는 환경 정보의 각 항목에 대응하도록 W1, W2 및 W3를 포함하는 항목별 가중치를 사전에 설정할 수 있다. 여기서 W1은 +0.6, W2는 -0.2이고, W3은 0.3 일 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 환경 정보가 포함하는 각 항목(E1, E2, E3)를 각 항목에 대응하는 항목별 가중치(W1, W2, W3)와 곱 연산하고, 전체를 합산할 수 있다. 즉, 서버 제어부(12)는 {30(E1)*0.6(W1)} + {10(E2)*(-0.2)(W2)} + {70(E3)*0.3(W3)} = 37를 연산할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 연산값 37이 사전 설정된 임계값 35 이상이라고 판단할 수 있다. 또한, 서버 제어부(12)는 상기 판단에 기초하여 블라인드 구동 장치(1000)가 블라인드를 승강하도록 하는 자동 제어 정보를 생성하고, 블라인드 구동 장치(1000)는 상기 자동 제어 정보에 따라 블라인드를 승강 시킬 수 있다. 그리고, 블라인드 구동 장치(1000)가 사전 결정된 시간 간격 이내에 사용자 입력부(600)를 통해 블라인드를 하강 시키고자 하는 사용자 입력을 수신하지 못하는 경우, 서버 제어부(12)는 상기 사용자 입력이 수신되지 않음에 기초하여 자동 제어 정보가 적절했다고 판단하고, 긍정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 여기서 긍정적인 평가 정보는 사용자가 실내 습도 항목에 대해 민감하다는 판단 및 실내 습도 항목의 항목별 가중치를 상향 조정할 필요성이 있다는 정보가 포함될 수 있다. 이에 따라, 서버 제어부(12)는 긍정적인 평가 정보에 기초하여, 항목별 가중치 W3를 0.4로 보정할 수 있다. 전술한 수치 및 연산 방식의 구체적인 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 상기의 동작 중 일부는 본 개시의 제 2 실시예, 또는 제 3 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)가 포함하는 제어부(400)가 수행할 수도 있다.As another example, the
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치, 서버 및 사용자 단말 간의 통신 모식도이다.7 is a schematic diagram of communication between a blind driver, a server, and a user terminal according to an embodiment of the present disclosure;
본 개시의 일 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)는 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 하나와 통신할 수 있다. 보다 구체적으로, 블라인드 구동 장치(1000)는 센서부(300)를 통해 환경 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 블라인드 구동 장치(1000)는 네트워크 연결부(500)를 통해 상기 환경 정보를 서버(10)로 송신할 수 있다. 서버(10)는 서버 수신부(11)를 통해 환경 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 서버(10)는 서버 제어부(12)를 통해 환경 정보 및 항목별 가중치에 기초한 제어 정보를 생성하고, 서버 송신부(13)를 통해 블라인드 구동 장치(1000)로 상기 제어 정보를 송신할 수 있다. 그리고, 서버 수신부(11)는 제어 정보를 송신한 시점 이후로부터 사전 결정된 시간 이내에 사용자 단말(20)로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또는, 서버 수신부(11)가 제어 정보를 송신한 시점 이후로부터 사전 결정된 시간 이내에 블라인드 구동 장치(1000)에서 생성된 제어 정보를 수신할 수 있다. 이러한 경우, 서버 제어부(12)는 부정적인 평가 정보를 생성하고, 항목별 가중치를 보정할 수 있다.The
반대로, 서버 수신부(11)가 제어 정보를 송신한 시점 이후로부터 사전 결정된 시간 이내에 사용자 단말(20)로부터 사용자 입력을 수신하지 않거나, 블라인드 구동 장치(1000)에서 생성된 제어 정보를 수신하지 않을 수 있다. 이러한 경우, 서버 제어부(12)는 긍정적인 평가 정보를 생성하고, 항목별 가중치를 보정하지 않을 수 있다. 그리고, 다른 실시예에 따라 서버 제어부(12)는 긍정적인 평가 정보를 생성하고, 항복별 가중치를 보정할 수도 있다.Conversely, the
여기서 사용자 단말(20)은 PC(personal computer), 노트북(note book), 모바일 단말기(mobile terminal), 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet pc)등을 포함할 수 있으며, 유/무선 네트워크에 접속할 수 있는 모든 종류의 단말을 포함할 수 있다. The
이에 따라, 사용자가 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드 제어 수단과 결합할 때, 거꾸로 결합하더라도 이질감 없이 사용 가능하다. 또한, 사용자는 별도로 신경 쓰지 않고도 블라인드가 최고점과 최저점의 사이에서만 움직일 수 있도록 제어할 수 있다. 따라서, 블라인드는 구동 범위 밖으로 움직이게 하는 무리한 동작 및 힘을 받지 않을 수 있어 고장 없이 오래 사용 가능할 수 있다.Accordingly, when the user blinds the
또한, 사용자는 별도의 컨트롤러 없이도 인터넷을 통해 블라인드 높이의 조절 등의 제어가 가능하다. 이에 따라, 블라인드를 내리지 않고 외출했거나 실내에서 휴식 중인 경우 스마트폰을 이용하여 블라인드를 작동시킬 수 있어 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 사용자 단말에서 블라인드의 높이를 실시간으로 확인하고 조절할 수 있고, 시간에 따른 블라인드의 움직임을 추적할 수도 있다.In addition, the user can control the blind height and the like through the Internet without a separate controller. Accordingly, the blind can be operated using a smart phone when the user goes out without leaving the blind or is resting in the room, thereby improving convenience. It is also possible to check and adjust the height of the blinds in real time in the user terminal, and to track the movement of the blinds over time.
그리고, 사용자의 사용 패턴에 따라 항목별 가중치를 지속적으로 보정함으로써, 블라인드가 환경 정보에 변화(예컨대, 요일별 기상 시간, 습도가 과함 등)에 따라 사용자가 원하는 상태로 자동으로 구동할 수 있다. 따라서 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드에 설치함으로써 사용자는 더 이상 블라인드에 대한 신경을 쓰지 않을 수 있다. The blinds can be automatically driven to a desired state according to a change in the environmental information (for example, a rising time for each day, a high humidity, etc.) by continuously correcting the weight for each item according to the usage pattern of the user. Therefore, by installing the
또한, 본 개시의 제 2 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)가 개시될 수 있다. 여기서 제 2 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)는 제 1 실시예에서 서버(10)가 수행하던 제어 정보 생성, 평가 정보 생성 및 항목별 가중치의 보정을 장치 내에서 자체적으로 수행 가능할 수 있다. 또한, 상기 블라인드 구동 장치(1000)는 기어(100), 기어 구동부(200), 센서부(300), 사용자 입력부(600) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다. Further, the
본 개시에 따른 기어(100)는 블라인드 제어 수단과 결합하도록 구성될 수 있다. 여기서 블라인드 제어 수단은 블라인드의 개폐 정도를 조절하기 위한 수단으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 블라인드 제어 수단은 하나 이상의 줄, 체인 및 구슬을 포함하는 볼체인 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 기어(100)는 블라인드 제어 수단의 적어도 일부를 수용하는 결합홈(120)을 포함할 수 있다. 여기서 결합홈(120)이란 상기 블라인드 제어 수단의 적어도 일부가 고정될 수 있도록 구성되는 공간일 수 있다. 예를 들어, 블라인드 제어 수단이 볼체인인 경우, 결합홈(120)은 볼체인의 구슬보다 작은 직경의 반원으로 구성되어 상기 볼체인을 고정할 수 있도록 구성될 수 있다. 전술한 결합홈(120)의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. The
본 개시에 따른 기어 구동부(200)는 제어 정보에 따라 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행하여 블라인드의 개폐 정도를 조절하도록 구성될 수 있다. 또한, 여기서 제어 정보는 기어 구동부(200)가 승강 동작, 또는 하강 동작 각각에 기어(100)를 구동시킬 방향, 기어(100)를 구동시킬 거리 및 원하는 블라인드의 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제어 정보는 환경 정보 및 항목별 가중치에 기초하여 제어부(400)에서 생성되는 정보일 수 있다. The
보다 구체적으로, 기어 구동부(200)는 상기 기어(100)가 블라인드 제어 수단을 블라인드를 승강, 또는 하강하기 위한 방향으로 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 블라인드 제어 수단이 승강 방향의 줄과 하강 방향의 줄로 구성되는 고리인 경우, 기어(100)는 승강 방향의 줄과 하강 방향의 줄 사이에 결합되어 배치되는 회전 가능한 톱니로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 기어 구동부(200)는 제어 정보에 따라 상기 회전 가능한 톱니를 시계 방향(예컨대, 승강 방향), 또는 반시계 방향(예컨대, 하강 방향)으로 구동 시키는 모터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 블라인드 구동 장치(1000)는 제어 정보에 따라 블라인드를 승강, 또는 하강하도록 제어할 수 있다. 전술한 기어 구동부 및 기어의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.More specifically, the
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 기어 구동부(200)는 기어(100)를 블라인드가 최대로 개방되는 블라인드 제어 수단의 제 1 위치와 상기 블라인드가 최소로 개방되는 블라인드 제어 수단의 제 2 위치 사이에서만 구동하도록 구성될 수 있다. 여기서 제 1 위치 및 제 2 위치는 사용자 입력부(600)에서 수신한 사용자 입력에 기초하거나, 또는 사용자 입력, 또는 제어 정보에 따라 승하강 운동을 하던 블라인드가 정지되는 위치에 기초하여 획득될 수 있다. Further, the
보다 구체적으로, 일 실시예에 있어서 블라인드 구동 장치(1000)는 사용자 입력부(600)를 통해 제 1 위치 및 제 2 위치에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서 사용자 입력은 기어(100)가 블라인드 제어 수단 상에서 구동할 수 있는 범위에 대한 입력일 수 있다. 그리고 제어부(400)는 수신한 제 1 위치 및 제 2 위치에 기초하여 기어 구동부(200)를 제어할 수 있다. More specifically, in one embodiment, the
다른 실시예에 있어서, 제어부(400)는 사용자 입력부(600)를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 제어 정보를 생성할 수 있다. 여기서 사용자 입력은 블라인드의 승강, 또는 하강 운동에 관련한 입력일 수 있다. 그리고, 기어 구동부(200)는 상기 제어 정보에 따라 기어(100)를 제 1 방향, 또는 제 2 방향으로 구동시킬 수 있다. 그리고, 상기 기어 구동부(200)는 제어 정보에 따라 기어(100)가 제 1 방향으로 구동하다가 정지되는 시점의 기어(100) 위치를 제 1 위치로 저장할 수 있다. 또한, 기어 구동부(200)는 제어 정보에 따라 제 2 방향으로 구동하다가 정지되는 시점의 기어(100) 위치를 제 2 위치로 저장할 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)는 제 1 위치를 블라인드가 승강 운동을 최대로 한 상태로, 제 2 위치를 블라인드가 하강 운동을 최대로 한 상태로 각각 결정할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 상기 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 구동 범위에서 기어 구동부(200)가 기어(100)를 구동하도록 제어할 수 있다. In another embodiment, the
본 개시의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 센서부(300)는 블라인드 주변 환경을 하나 이상의 모듈을 통해 측정하여 환경 정보를 생성할 수 있다. 환경 정보는 시점 정보, 실내 밝기 정보, 실외 밝기 정보, 온도 정보 및 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 센서부(300)는 각각의 정보를 측정하거나 수신할 수 있는 모듈을 선택적으로 포함할 수 있다.The
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 센서부(300)는 환경 정보를 각 항목에 대하여 구간별 점수로 환산하여 저장할 수 있다. 예를 들어, 센서부(300)는 습도 항목에 대하여 10% 마다 구간별로 1점씩 가산하는 환산식을 가질 수 있다. 그리고, 센서부(300)가 78%의 습도를 측정하는 경우, 상기 센서부(300)는 70~80% 구간에 해당하는 7점을 환산하여 습도 항목에 저장할 수 있다. 전술한 센서부(300) 동작 및 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the
본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 입력부(600)는 블라인드에 대한 승강, 또는 하강을 지시하는 버튼 모듈(610)을 포함할 수 있다. 그리고 사용자 입력부(600)는 상기 버튼 모듈(610)을 통해 사용자로부터 승강, 또는 하강 운동에 관련한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서 버튼 모듈(610)은 승강, 하강 및 확인 중 적어도 하나에 대한 버튼을 포함할 수 있다. The
본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 사용자 입력부(600)가 수신하는 사용자 입력에 기초하여 수동 제어 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자 입력부(600)는 사용자로부터 블라인드의 승강, 또는 하강 운동에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 그리고 제어부(400)는 수신한 사용자 입력에 기초하여 블라인드의 승강, 또는 하강 동작에 관련한 수동 제어 정보를 생성할 수 있다. 여기서 수동 제어 정보는 기어 구동부(200)가 기어(100)를 구동시킬 방향, 기어(100)를 구동시킬 거리 및 원하는 블라인드의 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 기어 구동부(200)는 수동 제어 정보에 따라 기어(100)를 구동시킬 수 있다.The
본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 환경 정보에 기초하여 제어 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(400)는 센서부(300)가 생성하는 환경 정보 및 항목별 가중치에 기초하여 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 여기서 항목별 가중치는 상기 환경 정보가 포함하는 하나 이상의 항목에 각각 대응할 수 있다.The
그리고, 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 사용자 입력부(600)가 수신하는 사용자 입력에 기초하여 평가 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(400)는 자동 제어 정보를 생성한 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 사용자 입력부(600)를 통해 사용자 입력을 수신하는 경우, 부정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 자동 제어 정보를 생성한 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 사용자 입력부(600)를 통해 사용자 입력을 수신하지 않는 경우, 긍정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 생성된 평가 정보가 부정적인 경우, 항목별 가중치에 대한 수정이 필요하다고 판단할 수 있다. 또한, 상기 제어부(400)는 생성된 평가 정보가 긍정적인 경우, 항목별 가중치에 대한 수정이 필요하지 않다고 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 상기 판단에 기초하여 항목별 가중치를 보정할 수 있다.The
예를 들어, 센서부(300)가 획득한 환경 정보에서 실내 조도(lx) 항목이 40, 실내 습도(%) 항목이 10이고, 각 항목별 가중치에서 실내 조도 가중치가 0.7, 실내 습도 가중치가 0.3일 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)는 (40*0.7)+(10*0.3)의 연산을 통해 31의 연산값을 생성하고, 사전 설정된 임계값 30와 비교할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(400)는 연산값이 임계값 이상이라는 판단에 기초하여, 블라인드를 개방하도록 승강 시키는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 기어 구동부(200)는 자동 제어 정보에 따라 기어(100)를 구동시켜, 블라인드를 개방할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 자동 제어 정보의 생성 시점으로부터 10분 이내에 사용자 입력부(600)를 통해 블라인드를 폐쇄하도록 하강 시키는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)는 수신한 사용자 입력에 기초하여 블라인드를 다시 하강하도록 하는 수동 제어 정보 및 부정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 부정적인 평가 정보와 블라인드가 폐쇄된 상태에 기초하여 항목별 가중치에 대한 보정이 필요하다고 판단할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 상기 판단에 기초하여 실내 조도 가중치를 0.6, 실내 습도 가중치를 0.4로 보정할 수 있다. 따라서, 제어부(400)는 (40*0.6)+(10*0.4)의 연산을 통해 28의 연산값을 생성하고, 상기 연산값이 임계값 30 이하라는 것을 확인할 수 있다. 전술한 제어부(400)의 항목별 가중치 보정 및 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.For example, in the environment information acquired by the
또 다른 예시로써, 센서부(300)가 획득한 환경 정보에서 실내 온도(°C) 항목이 5이고, 항목별 가중치에서 실내 온도 가중치가 0.5일 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)는 (5*0.5)의 연산을 통해 2.5의 연산값을 생성하고, 사전 설정된 임계값 10와 비교할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 연산값이 임계값 이하라는 판단에 기초하여 블라인드 구동 장치(1000)가 블라인드를 개방하도록 승강 시키는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 사용자 입력부(600)는 자동 제어 정보의 생성 시점으로부터 5분 이내에 사용자 입력을 수신하지 않을 수 있다. 이에 따라, 제어부(400)는 사용자 입력이 수신되지 않음에 기초하여 긍정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 긍정적인 평가 정보에 기초하여 항목별 가중치에 대한 보정이 필요하지 않다고 판단할 수 있다. 전술한 제어부(400)의 항목별 가중치 보정 및 수치의 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.As another example, in the environment information acquired by the
이에 따라, 사용자가 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드 제어 수단과 결합할 때, 거꾸로 결합하더라도 이질감 없이 사용 가능하다. 또한, 사용자는 별도로 신경 쓰지 않고도 블라인드가 최고점과 최저점의 사이에서만 움직일 수 있도록 제어할 수 있다. 따라서, 블라인드는 구동 범위 밖으로 움직이게 하는 무리한 동작 및 힘을 받지 않을 수 있어 고장 없이 오래 사용 가능할 수 있다.Accordingly, when the user blinds the
또한, 제 2 실시예에 따른 블라인드 구동 장치는 서버나 사용자 단말 없이도 사용자의 사용 패턴에 따라 항목별 가중치를 지속적으로 보정함으로써, 블라인드가 환경 정보에 변화(예컨대, 요일별 기상 시간, 습도가 과함 등)에 따라 사용자가 원하는 상태로 자동으로 구동될 수 있다. 따라서 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드에 설치함으로써 사용자는 더 이상 블라인드에 대한 신경을 쓰지 않을 수 있다. In addition, the blind driving apparatus according to the second embodiment continuously corrects the weight for each item in accordance with the usage pattern of the user without using a server or a user terminal so that the blind changes to the environment information (for example, The user can be automatically driven in a desired state. Therefore, by installing the
본 개시의 제 3 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000) 및 서버(10)가 각각 개시될 수 있다. 여기서 제 3 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)는 제 1 실시예에서 서버(10)가 수행하던 제어 정보 생성 및 항목별 가중치의 보정을 장치 내에서 자체적으로 수행 가능할 수 있다. 상기 블라인드 구동 장치(1000)는 기어(100), 기어 구동부(200), 센서부(300), 제어부(400) 및 네트워크 연결부(500)를 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 사용자 입력부(600), 디스플레이부(800) 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 여기서 기어(100), 기어 구동부(200) 및 센서부(300)에 대한 자세한 설명은 도 1을 참조하여 전술하여 생략한다.The
네트워크 연결부(500)는 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 평가 정보를 수신할 수 있다. 보다 구체적으로, 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나는 사용자 단말(20)을 통해 사용자로부터 입력된 사용자 입력에 기초하여 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 네트워크 연결부(500)는 상기 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 상기 평가 정보를 수신할 수 있다.The
제어부(400)는 환경 정보에 기초하여 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(400)는 센서부(300)로부터 블라인드 주변 환경에 대한 하나 이상의 항목을 포함하는 환경 정보를 획득할 수 있다. 그리고 제어부(400)는 상기 환경 정보 및 항목별 가중치를 사전 설정된 시간 간격마다 연산하여 연산값을 생성할 수 있다. 여기서 항목별 가중치는 상기 환경 정보가 포함하는 하나 이상의 항목에 각각 대응할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 상기 연산값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 환경 정보 및 항목별 가중치에 기초한 연산값과 사전 설정된 임계값의 비교에 기초하여 기어 구동부(200)가 블라인드의 승강, 하강 및 정지 중 적어도 하나의 동작을 수행하도록 하는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. The
또한, 제어부(400)는 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 수신하는 평가 정보에 기초하여 항목별 가중치를 보정할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(400)는 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 부정적인 평가 정보를 수신하는 경우, 항목별 가중치를 보정할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 서버(10) 및 사용자 단말(20) 중 적어도 하나로부터 긍정적인 평가 정보를 수신하는 경우, 항목별 가중치를 보정하지 않을 수 있다.In addition, the
예를 들어, 제어부(400)는 환경 정보 및 항목별 가중치를 연산한 연산값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 기어 구동부(200)가 블라인드를 하강 시키는 자동 제어 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 네트워크 연결부(500)는 사용자 단말(20)로부터 블라인드를 승강 시키기 위한 사용자 입력 및 부정적인 평가 정보를 수신할 수 있다. 여기서 부정적인 평가 정보는 사용자 단말(20) 중 적어도 하나에서 사용자 입력에 기초하여 생성된 정보일 수 있다. 그리고, 제어부(400)는 블라인드를 승강시키기 위한 사용자 입력에 기초하여 수동 제어 정보를 생성하고, 상기 부정적인 평가 정보에 기초하여 항목별 가중치를 보정할 수 있다. 전술한 제어부(400)의 동작 기재는 예시일뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. For example, the
이에 따라, 사용자가 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드 제어 수단과 결합할 때, 거꾸로 결합하더라도 이질감 없이 사용 가능하다. 또한, 사용자는 별도로 신경 쓰지 않고도 블라인드가 최고점과 최저점의 사이에서만 움직일 수 있도록 제어할 수 있다. 따라서, 블라인드는 구동 범위 밖으로 움직이게 하는 무리한 동작 및 힘을 받지 않을 수 있어 고장 없이 오래 사용 가능할 수 있다.Accordingly, when the user blinds the
또한, 사용자는 별도의 컨트롤러 없이도 인터넷을 통해 블라인드 높이의 조절 등의 제어가 가능하다. 이에 따라, 블라인드를 내리지 않고 외출했거나 실내에서 휴식 중인 경우 스마트폰을 이용하여 블라인드를 작동시킬 수 있어 편의성이 향상될 수 있다. 또한, 사용자 단말에서 블라인드의 높이를 실시간으로 확인하고 조절할 수 있고, 시간에 따른 블라인드의 움직임을 추적할 수도 있다.In addition, the user can control the blind height and the like through the Internet without a separate controller. Accordingly, the blind can be operated using a smart phone when the user goes out without leaving the blind or is resting in the room, thereby improving convenience. It is also possible to check and adjust the height of the blinds in real time in the user terminal, and to track the movement of the blinds over time.
그리고, 사용자의 사용 패턴에 따라 항목별 가중치를 지속적으로 보정함으로써, 블라인드가 환경 정보에 변화(예컨대, 요일별 기상 시간, 습도가 과함 등)에 따라 사용자가 원하는 상태로 자동으로 구동할 수 있다. 따라서 블라인드 구동 장치(1000)를 블라인드에 설치함으로써 사용자는 더 이상 블라인드에 대한 신경을 쓰지 않을 수 있다. The blinds can be automatically driven to a desired state according to a change in the environmental information (for example, a rising time for each day, a high humidity, etc.) by continuously correcting the weight for each item according to the usage pattern of the user. Therefore, by installing the
추가적으로, 제 3 실시예에 따른 블라인드 구동 장치(1000)는 서버나 사용자 단말로부터 평가 정보만을 통신하기 때문에, 보다 가볍고 빠른 동작이 가능할 수 있다. In addition, since the
또한, 제 3 실시예에 따른 서버(10)는 서버 송신부(13), 서버 수신부(11) 및 서버 제어부(12)를 포함할 수 있다. 여기서 제 3 실시예에 따른 서버(10)는 제 1 실시예에서 서버(10)가 수행하던 제어 정보 생성, 평가 정보 생성 및 항목별 가중치의 보정 중 평가 정보 생성만을 수행할 수 있다. 상기 서버 수신부(11)는 사용자 단말(20)로부터 블라인드에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 상기 사용자 입력에 기초하여 평가 정보를 생성할 수 있다. 또한, 서버 송신부(13)는 블라인드 구동 장치(1000)로 평가 정보를 생성할 수 있다.The
보다 구체적으로, 서버 수신부(11)는 사용자 단말(20)로부터 자동 제어 정보가 생성된 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 블라인드에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서 사용자 입력은 자동 제어 정보가 포함하는 기어(100)의 구동 방향, 기어(100)의 구동 거리 및 원하는 블라인드 상태 중 적어도 하나와 상이한 동작을 수행하고자 하는 입력일 수 있다. 그리고, 서버 제어부(12)는 상기 사용자 입력에 기초하여 부정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 또한, 서버 제어부(12)는 사용자 단말(20)로부터 사용자 입력이 수신되지 않는 경우, 긍정적인 평가 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 서버 송신부(13)는 생성된 평가 정보를 블라인드 구동 장치(1000)로 송신할 수 있다.More specifically, the
추가적으로, 제 3 실시예에 따른 서버(10)는 사용자 단말로부터 사용자 입력만 수신하고, 블라인드 구동 장치로 평가 정보만을 송신하기 때문에, 보다 가볍고 빠른 동작이 가능할 수 있다. In addition, since the
본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.Those of ordinary skill in the art will understand that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced in the above description may include voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, Particles or particles, or any combination thereof.
본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those skilled in the art will appreciate that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented or performed with a specific purpose, (Which may be referred to herein as "software") or a combination of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the design constraints imposed on the particular application and the overall system. Those skilled in the art may implement the described functions in various ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as being outside the scope of the present disclosure.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 여기서 매체는 저장 매체 및 전송 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다. 또한, 전송 매체는 명령(들) 및/또는 데이터를 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. The various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques. The term "article of manufacture" includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. The medium may include a storage medium and a transmission medium. For example, the computer-readable storage medium can be a magnetic storage device (e.g., a hard disk, a floppy disk, a magnetic strip, etc.), an optical disk (e.g., CD, DVD, But are not limited to, memory devices (e. G., EEPROM, card, stick, key drive, etc.). The various storage media presented herein also include one or more devices and / or other machine-readable media for storing information. Also, transmission media include, but are not limited to, wireless channels and various other media capable of carrying command (s) and / or data.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It will be appreciated that the particular order or hierarchy of steps in the presented processes is an example of exemplary approaches. It will be appreciated that, based on design priorities, a particular order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged within the scope of this disclosure. The appended method claims provide elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the disclosure. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
1000: 블라인드 구동 장치
100 : 기어
110: 좌측 톱니
120: 결합홈
130: 우측 톱니
140: 날개
200 : 기어 구동부
300 : 센서부
310: 시간 모듈
330: 밝기 센서 모듈
331: 실외 밝기 센서 서브-모듈
333: 실내 밝기 센서 서브-모듈
350: 온도 센서 모듈
370: 습도 센서 모듈
400 : 제어부
500 : 네트워크 연결부
600 : 사용자 입력부
610: 버튼 모듈
700 : 전원공급부
710: 태양광 모듈
800 : 디스플레이부
900 : 스위치
10 : 서버
11 : 서버 수신부
12 : 서버 제어부
13 : 서버 송신부
20 : 사용자 단말1000: Blind driving device
100: gear
110: left tooth
120: coupling groove
130: Right tooth
140: Wings
200:
300:
310: Time module
330: Brightness sensor module
331: Outdoor brightness sensor sub-module
333: indoor brightness sensor sub-module
350: Temperature sensor module
370: Humidity sensor module
400:
500: Network connection
600: user input
610: Button module
700: Power supply
710: Photovoltaic module
800:
900: Switch
10: Server
11: Server Receiver
12:
13: Server transmitter
20: User terminal
Claims (26)
블라인드 제어 수단과 결합하도록 구성되는 기어;
제어 정보에 따라 상기 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행하여 상기 블라인드의 개폐 정도를 조절하도록 구성되는 기어 구동부;
상기 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 생성하는 센서부; 및
서버 및 사용자 단말 중 적어도 하나로 상기 환경 정보를 송신하고, 상기 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로부터 상기 제어 정보를 수신하는 네트워크 연결부;
를 포함하고, 그리고
상기 제어 정보는,
상기 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나에서 생성되는,
블라인드 구동 장치.
In the blind driving apparatus,
A gear configured to engage blind control means;
A gear driving unit configured to adjust a degree of opening / closing of the blind by performing up / down operation of the blind according to control information;
A sensor unit for generating environmental information including information on at least one item related to the driving of the blind; And
A network connection unit transmitting the environment information to at least one of a server and a user terminal, and receiving the control information from at least one of the server and the user terminal;
, And
The control information includes:
Wherein the at least one user terminal comprises:
Blind driving device.
상기 제어 정보는,
상기 환경 정보 및 항목별 가중치―상기 항목별 가중치는 상기 환경 정보가 포함하는 하나 이상의 항목에 각각 대응함―에 기초하여 생성되고, 그리고 평가 정보―상기 평가 정보는 사용자로부터 수신한 사용자 입력에 기초하여 생성됨―에 기초하여 상기 항목별 가중치가 보정되는,
블라인드 구동 장치.
The method according to claim 1,
The control information includes:
Wherein the environmental information and the weight for each item are generated based on the weight of the item corresponding to one or more items included in the environmental information, and the evaluation information is generated based on the user input received from the user - < / RTI > weighted by item is corrected based on < RTI ID =
Blind driving device.
상기 기어는,
상기 블라인드 제어 수단의 적어도 일부를 수용하는 결합홈;
을 포함하는
블라인드 구동 장치.
The method according to claim 1,
The gear
An engaging groove for accommodating at least a part of the blind control means;
Containing
Blind driving device.
상기 기어는,
상기 블라인드 제어 수단의 종류에 기초하여 탈부착이 가능하도록 구성되는,
블라인드 구동 장치.
The method according to claim 1,
The gear
Wherein the blind control means is configured to be detachable and attachable on the basis of the type of the blind control means,
Blind driving device.
상기 기어 구동부는,
상기 기어를 상기 블라인드가 최대로 개방되는 상기 블라인드 제어 수단의 제 1 위치와 상기 블라인드가 최소로 개방되는 상기 블라인드 제어 수단의 제 2 위치 사이에서만 구동하도록 구성되는,
블라인드 구동 장치.
The method according to claim 1,
The gear-
The gear is configured to be driven only between a first position of the blind control means with which the blind is maximally open and a second position of the blind control means with which the blind is at least open,
Blind driving device.
상기 제 1 위치 및 제 2 위치는,
상기 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로부터 수신하는 상기 제어 정보에 기초하거나, 또는,
상기 제어 정보에 따라 승강, 또는 하강 운동을 하던 상기 블라인드가 정지되는 위치에 기초하여 획득되는,
블라인드 구동 장치.
6. The method of claim 5,
The first position and the second position may be,
Based on the control information received from at least one of the server and the user terminal,
And a control unit for controlling the blinds based on the position at which the blinds, which have been lifted or lowered in accordance with the control information,
Blind driving device.
상기 기어 구동부는,
상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 기초하여 상기 블라인드를 승강 시키는 상기 기어의 구동 방향 및 블라인드를 하강 시키는 상기 기어의 구동 방향을 결정하는,
블라인드 구동장치.
6. The method of claim 5,
The gear-
The driving direction of the gear for raising and lowering the blind and the driving direction of the gear for lowering the blind are determined based on the first position and the second position,
Blind driving device.
상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치 및 상기 기어의 위치에 기초하여 상기 블라인드의 개방 정도에 관련한 블라인드 상태 정보를 생성하는 제어부;
를 더 포함하고,
상기 네트워크 연결부는, 추가적으로
상기 블라인드 상태 정보를 상기 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로 송신하는,
블라인드 구동 장치.
6. The method of claim 5,
A control unit for generating blind state information related to an opening degree of the blind based on the first position, the second position, and the position of the gear;
Further comprising:
The network connection unit may additionally
And transmitting the blind state information to at least one of the server and the user terminal.
Blind driving device.
상기 제어 정보는,
상기 기어 구동부가 승강 동작, 또는 하강 동작 각각에 상기 기어를 구동시킬 방향, 상기 기어를 구동시킬 거리 및 원하는 상기 블라인드의 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는,
블라인드 구동 장치.
The method according to claim 1,
The control information includes:
The information on at least one of a direction in which the gear driving section drives the gear in each of a vertical movement operation or a vertical movement operation, a distance at which the gear is to be driven and a desired state of the blind,
Blind driving device.
상기 센서부는,
시점 정보를 생성하는 시간 모듈, 임의의 일 지점의 밝기를 측정하여 밝기 정보를 생성하는 밝기 센서 모듈, 실내 온도를 측정하여 실내 온도 정보를 생성하는 온도 센서 모듈 및 실내 습도를 측정하여 실내 습도 정보를 생성하는 습도 센서 모듈 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고
상기 환경 정보는,
상기 하나 이상의 항목으로 상기 시점 정보, 상기 밝기 정보, 상기 실내 온도 정보 및 상기 실내 습도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
블라인드 구동 장치.
The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
A brightness sensor module for generating brightness information by measuring the brightness of an arbitrary point, a temperature sensor module for generating room temperature information by measuring room temperature, and a room humidity module for measuring room humidity, And a humidity sensor module for generating the humidity sensor module, and
The environmental information includes,
Wherein the at least one item includes at least one of the viewpoint information, the brightness information, the room temperature information, and the indoor humidity information,
Blind driving device.
상기 밝기 센서 모듈은,
상기 블라인드를 기준으로 실외 방향의 밝기를 측정하여 실외 밝기 정보를 생성하는 실외 밝기 센서 서브-모듈 및 실내 방향의 밝기를 측정하여 실내 밝기 정보를 생성하는 실내 밝기 센서 서브-모듈 중 적어도 하나를 포함하고, 그리고
상기 환경 정보는,
상기 하나 이상의 항목으로 상기 실외 밝기 정보 및 상기 실내 밝기 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
블라인드 구동 장치.
11. The method of claim 10,
The brightness sensor module includes:
An outdoor brightness sensor sub-module for measuring outdoor brightness based on the blind and generating outdoor brightness information, and an indoor brightness sensor sub-module for measuring indoor brightness and generating indoor brightness information , And
The environmental information includes,
And at least one of the outdoor brightness information and the indoor brightness information as the at least one item,
Blind driving device.
상기 블라인드 구동 장치의 일부에 위치하고, 상기 블라인드에 대하여 승강, 또는 하강을 지시하는 버튼 모듈을 포함하고, 그리고 상기 버튼 모듈을 통해 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부;
를 더 포함하는,
블라인드 구동 장치.
The method according to claim 1,
A button module located at a part of the blind driving device and instructing the blind to ascend or descend, and a user input for receiving user input through the button module;
≪ / RTI >
Blind driving device.
상기 블라인드 구동 장치의 적어도 일부분에 배치되고, 태양광 모듈을 포함하여 상기 블라인드 구동 장치에 전원을 공급하는 전원공급부;
를 더 포함하는,
블라인드 구동 장치.
The method according to claim 1,
A power supply disposed in at least a part of the blind driving device and including a solar module to supply power to the blind driving device;
≪ / RTI >
Blind driving device.
블라인드 구동 장치로부터 상기 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 수신하고, 그리고 사용자 단말로부터 상기 블라인드에 대한 사용자 입력을 수신하는 서버 수신부;
상기 블라인드 구동 장치가 상기 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행하여 상기 블라인드의 개폐 정도를 조절하도록 하는 제어 정보를 생성하는 서버 제어부; 및
상기 블라인드 구동 장치로 상기 제어 정보를 송신하는 서버 송신부;
를 포함하는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
A server for controlling a blind, comprising:
A server receiving unit for receiving environment information including information on at least one item related to driving of the blind from a blind driving apparatus, and receiving user input for the blind from a user terminal;
A server controller for generating control information for controlling the opening / closing degree of the blind by performing the raising / lowering operation of the blind; And
A server transmitting unit for transmitting the control information to the blind driving apparatus;
/ RTI >
Server for controlling blinds.
상기 서버 제어부는,
상기 환경 정보 및 항목별 가중치―상기 항목별 가중치는 상기 환경 정보가 포함하는 하나 이상의 항목에 각각 대응함―에 기초하여 상기 제어 정보를 생성하고, 그리고, 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정하는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
15. The method of claim 14,
The server control unit,
Generating the control information based on the environment information and the item-specific weight, the weight of each item corresponding to one or more items included in the environmental information, and correcting the item-specific weight based on the user input, doing,
Server for controlling blinds.
상기 서버 제어부는,
상기 서버 수신부가 상기 블라인드 구동 장치로부터 상기 환경 정보를 수신하지 못하거나, 또는 상기 환경 정보 중 일부의 항목을 수신하지 못하는 경우,
외부 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나에게 수신하지 못한 상기 환경 정보에 대한 정보 요구 요청을 생성하고,
상기 서버 송신부는, 추가적으로
상기 외부 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로 상기 정보 요구 요청을 송신하고, 그리고
상기 서버 수신부는, 추가적으로
상기 외부 서버 및 상기 사용자 단말 중 적어도 하나로부터 수신하지 못한 상기 환경 정보를 수신하는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
15. The method of claim 14,
The server control unit,
When the server receiving unit fails to receive the environment information from the blind driving apparatus or fails to receive a part of the environment information,
An external server, and the user terminal, and transmits the information request to the at least one of the external server and the user terminal,
The server transmitting unit may further include:
Transmitting the information request request to at least one of the external server and the user terminal, and
The server receiving unit may further include:
And receiving the environment information not received from at least one of the external server and the user terminal,
Server for controlling blinds.
상기 서버 제어부는,
상기 사용자 입력이 수신되는 경우,
상기 사용자 입력이 수신되는 시점의 상기 환경 정보에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정하는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
16. The method of claim 15,
The server control unit,
When the user input is received,
And correcting the weight for each item based on the environmental information at the time when the user input is received,
Server for controlling blinds.
상기 서버 수신부는, 추가적으로
상기 블라인드 구동 장치로부터 상기 사용자 입력을 수신하는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
15. The method of claim 14,
The server receiving unit may further include:
Receiving the user input from the blind drive,
Server for controlling blinds.
상기 제어 정보는,
수동 제어 정보 및 자동 제어 정보를 포함하고, 그리고
상기 서버 제어부는,
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 블라인드 구동 장치가 상기 블라인드의 승강 동작, 또는 하강 동작을 수행하도록 하는 상기 수동 제어 정보―상기 수동 제어 정보는 상기 자동 제어 정보보다 우선적으로 반영됨―를 생성하는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
16. The method of claim 15,
The control information includes:
Manual control information and automatic control information, and
The server control unit,
The manual control information causing the blind driving device to perform an elevating operation or a descending operation of the blind based on the user input, the manual control information being preferentially reflected over the automatic control information,
Server for controlling blinds.
상기 서버 제어부는,
상기 수동 제어 정보를 생성한 경우, 사전 설정된 시간 동안 상기 블라인드의 승강, 또는 하강 동작에 관련된 상기 자동 제어 정보를 생성하지 않는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
20. The method of claim 19,
The server control unit,
The automatic control information related to the ascending or descending operation of the blind during a predetermined time when the manual control information is generated,
Server for controlling blinds.
상기 서버 제어부는,
상기 환경 정보와 상기 항목별 가중치에 기초한 연산값과 사전 설정된 임계값의 비교에 기초하여 상기 블라인드 구동 장치가 상기 블라인드의 승강, 하강 및 정지 중 적어도 하나의 동작을 수행하도록 하는 자동 제어 정보를 생성하는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
20. The method of claim 19,
The server control unit,
And generates automatic control information for causing the blind driving device to perform at least one of the raising, lowering, and stopping of the blind based on comparison between the environmental information and an operation value based on the item-wise weight and a predetermined threshold value ,
Server for controlling blinds.
상기 서버 제어부는,
상기 자동 제어 정보가 송신된 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 상기 사용자 입력이 수신되는 경우,
부정적인 평가 정보를 생성하고, 그리고 상기 부정적인 평가 정보에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정하는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
22. The method of claim 21,
The server control unit,
When the user input is received within a predetermined time from when the automatic control information is transmitted,
Generating negative evaluation information, and correcting the item-specific weighting based on the negative evaluation information,
Server for controlling blinds.
상기 서버 제어부는,
상기 자동 제어 정보가 송신된 시점으로부터 사전 설정된 시간 이내에 상기 사용자 입력이 수신되지 않는 경우,
긍정적인 평가 정보를 생성하고, 그리고 상기 긍정적인 평가 정보에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정하지 않는,
블라인드를 제어하기 위한 서버.
22. The method of claim 21,
The server control unit,
When the user input is not received within a predetermined time from when the automatic control information is transmitted,
Generating positive evaluation information and not correcting the item-specific weighting based on the positive evaluation information,
Server for controlling blinds.
블라인드 제어 수단과 결합하도록 구성되는 기어;
제어 정보에 따라 상기 블라인드의 승강, 또는 하강 동작을 수행하여 상기 블라인드의 개폐 정도를 조절하도록 구성되는 기어 구동부;
상기 블라인드의 구동에 관련한 하나 이상의 항목에 대한 정보를 포함하는 환경 정보를 생성하는 센서부;
사용자로부터 상기 블라인드에 대한 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부; 및
상기 환경 정보에 기초하여 상기 제어 정보를 생성하는 제어부;
를 포함하는,
블라인드 구동 장치.
In the blind driving apparatus,
A gear configured to engage blind control means;
A gear driving unit configured to adjust a degree of opening / closing of the blind by performing up / down operation of the blind according to control information;
A sensor unit for generating environmental information including information on at least one item related to the driving of the blind;
A user input for receiving a user input for the blind from a user; And
A control unit for generating the control information based on the environmental information;
/ RTI >
Blind driving device.
상기 제어부는,
상기 환경 정보 및 항목별 가중치―상기 항목별 가중치는 상기 환경 정보가 포함하는 하나 이상의 항목에 각각 대응함―에 기초하여 자동 제어 정보를 생성하고, 상기 사용자 입력에 기초하여 평가 정보를 생성하고, 그리고 상기 평가 정보에 기초하여 상기 항목별 가중치를 보정하는,
블라인드 구동 장치.
25. The method of claim 24,
Wherein,
Generating the automatic control information based on the environment information and the weight for each item based on the weight of the item corresponding to one or more items included in the environment information, generating evaluation information based on the user input, Correcting the weight for each item based on the evaluation information,
Blind driving device.
상기 기어 구동부는,
상기 기어를 상기 블라인드가 최대로 개방되는 상기 블라인드 제어 수단의 제 1 위치와 상기 블라인드가 최소로 개방되는 상기 블라인드 제어 수단의 제 2 위치 사이에서만 구동하도록 구성되고, 그리고
상기 제 1 위치 및 제 2 위치는,
상기 사용자 입력부에서 수신한 상기 사용자 입력에 기초하거나, 또는
상기 사용자 입력, 또는 상기 제어 정보에 따라 승하강 운동을 하던 상기 블라인드가 정지되는 위치에 기초하여 획득되는,
블라인드 구동 장치.
25. The method of claim 24,
The gear-
The gear is configured to be driven only between a first position of the blind control means with which the blind is maximally open and a second position of the blind control means with which the blind is at least open,
The first position and the second position may be,
Based on the user input received at the user input, or
Wherein the blinds are obtained on the basis of the user input or the position where the blind that has been moving up and down according to the control information is stopped,
Blind driving device.
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