KR102238100B1 - Up-down control system of a blind curtain - Google Patents

Up-down control system of a blind curtain Download PDF

Info

Publication number
KR102238100B1
KR102238100B1 KR1020200010398A KR20200010398A KR102238100B1 KR 102238100 B1 KR102238100 B1 KR 102238100B1 KR 1020200010398 A KR1020200010398 A KR 1020200010398A KR 20200010398 A KR20200010398 A KR 20200010398A KR 102238100 B1 KR102238100 B1 KR 102238100B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
blind
unit
blinds
detection sensor
winding
Prior art date
Application number
KR1020200010398A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤병재
Original Assignee
주식회사 이노쉐이드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이노쉐이드 filed Critical 주식회사 이노쉐이드
Priority to KR1020200010398A priority Critical patent/KR102238100B1/en
Priority to PCT/KR2020/012008 priority patent/WO2021153872A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102238100B1 publication Critical patent/KR102238100B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Blinds (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

The present invention is a blind control system that can control a plurality of blinds independently or grouped through a smartphone application and wirelessly, and can align the height of the bottom of a plurality of blinds according to a user's selection by sensing an opening and closing height of the blinds in real time. The present invention includes a setting unit.

Description

블라인드 제어시스템 {Up-down control system of a blind curtain}Blind control system {Up-down control system of a blind curtain}

본 발명은 다수의 블라인드를 스마트폰 앱을 통해서 독립적 또는 그룹화하여 무선으로 제어할 수 있으며, 블라인드 개폐 높낮이를 실시간으로 감지하여 사용자의 선택에 따라 다수의 블라인드 하단의 높이를 정렬시킬 수 있는 블라인드 제어시스템에 관한 것이다. In the present invention, a plurality of blinds can be independently or grouped through a smartphone app and wirelessly controlled, and a blind control system capable of aligning the heights of the bottom of a plurality of blinds according to a user's selection by sensing the height of the opening and closing of the blinds in real time. It is about.

블라인드는 가정집, 사무실 등 곳곳에 설치되어 외부로부터 빛을 차단해주고 사생활을 보호해준다. 종래의 블라인드 커튼은 사용자가 줄을 잡아 당겨 블라인드의 높낮이를 조절하였다. 처음 사용하는 사용자가 줄을 잡아 당겨 커튼을 움직이는 경우 감는 방향을 반대로 움직이는 경우가 많아 잔고장이 빈번하게 발생하였으며, 수동으로 조작해야하는 번거로움이 있었다. Blinds are installed in various places such as homes and offices to block light from outside and protect privacy. In the conventional blind curtain, the user pulls a string to adjust the height of the blind. When a first-time user pulls a string and moves the curtain, the winding direction is often reversed, causing frequent breakdowns, and there is a hassle of manual operation.

이러한 문제를 해결하기 위하여 리모콘 조작에 의해 구동모터가 구동되어 블라인드의 차광막을 자동으로 개폐시키는 기술을 공지된 바 있으나, 리모콘에서 발생되는 무선신호는 통신거리가 제한적이므로 원거리에서는 블라인드의 개폐 제어가 불가능였다. In order to solve this problem, a technology for automatically opening and closing the light shield of the blind by driving the driving motor by remote control operation is known, but the wireless signal generated from the remote control has a limited communication distance, so it is impossible to control the opening and closing of the blind from a distance. Was.

또한 다수의 블라인드가 설치되어 있는 사무실에서는 각각의 블라인드를 제어하는 리모컨이 다수개 구비되어야 하고, 각각의 블라인드의 높이를 일정하게 정렬시키기 위해서는 다수의 블라인드를 각각 제어하여 정렬해야하므로 필요한 시간이 매우 길어지는 등의 단점이 있었다. In addition, in an office with multiple blinds, a number of remote controls must be provided to control each blind, and in order to align the height of each blind uniformly, a number of blinds must be individually controlled and aligned, so the required time is very long. There were disadvantages such as losing.

따라서, 스마트폰이나 PC 등의 원격제어가 가능한 기기를 통하여 외부에서도 블라인드의 개폐 구동을 제어할 수 있으며, 다수의 블라인드의 그룹화와 블라인드의 개폐 높이 정렬을 일괄적으로 수행할 수 있는 블라인드 제어시스템의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is possible to control the opening and closing of the blinds from the outside through a device capable of remote control such as a smartphone or a PC, and the blind control system that can collectively perform grouping of multiple blinds and alignment of the opening and closing height of the blinds. The situation is in need of development.

1. 한국등록특허공보 제10-1963160호 '블라인드 구동 장치 및 서버' (등록일자 2019.03.22)1. Korean Patent Publication No. 10-1963160'Blind driving device and server' (registration date 2019.03.22) 2. 한국등록특허공보 제10-1910292호 'IOT 기반의 역방향 블라인드 제어 시스템' (등록일자 2018.10.15)2. Korean Patent Publication No. 10-1910292'IOT-based reverse blind control system' (registration date 2018.10.15)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다수의 블라인드의 개폐를 스마트폰의 앱(App:application)을 통해 외부에서 제어가 가능한 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is that the opening and closing of a plurality of blinds can be controlled from the outside through an application of a smartphone.

또한, 본 발명의 블라인드 제어시스템은 다수의 블라인드를 사용자가 그룹화하고, 각각의 그룹을 일괄적으로 제어할 수 있으며, 불규칙적으로 개방된 다수의 블라인드 높이를 동시에 정렬시킬 수 있는 것을 목적으로 한다. In addition, the blind control system of the present invention aims to allow a user to group a plurality of blinds, to collectively control each group, and to simultaneously align a plurality of irregularly opened blind heights.

본 발명의 블라인드 제어시스템은 권취수단에 의하여 권취되는 다수개의 단위 블라인드(10)를 포함하는 블라인드그룹(100); 기 설정된 방식으로 상기 블라인드그룹(100) 내 상기 단위 블라인드(10) 중 어느 하나를 기준 블라인드(10-S)로 설정하고, 나머지를 피동 블라인드(10-A)로 설정하는 기준설정부(310)를 포함하는 셋팅부(300); 상기 블라인드그룹(100) 내 단위 블라인드(10) 각각의 권취길이를 계측하고, 상기 기준 블라인드(10-S)와 각각의 피동 블라인드(10-A)와의 권취길이차를 연산하는 연산부(400); 및 상기 연산된 권취길이차에 기초하여 상기 각각의 피동 블라인드(10-A)를 상기 기준 블라인드(10-S)의 권취길이만큼 보상시키는 제어부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The blind control system of the present invention comprises a blind group 100 including a plurality of unit blinds 10 wound by a winding means; A reference setting unit 310 for setting one of the unit blinds 10 in the blind group 100 as a reference blind 10-S in a preset manner, and setting the other as a passive blind 10-A Setting unit 300 including a; An operation unit 400 that measures the winding length of each unit blind 10 in the blind group 100 and calculates a winding length difference between the reference blind 10-S and each of the driven blinds 10-A; And a control unit 500 for compensating each of the driven blinds 10-A by the winding length of the reference blind 10-S based on the calculated difference in winding length.

또한, 본 발명의 상기 셋팅부(300)는 상기 단위 블라인드(100)에 고유식별번호를 부여하여 객체화하고, 객체화된 상기 단위 블라인드(100)를 적어도 하나를 포함하는 단위그룹이 설정되는 단위그룹설정부(700);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the setting unit 300 of the present invention assigns a unique identification number to the unit blind 100 to make it an object, and sets a unit group in which a unit group including at least one of the unit blinds 100 that has been objectified is set. It characterized in that it further comprises a; unit 700.

본 발명에 있어서, 상기 단위 블라인드(10)에는 상기 권취수단의 회전수를 감지하는 회전감지센서(200)가 각각 구비되고, 상기 연산부(400)의 상기 단위 블라인드(10) 각각의 권취길이를 계측은 상기 회전감지센서(200)에서 계측된 회전수를 기초하여 연산되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, each of the unit blinds 10 is provided with a rotation detection sensor 200 for detecting the number of rotations of the winding means, and the winding length of each of the unit blinds 10 of the operation unit 400 is measured. Is characterized in that it is calculated based on the number of rotations measured by the rotation detection sensor 200.

본 발명의 다른 실시예로 상기 단위 블라인드(10)에는 상기 권취수단의 회전수를 감지하는 회전감지센서(200)가 각각 구비되고, 상기 단위 블라인드(10)의 권취길이의 계측은 상기 권취수단에 권취되는 상기 단위 블라인드(10)의 두께를 측정하는 제1 감지센서(410); 상기 단위 블라인드(10)의 하단과 바닥과의 이격된 높이를 측정하는 제2 감지센서(420); 중 어느 하나를 사용하며, 상기 회전감지센서(200)와 상기 제1 감지센서(410) 또는 제2 감지센서(420)의 비교를 통하여 상기 단위 블라인드(10)의 권취 이상여부를 감지하는 오작동감지부(700);가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In another embodiment of the present invention, each of the unit blinds 10 is provided with a rotation detection sensor 200 for detecting the number of rotations of the winding means, and the winding length of the unit blind 10 is measured by the winding means. A first detection sensor 410 measuring the thickness of the unit blind 10 to be wound; A second detection sensor 420 measuring a height spaced apart from the lower end of the unit blind 10 and the floor; Malfunction detection that detects whether or not the unit blind 10 is wound by comparing the rotation detection sensor 200 with the first detection sensor 410 or the second detection sensor 420 Part 700; characterized in that it is further provided.

한편 본 발명에서 사용되는 상기 기 설정된 방식은 사용자가 임의로 기준 블라인드(10-S)를 선택하거나, 상기 단위 블라인드(100)들 중 최대 또는 최소로 개폐된 블라인드(100)를 기준블라인드(10-S)로 설정하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, in the preset method used in the present invention, the user selects a standard blind (10-S) arbitrarily, or the blind 100 that is opened and closed as the largest or minimum among the unit blinds 100 is referred to as the standard blind (10-S). It characterized in that it is set to ).

본 발명은 그룹화된 블라인드의 최상단의 높이와 최하단의 높이를 지속적으로 추적이 가능하고, 추적된 데이터 중 어느 하나를 기준으로 하여 다수의 블라인드를 기준이된 블라인드의 높이로 동시에 정렬시켜 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다. In the present invention, it is possible to continuously track the height of the top and bottom of the grouped blinds, and by simultaneously aligning a plurality of blinds with the height of the blind based on any one of the tracked data, it is convenient for the user. Can provide.

도 1 은 본 발명의 전체적인 구성을 간략하게 도시한 개략도.
도 2 는 본 발명의 제1 및 제2 감지센서의 사용 일실시예를 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram briefly showing the overall configuration of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the use of the first and second detection sensors of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 블라인드 제어시스템의 일실시예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the blind control system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 을 참조하면 본 발명은 블라인드그룹(100)을 갖는다. 블라인드그룹(100)은 하나의 객체로 이루어진 단위 블라인드(10)가 다수개로 구비되어 하나의 그룹을 가질 수 있다. Referring to FIG. 1, the present invention has a blind group 100. The blind group 100 may have one group by providing a plurality of unit blinds 10 made of one object.

다수의 단위 블라인드(10)는 실내에 설치될 수 있으며, 바람직하게는 실내로 유입되는 햇빛을 차단하기 위해 건물의 개구부(예를 들면, 유리창)에 설치된다. 단위 블라인드(10)는 권취수단(11)에 귄취 또는 권출되는데, 이때, 권취수단(11)의 정방향 또는 역방향 회전에 의하여 개구부를 개폐한다. A plurality of unit blinds 10 may be installed indoors, and are preferably installed in an opening (eg, a glass window) of a building to block sunlight entering the room. The unit blind 10 is wound or unwound by the winding means 11, and at this time, the opening is opened and closed by rotation of the winding means 11 in the forward or reverse direction.

권취수단(11)은 외부로부터 공급되는 전력으로 인해 구동하는 모터일 수 있으며, 바람직하게는 정방향 및 역방향 회전이 가능한 원주형모터, DC모터, AC모터, 스텝모터(step motor) 또는 서보모터(servomotor) 등으로 구성될 수 있다. The winding means 11 may be a motor driven by power supplied from the outside, and preferably a cylindrical motor, a DC motor, an AC motor, a step motor, or a servomotor capable of forward and reverse rotation. ), etc.

한편, 단위 블라인드(10)는 권취수단(11)의 회전수와 회전방향을 감지하는 회전감지센서(200)를 포함한다. 회전감지센서(200)가 권취수단(11)의 회전수와 회전 방향을 감지하면서 단위 블라인드(10)의 개구부 개폐여부를 감지함과 동시에 개폐정도를 감지할 수 있다. 회전감지센서(200)는 엔코더(encoder), 로터리엔코더일 수 있다. Meanwhile, the unit blind 10 includes a rotation detection sensor 200 that detects the number of rotations and the rotation direction of the winding means 11. The rotation detection sensor 200 may detect whether the opening of the unit blind 10 is opened or closed while sensing the number of rotations and the rotation direction of the winding means 11 and at the same time, the degree of opening and closing. The rotation detection sensor 200 may be an encoder or a rotary encoder.

즉, 회전감지센서(200)를 통해 단위 블라인드(10)가 권취수단(11)에 권취 또는 권출되는 길이를 권취수단(11)의 회전수를 감지로 인해 계측할 수 있는 것이다. 예를 들면, 회전감지센서(200)는 권취수단(11)의 360°회전을 1회전으로 계측하여 단위 블라인드(10)의 권취길이를 계측하거나 권취수단(11)의 회전 반경을 일정하게 분할하여 (예:15°,30°,60°) 보다 정밀하게 단위 블라인드(10)의 권취 및 권출길이를 계측하여 데이터화 할 수 있다.That is, the length at which the unit blind 10 is wound or unwound by the winding means 11 through the rotation detection sensor 200 can be measured by detecting the number of revolutions of the winding means 11. For example, the rotation detection sensor 200 measures the winding length of the unit blind 10 by measuring the 360° rotation of the winding means 11 as one rotation, or by uniformly dividing the rotation radius of the winding means 11 (Example: 15°, 30°, 60°) More precisely, the winding and unwinding length of the unit blind 10 can be measured and converted into data.

도 1 을 참조하면 본 발명은 셋팅부(300), 연산부(400) 및 제어부(500)를 갖는다. Referring to FIG. 1, the present invention includes a setting unit 300, an operation unit 400, and a control unit 500.

셋팅부(300)는 기준설정부(310)를 포함할 수 있다. 기준설정부(310)는 기 설정된 방식으로 블라인드그룹(100) 내 단위 블라인드(10) 중 어느 하나를 선택하여 기준 블라인드(10-S)로 설정한다. 그리고, 미선택된 나머지 단위 블라인드(10)를 피동 블라인드(10-A)로 설정한다. The setting unit 300 may include a reference setting unit 310. The reference setting unit 310 selects any one of the unit blinds 10 in the blind group 100 in a preset manner and sets it as the reference blind 10-S. Then, the remaining unselected unit blinds 10 are set as the passive blinds 10-A.

이후 연산부(400)는 상기 회전감지센서(200)로부터 측정된 데이터를 전달받아 블라인드그룹(100) 내 단위 블라인드(10) 각각의 권취 또는 권출길이를 계측하여, 단위 블라인드(10) 각각의 위치를 데이터화한다. 이때, 연산부(400)는 기준 블라인드(10-S)의 위치를 계측한 값과 각각의 피동 블라인드(10-A)의 위치를 계측한 값의 차이를 비교 또는 연산 한다. Thereafter, the operation unit 400 receives the measured data from the rotation sensor 200 and measures the winding or unwinding length of each of the unit blinds 10 in the blind group 100, thereby determining the position of each of the unit blinds 10. Make it data. At this time, the calculation unit 400 compares or calculates a difference between the measured position of the reference blind 10 -S and the measured position of each of the passive blinds 10 -A.

이후, 제어부(500)는 연산된 권취 또는 권출길이차, 즉, 기준 블라인드(10-S)의 위치를 계측한 값에 기초하여 각각의 피동 블라인드(10-A)를 기준 블라인드(10-S)의 권취 또는 권출길이만큼 보상시킨다. 따라서, 권취수단(11)과 피동 블라인드(10-A) 끝단의 길이와 권취수단(11)과 기준 블라인드(10-S) 끝단의 길이가 동일한 길이로 정렬될 수 있다. Thereafter, the control unit 500 refers to each of the driven blinds 10-A based on the calculated winding or unwinding length difference, that is, the position of the reference blind 10-S. Compensate by the winding or unwinding length of. Accordingly, the lengths of the ends of the winding means 11 and the driven blind 10-A and the lengths of the ends of the winding means 11 and the reference blind 10-S may be aligned to the same length.

제어부(500)는 셋팅부(300) 및 연산부(400)로부터 전달받은 데이터를 인터넷과 연결된 별도의 데이터베이스에 저장하여 실시간으로 정보를 교환(예:클라우드)할 수 있다. 이로 인해 오프라인뿐만 아니라 온라인에서도 제어부(500)를 사용자가 제어할 수 있다. The control unit 500 may store data received from the setting unit 300 and the operation unit 400 in a separate database connected to the Internet to exchange information (eg, cloud) in real time. Accordingly, the user can control the controller 500 not only offline but also online.

한편, 연산부(400)와 제어부(500)의 연산은 클라우드컴퓨팅(Cloud Computing)기술을 이용하여 클라우드 서버 내에서 연산이 이루어지고, 연산된 데이터와 정보가 클라우드 서버 내에 저장될 수 있다. 저장된 데이터를 기초하여 제어부(500)가 하술하는 컨트롤러(510)에 명령신호를 전달하고 권취수단(11)의 구동을 제어한다. Meanwhile, the calculation of the calculation unit 400 and the control unit 500 may be performed in a cloud server using a cloud computing technology, and the calculated data and information may be stored in the cloud server. Based on the stored data, the controller 500 transmits a command signal to the controller 510 to be described below and controls the driving of the winding means 11.

제어부(500)는 권취수단(11)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러(510)를 더 포함할 수 있다. 컨트롤러(510)는 사용자의 명령신호를 전달받아 권취수단(11)을 구동시킨다. 여기서 사용되는 사용자의 명령신호는 별도의 리모컨 또는 휴대용단말기가 될 수 있고, 휴대용단말기가 사용되는 경우에는 휴대용단말기에 설치된 앱(App:application)을 통해 상기 컨트롤러(510)에 동작신호를 전송할 수 있다. The controller 500 may further include a controller 510 for controlling the driving of the winding means 11. The controller 510 drives the winding means 11 by receiving a command signal from the user. The user's command signal used here may be a separate remote control or a portable terminal, and when a portable terminal is used, an operation signal can be transmitted to the controller 510 through an App installed on the portable terminal. .

상기 사용자의 명령신호는 근거리 무선통신 또는 인터네트워크(internetwork)를 통한 통신신호가 될 수 있다. 즉, 컨트롤러(510)는 인터넷망과 연결되는 와이파이(Wireless Fidelity)와, 인터넷망에 접속할 수 있는 블루투스(Bluetooth) 기능을 포함할 수 있다.The user's command signal may be a short-range wireless communication or a communication signal through an internetwork. That is, the controller 510 may include a Wi-Fi (Wireless Fidelity) connected to the Internet network and a Bluetooth function capable of accessing the Internet network.

도 1 을 참조하면 셋팅부(300)는 단위그룹설정부(320)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the setting unit 300 may further include a unit group setting unit 320.

단위그룹설정부(320)는 단위 블라인드(100) 각각에 고유식별번호를 부여하여 객체화하고, 객체화된 단위 블라인드(100)를 적어도 하나를 포함하는 다수의 단위그룹을 설정할 수 있다. 이로 인해 각각의 단위그룹을 개별적으로 제어할 수 있다. The unit group setting unit 320 may assign a unique identification number to each of the unit blinds 100 to make an object, and set a plurality of unit groups including at least one unit blind 100 that has been objectified. As a result, each unit group can be individually controlled.

단위그룹설정부(320)는 단위 블라인드(100)에 고유식별번호를 부여하는 식별번호부여부(321)와 부여된 식별번호를 선택 및 해제하는 그룹선택부(321) 및 그룹해제부(323)를 포함할 수 있다. 이로 인해 사용자가 임의로 단위 블라인드(100)를 그룹화하여 제어할 수 있다.The unit group setting unit 320 includes an identification number granting unit 321 for assigning a unique identification number to the unit blind 100, a group selection unit 321 for selecting and canceling the assigned identification number, and a group releasing unit 323. Can include. Accordingly, the user can arbitrarily group and control the unit blinds 100.

단위그룹설정부(320)의 사용예를 들면 단위 블라인드(10)에 부여된 고유식별번호를 사용자가 선택한 후 이를 'A'그룹 'B'그룹...'N'그룹으로 분류하고, 기준설정부(310)를 각각의 그룹에 속한 다수의 단위 블라인드(10) 중 어느 하나를 선택하여 기준 블라인드(10-S)와 피동 블라인드(10-A)로 설정한다. 이후 사용자가 휴대용 단말기를 통해 정렬 신호를 컨트롤러(510)에 전송하면 그룹내에 속한 피동 블라인드(10-A)가 기준 블라인드(10-S)의 위치로 정렬될 수 있는 것이다. For example, using the unit group setting unit 320, after the user selects a unique identification number assigned to the unit blind 10, it is classified into a'A' group, a'B' group...'N' group, and a standard setting The unit 310 is set as a reference blind 10-S and a passive blind 10-A by selecting any one of the plurality of unit blinds 10 belonging to each group. Thereafter, when the user transmits an alignment signal to the controller 510 through the portable terminal, the passive blind 10-A belonging to the group may be aligned to the position of the reference blind 10-S.

이와 같은 정렬 신호를 사용자가 선택하여 그룹별로 전송할 수 있고, 단위 블라인드(10)의 구동 시 자동으로 정렬 기능이 수행될 수 있도록 하는 Auto levelling 기능을 가질 수 있다. Such an alignment signal may be selected by a user and transmitted for each group, and may have an auto leveling function that enables an alignment function to be automatically performed when the unit blind 10 is driven.

본 발명의 기준설정부(310)에서 사용되는 기 설정 방식은 다양한 방법으로 수행될 수 있다. The preset method used in the reference setting unit 310 of the present invention may be performed in various ways.

먼저, 다수의 단위 블라인드(10) 중 사용자가 임의로 특정한 단위 블라인드(10)를 선택하여 기준 블라인드(10-S)로 설정하는 방식을 갖는다. First, among a plurality of unit blinds 10, a user arbitrarily selects a specific unit blind 10 and sets it as a reference blind 10-S.

또한, 단위 블라인드(100)의 위치 중 개구부를 최대로 개폐하는 블라인드(100)를 기준블라인드(10-S)로 설정하는 방식을 수행할 수 있다. 이때, 권취수단(11)으로부터 권출되는 단위 블라인드(10)의 길이값은 최소값에 해당한다. In addition, among the positions of the unit blinds 100, the blind 100 that opens and closes the opening to the maximum may be set as the reference blind 10-S. At this time, the length value of the unit blind 10 unwound from the winding means 11 corresponds to the minimum value.

그리고, 단위 블라인드(100)의 위치 중 개구부를 최대로 개폐하는 블라인드(100)를 기준블라인드(10-S)로 하는 방식으로 수행될 수 있다. 이때, 권취수단(11)으로부터 권출되는 단위 블라인드(10)의 길이값은 최대값에 해당한다. In addition, it may be performed in a manner in which the blind 100 that opens and closes the opening maximally among the positions of the unit blind 100 is the reference blind 10 -S. At this time, the length value of the unit blind 10 unwound from the winding means 11 corresponds to the maximum value.

상기에서 언급한 기 설정방식 중 적어도 어느 하나를 사용하는 방식을 사용하여 기준 블라인드(10-S)를 설정할 수 있다. The reference blind 10-S may be set using at least one of the above-mentioned preset methods.

도 1 및 도 2 를 참조하면 본 발명의 다른 실시예로 연산부(400)가 단위 블라인드(10)의 권취 또는 권출 길이를 계측하는 다양한 실시예에 대하여 설명한다. Referring to FIGS. 1 and 2, various embodiments in which the operation unit 400 measures the winding or unwinding length of the unit blind 10 according to another embodiment of the present invention will be described.

이때, 각각의 단위 블라인드(10)에는 권취수단(11)의 회전수만 감지하는 회전감지센서(200)가 각각 구비되어 권취수단(11)의 회전을 카운팅한다. 회전감지센서(200)가 권취수단(11)의 회전수를 감지하기 위한 다양한 실시예는 상기의 설명에 준한다. At this time, each unit blind 10 is provided with a rotation detection sensor 200 that detects only the number of rotations of the winding means 11 to count the rotation of the winding means 11. Various embodiments for the rotation detection sensor 200 to detect the number of rotations of the winding means 11 are as described above.

연산부(410)는 제1 감지센서(410), 제2 감지센서(420) 중 어느 하나 또는 두가지 모두를 포함할 수 있다. The operation unit 410 may include one or both of the first detection sensor 410 and the second detection sensor 420.

제1 감지센서(410)는 권취수단(11)에 권취되는 단위 블라인드(10)의 권취두께를 측정하여 단위 블라인드(10)의 권취와 권출에 따른 길이를 계측한다. 즉, 권취수단(11)에 권취된 단위 블라인드(10)의 두께가 점차적으로 두꺼워짐을 감지하면 단위 블라인드(10)의 길이는 짧아지는 것이다. The first detection sensor 410 measures the winding thickness of the unit blind 10 wound around the winding means 11 and measures the length according to the winding and unwinding of the unit blind 10. That is, when it is sensed that the thickness of the unit blind 10 wound around the winding means 11 is gradually increased, the length of the unit blind 10 is shortened.

제1 감지센서(410)는 바람직하게는 권취수단(11)과 일정간격 이격배치되며, 적외선을 권취수단(11)에 조사하여 반사되는 시간의 차이로 인해 두께를 감지하는 적외선센서일 수 있다. 아울러 제1 감지센서(410)는 레이저, 초음파 등을 조사하여 반사되는 시간 차이를 감지하는 다양한 센서로 적용될 수 있다. The first detection sensor 410 may be preferably an infrared sensor that is disposed spaced apart from the winding means 11 at a predetermined interval, and senses the thickness due to a difference in time reflected by irradiating infrared rays to the winding means 11. In addition, the first detection sensor 410 may be applied as various sensors that detect a time difference reflected by irradiating a laser or ultrasonic wave.

제2 감지센서(420)는 제1 감지센서(410)와 동일한 센서로 적용되어 단위 블라인드(10) 하단과 바닥과의 이격된 간격을 측정한다. 예를 들면 단위 블라인드(10)의 하단과 바닥의 이격된 간격이 좁아지는 경우 단위 블라인드(10)의 권출되는 길이가 길어지는 것이다. 제2 감지센서(420)는 개구부의 하단 또는 창틀의 하단에 설치 또는 매립될 수 있다. The second detection sensor 420 is applied as the same sensor as the first detection sensor 410 to measure the spaced apart distance between the bottom of the unit blind 10 and the floor. For example, when the spaced apart distance between the lower end of the unit blind 10 and the floor becomes narrow, the unwinding length of the unit blind 10 becomes longer. The second detection sensor 420 may be installed or buried at the lower end of the opening or at the lower end of the window frame.

상기 제1 감지센서(410)와 제2 감지센서(420) 중 어느 하나를 사용할 수 있으며, 오차를 방지하기 위해 두개의 센서가 모두 사용될 수 있다. Any one of the first detection sensor 410 and the second detection sensor 420 may be used, and both sensors may be used to prevent errors.

이때, 제1 감지센서(410) 또는 제2 감지센서(420)의 측정 데이터와 회전감지센서(200)의 회전수 데이터는 항상 동일한 측정값을 갖는다. 예를 들면 권취수단(11)의 1회전시 제1 감지센서(410) 또는 제2 감지센서(420)에서 측정되는 두께와 거리의 데이터는 항상 동일하게 측정된다. At this time, the measurement data of the first detection sensor 410 or the second detection sensor 420 and the rotation speed data of the rotation detection sensor 200 always have the same measurement value. For example, the thickness and distance data measured by the first detection sensor 410 or the second detection sensor 420 during one rotation of the winding means 11 are always measured the same.

이러한 측정값을 기초하여 단위 블라인드(10)의 권취 이상여부를 감지하는 오작동감지부(600)가 더 구비될 수 있다. 오작동감지부(600)는 회전감지센서(200)의 회전수와 제1 감지센서(410) 또는 제2 감지센서(420)에서 측정되는 데이터를 비교하여 단위 블라인드(10)의 권취 이상여부를 감지한다. A malfunction detection unit 600 may be further provided to detect whether or not the unit blind 10 is wound on the basis of such a measured value. The malfunction detection unit 600 compares the number of rotations of the rotation detection sensor 200 with the data measured by the first detection sensor 410 or the second detection sensor 420 to detect whether the unit blind 10 is wound or not. do.

즉, 단위 블라인드(10)가 권취수단(11)에 일부가 접힌 상태로 권취되면, 권취수단(11)의 1회전시 제1 감지센서(410)에서 측정되는 측정값과 다른 측정값이 제1 감지센서(410)에서 감지된다. 이를 오작동감지부(600)가 이상여부로 판단하여 제어부(500)가 권취수단(11)의 작동을 정지하거나, 단위 블라인드(10)를 최대로 권출시켜 다시 단위블라인드(10)가 권취수단(11)에 권취될 수 있도록 한다. That is, when the unit blind 10 is wound in a partially folded state by the winding means 11, a measurement value different from the measurement value measured by the first detection sensor 410 during one rotation of the winding means 11 is first It is detected by the detection sensor 410. The malfunction detection unit 600 determines whether or not it is abnormal, and the control unit 500 stops the operation of the winding means 11, or unwinds the unit blind 10 to the maximum so that the unit blind 10 is again used for the winding means 11 ) To be wound up.

이와 같은 구성에 의한 본 발명은 무선 또는 휴대용단말기에 설치된 앱을 통해 다수의 블라인드를 기준이된 블라인드의 높이로 간편하게 정렬시킬 수 있다. According to the present invention with such a configuration, a plurality of blinds can be conveniently aligned to the height of a standard blind through an app installed on a wireless or portable terminal.

100 : 블라인드그룹 200 : 회전감지센서
300 : 셋팅부 400 : 연산부
500 : 제어부 600 : 오작동감지부100: blind group 200: rotation sensor
300: setting unit 400: operation unit
500: control unit 600: malfunction detection unit

Claims (5)

권취수단에 의하여 권취되는 다수개의 단위 블라인드(10)를 포함하는 블라인드그룹(100);
기 설정된 방식으로 상기 블라인드그룹(100) 내 상기 단위 블라인드(10) 중 어느 하나를 기준 블라인드(10-S)로 설정하고, 나머지를 피동 블라인드(10-A)로 설정하는 기준설정부(310)를 포함하는 셋팅부(300);
상기 블라인드그룹(100) 내 단위 블라인드(10) 각각의 권취길이를 계측하고, 상기 기준 블라인드(10-S)와 각각의 피동 블라인드(10-A)와의 권취길이차를 연산하는 연산부(400); 및
상기 연산된 권취길이차에 기초하여 상기 각각의 피동 블라인드(10-A)를 상기 기준 블라인드(10-S)의 권취길이만큼 보상시키는 제어부(500);
상기 제어부(500)는 휴대용단말기에 설치된 앱(App:application)을 통해 권취수단의 구동을 제어하는 컨트롤러(510)를 더 포함하고,
상기 단위 블라인드(10)에는 상기 권취수단의 회전수를 감지하는 회전감지센서(200)가 각각 구비되고,
상기 단위 블라인드(10)의 권취길이의 계측은, 상기 권취수단에 의해 권취되는 상기 단위 블라인드(10)의 권취두께를 측정하는 제1 감지센서(410); 와 상기 단위 블라인드(10)의 하단과 바닥과의 이격된 간격을 측정하는 제2 감지센서(420); 를 사용하며,
상기 회전감지센서(200)와 상기 제1 감지센서(410) 또는 제2 감지센서(420)의 비교를 통하여 상기 단위 블라인드(10)의 권취 이상여부를 감지하되, 이상여부가 감지되면 단위블라인드(10)를 최대로 권출시킨 후 권취수단에 재 권취시키도록 는 권취수단을 제어하는 오작동감지부(600); 가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 블라인드 제어시스템.A blind group 100 including a plurality of unit blinds 10 wound up by a winding means;
A reference setting unit 310 for setting one of the unit blinds 10 in the blind group 100 as a reference blind 10-S in a preset manner, and setting the other as a passive blind 10-A Setting unit 300 including a;
An operation unit 400 that measures the winding length of each unit blind 10 in the blind group 100 and calculates a winding length difference between the reference blind 10-S and each of the driven blinds 10-A; And
A control unit 500 for compensating each of the driven blinds 10-A by the winding length of the reference blind 10-S based on the calculated difference in winding length;
The control unit 500 further includes a controller 510 for controlling the driving of the winding means through an application installed on the portable terminal,
Each of the unit blinds 10 is provided with a rotation detection sensor 200 for detecting the number of rotations of the winding means,
The measurement of the winding length of the unit blind 10 may include: a first detection sensor 410 measuring the winding thickness of the unit blind 10 wound by the winding means; And a second detection sensor 420 measuring a spaced apart distance between the lower end of the unit blind 10 and the floor; And use
The rotation detection sensor 200 is compared with the first detection sensor 410 or the second detection sensor 420 to detect whether or not the unit blind 10 is wound, but when the abnormality is detected, the unit blind ( 10) a malfunction detection unit 600 for controlling the winding means to rewind on the winding means after unwinding to the maximum; Blind control system, characterized in that further provided. 제 1 항에 있어서,
상기 셋팅부(300)는 상기 단위 블라인드(100)에 고유식별번호를 부여하여 객체화하고, 객체화된 상기 단위 블라인드(100)를 적어도 하나를 포함하는 단위그룹이 설정되는 단위그룹설정부(320);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블라인드 제어시스템.The method of claim 1,
The setting unit 300 is a unit group setting unit 320 for assigning a unique identification number to the unit blind 100 to make an object, and for setting a unit group including at least one unit blind 100 that has been objectified; Blind control system, characterized in that it further comprises. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 기 설정된 방식은 사용자가 임의로 기준 블라인드(10-S)를 선택하거나, 상기 단위 블라인드(100)들 중 최대 또는 최소로 개폐된 블라인드(100)를 기준블라인드(10-S)로 설정하는 것을 특징으로 하는 블라인드 제어시스템.
The method of claim 1,
The preset method is characterized in that the user randomly selects a reference blind (10-S), or sets the blind 100 that is opened and closed to the maximum or minimum among the unit blinds 100 as the reference blind (10-S). Blind control system.
KR1020200010398A 2020-01-29 2020-01-29 Up-down control system of a blind curtain KR102238100B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200010398A KR102238100B1 (en) 2020-01-29 2020-01-29 Up-down control system of a blind curtain
PCT/KR2020/012008 WO2021153872A1 (en) 2020-01-29 2020-09-07 System for controlling blinds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200010398A KR102238100B1 (en) 2020-01-29 2020-01-29 Up-down control system of a blind curtain

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102238100B1 true KR102238100B1 (en) 2021-04-08

Family

ID=75480527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200010398A KR102238100B1 (en) 2020-01-29 2020-01-29 Up-down control system of a blind curtain

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102238100B1 (en)
WO (1) WO2021153872A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230053163A (en) * 2021-10-14 2023-04-21 주식회사 이노쉐이드 blind automatic control system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0850514A (en) * 1994-08-05 1996-02-20 Komatsu Ltd Elevation controller
JP2008150826A (en) * 2006-12-15 2008-07-03 Sharp Corp Electric opening/closing system
KR101910292B1 (en) 2017-09-27 2018-12-28 (주)혜덕 Control system for reverse type blind apparatus based on internet of things
KR101963160B1 (en) 2017-04-21 2019-03-29 브런트(주) Apparatus and server for driving a blind

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3660703B2 (en) * 1994-12-28 2005-06-15 株式会社ニチベイ Electric blind control device
JP3357236B2 (en) * 1996-01-24 2002-12-16 シャープ株式会社 Electric switchgear
EP2927413B1 (en) * 2014-03-31 2018-10-03 VKR Holding A/S Method and system for controlling adjustable devices

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0850514A (en) * 1994-08-05 1996-02-20 Komatsu Ltd Elevation controller
JP2008150826A (en) * 2006-12-15 2008-07-03 Sharp Corp Electric opening/closing system
KR101963160B1 (en) 2017-04-21 2019-03-29 브런트(주) Apparatus and server for driving a blind
KR101910292B1 (en) 2017-09-27 2018-12-28 (주)혜덕 Control system for reverse type blind apparatus based on internet of things

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230053163A (en) * 2021-10-14 2023-04-21 주식회사 이노쉐이드 blind automatic control system
KR102679729B1 (en) 2021-10-14 2024-06-28 주식회사 이노쉐이드 blind automatic control system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021153872A1 (en) 2021-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7260917B2 (en) Balance control system for a movable barrier operator
US8393378B2 (en) Group control method for controlling motor-driven screens as a group, automatic motor control for implementing the method, and home automation installations including such automatic motor control
US7358480B2 (en) System and method for re-synchronizing an access barrier with a barrier operator
US8350513B2 (en) Method for controlling a roller shade using a variable linear velocity
KR102238100B1 (en) Up-down control system of a blind curtain
US11254550B2 (en) Automatic wire spooling control
US20240076926A1 (en) System and Method for Movable Barrier Monitoring
US20170275946A1 (en) Retractable covering system and method
US10204466B1 (en) Continuous calibration of a control device
EP2927413B1 (en) Method and system for controlling adjustable devices
US20170275945A1 (en) Retractable privacy system and method
US7107126B2 (en) Method of determining a shading and ventilation position for a roller band
JPH11337330A (en) Automatic clinometer apparatus
CA3050443A1 (en) Obstacle detection systems and methods
KR102238098B1 (en) System for controlling of beam projector using electric roll blind
JP6231965B2 (en) Shutter control device
JPH0520552B2 (en)
NL2012312C2 (en) Cover for a window or door, such as a (roller) blind, a (roller) shade, a (roller) shutter, or the like, and system comprising a plurality of such covers.
JP2010209676A (en) Method of regulating facility of mechanized roller shutter with movable slat
JP3432775B2 (en) Electric blind control device
JP7440323B2 (en) Air terminal inspection device, inspection method, and inspection system
JP2023043999A (en) Automatic door device, method, program and door management system
KR20230053163A (en) blind automatic control system
JP2022059862A (en) Inspection method of air control port and system
Arevalo et al. Investigating the Navigation Performance and Sensing Requirements of a Mobile Robot Platform to Access a Passenger Elevator

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant