KR20180117011A

KR20180117011A - 동물 먹이 공급 장치

Info

Publication number: KR20180117011A
Application number: KR1020170050097A
Authority: KR
Inventors: 차진환
Original assignee: 차진환
Priority date: 2017-04-18
Filing date: 2017-04-18
Publication date: 2018-10-26

Abstract

사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 움직이면서 공급할 수 있는 동물 먹이 공급 장치가 개시된다. 동물 먹이 공급 장치는, 사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 노즐 팁에 진공 흡착하는 먹이 흡착 노즐을 포함한다. 또한, 동물 먹이 공급 장치는, 상기 먹이 칩을 수용하며 상기 노즐 팁이 진입될 시 상기 먹이 칩과 상기 노즐 팁 간의 이격 거리가 짧게 되도록 동작하는 먹이함을 포함한다. 또한, 동물 먹이 공급 장치는, 상기 먹이함에 상기 노즐 팁이 진입될 때 상기 먹이함이 동작되도록 제어하고, 상기 먹이 흡착 노즐에 진공압이 제공되도록 제어하며, 상기 먹이 칩을 진공 흡착한 상기 먹이 흡착 노즐이 먹이 공급 결정 패턴에 따른 속도로 이동되도록 제어하는 먹이 공급 제어부를 포함한다.

Description

동물 먹이 공급 장치{Animal feeding apparatus}

본 발명은 동물 먹이 공급 장치에 관한 것으로, 특히 사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 움직이면서 공급하는 동물 먹이 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 파충류나 양서류에 속하는 동물 예를 들어 뱀이나 개구리는 식용이나 약용의 대상이 될 수 있다. 그러나 야생 상태로 존재하는 뱀이나 개구리는 야생동물 보호법에 의해 포획이 금지되어 있다.

그러나 농가 수익 사업의 차원에서 뱀이나 개구리는 야생이 아닌 일정 공간에서 사육될 수 있다. 뱀이나 개구리의 사육에서 먹이의 공급 형태는 사육의 당면한 어려운 문제들 중의 하나에 속한다. 왜냐하면, 사육 대상이 되는 동물에게 먹이를 어떤 형태로 공급하는 가에 따라 사육 속도는 다를 수 있기 때문이다.

뱀이나 개구리와 같은 동물은 살아 움직이고 있는 먹이에 본능적으로 반응한다. 그러므로 먹이 칩(사료 알갱이)이 가만히 놓여져 있는 경우에 뱀이나 개구리와 같은 동물은 먹이 칩을 거의 먹으려 들지 않는다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 움직이면서 공급할 수 있는 동물 먹이 공급 장치를 제공함에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 진공 흡착 후 이동시키면서 공급할 수 있는 동물 먹이 공급 장치를 제공함에 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예적 일 양상에 따라, 동물 먹이 공급 장치는, 사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 노즐 팁에 진공 흡착하는 먹이 흡착 노즐을 포함한다. 또한, 동물 먹이 공급 장치는, 상기 먹이 칩을 수용하며 상기 노즐 팁이 진입될 시 상기 먹이 칩과 상기 노즐 팁 간의 이격 거리가 짧게 되도록 동작하는 먹이함을 포함한다. 또한, 동물 먹이 공급 장치는, 상기 먹이함에 상기 노즐 팁이 진입될 때 상기 먹이함이 동작되도록 제어하고, 상기 먹이 흡착 노즐에 진공압이 제공되도록 제어하며, 상기 먹이 칩을 진공 흡착한 상기 먹이 흡착 노즐이 먹이 공급 결정 패턴에 따른 속도로 이동되도록 제어하는 먹이 공급 제어부를 포함한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, 사육 대상이 되는 동물에게 먹이를 잘 먹이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 동물 먹이 공급 장치의 전기적 회로 블록도이다.
도 2는 도 1에 관련된 동물 먹이 공급 장치의 개략적 장치 도면이다.
도 3은 도 2 중 먹이 흡착 노즐을 세부적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1에 따른 동물 먹이 공급의 플로우챠트이다.
도 5는 도 1에 따른 먹이 공급 패턴 제어의 획득 과정을 도식적으로 보여주는 도면이다.

위와 같은 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은, 이해의 편의를 제공할 의도 이외에는 다른 의도 없이, 개시된 내용이 보다 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 소자 또는 라인들이 대상 소자 블록에 연결된다 라고 언급된 경우에 그것은 직접적인 연결뿐만 아니라 어떤 다른 소자를 통해 대상 소자 블록에 간접적으로 연결된 의미까지도 포함한다.

또한, 각 도면에서 제시된 동일 또는 유사한 참조 부호는 동일 또는 유사한 구성 요소를 가급적 나타내고 있다. 일부 도면들에 있어서, 소자 및 라인들의 연결관계는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 나타나 있을 뿐, 타의 소자나 기능블록들이 더 구비될 수 있다.

여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함될 수 있으며, 진공 압력 제어에 관한 밸브 제어 세부 동작은 본 발명의 요지를 모호하지 않도록 하기 위해 상세히 설명되지 않음을 유의(note)하라.

동물 먹이 공급 장치는 사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 노즐 팁에 진공 흡착하는 먹이 흡착 노즐을 포함한다.

또한 동물 먹이 공급 장치는 상기 먹이 칩을 수용하며 상기 노즐 팁이 진입될 시 상기 먹이 칩과 상기 노즐 팁 간의 이격 거리가 짧게 되도록 동작하는 먹이함을 포함한다.

또한 동물 먹이 공급 장치는 상기 먹이함에 상기 노즐 팁이 진입될 때 상기 먹이함이 동작되도록 제어하고, 상기 먹이 흡착 노즐에 진공압이 제공되도록 제어하며, 상기 먹이 칩을 진공 흡착한 상기 먹이 흡착 노즐이 먹이 공급 결정 패턴에 따른 속도로 이동되도록 제어하는 먹이 공급 제어부를 포함한다.

상기 먹이 흡착 노즐, 먹이함, 및 먹이 공급 제어부는 도 3, 도 2, 및 도 1을 통해 각기 도시되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 동물 먹이 공급 장치의 전기적 회로 블록도이다.

또한, 도 2는 도 1에 관련된 동물 먹이 공급 장치의 개략적 장치 도면이고, 도 3은 도 2 중 먹이 흡착 노즐을 세부적으로 보여주는 도면이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 동물 먹이 공급 장치를 구성하는 먹이 공급 제어부(110)는 센싱 입력부(100), 조작 및 모니터링부(120), 통신부(130), 및 제어버스(112)와 연결된다.

상기 센싱 입력부(100)는 메인 진공 센서(12), 노즐 진입 검출 센서(14), 노즐 진공 압력 센서(16), 및 먹이 잔량 센서(18)로부터 제공되는 센싱 신호를 수신한다. 상기 메인 진공 센서(12), 노즐 진입 검출 센서(14), 노즐 진공 압력 센서(16), 및 먹이 잔량 센서(18)는 센서부(10)를 구성한다.

상기 메인 진공 센서(12)는 도 2에서 보여지는 바와 같이 진공 펌프(142)와 연결된 메인 진공 라인(143)에 설치될 수 있다. 상기 메인 진공 센서(12)는 메인 진공 라인(143)의 진공 압력을 센싱하여 메인 진공압력 센싱 신호를 출력한다.

상기 노즐 진입 검출 센서(14)는 도 2에서 보여지는 바와 같이 먹이함(19)의 상부에 제1,2 검출 센서(14-1,14-2)로서 설치될 수 있다. 상기 노즐 진입 검출 센서(14)는 먹이 흡착 노즐(150)이 먹이함(19)에 진입하였는 지를 검출하여 노즐 진입 센싱 신호를 출력한다.

상기 노즐 진공 압력 센서(16)는 도 3의 먹이 흡착 노즐(150)에 설치된다. 도 2에서 보여지는 바와 같이 임의의 노즐 진공 압력 센서(16-1)는 먹이 흡착 노즐(150-1)에 대응적으로 설치된다. 결국, 먹이 흡착 노즐이 N(N은 자연수)개라면, 노즐 진공 압력 센서(16)도 N개 이다. 상기 노즐 진공 압력 센서(16)는 대응되는 먹이 흡착 노즐(150)의 노즐 진공 압력을 센싱하여 노즐 진공압력 센싱 신호를 출력한다.

상기 먹이 잔량 센서(18)는 먹이함(19)의 하부에 설치될 수 있다. 상기 먹이 잔량 센서(18)는 먹이 칩(2-1)이 소진되거나 부족할 때 먹이 칩이 리필되도록 하기 위해 먹이 잔량 센싱 신호를 출력한다.

도 1의 조작 및 모니터링부(120)는 운영자의 입력에 응답하여 조작 신호를 생성한다. 생성된 조작 신호는 상기 먹이 공급 제어부(110)로 인가된다. 여기서, 운영자의 입력은 키보드나 마우스 등과 같은 입력장치를 통해 제공될 수 있다. 또한, 운영자의 입력은 터치 스크린 상의 터치 동작을 통해 제공될 수 있다.

상기 조작 및 모니터링부(120)는 디스플레이 화면을 통해 동물 먹이 공급의 운영 현황을 나타낼 수 있다.

도 1의 통신부(130)는 상기 먹이 공급 제어부(110)와 통신망 사이의 통신을 제공한다. 상기 통신망은 유무선 복합 통신망일 수 있다. 상기 통신망은 4G 나 5G 통신, 및 근거리 통신 중의 적어도 하나 이상을 수행하는 통신망일 수 있다.

상기 통신부(130)는 상기 통신망을 통해 인가되는 운영자의 원격 입력을 수신하여 상기 먹이 공급 제어부(110)로 제공할 수 있다. 상기 통신부(130)는 상기 동물 먹이 공급의 운영 현황을 상기 먹이 공급 제어부(110)로부터 수신하여 상기 통신망으로 제공할 수 있다.

도 1의 제어버스(112)는 상기 먹이 공급 제어부(110)의 제어 신호를 수신한다. 상기 제어버스(112)는 진공 펌프(142), 노즐부 회전 서보 모터(144), 메인 진공밸브(146), 노즐 밸브(148), 및 먹이함 수직 캠 모터(149)와 연결된다. 상기 제어버스(112)는 또한, 소리 발생부(160)와 연결된다.

상기 진공 펌프(142), 노즐부 회전 서보 모터(144), 메인 진공밸브(146), 노즐 밸브(148), 및 먹이함 수직 캠 모터(149)는 출력부(140)를 구성한다.

상기 진공 펌프(142)는 도 2에서 보여지는 바와 같이 메인 진공 라인(143)의 일단에 설치된다. 상기 진공 펌프(142)는 메인 진공 라인(143)의 내부 공기를 외부로 펌핑하여 메인 진공 라인(143)의 내부에 진공압이 형성되도록 한다. 한편, 메인 진공 라인(143)에는 진공압 변동을 완화하기 위해 플렉시블 커플링부(143-2,143-4)가 추가로 설치될 수 있다.

상기 메인 진공밸브(146)는 상기 메인 진공 라인(143)과 상기 진공 펌프(142)의 흡입구 사이에 설치된다. 상기 메인 진공밸브(146)가 오픈되고 상기 진공 펌프(142)가 구동되면 상기 메인 진공 라인(143)에는 설정된 진공 압력이 형성된다. 한편, 상기 메인 진공밸브(146)가 클로즈되면, 상기 메인 진공 라인(143)은 상기 진공 펌프(142)로부터 차단된다.

상기 노즐부 회전 서보 모터(144)는 도 2에서 보여지는 바와 같이 상기 메인 진공 라인(143)에 설치된다. 상기 노즐부 회전 서보 모터(144)는 제어버스(112)를 통해 회전 제어신호를 수신한다. 회전 제어신호는 먹이 공급 제어부(110)로부터 생성된 신호이다. 상기 노즐부 회전 서보 모터(144)가 주어진 속도로 회전하면, 진공 커플러(144-2)를 통해 연결된 진공 매니폴더(144-3)가 회전된다. 상기 진공 매니폴더(144-3)가 회전하면 먹이 흡착 노즐들(150-1,150-N)이 회전된다.

상기 노즐부 회전 서보 모터(144)의 회전 속도는 먹이 공급 제어부(110)에 의해 제어된다.

상기 노즐 밸브(148)는 단위 노즐 밸브들(148-1,148-N)을 포함하여 구성될 수 있다. 임의의 단위 노즐 밸브(148-1)가 오픈되면 대응되는 먹이 흡착 노즐(150-1)에 노즐 진공압이 형성된다. 임의의 단위 노즐 밸브(148-1)가 클로즈되면 대응되는 먹이 흡착 노즐(150-1)에 노즐 진공압이 형성되지 않는다.

상기 먹이 흡착 노즐(150-1)이 화살부호(AR1)로 표시된 수평 방향을 따라 회전할 때, 상기 먹이 흡착 노즐(150-1)의 중량과 코일부(152-1; 스프링 노즐)의 작용에 의해 상기 먹이 흡착 노즐(150-1)은 화살부호(AR2)로 표시된 수직 방향을 따라 상하로 흔들린다. 따라서, 개구리들(1-1,1-2,1-3)은 상기 먹이 흡착 노즐(150-1)에 흡착된 먹이 칩(2-2)을 마치 살아 움직이는 먹이로 인식하여 따먹을 수 있다. 상기 먹이 칩(2-2)은 인공 사료 혹은 먹이 대상이 되는 동물의 사체일 수 있다.

상기 먹이함 수직 캠 모터(149)는 먹이함(19)에 설치된다. 상기 먹이함 수직 캠 모터(149)가 구동되면, 먹이함(19)은 화살부호(AR3)로 표시된 수직 방향을 따라 상하로 이동될 수 있다.

소리 발생부(160)는 상기 먹이 칩(2-2)이 상기 먹이 흡착 노즐(150-1)에 흡착되어 이동될 때 상기 먹이 칩(2-2)에 관련된 자연계 생동 소리를 발생할 수 있다. 예를 들어, 자연계 생동 소리는 귀뚜라미 등과 같은 동물이 움직일 때 내는 소리일 수 있다.

도 3은 도 2 중 먹이 흡착 노즐을 세부적으로 보여주는 도면이다.

먹이 흡착 노즐(150)은 코일부(152)를 포함한다. 상기 코일부(152)의 일단은 원터치 피팅부(155)를 통해 상기 먹이 흡착 노즐(150)의 일단에 연결된다. 즉, 코일부(152)의 연결 및 분리가 상기 원터치 피팅부(155)에 의해 쉽고 빠르다.

코일부(152)의 타단에는 노즐 팁(153)이 연결된다. 노즐 팁(153)은 실리콘 튜브(153a)로 형성될 수 있다. 상기 실리콘 튜브(153a)는 상기 코일부(152)를 형성하는 튜브와 동일할 수 있다. 상기 실리콘 튜브(153a)의 내부에는 스틸 튜브(156)가 상기 노즐 팁(153)의 최 선단 부(153b)에서 일정 거리 떨어져 삽입될 수 있다. 상기 스틸 튜브(156)는 스테인레스 스틸 재질 예컨대 "SUS304"로 형성될 수 있다.

상기 "SUS304"은 부식에 잘 견디도록 EP 처리된 것일 수 있다. 상기 스틸 튜브(156)의 무게는 상기 코일부(152)가 충분히 흔들릴 수 있도록 적절히 설정될 수 있다. 이와 같은 노즐 팁(153)의 구조는 맑고 깨끗한 진공압이 형성되도록 한다. 따라서, 노즐 팁(153)의 구조에 기인하여 먹이는 쉽게 오염되지 않는다.

도 4는 도 1에 따른 동물 먹이 공급의 플로우챠트이다.

도 4의 플로우챠트는 도 1의 먹이 공급 제어부(110)에 의해 실행될 수 있다. 상기 먹이 공급 제어부(110)는 마이크로프로세서, CPU, FPGA, 혹은 로직 게이트로 구현되고, 설정된 프로그램에 따른 제반 동작을 제어할 수 있다.

동작 S411에서 먹이 공급 제어부(110)는 진공 펌프(142)가 구동될 때, 메인 진공 압력 센서(12)의 메인 진공압력 센싱 신호를 수신한다. 먹이 공급 제어부(110)는 상기 메인 진공압력 센싱 신호를 체크하여 메인 진공 라인(143)의 메인 진공 압력이 정상인지를 판단된다. 먹이 공급의 시작은 메인 진공 압력이 설정된 진공 압력에 도달 시에 수행된다.

동작 S412에서 먹이 공급 제어부(110)는 노즐부 회전 서보 모터(144)를 일정 구간 회전시킨다. 이에 따라 진공 매니폴더(144-3)가 회전되어 먹이 흡착 노즐들(150-1,150-N)이 이동 또는 회전된다. 먹이 흡착 노즐들(150-1,150-N)중 어느 하나가 먹이함(19)에 가까이 도달된다.

동작 S413에서 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 흡착 노즐(예: 150-1)이 먹이함(19)에 진입하였는 지를 체크한다. 동작 S413은 먹이 공급 제어부(110)가 노즐 진입 검출 센서(14)의 진입 검출 센싱신호를 체크함에 의해 구현될 수 있다.

동작 S414에서 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 흡착을 위한 노즐 진공압이 형성되도록 하기 위해 먹이 흡착 노즐(예: 150-1)의 노즐 밸브(148-1)를 개방한다. 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 함(19)의 수직 캠 모터(149)를 구동하여 먹이 함(19)이 수직 상부로 상승되도록 한다. 따라서, 먹이 함(19)의 먹이 칩(2-1)은 먹이 흡착 노즐(150-1)에 먹이 칩(2-2)으로서 흡착될 수 있다. 또한, 먹이 공급 제어부(110)는 소리 발생부(160)를 통해 먹이의 고유 소리가 발생되도록 제어할 수 있다.

동작 S415에서 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 칩(2-2)이 먹이 흡착 노즐(예: 150-1)에 흡착되었는 지의 여부를 판단한다. 먹이 칩(2-2)이 먹이 흡착 노즐(150-1)에 흡착된 경우에 노즐 진공 압력 센서(16-1)의 진공 압력은 먹이 칩(2-2)이 먹이 흡착 노즐(150-1)에 흡착되기 이전의 진공 압력보다 높아진다.

또한, 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 칩(2-2)이 먹이 흡착 노즐(예: 150-1)에 흡착된 후에 동물이 흡착된 먹이 칩(2-1)을 따먹었는 지의 여부를 판단한다. 또한, 먹이 흡착 노즐(150-1)에 흡착된 먹이 칩(2-2)이 동물에게 따먹혀진 경우에 노즐 진공 압력 센서(16-1)의 진공 압력은 먹이 칩(2-2)이 먹이 흡착 노즐(150-1)에 흡착되기 이전의 진공 압력으로 복귀된다.

동작 S416에서 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 공급이 성공되었는 지를 체크한다. 동작 S415 및 동작 S416는 먹이 공급 제어부(110)가 노즐 진공 압력 센서(16-1)로부터 제공되는 노즐 진공압력 센싱 신호를 체크함에 의해 달성된다.

먹이 공급이 성공된 경우에 동작 S417이 수행된다.

동작 S417에서 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 흡착 노즐(150-1)에 의한 진공압력 저하 또는 진공압 낭비를 방지하기 위해 대응되는 노즐 밸브(48-1)를 폐쇄(클로즈)한다. 또한, 먹이 공급 제어부(110)는 서보 모터의 회전에 따른 노즐 이동 속도, 온도나 습도 등을 포함하는 환경 데이터, 및 먹이가 따먹힌 시간 대를 나타내는 타임 데이터를 누적적으로 저장할 수 있다.

동작 S418에서 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 함(19)에 먹이가 소진되었는 지를 체크한다. 동작 S418은 먹이 공급 제어부(110)가 먹이 잔량 센서(18)의 센싱 값을 체크함에 의해 구현될 수 있다.

동작 S418에서 먹이 함에 먹이가 소진된 경우에 동작 S419가 수행된다.

동작 S419에서 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 함(19)에 먹이 칩이 리필되도록 제어할 수 있다. 또한, 먹이 공급 제어부(110)는 먹이 공급 현황 데이터 및 통계 데이터를 생성하여 저장할 수 있다. 먹이 공급 현황 데이터 및 통계 데이터의 생성은 상기 노즐 이동 속도, 환경 데이터, 및 타임 데이터에 의존될 수 있다.

상기 먹이 공급 현황 데이터 및 통계 데이터는 또한 통신부(130)를 통해 외부의 통신망으로 전송될 수 있다.

사육 대상이 되는 동물이 양서류에 속하는 개구리인 경우에 양식 효율화를 위해 개구리의 먹이 활동에 최적화된 먹이 패턴을 분석하고 먹이 공급 패턴 제어를 실행할 필요가 있다.

그러한 경우에 도 5와 같은 먹이 패턴 분석이 필요할 수 있다.

도 5는 도 1에 따른 먹이 공급 패턴 제어의 획득 과정을 도식적으로 보여주는 도면이다.

먼저, 먹이 패턴 분석(110B)을 위해 입력 인터페이스(110A)를 통해 각종 파라메터가 제공될 수 있다. 각종 파라메터의 종류는 서보 모터 회전 속도, 노즐 상하 움직임 거리, 온도 데이터, 습도 데이터, 타임 데이터, 및 대상 먹이 중 적어도 하나 이상이 될 수 있다.

서보 모터 회전 속도는 결국 개별적인 먹이 흡착 노즐의 이동(회전에 의한)에 영향을 미친다. 즉, 서보 모터 회전 속도가 빨라지는 경우에 먹이 흡착 노즐의 이동 속도도 그에 대응하여 빨라진다.

노즐 상하 움직임 거리는 개별 노즐의 무게 및 코일부의 스프링 진동 계수에 의존할 수 있다.

먹이 따먹힘이 많았던 것으로 저장된 온도 및 습도 데이터는 먹이 활동에 적절한 환경 데이터를 구축하는 자료로 사용될 수 있다.

먹이 따먹힘이 많았던 것으로 저장된 타임 데이터는 먹이 활동의 최적 시간 대를 파악하는데 도움을 준다.

대상 먹이는 사육 대상의 동물이 어떤 곤충이나 동물을 선호하는 지를 파악하는데 도움을 준다.

먹이 패턴 분석에서, 먹이 칩을 얼마나 빨리 이동시키고 상하로 흔들어 줄 때 가장 잘 따먹히는 지가 분석될 수 있다.

먹이 공급 패턴 제어(110C)는 분석된 먹이 패턴으로 먹이 공급을 제어하는 것을 의미한다. 결국, 최적의 먹이 패턴을 분석하고, 그대로 먹이 공급을 제어함에 의해 먹이 공급은 최적으로 이루어질 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서를 통해 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들어, 사안이 다른 경우에 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이, 기계적 및 전기적 장치의 내부 구성, 세부적 구조 및 형태를 다양하게 변경 및 변형할 수 있을 것이다.

10: 센서부
110: 먹이 공급 제어부
120: 조작 및 모니터링부
130: 통신부
140: 출력부

Claims

사육 대상이 되는 동물의 먹이 칩을 노즐 팁에 진공 흡착하는 먹이 흡착 노즐;
상기 먹이 칩을 수용하며 상기 노즐 팁이 진입될 시 상기 먹이 칩과 상기 노즐 팁 간의 이격 거리가 짧게 되도록 동작하는 먹이함; 및
상기 먹이함에 상기 노즐 팁이 진입될 때 상기 먹이함이 동작되도록 제어하고, 상기 먹이 흡착 노즐에 진공압이 제공되도록 제어하며, 상기 먹이 칩을 진공 흡착한 상기 먹이 흡착 노즐이 먹이 공급 결정 패턴에 따른 속도로 이동되도록 제어하는 먹이 공급 제어부를 포함하는 동물 먹이 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 먹이 흡착 노즐의 상기 노즐 팁은 실리콘 튜브로 되어 있되 실리콘 튜브의 내부에는 스틸 튜브가 상기 노즐 팁의 최 선단 부에서 일정 거리 떨어져 삽입된 구조인 동물 먹이 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 먹이 흡착 노즐은 코일 스프링 형태를 포함하여 먹이 흡착 후 이동 시에 상기 먹이 흡착 노즐의 길이 방향으로 흔들리도록 구성된 동물 먹이 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 먹이함은 수직 캠 모터에 의해 수직방향으로 이동하도록 구동되어 상기 먹이함에 상기 노즐 팁이 진입될 시 상기 먹이 칩과 상기 노즐 팁 간의 이격 거리가 진공 흡착의 용이성을 위해 짧게 되는 동물 먹이 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 동물이 개구리인 경우에 상기 먹이 칩은 귀뚜라미, 메뚜기, 나비, 잠자리, 또는 벌에 대응되는 이동 속도로 이동되는 동물 먹이 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 먹이 공급 제어부는 상기 먹이 흡착 노즐의 이동 속도를 결정할 때, 환경 데이터, 타임 데이터, 및 대상 먹이 중 적어도 하나 이상에 기반하여 먹이 공급 결정 패턴을 생성하고 그 생성된 먹이 공급 결정 패턴에 따라 상기 이동 속도를 결정하는 동물 먹이 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 먹이 칩이 상기 먹이 흡착 노즐에 흡착되어 이동될 때 상기 먹이 칩에 관련된 자연계 생동 소리를 발생하는 소리 발생부를 더 구비하는 동물 먹이 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 먹이 칩의 공급에 관련된 모니터링 및 제어 입력을 원격으로 수행하기 위해 상기 먹이 공급 제어부와 연결되는 통신부를 더 구비하는 동물 먹이 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 먹이 칩은 사료 알갱이 혹은 귀뚜라미 사체인 동물 먹이 공급 장치.