KR20180116843A - 모션 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

모션 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 Download PDF

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감성규
이진형
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따라, 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치 상의 모션을 감지하는 모션 센서를 포함하는 센서부, 상기 모션 센서의 출력 신호를 수신하는 프로세서 및 상기 프로세서에 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 수신된 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득하고, 상기 제 1 신호 데이터의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하고, 상기 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환한 제 2 값들을 획득하고, 상기 획득된 제 2 값들을 기반으로 상기 전자 장치 상의 모션의 특징을 판단하도록 하는 명령들을 저장할 수 있다.
다른 실시예가 가능하다.

Description

모션 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 {METHOD FOR DETECTING MOTION AND ELECTRONIC DEVICE IMPLEMENTING THE SAME}
본 발명의 다양한 실시예는 모션 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
근래에는 전자 장치에는 다양한 기능을 제공하기 위해 다양한 센서들이 탑재된다. 탑재된 센서들은 사용자로 하여금 더욱 편리하게 전자 장치를 활용할 수 있도록 한다. 전자 장치에 탑재되는 센서들은, 피사체 촬영을 위한 이미지 센서부터 전자 장치의 움직임을 감지하는 모션 센서까지 다양한 센서들을 포함한다. 상기 모션 센서는, 자이로 센서, 가속도 센서 등을 포함하며 전자 장치의 회전이나 전자 장치의 외부에서 가해지는 충격(탭, 노크, 클릭 등) 등을 감지할 수 있다.
전자 장치는 모션 센서로 감지한 전자 장치의 회전이나 전자 장치의 외부에서 가해지는 충격 등을 다양한 응용 프로그램에 적용할 수 있다.
특히, 현재까지의 모션 센서를 활용하여 전자 장치의 외부에서 발생된 충격을 감지하는 기술은, 정적인 상황에서 모션 센서로부터 획득된 데이터를 기반으로 하기 때문에, 움직임이 많은 실 생활 환경에서 적용하기에 어려울 수 있다. 또한, 정적인 상황이라 하더라도 현재까지 전자 장치의 외부에서 발생된 충격을 감지하는 기술로는 미세한 충격을 감지하기 어려울 수 있다.
본 발명의 다양에 실시예에 따른 전자장치는 동적인 상황에서도 모션을 감지할 수 있는 방법 및 이를 지원하는 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치 상의 모션을 감지하는 모션 센서를 포함하는 센서부, 상기 모션 센서의 출력 신호를 수신하는 프로세서 및 상기 프로세서에 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 수신된 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득하고, 상기 제 1 신호 데이터의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하고, 상기 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환한 제 2 값들을 획득하고, 상기 획득된 제 2 값들을 기반으로 상기 전자 장치 상의 모션의 특징을 판단하도록 하는 명령들을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 모션 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치는, 실사용 환경에서도 전자 장치의 모션을 감지할 수 할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 모션 감지 방법 및 이를 지원하는 전자 장치는, 모션을 감지하여 다양한 기능들을 제공할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에서의 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a 및 4b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 상에서 모션을 감지하는 예시도 및 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타낸 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 모션을 감지하는 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6a는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다. 도 6b는 도 6a의 데이터를 변환한 데이터이다.
도 7는 다양한 실시 예에 따른 모션을 감지하는 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8a는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다. 도 8b는 도 8a의 데이터를 변환한 데이터이다.
도 9a는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다. 도 9b는 도 9a의 데이터를 변환한 데이터이다.
도 10a 및 도 10b는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다.
도 13a 및 13b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 상에서 모션을 감지하는 예시도이다.
도 14a 및 14b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 상에서 모션을 감지하는 예시도이다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 상에서 모션을 감지하는 예시도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 도 1을 참조하면, 전자 장치(101, 102 또는 104) 또는 서버(106)는 네트워크(162) 또는 근거리 통신(164)를 통하여 서로 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다.
전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298)를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))을 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)을 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 연결 매니저(348), 통지 매니저(349), 위치 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 보안 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 위치 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체(예: 플롭티컬 디스크)), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 4a 및 4b는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 상에서 모션을 감지하는 예시도 및 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타낸 도면이다.
전자 장치는 모션 센서에 의해 감지된 모션의 특징을 판단할 수 있다. 상기 모션은, 전자 장치 상에 가해지는 충격을 발생 시키는 탭, 노크, 클릭 등을 포함하고, 또한 전자 장치의 자세 변화 예컨대, 뒤집음 등을 포함할 수 있다.
전자 장치 상에 가해지는 충격을 발생시키는 모션은 모션 센서 중 가속도 센서에 의해 감지될 수 있다. 가속도 센서는 도 2의 센서 모듈(240) 중 가속도 센서(240E)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 충격을 적어도 하나 이상의 축(X, Y, Z)에 관한 데이터로 수신할 수 있다. X축과 Y 축은 수직관계이며, Z축은 X축 및 Y 축과 수직관계이다.
전자 장치의 자세 변화를 발생시키는 모션은 모션 센서 중 자이로 센서에 의해 감지될 수 있다. 자이로 센서는 도 2의 센서 모듈(240) 중 자이로 센서(240B)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
한 실시 예로, 전자 장치는 하나의 축(예: Z축)에 관한 데이터를 이용하여 모션 발생 여부를 판단할 수 있다.
전자 장치는 다른 축에 관한 데이터를 이용하여 노이즈 성분을 분석할 수 있다. 또한, 전자 장치는 다른 축에 관한 데이터를 활용하여 발생된 모션의 세부적인 방향을 판단할 수 있다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 사용자는 전자 장치(400)를 한 손으로 파지할 수 있다. 사용자는 한 손으로 파지한 상태에서, 전자 장치(400)의 적어도 일 부분에 모션을 가할 수 있다. 예를 들어, 모션을 감지한 일 부분이 도 4a에 도시된 것처럼 전자 장치(400)의 후면인 경우, 전자 장치(400)의 가속도 센서(240E)는 각 축에 동일 시간 혹은 오차범위 시간 내에서 충격 데이터를 수신 할 수 있다. 전자 장치(400)는 가속도 센서로부터 다른 축 데이터 보다 큰 값을 가지는 Z축 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(400)는 Z축에서 충격을 감지한 동일 시간대의 다른 축 예를 들어 X축의 데이터를 바탕으로 전자 장치(400)를 파지한 손이 오른손인지 왼손인지를 판단할 수 있다. 전자 장치(400)를 파지한 손이 오른손인지 왼손인지를 판단하는 것에 대한 상세한 설명은, 도 12에서 설명하기로 한다.
다른 실시 예로, 전자 장치(400)는 2개 이상의 축의 가속도 벡터값을 이용하여 무지향성 모션을 판단할 수 있다.
이후 서술되는 본 발명의 다양한 실시예는 이해의 도움을 위해 하나의 축(예: Z축)에 관해서 서술된다.
도 4b를 참조하면, 전자 장치(400)는 후면에 가해진 모션과 대응되는 데이터(450)를 시간 영역(Time domain)에서 나타낸 도면이다 도 4b에 도시된 데이터는, 도 4a에 도시된 바와 같은 상황에서, 가속도 센서에 의해 수신된 Z축 데이터일 수 있다. 도 4b의 데이터(450)는, 필터링된 데이터일 수 있다. 필터링에 관한 자세한 설명은 도 7에서 설명하도록 한다.
가속도 센서로부터 수신된 데이터는 하나의 높은 진폭과 몇 번의 잔여 진폭을 포함할 수 있다.
한 실시예로, 전자 장치는 가속도 센서로부터 수신된 데이터를 임의의 시간 단위로 분할하여 분석함으로써 모션을 판단할 수 있다.
분석하기 위한 임의의 시간이 짧으면 수신된 데이터 상에서 모션을 나타내는 높은 진폭과 잔여 진폭이, 분석하기 위한 임의의 시간과 대응하는 구간의 시작 또는 끝에 편중될 수 있다. 임의의 시간과 대응하는 구간의 시작 또는 끝에 편중되지 않게 하기 위해 임의의 시간을 길게 하면 응답 속도가 늦어질 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예로, 전자 장치는 적어도 둘 이상의 분석 시간이 중첩되는 시간 동안 감지된 진폭을 분석하여 모션을 판단할 수 있다. 한 실시 예로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 전자 장치는 분석 시간 T1(401)과 T1(401) 이후의 분석 시간 T2(402)가 중첩되는 시간 동안 모션의 진폭을 분석할 수 있다. 전자 장치는 분석 시간 T2(402)와 T2(402) 이후의 분석 시간인 T3(403)이 중첩되는 시간 동안 모션의 진폭을 분석할 수 있다.
다른 예로, 전자 장치는 분석 시간 T2(402)의 종료 시점에서 감지된 진폭이 존재하는 경우 분석 시간 T2(402)와 중첩되어 나타나는 분석 시간 T3(403) 에서 진폭을 분석할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 모션을 감지하는 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 6a는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다. 도 6b는 도 6a의 데이터를 변환한 데이터이다.
동작 501에서, 전자 장치(예: 프로세서120)는 모션 센서 중 하나인 가속도 센서로부터 출력된 출력 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(예: 프로세서120)는 수신된 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득할 수 있다. 제 1 신호 데이터는 필터를 통과한 데이터일 수 있다. 필터는 고역 통과 필터 (High pass filter) 또는 대역 통과 필터(Band pass filter)등을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예를 설명하는데 용이하게 하기 위해, 제 1 신호 데이터(600)를 그래프 형태로 도시하면 도 6a와 같이 표현될 수 있다. 도 6a 그래프의 x축은 시간(time)이고 y축은 진폭(amplitude)일 수 있다.
동작 502에서, 전자 장치(예: 프로세서120)는 상기 제 1 신호 데이터의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산할 수 있다. 상기 제 1 값들은, 상기 제 1 신호 데이터 상에서 X축 상에 위치하는 점과 대응하는 값을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 값들은 상기 제 1 신호 데이터 상에서 변곡점과 대응되는 값, 인접한 점들보다 크거나 작은 값을 가지는 극점(극대점 및 극소점)과 대응되는 값, 임계점과 대응되는 값을 포함할 수 있다. 이하 본 발명의 다양한 실시예에서는 제 1 신호 데이터 상에서 인접한 값들 보다 크거나 작은 값을 가지는 극점을 제 1 값들로 예를 들어 설명하도록 한다. 제 1 신호 데이터의 제 1 값들은 En(n=0,1,2,3……)로 나타낼 수 있다. 제 1 값들은 시간과 진폭의 특징을 가지므로, 예를 들어, E0은 (x0, y0)으로 표현될 수 있다. E0의 x0값은 시간을 의미하고, y0값은 진폭을 의미할 수 있다.
전자 장치(예: 프로세서120)는 인접한 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산할 수 있다. 상기 평균 변화율은, 도 6a에서 점선으로 표시되며, 하기 수학식 1과 같이 연산하여 값을 도출할 수 있다.
Figure pat00001
동작 503에서, 하기 수학식 2와 같이 전자 장치(예: 프로세서120)는 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환하여 제 2 값을 획득할 수 있다. 이 후 제 2 값을 Dn이 나타내는 값으로 지칭하여 설명하도록 한다.
Figure pat00002
평균 변화율의 절대값 수치인 제 2 값들로 그래프를 도시하면, 도 6b와 같이 하나의 봉우리 모양을 이룰 수 있다. 한 실시예로, 하나의 봉우리는 하나의 충격을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는, 제 2 값들로 이루어진 그래프는 제 1 값들에 따라서 복수개의 봉우리로 이루어질 수 있다. 봉우리의 개수는 제 2 값들 중 인접한 값들 보다 최대값을 가지는 개수를 의미할 수 있습니다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 한 봉우리는 복수개의 제 2 값들로 이루어질 수 있다.
이는 제 1 신호 데이터(600)가 하나의 높은 진폭과 몇 번의 잔여 진폭을 포함하고 있어, 이들의 평균 변화율의 절대값 수치는 서서히 줄어듦을 알 수 있다.
전자 장치(예: 프로세서120)는 획득한 제 2 값들을 바탕으로 모션을 감지하는데 필요한 특징들을 추출할 수 있다. Dn값은 En값 및 En-1 값과 관련이 있으므로, Dn값인 제 2 값들로 도시한 그래프(650)의 제 2 값들은 관련된 En값 및 En- 1값에 해당하는 시간과 대응될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(예: 프로세서120)는 감지된 모션의 최대 진폭의 발생 시간, 최대 진폭에 대응하는 값, 감지된 모션에 의한 진동의 유지 시간, 모션에 의해 발생된 진동의 횟수 등의 특징을 추출할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 모션에 의해 감지된 최대 진폭의 발생 시간은, 제 2 값들 중에서 최대값을 나타내는 D3과 관련된 E3의 x3이 나타내는 값일 수 있다. 최대 진폭에 대응하는 값은 E3의 y3이 나타내는 값일 수 있다. 모션에 의한 진동의 유지 시간은, 하나의 봉우리에 속하는 제 2 값들인 Dn과 관련된 △xn들의 합일 수 있다. 모션에 의해 발생된 진동의 횟수는 제 1 값의 개수일 수 있다.
동작 504에서, 전자 장치(예: 프로세서120)는 제 2 값들로 이루어진 하나의 봉우리에 속하는 데이터 중에서 기준값(threshold value) 이상인 제 2 값이 하나 이상 존재하는지 판단할 수 있다. 상기 기준값은 기설정된 값일 수 있다. 상기 기준값은 사용자 마다 상이한 모션 정도에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 주로 전자 장치에 미세하게 모션을 가하는 사용자라면, 큰 모션을 가하는 사용자보다 상대적으로 작은 값을 기준값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 6b를 참조하면, 기준값보다 높은 값이 D3이 나타내는 값 하나일 수 있다. 동작 505으로 진행하여 전자 장치(예: 프로세서120)는 상기 기준값 이상인 제 2 값을 포함하는 봉우리가 복수 개인지 판단할 수 있다. 전자 장치(예: 프로세서120)는 제 2 값들을 바탕으로 기준값보다 높은 값이 D3이 나타내는 값을 포함한 봉우리가 하나임을 판단하였으므로, 동작 506으로 진행하여 한번의 모션이 감지된 것으로 결정할 수 있다. 이어서 전자 장치(예: 프로세서120)는 동작 508으로 진행하여 상기 결정된 모션과 관련된 기능을 수행할 수 있다. 만약, 동작 505에서의 판단 결과, 전자 장치(예: 프로세서120)가 기준값 이상인 제 2 값을 포함하는 봉우리를 복수개 가진다고 판단한 경우, 동작 507로 진행하여 복수 번의 모션이 감지된 것으로 결정할 수 있다. 동작 508로 진행하여 전자 장치(예: 프로세서120)는 상기 결정된 모션과 관련된 기능을 수행할 수 있다.
동작 504에서, 전자 장치(예: 프로세서120)는 제 2 값들 중에서 기준값 이상인 제 2 값을 포함한 봉우리가 하나 이상 존재하지 않다고 판단한 경우, 다시 동작 501로 진행하여 가속도 센서로부터 제 1 신호 데이터를 획득할 수 있다.
도 7는 다양한 실시 예에 따른 모션을 감지하는 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 7은 도 5의 동작 501에 관한 세부 흐름도일 수 있다.
동작 711을 참조하면, 전자 장치 (예: 프로세서 120)는 가속도센서로부터 출력 신호를 수신할 수 있다. 동작 712를 참조하면, 전자 장치(예: 프로세서120)는 출력 신호를 샘플링할 수 있다. 동작 713에서 전자 장치(예: 프로세서120)는 샘플링 주기가 일정한지 판단할 수 있다. 전자 장치(예: 프로세서120)는 가속도 센서 혹은 시스템의 제한적 요소로 가속도 센서로부터 주기적으로 샘플을 수집할 수 없을 수 있다. 만약, 샘플의 수집 주기가 일정하지 않을 경우, 평균변화율에 영향을 미쳐 짧은 구간에 존재하는 모션 데이터의 분석의 정확도가 낮아질 수 있다.
동작 713에서 판단 결과, 샘플링 주기가 일정한 경우, 동작 715로 진행하여 전자 장치(예: 프로세서120)는 출력 신호를 필터링하여 제 1 신호 데이터를 획득할 수 있다.
동작 713에서 판단 결과, 샘플링 주기가 일정하지 않은 경우, 동작 714로 진행할 수 있다. 동작 714에서, 전자 장치(예: 프로세서120)는 비주기적으로 샘플링된 데이터를 보간법(interpolation)을 적용하여 일정한 간격으로 리샘플링할 수 있다. 보간법은, 비주기적으로 샘플링된 데이터를 바탕으로 데이터를 추정하여 주기적인 데이터를 생성하는 방법을 포함할 수 있다. 보간법은 일반적인 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
동작 715로 진행하여, 전자 장치(예: 프로세서120)는 출력 신호를 필터링하여 제 1 신호 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치 상에 모션이 가해진 경우, 가속도 센서에 의해 출력되는 출력 신호에는 높은 주파수 성분을 포함할 수 있다. 반면, 일상 생활에서 발생할 수 있는 노이즈 및 장치가 파지된 각도에 따라 발생하는 중력 가속도 성분은 낮은 주파수 성분을 포함할 수 있다. 전자 장치는 가속도 센서로부터 출력된 출력 신호에 고역 통과 필터 (High pass filter) 또는 대역 통과 필터(Band pass filter)를 적용하여 노이즈 및 중력 가속도 성분을 제거할 수 있다. 필터의 차단 주파수(예: 30Hz~70Hz)는 전자 장치 및 가속도 센서의 특성 등에 의해 가변적으로 결정될 수 있다. 전자 장치의 특성 및 가속도 센서의 특성에 따라 필터의 종류 및 특성을 달리할 수 있다. 또한, 하나 이상의 필터를 중첩하여 적용할 수 있다. 필터의 특성에 따라 가속도 센서로부터 출력된 신호를 일정 구간으로 나누어 적용할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 전자 장치의 모션 감지 방법에 있어서, 상기 전자 장치 상의 모션을 감지한 모션 센서의 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득하는 동작, 상기 획득된 제 1 신호 데이터의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하는 동작, 상기 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환한 제 2 값들을 획득하는 동작, 상기 획득된 제 2 값들을 기반으로 상기 모션의 특징을 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 판단된 모션의 특징과 관련된 기능을 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 모션 센서의 출력 신호는, 가속도 센서의 적어도 하나 이상의 축들 중 하나의 축과 관련된 출력 신호를포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제 1 신호 데이터를 획득하는 동작은, 상기 출력 신호를 샘플링하고, 상기 출력 신호의 샘플링 주기가 일정한지 판단하고,상기 판단 결과, 상기 샘플링 주기가 일정하지 않은 경우, 보간법을 적용하여 상기 출력 신호를 리샘플링 하고, 상기 리샘플링된 출력 신호를 필터링하여 상기 제 1 데이터를 획득하는 동작을포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제 1 신호 데이터를 획득하는 동작은, 상기 판단 결과, 상기 샘플링 주기가 일정한 경우, 상기 출력 신호를 필터링하여 상기 제 1 신호 데이터를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 필터링 하는 동작은, 고역 통과 필터(High pass filter) 또는 대역 통과 필터(Band pass filter) 중 적어도 하나의 필터를 이용하여 필터링 하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제 1 값들은, 상기 제 1 신호 데이터의 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지는 극대값 및 인접한 값들 보다 최소값을 가지는 극소값 중 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제 1 값들은, 각각의 시간과 진폭을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 모션의 특징을 판단하는 동작은, 상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지며 기준값 이상인 제 2 값의 개수에 따라 상기 모션이 발생한 횟수를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 모션의 특징을 판단하는 동작은,
상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지며 기준값 이상인 제 2 값의 개수가 복수개이면, 상기 복수개의 제 2 값들과 대응되는 시간의 차가 기 지정된 시간 이내인 경우, 상기 모션들의 방향을 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 모션들의 방향이 같은 경우, 상기 모션이 복수 번 발생한 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 모션들의 방향을 판단하는 동작은, 상기 제 2 값들 중, 최대값을 가지는 제 2 값과 관련된 제 1 값의 진폭을 나타내는 값이 양수인 경우, 상기 전자 장치의 일 면 상에서 모션이 발생됨을 판단하는 동작, 상기 최대값을 가지는 제 2 값과 관련된 제 1 값의 진폭을 나타내는 값이 음수인 경우, 상기 전자 장치의 일 면과 상반되는 다른 면 상에서 모션이 발생됨을 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 복수개의 제 2 값들과 대응되는 시간의 차는, 상기 제 2 값들과 대응되는 제 1 값들이 나타내는 시간의 차를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 모션의 특징을 판단하는 동작은, 상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지는 제 2 값들 간의 차이가 기 설정된 배수 이상인 경우, 상기 모션이 한 번 발생한 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 하나의 축과 관련된 출력 신호를 수신하고, 상기 출력 신호와 동일한 시간대에 발생한 다른 하나의 축과 관련된 출력 신호를 수신한 경우, 상기 다른 하나의 축과 관련된 출력 신호를 기반으로 상기 전자 장치가 파지된 방향을 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 관련된 기능은, 호 수발신, 실행 가능한 기능 목록 표시, 상기 목록 내의 아이템 선택, 상기 모션의 특징과 대응되어 기 설정된 어플리케이션 실행 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 8a는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다. 도 8b는 도 8a의 데이터를 변환한 데이터이다.
전자 장치는 가속도 센서의 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득할 수 있다. 도 8a와 같이 제 1 신호 데이터(800)는 그래프 형태로 도시될 수 있으며, x축은 시간(time)이고 y축은 진폭(amplitude)일 수 있다. 전자 장치는 제 1 신호 데이터(800)의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하고, 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환하여 제 2 값들을 획득할 수 있다. 평균 변화율의 절대값 수치인 제 2 값들로 그래프(850)를 도시하면, 도 8b와 같은 형태로 도시될 수 있다.
도 8b를 참조하면, 제 2 값들은 복수의 제 1 값들과 관련이 있으므로, 제 2 값들로 도시한 그래프의 제 2 값들은 관련된 복수의 제 1 값들에 해당하는 시간과 대응될 수 있다.
상기 그래프를 참조하면, 제 2 값들 중에서, 기준값을 초과하는 인접한 값들 중 최대가 되는 값이 발생한 시점(t0)(851) 이전의 일정 구간(T1)과 이후의 일정 구간(T2) 내에 상기 기준값을 초과하는 인접한 값들 중 최대가 되는 제 2 값들이 있는지 판단할 수 있다. 상기 일정 구간은 사용자에 의해 설정될 수 있다.
한 실시예로, 전자 장치가 제 2 값들 중에서, T1 구간과 T2 구간에서 상기 기준값을 초과하는 인접한 값들 중 최대가 되는 제 2 값을 가지지 않는다고 판단한 경우, 가속도 센서에 의해 감지된 모션은 싱글 모션으로 인식할 수 있다. 예를 들어, 싱글 모션은 톡, 클릭, 탭 등을 포함할 수 있다.
다른 실시예로, 전자 장치는 인접한 값들 중 최대가 되는 제 2 값들 중에서 최대값을 가지는 제 2 값(예: 851)과, 두 번째의 최대값을 가지는 제 2 값(예: 852) 간의 차이가 설정된 배수 이상 차이가 나는 경우, 싱글 모션으로 인식할 수 있다.
또 다른 실시예로, 전자 장치는 인접한 값들 중 최대가 되는 제 2 값들 중에서 T1 구간과 T2구간에서 최대값을 가지는 제 2 값을 제외한 나머지 제 2 값들이 기준값 이하인 경우, 싱글 모션으로 인식할 수 있다.
전자 장치는 제 2 값들 중에서 최대값을 가지는 봉우리에 포함되는 제 2 값들 외의 다른 제 2 값들을 이용하여 노이즈 레벨을 설정하고, 노이즈 레벨에 따른 인식 조건을 동적으로 설정할 수 있다.
한 실시예로, 전자 장치는 노이즈 레벨이 낮은 경우 두번째로 최대값을 가지는 제 2 값의 허용 최대값을 낮게 설정할 수 있다.
다른 실시예로, 전자 장치는 최대값을 가지는 봉우리에 포함되는 제 2 값들 외의 다른 제 2 값들 또는 인접한 값들 중 최대가 되는 제 2 값들을 모두 합하거나, 평균값 등을 계산하여 노이즈 레벨로 이용할 수 있다.
또 다른 실시예로, 상기 실시 예들을 중복 적용하여 인식률을 높이고, 오인식을 방지할 수 있다.
도 9a는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다. 도 9b는 도 9a의 데이터를 변환한 데이터이다.
전자 장치는 가속도 센서의 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득할 수 있다. 도 9a와 같이 제 1 신호 데이터(900)는 그래프 형태로 도시될 수 있으며, x축은 시간(time)이고 y축은 진폭(amplitude)일 수 있다. 전자 장치는 제 1 신호 데이터(900)의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하고, 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환하여 제 2 값들을 획득할 수 있다. 평균 변화율의 절대값 수치인 제 2 값들로 그래프(950)를 도시하면, 도 9b와 같은 형태로 도시될 수 있다.
도 9b를 참조하면, 제 2 값들은 복수의 제 1 값들과 관련이 있으므로, 제 2 값들로 도시한 그래프의 제 2 값들은 관련된 복수의 제 1 값들에 해당하는 시간과 대응될 수 있다.
그래프(950)에서 제 2 값들 중에서, 기준값 이상이며, 인접한 값들 중 최대가 되는 제 2 값이 둘 이상(예: 951, 952)이고, 상기 제 2 값이 일정 기간(T1)(911) 내에 존재할 경우, 가속도 센서에 의해 감지된 모션은 연속 모션일 수 있다.
한 실시예로, 상기 둘 이상의 제 2 값(951, 952)이 일정 기간(T1)(911) 내에 존재하고, 모두 같은 방향을 가지는 경우 가속도 센서에 의해 감지된 모션은 연속 모션일 수 있다. 예를 들어, 연속 모션은 더블 모션, 트리플 모션 등을 포함할 수 있다. 더블 모션은 더블 노크, 더블 탭, 더블 톡 등을 포함할 수 있고, 트리플 모션은 트리플 노크, 트리플 탭, 트리플 톡 등을 포함할 수 있다.
다른 실시 예로, 전자 장치는 인접한 값들 중 최대가 되는 제 2 값들 중에서, 최대 값을 가지는 제 2 값과 두 번째로 큰 값을 가지는 제 2 값이 모두 기준값 이상이고, 일정 기간(T1)내에 두 값들이 존재할 경우, 가속도 센서에 의해 감지된 모션을 연속 모션으로 인식할 수 있다. 일정 기간은 사용자에 의해 설정될 수 있다.
도 10a 내지 도 11b는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다.
전자 장치는 사용자가 후면 또는 전면에 모션을 가했는지에 따라 가속도 센서로부터 상이한 신호를 수신할 수 있다.
도 10a내지 도 11b와 같이 제 1 신호 데이터(1000)는 그래프 형태로 도시될 수 있으며, 그래프의 x축은 시간(time)이고 y축은 진폭(amplitude)일 수 있다. 전자 장치는 제 1 신호 데이터(1000)의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하고, 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환하여 제 2 값들을 획득할 수 있다. 상기 제 1 값들은 E0 내지 E8을 의미할 수 있다. 상기 E0 내지 E8은 극점을 포함하고, En(xn, yn) (n=0…8)의 값을 가질 수 있다. 제 2 값들은 Dn (n=1…8)일 수 있다.
전자 장치는 획득한 제 2 값들 중 가장 큰 값을 확인하고, 상기 가장 큰 값과 관련된 제 1 값들의 y값들의 절대값의 크기를 비교할 수 있다. 비교 결과를 바탕으로 전자 장치는 전후면 중 어떤 면에 모션을 가했는지를 판단할 수 있다. 수식은 하기 수학식 3과 같다.
제 2 값들 중 가장 큰 값이 Dn이 나타내는 값인 경우,
Figure pat00003
상기 수학식 3에서 positive와 negative는 각각 후면과 전면으로 설정될 수 있고, 전면과 후면으로도 설정될 수 있다.
한 실시 예로, 사용자가 전자 장치의 후면(positive)에 모션을 가한 경우에 대해 서술하겠다.
한 실시 예로, 도 13a 내지 도 13b 를 참조하면, 사용자는 전자 장치(1300)를 한 손으로 파지한 후, 전자 장치(1300)의 후면에 모션을 가할 수 있다.
한 실시예로, 전자 장치는 도 10a에 도시된 바와 같은 제 1 신호 데이터(1000)를 획득할 수 있다. 제 1 신호 데이터(1000)를 바탕으로 제 2 값들을 연산한 결과, 제 2 값들 중 가장 큰 값은 D3이 나타내는 값이고, 이는 제 1 값인 E2와 E3간의 평균 변화율의 절대값 일 수 있다. 전자 장치는 y2의 절대값과 y3의 절대값의 크기를 비교하고, y3의 절대값이 크기가 크며, y3이 양수인 경우 사용자가 한 손으로 파지한 후, 전자 장치의 후면에 모션을 가했다고 판단할 수 있다.
다른 실시예로, 전자 장치는 도 10b에 도시된 바와 같은 제 1 신호 데이터(1000)를 획득할 수 있다. 제 1 신호 데이터(1000)를 바탕으로 제 2 값들을 연산한 결과, 제 2 값들 중 가장 큰 값이 D4가 나타내는 값이고, 이는 제 1 값인 E3과 E4간의 평균 변화율일 수 있다. 전자 장치는 y3의 절대값과 y4의 절대값의 크기를 비교하고, y3의 절대값이 크기가 크며, y3이 양수인 경우 사용자가 한 손으로 전자 장치를 파지한 후 전자 장치의 후면에 모션을 가했다고 판단할 수 있다.
사용자가 전자 장치의 전면(negative)에 모션을 가한 경우에 대해 서술하겠다.
도 14a 및 도 14b를 참조하면, 사용자는 전자 장치(1400)를 한 손으로 파지한 후, 전자 장치(1400)의 전면에 모션을 가할 수 있다.
한 실시예로, 전자 장치는 도 11a에 도시된 바와 같은 제 1 신호 데이터(1100)를 획득할 수 있다. 제 1 신호 데이터(1100)를 바탕으로 제 2 값들을 연산한 결과, 제 2 값들 중 가장 큰 값은 D3이 나타내는 값이고, 이는 제 1 값인 E2와 제 1 값인 E3간의 평균 변화율의 절대값 일 수 있다. 전자 장치는 y2의 절대값과 y3의 절대값의 크기를 비교하고, 비교 결과, y3 절대값이 크기가 크며, y3이 음수인 경우 사용자가 한 손으로 전자 장치를 파지한 후 전자 장치의 전면에 모션을 가했다고 판단할 수 있다.
다른 실시예로, 전자 장치는 도 11b에 도시된 바와 같은 제 1 신호 데이터(1100)를 획득할 수 있다. 제 1 신호 데이터(1100)를 바탕으로 제 2 값들을 연산한 결과, 제 2 값들 중 가장 큰 값은 D4가 나타내는 값이고, 이는 제 1 값인 E3과 E4간의 평균 변화율일 수 있다. 전자 장치는 y3의 절대값과 y4의 절대값의 크기를 비교하고, y3의 절대값이 크기가 크며, y3이 음수인 경우 사용자가 한 손으로 전자 장치를 파지한 후 전자 장치의 전면에 모션을 가했다고 판단할 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예에 따른 감지된 모션과 대응되는 데이터를 나타내는 도면이다.
전자 장치의 가속도 센서(240E)는 각 축에 대해서 동일 시간 혹은 오차범위 시간 내에서 충격 데이터를 수신 할 수 있다. 전자 장치는 가속도 센서로부터 다른 축 데이터 보다 큰 값을 가지는 Z축 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치는 Z축에서 충격을 감지한 동일 시간대의 다른 축 예를 들어 X축의 데이터를 바탕으로 전자 장치가 파지된 방향을 판단할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치는 사용자가 전자 장치를 파지한 손이 오른손인지 왼손인지를 판단할 수 있다.
도 12를 참조하면, 사용자가 오른손 또는 왼손 중 하나로 전자 장치를 파지하고 전자 장치 상에 모션을 가한 경우, 전자 장치는 가속도 센서(240E)로부터 Z축 및 Z축 보다는 상대적으로 작은 값을 가지는 X축의 데이터를 수신할 수 있다.
앞선 실시예에서 개시한 바와 같이, Z축의 데이터는 전자 장치의 전면 또는 후면 상에 발생하는 모션에 따라 상이한 형태의 그래프로 나타날 수 있다. X축의 데이터는 전자 장치를 파지하는 손이 오른손인지 왼손인지에 따라서 상이한 형태의 그래프로 나타날 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, X축의 데이터를 바탕으로 전자 장치가 파지된 방향을 판단하는 과정은 Z축의 데이터를 바탕으로 모션이 전자 장치의 전면에서 가해진 것인지 후면에서 가해진 것인지를 판단하는 과정과 유사할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치는 모션 센서에 의해 감지된 모션의 특징을 판단하고, 판단된 특징에 따라 관련된 다양한 기능을 수행할 수 있다. 전자 장치의 상태에 따라 판단된 특징과 관련된 기능을 상이할 수 있다.
전자 장치의 통화 기능과 관련한 예시를 설명하겠다.
호 수신 중인 전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 더블 톡인 경우, 더블 톡과 관련된 기능인 통화 연결 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치를 뒤집고 더블 톡인 경우, 전자 장치의 뒤집힘 및 더블 톡과 관련된 기능인 통화 거부 기능을 수행할 수 있다.
호 연결 되어 통화 중인 전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 더블 톡인 경우, 통화 종료 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치를 뒤집고 더블 톡인 경우, 통화 종료 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 더블 톡인 경우, 통화 녹음 기능을 수행할 수 있다.
호 연결 되어 통화 중인 상태에서 다른 호를 수신한 경우, 전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 더블 톡인 경우, 통화 전환 기능을 수행할 수 있다.
전자 장치의 런처(launcher) 기능과 관련한 예시를 설명하겠다.
전자 장치가 오프(off) 상태 또는 유휴(idle) 상태인 경우, 전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 후면 상에서 발생한 더블 톡인 경우, 런처 메뉴를 표시하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 런처 메뉴는, 최 상단의 아이템에 포커스가 표시된 상태일 수 있다.
전자 장치는 런처 메뉴가 표시되어 있는 상태인 경우, 전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 후면 상에서 발생한 싱글 톡인 경우, 런처 메뉴의 최 상단의 아이템에 표시되던 포커스를 하단으로 이동 시키는 기능을 수행할 수 있다.
전자 장치는 런처 메뉴가 표시되어 있는 상태인 경우, 전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단한 결과, 모션이 전자 장치의 후면 상에서 발생한 더블 톡을 나타낸다고 판단할 수 있고 이러한 경우, 포커스된 아이템과 관련된 기능을 수행하거나, 하위 메뉴를 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
런처 메뉴는 프레쉬 온/오프(On/Off), 최근 전화 발신, 음성 인식, 최근 실행한 앱, 음악 재생, DMB 시청, 메시지 확인, 카메라 실행, 즐겨찾기 앱 등과 관련된 기능을 수행할 수 있는 아이템들을 표시할 수 있다. 아이템 순서는 사용자에 의해 설정되거나, 최근 실행한 기능 순 혹은 2개를 혼용하여 표시될 수 있다.
런처 메뉴에는 전자 장치의 상태 및 주변 상황과 관련된 추천 기능을 수행할 수 있는 아이템들이 표시될 수 있다.
한 실시예로, 전자 장치는 조도센서에 의해 수신된 신호를 바탕으로 일정 조도 이하일 경우, 프레쉬 온/오프 기능과 관련된 아이템을 런처 메뉴에 표시할 수 있다.
다른 실시예로, 전자 장치는 블루투스 헤드셋/이어폰이 연결됨을 감지한 경우, 런처 메뉴에 음악 재생 기능과 관련된 아이템을 표시할 수 있다.
다른 실시예로, 전자 장치는 미러링(mirroring) 기능을 제공하는 또는 미러링 연결 가능한 전자 장치를 검색하는 경우, 전자 장치는 런처 메뉴에 미러링 기능과 관련된 아이템을 표시할 수 있다. 미러링은, 전자 장치에 표시되는 내용을 주변의 다른 장치에 표시되도록 하는 기술이다.
다른 실시예로, 전자 장치는 GPS 센서로부터 데이터를 수신하고, 데이터로부터 일정 속도 이상 움직인다고 판단한 경우, 런처 메뉴에 네비게이션 혹은 지도 관련 어플리케이션과 관련된 기능을 수행할 수 있는 아이템을 표시할 수 있다.
다른 실시 예로, 전자 장치는 부재중 알림 혹은 미 확인 메시지가 감지된 경우, 런처 메뉴에 부재중과 미확인 메시지를 확인할 수 있는 기능을 수행할 수 있는 아이템을 표시할 수 있다.
다른 실시 예로, 전자 장치는 런처 메뉴에 포함된 최근 전화 발신 기능과 관련된 아이템이 선택됨을 감지한 경우, 최근 수발신 리스트를 표시할 수 있다. 최근 수발신 리스트는 팝업 형태로 표시될 수 있다. 전자 장치는 최근 수발신 리스트가 표시된 경우, 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 한 예로, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 후면 상에서 발생한 싱글 톡인 경우, 리스트 내에서 포커스를 이동하여 표시할 수 있다. 전자 장치는 이후, 전자 장치의 후면 상에서 발생한 더블 톡을 감지한 경우, 포커스가 표시된 수발신 리스트 내의 연락처로 발신을 수행할 수 있다.
전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단한 결과, 사용자가 오른손으로 전자 장치를 파지한 상태에서 발생시킨 더블 톡인 경우, 런처 메뉴를 표시할 수 있다. 런처 메뉴가 표시되어 있는 상태인 경우, 전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 우측면 상에서 발생한 싱글 톡인 경우, 런처 메뉴의 아이템에 표시되던 포커스를 이전 아이템에 표시되도록 이동 시키는 기능을 수행할 수 있다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 상에서 모션을 감지하는 예시도이다.
도 15a를 참조하면, 사용자는 전자 장치(1500)를 한 손으로 파지한 후, 전자 장치(1500)의 우측면에 모션을 가할 수 있다. 한 실시예로, 모션은 상기 예시에서 개시된 전자 장치의 우측면 상에서 발생한 싱글 톡을 포함할 수 있다.
전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단한 결과, 사용자가 왼손으로 전자 장치를 파지한 상태에서 발생시킨 더블 톡인 경우, 런처 메뉴를 표시할 수 있다. 런처 메뉴가 표시되어 있는 상태인 경우, 전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 좌측면 상에서 발생한 싱글 톡인 경우, 런처 메뉴의 아이템에 표시되던 포커스를 이전 아이템에 표시되도록 이동 시키는 기능을 수행할 수 있다. 도 15b를 참조하면, 사용자는 전자 장치(1500)를 한 손으로 파지한 후, 전자 장치(1500)의 좌측면에 모션을 가할 수 있다. 한 실시예로, 모션은 상기 예시에서 개시된 전자 장치의 좌측면 상에서 발생한 싱글 톡을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치의 가속도 센서(240E)는 각 축에 대해서 동일 시간 혹은 오차범위 시간 내에서 충격 데이터를 수신 할 수 있다. 전자 장치는 가속도 센서로부터 다른 축 데이터 보다 큰 값을 가지는 X축 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치는 X축 데이터를 기반으로 전자 장치의 좌측면 또는 우측면에서 모션이 가해졌는지를 판단할 수 있다.
다른 실시예로, 전자 장치는 X축 뿐만 아니라, X축에서 충격을 감지한 동일 시간대의 다른 축 예를 들어 Z축 또는 Y축의 데이터를 바탕으로 전자 장치에 가해진 모션의 다른 특징을 판단할 수 있다.
전자 장치의 잠금을 해제하는 수단으로, 모션의 특징을 이용할 수 있다.
전자 장치는 잠금을 설정할 시에, 사용자로부터 입력된 모션을 암호로서 저장할 수 있다. 한 예시로, 전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 사용자가 왼손으로 전자 장치를 파지한 상태에서 전자 장치의 후면의 상단 및 하단에서 발생시킨 싱글 톡임을 판단할 수 있다.
전자 장치가 잠금 상태인 경우, 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단한 결과, 저장된 특징과 동일하면 잠금을 해제할 수 있다.
전자 장치는 음악 및/또는 동영상 재생 시, 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 우측면 상에 발생된 싱글 톡인 경우, 다음 음악 및/또는 동영상을 재생할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 좌측면 상에 발생된 싱글 톡인 경우, 이전 음악 및/또는 동영상을 재생할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 후면 상에 발생된 더블 톡인 경우, 음악 및/또는 동영상을 재생 또는 정지할 수 있다. 예를 들어, 동영상 재생 시, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 후면 상에 발생된 트리플 톡인 경우, 전체 화면으로 전환할 수 있다.
전자 장치는 사진 또는 동영상 촬영 시, 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 후면 상에 발생된 싱글 혹은 더블 톡인 경우, 사진 캡쳐하거나 동영상 녹화를 수행할 수 있다.
전자 장치는 캡쳐된 이미지를 표시하고 있는 상태인 경우, 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치를 뒤집은 채 후면 상에 발생된 싱글 혹은 더블 톡인 경우, 표시되고 있는 캡쳐된 이미지를 삭제할 수 있다.
전자 장치는 사용자로부터의 선택 입력을 대기하는 상태인 경우, 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 후면 상에 발생된 더블 톡인 경우, 상기 더블 톡을 긍정 선택 입력으로 판단할 수 있다. 긍정 선택은, ‘예’, ‘확인’, ‘다음’, ‘허용’ 등을 선택하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치를 뒤집은 채 후면 상에 발생된 더블 톡인 경우, 상기 더블 톡을 부정 선택 입력으로 판단할 수 있다. 부정 선택은, ‘아니요’, ‘취소’, ‘이전’, ‘거부’ 등을 선택하는 것을 포함할 수 있다. 전자 장치가 선택 입력을 대기하는 상태는, 예를 들어 ‘허용’ 또는 ‘거부’ 선택을 요청하는 팝업을 표시하는 상태를 포함할 수 있다.
전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단하고, 상기 판단된 모션을 가상의 키 입력으로 활용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 현재 실행 중인 어플리케이션에 키 입력을 전달하여, 상기 키 입력과 대응하는 어플리케이션의 기능을 수행할 수 있다. 상기 키 입력은 어플리케이션뿐만 아니라, 3rd party 어플리케이션에서도 적용 가능 할 수 있다.
전자 장치는 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 전자 장치는 모션의 특징 중, 모션의 감도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 장치의 후면 상에 발생된 더블 톡을 감지하더라도 더블 톡의 세기, 방향, 발생 시각, 톡의 간격 등에 따라 다른 기능을 수행할 수 있다.
전자 장치는 특정 기능 동작 중 모션 센서로부터 감지된 모션에 관한 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 신호를 바탕으로 모션의 특징을 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상기 특징을 판단한 결과, 전자 장치의 후면에 발생된 더블 톡인 경우, 한 손 동작모드로 전환할 수 있다. 한 실시 예로, 전자 장치는 사용자로부터 입력이 필요할 시, 전자 장치의 후면에 발생된 더블 톡이 오른손에 의한 것임을 감지한 경우, 오른손 한 손 동작모드를 활성화할 수 있다. 다른 실시 예로, 전자 장치는 사용자로부터 입력이 필요할 시, 전자 장치의 후면에 발생된 더블 톡이 왼손에 의한 것임을 감지한 경우, 왼손 한 손 동작모드를 활성화할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 오른손 또는 왼손 한 손 동작모드는, 사용자의 입력을 요구하기 위해 전자 장치의 디스플레이 상에 표시되는 인터페이스를 상대적으로 오른쪽 또는 왼쪽에 이동시켜 표시하는 모드를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 전자 장치에 있어서, 상기 전자 장치 상의 모션을 감지하는 모션 센서를 포함하는 센서부, 상기 모션 센서의 출력 신호를 수신하는 프로세서, 상기 프로세서에 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 수신된 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득하고, 상기 제 1 신호 데이터의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하고, 상기 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환한 제 2 값들을 획득하고, 상기 획득된 제 2 값들을 기반으로 상기 전자 장치 상의 모션의 특징을 판단하도록 하는 명령들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 메모리는, 상기 판단된 모션의 특징과 관련된 기능을 수행하도록 하는 명령을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 모션 센서의 출력 신호는, 가속도 센서의 적어도 하나 이상의 축들 중 하나의 축과 관련된 출력 신호를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 메모리는, 상기 출력 신호를 샘플링하고, 상기 출력 신호의 샘플링 주기가 일정한지 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 샘플링 주기가 일정하지 않은 경우, 보간법을 적용하여 상기 출력 신호를 리샘플링 하고, 상기 리샘플링된 출력 신호를 필터링하여 상기 제 1 데이터를 획득하도록 하는 명령을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 메모리는, 상기 판단 결과, 상기 샘플링 주기가 일정한 경우, 상기 출력 신호를 필터링하여 상기 제 1 신호 데이터를 획득하도록 하는 명령을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 메모리는, 고역 통과 필터(High pass filter) 또는 대역 통과 필터(Band pass filter) 중 적어도 하나의 필터를 이용하여 필터링 하도록 하는 명령을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제 1 값들은, 상기 제 1 신호 데이터의 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지는 극대값 및 인접한 값들 보다 최소값을 가지는 극소값 중 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 제 1 값들은, 각각의 시간과 진폭을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 메모리는, 상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지며 기준값 이상인 제 2 값의 개수에 따라 상기 모션이 발생한 횟수를 판단하도록 하는 명령을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 메모리는, 상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지며 기준값 이상인 제 2 값의 개수가 복수개이면, 상기 복수개의 제 2 값들과 대응되는 시간의 차가 기 지정된 시간 이내인 경우, 상기 모션들의 방향을 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 모션들의 방향이 같은 경우, 상기 모션이 복수 번 발생한 것으로 판단하도록 하는 명령을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 메모리는, 상기 제 2 값들 중, 최대값을 가지는 제 2 값과 관련된 제 1 값의 진폭을 나타내는 값이 양수인 경우, 상기 전자 장치의 일 면 상에서 모션이 발생됨을 판단하도록 하고, 상기 최대값을 가지는 제 2 값과 관련된 제 1 값의 진폭을 나타내는 값이 음수인 경우, 상기 전자 장치의 일 면과 상반되는 다른 면 상에서 모션이 발생됨을 판단하도록 하는 명령을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 복수개의 제 2 값들과 대응되는 시간의 차는, 상기 제 2 값들과 대응되는 제 1 값들이 나타내는 시간의 차를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 메모리는, 상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지는 제 2 값들 간의 차이가 기 설정된 배수 이상인 경우, 상기 모션이 한 번 발생한 것으로 판단하도록 하는 명령을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 메모리는, 상기 하나의 축과 관련된 출력 신호를 수신하고, 상기 출력 신호와 동일한 시간대에 발생한 다른 하나의 축과 관련된 출력 신호를 수신한 경우, 상기 다른 하나의 축과 관련된 출력 신호를 기반으로 상기 전자 장치가 파지된 방향을 판단하도록 하는 명령을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라, 상기 관련된 기능은, 호 수발신, 실행 가능한 기능 목록 표시, 상기 목록 내의 아이템 선택, 상기 모션의 특징과 대응되어 기 설정된 어플리케이션 실행 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
101: 전자 장치
130: 메모리
150: 입출력 인터페이스
160: 디스플레이

Claims (31)

  1. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치 상의 모션을 감지하는 모션 센서를 포함하는 센서부;
    상기 모션 센서의 출력 신호를 수신하는 프로세서; 및
    상기 프로세서에 전기적으로 연결된 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
    상기 수신된 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득하고,
    상기 제 1 신호 데이터의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하고,
    상기 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환한 제 2 값들을 획득하고,
    상기 획득된 제 2 값들을 기반으로 상기 전자 장치 상의 모션의 특징을 판단하도록 하는 명령들을 저장하는, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 판단된 모션의 특징과 관련된 기능을 수행하도록 하는 명령을 저장하는 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모션 센서의 출력 신호는,
    가속도 센서의 적어도 하나 이상의 축들 중 하나의 축과 관련된 출력 신호를 포함하는 전자 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 출력 신호를 샘플링하고,
    상기 출력 신호의 샘플링 주기가 일정한지 판단하고,
    상기 판단 결과, 상기 샘플링 주기가 일정하지 않은 경우, 보간법을 적용하여 상기 출력 신호를 리샘플링 하고,
    상기 리샘플링된 출력 신호를 필터링하여 상기 제 1 데이터를 획득하도록 하는 명령을 저장하는 전자 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 판단 결과, 상기 샘플링 주기가 일정한 경우, 상기 출력 신호를 필터링하여 상기 제 1 신호 데이터를 획득하도록 하는 명령을 저장하는 전자 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 메모리는,
    고역 통과 필터(High pass filter) 또는 대역 통과 필터(Band pass filter) 중 적어도 하나의 필터를 이용하여 필터링 하도록 하는 명령을 저장하는 전자 장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 제 1 값들은,
    상기 제 1 신호 데이터의 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지는 극대값 및 인접한 값들 보다 최소값을 가지는 극소값 중 하나를 포함하는 전자 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 값들은, 각각의 시간과 진폭을 나타내는 전자 장치.
  9. 제 3항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지며 기준값 이상인 제 2 값의 개수에 따라 상기 모션이 발생한 횟수를 판단하도록 하는 명령을 저장하는 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지며 기준값 이상인 제 2 값의 개수가 복수개이면,
    상기 복수개의 제 2 값들과 대응되는 시간의 차가 기 지정된 시간 이내인 경우, 상기 모션들의 방향을 판단하고,
    상기 판단 결과, 상기 모션들의 방향이 같은 경우, 상기 모션이 복수 번 발생한 것으로 판단하도록 하는 명령을 저장하는 전자 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 제 2 값들 중, 최대값을 가지는 제 2 값과 관련된 제 1 값의 진폭을 나타내는 값이 양수인 경우, 상기 전자 장치의 일 면 상에서 모션이 발생됨을 판단하도록 하고,
    상기 최대값을 가지는 제 2 값과 관련된 제 1 값의 진폭을 나타내는 값이 음수인 경우, 상기 전자 장치의 일 면과 상반되는 다른 면 상에서 모션이 발생됨을 판단하도록 하는 명령을 저장하는 전자 장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 복수개의 제 2 값들과 대응되는 시간의 차는, 상기 제 2 값들과 대응되는 제 1 값들이 나타내는 시간의 차를 포함하는 전자 장치.
  13. 제 3항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지는 제 2 값들 간의 차이가 기 설정된 배수 이상인 경우, 상기 모션이 한 번 발생한 것으로 판단하도록 하는 명령을 저장하는 전자 장치.
  14. 제 3항에 있어서,
    상기 메모리는,
    상기 하나의 축과 관련된 출력 신호를 수신하고,
    상기 출력 신호와 동일한 시간대에 발생한 다른 하나의 축과 관련된 출력 신호를 수신한 경우, 상기 다른 하나의 축과 관련된 출력 신호를 기반으로 상기 전자 장치가 파지된 방향을 판단하도록 하는 명령을 저장하는 전자 장치.
  15. 제 2 항에 있어서,
    상기 관련된 기능은,
    호 수발신, 실행 가능한 기능 목록 표시, 상기 목록 내의 아이템 선택, 상기 모션의 특징과 대응되어 기 설정된 어플리케이션 실행 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  16. 전자 장치의 모션 감지 방법에 있어서,
    상기 전자 장치 상의 모션을 감지한 모션 센서의 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득하는 동작;
    상기 획득된 제 1 신호 데이터의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하는 동작;
    상기 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환한 제 2 값들을 획득하는 동작;
    상기 획득된 제 2 값들을 기반으로 상기 모션의 특징을 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 판단된 모션의 특징과 관련된 기능을 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 모션 센서의 출력 신호는,
    가속도 센서의 적어도 하나 이상의 축들 중 하나의 축과 관련된 출력 신호를 포함하는 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 제 1 신호 데이터를 획득하는 동작은,
    상기 출력 신호를 샘플링하고,
    상기 출력 신호의 샘플링 주기가 일정한지 판단하고,
    상기 판단 결과, 상기 샘플링 주기가 일정하지 않은 경우, 보간법을 적용하여 상기 출력 신호를 리샘플링 하고,
    상기 리샘플링된 출력 신호를 필터링하여 상기 제 1 데이터를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 제 1 신호 데이터를 획득하는 동작은,
    상기 판단 결과, 상기 샘플링 주기가 일정한 경우, 상기 출력 신호를 필터링하여 상기 제 1 신호 데이터를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  21. 제 19항에 있어서,
    상기 필터링 하는 동작은,
    고역 통과 필터(High pass filter) 또는 대역 통과 필터(Band pass filter) 중 적어도 하나의 필터를 이용하여 필터링 하는 동작을 포함하는 방법.
  22. 제 18항에 있어서,
    상기 제 1 값들은,
    상기 제 1 신호 데이터의 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지는 극대값 및 인접한 값들 보다 최소값을 가지는 극소값 중 하나를 포함하는 방법.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 제 1 값들은, 각각의 시간과 진폭을 나타내는 방법.
  24. 제 18항에 있어서,
    상기 모션의 특징을 판단하는 동작은,
    상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지며 기준값 이상인 제 2 값의 개수에 따라 상기 모션이 발생한 횟수를 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 모션의 특징을 판단하는 동작은,
    상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지며 기준값 이상인 제 2 값의 개수가 복수개이면,
    상기 복수개의 제 2 값들과 대응되는 시간의 차가 기 지정된 시간 이내인 경우, 상기 모션들의 방향을 판단하고,
    상기 판단 결과, 상기 모션들의 방향이 같은 경우, 상기 모션이 복수 번 발생한 것으로 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  26. 제 25항에 있어서,
    상기 모션들의 방향을 판단하는 동작은,
    상기 제 2 값들 중, 최대값을 가지는 제 2 값과 관련된 제 1 값의 진폭을 나타내는 값이 양수인 경우, 상기 전자 장치의 일 면 상에서 모션이 발생됨을 판단하는 동작,
    상기 최대값을 가지는 제 2 값과 관련된 제 1 값의 진폭을 나타내는 값이 음수인 경우, 상기 전자 장치의 일 면과 상반되는 다른 면 상에서 모션이 발생됨을 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  27. 제 25항에 있어서,
    상기 복수개의 제 2 값들과 대응되는 시간의 차는,
    상기 제 2 값들과 대응되는 제 1 값들이 나타내는 시간의 차를 포함하는 방법.
  28. 제 18항에 있어서,
    상기 모션의 특징을 판단하는 동작은,
    상기 제 2 값들 중, 인접한 값들 보다 최대값을 가지는 제 2 값들 간의 차이가 기 설정된 배수 이상인 경우, 상기 모션이 한 번 발생한 것으로 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  29. 제 18항에 있어서,
    상기 하나의 축과 관련된 출력 신호를 수신하고,
    상기 출력 신호와 동일한 시간대에 발생한 다른 하나의 축과 관련된 출력 신호를 수신한 경우, 상기 다른 하나의 축과 관련된 출력 신호를 기반으로 상기 전자 장치가 파지된 방향을 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
  30. 제 17 항에 있어서,
    상기 관련된 기능은,
    호 수발신, 실행 가능한 기능 목록 표시, 상기 목록 내의 아이템 선택, 상기 모션의 특징과 대응되어 기 설정된 어플리케이션 실행 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  31. 전자 장치 상의 모션을 감지한 모션 센서의 출력 신호로부터 제 1 신호 데이터를 획득하고, 상기 획득된 제 1 신호 데이터의 제 1 값들 간의 평균 변화율을 연산하고, 상기 연산된 평균 변화율을 절대값으로 변환한 제 2 값들을 획득하고, 상기 획득된 제 2 값들을 기반으로 상기 모션의 특징을 판단하는 프로그램이 기록되어 있는 기록 매체.
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