KR20180116344A - 양방향 통신을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 명령 유닛과 이에 접속 LED 제어 유닛의 복수 간의 양방향 통신을위한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 고속으로 LED 제어 유닛에 제어 명령을 공급하거나 이들 제어 유닛으로부터의 실행 결과를 명령 유닛으로 리턴할 수 있다. 따라서, 본 발명은 복수의 직렬 접속된 제어 유닛들 사이의 통신을위한 매우 효율적이고 성능이 우수한 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 양방향 통신을 위한 각각의 장치뿐만 아니라 전술한 방법을 구현하기 위한 제어 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다.

Description

양방향 통신을 위한 방법 및 장치
본 발명은 명령 유닛(command unit) 및 그에 접속된 복수의 LED 제어 유닛 간의 양방향 통신 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 복수의 직렬 연결된 LED 제어 유닛에 제어 명령을 고속으로 공급하거나, 이들 제어 유닛으로부터의 실행 결과를 명령 유닛으로 리턴할 수 있다. 따라서, 본 발명은 복수의 직렬 접속된 제어 유닛들 사이의 통신을 위한 매우 효율적이고 성능이 우수한 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 양방향 통신을 위한 별개의 장치뿐만 아니라 상기 방법을 구현하기위한 제어 명령을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
US 2014/0333207 A1 호는 공지된 데이지 체이닝(daisy-chaining) 방법을 사용하여 직렬로 배치되고 그에따라 상태 정보를 교환하는 발광 다이오드의 배열을 게시한다.
US 8492983 B1은 직렬 버스를 사용하여 발광 다이오드를 제어하기 위한 시스템을 게시한다. 여기서, 어드레스 필드의 수용 및 어드레스 필드의 수정이 제안된다.
US2009/021955A1은 개별제어를 포함하는 발광 다이오드를 갖는 조명 배열을 갖는 차량을 게시한다.
공지된 방법에 따라, 직렬 연결된 제어 유닛을 어드레싱하기 위한 복수의 가능성이 알려져 있다. 여기서 일반적인 접근법은 특정 응용 시나리오에 대해 불리할 수 있는 접근법이거나 일반적인 방식이 더 이상 적용될 수 없는 매우 특별한 접근법이 존재한다. 예를 들어, 와이어 하네스(wiring harnesses)와 관련하여 개발되었으며 제어 유닛 네트워크를 구현하기 위한 캔-버스(CAN-bus)가 알려져 있다. 캔-버스는 많은 수의 구성요소를 제공하며 전송 오류가 발생하지 않도록 복수의 안전 메커니즘을 필요로 한다. 또한, 데이터 무결성을 확보하기 위해서는 복수의 데이터 전송이 필요하다. 따라서 여러 가지 방법이 채택되는데, 계산 리소스와 대역폭을 요구한다.
또한 린-버스(LIN-Bus), 즉 로컬 인터커넥트 네트워크 버스가 알려져 있는데, 이는 직렬 통신 시스템을 위해 개발되었고 이는 특히 센서와 제어 유닛의 상호연결(cross linking)을 위해 개발되었다. 린-버스에 의해 일반적으로 광대역 응용 시나리오에는 적용되지 않는 일반적인 접근법이 구현되었다. 또한 린-버스에 따르면 포괄적인 오류 관리가 수행되어야만 한다. 예를 들어 체크섬이 계산되고 오류가 있는 것으로 식별된 신호는 무시된다. 이 경우 오류 신호는 프로토콜의 일부가 아니며 필요한 경우 추가 어플리케이션 계층(layer)에서 정의되어야 한다.
또한, 통신 네트워크에서 데이터 전송을 개시하는 일련의 통신 프로토콜이 공지되어 있다. 여기서, 일반적으로 데이터 트래픽을 규제하는 중앙 유닛가 형성된다. 그러나, 이러한 종래 기술은 이러한 직렬 접속된 제어 유닛이 통신 관리를 가정하지 않고 단지 수신된 명령을 구현하도록 복수의 추가 제어 유닛의 직렬 접속을 제공하지 않는다. 네트워크 통신의 조정을 제어할 필요가 없지만 제어 유닛으로부터 동일한 제어 명령을 수신할 수 있고 단순히 이러한 제어 명령을 구현하고 이를 전달할 수 있어야 한다는 것은 는 것은 직렬로 연결된 제어 유닛의 이점이다.
따라서, 종래 기술은 직렬 데이터 통신을 가능하게 하는 방법만을 가르치고 있고, 신호 데이터와 페이로드(payload)의 바람직하지 않은 비율로 동일하게 구현하여, 불필요한 오버헤드를 발생시킨다. 이 방법들은 하나의 응용 시나리오를 위해 특별히 구현되어 전달이 어렵거나, LED 제어 유닛를 가진 어플리케이션 불리한 것이 일반적이다. 또한, 공지된 방법은 제어 명령이 몇몇 네트워크 허브에서 부분적으로 중복하여 실행되어야하기 때문에 높은 기술 노력이 필요하다는 단점을 보여준다. 따라서, 통신 조정을 위한 복수의 명령 유닛의 제공해야 하는 단점을 가진다.
따라서, 본 발명의 목적은 고속이고 낮은 기술 노력으로 LED 제어 유닛과 통신할 수 있는 방법 또는 장치를 제공하는데 있다. 단일 제어 유닛에 가능한한 적은 하드웨어 자원을 장착하고 네트워크 세그먼트를 통해 전송되는 데이터를 최소로 유지해야하는 관점에서의 기술적 노력이 최소화되어야만 한다. 또한, 본 발명의 목적은 코멘드 명령어에 의해 제안된 방법을 실행하기 위한 방법 단계들을 저장하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하는데 있다.
상기 목적은 주요 청구항의 특징에 따른 양방향 통신 방법에 의해 달성된다. 또 다른 유리한 특징들이 종속항에 정의된다.
따라서, 명령 유닛과 직렬 및 전기적으로 접속된 복수의 LED 제어 유닛 사이의 양방향 통신 방법이 제안된다. 이 방법은 명령 유닛으로부터 연결된 LED 제어 유닛으로 제어 명령을 전송하는 것 뿐만 아니라 LED 제어 유닛 내에 전송된 제어 명령을 실행하고, 제어 명령을 전송하지 않는 다음 연결된 LED 제어 유닛에, 각 LED 제어 유닛이 제어 명령을 실행하는 방식으로 반족적으로 제어 명령을 송신한다. 또한, 본 발명에 따르면, 최종 직렬 접속된 LED 제어 유닛으로부터 각각의 이전 유닛으로 시작하는 것으로 제어 명령의 실행 결과의 각각의 리턴이 수행되고, 복수의 LED 제어 유닛 각각은 그 실행 결과를 수신된 실행 결과에 반복적인(iterative) 방식으로 첨부하여, 제어 유닛이 각각의 LED 제어 유닛의 실행 결과를 수신한다.
양방향 통신을위한 방법은 통신 방향이 논리적으로 양방향인 방식으로 양방향 통신을 제공한다. 이는 데이터 세그먼트에서 송신 및 수신이 각 시점에서 동시에 가능할 필요는 없다는 것을 의미한다. 특히, 양방향으로, 데이터 세그먼트 즉 데이터 라인 상에서 시각적으로 지연된 송신 및 수신이 제공된다. 따라서, 통신 세그먼트가 시간 단위로 통신의 적어도 하나의 방향으로 차단될 수 있다는 것도 본 발명의 일측면이다. 여기서, 명령 유닛은 상기 명령 유닛과 그에 직렬 접속된 복수의 LED 제어 유닛 사이에서 능동적으로 통신을 일으키는 중심 구성요소로서 존재한다. 따라서, 본 발명의 일 양태에 따른 명령 유닛에서, 통신 프로세스를 유발하고 제1 접속된 LED 제어 유닛에 대한 각각의 메시지의 전송의 수단에 의해 초기에 초기화하는 로직이 구현된다. 여기서, 명령 유닛은 예를 들어 통신 프로토콜 또는 제1 접속된 LED 제어 유닛에 전송되는 적어도 하나의 제어 명령어를 유지하는 메모리에 액세스할 수 있다. 예를 들어, 명령 단위는 마이크로 컨트롤러로 구현될 수 있다.
양방향 통신은 명령 유닛이 직렬로 전기적으로 접속된 복수의 LED 제어 유닛의 시작부에 배열되는 것을 제공하는 토폴로지를 사용하여 수행될 수 있다. 따라서 정확히 하나의 LED 제어 유닛가 명령 유닛에 연결된다. 여기서, 통상적으로 제1 LED 제어 유닛과 명령 유닛의 통신 결합에 의해 접속이 이루어진다. 본 발명의 일 양태에 따라 전기적으로 접속되는 것은 명령 유닛이 예를 들어 데이터 라인의 통신 세그먼트의 수단에 의해 제1 LED 제어 유닛에 전기 신호를 전송하도록 구성되는 특별한 의미를 갖는다. 복수의 LED 제어 유닛이 명령 유닛에 직렬로 접속되는 경우, 복수의 LED 제어 유닛 중 하나의 LED 제어 유닛이 명령 유닛에 접속되고, 다시 추가의 다른 LED 제어 유닛이 이 LED 제어 유닛에 접속된다. 따라서, 명령 유닛은 제1 LED 제어 유닛으로 향하는 정확히 하나의 출력 또는 하나의 입력을 포함하게 된다. 즉, 각각의 LED 제어 유닛은 최종 LED 제어 유닛이 아닌 경우 2개의 통신 네이버(neighbors)를 갖는다. 이러한 토폴로지의 예가 특히 도 1 및 도 2에서 도시된어 있다.
따라서, 명령 유닛으로부터 연결된 LED 제어 유닛으로의 제어 명령의 전송이 수행될 수 있다. 연결된 LED 제어 유닛은 시리즈의 제1 제어 유닛을 구성하는 제어 유닛이다. LED 제어 유닛은 체인과 같은 방식으로 명령 유닛과 연결되기 때문에, 즉 직렬로 연결되므로, 이 특정 연결된 LED 제어 유닛은 명령 유닛에 직접 연결되고, 반면 모든 다른 LED 제어 유닛은 명령 유닛에 간접 연결된다. 본 발명의 양태에 따르면, 제어 명령의 전송은 명령 유닛이 데이터 라인의 수단 또는 데이터 라인의 세그먼트에 의해 LED 제어 유닛에 전기적으로 전송되는 전기 임펄스를 발생시키는 방식으로 수행된다.
여기서, 제어 명령은 적어도 하나의 인스트럭션 및 추가 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 명령은 모든 LED 제어 유닛에 대해 인스트럭션의 형태로 존재할 수 있다. 여기서, 제어 명령은 LED 제어 유닛에 의해 직접 실행될 필요는 없지만 제어 명령의 실행을 단순히 구현할 필요가 있을 수도 있다. 이러한 방식으로, 전송된 제어 명령이 어드레스되는, 센서 유닛과 같이, 추가의 유닛이 LED 제어 유닛에 연결될 수 있다. 여기서, 당업자라면 제어 명령을 구현하기 위한 추가의 다른 가능성을 알 것이다. 또한, 제어 명령의 전송은 준비 단계와 같은 추가 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 먼저, 명령 유닛에서 제어 명령을 생성하는 것이 가능하다. 예를 들어, 이는 메모리로부터 제어 명령의 판독에 의해 수행될 수 있거나, 명령 유닛이 추가 연결된 구성요소로부터 제어 명령을 수신하는 것으로 수행될 수 있다. 또한, 전송된 제어 명령은 본 발명에 따른 방법의 이미 수신된 실행 결과에 의존할 수 있다. 이러한 방식으로, 일련의 제어 명령이 존재할 수 있으며, 다시, 특정 실행 결과에할당된 제어 명령이 전송된다. 따라서, 이는 제어 명령의 반복적 전송, 실행 결과의 수신 및 수신된 실행 결과에 의존한 추가 제어 명령의 생성을 가져온다.
제어 명령의 전송 후에, 제어 명령은 LED 제어 유닛에서 실행된다. 따라서, 제어 명령이 수신되고 가능한 한 보다 적은 중간 단계들로 실행된다. 예를 들어, 제어 명령의 즉시 실행이 수행될 수 있다. 여기서 제어 명령의 즉각적인 실행은 제어 명령을 더 이상 해석할 필요가 없는 구현을 정의한다. 또한, 본 발명에 따르면, 제어 명령의 버퍼링과 같은 추가의 중간 단계를 생략할 수 있다. 따라서, 제어 명령의 실행 및 전달(passing-on) 후에 제어 명령을 즉시 삭제할 수 있다.
예를 들어, 전송된 제어 명령의 실행은 LED 제어 유닛이 적어도 하나의 LED, 즉 발광 다이오드를 직접 제어한다는 점에서 수행될 수 있다. 여기서, LED 제어 유닛이 LED에 의해 실행되는 기능을 시작하는 것이 가능하다. 특히, 밝기의 조정 및 / 또는 LED의 색상 값의 조정이 가능하다. 또한, 하나의 LED 제어 유닛이 하나의 발광 다이오드를 정확하게 제어하거나, 하나의 LED 제어 유닛이 복수의 발광 다이오드 유닛을 제어하는 것이 가능하다. 특히, LED 제어 유닛은 복수의 발광 다이오드 유닛의 상호작용에 의해 소정의 컬러 값을 제공하도록 의도될 수 있다. 또한, 발광 다이오드의 단 하나의 값만 조정될 수 있으며, 또 다른 LED 제어 유닛은 단일 발광 다이오드 유닛들의 혼합 비율이 특정 색상 값의 방출하도록 각각의 추가 발광 다이오드의 다른 값을 조정한다. 따라서, 하나 또는 복수의 LED 제어 유닛의 수단에 의해, 특정 컬러 값 및/또는 특정 밝기가 달성될 수 있다.
예를 들어, 제어 명령의 전달(passing-on)은 제어 명령을 수신한 LED 제어 유닛이 다음에 연결된 LED 제어 유닛에 즉시 이를 전달하도록 하는 방식으로 수행될 수 있다. 여기서, 전달(passig-on)은 가능한 한 제어 명령에 관해서 더 적은 처리 단계가 수행됨을 의미한다. 이러한 방식으로, 직렬 및 전기적으로 연결된 LED 제어 유닛은 제어 명령을 수신, 실행 및 직접 전달하도록 구성된다. 특히, 제어 명령의 추가적인 수정이 없다. 이는 제어 명령이 단일 유닛으로부터, 변경되지 않고 또는 적어도 실질적으로 변경되지 않은 인접 유닛 중 하나로 전달되도록 하는 방식으로 매우 효율적인 통신을 가능하게 한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 전형적으로 어드레스 정보와 관련하여 제어 명령을 적응시킬 필요는 없다. 예를 들어, 제어 명령의 실행 전에 또는 제어 명령의 실행 중에 제어 명령을 이미 전달할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, LED 제어 유닛에서 제어 명령의 완전한 처리를 기다릴 필요가 없다. 제어 명령은 오히려 이를 수신한 직후에 전달 될 수 있으며, LED 제어 유닛에서 그 실행이 가능하도록 존재해야 한다. 또한, 이는 그 실행 직후에 제어 명령의 소거(dismissal)을 가능하게한다.
다음에 연결된 LED 제어 유닛은 제어 명령이 전송되지 않은 각각의 이웃 LED 제어 유닛이다. 시리즈 또는 체인을 제공하는 LED 제어 유닛의 배열로 인해, 각 LED 제어 유닛은 최종 LED 제어 유닛을 제외하고 정확하게 두 개의 통신 네이버(neighbor)을 갖는다. 직렬로 연결된 제1 LED 제어 유닛은 제1 이웃, 즉 명령 유닛, 및 제2 이웃, 즉 다른 LED 제어 유닛을 갖는다. 여기에 연결된 LED 제어 유닛은 각각 네이버로서 정확하게 두 개의 LED 제어 유닛을 포함한다. 그러나 이 시리즈의 최종 LED 제어 유닛은 하나의 이웃만 가진다. 따라서, 명령 유닛으로부터 최종 LED 제어 유닛으로의 제어 명령의 전송이 단일 LED 제어 유닛에 의해 수행되는 방식으로, 특정 순서가 시리즈 내에 정의된다. 즉, 유닛들 사이에는, 송신 유닛 및 수신 유닛이 존재한다. 이것은 또한 유닛을 연결하는 라인 세그먼트의 통신 방향을 의미한다.
각각의 LED 제어 유닛은 제어 명령의 실행 및 추가 전송을 위해 구성된다. 실제 실행은 각각의 LED 제어 유닛에서 수행되는데, 여기서 최종 LED 제어 유닛은 제어 명령을 실행하지만, 제어 명령을 통과시키지 않는다. 일반적으로, 모든 LED 제어 유닛은 구조적으로 동일하게 구성되며, 각각의 최종 LED 제어 유닛으로부터의 제어 명령의 전달은, 수신하는 통신 네이버를 갖지 않기 때문에 수행되지 않는다. 이러한 방식으로, 각각의 유닛을 통한 제어 명령의 통과가 수행되고, 이는 제어 명령이 각각의 LED 제어 유닛에 존재할 때까지 반복된다. 따라서, 전송된 제어 명령의 실행 및 전송은 반복적인 방식으로 수행된다. 제어 명령이 실행될 때마다 실행 결과가 생성된다. 예를 들어, 실행 결과는 계산의 결과인 파라미터의 형태로 존재할 수도 있고, 또는 대안적으로 단순히 제어 명령이 실행되었다는 사실을 설명하는 상태 정보로서 존재할 수도 있다.
각각의 LED 제어 유닛에서 제어 명령의 실행이 수행된 후에, 실행 결과의 리턴(return)이 수행된다. 이것은 모든 LED 제어 유닛에서 제어 명령이 완전히 처리되기 전에 발생한다. 이는 직렬 연결된 최종 LED 제어 유닛에서 시작되기 때문에 발생한다. 비유적으로 말하자면, 일례에 따른 제어 명령의 전달은 좌측에서 우측으로 수행되고, 제어 명령이 우측에 도착한 경우, 각각의 실행 결과의 리턴은 우측에서 좌측으로 전달된다. 여기서, 실행 결과는 각각의 이전의 LED 제어 유닛으로 전달된다. 단 하나의 예외는 명령 유닛에 의한 모든 실행 결과의 수신이며, 직렬로 연결된 제1 LED 제어 유닛은 실행 결과를 명령 유닛에 전달한다. 그런 방식으로 리턴은 각각의 이전 유닛, 일반적으로 LED 제어 유닛으로 수행되지만 명령 유닛으로의 단일 전달도 수행된다.
최종 직렬 연결된 LED 제어 유닛는 제어 명령의 실행 결과를 리턴하기 때문에 실행 결과가 첨부된 실행 결과는 존재하지 않는다. 따라서 최종으로 직렬 연결된 LED 제어 유닛는 실행 결과의 리턴을 초기화하고 실행 결과를 최종 하나의 LED 제어 유닛로 전송한다. 최종 LED 제어 유닛에서 실행 결과의 수신이 나타나지 않기 때문에, 여기서 실행 결과의 첨부는 리턴 값의 초기화에 대응한다. 각각의 LED 제어 유닛은 이전의 실행 결과를 수신하고, 자신의 실행 결과를 통신가능한 방식으로 그에 부착한다. 따라서 단일 실행 결과의 합산(adding-up) 또는 결합(concatenation)이 수행되고 통신 파트너에게 전달된다. 이것은 모든 실행 결과가 연결된 방식으로 존재하고 최종 방법 단계에서 명령 유닛으로 리턴 될 수 있는 반복적인 방식으로 수행된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 리턴될 실행 결과는 LED 제어 유닛에 리턴되는 최종 결과보다 시작시에 실제 짧을 수 있다. 이 상황은 리턴된 실행 결과가 일반적인 방법에 비해 작기 때문에 작은 단위의 시리즈에 특히 유용한다. 여기서, 단일 유닛은 실행 결과가 수신되고, 합산되고 전달되는 사실로 인해 실행 결과의 저장이 필수적이지 않은 효율적인 방식으로 구성된다. 이는 다시 통신 파트너 간의 효율적인 통신을 가져온다.
본 발명에 따르면, 제어 명령의 실행이 이미 병렬화될 수 있는 것이 특히 유리하다. 따라서, 계산 동작은 제1 LED 제어 유닛 및 제2 LED 제어 유닛에서 수행 될 수 있으며, 제어 명령은 모든 다른 LED 제어 유닛으로 전달된다. 이는 전달되기 전에 제어 명령의 실행이 기다려 질 필요가 없기 때문이다. 따라서, 본 발명에 따르면, 모든 LED 제어 유닛이 수신 직후에 전달되는 경우에, 모든 LED 제어 유닛에서 제어 명령을 병렬로 실행할 수 있다. 따라서, 현재 제안된 방법은 일반적으로 알려진 방법보다 상당히 효율적이다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 실행 결과는 복수의 리턴 값 중 적어도 하나의 리턴 값을 포함하고, 그룹은 측정 값, 계산 결과 및 상태 정보를 포함한다. 이는 상이한 계산 동작들에 따라 실행 결과가 생성 될 수 있고, 상이한 애플리케이션 시나리오들에 따른 제어 명령에 의존해 실행 결과가 생성될 수 있다는 이점을 제공한다. 또한, 본 발명에 따르면, 짧은 실행 결과만 리턴되는 것이 가능하다. 예를 들어, 하나의 상태 정보는 하나의 단일 비트 또는 단일 통신 신호일 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 제어 명령은 복수의 인스트럭션을 포함한다. 이는 각각의 LED 제어 유닛에서 여러 계산을 야기하는 조합된 제어 명령이 가능 해지거나, 또는 부분 인스트럭션이 추가의 접속된 구성요소로 전달 될 수 있다는 이점을 제공한다. 또한, 제어 명령을 헤더 데이터와 페이로드로 분할하여 인스트럭션과 함께 어드레스 정보가 함께 전송되는 것도 가능하다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, LED 제어 유닛은 데이터 라인의 개별 데이터 라인 세그먼트의 수단에 의해 직렬로 쌍으로 접속된다. 이는 2개의 LED 제어 유닛 또는 명령 유닛 및 하나의 LED 제어 유닛이 통신가능하게 접속되는 방식으로 분할 된 데이터 라인이 존재한다는 이점을 제공한다. 여기서, 데이터 라인은 논리적인 방식으로 2개의 단일 유닛 들간의 통신 연결을 제공한다. 데이터 라인은 물리적으로 단일 데이터 라인 세그먼트로서 구현 될 수 있으며, 여기서 모든 유닛은 쌍으로 연결된다. 데이터 라인 세그먼트는 완전한 데이터 라인 세그먼트, 즉 통신을 보장하는 버스 시스템을 구성할 수도 있다. 유닛의 직렬 연결은 각각의 외부 유닛 만이 하나의 통신 파트너를 포함하고 각각의 내부 유닛이 두 개의 통신 파트너를 포함하는 방식으로 수행된다. 유닛의 직렬 연결은 유닛의 체이닝 또는 인터링킹으로 기술될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 데이터 라인 세그먼트는 단방향이고 그들의 통신 방향에 관하여 조정 가능하다. 이는 데이터 라인 세그먼트가 항상 한 방향으로만 송수신하기 때문에 높은 대역폭을 실현할 수 있다는 이점을 제공한다. 이러한 방식으로, 본 발명에 따르면, 데이터 라인 또는 데이터 라인의 세그먼트의 방향을 조정할 수 있다. 이것은 데이터 라인 세그먼트에 연결된 두 유닛이 송신/수신 또는 수신/송신으로 전환되는 방식으로 수행될 수 있다. 따라서, 접속된 유닛은 하나의 데이터 라인 세그먼트를 수신하거나 하나의 데이터 라인 세그먼트를 송신하도록 설정된다. 이런 방식으로, 데이터 라인 세그먼트의 방향을 정의할 수 있다. 물리적 데이터 라인은 전형적으로 양방향으로 송수신할 수 있지만, 본 발명에 따르면, 하나의 데이터 라인 세그먼트에서 송신만 또는 수신만 하는 것이 효율성의 증가로 인해 유리하다. 본 설명에 따르면, 이러한 특징은 단방향으로 기술된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 통신 방향을 조정하는 것이 가능하다. 이는 수신 회선상의 에러의 발생이 최소화 될 수 있다는 이점을 제공한다. 따라서, 본 명세서에 제안된 방법은 오류를 덜 일으키기 때문에, 기술적 노력을 최소화하게 된다. 이런 방식으로, 종래 알려진 방법과 비교하여 오류 수정 조치가 경감된다. 특히, 정보의 재전송이 생략되고, 또한 통신 참여자는 오류의 검출 및 개선에 관해서 보다 적은 노력을 요구된다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 통신 방향의 조정은 수신된 제어 명령에 따라 수행된다. 이는 LED 제어 유닛이 제어 명령의 수신 이후에 인접한 데이터 라인 세그먼트에 관한 통신의 방향을 그들 스스로 조정할 수 있다는 이점을 제공한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 모든 LED 제어 유닛이 정확히 하나의 제어 명령을 수신하는 것을 조정하는 것이 가능하고, 제어 명령이 수신된 데이터 라인 세그먼트가 더 이상 고려될 필요가 없다. 여기서, 데이터 라인 세그먼트의 방향은 반전될 수 있는데, 그 이유는 이 데이터 라인 세그먼트에서, 제어 명령의 수신후에 실행 결과의 리턴이 항상 수행되기 때문이다. 따라서, 본 발명에 의하면, 통신의 방향을 효율적으로 제어할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 통신 방향은 쌍으로 된 LED 제어 유닛 중 하나가 데이터 라인 세그먼트에 대해 판독 동작 또는 기록 동작을 실행하는지를 설명한다. 이는 발생하지 않는 통신에 관해서 데이터 라인 또는 데이터 라인 세그먼트가 차단될 수 있다는 이점을 제공한다. 이러한 방식으로, 판독 동작, 즉 제어 명령의 수신 후에, 전형적으로 기록 동작, 즉 실행 결과의 리턴이 수행된다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, LED 제어 유닛들 각각은 전송된 제어 명령의 수신 이후에 각각의 데이터 라인 세그먼트의 통신 방향을 자체적으로 반전시킨다. 이는 추가의 제어 로직이 제공될 필요가 없고, LED 제어 유닛이 임의의 추가 제어 없이 인접한 데이터 라인 세그먼트를 제어할 수 있다는 이점을 제공한다. 또한, 명령 유닛에서, 제어 명령의 전송 후, 즉 인접한 데이터 라인 세그먼트에 대한 기록 후에, 단지 이 데이터 라인 세그먼트를 모니터하는 것이 가능하다. 따라서, 실행 결과의 리턴을 대기한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 각각의 LED 제어 유닛은 그 자체의 실행 결과의 리턴 이후에 각각의 데이터 라인 세그먼트의 통신 방향을 반전시킨다. 이것은, 실행 결과가 리턴된 경우, 추가 제어 명령이 예상 될 수 있고, 따라서 각각의 데이터 라인 세그먼트가 모니터될 수 있다는 이점을 제공한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 제어 명령의 전달은 LED 제어 유닛에서의 실행 직후에 실질적으로 수행된다. 이는 본 명세서에서 제안된 방법의 효율성에 영향을 미칠 수 있는 추가의 계산 단계가 생략될 수 있는 이점을 제공한다. 또한, 제어 명령의 전달은 불필요하게 지연되지 않는다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 제어 명령의 전달은 LED 제어 유닛에서의 실행과 실질적으로 동시에 수행된다. 이는 제어 명령의 전체 처리를 기다려야 할 필요는 없이, 제어 명령의 전달 및 실행이, 제어 명령이 처리되는 동안 제어 명령이 이미 다음의 LED 제어 유닛으로 전달되는 방식으로 수행되는 이점을 제공한다. 따라서 각각의 LED 제어 유닛에서 병렬화가 가능하다.
또한 본 발명의 목적은 명령 유닛과 복수의 직렬 및 전기적으로 연결된 LED 제어 유닛 간의 양방향 통신을 위한 장치에 의해서 달성된다. 따라서, 장치는 연결된 LED 제어 유닛으로 제어 명령을 전송하도록 구성된 명령 유닛을 포함한다. 또한, 각각의 LED 제어 유닛내의 전송된 제어 명령의 실행 및 아직 전송하지 않은 다음 연결된 LED 제어 유닛으로 반복적인 방식으로, 각각의 제어 유닛이 제어 명령을 실행하도록, 제어 명령의 전달을 위해 각각 구성된 복수의 LED 제어 유닛이 제공되고, 여기서 복수의 LED 제어 유닛은 직렬 접속된 LED 제어 유닛의 최종으로부터 각각의 이전 유닛으로 시작하는, 제어 명령의 각각의 실행 결과의 리턴을 위해 구성되고, 복수의 LED 제어 유닛 각각은 각각의 수신된 실행 결과에 반복적으로 그 실행 결과를 첨부하여, 명령 유닛이 각각의 제어 유닛의 실행 결과를 수신한다.
여기서, 제안된 방법은 제안된 장치에 의해 구현될 수 있다는 것이 특히 유리하다. 따라서, 제안된 장치는 각각의 방법 단계들의 실행을 가능하게 하는 각각의 구조적 특징들을 포함한다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 본 발명에 따른 방법의 실질적으로 모든 특징을 구조적 형태로 포함한다.
전술한 목적은 또한 전술한 양태들 중 하나에 따른 방법의 실행을 위한 제어 명령을 갖는 메모리 모듈에 의해 달성된다. 메모리 모듈은 하드웨어 구성요소로서 또는 각각의 메모리 매체 상에 컴퓨터 프로그램 제품으로서 존재할 수 있다.
따라서, 구성요소들 간의 통신을 위한 특히 효율적이고 높은 성능의 방법이 제안된다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
본 발명에 따르면 전술한 목적을 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 양태에 따른 양방향 통신 방법 또는 양방향 통신을 위한 장치의 신호 시퀀스의 논리적 진행을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 2는 구조적 레벨에서의 양방향 통신을 위한 장치의 일양태를 개략적으로 나타내는 블록도.
도 3은 본 발명의 일양태에 따른 LED 제어 유닛을 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 양방향 통신을 위한 방법의 양태에 따른 흐름도 또는 개략적인 상태도이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치를 나타내는데, 장치는 또한 통신 배열 또는 통신 시스템으로 설명될 수도 있다. 본 실시예에서, 본 발명에 따른 장치가 도시되어 있으며, 이는 명령 유닛(BE) 뿐만 아니라 3개의 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)을 포함한다. 도 1의 좌측에는, 복수의 LED 제어 유닛에 통신 가능하게 접속된 명령 유닛이 도시되어있다. 일반적으로, 본 발명은 임의의 수의 LED 제어 유닛으로 제한되지 않지만, 임의의 수의 LED 제어 유닛에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 일반적으로 LED 제어 유닛뿐만 아니라 통상의 제어 유닛을 제어하는데 유리하다. 따라서, 본 발명에 따르면, 임의의 제어 유닛을 어드레싱할 수 있을 뿐만 아니라, LED 제어 유닛 및 다른 제어 유닛을 포함하는 혼합된 복수의 제어 유닛을 어드레싱할 수 있다.
본 실시예는 논리적 기능의 설명이므로, 그 데이터 라인 세그먼트를 갖는 데이터 라인은 제1 수량(quantity)의 데이터 라인 세그먼트(S1A,S2A,S3A)가 한 방향으로 스케치되고, 제2 수량의 데이터 라인 세그먼트(S4B,S5B,S6B)는 제2 방향으로 각각 스케치된다. 그러나, 여기에서, 물리적인 방식으로, 하나의 데이터 라인 세그먼트가 각각 포함될 수 있다. 따라서, 일례로서, 데이터 라인 세그먼트들 S2A 및 S5B는 하나의 물리적 데이터 라인 세그먼트로서 존재할 수 있다. 또한, 데이터 라인은 일체로 존재할 필요는 없지만, 단일 데이터 라인 세그먼트는 상호작용에 의해 데이터 라인을 제공하는 별도의 데이터 라인으로 존재할 수 있다.
본 양태에 따르면, 명령 유닛(BE)은 정확히 하나의 제어 유닛(SE1)에 연결되며, 이는 제어 유닛(SE1)이 명령 유닛(BE)에 연결됨을 의미한다. 명령 유닛(BE)에서 시작하여, 제어 유닛(SE1)은 다음 통신 파트너를 구성한다. 단일 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)이 명령 유닛(BE)에 직렬로 연결되기 때문에, 명령 유닛는 정확히 하나의 통신 파트너 즉 제어 유닛 SE1을 갖는다. 여기서, 명령 유닛(BE)은 논리 통신 라인(S1A)의 수단에 의해 제1 제어 유닛(SE1)에 제어 명령를 송신한다. 제1 제어 유닛(SE1)은 제어 명령을 수신하여 이를 실행한다. 제어 명령의 실행 후 또는 제어 명령의 수신과 함께, 제어 유닛(SE1)은 데이터 라인 세그먼트(S2A)의 수단에 의해 다음 제어 유닛(SE2)으로 전달한다. 따라서, 제1 제어 유닛(SE1)에 대하여, 제어 유닛(SE2)이 다음의 제어 유닛이다. 이는 제어 유닛(SE1)이 제어 유닛(SE2)이 제어 명령을 수신하는 제어 유닛이기 때문이다. 따라서, 제어 유닛(SE1)에서, 아직 제어 명령을 전송하지 않은 다음 접속된 제어 유닛(SE2)으로 제어 명령을 전달하는 것이 수행된다.
제어 명령이 명령 유닛으로부터 제1 제어 유닛(SE1)으로 전달 되었기 때문에, 이 방법 단계에서의 제어 유닛(SE2)은 아직 제어 명령이 전송되지 않은 각각의 통신 파트너를 구성한다. 이것은 제어 유닛이 제어 명령을 연속적으로 수신하는 반복적인 방식으로 수행된다. 이런 방식으로, 제어 유닛(SE2)은 제어 유닛(SE3)에 제어 명령을 더 전송한다. 본 실시예에서, 제어 유닛(SE3)은 단지 하나의 통신 파트너를 갖기 때문에 최종 제어 유닛을 구성한다. 따라서, 제어 명령의 실행은 각 제어 유닛에서 수행되고, 제어 명령의 전달은 제어 유닛(SE1,SE2)에서만 수행된다.
제어 명령이 우측의 제어 유닛(SE3)에 도달하고 모든 제어 유닛이 제어 명령을 실행한 경우, 각각의 실행 결과의 리턴이 수행된다. 여기서, 제어 유닛(SE3)은 그 실행 결과, 예컨대 파라미터를 제어 유닛(SE2)에 전송한다. 제어 유닛(SE2)은 이 값, 즉 제어 유닛(SE3)의 실행 결과를 수신하고, 수신된 실행 결과에 자신의 실행 결과를 첨부한다. 이 실행 결과는 제어 유닛(SE1)에 전달되고, 제어 유닛(SE1)는 실행 결과를 다시 첨부하고, 이렇게 조합된 실행 결과를 명령 유닛(BE)에 전송한다. 그러면, 명령 유닛(BE)은 연결된 제어 유닛의 모든 실행 결과를 수신한다. 따라서, 각각 수신되고 전달된 실행 결과는 조합된 실행 결과로서 기술될 수 있으며, 결합된 실행 결과는 이전 제어 유닛의 모든 실행 결과를 포함한다.
본 실시예에서, 데이터 라인은 복수의 데이터 라인 세그먼트의 형태로 존재한다. 이들 세그먼트들은 그들이 단일 방향 통신만 허용하는 방식으로 그들의 방향을 조정할 수 있다. 따라서 각 방향에서 전체 대역폭을 사용할 수 있다. 데이터 라인은 하나의 일체형 부품 내에 하나의 물리적 데이터 라인으로서 존재할 수 있지만, 이들 데이터 라인 세그먼트가 데이터 라인에 상호 작용을 제공하도록 단일 데이터 라인 세그먼트로 분할될 수도 있다. 본 실시예에서, 데이터 라인은, 명령 유닛(BE)과 제1 제어 유닛(SE1) 사이에, 제1 방향의 데이터 라인 세그먼트(S1A)가 제공되고, 제2 방향의 제2 데이터 라인 세그먼트(S6B)가 제공되도록 구성된다. 이런 방식으로 하나의 물리적 데이터 라인은 각각 한 방향에 연관하여 데이터 세그먼트에서 논리적으로 분할 가능한 것으로 이해되어야 한다.
또한, 단일 제어 유닛 또는 명령 유닛(BE)은, 통신 방향이 데이터 세그먼트 또는 데이터 라인 세그먼트로 조정되는 방식으로 구성되는 것이 유리하다. 예를 들면, 제어 유닛(SE2)은 데이터 라인 또는 데이터 라인 세그먼트(S2A)에 의해 제어 명령를 수신하고, 즉시 통신 라인의 전송 방향을 반전한다. 그런 방식으로, 데이터 라인 세그먼트(S2A)는 턴오프 되고, 데이터 라인 세그먼트(S5B)은 턴온 된다. 이는 하나의 데이터 라인 세그먼트에서 제어 명령을 수신한 후에 데이터를 더 이상 수신하지 않아도 되지만, 파라미터 또는 실행 결과가 리턴되기 때문이다. 이것은 데이터 라인 세그먼트(S5B)에 의해 논리적인 방향으로 수행된다. 통신 방향의 스위칭은, 예를 들어, 모니터링되는 데이터 라인 세그먼트상에서, 이 데이터 라인 세그먼트에 대한 제어 명령의 완전한 수신후에 반대 방향으로 송신하도록 수행될 수 있다. 따라서, 각각의 데이터 라인 세그먼트는 제어 명령의 실행 및 전달 직후에 그 방향으로 반전된다.
예를 들면, 제어 유닛(SE3)은 데이터 라인 세그먼트(S3A)의 수단에 의해 제어 명령를 수신하고, 그것을 전달함이 없이 이 제어 명령를 실행하고, 데이터 라인 세그먼트(S4B)의 수단에 의해 실행 결과를 송신한다. 제어 유닛(SE2)에 의한 실행 결과의 수신 후, SE2와 SE3 사이의 데이터 라인의 통신 방향은 통신 라인 세그먼트 S3A의 방향이 현재 우세하도록 다시 반전 될 수 있다. 제어 유닛(SE2)은 실행 결과를 수신하고, 이에 자신의 실행 결과를 첨부하고 이런 방식으로 조합된 실행결과가 생성된다. 이 실행 결과는 데이터 라인 세그먼트(S5B)의 수단에 의해 제어 유닛(SE1)으로 전달된다.
따라서, 데이터 라인의 방향은 부분적으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(SE1)에서 제어 명령이 실행되면, 데이터 라인 세그먼트(S6B)가 활성화되고, 다른 방향으로 데이터 라인 세그먼트(S2A)가 활성화 될 수 있다. 이와 같이, 통신 방향의 조정은 제어 명령의 처리 및 전달의 각각의 상태에 따라 수행된다.
도 2는 제안된 시스템 또는 통신 배열의 가능한 구조를 나타낸다. 즉, 좌측에서, 명령 유닛(BE)은 마이크로 컨트롤러(μC)로 도시되어 있으며, 이는 마이크로3개의 제어 유닛에 연결되어 있다. 3개의 제어 유닛이 직렬로 연결되어 있기 때문에 명령 유닛은 하나의 제어 유닛과 직접 연결되며 2개의 제어 유닛에는 간접적으로 연결된다. 3개의 제어 유닛은 소위 다중 LED 컨트롤러일 수 있다. 도 2에서, 이는 MLED CTRL이라 호칭한다. 이 참조 부호의 일관된 사용으로, 제어 유닛이 모두 전형적으로 동일한 방식으로 구성된다는 것이 명확하다. 반면에 도시된 바와 같이, 발광 다이오드를 RGB(즉 Red, Green, Blue) 발광 다이오드이다. 이러한 다이오드는 단일 발광 다이오드 유닛의 혼합 비율에 의해 특정 색상 값으로 조정되도록 구성된다. 또한, 현재의 도면으로부터 요구에 따라 더 많은 구성요소가 제공될 수도 있다. 예를 들어, 전원 공급 장치가 제공될 수도 있다. 여기서, 전원 공급 장치와 같은 이들 구성요소를 외부적으로 제공하고, 단순히 전원 공급 장치에 접속하는 것이 가능하다.
현재 데이터 라인은 양방향 화살표(SIO1,SIO2)에 의해 참조되는 복수의 데이터 라인 세그먼트로서 제공된다.
도 3은 본 발명의 양태에 따른 제어 유닛(SE)을 도시한다. 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 이 제어 유닛은 추가 구성요소를 더 포함할 수 있다. 특히, 제어 유닛 MLED CTRL과 유사하게 구성된 제어 유닛일 수도 있다. 따라서, 우측에 단일 발광 다이오드 유닛이 제공되며, 이들은 단일 발광 다이오드 LED로서 존재한다. 이는 적색, 녹색 또는 청색 광을 각각 방출하고, LED에 의해 임의의 색이 생성될 수 있는 방식으로 이들 색상의 특정 혼합 비율을 설정한다. 컬러 값의 조정은, 예를 들어, 펄스 폭 변조 PWM에 의해 달성될 수 있다. 따라서 On/Off 변조기와 같은 추가 구성요소가 더 제공될 수 있다. 여기서, 당업자라면 제공될 추가 구성요소, 예를 들어 LED 드라이버가 더 추가되어야 함을 이해할 수 있을 것이다. 특히, 도 3에 도시된 바와 같이 일반적으로 알려진 구성요소가 사용될 수 있다. 각각의 설명은 생략된다. 여기서, 본 발명에 따른 방법은, 단일 방법 단계를 수행하는 방식으로 적응된 통상적으로 공지된 요소 수단에 의해 수행될 수 있는 것이 특히 바람직하다. 특히, 이 시점에서, 본 발명에 따른 방법을 적어도 부분적으로 수행할 수 있는 구성요소 "통신 제어"가 인용된다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템 또는 장치에 의해 수행될 수 있는 단일 상태(single states)에 관한 기술적 구현을 나타낸다. 예를 들면, 도 1 및 도 2를 참조하여, 속성 "sio"는 각각의 데이터 라인 세그먼트에 대한 것이다. 이런 방식으로 매개 변수 sio1_dir은 "in" 또는 "out"으로 조정될 수 있는 통신 방향을 나타낸다. 예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 좌측으로부터 우측으로의 송신 프로세스는 "다운 스트림" 방향에 대응하도록 조정될 수 있고, 우측에서 좌측으로의 정보 송신은 "업 스트림" 방향에 대응하도록 조정될 수 있다. 이전에 기술된 특징을 참조하면, 당업자라면 도 4의 파라미터를 조정할 수 있는 위치에 있다. 예를 들어, 전형적으로 "1"은 특정 이벤트의 존재를 위해 사용되고, "0"은 특정 이벤트의 부재를 위해 사용된다. 방향을 조정할 때 이는 다음과 같이 진행된다.
첫 번째 상태 WAIT4INIT에서, 초기화 신호 또는 초기화를 위해 대기된다. 인스트럭션 instr이 INIT-명령이고 초기화가 완료되는 경우, 제어 유닛은 INIT 상태로 진행한다. 따라서 통신 방향이 "다운 스트림" DWN1로 전환된다. 이런 방식으로 이 상태에서 대기할 수 있으며 제어 명령의 수신에 따라 DWN2 상태로 전환할 수 있다. 여기서 통신 방향은 여전히 "in"으로 전환되어 있다. 최근에 획득된 프레임이 수신되어 수신에 대한 통신 방향이 더 이상 필요하지 않은 경우, 소위 "업스트림" 방향 UP1으로 전환 될 수 있다. 따라서 통신 방향은 결과가 리턴되거나 DWN1 방향으로 즉시 전환될 때까지 "업스트림"으로 전환되고 예를 들어 대기 상태 UP2가 발생할 수 있다(대기 모드). 여기서 특히, 단일 제어 유닛가 제어 명령의 처리 상태에 따라 독자적으로 방향을 조정할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 그러므로, 제어 유닛이 그들의 배치에서 스스로 각각의 상태에 대한 정보를 가지기 때문에, 더 이상의 통신은 필요하지 않다.
따라서, 본 발명에 따르면, 직렬 연결된 유닛 들간에 효율적이고 성능 좋은 통신을 가능하게하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.

Claims (13)

  1. 명령 유닛(BE) 및 전기적으로 직렬 연결된 복수의 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3) 사이의 양방향 통신 방법에 있어서,
    명령 유닛(BE)으로부터의 연결된 LED 제어 유닛(SE1)에 제어 명령을 전송하는 단계;
    제어 명령을 수신한 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)에서 전송된 제어 명령을 실행하고, 상기 제어 명령을 전송하지 않은 다음 연결된 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)에, 각각의 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)이 제어 명령을 실행하는 방식으로 반복적으로 제어 명령을 전송하는 단계;
    최종 직렬 연결된 LED 제어 유닛(SE3)으로부터 시작해서 각각의 이전 유닛(BE,SE1,SE2) 까지 제어 명령의 실행 결과를 각각 리턴하는 단계 - 여기서 복수의 LED 제어 유닛(SE1,SE2)의 각각은, 제어 유닛(BE)이 각각의 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)의 실행 결과를 수신하도록, 실행 결과를 수신된 실행 결과에 첨부하는 것을 반복함 - ;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실행 결과는 복수의 리턴 값 중 적어도 하나의 리턴 값을 포함하며, 상기 복수의 리턴 값은 측정 값, 계산 결과 및 상태 정보를 포함하는
    양방향 통신 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어 명령은 복수의 인스트럭션을 포함하는 양방향 통신 방법.
  4. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)은 각각의 데이터 라인 세그먼트(S1A,S2A, S3A,S4B,S5B,S6B)의 수단에 의해 쌍으로 직렬로 연결되는 양방향 통신 방법.
  5. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 라인 세그먼트(S1A,S2A,S3A,S4B,S5B,S6B)는 단방향이고 그들의 통신 방향에 대해 조정 가능한 양방향 통신 방법.
  6. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 방향의 조정은 상기 수신된 제어 명령에 기반하여 수행되는
    양방향 통신 방법.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    통신 방향은 쌍으로 된 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3) 중 어느 하나가 상기 데이터 라인 세그먼트(S1A,S2A,S3A; S4B,S5B,S6B) 상에서 판독 동작 또는 기록 동작을 수행하는 것을 기술하는
    양방향 통신 방법.
  8. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)의 각각은, 전송된 제어 명령의 수신 이후 스스로 각각의 데이터 라인 세그먼트(S1A,S2A,S3A,S4B,S5B,S6B)의 통신 방향을 반전하는
    양방향 통신 방법.
  9. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)의 각각은, 실행 결과의 리턴 이후 스스로 각각의 데이터 라인 세그먼트(S1A,S2A,S3A,S4B,S5B,S6B)의 통신 방향을 반전하는
    양방향 통신 방법.
  10. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 명령의 전달은 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)에서 그 실행 직후에 실질적으로 수행되는
    양방향 통신 방법.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 명령의 전달은 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)에서 그 실행과 실질적으로 동시에 수행되는
    양방향 통신 방법.
  12. 명령 유닛(BE) 및 전기적으로 직렬 연결된 복수의 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3) 사이의 양방향 통신 장치에 있어서,
    연결된 LED 제어 유닛(SE1)에 제어 명령을 전송하도록 구성된 명령 유닛(BE); 및
    복수의 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3) - 복수의 LED 제어 유닛 각각은, 제어 명령이 수신된 각각의 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)에서 전송된 제어 명령의 실행하고, 반복되는 방식으로 아직 제어 명령이 전송되지 않은 다음 연결된 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)에 제어 명령을 전달하여 각각의 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)이 제어 명령을 실행하도록 구성되고, 복수의 LED 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)은 제어 명령의 각각의 실행 결과를 직렬 연결된 LED 제어 유닛의 최종 제어 유닛(SE3)으로부터 시작하여 각각의 이전 유닛까지 리턴하도록 구성되고, 복수의 LED 제어 유닛(SE1,SE2)의 각각은 그 실행 결과를 각각이 수신된 실행 결과에 반복 방식으로 첨부하여 명령 유닛(BE)는 제어 유닛(SE1,SE2,SE3)의 각각의 실행 결과를 수신함 - ;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 통신 장치.
  13. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 제어 명령을 포함하는 메모리 모듈에 있어서,
    메모리 모듈로부터의 제어 명령이 제어 유닛 내에서 실행되는
    메모리 모듈.
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