KR20180114068A - 네트워크 설정 방법 및 스마트 로봇 - Google Patents

네트워크 설정 방법 및 스마트 로봇 Download PDF

Info

Publication number
KR20180114068A
KR20180114068A KR1020187024147A KR20187024147A KR20180114068A KR 20180114068 A KR20180114068 A KR 20180114068A KR 1020187024147 A KR1020187024147 A KR 1020187024147A KR 20187024147 A KR20187024147 A KR 20187024147A KR 20180114068 A KR20180114068 A KR 20180114068A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
smart
smart robot
format
robot
Prior art date
Application number
KR1020187024147A
Other languages
English (en)
Inventor
밍시우 천
Original Assignee
위토우 테크놀로지 (항저우) 씨오., 엘티디.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 위토우 테크놀로지 (항저우) 씨오., 엘티디. filed Critical 위토우 테크놀로지 (항저우) 씨오., 엘티디.
Publication of KR20180114068A publication Critical patent/KR20180114068A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H04L41/0823—Configuration setting characterised by the purposes of a change of settings, e.g. optimising configuration for enhancing reliability
    • H04L41/0826—Configuration setting characterised by the purposes of a change of settings, e.g. optimising configuration for enhancing reliability for reduction of network costs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F40/00—Handling natural language data
    • G06F40/20—Natural language analysis
    • G06F40/205—Parsing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/24—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks using dedicated network management hardware
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33112—Configuration software for network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36371—Barcode reader
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40302—Dynamically reconfigurable robot, adapt structure to tasks, cellular robot, cebot
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/02—Standardisation; Integration
    • H04L41/0246—Exchanging or transporting network management information using the Internet; Embedding network management web servers in network elements; Web-services-based protocols
    • H04L41/0266—Exchanging or transporting network management information using the Internet; Embedding network management web servers in network elements; Web-services-based protocols using meta-data, objects or commands for formatting management information, e.g. using eXtensible markup language [XML]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/16—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks using machine learning or artificial intelligence

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명은 스마트설비 기술 분야에 관한 것으로서, 구체적으로는 일종의 네트워크 설정 방법 및 스마트 로봇에 관한 것이다. 스마트 로봇에 적용하는 일종의 네트워크 설정 방법으로서, 다음을 포함한다. 단계 S1: 상기 스마트 로봇에 대해 진행하는 네트워크 설정의 설정 정보에 대하여 사전설정 형식으로 된 대체정보를 형성하고, 외부 설비를 이용하여 상기 대체정보를 내보낸다. 단계 S2: 상기 스마트 로봇이 상기 대체정보를 받아 분석하며, 상응하는 분석결과를 얻어 내보낸다. 단계 S3: 상기 스마트 로봇이 상기 분석결과를 복원하여 설정 정보를 얻는다. 단계 S4: 상기 스마트 로봇이 상기 설정 정보로 네트워크을 설정하고 로그아웃한다. 본 발명의 네트워크 설정 방법에 따라서, 스마트 로봇의 네트워크 설정 과정을 간단히 하고, 비교적 적은 비용을 이용하여 네트워크 설정이라는 목적을 달성하고, 네트워크 설정 정보의 정확성을 보장할 수 있다.

Description

네트워크 설정 방법 및 스마트 로봇
본 발명은 스마트설비 기술 분야에 관한 것으로서, 구체적으로는 일종의 네트워크 설정 방법 및 스마트 로봇에 관한 것이다.
종래기술에서는 전체적인 미관과 기타 디자인적 요건을 충족시키기 위해, 스마트 설비, 특히 스마트 로봇에는 예를 들면 키보드 등의 직접적인 입력 설비를 거의 사용하지 않고 있다. 따라서 설정 정보를 입력하여 네트워크 설정을 하는 상황에서, 스마트 로봇에 대한 네트워크 설정 과정은 비교적 복잡해진다. 혹은 스마트 로봇에 일정한 입력 설비가 존재하나, 사용자가 입력 설비를 통하여 예를 들면 사용자 로그인 정보, IP 주소 정보, 서브넷 마스크 정보, 게이트웨이 정보 및 DNS 서버 정보 등의 설정 정보를 입력하는 과정은 여전히 번거로우며, 마찬가지로 스마트 로봇에 대한 네트워크 설정 정보 과정도복잡해진다. 더욱이, 스마트 로봇에 네트워크 설정을 하는 과정은 수 차례 반복해야 하는 과정일 수 있고, 사용자가 수 차례 반복하여 설정 정보를 입력해야 하여, 사용자의 스마트 로봇 조작이 훨씬 더 번거로워지며, 입력하는 과정에서 정보를 잘못 입력하여 네트워크 설정을 정확하게 수행하지 못함으로써 사용자의 사용 체험이 저하될 수도 있다.
종래기술에 존재하는 상기 문제를 해결하기 위하여, 일종의 네트워크 설정 방법과 스마트 로봇을 제공하고자 하며, 그 목적은 스마트 로봇에 대한 네트워크 설정 과정을 간단히 하고, 단지 비교적 적은 비용으로 네트워크 설정이라는 목적을 달성하며, 또한 네트워크 설정 정보의 정확성을 보장하는 것이다.
상기 기술적 방안은 구체적으로 다음을 포함한다.
스마트 로봇에 적용하는 일종의 네트워크 설정 방법으로서, 다음을 포함한다.
단계 S1: 상기 스마트 로봇에 대해 진행하는 네트워크 설정의 설정 정보에 대하여 사전설정 형식으로 된 대체정보를 형성하고, 외부 설비를 이용하여 상기 대체정보를 내보낸다.
단계 S2: 상기 스마트 로봇이 상기 대체정보를 받아 분석하며, 상응하는 분석결과를 얻어 내보낸다.
단계 S3: 상기 스마트 로봇이 상기 분석결과를 복원하여 설정 정보를 얻는다.
단계 S4: 상기 스마트 로봇이 상기 설정 정보로 네트워크을 설정하고 로그아웃한다.
바람직하게는, 상기 네트워크 설정 방법에서, 상기 단계 S1의 상기 사전설정 형식이 2차원 코드 형식이고;
상기 외부 설비는 디스플레이가 구비된 스마트 단말기이다.
바람직하게는, 상기 네트워크 설정 방법에서, 상기 단계 S1의 상기 사전설정 형식이 음파 형식이고;
상기 외부 설비는 음파를 재생할 수 있는 스마트 단말기이다.
바람직하게는, 상기 네트워크 설정 방법에서, 상기 단계 S1의 상기 사전설정 형식이 텍스트 형식이고;
상기 외부 설비는 디스플레이가 구비된 스마트 단말기이다.
바람직하게는, 상기 네트워크 설정 방법에 있어서, 상기 스마트 로봇에는 이미지 캡처 장치가 설치되고;
상기 단계 S2에는 구체적으로 이하의 단계가 포함된다.
단계 S21a: 상기 2차원 코드 형식으로 렌더링된 상기 대체정보를 상기 스마트 단말기의 디스플레이에 표시한다.
단계 S22a: 상기 스마트 단말기를 상기 스마트 로봇의 상기 이미지 캡처 장치의 캡처 영역 안에 놓는다.
단계 S23a: 상기 이미지 캡처 장치를 사용하여 상기 캡처 영역 안의 이미지를 수집하고, 상기 캡처 영역 안에 상기 2차원 코드 형식의 상기 대체정보가 존재하는지를 판단한다.
만약 존재한다면, 상기 대체정보를 접수하고, 단계 S24로 넘어간다.
만약 존재하지 않는다면 상기 단계 S23으로 되돌아간다.
단계 S24a: 상기 대체정보를 분석하고 상응하는 상기 분석결과를 얻은 후, 상기 단계 S3으로 넘어간다.
바람직하게는, 상기 네트워크 설정 방법에 있어서, 상기 스마트 로봇에 음파 접수 장치가 설치되며; 및
상기 스마트 로봇 안에서 미리 훈련하여 음파 분석에 사용하는 제1 분석모델을 형성한다.
상기 단계 S2에는 구체적으로 이하의 단계가 포함된다.
단계 S21b: 외부 설비를 사용하여 상기 음파 형식으로 렌더링된 상기 대체정보를 재생한다.
단계 S22b: 상기 음파 접수 장치를 사용하여 상기 대체정보를 접수하고, 접수가 성공하였는지를 판단하며;
만약 실패했다면 상기 단계 S22b로 되돌아간다.
단계 S23b: 상기 제1 분석모델을 사용하여 상기 대체정보를 분석하고, 상응하는 상기 분석결과를 얻은 후, 상기 단계 S3으로 넘어간다.
바람직하게는, 상기 네트워크 설정 방법에 있어서, 상기 스마트 로봇에 이미지 캡처 장치가 하나 설치되며; 및
상기 스마트 로봇 안에서 미리 훈련하여, 텍스트 정보 분석에 사용하는 제2 분석모델을 얻는다.
상기 단계 S2에는 구체적으로 이하의 단계가 포함된다.
단계 S21c: 상기 테스트 형식으로 렌더링된 상기 대체정보를 상기 스마트 단말기의 디스플레이에 표시한다.
단계 S22c: 상기 스마트 단말기를 상기 스마트 로봇의 상기 이미지 캡처 장치의 캡처 영역 안에 놓는다.
단계 S23c: 상기 이미지 캡처 장치를 이용하여 상기 캡처 영역 안의 이미지를 수집하고, 상기 캡처 영역 안에 상기 이미지 형식의 상기 대체정보가 존재하는지 판단한다.
만약 존재한다면 상기 대체정보를 접수하고, 단계 S24로 넘어간다.
만약 존재하지 않는다면 상기 단계 S23으로 되돌아간다.
단계 S24c: 상기 제2 분석모델을 사용하여 상기 대체정보를 분석하고, 상응하는 상기 분석정보를 얻은 후, 상기 단계 S3으로 넘어간다.
바람직하게는, 상기 네트워크 설정 방법에 있어서, 상기 단계 S2의 상기 분석결과가 상기 대체정보의 일반 텍스트 정보와 연관된다.
상기 단계 S3에서 상기 일반 텍스트 정보를 분석하여 상응하는 상기 설정 정보를 얻는다.
상기 네트워크 설정 방법을 적용한 일종의 스마트 로봇.
본 발명의 네트워크 설정 방법에 따라서, 스마트 로봇의 네트워크 설정 과정을 간단히 하고, 비교적 적은 비용을 이용하여 네트워크 설정이라는 목적을 달성하고, 네트워크 설정 정보의 정확성을 보장할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서 네트워크 설정 방법의 전체 프로세스를 도시한 설명도;
도 2-4는 본 발명에 따른 다른 실시예에서 네트워크 설정 방법의 구체적인 프로세스를 도시한 설명도이다.
이하에서는 도면을 첨부하여 본 발명의 실시예에 따른 기술적 방안을 상세하고 완전히 설명하며, 설명된 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예로서 모든 실시예가 아니다. 본 발명에 따른 실시예를 기초로, 본 분야의 일반적인 당업자가 창의적인 노동이 없이 획득한 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다고 할 것이다.
충돌하지 않을 경우, 본 발명에 따른 실시예 및 실시예의 특징을 서로 조합할 수 있다는 점을 강조하고자 한다.
아래는 도면과 구체적인 실시예를 결합하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하나, 본 발명을 한정하지는 않는다.
본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 종래 기술에 존재하는 상기 문제에 기초하여, 스마트 설비, 더 나아가 스마트 로봇에 적용하는 일종의 네트워크 설정 방법을 여기에 제공한다.
상기 네트워크 설정 방법의 구체적인 단계는 도 1에 도시된 바와 같으며, 이하의단계가 포함된다.
단계 S1: 스마트 로봇에 대해 설정한 네트워크 설정 정보에 따라 사전설정 형식으로 된 대체정보를 형성하고, 외부 설비를 이용하여 대체정보를 내보낸다.
단계 S2: 스마트 로봇이 대체정보를 접수하고 분석하여, 상응하는 분석결과를 얻어 내보낸다.
단계 S3: 스마트 로봇이 분석결과를 복원하여 설정 정보를 얻는다.
단계 S4: 스마트 로봇이 설정 정보로 네트워크을 설정하고 로그아웃한다.
모든 스마트 로봇에 키보드 등의 입력설비가 구비되어 있지는 않으므로, 종래기술에서는 일반적으로 예를 들어 사용자 로그인 정보, 기타 네트워크 설정 정보 등 필요한 네트워크 설정 정보를 스마트 로봇에 입력하여 일반적인 네트워크 설정을 하기가 비교적 어렵다. 따라서 구체적인 한 실시예에서는 상기 방법을 응용하여, 그 단계 S1에서 우선 설정 정보를 기초로 사전설정 형식을 구비한 대체정보를 형성하며, 외부 설비를 이용하여 상기 대체정보를 내보낸다.
상기 설정 정보에는 사용자 ID와 패스워드와 같이 네트워크 설정에 사용하는 사용자 로그인 정보가포함될 수 있으며, IP 주소, 게이트웨이 정보, DNS 서버 관련 정보 등 기타 네트워크 설정 정보도 포함될 수 있다.
상기 사전설정 형식으로 된 대체정보는 실제로 상기 설정 정보를 다양한 사전설정 형식으로 바꾼 정보일 수 있으며, 상기 대체정보에 있는 내용과 이전의 설정 정보에 있는 내용은 완전히 일치하며, 정보의 렌더링 형식에만 차이가 있다.
구체적으로는, 사전설정 형식에는 아래에 제시된 형식 중 하나가 포함될 수 있다.
1) 2차원 코드 형식. 이러한 사전설정 형식을 이용할 때에는 설정 정보를 2차원 코드 형식으로 된 대체정보로 내보낸다. 이러한 사전설정 형식에서 상기 외부 설비는 디스플레이가 장착된 스마트 단말기일 수 있다. 더 나아가, 상기 스마트 단말기는 예를 들어 휴대폰 또는 태블릿 PC 등 디스플레이가 장착된 모바일 단말기가 될 수 있다.
2) 음파 형식. 이러한 사전설정 형식을 이용할 때에는, 설정 정보를 음성 음파 형식으로 된 대체정보로 내보낸다. 이러한 사전설정 형식에서, 상기 외부 설비는 음파를 재생할 수 있는 스마트 단말기가 될 수 있다. 더 나아가, 상기 스마트 단말기는 예를 들어 휴대폰 또는 태블릿 PC 등 음성 음파를 재생할 수 있는 모바일 단말기가 될 수 있다.
3) 텍스트 형식. 이러한 사전설정 형식을 이용할 때에는, 설정 정보를 상응하는 텍스트로 바꾸고, 텍스트 형식의 대체정보를 형성하여 내보낸다. 이러한 사전설정 형식에서, 상기 외부 설비는 디스플레이가 장착된 스마트 단말기일 수 있다. 더 나아가, 상기 스마트 단말기는 휴대폰이나 태블릿 PC 등 디스플레이가 장착된 모바일 단말기가 될 수 있다.
상기 세 가지 사전설정 형식은 실제로 가장 흔히 응용되는대체정보 형식으로서, 다른 실시예에서는대체정보가 되기에 적합한 다른 사전설정 형식도 포함될 수 있고, 여기에서는 더 자세히 설명하지 않는다.
상기 실시예의 상기 단계 S2에서,미리 사전설정된대체정보의 다양한 사전설정 형식에 맞춰, 스마트 로봇은 다양한 방법으로 대체정보를 접수하여 이를 분석하고, 상응하는 분석결과를 얻는다. 구체적으로는, 대체정보를 형성할 때, 암호화 과정을 추가할 수 있다. 즉 상기 설정 정보를 먼저 암호화한 다음, 암호화된 설정 정보를 사전설정 형식으로 된대체정보로 전환한다. 그러므로 상기 분석결과는 실제로 상응하는 상기 대체정보의 일반 텍스트 정보가 될 수 있으며, 즉 분석을 통해, 상기 암호화 과정을 거친 설정 정보를 얻게 된다. 다음으로 상기 단계 S3에서,다시 앞의 암호화 과정에 따라 상기 일반 텍스트의 암호를 해독하고, 이로써 복원하여 설정 정보를 얻는다. 구체적으로는, 대체정보를 생성하기 전에 키를 이용하여 설정 정보를 암호화할 수 있고, 분석결과를 복원할 때, 다시 상응하는 키를 이용하여 일반 텍스트 정보의 암호를 해독하여, 최종적으로 상기 설정 정보를 얻게 된다.
상기 실시예에서, 마지막으로, 상기 단계 S4에서 스마트 로봇이 분석을 통해 얻은 설정 정보를 네트워크에 설정하여, 스마트 로봇이 외부 네트워크에 접속할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예 중에서, 상기 사전설정 형식이 2차원 코드인 경우, 상기 스마트 로봇에 예를 들어 카메라 장치와 같은 이미지 캡처 장치를 설치한다.
즉 상기 단계 S2에는 도 2에 도시된 바와 같이, 이하의 단계가 포함된다.
단계 S21a: 2차원 코드 형식으로 렌더링된 대체정보를 스마트 단말기의 디스플레이에 표시한다.
단계 S22a: 스마트 단말기를 스마트 로봇의 이미지 캡처 장치의 캡처 영역 안에 놓는다.
단계 S23a: 이미지 캡처 장치를 사용하여 캡처 영역 안의 이미지를 수집하고, 캡처 영역 안에 2차원 코드 형식의 대체정보가 존재하는지 판단한다.
만약 존재한다면, 대체정보를 접수하고 단계 S24로 넘어간다.
만약 존재하지 않는다면, 단계 S23으로 되돌아간다.
단계 S24a: 대체정보를 분석하고 상응하는 분석결과를 얻은 후, 단계 S3으로 넘어간다.
구체적으로는, 본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 우선 2차원 코드 형식의 대체정보를, 예를 들면 모바일 단말기의 디스플레이와 같은 스마트 단말기에 표시한다. 이어서 상기 2차원 코드가 표시된 스마트 단말기를 상기 스마트 로봇의 이미지 캡처 장치의 캡처 영역 안에 놓는다. 예를 들어, 2차원 코드가 표시된 스마트 단말기를 스마트 로봇 카메라의 바로 앞에 놓아, 스마트 로봇이 카메라를 통해 식별하도록 한다.
다음으로 상기 이미지 캡처 장치를 사용하여 캡처 영역 안의 이미지를 수집한 후, 상기 캡처 영역 안에 상기 2차원 코드 형식의 대체정보가 존재하는지 판단한다. 만약 존재한다면 상기 대체정보를 접수하고 다음 단계로 넘어간다. 만약 존재하지 않는다면 상기 단계 S23으로 되돌아가, 캡처 영역 안에서 계속 수집을 진행한다. 구체적으로는, 상기 단계 S23에서, 이미지 캡처 장치가 캡처 영역 안에서 2차원 코드를 판단하고 수집하는 방식은 스캐닝 방식이 될 수 있어, 일정한 스캐닝 순서(통상적으로 위에서 아래로)에 따라 전체 캡처 영역(통상적으로 파인더 프레임 영역 또는 파인더 프레임보다 작은 고정된 영역)을 스캔할 수 있다. 만약 스캔하여 2차원 코드 정보의 존재가 확인되면 상기 2차원 코드 정보를 바로 수집한다. 만약 스캔하여 2차원 코드 정보의 존재를 확인하지 못하면, 전체 캡처 영역을 스캔한 후, 2차원 코드 정보를 찾을 수 없다는 알림을 내보낸 후, 상기 캡처 영역을 계속 스캔한다.
본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 스캔을 통해 2차원 코드 형식의 대체정보를 얻은 후, 상기 2차원 코드를 분석하여, 상응하는 일반 텍스트 정보를 얻은 다음, 상기 일반 텍스트 정보의 암호를 해독하거나 판독하여 최종적으로 상기 일반 텍스트에 상응하는 설정 정보를 얻는다.
본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 상기 사전설정 형식이 음파 형식인 경우, 상기 스마트 로봇에 예를 들면 마이크와 같은 음파 접수 장치를 설치할 수 있으며, 동시에 스마트 로봇 안에 미리 훈련시켜 제1 분석모델을 형성하여, 나중에 접수한 음파를 분석하는데 사용할 수 있다. 상기 제1 분석모델의 훈련 과정은 미리 다수의 다양한 음파 훈련 샘플을 입력하여 실현할 수 있고, 여기에서는 자세히 설명하지 않는다.
본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 상황에서 상기 단계 S2에는 구체적으로 이하의 단계가포함된다.
단계 S21b: 외부 설비를 사용하여 음파 형식으로 렌더링된 대체정보를 재생한다.
단계 S22b: 음파 접수 장치를 사용하여 대체정보를 접수하고, 접수에 성공하였는지 판단한다.
만약 실패라면 단계 S22b로 되돌아간다.
단계 S23b: 제1 분석모델을 사용하여 대체정보를 분석하여, 상응하는 분석결과를 얻은 후, 단계 S3로 넘어간다.
구체적으로는, 본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 우선 외부 설비를 사용하여 상기 음파 형식의 대체정보를 재생하는데, 예를 들어 상기 대체정보를 모바일 단말기에 수록하며, 상기 모바일 단말기의 외장장치를 사용하여 상기 대체정보를 재생한다.
다음으로, 본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 스마트 로봇에 장착된 음파 접수 장치(예를 들어 마이크 등)를 사용하여 상기 외장장치가 재생한 음파 형식의 대체정보를 접수하며, 동시에 상기 대체정보를 성공적으로 접수하였는지 판단한다(예를 들어 접수한 음파 정보에 상기 대체정보가 포함되었는지 판단). 만약 성공하였다면 단계 S23b로 넘어가고, 실패하였다면 상기 단계 S22b로 되돌아가, 외부 음파 형식으로 된 대체정보 접수를 계속 시도한다.
본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 음파 형식의 대체정보를 접수한 후, 스마트 로봇은 상기 미리 훈련이 완료된 제1 분석모델을 사용하여, 상기 대체정보를 분석하고, 상응하는 분석결과를 얻는데, 즉 분석을 통해 상응하는 일반 텍스트 정보를 얻는다. 다음으로 본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 상기 분석결과를 최종적으로 복원하여 상기 설정 정보를 얻고, 설정 정보에 따라 스마트 로봇의 네트워크 설정을 진행한다.
본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 상기 사전설정 형식이 텍스트 형식인 경우, 상기 스마트 로봇에 예를 들면 스마트 로봇에 설치된 카메라와 같은 이미지 캡처 장치를 포함할 수 있고, 또한 상기 스마트 로봇 안에 미리 텍스트 형식의 대체정보를 분석하는데 사용하는 제2 분석모델을 설치한다. 위에 설명된 방식과 유사하게, 상기 제2 분석모델도 많은 훈련 샘플을 입력하여 학습하여 얻은 것으로서, 예를 들면 다수의 텍스트 형식으로 된 훈련 샘플을 학습하여 다양한 텍스트 정보에 상응하는 분석결과를 얻은 것이다.
본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상황에서 단계 S2에는 이하의 단계가 포함된다.
단계 S21c: 텍스트 형식으로 렌더링된 대체정보를 스마트 단말기의 디스플레이에 표시한다.
단계 S22c: 스마트 단말기를 스마트 로봇 이미지 캡처 장치의 캡처 영역 안에 놓는다.
단계 S23c: 이미지 캡처 장치를 사용하여 캡처 영역 안의 이미지를 수집하고, 캡처 영역 안에 텍스트 형식의 대체정보가 존재하는지 판단한다.
만약 존재한다면, 대체정보를 접수하고, 단계 S24로 넘어간다.
만약 존재하지 않는다면 단계 S23으로 되돌아간다.
단계 S24c: 제2 분석모델을 사용하여 대체정보를 분석하고 상응하는 분석결과를 얻은 후, 단계 S3으로 넘어간다.
구체적으로는, 본 발명의 비교적 바람직한 실시예에서, 우선 예를 들면 모바일 단말기와 같은 스마트 단말기상의 이미지 캡처 장치로 그 캡처 영역 안에 존재할 수 있는 텍스트 형식의 대체정보캡처를 시도한다. 만약 캡처에 성공하면 바로 접수하고, 상기 텍스트 형식으로 된 대체정보를 식별한 후, 단계 S23c로 넘어간다. 캡처에 실패하면 상기 단계 S22c로 되돌아가서, 이미지 캡처 장치를 사용하여 텍스트 형식의 대체정보캡처를계속 시도한다.
이어서 본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서, 상기 대체정보를 캡처한 후, 미리 훈련하여 형성된 제2 분석모델을 사용하여 상기 대체정보를 분석하여, 상응하는 분석결과(즉 일반 텍스트 정보)를 얻는다. 다시 분석결과에 따라 최종적으로 복원하여 상기 설정 정보를 얻고, 상기 설정 정보에 따라 스마트 로봇에 대해 네트워크 설정을 수행한다.
상기 내용을 종합하자면, 본 발명에 따른 기술적 방안은 네트워크 설정 관련 설정 정보를 스마트 로봇이 식별하기에 편리한 정보 형식(예를 들면 2차원 코드, 음파 또는 텍스트 형식 등)으로 전환하고, 스마트 로봇에 장착된 장치를 통해 이를 간단히 식별함으로써 그 안에 포함된 설정 정보를 읽어내고, 더 나아가 상응하는 네트워크 설정을 함으로써 스마트 로봇이 빠르게 네트워크을 설정하고 접속할 수 있는 네트워크 설정 방법을 제공한다.
따라서, 대체정보는 반복하여 사용할 수 있다는 특징이 있고, 전환 시 정확하게 일대일로 대응하기 때문에, 다양한 사전설정 형식을 사용한 대체정보를 스마트 로봇에 입력하는 방식을 사용하면, 네트워크 설정 정보의 정확성을 보장할 수 있다.
본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에서는 상기 네트워크 설정 방법을 적용한 일종의 스마트 로봇도 제공한다.
이상의 내용은 단지 본 발명에 따른 비교적 바람직한 실시예에 불과하며, 이로 인하여 본 발명의 실시방식 및 보호범위를 절대 제한하지 않는다. 본 분야의 당업자라면 본 발명 명세서 및 도면의 내용을 사용하여 만든 동등한 대체물 및 일목요연한변경을 통해 얻은 방안은 모두 응당 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 한다는 점을 알 수 있을 것이다.

Claims (9)

  1. 스마트 로봇에 적용하는 네트워크 설정 방법으로서,
    단계 S1: 상기 스마트 로봇에 대해 진행하는 네트워크 설정의 설정 정보에 대하여 사전설정 형식으로 된 대체정보를 형성하고, 외부 설비를 이용하여 상기 대체정보를 내보내고;
    단계 S2: 상기 스마트 로봇이 상기 대체정보를 받아 분석하며, 상응하는 분석결과를 얻어 내보내며;
    단계 S3: 상기 스마트 로봇이 상기 분석결과를 복원하여 설정 정보를 얻고;
    단계 S4: 상기 스마트 로봇이 상기 설정 정보로 네트워크을 설정하고 로그아웃하며;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단계 S1의 상기 사전설정 형식이 2차원 코드 형식이고;
    상기 외부 설비는 디스플레이가 구비된 스마트 단말기인 것을 특징으로 하는 네트워크 설정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단계 S1의 상기 사전설정 형식이 음파 형식이고;
    상기 외부 설비는 음파를 재생할 수 있는 스마트 단말기인 것을 특징으로 하는 네트워크 설정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단계 S1의 상기 사전설정 형식이 텍스트 형식이고;
    상기 외부 설비는 디스플레이가 구비된 스마트 단말기인 것을 특징으로 하는 네트워크 설정 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 스마트 로봇에는 이미지 캡처 장치가 설치되고;
    상기 단계 S2에 있어서,
    단계 S21a: 상기 2차원 코드 형식으로 렌더링된 상기 대체정보를 상기 스마트 단말기의 디스플레이에 표시하고;
    단계 S22a: 상기 스마트 단말기를 상기 스마트 로봇의 상기 이미지 캡처 장치의 캡처 영역 안에 놓으며;
    단계 S23a: 상기 이미지 캡처 장치를 사용하여 상기 캡처 영역 안의 이미지를 수집하고, 상기 캡처 영역 안에 상기 2차원 코드 형식의 상기 대체정보가 존재하는지를 판단하고;
    만약 존재한다면, 상기 대체정보를 접수하고, 단계 S24로 넘어가며;
    만약 존재하지 않는다면 상기 단계 S23으로 되돌아가고;
    단계 S24a: 상기 대체정보를 분석하고 상응하는 상기 분석결과를 얻은 후, 상기 단계 S3으로 넘어가며;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 설정 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 스마트 로봇에 음파 접수 장치가 설치되며; 및
    상기 스마트 로봇 안에서 미리 훈련하여 음파 분석에 사용하는 제1 분석모델을 형성하고;
    상기 단계 S2에 있어서,
    단계 S21b: 외부 설비를 사용하여 상기 음파 형식으로 렌더링된 상기 대체정보를 재생하고;
    단계 S22b: 상기 음파 접수 장치를 사용하여 상기 대체정보를 접수하고, 접수가 성공하였는지를 판단하며;
    만약 실패했다면 상기 단계 S22b로 되돌아가고;
    단계 S23b: 상기 제1 분석모델을 사용하여 상기 대체정보를 분석하고, 상응하는 상기 분석결과를 얻은 후, 상기 단계 S3으로 넘어가며;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 설정 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 스마트 로봇에 이미지 캡처 장치가 하나 설치되며; 및
    상기 스마트 로봇 안에서 미리 훈련하여, 텍스트 정보 분석에 사용하는 제2 분석모델을 얻으며;
    상기 단계 S2에 있어서,
    단계 S21c: 상기 테스트 형식으로 렌더링된 상기 대체정보를 상기 스마트 단말기의 디스플레이에 표시하고;
    단계 S22c: 상기 스마트 단말기를 상기 스마트 로봇의 상기 이미지 캡처 장치의 캡처 영역 안에 놓으며;
    단계 S23c: 상기 이미지 캡처 장치를 이용하여 상기 캡처 영역 안의 이미지를 수집하고, 상기 캡처 영역 안에 상기 이미지 형식의 상기 대체정보가 존재하는지 판단하고;
    만약 존재한다면 상기 대체정보를 접수하고, 단계 S24로 넘어가고;
    만약 존재하지 않는다면 상기 단계 S23으로 되돌아가며;
    단계 S24c: 상기 제2 분석모델을 사용하여 상기 대체정보를 분석하고, 상응하는 상기 분석정보를 얻은 후, 상기 단계 S3으로 넘어가고;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 설정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 단계 S2의 상기 분석결과가 상기 대체정보의 일반 텍스트 정보와 연관되고;
    상기 단계 S3에서 상기 일반 텍스트 정보를 분석하여 상응하는 상기 설정 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 네트워크 설정 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항의 상기 네트워크 설정방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 스마트 로봇.
KR1020187024147A 2016-02-23 2017-02-20 네트워크 설정 방법 및 스마트 로봇 KR20180114068A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610099643.5A CN107104812A (zh) 2016-02-23 2016-02-23 一种网络配置方法及智能机器人
CN201610099643.5 2016-02-23
PCT/CN2017/074040 WO2017143947A1 (zh) 2016-02-23 2017-02-20 一种网络配置方法及智能机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180114068A true KR20180114068A (ko) 2018-10-17

Family

ID=59658724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187024147A KR20180114068A (ko) 2016-02-23 2017-02-20 네트워크 설정 방법 및 스마트 로봇

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20190215237A1 (ko)
EP (1) EP3422633A4 (ko)
JP (1) JP2019507563A (ko)
KR (1) KR20180114068A (ko)
CN (1) CN107104812A (ko)
TW (1) TWI615737B (ko)
WO (1) WO2017143947A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108874967B (zh) 2018-06-07 2023-06-23 腾讯科技（深圳）有限公司 对话状态确定方法及装置、对话系统、终端、存储介质
WO2021179140A1 (zh) * 2020-03-09 2021-09-16 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、竞技系统、电子设备、竞技设备和存储介质

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7812995B2 (en) * 2005-06-17 2010-10-12 Xerox Corporation Machine setup by scanning a configuration sheet
TWI475389B (zh) * 2012-05-08 2015-03-01 Acer Inc 使用條碼圖案的連線設定方法、系統及其使用者裝置
CN103067259B (zh) * 2012-12-24 2015-04-08 符晓友 基于即时通讯的特别信息指令发送及显示执行方法及装置
CN104333911A (zh) * 2013-07-22 2015-02-04 扬智科技股份有限公司 多媒体播放器的网络连线设定方法及相关电脑系统
TW201515419A (zh) * 2013-10-09 2015-04-16 Amaryllo International Inc Ｉｐ連網裝置之連線建立方法
US9233468B2 (en) * 2013-11-12 2016-01-12 Irobot Corporation Commanding a mobile robot using glyphs
TWM488706U (zh) * 2014-06-11 2014-10-21 Elansat Technologies Inc 連線資訊之傳送及接收設備
CN104853028A (zh) * 2014-11-27 2015-08-19 讯美电子科技有限公司 一种移动设备使用语音识别配置设备网络参数的方法
CN104702437B (zh) * 2015-02-28 2018-04-17 深圳市宝德软件开发有限公司 一种采用二维码为设备进行网络配置的装置
CN105069363B (zh) * 2015-07-01 2018-05-25 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于人工智能的智能机器人账号分配与管理方法和系统
CN105095817B (zh) * 2015-07-03 2018-03-09 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于人工智能的智能机器人故障诊断方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
TWI615737B (zh) 2018-02-21
EP3422633A4 (en) 2019-09-25
JP2019507563A (ja) 2019-03-14
TW201730716A (zh) 2017-09-01
EP3422633A1 (en) 2019-01-02
US20190215237A1 (en) 2019-07-11
WO2017143947A1 (zh) 2017-08-31
CN107104812A (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104270404B (zh) 一种基于终端标识的登录方法及装置
US9672523B2 (en) Generating barcode and authenticating based on barcode
CN104641410A (zh) 影像显示装置,及其设定变更方法,设定变更程序
CN103763469A (zh) 模拟摄像机及其参数配置方法
US20160043895A1 (en) Toning control method of wifi device setting by smart device
CN102999844A (zh) 防伪防窜货查询智能取证方法
CN108960158A (zh) 一种智能手语翻译的系统和方法
CN107801038A (zh) 一种英语远程教育及测试系统及方法
CN106096417B (zh) 一种Weblogic反序列化漏洞扫描检测方法及工具
CN104768235B (zh) 一种设备间自动连接的方法和设备
KR102494752B1 (ko) 사용자의 음성을 인식하는 음성 센서 및 음성 신호의 보정적기를 판단하는 딥러닝 기반의 소프트웨어를 포함하는 전자 교탁 시스템
CN110443237B (zh) 证件识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
KR20180114068A (ko) 네트워크 설정 방법 및 스마트 로봇
CN105205382A (zh) 一种二维码身份验证方法和装置
US20230114470A1 (en) Object recognition method and apparatus based on ultrasonic echoes and storage medium
KR20190016683A (ko) 마이크로폰 어레이를 이용한 회의록 자동작성장치
CN106101824B (zh) 信息处理方法、电子设备及服务器
FR2893810B1 (fr) Procede de test de reseau de communication par l'intermediaire d'un terminal
CN106878018A (zh) 操作验证方法及装置
CN112597465A (zh) 一种语音口令验证方法和验证装置
Olson et al. Towards Using Live Photos to Mitigate Image Quality Issues In VQA Photography
CN116884078B (zh) 摄像装置控制方法、监控设备和计算机可读介质
KR102652643B1 (ko) 오디오 음질 변환 장치 및 그의 제어방법
CN108256438A (zh) 基于后端人脸识别视频监控方法及装置
CN112202748B (zh) 一种安全验证系统、方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application