KR20180112325A - Voice transmission method, voice transmission apparatus implementing the same, and system including the same - Google Patents

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KR20180112325A
KR20180112325A KR1020170043066A KR20170043066A KR20180112325A KR 20180112325 A KR20180112325 A KR 20180112325A KR 1020170043066 A KR1020170043066 A KR 1020170043066A KR 20170043066 A KR20170043066 A KR 20170043066A KR 20180112325 A KR20180112325 A KR 20180112325A
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Abstract

The present invention provides a voice transmission method using at least one voice collection device included in a wireless mesh network, a voice transmission device realizing the same, and a system including the same. According to an embodiment of the present invention, the voice transmission system comprises: a first voice collection device capable of performing a short-range wireless communication; and an internet of things (IoT) hub receiving a voice signal from the first voice collection device by using the short-range wireless communication. If a transmission condition to the IoT hub is not satisfied, the first voice collection device can transmit the voice signal to a second voice collection device.

Description

음성 전달 방법, 이를 구현하는 음성 전달 장치 및 이를 포함하는 시스템 {Voice transmission method, voice transmission apparatus implementing the same, and system including the same}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a voice transmission method, a voice transmission apparatus implementing the same, and a system including the same.

본 발명은 사물인터넷(IOT, Internet Of Things) 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게, 사물인터넷(IOT) 허브로 음성 명령을 전달하는 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an Internet of Things (IOT) system, and more particularly to a method and apparatus for delivering voice commands to an Internet (IOT) hub.

인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IOT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다.The Internet is evolving into an Internet of Things (IOT) network that exchanges information among distributed components such as objects in a human-centered connection network where humans generate and consume information.

IOT(Internet of Things)란, 통신 가능한 모든 사물들을 네트워크에 연결하여 상호 통신 수행이 가능한 개념을 의미한다. 시스템적으로 인지할 수 있는 모든 객체, Things(IOT 디바이스 또는 IOT 단말)는 근거리 및 원거리 통신 기능을 탑재하고, 센서 등을 통해 데이터를 생산할 수 있다.The Internet of Things (IOT) is a concept that enables communication among all objects that can communicate with each other through a network. All objects that can be systematically recognized, such as things (IOT devices or IOT terminals), can be equipped with local and remote communication functions and can produce data through sensors and the like.

IOT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술 및 보안 기술과 같은 기술 요소들이 요구되며, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다.In order to implement IOT, technology elements such as sensing technology, wired / wireless communication, network infrastructure, service interface technology and security technology are required. In recent years, sensor network, object to machine communication, M2M), and MTC (Machine Type Communication).

한편, 홈 네트워크는 가정에서 사용되는 IOT 단말들의 네트워크로서, 예를 들어, 홈 네트워크에 포함될 수 있는 IOT 단말들은 조명기기, HVAC기기(heating, ventilation, and air conditioning-난방, 환기 및 냉방), 스마트 가전기기(예를 들어, 텔레비전 수상기, 세탁기, 전자 렌지 등), 보안 도어 락(lock), 소화 장치(fire extinguishing equipment), 보안 장치(예를 들어, IP(Internet Protocol) 카메라), 헬스 케어 장치, 첨단의료서비스장치 및 기타 시스템들을 포함할 수 있다. 홈 네트워크 안에서 연결된 IOT 단말들은 홈 게이트웨이(IOT 허브)를 통해 서로 신호 및 정보를 주고 받을 수 있다.The home network is a network of IOT terminals used in the home. For example, the IOT terminals that may be included in the home network include lighting devices, HVAC devices (heating, ventilation, air conditioning) A security door lock, a fire extinguishing equipment, a security device (for example, an IP (Internet Protocol) camera), a healthcare device (for example, , Advanced medical service devices, and other systems. IOT terminals connected in the home network can exchange signals and information with each other through a home gateway (IOT hub).

홈 네트워크 상에서 사용자에게는 스마트 폰 또는 태블릿과 같은 핸드헬드 장치(handheld device), IHD(In Home Display) 장치 및 PC(personal computer)와 같은 전통적 컴퓨터들 상에서 실행될 수 있는 하나 이상의 제어 애플리케이션들이 제공될 수 있다. 제어 애플리케이션은 홈 네트워크 안에서 IOT 단말을 발견하고, 발견된 장치들을 나열함으로써 장치를 식별할 수 있다. 식별된 장치에 대해 사용자는 제어 애플리케이션을 통해 IOT 단말 리스트로부터 장치들 중 하나를 제어할 수 있다.Users on a home network may be provided with one or more control applications that may be executed on conventional computers, such as a handheld device such as a smart phone or tablet, an In Home Display (IHD) device, and a personal computer . The control application can identify the device by discovering the IOT terminal within the home network and listing the discovered devices. For the identified device, the user can control one of the devices from the IOT terminal list via the control application.

다양한 IOT 단말 모두를 사용자가 각각 제어하는데 현실적으로 어려움이 있으며, 각각의 IOT 단말의 동작 및 상태를 관리하는 홈 게이트웨이(IOT 허브)가 필요하다. IOT 허브는 홈 네트워크 시스템에서 다양한 기능을 수행하는 IOT 단말 각각을 제어 및 관리할 수 있는 역할을 수행할 수 있다. 이와 관련하여 IoT 허브는 사용자의 제어 명령을 중간에서 IoT 단말로 전달하는 역할을 수행할 수 있는데, 제어 명령의 IoT 단말로 전달하는 매체는 일반적으로 원격 조정기(remote control)일 수 있다. 또한, 원격 조정기를 이용하는 방법 이외 사용자는 IoT 허브를 통해 IoT 단말로 제어 명령의 전달 방법으로 음성 인식 장치를 이용한 음성 명령을 이용할 수 있다.There is a realistic difficulty for users to control all of the various IOT terminals, and a home gateway (IOT hub) for managing the operation and state of each IOT terminal is needed. The IOT hub can play a role of controlling and managing each of the IOT terminals performing various functions in the home network system. In this regard, the IoT hub may transmit a control command of the user from the intermediate to the IoT terminal, and the medium to be transmitted to the IoT terminal of the control command may be a remote control in general. Also, in addition to the method using the remote controller, the user can use the voice command using the voice recognition device as a method of transmitting the control command to the IoT terminal through the IoT hub.

사용자가 음성 인식 장치를 이용하여 IoT 단말의 제어를 수행하기 위해서는 음성 명령이 IoT 허브로 전달되어야 하는데, 음성 명령에 의한 제어는 음성 인식 센서에 의한 음성 인식이 가능한 영역에서만 허용될 수 있다. 음성 인식 센서는 음성 인식 가능 영역은 하드웨어 또는 소프트웨어 상의 사양에 의존적이므로 사용자가 음성 인식 장치를 이용하여 IoT 단말을 제어하는 것은 제한된 영역 내에서만 허용될 수 있다. 다시 말해서, 실내 특정 영역에서 음성 명령에 의한 IoT 단말의 제어가 불가능한 음영 지역이 발생할 수 있다.In order for the user to control the IoT terminal using the speech recognition apparatus, the voice command must be transmitted to the IoT hub. The control by the voice command can be allowed only in the area where voice recognition by the voice recognition sensor is possible. Since the voice recognition area of the voice recognition sensor depends on hardware or software specifications, the user can control the IoT terminal using the voice recognition device only within a limited area. In other words, a shaded area in which the IoT terminal can not be controlled by a voice command in a room specific area may occur.

따라서, 실내의 어느 영역에서도 사용자가 음성 인식 장치를 이용하여 IoT 단말을 제어하기 위한 음성 명령이 IoT 허브로 전달되기 위한 구체적인 방법이 필요하다.Therefore, there is a need for a concrete method for transmitting a voice command to the IoT hub in order to control the IoT terminal by using the voice recognition device in any area of the room.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 음성 전달 방법, 이를 구현하는 음성 전달 장치 및 이를 포함하는 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a voice transmission method, a voice transmission device implementing the same, and a system including the same.

본 발명은 무선 메쉬 네트워크(Wireless Mesh Network)에 포함되는 적어도 하나의 음성 수집 장치를 이용하는 음성 전달 방법, 이를 구현하는 음성 전달 장치 및 이를 포함하는 시스템을 제공한다.The present invention provides a voice transmission method using at least one voice collection device included in a wireless mesh network, a voice transmission device implementing the same, and a system including the same.

보다 상세하게, 사용자의 음성 명령을 수집하고 전달할 수 있는 적어도 하나의 음성 수집 장치가 근거리 무선 통신을 이용하여 집안 내의 어떠한 영역에서도 음성 명령이 전달될 수 있는 음성 전달 방법, 이를 구현하는 음성 전달 장치 및 이를 포함하는 시스템을 제공한다.More specifically, at least one voice collecting device capable of collecting and transmitting a voice command of a user can transmit a voice command in any area in the house using short-range wireless communication, a voice transmitting device implementing the same, And a system including the same.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 전달 시스템은, 근거리 무선 통신이 가능한 제1 음성 수집 장치; 및 상기 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 제1 음성 수집 장치로부터 음성 신호를 수신하는 IoT 허브; 을 포함하며, 상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 제1 음성 수집 장치는 제2 음성수집 장치로 상기 음성 신호를 전송할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a voice transmission system including: a first voice collection device capable of short-range wireless communication; And an IoT hub for receiving a voice signal from the first voice collection device using the short-range wireless communication; If the transmission condition to the IoT hub is not satisfied, the first sound collecting device may transmit the sound signal to the second sound collecting device.

실시예에 따라, 상기 IoT 허브로부터 음성 명령 신호를 전달 받는 IoT 단말; 을 더 포함하며, 상기 음성 명령 신호는, 상기 IoT 허브에 의해 상기 음성 신호가 가공되어 생성되며, 상기 IoT 단말은, 상기 음성 명령 신호에 대응되는 동작을 수행할 수 있다.An IoT terminal for receiving a voice command signal from the IoT hub according to an embodiment; Wherein the voice command signal is generated by processing the voice signal by the IoT hub, and the IoT terminal can perform an operation corresponding to the voice command signal.

실시예에 따라, 상기 제1 음성 수집 장치는, 음성을 입력 받는 마이크; 및 상기 마이크로부터 입력 받은 상기 음성으로부터 상기 음성에 대응되는 상기 음성 신호를 생성하는 음성 인식 센서; 제3 음성 수집 장치로부터 음성 신호를 수신하는 근거리 통신 모듈; 를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the first sound collection device includes: a microphone for receiving a voice; And a voice recognition sensor for generating the voice signal corresponding to the voice from the voice input from the microphone; A short range communication module for receiving a voice signal from the third voice collection device; . ≪ / RTI >

실시예에 따라, 상기 제1 음성 수집 장치, 상기 제2 음성수집 장치, 상기 제3음성 수집 장치 및 상기 IoT 허브는, 상기 근거리 무선 통신을 이용하여 무선 메쉬 네트워크(Wireless Mesh Network)에 포함될 수 있다.According to an embodiment, the first voice collection device, the second voice collection device, the third voice collection device and the IoT hub may be included in a Wireless Mesh Network using the short range wireless communication .

실시예에 따라, 상기 제1 음성 수집 장치는, 상기 제2 음성수집 장치 또는 상기 IoT 허브로부터 검색 신호에 대한 수신 감도 정보를 수신하고, 상기 수신 감도 정보가 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 전송 조건은 만족될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first sound collection device receives reception sensitivity information for a search signal from the second sound collection device or the IoT hub, and when the reception sensitivity information is equal to or greater than a predetermined reception sensitivity, Can be satisfied.

실시예에 따라, 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 제1 음성 수집 장치는 상기 IoT 허브로 상기 음성 신호를 전송할 수 있다.According to an embodiment, when the reception sensitivity information of each of the second sound collection device and the IoT hub is equal to or greater than the preset reception sensitivity, the first sound collection device can transmit the sound signal to the IoT hub.

실시예에 따라, 상기 제1 음성 수집 장치, 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브는 각각에 대한 식별 ID가 부여되며, 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 IoT 허브의 식별 ID에 상기 음성 신호의 전송에 대한 우선권이 부여될 수 있다.According to the embodiment, the first voice collection device, the second voice collection device, and the IoT hub are each given an identification ID, and the reception sensitivity information of each of the second voice collection device and the IoT hub When the set reception sensitivity is equal to or higher than the set reception sensitivity, the identification ID of the IoT hub can be given a priority for transmission of the voice signal.

실시예에 따라, 상기 IoT 단말은 IP TV, 스피커, 냉장고, 세탁기, HVAC(Heating, Ventilation, Air Conditioning)기기, 조명 장치, 보안 도어 락(lock), 소화 장치(fire extinguishing equipment) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the IoT terminal includes at least one of an IP TV, a speaker, a refrigerator, a washing machine, a heating, a ventilation and air conditioner (HVAC), a lighting device, a security door lock, and fire extinguishing equipment . ≪ / RTI >

실시예에 따라, 상기 근거리 무선 통신은 블루투스(BlueTooth) 통신, ZigBee 통신 및 Z-Wave 통신 중 어느 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the short-range wireless communication may include any one of Bluetooth (BlueTooth) communication, ZigBee communication, and Z-Wave communication.

실시예에 따라, 상기 IoT 허브는, 상기 음성 명령 신호에 포함되는 식별 정보를 이용하여 상기 음성 명령 신호를 전달 받을 상기 IoT 단말을 식별할 수 있다.According to an embodiment, the IoT hub can identify the IoT terminal to receive the voice command signal using the identification information included in the voice command signal.

실시예에 따라, 상기 IoT 허브는, IoT 서버로 상기 음성 명령 신호를 전송하고, 상기 IoT 서버로부터 상기 음성 명령 신호에 대응되는 응답 정보를 상기 응답 정보에 대응되는 상기 IoT 단말로 전달할 수 있다.According to an embodiment, the IoT hub may transmit the voice command signal to the IoT server, and may transmit response information corresponding to the voice command signal from the IoT server to the IoT terminal corresponding to the response information.

실시예에 따라, 상기 IoT 서버는, 자연어 처리 서버, 음원 스트리밍 서버, 영상 스트리밍 서버 및 IP TV 서버 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the IoT server may include at least one of a natural language processing server, a sound source streaming server, a video streaming server, and an IP TV server.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 전달 방법은, 제1 음성 수집 장치가 음성을 입력 받는 단계; 상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되는 경우 상기 제1 음성 수집 장치가 근거리 무선 통신을 이용하여 음성 신호를 IoT 허브로 전송하는 단계; 및 상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 제1 음성 수집 장치는 제2 음성수집 장치로 상기 음성 신호를 전송하는 단계; 을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a voice transmission method including: receiving a voice from a first voice collection device; If the transmission condition to the IoT hub is satisfied, transmitting the voice signal to the IoT hub using the short-range wireless communication; And if the transmission condition to the IoT hub is not satisfied, the first sound collection device transmits the sound signal to a second sound collection device; . ≪ / RTI >

실시예에 따라, 상기 IoT 허브에 의해 상기 음성 명령 신호가 가공되어 생성되는 단계; 상기 IoT 허브에 의해 상기 음성 명령 신호가 IoT 단말로 전달 되는 단계; 상기 IoT 단말이 상기 음성 명령 신호에 대응되는 동작을 수행하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the voice command signal is generated and generated by the IoT hub; Transmitting the voice command signal to the IoT terminal by the IoT hub; Performing an operation corresponding to the voice command signal in the IoT terminal; As shown in FIG.

실시예에 따라, 상기 제1 음성 수집 장치가 제3음성 수집 장치로부터 상기 음성 신호를 수신하는 단계; 를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the first voice collection device receives the voice signal from a third voice collection device; . ≪ / RTI >

실시예에 따라, 상기 제1 음성 수집 장치가 음성을 입력 받는 단계는, 상기 제1 음성 수집 장치가상기 입력 받은 상기 음성으로부터 상기 음성에 대응되는 상기 음성 신호를 생성하는 단계; 을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of receiving voice from the first voice collection device may include: generating the voice signal corresponding to the voice from the voice inputted by the first voice collection device; . ≪ / RTI >

실시예에 따라, 상기 음성 신호를 상기 IoT 허브로 전송하는 단계는, 상기 제1 음성 수집 장치가 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브로부터 검색 신호에 대한 수신 감도 정보를 수신하는 단계; 상기IoT 허브의 수신 감도 정보가 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 제1 음성 수집 장치가 상기 전송 조건의 만족을 판단하는 단계; 를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of transmitting the voice signal to the IoT hub may include receiving the reception sensitivity information for a search signal from the second voice acquisition device and the IoT hub; If the reception sensitivity information of the IoT hub is equal to or greater than a predetermined reception sensitivity, determining that the first sound collection device satisfies the transmission condition; . ≪ / RTI >

실시예에 따라, 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 제1 음성 수집 장치는 상기 IoT 허브로 상기 음성 신호를 전송하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the reception sensitivity information of each of the second sound collection device and the IoT hub is equal to or greater than the predetermined reception sensitivity, the first sound collection device transmits the sound signal to the IoT hub; As shown in FIG.

실시예에 따라, 상기 제1 음성 수집 장치, 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브는 각각에 대한 식별 ID가 부여되며, 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 IoT 허브의 식별 ID에 상기 음성 신호의 전송에 대한 우선권이 부여되는 단계; 를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment, the first voice collection device, the second voice collection device, and the IoT hub are each given an identification ID, and the reception sensitivity information of each of the second voice collection device and the IoT hub Setting a priority of transmission of the voice signal to an identification ID of the IoT hub when the set reception sensitivity is higher than the set reception sensitivity; As shown in FIG.

실시예에 따라, 상기 IoT 허브가 상기 음성 명령 신호에 포함되는 식별 정보를 이용하여 상기 음성 명령 신호를 전달 받을 상기 IoT 단말을 식별하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the IoT hub identifies the IoT terminal to which the voice command signal is to be transmitted using identification information included in the voice command signal; As shown in FIG.

실시예에 따라, 상기 IoT 허브가 IoT 서버로 상기 음성 명령 신호를 전송하고, 상기 IoT 서버로부터 상기 음성 명령 신호에 대응되는 응답 정보를 상기 응답 정보에 대응되는 상기 IoT 단말로 전달하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the IoT hub transmits the voice command signal to the IoT server, and transmits response information corresponding to the voice command signal from the IoT server to the IoT terminal corresponding to the response information. As shown in FIG.

실시예에 따라, 상기 IoT 서버는, 자연어 처리 서버, 음원 스트리밍 서버, 영상 스트리밍 서버 및 IP TV 서버 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the IoT server may include at least one of a natural language processing server, a sound source streaming server, a video streaming server, and an IP TV server.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 메쉬 네트워크에 포함되는 음성 수집 장치는, 음성을 입력 받는 마이크; 상기 마이크로부터 입력 받은 상기 음성으로부터 상기 음성에 대응되는 상기 음성 신호를 생성하는 음성 인식 센서; IoT 허브 또는 타 음성 수집 장치가 기 설정 영역에 존재하는지 검색하는 제어부; 및 상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되는 경우 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 음성 신호를 상기 IoT 허브로 전송하거나, 상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되지 않는 경우 상기 타 음성 수집 장치로 상기 음성 신호를 전송하는 근거리 통신 모듈; 을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a voice collecting apparatus included in a wireless mesh network, including: a microphone for inputting voice; A voice recognition sensor for generating the voice signal corresponding to the voice from the voice inputted from the microphone; A control unit for searching whether the IoT hub or another sound collecting device exists in the preset area; And transmitting the voice signal to the IoT hub using a short-range wireless communication if the transmission condition to the IoT hub is satisfied, or if the transmission condition to the IoT hub is not satisfied, A short distance communication module for transmitting the short distance communication module; . ≪ / RTI >

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 타 음성 수집 장치 또는 상기 IoT 허브로부터 검색 신호에 대한 수신 감도 정보가 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 제어부는 상기 전송 조건이 만족 상태에 있다고 판단할 수 있다.Also, when the reception sensitivity information for the search signal from the other sound collecting device or the IoT hub according to the embodiment of the present invention is equal to or higher than the predetermined reception sensitivity, the controller can determine that the transmission condition is satisfied .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 타 음성 수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 제어부는 상기 제1 음성 수집 장치는 상기 IoT 허브로 상기 음성 신호를 전송할 수 있다.If the reception sensitivity information of each of the other sound collecting apparatuses and the IoT hub according to the embodiment of the present invention is equal to or higher than the preset reception sensitivity, the control unit causes the first sound collecting apparatus to transmit the voice signal Can be transmitted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 타 음성 수집 장치 및 상기 IoT 허브는 각각에 대한 식별 ID가 부여되며, 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 IoT 허브의 식별 ID에 상기 음성 신호의 전송에 대한 우선권이 부여될 수 있다.The other sound collecting device and the IoT hub according to the embodiment of the present invention are each given an identification ID, and the receiving sensitivity information of each of the second sound collecting device and the IoT hub is the predetermined receiving sensitivity The priority for transmission of the voice signal may be given to the identification ID of the IoT hub.

실시예에 따라, 본 발명은 상기 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.According to the embodiment, the present invention can provide a computer-readable recording medium on which a program for executing the above-described method is recorded.

본 발명에 따른 음성 전달 방법, 이를 구현하는 음성 전달 장치 및 이를 포함하는 시스템에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.Effects of the voice transmission method, the voice transmission device implementing the voice transmission method, and the system including the voice transmission method according to the present invention will be described as follows.

첫째, 본 발명은 별도의 음성 인식 기능을 가지는 스피커를 이용하지 않고, 음성 수집 및 전달 기능을 수행하는 음성 수집 장치를 이용할 수 있다.First, the present invention can use a voice collecting apparatus that performs a voice collecting and transmitting function without using a speaker having a separate voice recognizing function.

둘째, 본 발명은 음성 인식 센서의 하드웨어 상의 사양에 구애되지 않고, 집안 내에서 음성 인식에 대한 음영 지역을 줄일 수 있다.Second, the present invention can reduce the shaded area for speech recognition in the home regardless of the hardware specification of the speech recognition sensor.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 음성 수집 장치를 포함하는 IOT 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 수집 장치가 사용자의 음성을 수집 및 전달하는 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터넷을 통해 IoT 서버와 연동되는 IoT 허브를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 집안 내에서 음성 명령의 수집 또는 전달의 음영 지역에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 명령 전달 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 수집 장치를 설명하기 위한 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a block diagram illustrating an IOT system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an IOT system including at least one voice acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a method of collecting and delivering a user's voice according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining an IoT hub interworking with an IoT server through the Internet according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining a shadow area of a voice command collection or transmission in a house according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of transmitting a voice command according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a voice collecting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1에서 일반적인 IOT 시스템을 설명하기 위한 각 구성에 대하여 간단히 설명한 후, 도 2 내지 도 7에서 음성 수집 장치를 이용하여 수집된 사용자의 음성 명령을 IoT 허브로 전달하는 구체적인 방법에 대해 설명한다.FIG. 1 briefly explains each configuration for explaining a general IOT system, and then a specific method of delivering a voice command of a user collected by using the voice collecting device to the IoT hub will be described with reference to FIGS. 2 to 7. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 IOT 시스템(100)을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing an IOT system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, IOT 시스템(100)은 적어도 한 종류의 IOT 단말(110), IOT 단말(110)을 제어하고 관리할 수 있는 IOT 허브(120) 및 IOT 허브(120)로부터 IOT 단말(110)의 정보를 수신하고, 수신한 정보를 바탕으로 IOT 시스템(100)을 전반적으로 관리할 수 있는 IOT 서버(130)을 포함할 수 있다.1, an IOT system 100 includes an IOT hub 120 capable of controlling and managing at least one kind of IOT terminal 110, an IOT terminal 110, and an IOT terminal 110 And an IOT server 130 that can manage the entire IOT system 100 based on the received information.

추가적으로 사용자가 IOT 단말(110)을 제어할 수 있도록 사용자가 직접 제어 가능한 핸드헬드 장치(도면 미도시)가 IoT 시스템(100)에 포함될 수 있다. 핸드헬드 장치는 사용자에게 사용자 인터페이스(User Interface)를 제공할 수 있는 IOT 애플리케이션을 포함할 수 있다.In addition, a user controllable handheld device (not shown) may be included in the IoT system 100 to enable the user to control the IOT terminal 110. [ The handheld device may include an IOT application capable of providing a user interface to the user.

일 실시예로, 사용자는 핸드헬드 장치 이외에 음성 인식 장치를 이용하여 IoT 단말(110)을 제어할 수 있다. 사용자는 음성 인식 장치를 통해 IoT 허브(120)으로 제어 명령을 수신할 수 있다.In one embodiment, the user may control the IoT terminal 110 using a speech recognition device in addition to the handheld device. The user can receive the control command through the voice recognition device to the IoT hub 120. [

음성 인식 장치는 사용자의 음성에 의한 정보 즉, 음성 명령을 컴퓨터 처리가 가능한　디지털 데이터로 변환할 수 있다. 음성 인식 장치는 특정한 대화자의 소리를 미리 등록해 두고 높은 인식률이 얻을 수 있는 음성 인식 장치와 개인차에 의한 변동을 표준 음성으로 등록되어 있는 사전과 대조하여 판정할 수 있는 음성 인식 장치로 분류될 수 있으나, 사용자의 음성을 디지털 데이터로 변환하는 방법이라면 어떠한 방법에도 한정되지 않는다.The speech recognition apparatus can convert information by the user's voice, that is, voice commands into digital data that can be processed by a computer. The speech recognition apparatus can be classified as a speech recognition apparatus capable of determining a speech recognition apparatus capable of obtaining a high recognition rate by registering a sound of a specific conversant in advance and a variation of the variation due to an individual difference against a dictionary registered as a standard speech , And is not limited to any method as long as it is a method of converting the user's voice into digital data.

일 실시예에서, 음성 인식 장치는 사용자의 음성 명령을 수집하여 디지털 데이터로 변환할 뿐만 아니라, 무선 메쉬 네트워크(Wireless Mesh Network)로 연결되어 있는 다른 음성 인식 장치로 전달할 수 있다.In one embodiment, the speech recognition device collects and translates the user's voice commands into digital data, as well as to other speech recognition devices connected to the wireless mesh network.

본 발명에서 IOT 시스템은 홈 네트워크 시스템일 수 있고, IOT 단말(110)은 예를 들어, 조명, HVAC(heating, ventilation, and air conditioning-난방, 환기 및 냉방), 스마트 가전기기들(예를 들어, 텔레비전 수상기, 세탁기, 전자 렌지 등), 보안 도어 락(lock), 소화 장치(fire extinguishing equipment), 보안 장치(예를 들어, IP(Internet Protocol) 카메라), 헬스 케어, 첨단의료서비스장치 및 기타 시스템을 포함할 수 있다. 홈 네트워크 시스템 안에서 연결된 IOT 단말들은 IOT 허브(120, 홈 게이트웨이)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.In the present invention, the IOT system may be a home network system, and the IOT terminal 110 may be, for example, lighting, HVAC (heating, ventilation and air conditioning), smart home appliances , Security door locks, fire extinguishing equipment, security devices (for example, IP (Internet Protocol) cameras), healthcare, advanced medical service devices and the like System. The IOT terminals connected in the home network system can be connected to the IOT hub 120 (home gateway) by wire or wirelessly.

일반적으로, IOT 단말(110)은 각각의 분류(클래스, class)이나 모델명 또는 MAC(media access control) 어드레스나 IP 어드레스 등과 같은 다른 장치 고유 정보의 식별 정보를 포함할 수 있다. IOT 단말(110) 각각의 식별 정보 및 다른 고유 정보는 각각의 IOT 단말(110)에 의해 유지되는 IOT 단말(110) 자체 정보의 일부이다. 예를 들어, IOT 단말(110)은 공통적으로 포괄적 이름인 장치 제조자로 규정되는 자신의 이름 또는 별칭을 가질 수 있다.In general, the IOT terminal 110 may include identification information of each device-specific information such as a class or model name or a media access control (MAC) address or an IP address. The identification information and other unique information of each IOT terminal 110 is part of the IOT terminal 110 itself information maintained by each IOT terminal 110. [ For example, the IOT terminal 110 may have its own name or alias, commonly defined as a generic name device manufacturer.

IOT 허브(120)는 적어도 하나의 IOT 단말(110)과 신호를 주고 받음으로써, IOT 서버(130)과 연결시킬 수 있다. IOT 허브(120)는 인터넷 망과 연결되어 있는 IOT 서버(130)와 연결될 수 있고, 결과적으로 IOT허브(120)는 IOT 단말(110)을 인터넷 망에 연결시킬 수 있는 IOT 게이트웨이(gateway)로서의 역할을 수행할 수 있다.The IOT hub 120 can be connected to the IOT server 130 by exchanging signals with at least one IOT terminal 110. [ The IOT hub 120 can be connected to the IOT server 130 connected to the Internet network and consequently the IOT hub 120 serves as an IOT gateway capable of connecting the IOT terminal 110 to the Internet network Can be performed.

IOT 허브(120)는 다양한 종류의 IOT 단말(110) 각각에 따라 상이한 통신프로토콜을 통합할 수 있다. IOT 허브(120)는 다양한 이기종의 IOT 단말(110)을 IOT 서버(130)에 연결시키기 위한 통합된 표준을 포함할 수 있으며, 상기 통합된 표준으로 정보 및 명령신호를 변형시킬 수 있다.The IOT hub 120 may incorporate different communication protocols depending on each of the various types of IOT terminals 110. [ The IOT hub 120 may include an integrated standard for coupling a variety of different IOT terminals 110 to the IOT server 130 and may transform information and command signals into the integrated standard.

일 실시예로, IOT 허브(120)는 다양한 무선 인터페이스(예를 들어, 2.4GHz 또는 5GHz의 와이파이 통신, 3G/GPRS 통신, 블루투스(Bluetooth) 통신, 블루투스 통신을 기반으로 하는 BLE(Bluetooth Low Energy, 저전력 블루투스 통신), ZigBee 통신 및 Z-Wave 통신)를 지원할 수 있고, IOT 표준 메시징 프로토콜인 MQTT(MQ Telemetry Transport)를 이용할 수 있다.In one embodiment, the IOT hub 120 may include a variety of wireless interfaces (e.g., 2.4 GHz or 5 GHz WiFi communication, 3G / GPRS communication, Bluetooth communication, Bluetooth low energy (BLE) Low-power Bluetooth communication), ZigBee communication, and Z-Wave communication) and can use the IOT standard messaging protocol MQTT (MQ Telemetry Transport).

또한, IOT 허브(120)는IOT 단말(110)을 발견하고 식별하며, 인증하는 역할을 수행할 수 있다. 이외에도, IOT 허브(120)는 IOT 단말(110)과 IOT 서버(130)를 무선 LAN 통신을 통해 연결할 수 있는 Access Point(AP)로서의 기능을 수행할 수 있다.In addition, the IOT hub 120 can perform the role of discovering, identifying, and authenticating the IOT terminal 110. In addition, the IOT hub 120 may function as an access point (AP) capable of connecting the IOT terminal 110 and the IOT server 130 through wireless LAN communication.

도 2에서는 사용자에 의한 음성 명령을 수집 또는 전달하는 음성 수집 장치가 포함되는 IoT 시스템에 대해 설명한다.2, an IoT system including a voice collecting device for collecting or delivering voice commands by a user will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 음성 수집 장치를 포함하는 IOT 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.2 is a block diagram illustrating an IOT system including at least one voice acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, IoT 시스템(100b)은 IOT 단말(110), IOT 허브(120), IOT 서버(130) 및 사용자의 음성 명령을 수집하고 IoT 허브(120)로 음성 신호를 전달하는 음성 수집 장치(140)을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성 요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는, IOT 시스템(100b)가 구현될 수 있다.2, the IoT system 100b includes an IOT terminal 110, an IOT hub 120, an IOT server 130, and a voice acquisition unit 120 that collects user voice commands and delivers voice signals to the IoT hub 120. [ Device 140 as shown in FIG. The components shown in Fig. 2 are not essential, so that an IOT system 100b having more or fewer components can be implemented.

사용자는 별도의 핸드헬드 장치를 소지하지 않고, 실내의 특정 위치에 배치될 수 있는 복수의 음성 수집 장치를 통해 IoT 허브(120)로 IoT 단말(110)의 제어 명령을 전송할 수 있다. 음성 수집 장치를 통한 제어 명령은 음성 신호의 형태일 수 있고, 사용자의 음성은 음성 수집 장치에 의해 디지털 데이터의 음성 신호로 변환될 수 있다.The user can transmit the control command of the IoT terminal 110 to the IoT hub 120 through a plurality of voice collecting apparatuses which can be disposed at specific positions in the room without having a separate handheld device. The control command through the voice collection device may be in the form of a voice signal, and the voice of the user may be converted into a voice signal of digital data by the voice collection device.

음성 수집 장치(140)로부터 IoT 허브(120)이 음성 신호를 전달 받기 위해서는 근거리 무선 통신이 가능한 거리 내에 IoT 허브(120)가 위치해야 한다. 또한, 사용자와 음성 인식이 발휘되기에 충분한 음성 수집 장치(140) 사이의 거리 역시 하드웨어 사양에 의존적인 한계가 있다.In order for the IoT hub 120 to receive the voice signal from the voice collecting device 140, the IoT hub 120 must be located within a distance capable of short range wireless communication. In addition, the distance between the user and the voice collection device 140 sufficient for voice recognition is also limited depending on hardware specifications.

일 실시예에서는, 음성 수집 장치(140)는 복수 개일 수 있고, 실내 공간의 복수의 영역에 배치되어 사용자와 음성 수집 장치(140) 사이에 음성이 전달되기에 충분하도록 배치되도록 하며, 음성 수집 장치(140)와 IoT 허브(120) 사이에서 근거리 무선 통신에 의해 음성 신호가 전달되기에 충분하도록 배치되도록 할 수 있다.In one embodiment, the voice collection device 140 may be a plurality of, arranged in a plurality of areas of the indoor space, such that it is arranged to be sufficient for voice transmission between the user and the voice collection device 140, So that the voice signal is sufficiently transmitted by short-range wireless communication between the base station 140 and the IOT hub 120.

IoT 시스템(100b)는 복수 개의 음성 수집 장치(140)를 포함할 수 있으며, IoT 시스템(100b)에 포함되는 음성 수집 장치(140)의 개수에 한정되지 않는다.The IoT system 100b may include a plurality of voice collection devices 140 and is not limited to the number of the voice collection devices 140 included in the IoT system 100b.

복수의 음성 수집 장치(140)는 상호간에 근거리 무선 통신을 수행할 수 있으며, 복수의 음성 수집 장치(140)는 근거리 무선 통신을 이용하여 무선 메쉬 네트워크(Wireless Mesh Network)에 포함될 수 있다. 일 실시예로, 근거리 무선 통신은 블루투스(BlueTooth) 통신, ZigBee 통신 및 Z-Wave 통신 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The plurality of voice collecting apparatuses 140 may perform short-distance wireless communication with each other, and the plurality of voice collecting apparatuses 140 may be included in a wireless mesh network using short-range wireless communication. In one embodiment, the short-range wireless communication may include any one of Bluetooth (BlueTooth) communication, ZigBee communication, and Z-Wave communication.

무선 메쉬 네트워크는 중계 기능을 가진 복수의 메쉬 노드들 사이의 직접 통신을 지원하는 네트워크이다. 무선 메쉬 네트워크에서 메쉬 노드는 주위의 메쉬 노드들 각각과 별개의 통신 경로를 가질 수 있다. 무선 메쉬 네트워크는 다양한 데이터 이동 경로를 가짐으로써 네트워크 구축의 유연성, 우회 경로에 의한 신뢰성 및 통신거리의 단축에 따른 전력 소비의 절감 등의 장점을 갖는다.A wireless mesh network is a network that supports direct communication between a plurality of mesh nodes having a relay function. In a wireless mesh network, a mesh node may have a separate communication path from each of the surrounding mesh nodes. Wireless mesh networks have various data movement paths, which have advantages such as flexibility of network construction, reliability by bypass path, and reduction of power consumption due to reduction of communication distance.

일 실시예에서 복수의 음성 수집 장치(140)는 메쉬 노드로서 사용자의 음성 신호를 근거리 무선 통신을 이용하여 타 음성 수집 장치(140)로 전송할 수 있다.In one embodiment, a plurality of voice acquisition devices 140 may transmit voice signals of the user as mesh nodes to other voice acquisition devices 140 using near field wireless communication.

IoT 시스템(100b)는 제1 음성 수집 장치(141), 제2 음성 수집 장치(142) 및 제3 음성 수집 장치(143)를 포함할 수 있으며, 제1 음성 수집 장치(141) 내지 제3 음성 수집 장치(143) 사이에는 사용자로부터 수집된 음성 신호가 다양한 경로를 거쳐 전달될 수 있다. IoT 시스템(100b)은 N개의 음성 수집 장치(140)를 포함할 수 있으며, N개의 음성 수집 장치(140) 상호 간에 다양한 경로로 음성 신호가 전달될 수 있으며, 최종적으로 음성 신호는 IoT 허브(120)으로 전달될 수 있다.The IoT system 100b may include a first sound collection device 141, a second sound collection device 142 and a third sound collection device 143. The first sound collection device 141, The voice signal collected from the user may be transmitted between the collection devices 143 via various paths. The IoT system 100b may include N voice collecting devices 140 and voice signals may be transmitted between the N voice collecting devices 140 through various paths and finally the voice signals are transmitted to the IoT hub 120 ). ≪ / RTI >

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 수집 장치가 사용자의 음성을 수집 및 전달하는 방법을 설명하기 위한 구성도이다.3 is a block diagram illustrating a method of collecting and delivering a user's voice according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, IoT 시스템(100c)에 포함되는 제1 음성 수집 장치(141), 제2 음성 수집 장치(142), 제3 음성 수집 장치(143) 각각은 실내에서 일정 거리로 이격 되어 배치될 수 있다. 제1 음성 수집 장치(141)은 사용자의 음성을 입력 받아, 디지털 데이터 형태의 음성 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예로, 음성 신호는 음성을 단순히 디지털 데이터 형태로 변환한 정보일 수 있다.3, the first sound collecting device 141, the second sound collecting device 142, and the third sound collecting device 143 included in the IoT system 100c are spaced apart from each other by a predetermined distance in the room . The first sound collection device 141 receives a user's voice and can generate a voice signal in the form of digital data. In one embodiment, the speech signal may be information that simply converts the speech into digital data.

다시 말해서, 제1 음성 수집 장치(141)는 입력된 사용자의 음성에 대한 음소 인식 과정, 음소의 표준 패턴과 비교하는 과정, 단어 인식 과정, 기 저장된 단어 사전과 비교하는 과정, 구문 정보와 비교하여 문장 또는 문장이 모여 이루어진 문장 구조를 인식하는 과정, 인식된 문장 또는 문장 구조를 바탕으로 음성을 텍스트(text)화 하는 과정을 모두 수행할 수도 있지만, 단순히 음성을 디지털 데이터 형태로만 변환하는 과정만을 수행할 수 있다.In other words, the first voice collection device 141 compares the inputted voice of the user with the standard pattern of the phoneme, the process of recognizing the word, the process of comparing with the pre-stored word dictionary, A process of recognizing a sentence structure composed of sentences or sentences and a process of textizing a speech based on a recognized sentence or a sentence structure can be performed. However, only the process of converting only speech into digital data form can do.

제1 음성 수집 장치(141)가 단순히 음성을 디지털 데이터 형태로만 변환하는 과정만 수행하여 음성 신호를 생성하는 경우, IoT 허브(120)가 상기 음성 신호에 대한 신호 처리를 수행할 수 있다. 이때 제1 음성 수집 장치(141)에 의해 생성된 음성 신호는 단순히 컨버터만을 통과한 디지털 데이터로서 어떠한 필터를 거치지 않은 데이터이거나 일 수 있다. 복잡한 신호 처리는 IoT 허브(120)에서 처리됨으로써, 음성 수집 장치(140)에서 수집된 음성 신호는 신속하게 IoT 허브(120)로 전달될 수 있다.The IoT hub 120 may perform signal processing on the voice signal when the first voice collection device 141 performs only a process of converting only voice to digital data form to generate a voice signal. At this time, the voice signal generated by the first voice collection device 141 may be digital data that has passed through only the converter, or may be data that has not undergone any filtering. The complex signal processing is processed in the IoT hub 120 so that the voice signal collected at the voice collecting device 140 can be quickly transferred to the IoT hub 120. [

IoT 허브(120)는 음성 신호를 가공 및 분석하여 음성 신호의 목적이 되는 IoT 단말(110)을 식별할 수 있고, 식별된 IoT 단말(110)의 수행되어야 할 동작을 식별할 수 있다. IoT 허브(120)는 식별된 IoT 단말(110) 및 IoT 단말(110)이 수행할 동작을 지시하는 데이터 프레임을 포함하는 음성 명령 신호를 생성할 수 있다. 음성 명령 신호는 목적지인 IoT 단말(110)에 기 설정된 프로토콜에 적용될 수 있는 데이터 프레임을 포함할 수 있다. 다시 말해서, IoT 허브(120)는 IoT 단말(110)이 처리할 수 있는 기 설정된 데이터 프레임을 포함하는 음성 명령 신호를 생성할 수 있다.The IoT hub 120 may process and analyze a voice signal to identify the IoT terminal 110 that is the target of the voice signal and to identify the action to be performed of the identified IoT terminal 110. [ The IoT hub 120 may generate a voice command signal including a data frame indicating an operation to be performed by the identified IoT terminal 110 and the IoT terminal 110. [ The voice command signal may include a data frame that can be applied to a predetermined protocol in the IoT terminal 110 as a destination. In other words, the IoT hub 120 may generate a voice command signal including a predetermined data frame that the IoT terminal 110 can process.

한편, 제1 음성 수집 장치(141)는 IoT 허브(120)로 음성 신호의 전송 조건이 만족되지 않을 경우, 제2 음성 수집 장치(142)로 음성 신호를 전송할 수 있다.Meanwhile, when the transmission condition of the voice signal is not satisfied by the IoT hub 120, the first voice collection device 141 may transmit the voice signal to the second voice collection device 142.

제1 음성 수집 장치(141)은 제1 음성 수집 장치 이외 다른 음성 수집 장치를 검색하기 위한 검색 신호를 브로드케스팅(broadcasting)할 수 있다. IoT 허브(120), 제2 음성 수집 장치(142) 및 제3 음성 수집 장치(143) 중 적어도 어느 하나는 검색 신호를 수신할 수 있고, 검색 신호에 대한 응답 신호를 제1 음성 수집 장치(141)로 송신할 수 있다. 응답 신호는 수신한 검색 신호에 대한 수신 감도 정보를 포함할 수 있다.The first sound collection device 141 may broadcast a search signal for searching for a sound collection device other than the first sound collection device. At least one of the IoT hub 120, the second sound collection device 142 and the third sound collection device 143 can receive the search signal and send a response signal to the first sound collection device 141 ). ≪ / RTI > The response signal may include reception sensitivity information for the received search signal.

예를 들어, 제1 음성 수집 장치(141)은 IoT 허브(120), 제2 음성 수집 장치(142) 및 제3 음성 수집 장치(143) 각각으로부터 응답 신호를 수신할 수 있다. 제1 음성 수신 장치(141)는 응답 신호에 포함된 수신 감도 정보를 기 설정 수신 감도와 각각 비교할 수 있다. IoT 허브(120) 및 제3 음성 수집 장치(143) 각각의 수신 감도 정보가 기 설정 수신 감도 이하이며, 제2 음성 수집 장치(142)의 수신 감도 정보만이 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 제1 음성 수집 장치(141)는 제2 음성 수집 장치(142)로 음성 신호를 전송할 수 있다.For example, the first sound collection device 141 may receive a response signal from the IoT hub 120, the second sound collection device 142, and the third sound collection device 143, respectively. The first sound receiving device 141 can compare the reception sensitivity information included in the response signal with the preset reception sensitivity, respectively. When the reception sensitivity information of each of the IoT hub 120 and the third sound collection device 143 is less than or equal to the preset reception sensitivity and only the reception sensitivity information of the second sound collection device 142 is equal to or greater than the preset reception sensitivity, The voice collecting device 141 may transmit the voice signal to the second voice collecting device 142.

제1 음성 수집 장치(141)로부터 음성 신호를 수신한 제2 음성 수집 장치(142)는 검색 신호를 브로드케스팅할 수 있다. 이때, 제1 음성 수집 장치(141)와 IoT 허브(120)만이 검색 신호를 수신하여 응답 신호를 제2 음성 수집 장치(142)로 송신할 수 있고, 제1 음성 수집 장치(141) 및 IoT 허브(120)의 수신 감도 정보 모두 기 설정 수신 감도 이상일 수 있다.The second voice collection device 142 receiving the voice signal from the first voice collection device 141 can broadcast the search signal. At this time, only the first sound collecting device 141 and the IoT hub 120 can receive the search signal and transmit the response signal to the second sound collecting device 142, and the first sound collecting device 141 and the IoT hub 120 The receiving sensitivity information of the receiving antenna 120 may be higher than the predetermined receiving sensitivity.

제1 음성 수집 장치(141) 및 IoT 허브(120)의 수신 감도 정보 모두 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 제2 음성 수집 장치(142)는 IoT 허브(120)로 음성 신호 전송에 대한 우선권을 부여할 수 있다. 무선 메쉬 네트워크에 포함된 음성 수집 장치는 주위에 위치하는 메쉬 노드(자신 이외 음성 수집 장치)의 수신 감도가 높은 환경에서 최종적으로 IoT 허브(120)로 음성 신호를 전송할 수 있다.When both the first sound collection device 141 and the IoT hub 120 receive sensitivity information is equal to or higher than the predetermined reception sensitivity, the second sound collection device 142 gives priority to the voice signal transmission to the IoT hub 120 . The voice collecting apparatus included in the wireless mesh network can finally transmit a voice signal to the IoT hub 120 in an environment of high reception sensitivity of a mesh node (a voice collecting apparatus other than the user) located nearby.

또한, 다른 일 실시예로 제1 음성 수집 장치(141), 제2 음성수집 장치(142), 제3음성 수집 장치(143) 및 IoT 허브(120) 각각에 대한 식별 ID가 부여될 수 있다. 제1 음성 수집 장치(141)은 검색 신호에 대한 응답 신호에 포함되는 식별 ID를 이용하여 IoT 허브(120)의 식별 ID에 음성 신호의 전송에 대한 우선권이 부여할 수 있다. 이러한 경우 역시, 제2 음성수집 장치(142), 제3음성 수집 장치(143) 및 IoT 허브(120) 각각의 수신 감도 정보는 기 설정 수신 감도 이상일 수 있다.In another embodiment, the identification IDs may be assigned to the first sound collecting device 141, the second sound collecting device 142, the third sound collecting device 143, and the IoT hub 120, respectively. The first voice collection device 141 may give priority to the transmission of the voice signal to the identification ID of the IoT hub 120 using the identification ID included in the response signal to the search signal. In this case, the reception sensitivity information of each of the second sound collection device 142, the third sound collection device 143, and the IoT hub 120 may be equal to or higher than the preset reception sensitivity.

제1 음성 수집 장치(141)는 사용자로부터 직접 입력 받은 음성을 음성 신호로 변환하여 제2 음성 수집 장치(142) 또는 IoT 허브(120)로 전송할 수 있지만, 제3 음성 수집 장치(143)으로부터 생성된 음성 신호를 전달 받아 제2 음성 수집 장치(142) 또는 IoT 허브(120)로 전송할 수 있다.The first voice collection device 141 may convert the voice input directly from the user into a voice signal and transmit the voice signal to the second voice collection device 142 or the IoT hub 120. However, And transmits the voice signal to the second sound collecting device 142 or the IoT hub 120.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인터넷을 통해 IoT 서버와 연동되는 IoT 허브를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining an IoT hub interworking with an IoT server through the Internet according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, IoT 시스템(100d)에 포함되는 IoT 서버(130)는 자연어 처리 서버(131), 음원 스트리밍 서버(132), 영상 스트리밍 서버(133) 및 IP TV 서버(134)를 포함할 수 있다.4, the IoT server 130 included in the IoT system 100d includes a natural language processing server 131, a sound source streaming server 132, a video streaming server 133, and an IP TV server 134 .

IoT 허브(120)는 음성 수집 장치(140)로부터 수신한 음성 신호를 음성 명령 신호로 가공할 수 있고, 가공한 음성 신호를 분석하여 수신한 음성 신호의 대상이 되는 IoT 단말(111 또는 112)을 식별할 수 있다. 또한, IoT 허브(120)는 가공된 음성 신호를 분석하여 식별한 IoT 단말(111 또는 112)이 처리 또는 수행할 동작을 식별할 수 있다.The IoT hub 120 can process the voice signal received from the voice collecting apparatus 140 into a voice command signal, analyze the processed voice signal, and transmit the voice signal to the IoT terminal 111 or 112 Can be identified. In addition, the IoT hub 120 can analyze the processed speech signal and identify the operation to be performed or performed by the identified IoT terminal 111 or 112. [

예를 들어, 제1 IoT 단말(111)은 음원을 출력할 수 있는 스피커일 수 있고, 제2 IoT 단말(112)는 영상을 출력할 수 있는 IP TV일 수 있다. 사용자는 스피커에 미리 저장되어 있는 특정 음원 재생을 요청하거나, IP TV에 새로운 영상 컨텐츠의 다운로드를 요청할 수 있다.For example, the first IoT terminal 111 may be a speaker capable of outputting a sound source, and the second IoT terminal 112 may be an IP TV capable of outputting an image. The user can request a specific sound source reproduction stored in advance in the speaker or request downloading of new image contents to the IP TV.

미리 저장되어 있는 음원 재생과 같이 IoT 서버(130)를 경유하지 않는 요청에 대해서 IoT 허브(120)는 음성 명령 신호를 목적지 IoT 단말(111)로 전송할 수 있다. 반면, 새로운 영상 컨텐츠의 다운로드와 같이 IoT 서버(130)를 경유하는 요청에 대해서 IoT 허브(120)는 해당되는 IoT 서버(130)에 포함되는 특정 IP TV 서버(134)로 영상 컨텐츠의 다운로드를 요청할 수 있다.The IoT hub 120 can transmit a voice command signal to the destination IoT terminal 111 in response to a request that does not go through the IoT server 130, such as a previously stored sound source playback. On the other hand, in response to a request to download the new image content via the IoT server 130, the IoT hub 120 requests the specific IP TV server 134 included in the corresponding IoT server 130 to download the image content .

다른 예로, 날씨 또는 뉴스에 대한 요청과 같은 자연어 처리 요청에 대해 IoT 허브(120)는 자연어 처리 서버(131)로 해당되는 정보를 요청할 수 있고, 그에 대한 응답 정보를 수신하여 사용자에게 음성 또는 영상으로 출력할 수 있는 IoT 단말(111 또는 112)로 전달할 수 있다.As another example, for natural language processing requests such as weather or news requests, the IOT hub 120 may request corresponding information from the natural language processing server 131, receive response information therefrom, To the IoT terminal (111 or 112) which can output it.

IoT 단말(111 또는 112)은 앞서 기재한 바와 같이 카테고리가 다양하며, IP TV에 대한 채널 전환, 영화 재생과 같은 영상 제어, 스피커에 대한 음원 재생 및 재생 일시 정지, 에어컨의 동작에 대해 IoT 허브(120)는 필요에 따라 IoT 서버(130)를 경유하거나 경유하지 않고 IoT 단말(111 또는 112)로 제어 신호를 전달할 수 있다.The IoT terminal 111 or 112 has various categories as described above. The IoT terminal 111 or 112 has various categories such as channel switching for IP TV, image control such as movie playback, sound source playback and playback pause for a speaker, 120 may transmit a control signal to the IoT terminal 111 or 112 via or without passing through the IoT server 130 as needed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 집안 내에서 음성 명령의 수집 또는 전달의 음영 지역에 대해 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a shadow area of a voice command collection or transmission in a house according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 13개의 음성 수집 장치(140, 141 내지 153)가 실내에 배치될 수 있으며, 근거리 무선 통신을 통해 상호간 음성 신호를 송수신함으로써 무선 메쉬 네트워크를 형성할 수 있다. 본 발명은 일 실시예에 따른 음성 수집 장치(140)의 개수 및 배치에 한정되지 않는다.Referring to FIG. 5, thirteen voice collecting devices 140 and 141 to 153 may be disposed in a room, and a wireless mesh network may be formed by transmitting and receiving mutual voice signals through short-distance wireless communication. The present invention is not limited to the number and arrangement of sound collection devices 140 according to one embodiment.

바람직하게는 복수 개의 음성 수집 장치(141 내지 153)가 실내의 특정 영역에 배치됨에 따라 사용자의 음성을 IoT 허브로 전달할 수 없는 음영 지역이 존재하지 않을 수 있다. 따라서, 일 실시예로서 IoT 시스템(100e)는 음성 수집 장치의 개수에 의존적일 수 있다.Preferably, since the plurality of sound collecting apparatuses 141 to 153 are arranged in a specific area of the room, there may be no shaded area where the user's voice can not be transmitted to the IoT hub. Thus, in one embodiment, IoT system 100e may be dependent on the number of voice acquisition devices.

IoT 단말(110)은 에어컨(111), 전기 밥솥(112), 냉장고(113), IP TV(114), 컴퓨터(115) 및 세탁기(116)을 포함할 수 있으며, 일 실시예에 따른 종류 및 개수에 한정되지 않는다.The IoT terminal 110 may include an air conditioner 111, an electromagnetic cooker 112, a refrigerator 113, an IP TV 114, a computer 115 and a washing machine 116, But is not limited to the number.

IoT 허브(120)는 IoT 단말(110)에 대한 제어를 위한 음성 명령 신호를 해당 IoT 단말(111 내지 116)으로 전송할 수 있고, 제어 결과를 포함하는 응답 신호를 수신할 수 있다.The IoT hub 120 may transmit a voice command signal for controlling the IoT terminal 110 to the corresponding IoT terminals 111 to 116 and may receive a response signal including a control result.

사용자는 실내의 어느 영역에 위치할 수 있고, 예를 들어 사용자는 화장실에 위치할 수 있다. 사용자는 화장실에서 IP TV의 전원을 오프(off)를 요청하는 음성 또는 IP TV로 새로운 영상의 다운로드를 요청하는 음성을 제1 음성 수집 장치(141)로 입력할 수 있다.The user may be located in any area of the room, for example the user may be located in the toilet. The user can input a voice requesting the power off of the IP TV in the toilet or a voice requesting the download of the new video to the IP TV to the first voice collection device 141. [

제1 음성 수집 장치(141)은 음성을 입력 받으면 즉각 음성 신호로 변환하고, 주위의 다른 음성 수집 장치(140) 또는 IoT 허브(120)를 검색하기 위한 제1검색 신호를 브로드케이팅할 수 있다. 제1 음성 수집 장치(141)의 좌측 공간에 위치한 제2 음성 수집 장치(142)가 제1검색 신호를 수신할 수 있고, 제2 음성 수집 장치(142)는 제1검색 신호에 대한 제1수신 감도 정보를 응답 신호에 포함시켜 제1 음성 수집 장치(141)로 전송할 수 있다.Upon receiving the voice, the first voice collection device 141 can immediately convert the voice signal into a voice signal and broadcast a first search signal for searching the other voice collection device 140 or the IoT hub 120 . The second sound collection device 142 located in the left space of the first sound collection device 141 can receive the first search signal and the second sound collection device 142 can receive the first search signal The sensitivity information may be included in the response signal and transmitted to the first sound collection device 141.

제1 음성 수집 장치(141)는 제1수신 감도 정보를 음성 신호의 전송 여부의 기준이 되는 기 설정된 수신 감도와 비교할 수 있다. 제1 수신 감도 정보가 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 제1 음성 수집 장치(141)는 제2 음성 수집 장치(142)로의 전송 조건이 만족된다고 판단할 수 있다.The first sound collection device 141 can compare the first reception sensitivity information with a predetermined reception sensitivity which is a criterion for whether or not a voice signal is transmitted. When the first reception sensitivity information is equal to or greater than the preset reception sensitivity, the first sound collection device 141 can determine that the transmission condition to the second sound collection device 142 is satisfied.

이와 유사한 과정을 통해 제1 음성 수집 장치(141)에서 입력된 사용자의 음성은 제2 음성 수집 장치(142), 제3음성 수집 장치(143), 제4음성 수집 장치(144)를 경로로 거쳐 제6 음성 수집 장치(146)로 전달될 수 있다.The user's voice input from the first voice collection device 141 through the similar process passes through the second voice collection device 142, the third voice collection device 143, and the fourth voice collection device 144 And then transmitted to the sixth voice collection device 146.

제6음성 수집 장치(146) 역시 제6 검색 신호를 브로드케스팅할 수 있다. IoT 허브(120), 제7 음성 수집 장치(147) 및 제4 음성 수집 장치(144)가 제6 검색 신호를 수신할 수 있고, 각각은 제6 검색 신호에 대한 수신 감도 정보를 포함하는 응답 신호를 제6 음성 수집 장치(146)로 전송할 수 있다.The sixth voice acquisition device 146 may also broadcast the sixth search signal. The IoT hub 120, the seventh sound collection device 147 and the fourth sound collection device 144 may receive the sixth search signal, and each of the IoT hub 120, the seventh sound collection device 147, To the sixth voice collection device 146. [

IoT 허브(120), 제7 음성 수집 장치(147) 및 제4 음성 수집 장치(144) 각각의 수신 감도 정보가 기 설정된 수신 감도 이상이라도, IoT 허브(120)에 음성 신호의 전송에 대한 우선권이 부여될 수 있다. 최종적으로, 제6 음성 수집 장치(146)가 IoT 허브(120)로 음성 신호를 전송할 수 있다.Even if the reception sensitivity information of each of the IoT hub 120, the seventh sound collection device 147 and the fourth sound collection device 144 is equal to or greater than the preset reception sensitivity, the priority for transmission of the voice signal to the IoT hub 120 . Finally, the sixth voice collection device 146 may transmit voice signals to the IoT hub 120.

IoT 허브(120)는 IP TV(114)의 전원을 오프(off)를 요청하는 음성에 대한 음성 신호를 가공 및 분석한 음성 명령 신호를 직접 IP TV(114)로 전송할 수 있다. IP TV(114)는 수신한 음성 명령 신호에 대응하여 전원을 오프하고, 그 결과에 대한 응답 신호를 IoT 허브(120)로 전송할 수 있다.The IoT hub 120 may transmit a voice command signal to the IP TV 114 directly by processing and analyzing a voice signal for voice requesting power off of the IP TV 114. [ IP TV 114 can turn off the power in response to the received voice command signal and transmit the response signal to the IoT hub 120.

IoT 허브(120)는 IP TV(114)로 새로운 영상의 다운로드를 요청하는 음성에 대한 음성 신호를 가공 및 분석한 음성 명령 신호에 따라 IP TV 서버로 다운로드를 요청할 수 있고, IoT 허브(120)는 IP TV(114)와 IP TV 서버 사이에서 새로운 영상의 다운로드 수행을 중간에서 제어할 수 있다.The IoT hub 120 may request download to the IP TV server in accordance with a voice command signal that has processed and analyzed a voice signal for voice requesting download of a new image to the IP TV 114, The downloading of a new image between the IP TV 114 and the IP TV server can be controlled in the middle.

한편, 제1 음성 수집 장치(141) 내지 제13 음성 수집 장치(153) 각각은 음성 신호의 수신에 대한 수신 우선 순위를 가질 수 있다. 수신 감도만이 고려되는 상황에서 제7 음성 수집 장치(147)가 음성 신호를 제9 음성 수집 장치(149)로부터 수신한 경우, 음성 신호가 제6 음성 수집 장치(146)을 거쳐 IoT 허브(120)으로 도달되지 않고 제7 음성 수집 장치(147)과 제9 음성 수집 장치(149) 사이에 갇힐 수 있기 때문이다.On the other hand, each of the first to third sound collectors 141 to 153 may have a reception priority for reception of a voice signal. When the seventh sound collecting device 147 receives a voice signal from the ninth voice collecting device 149 in a situation where only the receiving sensitivity is considered, the voice signal is transmitted to the IoT hub 120 ) And can be trapped between the seventh sound collecting device 147 and the ninth sound collecting device 149.

수신 우선 순위는 IoT 허브로부터 음성 수집 장치(141 내지 153)까지의 이격 거리에 따라 이격 거리가 작으면 수신 우선 순위가 높을 수 있다.The reception priority may be high if the separation distance is small according to the separation distance from the IoT hub to the voice collection devices 141 to 153.

예를 들어, 제7 음성 수집 장치(147)의 검색 신호에 대한 제6 음성 수집 장치(146) 및 제9 음성 수집 장치(149)의 수신 감도가 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 제7 음성 수집 장치(147)는 수신 감도가 보다 높은 제9 음성 수집 장치(149)로 음성 신호를 전송하지 않고 IoT 허브(120)와 이격 거리가 작은 제6 음성 수집 장치(146)으로 음성 신호를 전송할 수 있다.For example, when the reception sensitivity of the sixth voice collection device 146 and the ninth voice collection device 149 with respect to the search signal of the seventh voice collection device 147 is equal to or higher than the preset reception sensitivity, The first sound collector 147 may transmit the voice signal to the sixth voice collector 146 having a small separation distance from the IoT hub 120 without transmitting the voice signal to the ninth voice collector 149 having higher reception sensitivity.

수신 우선 순위는 음성 수집 장치(141 내지 153)의 메모리에 테이블 형태로 저장될 수 있고, 음성 수집 장치(141 내지 153)을 실내에 배치할 때 설정될 수 있다.The reception priority may be stored in a table in the memory of the voice collecting apparatuses 141 to 153 and may be set when the voice collecting apparatuses 141 to 153 are placed in the room.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 명령 전달 방법을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of transmitting a voice command according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 음성 수집 장치가 사용자로부터 음성을 입력 받고, 음성에 대한 음성 신호를 생성할 수 있다(S610). 음성 신호가 생성되면, 제1 음성 수집 장치 주위에 타 음성 수집 장치 또는 IoT 허브가 위치하는지 검색하기 위해 검색 신호를 브로드케스팅할 수 있다.Referring to FIG. 6, the first sound collection device receives a voice from a user and generates a voice signal for voice (S610). Once a voice signal is generated, it can broadcast a search signal to search whether another voice collection device or IoT hub is located around the first voice collection device.

제1 음성 수집 장치 주위에 위치하는 제2 음성수집 장치의 검색 신호에 대한 수신 감도 정보가 음성 신호의 전송 여부에 대한 기준이 되는 기 설정된 수신 감도 이상일 수 있다. 반면, IoT 허브에 대한 수신 감도 정보가 기 설정 수신 감도 미만인 경우, 제1 음성 수집 장치는 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되지 않는다고 판단할 수 있다(S620). 제1 음성 수집 장치는 음성 신호의 전송 조건이 만족되는 제2 음성 수집 장치로 음성 신호를 전송할 수 있다.The reception sensitivity information for the search signal of the second sound collection device located around the first sound collection device may be greater than or equal to a predetermined reception sensitivity serving as a reference for whether or not the sound signal is transmitted. On the other hand, if the reception sensitivity information for the IoT hub is less than the preset reception sensitivity, the first sound collection device can determine that the transmission condition to the IoT hub is not satisfied (S620). The first sound collection device can transmit the sound signal to the second sound collection device satisfying the transmission condition of the sound signal.

이와 같은 제1 음성 수집 장치의 주변 검색 과정과 동일하게 제2 음성 수집 장치는 주위에 위치하는 IoT 허브를 검색할 수 있고, IoT 허브로의 음성 신호의 전송 조건을 판단하여 IoT 허브로 제1 음성 수집 장치로부터 전송 받은 음성 신호를 IoT 허브로 전달할 수 있다(S630).The second voice collection device can search the surrounding IoT hub, determine the transmission condition of the voice signal to the IoT hub, and transmit the first voice to the IoT hub The voice signal transmitted from the collecting device may be transmitted to the IoT hub (S630).

IoT 허브는 수신한 음성 신호를 가공하여 음성 명령 신호로 변환시킬 수 있다. 음성 명령 신호는 사용자의 음성의 목적지가 되는 IoT 단말을 식별할 수 있는 식별 ID를 포함할 수 있으며, 식별된 IoT 단말에게 요구되는 구체적인 동작을 지시하는 제어 신호가 포함될 수 있다.The IoT hub can process the received voice signal into a voice command signal. The voice command signal may include an identification ID that identifies the IoT terminal that is the destination of the user's voice, and may include a control signal indicating a specific operation required for the identified IoT terminal.

IoT 허브는 음성 명령 신호의 수신 대상이 되는 IoT 단말로 음성 명령 신호를 전송할 수 있다(S640).The IoT hub can transmit a voice command signal to the IoT terminal, which is a target of receiving a voice command signal (S640).

IoT 허브로부터 음성 명령 신호를 수신한 IoT 단말은 음성 명령 신호에 포함되는 제어 신호에 대응되는 동작을 수행하고, 그 결과를 다시 IoT 허브로 전송할 수 있다(S650).The IoT terminal receiving the voice command signal from the IoT hub performs an operation corresponding to the control signal included in the voice command signal and transmits the result to the IoT hub again in operation S650.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 수집 장치를 설명하기 위한 구성도이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating a voice collecting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 7을 참조하면, 음성 수집 장치(700)는 사용자의 음성을 입력 받는 마이크(710), 음성을 디지털 데이터 형태로 변환할 수 있는 음성 인식 센서(720), 타 음성 수집 장치로부터 음성 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 근거리 통신 모듈(730) 및 타 음성 수집 장치 또는 IoT 허브를 검색하는 제어부(740)를 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성 요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는, 음성 수집 장치(700)가 구현될 수 있다.7, the voice collecting apparatus 700 includes a microphone 710 for receiving a voice of a user, a voice recognition sensor 720 for converting a voice into a digital data form, Or a local communication module 730 that can receive the voice data and a control unit 740 that searches for other voice collection devices or IoT hubs. The components shown in FIG. 7 are not essential, so that a voice collection device 700 having more or fewer components can be implemented.

음성 인식 센서(720)는 마이크(710)로부터 입력 받은 음성으로부터 상기 음성에 대응되는 음성 신호를 생성할 수 있다.The voice recognition sensor 720 can generate a voice signal corresponding to the voice from the voice input from the microphone 710. [

근거리 통신 모듈(730)는 블루투스(Bletooth) 통신 또는 ZigBee 통신 또는 Z-Wave 통신과 같은 저전력 통신을 수행할 수 있다.The short range communication module 730 can perform low power communication such as Bluetooth communication or ZigBee communication or Z-Wave communication.

일 실시예로, 근거리 통신 모듈(730)은 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신이 가능한 Bluetooth 4.0을 지원할 수 있거나 예를 들어, 2Mbps 이하의 low bit rate 통신 기반의 ZigBee 통신 또는 Z-Wave 통신을 지원할 수 있다.In one embodiment, the short range communication module 730 may support Bluetooth 4.0 capable of BLE (Bluetooth Low Energy) communication, or may support ZigBee communication or Z-Wave communication based on low bit rate communication of, for example, 2Mbps or less have.

제어부(740)는 음성 수집 장치(700)의 전반적인 제어를 수행할 수 있으며, IoT 허브 또는 타 음성 수집 장치가 기 설정 영역에 존재하는지 검색할 수 있다.The control unit 740 can perform overall control of the voice collecting apparatus 700 and can search whether the IoT hub or other voice collecting apparatus exists in the predetermined area.

제어부(740)는 음성 신호의 전송에 대한 IoT 허브 또는 타 음성 수집 장치로의 전송 조건 만족 여부를 판단할 수 있다. 제어부(740)는 IoT 허브 또는 타 음성 수집 장치로부터 수신한 검색 신호에 대한 수신 감도 정보를 이용하여 전송 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다.The control unit 740 can determine whether the transmission condition to the IoT hub or other voice collecting apparatus for the transmission of the voice signal is satisfied. The control unit 740 can determine whether the transmission condition is satisfied by using the reception sensitivity information on the search signal received from the IoT hub or other voice collecting device.

음성 수집 장치(700)는 사용자의 음성을 수집하고 전달하는 동작을 수행하는데 필요한 전력을 공급하는 전원으로써 배터리(도면 미도시)를 별도 포함할 수 있다.The voice collecting apparatus 700 may separately include a battery (not shown) as a power supply for supplying power necessary to perform an operation of collecting and transmitting a voice of a user.

또한, 음성 수집 장치(700)는 자신을 식별하는 식별 ID 및 기 설정 수신 감도를 저장하거나 음성 신호와 같은 정보를 저장할 수 있는 메모리(도면 미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the voice collecting apparatus 700 may include a memory (not shown) capable of storing an identification ID and a predetermined receiving sensitivity for identifying itself or information such as a voice signal.

상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The method according to the above-described embodiments may be implemented as a program to be executed by a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD- , A floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 서버에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over networked computer servers so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional program, code, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

100(100a 내지 100e) : IoT 시스템
110(111 내지 116) : IoT 단말
120 : IoT 허브
130 : IoT 서버
140(141 내지 153) : 음성 수집 장치100 (100a to 100e): IoT system
110 (111 to 116): IoT terminal
120: IoT hub
130: IoT server
140 (141 to 153): voice collecting device

Claims (28)

근거리 무선 통신이 가능한 제1 음성 수집 장치; 및
상기 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 제1 음성 수집 장치로부터 음성 신호를 수신하는 IoT 허브;
을 포함하며,
상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 제1 음성 수집 장치는 제2 음성 수집 장치로 상기 음성 신호를 전송하는,
음성 전달 시스템.A first voice collection device capable of short-range wireless communication; And
An IoT hub for receiving a voice signal from the first voice collection device using the short-range wireless communication;
/ RTI >
When the transmission condition to the IoT hub is not satisfied, the first sound collection device transmits the sound signal to the second sound collection device,
Voice delivery system. 제1항에 있어서,
상기 IoT 허브로부터 음성 명령 신호를 전달 받는 IoT 단말;
을 더 포함하며,
상기 음성 명령 신호는,
상기 IoT 허브에 의해 상기 음성 신호가 가공되어 생성되며,
상기 IoT 단말은,
상기 음성 명령 신호에 대응되는 동작을 수행하는,
음성 전달 시스템.The method according to claim 1,
An IoT terminal for receiving a voice command signal from the IoT hub;
Further comprising:
Wherein the voice command signal comprises:
The voice signal is processed and generated by the IoT hub,
The IoT terminal,
Performing an operation corresponding to the voice command signal,
Voice delivery system. 제1항에 있어서,
상기 제1 음성 수집 장치는,
음성을 입력 받는 마이크; 및
상기 마이크로부터 입력 받은 상기 음성으로부터 상기 음성에 대응되는 상기 음성 신호를 생성하는 음성 인식 센서;
제3 음성 수집 장치로부터 음성 신호를 수신하거나 상기 제2 음성 수집 장치 또는 상기 IoT 허브로 상기 음성 신호를 송신하는 근거리 통신 모듈;
를 포함하는,
음성 전달 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first sound collection device comprises:
A microphone for inputting voice; And
A voice recognition sensor for generating the voice signal corresponding to the voice from the voice inputted from the microphone;
A short range communication module that receives a voice signal from the third voice collection device or transmits the voice signal to the second voice collection device or the IoT hub;
/ RTI >
Voice delivery system. 제1항에 있어서,
상기 제1 음성 수집 장치, 상기 제2 음성수집 장치, 상기 제3음성 수집 장치 및 상기 IoT 허브는,
상기 근거리 무선 통신을 이용하여 무선 메쉬 네트워크(Wireless Mesh Network)에 포함되는,
음성 전달 시스템.The method according to claim 1,
The first sound collection device, the second sound collection device, the third sound collection device, and the IoT hub,
The wireless mesh network of claim 1,
Voice delivery system. 제1항에 있어서,
상기 제1 음성 수집 장치는,
상기 제2 음성 수집 장치 또는 상기 IoT 허브로부터 검색 신호에 대한 수신 감도 정보를 수신하고,
상기 수신 감도 정보가 기 설정 수신 감도 이상인 경우 상기 전송 조건은 만족되는,
음성 전달 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first sound collection device comprises:
Receiving sensitivity information for a search signal from the second voice acquisition device or the IoT hub,
Wherein when the reception sensitivity information is equal to or greater than a preset reception sensitivity,
Voice delivery system. 제5항에 있어서,
상기 제2 음성 수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우,
상기 제1 음성 수집 장치는 상기 IoT 허브로 상기 음성 신호를 전송하는,
음성 전달 시스템.6. The method of claim 5,
When the reception sensitivity information of each of the second sound collecting device and the IoT hub is equal to or higher than the preset reception sensitivity,
Wherein the first voice acquisition device transmits the voice signal to the IoT hub,
Voice delivery system. 제5항에 있어서,
상기 제1 음성 수집 장치, 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브는 각각에 대한 식별 ID가 부여되며,
상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우,
상기 IoT 허브의 식별 ID에 상기 음성 신호의 전송에 대한 우선권이 부여되는,
음성 전달 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the first voice collection device, the second voice collection device, and the IoT hub are each given an identification ID,
When the reception sensitivity information of each of the second sound collecting device and the IoT hub is equal to or higher than the preset reception sensitivity,
Wherein the identification ID of the IoT hub is given a priority for transmission of the voice signal,
Voice delivery system. 제5항에 있어서,
상기 제2 음성 수집 장치 및 제3 음성 수집 장치는 각각에 대한 식별 ID가 부여되며,
상기 제2 음성 수집 장치 및 상기 제3 음성 수집 장치 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우,
상기 제1 음성 수집 장치는 상기 IoT 허브에 대한 이격 거리에 따른 수신 수선 순위에 따라 상기 이격 거리가 작은 상기 제3 음성 수집 장치로 상기 음성 신호의 수신에 대한 우선권을 부여하는,
음성 전달 시스템.6. The method of claim 5,
The second voice collection device and the third voice collection device are given identification IDs,
When the reception sensitivity information of each of the second sound collecting device and the third sound collecting device is equal to or higher than the preset receiving sensitivity,
Wherein the first voice collection device gives priority to reception of the voice signal to the third voice collection device having a small separation distance according to a reception repair rank according to a separation distance to the IoT hub,
Voice delivery system. 제2항에 있어서,
상기 IoT 단말은 IP TV, 스피커, 냉장고, 세탁기, HVAC(Heating, Ventilation, Air Conditioning)기기, 조명 장치, 보안 도어 락(lock), 소화 장치(fire extinguishing equipment) 중 적어도 어느 하나를 포함하는,
음성 전달 시스템.3. The method of claim 2,
The IoT terminal includes at least one of an IP TV, a speaker, a refrigerator, a washing machine, a heating, ventilation, and air conditioner (HVAC), a lighting device, a security door lock, and a fire extinguishing equipment.
Voice delivery system. 제1항에 있어서,
상기 근거리 무선 통신은 블루투스(BlueTooth) 통신, ZigBee 통신 및 Z-Wave 통신 중 어느 하나를 포함하는,
음성 전달 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the short-range wireless communication includes one of Bluetooth (BlueTooth) communication, ZigBee communication, and Z-Wave communication.
Voice delivery system. 제2항에 있어서,
상기 IoT 허브는,
상기 음성 명령 신호에 포함되는 식별 정보를 이용하여 상기 음성 명령 신호를 전달 받을 상기 IoT 단말을 식별하는,
음성 전달 시스템.3. The method of claim 2,
The IoT hub includes:
And an identification unit for identifying the IoT terminal to which the voice command signal is to be transmitted, using identification information included in the voice command signal,
Voice delivery system. 제2항에 있어서,
상기 IoT 허브는,
IoT 서버로 상기 음성 명령 신호를 전송하고, 상기 IoT 서버로부터 상기 음성 명령 신호에 대응되는 응답 정보를 상기 응답 정보에 대응되는 상기 IoT 단말로 전달하는,
음성 전달 시스템.3. The method of claim 2,
The IoT hub includes:
Transmitting the voice command signal to the IoT server and transmitting response information corresponding to the voice command signal from the IoT server to the IoT terminal corresponding to the response information,
Voice delivery system. 제1항에 있어서,
상기 IoT 서버는,
자연어 처리 서버, 음원 스트리밍 서버, 영상 스트리밍 서버 및 IP TV 서버 중 적어도 하나를 포함하는,
음성 전달 시스템.The method according to claim 1,
The IoT server includes:
A natural language processing server, a sound source streaming server, a video streaming server, and an IP TV server,
Voice delivery system. 제1 음성 수집 장치가 음성을 입력 받는 단계;
상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되는 경우 상기 제1 음성 수집 장치가 근거리 무선 통신을 이용하여 음성 신호를 IoT 허브로 전송하는 단계; 및
상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 제1 음성 수집 장치는 제2 음성 수집 장치로 상기 음성 신호를 전송하는 단계;
을 포함하는,
음성 전달 방법.Receiving a voice from a first voice collection device;
If the transmission condition to the IoT hub is satisfied, transmitting the voice signal to the IoT hub using the short-range wireless communication; And
If the transmission condition to the IoT hub is not satisfied, the first voice collection device transmits the voice signal to a second voice collection device;
/ RTI >
Voice delivery method. 제14항에 있어서,
상기 IoT 허브에 의해 상기 음성 명령 신호가 가공되어 생성되는 단계;
상기 IoT 허브에 의해 상기 음성 명령 신호가 IoT 단말로 전달 되는 단계;
상기 IoT 단말이 상기 음성 명령 신호에 대응되는 동작을 수행하는 단계;
를 더 포함하는,
음성 전달 방법.15. The method of claim 14,
Processing the voice command signal by the IoT hub;
Transmitting the voice command signal to the IoT terminal by the IoT hub;
Performing an operation corresponding to the voice command signal in the IoT terminal;
≪ / RTI >
Voice delivery method. 제14항에 있어서,
상기 제1 음성 수집 장치가 제3 음성 수집 장치로부터 상기 음성 신호를 수신하는 단계;
를 포함하는,
음성 전달 방법.15. The method of claim 14,
The first voice collection device receiving the voice signal from a third voice collection device;
/ RTI >
Voice delivery method. 제14항에 있어서,
상기 제1 음성 수집 장치가 음성을 입력 받는 단계는,
상기 제1 음성 수집 장치가 상기 입력 받은 상기 음성으로부터 상기 음성에 대응되는 상기 음성 신호를 생성하는 단계;
을 포함하는,
음성 전달 방법.15. The method of claim 14,
The method of claim 1,
Generating the voice signal corresponding to the voice from the voice input by the first voice collection device;
/ RTI >
Voice delivery method. 제14항에 있어서,
상기 음성 신호를 상기 IoT 허브로 전송하는 단계는,
상기 제1 음성 수집 장치가 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브로부터 검색 신호에 대한 수신 감도 정보를 수신하는 단계;
상기 IoT 허브의 수신 감도 정보가 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 제1 음성 수집 장치가 상기 전송 조건의 만족을 판단하는 단계;
를 포함하는,
음성 전달 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the transmitting the voice signal to the IoT hub comprises:
Receiving the reception sensitivity information for the search signal from the second sound collection device and the IoT hub;
If the reception sensitivity information of the IoT hub is equal to or greater than a predetermined reception sensitivity, determining that the first sound collection device satisfies the transmission condition;
/ RTI >
Voice delivery method. 제18항에 있어서,
상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우,
상기 제1 음성 수집 장치는 상기 IoT 허브로 상기 음성 신호를 전송하는 단계;
를 더 포함하는,
음성 전달 방법.19. The method of claim 18,
When the reception sensitivity information of each of the second sound collecting device and the IoT hub is equal to or higher than the preset reception sensitivity,
The first voice collection device transmitting the voice signal to the IoT hub;
≪ / RTI >
Voice delivery method. 제18항에 있어서,
상기 제1 음성 수집 장치, 상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브는 각각에 대한 식별 ID가 부여되며,
상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우,
상기 IoT 허브의 식별 ID에 상기 음성 신호의 전송에 대한 우선권이 부여되는 단계;
를 더 포함하는,
음성 전달 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the first voice collection device, the second voice collection device, and the IoT hub are each given an identification ID,
When the reception sensitivity information of each of the second sound collecting device and the IoT hub is equal to or higher than the preset reception sensitivity,
The identification ID of the IoT hub being given a priority for transmission of the voice signal;
≪ / RTI >
Voice delivery method. 제15항에 있어서,
상기 IoT 허브가 상기 음성 명령 신호에 포함되는 식별 정보를 이용하여 상기 음성 명령 신호를 전달 받을 상기 IoT 단말을 식별하는 단계;
를 더 포함하는,
음성 전달 방법.16. The method of claim 15,
Identifying the IoT terminal to which the IoT hub receives the voice command signal using the identification information included in the voice command signal;
≪ / RTI >
Voice delivery method. 제15항에 있어서,
상기 IoT 허브가 IoT 서버로 상기 음성 명령 신호를 전송하고, 상기 IoT 서버로부터 상기 음성 명령 신호에 대응되는 응답 정보를 상기 응답 정보에 대응되는 상기 IoT 단말로 전달하는 단계;
를 더 포함하는,
음성 전달 방법.16. The method of claim 15,
The IoT hub transmits the voice command signal to the IoT server and transmits response information corresponding to the voice command signal from the IoT server to the IoT terminal corresponding to the response information;
≪ / RTI >
Voice delivery method. 제14항에 있어서,
상기 IoT 서버는,
자연어 처리 서버, 음원 스트리밍 서버, 영상 스트리밍 서버 및 IP TV 서버 중 적어도 하나를 포함하는,
음성 전달 방법.15. The method of claim 14,
The IoT server includes:
A natural language processing server, a sound source streaming server, a video streaming server, and an IP TV server,
Voice delivery method. 무선 메쉬 네트워크에 포함되는 음성 수집 장치에 있어서,
음성을 입력 받는 마이크;
상기 마이크로부터 입력 받은 상기 음성으로부터 상기 음성에 대응되는 상기 음성 신호를 생성하는 음성 인식 센서;
IoT 허브 또는 타 음성 수집 장치가 기 설정 영역에 존재하는지 검색하는 제어부; 및
상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되는 경우 근거리 무선 통신을 이용하여 상기 음성 신호를 상기 IoT 허브로 전송하거나, 상기 IoT 허브로의 전송 조건이 만족되지 않는 경우 상기 타 음성 수집 장치로 상기 음성 신호를 전송하는 근거리 통신 모듈;
을 포함하는,
음성 수집 장치.A voice collecting apparatus included in a wireless mesh network,
A microphone for inputting voice;
A voice recognition sensor for generating the voice signal corresponding to the voice from the voice inputted from the microphone;
A control unit for searching whether the IoT hub or another sound collecting device exists in the preset area; And
When the transmission condition to the IoT hub is satisfied, the voice signal is transmitted to the IoT hub using short-range wireless communication, or when the transmission condition to the IoT hub is not satisfied, A local communication module to transmit;
/ RTI >
Voice collection device. 제24항에 있어서,
상기 타 음성 수집 장치 또는 상기 IoT 허브로부터 검색 신호에 대한 수신 감도 정보가 기 설정 수신 감도 이상인 경우, 상기 제어부는 상기 전송 조건이 만족 상태에 있다고 판단하는,
음성 수집 장치.25. The method of claim 24,
When the reception sensitivity information for the search signal from the other sound collecting device or the IoT hub is equal to or greater than the preset reception sensitivity, the controller determines that the transmission condition is in a satisfactory state,
Voice collection device. 제25항에 있어서,
상기 타 음성 수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우,
상기 제어부는 상기 제1 음성 수집 장치는 상기 IoT 허브로 상기 음성 신호를 전송하는,
음성 수집 장치.26. The method of claim 25,
When the reception sensitivity information of each of the other sound collecting device and the IoT hub is equal to or higher than the preset reception sensitivity,
Wherein the first voice collection device transmits the voice signal to the IoT hub,
Voice collection device. 제24항에 있어서,
상기 타 음성 수집 장치 및 상기 IoT 허브는 각각에 대한 식별 ID가 부여되며,
상기 제2 음성수집 장치 및 상기 IoT 허브 각각의 수신 감도 정보가 상기 기 설정 수신 감도 이상인 경우,
상기 IoT 허브의 식별 ID에 상기 음성 신호의 전송에 대한 우선권이 부여되는,
음성 수집 장치.25. The method of claim 24,
The other voice collecting device and the IoT hub are given identification IDs,
When the reception sensitivity information of each of the second sound collecting device and the IoT hub is equal to or higher than the preset reception sensitivity,
Wherein the identification ID of the IoT hub is given a priority for transmission of the voice signal,
Voice collection device. 제14항 내지 제23항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium on which a program for executing the method according to any one of claims 14 to 23 is recorded.
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