KR20180111123A

KR20180111123A - Crane

Info

Publication number: KR20180111123A
Application number: KR1020170041610A
Authority: KR
Inventors: 조재상; 허성욱
Original assignee: 주식회사수산중공업
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2018-10-11

Abstract

The present invention relates to an articulated crane, comprising: a first boom installed to be rotated in a post; a second boom rotationally connected to the first boom. A distance change between a front end part of the second boom and an end part of a lifting device generated in accordance with articulation of the crane is minimized, thereby preventing cutoff of a wire in case of the articulation of the crane in order to prevent falling of a lifting device and an object to be lifted.

Description

Crane {CRANE}

본 발명은 크레인에 관한 것으로, 특히, 포스트에 회전 가능하게 설치되는 제1붐과, 상기 제1붐에 회전 가능하게 연결되는 제2붐을 갖는 굴절식 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a crane, and more particularly, to a refractory crane having a first boom rotatably installed on a post and a second boom rotatably connected to the first boom.

크레인은 인양물을 들어올린 후, 인양물을 운반하는 기계장치로서, 차량에 설치되는 베이스와, 베이스에 설치되는 포스트와, 포스트에 회전 가능하게 설치되는 제1붐과, 제1붐에 회전 가능하게 연결되는 제2붐과, 제2붐의 단부에서 배치되어, 와이어에 의해 승하강함으로써, 인양물을 인양하는 인양장치를 포함하여 구성되어 있다. A crane is a mechanical device for lifting a cargo and then lifting the cargo, comprising: a base provided on the vehicle; a post installed on the base; a first boom rotatably installed on the post; And a lifting device disposed at an end of the second boom and lifting up and down by a wire to lift the lifted object.

위와 같이, 2개의 붐이 각각 회전 가능하게 구성되는 크레인은 '굴절식 크레인'이라고 하며, 크레인의 다양한 움직임이 가능하여, 인양물을 더욱 용이하게 인양할 수 있다. 물론, 전술한 제1, 2붐 중 적어도 어느 하나의 붐에는 붐의 길이 변화가 가능하도록 다단의 텔레스코픽 붐이 구비될 수 있으며, 이를 통해, 더욱 다양한 붐의 움직임을 달성할 수 있다.As described above, the crane in which the two booms are rotatable is referred to as a 'refractory crane', and various movements of the crane are possible, so that the cargo can be lifted more easily. Of course, the booms of at least one of the first and second booms may be provided with a multi-stage telescopic boom so that the length of the boom can be changed, thereby achieving more various boom movements.

이러한 굴절식 크레인으로는, 한국등록특허 제1634798호(이하, '특허문헌 1' 이라 한다)에 기재된 것이 공지되어 있다.Such a refractory crane is disclosed in Korean Patent No. 1634798 (hereinafter referred to as "Patent Document 1").

특허문헌 1의 크레인은 메인붐과, 메인붐에 연결되는 보조붐과, 보조붐의 단부에 배치되어 와이어에 의해 승하강하는 후크를 포함하여 구성된다.The crane of Patent Document 1 includes a main boom, an auxiliary boom connected to the main boom, and a hook arranged at the end of the auxiliary boom and lifting up and down by a wire.

메인붐은 실린더에 의해 크레인 포스트에 회전 가능하게 설치되며, 보조붐 또한 힌지 구조로 메인붐과 연결되어 각도조절커넥터에 의해 회전 가능하게 설치된다. 따라서, 보조붐이 회전함으로써, 크레인의 자유로운 움직임이 보장되며, 이로 인해, 인양물을 더욱 용이하게 인양할 수 있다.The main boom is rotatably installed in the crane post by a cylinder, and the auxiliary boom is also connected to the main boom by a hinge structure and is rotatably installed by the angle adjusting connector. Thus, by the rotation of the auxiliary boom, the free movement of the crane is ensured, which makes it easier to lift the lifting water.

그러나, 위와 같은 굴절식 크레인의 경우, 자유로운 움직임이 보장되나, 이로 인해, 새로운 문제점이 발생하게 된다.However, in the case of the above-described articulated crane, free movement is guaranteed, but new problems arise.

상세하게 설명하면, 크레인을 굴절시키면, 보조붐이 회전을 하게 되며, 이로 인해, 메인붐과 보조붐 사이의 각도, 즉, 굴절각이 변하게 된다. 이처럼 크레인의 굴절각이 변함에 따라, 보조붐의 선단부와 후크의 단부 사이의 거리 변화가 발생하게 된다. In detail, when the crane is refracted, the auxiliary boom is rotated, thereby changing the angle between the main boom and the auxiliary boom, that is, the refraction angle. As the angle of refraction of the crane changes, the distance between the tip of the auxiliary boom and the end of the hook is changed.

위와 같은 보조붐의 선단부와 후크의 단부 사이의 거리 변화는 후크가 하강한 상태의 경우 큰 문제가 발생하지 않으나, 후크가 보조붐의 선단부 근처까지 상승되있는 상태(이하, '과권 상태'라 한다)의 경우, 상기 거리 변화에 의해 와이어가 끊어지게 되는 문제점이 발생한다.A change in the distance between the tip of the auxiliary boom and the end of the hook does not cause a serious problem in the case where the hook is lowered but the hook is raised to the vicinity of the tip of the auxiliary boom ), There arises a problem that the wire is broken due to the change in the distance.

다시 말해, 후크에 인양물이 인양된 상태이고, 후크가 과권 상태에 있을 때, 보조붐이 회전되어 크레인이 굴절되게 되면, 후크는 계속 상승되어 보조붐의 선단부에 접하게 되고, 크레인의 굴절 상태가 심화됨에 따라 후크를 연결한 와이어가 끊어질 수 있는 것이다. In other words, when the lifting body is hoisted on the hook and the hook is in the overcurrent state, when the auxiliary boom is rotated and the crane is deflected, the hook is continuously elevated to come into contact with the tip of the auxiliary boom, As the wire is deepened, the hooked wire can be broken.

위와 같이, 크레인의 굴절에 의해 와이어가 끊어지게 되면 후크에 인양된 인양물이 추락하게 되며, 이로 인해, 큰 인명 피해가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.As described above, when the wire breaks due to the refraction of the crane, the lifted cargo falls on the hook, which can cause a great loss of life.

또한, 이를 방지하기 위해 와이어와 연결된 윈치 드럼에 별도의 제어 장치를 설치하여 크레인의 굴절 상태에 따라 와이어의 길이를 변화시킬 수도 있으나, 상기 제어 장치를 추가하게 됨으로써, 제조 비용이 상승하고, 상기 제어 장치가 오작동하게 되면, 전술한 바와 같이 와이어가 끊어지게 되어 인명 피해로 이어질 수 있다는 문제점이 있다.In order to prevent this, it is also possible to provide a separate control device in the winch drum connected to the wire to change the length of the wire according to the refraction state of the crane. However, by adding the control device, If the device malfunctions, the wire may be broken as described above, which may lead to personal injury.

한국등록특허 제1634798호Korean Patent No. 1634798

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제1, 2붐을 갖는 굴절식 크레인의 굴절에 따라 발생하는 제2붐의 선단부와 인양장치의 단부 사이의 거리 변화를 최소화하고, 이를 통해, 크레인의 굴절시 와이어의 끊어짐을 방지함으로써, 인양장치 및 인양물이 추락하는 것을 방지할 수 있는 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to minimize a change in distance between a tip end portion of a second boom and an end portion of a lifting device, which occurs in accordance with the refraction of a refractory crane having first and second boom It is an object of the present invention to provide a crane capable of preventing a lifting device and a falling of a lifted object by preventing breakage of the wire when the crane is refracted.

본 발명의 일 특징에 따른 크레인은, 포스트에 회전 가능하게 설치되는 제1붐; 상기 제1붐에 대해 회전 가능하도록 힌지부에 의해 상기 제1붐에 연결되는 제2붐; 상기 제2붐의 선단부에 배치되며, 와이어에 의해 승하강하여 인양물을 인양하는 인양장치; 및 상기 와이어를 지지하는 가이드부;를 포함하되, 상기 가이드부는, 제1롤러; 및 상기 제1롤러의 하부에 배치되는 제2, 3롤러;를 포함하고, 상기 와이어는 상기 제1롤러의 하부와 상기 제2, 3롤러의 상부 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.A crane according to one aspect of the present invention includes: a first boom rotatably installed on a post; A second boom connected to the first boom by a hinge to be rotatable with respect to the first boom; A lifting device which is disposed at a distal end of the second boom and lifts up and down by a wire to lift the lifted object; And a guide portion for supporting the wire, wherein the guide portion includes: a first roller; And a second and third rollers disposed under the first roller, wherein the wire is positioned between a lower portion of the first roller and an upper portion of the second and third rollers.

또한, 상기 제1 내지 제3롤러는 각각 제1 내지 제3회전축을 중심으로 회전하고, 상기 와이어는 상기 제1 내지 제3회전축의 중심점을 지나도록 상기 제1 내지 제3회전축이 삼각 배치되는 것을 특징으로 한다.The first to third rollers rotate about the first to third rotation axes, respectively, and the wires are arranged so that the first to third rotation axes are triangularly arranged so as to cross the center points of the first to third rotation axes .

또한, 상기 가이드부는, 상기 제1 내지 제3회전축이 설치되는 연결몸체; 및The guide unit may include a connection body having the first to third rotation shafts installed therein; And

상기 연결몸체에 구비되어 상기 가이드부와 상기 힌지부를 연결하는 연결축;을 더 포함하되, 상기 가이드부는 상기 연결축을 중심으로 회전 가능하게 상기 힌지부에 설치되고, 상기 연결축과, 상기 중심점 및 상기 힌지부의 힌지축은 동일한 축선상에 위치하는 것을 특징으로 한다.And a connection shaft provided on the connection body to connect the guide unit and the hinge unit, wherein the guide unit is installed on the hinge unit so as to be rotatable about the connection shaft, And the hinge axis of the hinge part is located on the same axis line.

또한, 상기 제1, 2회전축 사이의 거리와, 상기 제2, 3회전축 사이의 거리 및 상기 제1, 3회전축 사이의 거리는 동일한 것을 특징으로 한다.The distance between the first and second rotary shafts, the distance between the second and third rotary shafts, and the distance between the first and third rotary shafts are the same.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 크레인에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the crane of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

크레인의 굴절 상태, 즉, 제2붐의 회전 방향에 따라, 와이어가 가이드부의 제1롤러의 하부 또는 제2, 3롤러의 상부에 지지되게 되며, 이로 인해, 제2붐의 선단부와 인양장치(510)의 단부 사이의 거리변화가 최소화될 수 있다. 따라서, 인양장치의 단부가 제2붐의 선단부 부근까지 상승된 과권상태에서 크레인이 굴절되더라도, 와이어가 끊어져 인양장치 및 인양물이 추락하는 것을 방지할 수 있다.The wire is supported on the lower portion of the first roller of the guide portion or on the upper portion of the second and third rollers in accordance with the refracting state of the crane, that is, the rotation direction of the second boom so that the leading end portion of the second boom and the lifting device 510 may be minimized. Therefore, even if the crane is bent in the state of the overdrive in which the end portion of the lifting device is raised to the vicinity of the tip end portion of the second boom, the lifting device and the lifted object can be prevented from falling due to breaking of the wire.

가이드부 자체의 회전과 제1 내지 제3롤러의 삼각 배치에 의해 위와 같은 와이어의 지지점 변화가 이루어질 수 있으며, 이로 인해, 크레인의 굴절 상태에 따라 와이어의 감김 및 풀림을 제어하는 별도의 제어 장치가 없어도 되므로, 크레인 제조 비용의 절감 및 설계의 단순화와, 상기 제어 장치의 오작동에 의해 발생하는 문제점을 원천적으로 차단할 수 있다.The supporting point of the wire can be changed by the rotation of the guide portion itself and the triangular arrangement of the first to third rollers and thus a separate control device for controlling the winding and unwinding of the wire in accordance with the refracted state of the crane Therefore, it is possible to fundamentally block the problems caused by the reduction in the manufacturing cost of the crane, the simplification of the design, and the malfunction of the control device.

와이어가 롤러의 상부에 지지될 때에 2개의 롤러, 즉, 제2, 3롤러의 상부에 모두 지지되게 되므로, 인양장치 및 인양물의 무게에 의해 걸리는 부하가 고르게 분산되며, 이로 인해, 와이어 및 롤러의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.When the wire is supported on the upper portion of the roller, it is supported on both of the two rollers, that is, the second and third rollers, so that the load imposed by the weight of the lifting device and the lifting body is evenly distributed, It is possible to effectively prevent breakage.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 크레인을 도시한 도.
도 2는 도 1의 크레인의 제2붐이 상부로 회전된 상태를 도시한 도.
도 3은 도 1의 크레인의 제2붐이 하부로 회전된 상태를 도시한 도.
도 4(a) 및 도 4(b)는 도 1의 가이드부를 도시한 도.1 is a view showing a crane according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing a state in which the second boom of the crane of Fig. 1 is rotated upward. Fig.
Fig. 3 is a view showing a state in which the second boom of the crane of Fig. 1 is rotated downward; Fig.
Fig. 4 (a) and Fig. 4 (b) are views showing the guide portion of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 크레인을 도시한 도이고, 도 2는 도 1의 크레인의 제2붐이 상부로 회전된 상태를 도시한 도이고, 도 3은 도 1의 크레인의 제2붐이 하부로 회전된 상태를 도시한 도이고, 도 4(a) 및 도 4(b)는 도 1의 가이드부를 도시한 도이다.FIG. 1 is a view showing a crane according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state where the second boom of the crane of FIG. 1 is rotated upward, 2 shows a state in which the boom is rotated downward, and Figs. 4 (a) and 4 (b) are views showing the guide portion in Fig.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 크레인(10)은 차량의 프레임에 고정 설치되는 베이스(100)와, 베이스(100)에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 포스트(200)와, 포스트(200)에 수직 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제1붐(300)과, 제1붐(300)에 대해 회전 가능하도록 힌지부(450)에 의해 제1붐(300)에 연결되는 제2붐(400)과, 제2붐(400)의 선단부에 배치되며, 와이어(500)에 의해 승하강하여 인양물을 인양하는 인양장치(510)와, 와이어(500)를 지지하는 가이드부(600)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a crane 10 according to a preferred embodiment of the present invention includes a base 100 fixedly installed on a frame of a vehicle, A first boom 300 installed to be rotatable in a vertical direction to the post 200 and a hinge 450 to be rotatable with respect to the first boom 300. The first boom 300 A lifting device 510 disposed at the distal end of the second boom 400 and lifting up and down by the wire 500 to lift the lifted object; And a guiding part 600 for guiding the light beam.

베이스(100)는 크레인(10)과 차량을 연결시키는 기능을 한다. 따라서, 이러한 베이스(100)는 차량의 프레임에 고정 설치됨으로써, 크레인(10)이 차량에 용이하게 설치될 수 있다.The base 100 functions to connect the crane 10 and the vehicle. Thus, the base 100 is fixedly mounted to the frame of the vehicle, so that the crane 10 can be easily installed in the vehicle.

또한, 베이스(100)에는 아웃트리거(110)가 구비될 수 있으며, 아웃트리거(110)는 지반으로부터 크레인(10)을 지지함으로써, 크레인(10)의 양측에 무게가 쏠릴 때, 크레인(10)이 설치된 차량이 전복되는 것을 방지하는 기능을 한다.The outrigger 110 supports the crane 10 from the ground so that when the crane 10 is weighted on both sides of the crane 10, Thereby preventing the vehicle on which the vehicle is installed from being rolled over.

포스트(200)는 베이스(100)에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 베이스(100)와 제1붐(300)을 연결하는 일종의 기둥 역할을 한다.The post 200 is installed on the base 100 so as to be rotatable in the horizontal direction and serves as a kind of pillar connecting the base 100 and the first boom 300.

따라서, 포스트(200)가 수평 방향으로 회전함에 따라 제1, 2붐(300, 400)의 수평 방향 회전이 이루어질 수 있으며, 이를 통해, 크레인(10)의 다양한 움직임 및 인양물의 용이한 인양이 달성될 수 있다.Accordingly, as the post 200 rotates in the horizontal direction, the horizontal rotation of the first and second booms 300 and 400 can be performed, whereby the various movements of the crane 10 and the easy lifting of the hoist can be achieved .

이 경우, 포스트(200)의 수평 방향 회전은 유압 모터 등에 의해 달성될 수 있다.In this case, the horizontal rotation of the post 200 can be achieved by a hydraulic motor or the like.

제1붐(300)은 포스트(200)에 수직 방향으로 회전 가능하게 설치된다.The first boom (300) is rotatably installed in the post (200).

이 경우, 제1붐(300)과 포스트(200)는 샤프트(351)에 의해 힌지 구조로 연결되며, 이로 인해, 제1붐(300)의 용이한 수직 방향 회전, 즉, 피벗 회전을 달성할 수 있다.In this case, the first boom 300 and the post 200 are hinged by the shaft 351, thereby achieving an easy vertical rotation, i.e., pivoting, of the first boom 300 .

위와 같은 제1붐(300)의 수직 방향 회전은 제1붐(300)과 포스트(200)를 연결하는 데릭 실린더(371) 및 데릭 피스톤(372)에 의해 달성될 수 있다. 이 경우, 데릭 실린더(371)의 데릭 피스톤(372)이 인출됨에 따라, 제1붐(300)은 상향으로 회전하고, 데릭 실린더(371)의 데릭 피스톤(372)이 인입됨에 따라, 제1붐(300)은 하향으로 회전한다.The vertical rotation of the first boom 300 as described above can be achieved by the derrick cylinder 371 and derrick piston 372 connecting the first boom 300 and the post 200. In this case, as the derrick piston 372 of the derrick cylinder 371 is withdrawn, the first boom 300 rotates upward, and as the derrick piston 372 of the derrick cylinder 371 is retracted, (300) rotates downward.

제1붐(300)에는 인출 및 인입 가능한 다단의 제1텔레스코픽 붐(330)이 구비될 수 있으며, 이로 인해, 제1붐(300)의 길이가 자유롭게 조절될 수 있다.The first boom 300 may be provided with a first telescopic boom 330 having a plurality of steps that can be drawn out and drawn in. The length of the first boom 300 can be freely adjusted.

제2붐(400)은 제1붐(300)에 대해 수직 방향으로 회전 가능하게 설치된다. The second boom (400) is rotatably installed in the vertical direction with respect to the first boom (300).

이 경우, 제2붐(400)과 제1붐(300)은 힌지부(450)에 의해 연결되며, 힌지부(450)에는 힌지축(미도시)이 구비되어 있다. 따라서, 제2붐(400)은 힌지축을 중심으로 수직 방향 회전, 즉, 피벗 회전을 한다.In this case, the second boom 400 and the first boom 300 are connected by a hinge 450, and the hinge 450 is provided with a hinge shaft (not shown). Thus, the second boom 400 rotates in the vertical direction, i.e., pivotally, about the hinge axis.

위와 같은 제2붐(400)의 수직 방향 회전은 제2붐(400)과 제1붐(300)을 연결하는 굴절 실린더(471) 및 굴절 피스톤(472)에 의해 달성될 수 있다. 이 경우, 굴절 실린더(471)의 굴절 피스톤(472)이 인출됨에 따라, 제2붐(400)은 상향으로 회전하고, 굴절 실린더(471)의 굴절 피스톤(472)이 인입됨에 따라, 제2붐(400)은 하향으로 회전한다.The vertical rotation of the second boom 400 as described above can be achieved by the refraction cylinder 471 and the refraction piston 472 connecting the second boom 400 and the first boom 300. In this case, as the refraction piston 472 of the refraction cylinder 471 is pulled out, the second boom 400 rotates upward, and as the refraction piston 472 of the refraction cylinder 471 is pulled, (400) rotates downward.

제2붐(400)에는 인출 및 인입 가능한 다단의 제2텔레스코픽 붐(430)이 구비될 수 있으며, 이로 인해, 제2붐(400)의 길이가 자유롭게 조절될 수 있다.The second boom 400 may be provided with a plurality of second telescopic booms 430 capable of being pulled out and pulled in, so that the length of the second boom 400 can be freely adjusted.

제2붐(400)의 선단부에는 와이어 지지부(410)가 구비되며, 와이어 지지부(410)의 하부에는 도르래(411)가 구비될 수 있다.A wire support part 410 may be provided at the tip of the second boom 400 and a pulley 411 may be provided below the wire support part 410.

따라서, 와이어(500)는 도르래(411)에 감겨 제2붐(400)의 선단부의 위치에서 지지되게 되며, 인양장치(510)는 이러한 제2붐(400)의 선단부의 위치에서 승하강하게 된다. 즉, 인양장치(510)는 제2붐(400)의 선단부에 승하강 가능하게 배치되는 것이다.The wire 500 is wound around the pulley 411 and supported at the position of the distal end of the second boom 400 and the lifting device 510 is lifted and lowered at the position of the distal end of the second boom 400. [ That is, the lifting device 510 is arranged to be able to move up and down at the tip end of the second boom 400.

힌지부(450)는 제1붐(300)과 연결되는 제1연결부(451)와, 제2붐(400)과 연결되는 제2연결부(452)와, 제1, 2연결부(451, 452)를 연결하며, 제2붐(400)이 그 중심으로 회전하는 힌지축을 포함하여 구성된다.The hinge part 450 includes a first connection part 451 connected to the first boom 300, a second connection part 452 connected to the second boom 400, first and second connection parts 451 and 452, And the second boom 400 rotates about the center of the hinge shaft.

힌지축은 제1, 2연결부(451, 452) 각각에 형성된 힌지홈(미도시)에 삽입된다. 또한, 제1, 2연결부(451, 452) 중 적어도 어느 하나에는 후술할 가이드부(600)의 연결축(620)이 삽입되는 연결홈(미도시)이 형성될 수 있다.The hinge shafts are inserted into the hinge grooves (not shown) formed in the first and second connecting portions 451 and 452, respectively. At least one of the first and second connection portions 451 and 452 may be formed with a connection groove (not shown) into which a connection shaft 620 of a guide portion 600 to be described later is inserted.

이 경우, 힌지홈과 연결홈은 동일한 축선상(軸線上)에 위치하게 되는 것이 바람직하다. 따라서, 가이드부(600)가 힌지부(450)에 설치될 때, 힌지홈에 삽입되는 힌지축과 연결홈에 삽입되는 연결축(620) 또한 동일한 축선상에 위치할 수 있다.In this case, it is preferable that the hinge groove and the connection groove are located on the same axial line. Accordingly, when the guide part 600 is installed on the hinge part 450, the hinge shaft inserted into the hinge groove and the connection shaft 620 inserted into the connection groove can also be located on the same axis line.

전술한 동일한 축선상이라 함은, 예컨데, 힌지축의 중심점과 연결축(620)의 중심점이 하나의 가상의 축을 이루는 것을 말한다.The above-mentioned same axial line means, for example, that the center point of the hinge axis and the center point of the connecting axis 620 form a virtual axis.

와이어(500)는 인양물을 인양하는 인양장치(510)를 승하강시키는 기능을 하며, 이 경우, 와이어(500)의 일단은 윈치 드럼(530)에 연결되고, 와이어(500)의 타단은 인양장치(510)에 연결된다.In this case, one end of the wire 500 is connected to the winch drum 530, and the other end of the wire 500 is lifted up And is connected to the device 510.

또한, 와이어(500)는 윈치 드럼(530)과, 가이드부(600) 및 제2붐(400)의 선단부에 형성된 와이어 지지부(410)의 도르래(411)에 지지되게 된다.The wire 500 is supported by the winch drum 530 and the pulley 411 of the wire support portion 410 formed at the tip of the guide portion 600 and the second boom 400.

따라서, 윈치 드럼(530)이 회전됨에 따라 와이어(500)가 감기거나 풀릴 수 있으며, 이로 인해, 인양장치(510)가 상승 또는 하강함으로써, 인양물을 용이하게 인양할 수 있다.Therefore, as the winch drum 530 is rotated, the wire 500 can be wound or unwound, whereby the lifting device 510 can be lifted or lowered to easily lift the lifted object.

윈치 드럼(530)은 유압 모터 등에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있으며, 이를 통해, 와이어(500)를 감거나 풀 수 있다.The winch drum 530 can be rotated clockwise or counterclockwise by a hydraulic motor or the like, through which the wire 500 can be wound or unwound.

인양장치(510)는 고리에 인양물을 거는 후크 등으로 이루어질 수 있다.The lifting device 510 may be a hook or the like for lifting the hook in the loop.

도 2, 도 3, 도 4(a) 및 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 가이드부(600)는 인양장치(510)에 연결된 와이어(500)를 지지하는 기능을 하며, 연결몸체(610)에 설치되어 회전되는 제1 내지 제3롤러(640, 650, 660)와, 연결몸체(610)에 구비되어 가이드부(600)와 힌지부(450)를 연결하는 연결축(620)을 포함하여 구성된다.2, 3, 4A and 4B, the guide part 600 supports the wire 500 connected to the lifting device 510, And a connection shaft 620 provided on the connection body 610 and connecting the guide unit 600 and the hinge unit 450 to each other are connected to the first and second rollers 640, 650, and 660, .

연결몸체(610)는 제1연결몸체(611)와 제2연결몸체(612)로 이루어질 수 있으며, 제1, 2연결몸체(611, 612) 사이에 제1 내지 제3롤러(640, 650, 660)의 회전축이 되는 제1 내지 제3회전축(641, 651, 661)이 설치됨으로써, 제1 내지 제3롤러(640, 650, 660)가 자체적으로 회전 가능하도록 가이드부(600)에 용이하게 설치될 수 있다.The connection body 610 may include a first connection body 611 and a second connection body 612. The first to third rollers 640 and 650 may be disposed between the first and second connection bodies 611 and 612, The first to third rotating shafts 641, 651 and 661 which serve as the rotating shafts of the first to third rollers 640, 650 and 660 are provided on the guide part 600 so that the first to third rollers 640, Can be installed.

이 경우, 제1 내지 제3롤러(640, 650, 660)는 제1롤러(640)가 상부에 위치하고, 제2, 3롤러(650, 660)가 제1롤러(640)의 하부에 위치하게 되는 삼각 배치로 배치된다. 또한, 제1 내지 제3롤러(640, 650, 660)의 삼각 배치를 용이하게 하기 위해, 제1, 2연결몸체(611, 612) 또한, 대략 삼각형의 형상을 가진 형태로 형성될 수 있다.In this case, the first to third rollers 640, 650 and 660 are arranged such that the first roller 640 is positioned on the upper side and the second and third rollers 650 and 660 are positioned on the lower side of the first roller 640 As shown in FIG. The first and second connecting bodies 611 and 612 may also be formed in a shape having a substantially triangular shape in order to facilitate the triangular arrangement of the first to third rollers 640, 650 and 660.

제1 내지 제3롤러(640, 650, 660)의 삼각 배치는 정삼각형으로 배치되는 것이 바람직하며, 이 경우, 제1, 2회전축(641, 651) 사이의 거리와, 제2, 3회전축(651, 661) 사이의 거리 및 제1, 3회전축(641, 661) 사이의 거리는 동일하게 형성된다.The triangular arrangement of the first to third rollers 640, 650 and 660 is preferably arranged in a regular triangle. In this case, the distance between the first and second rotary shafts 641 and 651 and the distance between the second and third rotary shafts 651 , And 661 and the distance between the first and third rotary shafts 641 and 661 are the same.

연결축(620)은 제2연결몸체(612)의 일측면에 형성될 수 있으며, 힌지부(450)의 연결홈에 연결축(620)이 삽입됨으로써, 가이드부(600)와 힌지부(450)가 결합되게 된다.The connecting shaft 620 may be formed on one side of the second connecting body 612 and the connecting shaft 620 may be inserted into the connecting groove of the hinge unit 450 so that the guide unit 600 and the hinge unit 450 ).

또한, 연결축(620)은 가이드부(600)의 회전의 중심이 되는 기능도 하게 된다. 따라서, 가이드부(600)는 연결축(620)을 기준으로 360도 회전 가능하게 힌지부(450)에 설치되게 된다.Also, the connecting shaft 620 functions as a center of rotation of the guide unit 600. [ Therefore, the guide unit 600 is installed on the hinge unit 450 so as to be rotatable 360 degrees with respect to the connecting shaft 620.

위와 같은 연결축(620)은 제1 내지 제3회전축(641, 651, 661)의 중심점(C)과 동일한 축선상에 위치하도록 제2연결몸체(612)에 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the connection shaft 620 is provided on the second connection body 612 so as to be located on the same axis line as the center point C of the first to third rotation shafts 641, 651, 661.

제1 내지 제3회전축(641, 651, 661)의 중심점(C)이란 삼각 배치된 제1 내지 제3회전축(641, 651, 661)의 내부에서 제1 내지 제3회전축(641, 651, 661)에서부터 동일한 거리를 갖는 가상의 점으로 정의될 수 있다.The center point C of the first to third rotary shafts 641, 651 and 661 corresponds to the first to third rotary shafts 641, 651 and 661 in the triangularly arranged first to third rotary shafts 641, 651 and 661, ) To the virtual point having the same distance.

따라서, 전술한 바와 같이, 제1 내지 제3회전축(641, 651, 661)이 정삼각형으로 삼각 배치될 경우, 제1회전축(641)과 중심점(C)과의 거리, 제2회전축(651)과 중심점(C)과의 거리 및 제3회전축(661)과 중심점(C)과의 거리는 모두 동일하다.Accordingly, when the first to third rotary shafts 641, 651 and 661 are triangularly arranged, the distance between the first rotary shaft 641 and the center point C, the distance between the second rotary shaft 651 and the second rotary shaft 651, The distance from the center point C and the distance between the third rotational axis 661 and the center point C are all the same.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 크레인(10)의 제1, 2붐(300, 400)의 굴절 상태에 따라 달라지는 와이어(500)의 지지 위치에 대해 설명한다.Hereinafter, the supporting position of the wire 500, which varies depending on the refracted state of the first and second booms 300 and 400 of the crane 10 according to the preferred embodiment of the present invention, will be described.

굴절 실린더(471)의 굴절 피스톤(472)이 인출되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2붐(400)이 제1붐(300)에 대해 상향으로 회전한다.When the refraction piston 472 of the refraction cylinder 471 is pulled out, the second boom 400 rotates upward with respect to the first boom 300, as shown in Fig.

이 경우, 제2붐(400)이 상향으로 피벗 회전, 즉, 굴절되어 상향으로 경사지게 되므로, 가이드부(600)와 도르래(411) 사이의 와이어(500) 또한, 상향으로 경사지게 된다.In this case, since the second boom 400 is pivoted upward, that is, refracted and inclined upward, the wire 500 between the guide portion 600 and the pulley 411 is also inclined upward.

따라서, 와이어(500)는 가이드부(600)의 제1롤러(640)의 하부에 지지된다.Accordingly, the wire 500 is supported at the lower portion of the first roller 640 of the guide portion 600.

굴절 실린더(471)의 굴절 피스톤(472)이 인입되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2붐(400)이 제1붐(300)에 대해 하향으로 회전한다.When the refraction piston 472 of the refraction cylinder 471 is retracted, the second boom 400 rotates downward with respect to the first boom 300, as shown in Fig.

이 경우, 제2붐(400)이 하향으로 피벗 회전, 즉, 굴절되어 하향으로경사지게 되므로, 가이드부(600)와 도르래(411) 사이의 와이어(500) 또한, 하향으로 경사지게 된다.In this case, since the second boom 400 pivots downward, that is, is refracted and is inclined downward, the wire 500 between the guide part 600 and the pulley 411 is also inclined downward.

따라서, 와이어(500)는 가이드부(600)의 제2, 3롤러(650, 660)의 상부에 지지된다. Thus, the wire 500 is supported on the upper portions of the second and third rollers 650 and 660 of the guide portion 600.

위와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 크레인(10)은, 가이드부(600)의 내부의 상부에 제1롤러(640)를 하부에는 제2, 3롤러(650, 660)를 삼각 배치 시키고, 가이드부(600) 자체가 연결축을 중심으로 회전함으로써, 크레인(10)의 제1, 2붐(300, 400)의 굴절각도, 즉, 제2붐(400)이 상향 또는 하향 중 어느 방향으로 회전하느냐에 따라 와이어(500)가 제1롤러(640)의 하부 또는 제2, 3롤러(650, 660)의 상부에 지지되게 된다. 따라서, 제2붐(400)이 회전되어 굴절되더라도, 제2붐(400)의 선단부에 형성된 와이어 지지부(410)의 도르래(411)와 인양장치(510)의 단부 사이의 거리 변화가 최소화될 수 있다.As described above, in the crane 10 according to the preferred embodiment of the present invention, the first roller 640 is disposed on the upper part of the guide part 600, and the second and third rollers 650 and 660 are disposed on the lower part of the guide part 600 The angle of refraction of the first and second booms 300 and 400 of the crane 10, that is, the angle of the second boom 400 in either the upward direction or the downward direction, The wire 500 is supported on the lower portion of the first roller 640 or on the upper portion of the second and third rollers 650 and 660 according to the rotation. Therefore, even if the second boom 400 is rotated and refracted, a change in distance between the pulley 411 of the wire support portion 410 formed at the distal end portion of the second boom 400 and the end portion of the lifting device 510 can be minimized have.

상세하게 설명하면, 제2붐(400)의 회전에 의해 가이드부(600)와 도르래(411) 사이의 와이어(500)의 경사가 달라지게 되며, 이로 인해, 제2붐(400)의 선단부에 형성된 와이어 지지부(410)의 도르래(411)와 인양장치(510)의 단부 사이의 거리 변화가 발생할 수 있다.The inclination of the wire 500 between the guide portion 600 and the pulley 411 is changed by the rotation of the second boom 400. This causes the inclination of the wire 500 between the guide portion 600 and the pulley 411, A change in distance between the pulley 411 of the formed wire support 410 and the end of the lifting device 510 may occur.

그러나, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 크레인(10)의 경우, 가이드부(600)가 연결축(620)을 중심으로 회전 가능하고, 제2붐(400)의 회전 방향(상향 또는 하향)에 따라 와이어(500)가 가이드부(600) 내에서 제1롤러(640)의 하부 또는 제2, 3롤러(650, 660)의 상부에 지지됨으로써, 가이드부(600)와 도르래(411) 사이의 와이어(500)의 경사는 가이드부(600)와 도르래(411) 사이의 최단거리에 대응되는 경사로 변할 수 있게 된다.However, in the case of the crane 10 according to the preferred embodiment of the present invention, the guide part 600 is rotatable around the connecting shaft 620 and is rotated in the rotational direction (upward or downward) of the second boom 400 The wire 500 is supported on the lower portion of the first roller 640 or the upper portion of the second and third rollers 650 and 660 in the guide portion 600 so that the distance between the guide portion 600 and the pulley 411 The inclination of the wire 500 can be changed to a slope corresponding to the shortest distance between the guide portion 600 and the pulley 411. [

따라서, 제2붐(400)의 회전, 즉, 제1, 2붐(300, 400)의 굴절이 이루어지더라도, 제2붐(400)의 선단부에 형성된 와이어 지지부(410)의 도르래(411)와 인양장치(510)의 단부 사이의 거리 변화는 최소화될 수 있다.Therefore, even if the rotation of the second boom 400, that is, the bending of the first and second booms 300 and 400 is performed, the pulley 411 of the wire support portion 410 formed at the tip end of the second boom 400, And the end portion of the lifting device 510 can be minimized.

이처럼, 제2붐(400)의 선단부에 형성된 와이어 지지부(410)의 도르래(411)와 인양장치(510)의 단부 사이의 거리 변화가 최소화됨에 따라, 종래의 크레인과 달리, 과권 상태, 즉, 인양장치(510)가 상승되어 인양장치(510)의 단부가 도르래(411)에 근접해 있는 상태에서 제2붐(400)이 회전되어도 와이어(500)가 끊어질 염려가 없다.As the distance between the pulley 411 of the wire support portion 410 formed at the front end of the second boom 400 and the end portion of the lifting device 510 is minimized, unlike the conventional crane, There is no fear that the wire 500 will be broken even if the lifting device 510 is lifted and the end of the lifting device 510 is close to the sheave 411 and the second boom 400 is rotated.

또한, 제2붐(400)의 선단부에 형성된 와이어 지지부(410)의 도르래(411)와 인양장치(510)의 단부 사이의 거리 변화가 최소화됨에 따라 윈치 드럼(530)에 별도의 제어 장치 등을 설치할 필요가 없어, 제조 비용이 절감되고, 구조가 단순해 지며, 제어 장치의 오작동에 의한 위험성을 원천적으로 차단할 수 있다.A change in the distance between the pulley 411 of the wire support portion 410 formed at the distal end of the second boom 400 and the end of the lifting device 510 is minimized so that a separate control device or the like is attached to the winch drum 530 There is no need to install it, the manufacturing cost is reduced, the structure is simplified, and the risk due to the malfunction of the control device can be fundamentally cut off.

또한, 와이어(500)가 제2, 3롤러(650, 660)의 상부에 지지되는 경우에는, 전술한 와이어(500)가 제1롤러(640)의 하부에 지지되는 경우와 달리 2개의 롤러로 지지되므로, 와이어(500)의 지지로 인한 부하가 제2, 3롤러(650, 660)에 고르게 분산될 수 있다는 효과가 있다. Unlike the case where the wire 500 described above is supported at the lower portion of the first roller 640 when the wire 500 is supported on the upper portions of the second and third rollers 650 and 660, The load due to the support of the wire 500 can be evenly distributed to the second and third rollers 650 and 660. [

상세하게 설명하면, 제2붐(400)이 하향되어 제2, 3롤러(650, 660)의 상부에 와이어(500)가 지지되는 경우, 중력 및 인양물의 무게에 의해 하중이 많이 걸리게 된다. 따라서, 1개의 롤러만으로 지지하게 되면, 롤러에 의해 와이어(500)가 손상되거나, 와이어(500)가 주로 접촉되는 롤러의 부분이 파손될 수 있다는 문제점이 발생한다. 따라서, 전술한 바와 같이, 2개의 롤러, 즉, 제2, 3롤러(650, 660)를 배치함으로써, 상기 하중을 고르게 분산할 수 있는 것이다.In detail, when the second boom 400 is downward and the wire 500 is supported on the upper portions of the second and third rollers 650 and 660, the load is increased due to the weight of the gravity and the lifting water. Therefore, when the roller 500 is supported by only one roller, there arises a problem that the wire 500 may be damaged by the roller or a portion of the roller where the wire 500 is mainly contacted may be damaged. Therefore, by disposing the two rollers, that is, the second and third rollers 650 and 660, as described above, the load can be evenly dispersed.

또한, 위와 같은 삼각 배치의 제1 내지 제3롤러(640, 650, 660)와 더불어, 가이드부(600) 자체도 연결축(620)을 중심으로 회전하기 때문에, 제2, 3롤러(650, 660)의 상부에 와이어(500)가 지지될 때, 제2, 3롤러(650, 660)의 상부 모두에 지지되게 되어 제2, 3롤러(650, 660)에 걸리는 하중의 분산이 더욱 용이하게 이루어질 수 있다.In addition to the first to third rollers 640, 650 and 660 having the triangular arrangement as described above, since the guide portion 600 itself also rotates around the connecting shaft 620, the second and third rollers 650, 660 are supported by both of the second and third rollers 650 and 660 when the wire 500 is supported on the upper portions of the first and second rollers 650 and 660, Lt; / RTI >

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 통상의 기술자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims Or modified.

10: 크레인 100: 베이스
110: 아웃트리거 200: 포스트
300: 제1붐 330: 제1텔레스코픽 붐
351: 샤프트 371: 데릭 실린더
372: 데릭 피스톤
400: 제2붐 410: 와이어 지지부
411: 도르래 430: 제2텔레스코픽 붐
450: 힌지부 451: 제1연결부
452: 제2연결부 471: 굴절 실린더
472: 굴절 피스톤
500: 와이어 510: 인양장치
530: 윈치 드럼
600: 가이드부 610: 연결몸체
611: 제1연결몸체 612: 제2연결몸체
620: 연결축 640: 제1롤러
641: 제1회전축 650: 제2롤러
651: 제2회전축 660: 제3롤러
661: 제3회전축
C: 중심점10: Crane 100: Base
110: Out trigger 200: Post
300: first boom 330: first telescopic boom
351: shaft 371: derrick cylinder
372: Derrick Piston
400: second boom 410: wire support
411: pulley 430: second telescopic boom
450: hinge part 451: first connection part
452: second connection portion 471: refraction cylinder
472: refraction piston
500: wire 510: lifting device
530: Winch drum
600: guide portion 610: connecting body
611: first connecting body 612: second connecting body
620: connecting shaft 640: first roller
641: first rotating shaft 650: second roller
651: Second rotating shaft 660: Third roller
661:
C: Center point

Claims

A first boom rotatably mounted on the post;
A second boom connected to the first boom by a hinge to be rotatable with respect to the first boom;
A lifting device which is disposed at a distal end of the second boom and lifts up and down by a wire to lift the lifted object; And
And a guide portion for supporting the wire,
The guide portion
A first roller; And
And a second and third rollers disposed under the first roller,
Wherein the wire is positioned between a lower portion of the first roller and an upper portion of the second and third rollers.

The method according to claim 1,
The first to third rollers rotate about the first to third rotation axes, respectively,
Wherein the first to third rotation shafts are triangularly arranged so that the wire passes the center points of the first to third rotation shafts.

3. The method of claim 2,
The guide portion
A connection body on which the first to third rotation shafts are installed; And
And a connecting shaft provided on the connecting body for connecting the guide unit and the hinge unit,
Wherein the guide portion is provided on the hinge portion so as to be rotatable about the connection shaft, and the connection shaft, the center point, and the hinge axis of the hinge portion are located on the same axis line.

3. The method of claim 2,
Wherein a distance between said first and second rotary shafts, a distance between said second and third rotary shafts, and a distance between said first and third rotary shafts are the same.