KR20180110525A - Walking assist device for pets - Google Patents

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KR20180110525A
KR20180110525A KR1020170040207A KR20170040207A KR20180110525A KR 20180110525 A KR20180110525 A KR 20180110525A KR 1020170040207 A KR1020170040207 A KR 1020170040207A KR 20170040207 A KR20170040207 A KR 20170040207A KR 20180110525 A KR20180110525 A KR 20180110525A
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leg frame
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이신호
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Abstract

The present invention relates to a walking assist device for pet, designed to help the pet such as dogs and cats having disability. More specifically, the present invention relates to a walking assist device for pet. To this end, a leg joint is provided on a leg frame vertically installed on a support frame, and the pet gets to take a sitting posture or takes the body down as the leg frame performs a motion of joint when pressure is applied downward by using the weight of the pet. According to the present invention, the walking assist device for pet, designed to help the pet with disability, comprises: a support frame for supporting the body of the pet; the leg frame installed on both sides of the support frame; a moving wheel installed at a lower end of the lower leg frame; and a leg joint provided on the leg frame for allowing the leg frame to perform the motion of joint.

Description

애완동물용 보행 보조장치{Walking assist device for pets}[0001] Walking assist device for pets [0002]

본 발명은 보행 장애가 있는 애견, 애묘 등의 애완동물의 보행을 돕는 애완동물용 보행 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지지프레임에 수직으로 설치된 다리프레임에 다리관절이 구비되어 애완동물이 체중을 이용하여 하방으로 압력을 가하면 다리프레임이 관절 운동하여 앉은 자세 혹은 엎드린 자세를 취할 수 있도록 하는 애완동물용 보행 보조장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a walking aid for a pet, such as a dog, And the leg frame can move jointly to take a sitting position or a lying position by applying pressure downward.

오늘날 애완동물 문화가 크게 발달하면서 애견, 애묘 등의 애완동물과 함께 생활하는 가구들이 엄청나게 많다. Today, pet culture has developed so much that there are a lot of furniture to live with pets such as dogs and cats.

이러한 애완동물은 그 수가 증가하는 만큼 기형 등의 선천적인 원인이나 교통사고 등의 후천적인 원인에 의해 전지 마비나 후지 마비 등과 같은 보행 장애가 있는 애완동물의 수도 증가하고 있다. As the number of such pets increases, the number of pets with walking disorders such as cell paralysis and Fuji paralysis is increasing due to congenital causes such as deformities and acquired causes such as traffic accidents.

한편, 보행 장애가 있는 애완동물은 보행 보조장치를 사용하는데, 상기 보행 보조장치는 애완동물의 몸을 지탱하는 지지프레임과, 지지프레임의 양측에 하방 수직으로 설치된 복수 개의 다리프레임과, 다리프레임의 단부에 각각 설치된 이동바퀴로 구성된다. On the other hand, a pet having a walking disorder uses a walking assist device, which comprises a support frame for supporting the body of a pet, a plurality of leg frames vertically downwardly provided on both sides of the support frame, Respectively.

따라서 애완동물의 몸을 밴드 등으로 지지프레임에 연결한 상태에서 장애가 없는 다리로 움직이게 되면 이동바퀴가 회전되면서 장애가 있는 다리가 바닥에 끌리지 않고 보행 가능하다. Therefore, when the pet body is connected to the supporting frame by a band or the like, and the moving wheel is moved to the disabled leg, the disabled wheel can be walked without being attracted to the floor.

그러나 종래의 애완동물용 보행 보조장치는 다리프레임에 관절구조가 적용되지 않으므로 애완동물이 음식을 먹거나 대소변을 보거나 쉬고자 할 때 앉은 자세 혹은 엎드린 자세를 취할 수 없어 매우 불편한 문제점이 있다. However, since the legs of the legs do not have a joint structure, a conventional pet walking aiding device is inconvenient because a pet can not take a sitting position or a lying position when eating, sucking, or resting.

대한민국 등록특허공보 제10-1682410호, 2016.12.05.자 공고.Korean Registered Patent No. 10-1682410, Dec. 20, 2016.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 다리프레임에 관절구조를 적용하여 애완동물이 앉은 자세 혹은 바닥에 엎드린 자세를 용이하게 취할 수 있도록 한 애완동물용 보행 보조장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a walking aid for a pet which can apply a joint structure to a leg frame so that a pet can easily take a sitting position or a lying position on the floor. .

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 애완동물용 보행 보조 장치는 보행 장애가 있는 애완동물의 보행을 돕는 애완동물용 보행 보조장치에 있어서, 상기 애완동물의 몸을 지탱하는 지지프레임; 상기 지지프레임의 양측에 각각 설치되는 다리프레임; 상기 하부다리프레임의 하단에 설치되는 이동바퀴; 및 상기 다리프레임에 설치되어 상기 다리프레임의 관절 운동을 가능하게 하는 다리관절;로 구성되는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a pedometer for supporting a pet, the pedometer comprising: a supporting frame for supporting the body of the pet; A leg frame installed on both sides of the support frame; A moving wheel installed at a lower end of the lower leg frame; And a leg joint installed on the leg frame to enable joint motion of the leg frame.

상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 애완동물용 보행 보조장치는 애완동물의 보행에도움을 줄 뿐만 애완동물이 체중을 이용하여 스스로 앉은 자세나 바닥에 엎드린 자세를 취할 수 있게 함으로써 애완동물이 대소변을 보거나 음식을 먹거나 편하게 쉴 수 있는 편리함을 제공할 수 있다. The pedometer according to the present invention has a configuration in which the pedometer helps the pedometer to walk, and the pedometer can take a self-sitting posture or a prone position on the floor by using the weight, You can provide convenience to watch, eat or relax.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물용 보행 보조장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물용 보행 보조장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물용 보행 보조장치의 관절 운동 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물용 보행 보조장치를 도시한 사시도.
1 is a perspective view illustrating a walking aid for a pet according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view showing a walking aid for a pet according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a state of joint movement of a walking aid for a pet according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a walking aid for a pet according to another embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 후지 혹은 전지 마비 등으로 인해 보행 장애가 있는 애견, 애묘 등의 애완동물이 몸을 바닥에 끌지 않고 보행할 수 있도록 보조하는 애완동물용 보행 보조장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedometer for a pet which assists a pet such as a dog or an ancestor having a walking disability due to a fuji or cell paralysis,

특히, 본 발명에 따른 애완동물용 보행 보조장치는 애완동물이 앉거나 배를 깔고 누운 자세를 취할 수 있도록 하여 애완동물이 음식을 먹거나 대소변을 해결하거나 앉거나 누워 쉬는 것을 가능하게 한 것이 특징이다. Particularly, the pedometer for a pet according to the present invention is characterized in that the pets can sit down or sit on the belly, so that the pets can eat food, solve feces, sit down or lie down.

이러한 특징은 지지프레임과, 지지프레임의 양측에 각각 설치된 다리프레임과, 다리프레임에 설치된 다리관절을 포함한 구성에 의해 달성된다. 즉, 다리프레임에 다리관절이 구비되어 다리프레임의 구부림 동작 혹은 회전 동작을 가능하게 한 구성에 의한 것이다. This feature is achieved by a structure including a support frame, a leg frame provided on both sides of the support frame, and a leg joint provided on the leg frame. That is, the leg frame is provided with a leg joint so that the leg frame can be bent or rotated.

따라서 별도의 관절구조가 적용되지 않아 구부림 동작 혹은 회전 동작이 되지 않는 종래의 다리프레임과 달리 다리관절을 통한 다리프레임의 구부림 동작이나 회전 동작을 가능하게 함으로써 애완동물의 보행을 도움과 동시에 애완동물이 체중을 이용하여 앉거나 바닥에 눕는 자세를 능동적으로 취할 수 있다. Therefore, unlike a conventional leg frame in which a joint structure is not applied, a bending motion or a rotation operation is not performed. Thus, a leg frame can be bent or rotated through a leg joint to help a pet walk, You can actively take a position to sit on the floor or lie on the floor using your weight.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 애완동물용 보행 보조장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a pedometer for a pet according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 애완동물용 보행 보조장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 크게 지지프레임(10), 다리프레임(20), 이동바퀴(30) 및 다리관절(40)을 포함하여 구성된다. 1 to 2, the pedometer according to a preferred embodiment of the present invention includes a support frame 10, a leg frame 20, a movement wheel 30 and a leg joint 40 .

먼저, 상기 지지프레임(10)은 애완동물의 몸을 지탱하는 형태로 구성된다. 즉, 지지프레임(10)은 애완동물의 등과 배와 어깨 및 넓적다리 등을 지지할 수 있도록 양측에 평행하게 배치된 사이드바(11)와, 사이드바(11)의 후단을 연결하는 연결바(12)가 일체로 형성된다. First, the support frame 10 is configured to support a pet body. That is, the support frame 10 includes a side bar 11 disposed parallel to both sides so as to support a back, a shoulder, a thigh and the like of a pet, and a connecting bar (not shown) connecting the rear end of the side bar 11 12 are integrally formed.

이때 사이드바(11)와 연결바(12)의 길이는 애완동물의 크기에 대응되게 구성된다. 그리고 지지프레임(10)에는 등과 배와 어깨 및 넓적다리 등을 안전하고 견고하게 지지할 수 있도록 그 형태와 대응되게 체결 가능한 구조를 가진 밴드나 패드가 구비된다. At this time, the lengths of the side bars 11 and the connecting bars 12 correspond to the size of the pet. The support frame 10 is provided with a band or pad having a structure that can be fastened to the support frame 10 so as to be able to securely support the back, the shoulder, the thigh, and the like securely and firmly.

이때 밴드나 패드는 애완동물이 간편하게 착용할 수 있는 의복 형태로 구성되고 벨크로테이프나 스냅단추가 구비되어 애완동물이 간편하게 착용하고 탈의할 수 있다. 그리고 밴드나 패드에는 지지프레임(10)에 견고하게 체결 고정할 수 있도록 체결수단도 구비된다. At this time, the band or pads are made of clothes that can be easily worn by pets. Velcro tape or snap buttons are provided to easily wear and dismount pets. The band or pad is also provided with a fastening means so that it can be securely fastened to the support frame 10.

다음으로, 상기 다리프레임(20)은 지지프레임(10)의 사이드바(11)에 각각 하방으로 설치되어 애완동물의 다리 역할을 한다. Next, the leg frame 20 is installed downward on the side bar 11 of the support frame 10 to serve as a leg of a pet.

이때 다리프레임(20)은 두 쌍으로 구성되어 각 쌍이 사이드바(11)의 선단과 후단에 각각 분리 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the leg frame 20 is composed of two pairs, and each pair is detachably installed at the front end and the rear end of the side bar 11, respectively.

따라서 후지 마비 등으로 인해 뒷다리에 보행 장애가 있는 경우 전방에 위치한 한 쌍의 다리프레임(20)을 분리하여 사용하면 되고, 전지 마비 등으로 인해 앞다리에 보행 장애가 있는 경우 두 쌍의 다리프레임(20)을 그대로 두고 사용하면 된다. Therefore, in the case where there is a walking disorder on the back leg due to Fuji's paralysis or the like, a pair of leg frames 20 located on the front side may be used separately. If there is a walking obstacle on the forelegs due to cell paralysis or the like, You can leave it as it is.

단, 두 쌍의 다리프레임(20)이 지지프레임(10)의 전후에 각각 설치된 경우 전방 한 쌍의 다리프레임(20)에 대한 관절 운동과 후방 한 쌍의 다리프레임(20)에 대한 관절 운동은 상호 간에 간섭되지 않는 방향으로 이루어지는 것이 바람직하다. However, when two pairs of leg frames 20 are provided before and after the supporting frame 10, the joint motion with respect to the pair of leg frames 20 and the joint motion with respect to the rear pair of leg frames 20 It is preferable that they are made in a direction that does not interfere with each other.

다음으로, 상기 이동바퀴(30)는 다리프레임(20)의 하단에 설치되어 다리프레임(20)의 이동성을 제공한다. 이때 이동바퀴(30)는 애완동물이 방향 전환이 용이하도록 수평방향으로 회전하는 회전부가 구비된 캐스터로 구성되는 것이 바람직하다. Next, the moving wheel 30 is installed at the lower end of the leg frame 20 to provide the leg frame 20 with mobility. At this time, it is preferable that the moving wheel 30 is composed of a castor having a rotating part that rotates in the horizontal direction so that the pet can easily change directions.

따라서 단순히 전후 방향으로만 회전하는 종래의 이동바퀴와 달리 회전부에 의해 방향전환이 간편하게 이루어짐으로써 애완동물이 자유롭게 방향 전환해가면서 보행할 수 있다. Therefore, unlike the conventional mobile wheel which simply rotates only in the forward and backward directions, the turning can be easily performed by the rotating portion, so that the pet can walk freely while changing directions.

마지막으로, 상기 다리관절(40)은 다리프레임(20)에 구비되어 애완동물이 하방으로 압력을 가할 때 다리프레임(20)의 관절 운동을 가능하게 한다. 즉, 도 2의 상태에서 애완동물이 체중을 이용하여 하방으로 압력을 가하면 도 3의 상태와 같이 다리프레임(20)의 구부림 동작 혹은 회전 동작을 가능하게 하여 편안하게 앉을 수 있다. Finally, the leg joint 40 is provided on the leg frame 20 to enable joint motion of the leg frame 20 when the pet presses downward. That is, when the pet presses downward by using the weight in the state of FIG. 2, the leg frame 20 can bend or rotate as shown in FIG. 3, and can sit comfortably.

여기서 다리관절(40)의 설치 위치에 따라 다리프레임(20)은 두 가지 형태로 구성될 수 있다. Here, the leg frame 20 may be formed in two shapes depending on the installation position of the leg joint 40.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 다리프레임(20)의 구부림 동작을 가능하게 하기 위해 다리관절(40)이 다리프레임(20)에 설치된 경우 다리프레임(20)은 지지프레임(10)에 연결되는 상부다리프레임(21)과, 상부다리프레임(21)의 하단에 회전 가능하게 설치되는 하부다리프레임(22)으로 구성된다. That is, when the leg joint 40 is provided on the leg frame 20 to enable the leg frame 20 to be bent as shown in FIG. 1, the leg frame 20 is connected to the support frame 10 An upper leg frame 21 and a lower leg frame 22 rotatably installed at the lower end of the upper leg frame 21. [

그리고 도 4에 도시된 바와 같이 다리프레임(20)의 회전 동작을 가능하게 하기 위해 다리관절(40)이 다리프레임(20)과 지지프레임(10)의 사이에 설치된 경우 다리프레임(20)은 하나의 프레임으로 구성된다. When the leg joint 40 is provided between the leg frame 20 and the support frame 10 to enable the rotation of the leg frame 20 as shown in Fig. 4, .

한편, 도 1과 같이 다리프레임(20)이 상부다리프레임(21)과 하부다리프레임(22)으로 구성된 경우 다리관절(40)은 상부다리프레임(21)과 하부다리프레임(22)을 회전 가능하게 연결하는 연결부(41)와, 연결부(41)를 회전 가능하게 연결하는 축핀(42)과, 상부다리프레임(21)의 하단과 연결부(41) 및 하부다리프레임(22)의 상단에 설치되어 원상태로의 복귀를 위한 장력을 발휘하는 탄성부재(43)로 구성된다. 1, when the leg frame 20 is composed of the upper leg frame 21 and the lower leg frame 22, the leg joint 40 can rotate the upper leg frame 21 and the lower leg frame 22 A shaft pin 42 for rotatably connecting the connecting portion 41 and a lower end of the upper leg frame 21 and a connecting portion 41 and a lower leg frame 22, And an elastic member 43 that exerts a tension for returning to the original state.

이때 연결부(41)는 상부다리프레임(21)의 하단 양측에 일정간격을 두고 형성되고 제1핀공이 좌우로 관통된 제1연결편(411)과, 하부다리프레임(22)의 하단 중간에 형성되어 제1연결편(411)의 사이 공간에 삽입되고 제1핀공과 대응되는 제2핀공이 좌우로 관통된 제2연결편(412)으로 구성된다. At this time, the connection part 41 is formed at the lower end of the lower leg frame 22 and has a first connecting piece 411 formed at both sides of the lower end of the upper leg frame 21 at regular intervals and having a first pin hole penetrating right and left, And a second connecting piece 412 inserted in the space between the first connecting pieces 411 and having a second pin hole corresponding to the first pin hole penetrating right and left.

즉, 제1연결편(411)과 제2연결편(412)이 상하로 계합된 상태에서 축핀(42)이 제1핀공과 제2핀공에 관통 설치되어 하부다리프레임(22)의 회전 운동이 가능하게 된다. That is, in a state where the first connecting piece 411 and the second connecting piece 412 are engaged with each other, the shaft pin 42 is inserted through the first pin hole and the second pin hole so that the lower leg frame 22 can be rotated do.

그리고 연결부(41)는 하부다리프레임(22)이 일정각도 내에서 일방향으로 회전 운동하도록 가이드한다. 즉, 전방에 위치한 다리프레임(20)의 하부다리프레임(22)은 전방으로 회전 운동하도록 가이드하고, 후방에 위치한 다리프레임(20)의 하부다리프레임(22)은 후방으로 회전 운동하도록 가이드한다. The connecting portion 41 guides the lower leg frame 22 to rotate in one direction within a certain angle. That is, the lower leg frame 22 of the front leg frame 20 is guided to rotate forward, and the lower leg frame 22 of the rear leg frame 20 is guided to rotate backward.

따라서 애완동물이 체중을 이용하여 하방으로 하중을 가하면 축핀(42)을 중심으로 하부다리프레임(22)의 회전 운동이 가능하여 구부림 동작으로 자유롭게 취할 수 있다. 그러다가 애완동물이 하방으로 가해진 하중을 해제하면 탄성부재(43)의 장력에 의해 하부다리프레임(22)이 본래의 위치로 회전 복귀하면서 하부다리프레임(22)이 곧게 뻗어지면서 기립 상태가 된다. Accordingly, when the pet applies a downward load using the weight, the lower leg frame 22 can be rotated around the axis pin 42 and can be freely taken by the bending operation. Then, when the load applied to the pet is released, the lower leg frame 22 is rotated and returned to its original position by the tension of the elastic member 43, and the lower leg frame 22 is straightened and standing.

여기서 상부다리프레임(21)과 하부다리프레임(22)은 동일한 길이로 구성될 수도 있고 하부다리프레임(22)이 상부다리프레임(21)보다 더 긴 길이로 구성될 수 있는데, 하부다리프레임(22)의 길이가 더 긴 경우 상대적으로 더 낮은 자세로 구부림 동작이 가능한 이점이 있다. The upper leg frame 21 and the lower leg frame 22 may have the same length and the lower leg frame 22 may be longer than the upper leg frame 21. The lower leg frame 22 ) Is longer, there is an advantage that the bending operation can be performed in a relatively lower posture.

그리고 도 4와 같이 다리프레임(20)이 하나의 프레임으로 구성된 경우 다리관절(40)은 다리프레임(20)의 상단과 지지프레임(10)을 회전 가능하게 연결하는 축핀(42)과, 축핀(42)과 다리프레임(20)에 설치되어 원상태로의 복귀를 위한 장력을 발휘하는 탄성부재(43)로 구성된다. 4, when the leg frame 20 is composed of one frame, the leg joint 40 includes a shaft pin 42 for rotatably connecting the upper end of the leg frame 20 and the support frame 10, 42 and an elastic member 43 provided on the leg frame 20 and exerting a tension for returning to the original state.

따라서 애완동물이 체중을 이용하여 하방으로 하중을 가하면 축핀(42)을 중심으로 다리프레임(20)의 회전 동작이 가능하여 배를 땅에 깔고 엎드린 동작을 자유롭게 취할 수 있다. 그러다가 애완동물이 하방으로 가해진 하중을 해제하면 탄성부재(43)의 장력에 의해 다리프레임(20)이 본래의 위치로 회전 복귀하면서 다리프레임(20)이 곧게 뻗어지면서 기립 상태가 된다. Accordingly, when the pet is subjected to a downward load using the weight, the leg frame 20 can be rotated around the shaft pin 42, so that the boat can be laid on the ground and freely taken on the ground. Then, when the load applied to the pet is released, the leg frame 20 returns to its original position due to the tension of the elastic member 43, and the leg frame 20 extends straight and stands up.

여기서 다리프레임(20)은 애완동물의 체격에 따라 지지프레임(10)에 설치되는 상하 높이와 전후 위치를 조절할 수 있도록 구성된다. Here, the leg frame 20 is configured to adjust the vertical height and the back and forth position of the support frame 10 according to the physique of the pet.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 다리프레임(20)은 위치조절구(50)와 높이조절구(60)에 의해 지지프레임(10)에 연결되고 위치조절구(50)와 높이조절구(60)는 서로 수직을 이루면서 연결된다. 1, the leg frame 20 is connected to the support frame 10 by a position adjuster 50 and a height adjuster 60 and includes a position adjuster 50 and a height adjuster 60 Are vertically connected to each other.

상기 위치조절구(50)는 지지프레임(10)의 외측에 전후 이동 가능하게 설치된 위치조절관(51)과, 지지프레임(10)의 일면에 전후방향을 따라 일정간격을 두고 형성된 위치조절홈(52)과, 위치조절관(51)의 일측에 나사식으로 관통되어 단부가 위치조절홈(52) 중의 하나를 압지하는 위치고정볼트(53)로 구성된다. The position adjuster 50 includes a position adjusting pipe 51 disposed on the outer side of the supporting frame 10 so as to be movable forward and backward and a position adjusting groove 51 formed on a surface of the supporting frame 10, And a position fixing bolt 53 screwed on one side of the position adjusting pipe 51 and having an end for pressing one of the position adjusting grooves 52.

상기 높이조절구(60)는 다리프레임(20)의 외측에 상하 이동 가능하게 설치된 높이조절관(61)과, 다리프레임(20)의 일면에 상하방향을 따라 일정간격을 두고 형성된 높이조절홈(62)과, 높이조절관(61)의 일측에 나사식으로 관통되어 단부가 높이조절홈(62) 중의 하나를 압지하는 높이고정볼트(63)로 구성된다. The height adjuster 60 includes a height adjusting pipe 61 disposed vertically movably on the outside of the leg frame 20 and a height adjusting groove 61 formed at a predetermined distance along the vertical direction on one side of the leg frame 20 And a height fixing bolt 63 screwed on one side of the height adjusting pipe 61 and having an end for pressing one of the height adjusting grooves 62.

단, 도 4와 같이 다리프레임(20)이 하나의 프레임으로 이루어진 경우 높이조절구(60)는 높이조절관(61)과 높이고정볼트(63) 없이 높이조절홈(62)으로만 구성된다. 즉, 축핀(42)이 높이고정볼트(53)를 대체하여 다리프레임(20)의 높이조절홈(62)과 지지프레임(10)을 관통하면서 다리프레임(20)과 지지프레임(10)을 회전 가능하게 연결하고 축핀(42)이 관통한 높이조절홈(62)의 높이에 의해 다리프레임(20)의 높이가 결정된다. 4, when the leg frame 20 is formed as one frame, the height adjusting member 60 is formed only as the height adjusting groove 62 without the height adjusting pipe 61 and the height fixing bolt 63. [ That is, the shaft pin 42 rotates the leg frame 20 and the support frame 10 while passing through the height adjustment groove 62 of the leg frame 20 and the support frame 10 in place of the height fixing bolt 53 And the height of the leg frame 20 is determined by the height of the height adjusting groove 62 through which the shaft pin 42 penetrates.

이상과 같이 본 발명에 따른 애완동물용 보행 보조장치는 애완동물의 보행에도움을 줄 뿐만 애완동물이 체중을 이용하여 스스로 앉은 자세까지 취할 수 있도록 함으로써 대소변을 해결하거나 음식을 먹을 때 편리함을 제공할 수 있다. As described above, the pedometer for a pet according to the present invention assists in the walking of a pet, and the pets can take their own sitting position by using their own weight, thereby providing convenience in solving the feces and eating food .

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also various other modified embodiments according to the technical idea of the invention described in the following claims.

10: 지지프레임
11: 사이드바
12: 연결바
20: 다리프레임
30: 이동바퀴
40: 다리관절
41: 연결부
42: 축핀
43: 탄성부재
50: 위치조절구
51: 위치조절관
52: 위치조절홈
53: 위치고정볼트
60: 높이조절구
61: 높이조절관
62: 높이조절홈
63: 높이고정볼트
10: Support frame
11: Sidebar
12: Connection bar
20: Leg frame
30: Moving wheel
40: leg joint
41:
42: Pivot pin
43: elastic member
50:
51: Position control tube
52: Positioning groove
53: Position fixing bolt
60: Height adjuster
61: height adjustment pipe
62: Height adjustment groove
63: Height fixing bolt

Claims (11)

보행 장애가 있는 애완동물의 보행을 돕는 애완동물용 보행 보조장치에 있어서,
상기 애완동물의 몸을 지탱하는 지지프레임;
상기 지지프레임의 양측에 각각 설치되는 다리프레임;
상기 하부다리프레임의 하단에 설치되는 이동바퀴; 및
상기 다리프레임에 설치되어 상기 다리프레임의 관절 운동을 가능하게 하는 다리관절;로 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
A pedometer for a pedometer for a pedometer having a walking disorder,
A supporting frame for supporting the body of the pet;
A leg frame installed on both sides of the support frame;
A moving wheel installed at a lower end of the lower leg frame; And
And a leg joint provided on the leg frame to enable joint motion of the leg frame.
제1항에 있어서,
상기 다리프레임은 상기 지지프레임에 연결되는 상부다리프레임과, 상기 상부다리프레임의 하단에 회전 가능하게 설치되는 하부다리프레임으로 구성되고,
상기 다리관절은 상기 상부다리프레임과 상기 하부다리프레임의 사이에 구비되어 상기 다리프레임의 구부림 동작을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the leg frame comprises an upper leg frame connected to the support frame and a lower leg frame rotatably installed at a lower end of the upper leg frame,
Wherein the leg joint is provided between the upper leg frame and the lower leg frame to enable the leg frame to bend.
제2항에 있어서,
상기 다리관절은 상기 상부다리프레임과 상기 하부다리프레임을 연결하는 연결부와, 상기 연결부를 회전 가능하게 연결하는 축핀과, 상기 연결부에 설치되어 하방으로 가해지는 압력에 따라 상기 다리프레임의 구부림 동작을 가능하게 하거나 본래 상태로 탄성 복귀되게 하는 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
3. The method of claim 2,
The leg joint may include a connecting portion connecting the upper leg frame and the lower leg frame, a shaft pin rotatably connecting the connecting portion, and a bending operation of the leg frame according to a pressure applied to the connecting portion. Or an elastic member for restoring elasticity to the original state.
제1항에 있어서,
상기 다리프레임은 하나의 프레임으로 구성되고,
상기 다리관절은 상기 지지프레임과 상기 다리프레임의 사이에 구비되어 상기 다리프레임의 전후방향으로의 회전 동작을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the leg frame is composed of one frame,
Wherein the leg joint is provided between the support frame and the leg frame to enable the leg frame to be rotated in the forward and backward directions.
제4항에 있어서,
상기 다리관절은 상기 지지프레임과 상기 다리프레임을 회전 가능하게 연결하는 축핀과, 상기 축핀과 상기 다리프레임에 양단이 연결되어 하방으로 가해지는 압력에 따라 상기 다리프레임의 회전 동작을 가능하게 하거나 본래 상태로 탄성 복귀되게 하는 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the leg joint comprises a shaft pin rotatably connecting the support frame and the leg frame, and a shaft pin connected at both ends to the shaft pin and the leg frame to enable rotation of the leg frame according to a pressure applied downward, And an elastic member for elastically returning the elastic member to the first position.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는
리턴스프링, 탄성밴드로 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
The method according to claim 1,
The elastic member
A return spring, and an elastic band.
제1항에 있어서,
상기 지지프레임에는
상기 다리프레임의 전후 위치를 조절하기 위한 위치조절구가 구비되고,
상기 다리프레임에는
상기 다리프레임의 상하 높이를 조절하기 위한 높이조절구가 구비되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
The method according to claim 1,
The support frame
And a position adjuster for adjusting the front and rear positions of the leg frame,
The leg frame
And a height adjuster for adjusting a vertical height of the leg frame.
제7항에 있어서,
상기 위치조절구는
상기 지지프레임의 외측에 전후 이동 가능하게 설치되고 일측이 상기 다리프레임에 연결되는 위치조절관과, 상기 지지프레임의 일면에 좌우방향을 따라 일정간격을 두고 형성된 위치조절홈과, 상기 위치조절관의 일측에 나사식으로 관통되어 단부가 상기 위치조절홈 중의 하나를 압지하여 상기 다리프레임의 전후 위치를 결정하는 위치고정볼트로 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
8. The method of claim 7,
The position adjuster
A position control tube which is installed on the outside of the support frame so as to be movable back and forth and has one side connected to the leg frame, a position adjusting groove formed at a predetermined distance along the left and right direction on one surface of the support frame, And a position fixing bolt which is screwed on one side and has an end portion which presses one of the position adjusting grooves to determine a front and rear position of the leg frame.
제7항에 있어서,
상기 높이조절구는
상기 다리프레임의 외측에 상하 이동 가능하게 설치되고 일측이 상기 지지프레임에 연결되는 높이조절관과, 상기 다리프레임의 일면에 상하방향을 따라 일정간격을 두고 형성된 높이조절홈과, 상기 높이조절관의 일측에 나사식으로 관통되어 단부가 상기 높이조절홈 중의 하나를 압지하여 상기 다리프레임의 상하 높이를 결정하는 높이고정볼트로 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
8. The method of claim 7,
The height-
A height regulating pipe provided on the outer side of the leg frame so as to be movable up and down and connected to the supporting frame, a height regulating groove formed at a predetermined interval along the vertical direction on one side of the leg frame, And a height fixing bolt which is screwed on one side and has an end portion which presses one of the height adjusting grooves to determine a vertical height of the leg frame.
제1항에 있어서,
상기 다리프레임은 두 쌍으로 구성되어 상기 지지프레임의 양측 전후에 각각 설치되되, 상기 두 쌍의 다리프레임은 상기 지지프레임의 단부를 통해 분리 가능하게 구성되어,
상기 두 쌍의 다리프레임을 모두 사용하거나 상기 두 쌍의 다리프레임 중 후방에 위치한 한 쌍의 다리프레임만을 사용하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the leg frames are formed in two pairs and are respectively provided on both sides of the support frame, the two pairs of leg frames being detachable through the ends of the support frame,
Wherein both the pair of leg frames are used or only a pair of leg frames located rearward of the two pairs of leg frames are used.
제1항에 있어서,
상기 이동바퀴는
수평방향으로 회전되는 회전부가 구비되어 방향 전환이 가능한 캐스터로 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 보행 보조 장치.
The method according to claim 1,
The moving wheel
And a caster which is provided with a rotation unit rotated in the horizontal direction and is capable of switching directions.
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US20220125664A1 (en) * 2019-08-05 2022-04-28 Hiroaki KOREEDA Four-legged animal wheelchair
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