KR20180109648A - Spreading Device and Spreading method using it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도포장치 및 이를 이용한 도포방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동되는 대상물에 도포제를 분사하여 대상물을 도포하는 도포장치 및 이를 이용한 도포방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
공산품에 있어, 공산품에 색체를 입히거나 코팅을 하는 도포작업이 이루어진다.In the case of industrial products, application work is carried out in which coloring or coating is applied to industrial products.
특히, 상면 및 측면을 구비하는 공산품을 도포하는 작업은 상면에 대해 도포제를 분사하고, 측면에 대해 도포제를 각각 분사하는 방식으로 이루어 진다.Particularly, the application of the article having the upper surface and the side surface is performed by spraying the coating agent onto the upper surface and spraying the coating agent onto the side surface, respectively.
따라서, 도포작업을 빠른 시간내에 이루어지기 위해, 공산품의 상면에 도포제를 분사하는 분사장치와 측면에 도포제를 분사하는 분사장치가 배치될 수 있다.Therefore, in order to perform the application work in a short time, an injection device that injects the coating agent onto the upper surface of the article and an injection device that injects the coating agent onto the side surface may be disposed.
이러한 경우, 공산품의 상면 및 측면에 각각 도포제를 분사함에 따라 분사되는 영역이 겹치는 부분에는 겹치지 않는 다른 부분에 비해 도포되는 두께가 커지는 문제가 발생된다.In this case, as the coating agent is sprayed onto the upper surface and the side surface of the product, there arises a problem that the thickness of the portion to be sprayed becomes larger than that of other portions which do not overlap each other.
이러한 문제를 해결하고자 분사기가 회전되어 공산품에 대해 도포제를 분사하는 기술이 개발되었다.To solve this problem, a technique has been developed in which the sprayer is rotated to spray the coating agent on industrial products.
그러나, 이 역시 어느 하나의 회전방향으로 회전되는 분사기로부터 분사되는 도포제는 공산품의 일 부분에만 도달되어, 균일하지 않는 도포작업이 이루어지는 문제가 있다.
However, there is also a problem in that the coating agent sprayed from the sprayer rotated in any one of the rotation directions reaches only a part of the product, resulting in an uneven coating operation.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 도포가 필요한 대상물에 도포제가 균일하게 분사되도록 하여 양질의 도포작업을 수행할 수 있고, 나아가 대상물을 도포하는데 필요한 도포제를 절약할 수 있는 도포장치 및 이를 이용한 도포방법을 제공하고 함이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a coating apparatus and a coating apparatus capable of performing a coating operation with high uniformity by spraying a coating agent uniformly on an object requiring coating, And a coating method using the same.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .
본 발명의 일 양상에 따른 도포장치는 제1 방향으로 이동되는 대상물을 도포하기 위한 것으로서, 상기 대상물에 도포제를 분사하여 상기 대상물을 도포하는 도포모듈; 상기 도포모듈이 지면으로부터 이격되어 높이방향의 소정의 높이에 위치되도록 상기 도포모듈을 지지하는 지지모듈; 및 상기 도포모듈이 상기 제1 방향과 다른 방향인 제2 방향으로 이동되도록 상기 도포모듈의 위치 이동을 가이드하는 가이드모듈;을 포함하며, 상기 도포모듈은, 제1 도포모듈 및 상기 제1 도포모듈로부터 상기 제1 방향으로 이격되어 위치되는 제2 도포모듈을 구비하며, 상기 제1 도포모듈은, 상기 대상물에 상기 도포제를 분사하는 제1-1 분사기, 상기 제1-1 분사기로부터 이격되어 위치되는 제1-2 분사기, 상기 제1-1 분사기와 상기 제1-2 분사기가 소정의 제1 축을 기준으로 회전되도록 외력에 의해 회전되는 제1 회전축을 구비하며, 상기 제2 도포모듈은, 상기 대상물에 상기 도포제를 분사하는 제2-1 분사기, 상기 제2-1 분사기로부터 이격되어 위치되는 제2-2 분사기, 상기 제2-1 분사기와 상기 제2-2 분사기가 소정의 제2 축을 기준으로 회전되도록 외력에 의해 회전되는 제2 회전축을 구비하고, 상기 제1 도포모듈은, 상기 제1-1 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제1-1 분사기에 연결되는 제1-1 노즐 및 상기 제1-2 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제1-2 분사기에 연결되는 제1-2 노즐을 더 구비하며, 상기 제2 도포모듈은, 상기 제2-1 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제2-1 분사기에 연결되는 제2-1 노즐 및 상기 제2-2 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제2-2 분사기에 연결되는 제2-2 노즐을 더 구비하며, 상기 제1-1 노즐 및 상기 제1-2 노즐은, 상기 제1 회전축의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 제2-1 노즐 및 상기 제2-2 노즐은, 상기 제2 회전축의 회전과 연동되어 회전되는 것을 특징으로 할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an application device for applying an object to be moved in a first direction, comprising: an application module for applying an application agent to the object to apply the object; A support module for supporting the application module such that the application module is spaced apart from the ground and positioned at a predetermined height in the height direction; And a guide module for guiding the movement of the application module so that the application module is moved in a second direction different from the first direction, wherein the application module includes a first application module and a second application module, The first coating module includes a 1-1 sprayer for spraying the coating material onto the object, a second 1-1 coating unit for spraying the coating material onto the object, the first 1-1 sprayer being spaced apart from the 1-1 sprayer, And a first rotation axis that is rotated by an external force so that the first-first injector, the first-first injector, and the first-second injector are rotated about a predetermined first axis, Injector for spraying the coating agent onto the first sprayer, a second -2 injector spaced apart from the second sprayer, a second sprayer for spraying the second sprayer, By an external force And the first coating module includes a first 1-1 nozzle connected to the 1-1 sprayer for supplying the coating agent to the 1-1 sprayer, And a second 1-2 nozzle connected to the 1-2 sprayer to supply the coating agent, wherein the second coating module is configured to apply the coating agent to the 2-1 sprayer to supply the coating agent to the 2-1 sprayer And a second -2 nozzle connected to the second -2 injector so as to supply the coating agent to the second -2 injector, wherein the first 1-1 nozzle and the 1- 2 nozzle is rotated in conjunction with rotation of the first rotation shaft, and the 2-1 nozzle and the 2-2 nozzle are rotated in association with the rotation of the second rotation shaft.
본 발명의 다른 일 양상에 따른 도포방법은 상기 도포장치를 이용하여 대상물을 도포하는 방법일 수 있다.
The coating method according to another aspect of the present invention may be a method of applying an object using the coating apparatus.
본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치 및 이를 이용한 도포방법에 따르면, 도포가 필요한 대상물에 도포제가 균일하게 분사되도록 하여 양질의 도포작업을 수행할 수 있고, 나아가 대상물을 도포하는데 필요한 도포제를 절약할 수 있는 장점이 있다.
According to the coating apparatus and the coating method using the coating apparatus according to an embodiment of the present invention, the coating agent is uniformly sprayed on an object requiring coating, so that a high quality coating operation can be performed, and further, a coating agent necessary for coating the object can be saved There are advantages to be able to.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포모듈의 개략 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포모듈과 지지모듈이 결합된 것을 도시한 개략 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 평면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 단면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 평면도.1 is a schematic perspective view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic exploded perspective view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a schematic perspective view of an application module according to an embodiment of the present invention;
4 is a schematic perspective view illustrating a combination of a coating module and a supporting module according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic plan view of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a schematic cross-sectional view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic plan view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.
본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치는 제1 방향으로 이동되는 대상물을 도포하기 위한 것으로서, 상기 대상물에 도포제를 분사하여 상기 대상물을 도포하는 도포모듈; 상기 도포모듈이 지면으로부터 이격되어 높이방향의 소정의 높이에 위치되도록 상기 도포모듈을 지지하는 지지모듈; 및 상기 도포모듈이 상기 제1 방향과 다른 방향인 제2 방향으로 이동되도록 상기 도포모듈의 위치 이동을 가이드하는 가이드모듈;을 포함하며, 상기 도포모듈은, 제1 도포모듈 및 상기 제1 도포모듈로부터 상기 제1 방향으로 이격되어 위치되는 제2 도포모듈을 구비하며, 상기 제1 도포모듈은, 상기 대상물에 상기 도포제를 분사하는 제1-1 분사기, 상기 제1-1 분사기로부터 이격되어 위치되는 제1-2 분사기, 상기 제1-1 분사기와 상기 제1-2 분사기가 소정의 제1 축을 기준으로 회전되도록 외력에 의해 회전되는 제1 회전축을 구비하며, 상기 제2 도포모듈은, 상기 대상물에 상기 도포제를 분사하는 제2-1 분사기, 상기 제2-1 분사기로부터 이격되어 위치되는 제2-2 분사기, 상기 제2-1 분사기와 상기 제2-2 분사기가 소정의 제2 축을 기준으로 회전되도록 외력에 의해 회전되는 제2 회전축을 구비하고, 상기 제1 도포모듈은, 상기 제1-1 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제1-1 분사기에 연결되는 제1-1 노즐 및 상기 제1-2 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제1-2 분사기에 연결되는 제1-2 노즐을 더 구비하며, 상기 제2 도포모듈은, 상기 제2-1 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제2-1 분사기에 연결되는 제2-1 노즐 및 상기 제2-2 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제2-2 분사기에 연결되는 제2-2 노즐을 더 구비하며, 상기 제1-1 노즐 및 상기 제1-2 노즐은, 상기 제1 회전축의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 제2-1 노즐 및 상기 제2-2 노즐은, 상기 제2 회전축의 회전과 연동되어 회전되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an application device for applying an object to be moved in a first direction, the application module for applying the object to the object and applying the object to the object; A support module for supporting the application module such that the application module is spaced apart from the ground and positioned at a predetermined height in the height direction; And a guide module for guiding the movement of the application module so that the application module is moved in a second direction different from the first direction, wherein the application module includes a first application module and a second application module, The first coating module includes a 1-1 sprayer for spraying the coating material onto the object, a second 1-1 coating unit for spraying the coating material onto the object, the first 1-1 sprayer being spaced apart from the 1-1 sprayer, And a first rotation axis that is rotated by an external force so that the first-first injector, the first-first injector, and the first-second injector are rotated about a predetermined first axis, Injector for spraying the coating agent onto the first sprayer, a second -2 injector spaced apart from the second sprayer, a second sprayer for spraying the second sprayer, By an external force And the first coating module includes a first 1-1 nozzle connected to the 1-1 sprayer for supplying the coating agent to the 1-1 sprayer, And a second 1-2 nozzle connected to the 1-2 sprayer to supply the coating agent, wherein the second coating module is configured to apply the coating agent to the 2-1 sprayer to supply the coating agent to the 2-1 sprayer And a second -2 nozzle connected to the second -2 injector so as to supply the coating agent to the second -2 injector, wherein the first 1-1 nozzle and the 1- 2 nozzle is rotated in conjunction with rotation of the first rotation shaft, and the 2-1 nozzle and the 2-2 nozzle are rotated in association with the rotation of the second rotation shaft.
또, 상기 제1 도포모듈과 상기 제2 도포모듈 간의 상기 제1 방향으로의 이격거리는, 조절될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The distance between the first application module and the second application module in the first direction can be adjusted.
또, 상기 제2 회전축은, 상기 제1 회전축이 상기 제 1축을 기준으로 시계방향 및 반 시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전되는 경우, 상기 제1 회전축의 회전방향과 다른 방향으로 회전되는 것을 특징으로 할 수 있다.The second rotation axis is rotated in a direction different from the rotation direction of the first rotation axis when the first rotation axis is rotated in either the clockwise direction or the counterclockwise direction with respect to the first axis .
또, 상기 제1 모듈은, 상기 제1-1 분사기와 상기 제1-2 분사기가 상기 제1 회전축과 연동되어 회전되도록 상기 제1-1 분사기, 상기 제1-2 분사기 및 상기 제1 회전축간의 연결을 구현하며 상기 제1 회전축과 연동되어 회전되는 제1 연결부를 더 구비하며, 상기 제1-1 분사기 및 상기 제1-2 분사기는, 상기 제1 연결부 상에서 상기 제1 연결부를 기준으로 위치 이동될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first module may be arranged such that the first-first injector and the first-second injector are rotated in association with the first rotation shaft, Wherein the first 1-1 injector and the 1-2 first injector are positioned on the first connecting portion to positionally move relative to the first connecting portion on the first connecting portion, Can be characterized.
또, 상기 도포모듈은, 분사된 상기 분사제가 낙하되어 상기 대상물에 도달되도록 상기 대상물로부터 상기 높이방향 상측에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The coating module may be disposed on the upper side of the object in the height direction so that the sprayed injection material falls and reaches the object.
또, 상기 지지모듈은, 상기 도포모듈이 상기 제2 방향으로 이동되도록 상기 가이드모듈 상에서 상기 제2 방향으로 이동되는 것을 특징으로 할 수 있다.The support module may be moved in the second direction on the guide module so that the application module is moved in the second direction.
또, 상기 제2 방향은, 상기 제1 방향과 수직하는 방향인 것을 특징으로 할 수 있다.The second direction may be a direction perpendicular to the first direction.
또, 상기 지지모듈은, 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축이 삽입될 수 있는 지지관통공을 형성하고, 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축은, 상기 지지관통공에 삽입되어 회전되는 것을 특징으로 할 수 있다.The support module forms a support through hole into which the first rotation axis and the second rotation axis can be inserted, and the first rotation axis and the second rotation axis are inserted into the support through hole and rotated .
또, 상기 가이드모듈은, 상기 지지모듈이 지면으로부터 이격되어 상기 높이방향의 소정의 높이에 위치되도록 상기 지지모듈을 지지하며, 상기 가이드모듈은, 상기 제1 도포모듈과 상기 제2 도포모듈 사이의 상기 지지모듈을 지지하는 제1 가이드모듈, 상기 제1 가이드모듈과 함께 상기 제1 도포모듈의 하중을 지지하도록 상기 지지모듈의 일측을 지지하는 제2 가이드모듈 및 상기 제1 가이드모듈과 함께 상기 제2 도포모듈의 하중을 지지하도록 상기 지지모듈의 타측을 지지하는 제3 가이드모듈을 구비하고, 상기 제1 도포모듈은, 상기 제1 가이드모듈과 상기 제2 가이드모듈 사이의 상기 지지모듈에 연결되고, 상기 제2 도포모듈은, 상기 제1 가이드모듈과 상기 제3 가이드모듈 사이의 상기 지지모듈에 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.The guide module supports the support module such that the support module is spaced apart from the ground and positioned at a predetermined height in the height direction, and the guide module is provided between the first application module and the second application module A first guide module supporting the support module, a second guide module supporting one side of the support module to support a load of the first application module together with the first guide module, And a third guide module for supporting the other side of the support module to support the load of the second application module, wherein the first application module is connected to the support module between the first guide module and the second guide module And the second application module is connected to the support module between the first guide module and the third guide module.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도포방법은 상기 도포장치를 이용하여 대상물을 도포하는 도포방법일 수 있다.
The coating method according to another embodiment of the present invention may be a coating method of applying an object using the coating apparatus.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포모듈의 개략 사시도이다.2 is a schematic exploded perspective view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a coating unit according to an embodiment of the present invention. Fig.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포모듈과 지지모듈이 결합된 것을 도시한 개략 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 단면도이다.FIG. 4 is a schematic perspective view showing a combined application module and a support module according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a schematic plan view of a coating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a coating apparatus according to one embodiment.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치의 개략 평면도이다.
7 is a schematic plan view of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
첨부된 도면은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치를 개략적으로 표현할 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 떨어지는 구성은 간략화하여 표현하거나 생략하였다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 도포장치(10)는 제1 방향(W1)으로 이동되는 대상물(O)을 도포하기 위한 장치이다.The
상기 대상물(O)은 도포작업이 필요한 공산품일 수 있다.The object O may be a product requiring a coating operation.
일례로, 상기 대상물(O)은 상면 및 측면을 구비할 수 있으며, 상면 및 측면에 대해 도포가 필요한 객체일 수 있다.For example, the object O may have an upper surface and a side surface, and may be an object requiring application to the upper surface and the side surface.
일례로, 상기 대상물(O)은 컨베이어 벨트(C)에 안착되어 컨베이어 벨트(C) 상에서 상기 제1 방향(W1)으로 이동될 수 있다.In one example, the object O may be seated on the conveyor belt C and moved in the first direction W1 on the conveyor belt C.
일레로, 사용자는 상기 컨베이어 벨트(C)를 제어하여 상기 대상물(O)의 크기, 형태 등을 기초로 상기 제1 방향(W1)으로 이동되는 상기 대상물(O)의 이동 속도를 조절할 수 있다.
The user can control the moving speed of the object O moved in the first direction W1 based on the size and shape of the object O by controlling the conveyor belt C. [
여기서, 도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 도포장치(10)는 상기 대상물(O)에 도포제를 분사하여 상기 대상물(O)을 도포하는 도포모듈(100), 상기 도포모듈(100)이 지면으로부터 이격되어 높이방향(W3)의 소정의 높이에 위치되도록 상기 도포모듈(100)을 지지하는 지지모듈(200) 및 상기 도포모듈(100)이 상기 제1 방향(W1)과 다른 방향인 제2 방향(W2)으로 이동되도록 상기 도포모듈(100)의 위치 이동을 가이드하는 가이드모듈(300)을 포함할 수 있다.
1 to 7, the
일례로, 상기 지지모듈(200)은 상기 도포모듈(100)이 상기 높이방향(W3) 소정의 높이에 위치되도록 상기 도포모듈(100)을 지지할 수 있다.For example, the
상기 지지모듈(200)이 상기 도포모듈(100)을 지지한다는 의미는 상기 지지모듈(200)이 상기 도포모듈(100)의 상기 높이방향(W3) 하측에 배치되어 상기 도포모듈(100)을 지지하는 것을 포함하며, 나아가 상기 지지모듈(200)이 상기 도포모듈(100)의 상기 높이방향(W3) 상측에 배치되되 상기 도포모듈(100)과 연결되어 상기 도포모듈(100)이 낙하되지 않도록 버티는 의미를 포함할 수 있다.The
즉, 상기 지지모듈(200)은 상기 도포모듈(100)이 상기 높이방향(W3) 소정의 높이에서 낙하되지 않도록 하는 구성을 의미할 수 있다.
That is, the
또한, 일례로, 상기 가이드모듈(300)은 상기 도포모듈(100)이 상기 제2 방향(W2)으로 이동되도록 상기 도포모듈(100)의 위치 이동을 가이드할 뿐만 아니라, 상기 도포모듈(100)이 상기 소정의 높이방향(W3) 소정의 높이에서 낙하되지 않도록 하는 구성일 수 있다.For example, the
일례로, 상기 가이드모듈(300)은 지면, 건물의 측벽 또는 천장 또는 도포 설비 라인 내 부스 등에 고정되고, 상기 도포모듈(100)을 지지하는 상기 지지모듈(200)을 지지하여 상기 지지모듈(200)이 상기 높이방향(W3) 소정의 높이에서 낙하되지 않도록 하는 구성일 수 있다.For example, the
즉, 상기 도포모듈(100)은 상기 지지모듈(200)에 지지되며, 상기 지지모듈(200)은 상기 가이드모듈(300)에 지지되어, 결과적으로 상기 도포모듈(100)은 상기 높이방향(W3) 소정의 높이에서 낙하되지 않을 수 있다.
That is, the
일례로, 상기 도포모듈(100)은 분사된 상기 분사제가 낙하되어 상기 대상물(O)에 도달되도록 상기 대상물(O)로부터 상기 높이방향(W3) 상측에 배치될 수 있다.For example, the
여기서, 상기 도포모듈(100)은 제1 도포모듈(110) 및 상기 제1 도포모듈(110)로부터 상기 제1 방향(W1)으로 이격되어 위치되는 제2 도포모듈(120)을 구비할 수 있다.The
일례로, 상기 제1 도포모듈(110)은 상기 지지모듈(200)에 연결될 수 있으며, 상기 제2 도포모듈(120)은 상기 제1 도포모듈(110)로부터 상기 제1 방향(W1)으로 이격되어 상기 지지모듈(200)에 연결될 수 있다.
For example, the
여기서, 상기 제1 도포모듈(110)은 상기 대상물(O)에 상기 도포제를 분사하는 제1-1 분사기(111), 상기 제1-1 분사기(111)로부터 이격되어 위치되는 제1-2 분사기(112), 상기 제1-1 분사기(111)와 상기 제1-2 분사기(112)가 소정의 제1 축(X1)을 기준으로 회전되도록 외력에 의해 회전되는 제1 회전축(113)을 구비할 수 있다.The
상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)는 상기 도포제를 상기 대상물(O)에 분사하는 구성으로, 일례로, 유체의 압력을 이용하여 상기 대상물(O)에 상기 도포제를 분사할 수 있다.The 1-1
일례로, 상기 제1 회전축(113)은 회전모터(미도시)에 의해 상기 제1 축(X1)을 기준으로 회전될 수 있다.For example, the
일레로, 상기 제1 회전축(113)은 중공이 형성된 원통형의 파이프 형상일 수 있다.The first
일례로, 상기 제1 도포모듈(110)은 상기 제1-1 분사기(111)에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제1-1 분사기(111)에 연결되는 제1-1 노즐(114) 및 상기 제1-2 분사기(112)에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제1-2 분사기(112)에 연결되는 제1-2 노즐(115)을 더 구비할 수 있다.For example, the
상기 제1-1 노즐(114) 및 상기 제1-2 노즐(115)은 상기 분사제를 저장 및 공급하는 연료공급부(미도시)로부터 상기 분사제를 전달받아 상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)로 전달하는 구성일 수 있다.
The first 1-1
일례로, 상기 제2 도포모듈(120)은 그 구성, 기능 등이 상기 제1 도포모듈(110)의 구성 및 기능과 대응될 수 있다.For example, the configuration and functions of the
일례로, 상기 제2 도포모듈(120)은 상기 제1 도포모듈(110)의 구성과 동일할 수 있다.For example, the
즉, 상기 제2 도포모듈(120)은 상기 대상물(O)에 상기 도포제를 분사하는 제2-1 분사기, 상기 제2-1 분사기로부터 이격되어 위치되는 제2-2 분사기, 상기 제2-1 분사기와 상기 제2-2 분사기가 소정의 제2 축(X2)을 기준으로 회전되도록 외력에 의해 회전되는 제2 회전축을 구비할 수 있다.That is, the
일례로, 상기 제2 회전축은 회전모터(미도시)에 의해 상기 제2 축(X2)을 기준으로 회전될 수 있다.For example, the second rotation axis may be rotated about the second axis X2 by a rotation motor (not shown).
일레로, 상기 제2 회전축은 중공이 형성된 원통형의 파이프 형상일 수 있다.The second rotary shaft may be in the form of a cylindrical pipe having a hollow.
또한, 상기 제1 도포모듈(110)의 구성과 대응되도록, 상기 제2 도포모듈(120)은 상기 제2-1 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제2-1 분사기에 연결되는 제2-1 노즐 및 상기 제2-2 분사기에 상기 도포제를 공급하도록 상기 제2-2 분사기에 연결되는 제2-2 노즐을 더 구비할 수 있다.
In order to correspond to the configuration of the
여기서, 일례로, 상기 제1-1 노즐(114) 및 상기 제1-2 노즐(115)은 상기 제1 회전축(113)의 회전과 연동되어 회전될 수 있으며, 상기 제2-1 노즐 및 상기 제2-2 노즐은 상기 제2 회전축의 회전과 연동되어 회전될 수 있다.Here, for example, the first 1-1
일례로, 상기 제1-1 노즐(114) 및 상기 제1-2 노즐(115)은 상기 제1 회전축(113)이 형성하는 중공에 배치되어 상기 제1 회전축(113)과 연결될 수 있으며, 상기 제1 회전축(113)이 회전함에 따라 연동되어 회전될 수 있다.For example, the first 1-1
즉, 상기 제1-1 노즐(114) 및 상기 제1-2 노즐(115)은 상기 제1 회전축(113)을 기준으로 상대적으로 회전되지 않으며, 상기 제1 회전축(113)과 연동되어 회전되는 상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)를 기준으로도 상대적으로 회전되지 않을 수 있다.That is, the first 1-1
따라서, 상기 제1-1 노즐(114) 및 상기 제1-2 노즐(115)이 회전되는 상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)에 연결되더라도, 상기 제1 회전축(113)의 회전에 의한 상기 제1-1 노즐(114) 및 상기 제1-2 노즐(115)의 꼬임현상은 방지될 수 있다.Therefore, even if the first 1-1
나아가, 상기 제2-1 노즐 및 상기 제2-2 노즐도 상기 제1-1 노즐(114) 및 상기 제1-2 노즐(115)의 구성과 대응되도록 형성되어, 상기 제2 회전축의 회전에 의한 상기 제2-1 노즐 및 상기 제2-2 노즐의 꼬임현상은 방지될 수 있다.
Further, the second-1 nozzle and the second -2 nozzle are formed so as to correspond to the configurations of the first 1-1
아래에서는, 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 상기 제1 도포모듈(110)과 상기 제2 도포모듈(120)이 서로 동일한 기술적 부분에 대해서는, 오로지 상기 제1 도포모듈(110)에 대해서만 설명하겠다.
In order to more clearly describe the technical idea of the present invention, only the
또한, 상기 제1 도포모듈(110)은 상기 제1 회전축(113)이 상기 지지모듈(200) 상에 상기 제1 방향(W1)으로 소정의 위치에 위치되도록 하는 제1 고정부(117)를 더 구비할 수 있다.The
일례로, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제1 고정부(117)는 상기 제1 회전축(113)이 관통하여 삽입될 수 있는 고정관통공(H3) 및 볼트와 같은 체결부재가 삽입될 수 있는 고정홀(H2)을 형성할 수 있다.3 and 4, the first fixing
일례로, 상기 제1 회전축(113)은 상기 제1 고정부(117)의 상기 고정관통공(H3)에 삽입되어 상기 제1 고정부(117) 상에 배치될 수 있다.For example, the
일례로, 상기 고정관통공(H3)에 삽입되지 않은 상기 제1 회전축(113)의 상단부부은 상기 회전모터에 연결되어 상기 회전모터로부터 회전력을 전달받을 수 있다.For example, the upper end portion of the
여기서, 상기 고정관통공(H3)은 상기 제1 고정부(117)에 상기 제1 방향(W1)으로 복수개 이격되어 형성될 수 있으며, 사용자는 선택적으로 상기 제1 회전축(113)을 복수개의 상기 고정관통공(H3) 중 어느 하나에 배치할 수 있다.The fixing hole H3 may be spaced apart from the first fixing
그 결과, 상기 제1 회전축(113)과 연결된 상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)는 상기 제1 고정부(117)를 기준으로 상기 제1 방향(W1)으로 위치 이동되어 고정될 수 있다.
As a result, the first 1-1
한편, 상기 지지모듈(200)은 상기 제1 회전축(113) 및 상기 제2 회전축이 삽입될 수 있는 지지관통공(S1)을 형성하고, 상기 제1 회전축(113) 및 상기 제2 회전축은 상기 지지관통공(S1)에 삽입되어 회전될 수 있다.The supporting
또한, 상기 지지모듈(200)은 상기 제1 방향(W1)으로 이격된 상기 지지관통공(S1)을 복수개 형성할 수 있으며, 상기 제1 고정부(117)와 연결되도록 상기 고정홀(H2)과 대응되는 위치에 지지홀(H1)을 형성할 수 있다.The
따라서, 상기 지지모듈(200) 및 상기 제1 고정부(117)는 상기 고정홀(H2) 및 상기 지지홀(H1)에 삽입되는 상기 체결부재에 의해 상호 연결될 수 있다.Therefore, the supporting
여기서, 상기 지지관통공(S1) 및 상기 지지홀(H1)은 상기 지지모듈(200)상에 상기 제1 방향(W1)으로 복수개 형성될 수 있다는 점에서, 사용자는 선택적으로 상기 제1 고정부(117)를 복수개의 상기 지지관통공(S1) 및 상기 지지홀(H1) 중 어느 하나에 배치할 수 있다.Here, the plurality of support through holes S1 and the support holes H1 may be formed on the
그 결과, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제1 고정부(117)와 연결된 상기 제1 회전축(113), 상기 제1 회전축(113)과 연결된 상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)는 상기 지지모듈(200)을 기준으로 상기 제1 방향(W1)으로 위치 이동되어 상기 지지모듈(200) 상에 고정될 수 있다.7, the first
결과적으로, 상기 제1 도포모듈(110)은 상기 지지모듈(200) 상에서 상기 제1 방향(W1)으로 위치 이동되어 상기 지지모듈(200)에 연결될 수 있으며, 또한 상기 제1 도포모듈(110)과 대응되는 상기 제2 도포모듈(120) 역시 상기 제1 고정부(117)와 대응되는 제2 고정부를 구비하여 상기 제1 방향(W1)으로 위치 이동되어 상기 지지모듈(200)에 연결될 수 있다.As a result, the
따라서, 사용자는 선택적으로 상기 제1 도포모듈(110)과 상기 제2 도포모듈(120) 간의 상기 제1 방향(W1)으로의 이격거리를 조절할 수 있다.Accordingly, the user can selectively adjust the distance between the
즉, 상기 제1 도포모듈(110)과 상기 제2 도포모듈(120) 간의 상기 제1 방향(W1)으로의 이격거리는 사용자의 선택으로 조절될 수 있다.
That is, the distance between the
또한, 일례로, 상기 제2 회전축은 상기 제1 회전축(113)이 상기 제 1축을 기준으로 시계방향 및 반 시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전되는 경우 상기 제1 회전축(113)의 회전방향과 다른 방향으로 회전될 수 있다.In addition, for example, when the
일례로, 상기 제1 회전축(113)이 상기 제1 축(X1)을 기준으로 상기 시계방향으로 회전되는 경우, 상기 제2 회전축은 상기 제2 축(X2)을 기준으로 상기 반 시계방향으로만 회전될 수 있다.For example, when the
상기 제1 회전축(113) 및 상기 제2 회전축이 상호 반대 방향으로 회전됨으로 인해, 상기 분사제는 상기 시계방향으로 및 상기 반 시계방향으로 상기 대상물(O)에 도달될 수 있어, 보다 균일하게 상기 대상물(O)을 도포할 수 있다.
Since the first
또한, 일례로, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 도포모듈(110)은 상기 제1-1 분사기(111)와 상기 제1-2 분사기(112)가 상기 제1 회전축(113)과 연동되어 회전되도록 상기 제1-1 분사기(111), 상기 제1-2 분사기(112) 및 상기 제1 회전축(113)간의 연결을 구현하며 상기 제1 회전축(113)과 연동되어 회전되는 제1 연결부(116)를 더 구비할 수 있다.3, 4, and 6, the
일례로, 상기 제1 연결부(116)는 상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)가 상기 제1 회전축(113)과 연동되어 회전되도록 상기 제1 회전축(113)과 연동되어 회전될 수 있으며, 상기 제1-1 분사기(111)와 상기 제1-2 분사기(112)가 서로 이격되어 위치되도록 하는 구성일 수 있다.For example, the
여기서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)는 상기 제1 연결부(116) 상에서 상기 제1 연결부(116)를 기준으로 위치 이동될 수 있다.6, the first 1-1
일례로, 상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)는 상기 분사제를 분사하는 소정의 분사 중심축(X3, X4)을 형성할 수 있고, 상기 제1 연결부(116)를 기준으로 위치 이동되어 상기 분사 중심축(X3, X4)의 위치 이동을 구현할 수 있다.For example, the first 1-1
이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 제1-1 분사기(111) 및 상기 제1-2 분사기(112)는 상기 제1 연결부(116)를 기준으로 위치 이동됨으로 인해, 상기 분사 중심축(X3, X4)이 상기 제1 축(X1)과 이루는 각도는 크게 또는 작게 변경될 수 있다.The first 1-1
일례로, 상기 제1-1 분사기(111)의 상기 분사 중심축(X3)은 상기 제1-1 분사기(111)가 상기 제1 연결부(116) 상에서 회전됨으로 인해 상기 제1 축(X1)과 이루는 각도는 크게(R2) 또는 작게(R1) 변경될 수 있다.
For example, the injection center axis X3 of the 1-1
또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 지지모듈(200)은 상기 도포모듈(100)이 상기 제2 방향(W2)으로 이동되도록 상기 가이드모듈(300) 상에서 상기 제2 방향(W2)으로 이동될 수 있다.5, the supporting
즉, 상기 지지모듈(200)은 상기 도포모듈(100)이 상기 높이방향(W3) 소정의 위치에 위치되도록 상기 도포모듈(100)을 지지하는 동시에, 상기 도포모듈(100)이 상기 컨베이어 벨트(C)를 기준으로 상기 제2 방향(W2)으로 이동될 수 있도록 상기 가이드모듈(300) 상에서 상기 제2 방향(W2)으로 이동될 수 있다.That is, the
일례로, 상기 지지모듈(200)은 상기 가이드모듈(300) 상에서 외력에 의해 상기 제2 방향(W2)으로 왕복 슬라이딩 될 수 있다.For example, the
상기 지지모듈(200)의 상기 제2 방향(W2)으로의 이동을 구현하기 위해, 체인, 슬라이딩 부재 등과 같은 이동부재(미도시)가 배치될 수 있으며, 상기 이동부재에 의해 상기 지지모듈(200)은 상기 가이드모듈(300) 상에서 상기 제2 방향(W2)으로 왕복 이동될 수 있다.A moving member (not shown) such as a chain, a sliding member, or the like may be disposed to implement the movement of the supporting
여기서, 일례로, 상기 제2 방향(W2)은 상기 제1 방향(W1)과 수직하는 방향일 수 있다.Here, for example, the second direction W2 may be a direction perpendicular to the first direction W1.
즉, 상기 도포모듈(100)이 상기 제2 방향(W2)으로 이동됨에 따라 상기 컨베이어 벨트(C) 상에 상기 제1 방향(W1)으로 이동되는 상기 대상물(O)에 상기 분사제를 더욱 고르게 분사할 수 있다.
That is, as the
여기서, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 가이드모듈(300)은 상기 제1 도포모듈(110)과 상기 제2 도포모듈(120) 사이의 상기 지지모듈(200)을 지지하는 제1 가이드모듈(310), 상기 제1 가이드모듈(310)과 함께 상기 제1 도포모듈(110)의 하중을 지지하도록 상기 지지모듈(200)의 일측을 지지하는 제2 가이드모듈(320) 및 상기 제1 가이드모듈(310)과 함께 상기 제2 도포모듈(120)의 하중을 지지하도록 상기 지지모듈(200)의 타측을 지지하는 제3 가이드모듈(330)을 구비할 수 있다.1, the
결과적으로, 상기 제1 도포모듈(110)은 상기 제1 가이드모듈(310)과 상기 제2 가이드모듈(320) 사이의 상기 지지모듈(200)에 연결될 수 있으며, 상기 제2 도포모듈(120)은 상기 제1 가이드모듈(310)과 상기 제3 가이드모듈(330) 사이의 상기 지지모듈(200)에 연결될 수 있다.As a result, the
따라서, 상기 제1 도포모듈(110)의 하중은 상기 제1 가이드모듈(310)과 상기 제2 가이드모듈(320)이 분담하여 지지하고, 상기 제2 도포모듈(120)의 하중은 상기 제1 가이드모듈(310)과 상기 제2 가이드모듈(320)이 분담하여 지지할 수 있다.Therefore, the load of the
일례로, 상기 제1 가이드모듈(310)은 상기 지지모듈(200)의 상기 제2 방향(W2)으로의 위치 이동을 가이드하는 제1 가이드본체부(311) 및 상기 제1 가이드본체부(311)가 상기 높이방향(W3) 소정의 높이에 위치되도록 상기 제1 가이드본체부(311)로부터 연장되어 지면, 건물의 벽체 또는 천장 또는 도포 설비 라인 내 부스 등에 고정되는 제1 가이드연장부(313)를 구비할 수 있다.For example, the
상기 제1 가이드모듈(310)과 대응되도록, 상기 제2 가이드모듈(320) 역시, 상기 지지모듈(200)의 상기 제2 방향(W2)으로의 위치 이동을 가이드하는 제2 가이드본체부(321) 및 상기 제2 가이드본체부(321)가 상기 높이방향(W3) 소정의 높이에 위치되도록 상기 제2 가이드본체부(321)로부터 연장되어 지면, 건물의 벽체 또는 천장 또는 도포 설비 라인 내 부스 등에 고정되는 제2 가이드연장부(323)를 구비할 수 있다.The
또한, 상기 제3 가이드모듈(330)도 상기 지지모듈(200)의 상기 제2 방향(W2)으로의 위치 이동을 가이드하는 제3 가이드본체부(331) 및 상기 제3 가이드본체부(331)가 상기 높이방향(W3) 소정의 높이에 위치되도록 상기 제3 가이드본체부(331)로부터 연장되어 지면, 건물의 벽체 또는 천장 또는 도포 설비 라인 내 부스 등에 고정되는 제3 가이드연장부(333)를 구비할 수 있다.
The
앞서 설명한, 상기 제1 도포모듈(110)과 상기 제2 도포모듈(120) 간의 상기 제1 방향(W1)으로의 이격거리 조절은 전자식으로 제어될 수도 있다.As described above, the distance adjustment in the first direction W1 between the
일례로, 사용자가 상기 제1 도포모듈(110) 및 상기 제2 도포모듈(120)을 상기 지지모듈(200)로부터 분리하여 선택적으로 새로운 위치의 상기 지지모듈(200)에 연결할 수도 있으나, 여기에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 도포모듈(110) 및 상기 제2 도포모듈(120)이 상기 지지모듈(200) 상에 연결된 채 전자적 제어로 상기 지지모듈(200) 상에서 상기 제1 방향(W1)으로 슬라이딩될 수도 있다.
For example, a user may separate the
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도포방법은 상기 도포장치(10)를 이용하여 상기 대상물(O)을 도포하는 방법을 포함할 수 있다.
In addition, the coating method according to another embodiment of the present invention may include a method of applying the object O by using the
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.
100: 도포모듈
200: 지지모듈
300: 가이드모듈100: dispensing module
200: Support module
300: guide module
Claims (1)
An application device for applying an object to be moved in a first direction.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020170135599A KR20180109648A (en) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | Spreading Device and Spreading method using it |
Applications Claiming Priority (1)
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Related Parent Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113477470A (en) * | 2021-07-01 | 2021-10-08 | 深圳市泰达机器人有限公司 | Automatic dispensing assembly production line |
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2017
- 2017-10-19 KR KR1020170135599A patent/KR20180109648A/en active Application Filing
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent |