KR20180107388A - Stop control system of railroad train - Google Patents

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KR20180107388A
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이상준
이준일
박종익
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현대로템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a railroad car stop control system. According to an embodiment of the present invention, the railroad car stop control system comprises: an output device for outputting a speed signal and a stop signal; a braking device for outputting the stop signal; first and second train integrated control devices for outputting the stop signal by using the speed signal; and a stop control device for performing a stop control when each stop signal is received from at least one of the first and second train integrated control devices and at least one of the braking device and the output device.

Description

철도차량 정차제어 시스템{STOP CONTROL SYSTEM OF RAILROAD TRAIN}[0001] STOP CONTROL SYSTEM OF RAILROAD TRAIN [0002]

본 발명은 철도차량 정차제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rail vehicle stop control system.

기존 전동차용 정차 제어 시스템은 열차종합제어장치(TCMS)가 안전기능레벨(SIL)이 적용된 속도 기록 장치로부터 속도 신호를 받고, 제동 및 출력 장치로부터 정차 신호를 받아 정차 제어를 구현한다.In the conventional train control system, the TCMS receives the speed signal from the speed recorder to which the safety function level (SIL) is applied, and implements the stop control by receiving the stop signal from the brake and output device.

이러한 기존의 전동차용 정차 제어 시스템에서는 속도 신호 생성 장치가 차량의 속도를 체크하여 속도 지시 장치로 속도 신호를 전달한다. 속도 지시 장치는 속도 신호를 받아 현시한 후 이벤트 기록 장치로 신호를 전달하여 열차종합제어장치에 제공한다. 또한, 열차종합제어장치는 정차 신호를 받아 정차 제어를 수행한다.In this conventional stop control system for a train, the speed signal generator checks the speed of the vehicle and transmits the speed signal to the speed indicator. The speed indicating device receives the speed signal, transmits it to the event recording device, and provides it to the train control device. Further, the train comprehensive control device receives the stop signal and performs the stop control.

그러나, 안전기능레벨(SIL)은 승인을 받는 과정이 복잡하고 비용이 발생하여 원가 상승을 유발한다.However, the Safety Function Level (SIL) is a complicated and costly process to obtain approval, which leads to a cost increase.

또한, 안전기능레벨(SIL)이 이 적용된 속도 기록 장치가 설치되지 않은 철도차량은 열차종합제어장치가 속도 기록 장치로부터 속도 신호를 받지 못하여 정차 제어를 수행하기 어렵다.In addition, it is difficult for the railway vehicle in which the speed recorder to which the safety function level (SIL) is applied to not perform the stop control because the train integrated control device does not receive the speed signal from the speed recorder.

열차종합제어장치(TCMS) 안전기능레벨 인증과정 소개, 2014년도 한국철도학회 춘계학술대회 논문집Introduction to TCMS Safety Function Level Certification Process, Proceedings of KSRI Spring Conference, 2014

본 발명은 안전기능레벨(SIL)이 적용된 속도 기록 장치를 설치하지 않고 열차종합제어장치 및 장치별 정차 신호를 대체하여 정차 신호를 받을 수 있는 철도차량 정차제어 시스템을 제공하는 것이다.The present invention provides a railway vehicle stop control system capable of receiving a stop signal by replacing a stop signal for each train integrated control device and a device without installing a speed recorder to which a safety function level (SIL) is applied.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 속도 신호와 정차 신호를 출력하는 출력 장치, 정차 신호를 출력하는 제동 장치, 속도 신호를 이용하여 정차 신호를 출력하는 제1 및 제2 열차종합제어장치, 및 상기 제1 및 제2 열차종합제어장치 중 적어도 하나와, 상기 제동 장치 및 상기 출력 장치 중 적어도 하나로부터 각각 정차 신호를 수신한 경우 정차 제어를 수행하는 정차 제어 장치를 포함하는, 철도차량 정차제어 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle, comprising: an output device for outputting a speed signal and a stop signal; a braking device for outputting a stop signal; first and second train integrated control devices for outputting a stop signal using a speed signal; And a stop control device that performs stop control when at least one of the first and second train integrated control devices and the stop signal is received from at least one of the braking device and the output device, to provide.

또한, 상기 정차 제어 장치는 상기 출력 장치 또는 상기 제동 장치로부터 수신한 정차 신호와, 상기 제1 및 제2 열차종합제어장치 중 적어도 하나로부터 수신한 정차 신호가 모두 수신된 경우 정차 제어를 수행할 수 있다.The stop control device may perform stop control when stop signals received from the output device or the braking device and stop signals received from at least one of the first and second train integrated control devices are received have.

또한, 상기 정차 제어 장치는, 정차 신호를 수신하여 여자되는 복수의 정차 계전기 및 상기 제1 및 제2 열차종합제어장치 중 적어도 하나로부터 출력된 정차 신호를 수신하여 상기 제동 장치를 제어하는 중앙 제어 장치를 포함할 수 있다.The stop control device includes a plurality of stationary relays that are excited by receiving the stop signal and a central control device that receives the stop signal output from at least one of the first and second train integrated control devices and controls the braking device . ≪ / RTI >

또한, 상기 출력 장치 또는 상기 제동 장치로부터 정차 신호를 수신하여 여자되고 보조 접점이 상기 제1 열차종합제어장치 또는 상기 제2 열차종합제어장치와, 상기 정차 제어 장치 사이에 설치되는 정차 신호 검지 계전기를 더 포함할 수 있다.Further, a stop signal detecting relay, which is excited by receiving a stop signal from the output device or the braking device and is provided between the first train integrated control device or the second train integrated control device and the stop control device, .

본 발명은 속도 기록계가 없이도 열차종합제어장치, 출력장치 및 제동장치로부터 정차신호를 받아 더욱 안전한 정차 제어를 수행할 수 있다. 또한, 본 발명은 하나의 열차종합제어장치가 고장이 나더라도 다른 열차종합제어장치가 정차신호를 출력하기 때문에 신호 이중 출력 구조로 안전성을 갖는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to perform stop control more safely by receiving a stop signal from the integrated train control device, the output device, and the braking device without a speed recorder. Further, even if one train integrated control device fails, the other integrated train control device outputs a stop signal, so that the present invention is advantageous in that it has safety in signal double output structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량 정차제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량 정차제어 시스템의 회로 구성을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a railway vehicle stop control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are circuit diagrams of a railway vehicle stop control system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예에 기초하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다. 그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described more specifically based on preferred embodiments of the present invention. However, the following embodiments are merely examples for helping understanding of the present invention, and thus the scope of the present invention is not limited or limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량 정차제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a railway vehicle stop control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량 정차제어 시스템은 출력 장치(100), 제동 장치(200), 제1 열차종합제어장치(300), 제2 열차종합제어장치(400) 및 정차 제어 장치(500)를 포함할 수 있다.1, a railway vehicle stop control system according to an embodiment of the present invention includes an output device 100, a braking device 200, a first train integrated control device 300, a second train integrated control device 400 And a stop control device 500. The stop control device 500 shown in Fig.

출력 장치(100)는 철도차량을 작동시키기 위한 동력을 생성하고, 철도차량의 작동에 따른 속도를 감지하여 속도 신호를 출력할 수 있다. 또한, 출력 장치(100)는 타 장치로부터 수신한 정차 신호를 출력할 수 있다.The output device 100 may generate power for operating the railway vehicle, and may output the speed signal by sensing the speed of the railway vehicle. Further, the output apparatus 100 can output a stop signal received from another apparatus.

제동 장치(200)는 철도차량의 정차를 위해서 제동 장치를 제어하는 정차 신호를 출력할 수 있다.The braking device 200 may output a stop signal for controlling the braking device for stopping the railway vehicle.

제1 열차종합제어장치(300) 및 제2 열차종합제어장치(400)는 철도차량의 운행을 종합적으로 제어할 수 있다. 또한, 제1 열차종합제어장치(300) 및 제2 열차종합제어장치(400) 각각은 철도차량을 정차시키기 위해서 정차 신호를 출력할 수 있다.The first train integrated control device 300 and the second train integrated control device 400 can control the operation of the railway vehicle in a comprehensive manner. In addition, each of the first train integrated control device 300 and the second train integrated control device 400 may output a stop signal to stop the railway vehicle.

본 발명에서는, 제1 열차종합제어장치(300) 및 제2 열차종합제어장치(400)는 고장에 대비하여 서로 다른 모듈로 구성되며, 어느 하나가 고장이 나더라도 다른 하나에서 정차 신호를 출력할 수 있다. 이로 인해, 제1 열차종합제어장치(300) 및 제2 열차종합제어장치(400)는 고장 대비책으로서 이중 구조(이중계)로 이루어져 안전성을 높이는 장점이 있다.In the present invention, the first train integrated control device 300 and the second train integrated control device 400 are constructed of different modules in preparation for failure, and even if one fails, the other one outputs a stop signal . Accordingly, the first train integrated control device 300 and the second train integrated control device 400 have a dual structure (dual system) as a countermeasure against malfunction, thereby enhancing safety.

정차 제어 장치(500)는 출력 장치(100) 또는 제동 장치(200)로부터 수신한 정차 신호와, 제1 열차종합제어장치(300) 및 제2 열차종합제어장치(400) 중 적어도 하나로부터 수신한 정차 신호가 모두 수신될 경우에만 정차 제어를 수행할 수 있다. 즉, 정차 제어 장치(500)는 제1 열차종합제어장치(300) 및 제2 열차종합제어장치(400) 중 적어도 하나와, 출력 장치(100) 또는 제동 장치(200)로부터 수신한 정차 신호가 논리곱(AND)이 되는 조건 하에서만 정차 제어를 수행할 수 있다. 이러한 정차 제어 장치(500)는 안전무결성 레벨이 적용된 속도 기록 장치가 없더라도 정차 신호를 다중으로 입력받아 정차를 제어함으로써 안전성을 향상시킬 수 있다.The stop control device 500 receives the stop signal received from the output device 100 or the braking device 200 and the stop signal received from at least one of the first train integrated control device 300 and the second train integrated control device 400 The stop control can be performed only when all the stop signals are received. That is, the stop control device 500 receives at least one of the first train integrated control device 300 and the second train integrated control device 400 and the stop signal received from the output device 100 or the braking device 200 It is possible to perform the stop control only under the condition that it becomes a logical product (AND). This stop control apparatus 500 can improve the safety by controlling the stop by receiving the stop signal in multiple even if there is no speed recorder to which the safety integrity level is applied.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량 정차제어 시스템의 회로 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 and FIG. 3 are circuit diagrams of a railway vehicle stop control system according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 열차종합제어장치(300)는 정차 제어 장치(500)로 정차 신호를 출력할 수 있다. 여기서, 열차종합제어장치(300)는 제1 열차종합제어장치(300) 또는 제2 열차종합제어장치(400)일 수 있다.2 and 3, the train total control device 300 can output a stop signal to the stop control device 500. [ Here, the train comprehensive control device 300 may be the first train integrated control device 300 or the second train integrated control device 400.

정차 제어 장치(500)는 열차종합제어장치(300)로부터 정차 신호를 수신할 수 있다.The stop control device 500 can receive the stop signal from the train integrated control device 300. [

이때, 정차 제어 장치(500)는 출력 장치(100) 또는 제동 장치(200)로부터 정차 신호가 출력된 경우에 열차종합제어장치(300)로부터 정차 신호를 수신할 수 있다. 예를 들면, 정차 제어 장치(500)는 출력 장치(100) 또는 제동 장치(200)로부터 수신하는 신호가 논리합(OR)일 때와, 출력 장치(100) 및 제동 장치(200) 중 적어도 하나와 열차종합제어장치(300)로부터 수신하는 신호가 논리곱(AND)일 때 정차 신호를 수신할 수 있다.At this time, the stop control device 500 can receive the stop signal from the train integrated control device 300 when the stop signal is outputted from the output device 100 or the braking device 200. For example, when the signals received from the output device 100 or the braking device 200 are OR, the stop control device 500 is operable when at least one of the output device 100 and the braking device 200 And can receive the stop signal when the signal received from the train total control device 300 is the logical product (AND).

구체적으로, 출력 장치(100) 또는 제동 장치(200)는 정차 신호를 출력하여 열차종합제어장치(300)와 연결된 정차 신호 검지 계전기(600)의 보조 접점(610)을 동작시킬 수 있다.The output device 100 or the braking device 200 may output a stop signal to operate the auxiliary contact 610 of the stop signal detecting relay 600 connected to the train integrated control device 300. [

또한, 출력 장치(100) 또는 제동 장치(200)로부터 정차 신호를 수신하여 여자되는 정차 신호 검지 계전기(600)의 보조 접점(610)이 열차종합제어장치(300)와 정차 제어 장치(500) 사이에 설치될 수 있다.When the auxiliary contact 610 of the relay signal detecting relay 600 receiving the stop signal from the output device 100 or the braking device 200 is energized between the train integrated control device 300 and the stop control device 500 As shown in FIG.

정차 제어 장치(500)는 정차 신호 검지 계전기(600)의 보조 접점(610)의 동작에 따라 열차종합제어장치(300)에서 출력된 정차 신호를 수신할 수 있다.The stop control device 500 can receive the stop signal output from the train integrated control device 300 according to the operation of the auxiliary contact 610 of the stop signal detecting relay 600. [

이때, 제동 제어 장치(500)는 복수의 정차 계전기(510,520,530,540) 및 중앙 제어 장치(CCU)()를 포함할 수 있다.At this time, the brake control apparatus 500 may include a plurality of stop relays 510, 520, 530, 540 and a central control unit (CCU).

복수의 정차 계전기(510,520,530,540) 각각은 정차 신호를 수신하여 여자되는 코일(510,520,530,540) 및 코일(510,520,530,540)의 여자에 의해 작동하는 보조 접점(550)을 포함할 수 있다. 이러한 복수의 정차 계전기(510,520,530,540)는 중앙 제어 장치(700)로부터 출력되는 정차 제어 신호가 각 차량의 제동 장치(200)로 전달되는 것을 제어할 수 있다.Each of the plurality of stop relays 510, 520, 530, and 540 may include an excitation coil 550 that is excited by receiving a stop signal and is operated by excitation of the coils 510, 520, 530, 540. The plurality of stop relays 510, 520, 530, and 540 can control the stop control signals output from the central control device 700 to be transmitted to the braking device 200 of each vehicle.

중앙 제어 장치(CCU)(700)는 열차종합제어장치(300)에서 출력된 정차 신호를 수신하여 제동 장치(200)로 정차 제어 신호를 출력함으로써 제동 장치(200)를 제어할 수 있다. 이때, 중앙 제어 장치(700)는 정차 신호 검지 계전기(600)의 보조 접점(610)의 동작에 의해 열차종합제어장치(300)에서 출력된 정차 신호를 수신할 수 있다.The central control unit (CCU) 700 receives the stop signal output from the train integrated control device 300 and outputs the stop control signal to the braking device 200 to control the braking device 200. At this time, the central control device 700 can receive the stop signal outputted from the train integrated control device 300 by the operation of the auxiliary contact 610 of the stop signal detecting relay 600.

본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량 정차제어 시스템은 속도 기록계가 없이도 열차종합제어장치, 출력장치 및 제동장치로부터 정차신호를 받아 더욱 안전한 정차 제어를 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량 정차제어 시스템은 하나의 열차종합제어장치가 고장이 나더라도 다른 열차종합제어장치가 정차신호를 출력하기 때문에 신호 이중 출력 구조로 안전성을 갖는 장점이 있다.The railway vehicle stop control system according to an embodiment of the present invention can perform stopping control more safely by receiving a stop signal from the train integrated control device, the output device, and the braking device without a speed recorder. Further, in the railway vehicle stop control system according to the embodiment of the present invention, even if one train integrated control device fails, another railway integrated control device outputs a stop signal, which is advantageous in terms of safety in signal double output structure .

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

100: 출력 장치
200: 제동 장치
300: 제1 열차종합제어장치
400: 제2 열차종합제어장치
500: 정차 제어 장치
600: 정차 신호 검지 계전기100: Output device
200: Braking device
300: First train integrated control device
400: Second train general control device
500: Stop control device
600: Stop signal detection relay

Claims (4)

속도 신호와 정차 신호를 출력하는 출력 장치;
정차 신호를 출력하는 제동 장치;
속도 신호를 이용하여 정차 신호를 출력하는 제1 및 제2 열차종합제어장치; 및
상기 제1 및 제2 열차종합제어장치 중 적어도 하나와, 상기 제동 장치 및 상기 출력 장치 중 적어도 하나로부터 각각 정차 신호를 수신한 경우 정차 제어를 수행하는 정차 제어 장치;
를 포함하는, 철도차량 정차제어 시스템.
An output device for outputting a speed signal and a stop signal;
A braking device for outputting a stop signal;
First and second train integrated control devices for outputting a stop signal using a speed signal; And
A stop control device for performing stop control when at least one of the first and second train integrated control devices, and the at least one of the braking device and the output device receives a stop signal;
And a railway vehicle stop control system.
제1항에 있어서,
상기 정차 제어 장치는 상기 출력 장치 또는 상기 제동 장치로부터 수신한 정차 신호와, 상기 제1 및 제2 열차종합제어장치 중 적어도 하나로부터 수신한 정차 신호가 모두 수신된 경우 정차 제어를 수행하는, 철도차량 정차제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the stop control device performs a stop control when both the stop signal received from the output device or the braking device and the stop signal received from at least one of the first and second train integrated control devices are received, Stop control system.
제2항에 있어서,
상기 정차 제어 장치는, 정차 신호를 수신하여 여자되는 복수의 정차 계전기 및 상기 제1 및 제2 열차종합제어장치 중 적어도 하나로부터 출력된 정차 신호를 수신하여 상기 제동 장치를 제어하는 중앙 제어 장치를 포함하는, 철도차량 정차제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The stop control device includes a central control device for controlling the braking device by receiving a stop signal output from at least one of a plurality of stop relays which are excited by receiving a stop signal and the first and second train integrated control devices , Railway vehicle stop control system.
제3항에 있어서,
상기 출력 장치 또는 상기 제동 장치로부터 정차 신호를 수신하여 여자되고 보조 접점이 상기 제1 열차종합제어장치 또는 상기 제2 열차종합제어장치와, 상기 정차 제어 장치 사이에 설치되는 정차 신호 검지 계전기를 더 포함하는, 철도차량 정차제어 시스템.

The method of claim 3,
Further comprising a stop signal detecting relay which is excited by receiving a stop signal from the output device or the braking device and an auxiliary contact is provided between the first train integrated control device or the second train integrated control device and the stop control device , Railway vehicle stop control system.

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