KR20180106585A

KR20180106585A - Underwater photography device using bellows structure

Info

Publication number: KR20180106585A
Application number: KR1020170035149A
Authority: KR
Inventors: 박병원; 김영식; 정재상; 곽현욱; 정동우; 박인보; 성홍근
Original assignee: 한국해양과학기술원
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2017-03-21
Publication date: 2018-10-01

Abstract

According to the present invention, an underwater photographing device using a bellows structure comprises: a main body installed on one side of an edge of a depth adjustment panel lifted or lowered to adjust a height in a deep sea engineering tank; a length adjustment unit installed on the main body to adjust a length in a vertical direction; a plurality of frames installed on a lower portion of the main body to be connected to the length adjustment unit, and folded on top of each other while unit centers thereof move vertically by length adjustment of the length adjustment unit by continuously hinge-connecting the unit centers thereof; and at least one photographing unit which is installed on the unit centers of the frames, and measures underwater environments by photographing images while vertically moving by length adjustment of the length adjustment unit. The frames are constructed in a bellows folding structure where an X-shape is repeatedly extended to adjust a length in the vertical direction while distances between the unit centers are changed by the length adjustment unit. Underwater environments can be efficiently measured while freely moving the photographing unit in accordance with a water depth even in a lower area of the depth adjustment panel where water is relatively deep.

Description

[0001] UNDERWATER PHOTOGRAPHY DEVICE USING BELLOWS STRUCTURE [0002]

본 발명은 심해공학수조 내에서 높이가 조절되는 수심조절패널에 자바라 방식으로 다중 절첩되는 프레임을 설치하고, 프레임의 각 단위중심에 수중카메라를 장착시킨 구성을 통해 상대적으로 수심이 깊은 수심조절패널의 하부구역 내에서도 수심에 따라 수중환경을 효율적으로 계측할 수 있는 자바라 구조를 이용한 수중촬영장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a water depth control panel having a height adjustable panel in a deep water engineering tank and a plurality of folded frames in a bellows manner and a camera mounted on the center of each unit of the frame, To an underwater photographing apparatus using a bellows structure capable of efficiently measuring an underwater environment according to a water depth even in a lower region.

일반적으로, 심해해양공학수조 내에 설치되는 수심조절장치는 물의 깊이를 실시간으로 자유롭게 조절하면서 해양플랜트가 바람, 조류 등에 어떠한 영향을 받는지 실험하기 위한 수중장치로서, 그 활용분야는 해양연구소를 비롯하여, 수영장, 어린이 수영장, 수중재활치료 등 폭넓게 활용되고 있다.Generally, the depth control device installed in the deep ocean marine engineering tank is an underwater device for experimenting with the influence of the offshore plant on the wind and algae while freely controlling the water depth in real time. , Children's swimming pool, underwater rehabilitation treatment and so on.

이러한 수심조절장치는 유압실린더와 케이블 시스템으로 연결된 수심조절판이 상승 시에는 부력으로 인해 저절로 떠오르고, 하강 시에는 유압실린더의 리드가 수축되어 당겨지면서 가라앉는 방식이 대표적으로 적용되고 있다.Such a water depth regulating apparatus is typically applied in such a manner that a water depth regulating plate connected with a hydraulic cylinder and a cable system spontaneously floats due to buoyancy when it ascends and sinks when a hydraulic cylinder cylinder lid is retracted upon descending.

여기서, 상기 수심조절장치에는 심해해양공학수조 내 수중물체의 움직임은 물론, 바람, 조류 등 다양한 수중환경을 계측하기 위해 수중카메라가 설치되어야 하는데, 종래의 수심조절장치에 설치되는 수중카메라는 그 설치범위가 제한적이고, 다양한 수심에 대응하는 수중환경을 실시간으로 계측하기가 어렵다는 문제점이 있다.Here, the underwater camera needs to be installed in the water depth adjusting device to measure a variety of underwater environments such as wind, algae, and the like as well as the movement of objects in the deepwater marine engineering water tank. In the conventional water depth adjusting device, There is a problem that it is difficult to measure the underwater environment corresponding to various depths in real time in a limited range.

이러한 문제점을 해결하기 위해 사람이 직접 수중카메라를 장착하여 수중환경을 계측하는 방법이 사용되기도 하지만, 이는 시스템 상 다소 번거로울 수 있고, 인력비용과 시간비용 등 경제적으로도 부가적인 비용이 발생하게 되어, 상당히 비효율적이라는 단점이 있다.
In order to solve such a problem, a method of measuring an underwater environment by using a direct underwater camera by a person is used. However, this can be cumbersome in the system, and additional costs such as manpower cost and time cost are economically generated, It is quite inefficient.

대한민국 등록특허공보 제10-1009487호(발명의 명칭: 수영장용 수심조절장치 및 그 제어방법)Korean Patent Registration No. 10-1009487 (entitled "Water depth control device for swimming pool and control method thereof")

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 심해공학수조 내에서 높이가 조절되는 수심조절패널에 자바라 방식으로 다중 절첩되는 프레임을 설치하고, 프레임의 각 단위중심에 수중카메라를 장착시킨 구성을 통해 상대적으로 수심이 깊은 수심조절패널의 하부구역 내에서도 수심에 따라 수중환경을 효율적으로 계측할 수 있는 자바라 구조를 이용한 수중촬영장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to overcome the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a water depth adjusting panel which is height- The object of the present invention is to provide an underwater photographing apparatus using a bellows structure capable of efficiently measuring an underwater environment according to a water depth even in a lower region of a water depth control panel having a relatively deep water depth.

또한, 수중카메라를 회전시키거나 틸팅시키는 촬영각도변경이 가능하도록 구성하여 사용자의 의도에 따라 원하는 촬영각도를 자유롭게 조절할 수 있고, 수중카메라가 회전되거나 틸팅된 상태를 고정하는 구성을 통해 수중카메라의 촬영각도를 보다 견고하게 고정할 수 있는 자바라 구조를 이용한 수중촬영장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
In addition, it is possible to change the photographing angle by which the underwater camera is rotated or tilted so that a desired photographing angle can be freely adjusted according to the intention of the user, and the underwater camera can be rotated or tilted, Another object of the present invention is to provide an underwater photographing apparatus using a bellows structure capable of more firmly fixing an angle.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자바라 구조를 이용한 수중촬영장치는, 심해공학수조 내에서 높이가 조절되도록 상승 또는 하강하는 수심조절패널의 가장자리 일측에 설치되는 본체; 상기 본체에 상하방향으로 길이조절가능하게 설치되는 길이조절유닛; 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 길이조절유닛과 연결되고, 각 단위중심이 연속적으로 힌지 연결되어, 상기 길이조절유닛의 길이조절에 의해 상기 단위중심이 상하로 이동하면서 다중 절첩되는 복수개의 프레임; 및 상기 프레임의 단위중심에 설치되고, 상기 길이조절유닛의 길이조절에 의해 상하로 이동하면서 영상촬영을 통해 수중환경을 계측하는 적어도 하나의 촬영유닛을 포함할 수 있고, 상기 프레임은, X자 형상이 반복 연장되는 자바라 절첩구조로 제작되어, 상기 길이조절유닛에 의해 상기 각 단위중심 간의 거리가 변화하면서 상하방향에 대한 길이가 조절될 수 있다.
In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an underwater photographing apparatus using a bellows structure, comprising: a main body installed at one side of an edge of a depth control panel which is raised or lowered in height in a deep- A length adjusting unit installed on the body so as to be vertically adjustable in length; A plurality of frames provided at a lower portion of the main body and connected to the length adjusting unit and each unit center being continuously hinged to each other and the unit center being vertically moved by the length adjustment of the length adjusting unit; And at least one photographing unit installed at a unit center of the frame and measuring the underwater environment through image taking while moving up and down by adjusting the length of the length adjusting unit, And the length of each unit center can be adjusted by the length adjusting unit so that the length in the vertical direction can be adjusted.

또한, 상기 길이조절유닛은, 상기 프레임의 단위중심에 연결되는 설정된 길이의 와이어; 및 상기 본체에 설치되어 상기 와이어의 일부분을 수용하고, 상기 와이어를 권양하거나, 풀면서 상기 와이어의 노출길이가 조절되도록 하는 전동윈치를 포함할 수 있다.
The length adjusting unit may further include: a wire having a predetermined length connected to a unit center of the frame; And an electric winch installed in the main body to receive a portion of the wire and to adjust the exposure length of the wire while lifting or unwinding the wire.

또한, 상기 프레임의 단위중심과 상기 촬영유닛에 개재되고, 상기 촬영유닛을 회전시키거나 틸팅시켜 촬영각도가 조절되도록 하는 각도조절유닛을 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include an angle adjusting unit interposed between the unit center of the frame and the photographing unit, for rotating or tilting the photographing unit to adjust the photographing angle.

또한, 상기 각도조절유닛은, 상기 프레임의 단위중심에 설치되고, 상기 촬영유닛이 설정된 회전반경을 그리면서 회전되도록 하는 회전부재; 및 상기 회전부재의 회전반경과 수직하는 회전반경을 갖도록 상기 회전부재에 수직 설치되고, 상기 촬영유닛을 틸팅시켜 전후로 기울어지도록 하는 틸팅부재를 포함할 수 있다.
The angle adjusting unit may include a rotating member installed at a unit center of the frame and rotating the photographing unit while drawing a predetermined turning radius; And a tilting member vertically installed on the rotary member so as to have a rotation radius perpendicular to the rotation radius of the rotary member and tilting the imaging unit to tilt forward and backward.

또한, 상기 회전부재는, 상기 프레임의 단위중심에 설치되는 고정축; 상기 고정축에 결합되어 지지되는 고정플레이트; 상기 고정플레이트의 중앙에 설치되는 제1 회전축; 상기 고정플레이트에 상기 제1 회전축을 기준으로 설정된 크기의 원을 그리도록 설정된 간격으로 형성된 복수개의 제1 고정홀; 상기 고정플레이트로부터 이격되어 상기 제1 회전축에 결합되면서, 상기 촬영유닛과 연결되고, 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하는 회전플레이트; 및 상기 회전플레이트의 상기 제1 고정홀과 대응하는 위치에 상기 제1 회전축 방향으로 탄성이동가능하게 돌출 설치되어, 상기 회전플레이트의 회전 시, 탄성가압을 통해 상기 제1 고정홀에 삽입가능한 제1 고정핀을 포함할 수 있다.
In addition, the rotating member may include: a fixed shaft installed at the center of the frame; A fixed plate coupled to and supported by the fixed shaft; A first rotating shaft installed at the center of the fixed plate; A plurality of first fixing holes formed on the fixing plate at predetermined intervals to define a circle having a predetermined size with reference to the first rotation axis; A rotating plate which is separated from the fixed plate and is coupled to the first rotating shaft and connected to the photographing unit and rotates about the first rotating shaft; And a second fixing hole formed at a position corresponding to the first fixing hole of the rotation plate so as to be elastically movably protruded in the first rotation axis direction, And may include a fixing pin.

또한, 상기 틸팅부재는, 상기 회전플레이트로부터 수직방향으로 연장되는 지지체; 상기 지지체에 상기 제1 회전축의 회전방향과 수직하는 회전방향을 갖도록 설치되는 제2 회전축; 상기 지지체로부터 이격되어 상기 제2 회전축에 결합되면서, 상기 촬영유닛과 결합되고, 상기 제2 회전축을 기준으로 회전하는 틸팅체; 상기 틸팅체에 상기 제2 회전축을 기준으로 설정된 크기의 원을 그리도록 설정된 간격으로 형성된 복수개의 제2 고정홀; 및 상기 지지체의 상기 제2 고정홀과 대응하는 위치에 상기 제2 회전축 방향으로 탄성이동가능하게 돌출 설치되어, 상기 틸팅체의 회전 시, 탄성가압을 통해 상기 제2 고정홀에 삽입가능한 제2 고정핀을 포함할 수 있다.
The tilting member may further include: a support extending in the vertical direction from the rotation plate; A second rotation axis provided to the support body so as to have a rotation direction perpendicular to the rotation direction of the first rotation shaft; A tilting body coupled to the second rotation shaft spaced from the support and coupled to the imaging unit, the tilting body rotating about the second rotation axis; A plurality of second fixing holes formed in the tilting body at predetermined intervals so as to define a circle of a predetermined size with reference to the second rotation axis; And a second fixing member that is provided so as to be elastically movable in a direction corresponding to the second rotation axis at a position corresponding to the second fixing hole of the supporting member and that can be inserted into the second fixing hole through elastic pressing when the tilting body rotates, Pin.

본 발명에 따른 자바라 구조를 이용한 수중촬영장치는, 심해공학수조 내에서 높이가 조절되는 수심조절패널에 자바라 방식으로 다중 절첩되는 프레임을 설치하고, 프레임의 각 단위중심에 촬영유닛을 장착시킨 구성을 통해 상대적으로 수심이 깊은 수심조절패널의 하부구역 내에서도 수심에 따라 촬영유닛을 자유롭게 이동시키면서 수중환경을 효율적으로 계측할 수 있다.An underwater photographing apparatus using a bellows structure according to the present invention includes a structure in which a plurality of frames folded in a bellows manner are installed in a depth control panel whose height is controlled in a deep water engineering tank, It is possible to efficiently measure the underwater environment while freely moving the photographing unit along the water depth even in the lower region of the water depth control panel which is relatively deep through.

또한, 촬영유닛을 회전시키거나 틸팅시키는 각도조절유닛을 구성하여 사용자의 의도에 따라 원하는 촬영각도를 자유롭게 조절할 수 있고, 촬영유닛이 회전되거나 틸팅된 상태를 고정하는 고정홀 및 고정핀을 통해 촬영유닛의 촬영각도를 보다 견고하게 고정할 수 있는 장점이 있다.
Further, it is also possible to constitute an angle adjusting unit for rotating or tilting the photographing unit so that a desired photographing angle can be freely adjusted according to the user's intention, and the photographing unit can be freely adjusted by a fixing hole and a fixing pin, It is possible to more firmly fix the photographing angle of the camera.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자바라 구조를 이용한 수중촬영장치의 사시도.
도 2는 상기 수중촬영장치의 정면도.
도 3은 상기 수중촬영장치의 측면도.
도 4는 상기 수중촬영장치의 촬영유닛 및 각도조절유닛을 나타낸 부분 확대도.
도 5는 상기 각도조절유닛의 회전부재를 나타낸 도면.
도 6은 상기 각도조절유닛의 틸팅부재를 나타낸 도면.
도 7은 상기 수중촬영장치가 사용되는 모습을 나타낸 사용예시도.1 is a perspective view of an underwater photographing apparatus using a bellows structure according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view of the underwater photographing apparatus.
3 is a side view of the underwater photographing apparatus.
4 is a partially enlarged view showing a photographing unit and an angle adjusting unit of the underwater photographing apparatus.
5 is a view showing a rotating member of the angle adjusting unit.
6 is a view showing a tilting member of the angle adjusting unit.
7 is a use example showing a state in which the underwater photographing apparatus is used.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It should also be understood that the position or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자바라 구조를 이용한 수중촬영장치의 사시도이고, 도 2는 상기 수중촬영장치의 정면도이며, 도 3은 상기 수중촬영장치의 측면도이고, 도 4는 상기 수중촬영장치의 촬영유닛 및 각도조절유닛을 나타낸 부분 확대도이며, 도 5는 상기 각도조절유닛의 회전부재를 나타낸 도면이고, 도 6은 상기 각도조절유닛의 틸팅부재를 나타낸 도면이며, 도 7은 상기 수중촬영장치가 사용되는 모습을 나타낸 사용예시도이다.
2 is a front view of the underwater photographing apparatus, FIG. 3 is a side view of the underwater photographing apparatus, and FIG. 4 is a side view of the underwater photographing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing a rotating member of the angle adjusting unit, FIG. 6 is a view showing a tilting member of the angle adjusting unit, and FIG. 7 is a view showing the photographing unit and the angle adjusting unit of the underwater photographing Fig. 8 is a use example showing a device used.

도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자바라 구조를 이용한 수중촬영장치(100)는 본체(110), 길이조절유닛(120), 프레임(130), 촬영유닛(140), 및 각도조절유닛(150)을 포함하여 구성할 수 있다.1 to 7, an underwater photographing apparatus 100 using a bellows structure according to the present invention includes a main body 110, a length adjusting unit 120, a frame 130, a photographing unit 140, And an angle adjusting unit 150. [

상기 본체(110)는 심해공학수조(10) 내에서 높이가 조절되도록 상승 또는 하강하는 수심조절패널(11)에 설치되어, 후술될 모든 부품을 고정하고 형태가 유지될 수 있도록 지지하는 골격으로서, 더 바람직하게는, 상기 수심조절패널(110)의 가장자리 일측에 설치될 수 있다.The main body 110 is a skeleton which is installed on a depth adjusting panel 11 which is raised or lowered to adjust the height in the deep water engineering tank 10 and which supports all parts to be described later and can maintain the shape, More preferably, it may be installed at one side of the edge of the water depth adjusting panel 110.

여기서, 상기 수심조절패널(11)은 공지의 심해공학수조(10) 내에서 유압실린더(미도시)와 케이블 시스템(미도시) 등으로 연결되어, 부력에 의해 상승하거나, 상기 유압실린더의 리드 수축에 의해 하강하는 구성으로서, 이는 통상적으로 게재된 일반적인 공지기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The depth adjusting panel 11 is connected to a hydraulic cylinder (not shown) and a cable system (not shown) in a well-known deep sea water tank 10 so as to be lifted by buoyancy, Which is generally known in the art, so that a more detailed description will be omitted.

또한, 상기 본체(110)는 도면에 나타낸 바와 같이, 상기 수심조절패널(11)의 일부분과 별도의 패널(부호 미표시)을 이용하여 결합될 수 있고, 상기 결합된 패널의 가장자리 일측으로부터 연장되어 노출되는 바(bar)의 형태로 제작될 수 있으나, 그 결합방식과 형상은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 당업자에 의해 다양하게 변경 설계될 수 있다.The main body 110 may be coupled to a part of the water level control panel 11 using a separate panel (not shown) as shown in the figure, and may extend from one side of the edge of the combined panel, The present invention is not limited thereto and various modifications and changes may be made by those skilled in the art within the technical scope of the present invention.

더불어, 상기 본체(110)는 상부방향으로 부가 연장되어, 후술될 촬영유닛(140)이 설치되기 위한 별도의 공간이 마련될 수도 있다.In addition, the main body 110 may extend in the upward direction, and a separate space may be provided for installing the imaging unit 140, which will be described later.

상기 길이조절유닛(120)은 본체(110)에 상하방향으로 길이조절가능하게 설치되어, 길이조절에 따라 후술될 프레임(130)의 절첩을 유도하는 구성으로, 와이어(121) 및 전동윈치(122)를 포함하여 구성될 수 있다.The length adjusting unit 120 is installed on the main body 110 so as to be vertically adjustable in length so as to induce the folding of the frame 130 to be described later according to the length of the main body 110. The length adjusting unit 120 includes a wire 121 and an electric winch 122 ). &Lt; / RTI >

상기 와이어(121)는 설정된 길이를 가지며, 상기 프레임(130)과 연결되는 줄로서, 더 바람직하게는, 복수개로 힌지 연결되는 상기 프레임(130)의 단위중심(131)에 연결될 수 있고, 이러한 상기 와이어(121)의 작용은 상기 프레임(130)의 설명에서 좀 더 구체적으로 기술하기로 한다.The wire 121 may have a predetermined length and may be connected to the frame 130 and more preferably to the unit center 131 of the frame 130 hinged to the frame 130, The operation of the wire 121 will be described in more detail in the description of the frame 130.

상기 전동윈치(122)는 와이어(121)의 길이를 조절하는 구성으로, 본 발명에 따르면, 상기 본체(110)에 설치되어 상기 와이어(121)의 일부분을 수용할 수 있고, 상기 와이어(121)를 권양하거나, 풀면서 상기 와이어(121)의 노출길이가 조절되도록 하는 기능을 수행한다.According to the present invention, the electric winch 122 can accommodate a part of the wire 121 installed in the main body 110, And adjusts the exposure length of the wire 121 while the wire 121 is lifted or loosened.

이러한 상기 전동윈치(122)는 와이어(121)를 휘감기 위한 원통형상의 드럼(미도시)과 전동기(미도시) 등이 구비되어야 함은 자명한 사실이며, 상기 전동윈치(122)는 드럼의 수에 따라 단동, 복동, 다동 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 만큼 일반적으로 게재된 공지의 기술로서, 당업자에 의해 자유롭게 선택되어 취급될 수 있다.It is a matter of course that the electric winch 122 should be provided with a cylindrical drum (not shown) and a motor (not shown) for winding the wire 121, It can be made in various types such as single acting, double acting, and multi-acting, and can be freely selected and handled by a person skilled in the art as a commonly known technique.

상기 프레임(130)은 길이조절유닛(120)의 길이조절과 대응하여 길이가 조절되면서 절첩되는 것으로, 상기 본체(110)의 하부에 설치되어 상기 길이조절유닛(120)의 와이어(121)와 연결될 수 있고, 본 발명에 의하면, 복수개로 이루어져 양측말단이 대각선 방향으로 교차하면서 각 단위중심(131)을 형성하게 되며, 상기 각 단위중심(131)이 연속적으로 힌지 연결되어, 상기 길이조절유닛(120)의 길이조절에 의해 상기 단위중심(131)이 상하로 이동하면서 다중 절첩될 수 있다.The frame 130 is folded while its length is adjusted in accordance with the length adjustment of the length adjusting unit 120 and is connected to the wire 121 of the length adjusting unit 120, According to the present invention, a plurality of unit cores 131 are formed by intersecting diagonally opposite ends of each unit center 131, and each of the unit cores 131 is continuously hinged to the length adjusting unit 120 The unit center 131 can be folded in multiple stages while being moved up and down.

즉, 상기 프레임(130)은 X자 형상이 반복 연장되는 자바라 절첩구조로 제작되는 것이 바람직하고, 좀 더 바람직하게는, 보다 원활하고 효율적인 절첩을 위해 상기 와이어(121)가 최하부측의 단위중심(131a)과 연결되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the frame 130 is made of a bellows folding structure in which an X-shape is repeatedly extended, and more preferably, the wire 121 is folded at a lowermost unit center 131a.

상기 최하부측 단위중심(131a)과 연결된 상기 와이어(121)는 전동윈치(120)에 의해 권양되거나, 풀리면서 상기 최하부측 단위중심(131a)을 끌어올리거나 상기 프레임(130)의 하중에 따른 자력으로 하강시키며, 이에 따라, 상기 프레임(130)은 각 단위중심(131) 간의 거리가 변화하면서 상하방향에 대한 길이(전체적인 형상에 대한 길이 또는 높이)가 조절되는 절첩운동을 수행하게 된다.The wire 121 connected to the lowermost unit center 131a is lifted or unwound by the electric winch 120 to pull up the lowermost unit center 131a, So that the frame 130 performs a folding motion in which the lengths (height or height with respect to the overall shape) of the frame 130 are adjusted while changing the distance between the unit centers 131.

상기 촬영유닛(140)은 수심조절패널(11)의 하부구역에 대한 수중환경(예컨대, 바람, 조류 등의 해양환경에 따른 수중물체의 움직임) 계측을 위해 영상을 촬영하는 수중카메라로서, 본 발명에 따르면, 다양한 수심에 대응하는 수중환경 계측이 가능하도록 상기 프레임(130)의 단위중심(131)에 복수개가 설치될 수 있다.The photographing unit 140 is an underwater camera for photographing an image for measurement of an underwater environment (for example, movement of an underwater object in accordance with a marine environment such as wind, algae, etc.) with respect to a lower region of the water depth control panel 11, A plurality of units may be installed in the unit center 131 of the frame 130 to enable measurement of underwater environment corresponding to various depths of water.

즉, 상기 촬영유닛(140)은 길이조절유닛(120)의 길이조절에 의해 상기 단위중심(131)과 함께 상하로 대응 이동하면서 영상촬영을 통해 수중환경을 계측하게 된다.That is, the photographing unit 140 moves up and down with the unit center 131 by adjusting the length of the length adjusting unit 120, and measures the underwater environment through image photographing.

이러한 상기 촬영유닛(140)은 방수기능을 갖는 CCD 센서 또는 CMOS 센서 등의 이미지 센서가 바람직하나, 수중환경 계측이 가능한 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 수중카메라가 취급될 수 있다.The photographing unit 140 is preferably an image sensor such as a CCD sensor or a CMOS sensor having a waterproof function, but various known underwater cameras can be handled within the technical scope of the present invention which can measure underwater environment.

상기 각도조절유닛(150)은 촬영유닛(140)을 회전시키거나 틸팅시켜 촬영각도가 조절되도록 하는 구성으로, 상기 프레임(130)의 단위중심(131)과 상기 촬영유닛(140)에 개재될 수 있고, 회전부재(151) 및 틸팅부재(152)로 구분되어 구성될 수 있다.The angle adjusting unit 150 is configured to adjust the shooting angle by rotating or tilting the shooting unit 140. The angle adjusting unit 150 may be disposed on the unit center 131 of the frame 130 and the shooting unit 140 And may be configured to be divided into a rotating member 151 and a tilting member 152.

먼저, 상기 회전부재(151)는 프레임(130)의 상기 단위중심(131)에 설치되어, 상기 촬영유닛(140)이 설정된 회전반경을 그리면서 회전되도록 하는 부재로서, 고정축(151a), 고정플레이트(151b), 제1 회전축(151c), 제1 고정홀(151d), 회전플레이트(151e) 및 제1 고정핀(151f)을 포함하여 구성될 수 있다.The rotary member 151 is installed on the unit center 131 of the frame 130 and rotates while the imaging unit 140 rotates with a predetermined rotation radius. The rotary member 151 includes a fixed shaft 151a, And may include a plate 151b, a first rotation shaft 151c, a first fixing hole 151d, a rotation plate 151e, and a first fixing pin 151f.

상기 고정축(151a)은 회전부재(151)의 전체적인 구성이 지지되도록 하는 축으로, 상기 촬영유닛(140)을 설치하고자 하는 상기 프레임(130)의 단위중심(131)에 설치되는 것이 바람직하다.The fixing shaft 151a is preferably provided on the unit center 131 of the frame 130 on which the photographing unit 140 is to be installed.

상기 고정플레이트(151b)는 후술될 회전플레이트(151e)를 회전 및 고정시키기 위한 구성을 마련한 판으로, 상기 고정축(151a)에 결합되어 지지될 수 있고, 본 발명의 도면에서는 원형의 판으로 도시하고 있으나, 그 형상은 이에 한정되지 않는다.The fixing plate 151b is a plate having a structure for rotating and fixing a rotation plate 151e to be described later and can be coupled to and supported by the fixing shaft 151a. In the drawings of the present invention, However, the shape is not limited thereto.

상기 제1 회전축(151c)은 회전플레이트(151e)를 회전시키기 위한 기준 축으로서, 상기 고정플레이트(151b)의 중앙에 설치될 수 있다.The first rotary shaft 151c may be installed at the center of the fixed plate 151b as a reference axis for rotating the rotary plate 151e.

상기 제1 고정홀(151d)은 후술될 제1 고정핀(151f)을 수용시키기 위한 홀로, 상기 고정플레이트(151b)에 제1 회전축(151c)을 기준으로 설정된 크기의 원을 그리도록 설정된 간격으로 복수개가 음각 형성될 수 있다.The first fixing hole 151d is a hole for receiving a first fixing pin 151f to be described later and is formed at an interval set to draw a circle having a predetermined size with respect to the first rotation axis 151c in the fixing plate 151b A plurality of can be engraved.

상기 회전플레이트(151e)는 제1 회전축(151c)을 기준으로 회전가능하게 설치되는 판으로, 상기 고정플레이트(151b)로부터 이격되어 상기 제1 회전축(151c)에 결합되면서, 후술될 틸팅부재(152)를 통해 상기 촬영유닛(140)과 연결될 수 있다.The rotation plate 151e is a plate that is rotatably installed on the basis of the first rotation axis 151c and is separated from the fixing plate 151b and coupled to the first rotation axis 151c, (Not shown).

상기 제1 고정핀(151f)은 회전플레이트(151e)의 회전 시, 탄성가압을 통해 상기 제1 고정홀(151d)에 삽입가능하게 설치되어, 상기 회전플레이트(151e)가 회전된 상태를 고정하는 것으로, 상기 회전플레이트(151e)의 제1 고정홀(151d)과 대응하는 위치에 상기 제1 회전축(151c) 방향으로 탄성이동가능하게 돌출 설치될 수 있다.The first fixing pin 151f is inserted into the first fixing hole 151d through elastic pressing when the rotating plate 151e is rotated so that the rotating plate 151e is rotated, And may be installed so as to be elastically movable in a direction corresponding to the first rotation axis 151c at a position corresponding to the first fixing hole 151d of the rotation plate 151e.

좀 더 구체적으로, 상기 제1 고정핀(151f)은 탄성부재로 제작되거나, 상기 회전플레이트(151e)에 스프링 결합될 수 있고, 상기 회전플레이트(151e)의 회전 시, 상기 제1 고정홀(151d) 간의 간격범위에 위치할 경우, 상기 고정플레이트(151b)와 회전플레이트(151e)의 이격공간에 취집된 상태로 있다가, 상기 간격범위 내에서 벗어나 상기 제1 고정홀(151d)과 대면하도록 좀 더 회전할 경우, 탄성가압을 통해 상기 제1 고정홀(151d)에 삽입될 수 있다.More specifically, the first fixing pin 151f may be made of an elastic member or may be spring-coupled to the rotation plate 151e. When the rotation plate 151e is rotated, the first fixing hole 151d The first fixing hole 151d is spaced apart from the fixing plate 151b and the rotary plate 151e so that the first fixing hole 151d and the second fixing hole 151d are spaced apart from each other, When it is further rotated, it can be inserted into the first fixing hole 151d through elastic pressing.

한편, 상기 틸팅부재(152)는 회전부재(151)의 회전반경과 수직하는 회전반경을 갖도록 상기 회전부재(151)에 수직 설치되어, 상기 촬영유닛(140)을 틸팅시켜 전후로 기울어지도록 하는 부재로서, 지지체(152a), 제2 회전축(152b), 틸팅체(152c), 제2 고정홀(152d) 및 제2 고정핀(152e)를 포함하여 구성될 수 있다. The tilting member 152 is vertically installed on the rotary member 151 so as to have a rotation radius perpendicular to the rotation radius of the rotary member 151 and tilts the imaging unit 140 to tilt back and forth A supporting body 152a, a second rotating shaft 152b, a tilting body 152c, a second fixing hole 152d, and a second fixing pin 152e.

상기 지지체(152a)는 틸팅부재(152)의 전체적인 구성은 물론, 상기 촬영유닛(140)이 지지되도록 하는 것으로, 상기 회전플레이트(151e)로부터 수직방향으로 연장되는 것이 바람직하고, 본 발명에 따르면, 상기 촬영유닛(140)의 전원공급을 위한 케이블(미도시)의 배선공간이 확보되도록 설정된 크기의 수용공(부호 미표시)을 형성한 판상의 형태로 연장될 수 있으나, 바(bar)의 형태로 연장될 수도 있으며, 이에 한정되지는 않는다.The supporting member 152a preferably extends in the vertical direction from the rotating plate 151e to support the photographing unit 140 as well as the overall configuration of the tilting member 152. According to the present invention, (Not shown) of a predetermined size so as to secure a wiring space of a cable (not shown) for supplying power to the photographing unit 140, but may be formed in the form of a bar But it is not limited thereto.

상기 제2 회전축(152b)은 후술될 틸팅체(152c)를 회전시키기 위한 기준 축으로서, 상기 지지체(152a)에 제1 회전축(151c)의 회전방향과 수직하는 회전방향을 갖도록 설치되는 것이 바람직하다.The second rotation axis 152b is preferably a reference axis for rotating the tilting body 152c to be described later and has a rotation direction perpendicular to the rotation direction of the first rotation axis 151c in the support body 152a .

상기 틸팅체(152c)는 제2 회전축(152b)을 기준으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 상기 지지체(152a)로부터 이격되어 상기 제2 회전축(152b)에 결합되면서, 상기 촬영유닛(140)이 일부분에 결합될 수 있고, 설정된 두께를 가지는 원판 또는 원기둥의 형상으로 제작될 수 있으나, 그 형상은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양하게 변경 설계될 수 있다.The tilting body 152c is rotatably installed on the basis of the second rotation shaft 152b and is separated from the support body 152a and coupled to the second rotation shaft 152b so that the photographing unit 140 And may be formed in the form of a disk or a cylinder having a predetermined thickness, but the shape of the disk or the shape of the cylinder is not limited thereto, and may be variously modified within the technical scope of the present invention.

상기 제2 고정홀(152d)은 후술될 제2 고정핀(152e)을 수용시키기 위한 홀로서, 상기 지지체(152a)와 대면하는 상기 틸팅체(152c)의 외면에 상기 제2 회전축(152b)을 기준으로 설정된 크기의 원을 그리도록 설정된 간격으로 복수개가 음각 형성될 수 있다.The second fixing hole 152d is a hole for receiving a second fixing pin 152e which will be described later and the second rotation shaft 152b is fixed to the outer surface of the tilting body 152c facing the supporting body 152a A plurality of angles may be formed at predetermined intervals so as to draw a circle of a size set as a reference.

상기 제2 고정핀(152e)은 틸팅체(152c)의 회전 시, 탄성가압을 통해 상기 제2 고정홀(152d)에 삽입가능하게 설치되어, 상기 틸팅체(152c)가 회전된 상태를 고정하는 것으로, 상기 지지체(152a)의 제2 고정홀(152d)과 대응하는 위치에 상기 제2 회전축(152b) 방향으로 탄성이동가능하게 돌출 설치될 수 있다.The second fixing pin 152e is installed to be insertable into the second fixing hole 152d through elastic pressing when the tilting body 152c is rotated so that the tilting body 152c is rotated And may be installed so as to be elastically movable in the direction of the second rotation shaft 152b at a position corresponding to the second fixing hole 152d of the support 152a.

이러한 상기 제2 고정홀(152d) 및 제2 고정핀(152e)의 작용은 전술한 상기 제1 고정홀(151d) 및 제1 고정핀(151f)의 작용과 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 앞서 설명한 내용을 참조하기로 한다.The actions of the second fixing hole 152d and the second fixing pin 152e are the same as those of the first fixing hole 151d and the first fixing pin 151f described above, Reference will be made to the description.

또한, 상기 회전부재(151) 및 틸팅부재(152)는 별도의 전원공급을 통해 자동적으로 상기 회전플레이트(151e) 및 틸팅체(152c)를 각각 회전시킬 수 있도록 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 구동모터(미도시)를 더 구비할 수 있다.The rotating member 151 and the tilting member 152 can be rotated within the technical scope of the present invention so that the rotating plate 151e and the tilting body 152c can be rotated automatically through a separate power supply. (Not shown) of the vehicle.

따라서, 본 발명에 따른 자바라 구조를 이용한 수중촬영장치(100)는, 심해공학수조(10) 내에서 높이가 조절되는 수심조절패널(11)에 자바라 방식으로 다중 절첩되는 프레임(130)을 설치하고, 프레임(130)의 각 단위중심(131)에 촬영유닛(140)을 장착시킨 구성을 통해 상대적으로 수심이 깊은 수심조절패널(11)의 하부구역 내에서도 수심에 따라 촬영유닛(140)을 자유롭게 이동시키면서 수중환경을 효율적으로 계측할 수 있게 된다.Accordingly, the underwater photographing apparatus 100 using the bellows structure according to the present invention includes a frame 130 which is folded in a bellows manner in a depth-adjustable panel 11 whose height is controlled in a deep water engineering tank 10 And the imaging unit 140 is mounted on each unit center 131 of the frame 130 so that the imaging unit 140 can freely move along the water depth even in the lower region of the water depth control panel 11, So that the underwater environment can be efficiently measured.

또한, 촬영유닛(140)을 회전시키거나 틸팅시키는 각도조절유닛(150)을 구성하여 사용자의 의도에 따라 원하는 촬영각도를 자유롭게 조절할 수 있고, 촬영유닛(140)이 회전되거나 틸팅된 상태를 고정하는 고정홀(151d, 152d) 및 고정핀(151f, 152e)을 통해 촬영유닛(140)의 촬영각도를 보다 견고하게 고정할 수 있다.
In addition, the angle adjusting unit 150 for rotating or tilting the photographing unit 140 can be configured to freely adjust a desired photographing angle according to the intention of the user and to fix the rotated or tilted state of the photographing unit 140 The photographing angle of the photographing unit 140 can be more firmly fixed through the fixing holes 151d and 152d and the fixing pins 151f and 152e.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And such variations and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

10 : 심해공학수조 11 : 수심조절패널
100 : 수중촬영장치 110 : 본체
120 : 길이조절유닛 121 : 와이어
122 : 전동윈치 130 : 프레임
131 : 단위중심 131a : 최하부측 단위중심
140 : 촬영유닛 150 : 각도조절유닛
151 : 회전부재 151a : 고정축
151b : 고정플레이트 151c : 제1 회전축
151d : 제1 고정홀 151e : 회전플레이트
151f : 제1 고정핀 152 : 틸팅부재
152a : 지지체 152b : 제2 회전축
152c : 틸팅체 152d : 제2 고정홀
152e : 제2 고정핀10: deep water engineering tank 11: water depth control panel
100: underwater photographing apparatus 110:
120: length adjusting unit 121: wire
122: electric winch 130: frame
131: unit center 131a: lowest unit side unit center
140: photographing unit 150: angle adjusting unit
151: rotating member 151a: fixed shaft
151b: Fixing plate 151c:
151d: first fixing hole 151e: rotating plate
151f: first fixing pin 152: tilting member
152a: Support body 152b:
152c: tilting body 152d: second fixing hole
152e: second fixing pin

Claims

A main body installed at one side of the edge of the depth adjusting panel which is raised or lowered to adjust the height in the deep water engineering tank;
A length adjusting unit installed on the body so as to be vertically adjustable in length;
A plurality of frames provided at a lower portion of the main body and connected to the length adjusting unit and each unit center being continuously hinged to each other and the unit center being vertically moved by the length adjustment of the length adjusting unit; And
And at least one photographing unit installed at a unit center of the frame and measuring the underwater environment through image taking while moving up and down by adjusting the length of the length adjusting unit,
The frame includes:
Wherein the length of the unit is adjusted by the length adjusting unit, and the length of the unit is adjusted in the vertical direction while the distance between the unit centers is changed.

The method according to claim 1,
The length-
A wire of a predetermined length connected to the center of the unit of the frame; And
And an electric winch installed in the main body to receive a portion of the wire and to adjust the exposed length of the wire while lifting or unwinding the wire.

The method according to claim 1,
Further comprising an angle adjusting unit interposed between the unit center of the frame and the photographing unit for rotating or tilting the photographing unit to adjust the photographing angle.

The method of claim 3,
Wherein the angle adjusting unit comprises:
A rotating member installed at the center of the frame and rotating the imaging unit to rotate with a predetermined turning radius; And
And a tilting member vertically installed on the rotary member so as to have a rotation radius perpendicular to the rotation radius of the rotary member and tilting the photographing unit to tilt forward and backward.

5. The method of claim 4,
The rotating member includes:
A fixed shaft installed at the center of the frame;
A fixed plate coupled to and supported by the fixed shaft;
A first rotating shaft installed at the center of the fixed plate;
A plurality of first fixing holes formed on the fixing plate at predetermined intervals to define a circle having a predetermined size with reference to the first rotation axis;
A rotating plate which is separated from the fixed plate and is coupled to the first rotating shaft and connected to the photographing unit and rotates about the first rotating shaft; And
A first fixing member that is provided so as to be elastically movable in the first rotation axis direction at a position corresponding to the first fixing hole of the rotation plate and that can be inserted into the first fixing hole through elastic pressing when the rotation plate rotates, Wherein the bellows structure includes a pin.

6. The method of claim 5,
Wherein the tilting member
A support extending vertically from the rotating plate;
A second rotation axis provided to the support body so as to have a rotation direction perpendicular to the rotation direction of the first rotation shaft;
A tilting body coupled to the second rotation shaft spaced from the support and coupled to the imaging unit, the tilting body rotating about the second rotation axis;
A plurality of second fixing holes formed in the tilting body at predetermined intervals so as to define a circle of a predetermined size with reference to the second rotation axis; And
A second fixing pin which is protrudingly provided at a position corresponding to the second fixing hole of the supporter so as to be elastically movable in the direction of the second rotation axis and which can be inserted into the second fixing hole through elastic pressure during rotation of the tilting body, And an underwater photographing device using the bellows structure.