KR20180106253A - hubless rotor motor - Google Patents

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KR20180106253A
KR20180106253A KR1020170034131A KR20170034131A KR20180106253A KR 20180106253 A KR20180106253 A KR 20180106253A KR 1020170034131 A KR1020170034131 A KR 1020170034131A KR 20170034131 A KR20170034131 A KR 20170034131A KR 20180106253 A KR20180106253 A KR 20180106253A
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torus
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강성길
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강성길
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Abstract

The present invention relates to a hubless rotor motor for removing a motor and a housing positioned at a central portion through outer and inner ring-type power transmission systems so as to solve a problem of disturbing the flow of air due to the motor positioned at the central portion. According to the present invention, the rotor motor comprises: an outer electromagnet ring composed of a torus-type iron core and a coil surrounding the iron core to receive power so as to rotate an inner permanent magnet ring and minimize friction, and including a groove-type fixed magnet capable of lifting the inner permanent magnet ring; the inner permanent magnet ring lifted by the groove of the outer electromagnet ring and a fixed magnet, and composed of a fixed magnet of torus-type so as to rotate according to a periodically changing magnetic field of the outer electromagnet ring; and a fan blade having an inclined blade made of a metal material so as to generate a flow of air through a rotational motion.

Description

허브리스 회전익 모터{hubless rotor motor}[0001] The present invention relates to a hubless rotor motor,

본 발명은 허브리스 회전익 모터에 관한 것으로서,The present invention relates to a hubless rotor motor,

더욱 상세하게는 회전익 모터에 있어서,More specifically, in a rotor-type motor,

전력을 공급받아 내부 영구자석 고리를 회전시키고 마찰을 극소화할 수 있게 TORUS 형태의 철심 및 그 주변을 감싸는 코일로 구성하고 내부 영구자석 고리를 부양시킬 수 있는 홈 타입 고정형 자석으로 구성한 외부 전자석 고리, 외부 전자석 고리의 홈 및 고정형 자석으로 부양되며 외부 전자석 고리의 주기적으로 변화하는 자기장에 따라 회전할 수 있게 TORUS형태의 고정형 자석으로 구성한 내부 영구자석 고리, 회전운동을 통하여 공기의 흐름을 발생시킬 수 있게 금속재질로 된 블레이드를 경사지게 구성한 팬블레이드로 구성 하여서,An outer electromagnet ring composed of a torsion type iron core and a coil for surrounding the inner periphery of the permanent magnet ring to rotate the inner permanent magnet ring to minimize friction and a fixed magnet of a groove type capable of lifting the inner permanent magnet ring, An inner permanent magnet ring composed of fixed magnet of TORUS type which is lifted by the groove of the electromagnet ring and fixed type magnet and can rotate according to the periodically changing magnetic field of the outer electromagnet ring, The blade made of a material is constituted by a fan blade having an inclined configuration,

외부 및 내부 고리형태의 전동 방식을 통하여 중앙부의 모터 및 하우징을 제거함으로써 모터가 중앙에 위치하여 기류의 흐름을 방해하는 문제점을 해소하도록 함을 목적으로 한 것이다.And eliminates the problem that the motor is located at the center and disturbs the flow of the air current by removing the motor and the housing of the central part through the outer and inner ring-shaped power transmission system.

일반적으로 회전익 모터는 비행체의 경량화 및 비용점감 등을 도모할 수 있는 효과하는 것이다.Generally, a rotor blade motor is effective in lightening the weight of the flying body and reducing the cost.

상기한 바와 같이 회전익 모터는 모터, 하우징, 팬블레이드, 제어부로 구성된 것이다.As described above, the rotor blade motor includes a motor, a housing, a fan blade, and a control unit.

이상과 같은 회전익 모터는 프로펠러 하방에 자세 제어를 위한 토크상쇄부와 방향 제어를 위한 롤링제어부 및 피칭제어부를 마련하되 이들 각각이 별도의 액추에이터에 의해 개별 제어되도록 함으로써, 비행에 필요한 전체 액추에이터의 수가 삭감되어 기본적으로 제조비용을 절감할 수 있고, 또한, 비행시 각각의 움직임이 이원화되는 등 운동방정식이 단순해지게 되어 이에 따라 제어가 수월해짐은 물론 기존 제어조작에 필요한 부품 삭감이 가능하게 되는하는 것이다.The rotor blade motor is provided with a torque canceling part for controlling the attitude, a rolling control part for direction control, and a pitching control part below the propeller, and each of them is individually controlled by a separate actuator, thereby reducing the number of all actuators required for flying So that the manufacturing cost can be basically reduced and the motion equations are simplified such that the respective movements are diverted at the time of flight so that the control is facilitated and parts necessary for the conventional control operation can be reduced .

그러나 상기한 바와 같은 종래의 회전익 모터는 모터가 중앙에 위치하여 기류의 흐름을 방해하는 문제점이 있었다.However, the conventional rotor blade motor has a problem that the motor is located at the center and disturb the flow of the airflow.

대한민국 특허 공개 제10-2011-0030094호Korean Patent Publication No. 10-2011-0030094

이에 본 발명은 종래의 회전익 모터가 모터가 중앙에 위치하여 기류의 흐름을 방해하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.Accordingly, the present invention is intended to solve the problem that the conventional rotor blade motor is positioned at the center of the motor and interrupts the flow of the airflow.

즉, 본 발명은 전력을 공급받아 내부 영구자석 고리를 회전시키고 마찰을 극소화할 수 있게 TORUS 형태의 철심 및 그 주변을 감싸는 코일로 구성하고 내부 영구자석 고리를 부양시킬 수 있는 홈 타입 고정형 자석으로 구성한 외부 전자석 고리, 외부 전자석 고리의 홈 및 고정형 자석으로 부양되며 외부 전자석 고리의 주기적으로 변화하는 자기장에 따라 회전할 수 있게 TORUS형태의 고정형 자석으로 구성한 내부 영구자석 고리, 회전운동을 통하여 공기의 흐름을 발생시킬 수 있게 금속재질로 된 블레이드를 경사지게 구성한 팬블레이드로 구성한 것이다.That is, the present invention comprises a magnet of a TORUS-type iron core and a coil that surrounds the periphery of the iron core so as to rotate the inner permanent magnet ring and minimize friction, and a fixed magnet of a groove type capable of lifting the inner permanent magnet ring An inner permanent magnet ring consisting of an outer electromagnet ring, a groove of the outer electromagnet ring and a stationary magnet and composed of a stationary magnet of a TORUS type so that it can rotate according to the periodically changing magnetic field of the outer electromagnet ring, And a fan blade made of a metallic material so as to be able to generate an inclination of the blade.

따라서 본 발명은 전력을 공급받아 내부 영구자석 고리를 회전시키고 마찰을 극소화할 수 있게 TORUS 형태의 철심 및 그 주변을 감싸는 코일로 구성하고 내부 영구자석 고리를 부양시킬 수 있는 홈 타입 고정형 자석으로 구성한 외부 전자석 고리, 외부 전자석 고리의 홈 및 고정형 자석으로 부양되며 외부 전자석 고리의 주기적으로 변화하는 자기장에 따라 회전할 수 있게 TORUS형태의 고정형 자석으로 구성한 내부 영구자석 고리, 회전운동을 통하여 공기의 흐름을 발생시킬 수 있게 금속재질로 된 블레이드를 경사지게 구성한 팬블레이드로 구성 함으로써, 외부 및 내부 고리형태의 전동 방식을 통하여 중앙부의 모터 및 하우징을 제거함으로써 모터가 중앙에 위치하여 기류의 흐름을 방해하는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.Therefore, according to the present invention, there is provided a magnetic bearing device comprising an iron core of a TORUS type and a coil for surrounding the periphery of the permanent magnet ring to rotate the inner permanent magnet ring to minimize friction, An internal permanent magnet ring consisting of a fixed magnet of TORUS type that is lifted by the electromagnet ring, the groove of the outer electromagnet ring and the fixed magnet, and can rotate according to the periodically changing magnetic field of the outer electromagnet ring. The fan and the blades of the metallic material are made inclined so that the motor and the housing are removed through the external and internal ring-shaped transmission system to eliminate the problem that the motor is positioned at the center and disturb the flow of the airflow .

도 1: 본 발명의 개요도Figure 1: Overview of the invention

즉, 본 발명은 전력을 공급받아 내부 영구자석 고리를 회전시키고 마찰을 극소화할 수 있게 TORUS 형태의 철심 및 그 주변을 감싸는 코일로 구성하고 내부 영구자석 고리를 부양시킬 수 있는 홈 타입 고정형 자석으로 구성한 (1)외부 전자석 고리, 외부 전자석 고리의 홈 및 고정형 자석으로 부양되며 외부 전자석 고리의 주기적으로 변화하는 자기장에 따라 회전할 수 있게 TORUS형태의 고정형 자석으로 구성한 (2)내부 영구자석 고리, 회전운동을 통하여 공기의 흐름을 발생시킬 수 있게 금속재질로 된 블레이드를 경사지게 구성한 (3)팬블레이드로 구성 된 것이다.That is, the present invention comprises a magnet of a TORUS-type iron core and a coil that surrounds the periphery of the iron core so as to rotate the inner permanent magnet ring and minimize friction, and a fixed magnet of a groove type capable of lifting the inner permanent magnet ring (1) Internal permanent magnet rings, consisting of an external electromagnet ring, a groove of an external electromagnet ring, and a fixed magnet of a TORUS type so as to rotate according to a periodically changing magnetic field of an external electromagnet ring. (2) And (3) a fan blade having a blade made of a metal material so as to be able to generate an air flow through the fan blade.

여기서, (1)외부 전자석 고리는 전력을 공급받아 내부 영구자석 고리를 회전시키고 마찰을 극소화할 수 있게 TORUS 형태의 철심 및 그 주변을 감싸는 코일로 구성하고 내부 영구자석 고리를 부양시킬 수 있는 홈 타입 고정형 자석으로 구성한 것이다.(1) The outer electromagnet ring is composed of a core of TORUS type and a coil that surrounds the periphery so as to rotate the inner permanent magnet ring and minimize the friction by receiving power, and a groove type that can lift the inner permanent magnet ring It consists of fixed type magnet.

여기서, (2)내부 영구자석 고리는 외부 전자석 고리의 홈 및 고정형 자석으로 부양되며 외부 전자석 고리의 주기적으로 변화하는 자기장에 따라 회전할 수 있게 TORUS형태의 고정형 자석으로 구성한 것이다.Here, (2) the inner permanent magnet ring is constituted by a fixed magnet of a TORUS type so as to be lifted by the groove and the fixed magnet of the outer electromagnet ring and to rotate according to the periodically changing magnetic field of the outer electromagnet ring.

이하, 본 발명의 사용과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the use process of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 본 발명은 회전익 모터에 있어서 전력을 공급받아 내부 영구자석 고리를 회전시키고 마찰을 극소화할 수 있게 TORUS 형태의 철심 및 그 주변을 감싸는 코일로 구성하고 내부 영구자석 고리를 부양시킬 수 있는 홈 타입 고정형 자석으로 구성한 (1)외부 전자석 고리, 외부 전자석 고리의 홈 및 고정형 자석으로 부양되며 외부 전자석 고리의 주기적으로 변화하는 자기장에 따라 회전할 수 있게 TORUS형태의 고정형 자석으로 구성한 (2)내부 영구자석 고리, 회전운동을 통하여 공기의 흐름을 발생시킬 수 있게 금속재질로 된 블레이드를 경사지게 구성한 (3)팬블레이드로 구성된 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 모터가 중앙에 위치하여 기류의 흐름을 방해하는 문제점을 해소하도록 한 것이다.As described above, according to the present invention, in the rotor-type motor, it is constituted by a coil which receives a power and rotates the inner permanent magnet ring and minimizes friction, and which surrounds the iron core of the TORUS type and the periphery thereof and can lift the inner permanent magnet ring (2) Inside (1) An outer electromagnet ring composed of a fixed type magnet of a home type, a fixed magnet of an outer electromagnet ring and a fixed magnet of a torsion type which is lifted by a fixed magnet and rotates according to a periodically changing magnetic field of an outer electromagnet ring. (3) a fan blade in which a blade made of a metal material is inclined so as to generate a flow of air through a rotation of a permanent magnet, and (3) a fan blade, the motor is positioned at the center, Thereby eliminating the problem of interfering.

또한 본 발명의 실시에 있어, TORUS 형태의 철심 및 그 주변을 감싸는 코일로 구성하고 내부 영구자석 고리를 부양시킬 수 있는 홈 타입 고정형 자석으로 구성한 (1)외부 전자석 고리로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 전력을 공급받아 내부 영구자석 고리를 회전시키고 마찰을 극소화할 수 있게 될 것이다.Further, in the practice of the present invention, by applying the present invention constituted by (1) an outer electromagnet ring constituted by a TORUS-type iron core and a coil for surrounding the iron core and a groove type fixed magnet capable of lifting the inner permanent magnet ring , Power will be supplied to rotate the inner permanent magnet ring and to minimize friction.

또한 본 발명의 실시에 있어, TORUS형태의 고정형 자석으로 구성한 (2)내부 영구자석 고리로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 외부 전자석 고리의 홈 및 고정형 자석으로 부양되며 외부 전자석 고리의 주기적으로 변화하는 자기장에 따라 회전할 수 있게 될 것이다.Further, in the practice of the present invention, when the present invention is implemented by using (2) an inner permanent magnet ring constituted by a TORUS type fixed magnet, it is carried out by the groove of the outer electromagnet ring and the fixed magnet, It will be able to rotate according to the changing magnetic field.

1: 외부 전자석 고리, 2: 내부 영구자석 고리, 3: 팬블레이드1: outer electromagnet ring, 2: inner permanent magnet ring, 3: fan blade

Claims (3)

회전익 모터에 있어서,
전력을 공급받아 내부 영구자석 고리를 회전시키고 마찰을 극소화할 수 있게 TORUS 형태의 철심 및 그 주변을 감싸는 코일로 구성하고 내부 영구자석 고리를 부양시킬 수 있는 홈 타입 고정형 자석으로 구성한 (1)외부 전자석 고리, 외부 전자석 고리의 홈 및 고정형 자석으로 부양되며 외부 전자석 고리의 주기적으로 변화하는 자기장에 따라 회전할 수 있게 TORUS형태의 고정형 자석으로 구성한 (2)내부 영구자석 고리, 회전운동을 통하여 공기의 흐름을 발생시킬 수 있게 금속재질로 된 블레이드를 경사지게 구성한 (3)팬블레이드로 구성 된 것을 특징으로 하는 허브리스 회전익 모터.In the rotor-blade motor,
(1) An external electromagnet consisting of an iron core of TORUS type and a coil surrounding it and a fixed type magnet that can lift the inner permanent magnet ring so that the internal permanent magnet ring can be rotated to minimize the friction, (2) an inner permanent magnet ring, which is supported by a groove of a ring of external electromagnet and a fixed magnet, and which is made of a TORUS type fixed magnet so that it can rotate according to a periodically changing magnetic field of an external electromagnet ring; (3) a fan blade made of a metal material so as to be inclined so as to generate a fan-shaped blade. 제 1항에 있어서,
(1)외부 전자석 고리를 통하여 전력을 공급받아 내부 영구자석 고리를 회전시키고 마찰을 극소화할 수 있게 TORUS 형태의 철심 및 그 주변을 감싸는 코일로 구성하고 내부 영구자석 고리를 부양시킬 수 있는 홈 타입 고정형 자석으로 구성함을 특징으로 하는 허브리스 회전익 모터.The method according to claim 1,
(1) A groove type fixed type which is made up of TORUS-type iron core and surrounding coil to rotate the inner permanent magnet ring by receiving power through the external electromagnet ring and minimizing the friction, and to lift the inner permanent magnet ring And the rotor is formed of a magnet. 제 1항에 있어서,
(2)내부 영구자석 고리를 통하여 외부 전자석 고리의 홈 및 고정형 자석으로 부양되며 외부 전자석 고리의 주기적으로 변화하는 자기장에 따라 회전할 수 있게 TORUS형태의 고정형 자석으로 구성함을 특징으로 하는 허브리스 회전익 모터.The method according to claim 1,
(2) a fixed magnet of a TORUS type so as to be lifted by the groove of the outer electromagnet ring and the fixed magnet through the inner permanent magnet loop and to be rotated in accordance with the periodically changing magnetic field of the outer electromagnet loop, motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20200172234A1 (en) * 2018-11-30 2020-06-04 William J. Neff Propulsion system for an aerial vehicle
WO2021195695A1 (en) * 2020-04-02 2021-10-07 Open Inductions Pty Ltd Fluid drawing induction motor

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