KR20180105368A - Hydraulic setting method for attachment of construction - Google Patents

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KR20180105368A
KR20180105368A KR1020170032357A KR20170032357A KR20180105368A KR 20180105368 A KR20180105368 A KR 20180105368A KR 1020170032357 A KR1020170032357 A KR 1020170032357A KR 20170032357 A KR20170032357 A KR 20170032357A KR 20180105368 A KR20180105368 A KR 20180105368A
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Abstract

The present invention relates to a flow rate setting method for an attachment of a construction machinery. The flow rate setting method for an attachment of a construction machinery according to one embodiment of the present invention comprises: a step of displaying a first screen such that a flow rate value of the attachment can be set in a display means of the construction machinery; a step of setting a user set flow rate range for setting the user set flow rate range by a user by input of an input means corresponding to the first screen; and a step of displaying an actual application flow rate range representing a flow rate which is calculated by a control means and is supplied to the attachment on a second screen of the display means based on the user set flow rate range set by the user and a dischargeable flow rate range of an actual machinery determined by the control means.

Description

건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법{HYDRAULIC SETTING METHOD FOR ATTACHMENT OF CONSTRUCTION} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of setting an attachment flow rate of a construction machine,

본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법에 관한 것이다. At least some embodiments of the present disclosure relate to a method of setting an attachment flow rate of a construction machine.

굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체, 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체, 상부 선회체에 회동 가능하게 연결되는 붐과 암 및 암의 단부에 부착되는 버켓이나 브레이커 등과 같은 어태치먼트 등으로 이루어진 전부 장치로 구성되며, 상기 작업들의 수행 시 많은 힘을 낼 수 있어야 하기 때문에 유압이 주로 사용되고 있다. An excavator is a construction machine that carries out the work such as excavation work for digging the ground in civil engineering, construction, construction site, loading work for carrying earthworks, crushing work for dismantling the building, stop work for arranging the ground, A boom, an arm, and an attachment such as a bucket or a breaker attached to an end of the arm, the upper arm being mounted on the traveling body and rotated 360 degrees, the boom and the arm rotatably connected to the upper arm, Hydraulic pressure is mainly used because it must be able to exert a great deal of effort in the execution of tasks.

그러나 종래의 굴삭기들은 최초 제작 시 어태치먼트에 공급되는 유량이 설정되고 상기 설정된 유량으로만 구동되어 작업 환경이나 어태치먼트의 종류에 따라 유량을 가변시킬 수 없어 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.However, in the conventional excavators, the flow rate supplied to the attachment is set at the time of initial manufacture, and the flow rate can not be varied depending on the work environment or the type of attachment, and the operation efficiency is lowered.

상기한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 굴삭기의 운전실에서 사용자가 입력수단과 디스플레이수단을 이용하여 직접 어태치먼트에 공급되는 유량을 다양하게 직접 설정하도록 할 수 있는 설정 인터페이스가 제공되었다.In order to solve the above-mentioned problems, a setting interface has been recently provided in which a user can directly set various kinds of flow rates directly supplied to an attachment using an input means and a display means in an operating room of an excavator.

그러나 상기한 설정 인터페이스는 사용자가 설정하기에 난해하고 자칫 사용자의 잘못된 설정으로 장비가 실제 토출할 수 없는 유량값이 설정될 수 있어 이로 인한 문제점이 발생할 수 있었다. However, the above-described setting interface can not be set by the user, and the flow rate value, which the user can not actually discharge by the wrong setting of the user, can be set.

특히, 2펌프를 사용하는 어태치먼트의 경우에 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이에 토출이 불가능한 토출 불가 유량 구간이 발생하나 이를 반영할 수 없어, 실제 동작 시 표시되는 유량과 실제 토출되는 유량이 상이한 문제점이 있었다. Particularly, in the case of the attachment using the two pumps, the non-dischargeable flow rate section, which can not be discharged between the maximum flow rate of the first pump and the minimum flow rate of the second pump, occurs but can not reflect the flow rate. There is a problem that the discharged flow rate is different.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 종래 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 인터페이스에서 사용자가 설정해야 할 항목을 단순화 시키고 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위에 토출 불가 유량 구간이 반영되어 표시된 화면을 사용자에게 제공함으로써 사용자의 편의성 및 직관성을 향상시킬 수 있는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above-described problems, the present invention simplifies the items to be set by the user in the attachment flow setting interface of the conventional construction machine and displays the non-dischargeable flow rate range in the actually applied flow range, The present invention provides a method of setting an attachment flow rate of a construction machine, which can improve user convenience and intuitiveness.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법은, 건설기계의 디스플레이수단에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 제1 화면이 디스플레이되는 단계와, 상기 상기 제1 화면에 입력을 통하여 사용자로부터 설정하고자 하는 사용자 설정 유량 범위를 설정받는 단계와, 상기 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 상기 제어수단에 의해 산출된 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위가 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of setting an attachment flow rate of a construction machine, the method comprising: displaying a first screen such that a flow rate value of an attachment can be set on a display means of a construction machine; The method according to claim 1, further comprising: setting a user-set flow rate range to be set by a user through an input to the first screen; setting, based on the set user-set flow rate range and a dischargeable flow rate range of the actual equipment determined by the control means, And the actual applied flow rate range, which is the flow rate supplied to the attachment, calculated on the second screen of the display means, is displayed on the second screen of the display means.

바람직하게는, 상기 건설기계의 디스플레이수단에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 제1 화면이 디스플레이되는 단계는, 상기 제1 화면에 최대압력 및 최대엔진회전수는 자동으로 출력되고, 상기 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자 설정 유량 범위에 대한 설정값이 변경 설정되도록 하는 항목이 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of displaying the first screen such that the flow rate value of the attachment can be set on the display means of the construction machine may include automatically outputting the maximum pressure and the maximum engine speed on the first screen, And the set value for the user-set flow rate range is changed and set within the dischargeable flow rate range of the actual equipment determined by the user.

바람직하게는, 상기 제1 화면에 입력을 통하여 사용자로부터 설정하고자 하는 사용자 설정 유량 범위를 설정받는 단계 이후에, 상기 제어수단은 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수에 따른 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 판단하는 단계; 및 상기 제어수단은 상기 펌프의 개수에 따른 토출 불가 유량 구간의 발생 여부를 판단하고, 토출 불가 유량 범위를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, after the step of setting a user-set flow rate range to be set by the user through the input on the first screen, the control unit sets the dischargeable flow rate range of the actual equipment according to the number of pumps connected to the attachment ; And the control means further comprises a step of determining whether or not a non-dischargeable flow rate section according to the number of the pumps has occurred and calculating a non-dischargeable flow rate range.

바람직하게는, 상기 제어수단은 상기 펌프의 개수에 따른 토출 불가 유량 구간의 발생 여부를 판단하고, 토출 불가 유량 범위를 산출하는 단계는, 상기 제어수단은 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수가 제1 펌프 및 제2 펌프를 포함하는 복수 개인 경우에 상기 토출 불가 유량 구간이 발생하는 것으로 판단하고, 상기 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 상기 토출 불가 유량 범위로 산출하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the control means determines whether or not a non-dischargeable flow rate section corresponding to the number of the pumps is generated, and the step of calculating the non-dischargeable flow rate range is characterized in that the control means determines that the number of pumps connected to the attachment The controller determines that the non-dischargeable flow rate section occurs in the case of a plurality of pumps including the pump and the second pump, and calculates a section between the maximum flow rate of the first pump and the minimum flow rate of the second pump as the non-dischargeable flow rate range .

바람직하게는, 상기 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 상기 제어수단에 의해 산출된 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위가 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계는, 상기 제어수단에 의해 판단된 상기 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자로부터 설정된 사용자 설정 유량 범위가 반영되어 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the actual applied flow rate range, which is the flow rate supplied to the attachment calculated by the control means, based on the set user-set flow rate range and the dischargeable flow rate range of the actual equipment determined by the control means, The step of displaying on the second screen of the display means is reflected on the user-set flow rate range set by the user within the dischargeable flow rate range of the actual equipment determined by the control means .

바람직하게는, 상기 제어수단에 의해 상기 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는지 여부가 판단되는 단계; 및 상기 제어수단에 의해 상기 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제어수단은 상기 사용자 설정 유량 범위에서 상기 토출 불가 유량 범위를 제외한 유량을 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위로 산출하고 산출된 실제 적용 유량 범위를 상기 디스플레이수단의 상기 제2 화면에 반영시켜 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control means determines whether the value of the user-set flow rate range is within the non-dischargeable flow rate range. And when the control means determines that the value of the user-set flow rate range is within the non-dischargeable flow rate range, the control means sets the flow rate of the user-set flow rate range excluding the non-dischargeable flow rate range to the attachment And calculating the actual applied flow rate range, which is a flow rate, and reflecting the calculated actual applied flow rate range on the second screen of the display means.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 종래 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 인터페이스에서 사용자가 설정해야 할 항목을 단순화 시키고 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위에 토출 불가 유량 구간이 반영되어 표시된 화면을 사용자에게 제공함으로써 사용자의 편의성 및 직관성을 향상시킬 수 있다. According to one embodiment of the present invention, it is possible to simplify the items to be set by the user in the attachment flow setting interface of the conventional construction machine and to display a screen in which the non-dischargeable flow rate section is reflected in the actual applicable flow range, The convenience and intuitiveness of the user can be improved.

이에 따라, 사용자는 건설기계의 어태치먼트 유량을 직관적으로 설정하기 쉽고, 사용자의 잘못된 입력으로 장비가 실제 토출할 수 없는 유량이 설정될 경우에 발생될 수 있는 오류를 방지할 수 있다. Accordingly, the user can easily set the attachment flow rate of the construction machine intuitively, and can prevent an error that may occur when the flow rate that can not be actually discharged by the user is set by the user's wrong input.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 사용자가 유량의 최소값과 유량의 최대값만 설정하면 되기에 설정 항목이 간소화되고, 사용자의 입력에 따라 장비가 실제 토출할 수 없는 유량값이 설정되더라도 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위로 자동 설정되는 효과가 있다. In addition, according to the embodiment of the present invention, since the user only needs to set the minimum value of the flow rate and the maximum value of the flow rate, the setting items are simplified, and even if the flow rate value, There is an effect that it is automatically set to the actual applied flow range which can actually be discharged.

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 2 펌프 사용 어태치먼트에서 제1펌프 최대 유량값과 제2펌프 최소 유량값 사이에 발생되는 토출 불가 유량 범위를 산출하고, 사용자 설정 유량 범위에서 상기 산출된 토출 불가 유량 구간을 제외한 유량을 실제 적용 유량 범위로 결정한다. According to an embodiment of the present invention, the non-dischargeable flow rate range generated between the first pump maximum flow rate value and the second pump minimum flow rate value in the 2-pump use attachment is calculated, and the calculated dischargeable value The flow rate excluding the flow rate section is determined as the actual application flow rate range.

즉, 본 명세서의 일 실시 예에 따르면 사용자 설정 유량 범위 내에 토출 불가 유량 구간이 존재하면 토출 불가 구간을 회피하여 설정할 수 있는 설정 수단을 제공할 수 있다. That is, according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide a setting means that can avoid and set the non-discharging period if the non-dischargeable flow rate range exists within the user set flow rate range.

도 1은 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법이 적용된 유량 설정 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계 어태치먼트 유량 설정 방법을 나타낸 제어 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실제 적용 유량 범위의 최대값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실제 적용 유량 범위의 최소값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 메인 화면의 예시도이다.1 is an exemplary view showing an attachment flow rate value setting screen and a main screen of a conventional construction machine.
2 is a block diagram schematically illustrating a flow rate setting system to which an attachment flow rate setting method of a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a control flowchart illustrating a method of setting a construction machine attachment flow rate according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating an attachment flow rate value setting screen and a main screen of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of determining a maximum value of an actual application flow rate range according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of determining a minimum value of an actual application flow rate range according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view of a main screen according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.Further, when a technical term used herein is an erroneous technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Further, the suffix "module" and "part" for components used in the present specification are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이수단(100)은 제1 화면 및 제2 화면을 제공하고, 이하에서 사용되는 용어인 '어태치먼트 유량값 설정화면'은 상기 제1 화면을 의미하고, '메인 화면'은 상기 제2 화면을 의미한다. The display means 100 according to an embodiment of the present invention provides a first screen and a second screen. Hereinafter, the term 'attachment flow value setting screen' refers to the first screen, 'Means the second screen.

도 1은 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면을 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing an attachment flow rate value setting screen and a main screen of a conventional construction machine.

도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에는 어태치먼트 사용 여부(102), 브레이커 버튼(104), 최대 엔진 회전수(106), 최대 압력(ATT)(107), 최대 유량(펌프)(108), 2펌프 옵션(109), 최대 유량(ATT)(110), 최소 유량(ATT)(112) 및 사용자 설정 최대 유량(114)이 포함되어 있다.As shown in FIG. 1 (a), the attachments flow rate value setting screen of the conventional construction machine includes an attachment use state 102, a breaker button 104, a maximum engine speed 106, a maximum pressure ATT 107 (ATT) 110, a minimum flow rate (ATT) 112, and a user-set maximum flow rate 114. The maximum flow rate (ATT) 112, the maximum flow rate (pump) 108, the two pump option 109,

여기서, 사용자는 어태치먼트 사용 여부(102)를 통해 해당 어태치먼트의 사용 유무를 결정한다. 사용자는 브레이커 버튼(104)을 통해 설정하는 어태치먼트가 브레이커일 경우 버튼 타입을 결정한다. 사용자는 최대 엔진 회전수(106)를 통해 어태치먼트 동작 시 사용 가능한 최대 엔진 회전수를 설정한다. 사용자는 최대 압력(ATT)(107)을 통해 해당 어태치먼트가 제공하는 최대 작동 압력을 입력할 수도 있다. 사용자는 최대 유량(펌프)(108)를 통해 펌프가 제공하는 최대 유량을 입력한다. 사용자는 2펌프 옵션(109)을 통해 해당 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수를 복수로 설정할 수 있다. 사용자는 최대 유량(ATT)(110)을 통해 해당 어태치먼트가 제공하는 최대 유량을 입력한다. 사용자는 최소 유량(ATT)(112)을 통해 해당 어태치먼트가 제공하는 최소 유량을 입력한다. 사용자는 사용자 설정 최대 유량(114)을 통해 사용자가 실제로 사용하고자 하는 최대 유량을 입력한다.Here, the user determines whether or not to use the attachment through the use of the attachment 102. The user determines the button type when the attachment to be set through the breaker button 104 is a breaker. The user sets the maximum engine speed available at the time of the attachment operation through the maximum engine speed (106). The user may input the maximum operating pressure provided by the attachment via the maximum pressure (ATT) The user inputs the maximum flow rate provided by the pump through the maximum flow rate (pump) The user can set a plurality of pumps connected to the attachment via the two pump option 109. [ The user inputs the maximum flow rate provided by the attachment via the maximum flow rate (ATT) The user inputs the minimum flow rate provided by the attachment via the minimum flow rate (ATT) The user enters the maximum flow rate that the user actually wants to use through the user-set maximum flow rate 114. [

이와 같이, 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에서는 사용자가 직접 입력해야 하는 어태치먼트에 대한 유량 관련 설정 항목이 많이 존재하고 설정 방법이 난해한 문제점이 존재하며, 사용자의 잘못된 입력으로 인한 문제점이 발생할 가능성이 높다. As described above, in the conventional attachment machine flow rate value setting screen, there are many flow-related setting items for attachments to be directly input by the user and there is a problem that the setting method is difficult, high.

예컨대, 상기 유량 관련 설정 항목에 있어서, 사용자의 입력이 잘못된 경우에는 실제 장비가 토출할 수 없는 유량 값이 설정될 수 있으며, 또한 2펌프를 사용하는 어태치먼트일 경우에 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이에 토출 불가 구간이 발생하는데 이를 반영할 수 없어 실제 동작 시 표시되는 유량과 실제 토출되는 유량이 상이할 수 있는 문제가 발생할 수 있다. For example, in the case of the flow-related setting item, if the user's input is wrong, the flow rate value which can not be discharged by the actual equipment can be set, and in the case of the attachment using the two pumps, It is not possible to reflect the occurrence of the non-dischargeable interval between the minimum flow rates of the two pumps. This may cause a problem that the flow rate displayed in actual operation may be different from the actual discharge flow rate.

또한, 도 1의 (a)와 같은 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에서 사용자에 의해 직접 유량 관련 설정 항목이 입력되면, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같은 메인 화면이 팝업의 형태로 사용자에게 제공될 수 있다. 여기서, 메인 화면에는 상기 어태치먼트 유량값 설정 화면에서 설정된 사용자 설정 최대 유량에 대응하여 장비의 동작 중 실시간으로 사용자 설정 최대 유량이 표시된다. 이때, 종래 기술에서는 사용자가 장비가 실제 토출할 수 없는 유량 범위에 해당하는 잘못된 유량값을 설정하더라도 사용자 설정 최대 유량으로 표시될 수 있다는 문제점이 있다. 1 (a), when the flow rate-related setting item is directly input by the user in the attachment flow rate value setting screen of the conventional construction machine, the main screen as shown in FIG. 1 (b) Can be provided to the user. In this case, the user-set maximum flow rate is displayed in real time during operation of the equipment corresponding to the user-set maximum flow rate set on the attachment flow rate value setting screen on the main screen. In this case, even if the user sets an erroneous flow rate value corresponding to a flow rate range that the device can not actually discharge, the conventional technique can display the user-set maximum flow rate.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법이 적용된 유량 설정 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a flow rate setting system to which an attachment flow rate setting method of a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법이 적용된 유량 설정 시스템은 디스플레이수단(100), 제어수단(200), 전자비례제어밸브(300), 유압 펌프(400) 및 어태치먼트(500)를 포함한다. 2, a flow rate setting system to which an attachment flow rate setting method of a construction machine according to an embodiment of the present invention is applied includes a display unit 100, a control unit 200, an electronic proportional control valve 300, A pump 400 and an attachment 500.

디스플레이수단(100)은 LCD(liquid crystal display) 또는 터치스크린 등과 같은 디스플레이장치로서, 건설기계의 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있는 수단을 제공한다. 구체적으로, 디스플레이수단(100)은 건설기계의 운전실에 위치되어 건설기계의 단부에 부착되는 어태치먼트에 대한 동작 가능한 유량범위에 대응하는 유량값을 사용자가 직접 설정하도록 '어태치먼트 유량값 설정화면'과 '메인 화면'을 제공한다. 여기서, 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'은 후술하는 도 4의 (a)와 같이 표시되며, 상기 '메인 화면'은 도 4의 (b)와 같이 표시된다. The display means 100 is a display device such as a liquid crystal display (LCD) or a touch screen, and provides a means by which the flow rate value of the attachment of the construction machine can be set. Specifically, the display means 100 is provided with an 'attachment flow value setting screen' and an 'attachment flow rate setting screen' so that the user directly sets a flow rate value corresponding to an operable flow rate range for the attachment which is located in the cab of the construction machine and attached to the end portion of the construction machine, Main screen '. Here, the 'attachment flow value setting screen' is displayed as shown in FIG. 4 (a), and the 'main screen' is displayed as shown in FIG. 4 (b).

상세하게, 본 발명의 일 실시 예에 따른 '어태치먼트 유량값 설정화면'은 후술하는 제어수단(200)에 의해 확인된 어태치먼트가 제공하는 예컨대, 최대압력 및 최대엔진회전수를 포함하는 유량 관련 설정 항목이 자동으로 출력된다. 따라서, 사용자는 사용자 설정 유량 범위의 최소값과 최대값만 입력함으로써 사용자가 실제로 사용하고자 하는 최대 유량인 사용자 설정 유량 범위를 설정할 수 있다. In detail, an 'attachment flow rate value setting screen' according to an embodiment of the present invention is a flow rate-related setting item including, for example, a maximum pressure and a maximum engine speed provided by the attachment identified by the control means 200, Is automatically output. Therefore, the user can set the user-set flow rate range, which is the maximum flow rate that the user actually wants to use by inputting only the minimum value and the maximum value of the user-set flow rate range.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 '메인 화면'은 현재 동작 중인 어태치먼트 번호와 현재 적용되고 있는 유량값과 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'에서 설정된 사용자 설정 유량의 최소값 또는 최대값을 표시하고, 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위와 토출 불가 영역을 구분하여 막대 그래프 상에 표시한다. 이에 따라 사용자는 직관적으로 실제로 토출할 수 있는 유량 범위를 확인할 수 있다. In addition, the 'main screen' according to the embodiment of the present invention displays the attachment number currently being operated, the current flow rate value, and the minimum or maximum value of the user-set flow rate set in the 'attachment flow rate value setting screen' Actual applicable flow range that the equipment can actually discharge is distinguished from non-dischargeable area and displayed on the bar graph. As a result, the user can intuitively confirm the flow range that can be actually discharged.

또한, 디스플레이수단(100)은 제어수단(200)에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자 설정 유량 범위에 대한 설정값이 변경 설정되도록 하는 항목이 표시될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 입력이 잘못되더라도 장비가 실제 토출할 수 있는 실제 적용 유량값으로 자동 설정이 이루어질 수 있다.In addition, the display means 100 may display an item for allowing the set value for the user-set flow rate range to be changed and set within the dischargeable flow rate range of the actual equipment determined by the control means 200. [ This allows automatic set-up to the actual application flow rate at which the instrument can actually discharge even if the user's input is incorrect.

제어수단(200)은 어태치먼트가 제공하는 최대압력 및 최대엔진회전수를 포함하는 유량 관련 설정 항목을 자동으로 디스플레이 수단(100)에 출력할 수 있다. 또한, 제어수단(200)은 후술하는 전자비례제어밸브(300)를 제어하기 위한 전류를 출력하고, 상기 디스플레이수단(100)에 표시된 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'에 입력을 통하여 사용자로부터 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 판단한 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위를 산출하여 디스플레이수단(100)의 '메인 화면'에 디스플레이한다. The control means 200 can automatically output to the display means 100 the flow-related setting items including the maximum pressure and the maximum engine speed provided by the attachment. Also, the control means 200 outputs a current for controlling an electronic proportional control valve 300, which will be described later, and outputs the current for controlling the electronic proportional control valve 300, which is set by the user through the input of the attachment flow rate value setting screen displayed on the display means 100 The actual applied flow rate range, which is the flow rate supplied to the attachment, is calculated and displayed on the 'main screen' of the display means 100, based on the user-set flow rate range and the dischargeable flow rate range of the determined actual equipment.

이를 위해, 제어수단(200)은 사용자로부터 사용자 설정 유량 범위가 디스플레이수단(100)을 통해 설정되면, 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수를 확인하여 확인된 펌프의 개수에 따른 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 산출한다. 이때, 제어수단(200)의 확인 결과, 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수가 제1 펌프 및 제2 펌프를 포함하는 복수 개인 경우에 토출 불가 유량 구간이 발생하는 것으로 판단하고, 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 토출 불가 유량 범위(불토출 구간)로 산출한다.For this purpose, when the user-set flow rate range is set by the user through the display means 100, the control means 200 checks the number of pumps connected to the attachment and determines the dischargeable flow rate range . At this time, as a result of the checking by the control means 200, it is determined that a non-dischargeable flow rate section occurs when a plurality of pumps including the first pump and the second pump are connected to the attachment, The interval between the flow rate and the minimum flow rate of the second pump is calculated as the non-dischargeable flow rate range (non-discharge interval).

여기서, 제어수단(200)은 사용자로부터 설정받은 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 산출된 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는 것으로 판단하면, 사용자로부터 설정된 사용자 설정 유량 범위에서 토출 불가 유량 범위를 제외한 유량을 어태치먼트에 실제 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위로 산출하고 산출된 실제 적용 유량 범위를 디스플레이수단(100)의'메인 화면'에 반영시켜 디스플레이한다. 구체적인 제어수단(200)의 동작에 대해서는 후술하는 도 3에서 자세히 설명하기로 한다.If the control unit 200 determines that the user-set flow rate range set by the user is within the calculated non-dischargeable flow rate range, the flow rate excluding the non-dischargeable flow rate range set by the user is added to the attachment- And the calculated actual flow rate range is reflected on the 'main screen' of the display means 100 and displayed. The operation of the specific control means 200 will be described later in detail with reference to FIG.

전자비례제어밸브(300)는 제어수단(200)으로부터 사용자에 의해 설정된 사용자 설정 유량값으로 유압 펌프(400)의 토출 유량을 제어하는 신호 전류를 전달받고, 상기 유압 펌프(400)는 상기 신호 전류에 상응하여 펌프 사판각을 제어함으로써 사용자 설정 유량값으로 유량을 토출하여 어태치먼트(500)에 제공되도록 한다. 이에 따라, 어태치먼트(500)는 상기 유압 펌프(400)에서 토출되는 유량에 의해 동작하게 된다. The electromagnetic proportional control valve 300 receives a signal current for controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump 400 from the control means 200 to a user set flow rate value set by the user, To control the pump swash plate angle so that the flow rate is discharged to the user-set flow rate value and provided to the attachment 500. Accordingly, the attachment 500 is operated by the flow rate discharged from the hydraulic pump 400.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계 어태치먼트 유량 설정 방법을 나타낸 제어 흐름도이다.3 is a control flowchart illustrating a method of setting a construction machine attachment flow rate according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계 어태치먼트 유량 설정 방법은, 우선, 디스플레이수단(100)에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 '어태치먼트 유량값 설정화면'이 디스플레이된다(S310). 상기 '어태치먼트 유량값 설정화면'은 어태치먼트가 제공하는 예컨대, 최대압력 및 최대엔진회전수를 포함하는 유량 관련 설정 항목이 자동으로 출력된다. 3, in the construction machine attachment flow rate setting method according to the embodiment of the present invention, the 'attachment flow rate value setting screen' is displayed on the display unit 100 so that the flow rate value of the attachment can be set on the display unit 100 (S310). The 'attachment flow rate value setting screen' automatically outputs a flow-related setting item including, for example, the maximum pressure and the maximum engine speed provided by the attachment.

이후, 사용자는 디스플레이수단(100)에 디스플레이된 유량 관련 설정 항목 중 에서 실제로 사용하고자 하는 유량인 사용자 설정 유량 범위의 최소값과 최대값만 입력함으로써 사용자 설정 유량 범위를 설정한다(S320).Then, the user sets a user-set flow rate range by inputting only the minimum value and the maximum value of the user-set flow rate range, which is the flow rate actually desired to be used among the flow rate-related setting items displayed on the display means 100 (S320).

사용자로부터 사용자 설정 유량 범위가 디스플레이수단(100)을 통해 설정되면, 제어수단(200)은 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수를 확인하고(S330), 확인된 펌프 사용 개수에 기초하여 토출 가능한 유량 범위를 결정한다(S340).When the user set flow rate range is set from the user through the display means 100, the control means 200 checks the number of pumps connected to the attachment (S330), and determines the dischargeable flow rate range (S340).

이후, 제어수단(200)은 단계 S320에서 설정된 사용자 설정 유량 범위를 확인하고(S350), 단계 S330에서 확인된 펌프 사용 개수에 기초하여 토출 불가 유량 범위(불토출 구간)을 확인한다(S360). 예컨대, 단계 S330에서 확인된 어태치먼트에 연결되는 펌프 사용 개수가 제1 펌프 및 제2 펌프를 포함하는 복수 개인 경우에 제어 수단(200)은 토출 불가 유량 구간이 발생하는 것으로 판단하고, 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 토출 불가 유량 범위(불토출 구간)로 확인한다. Thereafter, the control means 200 confirms the user-set flow rate range set in step S320 (S350), and confirms the non-dischargeable flow rate range (non-discharge interval) based on the number of pump usage confirmed in step S330 (S360). For example, when there are a plurality of pumps including the first pump and the second pump connected to the attachment identified in step S330, the control unit 200 determines that the non-dischargeable flow rate section occurs, The interval between the maximum flow rate and the minimum flow rate of the second pump is confirmed by the non-dischargeable flow rate range (non-discharge interval).

이후, 제어수단(200)은 단계 S350에서 확인된 사용자 설정 유량 범위의 값이 단계 S360에서 확인된 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는 것으로 판단하면, 사용자로부터 설정된 사용자 설정 유량 범위에서 토출 불가 유량 범위를 제외한 유량을 어태치먼트에 실제 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위로 결정한다(S370).Thereafter, if the control means 200 determines that the value of the user-set flow rate range identified in step S350 is within the non-dischargeable flow rate range identified in step S360, The flow rate is determined to be an actually applied flow rate range that is a flow rate actually supplied to the attachment (S370).

디스플레이수단(100)은 상기 제어수단(200)에 의해 결정된 실제 적용 유량 범위가 반영된 '메인 화면'을 디스플레이한다(S380). The display means 100 displays a 'main screen' reflecting the actual applied flow range determined by the control means 200 (S380).

따라서 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 사용자 설정 유량 범위 내에 토출 불가 유량 구간이 존재하면 토출 불가 구간을 회피하여 설정할 수 있는 설정 수단을 제공할 수 있으며, 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위에 토출 불가 유량 구간이 반영되어 표시된 화면을 사용자에게 제공함으로써 사용자의 편의성 및 직관성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to provide the setting means capable of avoiding and setting the non-discharging period when the non-dischargeable flow rate range exists within the user set flow rate range. It is possible to improve the convenience and intuitiveness of the user by providing the user with a screen in which the non-dischargeable flow rate section is reflected in the actual applied flow range.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면을 나타낸 예시도이다.FIG. 4 is a view illustrating an attachment flow rate value setting screen and a main screen of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에는 상술한 도 1의 (a)에서 설명된 종래 기술과는 달리 어태치먼트가 제공하는 예컨대, 최대압력 및 최대엔진회전수를 포함하는 유량 관련 설정 항목이 자동으로 출력된다. As shown in FIG. 4 (a), unlike the prior art described in FIG. 1 (a), the attachment flow rate value setting screen of the construction machine according to the embodiment of the present invention, , The maximum pressure and the maximum engine speed are automatically output.

또한, 어태치먼트 유량값 설정 화면에서, 도 4의 (a)에 도시된 실제 적용 유량 범위는 장비가 실제로 토출할 수 있는 유량 범위로 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①이 자동으로 출력되고, 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수에 따라 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 또는 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③이 자동으로 출력될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 어태치먼트 유량값 설정 화면에서 사용자가 설정하는 최소 유량⑥ 및 사용자가 설정하는 최대 유량⑦만 입력하면 되므로, 종래 기술에 비해 사용자가 설정해야 할 항목이 매우 간소화된다. In addition, in the attachment flow rate value setting screen, the actual applicable flow rate range shown in FIG. 4 (a) is automatically outputted as the minimum flow rate 1 capable of discharging actual equipment in a flow rate range in which the equipment can actually discharge, and is connected to the attachment Depending on the number of pumps, the maximum flow rate of the pump 1 that can discharge the actual equipment 2 or the maximum flow rate 2 of the pump 2 that can discharge the actual equipment can be automatically output. Accordingly, the user only needs to input the minimum flow rate ⑥ set by the user and the maximum flow rate ⑦ set by the user on the attachment flow rate setting screen. Therefore, the items to be set by the user are much simplified compared with the conventional technology.

한편, 어태치먼트에 2펌프가 사용되는 경우에 실제 적용 유량 범위는 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①과 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③ 사이의 범위 내에서 결정되며, 만약 어태치먼트에 1펌프만 사용되는 경우에는 상기 실제 적용 유량 범위는 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①과 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 사이의 범위 내에서 결정된다. 여기서, 실제 적용 유량 범위는 펌프의 개수에 기초하여 결정되며, 결정된 실제 적용 유량 범위(실제 장비에 적용되는 최소 유량④ ~ 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤)는 디스플레이수단(100)을 통해 디스플레이된다.In the case where the pump is used for the attachment, the actual flow rate range is determined within the range between the minimum flow rate (1) that can be discharged by the actual equipment and the maximum flow rate (3) , The actual application flow range is determined within the range between the minimum flow rate (1) that can be discharged by the actual equipment and the maximum flow rate (2) of the pump which can discharge the actual equipment. Here, the actual application flow range is determined based on the number of pumps, and the determined actual application flow range (the minimum flow rate applied to the actual equipment ④ to the maximum flow rate ⑤ applied to the actual equipment) is displayed through the display means 100 .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면에는 펌프 개수에 따른 토출 불가 유량 범위가 표시되며, 사용자가 설정하는 최소 유량⑥과 사용자가 설정하는 최대 유량⑦의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하면 토출 불가 유량 범위를 제외한 실제 적용 유량 범위가 표시된다.In addition, the installation flow rate value setting screen of the construction machine according to an embodiment of the present invention displays the non-dischargeable flow rate range according to the number of pumps, and the minimum flow rate ⑥ set by the user and the maximum flow rate ⑦ set by the user are If it is within the non-dischargeable flow rate range, the actual applicable flow rate range excluding the non-dischargeable flow rate range is displayed.

여기서, 상기 토출 불가 유량 범위는 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 의미하며, 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과, 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①을 상기 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과 더한 유량값 사이의 구간으로 산출된다. 이와 같이 산출된 토출 불가 유량은 상기 실제 적용 유량 범위(④~⑤)와 함께 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 '메인 화면'에 반영되어 막대 그래프의 형태로 표시될 수 있다. 예컨대, 도 1의 (a)와 (b)에서 빗살무늬로 표시된 구간은 사용자 설정 유량 범위에서 토출 불가 유량 범위가 제외된 구간으로 실제 적용 유량 범위를 의미한다. 이를 통해 사용자는 장비가 실제로 토출할 수 있는 실제 적용 유량 범위와 토출 불가 유량 범위를 직관적으로 확인할 수 있다.  Here, the non-dischargeable flow rate range means the interval between the maximum flow rate of the first pump and the minimum flow rate of the second pump, and the maximum flow rate of the pump 1 capable of discharging the actual equipment and the minimum flow rate The actual equipment is calculated as the interval between the maximum pump flow rate (1) that can be discharged and the flow rate value. The non-dischargeable flow rate thus calculated can be displayed in the form of a bar graph by being reflected on the 'main screen' as shown in FIG. 4 (b) together with the actual applied flow rate range (4) to (5). For example, in FIG. 1 (a) and FIG. 1 (b), a period indicated by a comb pattern is a range in which a non-dischargeable flow rate range is excluded in a user-set flow rate range. This allows the user to intuitively identify the actual application flow range and non-discharge flow range that the instrument can actually discharge.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실제 적용 유량 범위의 최대값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a process of determining a maximum value of an actual application flow rate range according to an embodiment of the present invention.

우선, 제어수단(200)은 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③의 값이 사용자가 설정하는 최대 유량⑦보다 작은지 판단한다(S510). 이때, 단계 S510에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③이 사용자가 설정하는 최대 유량⑦보다 작으면 과정은 단계 S520으로 진행한다. 단계 S520에서 제어수단(200)은 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③의 값을 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 값으로 결정한다.First, the control means 200 judges whether the value of the maximum pump flow rate ③ of the pump 2 which the actual equipment can discharge is smaller than the maximum flow rate ⑦ set by the user (S510). At this time, if it is determined in step S510 that the actual maximum pump flow rate ③ of the pump capable of discharging the actual equipment is smaller than the maximum flow rate ⑦ set by the user, the process proceeds to step S520. In step S520, the control means 200 determines the value of the maximum pump flow rate 3 that can be discharged by the actual equipment as the value of the maximum flow rate 5 applied to the actual equipment.

만약, 단계 S510에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비가 토출 가능한 2펌프 최대 유량③이 사용자가 설정하는 최대 유량⑦ 이상이면 과정은 단계 S530으로 진행하고, 단계 S530에서 제어수단(200)은 사용자가 설정하는 최대 유량⑦이 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 이상이면서, 상기 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최소 유량①의 합보다 이하인지 판단한다. If it is determined in step S510 that the actual maximum pump flow rate ③ of the pump capable of discharging the actual equipment is not more than the maximum flow rate ⑦ set by the user, the process proceeds to step S530. In step S530, Determines whether or not the maximum flow rate ⑦ set by the user is equal to or greater than the sum of the maximum pump flow rate of the pump 1 in which the actual equipment is capable of discharging and the minimum flow rate of the pump 1 in which the actual equipment can be discharged do.

단계 S530에서의 제어수단(200)의 판단 결과, 사용자가 설정하는 최대 유량⑦이 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 이상이면서, 상기 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최소 유량①이 더해진 값 이하에 해당하는 값을 만족하면, 제어수단(200)은 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②을 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 값으로 결정한다.As a result of the judgment of the control means 200 in the step S530, it is determined that the maximum flow rate ⑦ set by the user is equal to or greater than the maximum pump flow rate of the pump 1 capable of discharging the actual equipment, The control means 200 determines the maximum flow rate of the pump 1 capable of discharging the actual equipment as the value of the maximum flow rate 5 applied to the actual equipment.

상술한 과정에 따라, 실제 적용 유량 범위의 최대값이 장비 토출 가능 최대 유량 보다 클 경우에는 실제 적용 유량 범위의 최대값은 장비 토출 가능 최대 유량으로 결정되고, 예컨대, 실제 적용 유량 범위의 최대값이 토출 불가 유량 범위에 존재하는 경우에는 실제 적용 유량 범위의 최대값은 제1 펌프 최대 유량으로 결정된다. When the maximum value of the actual application flow rate range is larger than the maximum dischargeable device flow rate according to the above procedure, the maximum value of the actual application flow rate range is determined as the maximum dischargeable device flow rate. For example, The maximum value of the actual applied flow rate range is determined as the first pump maximum flow rate.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실제 적용 유량 범위의 최소값을 결정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of determining a minimum value of an actual application flow rate range according to an embodiment of the present invention.

우선, 제어수단(200)은 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 차이값이 50보다 작은지 판단한다(S610). 단계 S610에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 차이값이 50보다 작으면, 실제 장비에 적용되는 최소 유량④을 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤에서 50을 뺀 값으로 조정한다(S620). First, the control unit 200 determines whether the difference between the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment and the maximum flow rate ⑤ applied to the actual equipment is less than 50 (S610). If it is determined in step S610 that the difference between the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment and the maximum flow rate ⑤ applied to the actual equipment is less than 50, the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment is set to the actual equipment The maximum flow rate ⑤ applied is subtracted from 50 (S620).

만약, 단계 S610에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤의 차이값이 50보다 큰 경우에 과정은 단계 S630으로 진행한다.If it is determined in step S610 that the difference between the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment and the maximum flow rate ⑤ applied to the actual equipment is greater than 50 as a result of the determination by the control unit 200, the process proceeds to step S630.

이후, 제어수단(200)은 실제 장비에 적용되는 최소 유량④이 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량② 이상이면서, 상기 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②과 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최소 유량①이 더해진 값 이하에 해당하는지 판단한다(S630). 상기 판단 결과, 상기 조건을 만족하면, 제어수단(200)은 실제 장비가 토출 가능한 1펌프 최대 유량②을 실제 장비에 적용되는 최소 유량④의 값으로 결정한다(S640). 만약, 단계 S630에서 제어수단(200)의 판단 결과, 상기 조건을 만족하지 않으면 과정은 단계 S650으로 진행한다. The controller 200 then determines whether the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment is equal to or greater than the maximum pump flow rate of the pump 1 capable of discharging the actual equipment, It is determined whether the flow rate 1 is equal to or less than the added value (S630). As a result of the determination, if the condition is satisfied, the control unit 200 determines the maximum pump flow rate of the pump 1 capable of discharging actual equipment as the value of the minimum flow rate 4 applied to the actual equipment (S640). If it is determined in step S630 that the condition is not satisfied as a result of the determination by the control unit 200, the process proceeds to step S650.

이후, 제어수단(200)은 토출 불가 유량 범위가 실제 장비에 적용되는 최소 유량④와 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤ 사이에 존재하는지 판단한다(S650). 단계 S650에서 제어수단(200)의 판단 결과, 토출 불가 유량 범위가 실제 장비에 적용되는 최소 유량④와 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤ 사이에 존재하는 것으로 판단되면 과정은 단계 S660으로 진행한다. Thereafter, the control means 200 determines whether a non-dischargeable flow rate range exists between the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment and the maximum flow rate ⑤ applied to the actual equipment (S650). If it is determined in step S650 that the non-dischargeable flow rate range exists between the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment and the maximum flow rate ⑤ applied to the actual equipment as a result of the determination by the control unit 200, the process proceeds to step S660.

이후, 제어수단(200)은 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤에서 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①을 뺀 값이 50보다 작은지 판단한다(S660). 단계 S660에서 제어수단(200)의 판단 결과, 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤에서 실제 장비에 적용되는 최소 유량④과 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①을 뺀 값이 50보다 작으면 과정은 단계 S670으로 진행한다.In step S660, the control unit 200 determines whether a value obtained by subtracting the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment from the maximum flow rate ⑤ applied to the actual equipment and the minimum flow rate ① capable of discharging the actual equipment is less than 50. If it is determined in step S660 that the value obtained by subtracting the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment from the maximum flow rate ⑤ applied to the actual equipment and the minimum flow rate ① capable of discharging the actual equipment is less than 50 as a result of the determination in step S660, .

단계 S670에서 제어수단(200)은 실제 장비에 적용되는 최소 유량④을 '실제 장비에 적용되는 최소 유량④'에서 '50에서 실제 장비에 적용되는 최대 유량⑤, 실제 장비에 적용되는 최소 유량④ 및 실제 장비가 토출 가능한 최소 유량①을 뺀 값으로 결정하고 과정은 종료한다. In step S670, the control unit 200 sets the minimum flow rate ④ applied to the actual equipment to the maximum flow rate ⑤ applied to the actual equipment at 50 from the minimum flow rate applied to the actual equipment ④, The actual equipment is determined by subtracting the dischargeable minimum flow rate (1) and the process ends.

상술한 과정에 따라, 실제 적용 유량 범위의 최소값과 실제 적용 유량 범위의 최대값의 차이가 50보다 작을 경우에는 실제 적용 유량 범위의 최소값이 '실제 장비에 적용되는 최대유량⑤-50'으로 조정되고, 조정된 실제 적용 유량 범위의 최소값이 토출 불가 유량 범위에 존재하는 경우에는 실제 적용 유량 범위의 최소값이 토출 불가 유량 범위의 최소값으로 조정된다.According to the above procedure, when the difference between the minimum value of the actual applied flow rate range and the maximum value of the actual applied flow rate range is less than 50, the minimum value of the actual applied flow rate range is adjusted to the "maximum flow rate ⑤ -50 ' The minimum value of the actually applied flow rate range is adjusted to the minimum value of the non-dischargeable flow rate range when the minimum value of the adjusted actual applied flow rate range exists in the non-dischargeable flow rate range.

또한, 상술한 과정에 따른 제어수단(200)은 상기 토출 불가 유량 범위의 최소값으로 조정된 실제 적용 유량 범위의 최소값이 토출 불가 유량 범위의 최소값과 최대값 사이에 존재하는 경우에는 토출 불가 유량 범위를 포함하여 50 이상이 되는지 여부를 판단하고, 판단 결과, 토출 불가 유량 범위를 포함하여 50 이상이 되지 않으면 토출 불가 유량 범위를 포함하여 50이 되도록 조정한다. If the minimum value of the actual applied flow rate range adjusted to the minimum value of the non-dischargeable flow rate range exists between the minimum value and the maximum value of the non-dischargeable flow rate range, the control means 200 according to the above- And if it is not more than 50 including the non-dischargeable flow rate range, it is adjusted to be 50 including the non-dischargeable flow rate range.

도 7은 종래 기술 대비 본 발명의 일 실시 예에 따른 효과를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 장비의 토출 불가 유량 범위가 360~380lpm이고, 사용자에 의해 설정된 사용자 설정 유량 범위가 350~420lpm인 경우에 디스플레이수단(100)에 디스플레이되는 화면의 예시도이다. FIG. 7 is a view for explaining an effect according to an embodiment of the present invention with respect to the prior art. 7 is an exemplary view of a screen displayed on the display means 100 when the non-dischargeable flow rate range of the apparatus is 360 to 380 lpm and the user set flow rate range set by the user is 350 to 420 lpm.

도 7의 (a)는 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인 화면이 도시된 것으로, 종래 건설기계의 어태치먼트 유량값 설정 화면 및 메인화면에서는 사용자 설정 유량 범위 내에 존재할 수 있는 토출 불가 유량 범위가 반영되지 않는 반면, 본 발명의 일 실시 예에 상응하는 도 7의 (b)에서는 사용자 설정 유량 범위 내에 존재하는 토출 불가 유량 범위가 반영된다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 사용자 설정 유량 범위 내에 불토출 구간이 존재하는 경우, 디스플레이수단(100)을 통해 불토출 구간을 회피하여 사용자가 건설기계의 유량을 설정할 수 있도록 사용자 설정 유량 범위가 디스플레이된다. 이에 따라, 사용자의 잘못된 입력으로 장비가 실제 토출할 수 없는 유량이 설정될 경우에 발생될 수 있는 오류를 방지할 수 있다.7A shows an attachment flow rate value setting screen and a main screen of a conventional construction machine. In the attachment flow rate value setting screen and the main screen of the conventional construction machine, the non-dischargeable flow rate range that may exist within the user- While in FIG. 7 (b) corresponding to an embodiment of the present invention, the non-dischargeable flow rate range existing in the user set flow rate range is reflected. Accordingly, according to an embodiment of the present invention, when there is a non-discharge interval within the user set flow rate range, the user can set the flow rate of the user's setting machine so that the non-discharge interval is avoided through the display means 100, The range is displayed. Accordingly, it is possible to prevent an error that may occur when a flow rate that can not be actually discharged by the user is set by a user's wrong input.

이상에서 본 명세서에 개시된 실시 예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시 예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다. The embodiments disclosed herein have been described with reference to the accompanying drawings. Thus, the embodiments shown in the drawings are not to be construed as limiting, and those skilled in the art will understand that the present invention can be combined with each other, and when combined, some of the components may be omitted.

여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Here, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, but should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea disclosed in the present specification.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only examples described in the present specification, and not all of the technical ideas disclosed in the present specification are described. Therefore, various modifications It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

100 : 디스플레이수단
200 : 제어수단
300 : 전자비례제어밸브
400 : 유압 펌프
500 : 어태치먼트100: display means
200: control means
300: Electronic proportional control valve
400: Hydraulic pump
500: Attachment

Claims (6)

건설기계의 디스플레이수단에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 제1 화면이 디스플레이되는 단계;
상기 제1 화면에 입력을 통하여 사용자로부터 설정하고자 하는 사용자 설정 유량 범위를 설정받는 단계; 및
상기 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 상기 제어수단에 의해 산출된 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위가 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.The first screen being displayed so that the flow rate value of the attachment can be set on the display means of the construction machine;
Setting a user set flow rate range to be set by a user through input on the first screen; And
An actual applied flow rate range, which is a flow rate supplied to the attachment calculated by the control means, is displayed on a second screen of the display means based on the set user-set flow rate range set by the setting means and the dischargeable flow rate range of the actual equipment determined by the control means ≪ / RTI >
Wherein the method comprises the steps of: 제1항에 있어서, 상기 건설기계의 디스플레이수단에 어태치먼트의 유량값이 설정될 수 있도록 제1 화면이 디스플레이되는 단계는,
상기 제1 화면에 최대압력 및 최대엔진회전수는 자동으로 출력되고, 상기 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자 설정 유량 범위에 대한 설정값이 변경 설정되도록 하는 항목이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.The method of claim 1, wherein the first screen is displayed so that the flow rate value of the attachment can be set on the display means of the construction machine,
An item for automatically setting the maximum pressure and the maximum engine speed on the first screen and changing and setting the set value for the user set flow rate range within the dischargeable flow rate range of the actual equipment determined by the control unit And the flow rate of the flow of the construction machine is displayed. 제2항에 있어서, 상기 제1 화면에 입력을 통하여 사용자로부터 설정하고자 하는 사용자 설정 유량 범위를 설정받는 단계 이후에,
상기 제어수단은 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수에 따른 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 판단하는 단계; 및
상기 제어수단은 상기 펌프의 개수에 따른 토출 불가 유량 구간의 발생 여부를 판단하고, 토출 불가 유량 범위를 산출하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.3. The method according to claim 2, further comprising: after setting a user-set flow rate range to be set by the user through input on the first screen,
Wherein the control means comprises: determining a dischargeable flow rate range of the actual equipment according to the number of pumps connected to the attachment; And
Wherein the control means judges whether or not a non-dischargeable flow rate section according to the number of the pumps has occurred and calculates a non-dischargeable flow rate range
Further comprising the steps of: 제3항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 펌프의 개수에 따른 토출 불가 유량 구간의 발생 여부를 판단하고, 토출 불가 유량 범위를 산출하는 단계는,
상기 제어수단은 상기 어태치먼트에 연결되는 펌프의 개수가 제1 펌프 및 제2 펌프를 포함하는 복수 개인 경우에 상기 토출 불가 유량 구간이 발생하는 것으로 판단하고, 상기 제1 펌프의 최대 유량과 제2 펌프의 최소 유량 사이의 구간을 상기 토출 불가 유량 범위로 산출하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.4. The method according to claim 3, wherein the control means determines whether or not a non-dischargeable flow rate section according to the number of the pumps is generated, and calculating the non-
Wherein the controller determines that the non-dischargeable flow rate section occurs when the number of pumps connected to the attachment is plural including the first pump and the second pump, and determines that the maximum flow rate of the first pump and the second pump Of the minimum flow rate of the construction machine is calculated as the non-dischargeable flow rate range. 제4항에 있어서, 상기 설정받은 사용자 설정 유량 범위와 제어수단에 의해 판단된 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위를 토대로, 상기 제어수단에 의해 산출된 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위가 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계는,
상기 제어수단에 의해 판단된 상기 실제 장비의 토출 가능한 유량 범위 내에서 상기 사용자로부터 설정된 사용자 설정 유량 범위가 반영되어 상기 디스플레이수단의 제2 화면에 디스플레이되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.5. The method according to claim 4, wherein the actual applied flow rate range, which is the flow rate supplied to the attachment calculated by the control means, based on the user-set flow rate range set by the control means and the dischargeable flow rate range of the actual equipment, The step of displaying on the second screen of the display means,
And displaying on the second screen of the display means the user-set flow rate range set by the user within the dischargeable flow rate range of the actual equipment determined by the control means. How to set the flow rate. 제5항에 있어서,
상기 제어수단에 의해 상기 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는지 여부가 판단되는 단계; 및
상기 제어수단에 의해 상기 사용자 설정 유량 범위의 값이 상기 토출 불가 유량 범위 내에 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제어수단은 상기 사용자 설정 유량 범위에서 상기 토출 불가 유량 범위를 제외한 유량을 상기 어태치먼트에 공급되는 유량인 실제 적용 유량 범위로 산출하고 산출된 실제 적용 유량 범위를 상기 디스플레이수단의 상기 제2 화면에 반영시켜 디스플레이하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 어태치먼트 유량 설정 방법.

6. The method of claim 5,
Determining whether the value of the user-set flow rate range is within the non-dischargeable flow rate range by the control means; And
When the control means determines that the value of the user-set flow rate range is within the non-dischargeable flow rate range, the control means sets the flow rate excluding the non-dischargeable flow rate range in the user- Calculating an actual applied flow rate range and reflecting the calculated actual applied flow rate range on the second screen of the display means
Further comprising the steps of:

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