KR20180103596A - System for intelligent safety lighting - Google Patents

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KR20180103596A
KR20180103596A KR1020170030765A KR20170030765A KR20180103596A KR 20180103596 A KR20180103596 A KR 20180103596A KR 1020170030765 A KR1020170030765 A KR 1020170030765A KR 20170030765 A KR20170030765 A KR 20170030765A KR 20180103596 A KR20180103596 A KR 20180103596A
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이준범
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디엠테크 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an intelligent security lighting control system capable of video monitoring. The intelligent security lighting control system capable of video monitoring comprises a security lamp having a camera, a radar detector, and an LED lighting device; a control server transmitting information to a terminal based on a signal obtained by the security lamp; and a lamp post connection box transmitting and receiving a signal to and from the control server and having an embedded control unit for controlling the camera, the radar detector, and the LED lighting device of the security lamp. Alarm generation by the embedded control unit is performed by the following steps: obtaining an image captured by the camera; acquiring binary data through the preprocessing of the acquired image; setting an interest (surveillance) region in the image; identifying blocks in the entire background of the image and blocks in the interest region, and generating comparison data for the interest region by an updated signal; finding an object candidate pattern by performing histogram component analysis, scalar component analysis, and edge component analysis on the basis of the generated comparison data, wherein the object refers to a target requiring monitoring such as a person or a moving means; performing motion detection, region detection, region tracking, object classification, object recognition, and object tracking by analyzing the inputted object candidate pattern, and assigning the weight to the detected object candidates; comparing the object candidates with image pattern raw data previously accumulated to derive a result suitable for a situation scenario; and transmitting the result to the control server to store the same or transmitting the result to a terminal of a person in charge or a terminal of a patroller to generate an alarm. According to the present invention, the intelligent security lighting control system capable of video monitoring is configured to detect a movement of a vehicle and a person using the radar detector for obtaining the binary data so as to automatically or remotely control an operation of the security lamp, such that saving of electric energy may be maximized.

Description

영상 감시가 가능한 지능형 보안등 제어시스템{System for intelligent safety lighting}System for intelligent safety lighting "

본 발명은 영상 감시가 가능한 지능형 보안등 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보안등 주변을 레이더감지기로 움직임을 감지하여 자동으로 점소등이 가능하고 영상으로 감시하여 이상징후 발생 시 유관기관으로 자동 통보하기 위한 지능형 보안등 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent security control system capable of video surveillance, and more particularly, to an intelligent security control system capable of video surveillance, and more particularly, And to an intelligent security control system for notifying the user of the information.

일반적으로, 영상감시 시스템은 현대 사회에서 범죄 예방, 교통 안전, 또는 시설 보안 등을 위한 목적으로 널리 사용되고 있다. 특히 보안등은 골목길 등 범죄취약지역에 치안을 위해 설치하는 경우가 맣다.In general, video surveillance systems are widely used in the modern society for crime prevention, traffic safety, or facility security. In particular, security lights are often used for security purposes in vulnerable areas such as alleys.

이처럼 영상감시시스템은 도로, 교통 및 주요 시설물의 외곽 경계, 우범지역 감시, 유비쿼터스 도시(ubiquitous city, u-City)의 관제 빌딩 내부 감시 등 다양한 응용 영역에 따라 성능, 형태 등이 다른 제품이 다양하게 개발되고 있기도 하다.In this way, the video surveillance system can be applied to a wide range of applications such as roads, traffic, major facilities, surveillance areas, ubiquitous city, u-city, It is also being developed.

위와 같은 영상 감시 시스템에 사용되는 카메라가 대부분 고정형이어서, 사각 지대 없이 감시하고자 하면, 설치 카메라 수를 늘리고 범위를 고려해야 한다. 또 이러한 제품들은 통상 사람이 카메라의 각도를 조정하거나, 주어진 범위 안에서 카메라가 회전 또는 이동하는 방식으로 동작하는데, 음파 센서, 적외선 열감지 센서 등이 탑재되거나, 영상 인식 기술을 이용한 제품들은 자동 동작 추적기능을 수행할 수 있도록 구성된다.Most of the cameras used in the above video surveillance system are fixed type, so if you want to monitor without blind spot, you should increase the number of installed cameras and consider the range. In addition, these products usually operate in a way that a person adjusts the angle of the camera or rotates or moves the camera within a given range. In addition, the products are equipped with a sound sensor, an infrared heat sensor, or the like. And the like.

하지만, 기존의 영상 감시시스템 보안등과 CCTV가 개별적으로 설치되고, 소음, 기후, 밝기 등 주변 환경의 변화에 민감하여 탐지 성능을 높이기 위해 고가의 영상감지 솔루션과 영상분석 서버를 필요로 하며, 또 항상 영상촬영을 위해 불필요한 조명을 켜두어야 하므로 에너지 낭비 및 고가의 비용이 소요되는 단점을 갖는 것이다. However, existing video surveillance system security lights and CCTV are individually installed, and they are sensitive to changes in surrounding environment such as noise, climate, brightness, etc., and thus require expensive image detection solution and image analysis server It is necessary to turn on unnecessary illumination for image shooting, which is disadvantageous in that it requires a waste of energy and a high cost.

[선행기술문헌][Prior Art Literature]

1. 국내공개특허 10-2015-0004202호 1. Domestic Patent Publication No. 10-2015-0004202

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 별도의 영상감지 솔루션과 영상분석 서버를 사용하지 않고 보안등 자체에 내장되어 운용되는 영상 분석용 임베디드 솔루션을 사용하고, 또 레이더감지기로 차량 및 사람의 움직임 등을 감지하여 자동 또는 원격으로 보안등의 동작을 제어하므로 전기 에너지 절약을 최대화할 수 있으며, 향후 주변 상황을 영상 모니터링한 결과를 유관기관, 즉 담당자나 순찰자에게 통보함으로써 보안 및 교통, 방범 정보로 활용하도록 함에 있다.In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide an embedded solution for image analysis, which is built in security and the like, without using a separate image sensing solution and an image analysis server, And the movement of the person, it can maximize the electric energy saving by automatically or remotely controlling the operation of the security lamp. By informing the related organization, that is, the person in charge or the patrol, , And to use it as crime prevention information.

상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 해결수단을 살펴보면, 본 발명 지능형 보안등 제어시스템은 카메라와 레이더감지기, LED조명을 구비하는 보안등과, 상기 보안등에 의해 얻어진 신호를 바탕으로 단말에 정보를 전송하기 위한 관제서버와, 상기 관제서버와의 신호를 송수신하고 보안등의 카메라와 레이더감지기, LED조명을 제어하기 위한 임베디드제어부를 구비하는 등주접속함으로 이루어지되, 상기 임베디드제어부에 의한 경보발생은 카메라에 의해 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득한 영상을 전처리를 통해 이진 데이터를 얻는 단계와, 상기 영상 중 관심(감시)영역을 설정하는 단계와, 상기 영상 전체 배경과 관심 영역 내 블록을 구분하고 갱신된 신호에 의해 관심 영역에 대한 비교 데이터 생성하는 단계와, 상기 생성된 비교 데이터를 토대로 히스토그램 성분 분석, 스칼라 성분 분석, 에지 성분 분석을 수행하여 객체(사람 또는 이동수단 등과 같이 감시가 필요한 대상을 의미한다) 후보 패턴을 찾아내는 단계와, 상기 입력된 객체 후보 패턴을 분석하여 움직임 검출, 영역 검출, 영역 추적, 객체 분류, 객체 인식, 객체 추적 등을 수행하고 검출된 객체 후보들에 가중치를 부여하는 단계와, 상기 객체 후보들과 과거 축적된 영상 패턴 로우(raw) 데이터와 비교하여 상황 시나리오에 알맞는 결과를 도출하는 단계와, 이를 관제서버로 전송하여 저장하거나 담당자 단말 또는 순찰자 단말로 전송하여 경보를 발생하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an intelligent security control system including a camera, a radar detector, a security lamp having LED lighting, And an embedded control unit for transmitting and receiving a signal to and from the control server, and an embedded control unit for controlling a camera, a radar detector, and an LED illumination of security lamps, The method of claim 1, further comprising: acquiring an image by a camera; acquiring binary data through a preprocessing of the acquired image; setting an interest (surveillance) area of the image; Separating the blocks and generating comparison data for a region of interest by an updated signal; A step of analyzing a histogram component analysis, a scalar component analysis, and an edge component analysis on the basis of the compared comparison data to find an object candidate (which means an object requiring monitoring such as a person or a moving means) A step of performing motion detection, area detection, area tracking, object classification, object recognition, object tracking, and weighting detected object candidates; comparing the object candidates with past accumulated image pattern raw data; A step of deriving a result suitable for the situation scenario, and transmitting the result to the control server and storing the result in the control server or transmitting the alarm to the agent terminal or the patrol terminal to generate an alarm.

본 발명의 다른 실시예로는, 상기 임베디드제어부에 의한 보안등 자동 점소등은 레이더감지기에 의해 설정된 시간마다 레이더파를 발사하는 단계와, 수신된 레이더파를 분석하여 보행자나 차량을 인식하는 단계와, 미리 설정된 범위 이상의 변화가 감지되면 보행자나 차량이 있는 것으로 판단하여 LED조명을 자동으로 점등하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the automatic control such as security by the embedded control unit may include a step of emitting a radar wave every time set by the radar detector, a step of recognizing a pedestrian or a vehicle by analyzing the received radar wave, And a step of determining that there is a pedestrian or a vehicle when a change in a predetermined range or more is detected and lighting the LED lighting automatically.

상기와 같은 본 발명의 효과로는 고가의 영상감지 솔루션과 영상분석 서버를 사용하지 않고 단지 보안등 자체에 내장되어 운용되는 영상 분석용 임베디드 솔루션에 의해 영상감시를 가능하게 하고 이를 서버에 보관하거나 담당자(단말) 또는 순찰자(단말)에게 통지하도록 함으로써 함으로써 보안 및 교통, 방범 정보로 활용하게 된다.As a result of the above-described effects of the present invention, video surveillance can be performed by an embedded solution for image analysis, which is built in security and the like, without using expensive image sensing solution and image analysis server, (Terminal) or a patrol terminal (terminal), thereby utilizing the information as security, traffic, and crime prevention information.

또 본 발명은 이진 데이터를 얻는 레이더감지기로 차량 및 사람의 움직임 등을 감지하여 자동 또는 원격으로 보안등의 동작을 제어하므로써 전기 에너지 절약을 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, the present invention is an extremely useful invention that can maximize electric energy saving by detecting movement of a vehicle and a person by a radar detector for obtaining binary data and controlling the operation of a security lamp automatically or remotely.

도 1은 본 발명 지능형 보안등 제어시스템의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명 지능형 보안등 제어시스템의 임베디드 하드웨어 구성도.
도 3은 본 발명 지능형 보안등 제어시스템 중 임베디드제어부에 의한 경보발생과정을 순차적으로 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명 지능형 보안등 제어시스템에 의해 조명의 점등과 소등상태를 보이기 위한 참고도로써, (가)도는 LED조명이 점등된 상태이고, (나)도는 LED조명이 소등된 상태이다.1 is a schematic configuration diagram of an intelligent security control system according to the present invention;
2 is a block diagram of an embedded hardware of an intelligent security control system according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart sequentially illustrating an alarm generation process by the embedded control unit of the intelligent security control system of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a reference view for showing lighting and lighting-off states of an illumination by an intelligent security control system according to the present invention, in which (a) or (b) LED lighting is turned off and (b) LED lighting is turned off.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 또 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다. 다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. Also, the singular forms used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly mean the opposite. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like. Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further construed to have meanings consistent with the relevant technical literature and the present disclosure and are not to be construed as ideal or official unless defined otherwise.

사시도를 참조하여 설명된 본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형, 예를 들면 제조 방법 및/또는 사양의 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다. 예를 들면, 편평하다고 도시되거나 설명된 영역은 일반적으로 거칠거나/거칠고 비선형인 특성을 가질 수 있다. 또한, 날카로운 각도를 가지는 것으로 도시된 부분은 라운드질 수 있다. 따라서 도면에 도시된 영역은 원래 대략적인 것에 불과하며, 이들의 형태는 영역의 정확한 형태를 도시하도록 의도된 것이 아니고, 본 발명의 범위를 좁히려고 의도된 것이 아니다.The embodiment of the present invention described with reference to the perspective view specifically illustrates an ideal embodiment of the present invention. As a result, various variations of the illustration, for example variations in the manufacturing method and / or specification, are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture. For example, the regions shown or described as being flat may have characteristics that are generally coarse / rough and nonlinear. Also, the portion shown as having a sharp angle may be rounded. Thus, the regions shown in the figures are merely approximate, and their shapes are not intended to depict the exact shape of the regions, nor are they intended to limit the scope of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 영상 감시가 가능한 지능형 보안등 제어시스템에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an intelligent security control system capable of video surveillance according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 지능형 보안등 제어시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명 지능형 보안등 제어시스템의 임베디드 하드웨어 구성도이며, 도 3은 본 발명 지능형 보안등 제어시스템 중 임베디드제어부에 의한 경보발생과정을 순차적으로 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명 지능형 보안등 제어시스템에 의해 조명의 점등과 소등상태를 보이기 위한 참고도로써, (가)도는 LED조명이 점등된 상태이고, (나)도는 LED조명이 소등된 상태이다.FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an intelligent security control system of the present invention, FIG. 2 is an embedded hardware configuration diagram of the intelligent security control system of the present invention, and FIG. 3 is an example of an alarm FIG. 4 is a view for showing the lighting and lighting-off states of the lighting by the intelligent security control system of the present invention, in which (a) or (b) The LED lighting is off.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.First, in the drawings, it is noted that the same components or parts are denoted by the same reference numerals as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 영상 감시가 가능한 지능형 보안등 제어시스템은 카메라(111)와 레이더감지기(112), LED조명(113)을 구비하는 보안등(110)과, 상기 보안등(110)에 의해 얻어진 신호를 바탕으로 단말에 정보를 전송하기 위한 관제서버(120)와, 상기 관제서버(120)와의 신호를 송수신하고 보안등(110)의 카메라(111)와 레이더감지기(112), LED조명(113)을 제어하기 위한 임베디드제어부를 구비하는 등주접속함(130)으로 이루어지되, 상기 임베디드제어부에 의한 경보발생은 카메라(111)에 의해 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득한 영상을 전처리를 통해 이진 데이터를 얻는 단계와, 상기 영상 중 관심(감시)영역을 설정하는 단계와, 상기 영상 전체 배경과 관심 영역 내 블록을 구분하고 갱신된 신호에 의해 관심 영역에 대한 비교 데이터 생성하는 단계와, 상기 생성된 비교 데이터를 토대로 히스토그램 성분 분석, 스칼라 성분 분석, 에지 성분 분석을 수행하여 객체(사람 또는 이동수단 등과 같이 감시가 필요한 대상을 의미한다) 후보 패턴을 찾아내는 단계와, 상기 입력된 객체 후보 패턴을 분석하여 움직임 검출, 영역 검출, 영역 추적, 객체 분류, 객체 인식, 객체 추적 등을 수행하고 검출된 객체 후보들에 가중치를 부여하는 단계와, 상기 객체 후보들과 과거 축적된 영상 패턴 로우(raw) 데이터와 비교하여 상황 시나리오에 알맞는 결과를 도출하는 단계와, 이를 관제서버(120)로 전송하여 저장하거나 담당자 단말(140) 또는 순찰자 단말(150)로 전송하여 경보를 발생하는 단계로 이루어진다.An intelligent security control system capable of video surveillance according to an embodiment of the present invention includes a security light 110 having a camera 111, a radar detector 112 and an LED light 113, A control server 120 for transmitting information to the terminal based on the signal obtained by the controller 110 and a controller 111 for transmitting and receiving a signal to and from the control server 120 and a camera 111 and a radar detector 112, (130) having an embedded control unit for controlling the camera (113), wherein the alarm generation by the embedded control unit includes the steps of acquiring an image by the camera (111) The method of claim 1, further comprising the steps of: obtaining binary data through a predetermined region of interest; setting an interest (monitoring) region of the image; The generation A step of analyzing a histogram component, a scalar component analysis, and an edge component analysis based on the compared comparison data to find an object candidate (which means an object requiring monitoring such as a person or a moving means) A step of performing motion detection, area detection, area tracking, object classification, object recognition, object tracking, and weighting detected object candidates; comparing the object candidates with past accumulated image pattern raw data; And transmitting the result to the control server 120 and storing the result in the control server 120 or the patrol terminal 140 or the patrol terminal 150 to generate an alarm.

상기한 바와 같이 보안등(110) 근처에서 이벤트(위험상황이나 방범이 필요한 상황을 의미한다)의 발생여부를 파악하기 위해서는 영상 감시와 분석이 필수적이다.As described above, video surveillance and analysis are indispensable in order to determine whether an event (a dangerous situation or a situation requiring a crime) occurs near the security system 110. [

이를 위해 본 발명은 보안등(110)에 구비된 카메라(111)로부터 획득한 비디오 영상 데이터를 임베디드제어부에서 실시간으로 분석해서 관리자가 미리 설정해 둔 각종 이벤트에 대한 분석을 통해 실제 이벤트의 발생 여부를 판단하게 된다.To this end, the embedded controller analyzes the video image data acquired from the camera 111 provided in the security server 110 in real time, analyzes the various events preset by the administrator, and determines whether or not an actual event has occurred .

따라서 본 발명은 보안등(110)의 카메라(111)로 부터 입력된 영상으로 부터 미리 설정해둔 해당 이벤트가 감지되면 자동으로 관제서버(120)나 담당자 단말(140) 또는 순찰자 단말(150)로 알람을 통보하는 구조인 것이다.Accordingly, the present invention can be applied to a control server 120, a contact terminal 140 or a patrol terminal 150 automatically when an event preset from an image input from the camera 111 of the security server 110 is detected It is a structure to notify the alarm.

이를 가능하게 하기 위해서는 카메라(111)로부터 획득한 영상을 패턴 분석을 통해 주변의 객체 검출 및 수동 추적(Pan/Tilt/Zoom)이 가능한 영상 감시 솔루션을 구비하여야 하는데, 이때 상기 영상 감시 솔루션은 영상저장, 영상분석, 감시 애플리케이션으로 구성되고, 상기 애플리케이션들은 객체의 침입, 배회, 움직임, 쓰러짐, 몸싸움, 역방향 이동 등을 감지할 수 있는 구조이다.In order to enable this, a video surveillance solution capable of performing object detection and manual tracking (Pan / Tilt / Zoom) around an image acquired from the camera 111 through pattern analysis should be provided. , Image analysis, and surveillance applications, and the applications are capable of detecting intrusion, roaming, movement, collapse, struggle, and reverse movement of an object.

또 본 발명에서 영상 중 관심(감시) 구역을 다각형이나 라인 형태로 구분이 가능한 영역으로 설정할 수 있는데, 이처럼 설정된 구역에서 얻어진 실시간 영상데이터와 과거 경보 패턴의 연관성을 분석하여 위험징후를 추론하게 된다.Also, in the present invention, it is possible to set the interest (surveillance) area of the image as a polygon or a line-shaped area. In this case, the danger sign is inferred by analyzing the correlation between the real-time image data and the past alarm pattern.

그리고 이처럼 취득한 영상 데이터를 전처리, 정형화, 패턴 분류 과정을 거쳐 영상 분석을 통해 예외 상황이 추출되면 이는 위험징후로 판단하여 관제서버(120)나 담당자 단말(140) 또는 순찰자 단말(150)로 실시간으로 경보하고 저장하도록 한다. 이때 전송되는 정보에는 보안등(110) 위치 및 경보 메시지를 SMS와 그래픽 이미지 형태로 이루어진 것일 수도 있다. If the exceptional situation is extracted through the image analysis through the preprocessing, stereotyping and pattern classification process, the acquired image data is judged as a dangerous symptom, and it is judged as a dangerous symptom and transmitted to the control server 120, the contact terminal 140 or the patrol terminal 150 As shown in FIG. At this time, the transmitted information may include a location of security 110 and an alarm message in the form of SMS and graphic image.

이처럼 카메라(111)에 의해 얻어진 영상으로 경보를 발생하기 위한 임베디드제어부의 하드웨어는 도 3에 도시한 바와 같이 FPGA 기반 임베디드 H/W 플랫폼에 RTOS로 구현되고, 특히 FPGA Core Chip과 HSMC가 핵심요소이다. 상기 HSMC는 Video 입력 및 VGA 출력을 담당하며 VGA Controller, Video Input Module, I2C Controller 등을 포함하고, GPIO를 이용해 CMOS 이미지 센서와 연동하게 된다. As shown in FIG. 3, the hardware of the embedded controller for generating an alarm using the image obtained by the camera 111 is implemented as an RTOS in an FPGA-based embedded H / W platform, and in particular, an FPGA Core Chip and HSMC are a key element . The HSMC is responsible for video input and VGA output, and includes a VGA controller, a video input module, an I2C controller, and the like, and is interlocked with a CMOS image sensor using a GPIO.

또 임베디드제어부는 카메라(111)로 부터 입력된 영상으로부터 H/W적으로 영상 포맷을 변경한 후 임베디드 프로세서의 내부 프레임버퍼에 저장한 후 영상처리 알고리즘에 의거하여 분석하게 된다.In addition, the embedded controller changes the image format H / W from the image input from the camera 111, stores it in the internal frame buffer of the embedded processor, and analyzes it according to the image processing algorithm.

또한 임베디드제어부에 의해서는 보안등(110) 자동 점소등도 가능하게 되는데, 이는 레이더감지기(112)에 의해 설정된 시간마다 레이더파를 발사하는 단계와, 수신된 레이더파를 분석하여 보행자나 차량을 인식하는 단계와, 미리 설정된 범위 이상의 변화가 감지되면 보행자나 차량이 있는 것으로 판단하여 LED조명(113)을 자동으로 점등하는 단계로 이루어진다.In addition, the embedded control unit can also automatically turn off the security lamp 110. This includes launching a radar wave every time set by the radar detector 112, analyzing the received radar wave to recognize a pedestrian or vehicle And a step of determining that there is a pedestrian or a vehicle and automatically lighting the LED illumination 113 when a change of a predetermined range or more is detected.

이를 위해서 임베디드제어부는 임베디드 보드에 24GHz 레이더감지기(112) 모듈 회로를 병합한 상태로, 이로 인해 보행자나 차량을 인식할 수 있게 되며, 미리 설정한 특정 수준 이상의 변화가 감지되면 자동으로 LED조명(113)이 점등되도록 한다. 이때 미리 설정한 특정 수준 이하의 변화가 감지되거나 움직임이 없는 상태로 설정된 시간만큼 경과하면 자동으로 LED조명(113)이 소등되도록 구성할 수도 있다.For this purpose, the embedded controller combines the module circuit of the 24 GHz radar detector (112) with the embedded board, thereby recognizing the pedestrian or the vehicle. When a change of a predetermined level or more is detected, the LED controller ) Is turned on. At this time, the LED lighting 113 may be turned off automatically when a change of a predetermined level or less is detected or a time set in a state of no movement is elapsed.

상기 레이더감지기(112)는 시간 영역에 따라 주파수가 선형적으로 변하는 첩 신호를 송신하고, 전방의 타겟으로부터 반사된 신호를 이용하여 거리와 속도를 검출하게 되는데, 상기 레이더감지기(112) 모듈에 증폭 회로를 구성하거나 신호증폭회로(NR-EXBS)를 사용하여 보안등(110) MCU(미도시)에 연동하면 레이더감지기(112) 신호의 미세한 변화를 실시간으로 보다 원활하게 감지할 수 있음은 당연하다.The radar detector 112 transmits a coherent signal whose frequency changes linearly according to a time domain and detects a distance and a velocity using a signal reflected from a target in front of the target. It is natural that a minute change of the signal of the radar detector 112 can be detected more smoothly in real time when it is connected to a security light 110 MCU (not shown) by using a signal amplifying circuit (NR-EXBS) .

이때 ADC에 의해 얻어진 데이터에 FFT(Fast Fourier Transform) 적용함으로써 이산 주파수 스펙트럼을 구하기 위해서는 고속 디지털 신호처리가 요구되므로 고사양 ARM 기반 MCU 적용할 수도 있고, FMCW modulation scheme 기반으로 사물의 움직임, 속도, 방향 등을 감지하여 측정 정확도를 높일 수도 있다. High-speed digital signal processing is required to obtain the discrete frequency spectrum by applying FFT (Fast Fourier Transform) to the data obtained by the ADC. Therefore, it is possible to apply the high-grade ARM based MCU or to use the FMCW modulation scheme based on the motion, To increase the measurement accuracy.

또한 타이머 제어, 조도에 의한 디밍, 레이더감지기(112) 움직임 감지 방식을 이용하여 시간대, 밝기 환경, 보행자 및 교통 상황을 종합적으로 고려한 혼합 제어 알고리즘을 구현할 수도 있음은 당연하다.It is of course also possible to implement a hybrid control algorithm that takes into account the time zone, brightness environment, pedestrian and traffic conditions in a comprehensive manner using timer control, dimming by illumination, and radar detector 112 motion detection.

상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

110: 보안등
111: 카메라
112: 레이저감지기
120: 관제서버
130: 등주접속함
140: 담당자 단말
150: 순찰자 단말110: Security light
111: camera
112: Laser detector
120: control server
130: louver connection box
140:
150: Patrol terminal

Claims (2)

카메라(111)와 레이더감지기(112), LED조명(113)을 구비하는 보안등(110)과, 상기 보안등(110)에 의해 얻어진 신호를 바탕으로 단말에 정보를 전송하기 위한 관제서버(120)와, 상기 관제서버(120)와의 신호를 송수신하고 보안등(110)의 카메라(111)와 레이더감지기(112), LED조명(113)을 제어하기 위한 임베디드제어부를 구비하는 등주접속함(130)으로 이루어지되,
상기 임베디드제어부에 의한 경보발생은 카메라(111)에 의해 영상을 획득하는 단계와, 상기 획득한 영상을 전처리를 통해 이진 데이터를 얻는 단계와, 상기 영상 중 관심(감시)영역을 설정하는 단계와, 상기 영상 전체 배경과 관심 영역 내 블록을 구분하고 갱신된 신호에 의해 관심 영역에 대한 비교 데이터 생성하는 단계와, 상기 생성된 비교 데이터를 토대로 히스토그램 성분 분석, 스칼라 성분 분석, 에지 성분 분석을 수행하여 객체(사람 또는 이동수단 등과 같이 감시가 필요한 대상을 의미한다) 후보 패턴을 찾아내는 단계와, 상기 입력된 객체 후보 패턴을 분석하여 움직임 검출, 영역 검출, 영역 추적, 객체 분류, 객체 인식, 객체 추적 등을 수행하고 검출된 객체 후보들에 가중치를 부여하는 단계와, 상기 객체 후보들과 과거 축적된 영상 패턴 로우(raw) 데이터와 비교하여 상황 시나리오에 알맞는 결과를 도출하는 단계와, 이를 관제서버(120)로 전송하여 저장하거나 담당자 단말(140) 또는 순찰자 단말(150)로 전송하여 경보를 발생하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 영상 감시가 가능한 지능형 보안등 제어시스템.
A security server 110 including a camera 111, a radar detector 112 and an LED illumination 113 and a control server 120 for transmitting information to the terminal based on a signal obtained by the security server 110 And an embedded controller 130 for transmitting and receiving a signal to and from the control server 120 and controlling the camera 111 of the security lamp 110 and the radar detector 112 and the LED lighting 113, ),
The alarm generation by the embedded control unit includes the steps of acquiring an image by the camera 111, obtaining binary data through the preprocessing of the acquired image, setting an interest (surveillance) region of the image, A step of dividing the entire background of the image and a block within the area of interest and generating comparison data for the area of interest by an updated signal; and performing histogram component analysis, scalar component analysis, and edge component analysis on the basis of the generated comparison data, (Such as a person, a moving means, or the like) candidate candidate pattern; analyzing the input candidate pattern to detect motion, region detection, region tracking, object classification, object recognition, And assigning a weight to the detected object candidates; and comparing the object candidates with past accumulated image pattern rows and outputting the result to the control server 120 and storing the result in the control server 120 or transmitting it to the representative terminal 140 or the patrol terminal 150 to generate an alarm Which is capable of video surveillance.
청구항 1에 있어서, 상기 임베디드제어부에 의한 보안등(110) 자동 점소등은 레이더감지기(112)에 의해 설정된 시간마다 레이더파를 발사하는 단계와, 수신된 레이더파를 분석하여 보행자나 차량을 인식하는 단계와, 미리 설정된 범위 이상의 변화가 감지되면 보행자나 차량이 있는 것으로 판단하여 LED조명(113)을 자동으로 점등하는 단계로 이루어됨을 특징으로 하는 영상 감시가 가능한 지능형 보안등 제어시스템.

The method of claim 1, wherein the embedded control unit (110) is automatically turned on or off by emitting radar waves at predetermined times by the radar detector (112), analyzing the received radar waves to recognize pedestrians or vehicles And a step of determining that there is a pedestrian or a vehicle when a change in a predetermined range or more is detected and lighting the LED illumination 113 automatically.

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