KR20180102462A - Apparatus Cleaning Dust of Moving Camera Lens - Google Patents

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KR20180102462A
KR20180102462A KR1020170029133A KR20170029133A KR20180102462A KR 20180102462 A KR20180102462 A KR 20180102462A KR 1020170029133 A KR1020170029133 A KR 1020170029133A KR 20170029133 A KR20170029133 A KR 20170029133A KR 20180102462 A KR20180102462 A KR 20180102462A
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박재찬
김형민
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a lens foreign substance cleaning apparatus for an automotive moving camera, which can comprise: an out cover coupled to an automotive body and equipped with AVM and CMS cameras; a wiper cover mounted on the out cover on which the CMS camera is mounted; and a wiper module coupled to the automotive body and operable to move the wiper cover forward and backward in the horizontal direction. According to the present invention, the foreign substance, moisture, and water droplets on a cover glass of the CMS out cover are automatically cleaned, so a clean and stable rear view is ensured at all times and drivability can be improved. In addition, an effect of being able to clean at any time by operation of a driver is caused.

Description

차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치{Apparatus Cleaning Dust of Moving Camera Lens}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a lens foreign substance cleaning device for a moving camera,

본 발명은 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량용 무빙 카메라의 렌즈에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 한 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lens foreign substance cleaning apparatus for a moving camera for a vehicle, and more particularly, to a lens foreign substance cleaning apparatus for a moving camera for a vehicle, which removes foreign matter adhering to a lens of a moving camera for a vehicle.

일반적으로 무빙 카메라(후방 카메라)는 차량 후진시 엠블럼 밖으로 위치를 이동하여 차량 후방을 촬영한다.In general, a moving camera (rear camera) takes a picture of the rear of the vehicle by moving its position out of the emblem when the vehicle is moving backward.

즉, 종래의 무빙 카메라는 차량 후진시 엠블럼의 내부 덮개를 밀고, 내부 덮개가 엠블럼을 밀어 엠블럼 밖으로 돌출되도록 구성된다.That is, the conventional moving camera pushes the inner lid of the emblem when the vehicle is backward, and the inner lid pushes the emblem to protrude from the emblem.

평상시 무빙 카메라는 엠블럼 내부에 위치하고 있으므로, 렌즈 세척에 어려움이 있고, 무빙 카메라의 렌즈 세척을 위해 엠블럼을 제거하더라도 엠블럼 내부에 커버가 있어서 렌즈가 바로 보이지 않으며, 내부 커버까지 제거하더라도 렌즈가 내부 깊숙한 곳에 위치하고 있어서 실질적으로 렌즈 세척에 어려움이 있다는 문제점이 있었다.Since the moving camera is normally located inside the emblem, it is difficult to clean the lens. Even if the emblem is removed to clean the lens of the moving camera, there is a cover inside the emblem so that the lens can not be seen immediately. Even if the inner cover is removed, So that there is a problem that lens cleaning is substantially difficult.

대한민국 등록특허공보 제10-1684189호(2016.12.01.)Korean Registered Patent No. 10-1684189 (December 1, 2016)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, CMS 카메라의 렌즈 영역에 와이퍼 및 와셔액 분사를 통해 깨끗하고 안정된 후방 시계를 확보할 수 있는 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for removing a lens foreign object in a moving camera for a vehicle, which can secure a clean and stable rear view through a wiper and a washer liquid injection in a lens area of a CMS camera. have.

본 발명의 일실시예에 의한 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치는 차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 아웃커버; 상기 CMS 카메라가 장착되는 아웃커버에 장착되는 와이퍼 커버; 및 차체에 결합되고 상기 와이퍼 커버를 수평방향으로 전·후진 작동시키는 와이퍼 모듈;을 포함하여 이루어질 수 있다. An apparatus for cleaning a lens foreign object of a moving camera for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an out cover coupled to a vehicle body and having an AVM and a CMS camera mounted thereon; A wiper cover mounted on an out cover on which the CMS camera is mounted; And a wiper module coupled to the vehicle body and operable to move the wiper cover forward and backward in a horizontal direction.

그리고 상기 와이퍼 커버의 수용공간에 와셔액을 공급하는 노즐이 장착되고, 상기 아웃커버와 이웃하는 와이퍼의 수직방향에는 와이퍼가 착·탈 가능하게 장착될 수 있다. A nozzle for supplying washer fluid to the accommodating space of the wiper cover is mounted, and a wiper can be attached and detached in a vertical direction of the wiper adjacent to the out cover.

상기 와이퍼 모듈은 차체에 고정되는 고정 브라켓; 상기 고정 브라켓의 상부에 장착되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축에 장착되는 피니언; 상기 아웃커버에 장착되는 래크;를 구성될 수 있다. The wiper module includes: a fixing bracket fixed to a vehicle body; A driving motor mounted on the upper portion of the fixing bracket; A pinion mounted on a rotary shaft of the drive motor; And a rack mounted on the outer cover.

본 발명에 따르면, CMS 아웃커버의 커버글라스에 묻어있는 이물질 및 습기, 물방울을 자동으로 클리닝하여 항상 깨끗하고 안정된 후방시계를 확보하여 운전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 운전자 조작에 의해 언제든 세정을 할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to automatically clean foreign objects, moisture, and water droplets on the cover glass of the CMS out cover to secure a clean and stable rear watch at all times, thereby improving the drivability and at the same time, There is an effect that can be.

또한, 향후 오염감지 알고리즘 등을 활용하여 자동으로 세정되는 시스템을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 AVM 및 CMS 카메라가 고정되어 있고 클리닝 장치가 움직이는 구조이므로 초기 셋팅한 카메라의 위치를 다시 찾을 필요가 없는 장점이 있다. In addition, since it is possible to implement a system which is automatically cleaned by using a pollution detection algorithm in the future, the AVM and the CMS camera are fixed and the cleaning device moves, so that it is not necessary to search the position of the initial setting camera again .

또한, 클리닝 장치가 카메라를 보호하는 커버의 역할도 하므로 발수 코팅 및 마이크로엠보싱의 내구성 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Further, since the cleaning device serves as a cover for protecting the camera, durability of the water-repellent coating and micro-embossing can be improved.

또한, CMS 아웃커버+와이퍼 모듈의 사이즈가 기존 아웃사이드미러 대비하여 약 1/3사이즈 작아 풍절음 및 주행 효율을 높이고 구조가 상대적으로 아웃사이드 미러 대비하여 단순하고 간단하여 재료비 절감 및 차량 중량 절감에도 효과가 있다. In addition, the size of the CMS OUTCAPE + WIPER module is about 1/3 smaller than that of the existing outside mirror, which improves the wind noise and driving efficiency, and the structure is relatively simple compared to the outside mirror. .

도 1은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치가 장착되는 위치를 나타낸 참고도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 나타낸 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 커버와 와이퍼 모듈의 결합상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 모듈을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 커버의 내부를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 세척과정을 나타낸 순차도.
도 8 및 9는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 사용상태를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a reference view showing a mounting position of a lens foreign material cleaning device of a moving camera for a vehicle according to the present invention; FIG.
2 is a perspective view showing a lens foreign substance cleaning apparatus of a moving camera for a vehicle according to the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a lens foreign substance cleaning apparatus of a moving camera for a vehicle according to the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating a state in which a wiper cover and a wiper module are engaged with each other to constitute a lens foreign substance cleaning apparatus of a moving camera for a vehicle according to the present invention.
5 is a view illustrating a wiper module constituting a lens foreign substance cleaning apparatus of a moving camera for a vehicle according to the present invention.
6 is a view showing the inside of a wiper cover constituting a lens foreign matter cleaning device of a moving camera for a vehicle according to the present invention.
7 is a sequential view illustrating a cleaning process of a lens foreign substance cleaning apparatus of a moving camera for a vehicle according to the present invention.
8 and 9 are views showing a use state of a lens foreign substance cleaning apparatus of a moving camera for a vehicle according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치가 장착되는 위치를 나타낸 참고도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 커버와 와이퍼 모듈의 결합상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 모듈을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치를 구성하는 와이퍼 커버의 내부를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 세척과정을 나타낸 순차도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a position where a lens foreign substance cleaning apparatus of a moving camera for a vehicle according to the present invention is mounted. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a lens foreign substance cleaning apparatus of a moving camera for a vehicle according to the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a lens foreign substance cleaning apparatus for a vehicle moving camera according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a wiper module constituting a lens foreign substance cleaning apparatus of a moving camera for a vehicle according to the present invention, and FIG. 6 is a view showing a wiper module constituting the wiper module, 1 is a view showing the inside of a wiper cover constituting a lens foreign matter cleaning device of a camera, 7 is a sequence diagram showing a cleaning process of the lens foreign material cleaning device of the moving camera for a vehicle according to the present invention.

본원발명인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치(100)는 아웃커버(200), 와이퍼 커버(300), 와이퍼 모듈(400), 노즐(500)을 포함하여 이루어진다. The lens foreign substance cleaning apparatus 100 of the present invention includes an out cover 200, a wiper cover 300, a wiper module 400, and a nozzle 500.

그리고 상기 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치(100)는 도 1의 (A)에 도시된 바와 같이 차량의 전면부 프런트 휀더(A), 후면부 프런트 휀더(B), 후드(C), 전면부 A필러(D), 사이드미러 마운팅부(E), 프런트 도어(F) 등에 선택적으로 장착된다. As shown in FIG. 1A, the lens foreign substance cleaning apparatus 100 of the moving camera for a vehicle includes a front front fender A, a rear front fender B, a hood C, a front portion A The filler D, the side mirror mounting portion E, the front door F, and the like.

상기 아웃커버(200)는 차체(10)에 결합되고 AVM(220) 및 CMS(240) 카메라가 장착된다. The outer cover 200 is coupled to the vehicle body 10 and is equipped with an AVM 220 and a CMS 240 camera.

그리고 상기 아웃커버(200)는 차체(10)에 결합되고 수밀 구조, 퍼들램프 조립구조, CMS 카메라 조립구조, 평면 글라스 조립구조를 가지는 아웃커버 베이스(202)와, 아웃커버 베이스(202)와 조립되고, 리피터 램프 조립구조, AVM 카메라 조립구조, 돔형 글라스 조립 구조를 가지는 아웃커버 하우징(204)으로 구성된다. The outer cover 200 is coupled to the vehicle body 10 and includes an outer cover base 202 having a watertight structure, a puddle lamp assembly structure, a CMS camera assembly structure, a flat glass assembly structure, And an out cover housing 204 having a repeater lamp assembly structure, an AVM camera assembly structure, and a dome-shaped glass assembly structure.

즉, 상기 아웃커버(200)는 차체(10)에 결합되는 아웃커버 베이스(202)에 아웃커버 하우징(204)을 결합한 것이다. That is, the outer cover 200 is formed by coupling the outer cover housing 204 to the outer cover base 202 coupled to the vehicle body 10.

또한, 상기 AVM 카메라(220)는 AVM 기능을 구현하기 위해 HFoV 기준 180~190˚의 화각을 갖으며, 상기 AVM 카메라(220)의 전방에 위치한 아웃커버(200)에는 AVM 카메라(220)를 외부 환경 보호 및 DFoV 범위보다 크게 사이즈를 선정할 수 있도록 돔형 글라스(222)가 장착된다. The AVM camera 220 has an angle of view of 180 to 190 degrees based on HFoV in order to implement the AVM function and the AVM camera 220 is connected to the outside cover 200 located in front of the AVM camera 220 The domed glass 222 is mounted so that the size can be selected to be larger than the environment protection and DFoV range.

이때, 차량 외부에 노출된 돔형 글라스(222)에는 발수코팅 또는 마이크로엠보싱 적용된다. At this time, water-repellent coating or micro-embossing is applied to the domed glass 222 exposed to the outside of the vehicle.

또한, 상기 CMS 카메라(240)는 사이드미러를 대체하는 카메라 화각은 HFoV 기준 50~80˚를 갖으며, 상기 CMS 카메라(240)의 전방에 위치하는 아웃커버(200)에는 CMS 카메라(240)를 외부 환경 보호 및 DFoV 범위보다 크게 사이즈를 설정할 수 있도록 평면 글라스(242)가 장착된다. The CMS camera 240 has a camera angle of view of 50 to 80 degrees based on HFoV to replace the side mirrors and a CMS camera 240 is attached to the out cover 200 located in front of the CMS camera 240 The flat glass 242 is mounted so that the size can be set to be larger than the DFoV range and the external environment protection.

이때, 차량 외부에 노출된 평면 글라스(242)에는 발수코팅 또는 마이크로엠보싱을 적용한다. At this time, water-repellent coating or micro-embossing is applied to the flat glass 242 exposed to the outside of the vehicle.

상기 와이퍼 커버(300)는 CMS 카메라(240)가 장착되는 아웃커버(200)에 장착되고 내측 수직방향에는 와이퍼(600)가 장착된다. The wiper cover 300 is mounted on the outboard 200 on which the CMS camera 240 is mounted and the wiper 600 is mounted on the inner side in the vertical direction.

그리고 상기 와이퍼 커버(300)는 내부에 수용공간(320)으로 와셔액을 공급하는 노즐(500)이 장착되고, 상기 아웃커버(200)와 이웃하는 와이퍼 커버(300)의 수직방향에는 와이퍼(600)가 착·탈 가능하게 장착된다. The wiper cover 300 is mounted with a nozzle 500 for supplying a washer liquid into the accommodation space 320 and a wiper 600 is installed in the vertical direction of the wiper cover 300 adjacent to the out cover 200. [ And is mounted in a detachable manner.

즉, 상기 와이퍼 커버(300)는 와이퍼 모듈(400)을 통한 수평방향으로 작동시 평면글라스(242)에 맺힌 물기, 습기, 오염물질을 노즐(500)에서 공급되는 와셔액과 와이퍼 커버(300)의 내측에 장착되는 와이퍼(600)를 이용하여 평면 글라스(242)의 표면 앞뒤 방향으로 움직이면서 닦아낼 수 있도록 한 것이다. That is, the wiper cover 300 removes water, moisture, and contaminants formed in the flat glass 242 in the horizontal direction through the wiper module 400 from the washer fluid supplied from the nozzle 500 and the washer fluid from the wiper cover 300 So that the wipers 600 can be wiped while moving in the front-back direction of the surface of the flat glass 242 using the wiper 600 mounted on the inner side.

이때, 상기 와이퍼(600)는 2~3중 구조로 형성될 뿐만 아니라 교체가 가능한 구조로 형성될 수 있으며, 상기 노즐(500)는 와셔액을 공급하는 공지된 구성을 택일하여 구성되고 별도의 설명은 생략하기로 한다. At this time, the wiper 600 may be formed in a structure having a two to three-fold structure as well as a replaceable structure, and the nozzle 500 may be constructed by using a known construction for supplying the washer fluid. It will be omitted.

그리고 상기 와이퍼 커버(300)는 와이퍼(600)가 장착되는 수용공간(320)으로 노즐 장착공(342)이 구비된 차단판(340)이 더 형성되어, 워셔액을 분사하는 노즐(500)을 고정하면서도 워셔액이 내부로 유입되는 것을 차단하게 되는 것이다. The wiper cover 300 further includes a blocking plate 340 having a nozzle mounting hole 342 in a receiving space 320 in which the wiper 600 is mounted to fix the nozzle 500 for spraying the washer liquid. While preventing the washer fluid from flowing into the interior.

상기 와이퍼 모듈(400)은 차체(10)에 고정되는 고정 브라켓(410), 상기 고정 브라켓(410)의 상부에 장착되는 구동모터(420), 상기 구동모터(420)의 회전축에 장착되는 피니언(430), 상기 아웃커버(300)에 장착되는 래크(440)로 구성된다. The wiper module 400 includes a fixing bracket 410 fixed to the vehicle body 10, a driving motor 420 mounted on the fixing bracket 410, a pinion 430, and a rack 440 mounted on the outer cover 300.

즉, 상기 와이퍼 모듈(400)은 구동모터(420)의 작동시 피니언(430)이 연동작동하면서 와이퍼 커버(300)와 연결된 래크(440)를 전방이나 후방으로 이동시키게 되는 것이다. That is, the wiper module 400 moves the rack 440 connected to the wiper cover 300 forward or backward while the pinion 430 operates in conjunction with the operation of the driving motor 420.

이를 좀 더 보충설명하면, 상기 와이퍼 모듈(400)은 주차나 정지시 와이퍼 커버(300)를 전방으로 이동시켜서 보호하고, 후진과 드라이브를 제외한 중립과 주차에서는 작동하여 CMS 카메라(240)를 보호하는 평면 글라스(242)를 와이퍼(600)와 와셔액을 통해서 세척할 수 있도록 한 것이다. The wiper module 400 protects the CMS camera 240 by moving the wiper cover 300 forward and protecting the wiper cover 300 when the vehicle is parked or stopped, So that the flat glass 242 can be cleaned by the wiper 600 and the washer liquid.

상기와 같이 구성되는 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of a lens foreign object cleaning apparatus for a moving camera for a vehicle having the above-described structure will be described.

먼저, 차체(10)에 결합되고 수밀 구조, 퍼들램프 조립구조, CMS 카메라 조립구조, 평면 글라스 조립구조를 가지는 아웃커버 베이스(202)와, 아웃커버 베이스(202)와 조립되고, 리피터 램프 조립구조, AVM 카메라 조립구조, 돔형 글라스 조립 구조를 가지는 아웃커버 하우징(204)으로 구성되는 아웃커버(200)를 형성한다. An outboard base 202 coupled to the vehicle body 10 and having a watertight structure, a puddle lamp assembly structure, a CMS camera assembly structure, a flat glass assembly structure, An AVM camera assembly structure, and an out cover housing 204 having a dome-shaped glass assembly structure.

그리고 상기 아웃커버(200)에 AVM 기능을 구현하기 위해 HFoV 기준 180~190˚의 화각을 갖는 AVM 카메라(220)와 사이드미러를 대체하는 카메라 화각은 HFoV 기준 50~80˚를 갖는 CMS 카메라(240)를 장착한다. In order to implement the AVM function in the out-cover 200, an AVM camera 220 having an angle of view of 180 to 190 degrees based on the HFoV standard and a CMS camera 240 having an angle of view of 50 to 80 degrees of HFoV ).

다음으로, 상기 AVM 카메라(220)의 전방으로 돔형 글라스(222)를 장착하고, CMS 카메라(240)의 전방으로 평면 글라스(242)를 장착한다. Next, a domed glass 222 is mounted on the front side of the AVM camera 220, and a flat glass 242 is mounted on the front side of the CMS camera 240.

그리고 내부에 수용공간(320)으로 와셔액을 공급하는 노즐(500)이 장착되고, 상기 아웃커버(200)와 이웃하는 와이퍼 커버(300)의 수직방향에는 와이퍼(600)가 착·탈 가능하게 장착되는 와이퍼 커버(300)를 형성한다. A nozzle 500 for supplying a washer fluid into the accommodation space 320 is mounted inside the wiper cover 300 and a wiper 600 is attached and detached in a vertical direction of the wiper cover 300 adjacent to the out cover 200 Thereby forming a wiper cover 300.

다음으로 차체(10)에 고정되는 고정 브라켓(410), 상기 고정 브라켓(410)의 상부에 장착되는 구동모터(420), 상기 구동모터(420)의 회전축에 장착되는 피니언(430), 상기 아웃커버(300)에 장착되는 래크(440)로 구성되는 와이퍼 모듈(400)을 장착하면 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치(100)이 조립은 완료되는 것이다. Next, a fixing bracket 410 fixed to the vehicle body 10, a driving motor 420 mounted on the fixing bracket 410, a pinion 430 mounted on the rotary shaft of the driving motor 420, When the wiper module 400 composed of the rack 440 mounted on the cover 300 is mounted, the assembling of the lens foreign substance cleaning apparatus 100 of the moving camera for a vehicle is completed.

여기서 상기 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치의 조립순서는 상기와 다르게 진행될 수 있음을 밝힌다. Here, the assembly procedure of the lens foreign material cleaning device of the moving camera for a vehicle may be performed differently from the above.

다음으로, 상기 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치(100)를 사용하고자 할 경우에는, 상기 와이퍼 모듈(400)을 작동시켜서 CMS 카메라(240)를 폐쇄하는 와이퍼 커버(300)를 후방으로 이동시킨다. Next, in order to use the lens foreign substance cleaning apparatus 100 of the moving camera for a motor vehicle, the wiper module 400 is operated to move the wiper cover 300 closing the CMS camera 240 backward.

이후, 상기 노즐(500)에서 공급되는 와셔액과 와이퍼 커버(300)에 장착되는 와이퍼(600)를 이용하여 CMS 카메라(240)의 전방에 위치한 평면 글라스(242)를 세척한다. Thereafter, the flat glass 242 located in front of the CMS camera 240 is cleaned by using the washer fluid supplied from the nozzle 500 and the wiper 600 mounted on the wiper cover 300.

그리고 상기 평면 글라스(242)의 세척이 끝난 후 와이퍼 모듈(400)을 통해 와이퍼 커버(300)를 CMS 카메라(240)로 이동시켜서 CMS 카메라(240)를 폐쇄하면 되는 것이다. After the flat glass 242 is cleaned, the CMS camera 240 is closed by moving the wiper cover 300 to the CMS camera 240 through the wiper module 400.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are equivalent or equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치,
200 : 아웃커버, 220 : AVM 카메라,
240 : CMS 카메라, 300 : 와이퍼 커버,
400 : 와이퍼 모듈, 410 : 고정 브라켓,
420 : 구동모터, 430 : 피니언,
440 : 래크, 500 : 노즐,
600 : 와이퍼.100: lens foreign material cleaning device of moving camera for vehicle,
200: out cover, 220: AVM camera,
240: CMS camera, 300: wiper cover,
400: wiper module, 410: fixing bracket,
420: drive motor, 430: pinion,
440: rack, 500: nozzle,
600: Wiper.

Claims (6)

차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 아웃커버;
상기 CMS 카메라가 장착되는 아웃커버에 장착되는 와이퍼 커버; 및
차체에 결합되고 상기 와이퍼 커버를 수평방향으로 전·후진 작동시키는 와이퍼 모듈;을 포함하는 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
An out cover coupled to the vehicle body and equipped with an AVM and a CMS camera;
A wiper cover mounted on an out cover on which the CMS camera is mounted; And
And a wiper module coupled to the vehicle body and operable to move the wiper cover forward and backward in the horizontal direction.
제1항에 있어서,
상기 아웃커버는 차체에 결합되는 아웃커버 베이스 및 아웃커버 베이스에 결합되는 아웃커버 하우징으로 구성되는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the outer cover comprises an outer cover base coupled to the vehicle body and an outer cover housing coupled to the outer cover base.
제1항에 있어서,
상기 AVM 카메라에 돔형 글라스가 장착되고, 상기 CMS 카메라에는 평면 글라스가 장착되는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a dome-shaped glass is mounted on the AVM camera, and a flat glass is mounted on the CMS camera.
제1항에 있어서,
상기 와이퍼 커버의 수용공간에 와셔액을 공급하는 노즐이 장착되고, 상기 아웃커버와 이웃하는 와이퍼 커버의 수직방향에는 와이퍼가 착·탈 가능하게 장착되는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
The method according to claim 1,
Wherein a nozzle for supplying washer fluid to the accommodating space of the wiper cover is mounted and a wiper is detachably mounted on the wiper cover in a direction perpendicular to the wiper cover adjacent to the out cover.
제4항에 있어서,
상기 와이퍼는 2~3중 구조로 형성되는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the wiper is formed in a structure of 2 to 3 inches.
제1항에 있어서, 상기 와이퍼 모듈은,
차체에 고정되는 고정 브라켓;
상기 고정 브라켓의 상부에 장착되는 구동모터;
상기 구동모터의 회전축에 장착되는 피니언; 및
상기 아웃커버에 장착되는 래크;를 포함하는 것인 차량용 무빙 카메라의 렌즈 이물질 세척 장치.The wiper device according to claim 1,
A fixing bracket fixed to the vehicle body;
A driving motor mounted on the upper portion of the fixing bracket;
A pinion mounted on a rotary shaft of the drive motor; And
And a rack mounted on the outer cover.
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