KR20180102001A - Pedal apparatus and manufacturing method thereof - Google Patents

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KR20180102001A
KR20180102001A KR1020180017298A KR20180017298A KR20180102001A KR 20180102001 A KR20180102001 A KR 20180102001A KR 1020180017298 A KR1020180017298 A KR 1020180017298A KR 20180017298 A KR20180017298 A KR 20180017298A KR 20180102001 A KR20180102001 A KR 20180102001A
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김영운
이정민
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타이코에이엠피 주식회사
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a pedal apparatus can comprise: a pedal housing having an interior space; a pedal pad rotatable relative to the pedal housing; a pedal arm connected directly or indirectly to the pedal pad and rotatable according to the rotational angle of the pedal pad, and having a hollow; a magnet mounted on the pedal arm; a hall sensor for sensing magnetic force generated in the magnet; and a sensing board of which at least a part is inserted into the hollow.

Description

페달 장치 및 그 제조 방법{PEDAL APPARATUS AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}[0001] PEDAL APPARATUS AND MANUFACTURING METHOD THEREOF [0002]

아래의 설명은 페달 장치 및 그 제조 방법에 관한 것이다.The following description relates to a pedal device and its manufacturing method.

페달 장치는, 차량 등에 설치되는 것으로, 그 종류로는 가속 페달 장치 및 브레이크 페달 장치 등이 있다. 일반적으로 전자 및 통신 기술의 발전에 힘입어 기존 차량의 기계적 연결을 센서, 전기모터 및 필드버스(field-bus)등으로 대체하는 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 이에 맞추어, 과거에 사용되던 기계식 스로틀 시스템이 전자식 스로틀 시스템(Electric Throttle System, ETS)으로 대체되고 있는 실정이다. 전자식 스로틀 시스템은 차량의 가속을 전자식으로 제어하는 것이다. 일반적인 전자식 스로틀 시스템은 가속 페달 위치 센서(Accelerator pedal Position Sensor, APS)를 가속 페달에 장착하여 가속 페달의 가압상태와 위치정보를 ECU(Electric Control Unit)에 전달하고, ECU는 가속 페달의 가압상태와 위치정보를 바탕으로 하여 엔진으로 유입될 공기의 양을 계산하고, 그 결과에 따른 스로틀 밸브의 개폐각을 ETC(Electric Throttle Controller)에 전송하여, 운전자가 요구하는 가속으로 차량의 주행속도를 제어한다.The pedal device is installed in a vehicle or the like, and includes an accelerator pedal device and a brake pedal device. BACKGROUND ART [0002] Generally, research on replacing a mechanical connection of an existing vehicle with a sensor, an electric motor, and a field-bus has progressed actively due to development of electronic and communication technologies. Accordingly, System has been replaced by an electronic throttle system (Electric Throttle System, ETS). The electronic throttle system electronically controls the acceleration of the vehicle. In a typical electronic throttle system, an accelerator pedal position sensor (APS) is mounted on an accelerator pedal, and the pressure state and position information of the accelerator pedal are transmitted to an ECU (Electric Control Unit) Calculates the amount of air to be introduced into the engine based on the positional information, and transmits the opening / closing angle of the throttle valve to the electric throttle controller (ETC) according to the calculated result to control the traveling speed of the vehicle at the acceleration required by the driver .

이러한 전자식 스로틀 시스템은 가속 페달 위치 센서에서 측정되는 정보를 기반으로 하여 차량의 주행속도를 제어하므로, 가속 페달 위치 센서의 정밀도가 무엇보다 중요하다. Such an electronic throttle system controls the running speed of the vehicle based on the information measured by the accelerator pedal position sensor, so that the accuracy of the accelerator pedal position sensor is most important.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The background art described above is possessed or acquired by the inventor in the derivation process of the present invention, and can not be said to be a known art disclosed in general public before application of the present invention.

일 실시 예의 목적은, 자기장을 이용하여 비접촉식으로 페달 패드의 위치를 감지할 수 있는 센서를 구비하는 페달 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of an embodiment is to provide a pedal device having a sensor capable of sensing the position of a pedal pad in a non-contact manner using a magnetic field.

일 실시 예에 따르면 페달 장치는, 내부 공간을 구비하는 페달 하우징; 상기 페달 하우징에 대하여 상대적으로 회전 가능한 페달 패드; 상기 페달 패드와 직접 또는 간접적으로 연결되어 상기 페달 패드의 회전 각도에 따라서 회전 가능하며, 중공을 갖는 페달 암; 상기 페달 암에 설치되는 마그넷; 및 상기 마그넷에서 발생되는 자기력을 감지하기 위한 홀 센서를 구비하고, 적어도 일부가 상기 중공에 삽입되는 센싱 보드를 포함할 수 있다. According to one embodiment, a pedal device includes: a pedal housing having an interior space; A pedal pad rotatable relative to the pedal housing; A pedal arm connected directly or indirectly to the pedal pad and rotatable in accordance with a rotation angle of the pedal pad, the pedal arm having a hollow; A magnet mounted on the pedal arm; And a sensing board having a hole sensor for sensing a magnetic force generated in the magnet and at least a part of which is inserted into the hollow.

상기 페달 장치는, 상기 페달 하우징의 내부 공간을 차폐하기 위한 커버 본체를 구비하는 페달 커버를 더 포함하고, 상기 페달 암은, 상기 중공의 양 단부에 각각 배치되는 한 쌍의 결합 링을 더 포함하고, 상기 한 쌍의 결합 링은, 상기 페달 하우징의 내면에 형성된 제 1 회전 가이드 링과, 상기 커버 본체의 내면에 형성된 제 2 회전 가이드 링에 각각 형합되어 상기 페달 암이 일정한 회전 축을 중심으로 회전되게 할 수 있다. Wherein the pedal device further comprises a pedal cover having a cover body for shielding the internal space of the pedal housing, wherein the pedal arm further comprises a pair of engagement rings each disposed at both ends of the hollow And the pair of coupling rings are respectively engaged with a first rotation guide ring formed on an inner surface of the pedal housing and a second rotation guide ring formed on an inner surface of the cover body so that the pedal arm is rotated about a constant rotation axis can do.

상기 홀 센서는, 상기 회전 축 상에 위치할 수 있다.The hall sensor may be located on the rotation axis.

상기 커버 본체는, 상기 중공을 향하여 함몰된 형상의 보드 삽입 공간; 및 상기 보드 삽입 공간을 상기 페달 하우징의 내부 공간으로부터 차폐시키기 위한 보드 박스를 포함할 수 있다.Wherein the cover body includes: a board insertion space having a shape recessed toward the hollow; And a board box for shielding the board insertion space from the internal space of the pedal housing.

상기 페달 커버는, 상기 센싱 보드에 전기적으로 연결되어 상기 홀 센서에서 감지된 신호를 외부로 전달하기 위한 커넥터가 체결되는 커넥터 체결부를 더 포함하고, 상기 페달 장치는, 상기 커넥터와 전기적으로 연결 가능하고, 상기 커넥터 체결부의 내부에 위치하고, 상기 센싱 보드에 수직한 방향으로 설치되는 복수 개의 단자를 더 포함할 수 있다. The pedal cover may further include a connector fastening part electrically connected to the sensing board to fasten a connector for transmitting a signal sensed by the hall sensor to the outside, and the pedal device may be electrically connected to the connector And a plurality of terminals located in the connector fastening portion and installed in a direction perpendicular to the sensing board.

상기 커넥터 체결부는 상기 커버 본체와 일체로 형성될 수 있다. The connector fastening portion may be integrally formed with the cover body.

상기 센싱 보드는, 상기 홀 센서가 설치되는 보드 메인부; 및 상기 복수 개의 단자가 체결되는 단자 체결 홀이 형성되는 보드 단부를 포함하고, The sensing board may include: a board main unit on which the hall sensor is installed; And a board end portion on which a terminal fastening hole for fastening the plurality of terminals is formed,

상기 보드 단부의 폭은 상기 보드 메인부의 폭보다 넓게 형성되어, 상기 센싱 보드가 상기 보드 삽입 공간으로 일정한 길이 이상 삽입되는 것을 방지할 수 있다. The width of the board end portion is wider than the width of the board main portion, thereby preventing the sensing board from being inserted into the board insertion space over a predetermined length.

상기 페달 커버는, 상기 보드 삽입 공간의 내면에 형성되고, 상기 복수 개의 단자가 상기 보드 단부에 체결될 때 상기 보드 단부가 밀리는 것을 방지하기 위한 지지 리브를 더 포함할 수 있다. The pedal cover may further include a support rib formed on an inner surface of the board insertion space to prevent the board end from being pushed when the plurality of terminals are fastened to the board end portion.

상기 페달 장치는, 상기 보드 삽입 공간을 외부로부터 차폐하기 위한 커버 리드를 더 포함하고, 상기 센싱 보드는, 상기 커버 리드가 설치되지 않은 상태에서, 상기 회전 축에 평행한 방향으로 상기 보드 삽입 공간으로 삽입 및 설치되고, 상기 복수 개의 단자는, 상기 센싱 보드가 설치된 상태에서, 상기 커넥터 체결부를 통해 상기 회전 축에 수직한 방향으로 삽입되어 상기 센싱 보드에 체결될 수 있다. The pedal device may further include a cover lead for shielding the board insertion space from the outside, and the sensing board may be connected to the board insertion space in a direction parallel to the rotation axis, And the plurality of terminals may be inserted in a direction perpendicular to the rotation shaft through the connector fastening part and fastened to the sensing board in a state where the sensing board is installed.

상기 페달 장치는, 상기 페달 패드 및 상기 페달 암의 일단을 연결하는 연결 링크; 일단이 상기 페달 암의 일단의 하측에 지지되고, 타단이 상기 페달 하우징의 상측 내면 및 상기 회전 축 사이에 구비되는 가압 부재; 및 상기 가압 부재의 중간부와 상기 페달 하우징의 하측 내면 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다. The pedal device includes a connecting link for connecting the pedal pad and one end of the pedal arm; A pressing member whose one end is supported on the lower side of one end of the pedal arm and the other end is provided on an inner side of the upper side of the pedal housing and the rotary shaft; And an elastic member disposed between the intermediate portion of the pressing member and the lower inner surface of the pedal housing.

상기 페달 장치는, 일단이 상기 페달 암의 일단의 상측에 지지되고, 타단이 상기 페달 하우징의 하측 내면 및 상기 회전 축 사이에 구비되는 가압 부재; 및 상기 가압 부재의 중간부와 상기 페달 하우징의 상측 내면 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다. Wherein the pedal device comprises: a pressing member, one end of which is supported on an upper side of one end of the pedal arm and the other end is provided between a lower inner surface of the pedal housing and the rotary shaft; And an elastic member disposed between an intermediate portion of the pressing member and an upper inner surface of the pedal housing.

상기 마그넷은, 상기 홀 센서를 기준으로 반대편에 위치하는 한 쌍의 마그넷을 포함하고, 상기 한 쌍의 마그넷이 상호 마주보는 면의 자성은 반대일 수 있다.The magnet includes a pair of magnets located opposite to each other with respect to the Hall sensor, and the magnetism of the facing surfaces of the pair of magnets may be opposite.

일 실시 예에 따르면, 페달 패드, 페달 하우징, 상기 페달 하우징의 내부 공간에 설치되고 상기 페달 패드의 동작에 따라 회전 가능한 페달 암, 및 상기 페달 하우징의 내부 공간을 차폐하기 위한 페달 커버를 포함하는 페달 장치의 제조 방법은, 홀 센서를 구비한 센싱 보드를, 외부로부터 상기 페달 커버의 면에 수직한 방향으로 삽입시켜, 상기 홀 센서가 상기 페달 암의 중공에 위치하도록 하는 단계; 및 상기 홀 센서에서 감지된 신호를 외부로 전달하기 위한 복수 개의 단자를 상기 센싱 보드에 수직한 방향으로 삽입하여 상기 센싱 보드에 설치하는 단계를 포함할 수 있다. According to one embodiment, there is provided a pedal comprising a pedal pad, a pedal housing, a pedal arm installed in an inner space of the pedal housing and rotatable according to the operation of the pedal pad, and a pedal cover for shielding an inner space of the pedal housing A method of manufacturing an apparatus includes the steps of inserting a sensing board having a hall sensor in a direction perpendicular to the surface of the pedal cover from the outside so that the hall sensor is positioned in the hollow of the pedal arm; And inserting a plurality of terminals for transmitting a signal sensed by the Hall sensor to the outside in a direction perpendicular to the sensing board and installing the terminals on the sensing board.

상기 복수 개의 단자는 프레스핏(press-fit) 방식으로 상기 센싱 보드에 설치될 수 있다. The plurality of terminals may be installed on the sensing board in a press-fit manner.

상기 페달 커버는, 상기 센싱 보드에 전기적으로 연결되어 상기 홀 센서에서 감지된 신호를 외부로 전달하기 위한 커넥터가 체결되는 커넥터 체결부를 포함하고, 상기 복수 개의 단자는 상기 커넥터 체결부를 통하여 삽입되어 상기 센싱 보드에 설치될 수 있다. Wherein the pedal cover includes a connector fastening part electrically connected to the sensing board to fasten a connector for transmitting a signal sensed by the hall sensor to the outside, wherein the plurality of terminals are inserted through the connector fastening part, It can be installed on the board.

일 실시 예에 따르면, 자기장을 감지하기 위한 홀 센서가 페달 암의 중공의 내부에 위치하여, 외부로부터 홀 센서까지 충분한 이격 거리를 확보할 수 있으므로, 외란에 둔감하고 그 결과 페달 위치의 측정 정확도를 향상시킬 수 있다. According to one embodiment, since the hall sensor for sensing the magnetic field is located in the hollow interior of the pedal arm, a sufficient distance from the outside to the hall sensor can be ensured, so that the pedal position is insensitive to disturbance, Can be improved.

또한, 외란의 영향을 방지하기 위한 별도의 에어 갭(air gap)을 형성할 필요가 없으므로, 페달 장치의 전체 부피를 축소시켜 소형화할 수 있다. Further, since there is no need to form a separate air gap for preventing the influence of the disturbance, the entire volume of the pedal apparatus can be reduced to be small.

또한, 센싱 보드 및 단자들을 서로 수직한 방향으로 설치하는 것이 가능하므로, 센싱 보드에 단자들을 연결하는 공정 및 비용을 줄일 수 있고, 센싱 보드 및 단자의 고정력을 별도의 매개체 없이 구조적으로 향상시킬 수 있으며, 수직 방향 및 수평 방향의 진동에 대하여 강성한 구조를 제공할 수 있다. In addition, since the sensing board and the terminals can be installed in directions perpendicular to each other, it is possible to reduce the process and cost of connecting the terminals to the sensing board, and structurally improve the fixing force of the sensing board and the terminal without a separate medium , It is possible to provide a rigid structure against vibration in the vertical direction and the horizontal direction.

또한, 커넥터 체결부를 페달 커버와 일체로 형성할 수 있으므로, 전체 부품수를 감소시켜 제조 비용 및 노력을 절감시킬 수 있다. In addition, since the connector fastening portion can be formed integrally with the pedal cover, the number of parts can be reduced, thereby reducing manufacturing cost and effort.

도 1은 일 실시 예에 따른 페달 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 페달 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 센싱 보드 및 마그넷의 관계를 간략히 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 페달 암 및 페달 하우징의 연결 관계를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 페달 암 및 페달 커버의 연결 관계를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 페달 암 및 가압 부재의 연결 관계를 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 페달 암에 대하여 가압 부재가 회동되는 모습을 나타내는 동작도이다.
도 8 및 도 9는 일 실시 예에 따른 페달 장치가 동작하는 모습을 나타내는 단면도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 페달 장치의 측면도이다.
도 11은 도 10의 페달 장치로부터 페달 커버를 제거한 모습을 나타내는 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 페달 장치의 단면도이다.
도 13a 및 도 13b는 도 12의 페달 장치가 동작하는 과정에서 한 쌍의 마그넷에 의하여 형성되는 자기력선의 분포를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a pedal device according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view of a pedal device according to an embodiment.
3 is a view briefly showing a relationship between a sensing board and a magnet according to an embodiment.
4 is an exploded perspective view showing a connection relationship between a pedal arm and a pedal housing according to an embodiment.
5 is an exploded perspective view showing a connection relationship between a pedal arm and a pedal cover according to an embodiment.
6 is an exploded perspective view showing a connection relationship between a pedal arm and a pressing member according to an embodiment.
7 is an operation diagram showing a state in which a pressing member is rotated with respect to a pedal arm according to an embodiment.
8 and 9 are sectional views showing the operation of the pedal device according to one embodiment.
10 is a side view of a pedal device according to an embodiment.
11 is a view showing a state where the pedal cover is removed from the pedal device of Fig.
12 is a cross-sectional view of a pedal device according to an embodiment.
13A and 13B are diagrams showing distribution of magnetic force lines formed by a pair of magnets in the process of operating the pedal apparatus of FIG.

본 특허출원은 2017년 3월 6일자 출원된 특허출원 제2017-0028253호를 기초로 우선권을 주장한 것이고, 해당 출원의 전체 내용이 본 특허출원에 참조로서 포함된다. This patent application is based on and claims the benefit of priority from U.S. Patent Application No. 2017-0028253 filed on March 6, 2017, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The components included in any one embodiment and the components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of any one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description thereof will be omitted in the overlapping scope.

도 1은 일 실시 예에 따른 페달 장치의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 페달 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 센싱 보드 및 마그넷의 관계를 간략히 나타내는 도면이다. FIG. 1 is a perspective view of a pedal apparatus according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of a pedal apparatus according to an embodiment, and FIG. 3 is a view briefly showing a relationship between a sensing board and a magnet according to an embodiment.

도 4는 일 실시 예에 따른 페달 암 및 페달 하우징의 연결 관계를 나타내는 분해 사시도이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 페달 암 및 페달 커버의 연결 관계를 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view showing a connection relationship between a pedal arm and a pedal housing according to an embodiment, and FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating a connection relationship between a pedal arm and a pedal cover according to an embodiment.

도 6은 일 실시 예에 따른 페달 암 및 가압 부재의 연결 관계를 나타내는 분해 사시도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 페달 암에 대하여 가압 부재가 회동되는 모습을 나타내는 동작도이고, 도 8 및 도 9는 일 실시 예에 따른 페달 장치가 동작하는 모습을 나타내는 단면도이다. FIG. 6 is an exploded perspective view showing a connection relationship between the pedal arm and the pressing member according to the embodiment, FIG. 7 is an operation view showing a state in which the pressing member is rotated with respect to the pedal arm according to the embodiment, 9 is a sectional view showing a state in which the pedal device according to an embodiment operates.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 페달 장치(1)는, 차량 등의 탈 것에 설치되어 사용자의 페달 패드(12)를 밟는 정도를 감지하여, 이를 제어부(미도시)로 전달할 수 있다. 페달 장치(1)로는, 가속 페달 장치 및 브레이크 페달 장치 등이 있다. 이하, 가속 페달 장치에 대하여 예시적으로 설명하기로 하지만, 본 발명이 반드시 가속 페달 장치로 제한되는 것은 아님을 밝혀둔다. 또한, 도 1 내지 도 9는 박스 타입 페달 장치를 예시적으로 도시하고 있으나, 페달 장치(1)의 타입이 반드시 박스 타입으로 제한되는 것은 아니다. 예를 들면, 페달 장치(1)는 후술할 도 10 및 도 11과 같이 펜던트 타입 페달 장치일 수도 있으며, 그 외 다양한 다른 변형 실시 예들에도 본 발명의 사상이 적용될 수 있음을 밝혀둔다.1 to 9, the pedal device 1 according to the embodiment detects the degree of depression of a user's pedal pad 12 by being installed on a rider of a vehicle or the like, and transmits the sensed degree to the controller (not shown) . Examples of the pedal device 1 include an accelerator pedal device and a brake pedal device. Hereinafter, the acceleration pedal device will be described as an example, but it should be noted that the present invention is not necessarily limited to the accelerator pedal device. 1 to 9 illustrate a box-type pedal device as an example, but the type of the pedal device 1 is not necessarily limited to a box type. For example, it is noted that the pedal apparatus 1 may be a pendant type pedal apparatus as shown in Figs. 10 and 11 to be described later, and the concept of the present invention can be applied to various other modified embodiments.

페달 장치(1)는, 페달 하우징(11), 페달 패드(12), 페달 커버(13), 연결 링크(14), 페달 암(15), 마그넷(M), 탄성 부재(16), 센싱 보드(17), 복수 개의 단자(18) 및 가압 부재(19)를 포함할 수 있다.The pedal device 1 includes a pedal housing 11, a pedal pad 12, a pedal cover 13, a connecting link 14, a pedal arm 15, a magnet M, an elastic member 16, A plurality of terminals 17, a plurality of terminals 18, and a pressing member 19.

페달 하우징(11)은, 내부에 페달 암(15) 및 탄성 부재(16) 등 각종 부품을 수용할 수 있는 내부 공간(111)과, 제 1 회전 가이드 링(112) 및 제 1 수용 홈(113)을 포함할 수 있다. 페달 하우징(11)은, 상벽, 하벽 및 측벽을 포함하고, 내부 공간(111)은, 상기 측벽의 반대편을 향하여 개방될 수 있다. The pedal housing 11 includes an inner space 111 capable of accommodating various components such as a pedal arm 15 and an elastic member 16 and a first rotary guide ring 112 and a first receiving groove 113 ). The pedal housing 11 includes an upper wall, a lower wall and a side wall, and the inner space 111 can be opened toward the opposite side of the side wall.

제 1 회전 가이드 링(112)은 페달 암(15)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 제 1 회전 가이드 링(112)은 페달 하우징(11)의 측벽의 내면에 마련될 수 있다. 제 1 회전 가이드 링(112)은, 예를 들어, 페달 하우징(11)의 측벽으로부터 돌출된 형상의 돌기일 수 있으나, 이와 달리 페달 하우징(11)의 측벽으로부터 함몰된 형상의 홈일 수도 있을 것이다.The first rotation guide ring 112 can support the pedal arm 15 in a rotatable manner. The first rotation guide ring 112 may be provided on the inner surface of the side wall of the pedal housing 11. [ The first rotation guide ring 112 may be a protrusion protruding from the side wall of the pedal housing 11, but may alternatively be a groove recessed from the side wall of the pedal housing 11.

제 1 수용 홈(113)은 탄성 부재(16)의 일단을 지지하기 위한 것으로, 페달 하우징(11)의 하측 내면에 마련될 수 있다. The first receiving groove 113 is for supporting one end of the elastic member 16 and may be provided on a lower inner surface of the pedal housing 11. [

페달 패드(12)는, 페달 하우징(11)에 대하여 상대적으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 도 1과 같이 페달 패드(12)의 일측은 페달 하우징(11)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The pedal pad 12 can be rotated relative to the pedal housing 11. For example, as shown in FIG. 1, one side of the pedal pad 12 may be rotatably connected to the pedal housing 11.

페달 커버(13)는, 페달 하우징(11)에 체결 가능하며, 커버 본체(131), 커넥터 체결부(132) 및 커버 리드(133)를 포함할 수 있다.The pedal cover 13 is fastenable to the pedal housing 11 and may include a cover body 131, a connector fastening portion 132, and a cover lid 133.

커버 본체(131)는, 페달 하우징(11)의 내부 공간(111)의 개방된 부분을 차폐함으로써 외부로부터 이물질이 내부 공간(111)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 커버 본체(131)는, 보드 삽입 공간(1311), 지지 리브(1312), 보드 박스(1313) 및 제 2 회전 가이드 링(1314)을 포함할 수 있다.The cover main body 131 can prevent the foreign matter from entering the internal space 111 from the outside by shielding the open portion of the internal space 111 of the pedal housing 11. [ The cover main body 131 may include a board insertion space 1311, a support rib 1312, a board box 1313 and a second rotation guide ring 1314. [

보드 삽입 공간(1311)은, 센싱 보드(17)를 수용하기 위한 공간으로, 페달 암(15)의 중공(152)을 향하여 함몰된 형상을 가질 수 있다. 보드 삽입 공간(1311)은 외부로 노출될 수 있으며, 이와 같은 노출 공간을 통하여, 센싱 보드(17)를 쉽게 삽입시킬 수 있다. The board insertion space 1311 is a space for receiving the sensing board 17 and may have a shape depressed toward the hollow 152 of the pedal arm 15. [ The board insertion space 1311 can be exposed to the outside, and the sensing board 17 can be easily inserted through such an exposure space.

지지 리브(1312)는, 보드 삽입 공간(1311)의 내면에 형성되고, 복수 개의 단자(18)가 센싱 보드(17)의 보드 단부(17b)에 체결될 때 보드 단부(17b)가 밀리는 것을 방지할 수 있다. 지지 리브(1312)는 복수 개로 이격 형성되어, 보드 단부(17b)를 통과한 단자(18)의 끝 부분이 지지 리브(1312)들 사이의 간격으로 인입되게 함으로써, 단자(18)의 끝 부분이 다른 부재와 간섭되는 문제를 방지할 수 있다. The support rib 1312 is formed on the inner surface of the board insertion space 1311 and prevents the board end 17b from being pushed when the plurality of terminals 18 are fastened to the board end 17b of the sensing board 17 can do. A plurality of support ribs 1312 are formed so as to be spaced apart from each other so that an end portion of the terminal 18 passing through the board end portion 17b is drawn in at an interval between the support ribs 1312, It is possible to prevent the problem of interference with other members.

보드 박스(1313)는, 보드 삽입 공간(1311)을 페달 하우징(11)의 내부 공간(111)으로부터 차폐시킬 수 있다. 보드 박스(1313)에 의하면, 페달 하우징(11)의 내부 공간(111)에서 페달 암(15) 등이 동작함에 따라 마찰로 인하여 발생될 수 있는 미세 입자들이 센싱 보드(17)로 유입되어 오작동을 일으키는 문제를 방지할 수 있다. The board box 1313 can shield the board insertion space 1311 from the internal space 111 of the pedal housing 11. [ According to the board box 1313, since the pedal arm 15 or the like operates in the internal space 111 of the pedal housing 11, fine particles that may be generated due to friction flow into the sensing board 17, It is possible to prevent the problem caused.

제 2 회전 가이드 링(1314)은, 페달 암(15)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 제 2 회전 가이드 링(1314)은, 제 1 회전 가이드 링(112)의 맞은 편에 위치하고, 제 1 회전 가이드 링(112)과 함께 페달 암(15)의 한 쌍의 결합 링(151)에 형합될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 페달 암(15)을 관통하는 별도의 축 구조물을 채용하지 않고도, 페달 암(15)을 페달 하우징(11)의 내부 공간(111)에 회전 가능하게 설치할 수 있다. 다시 말하면, 페달 암(15)의 중공(152)을 통과하는 축 구조물이 필요 없어지므로, 도시되는 바와 같이, 중공(152)의 내부에 센싱 보드(17)를 위치시킬 수 있다. The second rotation guide ring 1314 can support the pedal arm 15 rotatably. The second rotation guide ring 1314 is located on the opposite side of the first rotation guide ring 112 and is engaged with the pair of engagement rings 151 of the pedal arm 15 together with the first rotation guide ring 112, . According to this structure, the pedal arm 15 can be rotatably installed in the inner space 111 of the pedal housing 11 without employing a separate shaft structure passing through the pedal arm 15. [ In other words, since the shaft structure passing through the hollow 152 of the pedal arm 15 is unnecessary, the sensing board 17 can be positioned inside the hollow 152, as shown in the figure.

커넥터 체결부(132)는, 센싱 보드(17)에 전기적으로 연결 가능한 외부의 커넥터(미도시)가 체결되는 부분이다. 외부의 커넥터는 커넥터 체결부(132)에 체결되어, 커넥터 체결부(132)의 내부에 위치한 복수 개의 단자(18)들과 물리적 및 전기적으로 접속되고, 센싱 보드(17)의 홀 센서(171)에서 감지된 신호를 외부로 전달할 수 있다. The connector fastening portion 132 is a portion to which an external connector (not shown) that can be electrically connected to the sensing board 17 is fastened. The external connector is physically and electrically connected to the plurality of terminals 18 located inside the connector fastening part 132 and connected to the hall sensor 171 of the sensing board 17, To the outside.

커버 리드(133)는, 커버 본체(131)에 체결되어, 보드 삽입 공간(1311)을 외부로부터 차폐함으로써, 센싱 보드(17)로 이물질이 유입되는 문제를 방지할 수 있다. 커버 리드(133)는, 예를 들어, 레이저 용접 등의 방식으로 커버 본체(131)에 고정될 수 있다.The cover lid 133 is fastened to the cover body 131 and shields the board insertion space 1311 from the outside to prevent foreign matter from flowing into the sensing board 17. The cover lid 133 can be fixed to the cover body 131 by, for example, laser welding or the like.

연결 링크(14)는, 페달 패드(12) 및 페달 암(15)의 일단을 연결함으로써, 페달 패드(12)의 각도 변화에 대응하여, 페달 암(15)의 각도를 변화시킬 수 있다. 연결 링크(14)는, 페달 패드(12)의 저면에 회전 가능하게 연결되는 연결 바디(141)와, 연결 바디(141)의 단부에 형성되고 페달 암(15)의 일단에 회전 가능하게 연결되는 연결 헤드(142)를 포함할 수 있다. The connection link 14 can change the angle of the pedal arm 15 in accordance with the change in the angle of the pedal pad 12 by connecting the pedal pad 12 and one end of the pedal arm 15. [ The connecting link 14 includes a connecting body 141 rotatably connected to the bottom surface of the pedal pad 12 and a connecting body 141 formed at an end of the connecting body 141 and rotatably connected to one end of the pedal arm 15 And may include a connection head 142.

연결 바디(141) 중 연결 헤드(142)에 연결되는 부분의 두께는 연결 헤드(142)의 두께보다 작을 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 별도의 축 구조물을 이용하지 않고도, 연결 링크(14)를 페달 암(15)의 연결 홈(153)으로부터 이탈하지 않도록 할 수 있다. The thickness of the portion of the connection body 141 connected to the connection head 142 may be smaller than the thickness of the connection head 142. According to this structure, the connecting link 14 can be prevented from being detached from the connecting groove 153 of the pedal arm 15 without using a separate shaft structure.

페달 암(15)은, 페달 하우징(11)의 내부 공간(111)에 배치되고, 페달 패드(12)의 회전 각도에 따라서 회전될 수 있다. 예를 들어, 도 8과 같이 페달 암(15)은, 연결 링크(14)를 매개로 페달 패드(12)에 간접적으로 연결될 수 있다. 페달 암(15)은 한 쌍의 결합 링(151), 중공(152), 연결 홈(153), 이탈 방지 턱(154), 한 쌍의 가이드 플레이트(155) 및 제 1 지지부(156)를 포함할 수 있다. The pedal arm 15 is disposed in the internal space 111 of the pedal housing 11 and can be rotated in accordance with the rotational angle of the pedal pad 12. [ For example, the pedal arm 15 can be indirectly connected to the pedal pad 12 via the connecting link 14 as shown in Fig. The pedal arm 15 includes a pair of engagement rings 151, a hollow 152, a connection groove 153, a separation prevention jaw 154, a pair of guide plates 155, and a first support portion 156 can do.

한 쌍의 결합 링(151)은, 중공(152)의 양 단부에 각각 배치되고, 제 1 회전 가이드 링(112) 및 제 2 회전 가이드 링(1314)에 각각 형합되어 페달 암(15)이 일정한 가상의 회전 축을 중심으로 회전되게 할 수 있다. The pair of coupling rings 151 are respectively disposed at both ends of the hollow 152 and are respectively engaged with the first rotation guide ring 112 and the second rotation guide ring 1314 so that the pedal arm 15 is fixed So that it can be rotated around a virtual rotation axis.

중공(152)은, 도시된 바와 같이 페달 암(15)을 관통하는 원통 형상의 구멍일 수 있다. 한편, 반드시 원통 형상을 가져야 하는 것은 아니며, 다른 형상의 구멍일 수도 있고, 페달 암(15)의 일면으로부터 함몰된 형상의 홈일 수도 있을 것이다. 중공(152)은 센싱 보드(17)가 위치될 수 있는 공간을 제공한다. 페달 장치(1)가 조립된 상태에서, 중공(152)은 페달 하우징(11)의 중앙 쪽, 다시 말하면, 외부로부터 충분히 이격된 위치에 배치되므로, 중공(152)에 위치하는 센싱 보드(17)는 외란에 둔감하게 되고, 그 결과 페달 패드(12)의 회전 각도의 측정 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 센싱 보드(17)는 통상적으로 페달 장치(1)의 외벽에 설치되는 데, 이 경우, 외부의 전자 부품들에 의한 자기장이 센싱 보드(17)에 미치는 영향을 방지하기 위하여, 센싱 보드(17) 및 외부 공간 사이에는 충분한 에어 갭(air gap)을 형성하는 것이 일반적이다. 그러나, 실시 예의 구조에 따를 경우, 별도의 에어 갭을 형성하지 않더라도, 페달 하우징(11)의 내부 공간(111) 자체로 충분한 에어 갭 기능을 수행할 수 있으므로, 페달 장치(1)의 전체 부피를 축소시켜 소형화할 수 있다. The hollow 152 may be a cylindrical hole penetrating the pedal arm 15 as shown. On the other hand, it does not necessarily have a cylindrical shape, but may be a hole having a different shape or a groove recessed from one side of the pedal arm 15. [ The hollow 152 provides a space in which the sensing board 17 can be located. The hollow 152 is disposed at a position sufficiently distant from the center of the pedal housing 11, that is, from the outside, so that the sensing board 17 located in the hollow 152, So that the measurement accuracy of the rotation angle of the pedal pad 12 can be improved. The sensing board 17 is typically mounted on the outer wall of the pedal apparatus 1. In this case, in order to prevent the magnetic field generated by the external electronic components from affecting the sensing board 17, 17 and the outer space. However, according to the structure of the embodiment, since the internal space 111 of the pedal housing 11 itself can perform a sufficient air gap function even if a separate air gap is not formed, the entire volume of the pedal apparatus 1 It can be reduced in size.

연결 홈(153)은, 연결 헤드(142)가 삽입되는 홈으로, 페달 암(15)의 일단에 형성될 수 있다. 연결 홈(153)은 연결 헤드(142)에 대응하는 크기 및 직경의 원통 형상으로 형성될 수 있다. 연결 홈(153)의 상측은 개방되어 연결 헤드(142)로부터 연장되는 연결 바디(141)가 노출될 수 있다. 연결 홈(153)의 상측 개방된 부분 중 적어도 일부에는 이탈 방지 턱(154)이 마련되어, 측 방향에서 연결 홈(153)으로 삽입된 연결 헤드(142)가 상측으로 이탈되지 않도록 연결 헤드(142)의 상측을 지지할 수 있다. The connection groove 153 may be formed at one end of the pedal arm 15 by a groove into which the connection head 142 is inserted. The connection groove 153 may be formed in a cylindrical shape having a size and a diameter corresponding to the connection head 142. The upper side of the connection groove 153 is opened so that the connection body 141 extending from the connection head 142 can be exposed. At least a part of the upper open portion of the connection groove 153 is provided with a separation preventing jaw 154 so that the connection head 142 inserted into the connection groove 153 in the lateral direction is not separated from the connection head 142, As shown in Fig.

한 쌍의 가이드 플레이트(155)는, 페달 암(15)의 양 측면을 구성하는 것으로 이해될 수 있다. 한 쌍의 가이드 플레이트(155) 사이에는 후술하는 바와 같이 가압 부재(19)가 배치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 가압 부재(19)가 페달 암(15)으로부터 이탈되는 것을 방지함은 물론, 가압 부재(19)가 페달 암(15)에 대하여 안정적으로 회전 운동되도록 안내할 수 있다. It can be understood that the pair of guide plates 155 constitute both side surfaces of the pedal arm 15. [ Between the pair of guide plates 155, a pressing member 19 may be disposed as described later. According to this structure, it is possible to prevent the pressing member 19 from being detached from the pedal arm 15, and to guide the pressing member 19 to rotate stably against the pedal arm 15. [

제 1 지지부(156)는, 페달 암(15)의 일단의 하면에 형성된 곡면으로써, 가압 부재(19)의 일단을 지지할 수 있다. 제 1 지지부(156)는, 연결 홈(153)의 하면의 일부로 이해될 수 있다. The first support portion 156 is a curved surface formed on the lower surface of one end of the pedal arm 15 and can support one end of the pressing member 19. [ The first support portion 156 can be understood as a part of the lower surface of the connection groove 153.

탄성 부재(16)는, 가압 부재(19)의 중간부와 페달 하우징(11)의 하측 내면 사이에 배치됨으로써, 가압 부재(19)를 상측으로 가압하는 탄성력을 제공할 수 있다. 결과적으로 탄성 부재(16)는, 페달 패드(12)가 페달 하우징(11)으로부터 먼 방향으로 회전되게 하는 탄성력을 제공한다. The elastic member 16 is disposed between the middle portion of the pressing member 19 and the lower inner surface of the pedal housing 11 so as to provide an elastic force for pressing the pressing member 19 upward. As a result, the elastic member 16 provides an elastic force to cause the pedal pad 12 to be rotated in a direction away from the pedal housing 11. [

마그넷(M)은, 페달 암(15)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 마그넷(M)은, 페달 암(15)을 제조하는 과정에서 인서트 사출 방식을 이용하여 페달 암(15)에 고정 설치될 수 있다. 예를 들어, 도시된 것처럼, 마그넷(M)은 중공(152)으로 노출되도록 중공(152)을 규정하는 내벽의 표면에 설치될 수 있다. 이 경우 마그넷(M)이 중공(152)으로 노출되지 않도록, 페달 암(15)의 내부에 실장되게 설치되는 경우와 비교하여 센싱 보드(17)에 더 가까이 위치될 수 있으므로, 마그넷(M)에 의하여 생성되어 센싱 보드(17)에서 감지되는 자기장의 크기를 증대시킬 수 있다. 한편, 도시한 것과 달리 마그넷(M)은, 복수 개로 마련될 수도 있다. 예를 들어, 자기장의 세기가 높은 자석(얘: 희토류 자석, 특히, 네오디움 자석)을 이용함으로써, 자석의 사이즈 및 수량을 감소시킬 수도 있고, 공급 및 가격 안정성이 높은 자석(예: 페라이트 자석)을 복수 개 이용할 수도 있을 것이다. 이와 같이 마그넷(M)의 종류 및 개수는 다양하게 변형될 수 있음을 밝혀 둔다.The magnet M may be installed on the pedal arm 15. [ For example, the magnet M can be fixed to the pedal arm 15 using an insert injection method in the process of manufacturing the pedal arm 15. [ For example, as shown, the magnet M may be installed on the surface of the inner wall that defines the hollow 152 to be exposed to the hollow 152. The magnet M can be positioned closer to the sensing board 17 as compared with the case where the magnet M is mounted inside the pedal arm 15 so as not to be exposed to the hollow 152, And the magnitude of the magnetic field sensed by the sensing board 17 can be increased. On the other hand, a plurality of magnets M may be provided, unlike those shown in the drawings. For example, by using a magnet having a high magnetic field strength (such as a rare earth magnet, in particular, a neodymium magnet), it is possible to reduce the size and quantity of the magnet and to provide a magnet having a high supply and price stability (e.g., ferrite magnet) May be used. It is noted that the type and the number of the magnet M can be variously modified as described above.

센싱 보드(17)는, 페달 패드(12)의 회전 각도에 관한 정보를 단자(18)를 통해 외부로 전달할 수 있다. 센싱 보드(17)의 적어도 일부는 중공(152)에 삽입될 수 있다. 센싱 보드(17)는, 마그넷(M)에서 발생되는 자기력을 감지하기 위한 홀 센서(171)와, 복수 개의 단자(18)가 체결되는 단자 체결 홀(172)을 포함할 수 있다.The sensing board 17 can transmit information about the rotation angle of the pedal pad 12 to the outside through the terminal 18. [ At least a portion of the sensing board 17 may be inserted into the hollow 152. The sensing board 17 may include a hall sensor 171 for sensing a magnetic force generated in the magnet M and a terminal fixing hole 172 to which the plurality of terminals 18 are fastened.

홀 센서(171)는, 중공(152)의 내부, 예를 들면, 페달 암(15)의 회전 축 상에 위치할 수 있다. 홀 센서(171)는 마그넷(M)으로부터 발생되는 자기장의 변화를 감지할 수 있다. 따라서, 홀 센서(171)에 의하면, 마그넷(M)이 고정된 페달 암(15)의 회전량을 감지할 수 있다. The hall sensor 171 may be located on the inside of the hollow 152, for example on the axis of rotation of the pedal arm 15. The Hall sensor 171 can sense a change in the magnetic field generated from the magnet M. [ Therefore, according to the hall sensor 171, the amount of rotation of the pedal arm 15 to which the magnet M is fixed can be sensed.

센싱 보드(17)는, 홀 센서(171)가 설치되는 보드 메인부(17a)와, 단자 체결 홀(172)이 형성되는 보드 단부(17b)로 구획될 수 있다. The sensing board 17 may be divided into a board main portion 17a on which the hall sensor 171 is mounted and a board end portion 17b on which the terminal securing hole 172 is formed.

보드 단부(17b)의 폭은 보드 메인부(17a)의 폭보다 넓게 형성되어, 센싱 보드(17)가 보드 삽입 공간(1311)으로 일정한 길이 이상 삽입되는 것을 방지할 수 있다. The width of the board end portion 17b is formed to be wider than the width of the board main portion 17a so that the sensing board 17 can be prevented from being inserted into the board insertion space 1311 over a predetermined length.

복수 개의 단자(18)는, 커넥터 체결부(132)의 내부에 위치하고, 커넥터 체결부(132)에 체결되는 외부의 커넥터(미도시)와 전기적으로 연결 되어 센싱 보드(17)의 전기적 신호를 외부로 전달할 수 있다. 복수 개의 단자(18)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 센싱 보드(17)에 수직한 방향으로 설치될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 복수 개의 단자(18)는 커넥터 체결부(132)를 통하여 삽입되어, 프레스핏(press-fit) 공정을 통해 간단한 방식으로 센싱 보드(17)에 설치될 수 있다. The plurality of terminals 18 are located inside the connector fastening portion 132 and are electrically connected to an external connector (not shown) fastened to the connector fastening portion 132, . The plurality of terminals 18 may be installed in a direction perpendicular to the sensing board 17 as shown in FIGS. According to this structure, the plurality of terminals 18 are inserted through the connector fastening part 132 and can be installed on the sensing board 17 in a simple manner through a press-fit process.

한편, 실시 예와 달리 커넥터 체결부의 단자 및 센싱 보드가 서로 평행한 구조를 가질 경우에는, 커넥터 체결부의 단자 및 센싱 보드 사이에 접속을 보증하기 위한 전도성 탄성체가 요구되고, 커넥터 체결부를 별도의 부품으로 제작할 수 밖에 없다. 그러나 실시 예에 따르면, 커넥터 체결부(132)를 센싱 보드(17)에 대하여 수직한 방향으로 배치시키는 구조가 가능하고, 따라서, 프레스핏(press-fit) 방식으로 단자(18)를 센싱 보드(17)에 확실히 결합시킬 수 있으므로, 결과적으로, 커넥터 체결부(132) 및 커버 본체(131)를 일체로 사출 형성할 수 있다. 다시 말하면, 실시 예와 같은 구조를 통하여, 부품의 개수를 줄임으로써 제조에 소요되는 시간 및 비용을 절감시킬 수 있다. On the other hand, unlike the embodiment, when the terminals of the connector fastening portion and the sensing board have a structure parallel to each other, a conductive elastic body for assuring connection between the terminals of the connector fastening portion and the sensing board is required, I can not but make it. However, according to the embodiment, it is possible to arrange the connector fastening part 132 in a direction perpendicular to the sensing board 17, and thus the terminal 18 can be mounted on the sensing board 17 in a press- 17, the connector fastening portion 132 and the cover main body 131 can be integrally injection-molded as a result. In other words, through the same structure as the embodiment, it is possible to reduce the time and cost required for manufacturing by reducing the number of parts.

또한, 센싱 보드(17) 및 단자(18)의 고정력을 별도의 매개체 없이 구조적으로 향상시킬 수 있다. 또한, 센싱 보드(17)에 수평한 방향으로 작용하는 진동은 단자(18)를 이용하여 감쇠시킬 수 있고, 단자(18)에 수평한 방향으로 작용하는 진동은 센싱 보드(17)를 이용하여 감쇠시킬 수 있으므로, 결과적으로 진동에 대하여 강성한 구조를 제공할 수 있다. In addition, the fixing force of the sensing board 17 and the terminal 18 can be structurally improved without a separate medium. The vibrations acting in the horizontal direction on the sensing board 17 can be attenuated using the terminals 18 and the vibrations acting in the horizontal direction on the terminals 18 can be attenuated using the sensing board 17. [ As a result, a rigid structure against vibration can be provided.

가압 부재(19)는, 사용자가 페달 패드(12)를 조작하는 과정에서 페달 하우징(11)의 내벽을 가압할 수 있다. 가압 부재(19)의 일단은 페달 암(15)의 일단의 하측에 지지되고, 가압 부재(19)의 타단은 페달 하우징(11)의 상측 내면 및 페달 암(15)의 중공(152) 사이에 위치할 수 있다.The pressing member 19 can press the inner wall of the pedal housing 11 in the course of the operation of the pedal pad 12 by the user. One end of the pressing member 19 is supported on the lower side of one end of the pedal arm 15 and the other end of the pressing member 19 is held between the upper side inner surface of the pedal housing 11 and the hollow 152 of the pedal arm 15 Can be located.

가압 부재(19)는, 페달 암(15)에 대하여 회전 가능한 가압 레버(191)와, 가압 레버(191)의 일단에 위치하는 제 2 지지부(193)와, 가압 레버(191)의 타단에 위치하는 마찰 패드(192)와, 가압 레버(191)가 페달 암(15)으로부터 이탈되지 않도록 페달 암(15)의 단부에 걸릴 수 있는 걸림턱(194)과, 탄성 부재(16)의 타단을 지지하기 위한 것으로 가압 레버(191)의 하면에 형성된 제 2 수용 홈(195)을 포함할 수 있다.The pressing member 19 includes a pressing lever 191 rotatable with respect to the pedal arm 15, a second supporting portion 193 positioned at one end of the pressing lever 191, and a second supporting portion 193 located at the other end of the pressing lever 191 And the other end of the elastic member 16 is supported by the pedal arm 15 so that the pressing lever 191 can be engaged with the end of the pedal arm 15 so that the pressing lever 191 is not separated from the pedal arm 15, And may include a second receiving groove 195 formed in the lower surface of the pressing lever 191. [

마찰 패드(192)는, 페달 하우징(11)의 내벽에 마찰되는 부재로, 예를 들면, 가압 레버(191)보다 마찰력이 우수한 소재로 형성될 수 있다. The friction pad 192 is a member that rubs against the inner wall of the pedal housing 11 and may be formed of a material having a frictional force higher than that of the pressing lever 191, for example.

제 2 지지부(193)는, 가압 부재(19)의 일단의 상면에 형성된 곡면으로서, 페달 암(15)의 제 1 지지부(156)의 외주면 하단을 지지할 수 있다. 제 2 지지부(193)는, 제 1 지지부(156)와 동일 또는 유사한 곡률로 형성됨으로써, 도 7과 같이 가압 부재(19)가 페달 암(15)에 대하여 회전 가능하도록 지지할 수 있다. 제 2 지지부(193)는 걸림턱(194)을 기준으로 양측에 한 쌍으로 배치될 수 있다. The second support portion 193 is a curved surface formed on the upper surface of one end of the pressing member 19 and can support the lower end of the outer peripheral surface of the first support portion 156 of the pedal arm 15. [ The second support portion 193 is formed with the same or similar curvature as the first support portion 156 so that the pressing member 19 can be supported so as to be rotatable with respect to the pedal arm 15 as shown in Fig. The second support portions 193 may be disposed on both sides of the engagement protrusion 194 as a reference.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 먼저 사용자가 페달 패드(12)를 누름 조작하게 되면, 페달 암(15)의 일단이 하부로 회전되면서, 탄성 부재(16)가 압축되어 탄성력이 증대되며, 이와 함께 가압 부재(19)에 가해지는 반력도 함께 증대된다. 여기서, 페달 암(15)과 가압 부재(19)는 분리되어 있으므로, 탄성 부재(16)에 의한 반력이 가압 부재(19)에 집중되면서 가압 부재(19) 타단의 마찰 패드(192)가 더욱 증대된 마찰력으로 페달 하우징(11)의 내면에 마찰될 수 있다. 8 and 9, when the user first presses the pedal pad 12, one end of the pedal arm 15 is rotated downward, and the elastic member 16 is compressed to increase the elastic force The reaction force applied to the pressing member 19 is also increased. Since the pedal arm 15 and the pressing member 19 are separated from each other, the reaction force of the elastic member 16 is concentrated on the pressing member 19, and the friction pad 192 at the other end of the pressing member 19 is further increased The frictional force can be applied to the inner surface of the pedal housing 11.

따라서, 가압 부재(19)가 페달 암(15)과 분리되어 있으므로, 페달 패드(12)의 누름 조작에 따른 하중이 페달 암(15)을 지지하는 한 쌍의 회전 가이드 링(112, 1314)이 아닌 마찰 패드(192)에 집중되어 회전 가이드 링(112, 1314) 및 결합 링(151)의 마모를 최소화시키면서도 마찰 패드(192)의 마찰력은 증대시키게 되고, 또한 페달 암(15)이 회전 가이드 링(112, 1314)으로부터 유동되는 것을 방지하여 센싱 보드(17)의 측정 값을 안정적으로 출력할 수 있다. Therefore, since the pressing member 19 is separated from the pedal arm 15, the load resulting from the pressing operation of the pedal pad 12 is transmitted to the pair of rotation guide rings 112, 1314 supporting the pedal arm 15 The frictional force of the friction pad 192 is increased while the wear of the rotation guide rings 112 and 1314 and the engagement ring 151 is minimized by concentrating on the friction pads 192, The measurement value of the sensing board 17 can be stably outputted.

다음으로, 사용자가 페달 패드(12)의 누름 조작을 해제하게 되면, 탄성 부재(16)의 탄성력에 의해 페달 암(15)의 일단이 상부로 복원 회전되면서, 탄성 부재(16)의 압축이 복원되어 탄성력이 점차 감소되며, 이와 함께 가압 부재(19)에 가해지는 반력도 함께 줄어들게 된다. 이때, 탄성 부재(16)가 복원되는 탄성력이 페달 암(15)의 상부 이동에 보조되면서 페달 하우징(11)의 내면에 마찰되는 마찰력이 감소되는바, 페달 패드(12)의 누름 조작력과 누름 해제력 간의 히스테리시스가 발생하게 된다.Next, when the user releases the pressing operation of the pedal pad 12, one end of the pedal arm 15 is restored to the upper position by the elastic force of the elastic member 16, and the compression of the elastic member 16 is restored The elastic force is gradually reduced, and the reaction force applied to the pressing member 19 is also reduced. At this time, the resilient force by which the elastic member 16 is restored assists in the upward movement of the pedal arm 15, so that the frictional force against the inner surface of the pedal housing 11 is reduced, A hysteresis between the forces occurs.

이처럼, 페달 암(15)에 대하여 상대적으로 회전 가능한 가압 부재(19)가 페달 하우징(11)의 내면에 마찰되어 마찰력을 증대시키는 역할은 물론, 히스테리시스를 발생시키는 역할을 수행하게 됨으로써, 부품 수를 축소시켜 원가를 절감할 수 있다.As described above, the pressing member 19, which is relatively rotatable with respect to the pedal arm 15, rubs against the inner surface of the pedal housing 11 to increase the frictional force and to generate the hysteresis. The cost can be reduced.

이하 일 실시 예에 따른 페달 장치(1)의 제조 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of manufacturing the pedal apparatus 1 according to an embodiment will be described.

일 실시 예에 따른 페달 장치(1)의 제조 방법은, 커버 본체(131) 및 커넥터 체결부(132)를 일체로 사출 성형하여 페달 커버를 제작하는 단계와, 홀 센서를 구비한 센싱 보드를, 외부로부터 페달 커버의 면에 수직한 방향으로 삽입시켜, 홀 센서가 페달 암의 중공에 위치하도록 하는 단계와, 홀 센서에서 감지된 신호를 외부로 전달하기 위한 복수 개의 단자를 센싱 보드에 수직한 방향으로 삽입하여 센싱 보드에 설치하는 단계를 포함할 수 있다. A method of manufacturing a pedal device 1 according to an embodiment includes steps of manufacturing a pedal cover by integrally molding injection molding of a cover body 131 and a connector fastening portion 132, A step of inserting the hall sensor in a direction perpendicular to the surface of the pedal cover so that the hall sensor is positioned in the hollow of the pedal arm; a step of inserting a plurality of terminals for transmitting a signal sensed by the hall sensor to the outside in a direction perpendicular to the sensing board And inserting it into the sensing board.

센싱 보드(17)는, 커버 리드(133)가 설치되지 않은 상태에서, 페달 암(15)의 회전 축에 평행한 방향으로 보드 삽입 공간(1311)으로 삽입 및 설치될 수 있다. 또한, 복수 개의 단자(18)는, 센싱 보드(17)가 설치된 상태에서, 커넥터 체결부(132)를 통해 페달 암(15)의 회전 축에 수직한 방향으로 삽입되어 센싱 보드(17)에 체결될 수 있다. The sensing board 17 can be inserted and installed in the board insertion space 1311 in a direction parallel to the rotation axis of the pedal arm 15 without the cover lid 133 being installed. The plurality of terminals 18 are inserted into the sensing board 17 in a direction perpendicular to the rotation axis of the pedal arm 15 through the connector fastening portion 132 in a state where the sensing board 17 is installed, .

일 실시 예에 따르면, 자기장을 감지하기 위한 홀 센서가 페달 암의 중공의 내부에 위치하여, 외부로부터 홀 센서까지 충분한 이격 거리를 확보할 수 있으므로, 외란에 둔감하고 그 결과 페달 위치의 측정 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 외란의 영향을 방지하기 위한 별도의 에어 갭(air gap)을 형성할 필요가 없으므로, 페달 장치의 전체 부피를 축소시켜 소형화할 수 있다. 또한, 센싱 보드 및 단자들을 서로 수직한 방향으로 설치하는 것이 가능하므로, 센싱 보드에 단자들을 연결하는 공정 및 비용을 줄일 수 있고, 센싱 보드 및 단자의 고정력을 별도의 매개체 없이 구조적으로 향상시킬 수 있으며, 수직 방향 및 수평 방향의 진동에 대하여 강성한 구조를 제공할 수 있다. 또한, 커넥터 체결부를 페달 커버와 일체로 형성할 수 있으므로, 전체 부품수를 감소시켜 제조 비용 및 노력을 절감시킬 수 있다.According to one embodiment, since the hall sensor for sensing the magnetic field is located in the hollow interior of the pedal arm, a sufficient distance from the outside to the hall sensor can be ensured, so that the pedal position is insensitive to disturbance, Can be improved. Further, since there is no need to form a separate air gap for preventing the influence of the disturbance, the entire volume of the pedal apparatus can be reduced to be small. In addition, since the sensing board and the terminals can be installed in directions perpendicular to each other, it is possible to reduce the process and cost of connecting the terminals to the sensing board, and structurally improve the fixing force of the sensing board and the terminal without a separate medium , It is possible to provide a rigid structure against vibration in the vertical direction and the horizontal direction. In addition, since the connector fastening portion can be formed integrally with the pedal cover, the number of parts can be reduced, thereby reducing manufacturing cost and effort.

도 10은 일 실시 예에 따른 페달 장치의 측면도이고, 도 11은 도 10의 페달 장치로부터 페달 커버를 제거한 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a side view of the pedal apparatus according to an embodiment, and FIG. 11 is a view illustrating a pedal cover removed from the pedal apparatus of FIG.

도 10 및 도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 페달 장치(2)는, 페달 하우징(21), 페달 패드(22), 페달 커버(23), 페달 암(25), 마그넷(M), 탄성 부재(26), 센싱 보드(미도시), 복수 개의 단자(미도시) 및 가압 부재(29)를 포함할 수 있다.10 and 11, the pedal device 2 according to the embodiment includes a pedal housing 21, a pedal pad 22, a pedal cover 23, a pedal arm 25, a magnet M, And may include an elastic member 26, a sensing board (not shown), a plurality of terminals (not shown), and a pressing member 29.

페달 하우징(21)에는 페달 암(25)이 연장되어 페달 패드(22)와 연결될 수 있도록, 페달 암(25)이 통과하는 구멍이 형성될 수 있다. 페달 하우징(21)은, 내부 공간(211), 제 1 회전 가이드 링(미도시) 및 제 1 수용 홈(213)을 포함할 수 있다.A hole through which the pedal arm 25 passes can be formed in the pedal housing 21 so that the pedal arm 25 can be extended and connected to the pedal pad 22. The pedal housing 21 may include an internal space 211, a first rotation guide ring (not shown), and a first receiving groove 213.

제 1 수용 홈(213)은 탄성 부재(26)의 상단을 지지하기 위한 것으로, 페달 하우징(21)의 상측 내면에 마련될 수 있다.The first receiving groove 213 is for supporting the upper end of the elastic member 26 and may be provided on the upper inner surface of the pedal housing 21. [

페달 패드(22)는 예를 들어, 별도의 연결 링크 없이, 페달 암(25)에 직접적으로 연결되어, 페달 암(25)으로 사용자의 답력을 전달할 수 있다.The pedal pad 22 may be directly connected to the pedal arm 25, for example, without a separate connecting link, to transmit the pedal effort to the pedal arm 25.

페달 커버(23)는, 커버 본체(231), 커넥터 체결부(232) 및 커버 리드(233)를 포함할 수 있다. 커버 본체(231)는, 앞서 설명한 실시 예와 마찬가지로 보드 삽입 공간(미도시), 지지 리브(미도시), 보드 박스(미도시) 및 제 2 회전 가이드 링(미도시)을 포함할 수 있다.The pedal cover 23 may include a cover body 231, a connector fastening portion 232, and a cover lid 233. The cover main body 231 may include a board insertion space (not shown), a support rib (not shown), a board box (not shown), and a second rotation guide ring (not shown) as in the above-

페달 암(25)은, 한 쌍의 결합 링(251), 중공(252), 한 쌍의 가이드 플레이트(255) 및 제 1 지지부(256)를 포함할 수 있다. 제 1 지지부(256)는, 페달 암(25)의 일단의 상면에 형성된 곡면으로써, 가압 부재(29)의 일단을 지지할 수 있다.The pedal arm 25 may include a pair of engagement rings 251, a hollow 252, a pair of guide plates 255, and a first support portion 256. The first support portion 256 is a curved surface formed on the upper surface of one end of the pedal arm 25 and can support one end of the urging member 29.

탄성 부재(26)는, 가압 부재(29)의 중간부와 페달 하우징(21)의 상측 내면 사이에 배치됨으로써, 가압 부재(29)를 하측으로 가압하는 탄성력을 제공할 수 있다. 결과적으로 탄성 부재(26)는, 페달 패드(22)를 상승시키는 방향으로 탄성력을 제공한다.The elastic member 26 is disposed between the intermediate portion of the pressing member 29 and the inner surface of the upper side of the pedal housing 21 so as to provide an elastic force for pressing the pressing member 29 downward. As a result, the elastic member 26 provides an elastic force in the direction of raising the pedal pad 22.

센싱 보드(미도시)는, 홀 센서 및 단자 체결 홀을 포함하고, 홀 센서가 설치되는 보드 메인부 및 단자 체결 홀이 형성되는 보드 단부로 구획될 수 있다. The sensing board (not shown) may include a hall sensor and a terminal fastening hole, and may be partitioned into a board main portion where the Hall sensor is installed and a board end portion where the terminal fastening holes are formed.

가압 부재(29)는, 가압 레버(291), 제 2 지지부(293), 마찰 패드(292) 및 제 2 수용 홈(295)을 포함할 수 있다. The pressing member 29 may include a pressing lever 291, a second supporting portion 293, a friction pad 292 and a second receiving groove 295.

제 2 지지부(293)는, 가압 부재(29)의 일단의 하면에 형성된 곡면으로서, 페달 암(25)의 제 1 지지부(256)의 외주면 상단을 지지할 수 있다. The second support portion 293 can support the upper end of the outer peripheral surface of the first support portion 256 of the pedal arm 25 as a curved surface formed on the lower surface of one end of the pressing member 29.

제 2 수용 홈(295)은, 탄성 부재(26)의 하단을 지지하기 위한 것으로 가압 레버(291)의 상면에 형성될 수 있다.The second receiving groove 295 is for supporting the lower end of the elastic member 26 and may be formed on the upper surface of the pressing lever 291.

도 12는 일 실시 예에 따른 페달 장치의 단면도이고, 도 13a 및 도 13b는 도 12의 페달 장치가 동작하는 과정에서 한 쌍의 마그넷에 의하여 형성되는 자기력선의 분포를 나타내는 도면이다. 이해의 편의를 위하여 도 12에서 보드 박스는 생략하여 도시하였음을 밝혀 둔다.FIG. 12 is a cross-sectional view of a pedal apparatus according to an embodiment, and FIGS. 13A and 13B are views showing distribution of magnetic force lines formed by a pair of magnets in the process of operating the pedal apparatus of FIG. It is noted that the board box is omitted in FIG. 12 for convenience of understanding.

도 12 내지 도 13b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 페달 장치(3)는, 센싱 보드(17)의 홀 센서(171)를 기준으로 반대편에 위치하는 한 쌍의 마그넷(M1, M2)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 마그넷(M1, M2)은 상호 마주보는 면의 자성이 반대가 되도록 배치될 수 있다. 12 to 13B, the pedal device 3 according to the embodiment includes a pair of magnets M1 and M2 positioned on the opposite sides of the Hall sensor 171 of the sensing board 17 can do. The pair of magnets M1 and M2 may be arranged such that the magnetizations of the mutually facing surfaces are opposite to each other.

이와 같은 구조에 의하면, 도 13a 및 도 13b에 도시되는 것처럼 한 쌍의 마그넷(M1, M2) 사이의 공간에서는 직선 형태에 가까운 자기력선이 형성될 수 있다. 따라서, 홀 센서(171)는 자기력선의 방향의 변화를 감지함으로써, 페달 암(15)의 각도의 변화를 감지할 수 있다.According to such a structure, as shown in Figs. 13A and 13B, magnetic force lines close to a linear shape can be formed in the space between the pair of magnets M1 and M2. Therefore, the hall sensor 171 can detect a change in the angle of the pedal arm 15 by sensing a change in the direction of the magnetic force lines.

예를 들면, 페달 장치(3)의 제작 및 조립 과정에서 발생되는 오차로 인하여, 홀 센서(171)는 설정된 위치로부터 벗어난 위치에 위치할 가능성이 존재한다. 만약 마그넷이 1개만 존재할 경우, 1개의 마그넷에 의하여 형성되는 자기장이 페달 암(15)의 각도 변화에 따라 홀 센서(171)에 미치는 영향은 미리 예상한 것과 차이가 있을 수 있다. 다시 말하면, 페달 암(15)의 동작시 조립 공차 등에 의하여 상/하/좌/우 방향으로 위치 변화가 발생할 경우, 페달 암(15)의 각도 변화에 따라 홀 센서(171)에 미치는 영향은 미리 예상한 것과 차이가 있을 수 있다. 결과적으로 이와 같은 차이는 페달 패드(12)의 각도 측정 정확도를 저하시키게 된다.For example, there is a possibility that the hall sensor 171 is located at a position deviating from the set position due to an error generated in the process of manufacturing and assembling the pedal device 3. If only one magnet is present, the influence of the magnetic field formed by one magnet on the Hall sensor 171 due to the change in the angle of the pedal arm 15 may be different from what is expected in advance. In other words, when the positional change occurs in the up / down / left / right direction due to the assembly tolerance or the like in the operation of the pedal arm 15, the influence on the hall sensor 171 due to the change in the angle of the pedal arm 15 There may be a difference from what you expected. As a result, such a difference lowers the accuracy of the angular measurement of the pedal pad 12.

그러나 도 12에 도시한 실시 예에 따르면, 홀 센서(171)의 위치가 도 12를 기준으로 상/하/좌/우 방향으로 설정된 위치로부터 벗어나더라도, 한 쌍의 마그넷(M1, M2) 사이의 공간에서 형성된 자기력선의 방향은 거의 변화하지 않게 된다. 결과적으로, 도 12에 도시한 실시 예에 따르면, 페달 장치(3)의 제작 및 조립 과정에서 발생되는 오차가 있더라도 상대적으로 정확하게 페달 패드(12)의 각도를 측정할 수 있다. However, according to the embodiment shown in Fig. 12, even if the position of the hall sensor 171 deviates from the position set in the up / down / left / right direction with reference to Fig. 12, The direction of the magnetic force lines formed in the space hardly changes. As a result, according to the embodiment shown in FIG. 12, it is possible to accurately measure the angle of the pedal pad 12 even if there is an error generated in the process of manufacturing and assembling the pedal device 3.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. For example, it is contemplated that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described structures, devices, and the like may be combined or combined in other ways than the described methods, Appropriate results can be achieved even if they are replaced or replaced.

Claims (15)

내부 공간을 구비하는 페달 하우징;
상기 페달 하우징에 대하여 상대적으로 회전 가능한 페달 패드;
상기 페달 패드와 직접 또는 간접적으로 연결되어 상기 페달 패드의 회전 각도에 따라서 회전 가능하며, 중공을 갖는 페달 암;
상기 페달 암에 설치되는 마그넷; 및
상기 마그넷에서 발생되는 자기력을 감지하기 위한 홀 센서를 구비하고, 적어도 일부가 상기 중공에 삽입되는 센싱 보드를 포함하는 페달 장치.
A pedal housing having an inner space;
A pedal pad rotatable relative to the pedal housing;
A pedal arm connected directly or indirectly to the pedal pad and rotatable in accordance with a rotation angle of the pedal pad, the pedal arm having a hollow;
A magnet mounted on the pedal arm; And
And a sensing board having a hall sensor for sensing a magnetic force generated in the magnet and at least a part of which is inserted into the hollow.
제 1 항에 있어서,
상기 페달 장치는, 상기 페달 하우징의 내부 공간을 차폐하기 위한 커버 본체를 구비하는 페달 커버를 더 포함하고,
상기 페달 암은, 상기 중공의 양 단부에 각각 배치되는 한 쌍의 결합 링을 더 포함하고,
상기 한 쌍의 결합 링은, 상기 페달 하우징의 내면에 형성된 제 1 회전 가이드 링과, 상기 커버 본체의 내면에 형성된 제 2 회전 가이드 링에 각각 형합되어 상기 페달 암이 일정한 회전 축을 중심으로 회전되게 하는 페달 장치.
The method according to claim 1,
The pedal device further includes a pedal cover having a cover body for shielding an inner space of the pedal housing,
The pedal arm further includes a pair of engagement rings disposed at both ends of the hollow,
The pair of coupling rings are respectively fitted to a first rotation guide ring formed on an inner surface of the pedal housing and a second rotation guide ring formed on an inner surface of the cover body so that the pedal arm is rotated about a constant rotation axis Pedal device.
제 2 항에 있어서,
상기 홀 센서는, 상기 회전 축 상에 위치하는 페달 장치.
3. The method of claim 2,
And the hall sensor is located on the rotation axis.
제 2 항에 있어서,
상기 커버 본체는,
상기 중공을 향하여 함몰된 형상의 보드 삽입 공간; 및
상기 보드 삽입 공간을 상기 페달 하우징의 내부 공간으로부터 차폐시키기 위한 보드 박스를 포함하는 페달 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the cover body includes:
A board insertion space having a shape recessed toward the hollow; And
And a board box for shielding the board insertion space from the internal space of the pedal housing.
제 4 항에 있어서,
상기 페달 커버는,
상기 센싱 보드에 전기적으로 연결되어 상기 홀 센서에서 감지된 신호를 외부로 전달하기 위한 커넥터가 체결되는 커넥터 체결부를 더 포함하고,
상기 페달 장치는,
상기 커넥터와 전기적으로 연결 가능하고, 상기 커넥터 체결부의 내부에 위치하고, 상기 센싱 보드에 수직한 방향으로 설치되는 복수 개의 단자를 더 포함하는 페달 장치.
5. The method of claim 4,
The pedal cover
And a connector fastening part electrically connected to the sensing board and fastened to a connector for transmitting a signal sensed by the hall sensor to the outside,
Wherein the pedal device comprises:
Further comprising a plurality of terminals electrically connected to the connector, the plurality of terminals being located in the connector fastening portion and installed in a direction perpendicular to the sensing board.
제 5 항에 있어서,
상기 커넥터 체결부는 상기 커버 본체와 일체로 형성되는 페달 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the connector fastening portion is formed integrally with the cover body.
제 6 항에 있어서,
상기 센싱 보드는,
상기 홀 센서가 설치되는 보드 메인부; 및
상기 복수 개의 단자가 체결되는 단자 체결 홀이 형성되는 보드 단부를 포함하고,
상기 보드 단부의 폭은 상기 보드 메인부의 폭보다 넓게 형성되어, 상기 센싱 보드가 상기 보드 삽입 공간으로 일정한 길이 이상 삽입되는 것을 방지하는 페달 장치.
The method according to claim 6,
The sensing board includes:
A board main part on which the hall sensor is installed; And
And a board end portion on which a terminal fastening hole for fastening the plurality of terminals is formed,
Wherein the width of the board end portion is wider than the width of the board main portion to prevent the sensing board from being inserted into the board insertion space over a predetermined length.
제 7 항에 있어서,
상기 페달 커버는,
상기 보드 삽입 공간의 내면에 형성되고, 상기 복수 개의 단자가 상기 보드 단부에 체결될 때 상기 보드 단부가 밀리는 것을 방지하기 위한 지지 리브를 더 포함하는 페달 장치.
8. The method of claim 7,
The pedal cover
And a support rib formed on an inner surface of the board insertion space to prevent the board end from being pushed when the plurality of terminals are fastened to the board end portion.
제 6 항에 있어서,
상기 보드 삽입 공간을 외부로부터 차폐하기 위한 커버 리드를 더 포함하는 페달 장치.
The method according to claim 6,
And a cover lead for shielding the board insertion space from the outside.
제 2 항에 있어서,
상기 페달 패드 및 상기 페달 암의 일단을 연결하는 연결 링크;
일단이 상기 페달 암의 일단의 하측에 지지되고, 타단이 상기 페달 하우징의 상측 내면 및 상기 회전 축 사이에 구비되는 가압 부재; 및
상기 가압 부재의 중간부와 상기 페달 하우징의 하측 내면 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 포함하는 페달 장치.
3. The method of claim 2,
A connection link connecting the pedal pad and one end of the pedal arm;
A pressing member whose one end is supported on the lower side of one end of the pedal arm and the other end is provided on an inner side of the upper side of the pedal housing and the rotary shaft; And
And an elastic member disposed between the intermediate portion of the pressing member and the lower inner surface of the pedal housing.
제 2 항에 있어서,
일단이 상기 페달 암의 일단의 상측에 지지되고, 타단이 상기 페달 하우징의 하측 내면 및 상기 회전 축 사이에 구비되는 가압 부재; 및
상기 가압 부재의 중간부와 상기 페달 하우징의 상측 내면 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 포함하는 페달 장치.
3. The method of claim 2,
A pressing member having one end supported on an upper side of one end of the pedal arm and the other end provided between a lower inner surface of the pedal housing and the rotary shaft; And
And an elastic member disposed between an intermediate portion of the pressing member and an inner surface on the upper side of the pedal housing.
제 1 항에 있어서,
상기 마그넷은, 상기 홀 센서를 기준으로 반대편에 위치하는 한 쌍의 마그넷을 포함하고, 상기 한 쌍의 마그넷이 상호 마주보는 면의 자성은 반대인 페달 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the magnet includes a pair of magnets located opposite to each other with respect to the Hall sensor, and the magnetism of the facing surfaces of the pair of magnets is opposite.
페달 패드, 페달 하우징, 상기 페달 하우징의 내부 공간에 설치되고 상기 페달 패드의 동작에 따라 회전 가능한 페달 암, 및 상기 페달 하우징의 내부 공간을 차폐하기 위한 페달 커버를 포함하는 페달 장치의 제조 방법에 있어서,
홀 센서를 구비한 센싱 보드를, 외부로부터 상기 페달 커버의 면에 수직한 방향으로 삽입시켜, 상기 홀 센서가 상기 페달 암의 중공에 위치하도록 하는 단계; 및
상기 홀 센서에서 감지된 신호를 외부로 전달하기 위한 복수 개의 단자를 상기 센싱 보드에 수직한 방향으로 삽입하여 상기 센싱 보드에 설치하는 단계를 포함하는 페달 장치의 제조 방법.
A method of manufacturing a pedal device comprising a pedal pad, a pedal housing, a pedal arm installed in an inner space of the pedal housing and rotatable according to an operation of the pedal pad, and a pedal cover for shielding an inner space of the pedal housing ,
Inserting a sensing board having a hall sensor in a direction perpendicular to the surface of the pedal cover from the outside so that the hall sensor is positioned in the hollow of the pedal arm; And
And inserting a plurality of terminals for transmitting a signal sensed by the hall sensor to the outside in a direction perpendicular to the sensing board and installing the sensing terminals on the sensing board.
제 13 항에 있어서,
상기 복수 개의 단자는 프레스핏(press-fit) 방식으로 상기 센싱 보드에 설치되는 페달 장치의 제조 방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the plurality of terminals are installed on the sensing board in a press-fit manner.
제 13 항에 있어서,
상기 페달 커버는,
상기 센싱 보드에 전기적으로 연결되어 상기 홀 센서에서 감지된 신호를 외부로 전달하기 위한 커넥터가 체결되는 커넥터 체결부를 포함하고,
상기 복수 개의 단자는 상기 커넥터 체결부를 통하여 삽입되어 상기 센싱 보드에 설치되는 페달 장치의 제조 방법.
14. The method of claim 13,
The pedal cover
And a connector fastening part electrically connected to the sensing board to fasten a connector for transmitting a signal sensed by the hall sensor to the outside,
And the plurality of terminals are inserted through the connector fastening part and installed on the sensing board.
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