KR20180101534A - METHOD FOR PREPARING BEVERAGE FILLING DEVICE AND BEVERAGE IN BOX - Google Patents

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KR20180101534A
KR20180101534A KR1020187023337A KR20187023337A KR20180101534A KR 20180101534 A KR20180101534 A KR 20180101534A KR 1020187023337 A KR1020187023337 A KR 1020187023337A KR 20187023337 A KR20187023337 A KR 20187023337A KR 20180101534 A KR20180101534 A KR 20180101534A
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가즈오 미야자키
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Abstract

음료 용기의 제조 시 발생하는 휴지 시간을 저감한다. 음료 충전 장치(10)가, 제1 챔버(21) 및 제2 챔버(22)를 가지는 챔버(20), 용기(120)를 반송하는 반송부, 제1 챔버(21)에 반송된 용기(120)에 음료를 충전하는 제1 충전부(101), 제2 챔버(22)에 반송된 용기(120)에 음료를 충전하는 제2 충전부(103), 제2 챔버(22)에서 용기(120)에 음료가 충전되고 있는 동안에 제1 챔버(21) 및 제1 충전부(101)를 각각 세정 및 살균하는 제1 세정/살균부(102), 및 제1 챔버(21)에서 용기(120)에 음료가 충전되고 있는 동안에 제2 챔버(22) 제2 충전부(103)를 각각 세정 및 살균하는 제2 세정/살균부(104)를 포함한다.Thereby reducing the downtime that occurs during the manufacture of the beverage container. The beverage filling apparatus 10 includes a chamber 20 having a first chamber 21 and a second chamber 22, a transfer section for transferring the container 120, a container 120 A second charging part 103 for charging the beverage into the container 120 conveyed to the second chamber 22; a second charging part 103 for charging the beverage to the container 120 in the second chamber 22; A first cleaning / sterilizing portion 102 for cleaning and sterilizing the first chamber 21 and the first charging portion 101 while the beverage is being filled, and a second cleaning / sterilizing portion 102 for cleaning the first chamber 21 and the first charging portion 101, And a second cleaning / sterilizing unit 104 for cleaning and sterilizing the second chamber 22 and the second charging unit 103, respectively, while being charged.

Figure P1020187023337
Figure P1020187023337

Description

음료 충전 장치 및 용기에 담긴 음료의 제조 방법METHOD FOR PREPARING BEVERAGE FILLING DEVICE AND BEVERAGE IN BOX

본 발명은 음료 충전 장치 및 용기에 담긴 음료의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a beverage filling apparatus and a method for producing a beverage contained in a container.

종래에 있어서, 챔버 내에 구비된 하나의 노즐을 이용하여 용기에 음료를 충전하는 음료 충전 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).Background Art [0002] Conventionally, a beverage filling apparatus for filling a beverage into a container using one nozzle provided in a chamber is known (see, for example, Patent Document 1).

이러한 종류의 음료 충전 장치에서는, 음료의 충전 중에 음료의 일부가 튀거나 응축하여, 노즐에 이어지는 배관이나 챔버가 더러워지게 된다. 따라서, 음료의 충전 후에는 배관이나 챔버에 대한 세정 및 살균을 수행한다.In this type of drink filling apparatus, during filling of the beverage, a part of the beverage splashes or condenses, and the pipe or chamber leading to the nozzle becomes dirty. Therefore, after the beverage is filled, cleaning and sterilization are performed on the pipe or the chamber.

이러한 세정 및 살균에는 예를 들어 5~8시간이 필요하며, 그 동안에는 챔버를 사용할 수 없기 때문에, 새로운 음료 용기를 제조(용기에 음료를 충전)할 수 없는 휴지 시간(down time)이 생기게 된다.This cleaning and sterilization requires, for example, 5 to 8 hours, and since the chamber can not be used in the meantime, a down time is incurred in which a new beverage container can not be manufactured (filling the beverage into the beverage).

이러한 점에서, 특허문헌 2에는, 세정용 약제가 첨가된 무균수를 노즐의 배관 내로 순환시킴으로써 배관의 세정 및 살균을 동시에 수행하는 기술이 개시되어 있다.In view of this, Patent Document 2 discloses a technique for simultaneously cleaning and sterilizing piping by circulating sterile water to which a cleaning agent is added into a piping of a nozzle.

[특허문헌][Patent Literature]

[특허문헌 1] 특허공개 2015-155332호 공보[Patent Document 1] JP-A-2015-155332

[특허문헌 2] 특허공개 2007-22600호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-22600

그러나, 특허문헌 1의 기술뿐만 아니라 특허문헌 2의 기술에서도, 배관의 세정 및 살균을 수행하는 동안은 휴지 시간이 된다.However, not only the technique of Patent Document 1 but also the technique of Patent Document 2 is a downtime during cleaning and disinfection of piping.

본 출원은 이러한 점을 고려하여 이루어진 것으로, 음료 용기의 제조 시 발생하는 휴지 시간을 저감할 수 있는 음료 충전 장치 및 용기에 담긴 음료의 제조 방법을 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a beverage filling device and a method of manufacturing a beverage contained in a container that can reduce the downtime that occurs during the manufacture of a beverage container.

본 발명의 제1 양태에 따른 음료 충전 장치는, 각각 격리 가능하게 되어 있는 제1 챔버 및 제2 챔버를 가진 챔버; 상기 챔버 내에서 용기를 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버 중 어느 하나에 반송하는 반송부; 상기 제1 챔버에 구비되며, 상기 제1 챔버에 반송된 상기 용기에 음료를 충전하는 제1 충전부; 상기 제2 챔버에 구비되며, 상기 제2 챔버에 반송된 상기 용기에 음료를 충전하는 제2 충전부; 상기 제1 챔버에 구비되며, 상기 제2 챔버에서 상기 용기에 음료가 충전되고 있는 동안, 상기 제1 챔버를 격리하여 상기 제1 챔버 및 상기 제1 충전부를 각각 세정 및 살균하는 제1 세정/살균부; 및 상기 제2 챔버에 구비되며, 상기 제1 챔버에서 상기 용기에 음료가 충전되고 있는 동안, 상기 제2 챔버를 격리하여 상기 제2 챔버 및 상기 제2 충전부를 각각 세정 및 살균하는 제2 세정/살균부를 포함한다.A beverage filling apparatus according to a first aspect of the present invention comprises: a chamber having a first chamber and a second chamber each of which is made isolable; A transfer section for transferring the container to either the first chamber or the second chamber in the chamber; A first charging unit provided in the first chamber and charging the beverage to the container conveyed to the first chamber; A second charging unit that is provided in the second chamber and charges the beverage into the container conveyed to the second chamber; A first cleaning / sterilizing unit disposed in the first chamber for isolating the first chamber and cleaning and sterilizing the first chamber and the first charging unit while the container is being filled with the beverage in the second chamber; part; And a second cleaning / sterilizing unit disposed in the second chamber for isolating the second chamber and cleaning and sterilizing the second chamber and the second chamber while the beverage is being filled in the first chamber, And a sterilizing portion.

또한, '격리'란, 세정 및 살균이 이루어진 챔버 내에서 그러한 상태를 잃어버리지 않고, 인접한 챔버로부터의 영향을 받지 않는 상태를 나타낸다.In addition, 'isolation' refers to a state in which such a state is not lost in a chamber where cleaning and sterilization are performed, and is not affected by an adjacent chamber.

이 구성에 따르면, 제1 챔버에서 용기에 음료가 충전되고 있는 동안에 제2 챔버 및 제2 충전부가 각각 세정 및 살균되고, 또한 제2 챔버에서 용기에 음료가 충전되고 있는 동안에 제1 챔버 및 제1 충전부가 각각 세정 및 살균된다. 그 결과, 음료가 충전된 용기(음료 용기)의 제조 시 발생하는 휴지 시간을 저감할 수 있다.According to this configuration, while the beverage is being filled in the container in the first chamber, the second chamber and the second live part are respectively cleaned and sterilized, and while the beverage is being filled in the container in the second chamber, And the live parts are cleaned and sterilized, respectively. As a result, it is possible to reduce the downtime that occurs in the production of the container (beverage container) filled with the beverage.

본 발명의 제2 양태에 따른 음료 충전 장치는, 상기 반송부에 의한 상기 용기의 반송지를 상기 제1 챔버 또는 상기 제2 챔버로 전환하는 전환부를 더 포함한다.The beverage filling apparatus according to the second aspect of the present invention further includes a switching section for switching the carrier of the container by the carry section to the first chamber or the second chamber.

이 구성에 따르면, 반송지를 수작업으로 전환할 필요가 없고, 전환에 따른 휴지 시간을 저감할 수 있다.According to this configuration, there is no need to manually switch the carrier, and the stopping time due to switching can be reduced.

본 발명의 제3 양태에 따른 음료 충전 장치에서는, 상기 챔버는, 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버와 연통되고, 상기 용기가 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버 중 어느 하나로 반송되기 전에 반송되는 전방 챔버를 가지며, 상기 전방 챔버에 구비되고, 상기 전방 챔버에 반송된 상기 용기를 세정 및 살균하는 용기 세정/살균부를 더 포함한다.In the beverage filling apparatus according to the third aspect of the present invention, the chamber is communicated with the first chamber and the second chamber, and is transported before the container is transported to either the first chamber or the second chamber And a container cleaning / sterilizing unit having a front chamber and provided in the front chamber for cleaning and sterilizing the container carried in the front chamber.

이 구성에 따르면, 용기를 세정 및 살균하는 용기 세정/살균부가, 제1 챔버 및 제2 챔버 중 어느 하나로 용기가 반송되기 전에 제1 챔버 및 제2 챔버 공통으로 이용되게 된다. 그 결과, 용기 세정/살균부를 제1 챔버용과 제2 챔버용으로 따로따로 구비하는 경우에 비해, 설비 비용을 저감할 수 있다.According to this configuration, the container cleaning / sterilizing unit for cleaning and sterilizing the container is used in common for the first chamber and the second chamber before the container is transported to either the first chamber or the second chamber. As a result, compared to the case where the container cleaning / sterilizing section is separately provided for the first chamber and the second chamber, the facility cost can be reduced.

본 발명의 제4 양태에 따른 음료 충전 장치는, 상기 챔버는, 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버와 연통되고, 상기 용기가 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버 중 어느 하나로부터 반송되는 후방 챔버를 가지며, 상기 후방 챔버에 구비되고 상기 후방 챔버에 반송된 상기 용기를 캡핑하는 캡핑부를 더 포함한다.The beverage filling apparatus according to the fourth aspect of the present invention is characterized in that the chamber is provided with a rear chamber communicating with the first chamber and the second chamber and in which the container is transported from either the first chamber or the second chamber, And a capping unit provided in the rear chamber and capping the container carried in the rear chamber.

이 구성에 따르면, 용기를 밀폐하는 캡핑부가, 제1 챔버 및 제2 챔버 중 어느 하나로부터 용기가 반송된 후에 제1 챔버 및 제2 챔버 공통으로 이용되게 된다. 그 결과, 캡핑부를 제1 챔버용과 제2 챔버용으로 따로따로 구비하는 경우에 비해, 설비 비용을 저감할 수 있다.According to this configuration, the capping portion for sealing the container is commonly used for the first chamber and the second chamber after the container is transported from either the first chamber or the second chamber. As a result, the facility cost can be reduced as compared with the case where the capping unit is separately provided for the first chamber and the second chamber.

본 발명의 제5 양태에 따른 음료 충전 장치는, 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버 중 상기 용기에 음료가 충전되는 하나의 챔버 내의 압력을, 상기 용기에 음료가 충전되는 동안에 세정 및 살균되는 다른 챔버 내의 압력보다 높게 조정하는 압력 조정부를 더 포함한다.The beverage filling apparatus according to the fifth aspect of the present invention is characterized in that the pressure in one of the first chamber and the second chamber in which the beverage is filled is supplied to the other of the first chamber and the second chamber, And a pressure adjusting unit for adjusting the pressure in the chamber to be higher than the pressure in the chamber.

이 구성에 따르면, 다른 챔버에 미처 격리되지 못한 손상 부위가 있더라도, 그러한 손상 부위를 통해 다른 챔버 내의 세정액 등이 하나의 챔버 내로 들어가는 것을 저감할 수 있다.According to this configuration, it is possible to reduce the penetration of the cleaning liquid and the like in the other chamber into the one chamber through the damaged portion even if there is a damaged portion that is not isolated from other chambers.

본 발명의 제6 양태에 따른 음료 충전 장치는, 상기 제1 챔버에 구비되고 상기 제1 챔버를 격리하는 제1 격리부와, 상기 제2 챔버에 구비되고 상기 제2 챔버를 격리하는 제2 격리부를 더 포함한다.A beverage filling apparatus according to a sixth aspect of the present invention comprises a first isolation portion provided in the first chamber and isolating the first chamber, a second isolation portion provided in the second chamber and isolating the second chamber, .

이 구성에 따르면, 제1 챔버와 제2 챔버를 격리하는 것이, 제1 격리부와 제2 격리부로 구분되어 있으므로, 각각의 타이밍으로 제1 챔버와 제2 챔버를 격리할 수 있고, 효율적으로 음료 용기를 제조할 수 있다.According to this configuration, since the first chamber and the second chamber are separated from each other by the first isolation portion and the second isolation portion, the first chamber and the second chamber can be isolated at respective timings, A container can be made.

본 발명의 제7 양태에 따른 음료 충전 장치에서는, 상기 반송부는, 상기 제1 챔버 내에 구비되고 상기 용기를 파지하는 제1 그리퍼와, 상기 제2 챔버 내에 구비되고 상기 용기를 파지하는 제2 그리퍼를 포함하며, 상기 제1 그리퍼는, 상기 제1 격리부에 대해 후퇴 가능한 구성으로 되어 있고, 상기 제2 그리퍼는, 상기 제2 격리부에 대해 후퇴 가능한 구성으로 되어 있다.In the beverage filling apparatus according to the seventh aspect of the present invention, the carry section includes a first gripper provided in the first chamber and holding the container, and a second gripper provided in the second chamber and gripping the container, Wherein the first gripper is configured to be retractable relative to the first separator, and the second gripper is configured to be retractable relative to the second separator.

이 구성에 따르면, 제1 챔버 또는 제2 챔버가 격리될 때는 격리부를 방해하지 않게 후퇴한다. 그 결과, 제1 챔버와 제2 챔버를 더욱 확실하게 격리할 수 있다.According to this configuration, when the first chamber or the second chamber is isolated, it retreats without interfering with the isolation portion. As a result, the first chamber and the second chamber can be further reliably isolated.

본 발명의 제8 양태에 따른 음료 충전 장치에서는, 상기 제1 격리부는, 슬라이딩함으로써 상기 제1 챔버를 격리하는 제1 셔터를 포함하고, 상기 제2 격리부는, 슬라이딩함으로써 상기 제2 챔버를 격리하는 제2 셔터를 포함하며, 상기 제1 그리퍼는, 상기 제1 셔터가 열려서 상기 제1 챔버가 격리되지 않는 경우에 연장된 상태가 되고, 상기 제1 셔터가 닫혀서 상기 제1 챔버가 격리되는 경우는 굴곡되어 상기 제1 셔터에 대해 후퇴하며, 상기 제2 그리퍼는, 상기 제2 셔터가 열려서 상기 제2 챔버가 격리되지 않는 경우에 연장된 상태가 되고, 상기 제2 셔터가 닫혀서 상기 제2 챔버가 격리되는 경우는 굴곡되어 상기 제2 셔터에 대해 후퇴한다.In the beverage filling apparatus according to the eighth aspect of the present invention, the first isolator includes a first shutter that isolates the first chamber by sliding, and the second isolator includes a second chamber isolating the second chamber by sliding Wherein the first gripper is extended when the first shutter is opened and the first chamber is not isolated and the first shutter is closed so that the first chamber is isolated And the second gripper is in an extended state when the second shutter is opened so that the second chamber is not isolated, and the second shutter is closed so that the second chamber is closed, And when it is isolated, it is bent and retracted with respect to the second shutter.

이 구성에 따르면, 제1 챔버나 제2 챔버가 격리되지 않는 경우는 제1 그리퍼나 제2 그리퍼가 연장된 상태가 되므로, 챔버 내에 존재할 수 있는 다른 챔버에 구비된 그리퍼 등과 용기를 주고 받을 수 있다. 또한, 제1 챔버나 제2 챔버가 격리될 때에는, 제1 그리퍼나 제2 그리퍼가 격리부를 방해하지 않도록 굴곡된다. 그 결과, 제1 챔버와 제2 챔버를 더욱 확실하게 격리할 수 있다.According to this configuration, when the first chamber or the second chamber is not isolated, the first gripper or the second gripper is extended, so that the gripper or the like provided in another chamber, which may be present in the chamber, . Further, when the first chamber or the second chamber is isolated, the first gripper or the second gripper is bent so as not to interfere with the isolation portion. As a result, the first chamber and the second chamber can be further reliably isolated.

본 발명의 제9 양태에 따른 용기에 담긴 음료의 제조 방법은, 제1 챔버 및 상기 제1 챔버와는 격리 가능하게 되어 있는 제2 챔버를 가지는 챔버 내에서 수행되는 용기에 담긴 음료의 제조 방법으로서, 상기 챔버 내에서 용기를 상기 제1 챔버에 반송하는 제1 공정; 상기 제1 공정에 의해 상기 용기가 상기 제1 챔버에 반송된 경우에, 상기 제1 챔버에 구비된 제1 충전부를 이용하여 상기 용기에 음료를 충전하는 제2 공정; 상기 제2 공정 후에 상기 용기가 상기 제1 챔버로부터 반송된 경우에, 상기 제1 챔버를 격리하여 상기 제1 챔버 및 상기 제1 충전부를 각각 세정 및 살균하는 제3 공정; 상기 제2 공정 후 상기 제3 공정이 끝나기 전에, 상기 용기의 반송지를 상기 제2 챔버로 전환하여 상기 용기를 반송하는 제4 공정; 및 상기 제4 공정에 의해 상기 용기가 상기 제2 챔버에 반송된 경우에, 상기 제2 챔버에 구비된 제2 충전부를 이용하여 상기 용기에 음료를 충전하는 제5 공정을 포함한다.A method of manufacturing a beverage in a container according to a ninth aspect of the present invention is a method for manufacturing a beverage contained in a container carried in a chamber having a first chamber and a second chamber that is isolable from the first chamber A first step of conveying the container in the chamber to the first chamber; A second step of filling the container with the beverage by using a first filling part provided in the first chamber when the container is transported to the first chamber by the first step; A third step of isolating the first chamber and cleaning and sterilizing the first chamber and the first live part, respectively, when the container is transported from the first chamber after the second step; A fourth step of transferring the container from the second chamber to the second chamber before the third process is completed; And a fifth step of filling the container with the beverage by using a second filling part provided in the second chamber when the container is conveyed to the second chamber by the fourth step.

이 방법에 따르면, 제2 챔버에서 용기에 음료가 충전되고 있는 동안에 제1 챔버 및 제1 충전부가 각각 세정 및 살균된다. 그 결과, 용기에 담긴 음료의 제조 시 발생하는 휴지 시간을 저감할 수 있다.According to this method, the first chamber and the first charging section are cleaned and sterilized, respectively, while the beverage is being filled in the container in the second chamber. As a result, it is possible to reduce the downtime that occurs during the manufacture of the beverage contained in the container.

본 발명에 따르면, 음료 용기의 제조 시 발생하는 휴지 시간을 저감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the downtime that occurs during the manufacture of the beverage container.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 음료 충전 장치를 포함하는 음료 충전 시스템의 개략 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 음료 충전 장치의 내부의 개략 구성도를 보여주는 도면이다.
도 3의 (A)는, 도 2에 도시된 제1 챔버를 전방 챔버와 격리하지 않은 상태를 보여주는 도면이며, 도 3의 (B)는, 도 2에 도시된 제1 챔버를 전방 챔버와 격리한 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 따른 용기에 담긴 음료의 제조 방법에서의 제조 공정의 일례를 보여주는 플로 차트이다.
1 is a block diagram showing a schematic configuration of a beverage filling system including a beverage filling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing the inside of the beverage filling apparatus.
FIG. 3A is a view showing a state in which the first chamber shown in FIG. 2 is not isolated from the front chamber, and FIG. 3B is a view showing a state in which the first chamber shown in FIG. Fig.
4 is a flowchart showing an example of a manufacturing process in a method of manufacturing a beverage contained in a container according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 설명한다. 또한, 동일한 요소에는 동일한 부호를 부여하고, 중복된 설명을 생략한다. 또한, 상하좌우 등의 위치 관계는, 특별히 언급되지 않는 한 도면에 나타낸 위치 관계를 기초로 한다. 나아가, 도면의 치수 비율은, 도시된 비율로 한정되는 것은 아니다. 또한, 이하의 실시형태는, 본 발명을 설명하기 위한 예시이며, 본 발명은 이러한 실시형태로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted. In addition, the positional relationships of the up, down, left, and right sides are based on the positional relationships shown in the drawings unless otherwise specified. Further, the dimensional ratios in the drawings are not limited to the illustrated ratios. The following embodiments are illustrative of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments.

<음료 충전 시스템의 개요><Overview of Beverage Charging System>

우선, 도 1을 이용하여 본 발명의 실시형태에 따른 음료 충전 시스템의 개요에 대해 설명한다.First, an outline of a beverage filling system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 음료 충전 시스템(1)은, 음료 충전 장치(10), 프리폼 성형 장치(11), 블로우 성형 장치(12), 반송 장치(13), 패키징 장치(14), 및 제어 장치(15)를 포함한다. 또한, 도시되어 있지 않지만, 반송 장치(13)는 프리폼 성형 장치(11)로부터 패키징 장치(14)에 걸쳐 구비되어 있다.1, the beverage filling system 1 includes a beverage filling device 10, a preform forming device 11, a blow molding device 12, a conveying device 13, a packaging device 14, And a control device 15. Although not shown, the transfer device 13 is provided from the preform forming device 11 to the packaging device 14. [

각 장치(10~14)는 제어 장치(15)에 의해, 예를 들어 이하와 같이 제어된다. 또한, 제어 장치(15)를 하나의 장치로서 설명하지만, 각 장치(10~14)에 개별적으로 구비해도 된다.Each of the devices 10 to 14 is controlled by the control device 15, for example, as follows. Although the control device 15 is described as a single device, it may be provided separately for each device 10-14.

프리폼 성형 장치(11)는, 용기(120)의 프리폼(모재)을 성형한다. 또한, 이러한 용기(120)는 음료 용기라면 특별히 한정되지 않지만, 본 실시형태에서는 페트병을 예로 들어 설명한다. 다음으로, 블로우 성형 장치(12)는, 용기(120)의 프리폼에 블로우 성형을 실시함으로써 용기(120)를 성형한다. 반송 장치(13)는, 음료 충전 장치(10)를 통해 패키징 장치(14)로 용기(120)를 반송한다. 음료 충전 장치(10)는, 용기(120)에 음료를 충전한 후, 용기(120)를 캡핑하여 밀폐한다. 그 후, 패키징 장치(14)는 용기(120)를 포장한다.The preform forming device 11 forms a preform (base material) of the container 120. In addition, although the container 120 is not particularly limited as long as it is a beverage container, in the present embodiment, a PET bottle is taken as an example. Next, the blow molding apparatus 12 forms the container 120 by performing blow molding on the preform of the container 120. The conveying device 13 conveys the container 120 to the packaging device 14 through the beverage filling device 10. The beverage filling apparatus 10 capsulates the container 120 after sealing the container 120 with the beverage. The packaging device 14 then packages the container 120.

<음료 충전 장치(10)의 개략 구성><Schematic Configuration of Drink Charging Apparatus 10>

다음으로, 음료 충전 장치(10)의 개략 구성에 대해 설명한다.Next, a schematic configuration of the beverage filling apparatus 10 will be described.

음료 충전 장치(10)는, 내부가 적절히 살균됨으로써 무균 상태로 유지되는 챔버(20)를 포함한다. 이러한 챔버(20)의 내부에는, 제1 챔버(21), 제2 챔버(22), 전방 챔버(23), 및 후방 챔버(24)가 구비되어 있다.The beverage filling apparatus 10 includes a chamber 20 which is kept sterile by appropriately sterilizing the inside thereof. In this chamber 20, a first chamber 21, a second chamber 22, a front chamber 23, and a rear chamber 24 are provided.

제1 챔버(21) 및 제2 챔버(22)는 각각 전방 챔버(23)와 후방 챔버(24)와 연통되어 있다. 또한, 제1 챔버(21) 및 제2 챔버(22)는 각각, 다른 챔버에 대해 격리 가능하게 되어 있다. 또한, 용기(120)는, 챔버(20)의 외부로부터 챔버(20)의 내부에 들어간 후, 전방 챔버(23), 제1 챔버(21) 및 후방 챔버(24)의 순서로 반송되거나, 혹은 전방 챔버(23), 제2 챔버(22) 및 후방 챔버(24)의 순서로 반송되어, 챔버(20)의 외부로 배출되게 되어 있다.The first chamber 21 and the second chamber 22 communicate with the front chamber 23 and the rear chamber 24, respectively. Further, the first chamber 21 and the second chamber 22 are each made isolatable from the other chambers. The container 120 is transported in the order of the front chamber 23, the first chamber 21 and the rear chamber 24 after entering the chamber 20 from the outside of the chamber 20, The front chamber 23, the second chamber 22 and the rear chamber 24 in this order and is discharged to the outside of the chamber 20.

음료 충전 장치(10)는, 챔버(20)의 내부의 임의의 챔버에, 용기 세정/살균부(100), 제1 충전부(101), 제1 세정/살균부(102), 제2 충전부(103), 제2 세정/살균부(104), 캡핑부(105), 전환부(106), 및 압력 조정부(107)를 포함한다.The beverage filling apparatus 10 is provided with a container cleaning / sterilizing unit 100, a first charging unit 101, a first cleaning / sterilizing unit 102, a second charging unit Sterilizing section 104, a capping section 105, a switching section 106, and a pressure adjusting section 107. The second cleaning /

용기 세정/살균부(100)는, 도시되어 있지 않지만, 전방 챔버(23)에 구비된 노즐, 세정액 공급원, 살균액 공급원, 및 각 공급원과 노즐을 연결하는 배관을 포함한다. 이러한 용기 세정/살균부(100)는, 제1 챔버(21)로의 반송 및 제2 챔버(22)로의 반송 전에 공통적으로, 용기(120)가 전방 챔버(23)에 반송된 경우에, 노즐로부터 세정액 및 살균액을 순서대로 분사하여 해당 용기(120)를 세정 및 살균한다.The container cleaning / sterilizing unit 100 includes a nozzle provided in the front chamber 23, a cleaning liquid supply source, a sterilizing liquid supply source, and a pipe connecting the respective sources and nozzles, though not shown. The container cleaning / sterilizing unit 100 is configured such that when the container 120 is transported to the front chamber 23 in common before transporting it to the first chamber 21 and transporting it to the second chamber 22, The cleaning liquid and the sterilizing liquid are sprayed in order to clean and sterilize the container 120.

제1 충전부(101)는, 도시되어 있지 않지만, 제1 챔버(21)에 구비된 노즐, 음료 공급원, 및 공급원과 노즐을 연결하는 배관을 포함한다. 이러한 제1 충전부(101)는, 용기(120)가 제1 챔버(21)에 반송된 경우에, 노즐로부터 해당 용기(120)에 음료를 충전한다.The first charging portion 101 includes a nozzle, a beverage supply source, and a pipe connecting the supply source and the nozzle, which are not shown, provided in the first chamber 21. The first charging unit 101 charges the beverage into the container 120 from the nozzle when the container 120 is transported to the first chamber 21.

제1 세정/살균부(102)는, 도시되어 있지 않지만, 제1 챔버(21)에 구비된 샤워 헤드, 세정액 공급원, 살균액 공급원, 및 각 공급원과 샤워 헤드를 연결하는 배관을 포함한다. 이러한 제1 세정/살균부(102)는, 용기(120)가 제1 챔버(21)로부터 캡핑부(105)에 반송 배출된 경우에(본 실시형태에서는 후술하는 패키징 후), 제1 챔버(21)를 격리한다. 그리고, 제1 세정/살균부(102)는, 샤워 헤드로부터 세정액 및 살균액을 순서대로 분사하여, 제1 챔버(21) 및 제1 충전부(101)를 각각 세정 및 살균한다.The first cleaning / sterilizing unit 102 includes a showerhead, a cleaning liquid supply source, a sterilizing liquid supply source, and a piping connecting the respective sources to the showerhead, not shown, provided in the first chamber 21. The first cleaning / sterilizing unit 102 is configured such that when the container 120 is transported and discharged from the first chamber 21 to the capping unit 105 (after packaging described later in this embodiment), the first cleaning / 21). The first cleaning / sterilizing unit 102 sequentially cleans and sterilizes the first chamber 21 and the first charging unit 101 by sequentially spraying the cleaning liquid and the sterilizing liquid from the showerhead.

제2 충전부(103)는, 도시되어 있지 않지만, 제2 챔버(22)에 구비된 노즐, 음료 공급원, 및 공급원과 노즐을 연결하는 배관을 포함한다. 이러한 제2 충전부(103)는, 용기(120)가 제2 챔버(22)에 반송된 경우에, 노즐로부터 해당 용기(120)에 음료를 충전한다. 또한, 제1 충전부(101)에 의해 충전되는 음료와, 제2 충전부(103)에 의해 충전되는 음료는, 동일한 종류일 수도 있고 다른 종류일 수도 있지만, 본 실시형태에서는 다른 종류인 경우를 설명한다.The second charging section 103 includes a nozzle, a beverage supply source, and a pipe connecting the supply source and the nozzle, which are not shown, provided in the second chamber 22. [ The second charging section 103 charges the beverage from the nozzle to the container 120 when the container 120 is transported to the second chamber 22. The beverage to be filled by the first charging portion 101 and the beverage to be filled by the second charging portion 103 may be the same type or different types, .

제2 세정/살균부(104)는, 도시되지 않은, 제2 챔버(22)에 구비된 샤워헤드, 세정액 공급원, 살균액 공급원, 및 각 공급원과 샤워헤드를 연결하는 배관을 포함한다. 이러한 제2 세정/살균부(104)는, 용기(120)가 제2 챔버(22)로부터 캡핑부(105)에 반송 배출된 경우에(본 실시형태에서는 후술하는 패키징 후), 제2 챔버(22)를 격리한다. 그리고, 제2 세정/살균부(104)는, 샤워헤드로부터 세정액 및 살균액을 순서대로 분사하여, 제2 챔버(22) 및 제2 충전부(103)를 각각 세정 및 살균한다.The second cleaning / sterilizing unit 104 includes a showerhead, a cleaning liquid supply source, a sterilizing liquid supply source, and piping connecting the respective sources to the showerhead, which are not shown in the second chamber 22. The second cleaning / sterilizing unit 104 is disposed in the second chamber (not shown) when the container 120 is transported and discharged from the second chamber 22 to the capping unit 105 (after packaging in this embodiment, 22). Then, the second cleaning / sterilizing unit 104 sequentially cleans and sterilizes the second chamber 22 and the second charging unit 103 by sequentially spraying the cleaning liquid and the sterilizing liquid from the showerhead.

캡핑부(105)는, 후방 챔버(24)에 구비되어 있다. 이러한 캡핑부(105)는, 제1 챔버(21)로부터의 반송 및 제2 챔버(22)로부터의 반송 후에 공통적으로, 용기(120)가 후방 챔버(24)에 반송된 경우에, 용기(120)를 캡핑하여 밀폐한다.The capping portion 105 is provided in the rear chamber 24. When the container 120 is transported to the rear chamber 24 in common after the transport from the first chamber 21 and the transport from the second chamber 22, ) Is capped and sealed.

전환부(106)는, 예를 들어 도시되지 않은 전환 스위치를 가지며, 반송 장치(13)에 의한 용기(120)의 반송지를 제1 챔버(21) 또는 제2 챔버(22)로 전환한다. 이러한 전환부(106)에 의한 전환은, 제어 장치(15)에 의해 자동적으로 수행될 수도 있고, 제조자에 의해 수동으로 수행될 수도 있다.The switching unit 106 has a changeover switch, not shown, for example, and switches the carrier of the container 120 by the transfer device 13 to the first chamber 21 or the second chamber 22. [ The switching by the switching unit 106 may be performed automatically by the controller 15 or may be performed manually by the manufacturer.

압력 조정부(107)는, 예를 들어 챔버 내에 기체를 도입함으로써, 챔버(20) 내의 각 챔버 내의 압력을 조정한다.The pressure adjusting portion 107 adjusts the pressure in each chamber in the chamber 20, for example, by introducing gas into the chamber.

<음료 충전 장치(10)의 구체적 구성><Specific Configuration of Beverage Charging Device 10>

다음으로, 도 2를 이용하여, 상기 개략 구성을 적용한 음료 충전 장치(10)의 구체적인 구성의 일례에 대해 설명한다.Next, an example of a specific configuration of the beverage filling apparatus 10 to which the above-described schematic configuration is applied will be described with reference to Fig.

도 2에 도시된 바와 같이, 음료 충전 장치(10)에서는, 챔버(20) 내의 제1 챔버(21)~후방 챔버(24)의 각 챔버가 서로 대향되어 있다. 이들 제1 챔버(21)~후방 챔버(24)는 각각 모듈화되어 있다. 이로써, 각 챔버를 서로 분리 또는 접속하는 것이 가능하게 되어 있다.As shown in Fig. 2, in the beverage filling apparatus 10, chambers of the first chamber 21 to the rear chamber 24 in the chamber 20 are opposed to each other. The first chamber 21 to the rear chamber 24 are each modularized. Thus, the chambers can be separated or connected to each other.

제1 챔버(21)~후방 챔버(24) 내에는 각각, 개별 반송 장치(13)가 구비되어 있다. 각 반송 장치(13)에는, 용기(120)를 파지하는 그리퍼(130)가 구비되어 있다. 구체적으로는, 제1 챔버(21) 내의 반송 장치(13)에는 제1 그리퍼(131)가 구비되고, 제2 챔버(22) 내의 반송 장치(13)에는 제2 그리퍼(132)가 구비되고, 전방 챔버(23) 내의 반송 장치(13)에는 제3 그리퍼(133)가 구비되고, 후방 챔버(24) 내의 반송 장치(13)에는 제4 그리퍼(134)가 구비되어 있다.In each of the first chamber 21 to the rear chamber 24, an individual transfer device 13 is provided. Each of the transfer devices 13 is provided with a gripper 130 for gripping the container 120. Specifically, the first gripper 131 is provided in the transfer device 13 in the first chamber 21, the second gripper 132 is provided in the transfer device 13 in the second chamber 22, The third gripper 133 is provided in the transfer device 13 in the front chamber 23 and the fourth gripper 134 is provided in the transfer device 13 in the rear chamber 24. [

각 그리퍼(131~134)는 굴곡 가능한 구성으로 되어 있다. 예를 들어, 각 그리퍼(131~134)는, 도시되어 있지 않지만, 용기(120)를 파지하는 선단부, 본체부, 및 선단부와 본체부를 회전 가능하게 접속하는 접속 핀을 포함한다. 이로써 각 그리퍼(131~134)는, 선단부가 접속 핀을 중심으로 하여 본체부에 대해 절곡되어, 굴곡 가능하게 된다.Each of the grippers 131 to 134 is configured to be capable of bending. For example, although not shown, each of the grippers 131 to 134 includes a distal end portion for gripping the container 120, a main body portion, and a connecting pin for rotatably connecting the distal end portion and the main body portion. As a result, each of the grippers 131 to 134 is bent with respect to the main body portion with the distal end portion being the center of the connection pin, so that the grippers can be bent.

제1 챔버(21)에는 개구부(25) 및 개구부(26)가 구비되어 있다. 개구부(25)는 제1 챔버(21)와 전방 챔버(23)를 연통시킨다. 개구부(26)는 제1 챔버(21)와 후방 챔버(24)를 연통시킨다. 또한, 제1 챔버(21) 내에는, 제1 충전부(101)의 노즐과, 제1 세정살균부(102)의 샤워 헤드가 각각 돌출되어 있다. 또한, 제1 챔버(21)에는, 제1 챔버(21)를 다른 챔버로부터 격리하는 격리부(30)가 구비되어 있다. 격리부(30)는, 예를 들어 슬라이딩함으로써 개구부(25) 및 개구부(26)의 개폐를 가능하게 하는 제1 격리부로서의 제1 셔터(30A)로 구성되어 있다.The first chamber 21 is provided with an opening 25 and an opening 26. The opening 25 allows the first chamber 21 and the front chamber 23 to communicate with each other. The opening 26 allows the first chamber 21 and the rear chamber 24 to communicate with each other. In the first chamber 21, the nozzle of the first charging part 101 and the showerhead of the first cleaning and sterilizing part 102 are respectively protruded. In addition, the first chamber 21 is provided with an isolation portion 30 for isolating the first chamber 21 from the other chambers. The isolation portion 30 is composed of a first shutter 30A as a first isolation portion that enables opening and closing of the opening portion 25 and the opening portion 26, for example, by sliding.

마찬가지로, 제2 챔버(22)에는 개구부(27) 및 개구부(28)가 구비되어 있다. 개구부(27)는 제2 챔버(22)와 전방 챔버(23)를 연통시킨다. 개구부(28)는 제2 챔버(22)와 후방 챔버(24)를 연통시킨다. 또한, 제2 챔버(22) 내에는, 제2 충전부(103)의 노즐과, 제2 세정/살균부(104)의 샤워 헤드가 각각 돌출되어 있다. 또한, 제2 챔버(22)에는, 제2 챔버(22)를 다른 챔버로부터 격리하는 격리부(30)가 구비되어 있다. 격리부(30)는, 예를 들어 슬라이딩함으로써 개구부(27) 및 개구부(28)의 개폐를 가능하게 하는 제2 격리부로서의 제2 셔터(30B)로 구성되어 있다.Likewise, the second chamber 22 is provided with an opening 27 and an opening 28. The opening 27 allows the second chamber 22 and the front chamber 23 to communicate with each other. The opening 28 allows the second chamber 22 and the rear chamber 24 to communicate with each other. A nozzle of the second charging part 103 and a showerhead of the second cleaning / sterilizing part 104 protrude from the second chamber 22, respectively. Further, the second chamber 22 is provided with the isolation portion 30 for isolating the second chamber 22 from the other chambers. The isolation portion 30 is composed of, for example, a second shutter 30B as a second isolation portion that enables opening and closing of the opening portion 27 and the opening portion 28 by sliding, for example.

또한, 도 2에서는 도시되어 있지 않지만, 전방 챔버(23)에는 챔버 입구 또는 용기 세정/살균부(100)가 구비되고, 후방 챔버(24)에는 챔버 출구 또는 캡핑부(105)가 구비되어 있다.Although not shown in FIG. 2, the front chamber 23 is provided with a chamber inlet or a container cleaning / sterilizing section 100, and the rear chamber 24 is provided with a chamber outlet or a capping section 105.

여기에서, 도 3의 (A) 및 (B)를 이용하여, 격리부(30)와 반송 장치(13)의 그리퍼(130)의 관계에 대해, 제1 챔버(21)가 전방 챔버(23)와 격리되지 않는 경우 및 격리되는 경우의 2가지를 예로 들어 설명한다. 또한, 이하에서 제1 챔버(21)가 다른 챔버와, 혹은 제2 챔버(22)가 격리되는 경우도 동일하다.3 (A) and 3 (B), the relationship between the separator 30 and the gripper 130 of the transfer apparatus 13 is such that the first chamber 21 is connected to the front chamber 23, And two cases of being isolated and isolated are described as an example. The same applies to the case where the first chamber 21 and the second chamber 22 are isolated from each other.

도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, 격리부(30)로서의 제1 셔터(30A)가 열려서, 제1 챔버(21)가 전방 챔버(23)와 격리되지 않는 경우, 제1 챔버(21) 내의 제1 그리퍼(131)는, 전방 챔버(23) 내의 제3 그리퍼(133)에 도달하도록 연장된 상태가 된다. 이로써, 제3 그리퍼(133)로부터 제1 그리퍼(131)에 용기(120)를 전달할 수 있다.3 (A), when the first shutter 30A as the isolation portion 30 is opened so that the first chamber 21 is not isolated from the front chamber 23, the first chamber 21 The first gripper 131 in the front chamber 23 is extended to reach the third gripper 133 in the front chamber 23. Thus, the container 120 can be transferred from the third gripper 133 to the first gripper 131.

도 3의 (B)에 도시된 바와 같이, 격리부(30)로서의 제1 셔터(30A)가 닫혀서, 제1 챔버(21)가 전방 챔버(23)와 격리되는 경우, 제1 챔버(21) 내의 제1 그리퍼(131)는, 예를 들어 용기(120)를 파지하는 선단부가 선단부 이외에 대해 절곡됨으로써, 굴곡된 상태가 된다. 즉, 제1 셔터(30A)에 대해 후퇴 가능한 상태가 되어 있다. 이로써, 제1 셔터(30A)를 확실하게 닫을 수 있다. 선단부가 선단부 이외에 대해 절곡되는 각도는, 예를 들어 0도 초과 180도 미만이다. 이러한 각도는, 제1 그리퍼(131)의 선단이 셔터의 방해가 되지 않도록, 90도 초과인 것이 바람직하다. 또한, 도 3의 (B)에서는, 선단부가 선단부 이외에 대해 절곡되는 각도가 90도인 경우를 예로 보여주고 있다.The first shutter 30A as the isolation portion 30 is closed so that the first chamber 21 is separated from the front chamber 23 and the first chamber 21 is separated from the front chamber 23, The distal end of the first gripper 131 in the container 120, for example, gripping the container 120 is curved with respect to the tip other than the distal end, thereby becoming bent. That is, the first shutter 30A can be retracted. Thereby, the first shutter 30A can be reliably closed. The angle at which the tip portion is bent with respect to the tip portion is, for example, more than 0 degrees and less than 180 degrees. It is preferable that this angle is more than 90 degrees so that the tip of the first gripper 131 does not interfere with the shutter. 3B shows an example in which the angle at which the tip end portion is bent with respect to the tip end portion is 90 degrees.

<음료 용기의 제조 공정>&Lt; Manufacturing process of beverage container &

다음으로, 도 4를 이용하여, 본 실시형태에 따른 용기에 담긴 음료의 제조 방법에서의 제조 공정을 설명한다. 또한, 이하에서는 제조 장치(15)에 의해 모든 제조 공정이 자동으로 개시되는 경우를 설명하지만, 제조 공정의 전부 또는 일부가 제조자에 의해 수동으로 개시될 수도 있다.Next, with reference to Fig. 4, the manufacturing process in the method of manufacturing beverage in the container according to the present embodiment will be described. In the following, the case where all manufacturing processes are automatically started by the manufacturing apparatus 15 is explained, but all or a part of the manufacturing processes may be manually started by the manufacturer.

(단계 SP10)(Step SP10)

제어 장치(15)는, 반송 장치(13)의 지난 번 반송지가 제1 챔버(21)인지 여부를 판단한다. 제어 장치(15)는, 상기 판단이 긍정 판단인 경우, 단계 SP12의 공정으로 이행한다. 제어 장치(15)는, 상기 판단이 부정 판단인 경우, 단계 SP11의 공정으로 이행한다.The control device 15 determines whether or not the previous transfer destination of the transfer device 13 is the first chamber 21. [ If the determination is affirmative, control device 15 proceeds to step SP12. If the determination is negative, control device 15 proceeds to step SP11.

(단계 SP11)(Step SP11)

제어 장치(15)는 전환부(106)에 제어 신호를 송신한다. 전환부(106)는, 해당 제어 신호에 따라 반송 장치(13)에 의한 용기(120)의 반송지를 제1 챔버(21)로 전환한다. 그리고, 제어 장치(15)는 다음 단계 SP13의 공정으로 이행한다. The control unit 15 transmits a control signal to the switching unit 106. [ The switching unit 106 switches the transporting destination of the container 120 by the transporting device 13 to the first chamber 21 in accordance with the control signal. Then, the controller 15 proceeds to the next step SP13.

(단계 SP12)(Step SP12)

제어 장치(15)는 전환부(106)에 제어 신호를 송신한다. 전환부(106)는, 해당 제어 신호에 따라 반송 장치(13)에 의한 용기(120)의 반송지를 제2 챔버(22)로 전환한다. 그리고, 제어 장치(15)는 다음 단계 SP13의 공정으로 이행한다.The control unit 15 transmits a control signal to the switching unit 106. [ The switching section 106 switches the transporting destination of the container 120 by the transporting device 13 to the second chamber 22 in accordance with the control signal. Then, the controller 15 proceeds to the next step SP13.

(단계 SP13)(Step SP13)

제어 장치(15)는 프리폼 성형 장치(11)에 제어 신호를 송신한다. 프리폼 성형 장치(11)는, 해당 제어 신호에 따라 용기(120)의 프리폼(모재)을 성형한다. 프리폼 성형 후, 제어 장치(15)는 반송 장치(13)에 제어 신호를 송신한다. 반송 장치(13)는, 해당 제어 신호에 따라 용기(120)의 프리폼을 블로우 성형 장치(12)를 향해 반송한다. 그리고, 제어 장치(15)는 다음 단계 SP14의 공정으로 이행한다.The control device 15 transmits a control signal to the preform forming device 11. [ The preform forming device 11 forms a preform (base material) of the container 120 according to the control signal. After forming the preform, the control device 15 transmits a control signal to the transport device 13. [ The conveying device 13 conveys the preform of the container 120 toward the blow molding device 12 in accordance with the control signal. Then, the controller 15 proceeds to the next step SP14.

(단계 SP14)(Step SP14)

제어 장치(15)는, 용기(120)의 프리폼이 블로우 성형 장치(12)로 반송되면, 블로우 성형 장치(12)에 제어 신호를 송신한다. 블로우 성형 장치(12)는, 해당 제어 신호에 따라 용기(120)의 프리폼에 블로우 성형을 실시함으로써 용기(120)를 성형한다. 용기(120)의 성형 후, 제어 장치(15)는 반송 장치(13)에 제어 신호를 송신한다. 반송 장치(13)는, 해당 제어 신호에 따라 음료 충전 장치(10)의 챔버 입구를 향해 용기(120)를 반송한다. 그리고, 제어 장치(15)는 다음 단계 SP15의 공정으로 이행한다. 또한, 이하에서는, 반송 장치(13)는, 수시로 제어 장치(15)에 의해 제어 신호를 수신함으로써 반송이 개시되지만, 한 번 제어 신호를 수신하면 패키징 장치(14)까지 계속 반송할 수도 있다.The control device 15 transmits a control signal to the blow molding device 12 when the preform of the container 120 is conveyed to the blow molding device 12. [ The blow molding apparatus 12 forms the container 120 by performing blow molding on the preform of the container 120 according to the control signal. After forming the container 120, the control device 15 transmits a control signal to the transfer device 13. [ The conveying device 13 conveys the container 120 toward the chamber entrance of the beverage filling apparatus 10 in accordance with the control signal. Then, the controller 15 proceeds to the next step SP15. In the following description, the conveying device 13 starts conveying by receiving the control signal from the control device 15 at any time. However, once the control device 15 receives the control signal, the conveying device 13 may continue to convey it to the packaging device 14.

(단계 SP15)(Step SP15)

제어 장치(15)는, 용기(120)가 음료 충전 장치(10)의 전방 챔버(23) 내 반송되면, 용기 세정/살균부(100)에 제어 신호를 송신한다. 용기 세정/살균부(100)는, 해당 제어 신호에 따라 노즐로부터 세정액을 분사하여 용기(120)를 세정한다. 세정 후, 용기 세정/살균부(100)는, 노즐로부터 살균액을 분사하여 용기(120)를 살균한다. 또한, 챔버(20)의 내부는, 후술하는 단계 SP20의 세정 및 살균에 의해 무균 상태가 유지되고 있다. 세정 및 살균 후, 제어 장치(15)는 반송 장치(13)에 제어 신호를 송신한다. 반송 장치(13)는, 해당 제어 신호에 따라, 전환부(106)에 의해 전환된 반송지로 용기(120)를 반송한다. 그리고, 제어 장치(15)는, 다음 단계 SP16의 공정으로 이행한다.The controller 15 transmits a control signal to the container cleaning / sterilizing unit 100 when the container 120 is transported in the front chamber 23 of the beverage filling apparatus 10. [ The container cleaning / sterilizing unit 100 cleans the container 120 by spraying the cleaning liquid from the nozzles in accordance with the control signal. After cleaning, the container cleaning / sterilizing unit 100 sterilizes the container 120 by spraying the sterilizing liquid from the nozzles. The inside of the chamber 20 is kept sterile by washing and sterilizing at step SP20 to be described later. After cleaning and sterilization, the control device 15 transmits a control signal to the transfer device 13. The conveying device 13 conveys the container 120 to the conveying destination switched by the switching portion 106 in accordance with the control signal. Then, the controller 15 proceeds to the next step SP16.

(단계 SP16)(Step SP16)

제어 장치(15)는 압력 조정부(107)에 제어 신호를 송신한다. 압력 조정부(107)는, 해당 제어 신호에 따라, 음료가 충전되는 제1 챔버(21) 내의 압력을 단계 SP20에 의해 세정 및 살균 중인 제2 챔버(22) 내의 압력보다 높게 조정한다. 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22)의 압력차는, 예를 들어 무균 상태를 유지한다는 이유에서 바람직하게는 2 Pa 이상, 더 바람직하게는 5 Pa 이상, 더 바람직하게는 10 Pa 이상이다. 또한, 양압 유지를 위한 에너지 효율이라는 이유에서 바람직하게는 12 kPa 이하, 더 바람직하게는 15 Pa 이하이다. 압력 조정 후, 제어 장치(15)는 제1 충전부(101)에 제어 신호를 송신한다. 제1 충전부(101)는 해당 제어 신호에 따라 노즐로부터 용기(120)에 음료를 충전한다.The control device 15 transmits a control signal to the pressure adjusting unit 107. [ In accordance with the control signal, the pressure adjusting unit 107 adjusts the pressure in the first chamber 21 filled with the beverage to be higher than the pressure in the second chamber 22 which is being cleaned and sterilized in step SP20. The pressure difference between the first chamber 21 and the second chamber 22 is preferably not less than 2 Pa, more preferably not less than 5 Pa, more preferably not less than 10 Pa, for example because it maintains sterility . Further, it is preferably not more than 12 kPa, more preferably not more than 15 Pa because of the energy efficiency for maintaining the positive pressure. After adjusting the pressure, the control device 15 transmits a control signal to the first charging unit 101. [ The first charging unit 101 charges the beverage in the container 120 from the nozzle according to the control signal.

마찬가지로, 제어 장치(15)는 압력 조정부(107)에 제어 신호를 송신한다. 압력 조정부(107)는, 해당 제어 신호에 따라, 음료가 충전되는 제2 챔버(22) 내의 압력을 단계 SP20에 의해 세정 및 살균 중인 제1 챔버(21) 내의 압력보다 높게 조정한다. 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22)의 압력차는, 상기와 마찬가지로 2 kPa 이상 12 kPa 이하인 것이 바람직하다. 압력 조정 후, 제어 장치(15)는, 제2 충전부(103)에 제어 신호를 송신한다. 제2 충전부(104)는, 해당 제어 신호에 따라 노즐로부터 용기(120)에 음료를 충전한다.Likewise, the control device 15 transmits a control signal to the pressure adjusting section 107. In accordance with the control signal, the pressure adjusting unit 107 adjusts the pressure in the second chamber 22 filled with the beverage to be higher than the pressure in the first chamber 21 that is being cleaned and sterilized in step SP20. The pressure difference between the first chamber 21 and the second chamber 22 is preferably 2 kPa or more and 12 kPa or less as described above. After the pressure adjustment, the control device 15 transmits a control signal to the second charging section 103. [ The second charging unit 104 charges the beverage in the container 120 from the nozzle in accordance with the control signal.

음료의 충전 후, 제어 장치(15)는 반송 장치(13)에 제어 신호를 송신한다. 반송 장치(13)는, 해당 제어 신호에 따라 후방 챔버(24)를 향해 용기(120)를 반송한다. 그리고, 제어 장치(15)는 다음 단계 SP17의 공정으로 이행한다.After the beverage is charged, the control device 15 transmits a control signal to the transfer device 13. [ The conveying device 13 conveys the container 120 toward the rear chamber 24 in accordance with the control signal. Then, the controller 15 proceeds to the next step SP17.

(단계 SP17)(Step SP17)

제어 장치(15)는, 용기(120)가 후방 챔버(24)에 반송되면, 캡핑부(105)에 제어 신호를 송신한다. 캡핑부(105)는, 해당 제어 신호에 따라 용기(120)를 캡핑 및 밀폐한다. 캡핑 및 밀폐 후, 제어 장치(15)는 반송 장치(13)에 제어 신호를 송신한다. 반송 장치(13)는, 해당 제어 신호에 따라, 챔버 출구를 통해 챔버(20) 외부의 패키징 장치(14)를 향해 용기(120)를 반송한다. 그리고, 제어 장치(15)는 다음 단계 SP18의 공정으로 이행한다.The control device 15 transmits a control signal to the capping portion 105 when the container 120 is conveyed to the rear chamber 24. [ The capping unit 105 caps and seals the container 120 according to the control signal. After capping and sealing, the control device 15 transmits a control signal to the transfer device 13. [ The conveying device 13 conveys the container 120 toward the packaging device 14 outside the chamber 20 through the chamber outlet in accordance with the control signal. Then, the controller 15 proceeds to the next step SP18.

(단계 SP18)(Step SP18)

제어 장치(15)는, 용기(120)가 패키징 장치(14)에 반송되면, 해당 패키징 장치(14)에 제어 신호를 송신한다. 패키징 장치(14)는 해당 제어 신호에 따라 용기(120)를 포장한다. 이로써, 용기(120)에 음료가 충전된 음료 용기가 제조된다. 그리고, 제어 장치(15)는 다음 단계 SP19의 공정으로 이행한다.The control device 15 transmits a control signal to the packaging device 14 when the container 120 is returned to the packaging device 14. The packaging device 14 packages the container 120 according to the corresponding control signal. Thereby, the beverage container filled with the beverage in the container 120 is produced. Then, the controller 15 proceeds to the next step SP19.

(단계 SP19)(Step SP19)

제어 장치(15)는, 음료의 종류에 변경이 있는지, 혹은 모든 제조가 종료되었는지 여부를 판단한다. 제어 장치(15)는, 상기 판단이 긍정 판단인 경우에 단계 SP20의 공정으로 이행한다. 제어 장치(15)는, 상기 판단이 부정 판단인 경우에 단계 SP13의 공정으로 이행한다.The control device 15 determines whether there is a change in the type of beverage or whether all the manufacturing is finished. When the determination is affirmative, the control device 15 proceeds to the process of step SP20. The control device 15 proceeds to the process of step SP13 when the determination is negative.

또한, 상기 제조 공정에서는 하나의 음료 용기가 제조되고 나서 다음 음료 용기가 제조되지만, 음료의 종류가 동일한 경우에는 하나의 음료 용기의 제조 중에 같은 반송지(제1 챔버(21) 또는 제2 챔버(22))를 이용하여 다음 음료 용기의 제조를 개시해도 된다. 즉, 복수의 음료 용기를 동시에 제조할 수도 있다.In the manufacturing process, one beverage container is manufactured and then the next beverage container is manufactured. However, if the beverage types are the same, during the manufacture of one beverage container, the same carrier (the first chamber 21 or the second chamber 22 ) May be used to start the manufacture of the next beverage container. That is, a plurality of beverage containers can be manufactured at the same time.

(단계 SP20)(Step SP20)

제어 장치(15)는, 충전에 사용된 챔버(20) 내의 장소에 따라 격리부(30)에 제어 신호를 송신한다. 예를 들어 충전에 사용된 장소가 제1 챔버(21)인 경우, 격리부(30)는 해당 제어 신호에 따라 제1 챔버(21)를 격리한다. 또한, 충전에 사용된 장소가 제2 챔버(22)인 경우, 격리부(30)는 해당 제어 신호에 따라 제2 챔버(22)를 격리한다.The control device 15 transmits a control signal to the isolator 30 according to the location in the chamber 20 used for charging. For example, when the place used for charging is the first chamber 21, the isolation portion 30 isolates the first chamber 21 according to the corresponding control signal. Further, when the place used for charging is the second chamber 22, the isolation portion 30 isolates the second chamber 22 according to the corresponding control signal.

격리 후, 제어 장치(15)는, 충전에 사용된 챔버(20) 내의 장소에 따라, 제1 세정/살균부(102) 또는 제2 세정/살균부(104)에 제어 신호를 송신한다. 예를 들어, 충전에 사용된 장소가 제1 챔버(21)인 경우, 제1 세정/살균부(102)는 제어 신호에 따라 제1 챔버(21)와 제1 충전부(101) 각각의 세정 및 살균을 개시한다. 또한, 예를 들어 충전에 사용된 장소가 제2 챔버(22)인 경우, 제2 세정/살균부(104)는 제어 신호에 따라 제2 챔버(22)와 제2 충전부(103) 각각의 세정 및 살균을 개시한다. 이 때, 도시되지 않은 세정/살균부에 의해 전방 챔버(23)와 후방 챔버(24) 각각의 세정 및 살균도 개시된다. 이에 따라, 챔버(20)의 내부가 무균 상태로 유지된다.After the isolation, the control device 15 transmits a control signal to the first cleaning / sterilizing portion 102 or the second cleaning / sterilizing portion 104, depending on the location in the chamber 20 used for charging. The first cleaning / sterilizing unit 102 may be configured to perform cleaning and cleaning of the first chamber 21 and the first charging unit 101, respectively, in accordance with a control signal, for example, when the place used for charging is the first chamber 21. [ Initiating sterilization. The second cleaning / sterilizing unit 104 may be used for cleaning the second chamber 22 and the second charging unit 103 in accordance with a control signal, for example, when the place used for charging is the second chamber 22. [ And sterilization. At this time, cleaning and sterilization of the front chamber 23 and the rear chamber 24, respectively, are also started by a cleaning / sterilizing unit (not shown). Thereby, the inside of the chamber 20 is maintained in an aseptic state.

여기에서, 전방 챔버(23)와 후방 챔버(24)의 세정 및 살균은, 음료가 튀거나 하지 않고, 제1 충전부(101) 등의 세정 및 살균도 불필요하므로, 제1 챔버(21)와 제1 충전부(101) 혹은 제2 챔버(22)와 제2 충전부(103)의 세정 및 살균보다, 예를 들어 1/3 이하의 시간 등으로 빠른 시간에 끝낼 수 있다.Here, cleaning and disinfection of the front chamber 23 and the rear chamber 24 do not require splashing of the beverage, nor cleaning and disinfection of the first charging unit 101, For example, less than 1/3 than the cleaning and sterilization of the first charging part 101 or the second chamber 22 and the second charging part 103. [

따라서, 제어 장치(15)는, 음료의 종류에 변경이 있는 경우, 예를 들어 전방 챔버(23) 및 후방 챔버(24)의 세정 및 살균이 끝난 후에, 단계 SP10의 공정으로 돌아간다. 혹은, 제어 장치(15)는, 챔버(20) 내에 용기(120)가 들어가기 전에 전방 챔버(23) 및 후방 챔버(24)의 세정 및 살균이 끝나는 것을 예측하여 세정 및 살균의 개시와 동시에, 단계 SP10의 공정으로 돌아갈 수도 있다. 또한, 제어 장치(15)는 모든 제조가 종료된 경우에는 도 4에 도시된 처리를 끝낸다.Therefore, when there is a change in the type of beverage, for example, after the cleaning and sterilization of the front chamber 23 and the rear chamber 24 are finished, the control device 15 returns to the step SP10. Alternatively, the controller 15 predicts that the cleaning and disinfection of the front chamber 23 and the rear chamber 24 will end before the container 120 enters the chamber 20, and simultaneously with the start of cleaning and sterilization, You can go back to the SP10 process. Further, the control device 15 ends the process shown in Fig. 4 when all manufacturing is finished.

이로써, 단계 SP10에서 반송 장치(13)의 반송지가 지난 번 반송지와 다른 반송지로 전환되고, 단계 SP16에서는 제1 충전부(101) 및 제2 충전부(103) 중 지난 번 충전부와 다른 충전부에서 용기(120)에 음료가 충전된다. 즉, 제1 충전부(101)는, 제2 챔버(22) 및 제2 충전부(103)가 각각 세정 및 살균되고 있는 동안에, 제1 챔버(21)에서 용기(120)에 음료를 충전하게 된다. 또한, 제2 충전부(103)는, 제1 챔버(21) 및 제1 충전부(101)가 각각 세정 및 살균되고 있는 동안에, 제2 챔버(22)에서 용기(120)에 음료를 충전하게 된다.In step SP16, the transporting position of the transport apparatus 13 is switched to the transport site different from the transport site of the previous transport apparatus. In step SP16, ) Is filled with beverage. That is, the first charging unit 101 charges the container 120 in the first chamber 21 while the second chamber 22 and the second charging unit 103 are cleaned and sterilized, respectively. The second charging section 103 also charges the container 120 in the second chamber 22 while the first chamber 21 and the first charging section 101 are cleaned and sterilized, respectively.

<작용><Action>

다음으로, 본 실시형태에 따른 음료 충전 장치(10)의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the beverage filling apparatus 10 according to the present embodiment will be described.

본 실시형태에 따른 음료 충전 장치(10)의 구성에 의하면, 제1 챔버(21)에서 용기(120)에 음료가 충전되고 있는 동안에 제2 챔버(22) 및 제2 충전부(103)가 각각 세정 및 살균된다. 또한, 같은 구성에 의하면, 제2 챔버(22)에서 용기(120)에 음료가 충전되고 있는 동안에 제1 챔버(21) 및 제1 충전부(101)가 각각 세정 및 살균된다. 그 결과, 용기(120)에 음료가 충전된 음료 용기의 제조 시 발생하는 휴지 시간을 저감할 수 있다.According to the configuration of the beverage filling apparatus 10 of the present embodiment, while the beverage is being filled in the container 120 in the first chamber 21, the second chamber 22 and the second charging unit 103 are cleaned And sterilized. Also, with the same configuration, the first chamber 21 and the first charging portion 101 are cleaned and sterilized, respectively, while the beverage is being filled in the container 120 in the second chamber 22. As a result, it is possible to reduce the downtime that occurs in the manufacture of the beverage container filled with beverage in the container 120.

특히, 전방 챔버(23) 및 후방 챔버(24)의 세정 및 살균이 끝난 직후에 단계 SP10의 공정으로 돌아가 제조를 재개하면, 휴지 시간을 더욱더 저감할 수 있다. 또한, 세정 및 살균의 개시와 동시에 단계 SP10의 공정으로 돌아가 제조를 재개하면, 사람에 의한 세정 등의 확인 작업을 제외하고 휴지 시간을 0으로 만드는 것도 가능하다.Particularly, if the manufacturing is resumed after returning to the step SP10 immediately after the cleaning and sterilization of the front chamber 23 and the rear chamber 24, the resting time can be further reduced. When the production is resumed at the start of the cleaning and sterilization and returning to the step SP10, it is also possible to set the rest time to 0, except for confirmation such as washing with human.

또한, 전환부(106)가, 반송 장치(13)에 의한 용기(120)의 반송지를 제1 챔버(21) 또는 제2 챔버(22)로 전환한다. 그 결과, 반송지를 수작업으로 전환할 필요가 없고, 전환에 따른 휴지 시간을 저감할 수 있다.The switching unit 106 switches the carrier of the container 120 by the transfer device 13 to the first chamber 21 or the second chamber 22. [ As a result, it is not necessary to manually switch the carrier, and it is possible to reduce the downtime caused by the switching.

또한, 용기(120)를 세정 및 살균하는 용기 세정/살균부(100)가, 제1 챔버(21) 및 제2 챔버(22) 중 어느 하나에 용기(120)가 반송되기 전에 제1 챔버(21) 및 제2 챔버(22) 공통으로 이용되게 된다. 그 결과, 용기 세정/살균부(100)를 제1 챔버(21)용과 제2 챔버(22)용으로 따로따로 구비하는 경우에 비해 설비 비용을 저감할 수 있다.The container cleaning / sterilizing unit 100 for cleaning and sterilizing the container 120 is also provided with a first chamber 21 and a second chamber 22 before the container 120 is transported to either the first chamber 21 or the second chamber 22. [ 21 and the second chamber 22 in common. As a result, the equipment cost can be reduced as compared with the case where the container cleaning / sterilizing unit 100 is separately provided for the first chamber 21 and the second chamber 22.

또한, 용기(120)에 대해 타전하는 캡핑부(105)가, 제1 챔버(21) 및 제2 챔버(22) 중 어느 하나로부터 용기가 반송된 후에 제1 챔버 및 제2 챔버 공통으로 이용되게 된다. 그 결과, 캡핑부(105)를 제1 챔버(21)용과 제2 챔버(22)용으로 따로따로 구비하는 경우에 비해 설비 비용을 저감할 수 있다.The capping portion 105 that charges the container 120 is used commonly for the first chamber and the second chamber after the container is transported from either the first chamber 21 or the second chamber 22 do. As a result, the facility cost can be reduced as compared with the case where the capping portions 105 are separately provided for the first chamber 21 and the second chamber 22. [

또한, 압력 조정부(107)가, 제1 챔버(21) 및 제2 챔버(22) 중 용기(120)에 음료가 충전되는 하나의 챔버 내의 압력을, 용기(120)에 음료가 충전되는 동안에 세정 및 살균되는 다른 챔버 내의 압력보다 높게 조정한다. 이로 인해, 다른 챔버에 미처 격리하지 못한 손상 부위가 있더라도, 이러한 손상 부위를 통해 다른 챔버 내의 세정액 등이 하나의 챔버 내로 들어가는 것을 저감할 수 있다.The pressure adjusting unit 107 also adjusts the pressure in one chamber of the first chamber 21 and the second chamber 22 in which the beverage is filled in the container 120, And the pressure in the other chamber to be sterilized. This makes it possible to reduce the entry of the cleaning liquid or the like in the other chamber into the one chamber through the damaged portion even if there is a damaged portion that is not isolated to other chambers.

또한, 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22)를 격리하는 것이 제1 셔터(30A)와 제2 셔터(30B)로 구분되므로, 별개의 타이밍으로 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22)를 격리할 수 있고, 효율적으로 음료 용기를 제조할 수 있다.Since the first and second chambers 21 and 22 are separated from each other by the first shutter 30A and the second shutter 30B, the first chamber 21 and the second chamber 22 are separated at different timings, The beverage container 22 can be isolated, and the beverage container can be efficiently produced.

또한, 제1 그리퍼(131)는 제1 셔터(30A)에 대해 후퇴 가능한 구성으로 되어 있으며, 제2 그리퍼(132)는 제2 셔터(30B)에 대해 후퇴 가능한 구성으로 되어 있다.The first gripper 131 is configured to be retractable relative to the first shutter 30A and the second gripper 132 is configured to be retractable relative to the second shutter 30B.

이러한 구성에 의하면, 제1 챔버(21) 또는 제2 챔버(22)가 격리될 때에는 격리부(30)에 방해가 되지 않도록 후퇴한다. 그 결과, 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22)를 더욱 확실하게 격리할 수 있다.According to such a configuration, when the first chamber 21 or the second chamber 22 is isolated, the first chamber 21 or the second chamber 22 is retracted so as not to interfere with the isolation portion 30. As a result, the first chamber 21 and the second chamber 22 can be further reliably isolated.

또한, 제1 그리퍼(131)는, 제1 셔터(30A)가 열려서 제1 챔버(21)가 격리되지 않는 경우에 연장된 상태가 되고, 제1 셔터(30A)가 닫혀서 제1 챔버(21)가 격리되는 경우에는 굴곡되어 제1 셔터(30A)에 대해 후퇴하고, 제2 그리퍼(132)는, 제2 셔터(30B)가 열려서 제2 챔버(22)가 격리되지 않는 경우에 연장된 상태가 되고, 제2 셔터가 닫혀서 제2 챔버(22)가 격리되는 경우에는 굴곡되어 제2 셔터(30B)에 대해 후퇴한다. 그 결과, 제1 챔버(21) 또는 제2 챔버(22)가 격리되지 않는 경우에는 제1 그리퍼 또는 제2 그리퍼가 연장된 상태가 되므로, 챔버(20) 내에 존재할 수 있는 다른 챔버에 구비되는 그리퍼(제3 그리퍼(133) 또는 제4 그리퍼(134)) 등과 용기를 주고 받을 수 있다. 또한, 제1 챔버(21) 또는 제2 챔버(22)가 격리될 때에는, 제1 그리퍼(131) 또는 제2 그리퍼(132)가 격리부(30)에 방해가 되지 않도록 굴곡된다. 그 결과, 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22)를 더욱 확실하게 격리할 수 있다.The first gripper 131 is extended when the first shutter 30A is opened so that the first chamber 21 is not isolated and the first shutter 30A is closed to open the first chamber 21, The second gripper 132 is in an extended state when the second shutter 30B is opened so that the second chamber 22 is not isolated from the first shutter 30A When the second shutter 22 is closed and the second chamber 22 is isolated, the second shutter 22 is bent and retracted relative to the second shutter 30B. As a result, when the first chamber 21 or the second chamber 22 is not isolated, the first gripper or the second gripper is in an extended state, so that the gripper provided in the other chamber, which may be present in the chamber 20, (The third gripper 133 or the fourth gripper 134) and the like. When the first chamber 21 or the second chamber 22 is isolated, the first gripper 131 or the second gripper 132 is bent so as not to interfere with the isolation portion 30. As a result, the first chamber 21 and the second chamber 22 can be further reliably isolated.

<변형예><Modifications>

이상, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이러한 예로 한정되지 않는다. 당업자라면, 특허청구의 범위에 기재된 사상의 범주 내에서 각종 변형예 또는 수정예를 생각해 낼 수 있음이 명백하며, 이들에 대해서도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to these examples. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be devised within the spirit and scope of the appended claims, and these are obviously also within the technical scope of the present invention.

예를 들어, 상기 실시형태에 있어서, 용기에 음료를 충전하는 충전부가 구비되는 챔버는 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22) 2개인 경우를 설명하였지만, 2개에 한정되지 않고 3개 이상일 수도 있다. 구체적으로는, 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22) 외에 충전부가 구비된 제3 챔버와 제4 챔버를 포함하고, 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22)와 마찬가지로 제3 챔버와 제4 챔버에서도 교대로 충전과 살균이 반복될 수도 있다. 또한, 제1 챔버(21)와 제2 챔버(22) 외에 제3 챔버를 포함하고, 제2 챔버(22)가 살균되고 있는 동안에 제1 챔버(21)와 제3 챔버에서 동시에 충전되도록 할 수도 있다.For example, in the above-described embodiment, the case where the first chamber 21 and the second chamber 22 are two chambers including the charging section for charging the beverage in the container has been described, but the present invention is not limited to two chambers, Or more. Specifically, the first chamber 21 and the second chamber 22 include a third chamber and a fourth chamber provided with a live part in addition to the first chamber 21 and the second chamber 22. Like the first chamber 21 and the second chamber 22, The charging and sterilization may be repeated alternately in the chamber and the fourth chamber. It is also possible to include a third chamber other than the first chamber 21 and the second chamber 22 and to simultaneously charge the first chamber 21 and the third chamber while the second chamber 22 is being sterilized have.

또한, 제1 챔버와 제2 챔버는 모듈화되고 분리 가능하게 되어 있는 경우를 설명하였지만, 분리 가능하지 않도록 일체로 되어있을 수도 있다.In addition, although the first chamber and the second chamber are described as being modular and separable, they may be integrally formed so as not to be detachable.

또한, 제1 그리퍼(131)~제4 그리퍼(134)는 격리부(30)에 의한 격리 시에 굴곡되는 경우를 설명하였지만, 예를 들어, 수축, 슬라이딩 또는 회전하도록 하여 격리부(30)에 대해 후퇴하도록 할 수도 있다.The first gripper 131 to the fourth gripper 134 are bent at the time of being isolated by the separator 30, but the first gripper 131 to the fourth gripper 134 may be bent or shrunk, It may be possible to retreat for.

또한, 제1 챔버(21) 등의 살균에는 살균액을 분사하는 경우를 설명하였지만, 살균액의 분사 대신에 전자 빔의 조사를 수행해도 된다. 또한, 세정 및 살균은, 세정액과 살균액을 혼합하여 동시에 수행해도 된다.Although the case of spraying the sterilizing liquid to sterilize the first chamber 21 has been described, the irradiation of the electron beam may be performed instead of spraying the sterilizing liquid. The washing and sterilization may be performed simultaneously by mixing the washing liquid and the sterilizing liquid.

또한, 압력 조정부(107)는, 단계 SP16, 즉 음료의 충전 직전에 압력을 조정하는 경우를 설명하였지만, 예를 들어 단계 SP20 이후라면, 조정 타이밍은 특별히 한정되지 않는다.The pressure adjusting unit 107 has been described at step SP16, that is, the case where the pressure is adjusted immediately before filling of the beverage. However, for example, after step SP20, the adjusting timing is not particularly limited.

10 음료 충전 장치
13 반송 장치(반송부)
20 챔버
21 제1 챔버
22 제2 챔버
23 전방 챔버
24 후방 챔버
30 격리부
30A 제1 셔터(제1 격리부)
30B 제2 셔터(제2 격리부)
100 용기 세정/살균부
101 제1 충전부
102 제1 세정/살균부
103 제2 충전부
104 제2 세정/살균부
105 캡핑부
106 전환부
107 압력 조정부
120 용기
130 그리퍼
131 제1 그리퍼
132 제2 그리퍼
133 제3 그리퍼
134 제4 그리퍼
10 beverage filling device
13 Transport device (transport section)
20 chamber
21 First chamber
22 Second chamber
23 front chamber
24 rear chamber
30 isolator
30A First shutter (first separator)
30B Second shutter (second isolator)
100 Vessel cleaning / sterilization part
101 &lt; / RTI &gt;
102 First cleaning / sterilizing part
103 Second charging section
104 Second cleaning / sterilizing part
105 capping portion
106 switching section
107 Pressure regulator
120 containers
130 gripper
131 first gripper
132 second gripper
133 Third Gripper
134 Fourth Gripper

Claims (9)

각각 격리 가능하게 되어 있는 제1 챔버 및 제2 챔버를 가지는 챔버;
상기 챔버 내에서 용기를 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버 중 어느 하나에 반송하는 송신부;
상기 제1 챔버에 구비되고, 상기 제1 챔버에 반송된 상기 용기에 음료를 충전하는 제1 충전부;
상기 제2 챔버에 구비되고, 상기 제2 챔버에 반송된 상기 용기에 음료를 충전하는 제2 충전부;
상기 제1 챔버에 구비되고, 상기 제2 챔버에서 상기 용기에 음료가 충전되고 있는 동안에, 상기 제1 챔버를 격리하여 상기 제1 챔버 및 상기 제1 충전부를 각각 세정 및 살균하는 제1 세정/살균부;
상기 제2 챔버에 구비되고, 상기 제1 챔버에서 상기 용기에 음료가 충전되고 있는 동안에, 상기 제2 챔버를 격리하여 상기 제2 챔버 및 상기 제2 충전부를 각각 세정 및 살균하는 제2 세정/살균부
를 포함하는 음료 충전 장치.
A chamber having a first chamber and a second chamber that are each isolatable;
A transmitter for conveying the container in either one of the first chamber and the second chamber in the chamber;
A first charging unit provided in the first chamber and charging the beverage to the container conveyed to the first chamber;
A second charging unit that is provided in the second chamber and charges the beverage into the container conveyed to the second chamber;
A first cleaning / sterilizing unit disposed in the first chamber for isolating the first chamber and cleaning and sterilizing the first chamber and the first packing unit while the container is being filled with the beverage in the second chamber; part;
A second cleaning / sterilizing unit disposed in the second chamber for isolating the second chamber and cleaning and sterilizing the second chamber and the second charging unit while the container is being filled with the beverage in the first chamber; part
Wherein the beverage dispensing device comprises:
제1항에 있어서,
상기 반송부에 의한 상기 용기의 반송지를 상기 제1 챔버 또는 상기 제2 챔버로 전환하는 전환부를 더 포함하는 음료 충전 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a switching section for switching the carrier of the container by the carry section to the first chamber or the second chamber.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 챔버는, 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버와 연통되고, 상기 용기가 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버 중 어느 하나로 반송되기 전에 반송되는 전방 챔버를 가지며,
상기 전방 챔버에 구비되고, 상기 전방 챔버에 반송된 상기 용기를 세정 및 살균하는 용기 세정/살균부를 더 포함하는 음료 충전 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the chamber has a front chamber communicated with the first chamber and the second chamber and being transported before the container is transported to either the first chamber or the second chamber,
Further comprising a container cleaning / sterilizing portion provided in the front chamber for cleaning and sterilizing the container conveyed to the front chamber.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 챔버는, 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버와 연통되고, 상기 용기가 상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버 중 어느 하나로부터 반송되는 후방 챔버를 가지며,
상기 후방 챔버에 구비되고, 상기 후방 챔버에 반송된 상기 용기에 대해 타전하는 캡핑부를 더 포함하는 음료 충전 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the chamber has a rear chamber communicating with the first chamber and the second chamber and in which the container is transported from either the first chamber or the second chamber,
Further comprising: a capping portion provided in the rear chamber, the capping portion charging the container to the rear chamber.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 챔버 및 상기 제2 챔버 중 상기 용기에 음료가 충전되는 하나의 챔버 내의 압력을, 상기 용기에 음료가 충전되는 동안에 세정 및 살균되는 다른 챔버 내의 압력보다 높게 조정하는 압력 조정부를 더 포함하는 음료 충전 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a pressure adjusting section for adjusting the pressure in one of the first chamber and the second chamber in which the beverage is filled to be higher than the pressure in the other chamber to be cleaned and sterilized during filling of the beverage in the container Beverage filling device.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 챔버에 구비되고, 상기 제1 챔버를 격리하는 제1 격리부; 및
상기 제2 챔버에 구비되고, 상기 제2 챔버를 격리하는 제2 격리부를 더 포함하는 음료 충전 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A first separator provided in the first chamber, the first separator isolating the first chamber; And
And a second isolation portion provided in the second chamber, the second isolation portion isolating the second chamber.
제6항에 있어서,
상기 반송부는, 상기 제1 챔버 내에 구비되고 상기 용기를 파지하는 제1 그리퍼와, 상기 제2 챔버 내에 구비되고 상기 용기를 파지하는 제2 그리퍼를 포함하며,
상기 제1 그리퍼는, 상기 제1 격리부에 대해 후퇴 가능한 구성으로 이루어지고,
상기 제2 그리퍼는, 상기 제2 격리부에 대해 후퇴 가능한 구성으로 이루어진, 음료 충전 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the return section includes a first gripper provided in the first chamber and holding the container and a second gripper provided in the second chamber and gripping the container,
Wherein the first gripper is configured to be retractable relative to the first separator,
Wherein the second gripper is configured to be retractable relative to the second separator.
제7항에 있어서,
상기 제1 격리부는, 슬라이딩함으로써 상기 제1 챔버를 격리하는 제1 셔터를 포함하고,
상기 제2 격리부는, 슬라이딩함으로써 상기 제2 챔버를 격리하는 제2 셔터를 포함하고,
상기 제1 그리퍼는, 상기 제1 셔터가 열려서 상기 제1 챔버가 격리되지 않는 경우에 연장된 상태가 되고, 상기 제1 셔터가 닫혀서 상기 제1 챔버가 격리되는 경우에는 굴곡되어 상기 제1 셔터에 대해 후퇴하며,
상기 제2 그리퍼는, 상기 제2 셔터가 열려서 상기 제2 챔버가 격리되지 않는 경우에 연장된 상태가 되고, 상기 제2 셔터가 닫혀서 상기 제2 챔버가 격리되는 경우에는 굴곡되어 상기 제2 셔터에 대해 후퇴하는, 음료 충전 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the first isolation portion includes a first shutter that isolates the first chamber by sliding,
Wherein the second isolator includes a second shutter that isolates the second chamber by sliding,
The first gripper is extended when the first shutter is opened and the first chamber is not isolated. When the first shutter is closed and the first chamber is isolated, the first gripper is bent and the first shutter Back,
The second gripper is extended when the second shutter is opened and the second chamber is not isolated. When the second shutter is closed and the second chamber is isolated, the second gripper is bent and the second shutter is opened Wherein the beverage container is retracted relative to the beverage container.
제1 챔버 및 상기 제1 챔버와는 격리 가능하게 되어 있는 제2 챔버를 가지는 챔버 내에서 수행되는 용기에 담긴 음료의 제조 방법으로서,
상기 챔버 내에서 용기를 상기 제1 챔버에 반송하는 제1 공정;
상기 제1 공정에 의해 상기 용기가 상기 제1 챔버에 반송된 경우에, 상기 제1 챔버에 구비된 제1 충전부를 이용하여 상기 용기에 음료를 충전하는 제2 공정;
상기 제2 공정 후에 상기 용기가 상기 제1 챔버로부터 반송된 경우에, 상기 제1 챔버를 격리하여 상기 제1 챔버 및 상기 제1 충전부를 각각 세정 및 살균하는 제3 공정;
상기 제2 공정 후 상기 제3 공정이 끝나기 전에, 상기 용기의 반송지를 상기 제2 챔버로 전환하여 상기 용기를 반송하는 제4 공정; 및
상기 제4 공정에 의해 상기 용기가 상기 제2 챔버에 반송된 경우에, 상기 제2 챔버에 구비된 제2 충전부를 이용하여 상기 용기에 음료를 충전하는 제5 공정을 포함하는, 용기에 담긴 음료의 제조 방법.
A method of manufacturing a beverage in a container carried in a chamber having a first chamber and a second chamber isolatable from the first chamber,
A first step of conveying the container in the chamber to the first chamber;
A second step of filling the container with the beverage by using a first filling part provided in the first chamber when the container is transported to the first chamber by the first step;
A third step of isolating the first chamber and cleaning and sterilizing the first chamber and the first live part, respectively, when the container is transported from the first chamber after the second step;
A fourth step of transferring the container from the second chamber to the second chamber before the third process is completed; And
And a fifth step of filling the container with the second container using the second container provided in the second chamber when the container is transported to the second container by the fourth process. &Lt; / RTI &gt;
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