KR20180100289A - Clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output - Google Patents

Clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output Download PDF

Info

Publication number
KR20180100289A
KR20180100289A KR1020180102785A KR20180102785A KR20180100289A KR 20180100289 A KR20180100289 A KR 20180100289A KR 1020180102785 A KR1020180102785 A KR 1020180102785A KR 20180102785 A KR20180102785 A KR 20180102785A KR 20180100289 A KR20180100289 A KR 20180100289A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
input
output
unidirectional
gear train
clutch
Prior art date
Application number
KR1020180102785A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101964561B1 (en
Inventor
양태허
Original Assignee
양태허
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양태허 filed Critical 양태허
Priority to KR1020180102785A priority Critical patent/KR101964561B1/en
Publication of KR20180100289A publication Critical patent/KR20180100289A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101964561B1 publication Critical patent/KR101964561B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M19/00—Transmissions characterised by use of non-mechanical gearing, e.g. fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M23/00—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/04—Freewheels or freewheel clutches combined with a clutch for locking the driving and driven members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

The present invention relates to a clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output, which is applied to mounting equipment driven by pedaling, mounting equipment in which a motor and a pedal are mixed, and movement support mounting equipment having the motor and the pedal and, more specifically, is applied to a bicycle driven in a single direction with bidirectional pedaling. According to the present invention, a clutch device controlled by operation for connection or release is released to lock and fixate the clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output.

Description

클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거{CLUTCH TYPE REVERSIBLE TRANSMISSION BICYCLE WITH BIDIRECTIONAL INPUT AND ONE-WAY OUTPUT}CLUTCH TYPE REVERSIBLE TRANSMISSION BICYCLE WITH BIDIRECTIONAL INPUT AND ONE-WAY OUTPUT BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것을 통하여 인력입력장치의 입력단을 양회전 방향으로 구동시키고, 다시 인력입력장치의 출력단을 통하여 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달하며, 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 구동 휠셋을 구동시키고 그리고 구동 휠셋이 후진 시, 그 출력단은 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 때, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치를 조작하여 해제시킴으로써 감겨지는 것을 방지하는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of clutch-type reverse rotation, more specifically, Directional input and unidirectional output power transmission device through the output end of the device, and the output stages of the bidirectional input and unidirectional output power transmission devices capable of clutch type reverse rotation are driven in a constant rotation direction to drive the driven wheel And a clutch-type reverse-rotation-capable bidirectional clutch that prevents the clutch from being wound by releasing by operating a clutch device capable of connection or disengagement control when the drive wheel is driven backward and its output end is driven in the opposite direction of reverse rotation Input and unidirectional output bike tube It is.

본 발명은 페달링으로 구동되는 탑재장비, 전동과 페달이 혼합된 탑재장비, 전동과 페달을 겸용하는 이동 보조용 탑재장비에 적용이 가능하며, 특히 양방향 페달링이 가능하며 단방향으로 구동되어 주행하는 자전거(bicycle)에 적용된다.The present invention can be applied to mounting equipment driven by pedaling, mounting equipment comprising a combination of electric and pedals, and a mobile assistant mounting device combining electric power and pedal. Particularly, the present invention can be applied to bicycles bicycle.

우리들이 잘 알고 있는 바와 같이, 자전거 운전자는 일정한 방향으로 힘을 가해 페달링을 하게 되며, 페달링의 주기에 따라 고정적으로 사용되는 관련 근육 및 관절 즉, 페달링을 하는 운전자 사지 부위의 근육 및 관절은 항상 힘을 가하고 받는 운동 상태를 보이게 되며, 다른 부분의 근육 및 관절은 항상 힘을 가하지도 않고 받지도 않는 상태를 보이게 된다. 이를 종합하여 보면, 인체의 부하는 불균형한 상태에 처하게 되므로 운전자는 피곤함을 쉽게 느끼게 되고 또한 오랜 시간에 걸친 페달링으로 인하여 운동으로 인한 부상을 입게 되는 문제점이 있다.As we are well aware, the bicycle driver is forced to apply force in a certain direction, and the muscles and joints of the associated muscles and joints that are fixedly used according to the cycle of the pedaling, that is, And the muscles and joints of the other parts are always in a state of not applying force or receiving force. As a result, the load of the human body is in an unbalanced state, so that the driver easily feels tired and has a problem of being injured by exercise due to pedaling over a long period of time.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명은 양회전 방향으로 입력이 가능한 인력입력장치를 구비하고, 그 출력단은 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달하며 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단을 통하여 일정한 회전 방향으로 출력되어 구동 휠셋을 구동시키며, 운전자는 구동 입력 방향을 선택할 수 있고, 상이한 구동 입력 방향에 놓였을 때, 동일하거나 상이한 속도비에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력됨으로써 구동 휠셋을 구동시키고 그리고 구동 휠셋이 후진 시, 그 출력단은 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 때, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치를 조작하여 해제시킴으로써 감져지는 것을 방지하는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a gravity input device capable of inputting in both rotation directions and having an output end thereof connected to a bidirectional input device Directional input and unidirectional output power transmission devices capable of clutch-type reverse rotation and output in a constant rotation direction to drive a driving wheelset, and the driver can select a driving input direction, and when the vehicle is placed in a different driving input direction, And a clutch device capable of controlling connection or disconnection when the driving wheel is driven in the reverse direction by the same or different speed ratio, To be depressed by operating To provide a bidirectional input and one-way output bicycle capable of clutch type reverse rotation for the purpose.

전술한 목적으로 달성하기 위한 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는, 양회전 방향으로 입력이 가능한 인력입력장치를 구비하고, 상기 인력입력장치의 출력단은 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달되며 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단을 통하여 일정한 회전 방향으로 출력되어 구동 휠셋을 구동시킴으로써 상기 구동 휠셋에 결합되어 있는 탑재장비를 구동시키며, 운전자는 페달링에 따른 구동 입력 방향의 선택이 가능하고, 동일하거나 상이한 속도비를 가진 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치는 상이한 구동 입력 방향에 있을 경우, 일정한 회전 방향으로 출력되고 그리고 상기 구동 휠셋이 후진함에 따라 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치를 조작하여 해제시킴으로써 잠겨지는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output bicycle, comprising a force input device capable of inputting in both rotational directions, Directional input and unidirectional output power transmission apparatus and is output in a constant rotation direction through the output terminals of the bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus capable of the clutch type reverse rotation to drive the driving wheelset so as to be coupled to the driving wheelset The driver is able to select the driving input direction according to the pedaling and the clutch type reverse rotation capable bidirectional input and unidirectional output power transmission having the same or different speed ratios, And is outputted in the rotation direction, When the output wheel is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction in accordance with the backward movement as the wheelset is backward, the clutch device capable of performing the connection or disengagement control is operated so as to be prevented from being locked by being released.

본 발명은 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 통하여 양회전 방향으로 인력입력장치의 입력단을 구동시키고, 다시 인력입력장치의 출력단을 통하여 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달하며, 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력하여 구동 휠셋을 구동시킴으로써 구동 휠셋에 결합되어 있는 탑재장비를 구동시킨다.[0001] The present invention relates to a bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of clutch-type reverse rotation, more specifically, Directional input and unidirectional output transmission device through the output terminal of the device, and the output terminal of the bidirectional input device and the unidirectional output device capable of the clutch type reverse rotation are driven in a constant rotation direction to drive the driven wheel Thereby driving the on-board equipment coupled to the drive wheel.

본 발명은 페달링으로 구동되는 탑재장비, 전동과 페달이 혼합된 탑재장비, 전동과 페달을 겸용하는 이동 보조용 탑재장비에 적용이 가능하며, 특히 양방향 페달링이 가능하며 단방향으로 구동되어 주행하는 자전거(bicycle)에 적용되며, 이를 통하여 인체의 하체는 양방향으로 페달링함에 따라 사용되는 근육군을 확대키시고 변화시킬 수 있는 바, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can be applied to mounting equipment driven by pedaling, mounting equipment comprising a combination of electric and pedals, and a mobile assistant mounting device combining electric power and pedal. Particularly, the present invention can be applied to bicycles bicycle). Through this, the lower body of the human body can be expanded and changed in accordance with the bi-directional pedaling, and the following effects can be obtained.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인하여 초래하는 부상을 감소시킬 수 있고,(1) reduce the injuries caused by excessive use of some muscles and joints,

(2) 비교적 사용이 적은 근육군 및 관절을 사용하고 훈련시킬 수 있다.(2) It is possible to use and train relatively less used muscle groups and joints.

도 1은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 기본 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치하고 그리고 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에는 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제1실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제2실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제3실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제4실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제5실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제6실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제7실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제8실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a block diagram showing a basic configuration of a bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.
2 shows a configuration of a drive device in which a front end transmission device 12 is additionally provided between a gravity input device 11 according to FIG. 1 and a bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 capable of a clutch type reverse rotation Block diagram.
Fig. 3 is a block diagram showing a configuration of a drive device in which a rear-end transmission device 14 is additionally provided between a bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 and a drive wheel 15, .
Figure 4 shows a further embodiment in which a front end transmission 12 is additionally provided between the attraction input device 11 according to Figure 1 and a bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 capable of a clutch type reverse rotation, And a rear end transmission device 14 is additionally provided between the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 and the driving wheel set 15 as shown in Fig.
5 is a perspective view showing the structure of a first embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.
6 is a perspective view showing the structure of a second embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.
7 is a perspective view showing the structure of a third embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.
8 is a perspective view showing a structure of a fourth embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.
9 is a perspective view showing the structure of a fifth embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.
10 is a perspective view showing a structure of a sixth embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.
11 is a perspective view showing the structure of a seventh embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.
12 is a perspective view showing a structure of an eighth embodiment of a bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 기본 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a basic configuration of a bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 1, the structure of the bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of the clutch type reverse rotation according to the present invention includes the parts of the pedal mounted equipment and the machine body 600, , A bidirectional input and unidirectional output power transmission device (13) capable of a clutch type reverse rotation, a clutch device (70) capable of connection or disengagement control, and a drive wheelset (15)

상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,The attraction input device 11 includes a pedal, a crank, and a bi-directional pedal that receives an input driven to rotate in both directions by a person's foot being rotated forward or backward or a reciprocatingly driven input to generate forward rotation or reverse rotation, A mechanical structure rotatably outputting bi-directionally comprising a rotatable drive wheel set, or a mechanical handle including a handle configured to include a drive wheel set rotationally bi-directionally driven by a force, a knob, and a bi-

제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transferred from a human foot to drive an input end of the attraction input device 11,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,The first driving rotation direction and the second driving rotation direction are opposite directions,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,The bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of performing the clutch type reverse rotation is driven by receiving different rotational direction kinetic energy of the attraction input device 11 and outputs kinetic energy having a constant rotational direction, Directional input and unidirectional output bicycles are prevented from being wound when the output stage is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction according to the reverse direction by releasing the clutch device (70) Function,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고 그리고 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 결합시켜 구성되는 것에 있어서,The power transmission module constituting the inside of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation includes (1) a gear unit; And / or (2) a friction wheel unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt car parts; And / or (5) an electric crank and wheel set; And / or (6) a fluid transmission device; And / or (7) a clutch device (70) which is composed of one or more of the above-mentioned transmission modules or comprises the electromagnetic power transmission device, However,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,When the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation is driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the output end having a constant rotation direction of the input end The relative speed ratios may be the same, different or variable speed ratios,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,The characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation are as follows.

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the first rotation direction, the output stage can be driven through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the second rotation direction, the output stage can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the first gear train and the second gear train so as to avoid interference from the second gear train when the first gear train is input in the first rotation direction and is output in the first rotation direction,

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the second gear train and the first gear train so as to avoid interference with the first gear train when the second gear train is input in the second rotation direction and is output in the first rotation direction,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 양회전 방향 입력에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조에 있어서, 기계본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에는 방사상 또는 축상으로 설계된 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시킴으로써 양회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,Directional input and a unidirectional output gear train capable of being rotated in a rotational direction that is not changed in accordance with both of the rotational direction inputs of the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13, A clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control designed in a radial or axial direction is installed at one or more portions including a corrugated or fixed body and a rotating machine unit of bidirectional input and unidirectional output gear train And the clutch device (70) capable of performing the connection or disengagement control is released when the output stage is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction according to the reverse direction, Thereby preventing a rigid locking state,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 구동 휠셋(15)은 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,The drive wheelset 15 is driven directly by the output of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 to drive the mounted equipment coupled to the drive wheelset 15,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 구동되는 상기 인력입력장치(11)는 제1구동 회전 방향이나 상이한 회전 방향을 가진 제2회전 방향으로 구동될 경우, 상기 인력입력장치(11)의 출력단에서 출력되는 회전 운전에너지는 추가로 설치된 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단으로 전달되고 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단으로 일정한 회전 방향을 가진 회전 운동에너지가 출력하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 한다.In the bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of the clutch type reverse rotation, when the attraction input device 11 driven by a human foot is driven in a second rotation direction having a first drive rotation direction or a different rotation direction , The rotational operation energy outputted from the output terminal of the work force input device 11 is transmitted to the input terminal of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of performing the clutch type reverse rotation through the installed front end transmission device 12 The rotational kinetic energy having a constant rotational direction is output to the output terminal of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of rotating in the clutch type reverse direction and the driving wheel 15 is driven, And the mounted equipment is driven.

도 2는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.2 shows a configuration of a drive device in which a front end transmission device 12 is additionally provided between a gravity input device 11 according to FIG. 1 and a bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 capable of a clutch type reverse rotation Block diagram.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 2, the structure of the bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of the clutch type reverse rotation according to the present invention includes the parts of the pedal mounted equipment and the machine body 600, A forward drive device 12, a bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of a clutch type reverse rotation, a clutch device 70 and a drive wheel set 15 capable of connection or disengagement control,

상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,The attraction input device 11 includes a pedal, a crank, and a bi-directional pedal that receives an input driven to rotate in both directions by a person's foot being rotated forward or backward or a reciprocatingly driven input to generate forward rotation or reverse rotation, A mechanical structure rotatably outputting bi-directionally comprising a rotatable drive wheel set, or a mechanical handle including a handle configured to include a drive wheel set rotationally bi-directionally driven by a force, a knob, and a bi-

제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transferred from a human foot to drive an input end of the attraction input device 11,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,The first driving rotation direction and the second driving rotation direction are opposite directions,

상기 앞단 전동장치(12)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되고,The front end transmission device 12 is constituted by one or more transmission devices including a rotary transmission function structure of various gear types such as a fixed speed ratio or a variable speed ratio, a belt type, a friction type,

상기 앞단 전동장치(12)는 상기 인력입력장치(11)에 의하여 구동되고, 출력된 회전 운동에너지는 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)를 구동시키며,The front end transmission device 12 is driven by the attraction input device 11 and the output rotational kinetic energy drives the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,The bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation is driven to receive kinetic energy of different rotational directions of the front end transmission device 12 and outputs kinetic energy having a constant rotation direction, Directional input and unidirectional output bicycles are prevented from being wound when the output stage is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction according to the reverse direction by releasing the clutch device (70) Function,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고 그리고 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 결합시켜 구성되는 것에 있어서,The power transmission module constituting the inside of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation includes (1) a gear unit; And / or (2) a friction wheel unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt car parts; And / or (5) an electric crank and wheel set; And / or (6) a fluid transmission device; And / or (7) a clutch device (70) which is composed of one or more of the above-mentioned transmission modules or comprises the electromagnetic power transmission device, However,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,When the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation is driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the output end having a constant rotation direction of the input end The relative speed ratios may be the same, different or variable speed ratios,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,The characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation are as follows.

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the first rotation direction, the output stage can be driven through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the second rotation direction, the output stage can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the first gear train and the second gear train so as to avoid interference from the second gear train when the first gear train is input in the first rotation direction and is output in the first rotation direction,

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the second gear train and the first gear train so as to avoid interference with the first gear train when the second gear train is input in the second rotation direction and is output in the first rotation direction,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 양회전 방향 입력에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조에 있어서, 기계본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에는 방사상 또는 축상으로 설계된 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시킴으로써 양회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,Directional input and a unidirectional output gear train capable of being rotated in a rotational direction that is not changed in accordance with both of the rotational direction inputs of the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13, A clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control designed in a radial or axial direction is installed at one or more portions including a corrugated or fixed body and a rotating machine unit of bidirectional input and unidirectional output gear train And the clutch device (70) capable of performing the connection or disengagement control is released when the output stage is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction according to the reverse direction, Thereby preventing a rigid locking state,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 구동 휠셋(15)은 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,The drive wheelset 15 is driven directly by the output of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 to drive the mounted equipment coupled to the drive wheelset 15,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 정회전이나 역회적으로 구동되는 상기 인력입력장치(11)의 출력단에서 출력된 회전 운동에너지는 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)에 입력되고 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 출력된 일정한 방향을 가진 회전 운동에너지는 추가로 설치된 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 한다.In the bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of the clutch type reverse rotation, the rotational kinetic energy output from the output terminal of the attraction input device (11), which is driven forward or backward by the human foot, Directional input and unidirectional output power transmission device 13 and is output in a constant rotation direction by the output terminal of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation, The kinetic energy is further driven by driving the driving wheel 15 through the installed rear end driving unit 14 so that the mounting equipment coupled to the driving wheel 15 is driven.

도 3은 도 1에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.Fig. 3 is a block diagram showing a configuration of a drive device in which a rear-end transmission device 14 is additionally provided between a bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 and a drive wheel 15, .

도 3에 도시되 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,3, the structure of the bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of the clutch type reverse rotation according to the present invention includes the parts of the pedal mounted equipment and the machine body 600, A clutch device 70 capable of engaging or disengaging control, a rear stage transmission device 14, and a driving wheel set 15, the clutch device 70 having a clutch type reverse rotation capable of bidirectional input and unidirectional output power transmission 13,

상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,The attraction input device 11 includes a pedal, a crank, and a bi-directional pedal that receives an input driven to rotate in both directions by a person's foot being rotated forward or backward or a reciprocatingly driven input to generate forward rotation or reverse rotation, A mechanical structure rotatably outputting bi-directionally comprising a rotatable drive wheel set, or a mechanical handle including a handle configured to include a drive wheel set rotationally bi-directionally driven by a force, a knob, and a bi-

제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transferred from a human foot to drive an input end of the attraction input device 11,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,The first driving rotation direction and the second driving rotation direction are opposite directions,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,The bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of performing the clutch type reverse rotation is driven by receiving a different rotational direction kinetic energy of the force input device 11 through the front end transmission device 12, When the output end is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction according to the reverse direction by outputting the excitation energy and releasing the clutch device 70 capable of the connection or disengagement control, It has a function to prevent unidirectional output bicycle from being wound,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고 그리고 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 결합시켜 구성되는 것에 있어서,The power transmission module constituting the inside of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation includes (1) a gear unit; And / or (2) a friction wheel unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt car parts; And / or (5) an electric crank and wheel set; And / or (6) a fluid transmission device; And / or (7) a clutch device (70) which is composed of one or more of the above-mentioned transmission modules or comprises the electromagnetic power transmission device, However,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,When the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation is driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the output end having a constant rotation direction of the input end The relative speed ratios may be the same, different or variable speed ratios,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,The characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation are as follows.

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the first rotation direction, the output stage can be driven through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the second rotation direction, the output stage can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the first gear train and the second gear train so as to avoid interference from the second gear train when the first gear train is input in the first rotation direction and is output in the first rotation direction,

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the second gear train and the first gear train so as to avoid interference with the first gear train when the second gear train is input in the second rotation direction and is output in the first rotation direction,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 양회전 방향 입력에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조에 있어서, 기계본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에는 방사상 또는 축상으로 설계된 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시킴으로써 양회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,Directional input and a unidirectional output gear train capable of being rotated in a rotational direction that is not changed in accordance with both of the rotational direction inputs of the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13, A clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control designed in a radial or axial direction is installed at one or more portions including a corrugated or fixed body and a rotating machine unit of bidirectional input and unidirectional output gear train And the clutch device (70) capable of performing the connection or disengagement control is released when the output stage is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction according to the reverse direction, Thereby preventing a rigid locking state,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,The rear end transmission device 14 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure of various gear types such as a fixed speed ratio or a variable speed ratio, such as a gear type, a belt type, a friction type, Directional input and unidirectional output power transmission device 13, the output of which drives the drive wheelset 15,

상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,The driving wheel set 15 is driven directly by the output terminal of the rear stage power transmission device 14 to drive the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 정회전이나 역회적으로 구동되는 상기 인력입력장치(11)는 출력단으로 회전 운동에너지를 출력하고, 출력된 회전 운동에너지는 추가로 설치된 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단에 입력되고 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 이는 다시 추가로 설치된 상기 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 한다.In the bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of the clutch type reverse rotation, the attraction input device (11), which is driven forward or backward by a human foot, outputs rotational kinetic energy to an output stage, Directional input and unidirectional output power transmission device 13 via the additional front-end power transmission device 12, and the clutch-type reverse rotation-capable bidirectional input and unidirectional output power transmission device Which is coupled to the driving wheel set 15 by driving the driving wheel set 15 through the rear end driving device 14 which is additionally provided, And the apparatus is driven.

도 4는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치하고 그리고 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에는 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 4 shows a further embodiment in which a front end transmission 12 is additionally provided between the attraction input device 11 according to Figure 1 and a bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 capable of a clutch type reverse rotation, And a rear end transmission device 14 is additionally provided between the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 and the driving wheel set 15 as shown in Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,4, the structure of the bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of the clutch type reverse rotation according to the present invention includes the parts of the pedal mounted equipment and the machine body 600, A clutch device 70 capable of performing connection or disengagement control, a rear stage transmission device 14, and a driving wheel set (not shown). The front wheel drive device 12, the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13, 15)

상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,The attraction input device 11 includes a pedal, a crank, and a bi-directional pedal that receives an input driven to rotate in both directions by a person's foot being rotated forward or backward or a reciprocatingly driven input to generate forward rotation or reverse rotation, A mechanical structure rotatably outputting bi-directionally comprising a rotatable drive wheel set, or a mechanical handle including a handle configured to include a drive wheel set rotationally bi-directionally driven by a force, a knob, and a bi-

제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transferred from a human foot to drive an input end of the attraction input device 11,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,The first driving rotation direction and the second driving rotation direction are opposite directions,

상기 앞단 전동장치(12)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되고,The front end transmission device 12 is constituted by one or more transmission devices including a rotary transmission function structure of various gear types such as a fixed speed ratio or a variable speed ratio, a belt type, a friction type,

상기 앞단 전동장치(12)는 상기 인력입력장치(11)에 의하여 구동되고, 출력된 회전 운동에너지는 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)를 구동시키며,The front end transmission device 12 is driven by the attraction input device 11 and the output rotational kinetic energy drives the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 감겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,The bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation is driven to receive kinetic energy of different rotational directions of the front end transmission device 12 and outputs kinetic energy having a constant rotation direction, Directional input and unidirectional output bicycles are prevented from being wound when the output stage is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction according to the reverse direction by releasing the clutch device (70) Function,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고 그리고 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 결합시켜 구성되는 것에 있어서,The power transmission module constituting the inside of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation includes (1) a gear unit; And / or (2) a friction wheel unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt car parts; And / or (5) an electric crank and wheel set; And / or (6) a fluid transmission device; And / or (7) a clutch device (70) which is composed of one or more of the above-mentioned transmission modules or comprises the electromagnetic power transmission device, However,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,When the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation is driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the output end having a constant rotation direction of the input end The relative speed ratios may be the same, different or variable speed ratios,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,The characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation are as follows.

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the first rotation direction, the output stage can be driven through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the second rotation direction, the output stage can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the first gear train and the second gear train so as to avoid interference from the second gear train when the first gear train is input in the first rotation direction and is output in the first rotation direction,

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the second gear train and the first gear train so as to avoid interference with the first gear train when the second gear train is input in the second rotation direction and is output in the first rotation direction,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 양회전 방향 입력에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조에 있어서, 기계본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에는 방사상 또는 축상으로 설계된 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시킴으로써 양회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,Directional input and a unidirectional output gear train capable of being rotated in a rotational direction that is not changed in accordance with both of the rotational direction inputs of the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13, A clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control designed in a radial or axial direction is installed at one or more portions including a corrugated or fixed body and a rotating machine unit of bidirectional input and unidirectional output gear train And the clutch device (70) capable of performing the connection or disengagement control is released when the output stage is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction according to the reverse direction, Thereby preventing a rigid locking state,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,The rear end transmission device 14 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure of various gear types such as a fixed speed ratio or a variable speed ratio, such as a gear type, a belt type, a friction type, Directional input and unidirectional output power transmission device 13, the output of which drives the drive wheelset 15,

상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키는 것을 특징으로 한다.The driving wheel set 15 is directly driven by the output terminal of the rear stage power transmission device 14 to drive the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15.

본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 구동되는 탑재장비의 관련 부품 및 기계본체 및 구동 휠셋이 설치되어 있는 것 외에 연결 또는 해제가 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기능을 그 주요 기능으로 하는 바, 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 구성 및 특성을 대표적인 실시예로 설명하면 아래와 같다.The two-way input and one-way output bicycle capable of the clutch-type reverse rotation according to the present invention include the related parts of the mounted equipment to be driven, the machine body and the driving wheel set, as well as the bidirectional input and unidirectional output function And the configuration and characteristics of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation will be described as typical embodiments.

본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 설치된 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 구조 유닛 사시도에 있어서, 그 작동 특성은 다음과 같다.In a structural unit perspective view of a bidirectional input and unidirectional output transmission apparatus according to the present invention, a clutch type reverse rotation capable bidirectional input and unidirectional output power transmission apparatus 13 mounted on a bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention has the following operational characteristics.

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the first rotation direction, the output stage can be driven through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When the input stage is driven in the second rotation direction, the output stage can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the first gear train and the second gear train so as to avoid interference from the second gear train when the first gear train is input in the first rotation direction and is output in the first rotation direction,

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device may be provided between the second gear train and the first gear train so as to avoid interference with the first gear train when the second gear train is input in the second rotation direction and is output in the first rotation direction,

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단에서 출력단까지의 동력 체인 중 전동 유닛의 사이에는 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 설치되고, 그 설치 위치는 1) 제1회전 방향으로 입력될 때, 제1기어열의 입력단에서 출력단까지의 동력 체인 중 전동 유닛의 사이에는 방사상 또는 축상을 띈 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)을 설치하고 그리고/또는 2) 제2회전 방향으로 입력될 때, 제2기어열의 입력단에서 출력단까지의 동력 체인 중 전동 유닛의 사이에는 같은 축을 가지고 방사상 또는 축상을 띈 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 설치하는 것을 포함하고,A clutch device (70) is provided between the transmission units of the power chain from the input end to the output end of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device (13) capable of the clutch type reverse rotation, 1) A clutch device (70) capable of radial or axial connection or disengagement control is provided between the power transmission units in the power chain from the input end to the output end of the first gear train when input in the first rotation direction and / 2) A clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control radially or axially with the same axis is installed between the power transmission units of the power chain from the input end to the output end of the second gear train when input in the second rotation direction , ≪ / RTI >

상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 전동 유닛의 사이에는 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 설치하여 출력축이 입력측에 대하여 반대 방향으로 구동될 때, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제됨으로써 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열이 강성적 잠금상태(Lock)가 되는 구조적인 결함을 해소하고, 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 출력측이 입력측에 대하여 반대 방향으로 구동될 때, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제됨으로써 기어열이 강성적 잠금상태(Lock)가 되는 것을 방지한다.A clutch device (70) capable of performing the connection or disengagement control is provided between the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output power transmission device (13), and when the output shaft is driven in the opposite direction to the input side, The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is released, thereby eliminating a structural defect in which the bi-directional input and unidirectional output gear train are in a strong locking state (Lock), and the output side of the bidirectional input and unidirectional output gear trains is shifted to the input side The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is released to prevent the gear train from being in a strongly locked state (Lock).

본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 사용되는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 실시예는 도 5내지 도 12에 도시된 바와 같으며, 그 구성은,The embodiments of the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 used in the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention are as shown in Figs. 5 to 12 , ≪ / RTI >

A) 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 유성기어열 구성되고,A) As shown in Figs. 5 to 6,

B) 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 외륜 사이크론 기어열로 구성되고,B) As shown in Figs. 7 to 8, it is constituted by an outer ring cir- cong gear train,

C) 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상이한 전동 회전 방향을 가진 전동장치로 공동구조로 구성된다.C) As shown in Figs. 9 to 12, a transmission structure having different electric rotation directions is constituted by a cavity structure.

도 5은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제1실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the structure of a first embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)와, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 외부 바퀴(204)와, 태양 톱니바퀴(202)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 유성 톱니바퀴(203)를 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 5, the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention is constituted by a planetary gear train. The input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft. A gear body 500, a machine body 600, an outer wheel 204, a sun gear 202, and an output shaft 3000. The clutch device 70 includes an output shaft 3000, A unidirectional transmission device 301, a unidirectional transmission device 302, and a planetary gear 203,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,The other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302. The input shaft 2000 is connected to the input shaft 2000 through a bearing structure, And a bearing is provided between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary mechanical structure,

상기 입력축(2000)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 경유하여 상기 태양 톱니바퀴(202)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the sun gear 202 via a clutch device 70 capable of connecting or disconnecting,

상기 외부 바퀴(204)와 상기 태양 톱니바퀴(202)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(203)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(203)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,The planetary gear 203 is disposed between the outer wheel 204 and the sun gear 202 and the central portion of the planetary gear 203 is rotated by the planetary gear wheel 201, One end of the planetary gear wheel shaft 201 is fixed to the corrugated body 500 of the gear train,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,The unidirectional transmission device (301) is installed between the annular structure of the outer wheel (204) and the output shaft (3000)

상기 태양 톱니바퀴(202), 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The sun gear 202, the planetary gear 203 and the outer wheel 204 may be composed of gears or friction wheels,

상기 태양 톱니바퀴(202)로 상기 유성 톱니바퀴(203)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratio for driving the planetary gear 203 with the sun gear 202 may be configured to be acceleration or deceleration or constant speed,

상기 유성 톱니바퀴(203)로 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratio for driving the outer wheel 204 to the planetary gear 203 may be accelerated or decelerated or a constant speed,

상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,According to the structure described above, the input shaft 2000 is driven in the first rotation driving direction, and the output shaft 3000 is driven through the unidirectional transmission device 302 to be output in the first rotation direction, and,

상기한 구조에 의하여, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(202)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,According to the above structure, when the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked, the input shaft 2000 is driven in the second rotation direction, and the input shaft 2000 is driven again through the sun gear 202, The gear 203 and the outer wheel 204 are driven to drive the output shaft 3000 through the annular structure of the outer wheel 204 and the unidirectional transmission device 301 to output Thereby constituting the second gear train,

상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked In order to prevent the occurrence of such a problem.

도 6은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제2실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing the structure of a second embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)와, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)과, 외부 바퀴(204)와, 태양 톱니바퀴(202)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 유성 톱니바퀴(203)를 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 6, the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention is composed of a planetary gear train. The input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft. A gear train 500, a machine body 600, a planetary gear support support arm ring frame 200, and an output shaft 300. The output shaft 3000 is connected to the output shaft 3000, And includes a wheel 204, a sun gear 202 and a unidirectional transmission device 301, a unidirectional transmission device 302, a unidirectional transmission device 303 and a planetary gear 203,

상기 입력축(2000)의 일단은 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)의 회전 구조 및 상기 단방향 전동장치(303)를 경유하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,One end of the input shaft 2000 is installed to pass through one side of the body 500 of the gear train via the rotation structure of the planetary gear support support ring frame 200 and the unidirectional transmission device 303, The other end of the input shaft 2000 is installed through the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302. A bearing is provided between the output shaft 3000 and the cores 500 of the gear train,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary mechanical structure,

상기 입력축(2000)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 경유하여 상기 태양 톱니바퀴(202)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the sun gear 202 via a clutch device 70 capable of connecting or disconnecting,

상기 외부 바퀴(204)와 상기 태양 톱니바퀴(202)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(203)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(203)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)에 결합되고, 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)은 상기 입력축(2000)과 상기 단방향 전동장치(303)의 사이에서 회전하고,The planetary gear 203 is disposed between the outer wheel 204 and the sun gear 202 and the central portion of the planetary gear 203 is rotated by the planetary gear wheel 201, One end of the planetary gear shaft 201 is coupled to a planetary gear support ring ring frame 200 and the planetary gear support ring ring frame 200 is coupled to the input shaft 2000 and the unidirectional transmission device 303 Respectively,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,The unidirectional transmission device (301) is installed between the annular structure of the outer wheel (204) and the output shaft (3000)

상기 태양 톱니바퀴(202), 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The sun gear 202, the planetary gear 203 and the outer wheel 204 may be composed of gears or friction wheels,

상기 태양 톱니바퀴(202)로 상기 유성 톱니바퀴(203)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratio for driving the planetary gear 203 with the sun gear 202 may be configured to be acceleration or deceleration or constant speed,

상기 유성 톱니바퀴(203)로 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratio for driving the outer wheel 204 to the planetary gear 203 may be accelerated or decelerated or a constant speed,

상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,According to the structure described above, the input shaft 2000 is driven in the first rotation driving direction, and the output shaft 3000 is driven through the unidirectional transmission device 302 to be output in the first rotation direction, and,

상기한 구조에 의하여, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(202)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,According to the above structure, when the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked, the input shaft 2000 is driven in the second rotation direction, and the input shaft 2000 is driven again through the sun gear 202, The gear 203 and the outer wheel 204 are driven to drive the output shaft 3000 through the annular structure of the outer wheel 204 and the unidirectional transmission device 301 to output Thereby constituting the second gear train,

상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked In order to prevent the occurrence of such a problem.

도 7은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제3실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing the structure of a third embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)와, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(404)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 7, the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention is constituted by an outer ring cir- cong gear train, in which the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft, A gear train 500, a machine body 600, an outer ring crown shaft 401, and an outer ring gear 400. The clutch device 70 includes an output shaft 2000, an output shaft 3000, A wheel 402, an outer ring crawler 403, an outer square wheel 404, a unidirectional transmission 301, a unidirectional transmission device 302 and an outer ring cyclone support arm ring frame 400 Respectively,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,The other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302. The input shaft 2000 is connected to the input shaft 2000 through a bearing structure, And a bearing is provided between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary mechanical structure,

상기 입력축(2000)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 경유하여 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the inner square wheel 402 via a clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 안쪽 사각 바퀴(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)의 일단은 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,The outer ring crown 403 is provided between the outer square wheel 404 and the inner square wheel 402 and the central portion of the outer ring crown 403 is rotated by the outer ring crown shaft 401 One end of the outer ring cyclone shaft 401 is coupled to the outer ring cyclone support ring ring frame 400 and the outer ring cyclone support ring ring frame 400 is fixed to the body 500 of the gear chain ,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,The unidirectional transmission device (301) is installed between the outer square wheel (404) and the output shaft (3000)

상기 안쪽 사각 바퀴(402), 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403, and the outer square wheel 404 may be composed of gears or friction wheels,

상기 안쪽 사각 바퀴(402)로 상기 외륜 사이크론(403)을 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratio for driving the outer ring cyclone 403 to the inner square wheel 402 may be configured to be an acceleration or deceleration or a constant velocity,

상기 외륜 사이크론(403)으로 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratios for driving the outer square wheel 404 to the outer ring cyclons 403 may be configured to be acceleration or deceleration or constant velocity,

상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,According to the structure described above, the input shaft 2000 is driven in the first rotation driving direction, and the output shaft 3000 is driven through the unidirectional transmission device 302 to be output in the first rotation direction, and,

상기한 구조에 의하여, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 안쪽 사각 바퀴(402)를 통하여 다시 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키고, 이는 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404) 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고,According to the above structure, when the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked, the input shaft 2000 is driven in the second rotation direction, which is transmitted through the inner square wheel 402, The cyclone 403 and the outer square wheel 404 are driven to drive the output shaft 3000 through the outer square wheel 404 and the unidirectional transmission device 301, The second gear train is constituted,

상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked In order to prevent the occurrence of such a problem.

도 8는 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제4실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing the structure of a fourth embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)와, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(404)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 8, the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention is constituted by an outer ring cir- cong gear train, in which the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft, A gear train 500, a machine body 600, an outer ring crown shaft 401, and an outer ring gear 400. The clutch device 70 includes an output shaft 2000, an output shaft 3000, A wheel 402, an outer ring crawler 403, an outer square wheel 404, a unidirectional transmission device 301, a unidirectional transmission device 302, a unidirectional transmission device 303, Ring ring frame 400,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 관통하여 설치되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 단방향 전동장치(303)를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,One end of the input shaft 2000 is installed to penetrate the outer ring cir- cong support arm ring frame 400 through a bearing structure and the outer ring cir- clon support ring ring frame 400 is connected through the unidirectional transmission apparatus 303 And the other end of the input shaft 2000 is installed through the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302. The output shaft 3000 is connected to the output shaft 3000, (500) of the gear train, and a bearing

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary mechanical structure,

상기 입력축(2000)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 경유하여 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the inner square wheel 402 via a clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 안쪽 사각 바퀴(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)는 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되며, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 입력축(2000)과 상기 단방향 전동장치(303)의 사이에서 회전하고,The outer ring crown 403 is provided between the outer square wheel 404 and the inner square wheel 402 and the central portion of the outer ring crown 403 is rotated by the outer ring crown shaft 401 And the outer ring cyclone support ring ring frame 400 is coupled to the outer ring cyclone support ring ring frame 400 via the input shaft 2000 and the unidirectional transmission apparatus 303 ),

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 상기 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 출력축(3000)에 환상으로 설치되고,The outer square wheel 404 is installed annularly on the output shaft 3000 via the unidirectional transmission device 301,

상기 안쪽 사각 바퀴(402), 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403, and the outer square wheel 404 may be composed of gears or friction wheels,

*상기 안쪽 사각 바퀴(402)로 상기 외륜 사이크론(403)을 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratio for driving the outer ring cyclone 403 to the inner square wheel 402 may be configured to be acceleration or deceleration or constant velocity,

상기 외륜 사이크론(403)으로 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratios for driving the outer square wheel 404 to the outer ring cyclons 403 may be configured to be acceleration or deceleration or constant velocity,

상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,According to the structure described above, the input shaft 2000 is driven in the first rotation driving direction, and the output shaft 3000 is driven through the unidirectional transmission device 302 to be output in the first rotation direction, and,

상기한 구조에 의하여 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402) 및 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 통한 후 다시 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열을 구성하고,When the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked by the above structure, the input shaft 2000 driven in the second rotation direction is connected to the inner square wheel 402 and the inner ring crown 403, And the output shaft (3000) is driven through the outer square wheel (404) and then through the unidirectional transmission (301) to output in the first rotation direction to constitute the second gear train,

상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked In order to prevent the occurrence of such a problem.

도 9은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제5실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing the structure of a fifth embodiment of a bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)와, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 605, 606, 607)과, 회전축(604) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,As shown in Fig. 9, the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention is constituted by a transmission device having different previous rotational directions, in which the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft, The structure includes an input shaft 2000, an output shaft 3000, a clutch device 70 capable of connecting or disconnecting control, a gear train 500, a machine body 600, and drive wheels 602, 603, 605 606, 607, a rotary shaft 604 and unidirectional transmission devices 301, 305,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,The other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301. The output shaft 3000 is connected to the input shaft 2000 through a bearing structure, And a bearing is provided between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary mechanical structure,

상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 관통한 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305,

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(606)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,The driving wheel 602 and the driving wheel 603 are rotated in different rotational directions and the driving wheel 603 and the driving wheel 606 are coupled to the rotating shaft 604 in a cavity, ) And the cores 500 of the gear train are provided with bearings,

상기 구동 휠(606)과 상기 구동 휠(605)은 구동벨트(607)에 의하여 구동되는 기어 또는 체인휠로 구성된 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋이고,The driving wheel 606 and the driving wheel 605 are driving wheelsets having the same rotational direction composed of a gear or a chain wheel driven by a driving belt 607,

상기 구동 휠(605)과 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 설치되고,A clutch device 70 is provided between the driving wheel 605 and the output shaft 3000,

상기 기어열의 각제(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The gear system 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 구동 휠(602 및 603)은 기어 또는 마찰 휠로 구성되고,The driving wheels 602 and 603 are constituted by gears or friction wheels,

상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratios between the drive wheels having different rotational directions may be configured as acceleration or deceleration or constant speed,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The driving ratio between the driving wheels having the same rotation direction can be configured as acceleration or deceleration or constant speed,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 구동벨트, 톱니형 벨트 또는 스테인레스 벨트 또는 체인이 장착된 체인휠을 포함하여 구성되고,The driving wheel set having the same rotational direction is constituted by a driving belt, a serrated belt or a stainless steel belt or a chain wheel equipped with a chain,

상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,With the above structure, the input shaft 2000 is driven in the first rotation driving direction, and the output shaft 3000 is driven through the unidirectional transmission device 301 to be output in the first rotation direction, and,

상기한 구조에 의하여 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 다시 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(606)을 구동시킨 후 다시 상기 구동 휠(606)이 상기 구동 휠(605)을 통하여 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되고,When the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked by the above-described structure, the input shaft 2000 driven in the second rotation direction is connected to the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, The driving wheel 602 drives the driving wheel 603 and the driving wheel 606 and then the driving wheel 606 is driven to rotate the driving wheel 603 and the driving wheel 606 via the driving wheel 605, The second gear train is constituted by being driven in the first rotation direction by driving the output shaft 3000 through the clutch device 70 which can be operated,

상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked In order to prevent the occurrence of such a problem.

도 10은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제6실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view showing a structure of a sixth embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)와, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 615, 616, 617)과, 구동벨트(607)와, 회전축(604, 618) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 10, the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention is constituted by a transmission device having different previous rotational directions, in which the input shaft and the output shaft are fixed with the same axis, The structure includes the input shaft 2000, the output shaft 3000, the clutch device 70 capable of connecting or disconnecting control, the gear train 500, the machine body 600, and the drive wheels 602, 603, 615 616 and 617, a drive belt 607, rotary shafts 604 and 618 and unidirectional transmission devices 301 and 305,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,The other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301. The output shaft 3000 is connected to the input shaft 2000 through a bearing structure, And a bearing is provided between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력, 기계력, 동력, 액체 동력 또는 전자기력에 의한 구동에 따라 연결 또는 해제되는 기계장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical device that is connected or disconnected according to driving by attraction force, mechanical force, power, liquid power, or electromagnetic force,

상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary mechanical structure,

상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 관통한 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305,

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(616)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,The driving wheel 602 and the driving wheel 603 are rotated in different rotational directions and the driving wheel 603 and the driving wheel 616 are coupled to the rotating shaft 604 in common, ) And the cores 500 of the gear train are provided with bearings,

상기 구동 휠(616)을 회전축(618)에서 회전하는 구동 휠(617)을 통하여 다시 구동 휠(615)을 구동시킴으로써 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋을 구성하고,A driving wheel 615 having the same rotation direction is constructed by driving the driving wheel 616 again through a driving wheel 617 rotating on the rotating shaft 618,

상기 구동 휠(618)은 상기 기어열의 각체(500)에 결합되고,The drive wheels 618 are coupled to the corners 500 of the gear train,

상기 구동 휠(615)과 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 설치되고,A clutch device 70 is provided between the driving wheel 615 and the output shaft 3000,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 구동 휠(602, 603, 615, 616 및 617)은 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The drive wheels 602, 603, 615, 616 and 617 may be comprised of gears or friction wheels,

상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratios between the drive wheels having different rotational directions may be configured as acceleration or deceleration or constant speed,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratios between the drive wheels having the same rotation direction can be configured as acceleration or deceleration or constant speed,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 아이들 휠이 포함된 기어셋 또는 내부 기어셋을 포함하여 구성되고,The driving wheel set having the same rotational direction is constituted by a gear set including an idle wheel or an internal gear set,

상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,With the above structure, the input shaft 2000 is driven in the first rotation driving direction, and the output shaft 3000 is driven through the unidirectional transmission device 301 to be output in the first rotation direction, and,

상기한 구조에 의하여 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 다시 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(616)을 구동시키고 다시 상기 구동 휠(616)이 상기 구동 휠(617)을 통하여 상기 구동 휠(615)을 구동시키며, 상기 구동 휠(615)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되고,When the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked by the above-described structure, the input shaft 2000 driven in the second rotation direction is connected to the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, And the driving wheel 602 drives the driving wheel 603 and the driving wheel 616 and the driving wheel 616 drives the driving wheel 615 through the driving wheel 617, And the drive wheel 615 drives the output shaft 3000 through the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control to output the first gear train in the first rotational direction to constitute the second gear train,

상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는 것을 특징으로 한다.When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked In order to prevent the occurrence of such a problem.

도 11은 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제7실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view showing the structure of a seventh embodiment of a bidirectional input and unidirectional power transmission apparatus 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 상이한 회전 방향을 가진 전동장치가 공통구조로 구성된 것으로, 입력축 및 출력축은 상이한 축 라인에 설치되는 것에 있어서, 그 주요 구성은 입력축(2000), 기어열의 각체(500), 기계본체(600), 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70), 단방향 전동장치(301, 305), 구동 휠(602, 603, 605, 606), 구동벨트(607) 및 출력축(3000)을 포함하여 이루어지고,11, the power transmission apparatuses having different rotation directions are configured in a common structure, and the input shaft and the output shaft are provided on different axial lines. The main components of the transmission shaft are the input shaft 2000, A clutch mechanism 70 capable of controlling connection or disengagement, unidirectional transmission devices 301 and 305, drive wheels 602, 603, 605 and 606, a drive belt 607 and an output shaft 3000, , ≪ / RTI >

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 경유하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽에 설치되며, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 구동 휠(605)을 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되어 있고, 회전 동력원은 상기 입력축(2000)의 일단 또는 양단을 통하여 입력될 수 있고,One end of the input shaft 2000 is installed on one side of the body 500 of the gear train via a bearing structure and the other end of the input shaft 2000 is connected to the driving wheel 605 And a bearing is provided between the other end of the input shaft 2000 and the body 500 of the gear train and the rotational power source can be input through one end or both ends of the input shaft 2000 ,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력 또는 기계력 또는 기동력 또는 전자기력에 의하여 구동되어 연결 또는 해제되는 기계구조 장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical structure device that is driven or disconnected by gravity or mechanical force or maneuvering force or electromagnetic force,

상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary mechanical structure,

상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)에 관통된 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the driving wheel 602 after passing through the unidirectional transmission device 305,

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향을 가지고 있으며, 상기 구동 휠(603)은 상기 출력축(3000)에 결합되고, 상기 구동 휠(606)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 경유하여 상기 출력축(3000)에 결합되고, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(5000)의 사이에는 베어링이 설치되고,The drive wheel 602 and the drive wheel 603 have different rotational directions and the drive wheel 603 is coupled to the output shaft 3000 and the drive wheel 606 is connected And is coupled to the output shaft 3000 via a clutch device 70 as possible. A bearing is provided between the output shaft 3000 and the body 5000 of the gear train,

상기 구동 휠(605)과 상기 구동 휠(606)은 구동벨트(607)에 의하여 구동되는 벨트 또는 체인휠이 달린 상태로 구성된 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋이고,The driving wheel 605 and the driving wheel 606 are driving wheelsets having the same rotational direction configured by a belt or chain wheel driven by a driving belt 607,

상기 구동 휠(606)과 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 설치되고,A clutch device 70 is provided between the driving wheel 606 and the output shaft 3000,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 구동 휠(602 및 603)은 기어 또는 마찰 휠로 구성되고,The driving wheels 602 and 603 are constituted by gears or friction wheels,

상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratios between the drive wheels having different rotational directions may be configured as acceleration or deceleration or constant speed,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratios between the drive wheels having the same rotation direction can be configured as acceleration or deceleration or constant speed,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 구동벨트, 톱니형 벨트 또는 스테인레스 벨트가 장착된 기어 또는 체인이 장착된 체인휠을 포함하여 구성되고,The driving wheel set having the same rotational direction is constituted by a driving wheel, a gear wheel with a serrated belt or a chain wheel equipped with a stainless steel belt,

상기한 구조에 의하여 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제1회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 구동 휠(605)을 구동시키고, 상기 구동벨트(607)를 통하여 상기 구동 휠(606)을 구동시킨 후 다시 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제1기어열이 구성되고,When the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked by the above structure, the input shaft 2000 driven in the first rotation direction is connected to the driving wheel 605 through the unidirectional transmission device 301, And drives the drive shaft 606 through the drive belt 607 to drive the output shaft 3000 through the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control again to rotate the drive shaft 606 in the first rotation direction The first gear train is constituted,

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시킨 후 다시 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603)을 구동시켜 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되고,The input shaft 2000 driven in the second rotation direction is driven by the drive wheel 602 through the unidirectional transmission device 305 and then the drive wheel 602 is driven by the drive wheel 603 To drive the output shaft 3000 and output in the first rotational direction to constitute the second gear train,

상기 출력축(3000)에 대하여 후진에 따른 역방향으로 구동될 때, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠금상태가 되는 것을 방지하며,The first gear train and the second gear train are locked when the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is disengaged when the output shaft 3000 is driven in the reverse direction in accordance with the backward movement In addition,

상기 출력축(3000)의 일단 또는 양단으로 출력될 수 있는 것을 특징으로 한다.And may be output to one end or both ends of the output shaft 3000.

도 12는 본 발명에 따른 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제8실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view showing a structure of an eighth embodiment of a bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of a clutch type reverse rotation according to the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 상이한 회전 방향을 가진 전동장치가 공통구조로 구성된 것으로, 입력축 및 출력축은 상이한 축 라인에 설치되는 것에 있어서, 그 주요 구성은 입력축(2000), 기어열의 각체(500), 기계본체(600), 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70), 단방향 전동장치(301, 305), 구동 휠(602, 603, 615, 616, 617), 회전축(618) 및 출력축(3000)을 포함하여 이루어지고,12, the power transmission apparatuses having different rotation directions are constructed in a common structure, and the input shaft and the output shaft are provided on different axial lines. The main components of the transmission shaft are the input shaft 2000, A mechanical body 600, a clutch device 70 capable of connection or disengagement control, unidirectional transmission devices 301 and 305, drive wheels 602, 603, 615, 616 and 617, a rotation shaft 618, ),

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 경유하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽에 설치되며, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 구동 휠(615)을 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되어 있고, 회전 동력원은 상기 입력축(2000)의 일단 또는 양단을 통하여 입력될 수 있고,One end of the input shaft 2000 is installed on one side of the body 500 of the gear train via a bearing structure and the other end of the input shaft 2000 is connected to the driving wheel 615 via the unidirectional transmission device 301 And a bearing is provided between the other end of the input shaft 2000 and the body 500 of the gear train and the rotational power source can be input through one end or both ends of the input shaft 2000 ,

상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)는 인력 또는 기계력 또는 기동력 또는 전자기력에 의하여 구동되어 연결 또는 해제되는 기계구조 장치이고,The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is a mechanical structure device that is driven or disconnected by gravity or mechanical force or maneuvering force or electromagnetic force,

상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary mechanical structure,

상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)에 관통된 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the driving wheel 602 after passing through the unidirectional transmission device 305,

상기 구동 휠(615)은 상기 구동 휠(617)을 통하여 상기 구동 휠(616)을 구동시키고, 상기 구동 휠(616)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 통하여 상기 출력축(3000)에 결합되고, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,The driving wheel 615 drives the driving wheel 616 through the driving wheel 617 and the driving wheel 616 is coupled to the output shaft 3000 through the clutch device 70, A bearing is provided between the output shaft 3000 and the corrugated body 500 of the gear train,

상기 구동 휠(617)은 상기 회전축(618)에서 회전하고, 상기 회전축(618)은 상기 기어열의 각체(500)에 설치되고,The driving wheel 617 rotates at the rotating shaft 618 and the rotating shaft 618 is installed at the corners 500 of the gear train,

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 구동되고,The driving wheel 602 and the driving wheel 603 are driven in different rotational directions,

상기 구동 휠(603)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,The driving wheel 603 is coupled to the output shaft 3000,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 구동 휠(602, 603, 615, 616 및 617)은 기어 또는 마찰 휠로 구성되고,The driving wheels 602, 603, 615, 616 and 617 are constituted by gears or friction wheels,

상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratios between the drive wheels having different rotational directions may be configured as acceleration or deceleration or constant speed,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratios between the drive wheels having the same rotation direction can be configured as acceleration or deceleration or constant speed,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 아이들 휠이 포함된 기어셋 또는 내부 기어셋을 포함하여 구성되고,The driving wheel set having the same rotational direction is constituted by a gear set including an idle wheel or an internal gear set,

상기한 구조에 의하여 제1회전 방향으로 구동되는 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 구동 휠(615)을 구동시키고, 상기 구동 휠(617)이 상기 구동 휠(616)을 구동시킨 후 다시 연결된 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제1기어열이 구성되고,The input shaft 2000 driven in the first rotation direction drives the drive wheel 615 through the unidirectional transmission device 301 and the drive wheel 617 drives the drive wheel 616 The clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control that is connected again after being driven is driven in the first rotation direction by driving the output shaft 3000 to constitute the first gear train,

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603)을 구동시킨 후 다시 상기 구동 휠(603)이 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제2회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되고,The input shaft 2000 driven in the second rotation direction drives the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305 and the driving wheel 602 drives the driving wheel 603 The drive wheel 603 drives the output shaft 3000 again to output the second gear train, thereby constituting the second gear train,

상기 출력축(3000)에 대하여 후진에 따른 역방향으로 구동될 때, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠금상태가 되는 것을 방지하며, 상기 출력축(3000)의 일단 또는 양단으로 출력될 수 있는 것을 특징으로 한다.The first gear train and the second gear train are locked when the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is disengaged when the output shaft 3000 is driven in the reverse direction in accordance with the backward movement And can be output to one end or both ends of the output shaft 3000.

11 : 인력입력장치
12 : 앞단 전동장치
13 : 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치
14 : 후단 전동장치
15 : 구동 휠셋
70 : 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치
200 : 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임
201 : 유성 톱니바퀴 샤프트
202 : 태양 톱니바퀴
203 : 유성 톱니바퀴
204 : 외부 바퀴
301, 302, 303, 305 : 단방향 전동장치
400 : 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임
401 : 외륜 사이크론 샤프트
402 : 안쪽 사각 바퀴
403 : 외륜 사이크론
404 : 바깥쪽 사각 바퀴
500 : 기어열의 각체
600 : 기계본체
602, 603, 605, 606, 615, 616, 617 : 구동 휠
604, 618 : 회전축
607 : 구동벨트
2000 : 입력축
3000 : 출력축11: Human input device
12: Front power transmission
13: Bidirectional input and unidirectional output transmission device capable of clutch type reverse rotation
14: rear end transmission
15: Driving wheel
70: Clutch device capable of connection or disengagement control
200: planetary gear support arm ring frame
201: Planetary gear shafts
202: sun gear
203: planetary gear wheels
204: outer wheel
301, 302, 303, 305: unidirectional transmission device
400: Outer Ring Cyclone Support Arm Ring Frame
401: Cylinder shaft of outer ring
402: inner square wheel
403: Paddle Cyclone
404: Outer square wheel
500: Row of Gear Row
600: Machine body
602, 603, 605, 606, 615, 616, 617:
604, 618:
607: Drive belt
2000: input shaft
3000: Output shaft

Claims (7)

양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서,
정회전 및 역회전이 가능한 인력입력장치(11), 및
클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치를 포함하고,
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치는:
1) 양방향 입력축(2000);
2) 단방향 출력축(3000);
3) 입력과 출력 사이에 설치되고, 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치와 결합되는, 기어 열을 구비한 전동 구조;
4) 상기 양방향 입력의 정방향 회전을 상기 단방향 출력으로 전달하기 위해 설치되는 상기 단방향 출력축과 상기 양방향 입력축 사이의 제1 단방향 전동장치;
5) 상기 단방향 출력축과 상기 기어열 사이의 제2 단방향 전동장치;
6) 상기 기어열과 상기 출력축 사이 또는 상기 기어열과 상기 양방향 입력축 사이의 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 구비하고;
상기 양방향 입력이 정방향으로 구동되면, 상기 단방향 출력이 정방향으로 구동되고,
상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 기어 구조와 제2 단방향 전동장치가 상기 양방향 입력의 역방향 회전을 정방향 회전으로 상기 단방향 출력에 전달하고; 및
상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되면, 상기 양방향 입력의 역방향 회전은 상기 단방향 출력으로 전달되지 않고; 및 추가로, 상기 자전거의 후진에 따른 출력단의 역방향 구동은 상기 기어열을 잠기게 하지 않고,
후단 전동장치(14)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15) 사이에 추가로 설치되고,
상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,
제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,
제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 앞단 전동장치(12)를 통해 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고 그리고 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시키는 것을 통하여 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방향으로 구동될 경우, 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거가 잠겨지는 것을 방지하는 기능을 가지며,
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; (2) 마찰차 유닛; (3) 체인 및 스프라켓 부분; (4) 벨트 및 벨트차 부분; (5) 전동 크랭크 및 휠셋; (6) 유체 전동장치; 및 (7) 전자력 전동장치 중 적어도 하나를 포함하되, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 결합되고,
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
기계본체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전이 가능한 각체의 사이나 고정된 각체와 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 회전 기계 유닛의 사이를 포함하는 한 곳 또는 한 곳 이상의 부위에는 방사상 또는 축상으로 설계된 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 설치하여 상기 출력단이 후진에 따른 반대 회전 방향에 의하여 역방으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 해제시킴으로써 양회전 방향으로 입력됨에 따라 변하지 않는 회전 방향으로 출력되는 기어열 구조가 단단한 잠금상태(lock)가 되지 않도록 방지하며,
상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고, 및
상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동되고,
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 구동되는 상기 인력입력장치(11)는 출력단으로 회전 운동에너지를 출력하고, 출력된 회전 운동에너지는 추가로 설치된 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단으로 전달되고 상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 이는 다시 추가로 설치된 상기 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 상기 자전거가 추가로 구동되는, 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.In bidirectional input and unidirectional output bicycles,
A workpiece input device 11 capable of forward rotation and reverse rotation, and
A bidirectional input and a unidirectional output transmission capable of a clutch type reverse rotation,
The clutch-type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output transmission apparatus comprises:
1) a bidirectional input shaft 2000;
2) unidirectional output shaft 3000;
3) a transmission structure having a gear train, which is installed between the input and the output, and which is engaged with a clutch device capable of connection or disengagement control;
4) a first unidirectional transmission device disposed between the unidirectional output shaft and the bidirectional input shaft for transmitting the forward rotation of the bidirectional input to the unidirectional output;
5) a second one-way transmission device between the unidirectional output shaft and the gear train;
6) a clutch device (70) capable of controlling connection or disconnection between the gear train and the output shaft or between the gear train and the bidirectional input shaft;
When the bidirectional input is driven in a forward direction, the unidirectional output is driven in a forward direction,
When the clutch device 70 capable of the connection or disengagement control is locked, the gear mechanism and the second unidirectional transmission transmit the reverse rotation of the bidirectional input to the unidirectional output in forward rotation; And
When the clutch device 70 capable of the connection or disengagement control is released, the reverse rotation of the bidirectional input is not transmitted to the unidirectional output; And further, the reverse drive of the output stage according to the backward movement of the bicycle does not lock the gear train,
The rear end transmission device 14 is additionally provided between the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 and the driving wheel set 15 capable of the clutch type reverse rotation,
The attraction input device 11 includes a pedal, a crank, and a bi-directional pedal that receives an input driven to rotate in both directions by a person's foot being rotated forward or backward or a reciprocatingly driven input to generate forward rotation or reverse rotation, A mechanical structure rotatably outputting bi-directionally comprising a rotatable drive wheel set, or a mechanical handle including a handle configured to include a drive wheel set rotationally bi-directionally driven by a force, a knob, and a bi-
The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transferred from a human foot to drive an input end of the attraction input device 11,
The first driving rotation direction and the second driving rotation direction are opposite directions,
The bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of performing the clutch type reverse rotation is driven by receiving a different rotational direction kinetic energy of the force input device 11 through the front end transmission device 12, When the output stage is driven in the reverse direction by the reverse rotation direction according to the reverse direction by outputting kinetic energy and releasing the clutch device 70 capable of the connection or disengagement control, the clutch type reverse rotation-capable bidirectional input and unidirectional It has a function to prevent the output bicycle from being locked,
The power transmission module constituting the inside of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation includes (1) a gear unit; (2) a friction wheel unit; (3) Chain and sprocket parts; (4) belt and belt car parts; (5) Electric cranks and wheelsets; (6) fluid transmission devices; And (7) an electromagnetic transmission device, wherein the clutch device (70) capable of performing the connection or disengagement control is engaged,
When the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation is driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the output end having a constant rotation direction of the input end The relative speed ratios may be the same, different or variable speed ratios,
The characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation are as follows.
When the input stage is driven in the first rotation direction, the output stage can be driven through the first gear train to be output in the first rotation direction,
When the input stage is driven in the second rotation direction, the output stage can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,
A unidirectional transmission device may be provided between the first gear train and the second gear train so as to avoid interference from the second gear train when the first gear train is input in the first rotation direction and is output in the first rotation direction,
A unidirectional transmission device may be provided between the second gear train and the first gear train so as to avoid interference with the first gear train when the second gear train is input in the second rotation direction and is output in the first rotation direction,
The machine body and the one or more parts including the body of the machine and the rotating machine unit of the two-way input and the unidirectional output gear train and the rotating machine unit of the bidirectional input and the unidirectional output gear train, The clutch device (70) capable of controlling the engagement or disengagement is provided, and when the output stage is driven in the opposite direction of rotation according to the reverse direction, the clutch device (70) And prevents the gear train structure, which is output in the rotational direction that is not changed according to the input, from being locked in a rigid state,
The rear end transmission device 14 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure of various gear types such as a fixed speed ratio or a variable speed ratio, such as a gear type, a belt type, a friction type, Directional input and unidirectional output power transmission 13, the output of which drives the drive wheel 15, and
The driving wheel set 15 is directly driven by the output end of the rear end transmission device 14,
In the bidirectional input and unidirectional output bicycle capable of the clutch type reverse rotation, the attraction input device (11) driven by a human foot outputs rotational kinetic energy to an output terminal, and the output rotational kinetic energy Directional input and unidirectional output power transmission device 13 via the front end transmission device 12 and to the output end of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13 which is capable of the clutch- The driving wheel set 15 is further driven through the additional rear drive unit 14 so that the bicycle coupled to the driving wheel set 15 is further driven , Bidirectional input and unidirectional output bicycle. 제 1 항에 있어서,
상기 앞단 전동장치(12)는 상기 인력입력장치(11)와 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치 (13) 사이에 추가로 설치되고, 상기 후단 전동장치(14)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치 (13)와 상기 구동 휠셋(15) 사이에 설치되는, 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method according to claim 1,
The front end transmission device 12 is additionally provided between the gravity input device 11 and the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 capable of the clutch type reverse rotation, A bidirectional input and unidirectional output bicycle, installed between a rotatable bidirectional input and unidirectional output power transmission (13) and the drive wheelset (15). 제 1 항에 있어서,
설치된 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 작동특성은,
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단에서 출력단까지의 동력 체인 중 전동 유닛의 사이에는 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 설치되고, 그 설치 위치는 1) 제1회전 방향으로 입력될 때, 제1기어열의 입력단에서 출력단까지의 동력 체인 중 전동 유닛의 사이에는 방사상 또는 축상을 띈 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)을 설치하고 그리고/또는 2) 제2회전 방향으로 입력될 때, 제2기어열의 입력단에서 출력단까지의 동력 체인 중 전동 유닛의 사이에는 방사상 또는 축상을 띈 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 설치하는 것을 포함하고, 및
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 전동 유닛의 사이에는 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 설치하고, 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 출력측이 입력측에 대하여 반대 방향으로 구동될 때, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제됨으로써 기어열이 강성적 잠금상태(Lock)가 되는 것을 방지하는, 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method according to claim 1,
The operating characteristics of the installed clutch-type reverse-rotatable bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13,
A clutch device (70) is provided between the transmission units of the power chain from the input end to the output end of the bidirectional input and unidirectional output power transmission device (13) capable of the clutch type reverse rotation, 1) A clutch device (70) capable of radial or axial connection or disengagement control is provided between the power transmission units in the power chain from the input end to the output end of the first gear train when input in the first rotation direction and / 2) installing a clutch device (70) capable of performing the connection or disengagement control radially or axially between the power transmission units in the power chain from the input end to the output end of the second gear train when input in the second rotation direction And
A clutch device (70) capable of performing the connection or disengagement control is provided between the clutch type reverse-rotatable bidirectional input and the transmission unit of the unidirectional output power transmission device (13), and the output side of the bidirectional input and unidirectional output gear train is connected to the input side Directional input and unidirectional output bicycle, when the clutch device (70) capable of the connection or disengagement control is released when the clutch (70) is driven in the opposite direction with respect to the clutch device (70). 제 1 항에 있어서,
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은:
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고;
연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70);
상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고;
기계본체(600);
상기 입력축(2000)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 경유하여 태양 톱니바퀴(202)에 결합되고;
외부 바퀴(204)와 태양 톱니바퀴(202)에 사이에는 유성 톱니바퀴(203)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(203)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고;
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고;
상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 단방향 전동장치(301)가 설치되고;
상기 태양 톱니바퀴(202), 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고;
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고;
상기한 구조에 의하여, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(202)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고; 및
상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는, 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method according to claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output power transmission device (13) capable of the clutch type reverse rotation is constituted by a planetary gear train, and the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft.
The other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through a unidirectional transmission device 302. The other end of the input shaft 2000 is connected to the input shaft 2000 through a bearing structure, And a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train;
A clutch device (70) capable of connection or disengagement control;
The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation;
A machine body 600;
The input shaft 2000 is coupled to the sun gear 202 via the clutch device 70 capable of the connection or disengagement control;
A planetary gear 203 is provided between the outer wheel 204 and the sun gear 202. The center of the planetary gear 203 is rotated by the planetary gear wheel 201, One end of the shaft 201 is fixed to the body 500 of the gear train;
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600;
A unidirectional transmission device (301) is installed between the annular structure of the outer wheel (204) and the output shaft (3000);
The sun gear 202, the planetary gear 203 and the outer wheel 204 may be composed of gears or friction wheels;
According to the structure described above, the input shaft 2000 is driven in the first rotation driving direction, and the output shaft 3000 is driven through the unidirectional transmission device 302 to be output in the first rotation direction, and;
According to the above structure, when the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked, the input shaft 2000 is driven in the second rotation direction, and the input shaft 2000 is driven again through the sun gear 202, The gear 203 and the outer wheel 204 are driven to drive the output shaft 3000 through the annular structure of the outer wheel 204 and the unidirectional transmission device 301 to output Thereby constituting a second gear train; And
When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked Avoid bimodal input and unidirectional output bikes. 제 1 항에 있어서,
상기 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은:
상기 입력축(2000)의 일단은 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)의 회전 구조 및 단방향 전동장치(303)를 경유하여 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고;
연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70);
상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고;
기계본체(600);
상기 입력축(2000)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 경유하여 태양 톱니바퀴(202)에 결합되고;
외부 바퀴(204)와 태양 톱니바퀴(202)에 사이에는 유성 톱니바퀴(203)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(203)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)에 결합되고, 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)은 상기 입력축(2000)과 단방향 전동장치(303)의 사이에서 회전하고;
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고;
상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 단방향 전동장치(301)가 설치되고;
상기 태양 톱니바퀴(202), 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고;
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고;
상기한 구조에 의하여, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(202)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고; 및
상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는, 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method according to claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output power transmission device (13) capable of the clutch type reverse rotation is constituted by a planetary gear train, and the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft.
One end of the input shaft 2000 is installed to penetrate one side of the gear train 500 through the rotation structure of the planetary gear support support ring frame 200 and the unidirectional transmission device 303, 2000 are installed through the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and bearings are installed between the output shaft 3000 and the corners 500 of the gear train;
A clutch device (70) capable of connection or disengagement control;
The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation;
A machine body 600;
The input shaft 2000 is coupled to the sun gear 202 via the clutch device 70 capable of the connection or disengagement control;
A planetary gear 203 is provided between the outer wheel 204 and the sun gear 202. The center of the planetary gear 203 is rotated by the planetary gear wheel 201, One end of the shaft 201 is coupled to the planetary gear support ring ring frame 200 and the planetary gear support ring ring frame 200 rotates between the input shaft 2000 and the unidirectional transmission device 303;
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600;
A unidirectional transmission device (301) is installed between the annular structure of the outer wheel (204) and the output shaft (3000);
The sun gear 202, the planetary gear 203 and the outer wheel 204 may be composed of gears or friction wheels;
With the above structure, the first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction to drive the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 to output in the first rotation direction ;
According to the above structure, when the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked, the input shaft 2000 is driven in the second rotation direction, and the input shaft 2000 is driven again through the sun gear 202, The gear 203 and the outer wheel 204 are driven to drive the output shaft 3000 through the annular structure of the outer wheel 204 and the unidirectional transmission device 301 to output Thereby constituting a second gear train; And
When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked Avoid bimodal input and unidirectional output bikes. 제 1 항에 있어서,
클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은:
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고;
연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70);
상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고;
기계본체(600);
상기 입력축(2000)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 경유하여 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고;
바깥쪽 사각 바퀴(404)와 안쪽 사각 바퀴(402)의 사이에는 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)의 일단은 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고;
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고;
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 출력축(3000)의 사이에는 단방향 전동장치(301)가 설치되고;
상기 안쪽 사각 바퀴(402), 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고;
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고;
상기한 구조에 의하여, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 안쪽 사각 바퀴(402)를 통하여 다시 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키고, 이는 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404) 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하고; 및
상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는, 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method according to claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13, which is capable of clutch-type reverse rotation, is constituted by an outer ring cir- con gear train, and the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft.
The other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through a unidirectional transmission device 302. The other end of the input shaft 2000 is connected to the input shaft 2000 through a bearing structure, And a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train;
A clutch device (70) capable of connection or disengagement control;
The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation;
A machine body 600;
The input shaft 2000 is coupled to the inner square wheel 402 via the clutch device 70 capable of the connection or disengagement control;
An outer ring crown 403 is provided between the outer square wheel 404 and the inner square wheel 402. The central portion of the outer ring crown 403 is rotated by the outer ring crown shaft 401, One end of the cyclone shaft 401 is coupled to the outer ring cyclone support arm ring frame 400, and the outer ring cyclone support arm ring frame 400 is fixed to the corners 500 of the gear train;
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600;
A unidirectional transmission device (301) is installed between the outer square wheel (404) and the output shaft (3000);
The inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403 and the outer square wheel 404 may be composed of gears or friction wheels;
With the above structure, the first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction to drive the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 to output in the first rotation direction ;
According to the above structure, when the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked, the input shaft 2000 is driven in the second rotation direction, which is transmitted through the inner square wheel 402, The cyclone 403 and the outer square wheel 404 are driven to drive the output shaft 3000 through the outer square wheel 404 and the unidirectional transmission device 301, To output the second gear train; And
When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked Avoid bimodal input and unidirectional output bikes. 제 1 항에 있어서,
클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은:
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 관통하여 설치되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 단방향 전동장치(303)를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고;
연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70);
상기 기어열의 각체(500)는 클러치식 역회전이 가능한 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고;
기계본체(600);
상기 입력축(2000)은 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)를 경유하여 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고;
바깥쪽 사각 바퀴(404)와 안쪽 사각 바퀴(402)의 사이에는 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)는 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되며, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 입력축(2000)과 단방향 전동장치(303)의 사이에서 회전하고;
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고;
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 출력축(3000)에 환상으로 설치되고;
상기 안쪽 사각 바퀴(402), 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고;
상기한 구조에 의하여, 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고;
상기한 구조에 의하여 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 잠겨질 경우, 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402) 및 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 통한 후 다시 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열을 구성하고; 및
상기 출력축(3000)이 대하여 후진에 따른 역회전 방향으로 구동될 경우, 상기 연결 또는 해제 제어가 가능한 클러치 장치(70)가 해제되도록 조작이 가능한 것에 의하여 제1기어열과 제2기어열이 잠김상태가 되지 않도록 방지하는, 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method according to claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output power transmission device 13, which is capable of clutch-type reverse rotation, is constituted by an outer ring cir- con gear train, and the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft.
One end of the input shaft 2000 is installed through an outer ring cir- cong support arm ring frame 400 through a bearing structure and the outer ring cir- clon support ring ring frame 400 is connected to the outer ring cir- And the other end of the input shaft 2000 is installed to pass through the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and the output shaft 3000 is connected to the output shaft 3000, Bearings are provided between the corners 500 of the gear train;
A clutch device (70) capable of connection or disengagement control;
The body 500 of gear trains is a mechanical part of a bidirectional input and unidirectional output gear train capable of clutch-type reverse rotation;
A machine body 600;
The input shaft 2000 is coupled to the inner square wheel 402 via the clutch device 70 capable of the connection or disengagement control;
An outer ring crown 403 is provided between the outer square wheel 404 and the inner square wheel 402. The central portion of the outer ring crown 403 is rotated by the outer ring crown shaft 401, The cricon support ring ring frame 400 is coupled to the outer ring ciconsupporting arm ring frame 400. The outer ring ciconsupporting ring ring frame 400 is rotated between the input shaft 2000 and the unidirectional transmission device 303, and;
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600;
The outer square wheel 404 is annularly installed on the output shaft 3000 via a unidirectional transmission device 301;
The inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403 and the outer square wheel 404 may be composed of gears or friction wheels;
With the above structure, the first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction to drive the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 to output in the first rotation direction ;
When the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control is locked by the above structure, the input shaft 2000 driven in the second rotation direction is connected to the inner square wheel 402 and the inner ring crown 403, And the output shaft (3000) through the outer square wheel (404) and then through the unidirectional transmission (301) to output in a first rotation direction to constitute a second gear train; And
When the output shaft 3000 is driven in the reverse rotation direction in accordance with the backward movement, the clutch device 70 capable of performing the connection or disengagement control can be operated so that the first gear train and the second gear train are locked Avoid bimodal input and unidirectional output bikes.
KR1020180102785A 2018-08-30 2018-08-30 Clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output KR101964561B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180102785A KR101964561B1 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180102785A KR101964561B1 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110024816A Division KR20120107239A (en) 2011-03-21 2011-03-21 Clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180100289A true KR20180100289A (en) 2018-09-10
KR101964561B1 KR101964561B1 (en) 2019-04-01

Family

ID=63593928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180102785A KR101964561B1 (en) 2018-08-30 2018-08-30 Clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101964561B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102152173B1 (en) * 2020-04-16 2020-09-04 박기한 Bicycle with right and reverse rotation function

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000017410U (en) * 1999-02-25 2000-09-25 박춘길 Forward driving gear for bicycle
KR20040097864A (en) * 2003-05-13 2004-11-18 홍재호 Front&rear function pedaling unit
KR20060046009A (en) * 2004-09-20 2006-05-17 최홍곤 Automatic output apparatus for converting two way drive to one way
KR200421401Y1 (en) * 2006-04-24 2006-07-14 허성우 Device for regular turning and reverse turning of crank shaft mounting in bicycle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000017410U (en) * 1999-02-25 2000-09-25 박춘길 Forward driving gear for bicycle
KR20040097864A (en) * 2003-05-13 2004-11-18 홍재호 Front&rear function pedaling unit
KR20060046009A (en) * 2004-09-20 2006-05-17 최홍곤 Automatic output apparatus for converting two way drive to one way
KR200421401Y1 (en) * 2006-04-24 2006-07-14 허성우 Device for regular turning and reverse turning of crank shaft mounting in bicycle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102152173B1 (en) * 2020-04-16 2020-09-04 박기한 Bicycle with right and reverse rotation function
WO2021210819A1 (en) * 2020-04-16 2021-10-21 박기한 Bicycle capable of moving by clockwise and counterclockwise rotation of pedals

Also Published As

Publication number Publication date
KR101964561B1 (en) 2019-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6608114B2 (en) bicycle
JP5833316B2 (en) bicycle
US8272988B2 (en) Retrograde torque limit bicycle with bidirectional input and one-way output
US8201839B2 (en) Bicycle with bidirectional input and one-way output
EP2380805A1 (en) Bicycle With Bidirectional Input and One-Way Output Transmission Combined With Crank Hole Thereof
KR101964561B1 (en) Clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output
US8475313B2 (en) Bicycle with output in constant rotating direction and having internal rocker arm epicycle wheel set
KR20120107239A (en) Clutch type reversible transmission bicycle with bidirectional input and one-way output
KR101863363B1 (en) Lockable or releasable bicycle with bidirectional input and one-way output
JP3168577U (en) bicycle
JP3170158U (en) bicycle
JP3172446U (en) bicycle
KR20120107636A (en) Bicycle with bidirectional input and one-way output
KR20150122449A (en) Bidirectional input unidirectional output driven vehicle having clutch device at load end

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant