KR20120107636A - Bicycle with bidirectional input and one-way output - Google Patents

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KR20120107636A KR1020110025256A KR20110025256A KR20120107636A KR 20120107636 A KR20120107636 A KR 20120107636A KR 1020110025256 A KR1020110025256 A KR 1020110025256A KR 20110025256 A KR20110025256 A KR 20110025256A KR 20120107636 A KR20120107636 A KR 20120107636A
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Abstract

PURPOSE: A bicycle with bidirectional input and unidirectional output is provided to reduce injuries due to the excessive use of muscles and joints because a muscle group of a lower body of users used in bidirectional pedaling is expanded. CONSTITUTION: A bicycle with bidirectional input and unidirectional output comprises a power input device(11), a bidirectional input and unidirectional output transmission gear(13), and a driving wheel set(15). An output terminal of the power input device is connected to an input terminal of the bidirectional input and unidirectional output transmission gear. The output of the power input terminal is outputted in a constant rotating direction through the output terminal of the bidirectional input and unidirectional output transmission gear to drive the driving wheel set. Accordingly, a loading device coupled to the driving wheel set is driven and a driver can select a driving input direction according to pedaling. The kinetic energy of a first driving rotating direction and the kinetic energy of a second driving rotating direction are transferred from the feet of users to drive the input terminal of the power input device. The bidirectional input and unidirectional output transmission gear is driven by receiving the rotating directional kinetic energy of the power input device and outputs the kinetic energy with a constant rotating direction.

Description

양방향 입력 및 단방향 출력 자전거{BICYCLE WITH BIDIRECTIONAL INPUT AND ONE-WAY OUTPUT}Bidirectional Input and Unidirectional Output Bikes {BICYCLE WITH BIDIRECTIONAL INPUT AND ONE-WAY OUTPUT}

본 발명은 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것을 통하여 인력입력장치의 입력단을 양회전 방향으로 구동시키고, 다시 인력입력장치의 출력단을 통하여 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달하며, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력함으로써 구동 휠셋을 구동시키는 시킴으로써 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional input and a unidirectional output bicycle, and more specifically, to drive the input terminal of the manpower input device in both directions of rotation through the forward or reverse rotation of the person's feet, and again through the output terminal of the manpower input device It is transmitted to the input end of the input and unidirectional output transmission, and the output end of the bidirectional input and unidirectional output transmission relates to a bidirectional input and unidirectional output bicycle by driving the drive wheelset by outputting in a constant rotational direction.

본 발명은 페달링으로 구동되는 탑재장비, 전동과 페달이 혼합된 탑재장비, 전동과 페달을 겸용하는 이동 보조용 탑재장비에 적용이 가능하며, 특히 양방향 페달링에 가능하며 단방향으로 구동되어 주행하는 자전거(bicycle)에 적용된다.The present invention is applicable to a mounting equipment driven by pedaling, a mounting equipment that is mixed with electric and pedals, and a mobile assisted mounting equipment that combines electric and pedal, and in particular, bi-directional pedaling and driving in one direction. Applies to bicycles.

우리들이 잘 알고 있는 바와 같이, 자전거 운전자는 일정한 방향으로 힘을 가해 페달링은 하게 되며, 페달링의 주기에 따라 고정적으로 사용되는 관련 근육 및 관절 즉, 페달링을 하는 운전자 사지 부위의 근육 및 관절은 항상 힘을 가하고 받는 운동 상태를 보이게 되며, 다른 부분의 근육 및 관절은 항상 힘을 가하지도 않고 받지도 않는 상태를 보이게 된다. 이를 종합하여 보면, 인체의 부하는 불균형한 상태에 처하게 되므로 운전자는 피곤함을 쉽게 느끼게 되고 또한 오랜 시간에 걸친 페달링으로 인하여 운동으로 인한 부상을 입게 되는 문제점이 있다. As we are well aware, bicyclists apply pedaling in a constant direction, and the associated muscles and joints that are fixedly used according to the period of pedaling, ie the muscles and joints in the limbs of the pedaling driver, are always The state of the motion of applying and receiving will be shown, and the muscles and joints of other parts will always show the state of not applying force or receiving. In summary, since the load of the human body is in an unbalanced state, the driver easily feels tired and suffers from injuries due to exercise due to pedaling for a long time.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 본 발명은 양회전 방향으로 입력이 가능한 인력입력장치를 구비하고, 그 출력단은 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달하며 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단을 통하여 일정한 회전 방향으로 출력되어 구동 휠셋을 구동시키며, 운전자는 구동 입력 방향을 선택할 수 있고, 상이한 구동 입력 방향에 놓였을 때, 동일하거나 상이한 속도비에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력됨으로써 구동 휠셋을 구동시키는 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, the present invention is provided with a manpower input device capable of input in both directions of rotation, the output end is transmitted to the input terminal of the bidirectional input and unidirectional output transmission, bidirectional input and unidirectional It is output in the constant rotation direction through the output stage of the output transmission to drive the drive wheelset, the driver can select the drive input direction, and when it is in different drive input direction, output in the constant rotation direction by the same or different speed ratio It is therefore an object to provide a bidirectional input and unidirectional output bicycle for driving a drive wheelset.

전술한 목적으로 달성하기 위한 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는, 양회전 방향으로 입력이 가능한 인력입력장치를 구비하고, 상기 인력입력장치의 출력단은 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달되며 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단을 통하여 일정한 회전 방향으로 출력되어 구동 휠셋을 구동시킴으로써 상기 구동 휠셋에 결합되어 있는 탑재장비를 구동시키며, 운전자는 페달링에 따른 구동 입력 방향의 선택이 가능하고, 동일하거나 상이한 속도비를 가진 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치는 상이한 구동 입력 방향에 있을 경우, 일정한 회전 방향으로 출력되어 부하 휠셋을 구동시키는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 한다.Bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention for achieving the above object, has a manpower input device capable of input in both directions of rotation, the output terminal of the manpower input device to the input end of the bidirectional input and unidirectional output transmission device It is transmitted and output in a constant rotational direction through the output end of the bidirectional input and the unidirectional output transmission drive the drive wheelset to drive the onboard equipment coupled to the drive wheelset, the driver can select the drive input direction according to the pedaling The bidirectional input and unidirectional output transmissions having the same or different speed ratios may be output in a constant rotational direction to prevent driving the load wheelset when in different driving input directions.

본 발명은 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 통하여 양회전 방향으로 인력입력장치의 입력단을 구동시키고, 다시 인력입력장치의 출력단을 통하여 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달하며, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단은 일정한 회전 방향으로 출력하여 구동 휠셋을 구동시킴으로써 구동 휠셋에 결합되어 있는 탑재장비를 구동시킨다.The present invention relates to a bidirectional input and a unidirectional output bicycle, and more specifically, to drive the input terminal of the manpower input device in both directions of rotation through the forward or reverse rotation of the human foot, and again through the output terminal of the manpower input device It is transmitted to the input end of the input and unidirectional output transmission, and the output end of the bidirectional input and unidirectional output transmission drives in a fixed rotational direction to drive the drive wheelset by driving the driving wheelset.

본 발명은 페달링으로 구동되는 탑재장비, 전동과 페달이 혼합된 탑재장비, 전동과 페달을 겸용하는 이동 보조용 탑재장비에 적용이 가능하며, 특히 양방향 페달링에 가능하며 단방향으로 구동되어 주행하는 자전거(bicycle)에 적용되며, 이를 통하여 인체의 하체는 양방향으로 페달링함에 따라 사용되는 근육군을 확대키시고 변화시킬 수 있는 바, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention is applicable to a mounting equipment driven by pedaling, a mounting equipment that is mixed with electric and pedals, and a mobile assisted mounting equipment that combines electric and pedal, and in particular, bi-directional pedaling and driving in one direction. bicycle, and the lower body of the human body can be expanded and changed the muscle group used by pedaling in both directions, thereby obtaining the following effects.

(1) 일부 근육 및 관절의 과도한 사용으로 인하여 초래하는 부상을 감소시킬 수 있고,(1) reduce injuries caused by excessive use of some muscles and joints,

(2) 비교적 사용이 적은 근육군 및 관절을 사용하고 훈련시킬 수 있다.(2) Use and train relatively few muscle groups and joints.

도 1은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 기본 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도1에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치하고 그리고 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에는 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제1실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제2실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제3실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제4실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제5실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제6실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제7실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제8실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a block diagram showing the basic configuration of a bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a drive device in which a front end transmission device 12 is additionally installed between the attraction input device 11 and the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 according to FIG. 1.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a drive device in which a rear end drive device 14 is additionally provided between the bidirectional input and unidirectional output drive device 13 and the drive wheelset 15 according to FIG. 1.
4 is further provided with a front-end transmission 12 between the attraction input device 11 and the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to FIG. 1 and the bidirectional input and unidirectional output transmission 13. It is a block diagram which shows the structure of the drive device which further provided the rear-end electric drive 14 between the drive wheel sets 15. As shown in FIG.
5 is a perspective view showing the structure of the first embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.
6 is a perspective view showing the structure of a second embodiment of a bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.
7 is a perspective view showing the structure of the third embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.
8 is a perspective view showing the structure of the fourth embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.
9 is a perspective view showing the structure of the fifth embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.
10 is a perspective view showing the structure of the sixth embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.
11 is a perspective view showing the structure of the seventh embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.
12 is a perspective view showing the structure of an eighth embodiment of a bidirectional input and a unidirectional output transmission 13 according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 기본 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the basic configuration of a bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,As shown in Figure 1, the structure of the bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention, including the components and the machine body 600 of the pedal mounting equipment, including the manpower input device 11, bidirectional input and unidirectional output It comprises a transmission device 13 and a drive wheel set 15,

상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,The human input device 11 is a pedal, a crank and a bidirectional direction in which a person's foot is rotated in both directions by a forward rotation or a reverse rotation, and an input driven or driven in a reciprocating direction generates a forward or reverse rotation. It is composed of a mechanical structure that is rotated output in both directions including a drive wheelset that can be rotated, or a handle, a handle and a mechanism that can be rotated in both directions, including a drive wheelset rotated in both directions by a manpower,

제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transmitted from a person's foot to drive the input end of the attraction force input device 11,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,The first driving rotational direction and the second driving rotational direction are opposite directions,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고,The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is driven by receiving a different rotation direction kinetic energy of the attraction input device 11, and outputs the kinetic energy having a constant rotation direction,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고,The transmission module constituting the inside of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 includes: (1) a gear unit; And / or (2) friction differential unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt difference parts; And / or (5) electric cranks and wheelsets; And / or (6) fluid power transmission; And / or (7) including an electromagnetic force transmission device or the like, or including one or more of the aforementioned transmission modules,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,When the bidirectional input and the unidirectional output transmission 13 are driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the speed ratio with respect to the output terminal having the constant rotation direction of the input terminal is the same or Different or variable speed ratio,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,Characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train, so that when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the first gear train.

상기 구동 휠셋(15)은 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,The driving wheel set 15 is driven directly by the output terminal of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 to drive the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 구동되는 상기 인력입력장치(11)는 제1구동 회전 방향이나 상이한 회전 방향을 가진 제2회전 방향으로 구동될 경우, 상기 인력입력장치(11)의 출력단에서 출력되는 회전 운전에너지는 추가로 설치된 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단으로 전달되고 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단으로 일정한 회전 방향을 가진 회전 운동에너지가 출력하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 한다.In the bidirectional input and unidirectional output bicycle, the attraction input device 11 driven by the human foot is driven in the first driving rotation direction or in the second rotation direction having a different rotation direction. The rotation driving energy output from the output end of 11) is transmitted to the input end of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 through the front end transmission device 12 which is additionally installed, and the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 is applied. As the kinetic energy having a predetermined rotational direction is output to the output end to drive the driving wheel set 15, the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15 is driven.

도 2는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a drive device in which a front end transmission device 12 is additionally installed between the attraction input device 11 and the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 according to FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,As shown in Figure 2, the structure of the bi-directional input and unidirectional output bicycle according to the present invention, including the component and the machine body 600 of the pedal-mounted equipment, including the manpower input device 11, and the front transmission device 12 ), A bidirectional input and a unidirectional output transmission 13, and a drive wheelset 15,

상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,The human input device 11 is a pedal, a crank and a bidirectional direction in which a person's foot is rotated in both directions by a forward rotation or a reverse rotation, and an input driven or driven in a reciprocating direction generates a forward or reverse rotation. It is composed of a mechanical structure that is rotated output in both directions including a drive wheelset that can be rotated, or a handle, a handle and a mechanism that can be rotated in both directions, including a drive wheelset rotated in both directions by a manpower,

제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transmitted from a person's foot to drive the input end of the attraction force input device 11,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,The first driving rotational direction and the second driving rotational direction are opposite directions,

상기 앞단 전동장치(12)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되고,The front end transmission device 12 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure of various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed ratio or variable speed ratio,

상기 앞단 전동장치(12)는 상기 인력입력장치(11)에 의하여 구동되고, 출력된 회전 운동에너지는 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)를 구동시키며,The front end transmission device 12 is driven by the attraction input device 11, the output rotational kinetic energy drives the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고,The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is driven by receiving a different rotation direction kinetic energy of the front transmission device 12, and outputs the kinetic energy having a constant rotation direction,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고,The transmission module constituting the inside of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 includes: (1) a gear unit; And / or (2) friction differential unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt difference parts; And / or (5) electric cranks and wheelsets; And / or (6) fluid power transmission; And / or (7) including an electromagnetic force transmission device or the like, or including one or more of the aforementioned transmission modules,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,When the bidirectional input and the unidirectional output transmission 13 are driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the speed ratio with respect to the output terminal having the constant rotation direction of the input terminal is the same or Different or variable speed ratio,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,Characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train, so that when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the first gear train.

상기 구동 휠셋(15)은 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,The driving wheel set 15 is driven directly by the output terminal of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 to drive the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 정회전이나 역회전으로 구동되는 상기 인력입력장치(11)의 출력단에서 출력된 회전 운동에너지는 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)에 입력되고 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 출력된 일정한 방향을 가진 회전 운동에너지는 추가로 설치된 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 한다.In the bidirectional input and unidirectional output bicycle, the rotational kinetic energy output from the output terminal of the attraction input device 11 driven in the forward or reverse rotation by the human foot is the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 Inputted to the output direction of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 in a constant rotation direction, the output rotational kinetic energy having a predetermined direction is further installed through the drive wheelset (14) Drive 15) is characterized in that the mounting equipment coupled to the drive wheelset 15 is driven.

도 3은 도 1에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a drive device in which a rear end drive device 14 is additionally provided between the bidirectional input and unidirectional output drive device 13 and the drive wheelset 15 according to FIG. 1.

도 3에 도시되 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,As shown in Figure 3, the structure of the bi-directional input and unidirectional output bicycle according to the present invention, including the component and the machine body 600 of the pedal-mounted equipment, including the manpower input device 11, bi-directional input and unidirectional output It comprises a transmission device 13, the rear end transmission device 14 and the drive wheel set 15,

상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,The human input device 11 is a pedal, a crank and a bidirectional direction in which a person's foot is rotated in both directions by a forward rotation or a reverse rotation, and an input driven or driven in a reciprocating direction generates a forward or reverse rotation. It is composed of a mechanical structure that is rotated output in both directions including a drive wheelset that can be rotated, or a handle, a handle and a mechanism that can be rotated in both directions, including a drive wheelset rotated in both directions by a manpower,

제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transmitted from a person's foot to drive the input end of the attraction force input device 11,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,The first driving rotational direction and the second driving rotational direction are opposite directions,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고,The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is driven by receiving a different rotation direction kinetic energy of the attraction input device 11 through the front end transmission device 12, and outputs the kinetic energy having a constant rotation direction ,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고,The transmission module constituting the inside of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 includes: (1) a gear unit; And / or (2) friction differential unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt difference parts; And / or (5) electric cranks and wheelsets; And / or (6) fluid power transmission; And / or (7) including an electromagnetic force transmission device or the like, or including one or more of the aforementioned transmission modules,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,When the bidirectional input and the unidirectional output transmission 13 are driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the speed ratio with respect to the output terminal having the constant rotation direction of the input terminal is the same or Different or variable speed ratio,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,Characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train, so that when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the first gear train.

상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,The rear end transmission device 14 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed ratio or variable speed ratio. Driven by an output transmission 13, the output of which drives the drive wheelset 15,

상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,The driving wheel set 15 is driven directly by the output terminal of the rear end transmission device 14 to drive the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 정회전이나 역회전으로 구동되는 상기 인력입력장치(11)는 출력단으로 회전 운동에너지를 출력하고, 출력된 회전 운동에너지는 추가로 설치된 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 입력단에 입력되고 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 이는 다시 추가로 설치된 상기 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 한다.In the bidirectional input and unidirectional output bicycle, the manpower input device 11 driven in the forward or reverse rotation by the human foot outputs the rotational kinetic energy to the output stage, the output rotational kinetic energy is further installed It is input to the input end of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 through the front transmission 12, and is output in a constant rotational direction by the output end of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13, which in turn is further As the driving wheel set 15 is driven through the installed rear-stage transmission device 14, the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15 is driven.

도 4는 도 1에 따른 인력입력장치(11)와 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)를 추가로 설치하고 그리고 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 구동 휠셋(15)의 사이에는 후단 전동장치(14)를 추가로 설치한 구동장치의 구성을 나타낸 블록도이다.4 is further provided with a front-end transmission 12 between the attraction input device 11 and the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to FIG. 1 and the bidirectional input and unidirectional output transmission 13. It is a block diagram which shows the structure of the drive device which further provided the rear-end electric drive 14 between the drive wheel sets 15. As shown in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,As shown in Figure 4, the structure of the bi-directional input and unidirectional output bicycle according to the present invention, including the component and the machine body 600 of the pedal-mounted equipment, including the manpower input device 11 and the front transmission device 12 ), A bidirectional input and a unidirectional output transmission 13, a rear end transmission 14 and the drive wheelset 15,

상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,The human input device 11 is a pedal, a crank and a bidirectional direction in which a person's foot is rotated in both directions by a forward rotation or a reverse rotation, and an input driven or driven in a reciprocating direction generates a forward or reverse rotation. It is composed of a mechanical structure that is rotated output in both directions including a drive wheelset that can be rotated, or a handle, a handle and a mechanism that can be rotated in both directions, including a drive wheelset rotated in both directions by a manpower,

제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transmitted from a person's foot to drive the input end of the attraction force input device 11,

제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,The first driving rotational direction and the second driving rotational direction are opposite directions,

상기 앞단 전동장치(12)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되고,The front end transmission device 12 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure of various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed ratio or variable speed ratio,

상기 앞단 전동장치(12)는 상기 인력입력장치(11)에 의하여 구동되고, 출력된 회전 운동에너지는 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)를 구동시키며,The front end transmission device 12 is driven by the attraction input device 11, the output rotational kinetic energy drives the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고,The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is driven by receiving a different rotation direction kinetic energy of the front transmission device 12, and outputs the kinetic energy having a constant rotation direction,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고,The transmission module constituting the inside of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 includes: (1) a gear unit; And / or (2) friction differential unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt difference parts; And / or (5) electric cranks and wheelsets; And / or (6) fluid power transmission; And / or (7) including an electromagnetic force transmission device or the like, or including one or more of the aforementioned transmission modules,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,When the bidirectional input and the unidirectional output transmission 13 are driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the speed ratio with respect to the output terminal having the constant rotation direction of the input terminal is the same or Different or variable speed ratio,

상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,Characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train, so that when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the first gear train.

상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,The rear end transmission device 14 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed ratio or variable speed ratio. Driven by an output transmission 13, the output of which drives the drive wheelset 15,

상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키는 것을 특징으로 한다.The driving wheel set 15 is driven directly by the output terminal of the rear stage transmission 14 to drive the mounted equipment coupled to the driving wheel set 15.

본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 구동되는 탑재장비의 관련 부품 및 기계본체 및 구동 휠셋이 설치되어 있는 것 외에 양방향 입력 및 단방향 출력이 가능한 기능을 그 주요 기능으로 하는 바, 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 구성 및 특성을 대표적인 실시예로 설명하면 아래와 같다.The bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention has a function capable of bidirectional input and unidirectional output as well as the relevant components of the mounted equipment to be driven, the machine body and the driving wheelset, and the bidirectional input and Referring to the configuration and characteristics of the unidirectional output transmission device 13 as a representative embodiment as follows.

본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 설치된 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 구조 유닛 사시도에 있어서, 그 작동 특성은 다음과 같다.In the perspective view of the structural unit of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 installed in the bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention, its operating characteristics are as follows.

제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,

제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,

제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,

제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.

제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train, so that when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the first gear train.

본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 사용되는 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 실시예는 도 5내지 도 12에 도시된 바와 같으며, 그 구성은,An embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 used for the bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention is as shown in Figures 5 to 12, the configuration is,

A) 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 유성기어열 구성되고,A) as shown in Figures 5 to 6, consisting of a planetary gear train,

B) 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 외륜 사이크론 기어열로 구성되고,B) as shown in Figures 7 to 8, consisting of an outer ring cyclone gear train,

C) 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상이한 전동 회전 방향을 가진 전동장치로 공동구조로 구성된다.C) As shown in Figs. 9 to 12, it is composed of a cavity structure with a transmission device having different electric rotational directions.

도 5는 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제1실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing the structure of the first embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 외부 바퀴(204)와, 태양 톱니바퀴(202)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 유성 톱니바퀴(203)를 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 5, the bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention are composed of a planetary gear train, and the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft, and the main components thereof are the input shaft 2000 and the output shaft 3000. ), The gear train body 500, the machine body 600, the outer wheel 204, the sun gear 202 and the unidirectional transmission 301, the unidirectional transmission 302 and the planet gear 203, including

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,One end of the input shaft 2000 penetrates through one side of the body 500 of the gear train through a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302. It is installed through), a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,

상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,

상기 입력축(2000)은 상기 태양 톱니바퀴(202)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the sun gear 202,

상기 외부 바퀴(204)와 상기 태양 톱니바퀴(202)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(203)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(203)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,The planetary gear 203 is installed between the outer wheel 204 and the sun gear 202, the center of the planetary gear 203 rotates in the planetary gear shaft 201, the One end of the planetary gear shaft 201 is fixed to the body 500 of the gear train,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,The unidirectional transmission device 301 is installed between the annular structure of the outer wheel 204 and the output shaft 3000,

상기 태양 톱니바퀴(202), 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The sun gear 202, the planet gear 203 and the outer wheel 204 may be composed of a gear or friction wheel,

상기 태양 톱니바퀴(202)로 상기 유성 톱니바퀴(203)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship between the driving ratio for driving the planet gear 203 with the sun gear 202 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,

상기 유성 톱니바퀴(203)로 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratio for driving the outer wheel 204 with the planetary gear 203 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,

상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(202)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성한다.By the above structure, the input shaft 2000 is driven in the second rotational direction, which drives the planet gear 203 and the outer wheel 204 again through the sun gear 202, which The second gear train is configured by driving the output shaft 3000 through the annular structure of the outer wheel 204 and the unidirectional transmission device 301 to be output in the first rotation direction.

도 6은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제2실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing the structure of a second embodiment of a bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.

도 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)과, 외부 바퀴(204)와, 태양 톱니바퀴(202)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 유성 톱니바퀴(203)를 포함하여 구성되고,As shown in Figure 2, the bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention is composed of a planetary gear train, the input shaft and the output shaft is fixed to the same axis, the main configuration of the input shaft 2000 and the output shaft 3000 And the gear train body 500, the machine body 600, the planetary gear support arm ring frame 200, the outer wheel 204, the sun gear 202, the unidirectional transmission device 301, And a unidirectional transmission 302, a unidirectional transmission 303 and a planetary gear 203,

상기 입력축(2000)의 일단은 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)의 회전 구조 및 상기 단방향 전동장치(303)를 경유하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,One end of the input shaft 2000 is installed to penetrate one side of the body 500 of the gear train via the rotation structure of the planetary gear support arm ring frame 200 and the unidirectional transmission device 303. The other end of the input shaft 2000 is installed to penetrate the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302, and a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train.

상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,

상기 입력축(2000)은 상기 태양 톱니바퀴(202)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the sun gear 202,

상기 외부 바퀴(204)와 상기 태양 톱니바퀴(202)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(203)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(203)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)에 결합되고, 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)은 상기 입력축(2000)과 상기 단방향 전동장치(303)의 사이에서 회전하고,The planetary gear 203 is installed between the outer wheel 204 and the sun gear 202, the center of the planetary gear 203 rotates in the planetary gear shaft 201, the One end of the planetary gear shaft 201 is coupled to the planetary gear support arm ring frame 200, and the planetary gear support arm ring frame 200 is connected to the input shaft 2000 and the unidirectional transmission device 303. Rotate in between,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,The unidirectional transmission device 301 is installed between the annular structure of the outer wheel 204 and the output shaft 3000,

상기 태양 톱니바퀴(202), 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The sun gear 202, the planet gear 203 and the outer wheel 204 may be composed of a gear or friction wheel,

상기 태양 톱니바퀴(202)로 상기 유성 톱니바퀴(203)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship between the driving ratio for driving the planet gear 203 with the sun gear 202 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,

상기 유성 톱니바퀴(203)로 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratio for driving the outer wheel 204 with the planetary gear 203 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,

상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(202)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성한다.By the above structure, the input shaft 2000 is driven in the second rotational direction, which drives the planet gear 203 and the outer wheel 204 again through the sun gear 202, which The second gear train is configured by driving the output shaft 3000 through the annular structure of the outer wheel 204 and the unidirectional transmission device 301 to be output in the first rotation direction.

도 7은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제3실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing the structure of the third embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(402)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 7, the bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention are configured as a series of outer ring cyclone gears, and the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft, and the main components thereof are the input shaft 2000 and the output shaft. (3000), the gear train body 500, the machine body 600, the outer ring cyclone shaft 401, the inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403, the outer square wheel ( 402, unidirectional transmission 301, unidirectional transmission 302 and outer ring cyclone support arm ring frame 400,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,One end of the input shaft 2000 penetrates through one side of the body 500 of the gear train through a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302. It is installed through), a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,

상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,

상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the inner square wheel 402,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 외륜 사이크론(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)의 일단은 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,The outer ring cyclone 403 is installed between the outer square wheel 404 and the outer ring cyclone 402, and the center of the outer ring cyclone 403 rotates at the outer ring cyclone shaft 401. One end of the outer ring cyclone shaft 401 is coupled to the outer ring cyclone support arm ring frame 400, and the outer ring cyclone support arm ring frame 400 is fixed to the body 500 of the gear train. ,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,The unidirectional transmission device 301 is installed between the outer square wheel 404 and the output shaft 3000,

상기 안쪽 사각 바퀴(402), 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403 and the outer square wheel 404 may be composed of a gear or friction wheel,

상기 안쪽 사각 바퀴(402)로 상기 외륜 사이크론(403)을 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship between the driving ratio for driving the outer ring cyclone 403 by the inner square wheel 402 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,

상기 외륜 사이크론(403)으로 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratio for driving the outer square wheel 404 with the outer ring cyclone 403 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,

상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 안쪽 사각 바퀴(402)를 통하여 다시 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키고, 이는 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404) 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성한다.By the above structure, the input shaft 2000 is driven in the second rotational direction, which drives the outer ring cyclone 403 and the outer square wheel 404 again through the inner square wheel 402, This constitutes a second gear train by driving the output shaft 3000 through the outer square wheel 404 and the unidirectional transmission device 301 to be output in the first rotation direction.

도 8는 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제4실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing the structure of the fourth embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(404)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 8, the bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention are configured as a series of outer ring cyclone gears, and the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft, and the main components thereof are the input shaft 2000 and the output shaft. (3000), gear train body 500, machine body 600, outer ring cyclone shaft 401, inner square wheel 402, outer ring cyclone 403, outer square wheel ( 404, unidirectional transmission 301, unidirectional transmission 302, unidirectional transmission 303 and outer ring cyclone support arm ring frame 400,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 관통하여 설치되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 단방향 전동장치(303)를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,One end of the input shaft 2000 is installed through the outer ring cyclone support arm ring frame 400 through a bearing structure, and the outer ring cyclone support arm ring frame 400 is connected to the unidirectional transmission device 303. It is installed penetrating through one side of the body 500 of the gear train, the other end of the input shaft 2000 is installed through the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302, the output shaft 3000 And a bearing is installed between the body 500 of the gear train,

상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,

상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,The input shaft 2000 is coupled to the inner square wheel 402,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 외륜 사이크론(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)는 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되며, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 입력축(2000)과 상기 단방향 전동장치(303)의 사이에서 회전하고,The outer ring cyclone 403 is installed between the outer square wheel 404 and the outer ring cyclone 402, and the center of the outer ring cyclone 403 rotates at the outer ring cyclone shaft 401. The outer ring cyclone shaft 401 is coupled to the outer ring cyclone support arm ring frame 400, and the outer ring cyclone support arm ring frame 400 is connected to the input shaft 2000 and the unidirectional transmission device 303. Rotates between),

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 상기 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 출력축(3000)에 환상으로 설치되고,The outer square wheel 404 is annularly installed on the output shaft 3000 via the unidirectional transmission device 301,

상기 안쪽 사각 바퀴(402), 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403 and the outer square wheel 404 may be composed of a gear or friction wheel,

상기 안쪽 사각 바퀴(402)로 상기 외륜 사이크론(403)을 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship between the driving ratio for driving the outer ring cyclone 403 by the inner square wheel 402 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,

상기 외륜 사이크론(403)으로 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the driving ratio for driving the outer square wheel 404 with the outer ring cyclone 403 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,

상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402) 및 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 통한 후 다시 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열을 구성한다.The input shaft 2000 driven in the second rotation direction by the above structure is through the inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403, and the outer square wheel 404, and then the unidirectional transmission device. The output shaft 3000 is driven through the 301 to be output in the first rotation direction to configure a second gear train.

도 9은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제5실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view showing the structure of the fifth embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 605, 606, 607)과, 회전축(604) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,As shown in Figure 9, the bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention is composed of a transmission device having a different previous rotation direction, the input shaft and the output shaft is fixed to the same axis, the main configuration is the input shaft (2000) And output shaft 3000, gear train body 500, machine body 600, drive wheels 602, 603, 605, 606, 607, rotary shaft 604 and unidirectional transmission device 301, 305 ),

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,One end of the input shaft 2000 penetrates through one side of the body 500 of the gear train through a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301. It is installed through), a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,

상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,

상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 관통한 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,The input shaft 2000 passes through the unidirectional transmission 305 and is then coupled to the driving wheel 602 again.

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(606)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,The drive wheel 602 and the drive wheel 603 are driven in different rotation directions, the drive wheel 603 and the drive wheel 606 are jointly coupled to the rotation shaft 604, the rotation shaft 604 And a bearing is installed between the body 500 of the gear train,

상기 구동 휠(606)과 상기 구동 휠(605)은 구동벨트(607)에 의하여 구동되는 기어 또는 체인휠로 구성된 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋이고,The drive wheel 606 and the drive wheel 605 is a drive wheelset having the same direction of rotation consisting of a gear or chain wheel driven by a drive belt 607,

상기 구동 휠(605)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,The driving wheel 605 is coupled to the output shaft 3000,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 구동 휠(602 및 603)은 기어 또는 마찰 휠로 구성되고,The drive wheels 602 and 603 consist of gears or friction wheels,

상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets with different directions of rotation may consist of acceleration or deceleration or constant velocity,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The driving ratio between the driving wheelsets having the same direction of rotation may be configured as acceleration or deceleration or constant velocity,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 구동벨트, 톱니형 벨트 또는 스테인레스 벨트 또는 체인이 장착된 체인휠을 포함하여 구성되고,The drive wheelset with the same direction of rotation comprises a drive belt, a toothed belt or a chain wheel with a stainless belt or chain,

상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 다시 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(606)을 구동시킨 후 다시 상기 구동 휠(606)이 상기 구동 휠(605)을 구동시키고 다시 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성된다.The input shaft 2000 driven in the second rotation direction by the above-described structure drives the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, and the driving wheel 602 again drives the driving wheel 603. ) And the drive wheel 606 drives the drive wheel 606 again to drive the drive wheel 605 and to drive the output shaft 3000 to be output in the first rotation direction, thereby producing a second gear train. It is composed.

도 10은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제6실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view showing the structure of the sixth embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 615, 616, 617)과, 구동벨트(607)와, 회전축(604, 618) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,As shown in FIG. 10, the bidirectional input and unidirectional output bicycle according to the present invention are configured as a transmission device having different previous rotation directions, and the input shaft and the output shaft are fixed to the same shaft, and the main configuration thereof is the input shaft 2000. And the output shaft 3000, the gear train body 500, the machine body 600, the drive wheels 602, 603, 615, 616, 617, the drive belt 607, and the rotation shafts 604, 618 ) And the unidirectional transmission device (301, 305),

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,One end of the input shaft 2000 penetrates through one side of the body 500 of the gear train through a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301. It is installed through), a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,

상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,

상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 관통한 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,The input shaft 2000 passes through the unidirectional transmission 305 and is then coupled to the driving wheel 602 again.

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(616)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,The drive wheel 602 and the drive wheel 603 are driven in different rotation directions, the drive wheel 603 and the drive wheel 616 are jointly coupled to the rotary shaft 604, the rotary shaft 604 And a bearing is installed between the body 500 of the gear train,

상기 구동 휠(616)을 회전축(618)에서 회전하는 구동 휠(617)을 통하여 다시 구동 휠(615)을 구동시킴으로써 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋을 구성하고,By driving the driving wheel 615 again through the driving wheel 617 rotating the driving wheel 616 on the rotation shaft 618 to configure a driving wheel set having the same direction of rotation,

상기 구동 휠(618)은 상기 기어열의 각체(500)에 결합되고,The drive wheel 618 is coupled to the body 500 of the gear train,

상기 구동 휠(615)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,The driving wheel 615 is coupled to the output shaft 3000,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 구동 휠(602, 603, 615, 616 및 617)은 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,The drive wheels 602, 603, 615, 616 and 617 may be comprised of gears or friction wheels,

상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets with different directions of rotation may consist of acceleration or deceleration or constant velocity,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets having the same direction of rotation may be composed of acceleration or deceleration or constant velocity,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 아이들 휠이 포함된 기어셋 또는 내부 기어셋을 포함하여 구성되고,The drive wheelset with the same direction of rotation comprises a gearset or an internal gearset with an idle wheel,

상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 다시 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(616)을 구동시키고 다시 상기 구동 휠(616)이 상기 구동 휠(617)을 통하여 상기 구동 휠(615)을 구동시키며, 상기 구동 휠(615)은 상기 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되고,The input shaft 2000 driven in the second rotation direction by the above-described structure drives the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, and the driving wheel 602 again drives the driving wheel 603. ) And the driving wheel 616, and the driving wheel 616 drives the driving wheel 615 through the driving wheel 617, and the driving wheel 615 is the output shaft 3000. Is driven to be output in the first rotation direction to form a second gear train,

도 11은 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제7실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view showing the structure of the seventh embodiment of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 according to the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 상이한 회전 방향을 가진 전동장치가 공통구조로 구성된 것으로, 입력축 및 출력축은 상이한 축 라인에 설치되는 것에 있어서, 그 주요 구성은 입력축(2000), 기어열의 각체(500), 기계본체(600), 단방향 전동장치(301, 305), 구동 휠(602, 603, 605, 606), 구동벨트(607) 및 출력축(3000)을 포함하여 이루어지고,As shown in Fig. 11, a transmission device having different rotational directions is configured in a common structure, and the input shaft and the output shaft are installed in different shaft lines. , The machine body 600, the unidirectional transmission device 301, 305, the driving wheels 602, 603, 605, 606, the drive belt 607 and the output shaft 3000,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 경유하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽에 설치되며, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 구동 휠(605)을 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되어 있고, 회전 동력원은 상기 입력축(2000)의 일단 또는 양단을 통하여 입력될 수 있고,One end of the input shaft 2000 is installed on one side of the body 500 of the gear train via a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the driving wheel 605 via the unidirectional transmission device 301. It is installed through), a bearing is installed between the other end of the input shaft 2000 and the body 500 of the gear train, the rotary power source can be input through one or both ends of the input shaft (2000) ,

상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,

상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)에 관통된 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,The input shaft 2000 is penetrated by the unidirectional transmission 305 and then coupled to the driving wheel 602 again.

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향을 가지고 있으며, 상기 구동 휠(603)은 상기 출력축(3000)에 결합되고, 상기 구동 휠(606)은 상기 출력축(3000)에 결합되고, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(5000)의 사이에는 베어링이 설치되고,The drive wheel 602 and the drive wheel 603 have different directions of rotation, the drive wheel 603 is coupled to the output shaft 3000, the drive wheel 606 is connected to the output shaft 3000 Is coupled, a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 5000 of the gear train,

상기 구동 휠(605)과 상기 구동 휠(606)은 구동벨트(607)에 의하여 구동되는 벨트 또는 체인휠이 달린 상태로 구성된 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋이고,The drive wheel 605 and the drive wheel 606 is a drive wheelset having the same rotational direction configured with a belt or chain wheel driven by the drive belt 607,

상기 구동 휠(606)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,The driving wheel 606 is coupled to the output shaft 3000,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 구동 휠(602 및 603)은 기어 또는 마찰 휠로 구성되고,The drive wheels 602 and 603 consist of gears or friction wheels,

상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets with different directions of rotation may consist of acceleration or deceleration or constant velocity,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets having the same direction of rotation may be composed of acceleration or deceleration or constant velocity,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 구동벨트, 톱니형 벨트 또는 스테인레스 벨트가 장착된 기어 또는 체인이 장착된 체인휠을 포함하여 구성되고,The drive wheelset with the same direction of rotation comprises a chainwheel with gears or chains with drive belts, toothed belts or stainless steel belts,

상기한 구조에 의하여 제1회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 구동 휠(605)을 구동시키고, 상기 구동벨트(607)를 통하여 상기 구동 휠(606)을 구동시킨 후 다시 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제1기어열이 구성되고,The input shaft 2000 driven in the first rotation direction by the above structure drives the driving wheel 605 through the unidirectional transmission device 301, and the driving wheel 606 through the driving belt 607. Drive the output shaft 3000 and then output in the first rotation direction to form a first gear train;

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시킨 후 다시 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603)을 구동시켜 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되고,The input shaft 2000 driven in the second rotation direction by the above structure drives the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, and then the driving wheel 602 is driven again by the driving wheel 603. Drive the output shaft 3000 to be output in the first direction of rotation to form a second gear train,

상기 출력축(3000)의 일단 또는 양단으로 출력될 수 있는 것을 특징으로 한다.It can be output to one or both ends of the output shaft (3000).

도 12는 본 발명에 따른 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 제8실시예의 구조를 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view showing the structure of an eighth embodiment of a bidirectional input and a unidirectional output transmission 13 according to the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 상이한 회전 방향을 가진 전동장치가 공통구조로 구성된 것으로, 입력축 및 출력축은 상이한 축 라인에 설치되는 것에 있어서, 그 주요 구성은 입력축(2000), 기어열의 각체(500), 기계본체(600), 단방향 전동장치(301, 305), 구동 휠(602, 603, 615, 616, 617), 회전축(618) 및 출력축(3000)을 포함하여 이루어지고,As shown in FIG. 12, a transmission device having different rotational directions is configured in a common structure, and the input shaft and the output shaft are installed in different shaft lines. The main configuration is the input shaft 2000 and the body 500 of the gear train. , The machine body 600, the unidirectional transmission device 301, 305, the driving wheels 602, 603, 615, 616, 617, the rotating shaft 618 and the output shaft 3000,

상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 경유하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽에 설치되며, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 구동 휠(615)을 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되어 있고, 회전 동력원은 상기 입력축(2000)의 일단 또는 양단을 통하여 입력될 수 있고,One end of the input shaft 2000 is installed on one side of the body 500 of the gear train via a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the driving wheel 615 via the unidirectional transmission device 301. It is installed through), a bearing is installed between the other end of the input shaft 2000 and the body 500 of the gear train, the rotary power source can be input through one or both ends of the input shaft (2000) ,

상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,

상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,

상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)에 관통된 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,The input shaft 2000 is penetrated by the unidirectional transmission 305 and then coupled to the driving wheel 602 again.

상기 구동 휠(615)은 상기 구동 휠(617)을 통하여 상기 구동 휠(616)을 구동시키고, 상기 구동 휠(616)은 상기 출력축(3000)에 결합되고, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고The driving wheel 615 drives the driving wheel 616 through the driving wheel 617, the driving wheel 616 is coupled to the output shaft 3000, and the output shaft 3000 and the gear train Between the bodies 500, bearings are installed

상기 구동 휠(617)은 상기 회전축(618)에서 회전하고, 상기 회전축(618)은 상기 기어열의 각체(500)에 설치되고,The drive wheel 617 rotates on the rotation shaft 618, and the rotation shaft 618 is installed on the body 500 of the gear train.

상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 구동되고,The driving wheel 602 and the driving wheel 603 are driven in different rotational directions,

상기 구동 휠(603)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,The driving wheel 603 is coupled to the output shaft 3000,

상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,

상기 구동 휠(602, 603, 615, 616 및 617)은 기어 또는 마찰 휠로 구성되고,The drive wheels 602, 603, 615, 616 and 617 consist of gears or friction wheels,

상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets with different directions of rotation may consist of acceleration or deceleration or constant velocity,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets having the same direction of rotation may be composed of acceleration or deceleration or constant velocity,

동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 아이들 휠이 포함된 기어셋 또는 내부 기어셋을 포함하여 구성되고,The drive wheelset with the same direction of rotation comprises a gearset or an internal gearset with an idle wheel,

상기한 구조에 의하여 제1회전 방향으로 구동되는 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 구동 휠(615)을 구동시키고, 상기 구동 휠(617)이 상기 구동 휠(616)을 구동시킨 후 다시 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제1기어열이 구성되고,The input shaft 2000 driven in the first rotation direction by the above structure drives the driving wheel 615 through the unidirectional transmission device 301, and the driving wheel 617 drives the driving wheel 616. After driving, the output shaft 3000 is driven again and output in the first rotation direction, thereby forming a first gear train.

상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603)을 구동시킨 후 다시 상기 구동 휠(603)이 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제2회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되고,The input shaft 2000 driven in the second rotation direction by the above structure drives the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, and the driving wheel 602 drives the driving wheel 603. After driving, the driving wheel 603 drives the output shaft 3000 to be output in the second rotation direction, thereby forming a second gear train.

상기 출력축(3000)의 일단 또는 양단으로 출력될 수 있는 것을 특징으로 한다.It can be output to one or both ends of the output shaft (3000).

11 : 인력입력장치 12 : 앞단 전동장치
13 : 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치
14 : 후단 전동장치 15 : 구동 휠셋
200 : 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임
201 : 유성 톱니바퀴 샤프트 202 : 태양 톱니바퀴
203 : 유성 톱니바퀴 204 : 외부 바퀴
301, 302, 303, 305 : 단방향 전동장치
400 : 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임
401 : 외륜 사이크론 샤프트 402 : 안쪽 사각 바퀴
403 : 외륜 사이크론 404 : 바깥쪽 사각 바퀴
500 : 기어열의 각체 600 : 기계본체
602, 603, 605, 606, 615, 616, 617 : 구동 휠
604, 618 : 회전축 607 : 구동벨트
2000 : 입력축 3000 : 출력축11: Manpower input device 12: Front end gear
13: Bidirectional input and unidirectional output motor
14: rear end gear 15: drive wheelset
200: planetary gear support arm ring frame
201: planetary gear shaft 202: solar gear
203: planet gear 204: outer wheel
301, 302, 303, 305: unidirectional transmission
400: outer ring cyclone support arm ring frame
401: outer ring cyclone shaft 402: inner square wheel
403: outer ring cyclone 404: outer square wheel
500: body of gear train 600: machine body
602, 603, 605, 606, 615, 616, 617: drive wheel
604, 618: axis of rotation 607: drive belt
2000: Input shaft 3000: Output shaft

Claims (13)

양회전 방향으로 입력이 가능한 인력입력장치를 구비하고, 상기 인력입력장치의 출력단은 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 입력단으로 전달되며 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치의 출력단을 통하여 일정한 회전 방향으로 출력되어 구동 휠셋을 구동시킴으로써 상기 구동 휠셋에 결합되어 있는 탑재장비를 구동시키며, 운전자는 페달링에 따른 구동 입력 방향의 선택이 가능하고, 동일하거나 상이한 속도비를 가진 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치는 상이한 구동 입력 방향에 있을 경우, 일정한 회전 방향으로 출력되고,시킴으로써,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거의 구조는 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,
상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,
제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,
제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키는 것을 특징으로 하는 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.A manpower input device capable of inputting in both directions of rotation, and an output terminal of the manpower input device is transmitted to an input terminal of a bidirectional input and a unidirectional output transmission, and outputs in a constant rotational direction through an output terminal of the bidirectional input and unidirectional output transmission. The driving wheelset is driven to drive the onboard equipment coupled to the driving wheelset, and the driver can select a driving input direction according to the pedaling, and the bidirectional input and unidirectional output transmissions having the same or different speed ratios are driven differently. When in the input direction, the output in a constant rotation direction, thereby,
The bidirectional input and unidirectional output bicycle structure is provided with a component and a machine body 600 of the pedal-mounted equipment, including the manpower input device 11, the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13, the drive wheelset 15 ),
The human input device 11 is a pedal, a crank and a bidirectional direction in which a person's foot is rotated in both directions by a forward rotation or a reverse rotation, and an input driven or driven in a reciprocating direction generates a forward or reverse rotation. It is composed of a mechanical structure that is rotated output in both directions including a drive wheelset that can be rotated, or a handle, a handle and a mechanism that can be rotated in both directions, including a drive wheelset rotated in both directions by a manpower,
The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transmitted from a person's foot to drive the input end of the attraction force input device 11,
The first driving rotational direction and the second driving rotational direction are opposite directions,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is driven by receiving a different rotation direction kinetic energy of the attraction input device 11, and outputs the kinetic energy having a constant rotation direction,
The transmission module constituting the inside of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 includes: (1) a gear unit; And / or (2) friction differential unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt difference parts; And / or (5) electric cranks and wheelsets; And / or (6) fluid power transmission; And / or (7) including an electromagnetic force transmission device or the like, or including one or more of the aforementioned transmission modules,
When the bidirectional input and the unidirectional output transmission 13 are driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the speed ratio with respect to the output terminal having the constant rotation direction of the input terminal is the same or Different or variable speed ratio,
Characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,
The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,
When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,
When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,
A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.
A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train, so that when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the first gear train.
The drive wheelset 15 is driven directly by the output end of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 to drive the onboard equipment coupled to the drive wheelset 15, characterized in that the bidirectional input and unidirectional output bicycle . 제1항에 있어서,
상기 인력입력장치(11)와 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)가 추가로 설치하고, 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,
상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,
제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,
제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거에 있어서, 사람의 발에 의하여 정회전이나 역회전으로 구동되는 상기 인력입력장치(11)의 출력단에서 출력된 회전 운동에너지는 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)에 입력되고 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 출력단에 의하여 일정한 회전 방향으로 출력되며, 출력된 일정한 방향을 가진 회전 운동에너지는 추가로 설치된 후단 전동장치(14)를 통하여 상기 구동 휠셋(15)을 구동시킴에 따라 상기 구동 휠셋(15)에 결합되어 있는 탑재장비가 구동되는 것을 특징으로 하는 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
Between the manpower input device 11 and the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is further provided with a front end transmission device 12, including the parts and the machine body 600 of the pedal mounting equipment It comprises a manpower input device 11, the front end transmission device 12, the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13, and the drive wheel set 15,
The human input device 11 is a pedal, a crank and a bidirectional direction in which a person's foot is rotated in both directions by a forward rotation or a reverse rotation, and an input driven or driven in a reciprocating direction generates a forward or reverse rotation. It is composed of a mechanical structure that is rotated output in both directions including a drive wheelset that can be rotated, or a handle, a handle and a mechanism that can be rotated in both directions, including a drive wheelset rotated in both directions by a manpower,
The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transmitted from a person's foot to drive the input end of the attraction force input device 11,
The first driving rotational direction and the second driving rotational direction are opposite directions,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is driven by receiving a different rotation direction kinetic energy of the attraction input device 11 through the front end transmission device 12, and outputs the kinetic energy having a constant rotation direction ,
The transmission module constituting the inside of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 includes: (1) a gear unit; And / or (2) friction differential unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt difference parts; And / or (5) electric cranks and wheelsets; And / or (6) fluid power transmission; And / or (7) including an electromagnetic force transmission device or the like, or including one or more of the aforementioned transmission modules,
When the bidirectional input and the unidirectional output transmission 13 are driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the speed ratio with respect to the output terminal having the constant rotation direction of the input terminal is the same or Different or variable speed ratio,
Characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,
The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,
When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,
When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,
A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.
A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train, so that when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the first gear train.
The rear end transmission device 14 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed ratio or variable speed ratio. Driven by an output transmission 13, the output of which drives the drive wheelset 15,
The driving wheel set 15 is driven directly by the output terminal of the rear end transmission device 14 to drive the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15,
The driving wheel set 15 is driven directly by the output terminal of the bidirectional input and unidirectional output transmission 13 to drive the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15,
In the bidirectional input and unidirectional output bicycle, the rotational kinetic energy output from the output terminal of the attraction input device 11 driven in the forward or reverse rotation by the human foot is the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 Inputted to the output direction of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 in a constant rotation direction, the output rotational kinetic energy having a predetermined direction is further installed through the drive wheelset (14) Bidirectional input and unidirectional output bike, characterized in that driven by the drive is mounted on the drive wheel set 15, 15). 제1항에 있어서,
상기 인력입력장치(11)와 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 상기 구동 휠셋(15)의 사이에는 후단 전동장치(14)를 추가로 설치하고, 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,
상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,
제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,
제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)를 통하여 상기 인력입력장치(11)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키는 것을 특징으로 하는 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
Between the human input device 11, the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 and the drive wheelset 15 is further provided with a rear end transmission device 14, the parts and machine body of the pedal mounting equipment ( 600 is provided, including a manpower input device 11, a bidirectional input and unidirectional output transmission device 13, the rear end transmission device 14 and the drive wheelset 15,
The human input device 11 is a pedal, a crank and a bidirectional direction in which a person's foot is rotated in both directions by a forward rotation or a reverse rotation, and an input driven or driven in a reciprocating direction generates a forward or reverse rotation. It is composed of a mechanical structure that is rotated output in both directions including a drive wheelset that can be rotated, or a handle, a handle and a mechanism that can be rotated in both directions, including a drive wheelset rotated in both directions by a manpower,
The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transmitted from a person's foot to drive the input end of the attraction force input device 11,
The first driving rotational direction and the second driving rotational direction are opposite directions,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is driven by receiving a different rotation direction kinetic energy of the attraction input device 11 through the front end transmission device 12, and outputs the kinetic energy having a constant rotation direction ,
The transmission module constituting the inside of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 includes: (1) a gear unit; And / or (2) friction differential unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt difference parts; And / or (5) electric cranks and wheelsets; And / or (6) fluid power transmission; And / or (7) including an electromagnetic force transmission device or the like, or including one or more of the aforementioned transmission modules,
When the bidirectional input and the unidirectional output transmission 13 are driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the speed ratio with respect to the output terminal having the constant rotation direction of the input terminal is the same or Different or variable speed ratio,
Characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,
The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,
When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,
When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,
A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.
A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train, so that when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the first gear train.
The rear end transmission device 14 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed ratio or variable speed ratio. Driven by an output transmission 13, the output of which drives the drive wheelset 15,
The driving wheel set 15 is driven directly by the output terminal of the rear end transmission device 14 to drive the mounting equipment coupled to the driving wheel set 15,
The drive wheelset 15 is driven directly by the output end of the rear end transmission device 14 to drive the mounted equipment coupled to the drive wheelset 15, bidirectional input and unidirectional output bike. 제1항에 있어서,
상기 인력입력장치(11)와 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 사이에는 앞단 전동장치(12)가 추가로 설치하고 그리고 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와 상기 구동 휠셋(15)의 사이에는 상기 후단 전동장치(14)를 추가하며, 페달 탑재장비의 부품 및 기계본체(600)가 구비되는 것을 비롯하여 인력입력장치(11)와, 앞단 전동장치(12)와, 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)와, 후단 전동장치(14) 및 구동 휠셋(15)을 포함하여 구성되고,
상기 인력입력장치(11)는 사람의 발이 정회전이나 역회전하는 것에 의하여 양방향으로 회전되어 구동되는 입력, 또는 왕복으로 구동되는 입력을 전달받아 정회전이나 역회전을 생성시키는 페달, 크랭크 및 양방향으로 회전이 가능한 구동 휠셋을 포함하여 구성된 양방향으로 회전 출력되는 기계구조, 또는 인력에 의하여 양방향으로 회전 구동되는 구동 휠셋을 포함하여 구성된 핸들, 손잡이 및 양방향으로 회전이 가능한 기계장치로 구성되고,
제1구동 회전 방향의 운동에너지 및 제2구동 회전 방향의 운동에너지는 사람의 발에서 전달되어 상기 인력입력장치(11)의 입력단을 구동시키고,
제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향은 반대 방향이며,
상기 앞단 전동장치(12)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되고,
상기 앞단 전동장치(12)는 상기 인력입력장치(11)에 의하여 구동되고, 출력된 회전 운동에너지는 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)를 구동시키며,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상기 앞단 전동장치(12)의 상이한 회전 방향 운동에너지를 전달받아 구동되며, 일정한 회전 방향을 가진 운동에너지를 출력시키고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 내부를 구성하는 전동 모듈은, (1) 기어 유닛; 및/또는 (2) 마찰차 유닛; 및/또는 (3) 체인 및 스프라켓 부분; 및/또는 (4) 벨트 및 벨트차 부분; 및/또는 (5) 전동 크랭크 및 휠셋; 및/또는 (6) 유체 전동장치; 및/또는 (7) 전자력 전동장치 등을 포함하여 구성되거나 상기한 전동 모듈 중의 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동 모듈을 포함하여 구성되고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)가 상이한 회전 방향을 가진 제1구동 회전 방향과 제2구동 회전 방향을 입력하여 구동될 경우, 입력단의 일정한 회전 방향을 가진 출력단에 대한 속도비는 동일하거나 상이하거나 가변 속도비로 이루어질 수 있고,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 주요 전동 구조 및 작동에 따른 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
상기 후단 전동장치(14)는 고정 속도비 또는 가변 속도비의 각종 기어식, 벨트식, 마찰식 등의 회전식 전동 기능 구조를 포함하는 한 가지 또는 한 가지 이상의 전동장치로 구성되어 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 의하여 구동되며, 그 출력단은 상기 구동 휠셋(15)을 구동시키고,
상기 구동 휠셋(15)은 상기 후단 전동장치(14)의 출력단에 의하여 직접적으로 구동됨으로써 상기 구동 휠셋(15)에 결합된 탑재장비를 구동시키는 것을 특징으로 하는 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
Between the manpower input device 11 and the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is further provided with a front end transmission device 12 and the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 and the driving wheelset ( The rear stage transmission device 14 is added between the 15 and the manpower input device 11, the front end transmission device 12, and the bidirectional input, including the parts of the pedal mounting device and the machine main body 600. And a unidirectional output transmission 13, a rear end transmission 14 and a drive wheelset 15,
The human input device 11 is a pedal, a crank and a bidirectional direction in which a person's foot is rotated in both directions by a forward rotation or a reverse rotation, and an input driven or driven in a reciprocating direction generates a forward or reverse rotation. It is composed of a mechanical structure that is rotated output in both directions including a drive wheelset that can be rotated, or a handle, a handle and a mechanism that can be rotated in both directions, including a drive wheelset rotated in both directions by a manpower,
The kinetic energy in the first driving rotational direction and the kinetic energy in the second driving rotational direction are transmitted from a person's foot to drive the input end of the attraction force input device 11,
The first driving rotational direction and the second driving rotational direction are opposite directions,
The front end transmission device 12 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure of various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed ratio or variable speed ratio,
The front end transmission device 12 is driven by the attraction input device 11, the output rotational kinetic energy drives the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is driven by receiving a different rotation direction kinetic energy of the front transmission device 12, and outputs the kinetic energy having a constant rotation direction,
The transmission module constituting the inside of the bidirectional input and the unidirectional output transmission device 13 includes: (1) a gear unit; And / or (2) friction differential unit; And / or (3) chain and sprocket portions; And / or (4) belt and belt difference parts; And / or (5) electric cranks and wheelsets; And / or (6) fluid power transmission; And / or (7) including an electromagnetic force transmission device or the like, or including one or more of the aforementioned transmission modules,
When the bidirectional input and the unidirectional output transmission 13 are driven by inputting the first drive rotation direction and the second drive rotation direction having different rotation directions, the speed ratio with respect to the output terminal having the constant rotation direction of the input terminal is the same or Different or variable speed ratio,
Characteristics of the main transmission structure and operation of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,
The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,
When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,
When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,
A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.
A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train, so that when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the first gear train.
The rear end transmission device 14 is composed of one or more transmission devices including a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed ratio or variable speed ratio. Driven by an output transmission 13, the output of which drives the drive wheelset 15,
The drive wheelset 15 is driven directly by the output end of the rear end transmission device 14 to drive the mounted equipment coupled to the drive wheelset 15, bidirectional input and unidirectional output bike. 제1항에 있어서,
설치된 상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)의 구조 유닛의 특성은,
제1회전 방향과 제2회전 방향은 상반된 회전 방향이고,
제1회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제1기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제2회전 방향으로 입력단을 구동시킬 경우, 제2기어열을 통하여 출력단을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 할 수 있고,
제1기어열과 제2기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제1기어열이 제1회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제2기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있고,
제2기어열과 제1기어열의 사이에는 단방향 전동장치가 구비되어 제2기어열이 제2회전 방향으로 입력되고 제1회전 방향으로 출력될 경우 제1기어열의 의한 방해를 받는 것을 피할 수 있는 것을 특징으로 하는 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
The characteristics of the structural unit of the bidirectional input and unidirectional output transmission device 13,
The first rotational direction and the second rotational direction are opposite rotational directions,
When driving the input end in the first rotation direction, it is possible to drive the output end through the first gear train to be output in the first rotation direction,
When driving the input terminal in the second rotation direction, the output terminal can be driven through the second gear train to be output in the first rotation direction,
A unidirectional transmission device is provided between the first gear train and the second gear train so that when the first gear train is input in the first rotation direction and output in the first rotation direction, it is possible to avoid being disturbed by the second gear train.
A unidirectional transmission device is provided between the second gear train and the first gear train so that the second gear train is prevented from being disturbed by the first gear train when the second gear train is input in the second rotation direction and output in the first rotation direction. Bidirectional input and unidirectional output bike. 제1항에 있어서,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 외부 바퀴(204)와, 태양 톱니바퀴(202)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 유성 톱니바퀴(203)를 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 태양 톱니바퀴(202)에 결합되고,
상기 외부 바퀴(204)와 상기 태양 톱니바퀴(202)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(203)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(203)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,
상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,
상기 태양 톱니바퀴(202), 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,
상기 태양 톱니바퀴(202)로 상기 유성 톱니바퀴(203)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
상기 유성 톱니바퀴(203)로 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(202)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하는 것을 특징으로 하는 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is composed of a planetary gear train, the input shaft and the output shaft is fixed to the same shaft, the main configuration of the input shaft 2000, the output shaft 3000, and the body of the gear train ( 500, machine body 600, outer wheel 204, solar gear 202, unidirectional transmission 301, unidirectional transmission 302 and planetary gear 203 Become,
One end of the input shaft 2000 penetrates through one side of the body 500 of the gear train through a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302. It is installed through), a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,
The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,
The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,
The input shaft 2000 is coupled to the sun gear 202,
The planetary gear 203 is installed between the outer wheel 204 and the sun gear 202, the center of the planetary gear 203 rotates in the planetary gear shaft 201, the One end of the planetary gear shaft 201 is fixed to the body 500 of the gear train,
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,
The unidirectional transmission device 301 is installed between the annular structure of the outer wheel 204 and the output shaft 3000,
The sun gear 202, the planet gear 203 and the outer wheel 204 may be composed of a gear or friction wheel,
The relationship between the driving ratio for driving the planet gear 203 with the sun gear 202 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,
The relationship of the driving ratio for driving the outer wheel 204 with the planetary gear 203 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,
The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,
By the above structure, the input shaft 2000 is driven in the second rotational direction, which drives the planet gear 203 and the outer wheel 204 again through the sun gear 202, which Bidirectional input and unidirectional output, characterized in that the second gear train is configured by driving the output shaft 3000 through the annular structure of the outer wheel 204 and the unidirectional transmission device 301 to be output in the first rotation direction. bicycle. 제1항에 있어서,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 유성기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)과, 외부 바퀴(204)와, 태양 톱니바퀴(202)와 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 유성 톱니바퀴(203)를 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)의 회전 구조 및 상기 단방향 전동장치(303)를 경유하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 태양 톱니바퀴(202)에 결합되고,
상기 외부 바퀴(204)와 상기 태양 톱니바퀴(202)에 사이에는 상기 유성 톱니바퀴(203)가 설치되고, 상기 유성 톱니바퀴(203)의 중심부는 유성 톱니바퀴 샤프트(201)에서 회전하며, 상기 유성 톱니바퀴 샤프트(201)의 일단은 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)에 결합되고, 상기 유성 톱니바퀴 서포트암 링 프레임(200)은 상기 입력축(2000)과 상기 단방향 전동장치(303)의 사이에서 회전하고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,
상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,
상기 태양 톱니바퀴(202), 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,
상기 태양 톱니바퀴(202)로 상기 유성 톱니바퀴(203)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
상기 유성 톱니바퀴(203)로 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 태양 톱니바퀴(202)를 통하여 다시 상기 유성 톱니바퀴(203) 및 상기 외부 바퀴(204)를 구동시키고, 이는 상기 외부 바퀴(204)의 환상 구조체 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하는 것을 특징으로 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is composed of a planetary gear train, the input shaft and the output shaft is fixed to the same shaft, the main configuration of the input shaft 2000, the output shaft 3000, and the body of the gear train ( 500, machine body 600, planetary gear support arm ring frame 200, outer wheel 204, solar gear 202, unidirectional transmission 301, unidirectional transmission 302 ), And a unidirectional transmission device 303 and a planetary gear (203),
One end of the input shaft 2000 is installed to penetrate one side of the body 500 of the gear train via the rotation structure of the planetary gear support arm ring frame 200 and the unidirectional transmission device 303. The other end of the input shaft 2000 is installed to penetrate the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302, and a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train.
The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,
The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,
The input shaft 2000 is coupled to the sun gear 202,
The planetary gear 203 is installed between the outer wheel 204 and the sun gear 202, the center of the planetary gear 203 rotates in the planetary gear shaft 201, the One end of the planetary gear shaft 201 is coupled to the planetary gear support arm ring frame 200, and the planetary gear support arm ring frame 200 is connected to the input shaft 2000 and the unidirectional transmission device 303. Rotate in between,
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,
The unidirectional transmission device 301 is installed between the annular structure of the outer wheel 204 and the output shaft 3000,
The sun gear 202, the planet gear 203 and the outer wheel 204 may be composed of a gear or friction wheel,
The relationship between the driving ratio for driving the planet gear 203 with the sun gear 202 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,
The relationship of the driving ratio for driving the outer wheel 204 with the planetary gear 203 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,
The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,
By the above structure, the input shaft 2000 is driven in the second rotational direction, which drives the planet gear 203 and the outer wheel 204 again through the sun gear 202, which The second gear train is configured by driving the output shaft 3000 through the annular structure of the outer wheel 204 and the unidirectional transmission device 301 to be output in the first rotational direction. . 제1항에 있어서,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(402)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 외륜 사이크론(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)의 일단은 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 기어열의 각체(500)에 고정되고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 출력축(3000)의 사이에는 상기 단방향 전동장치(301)가 설치되고,
상기 안쪽 사각 바퀴(402), 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,
상기 안쪽 사각 바퀴(402)로 상기 외륜 사이크론(403)을 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
상기 외륜 사이크론(403)으로 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시키고, 이는 상기 안쪽 사각 바퀴(402)를 통하여 다시 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키고, 이는 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404) 및 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제2기어열을 구성하는 것을 특징으로 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is composed of an outer ring cyclone gear train, the input shaft and the output shaft is fixed to the same shaft, the main configuration of the input shaft 2000, the output shaft 3000, and the gear train Square body 500, machine body 600, outer ring cyclone shaft 401, inner square wheel 402, outer ring cyclone 403, outer square wheel 402, unidirectional transmission 301, a unidirectional transmission 302 and an outer ring cyclone support arm ring frame 400,
One end of the input shaft 2000 penetrates through one side of the body 500 of the gear train through a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302. It is installed through), a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,
The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,
The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,
The input shaft 2000 is coupled to the inner square wheel 402,
The outer ring cyclone 403 is installed between the outer square wheel 404 and the outer ring cyclone 402, and the center of the outer ring cyclone 403 rotates at the outer ring cyclone shaft 401. One end of the outer ring cyclone shaft 401 is coupled to the outer ring cyclone support arm ring frame 400, and the outer ring cyclone support arm ring frame 400 is fixed to the body 500 of the gear train. ,
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,
The unidirectional transmission device 301 is installed between the outer square wheel 404 and the output shaft 3000,
The inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403 and the outer square wheel 404 may be composed of a gear or friction wheel,
The relationship between the driving ratio for driving the outer ring cyclone 403 by the inner square wheel 402 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,
The relationship of the driving ratio for driving the outer square wheel 404 with the outer ring cyclone 403 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,
The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,
By the above structure, the input shaft 2000 is driven in the second rotational direction, which drives the outer ring cyclone 403 and the outer square wheel 404 again through the inner square wheel 402, The bidirectional input and the unidirectional output are characterized by constituting the second gear train by driving the output shaft 3000 through the outer square wheel 404 and the unidirectional transmission 301 to be output in the first rotation direction. bicycle. 제1항에 있어서,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 외륜 사이크론 기어열로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 외륜 사이크론 샤프트(401)와, 안쪽 사각 바퀴(402)와, 외륜 사이크론(403)과, 바깥쪽 사각 바퀴(404)와, 단방향 전동장치(301)와, 단방향 전동장치(302)와, 단방향 전동장치(303) 및 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)을 관통하여 설치되고, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 단방향 전동장치(303)를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402)에 결합되고,
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)와 상기 외륜 사이크론(402)의 사이에는 상기 외륜 사이크론(403)이 설치되고, 상기 외륜 사이크론(403)의 중심부는 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)에서 회전하고, 상기 외륜 사이크론 샤프트(401)는 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)에 결합되며, 상기 외륜 사이크론 서포트암 링 프레임(400)은 상기 입력축(2000)과 상기 단방향 전동장치(303)의 사이에서 회전하고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,
상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 상기 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 출력축(3000)에 환상으로 설치되고,
상기 안쪽 사각 바퀴(402), 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)는 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,
상기 안쪽 사각 바퀴(402)로 상기 외륜 사이크론(403)을 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
상기 외륜 사이크론(403)으로 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 구동시키는 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(302)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 안쪽 사각 바퀴(402) 및 상기 외륜 사이크론(403) 및 상기 바깥쪽 사각 바퀴(404)를 통한 후 다시 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열을 구성하는 것을 특징으로 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is composed of an outer ring cyclone gear train, the input shaft and the output shaft is fixed to the same shaft, the main configuration of the input shaft 2000, the output shaft 3000, and the gear train Corner body 500, machine body 600, outer ring cyclone shaft 401, inner square wheel 402, outer ring cyclone 403, outer square wheel 404, unidirectional transmission 301, unidirectional transmission 302, unidirectional transmission 303 and outer ring cyclone support arm ring frame 400,
One end of the input shaft 2000 is installed through the outer ring cyclone support arm ring frame 400 through a bearing structure, and the outer ring cyclone support arm ring frame 400 is connected to the unidirectional transmission device 303. It is installed penetrating through one side of the body 500 of the gear train, the other end of the input shaft 2000 is installed through the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302, the output shaft 3000 And a bearing is installed between the body 500 of the gear train,
The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,
The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,
The input shaft 2000 is coupled to the inner square wheel 402,
The outer ring cyclone 403 is installed between the outer square wheel 404 and the outer ring cyclone 402, and the center of the outer ring cyclone 403 rotates at the outer ring cyclone shaft 401. The outer ring cyclone shaft 401 is coupled to the outer ring cyclone support arm ring frame 400, and the outer ring cyclone support arm ring frame 400 is connected to the input shaft 2000 and the unidirectional transmission device 303. Rotates between),
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,
The outer square wheel 404 is annularly installed on the output shaft 3000 via the unidirectional transmission device 301,
The inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403 and the outer square wheel 404 may be composed of a gear or friction wheel,
The relationship between the driving ratio for driving the outer ring cyclone 403 by the inner square wheel 402 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,
The relationship of the driving ratio for driving the outer square wheel 404 with the outer ring cyclone 403 may be configured to accelerate or decelerate or constant speed,
The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 302 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,
The input shaft 2000 driven in the second rotation direction by the above structure is through the inner square wheel 402, the outer ring cyclone 403, and the outer square wheel 404, and then the unidirectional transmission device. Bi-directional input and unidirectional output bike, characterized in that the second gear train is configured by driving the output shaft (3000) through the 301 to be output in the first rotation direction. 제1항에 있어서,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 605, 606, 607)과, 회전축(604) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 관통한 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,
상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(606)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 구동 휠(606)과 상기 구동 휠(605)은 구동벨트(607)에 의하여 구동되는 기어 또는 체인휠로 구성된 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋이고,
상기 구동 휠(605)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,
상기 구동 휠(602 및 603)은 기어 또는 마찰 휠로 구성되고,
상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 구동벨트, 톱니형 벨트 또는 스테인레스 벨트 또는 체인이 장착된 체인휠을 포함하여 구성되고,
상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열을 구성하고,
상기한 구조에 의하여, 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 다시 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(606)을 구동시킨 후 다시 상기 구동 휠(606)이 상기 구동 휠(605)을 구동시키고 다시 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되는 것을 특징으로 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is composed of a transmission device having a different rotation direction, the input shaft and the output shaft is fixed to the same shaft, the main configuration of the input shaft 2000, the output shaft 3000 and And a gear train body 500, a machine body 600, drive wheels 602, 603, 605, 606, 607, a rotation shaft 604, and a unidirectional transmission device 301, 305,
One end of the input shaft 2000 penetrates through one side of the body 500 of the gear train through a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301. It is installed through), a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,
The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,
The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,
The input shaft 2000 passes through the unidirectional transmission 305 and is then coupled to the driving wheel 602 again.
The drive wheel 602 and the drive wheel 603 are driven in different rotation directions, the drive wheel 603 and the drive wheel 606 are jointly coupled to the rotation shaft 604, the rotation shaft 604 And a bearing is installed between the body 500 of the gear train,
The drive wheel 606 and the drive wheel 605 is a drive wheelset having the same direction of rotation consisting of a gear or chain wheel driven by a drive belt 607,
The driving wheel 605 is coupled to the output shaft 3000,
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,
The drive wheels 602 and 603 consist of gears or friction wheels,
The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets with different directions of rotation may consist of acceleration or deceleration or constant velocity,
The driving ratio between the driving wheelsets having the same direction of rotation may be configured as acceleration or deceleration or constant velocity,
The drive wheelset with the same direction of rotation comprises a drive belt, a toothed belt or a chain wheel with a stainless belt or chain,
The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301 according to the above structure and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. and,
By the above structure, the input shaft 2000 driven in the second rotational direction drives the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, and the driving wheel 602 is further driven by the driving wheel ( After driving the driving wheel 606 and the driving wheel 606, the driving wheel 606 drives the driving wheel 605, and drives the output shaft 3000 again to be output in the first rotation direction, thereby producing a second gear train. It is composed of a bidirectional input and a unidirectional output bicycle. 제1항에 있어서,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상이한 전회 회전 방향을 가진 전동장치로 구성된 것으로서, 입력축 및 출력축은 같은 축으로 고정되어 있으며, 그 주요 구성은 입력축(2000)과, 출력축(3000)과, 기어열의 각체(500)와, 기계본체(600)와, 구동 휠(602, 603, 615, 616, 617)과, 구동벨트(607)와, 회전축(604, 618) 및 단방향 전동장치(301, 305)를 포함하여 구성되고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 통하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽 사이드에 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)에 관통하여 설치되며, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 관통한 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,
상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 전동되고, 상기 구동 휠(603)과 상기 구동 휠(616)은 공동으로 상기 회전축(604)에 결합되고, 상기 회전축(604)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 구동 휠(616)을 회전축(618)에서 회전하는 구동 휠(617)을 통하여 다시 구동 휠(615)을 구동시킴으로써 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋을 구성하고,
상기 구동 휠(618)은 상기 기어열의 각체(500)에 결합되고,
상기 구동 휠(615)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,
상기 구동 휠(602, 603, 615, 616 및 617)은 기어 또는 마찰 휠로 구성될 수 있고,
상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 아이들 휠이 포함된 기어셋 또는 내부 기어셋을 포함하여 구성되고,
상기한 구조에 의하여 제1회전 구동 방향으로 상기 입력축(2000)을 구동시켜 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력되도록 함으로써 제1기어열를 구성하고,
상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 다시 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603) 및 상기 구동 휠(616)을 구동시키고 다시 상기 구동 휠(616)이 상기 구동 휠(617)을 통하여 상기 구동 휠(615)을 구동시키며, 상기 구동 휠(615)은 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되는 것을 특징으로 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 is composed of a transmission device having a different rotation direction, the input shaft and the output shaft is fixed to the same axis, the main configuration of the input shaft 2000, the output shaft 3000 and , Gear train body 500, machine body 600, drive wheels 602, 603, 615, 616, 617, drive belt 607, rotation shafts 604, 618 and unidirectional transmission 301. 305, including
One end of the input shaft 2000 penetrates through one side of the body 500 of the gear train through a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301. It is installed through), a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 500 of the gear train,
The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,
The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,
The input shaft 2000 passes through the unidirectional transmission 305 and is then coupled to the driving wheel 602 again.
The drive wheel 602 and the drive wheel 603 are driven in different rotation directions, the drive wheel 603 and the drive wheel 616 are jointly coupled to the rotary shaft 604, the rotary shaft 604 And a bearing is installed between the body 500 of the gear train,
By driving the driving wheel 615 again through the driving wheel 617 rotating the driving wheel 616 on the rotation shaft 618 to configure a driving wheel set having the same direction of rotation,
The drive wheel 618 is coupled to the body 500 of the gear train,
The driving wheel 615 is coupled to the output shaft 3000,
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,
The drive wheels 602, 603, 615, 616 and 617 may be comprised of gears or friction wheels,
The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets with different directions of rotation may consist of acceleration or deceleration or constant velocity,
The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets having the same direction of rotation may be composed of acceleration or deceleration or constant velocity,
The drive wheelset with the same direction of rotation comprises a gearset or an internal gearset with an idle wheel,
The first gear train is configured by driving the input shaft 2000 in the first rotation driving direction by driving the output shaft 3000 through the unidirectional transmission device 301 and outputting the output shaft 3000 in the first rotation direction. ,
The input shaft 2000 driven in the second rotation direction by the above-described structure drives the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, and the driving wheel 602 again drives the driving wheel 603. ) And the driving wheel 616, and the driving wheel 616 drives the driving wheel 615 through the driving wheel 617, and the driving wheel 615 drives the output shaft 3000. A bidirectional input and a unidirectional output bicycle, characterized in that the second gear train is configured by being driven and output in the first rotation direction. 제1항에 있어서,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상이한 회전 방향으로 가진 전동장치로 공통구조로 구성되며, 입력축 및 출력축은 상이한 축 라인에 설치되는 것에 있어서, 그 주요 구성은 입력축(2000), 기어열의 각체(500), 기계본체(600), 단방향 전동장치(301, 305), 구동 휠(602, 603, 605, 606), 구동벨트(607) 및 출력축(3000)을 포함하여 이루어지고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 경유하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽에 설치되며, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 구동 휠(605)을 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되어 있고, 회전 동력원은 상기 입력축(2000)의 일단 또는 양단을 통하여 입력될 수 있고,
상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)에 관통된 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,
상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향을 가지고 있으며, 상기 구동 휠(603)은 상기 출력축(3000)에 결합되고, 상기 구동 휠(606)은 상기 출력축(3000)에 결합되고, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(5000)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 구동 휠(605)과 상기 구동 휠(606)은 구동벨트(607)에 의하여 구동되는 벨트 또는 체인휠이 달린 상태로 구성된 동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋이고,
상기 구동 휠(606)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,
상기 구동 휠(602 및 603)은 기어 또는 마찰 휠로 구성되고,
상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 구동벨트, 톱니형 벨트 또는 스테인레스 벨트가 장착된 기어 또는 체인이 장착된 체인휠을 포함하여 구성되고,
상기한 구조에 의하여 제1회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 구동 휠(605)을 구동시키고, 상기 구동벨트(607)를 통하여 상기 구동 휠(606)을 구동시킨 후 다시 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제1기어열이 구성되고,
상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시킨 후 다시 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603)을 구동시켜 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되고,
상기 출력축(3000)의 일단 또는 양단으로 출력될 수 있는 것을 특징으로 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 has a common structure with a transmission device having different rotation directions, and the input shaft and the output shaft are installed in different shaft lines, the main configuration of the input shaft 2000, gear train It comprises a body 500, the machine body 600, unidirectional transmission device (301, 305), drive wheels (602, 603, 605, 606), drive belt (607) and output shaft (3000),
One end of the input shaft 2000 is installed on one side of the body 500 of the gear train via a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the driving wheel 605 via the unidirectional transmission device 301. It is installed through), a bearing is installed between the other end of the input shaft 2000 and the body 500 of the gear train, the rotary power source can be input through one or both ends of the input shaft (2000) ,
The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,
The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,
The input shaft 2000 is penetrated by the unidirectional transmission 305 and then coupled to the driving wheel 602 again.
The drive wheel 602 and the drive wheel 603 have different directions of rotation, the drive wheel 603 is coupled to the output shaft 3000, the drive wheel 606 is connected to the output shaft 3000 Is coupled, a bearing is installed between the output shaft 3000 and the body 5000 of the gear train,
The drive wheel 605 and the drive wheel 606 is a drive wheelset having the same rotational direction configured with a belt or chain wheel driven by the drive belt 607,
The driving wheel 606 is coupled to the output shaft 3000,
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,
The drive wheels 602 and 603 consist of gears or friction wheels,
The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets with different directions of rotation may consist of acceleration or deceleration or constant velocity,
The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets having the same direction of rotation may be composed of acceleration or deceleration or constant velocity,
The drive wheelset with the same direction of rotation comprises a chainwheel with gears or chains with drive belts, toothed belts or stainless steel belts,
The input shaft 2000 driven in the first rotation direction by the above structure drives the driving wheel 605 through the unidirectional transmission device 301, and the driving wheel 606 through the driving belt 607. Drive the output shaft 3000 and then output in the first rotation direction to form a first gear train;
The input shaft 2000 driven in the second rotation direction by the above structure drives the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, and then the driving wheel 602 is driven again by the driving wheel 603. Drive the output shaft 3000 to be output in the first direction of rotation to form a second gear train,
Bidirectional input and unidirectional output bike, characterized in that the output shaft can be output to one or both ends. 제1항에 있어서,
상기 양방향 입력 및 단방향 출력 전동장치(13)는 상이한 회전 방향으로 가진 전동장치로 공통구조로 구성되며, 입력축 및 출력축은 상이한 축 라인에 설치되는 것에 있어서, 그 주요 구성은 입력축(2000), 기어열의 각체(500), 기계본체(600), 단방향 전동장치(301, 305), 구동 휠(602, 603, 615, 616, 617), 회전축(618) 및 출력축(3000)을 포함하여 이루어지고,
상기 입력축(2000)의 일단은 베어링 구조를 경유하여 상기 기어열의 각체(500)의 한쪽에 설치되며, 상기 입력축(2000)의 다른 일단은 상기 단방향 전동장치(301)를 경유하여 상기 구동 휠(615)을 관통하여 설치되고, 상기 입력축(2000)의 다른 일단과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되어 있고, 회전 동력원은 상기 입력축(2000)의 일단 또는 양단을 통하여 입력될 수 있고,
상기 기어열의 각체(500)는 양방향 입력 및 단방향 출력 기어열의 기계 파트이고,
상기 기계본체(600)는 상대적으로 정지된 기계구조체이고,
상기 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)에 관통된 후 다시 상기 구동 휠(602)에 결합되고,
상기 구동 휠(615)은 상기 구동 휠(617)을 통하여 상기 구동 휠(616)을 구동시키고, 상기 구동 휠(616)은 상기 출력축(3000)에 결합되고, 상기 출력축(3000)과 상기 기어열의 각체(500)의 사이에는 베어링이 설치되고,
상기 구동 휠(617)은 상기 회전축(618)에서 회전하고, 상기 회전축(618)은 상기 기어열의 각체(500)에 설치되고,
상기 구동 휠(602)과 상기 구동 휠(603)은 상이한 회전 방향으로 구동되고,
상기 구동 휠(603)은 상기 출력축(3000)에 결합되고,
상기 기어열의 각체(500)는 상기 기계본체(600)에 고정 설치되고,
상기 구동 휠(602, 603, 615, 616 및 617)은 기어 또는 마찰 휠로 구성되고,
상이한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋간의 구동비의 관계는 가속 또는 감속 또는 등속으로 구성될 수 있고,
동일한 회전 방향을 가진 구동 휠셋은 아이들 휠이 포함된 기어셋 또는 내부 기어셋을 포함하여 구성되고,
상기한 구조에 의하여 제1회전 방향으로 구동되는 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(301)를 통하여 상기 구동 휠(615)을 구동시키고, 상기 구동 휠(617)이 상기 구동 휠(616)을 구동시킨 후 다시 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제1회전 방향으로 출력됨으로써 제1기어열이 구성되고,
상기한 구조에 의하여 제2회전 방향으로 구동되는 입력축(2000)은 상기 단방향 전동장치(305)를 통하여 상기 구동 휠(602)을 구동시키고, 상기 구동 휠(602)이 상기 구동 휠(603)을 구동시킨 후 다시 상기 구동 휠(603)이 상기 출력축(3000)을 구동시켜 제2회전 방향으로 출력됨으로써 제2기어열이 구성되고,
상기 출력축(3000)의 일단 또는 양단으로 출력될 수 있는 것을 특징으로 양방향 입력 및 단방향 출력 자전거.The method of claim 1,
The bidirectional input and unidirectional output transmission device 13 has a common structure with a transmission device having different rotation directions, and the input shaft and the output shaft are installed in different shaft lines, the main configuration of the input shaft 2000, gear train It comprises a square body 500, the machine body 600, the unidirectional transmission device (301, 305), drive wheels (602, 603, 615, 616, 617), the rotating shaft 618 and the output shaft 3000,
One end of the input shaft 2000 is installed on one side of the body 500 of the gear train via a bearing structure, and the other end of the input shaft 2000 is connected to the driving wheel 615 via the unidirectional transmission device 301. It is installed through), a bearing is installed between the other end of the input shaft 2000 and the body 500 of the gear train, the rotary power source can be input through one or both ends of the input shaft (2000) ,
The body 500 of the gear train is a mechanical part of the bidirectional input and unidirectional output gear train,
The machine body 600 is a relatively stationary machine structure,
The input shaft 2000 is penetrated by the unidirectional transmission 305 and then coupled to the driving wheel 602 again.
The driving wheel 615 drives the driving wheel 616 through the driving wheel 617, the driving wheel 616 is coupled to the output shaft 3000, and the output shaft 3000 and the gear train Between the body 500, a bearing is installed,
The driving wheel 617 rotates on the rotation shaft 618, and the rotation shaft 618 is installed on the body 500 of the gear train.
The driving wheel 602 and the driving wheel 603 are driven in different rotational directions,
The driving wheel 603 is coupled to the output shaft 3000,
The body 500 of the gear train is fixed to the machine body 600,
The drive wheels 602, 603, 615, 616 and 617 consist of gears or friction wheels,
The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets with different directions of rotation may consist of acceleration or deceleration or constant velocity,
The relationship of the drive ratio between the drive wheelsets having the same direction of rotation may be composed of acceleration or deceleration or constant velocity,
The drive wheelset with the same direction of rotation comprises a gearset or an internal gearset with an idle wheel,
The input shaft 2000 driven in the first rotation direction by the above structure drives the driving wheel 615 through the unidirectional transmission device 301, and the driving wheel 617 drives the driving wheel 616. After driving, the output shaft 3000 is driven again and output in the first rotation direction, thereby forming a first gear train.
The input shaft 2000 driven in the second rotation direction by the above structure drives the driving wheel 602 through the unidirectional transmission device 305, and the driving wheel 602 drives the driving wheel 603. After driving, the driving wheel 603 drives the output shaft 3000 to be output in the second rotation direction, thereby forming a second gear train.
Bidirectional input and unidirectional output bike, characterized in that the output shaft can be output to one or both ends.
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