KR20180097190A - Device for managing residue of belt conveyor - Google Patents

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KR20180097190A KR1020170023452A KR20170023452A KR20180097190A KR 20180097190 A KR20180097190 A KR 20180097190A KR 1020170023452 A KR1020170023452 A KR 1020170023452A KR 20170023452 A KR20170023452 A KR 20170023452A KR 20180097190 A KR20180097190 A KR 20180097190A
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Abstract

The present invention relates to a residue treating apparatus for a belt conveyor capable of collecting residue falling downward from the belt conveyor and re-supplying the belt conveyor quickly and efficiently. To this end, the residue treating apparatus for a belt conveyor comprises: a collection module for collecting the residue falling downward from the belt conveyor; and a conveyor module for conveying the residue collected in the collection module to the belt conveyor.

Description

벨트 컨베이어용 잔류물 처리장치{DEVICE FOR MANAGING RESIDUE OF BELT CONVEYOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a belt conveyor,

본 발명은 벨트 컨베이어용 잔류물 처리장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 벨트 컨베이어의 아래로 떨어지는 잔류물을 모아서 빠르고 효율적으로 벨트 컨베이어로 재공급할 수 있는 벨트 컨베이어용 잔류물 처리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a residue processing apparatus for a belt conveyor, and more particularly, to a residue processing apparatus for a belt conveyor capable of collecting residues falling downwardly of a belt conveyor and re-supplying the same to the belt conveyor quickly and efficiently.

일반적으로, 벨트 컨베이어는 운반대상이 되는 광석, 원재료, 가공품 또는 완제품 등의 운반대상물을 연속적으로 이송하기 위한 운반기계를 의미한다. 특히, 벨트 컨베이어는 제철산업에서 철광석 및 석탄 등과 같은 원료를 이송시키는데 주로 사용된다.Generally, a belt conveyor means a conveying machine for continuously conveying objects to be conveyed, such as ores, raw materials, finished products, or finished products. In particular, belt conveyors are mainly used in the steel industry to transport raw materials such as iron ore and coal.

제철산업에서 사용되는 벨트 컨베이어는 투입된 광석을 일방향으로 이송시키기 위한 벨트부와, 벨트부를 지지하는 롤러부를 포함한다. 벨트부에서 광석이 이송되는 과정에서 일부 광석은 벨트부의 하부로 떨어져 주변 설비에 악영향을 미치게 된다. 또한, 떨어진 낙광을 재사용하기 위해서는 낙광을 작업자가 수작업을 통하여 수집하여야 하므로 낙광 처리에 많은 노력과 비용이 소요되는 문제가 있다.BACKGROUND ART [0002] A belt conveyor used in a steel making industry includes a belt portion for conveying a charged ore in one direction and a roller portion for supporting the belt portion. In the course of ore transfer from the belt part, some ore falls to the lower part of the belt part and adversely affects the peripheral equipment. Further, in order to reuse the fallen droppings, the droppings must be collected manually by a worker, so that there is a problem that much effort and expense are required for the fallen droppings.

최근에는 벨트 컨베이어에서 떨어진 낙광들을 효율적으로 처리하기 위한 다양한 장치들에 대한 연구가 진행되고 있다.In recent years, various devices for efficiently processing light falling off a belt conveyor have been studied.

대한민국 공개특허공보 10-2014-0140992호(발명의 명칭: 낙광제거 장치, 2014. 12. 10. 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0140992 (Title: Drop-off apparatus, published on December 12, 2014)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 벨트 컨베이어의 아래로 떨어지는 잔류물을 회수하여 빠르고 효율적으로 벨트 컨베이어로 재공급할 수 있는 벨트 컨베이어용 잔류물 처리장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a residue treating apparatus for a belt conveyor capable of recovering residue falling downward from a belt conveyor and re-supplying the belt conveyor quickly and efficiently.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 잔류물 처리장치는 벨트 컨베이어의 아래로 떨어지는 잔류물을 수집하는 수집모듈; 및 상기 수집모듈에 수집되는 잔류물을 상기 벨트 컨베이어로 운반하는 운반모듈;을 포함한다.According to a preferred embodiment for achieving the object of the present invention described above, an apparatus for treating a residue for a belt conveyor according to the present invention comprises: a collection module for collecting residues falling downward of a belt conveyor; And a conveying module for conveying the collected material to the collecting module to the belt conveyor.

여기서, 상기 운반모듈은, 상기 벨트 컨베이어의 위쪽에 배치되어 상기 수집모듈에 수집되는 잔류물을 상기 벨트 컨베이어에 전달하는 배출하우징; 상기 수집모듈과 상기 배출하우징을 연결하여 폐루프를 형성하고, 상기 수집모듈에 수집되는 잔류물의 이송 경로를 형성하는 중공의 이송관; 상호 이격된 상태로 상기 이송관에 삽입 배치되는 복수의 운반스크래퍼부재와, 상기 운반스크래퍼부재를 연결하여 폐루프를 형성하는 운반줄부재를 포함하는 운반유닛; 및 상기 수집모듈에 수집되는 잔류물을 상기 배출하우징으로 운반하기 위해 상기 배출하우징에 결합된 상태에서 상기 운반유닛의 폐루프를 순환 이동시키는 운반구동유닛;을 포함한다.Here, the conveyance module may include: a discharge housing disposed above the belt conveyor and transferring the collected collected in the collecting module to the belt conveyor; A hollow conveying pipe connecting the collecting module and the discharge housing to form a closed loop and forming a conveying path of the collected material to the collecting module; A conveying unit including a plurality of conveying scraper members inserted into the conveying pipe while being spaced apart from each other, and a conveying line member connecting the conveying scraper members to form a closed loop; And a conveyance driving unit for circulating the closed loop of the conveying unit while being coupled to the discharge housing for conveying the collected collected in the collecting module to the discharge housing.

이때, 상기 운반구동유닛은, 상기 배출하우징에 회전 가능하게 결합되고, 상기 운반줄부재의 적어도 일부분이 권취된 상태에서 상기 운반스크래퍼부재와 치합되는 운반풀리; 상기 운반풀리에서 이격된 상태에서 상기 배출하우징에 회전 가능하게 결합되고, 상기 운반줄부재의 적어도 일부분이 권취된 상태에서 상기 운반스크래퍼부재를 상기 이송관으로 안내하는 가이드풀리; 및 상기 운반풀리를 회전시키는 운반구동부;를 포함하고, 상기 운반풀리가 회전되는 회전 중심축은 상기 가이드풀 리가 회전되는 중심축과 일정 경사각을 갖는다.Wherein the conveying drive unit comprises: a conveying pulley rotatably coupled to the discharge housing, the conveying pulley engaging the conveying scraper member in a state in which at least a part of the conveying line member is wound; A guide pulley rotatably coupled to the discharge housing in a state spaced apart from the conveying pulley and guiding the conveying scraper member to the conveying pipe in a state where at least a part of the conveying line member is wound; And a rotation axis portion for rotating the conveyance pulley, wherein the rotation center axis at which the conveyance pulley is rotated has a predetermined inclination angle with the central axis at which the guide pulley is rotated.

상기 운반모듈은, 상기 이송관에 구비되어 상기 잔류물의 이동 경로를 변경시키는 경로변환유닛;을 더 포함하되, 상기 경로변환유닛은, 변경되는 상기 운반줄부재의 이동 경로에 대응하여 구부러지고, 상기 이송관이 결합되는 중공의 절곡관; 상기 절곡관과 일체로 구비되고, 상기 절곡관의 내부와 연통되는 변환하우징; 및 상기 변환하우징에 회전 가능하게 결합되고, 상기 운반스크래퍼부재와 치합되는 경로변환풀리;를 포함한다.Wherein the conveying module further includes a path converting unit that is provided in the conveyance pipe and changes the moving path of the residue, wherein the path converting unit is bent in correspondence with the moving path of the conveyance line member to be changed, A hollow bending pipe to which the transfer pipe is coupled; A conversion housing provided integrally with the bending pipe and communicating with the inside of the bending pipe; And a path conversion pulley rotatably coupled to the conversion housing and mated with the transport scraper member.

여기서, 상기 수집모듈은, 상기 벨트컨베이어의 아래로 떨어지는 잔류물이 안착되되, 상기 벨트 컨베이어의 아래로 떨어지는 잔류물이 안착되는 잔류물안착홈이 형성되는 잔류물받이; 상기 잔류물받이의 양단부에 배치되어 상기 잔류물안착홈에 안착되는 잔류물이 수집되는 수집하우징; 상기 잔류물안착홈에 삽입된 상태에서 폐루프를 형성하는 전달유닛; 및 상기 잔류물안착홈에 안착되는 잔류물을 상기 수집하우징으로 전달하기 위해 상기 전달유닛의 폐루프를 순환 이동시키는 전달구동유닛;을 포함한다.Here, the collecting module may include: a residue receiver on which a residue falling downwardly of the belt conveyor is seated, and on which a residue receiving groove for receiving the falling downward portion of the belt conveyor is formed; A collecting housing disposed at both ends of the residue holder to collect residues that are seated in the residue receiving grooves; A transfer unit for forming a closed loop in a state of being inserted into the residue receiving groove; And a transfer drive unit for cyclically moving the closed loop of the transfer unit to transfer the residue that is seated in the residue receiving groove to the collection housing.

여기서, 상기 수집하우징은, 상기 전달유닛에 의해 전달되는 잔류물이 수집되고, 상기 운반유닛이 통과하는 잔류물수집바디; 및 상기 전달유닛에 의해 전달되는 잔류물을 상기 잔류물수집바디로 안내하는 잔류물안내바디;를 포함하고, 상기 수집모듈은, 상기 잔류물안내바디에 회전 가능하게 결합되는 수집임펠러; 및 상기 잔류물안내바디에 전달되는 잔류물을 상기 잔류물수집바디로 밀어넣기 위해 상기 수집임펠러를 회전시키는 임펠러구동부;를 포함한다.Here, the collecting housing comprises: a residue collecting body through which the conveyed by the conveying unit is collected; And a residue guide body for guiding the residue transferred by the transfer unit to the residue collection body, the collection module comprising: a collection impeller rotatably coupled to the residue guide body; And an impeller driving unit for rotating the collecting impeller to push the residue transferred to the residue guiding body into the residue collecting body.

여기서, 상기 전달유닛은, 상호 이격된 상태로 상기 잔류물안착홈에 삽입 배치되는 전달스크래퍼부재; 및 상기 전달스크래퍼부재를 연결하여 폐루프를 형성하는 전달줄부재;를 포함하고, 상기 전달구동유닛은, 상기 수집하우징에 대응하여 상기 전달줄부재의 적어도 일부분이 권취된 상태에서 상기 전달스크래퍼부재와 치합되는 전달풀리; 및 상기 전달풀리를 회전시키는 전달구동부;를 포함한다.Here, the transfer unit may include a transfer scraper member inserted and disposed in the residue receiving groove in a spaced-apart relationship; And a transmission line member that connects the transmission scraper member to form a closed loop, wherein the transfer drive unit is configured to move the transfer scraper member in a state in which at least a part of the transmission line member is wound corresponding to the collection housing, Coupled transmission pulleys; And a transmission driver for rotating the transmission pulley.

여기서, 상기 전달풀리는, 상기 전달구동부에 의해 회전되는 전달회전축; 상기 전달회전축에 결합되고, 상기 전달스크래퍼부재가 걸림 결합되는 제1걸림톱니부가 돌출되는 제1걸림풀리; 및 상기 제1걸림풀리에서 이격된 상태로 상기 전달회전축에 결합되고, 상기 제1걸림톱니부에 대응하여 상기 전달스크래퍼부재가 걸림 결합되는 제2걸림톱니부가 돌출되는 제2걸림풀리; 및 상기 전달줄부재가 지지되도록 상기 제1걸림톱니부와 상기 제2걸림톱니부를 연결하는 줄부재지지대;를 포함한다.Here, the transmission pulley includes a transmission rotation axis rotated by the transmission driving unit; A first engagement pulley coupled to the transmission rotation shaft and protruding from the first engagement tooth portion to which the transmission scraper member is engaged; And a second engagement pulley coupled to the transmission rotation shaft in a state spaced apart from the first engagement pulley and protruding from the second engagement tooth portion to which the transmission scraper member is engaged in correspondence with the first engagement tooth portion; And a lanyard support for connecting the first engagement tooth portion and the second engagement tooth portion so that the transmission line member is supported.

여기서, 상기 전달풀리는, 상기 전달스크래퍼부재에 의해 이송되는 잔류물이 분산되어 떨어지도록 상기 전달회전축에 결합되는 잔류물분산판;을 더 포함한다.The transfer pulley further includes a residual dispersion plate coupled to the transfer rotary shaft such that the residue transferred by the transfer scraper member is dispersed and dropped.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 잔류물 처리장치에 따르면, 벨트 컨베이어의 아래로 떨어지는 잔류물을 모아서 빠르고 효율적으로 벨트 컨베이어로 재공급할 수 있다.According to the apparatus for treating a residue for a belt conveyor according to the present invention, it is possible to collect the residue falling downward of the belt conveyor and re-supply the belt conveyor quickly and efficiently.

또한, 본 발명은 운반구동유닛의 세부 구성을 통해 운반유닛이 교차되는 부분에서 운반유닛끼리 간섭되는 것을 방지하고, 운반유닛의 폐루프 순환 이동을 원활하게 할 수 있다.Further, the present invention can prevent the conveyance units from interfering with each other at the intersection of the conveyance units through the detailed configuration of the conveyance drive unit, and can smooth the closed loop circulation movement of the conveyance unit.

또한, 본 발명은 경로변환유닛의 세부 구성 및 절곡관과 이송관의 삽입 구조를 통해 절곡관과 변환하우징에 잔류물이 잔류되는 것을 방지하고, 잔류물이 경로변환풀리의 회전에 간섭되는 것을 방지하며, 운반유닛에 가해지는 부하가 증가되는 것을 방지할 수 있다.Further, the present invention prevents the residues from remaining in the bending pipe and the conversion housing through the detailed configuration of the path conversion unit and the insertion structure of the bending pipe and the transfer pipe, and prevents the residue from interfering with the rotation of the path- And it is possible to prevent the load applied to the transport unit from increasing.

또한, 본 발명은 수집모듈의 세부 구성을 통해 벨트 컨베이어에서 아래로 떨어지는 잔류물을 수집하우징에 간편하게 수집할 수 있다.Further, the present invention can easily collect residues falling down from the belt conveyor in the collection housing through the detailed configuration of the collection module.

또한, 본 발명은 수집하우징의 세부 구성과 수집임펠러의 회전 구조를 통해 수집하우징에 전달되는 잔류물이 잔류물수집바디에 안정되게 전달되도록 하고, 잔류물수집바디에서 이송관으로 잔류물이 원활하게 이동되도록 한다. 또한, 잔류물에 다량의 수분이 함유되어 덩어리 형태를 나타내더라도 덩어리 형태의 잔류물을 파쇄하여 잔류물수집바디에 전달할 수 있다.In addition, the present invention allows the residues to be transferred to the collection housing through the detailed configuration of the collection housing and the rotation structure of the collection impeller to be stably transferred to the residue collection body, . In addition, even if the residue contains a large amount of water and exhibits a lump shape, the lumpy residue can be crushed and transferred to the residue collecting body.

또한, 본 발명은 전달유닛과 전달구동유닛의 세부 구성을 통해 전달유닛의 폐루프 순환 이동을 원활하게 할 수 있다.Further, the present invention can smoothly circulate the closed loop of the delivery unit through the detailed configuration of the delivery unit and the delivery drive unit.

또한, 본 발명은 전달풀리의 세부 구성을 통해 전달유닛의 폐루프 순환 이동에서 전달스크래퍼부재가 기울어지는 것을 방지하고, 전달줄부재를 안정되게 지지할 수 있다.Further, the present invention can prevent the transmission scraper member from tilting in the closed-loop circulation movement of the transmission unit through the detailed configuration of the transmission pulley, and can stably support the transmission line member.

또한, 본 발명은 잔류물분산판을 통해 덩어리 형태로 수집하우징에 전달되는 잔류물을 분쇄시킬 수 있고, 잔류물을 수집하우징에 고르게 분산시킬 수 있다.In addition, the present invention can pulverize the residues delivered to the collection housing in lump form through the residue distribution plate and evenly distribute the residues to the collection housing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치와 벨트 컨베이어의 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치에서 수집모듈을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치에서 수집하우징에 수집임펠러와 임펠러구동부가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치에서 전달풀리를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치에서 운반모듈을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치에서 배출하우징에 운반구동유닛이 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치에서 운반구동유닛에 운반유닛이 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치에서 이송관에 운반유닛이 설치된 상태를 도시한 단면 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치에서 경로변환유닛을 도시한 단면 사시도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a belt conveyor is engaged with an apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view showing the collection module in the apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a state in which a collecting impeller and an impeller driving unit are coupled to a collection housing in an apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a transfer pulley in an apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a conveying module in an apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a perspective view illustrating a state in which a conveyance driving unit is coupled to an outlet housing in an apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which the conveyance unit is coupled to the conveyance drive unit in the apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional perspective view showing a state in which a conveyance unit is installed in a conveyance pipe in a device for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional perspective view showing a path conversion unit in an apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the present invention is not limited or limited by the examples. Further, in describing the present invention, a detailed description of well-known functions or constructions may be omitted for clarity of the present invention.

도 1 내지도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치에 대하여 설명한다.1 to 9, an apparatus for treating a residue of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에서 벨트 컨베이어(300)는 운반대상이 되는 광석, 원재료, 가공품 또는 완제품 등의 운반대상물을 연속적으로 이송하는 운반기계이다. 상기 벨트 컨베이어(300)는 운반대상물을 일방향으로 이송시키기 위한 벨트부와, 상기 벨트부를 지지하는 롤러부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the belt conveyor 300 is a conveying machine for continuously conveying objects to be conveyed, such as ores, raw materials, processed products, or finished products. The belt conveyor 300 may include a belt portion for conveying the object to be conveyed in one direction, and a roller portion for supporting the belt portion.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 잔류물은 상기 운반대상물에서 분리되어 상기 벨트 컨베이어(300)의 아래로 떨어진다.Also, in one embodiment of the present invention, the residue is separated from the conveyance object and falls downwardly of the belt conveyor 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치는 상기 벨트 컨베이어(300)의 아래로 떨어지는 잔류물을 수집하는 수집모듈(100)과, 상기 수집모듈(100)에 수집되는 잔류물을 상기 벨트 컨베이어(300)로 운반하는 운반모듈을 포함한다.The apparatus for treating residues of a belt conveyor according to an embodiment of the present invention includes a collection module 100 for collecting residues falling downward of the belt conveyor 300, And conveying module to the belt conveyor (300).

상기 수집모듈(100)은 상기 벨트 컨베이어(300)의 아래로 일정거리 떨어진 위치에 배치된다.The collecting module 100 is disposed at a position spaced a certain distance below the belt conveyor 300.

상기 수집모듈(100)은 상기 벨트 컨베이어(300)의 아래로 떨어지는 잔류물이 안착되는 잔류물받이(110)와, 상기 잔류물받이(110)의 양단부에 배치되어 상기 잔류물안착홈(112)에 안착되는 잔류물이 수집되는 수집하우징(120)과, 상기 잔류물안착홈(112)에 삽입된 상태에서 폐루프를 형성하는 전달유닛(130)과, 상기 잔류물안착홈(112)에 안착되는 잔류물을 상기 수집하우징(120)으로 전달하기 위해 상기 전달유닛(130)의 폐루프를 순환 이동시키는 전달구동유닛(140)을 포함할 수 있다.The collecting module 100 includes a residue receiver 110 on which residues falling downwardly of the belt conveyor 300 are seated and a receiver housing 110 disposed on both ends of the residue receiver 110 and seated in the residue receiver groove 112 A transferring unit 130 which forms a closed loop in a state of being inserted into the residue receiving groove 112 and a transferring unit 130 which is formed in the residual receiving groove 112, And a transfer drive unit 140 for circulating the closed loop of the transfer unit 130 to transfer water to the collection housing 120. [

상기 잔류물받이(110)는 상기 벨트 컨베이어(300)의 길이 방향으로 길게 형성된다. 상기 잔류물받이(110)는 별도의 지지부재를 매개로 상기 벨트 컨베이어(300)에 결합된다. 상기 잔류물받이(110)는 금속 재질로 제작된다. 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 잔류물받이(110)는 비금속 재질로 형성될 수도 있다.The residue receptacle 110 is formed long in the longitudinal direction of the belt conveyor 300. The residue receiver 110 is coupled to the belt conveyor 300 via a separate support member. The residue receptacle 110 is made of a metal material. The present invention is not limited thereto, and the residue receptacle 110 may be formed of a non-metallic material.

상기 잔류물받이(110)에는 상기 벨트 컨베이어(300)의 아래로 떨어지는 잔류물이 안착되는 잔류물안착홈(112)이 형성된다. 상기 잔류물안착홈(112)은 상기 잔류물받이(110)의 길이 방향으로 길게 형성되고, 복수 열로 형성된다. 상기 잔류물안착홈(112)은 반원 형상의 단면을 나타낸다. 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 잔류물안착홈(112)의 단면 형상은 사각형을 비롯한 다각형의 형상을 가질 수도 있다.The residue receiver 110 is formed with a residue receiving groove 112 on which the residue falling downwardly of the belt conveyor 300 is seated. The residue receiving grooves 112 are elongated in the longitudinal direction of the residue receiver 110 and are formed in a plurality of rows. The residue seating groove 112 shows a semicircular cross section. The present invention is not limited thereto, and the sectional shape of the residue receiving groove 112 may have a polygonal shape including a quadrangle.

또한, 상기 잔류물받이(110)에는 잔류물을 상기 잔류물안착홈(112)으로 안내하는 경사부(111)가 구비될 수 있다. 상기 경사부(111)는 상기 잔류물받이(110)의 길이 방향을 기준으로 상기 잔류물안착홈(112)의 양측부에 형성된다. 상기 경사부(111)는 상기 잔류물받이(110)의 상단으로부터 상기 잔류물안착홈(112)을 향해 하향 경사지게 형성된다.In addition, the residue receiver 110 may be provided with an inclined portion 111 for guiding the residue to the residue receiving groove 112. The inclined portion 111 is formed on both sides of the residue receiving groove 112 with respect to the longitudinal direction of the residue receptacle 110. The inclined portion 111 is formed to be inclined downward from the upper end of the residue receptacle 110 toward the residue seating groove 112.

그러면, 상기 벨트 컨베이어(300)에서 아래로 떨어지는 잔류물은 상기 경사부(111)의 경사면을 따라서 상기 잔류물안착홈(112)에 수용된다.Then, the residue falling down from the belt conveyor 300 is accommodated in the residue receiving groove 112 along the inclined surface of the inclined portion 111.

상기 수집하우징(120)은 상기 잔류물받이(110)의 길이 방향을 기준으로 일단부에 배치되는 제1수집하우징과, 상기 잔류물받이(110)의 길이 방향을 기준으로 타단부에 배치되는 제2수집하우징으로 구분할 수 있다.The collecting housing 120 includes a first collecting housing disposed at one end with respect to a longitudinal direction of the residue receptacle 110 and a second collecting housing disposed at the other end with respect to the longitudinal direction of the residue receptacle 110. [ Housing.

상기 수집하우징(120)은 상기 전달유닛(130)에 의해 전달되는 잔류물이 수집되는 잔류물수집바디(121)와, 상기 전달유닛(130)에 의해 전달되는 잔류물을 상기 잔류물수집바디(121)로 안내하는 잔류물안내바디(122)를 포함할 수 있다.The collecting housing 120 includes a residue collecting body 121 in which the residue transferred by the transfer unit 130 is collected and a residual collecting body 121 in which the residue, 121 to guide the residual guiding body (122).

상기 잔류물수집바디(121)에서는 후술하는 운반유닛(230)이 통과되도록 한다. 그러면, 후술하는 운반유닛(230)은 상기 잔류물수집바디(121)에 수집되는 잔류물을 후술하는 배출하우징(210)으로 운반할 수 있다.The residue collecting body 121 allows the conveying unit 230, which will be described later, to pass through. Then, the conveying unit 230, which will be described later, can convey the residues collected in the residue collecting body 121 to the discharge housing 210 described later.

상기 잔류물안내바디(122)로 낙하하는 잔류물이 상기 잔류물수집바디(121)로 안정되게 이동되도록 상기 잔류물안내바디(122)의 내측면은 상기 수집하우징(120)의 상부로부터 상기 잔류물수집바디(121)를 향해 하향 경사지게 형성될 수 있다.The inner surface of the residue guiding body 122 is moved from the upper portion of the collection housing 120 to the residual guiding body 122 so that the residue falling to the residue guiding body 122 is stably moved to the residue collecting body 121. [ And may be formed to be inclined downward toward the water collecting body 121.

상기 전달유닛(130)은 상호 이격된 상태로 상기 잔류물안착홈(112)에 삽입 배치되는 전달스크래퍼부재(131)와, 상기 전달스크래퍼부재(131)를 연결하여 폐루프를 형성하는 전달줄부재(132)를 포함할 수 있다.The transfer unit 130 includes a transfer scraper member 131 inserted into the residue receiving groove 112 in a spaced apart relationship with the transfer scraper member 131, (132).

상기 전달유닛(130)은 상기 전달스크래퍼부재(131)의 중심부에 배치되어 상기 전달줄부재(132)와 결합되는 전달줄부재 결합부(133)를 더 포함할 수 있다.The transmission unit 130 may further include a transmission line member coupling part 133 disposed at the center of the transmission scraper member 131 and coupled with the transmission line member 132.

상기 전달스크래퍼부재(131)의 하부 영역은 상기 잔류물받이(110)의 단면 형상과 형상 맞춤되고, 상기 전달줄부재(132)는 상기 전달줄부재 결합부(133)를 관통하면서 상기 전달줄부재 결합부(133)와 결합된다.The lower portion of the transmission scraper member 131 is shaped like a cross-sectional shape of the residue receiver 110 and the transmission line member 132 penetrates the transmission line member engaging portion 133, (133).

그러면, 상기 전달유닛(130)은 하나의 폐루프를 형성하게 되므로, 상기 전달유닛(130)은 상기 전달구동유닛(140)에 의해 연속적이면서도 반복적으로 하나의 폐루프를 따라서 순환 이동하게 된다. 또한, 상기 전달유닛(130)은 상기 잔류물안착홈(112)을 따라 이동됨으로써, 상기 잔류물안착홈(112)에 수집되는 잔류물을 상기 수집하우징(120)으로 운반할 수 있다.Then, the transfer unit 130 forms one closed loop, so that the transfer unit 130 is cyclically moved along one closed loop continuously and repeatedly by the transfer drive unit 140. The transfer unit 130 may also be moved along the residue seating groove 112 to thereby transfer the residue collected in the residue seating groove 112 to the collection housing 120.

상기 전달스크래퍼부재(131)는 상기 잔류물받이(110)의 단면 형상에 대응하여 원형 판의 형상을 나타내고, 우레탄 재질로 제작될 수 있다. 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 전달스크래퍼부재(131)의 형상은 상기 잔류물받이(110)의 단면 형상에 대응하여 형상 맞춤되는 형상을 나타내면 충분하고, 상기 전달스크래퍼부재(131)는 상기 잔류물받이(110)와 다른 재질로 형성될 수 있다.The transfer scraper member 131 has a shape of a circular plate corresponding to the sectional shape of the residue receiver 110 and can be made of a urethane material. The shape of the transfer scraper member 131 may be shaped so as to correspond to the shape of the cross section of the residual water support 110 and the transfer scraper member 131 may be formed in the shape of a cross- (Not shown).

예를 들어, 상기 잔류물받이(110)가 금속 재질로 제작되면, 상기 전달스크래퍼부재(131)는 플라스틱 재질로 제작되어 서로 간의 마찰로 인한 마찰 소음을 최소화하고, 상기 잔류물받이(110)와 상기 전달스크래퍼부재(131) 사이의 마찰에 따라 상기 잔류물안착홈(112)이 파손되는 것을 방지하고, 상기 잔류물안착홈(112)에서 잔류물이 누설되는 것을 방지할 수 있다.For example, when the residue receptacle 110 is made of a metal material, the transmission scraper member 131 is made of a plastic material to minimize friction noise due to friction between the scraper member 131 and the residue receptacle 110, It is possible to prevent the residue seating groove 112 from being broken due to the friction between the scraper members 131 and to prevent the residue from leaking from the residue seating groove 112.

상기 전달줄부재(132)는 금속 재질, 예를 들면, 스틸(steel) 재질로 제작될 수 있다. 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 전달줄부재(132)는 다른 종류의 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.The transmission line member 132 may be made of a metal material, for example, a steel material. The present invention is not limited to this, and the transmission line member 132 may be made of other metal or plastic material.

상기 전달스크래퍼부재(131)와 상기 전달줄부재(132)는 서로 동일한 재질로 일체형으로 제작될 수도 있을 것이다.The transmission scraper member 131 and the transmission line member 132 may be integrally formed of the same material.

상기 전달구동유닛(140)은 상기 수집하우징(120)에 대응하여 상기 전달줄부재(132)의 적어도 일부분이 권취된 상태에서 상기 전달스크래퍼부재(131)와 치합되는 전달풀리와, 상기 전달풀리를 회전시키는 전달구동부(145)를 포함할 수 있다.The transfer drive unit 140 includes a transfer pulley that is engaged with the transfer scraper member 131 in a state where at least a part of the transferring member 132 is wound corresponding to the collecting housing 120, (Not shown).

그러면, 상기 전달구동유닛(140)은 상기 전달구동부(145)의 동작에 따라 상기 전달풀리를 회전시키므로, 상기 전달구동유닛(140)은 상기 전달유닛(130)을 연속적이면서도 반복적으로 이동시킬 수 있다. 상기 전달구동유닛(140)은 상기 전달유닛(130)의 폐루프를 순환 이동시킬 수 있게 된다.The transfer drive unit 140 rotates the transfer pulley according to the operation of the transfer drive unit 145 so that the transfer drive unit 140 can move the transfer unit 130 continuously and repeatedly . The transfer drive unit 140 can circulate the closed loop of the transfer unit 130. [

상기 전달풀리는 제1전달풀리(141)와 제2전달풀리(142)로 구분할 수 있다.The transmission pulley can be divided into a first transmission pulley 141 and a second transmission pulley 142.

상기 제1전달풀리(141)는 상기 잔류물받이(110)의 길이 방향을 기준으로 일단부에서 상기 전달유닛(130)과 결합된다. 상기 제1전달풀리(141)는 축지지브라켓(176)을 매개로 상기 잔류물받이(110)에 결합될 수 있다. 상기 제1전달풀리(141)는 상기 제1수집하우징(120)의 내부에 배치되기도 하고, 상기 제1수집하우징(120)의 상부 또는 상측에 배치될 수 있다.The first transmission pulley 141 is coupled to the transmission unit 130 at one end with respect to the longitudinal direction of the residue receiver 110. [ The first transmission pulley 141 may be coupled to the residue receiver 110 via a shaft support bracket 176. The first transmission pulley 141 may be disposed within the first collection housing 120 and may be disposed above or above the first collection housing 120.

그러면, 상기 제1전달풀리(141)가 회전됨에 따라 상기 전달유닛(130)은 상기 제1수집하우징(120)에 잔류물을 공급할 수 있다.Then, as the first transfer pulley 141 is rotated, the transfer unit 130 can supply the residue to the first collecting housing 120.

상기 제2전달풀리(142)는 상기 잔류물받이(110)의 길이 방향을 기준으로 타단부에서 상기 전달유닛(130)과 결합된다. 상기 제2전달풀리(142)는 축지지브라켓(176)을 매개로 상기 잔류물받이(110)에 결합될 수 있다. 상기 제2전달풀리(142)는 상기 제2수집하우징(120)의 내부에 배치되기도 하고, 상기 제2수집하우징(120)의 상부 또는 상측에 배치될 수 있다.The second transmission pulley 142 is coupled to the transmission unit 130 at the other end with respect to the longitudinal direction of the residue support 110. The second transmission pulley 142 may be coupled to the residue receiver 110 via a shaft support bracket 176. The second transmission pulley 142 may be disposed inside the second collection housing 120 and may be disposed above or above the second collection housing 120.

그러면, 상기 제2전달풀리(142)가 회전됨에 따라 상기 전달유닛(130)은 상기 제2수집하우징(120)에 잔류물을 공급할 수 있다.Then, as the second transfer pulley 142 is rotated, the transfer unit 130 can supply the residue to the second collecting housing 120.

상기 제1전달풀리(141)와 상기 제2전달풀리(142)는 동일한 구조를 나타내므로, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1전달풀리(141)를 바탕으로 설명하고, 상기 제2전달풀리(142)의 설명은 생략한다.Since the first transmission pulley 141 and the second transmission pulley 142 have the same structure, the first transmission pulley 141 and the second transmission pulley 142 will be described in the first embodiment of the present invention, The description of step 142 is omitted.

상기 제1전달풀리(141)는 전달회전축(175)과, 제1걸림풀리(171)와, 제2걸림풀리(172)를 포함하고, 줄부재지지대(177)와 잔류물분산판(178) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The first transmission pulley 141 includes a transmission rotation shaft 175, a first engagement pulley 171 and a second engagement pulley 172. The first transmission pulley 141 includes a line member support 177 and a residual dispersion plate 178, Or the like.

상기 전달회전축(175)은 상기 전달구동부(145)에 의해 회전된다. 상기 전달회전축(175)은 상기 축지지브라켓(176)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The transfer rotary shaft 175 is rotated by the transfer driver 145. The transmission rotation shaft 175 may be rotatably coupled to the shaft support bracket 176.

상기 제1걸림풀리(171)는 상기 전달회전축(175)에 결합되어 상기 전달회전축(175)과 함께 회전된다. 상기 제1걸림풀리(171)에는 상기 전달스크래퍼부재(131)가 걸림 결합되는 제1걸림톱니부(173)가 돌출 형성된다. 상기 제1걸림톱니부(173)는 상기 제1걸림풀리(171)의 원주 방향을 따라 복수 개가 이격 배치되도록 한다.The first engagement pulley 171 is coupled to the transmission rotation shaft 175 and rotated together with the transmission rotation shaft 175. The first engagement pulley 171 is formed with a first engagement tooth portion 173 to which the transmission scraper member 131 is engaged. The first engagement teeth 173 are spaced apart from each other along the circumferential direction of the first engagement pulley 171.

상기 제2걸림풀리(172)는 상기 제1걸림풀리(171)에서 이격된 상태로 상기 전달회전축(175)에 결합되어 상기 전달회전축(175)과 함께 회전된다. 상기 제2걸림풀리(172)에는 상기 제1걸림톱니부(173)에 대응하여 상기 전달스크래퍼부재(131)가 걸림 결합되는 제2걸림톱니부(174)가 돌출 형성된다. 상기 제2걸림톱니부(174)는 상기 제2걸림풀리(172)의 원주 방향을 따라 복수 개가 이격 배치되도록 한다. 상기 제2걸림풀리(172)는 상기 제1걸림풀리(171)의 아래로 이격 배치된다.The second engagement pulley 172 is coupled to the transmission rotation shaft 175 and rotates together with the transmission rotation shaft 175 while being separated from the first engagement pulley 171. The second engagement pulley 172 is formed with a second engagement tooth portion 174 to which the transmission scraper member 131 is engaged in correspondence with the first engagement tooth portion 173. The second engagement teeth 174 are spaced apart from each other along the circumferential direction of the second engagement pulley 172. The second engagement pulley 172 is disposed below the first engagement pulley 171.

이때, 상기 전달풀리에 상기 전달줄부재(132)의 일부가 권취될 때, 상기 전달줄부재(132)를 기준으로 상기 제1걸림풀리(171)와 상기 제2걸림풀리(172)는 각각 상기 전달줄부재(132)의 상측과 하측으로 이격 배치된다. 이에 따라, 상기 전달스크래퍼부재(131)는 상기 제1걸림톱니부(173)와 상기 제2걸림톱니부(174)에 모두 걸림 결합되고, 상기 전달풀리의 회전에 따라 상기 제1걸림톱니부(173)와 상기 제2걸림톱니부(174)가 동시에 상기 전달스크래퍼부재(131)를 밀어주기 때문에, 상기 전달스크래퍼부재(131)의 변형 및 파손을 방지할 수 있다.At this time, when a part of the transmission line member 132 is wound on the transmission pulley, the first and second engagement pulleys 171 and 172, respectively, on the basis of the transmission line member 132, And are spaced apart from the upper side and the lower side of the delivery line member 132. Accordingly, the transmission scraper member 131 is engaged with both the first and second engagement teeth 173 and 174, and the first engagement tooth portion 174 and the second engagement tooth portion 174 are engaged with each other, 173 and the second hooking teeth 174 push the transmission scraper member 131 at the same time, the transmission scraper member 131 can be prevented from being deformed and damaged.

상기 줄부재지지대(177)는 상기 전달줄부재(132)가 지지되도록 상기 제1걸림톱니부(173)와 상기 제2걸림톱니부(174)를 연결한다. 상기 줄부재지지대(177)는 상기 전달회전축(175)의 길이 방향을 기준으로 상호 대응되는 상기 제1걸림톱니부(173)와 상기 제2걸림톱니부(174)를 연결함으로서, 상기 전달줄부재(132)가 상기 전달풀리에 권취될 때, 상기 전달스크래퍼부재(131)와 상기 전달줄부재(132) 사이의 꺽임을 최소화하고, 상기 전달스크래퍼부재(131)와 상기 전달줄부재(132)의 분리를 방지할 수 있다.The line member support 177 connects the first engagement tooth portion 173 and the second engagement tooth portion 174 such that the transmission line member 132 is supported. The line member supporter 177 connects the first engagement tooth portion 173 and the second engagement tooth portion 174 which correspond to each other with respect to the longitudinal direction of the transfer rotary shaft 175, The bending of the transmission scraper member 131 and the transmission line member 132 is minimized when the transmission line member 132 is wound on the transmission pulley, Separation can be prevented.

상기 잔류물분산판(178)은 상기 전달스크래퍼부재(131)에 의해 이송되는 잔류물이 분산되어 떨어지도록 상기 전달회전축(175)에 결합된다. 상기 잔류물분산판(178)은 상기 제2걸림풀리(172)의 아래로 이격 배치된다. 상기 잔류물분산판(178)에는 잔류물이 통과되는 잔류물배출홀이 다수 관통 형성된다.The residual dispersion plate 178 is coupled to the transfer rotary shaft 175 such that the residue transferred by the transfer scraper member 131 is dispersed and dropped. The residue distribution plate 178 is disposed below the second engagement pulley 172. The residue dispersion plate 178 is formed with a number of residue discharge holes through which the residue passes.

이에 따라, 상기 전달스크래퍼부재(131)에 의해 이송되는 잔류물이 상기 잔류물분산판(178)으로 낙하하면서 상기 잔류물배출홀을 통과하게 되어 잔류물을 분산시킬 수 있다. 또한, 잔류물은 수분을 함유함에 따라 덩어리 형태로 이송될 수 있다. 이러한 덩어리 형태의 잔류물은 낙하하면서 상기 잔류물분산판(178)과 부딪히면서 파쇄되어 잔류물을 분산시킬 수 있게 된다.Accordingly, the residue conveyed by the transfer scraper member 131 can fall into the residue dispersion plate 178 and pass through the residue discharge hole, so that the residue can be dispersed. In addition, the residue can be transferred in lumps as it contains moisture. Such lump-shaped residues may fall and collide with the residue dispersion plate 178 while falling to be able to disperse the residues.

상기 수집모듈(100)은 상기 잔류물안내바디(122)에 회전 가능하게 결합되는 수집임펠러(150)와, 상기 잔류물안내바디(122)에 전달되는 잔류물을 상기 잔류물수집바디(121)로 밀어넣기 위해 상기 수집임펠러(150)를 회전시키는 임펠러구동부(160)를 포함할 수 있다.The collecting module 100 includes a collecting impeller 150 rotatably coupled to the residue guiding body 122 and a collecting impeller 150 rotatably coupled to the collecting body 121, And an impeller driving unit 160 that rotates the collecting impeller 150 to push the collecting impeller 150 to a predetermined position.

상기 수집임펠러(150)는 상기 임펠러구동부(160)와 축 결합되는 임펠러축부와, 상기 잔류물안내바디(122)에 전달되는 잔류물을 상기 잔류물수집바디(121)로 밀어 넣도록 상기 임펠러축부의 원주면에 돌출되는 날개부를 포함할 수 있다.The collecting impeller 150 includes an impeller shaft portion that is axially coupled to the impeller driving portion 160 and an impeller shaft portion that is connected to the impeller driving portion 160 so as to push the residue to be transferred to the residue guiding body 122 into the residue collecting body 121. [ And a wing portion that protrudes from the circumferential surface of the base portion.

그러면, 상기 수집임펠러(150)가 회전됨에 따라 상기 잔류물안내바디(122)에 전달되는 잔류물을 상기 잔류물수집바디(121)로 밀어넣게 되므로, 수분을 함유하는 잔류물이라도 상기 잔류물수집바디(121)에 안정되게 수용될 수 있다.As the collecting impeller 150 is rotated, the residue transferred to the residue guiding body 122 is pushed into the residue collecting body 121, so that even if the residue containing water is collected in the residue collecting body 121, And can be stably received in the body 121.

상기 운반모듈(200)은 상기 벨트 컨베이어(300)의 위쪽에 배치되어 상기 수집모듈(100)에 수집되는 잔류물을 상기 벨트 컨베이어(300)에 전달하는 배출하우징(210)과, 상기 수집모듈(100)과 상기 배출하우징(210)을 연결하여 폐루프를 형성하는 중공의 이송관(220)과, 상기 이송관(220)에 내장된 상태에서 폐루프를 형성하여 상기 수집모듈(100)에 수집되는 잔류물을 상기 배출하우징(210)으로 운반하는 운반유닛(230)과, 상기 수집모듈(100)에 수집되는 잔류물을 상기 배출하우징(210)으로 운반하기 위해 상기 배출하우징(210)에 결합된 상태에서 상기 운반유닛(230)의 폐루프를 순환 이동시키는 운반구동유닛(240)을 포함할 수 있다.The conveying module 200 includes an evacuation housing 210 disposed above the belt conveyor 300 to transfer the residues collected in the collecting module 100 to the belt conveyor 300, A hollow conveyance pipe 220 for connecting the discharge chamber 210 and the discharge chamber 210 to form a closed loop and a closed loop formed in the conveyance pipe 220 to collect (210) for conveying residues collected in the collection module (100) to the discharge housing (210), and a discharge unit And a conveyance drive unit 240 for circulating the closed loop of the conveyance unit 230 in a state where the conveyance unit 230 is in a state of being opened.

상기 배출하우징(210)에는 상기 운반유닛(230)이 통과되도록 한다. 이에 따라, 상기 배출하우징(210)의 내부에 전달되는 잔류물을 배출하기 위해, 상기 배출하우징(210)에는 잔류물배출부(211)가 구비될 수 있다. 상기 잔류물배출부(211)는 상기 배출하우징(210)의 하부에 관통 형성되거나 호퍼의 형태로 상기 배출하우징(210)의 하부에 구비될 수 있다.And the delivery unit 230 is passed through the discharge housing 210. Accordingly, in order to discharge the residue transferred to the inside of the discharge housing 210, the discharge housing 210 may be provided with a residue discharge portion 211. The residue discharge unit 211 may be formed at the lower portion of the discharge housing 210 or at a lower portion of the discharge housing 210 in the form of a hopper.

상기 배출하우징(210)에는 상기 운반구동유닛(240)이 내장될 수 있다. 이에 따라 상기 운반구동유닛(240)을 안정되게 지지하기 위해, 상기 배출하우징(210)에는 지지격벽(212)이 구비될 수 있다. 상기 지지격벽(212)은 상기 배출하우징(210)의 내부를 둘로 구획한다. 상기 지지격벽(212)에 의해 구획되는 내부공간 중 어느 하나는 상기 운반유닛(230)에 의해 전달되는 잔류물이 수용되도록 하고, 상기 지지격벽(212)에 의해 구획되는 내부공간 중 다른 하나에는 후술하는 운반구동부(243)와 베벨기어조립체(244)가 안착되도록 한다.The discharge drive unit 240 may be installed in the discharge housing 210. Accordingly, in order to stably support the transportation drive unit 240, the discharge housing 210 may be provided with a support partition 212. The support partition wall 212 divides the inside of the discharge housing 210 into two parts. Any one of the internal spaces defined by the support partition wall 212 may allow residues transferred by the transport unit 230 to be accommodated and the other one of the internal spaces partitioned by the support partition wall 212 And the bevel gear assembly 244 is mounted.

상기 이송관(220)은 상기 수집하우징(120)과 상기 배출하우징(210) 사이에서 상기 수집하우징(120)에 수집되는 잔류물의 이송 경로를 형성할 수 있다. 또한, 상기 이송관(220)은 상기 수집하우징(120)과 상기 배출하우징(210) 사이에서 상기 운반유닛(230)이 이동되는 경로를 형성할 수 있다.The transfer tube 220 may form a transfer path for the residues collected in the collection housing 120 between the collection housing 120 and the discharge housing 210. The transfer tube 220 may form a path through which the transfer unit 230 is moved between the collecting housing 120 and the discharge housing 210.

상기 이송관(220)은 금속 재질로 제작된다. 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 이송관(220)은 비금속 재질로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 이송관(220)은 원형의 단면을 나타낼 수 있다. 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니고, 상기 이송관(220)의 단면 형상은 사각형을 비롯한 다각형의 형상을 가질 수도 있다.The transfer pipe 220 is made of a metal material. The present invention is not limited thereto, and the conveyance pipe 220 may be formed of a non-metallic material. In addition, the transfer pipe 220 may have a circular cross-section. The present invention is not limited thereto, and the cross-sectional shape of the transfer pipe 220 may have a polygonal shape including a rectangular shape.

상기 운반유닛(230)은 상호 이격된 상태로 상기 이송관(220)에 삽입 배치되는 복수의 운반스크래퍼부재(231)와, 상기 운반스크래퍼부재(231)를 연결하여 폐루프를 형성하는 운반줄부재(232)를 포함할 수 있다.The conveying unit 230 includes a plurality of conveying scraper members 231 that are inserted into the conveying pipe 220 while being spaced apart from each other and a plurality of conveying line members 231 that connect the conveying scraper members 231 to form a closed loop, (232).

상기 운반유닛(230)은 상기 운반스크래퍼부재(231)의 중심부에 배치되어 상기 운반줄부재(232)와 결합되는 운반줄부재 결합부(233)를 더 포함할 수 있다.The conveyance unit 230 may further include a conveyor line member engaging part 233 disposed at the center of the conveying scraper member 231 and coupled to the conveyor line member 232.

상기 운반스크래퍼부재(231)는 상기 이송관(220)의 단면과 형상 맞춤되고, 상기 운반줄부재(232)는 상기 운반줄부재(232) 결합부를 관통하면서 상기 운반줄부재 결합부(233)와 결합된다.The carrying scraper member 231 is shaped like an end face of the conveyance pipe 220 and the conveyor line member 232 passes through the coupling portion of the conveyor line member 232, .

그러면, 상기 운반유닛(230)은 하나의 폐루프를 형성하게 되므로, 상기 운반유닛(230)은 상기 운반구동유닛(240)에 의해 연속적이면서도 반복적으로 하나의 폐루프를 따라서 순환 이동하게 된다. 또한, 상기 운반유닛(230)은 상기 이송관(220)의 내부를 따라 이동됨으로써, 상기 수집하우징(120)에 수집되는 잔류물을 상기 배출하우징(210)으로 운반할 수 있다.Then, since the conveying unit 230 forms one closed loop, the conveying unit 230 is continuously and cyclically moved along one closed loop by the conveying drive unit 240. The transfer unit 230 may be moved along the inside of the transfer tube 220 to transfer the residue collected in the collection housing 120 to the discharge housing 210.

상기 운반스크래퍼부재(231)는 상기 이송관(220)의 단면 형상에 대응하여 원형 판의 형상을 나타내고, 우레탄 재질로 제작될 수 있다. 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 운반스크래퍼부재(231)의 형상은 상기 이송관(220)의 단면 형상에 대응하여 형상 맞춤되는 형상을 나타내면 충분하고, 상기 운반스크래퍼부재(231)는 상기 이송관(220)과 다른 재질로 형성될 수 있다.The conveying scraper member 231 shows the shape of the circular plate corresponding to the sectional shape of the conveyance pipe 220 and can be made of a urethane material. The shape of the conveying scraper member 231 may be shaped so as to correspond to the shape of the cross section of the conveying pipe 220. The conveying scraper member 231 may be formed in a shape corresponding to the shape of the conveying scraper member 231, (Not shown).

예를 들어, 상기 이송관(220)이 금속 재질로 제작되면, 상기 운반스크래퍼부재(231)는 플라스틱 재질로 제작되어 서로 간의 마찰로 인한 마찰 소음을 최소화하고, 상기 이송관(220)과 상기 운반스크래퍼부재(231) 사이의 마찰에 따라 상기 이송관(220)이 파손되는 것을 방지하고, 상기 이송관(220)에서 잔류물이 누설되는 것을 방지할 수 있다.For example, when the conveyance pipe 220 is made of a metal material, the conveyance scraper member 231 is made of a plastic material to minimize friction noise due to friction between the conveyance scraper member 231 and the conveyance pipe 220, It is possible to prevent the conveyance pipe 220 from being broken due to the friction between the scraper members 231 and to prevent the residue from leaking from the conveyance pipe 220.

상기 운반줄부재(232)는 금속 재질, 예를 들면, 스틸(steel) 재질로 제작될 수 있다. 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 운반줄부재(232)는 다른 종류의 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.The conveyor line member 232 may be made of a metal material, for example, a steel material. The present invention is not limited to this, and the conveyor line member 232 may be made of another kind of metal material or plastic material.

상기 운반스크래퍼부재(231)와 상기 운반줄부재(232)는 서로 동일한 재질로 일체형으로 제작될 수도 있을 것이다.The conveying scraper member 231 and the conveyor line member 232 may be integrally formed of the same material.

상기 운반구동유닛(240)은 운반풀리(241)와, 가이드풀리(242)와, 운반구동부(243)를 포함한다.The conveyance drive unit 240 includes a conveying pulley 241, a guide pulley 242, and a conveying path portion 243.

상기 운반풀리(241)는 상기 배출하우징(210)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 운반풀리(241)는 상기 지지격벽(212)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 운반풀리(241)는 상기 운반줄부재(232)의 적어도 일부분이 권취된 상태에서 상기 운반스크래퍼부재(231)와 치합된다. 이를 위해 상기 운반풀리(241)에는 원주 방향을 따라 상기 운반스크래퍼부재(231)가 걸림 결합되는 제1운반스크래퍼 걸림부(245)가 함몰 형성된다.The delivery pulley 241 is rotatably coupled to the discharge housing 210. The conveying pulley 241 may be rotatably coupled to the support partition 212. The conveying pulley 241 is engaged with the conveying scraper member 231 in a state in which at least a part of the conveying line member 232 is wound. To this end, the conveying pulley 241 is formed with a first conveying scraper engaging portion 245 which is engaged with the conveying scraper member 231 along the circumferential direction.

상기 가이드풀리(242)는 상기 운반풀리(241)에서 이격된 상태에서 상기 배출하우징(210)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 가이드풀리(242)는 상기 지지격벽(212)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 가이드풀리(242)는 상기 운반줄부재(232)의 적어도 일부분이 권취된 상태에서 상기 운반스크래퍼부재(231)를 상기 이송관(220)으로 안내한다.The guide pulley 242 is rotatably coupled to the discharge housing 210 while being separated from the conveying pulley 241. The guide pulley 242 may be rotatably coupled to the support bulkhead 212. The guide pulley 242 guides the conveying scraper member 231 to the conveying pipe 220 in a state where at least a part of the conveying line member 232 is wound.

도시되지 않았지만, 상기 가이드풀리(242)에는 원주 방향을 따라 상기 운반유닛(230)의 순환 이동 경로를 설정하면서 상기 운반유닛(230)을 지지하기 위한 운반유닛지지부(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 운반유닛지지부(미도시)는 상기 가이드풀리(242)의 원주면에서 경사지게 돌출되어 상기 운반스크래퍼부재(231)의 일부가 지지되도록 할 수 있다. 또한, 상기 운반유닛지지부(미도시)는 상기 가이드풀리(242)의 원주면을 따라 링 형태로 함몰 형성되어 상기 운반스크래퍼부재(231)의 일부가 삽입 안착되도록 할 수 있다.Although not shown, the guide pulley 242 may be provided with a carrying unit support (not shown) for supporting the carrying unit 230 while setting a circulating movement path of the carrying unit 230 along the circumferential direction . The carrying unit supporting part (not shown) may be inclined at the circumferential surface of the guide pulley 242 to support a part of the carrying scraper member 231. In addition, the carrying unit supporting part (not shown) may be formed in a ring shape along the circumferential surface of the guide pulley 242 so that a part of the carrying scraper member 231 is inserted and seated.

이때, 상기 운반풀리(241)가 회전되는 회전 중심축은 상기 가이드풀리(242)가 회전되는 중심축과 일정 경사각을 갖도록 한다. 다른 표현으로, 상기 운반풀리(241)가 회전되는 가상의 평면과 상기 가이드풀리(242)가 회전되는 가상의 평면은 상호 교차되거나, 평행을 이루도록 한다. 이에 따라, 상기 운반유닛(230)의 폐루프가 상기 배출하우징(210)의 내부에서 순환 이동될 때, 교차되는 상기 운반유닛(230)이 상호 간섭되는 것을 방지하고, 상기 운반유닛(230)의 폐루프가 원활하게 순환 이동되도록 한다.At this time, the rotation center axis at which the conveying pulley 241 is rotated has a predetermined inclination angle with the central axis at which the guide pulley 242 is rotated. In other words, the imaginary plane in which the conveying pulley 241 is rotated and the imaginary plane in which the guide pulley 242 is rotated are mutually intersecting or parallel to each other. Accordingly, when the closed loop of the conveyance unit 230 is circulated within the discharge housing 210, the crossing conveyance units 230 are prevented from interfering with each other, So that the closed loop is smoothly circulated.

다른 표현으로, 상기 배출하우징(210)의 일측에는 상기 운반유닛(230)을 상기 배출하우징(210)의 내부로 전달하기 위해 상기 이송관(220) 중 입구측 이송관(220a)이 연결된다. 또한, 상기 배출하우징(210)의 타측에는 상기 배출하우징(210)의 내부에 전달된 상기 운반유닛(230)을 배출하기 위해 상기 이송관(220) 중 출구측 이송관(220b)이 연결된다. 상기 출구측 이송관(220b)은 상기 수집하우징(120)과 연결되어 상기 운반유닛(230)을 상기 수집하우징(120)으로 전달할 수 있다.In other words, the inlet-side transfer pipe 220a of the transfer pipe 220 is connected to one side of the discharge housing 210 to transfer the transfer unit 230 to the inside of the discharge housing 210. [ An outlet side transfer pipe 220b of the transfer pipe 220 is connected to the other side of the discharge housing 210 to discharge the transfer unit 230 transferred to the inside of the discharge housing 210. The outlet-side transfer pipe 220b may be connected to the collection housing 120 to transfer the transfer unit 230 to the collection housing 120.

여기서, 상기 운반풀리(241)의 중심축과 상기 가이드풀리(242)의 중심축 사이에는 일정 경사각을 가질 수 있다. 다른 표현으로, 상기 운반풀리(241)와 상기 가이드풀리(242)가 회전되는 가상의 평면에 대응하여 상기 입구측 이송관(220a)의 길이 방향은 상기 출구측 이송관(220b)의 길이 방향과 교차되거나, 평행을 이루도록 할 수 있다.Here, a certain angle of inclination may be formed between the center axis of the conveying pulley 241 and the center axis of the guide pulley 242. In other words, the lengthwise direction of the inlet-side transfer pipe 220a corresponds to the longitudinal direction of the outlet-side transfer pipe 220b and the longitudinal direction of the outlet-side transfer pipe 220b corresponds to a virtual plane in which the conveyor pulley 241 and the guide pulley 242 are rotated. Intersect, or parallel with each other.

그러면, 상기 운반유닛(230)은 상기 배출하우징(210)의 내부에서 나선 형태로 순환 이동됨으로써, 상기 운반유닛(230)에 의해 전달되는 잔류물을 상기 배출하우징(210)의 내부로 안정되게 전달할 수 있다.The conveying unit 230 is circulated in a spiral form inside the discharge housing 210 to thereby stably transfer the residue conveyed by the conveying unit 230 to the inside of the discharge housing 210 .

상기 운반구동부(243)는 상기 운반풀리(241)를 회전시킨다.The delivery port 243 rotates the conveying pulley 241.

상기 운반구동유닛(240)은 베벨기어조립체(244)를 더 포함할 수 있다. 상기 베벨기어조립체(244)는 상기 운반풀리(241)와 상기 운반구동부(243)를 연결하여 상기 운반구동부(243)에서 발생되는 회전력을 상기 운반풀리(241)에 전달한다. 상기 베벨기어조립체(244)는 회전축이 상호 교차되도록 하는 베벨기어의 치합 구조를 포함할 수 있다.The transport driving unit 240 may further include a bevel gear assembly 244. [ The bevel gear assembly 244 connects the conveying pulley 241 and the conveying path moving part 243 to transmit rotational force generated in the conveying path moving part 243 to the conveying pulley 241. The bevel gear assembly 244 may include a coupling structure of bevel gears such that the rotating shafts cross each other.

상기 운반구동유닛(240)에 상기 베벨기어조립체(244)가 부가됨으로써, 상기 운반유닛(230)의 순환 이동 방향과 교차되는 방향에서 상기 지지격벽(212)으로부터 상기 운반구동부(243)가 돌출되는 거리를 줄이고, 상기 배출하우징(210)에서 상기 운반구동부(243)가 설치되는 공간을 컴팩트하게 하며, 상기 배출하우징(210)의 내부 공간을 최적의 상태로 사용할 수 있다.The bevel gear assembly 244 is attached to the conveyance drive unit 240 so that the conveyance mouth portion 243 protrudes from the support partition wall 212 in a direction intersecting the circulating movement direction of the conveyance unit 230 The space for installing the outlet opening portion 243 in the discharge housing 210 can be made compact and the internal space of the discharge housing 210 can be used optimally.

그러면, 상기 운반구동유닛(240)은 상기 운반구동부(243)의 동작에 따라 상기 운반풀리(241)를 회전시키므로, 상기 운반구동유닛(240)은 상기 운반유닛(230)을 연속적이면서도 반복적으로 이동시킬 수 있다. 상기 운반구동유닛(240)은 상기 운반유닛(230)의 폐루프를 순환 이동시킬 수 있게 된다.The conveyance drive unit 240 rotates the conveyance pulley 241 in accordance with the operation of the conveyance carriage 243 so that the conveyance drive unit 240 continuously moves the conveyance unit 230 repeatedly . The conveyance drive unit 240 can circulate the closed loop of the conveyance unit 230. [

상기 운반모듈(200)은 상기 이송관(220)에 구비되어 잔류물의 이동 경로를 변경시키는 경로변환유닛(250)을 더 포함할 수 있다.The transport module 200 may further include a path conversion unit 250 provided in the transport pipe 220 to change the movement path of the residue.

상기 경로변환유닛(250)은 변경되는 상기 운반줄부재(232)의 이동 경로에 대응하여 구부러져 상기 운반유닛(230)의 순환 이동 경로를 변환시키는 중공의 절곡관(251)과, 상기 절곡관(251)과 일체로 구비되는 변환하우징(252)과, 상기 변환하우징(252)의 내부에 회전 가능하게 결합되는 경로변환풀리(253)를 포함할 수 있다.The path conversion unit 250 includes a hollow bending pipe 251 bent in correspondence with the movement path of the conveyance line member 232 to change the circulation path of the conveyance unit 230, A conversion housing 252 integrally provided with the conversion housing 252 and a path conversion pulley 253 rotatably coupled inside the conversion housing 252. [

상기 절곡관(251)에는 상기 이송관(220)이 결합된다. 상기 절곡관(251)의 양단부에는 상기 이송관(220)이 각각 연통된다. 상기 절곡관(251)의 내부에는 상기 운반유닛(230)이 구부러지면서 통과되도록 한다.The conveying pipe 220 is coupled to the bending pipe 251. The conveying pipe 220 is connected to both ends of the bending pipe 251. The conveying unit 230 is bent and passed through the bending pipe 251.

상기 변환하우징(252)은 상기 절곡관(251)의 내부와 연통된다. 그러면, 상기 절곡관(251)과 상기 변환하우징(252) 사이에는 연통영역(257)이 형성된다.The conversion housing 252 communicates with the inside of the bending pipe 251. A communication area 257 is formed between the bending pipe 251 and the conversion housing 252.

상기 경로변환풀리(253)에는 상기 운반스크래퍼부재(231)와 치합된다. 이를 위해 상기 경로변환풀리(253)에는 원주 방향을 따라 상기 운반스크래퍼부재(231)가 걸림 결합되는 제2운반스크래퍼 걸림부(255)가 함몰 형성된다.The path-changing pulley 253 is engaged with the conveying scraper member 231. To this end, the path-changing pulley 253 is formed with a second carrying scraper engaging portion 255 to which the carrying scraper member 231 is engaged along the circumferential direction.

도시되지 않았지만, 상기 경로변환풀리(253)는 회전축의 길이 방향을 따라 복수 개가 상호 이격된 상태로 적층 지지되어 상기 잔류물의 간섭을 방지하고, 상기 경로변환풀리(253)의 회전을 원활하게 할 수 있다.Although not shown, the path-changing pulleys 253 are stacked and supported in a state that a plurality of the path-changing pulleys 253 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the rotating shaft to prevent interference with the residuals, have.

그러면, 상기 운반유닛(230)의 이동에 따라 상기 경로변환풀리(253)가 상기 운반스크래퍼부재(231)를 지지한 상태에서 회전됨으로써, 상기 잔류물의 순환 이동 경로를 변경시킬 수 있다.Then, the path changing pulley 253 is rotated in a state supporting the transportation scraper member 231 according to the movement of the transportation unit 230, thereby changing the circulation path of the residue.

여기서, 상기 절곡관(251)의 일측에는 상기 운반유닛(230)을 상기 절곡관(251)의 내부로 전달하기 위해 상기 이송관(220) 중 공급측 이송관(220c)이 연결된다. 또한, 상기 절곡관(251)의 타측에는 상기 절곡관(251)의 내부로 전달된 상기 운반유닛(230)을 배출하기 위해 상기 이송관(220) 중 배출측 이송관(220d)이 연결된다.The supply side transfer pipe 220c of the transfer pipe 220 is connected to one side of the bending pipe 251 to transfer the transfer unit 230 to the inside of the bending pipe 251. [ A discharge side transfer pipe 220d of the transfer pipe 220 is connected to the other side of the bending pipe 251 to discharge the transfer unit 230 transferred to the inside of the bending pipe 251.

이때, 상기 절곡관(251)의 일측에는 상기 공급측 이송관(220c)이 삽입된다. 상기 공급측 이송관(220c)의 단부는 상기 절곡관(251)의 내부에서 상기 연통영역(257)에 돌출된다. 또한, 상기 절곡관(251)의 타측에는 상기 배출측 이송관(220d)이 삽입된다. 상기 배출측 이송관(220d)의 단부는 상기 절곡관(251)의 내부에서 상기 연통영역(257)에 돌출되지 않도록 한다. 이에 따라, 상기 잔류물이 상기 절곡관(251)의 일측에서 상기 절곡관(251)의 타측으로 이동될 때, 상기 잔류물이 상기 변환하우징(252)으로 침투하는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.At this time, the supply side transfer pipe 220c is inserted into one side of the bending pipe 251. The end of the supply side transfer pipe 220c protrudes into the communication area 257 inside the bending pipe 251. [ The discharge side transfer pipe 220d is inserted into the other side of the bending pipe 251. The end of the discharge side transfer pipe 220d is prevented from protruding into the communication area 257 within the bending pipe 251. [ Accordingly, when the residue moves from one side of the bending pipe 251 to the other side of the bending pipe 251, the residue can be inhibited or prevented from penetrating into the conversion housing 252.

상술한 벨트 컨베이어용 잔류물 처리장치에 따르면, 상기 벨트 컨베이어(300)의 아래로 떨어지는 잔류물을 모아서 빠르고 효율적으로 상기 벨트 컨베이어(300)로 재공급할 수 있다.According to the above-described apparatus for processing a residue for a belt conveyor, residues falling downwardly of the belt conveyor 300 can be collected and re-supplied to the belt conveyor 300 quickly and efficiently.

또한, 상기 운반유닛(230)이 교차되는 부분에서 상기 운반유닛(230)끼리 간섭되는 것을 방지하고, 상기 운반유닛(230)의 폐루프 순환 이동을 원활하게 할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the conveying units 230 from interfering with each other at the intersection of the conveying units 230, and to smooth the closed loop circulation movement of the conveying units 230.

또한, 상기 절곡관(251)과 상기 변환하우징(252)에 잔류물이 잔류되는 것을 방지하고, 잔류물이 상기 경로변환풀리(253)의 회전에 간섭되는 것을 방지하며, 상기 운반유닛(230)에 가해지는 부하가 증가되는 것을 방지할 수 있다.It is also possible to prevent residues from remaining in the bending pipe 251 and the conversion housing 252 and to prevent the residue from interfering with the rotation of the path-changing pulley 253, Can be prevented from being increased.

또한, 상기 벨트 컨베이어(300)에서 아래로 떨어지는 잔류물을 상기 수집하우징(120)에 간편하게 수집할 수 있다.In addition, residues falling down from the belt conveyor 300 can be easily collected in the collection housing 120.

또한, 상기 수집하우징(120)에 전달되는 잔류물이 상기 잔류물수집바디(121)에 안정되게 전달되도록 하고, 상기 잔류물수집바디(121)에서 상기 이송관(220)으로 잔류물이 원활하게 이동되도록 한다. 또한, 잔류물에 수분이 함유되어 덩어리 형태를 나타내더라도 덩어리 형태의 잔류물을 파쇄하여 상기 잔류물수집바디(121)에 전달할 수 있다.It is also possible that the residue transferred to the collecting housing 120 is stably transferred to the residue collecting body 121 and the residue is smoothly transferred from the residue collecting body 121 to the transferring tube 220 . In addition, even if the residues contain water in the form of a lump, the lump-shaped residues can be disrupted and transferred to the residue collecting body 121.

또한, 상기 전달유닛(130) 및 상기 운반유닛(230)의 폐루프 순환 이동을 원활하게 할 수 있다.Also, closed loop circulation movement of the transfer unit 130 and the transfer unit 230 can be smoothly performed.

또한, 상기 전달유닛(130)의 폐루프 순환 이동에서 상기 전달스크래퍼부재(131)가 기울어지는 것을 방지하고, 상기 전달줄부재(132)를 안정되게 지지할 수 있다.In addition, the transfer scraper member 131 can be prevented from tilting in the closed loop circulation movement of the transfer unit 130, and the transfer line member 132 can be stably supported.

또한, 덩어리 형태로 상기 수집하우징(120)에 전달되는 잔류물을 분쇄시킬 수 있고, 잔류물을 상기 수집하우징(120)에 고르게 분산시킬 수 있다.It is also possible to crush the residues delivered to the collection housing 120 in lump form and to evenly distribute the residues to the collection housing 120.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Modify or modify the Software.

100: 수집모듈 110: 잔류물받이 111: 경사부
112: 잔류물안착홈 120: 수집하우징 121: 잔류물수집바디
122: 잔류물안내바디 130: 전달유닛 131: 전달스크래퍼부재
132: 전달줄부재 133: 전달줄부재 결합부 140: 전달구동유닛
141: 제1전달풀리 142: 제2전달풀리 145: 전달구동부
171: 제1걸림풀리 172: 제2걸림풀리 173: 제1걸림톱니부
174: 제2걸림톱니부 175: 전달회전축 176: 축지지브라켓
177: 줄부재지지대 178: 잔류물분산판 200: 운반모듈
210: 배출하우징 211: 잔류물배출부 212: 지지격벽
220: 이송관 220a: 입구측 이송관 220b: 출구측 이송관
220c: 공급측 이송관 220d: 배출측 이송관 230: 운반유닛
231: 운반스크래퍼부재 232: 운반줄부재 233: 운반줄부재 결합부
240: 운반구동유닛 241: 운반풀리 242: 가이드풀리
243: 운반구동부 244: 베벨기어조립체 250: 경로변환유닛
251: 절곡관 252: 변환하우징 253: 경로변환풀리
245: 제1운반스크래퍼 걸림부 255: 제2운반스크래퍼 걸림부
257: 연통영역 300: 벨트 컨베이어
100: collection module 110: residue receiver 111:
112: residue-receiving groove 120: collecting housing 121: residue collecting body
122: residue guide body 130: transfer unit 131: transferring scraper member
132: transmission line member 133: transmission line member coupling portion 140: transmission drive unit
141: first transmission pulley 142: second transmission pulley 145:
171: first engaging pulley 172: second engaging pulley 173: first engaging tooth portion
174: second engagement tooth portion 175: transmission rotation shaft 176: shaft support bracket
177: line member support 178: residue distribution plate 200: transport module
210: discharge housing 211: residue discharge part 212: support partition wall
220: conveying pipe 220a: inlet-side conveying pipe 220b: outlet-side conveying pipe
220c: feed side feed pipe 220d: discharge side feed pipe 230:
231: conveying scraper member 232: conveying line member 233: conveying line member engaging portion
240: conveying drive unit 241: conveying pulley 242: guide pulley
243: Transporting section easer 244: Bevel gear assembly 250: Path converting unit
251: Bending tube 252: Conversion housing 253: Path conversion pulley
245: first conveying scraper catching portion 255: second conveying scraper catching portion
257: communicating area 300: belt conveyor

Claims (7)

벨트 컨베이어의 아래로 떨어지는 잔류물을 수집하는 수집모듈; 및
상기 수집모듈에 수집되는 잔류물을 상기 벨트 컨베이어로 운반하는 운반모듈;을 포함하고,
상기 운반모듈은,
상기 벨트 컨베이어의 위쪽에 배치되어 상기 수집모듈에 수집되는 잔류물을 상기 벨트 컨베이어에 전달하는 배출하우징;
상기 수집모듈과 상기 배출하우징을 연결하여 폐루프를 형성하고, 상기 수집모듈에 수집되는 잔류물의 이송 경로를 형성하는 중공의 이송관;
상호 이격된 상태로 상기 이송관에 삽입 배치되는 복수의 운반스크래퍼부재와, 상기 운반스크래퍼부재를 연결하여 폐루프를 형성하는 운반줄부재를 포함하는 운반유닛; 및
상기 수집모듈에 수집되는 잔류물을 상기 배출하우징으로 운반하기 위해 상기 배출하우징에 결합된 상태에서 상기 운반유닛의 폐루프를 순환 이동시키는 운반구동유닛;을 포함하며,
상기 운반구동유닛은,
상기 배출하우징에 회전 가능하게 결합되고, 상기 운반줄부재의 적어도 일부분이 권취된 상태에서 상기 운반스크래퍼부재와 치합되는 운반풀리;
상기 운반풀리에서 이격된 상태에서 상기 배출하우징에 회전 가능하게 결합되고, 상기 운반줄부재의 적어도 일부분이 권취된 상태에서 상기 운반스크래퍼부재를 상기 이송관으로 안내하는 가이드풀리; 및
상기 운반풀리를 회전시키는 운반구동부;를 포함하고,
상기 운반풀리가 회전되는 회전 중심축은 상기 가이드풀리가 회전되는 중심축과 일정 경사각을 갖는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치.
A collection module for collecting residues falling down the belt conveyor; And
And a conveying module for conveying the collected collected to the collecting module to the belt conveyor,
Wherein the transport module comprises:
An outlet housing disposed above the belt conveyor for transferring residues collected in the collecting module to the belt conveyor;
A hollow conveying pipe connecting the collecting module and the discharge housing to form a closed loop and forming a conveying path of the collected material to the collecting module;
A conveying unit including a plurality of conveying scraper members inserted into the conveying pipe while being spaced apart from each other, and a conveying line member connecting the conveying scraper members to form a closed loop; And
And a conveyance drive unit for circulating the closed loop of the conveying unit in a state of being coupled to the discharge housing for conveying the residue collected in the collecting module to the discharge housing,
The transportation drive unit includes:
A conveying pulley rotatably coupled to the discharge housing, the conveying pulley engaging the conveying scraper member in a state in which at least a portion of the conveying line member is wound;
A guide pulley rotatably coupled to the discharge housing in a state spaced apart from the conveying pulley and guiding the conveying scraper member to the conveying pipe in a state where at least a part of the conveying line member is wound; And
And a conveying port portion for rotating the conveying pulley,
Wherein the rotation center axis at which the conveying pulley is rotated has a predetermined inclination angle with the central axis at which the guide pulley is rotated.
제1항에 있어서,
상기 운반모듈은,
상기 이송관에 구비되어 상기 잔류물의 이동 경로를 변경시키는 경로변환유닛;을 더 포함하되,
상기 경로변환유닛은,
변경되는 상기 운반줄부재의 이동 경로에 대응하여 구부러지고, 상기 이송관이 결합되는 중공의 절곡관;
상기 절곡관과 일체로 구비되고, 상기 절곡관의 내부와 연통되는 변환하우징; 및
상기 변환하우징에 회전 가능하게 결합되고, 상기 운반스크래퍼부재와 치합되는 경로변환풀리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치.
The method according to claim 1,
Wherein the transport module comprises:
And a path changing unit provided in the transfer tube for changing the path of movement of the residue,
Wherein the path conversion unit comprises:
A hollow bending pipe bent in correspondence with a movement path of the carrier string to be changed and to which the transfer tube is coupled;
A conversion housing provided integrally with the bending pipe and communicating with the inside of the bending pipe; And
And a path-changing pulley rotatably coupled to the conversion housing and engaged with the conveying scraper member.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수집모듈은,
상기 벨트컨베이어의 아래로 떨어지는 잔류물이 안착되되, 상기 벨트 컨베이어의 아래로 떨어지는 잔류물이 안착되는 잔류물안착홈이 형성되는 잔류물받이;
상기 잔류물받이의 양단부에 배치되어 상기 잔류물안착홈에 안착되는 잔류물이 수집되는 수집하우징;
상기 잔류물안착홈에 삽입된 상태에서 폐루프를 형성하는 전달유닛; 및
상기 잔류물안착홈에 안착되는 잔류물을 상기 수집하우징으로 전달하기 위해 상기 전달유닛의 폐루프를 순환 이동시키는 전달구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the acquisition module comprises:
A residue receptacle on which the residue falling downwardly of the belt conveyor is seated and on which a residue sinking groove is formed on which the residue falling below the belt conveyor is formed;
A collecting housing disposed at both ends of the residue holder to collect residues that are seated in the residue receiving grooves;
A transfer unit for forming a closed loop in a state of being inserted into the residue receiving groove; And
And a transfer drive unit for circulating the closed loop of the transfer unit to transfer the residue seated in the residue receiving groove to the collecting housing.
제3항에 있어서,
상기 수집하우징은,
상기 전달유닛에 의해 전달되는 잔류물이 수집되고, 상기 운반유닛이 통과하는 잔류물수집바디; 및
상기 전달유닛에 의해 전달되는 잔류물을 상기 잔류물수집바디로 안내하는 잔류물안내바디;를 포함하고,
상기 수집모듈은,
상기 잔류물안내바디에 회전 가능하게 결합되는 수집임펠러; 및
상기 잔류물안내바디에 전달되는 잔류물을 상기 잔류물수집바디로 밀어넣기 위해 상기 수집임펠러를 회전시키는 임펠러구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치.
The method of claim 3,
The collecting housing comprises:
A residue collecting body through which the delivery conveyed by the delivery unit is collected and through which the delivery unit passes; And
And a residue guiding body for guiding the residue transferred by the transfer unit to the residue collecting body,
Wherein the acquisition module comprises:
A collection impeller rotatably coupled to the residue guide body; And
And an impeller driving unit for rotating the collecting impeller to push the residue transferred to the residue guiding body into the residue collecting body.
제4항에 있어서,
상기 전달유닛은,
상호 이격된 상태로 상기 잔류물안착홈에 삽입 배치되는 전달스크래퍼부재; 및
상기 전달스크래퍼부재를 연결하여 폐루프를 형성하는 전달줄부재;를 포함하고,
상기 전달구동유닛은,
상기 수집하우징에 대응하여 상기 전달줄부재의 적어도 일부분이 권취된 상태에서 상기 전달스크래퍼부재와 치합되는 전달풀리; 및
상기 전달풀리를 회전시키는 전달구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치.
5. The method of claim 4,
The transmission unit includes:
A transfer scraper member inserted and disposed in the residue receiving grooves so as to be spaced apart from each other; And
And a transmission line member connecting the transmission scraper member to form a closed loop,
The transfer drive unit includes:
A transfer pulley mating with the transfer scraper member in a state in which at least a portion of the transferring strand member is wound corresponding to the collecting housing; And
And a transmission driving unit for rotating the transmission pulley.
제5항에 있어서,
상기 전달풀리는,
상기 전달구동부에 의해 회전되는 전달회전축;
상기 전달회전축에 결합되고, 상기 전달스크래퍼부재가 걸림 결합되는 제1걸림톱니부가 돌출되는 제1걸림풀리; 및
상기 제1걸림풀리에서 이격된 상태로 상기 전달회전축에 결합되고, 상기 제1걸림톱니부에 대응하여 상기 전달스크래퍼부재가 걸림 결합되는 제2걸림톱니부가 돌출되는 제2걸림풀리; 및
상기 전달줄부재가 지지되도록 상기 제1걸림톱니부와 상기 제2걸림톱니부를 연결하는 줄부재지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치.
6. The method of claim 5,
The transmission pulley,
A transmission rotary shaft rotated by the transmission driving unit;
A first engagement pulley coupled to the transmission rotation shaft and protruding from the first engagement tooth portion to which the transmission scraper member is engaged; And
A second engaging pulley coupled to the transmission rotation shaft in a state spaced apart from the first engaging pulley and having a second engaging tooth portion protruding from the first engaging tooth portion to engage with the first engaging tooth portion; And
And a line member support for connecting the first engagement tooth portion and the second engagement tooth portion so that the transmission line member is supported.
제6항에 있어서,
상기 전달풀리는,
상기 전달스크래퍼부재에 의해 이송되는 잔류물이 분산되어 떨어지도록 상기 전달회전축에 결합되는 잔류물분산판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 잔류물 처리장치.
The method according to claim 6,
The transmission pulley,
Further comprising a residual dispersion plate coupled to the transmission rotation axis such that residues conveyed by the transmission scraper member are dispersed and dropped off.
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