KR20180094272A - Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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KR20180094272A
KR20180094272A KR1020170020382A KR20170020382A KR20180094272A KR 20180094272 A KR20180094272 A KR 20180094272A KR 1020170020382 A KR1020170020382 A KR 1020170020382A KR 20170020382 A KR20170020382 A KR 20170020382A KR 20180094272 A KR20180094272 A KR 20180094272A
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Abstract

The present invention relates to a rack-driven power assist steering apparatus, which comprises: a bearing mounted on the outer circumferential surface of a ball nut to support rotation; a lock screw coupled between an outer wheel of the bearing and a gear housing and supporting the bearing; a mounting unit mounted along a coupling surface where a rack housing comes in contact with the gear housing; and a packing plate protruding from the mounting unit to be supported by the outer surface of the lock screw and having a support portion for supporting the lock screw in the central axis direction.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack-

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 진동에 의해 락스크류가 풀리는 것을 방지하고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄이며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rack-driven power assisted steering system, and more particularly, to a rack-driven power assisted steering apparatus that includes a rack bar, a ball nut, a rack housing, The present invention relates to a rack-drive type power assisted steering apparatus that prevents a screw from being released, reduces vibration and noise transmitted through a ball nut and a rack bar, and provides a comfortable steering feeling to a driver.

자동차의 동력 보조 조향장치는 일반적으로 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 최근에는 모터를 이용한 전동식 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화 되어 가고 있다.BACKGROUND ART Generally, a hydraulic power steering apparatus using a hydraulic pressure of a hydraulic pump is used as a power assist steering apparatus of an automobile. Recently, an electric power steering apparatus using a motor has become commonplace.

일반적인 전동식 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.A typical electric steering apparatus comprises a steering system extending from the steering wheel to both wheels and an auxiliary power mechanism for supplying steering assist power to the steering system.

보조 동력 기구는 운전자가 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서, 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터 및 벨트를 매개로 모터에서 발생한 보조 동력을 랙바에 전달하는 벨트식 전동장치를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism includes a torque sensor for sensing a steering torque applied to the steering wheel by the driver and outputting an electric signal proportional to the detected steering torque, an electronic control unit (ECU) for generating a control signal based on an electric signal transmitted from the torque sensor, : An electronic control unit), a motor for generating a steering assist power based on a control signal transmitted from the electronic control unit, and a belt-type transmission for transmitting auxiliary power generated by the motor to the rack bar via a belt.

도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a partial sectional view schematically showing a conventional rack-drive type power assist steering apparatus, and FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a part of a conventional rack-drive type power assist steering apparatus.

도 1과 도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 자동차의 횡 방향으로 연장되어 외주면 일측에 랙 기어를 구비하는 랙바(140), 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구비하는 피니언축(110), 볼(220)을 매개로 외주스크류홈(145)과 맞물리는 볼너트(210), 볼너트(210)와 모터축(155)을 연결하는 벨트식 전동장치(160) 및 모터(150)를 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 and 2, the conventional rack-drive type power assist steering apparatus includes a rack bar 140 extending in the lateral direction of the automobile and having a rack gear on one side thereof, a pinion gear meshing with the rack gear A ball nut 210 engaged with the outer circumferential screw groove 145 via the ball 220, a belt type power transmission apparatus 160 connecting the ball nut 210 and the motor shaft 155 And a motor 150. As shown in Fig.

피니언축(110)은 조향축을 통해 조향휠에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 외주스크류홈(145)이 형성되어 있는 랙바(140)는 랙하우징(120)에 내장된다. The pinion shaft 110 is connected to the steering wheel through the steering shaft and the rack bar 140 having the outer circumferential screw groove 145 of a predetermined length formed on one side of the outer circumferential surface is embedded in the rack housing 120.

벨트식 전동장치(160)는 모터축(155) 및 볼너트(210)를 연결하는 벨트를 포함하여 형성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(150)에서 발생하는 조향 보조 동력을 볼너트(210)를 통해 랙바(140)에 전달한다.The belt-type power transmission device 160 is formed to include a belt connecting the motor shaft 155 and the ball nut 210. The belt-type power transmission device 160 is configured to receive the steering assist force generated by the motor 150 in proportion to the steering torque applied to the steering wheel. And transmits it to the rack bar 140 through the nut 210.

도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 외주면에 외주스크류홈(145)을 구비하는 랙바(140), 볼(220)이 순환하는 중간 경로(215)를 구비하는 볼너트(210), 상기 랙바의 외주스크류홈(145)과 중간 경로(215)에 접하면서 구름이동 하는 볼(220), 상기 볼너트(210)의 끝단에 부착되는 엔드 캡(230) 등을 포함하여 구성된다.2, the conventional rack-drive type power assist steering apparatus includes a rack bar 140 having an outer circumferential screw groove 145 on an outer circumferential surface thereof, and an intermediate path 215 through which balls 220 are circulated A ball 220 rotating in contact with the outer circumferential screw groove 145 and the intermediate path 215 of the rack bar and an end cap 230 attached to an end of the ball nut 210, .

이와 같은 랙구동형 동력 보조 조향장치는 볼(220)이 랙바(140)의 외주스크류홈(145)과 볼너트(210)의 내주스크류홈과 접촉하면서 구름에 의한 이동에 의하여 랙바(140)를 슬라이딩시키게 된다.Such a rack-driven power assist steering apparatus is configured such that the ball 220 contacts the outer circumferential screw groove 145 of the rack bar 140 and the inner circumferential screw groove of the ball nut 210 and moves the rack bar 140 Respectively.

그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 베어링, 랙하우징 등을 통해 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었고, 이러한 소음과 진동이 다른 부품들에 전달되어 체결된 부품들을 풀리게 하는 문제점이 있었다.However, according to this conventional technique, when the rack bar is slid while rotating the ball nut, noise and vibration are generated through the rack bar, the ball nut, the bearing, and the rack housing. There is a problem in that the parts that are transferred and fastened are released.

또한, 이렇게 전달된 소음과 진동이 다른 부품들의 진동 및 소음과 함께 운전자에게 전달되어 운전자의 조향감을 저하시키는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the transmitted noise and vibration are transmitted to the driver along with the vibration and noise of other parts, thereby deteriorating the steering feeling of the driver.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 진동에 의해 락스크류가 풀리는 것을 방지하고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄이며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above background, and it is an object of the present invention to provide a power assisted steering apparatus for a rack-driven power assisted steering system of an automobile, in which a rack bar is slid while a ball nut is rotated, To prevent the lock screw from being released due to vibration in the direction, to reduce the transmission of vibration and noise through the ball nut and rack bar, and to provide a comfortable steering feeling to the driver.

또한, 본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Further, the objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 베어링을 지지하는 락스크류, 랙하우징과 기어하우징과의 맞닿는 결합면을 따라 안착되는 안착부와, 안착부에서 돌출되어 락스크류의 외측면에 지지되며 락스크류를 중심축 방향으로 지지하는 지지부가 구비되어 있는 팩킹플레이트를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rolling bearing comprising: a bearing mounted on an outer circumferential surface of a ball nut to support a rotation; a lock screw coupled between an outer ring of the bearing and the gear housing to support the bearing; And a packing plate protruding from the seating portion and supported by the outer side surface of the lock screw and having a support portion for supporting the lock screw in a central axis direction, the power assisted steering apparatus comprising: .

이와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 진동에 의해 락스크류가 풀리는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention, when the rack bar is slid while rotating the ball nut, it is possible to prevent the lock screw from being released by the axial and radial vibrations generated through the rack bar, the ball nut, the rack housing, It is possible to reduce the transmission of vibration and noise through the driver and the rack bar, and to provide a pleasant steering feeling to the driver.

도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도,
도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치 중 팩킹플레이트를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치 중 팩킹플레이트가 기어하우징에 장착된 상태를 나타내는 사시도,
도 6은 도 5의 단면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치중 팩킹플레이트의 변형된 실시예를 나타내는 사시도,
도 8은 도 7의 팩킹플레이트가 기어하우징에 장착된 상태를 나타내는 사시도,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치중 팩킹플레이트의 변형된 실시예의 일부를 나타내는 사시도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a conventional rack-drive type power assist steering apparatus,
2 is a cross-sectional view schematically showing a part of a conventional rack-drive type power assist steering apparatus,
3 is an exploded perspective view showing a part of a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view showing a packing plate in a rack-drive type power assist steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing a state in which a packing plate of a rack-drive type power assist steering device according to an embodiment of the present invention is mounted on a gear housing,
Fig. 6 is a sectional view of Fig. 5,
7 is a perspective view showing a modified embodiment of a packing plate in a rack-drive type power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention,
8 is a perspective view showing a state in which the packing plate of Fig. 7 is mounted on the gear housing, Fig.
9 is a perspective view showing a part of a modified embodiment of a packing plate in a rack-drive type power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치 중 팩킹플레이트를 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 랙 구동형 동력 보조 조향장치 중 팩킹플레이트가 기어하우징에 장착된 상태를 나타내는 사시도, 도 6은 도 5의 단면도, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치중 팩킹플레이트의 변형된 실시예를 나타내는 사시도, 도 8은 도 7의 팩킹플레이트가 기어하우징에 장착된 상태를 나타내는 사시도, 도 9는 본 발명의 실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치중 팩킹플레이트의 변형된 실시예의 일부를 나타내는 사시도이다.Fig. 3 is an exploded perspective view showing a part of a rack-drive type power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 4 is a perspective view showing a packing plate in a rack-drive type power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a sectional view of Fig. 5, Fig. 7 is a perspective view of a rack-driven type power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. Fig. 8 is a perspective view showing a state in which the packing plate of Fig. 7 is mounted to the gear housing, Fig. 9 is a perspective view of a rack-drive type power assist Fig. 8 is a perspective view showing a part of a modified embodiment of a packing plate in a steering apparatus.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되는 볼너트(315)의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링(309), 베어링(309)의 외륜과 기어하우징(305) 사이에 결합되어 베어링(309)을 지지하는 락스크류(307), 랙하우징(303)과 기어하우징(305)과의 맞닿는 결합면(303a, 305a)을 따라 안착되는 안착부(322)와, 안착부(322)에서 돌출되어 락스크류(307)의 외측면에 지지되며 락스크류(307)를 중심축 방향으로 지지하는 지지부(325)가 구비되어 있는 팩킹플레이트(320)를 포함한다.As shown in these drawings, the rack-driven power assisted steering apparatus according to the present invention includes a bearing 309 mounted on an outer circumferential surface of a ball nut 315 engaged with a rack bar 140 via a ball, A lock screw 307 coupled between the outer ring of the bearing 309 and the gear housing 305 to support the bearing 309 and engagement surfaces 303a and 305a contacting the rack housing 303 and the gear housing 305, And a support portion 325 protruding from the seating portion 322 and supported on the outer surface of the lock screw 307 and supporting the lock screw 307 in the central axis direction And a packing plate (320).

이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터와, 전동모터의 축(155)에 고정된 구동풀리, 구동벨트(335) 등으로 이루어진다.Such a rack-driven power assist steering apparatus includes a drive means and a driven means, which include an electric motor controlled by an electronic control unit (ECU), a drive pulley fixed to the shaft 155 of the electric motor, (335), and the like.

또한, 종동수단은 랙바(140)를 감싸는 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 내부에 랙바(140)를 지지하는 볼너트(315)가 구비되고, 볼너트(315)의 외주면에 별도로 성형되거나 결합된 종동풀리(310)가 구비된다.The follower means includes a rack housing 303 that encloses the rack bar 140 and a ball nut 315 that supports the rack bar 140 in the gear housing 305. The ball nut 315 is separately provided on the outer peripheral surface of the ball nut 315 A driven or driven pulley 310 is provided.

전동모터와 연결된 구동풀리와, 랙바(140)와 연결된 종동풀리(310)는 서로 평행하게 배치되며, 이 구동풀리와 종동풀리(310)에는 구동벨트(335)가 끼워져 전동모터의 회전력을 볼너트(315)를 통해 랙바(140)에 전달하고, 볼너트(315)의 동작에 의하여 랙바(140)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.A driving pulley connected to the electric motor and a driven pulley 310 connected to the rack bar 140 are disposed in parallel to each other. A driving belt 335 is inserted into the driving pulley and the driven pulley 310, The rack bar 140 is moved to the left and right by the operation of the ball nut 315 to generate the steering assist force.

볼너트(315)는 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하면서 랙바(140)를 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(315)의 외주면에는 볼너트(315)의 회전을 지지하는 베어링(309)이 장착되어 있다.The ball nut 315 is engaged with the rack bar 140 via the ball and is rotated to slide the rack bar 140 inwardly of the rack housing 303 and the gear housing 305. On the outer peripheral surface of the ball nut 315, And a bearing 309 for supporting the rotation of the ball nut 315 is mounted.

볼너트(315)의 내주면과 랙바(140)의 외주면에는 랙바(140)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(140)의 외주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 외주스크류홈과, 이에 삽입되는 볼(미도시) 및, 외주스크류홈과 대응되게 볼너트(315)의 내주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 내주스크류홈으로 이루어진다.A power transmission structure is provided on the inner circumferential surface of the ball nut 315 and the outer circumferential surface of the rack bar 140 to generate a steering assist force by sliding the rack bar 140 in the axial direction. An outer circumferential screw groove provided on the outer circumferential surface in a spiral shape with a hemispherical cross section, a ball (not shown) inserted into the outer circumferential surface, and an inner screw groove provided in a spiral shape having a hemispherical cross section on the inner circumferential surface of the ball nut 315 so as to correspond to the outer circumferential screw groove.

볼너트(315)는 내주면에 내주스크류홈이 형성된 중공관으로서, 외주면 양측에 종동풀리(310)가 밀착 설치되고, 이 볼너트(315)의 일단 외주측에는 베어링(309)이 설치되며, 이 베어링(309)의 외륜 끝단과 외주면 일단에는 락스크류(307)가 기어하우징(305)의 내주면에 나사결합되어 베어링(309)을 지지하며 고정된다. The ball nut 315 is a hollow tube having an inner circumferential screw groove formed on the inner circumferential surface thereof. A driven pulley 310 is closely attached to both sides of the outer circumferential surface of the ball nut 315. A bearing 309 is provided on the outer circumferential side of one end of the ball nut 315, A lock screw 307 is screwed to the inner circumferential surface of the gear housing 305 to support and support the bearing 309 at one end of the outer ring and the outer periphery of the gear housing 309.

그리고, 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 맞닿는 결합면(303a, 305b)에 결합되는 팩킹플레이트(320)에는 락스크류(307)를 중심축 방향으로 지지하는 지지부(325)가 적어도 하나 이상이 구비되어 있어서, 락스크류(307)의 풀림을 방지하면서 베어링(309)을 통해 전달되는 진동과 노이즈를 댐핑하게 되어 있다.The packing plate 320 coupled to the engagement surfaces 303a and 305b of the rack housing 303 and the gear housing 305 is provided with at least one support portion 325 for supporting the lock screw 307 in the central axis direction The vibration and noise transmitted through the bearing 309 are damped while preventing the lock screw 307 from being loosened.

팩킹플레이트(320)는 랙하우징(303)과 기어하우징(305)과의 맞닿는 결합면(303a, 305b)을 따라 안착되는 안착부(322)와, 안착부(322)에서 돌출되어 락스크류(307)의 외측면에 지지되며 락스크류(307)를 중심축 방향으로 지지하는 지지부(325)가 구비된다.The packing plate 320 includes a seating portion 322 that is seated along the engagement surfaces 303a and 305b that abuts against the rack housing 303 and the gear housing 305 and a locking portion 322 that protrudes from the seating portion 322, And a support portion 325 for supporting the lock screw 307 in the central axis direction.

즉, 랙하우징(303)과 기어하우징(305)에는 종동풀리와 볼너트(315)가 삽입되는 중공부와 구동풀리와 모터가 삽입되는 중공부가 동축상에 배열되며 이들 중공부들을 감싸는 형상으로 팩킹플레이트(320)의 안착부(322)가 형성된다.That is, the rack housing 303 and the gear housing 305 are provided with a hollow portion into which the driven pulley and the ball nut 315 are inserted, a hollow portion into which the drive pulley and the motor are inserted, are coaxially arranged, The seating portion 322 of the plate 320 is formed.

그리고, 안착부(322)에는 내외측 끝단의 중심부위가 중심축방향으로 볼록하게 돌출 형성되어 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 결합시 탄성 압축되는 엠보부(326)가 구비되어 있어서, 랙하우징(303)의 결합면과 기어하우징(305)의 결합면이 엠보부(326)를 탄성 압축시키면서 체결부재로 결합된다.The seat portion 322 is provided with an embossed portion 326 which is protruded in the direction of the central axis in the central portion of the inner and outer ends thereof and is elastically compressed when the rack housing 303 is engaged with the gear housing 305 , The engaging surface of the rack housing 303 and the engaging surface of the gear housing 305 are engaged with the engaging member while elastically compressing the embossed portion 326.

또한, 안착부(322)에는 외측 끝단에서 연장 형성되는 플랜지부(321)가 구비되는데, 플랜지부(321)에는 랙하우징(303)과 기어하우징(305)에 형성된 체결홀(303b, 305b)에 삽입되는 원통형의 삽관부(323)가 구비되어 있어서 팩킹플레이트(320)의 조립 위치가 정확히 셋팅될 수 있도록 되어 있다.The flange portion 321 extends from the outer end of the seating portion 322. The flange portion 321 is provided with fastening holes 303b and 305b formed in the rack housing 303 and the gear housing 305 A cylindrical intubating section 323 is provided to insert the packing plate 320 so that an assembling position of the packing plate 320 can be accurately set.

이러한 삽관부(323)는 플랜지부(321)와 일체로 형성될 수도 있고 별도 제작되어 플랜지부(321)에 결합될 수도 있다.The intubation section 323 may be integrally formed with the flange section 321 or may be separately manufactured and coupled to the flange section 321. [

삽관부(323)가 별도 제작되어 플랜지부(321)에 결합되는 경우는, 삽관부(323)가 원통형으로 형성되어 랙하우징(303)과 기어하우징(305)에 형성된 체결홀(303b, 305b)에 삽입된다.When the intubating portion 323 is separately manufactured and is coupled to the flange portion 321, the intubation portion 323 is formed into a cylindrical shape and the fastening holes 303b and 305b formed in the rack housing 303 and the gear housing 305, .

또한, 삽관부(323)가 플랜지부(321)와 일체로 형성되는 경우는, 플랜지부(321)에서 랙하우징(303)쪽으로 돌출되어 체결홀(303b)에 삽입되며 플랜지부(321)에서 기어하우징(305)쪽으로 돌출되어 체결홀(305b)에 삽입되는 형상으로 형성되고, 체결부재가 삽관부 (323)를 관통하여 랙하우징(303)과 기어하우징(305)이 결합된다.In the case where the intubating section 323 is integrally formed with the flange section 321, the insertion section 323 protrudes from the flange section 321 toward the rack housing 303 and is inserted into the fastening hole 303b, Is formed into a shape that protrudes toward the housing (305) and is inserted into the fastening hole (305b), and the fastening member The rack housing 303 and the gear housing 305 are coupled through the through hole 323.

또는, 삽관부(323)가 플랜지부(321)와 일체로 형성되는 경우, 플랜지부(321)에 랙하우징(303)에 형성된 체결홀(303b)에 삽입되도록 절곡된 제1삽관부(323a)와 기어하우징(305)에 형성된 체결홀(305b)에 삽입되도록 제1삽관부(323a)와 반대쪽으로 절곡된 제2삽관부(323b)가 구비된다.A first intubating section 323a bent to be inserted into the fastening hole 303b formed in the rack housing 303 is provided on the flange section 321 when the intubating section 323 is integrally formed with the flange section 321, And a second intubating section 323b bent opposite to the first intubation section 323a to be inserted into the fastening hole 305b formed in the gear housing 305. [

즉, 플랜지부(321)의 랙하우징(303)과 기어하우징(305)에 형성된 체결홀(303b, 305b)과 대응되는 위치인 중앙부가 둘 이상 분할되어 분할된 플랜지부의 일부는 랙하우징(303)쪽으로 절곡되어 체결홀(303b)에 삽입되며, 나머지는 기어하우징(305)쪽으로 절곡되어 체결홀(305b)에 삽입되게 된다.That is, a portion of the flange portion, which is divided into two or more and divided into a central portion corresponding to the fastening holes 303b and 305b formed in the rack housing 303 and the gear housing 305 of the flange portion 321, And is inserted into the fastening hole 303b. The remainder is bent toward the gear housing 305 and inserted into the fastening hole 305b.

일예로, 도 9에는 플랜지부(321)가 4개로 분할되어 분할된 플랜지부 중 제1삽관부(323a)는 한쪽으로 절곡되어 랙하우징(303)에 삽입되며, 제2삽관부(323b)는 반대쪽으로 절곡되어 기어하우징(305)에 삽입되고, 여기서 분할된 플랜지부는 한쪽과 반대쪽으로 교대로 절곡되어 제1삽관부(323a)와 제2삽관부(323b)가 교대로 형성될 수도 있다. For example, in FIG. 9, the first intubation part 323a of the flange part divided into four parts by the flange part 321 is bent to one side and inserted into the rack housing 303, and the second intubation part 323b The flange portion is bent alternately to the opposite side so that the first intubation portion 323a and the second intubation portion 323b may alternately be formed.

도 9의 (a)는 이러한 플랜지부(321)의 일부분에 대한 사시도이며, 도 9의 (b)는 플랜지부(321)가 4개로 분할되어 절곡되기 전의 상태를 나타내는 플랜지부(321)의 일부분에 대한 정면도로, 도 9의 (b)와 같이 플랜지부(321)를 분할한 후 각각을 한쪽과 반대쪽으로 절곡시켜 도 9의 (a)와 같이 플랜지부(321)에 제1삽관부(323a)와 제2삽관부(323b)가 형성되며 제1삽관부(323a)와 제2삽관부(323b)가 체결홀(303b, 305b)에 삽입된다.9 (a) is a perspective view of a portion of the flange portion 321, and FIG. 9 (b) is a partial view of the flange portion 321 showing a state before the flange portion 321 is divided into four, 9 (b), the flange portion 321 is divided and then each of the flange portions 321 is bent in the opposite direction to one side so that the flange portion 321 is provided with the first intubation portion 323a And a second intubation part 323b are formed and the first intubation part 323a and the second intubation part 323b are inserted into the fastening holes 303b and 305b.

안착부(322)에서 돌출되어 형성되는 지지부(325)는 락스크류(307)의 외측면에 위치되도록 안착부(322)의 내측 끝단에서 경방향 내측으로 연장되며 돌출되는 제1지지부(325a)가 형성되어 있다.The support portion 325 protruding from the seating portion 322 extends radially inward from the inner end of the seating portion 322 so as to be positioned on the outer surface of the lock screw 307 and has a protruding first support portion 325a Respectively.

제1지지부(325a)에는 중심축 방향으로 벤딩되어 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 결합시 락스크류(307)의 외측면에 탄성 압축되는 제2지지부(325b)가 구비되어 있다.The first support portion 325a is provided with a second support portion 325b which is bent in the direction of the central axis to elastically compress the outer surface of the lock screw 307 when the rack housing 303 and the gear housing 305 are engaged.

제2지지부(325b)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1지지부(325a)에서 원주 방향의 양측으로 연장되어 형성되는데 중심축 방향으로 볼록하게 또는 오목하데 벤딩되어 있어서 랙하우징(303)의 결합면(303a)과 기어하우징(305)의 결합면(305a)이 제2지지부(325b)를 탄성 압축시키면서 결합됨으로써 락스크류(307)의 회전 풀림을 방지하게 되어 있다.As shown in FIG. 4, the second support portion 325b extends from the first support portion 325a to both sides in the circumferential direction. The second support portion 325b is convexly or concavely bent in the direction of the central axis, The coupling surface 305a of the gear housing 303 and the gear housing 305 are coupled while elastically compressing the second support portion 325b to prevent the rotation of the lock screw 307.

즉, 제2지지부(325b)가 제1지지부(325a)를 기준으로 원주 방향의 양측으로 벤딩 형성됨으로써 락스크류(307)의 시계 방향 회전과 반시계 방향의 회전을 모두 방지할 수 있게 된다.That is, the second support portion 325b is bent at both sides in the circumferential direction with respect to the first support portion 325a, thereby preventing both the clockwise rotation and the counterclockwise rotation of the lock screw 307. [

또한, 제1지지부(325a)는 도 7에 도시된 바와 같이 락스크류(307)의 원주 방향을 따라서 수개가 이격되어 형성될 수 있으며, 이 경우 제1지지부(325a)에는 경방향으로 연장된 끝단에 중심축 방향으로 벤딩되어 랙하우징(303)과 기어하우징(305)의 결합시 락스크류(307)의 외측면에 탄성 압축되는 제2지지부(325c)가 구비된다.7, the first support portion 325a may be spaced apart from the first support portion 325a along the circumferential direction of the lock screw 307. In this case, The second support portion 325c is elastically compressed on the outer surface of the lock screw 307 when the rack housing 303 and the gear housing 305 are engaged.

여기서, 제2지지부(325c)는 안착부(322)의 내측 끝단에서부터의 경방향 길이가 인접된 제2지지부(325c)와 다르게 형성되는데, 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 제2지지부(325c)는 안착부(322)의 내측 끝단에서부터의 경방향 길이가 짧은 것과 긴 것이 원주방향으로 서로 교번으로 배치되게 형성될 수 있다.7 and 8, the second support portion 325c is formed in a manner different from the second support portion 325c in which the radial length from the inner end of the mount portion 322 is adjacent to the second support portion 325c. 325c may be formed such that the length in the radial direction from the inner end of the seating portion 322 is alternately arranged in the circumferential direction.

이렇게 서로 다른 길이의 제2지지부(325b)는 각각 락스크류(307)의 내측과 외측을 각각 지지하게 됨으로써 락스크류(307)의 회전 풀림 발생시 락스크류(307) 외측면의 내측과 외측의 회전을 고르게 지지하여 회전 풀림을 방지하게 된다.The second support portions 325b having different lengths respectively support the inner side and the outer side of the lock screw 307, respectively, so that the inner and outer rotations of the outer side of the lock screw 307 when the lock screw 307 is rotated So that the rotation loosening can be prevented.

이와 같은 팩킹플레이트(320)은 금속과 같은 탄성 재질로 형성되는데, 경우에 따라서는 NR(Natural Rubber), BR(Polybutadiene Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 실리콘, 우레탄 등과 같은 재질로 형성되어 소음과 진동을 흡수하는 댐핑 역할도 수행하게 된다.Such a packing plate 320 is formed of an elastic material such as metal. In some cases, the packing plate 320 may be made of a material such as natural rubber (NR), polybutadiene rubber (BR), nitrile butadiene rubber (NBR), chloroprene rubber (CR), ethylene propylene And is made of a material such as polyimide, terpolymer, fluoroelastomer (FPM), styrene butadiene rubber (SBR), chlorosulphonated polyethylene (CSM), silicone, urethane and the like to perform damping for absorbing noise and vibration.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바(140)를 슬라이딩시킬 때 랙바와 볼너트, 랙하우징 등을 통해 발생되는 축방향과 경방향의 진동에 의해 락스크류가 풀리는 것을 방지할 수 있고, 볼너트와 랙바 등을 통해 진동과 소음이 전달되는 것을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention as described above, it is possible to prevent the lock screw from being released by the axial and radial vibrations generated through the rack bar, the ball nut, and the rack housing when the rack bar 140 is rotated while the ball nut rotates And it is possible to reduce the transmission of vibration and noise through the ball nut and the rack bar and to provide a pleasant steering feeling to the driver.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

140: 랙바 303: 랙하우징
305: 기어하우징 307: 락스크류
309: 베어링 310: 종동풀리
320: 팩킹플레이트 321: 플랜지부
323: 삽관부 325: 지지부140: Rack bar 303: Rack housing
305: Gear housing 307: Rock screw
309: Bearing 310:
320: packing plate 321: flange portion
323: Intubation section 325: Support section

Claims (13)

볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링;
상기 베어링의 외륜과 기어하우징 사이에 결합되어 상기 베어링을 지지하는 락스크류;
랙하우징과 상기 기어하우징과의 맞닿는 결합면을 따라 안착되는 안착부와, 상기 안착부에서 돌출되어 상기 락스크류의 외측면에 지지되며 상기 락스크류를 중심축 방향으로 지지하는 지지부가 구비되어 있는 팩킹플레이트;
를 포함하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.A bearing mounted on an outer circumferential surface of the ball nut to support the rotation;
A lock screw coupled between the outer ring of the bearing and the gear housing to support the bearing;
A mounting portion that is seated along a mating surface of the rack housing and the gear housing; a support portion that is protruded from the mounting portion and is supported by an outer surface of the lock screw and supports the lock screw in a central axis direction; plate;
Wherein the power-assisted steering system comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 안착부에는 내외측 끝단의 중심부위가 중심축방향으로 볼록하게 돌출 형성되어 상기 랙하우징과 기어하우징의 결합시 탄성 압축되는 엠보부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the center portion of the inner and outer ends of the seating portion is convexly protruded in the direction of the central axis so that the embossed portion is elastically compressed when the rack housing is engaged with the gear housing. 제 2 항에 있어서,
상기 안착부에는 외측 끝단에서 연장 형성되는 플랜지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.3. The method of claim 2,
Wherein the seating portion is provided with a flange portion extending from an outer end thereof. 제 3 항에 있어서,
상기 플랜지부에는 상기 랙하우징과 기어하우징에 형성된 체결홀에 삽입되는 원통형의 삽관부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
Wherein the flange portion is provided with a cylindrical intubating portion inserted into a fastening hole formed in the rack housing and the gear housing. 제 4 항에 있어서,
상기 플랜지부와 삽관부는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.5. The method of claim 4,
Wherein the flange portion and the intubating portion are integrally formed. 제 3 항에 있어서,
상기 플랜지부에는 상기 랙하우징에 형성된 체결홀에 삽입되도록 절곡된 제1삽관부와, 상기 기어하우징에 형성된 체결홀에 삽입되도록 상기 제1삽관부와 반대쪽으로 절곡된 제2삽관부가 구비되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3,
The flange portion is provided with a first intubation part bent to be inserted into the fastening hole formed in the rack housing and a second intubating part bent toward the opposite side of the first intubation part to be inserted into the fastening hole formed in the gear housing A power-assisted steering apparatus of the rack-drive type. 제 1 항에 있어서,
상기 지지부는 상기 락스크류의 외측면에 위치되도록 상기 안착부의 내측 끝단에서 경방향 내측으로 연장되며 돌출되는 제1지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method according to claim 1,
Wherein the support portion is formed with a protruding first support portion extending radially inward from an inner end of the seating portion so as to be positioned on an outer surface of the lock screw. 제 7 항에 있어서,
상기 제1지지부에는 중심축 방향으로 벤딩되어 상기 랙하우징과 기어하우징의 결합시 상기 락스크류의 외측면에 탄성 압축되는 제2지지부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first support portion is provided with a second support portion which is bent in the direction of the central axis to elastically compress the outer surface of the lock screw when the rack housing is coupled with the gear housing. 제 8 항에 있어서,
상기 제2지지부는 상기 제1지지부에서 원주 방향의 양측으로 연장되어 벤딩되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.9. The method of claim 8,
And the second support portion is bent to extend on both sides in the circumferential direction in the first support portion. 제 7 항에 있어서,
상기 제1지지부는 상기 락스크류의 원주 방향을 따라서 수개가 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.8. The method of claim 7,
Wherein the first support portions are spaced apart from each other along the circumferential direction of the lock screw. 제 10 항에 있어서,
상기 제1지지부에는 경방향으로 연장된 끝단에 중심축 방향으로 벤딩되어 상기 랙하우징과 기어하우징의 결합시 상기 락스크류의 외측면에 탄성 압축되는 제2지지부가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.11. The method of claim 10,
Wherein the first support portion is provided with a second support portion which is bent in the direction of the central axis on an end portion extending in the radial direction and is elastically compressed on the outer surface of the lock screw when the rack housing and the gear housing are engaged, Type power assist steering device. 제 11 항에 있어서,
상기 제2지지부는 상기 안착부의 내측 끝단에서부터의 경방향 길이가 인접된 제2지지부와 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.12. The method of claim 11,
Wherein the second support portion is formed differently from the second support portion whose radial length from the inner end of the seating portion is adjacent to the second support portion. 제 12 항에 있어서,
상기 제2지지부는 상기 안착부의 내측 끝단에서부터의 경방향 길이가 짧은 것과 긴 것이 원주방향으로 서로 교번으로 배치되게 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.13. The method of claim 12,
Wherein the second support portions are formed such that the lengths of the second support portions in the radial direction from the inner end of the seat portion are alternately arranged in the circumferential direction.
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