KR20180093355A - 초음파 진단 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

초음파 진단 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

개시된 발명은 도플러 모드에서 도플러 게이트의 위치를 자동으로 보정하여 이동시킴으로써, 사용자가 다른 모드로 변환하여 대상체의 위치를 검색할 필요가 없으며, 수동 조작에 따른 도플러 게이트의 위치 보정의 어려움을 극복하는 초음파 진단 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
개시된 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치는 대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호를 수신하는 프로브; 상기 프로브가 수신한 상기 초음파 신호에 기초하여 도플러 이미징을 생성하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부가 생성한 상기 도플러 이미징 영상과 도플러 게이트를 표시하는 출력부; 및 상기 도플러 게이트의 위치에 기초하여 제 1초음파 신호 및 상기 도플러 게이트의 위치에 기초한 미리 설정된 범위 내에서 제 2초음파 신호를 조사하도록 상기 프로브를 제어하고, 수신된 상기 제 1초음파 신호 및 상기 제 2초음파 신호에 기초하여 상기 도플러 이미징 영상에서 상기 도플러 게이트의 위치를 이동시키는 제어부;를 포함한다.

Description

초음파 진단 장치 및 그 제어방법{ULTRASOUND DIAGNOSTIC APPARATUS AND METHOD OF ULTRASOUND DIAGNOSTIC APPARATUS}
개시된 발명은 도플러 모드에서 도플러 게이트의 위치를 조정하는 초음파 진단 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위(예를 들면, 연조직 또는 혈류)에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다.
이러한 초음파 진단 장치는 X선 진단장치, X선 CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등 의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이고 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하고, 방사선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있으므로 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
한편, 초음파 진단 장치는 반사된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성하는데, 초음파 영상은 영상 표시 방법에 따라 진폭 모드(A-mode), 움직임 모드(M-mode) 및 밝기 모드(B-mode) 등으로 구분될 수 있다. 또한, 초음파 영상은 이미징 생성 방법에 따라 도플러 이미징(Doppler flow imaging), 확장된 시야 이미징(extended field of view sonography, EFOVS) 및 3차원 이미징(three-dimensional imaging) 등으로 분류할 수 있다.
여기서 도플러 이미징은 도플러 초음파를 이용한 것으로, 움직이는 운동 물체에서 반사된 초음파는 그 운동 속도에 비례하여 주파수를 변화를 받게 된다는 도플러 효과에 기반을 둔다. 예를 들어, 송신 초음파가 혈류, 특히 적혈구에 조사된 후 다시 반사되면, 적혈구의 속도 및 방향에 따라 수신 초음파가 달라진다.
도플러 모드는 도플러 이미징을 표시하는 방법을 의미하며, 도플러 모드는 전술한 송신 주파수와 수신 주파수의 차이, 즉 도플러 변위 주파수를 데이터로 축적하고 속도 및 방향 정보를 색의 스펙트럼으로 전환하여 영상으로 표시한다.
일반적으로 초음파 진단 장치는 도플러 모드에서 속도 변화를 관찰하고자 하는 위치에 초음파 신호를 송수신하는 도플러 게이트(또는 도플러 샘플점)를 도플러 이미징과 함께 표시한다. 즉, 도플러 게이트는 초음파 진단 장치가 초음파 신호를 송수신하고, 데이터를 수집하는 기준이 된다.
종래 초음파 진단 장치는 사용자가 이미지에서 잘 표현되지 않은 부분으로 도플러 게이트를 직접 이동시켜야 하고, 미세한 컨트롤(예를 들어, 마우스, 터치 및 트랙볼 등)을 요구하여 불편한 점이 있었다.
또한, 종래 선행기술은 도플러 게이트를 이동시키기 위해서 B 모드의 영상을 참고하여야 하며, 대상체의 움직임이 발생할 경우 도플러 게이트의 정확한 컨트롤이 어려운 문제점이 있었다.
개시된 발명은 도플러 모드에서 도플러 게이트의 위치를 자동으로 보정하여 이동시킴으로써, 사용자가 다른 모드로 변환하여 대상체의 위치를 검색할 필요가 없으며, 수동 조작에 따른 도플러 게이트의 위치 보정의 어려움을 극복하는 초음파 진단 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
개시된 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치는 대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호를 수신하는 프로브; 상기 프로브가 수신한 상기 초음파 신호에 기초하여 도플러 이미징을 생성하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부가 생성한 상기 도플러 이미징 영상과 도플러 게이트를 표시하는 출력부; 및 상기 도플러 게이트의 위치에 기초하여 제 1초음파 신호 및 상기 도플러 게이트의 위치에 기초한 미리 설정된 범위 내에서 제 2초음파 신호를 조사하도록 상기 프로브를 제어하고, 수신된 상기 제 1초음파 신호 및 상기 제 2초음파 신호에 기초하여 상기 도플러 이미징 영상에서 상기 도플러 게이트의 위치를 이동시키는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 도플러 게이트의 위치 및 크기에 기초하여 수신하는 상기 제 1초음파 신호 및 상기 제 2초음파 신호의 데이터를 축적할 수 있다.
상기 제어부는, 수신한 상기 제 1초음파 신호와 상기 제 2초음파 신호를 비교할 수 있다.
상기 제어부는, 축적한 상기 데이터에 기초하여 도플러 프로세싱을 진행하고, 상기 도플러 이미징 영상을 생성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 도플러 게이트의 위치를 이동시킬 수 있다.
상기 제어부는, 제 1 초음파 신호가 조사된 위치에서 제 2 초음파 신호가 조사된 영역으로 상기 도플러 게이트를 이동시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제 2초음파 신호를 수신하는 영역에 기초하여 상기 도플러 게이트의 크기를 변경시킬 수 있다.
미리 설정된 범위는 상기 도플러 게이트를 포함하는 가이드 라인을 포함할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 도플러 게이트가 이동되었다는 표시 및 소리 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 도플러 이미징 영상을 출력하고, 상기 제어부의 동작을 지시하는 인터페이스를 출력할 수 있다.
개시된 또 다른 실시예에 따른 초음파 진단장치의 제어방법은 대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호에 기초하여 도플러 이미징을 생성하고; 생성한 상기 도플러 이미징 영상과 도플러 게이트를 표시하고; 상기 도플러 게이트의 위치에 기초한 제 1초음파 신호 및 상기 도플러 게이트의 위치를 기준으로 미리 설정된 범위 내에 조사하는 제 2초음파 신호에 기초하여 상기 도플러 이미징 영상에서 상기 도플러 게이트의 위치를 이동시키는 것;을 포함한다.
상기 이동시키는 것은, 상기 도플러 게이트의 위치 및 크기에 기초하여 수신하는 상기 제 1초음파 신호 및 상기 제 2초음파 신호의 데이터를 축적하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 이동시키는 것은, 수신한 상기 제 1초음파 신호와 상기 제 2초음파 신호를 비교하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 이동시키는 것은 상기 축적한 상기 데이터에 기초하여 도플러 프로세싱을 진행하고, 상기 도플러 이미징 영상을 생성하고, 상기 도플러 게이트를 이동시키는 것;을 포함할 수 있다.
상기 이동시키는 것은, 제 1 초음파 신호가 조사된 위치에서 제 2 초음파 신호가 조사된 영역으로 상기 도플러 게이트를 이동시키는 것;을 포함할 수 있다.
상기 이동시키는 것은, 상기 제 2초음파 신호를 수신하는 영역에 기초하여 상기 도플러 게이트의 크기를 변경시키는 것;을 포함할 수 있다.
미리 설정된 범위는, 상기 도플러 게이트를 포함하는 가이드 라인을 포함할 수 있다.
상기 도플러 게이트가 이동되었다는 신호를 사용자에게 전달하는 표시 및 소리 중 적어도 하나를 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 표시하는 것은, 상기 도플러 이미징 영상을 출력하고, 상기 제어부의 동작을 지시하는 인터페이스를 함께 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
개시된 일 측면에 따른 초음파 진단 장치 및 그 제어방법은 도플러 모드에서 도플러 게이트의 위치를 자동으로 보정하여 이동시킴으로써, 사용자가 다른 모드로 변환하여 대상체의 위치를 검색할 필요가 없으며, 수동 조작에 따른 도플러 게이트의 위치 보정의 어려움을 극복할 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1의 (a) 내지 (c)는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3과 도 4는 종래 초음파 진단 장치의 불편함을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 개시된 초음파 장치가 도플러 게이트를 이동시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 6의 설명을 보충하기 위한 도면이다.
도 8은 개시된 일 예에 따른 사용자 인터페이스 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 사용자 인터페이스 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 개시된 일 예에 따른 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11 및 도 12는 사용자 인터페이스와 관련된 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
본 명세서에서 영상은 자기 공명 영상(MRI) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT) 장치, 초음파 촬영 장치, 또는 엑스레이 촬영 장치 등의 의료 영상 장치에 의해 획득된 의료 영상을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 '대상체(object)'는 촬영의 대상이 되는 것으로서, 사람, 동물, 또는 그 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 신체의 일부(장기 또는 기관 등; organ) 또는 팬텀(phantom) 등을 포함할 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 대상체로 송신되고, 대상체로부터 반사된 초음파 신호에 근거하여 처리된 대상체(object, O)에 대한 영상을 의미한다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1의 (a) 내지 (c)는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 도면들이다. 구체적으로 개시된 초음파 진단 장치(100)는 형태에 따라 다양한 장치(100a, 100b, 100c)로 구현될 수 있다.
먼저, 도 1의 (a) 및 도 1의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 메인 디스플레이부(71) 및 서브 디스플레이부(72)를 포함할 수 있다. 메인 디스플레이부(71) 및 서브 디스플레이부(72) 중 하나는 터치스크린으로 구현될 수 있다. 메인 디스플레이부(71) 및 서브 디스플레이부(72)는 초음파 영상 또는 초음파 진단 장치(100a, 100b)에서 처리되는 다양한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 메인 디스플레이부(71) 및 서브 디스플레이부(72)는 터치 스크린으로 구현되고, GUI 를 제공함으로써, 사용자로부터 초음파 진단 장치((100a, 100b))를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이부(71)는 초음파 영상을 표시하고, 서브 디스플레이부(72)는 초음파 영상의 표시를 제어하기 위한 컨트롤 패널을 GUI 형태로 표시할 수 있다. 서브 디스플레이부(72)는 GUI 형태로 표시된 컨트롤 패널을 통하여, 영상의 표시를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 초음파 진단 장치(100a, 100b)는 입력 받은 제어 데이터를 이용하여, 메인 디스플레이부(71)에 표시된 초음파 영상의 표시를 제어할 수 있다.
도 1의 (b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100b)는 메인 디스플레이부(71) 및 서브 디스플레이부(72) 이외에 컨트롤 패널, 즉 입력부(60)을 더 포함할 수 있다. 입력부(60)는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 포함할 수 있으며, 사용자로부터 초음파 진단 장치(100b)를 제어하기 위한 데이터를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 입력부(60)는 트랙볼(61), TGC(Time Gain Compensation) 버튼(62), Freeze 버튼(63) 등을 포함할 수 있다. TGC 버튼(62)은, 초음파 영상의 깊이 별로 TGC 값을 설정하기 위한 버튼이다. 또한, 초음파 진단 장치(100b)는 초음파 영상을 스캔하는 도중에 Freeze 버튼(63) 입력이 감지되면, 해당 시점의 프레임 영상이 표시되는 상태를 유지시킬 수 있다. 트랙볼(61)에 관한 설명은 이하의 도면을 통해 후술한다.
한편, 입력부(60)에 포함되는 버튼, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등은, 메인 디스플레이부(71) 또는 서브 디스플레이부(72)에 GUI로 제공될 수 있다.
도 2의 (c)를 참조하면, 초음파 진단 장치(100c)는 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치(100c)의 예로는, 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
초음파 진단 장치(100c)는 프로브(P)와 본체(M)를 포함하며, 프로브(P)는 본체(M)의 일측에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본체(M)는 터치 스크린 패널을 포함하는 디스플레이부(73)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(73)는 초음파 영상, 초음파 진단 장치에서 처리되는 다양한 정보, 및 GUI 등을 표시할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어 및 데이터를 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 상기 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 소정의 프로그램 모듈을 생성하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때, 개시된 실시예들의 소정의 동작들을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따라 개시된 초음파 진단 장치(100)는 수신한 초음파 신호를 기초로 도플러 이미징 영상을 생성하고, 사용자가 관찰하고자 하는 도플러 게이트를 생성된 도플러 이미징 영상과 함께 디스플레이부(71, 72, 73)에 표시할 수 있다. 이후 사용자는 디스플레이부(71, 72, 73)에 표시되는 사용자 인터페이스를 통해 도플러 게이트를 자동으로 이동하는 명령을 터치로 입력할 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 이하의 도면을 통해서 후술한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 프로브(P), 초음파 송수신부(40), 제어부(50), 영상 처리부(10), 출력부(70), 저장부(80), 통신부(90), 및 입력부(60)를 포함할 수 있다.
도 1에서 설명한 바와 같이, 초음파 진단 장치(100)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 프로브 및 어플리케이션을 포함하는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
프로브(P)는 복수의 트랜스듀서들을 포함할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 송신부(43)로부터 인가된 송신 신호에 따라 대상체(O)로 초음파 신호를 송출할 수 있다. 복수의 트랜스듀서들은 대상체(O)로부터 반사된 초음파 신호를 수신하여, 수신 신호를 형성할 수 있다. 또한, 프로브(P)는 초음파 진단 장치(100)와 일체형으로 구현되거나, 또는 초음파 진단 장치(100)와 유무선으로 연결되는 분리형으로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 프로브(P)를 구비할 수 있다.
제어부(50)는 프로브(P)에 포함되는 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 복수의 트랜스듀서들 각각에 인가될 송신 신호를 형성하도록 송신부(43)를 제어한다.
제어부(50)는 프로브(P)로부터 수신되는 수신 신호를 아날로그 디지털 변환하고, 복수의 트랜스듀서들의 위치 및 집속점을 고려하여, 디지털 변환된 수신 신호를 합산함으로써, 초음파 데이터를 생성하도록 수신부(45)를 제어한다.
영상 처리부(10)는 초음파 수신부(45)에서 생성된 초음파 데이터를 이용하여, 다양한 초음파 영상을 생성한다.
일 예로, 영상 생성부(10)는 진폭 모드(A-mode), 움직임 모드(M-mode) 및 밝기 모드(B-mode) 등으로 영상을 표시할 수 있다. 특히, 밝기 모드(B-mode)는 반사되는 초음파 신호를 점(dot)의 밝기로 영상을 생성하는 방법이다. 각 점들의 밝기는 반사 신호의 진폭에 비례하여 결정되며, 256 이상의 밝기 레벨을 제공한다. 또한, 밝기 모드는 밝기로 생성되는 영상에 색깔을 입혀 생성하는 컬러 모드(Color-mode)로 응용될 수 있다.
또한, 영상 생성부(10)는 도플러 효과에 기반하여 도플러 이미징(Doppler flow imaging)을 생성한다.
도플러 이미징은 대상체의 특정 위치에서 초음파 신호의 주파수 변화를 교류로 변환해 그래프로 표시할 수 있고, 밝기 모드의 이미지에서 지정된 영역의 유속 변화를 색으로 표현할 수도 있다.
개시된 일 예에서 도플러 이미징 영상은 초음파 신호를 조사하는 특정 위치를 사용자에게 제공하는 도플러 게이트를 포함한다. 즉, 사용자는 도플러 게이트를 이용하여 밝기 모드에서 유속을 관찰하고자 하는 영역을 지정할 수 있다. 이와 관련된 자세한 설명은 이하의 도면을 통해 후술한다.
출력부(70)는 생성된 초음파 영상 및 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 표시하는 디스플레이부(71 내지 73) 및 는 스피커를 통해 사용자에게 경고음, 동작과 관련된 다양한 청각적인 소리하여 사용자와 인터랙션을 수행할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 하나 또는 복수의 디스플레이부(71, 72, 73)를 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(71, 72, 73)는 터치패널과 결합하여 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
제어부(50)는 초음파 진단 장치(100)의 전반적인 동작 및 초음파 진단 장치(100)의 내부 구성 요소들 사이의 신호 흐름을 제어할 수 있다. 제어부(50)는 초음파 진단 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램 또는 데이터를 저장하는 메모리, 및 프로그램 또는 데이터를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(50)는 입력부(60) 또는 외부 장치로부터 제어신호를 수신하여, 초음파 진단 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
구체적으로 제어부(50)는 프로브(P)가 전달하는 초음파 신호에 기초하여 영상 생성부(10)가 초음파 영상을 생성하도록 제어한다. 또한, 제어부(50)는 생성된 초음파 영상이 도플러 이미징인 경우, 도플러 게이트를 생성된 도플러 이미징 영상과 함께 표시하도록 출력부(70)를 제어할 수 있다.
여기서 도플러 게이트는 초음파 영상에서 움직이는 대상체의 속도 변화를 관찰하고자 하는 위치를 나타낸다. 즉, 사용자는 관찰 대상에 해당하는 대상체, 예를 들어 혈류의 위치로 도플러 게이트를 조정하고, 제어부(50)는 도플러 게이트의 위치 및 크기를 기초로 초음파 신호를 송수신하도록 프로브(P)를 제어한다. 이후, 제어부(50)는 수신되는 초음파 신호 및 축적되는 데이터에 기초하여 도플러 신호처리(Doppler Processing)를 수행하고, 스펙트럼으로 대상체를 표현하도록 영상 생성부(10)를 제어한다.
한편, 초음파 진단의 대상이 되는 물체, 예를 들어 환자가 진단 과정 중 움직이면, 영상 생성부(10)는 종전 생성된 영상과 다른 초음파 영상을 생성한다. 이에 따라 사용자는 도플러 게이트를 다시 이동시켜야 하는 불편함이 있었다.
개시된 초음파 진단 장치(100), 구체적으로 제어부(50)는 변경되는 초음파 영상에서 도플러 게이트의 위치를 자동으로 보정하여 사용자가 입력부(60)를 통해 도플러 게이트를 수동으로 이동시켜야 하는 불편함으로 줄일 수 있도록 한다.
구체적으로 제어부(50)는 도플러 게이트가 위치하는 대상체의 영역과 그 영역을 포함하는 설정된 일정 범위까지 복수 개 초음파 신호(멀티 빔)을 조사하고, 수신되는 초음파 신호와 관련된 데이터를 축적한다. 즉, 환자의 움직임에 의해서 초음파 영상이 다시 생성되더라도, 제어부(50)는 축적된 데이터를 기초로 종전 도플러 게이트가 위치하는 영역의 데이터와 변경된 데이터를 비교할 수 있고, 유사한 패턴 또는 일치하는 데이터 영역으로 도플러 게이트를 이동시킨다. 이와 관련된 자세한 사항은 이하의 도면을 통해서 구체적으로 후술한다.
초음파 진단 장치(100)는 통신부(90)를 포함하며, 통신부(90)를 통해 외부 장치(예를 들면, 서버, 의료 장치, 휴대 장치(스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기 등))와 연결할 수 있다.
통신부(90)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(90)가 외부 장치로부터 제어 신호 및 데이터를 수신하고, 수신된 제어 신호를 제어부(50)에 전달하여 제어부(50)로 하여금 수신된 제어 신호에 따라 초음파 진단 장치(100)를 제어하도록 하는 것도 가능하다.
또는, 제어부(50)가 통신부(90)를 통해 외부 장치에 제어 신호를 송신함으로써, 외부 장치를 제어부의 제어 신호에 따라 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어 외부 장치는 통신부를 통해 수신된 제어부의 제어 신호에 따라 외부 장치의 데이터를 처리할 수 있다.
외부 장치에는 초음파 진단 장치(100)를 제어할 수 있는 프로그램이 설치될 수 있는 바, 이 프로그램은 제어부(50)의 동작의 일부 또는 전부를 수행하는 명령어를 포함할 수 있다.
프로그램은 외부 장치에 미리 설치될 수도 있고, 외부장치의 사용자가 어플리케이션을 제공하는 서버로부터 프로그램을 다운로드하여 설치하는 것도 가능하다. 어플리케이션을 제공하는 서버에는 해당 프로그램이 저장된 기록매체가 포함될 수 있다.
저장부(80)는 초음파 진단 장치(100)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터 또는 프로그램, 입/출력되는 초음파 데이터, 획득된 초음파 영상 등을 저장할 수 있다.
입력부(60)는, 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력은 버튼, 키 패드, 마우스, 트랙볼, 조그 스위치, 놉(knop) 등을 조작하는 입력, 터치 패드나 터치 스크린을 터치하는 입력, 음성 입력, 모션 입력, 생체 정보 입력(예를 들어, 홍채 인식, 지문 인식 등) 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
한편, 도 2에 도시된 초음파 진단 장치(100)의 블록도는 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
도 3과 도 4는 종래 초음파 진단 장치의 불편함을 설명하기 위한 도면이다. 중복되는 설명을 피하기 위해서 함께 설명한다.
도 3은 혈류를 개략적으로 도시한 도플러 이미징 영상이다. 구체적으로 도플러 이미징 영상은 혈류의 방향에 따라 색을 정하고, 혈류의 속도 따라 밝기를 정하여 표시하는 색조 도플러(Color Doppler), 색조 도플러보다 더욱 민감하게 혈류를 영상화할 수 있으나, 혈류의 방향을 알 수 없는 파워 도플러(Power Doppler) 및 혈류 속도를 그래프로 측정한 후 수치화하여 함께 출력하는 분음 도플러(Spectral Doppler)로 분류할 수 있다.
도 3의 영상은 분음 도플러를 개략적으로 도시한 것이고, 그래프(120)는 혈류(102)의 속도를 도시한 것이다. 그래프(120)의 주위에는 속도를 수치화하여 표시될 수도 있다.
그래프(120)의 상단에 도시된 혈류(102)에 대한 초음파 영상(110)은 도플러 초음파가 조사되는 영역인 도플러 게이트(101), 도플러 게이트(101)를 포함하는 가이드 라인(103) 및 칼라 ROI 박스(104)를 포함한다.
일반적으로 초음파 진단 장치는 밝기 모드(B-mode)에서 색조를 입힌 칼라 모드의 영상에서 혈류를 검색하고, 혈류의 속도 및 방향을 판단하기 위해서 일정 영역을 선택한 후 도플러 이미징 영상을 생성한다. 이 때 일정 영역이 바로, ROI(Region of Interest)이고, 초음파 영상(110)에서 도플러 이미징과 함께 칼라 ROI 박스(104)가 함께 표시된다.
도 4를 참조하면, 종래 초음파 진단 장치는 진단 과정 중, 환자의 움직임 등에 의해서 초음파 영상(110)을 다시 생성한다. 이 경우, 사용자는 입력부(60)를 이용해서 도플러 게이트(101)를 이동시켰다.
구체적으로 도 4에서는 사용자가 입력부(60)의 구성 중 트랙볼(61)을 이용하여 도플러 게이트(101)를 101a의 위치로 이동시키는 일 예를 도시하였다. 이렇게 트랙볼(61)등을 이용하여 수동으로 도플러 게이트(101)의 위치를 이동시키는 것은, 미세한 컨트롤을 요구하여 불편한 점이 있었다.
특히, 휴대용 초음파 진단 장치는 디스플레이 등을 터치하여야 하고, 작은 크기의 터치 스크린을 포함하는 경우 사용자의 미세한 컨트롤을 방해할 수도 있었다. 또한, 도 4와 같이 화면이 변경되면, 사용자는 다시 밝기 모드로 영상을 변환하고, 혈류의 위치를 찾아 도플러 영상에서 도플러 게이트를 이동시켜야 하므로 불편함이 있었다.
이러한 불편함을 해소하기 위해서, 개시된 초음파 진단 장치(100)는 멀티 빔을 조사하여 변경될 수 있는 범위 내에 데이터를 축적한다. 이를 통해서 도플러 게이트(101)를 이동시킬 필요가 있는 경우, 초음파 진단 장치(100)가 축적된 데이터를 바탕으로 도플러 게이트(101)를 이동시킨다.
도 5 및 도 6은 개시된 초음파 장치가 도플러 게이트를 이동시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 중복되는 설명을 피하기 위해서 이하 함께 설명한다.
도 5를 참조하면, 일반적인 도플러 영상은 도플러 게이트(101)에 해당하는 위치에 초음파 신호를 주기적으로 조사한다. 초음파 진단 장치(100)는 반사되는 초음파 에코신호를 통해 도플러 게이트(101) 영역의 데이터(D0, D1)을 축적한다. 즉, 주기적으로 조사된 초음파 신호에 의한 데이터(D0, D1)는 시간이 흐름에 따라 축적되고, 축적된 데이터(D0, D1, D2, D3)를 기초로 도플러 프로세싱이 수행된다. 이를 통해서 일반적인 초음파 진단 장치는 대상체의 혈류의 속도 및 방향을 표시할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 복수 개의 초음파 신호를 도플러 게이트(101) 주위의 일정 범위 내에 함께 조사한다. 그리고 초음파 진단 장치(100)는 반사되는 신호를 수신하고, 일정 범위 내의 데이터 셋(set)을 함께 축적한다.
도 6을 참조하면, 개시된 초음파 진단 장치(100)는 도플러 게이트(101) 이외의 일정 영역, 즉 데이터 영역(105a, 105b)에 멀티 빔을 조사한다. 일 예로, 도플러 게이트(101)의 영역에 조사되는 제 1초음파 신호에 의해서 측정되는 데이터는 D000이다. 도플러 게이트(101) 이외에 설정된 범위, 데이터 영역(105) 내에 조사되는 제 2 및 제 3초음파 신호에 의해서 측정되는 데이터는 D010 및 D020이다.
도 5에서 설명한 바와 같이, 도플러 이미징 영상은 속도 변화를 진단하기 위해서 주기적으로 초음파 신호를 조사한다. 개시된 초음파 진단 장치(100)도 첫 번째 멀티 빔을 조사하고, 일정 시간이 지난 뒤 다시 멀티 빔을 조사한다. 두 번째 멀티 빔에 의해서 축적되는 데이터는 D001 D011 및 D021이다. 시간이 흐름에 따라 도플러 게이트(101) 및 도플러 게이트 주변의 설정된 범위는 데이터를 도 6과 같이 축적한다.
개시된 초음파 진단 장치(100)는 축적된 데이터를 바탕으로 도플러 프로세싱을 진행하고, 대상체의 움직임이 있더라고 축적된 데이터에 근거하여 도플러 게이트(101)를 이동시킬 수 있다.
이를 통해서 초음파 진단 장치(100)는 다시 밝기 모드로 돌아가거나 사용자의 입력 없이도, 도플러 게이트(101)를 자동으로 이동시킬 수 있다.
도 7은 도 6의 설명을 보충하기 위한 도면이다.
종래 일반적인 초음파 진단 장치는 도플러 이미징 영상을 생성하기 위해서 도 5와 같이, 싱글 초음파 신호를 조사하고, 송수신을 반복한다. 시간이 지남에 따라 종래 초음파 진단 장치는 도플러 게이트(101)에 해당하는 제 1데이터 영역(10)에서 축적된 데이터를 바탕으로 도플러 이미징 영상을 생성한다.
이와 비교하여 개시된 일 예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 3개의 초음파 신호(9a, 9b,9c)를 조사한다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 3 개의 시간에 따라 초음파 신호를 주기적, 반복적으로 조사한다.
결국, 도 7과 같이, 초음파 진단 장치(100)는 도플러 게이트(101)에 기초한 제 1데이터 영역(10)이외에 제 2데이터 영역의 데이터(11, 11a, 11b)를 함께 축적한다.
한편, 대상체의 움직임 등 이벤트에 의해서 제 1 데이터 영역(10)에서 축적된 데이터가 변하게 되면, 초음파 진단 장치(100)는 제 1데이터 영역(10)과 다른 제 2 데이터 영역(11, 11a, 11b)을 비교한다. 이를 통해서 초음파 진단 장치(100)는 도플러 게이트(101)를 자동으로 보정하고, 사용자의 불편함을 줄일 수 있다.
한편, 제 2데이터 영역(11, 11a, 11b)의 크기 및 개수는 사용자의 입력에 의해서 다양하게 변경될 수 있으며, 미리 설정될 수도 있다.
도 8은 개시된 일 예에 따른 사용자 인터페이스 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 8에서 도 3등에서 설명한 사항과 중복되는 사항은 생략한다.
개시된 초음파 진단 장치(100)는 전술한 바와 같이 도플러 게이트(101) 주위의 일정 범위, 데이터 영역(105)에도 초음파 신호를 조사한다. 개시된 초음파 진단 장치는 초음파 영상(110)에서 사용자가 인지할 수 있도록 일정 범위(105)를 도 8과 같이 출력한다.
대상체의 움직임에 의해서 혈류의 위치가 변하게 되면, 초음파 진단 장치(100)는 가이드 라인(103)의 따라 설정된 범위(105)내에서 도플러 게이트(101a)를 101로 이동시킨다. 즉, 일 예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 가이드 라인(103)의 상하로 도플러 게이트(101)를 이동시킬 수 있다.
한편, 일정 범위(105)는 미리 저장될 수 있으며, 사용자에 의해서 재설정될 수도 있다.
도 9는 다른 실시예에 따른 사용자 인터페이스 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8과 달리, 개시된 초음파 진단 장치(100)에서 멀티 빔을 조사하는 영역(105)은 가이드 라인(103)과 평행하게 지정될 수도 있다. 이 경우, 도플러 게이트(101)는 도 9와 같이 기존의 위치에서 좌측, 또는 우측으로 확장되거나 이동될 수 있다.
즉, 도 9에서 종전 위치한 도플러 게이트(101a)는 데이터 영역(105)내의 좌측으로 이동(101)할 수 있다.
도 10은 개시된 일 예에 따른 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10을 참조하면, 개시된 초음파 진단 장치(100)는 도플러 모드의 영상, 즉, 도플러 이미징 영상을 생성한다(200).
도플러 이미징 영상은 전술한 바와 같이, 혈류의 방향에 따라 색을 정하고, 혈류의 속도 따라 밝기를 정하여 표시하는 색조 도플러(Color Doppler), 색조 도플러보다 더욱 민감하게 혈류를 영상화할 수 있으나, 혈류의 방향을 알 수 없는 파워 도플러(Power Doppler) 및 혈류 속도를 그래프로 측정한 후 수치화하여 함께 출력하는 분음 도플러(Spectral Doppler)등을 포함한다.
즉, 도플러 이미징 영상은 도플러 게이트(101)를 포함하며, 도플러 초음파 신호를 주기적으로 조사하여 생성되는 영상이면 충분하다.
사용자는 입력부(60)를 이용하여 도플러 게이트(101) 지정한다(210). 도플러 게이트(101)는 사용자의 입력에 따라 다양한 크기 및 위치를 가질 수 있으며, 미리 설정되어 움직이는 대상체의 일 부분에 생성될 수도 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 사용자의 입력에 따라 도플러 게이트(101)의 위치에 기초한 데이터 영역(105)을 설정한다(220).
여기서 데이터 영역(105)은 도플러 게이트(101)를 포함하여 멀티 초음파 신호가 조사되어 데이터를 획득하기 위한 범위를 의미한다.
데이터 영역은 사용자에 의해서 설정되거나, 미리 설정되어진 일정한 범위를 포함할 수 있으며, 사용자는 입력부(60)를 통해 데이터 영역(105)의 크기를 변환시킬 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 데이터 영역(105)이 설정된 정도를 출력부(70)를 통해 표시하여 사용자에게 알려줄 수 있다.
데이터 영역(105)이 설정되면, 초음파 진단 장치(100)는 데이터 영역(105)내에 복수 개의 도플러 초음파 신호를 조사하고, 반사되는 신호를 수신한다(230).
복수 개의 도플러 초음파 신호는 주기적으로 조사되며, 초음파 진단 장치(100)는 반복적으로 수신되는 에코 신호를 기초로 대상체의 움직이는 속도 및 방향을 판단할 수 있다.
즉, 개시된 초음파 진단 장치(100)는 수신한 초음파 신호에 기초하여 도플러 게이트(101) 이외에 데이터 영역(105)의 데이터를 함께 축적한다(240).
이후 초음파 진단 장치(100)는 대상체의 움직임 등에 의해서 영상이 변경되는 이벤트가 발생하는지 여부를 판단한다(250).
이벤트는 다양할 수 있다. 예를 들어 개시된 초음파 진단 장치(100)는 도플러 게이트(101)의 위치를 고정시킨 후, 사용자가 프로브(P)를 움직이면, 도플러 게이트(101)의 위치를 프로브(P)의 움직임에 따라 자동으로 보정할 수 있다.
초음파 진단 장치(100)는 축적된 데이터에 기초하여 종전 도플러 게이트(101)가 표시된 위치에서 수집된 데이터와 유사한 데이터 영역(105)의 데이터의 위치로 도플러 게이트(101)를 이동시킨다(260).
도플러 게이트(101)를 이동시키는 범위는 데이터 영역(105)에 기초한다. 데이터 영역(105)는 사용자의 입력에 따라 다양할 수 있으며, 초음파 진단 장치(100)는 여러 사용자 인터페이스를 통해 데이터 영역(105)의 크기 및 도플러 게이트(101)의 이동에 따른 결과를 출력할 수 있다.
사용자 인터페이스의 일 예로, 초음파 진단 장치(100)는 개시된 동작의 시작 명령을 기다릴 수 있다. 즉, 사용자가 입력부(60)를 통해서 도플러 게이트(101)의 이동을 명령하고 동작 개시 명령을 입력하면, 개시된 초음파 진단 장치(100)는 사용자가 지정한 지점에서 다시 도플러 게이트(101)를 이동시킬 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 데이터 영역(105)의 표시를 다양한 색깔이나 강도로 표현하여 사용자에게 도플러 게이트 선택을 용이하게 하도록 도와줄 수도 있다.
사용자 인터페이스와 관련한 구체적인 예는 이하의 도면을 통해 후술한다.
정리하면, 개시된 초음파 진단 장치(100)는 도플러 게이트(101) 이외의 데이터 영역(105)에서도 복수의 초음파 신호를 조사하여 이벤트 발생에 대비하여 도플러 게이트(101)를 보정할 데이터를 축적하고, 사용자가 수동으로 도플러 게이트를 다시 이동시키거나, 밝기 모드로 변경하여 혈류의 위치를 검색할 수고를 줄일 수 있다.
도 11 및 도 12는 사용자 인터페이스와 관련된 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 중복되는 설명을 피하기 위해서 이하 함께 설명한다.
도 11을 참조하면, 초음파 진단 장치(100)는 분음 도플러(Spectral Doppler)로 형태로 도플러 이미징 영상을 출력할 수 있다. 분음 도플러 영상에서는 초음파 영상(110) 및 대상체의 속도를 수치화하여 표시하는 그래프(120)가 포함될 수 있다.
초음파 영상(110)은 도플러 초음파가 조사되는 영역인 도플러 게이트(101), 도플러 게이트(101)를 포함하는 가이드 라인(103) 및 칼라 ROI 박스(104)를 포함할 수 있다.
도 11과 같이, 초음파 진단 장치(100)는 도플러 게이트(101)를 대상체, 특히 혈류(102)의 일 영역에 위치하도록 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(100)는 도 11과 같이, 전술한 동작을 실행시키기 위한 시작 버튼(107), 즉 사용자 인터페이스를 함께 표시할 수 있다.
일 예에 따른 초음파 진단 장치(100)는 디스플레이에 터치 스크린을 함께 마련하여 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다.
도 12와 같이. 초음파 진단 장치(100)는 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 즉, 사용자가 시작 버튼(107)을 터치하면, 초음파 진단 장치(100)는 미리 설정된 범위만큼 도플러 게이트(101)의 주변에 데이터 영역(105)을 출력한다.
사용자는 표시되는 데이터 영역(105)을 기초로 개시된 초음파 진단 장치(100)가 멀티 초음파 신호를 조사하고, 데이터를 축적한 후 이벤트 발생에 따라 도플러 게이트(101)를 정정할 것이라고 판단할 수 있다.
한편, 사용자는 데이터 영역(105)이 표시되고, 입력부(60)를 통해 데이터 영역(105)을 변경시킬 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 도 12와 달리 다양한 모양이나 위치로 데이터 영역(105)을 출력할 수 있으며, 제한은 없다.
10: 영상 처리부, 50: 제어부
60: 입력부, 70:출력부
80: 저장부, 100:초음파 진단장치
P: 프로브, M: 본체

Claims (19)

  1. 대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호를 수신하는 프로브;
    상기 프로브가 수신한 상기 초음파 신호에 기초하여 도플러 이미징을 생성하는 영상 처리부;
    상기 영상 처리부가 생성한 상기 도플러 이미징 영상과 도플러 게이트를 표시하는 출력부; 및
    상기 도플러 게이트의 위치에 기초하여 제 1초음파 신호 및 상기 도플러 게이트의 위치에 기초한 미리 설정된 범위 내에서 제 2초음파 신호를 조사하도록 상기 프로브를 제어하고, 수신된 상기 제 1초음파 신호 및 상기 제 2초음파 신호에 기초하여 상기 도플러 이미징 영상에서 상기 도플러 게이트의 위치를 이동시키는 제어부;를 포함하는 초음파 진단 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도플러 게이트의 위치 및 크기에 기초하여 수신하는 상기 제 1초음파 신호 및 상기 제 2초음파 신호의 데이터를 축적하는 초음파 진단 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    수신한 상기 제 1초음파 신호와 상기 제 2초음파 신호를 비교하는 초음파 진단 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    축적한 상기 데이터에 기초하여 도플러 프로세싱을 진행하고, 상기 도플러 이미징 영상을 생성하는 초음파 진단 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 비교 결과에 기초하여 상기 도플러 게이트의 위치를 이동시키는 초음파 진단 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 초음파 신호가 조사된 위치에서 상기 제 2 초음파 신호가 조사된 영역으로 상기 도플러 게이트를 이동시키는 초음파 진단 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 2초음파 신호를 수신하는 영역에 기초하여 상기 도플러 게이트의 크기를 변경시키는 초음파 진단 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 범위는
    상기 도플러 게이트를 포함하는 가이드 라인을 포함하는 초음파 진단 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 도플러 게이트가 이동되었다는 표시 및 소리 중 적어도 하나를 출력하는 초음파 진단 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 도플러 이미징 영상을 출력하고, 상기 제어부의 동작을 지시하는 인터페이스를 출력하는 초음파 진단 장치.
  11. 대상체에 초음파 신호를 조사하여 반사된 초음파 신호에 기초하여 도플러 이미징을 생성하고;
    생성한 상기 도플러 이미징 영상과 도플러 게이트를 표시하고;
    상기 도플러 게이트의 위치에 기초한 제 1초음파 신호 및 상기 도플러 게이트의 위치를 기준으로 미리 설정된 범위 내에 조사하는 제 2초음파 신호에 기초하여 상기 도플러 이미징 영상에서 상기 도플러 게이트의 위치를 이동시키는 것;을 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 이동시키는 것은,
    상기 도플러 게이트의 위치 및 크기에 기초하여 수신하는 상기 제 1초음파 신호 및 상기 제 2초음파 신호의 데이터를 축적하는 것;을 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 이동시키는 것은,
    수신한 상기 제 1초음파 신호와 상기 제 2초음파 신호를 비교하여 상기 도플러 게이트의 위치를 이동시키는 것;을 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 이동시키는 것은
    상기 축적한 상기 데이터에 기초하여 도플러 프로세싱을 진행하고, 상기 도플러 이미징 영상을 생성하고, 상기 도플러 게이트를 이동시키는 것;을 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 이동시키는 것은,
    상기 제 1 초음파 신호가 조사된 위치에서 상기 제 2 초음파 신호가 조사된 영역으로 상기 도플러 게이트를 이동시키는 것;을 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 이동시키는 것은,
    상기 제 2초음파 신호를 수신하는 영역에 기초하여 상기 도플러 게이트의 크기를 변경시키는 것;을 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 미리 설정된 범위는
    상기 도플러 게이트를 포함하는 가이드 라인을 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 도플러 게이트가 이동되었다는 신호를 사용자에게 전달하는 표시 및 소리 중 적어도 하나를 출력하는 것;을 더 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 표시하는 것은,
    상기 도플러 이미징 영상을 출력하고, 상기 제어부의 동작을 지시하는 인터페이스를 함께 표시하는 것;을 포함하는 초음파 진단 장치의 제어방법.
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