KR20180093314A - Variable jig for waterjet processing cfrp inner hood - Google Patents

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KR20180093314A
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최창훈
고종민
조태일
김장성
권현정
김동훈
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(주) 티오피에스
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Abstract

The present invention relates to a variable jig for waterjet processing a CFRP inner hood for various kinds of vehicles, comprising: X axis and Y axis driving systems controlled by a servo control system; and X axis driving system applied with an air slide, thereby automatically producing the CFRP inner hood for various kinds of vehicles.

Description

다양한 종류의 자동차용 CFRP 이너 후드의 워터젯 가공을 위한 가변형 지그{VARIABLE JIG FOR WATERJET PROCESSING CFRP INNER HOOD}{VARIABLE JIG FOR WATERJET PROCESSING FOR CFRP INNER HOOD}

본 발명은 다양한 종류의 자동차용 CFRP 이너 후드(INNER HOOD)의 워터젯 가공을 위한 가변형 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a variable jig for water jet processing of various kinds of automotive CFRP inner hoods.

워터젯 가공 기술은 물을 고압으로 분사하여 피가공물을 가공하는 가공 기술이다.Waterjet processing technology is a processing technology that processes a workpiece by spraying water at high pressure.

워터젯(Water-Jet) 기술의 원리는 자연계에서 흔히 볼 수 있는 물에 의한 침식작용이다. 즉 고속의 워터젯이 피가공물에 부딪히는 충격에 의하여 피가공물이 침식되어 절삭되는 현상을 이용한 기술로, 최근에는 절삭 능력을 증강시키기 위해 연마재(abrasives:硏磨材)를 첨가한 워터젯으로 인해 거의 모든 재료의 절단 및 절삭에 응용이 가능한 실정이다.The principle of water-jet technology is water erosion, which is common in nature. In other words, a technique using a phenomenon in which a workpiece is eroded by an impact caused by a high-speed water jet impacting a workpiece, and recently, a water jet with abrasives added to increase the cutting ability, The present invention is applicable to cutting and cutting of a substrate.

워터젯 절단장치는 기본적으로 고압 발생장치와 분사 노즐의 2부분으로 나누어진다. 고압 발생장치는 원하는 압력으로 물을 가압하는 장치로 4000bar 이상까지의 압력으로 물을 연속적으로 가압하는 펌프가 실용화되어 사용되고 있으며, 분사 노즐은 고압의 물을 고속의 워터젯으로 바꾸어 주는 기능을 가진다. 분사 노즐은 보통 사파이어나 다이아몬드 같은 초경재료로 제작하며 분사 노즐의 구멍 직경은 대개 1mm이하이다.The water jet cutting device is basically divided into two parts, a high pressure generating device and an injection nozzle. The high-pressure generating apparatus is a device for pressurizing water at a desired pressure, and a pump for continuously pressurizing water at a pressure of 4000 bar or more is put into practical use. The injection nozzle has a function of changing high-pressure water into high-speed water jet. Injection nozzles are usually made of a carbide material such as sapphire or diamond, and the diameter of the injection nozzle is usually less than 1 mm.

워터젯 절단장치는 크게 워터젯 기류에 연마재가 혼합되어 분사하는 건식 방식과, 미리 연마재를 물과 혼합하여 분사하는 습식 방식으로 구분될 수 있다.The water jet cutting apparatus can be largely divided into a dry method in which an abrasive material is mixed with a water jet stream and a wet method in which an abrasive material is mixed with water in advance and sprayed.

한편, 난삭재란 고강성 및 초경량 등 기계적 성질이 매우 우수한 반면, 절삭 가공이 어려운 소재로 분류되는 재료들로서, 티타늄, 인코넬, 알루미늄 합금, CFRP(carbon fiber reinforced plastic) 등과 같이 내열성, 내식성 및 내마모성이 우수한 소재를 의미한다.On the other hand, hard-to-break materials are excellent materials with high mechanical properties such as high stiffness and light weight. However, they are classified as materials which are difficult to cut. Heat resistance, corrosion resistance and abrasion resistance such as titanium, inconel, aluminum alloy and carbon fiber reinforced plastic It means excellent material.

이와 같은 난삭재의 수요는 지속적으로 증가하고 있으며, 현재까지 난삭재의 형상 가공은 주로 공구에 의한 기계 가공에 의지하고 있는 결과, 공구의 잦은 교체와 짧은 수명 등과 같이 가공 작업성의 저하가 문제가 되고 있다.The demand for such hard materials is continuously increasing. As a result, the shape processing of hard materials is mainly dependent on the machining by the tools. As a result, there is a problem of lowering the machining workability such as frequent replacement of tools and short life span.

즉 난삭재의 가공 시에는 공구마모가 빠르고 절삭온도 및 절삭저항이 크며, 표면조도가 크고 절삭칩이 날에 융착하는 현상이 발생한다. 따라서 난삭재는 소재에 따라 가공 시의 급격한 소성변형, 절삭공구의 급격한 마모 및 공구와의 화학반응 등 다양한 특성을 고려해야 한다. 예를 들어, 신비의 금속이라 일컫는 티타늄 및 그 합금의 경우 내열성, 내식성 및 내마모성이 우수하고 열전도도와 전기전도도가 다른 금속에 비하여 낮기 때문에 가공 시 공구의 온도가 높아지고 공구의 마모가 빠르게 진행되어 공구파손이 쉽게 발생한다. 또한 황동, 구리, 알루미늄 및 그 합금과 같이 일반적으로 연성이 큰 금속의 경우에는 가공 시 절삭성이 좋지 않기 때문에 가공 후 표면조도가 커져 정밀가공에 어려움이 많다.That is, when the hard material is machined, the tool wear is quick, the cutting temperature and the cutting resistance are large, the surface roughness is large, and the cutting chip fuses to the blade. Therefore, it is necessary to take into consideration various characteristics such as abrupt plastic deformation during machining, rapid abrasion of cutting tool and chemical reaction with tools depending on the material. For example, titanium and its alloys, which are called mysterious metals, are excellent in heat resistance, corrosion resistance and abrasion resistance, and thermal conductivity and electrical conductivity are lower than those of other metals. This happens easily. In addition, in the case of a metal having a large ductility such as brass, copper, aluminum and alloys thereof, the machinability is not good during machining, so that the surface roughness after machining becomes large, which makes it difficult to carry out precision machining.

또한 기존 절삭 가공공정에서 과다한 절삭유 사용으로 인한 가공비용 및 에너지소모 증가, 환경오염 및 낮은 효율성 등의 문제를 개선하기 위하여 절삭유를 최소화하거나 절삭유를 사용하지 않으면서 가공효율을 높이는 가공기술이 절실히 요구되고 있다. 특히, 난삭재 가공 시 발생하는 높은 가공온도는 공구의 마모와 소재의 표면품질을 저하시키는 주요 원인이 되기 때문에, 이 온도를 낮추기 위해 주로 절삭유(cutting fluids)를 사용하고 있지만, 이러한 절삭유의 사용에 따른 악취, 연기 및 박테리아 등은 작업자의 건강을 위협하는 요인이며, 절삭유의 폐기에 따른 환경오염의 원인이 되고 있다. In addition, in order to solve problems such as increase of processing cost, energy consumption, environmental pollution and low efficiency due to the use of excessive cutting oil in the conventional cutting process, it is required to minimize the cutting oil or to increase the processing efficiency without using cutting oil have. Particularly, since the high machining temperature generated in the machining of the hard material is a main cause of the decrease of the wear of the tool and the surface quality of the material, cutting fluids are mainly used for lowering the temperature. However, Odor, smoke, and bacteria are the factors that threaten workers' health and cause environmental pollution due to the disposal of cutting oil.

한편 친환경 가공기술로서는 건식가공 또는 극소량의 절삭유를 사용하는 친환경 가공기술 관련 개발과 친환경 가공을 위한 공구개발로 나눌 수 있다.On the other hand, eco-friendly processing technology can be divided into development related to eco-friendly processing technology using dry processing or a very small amount of cutting oil and development of tools for eco-friendly processing.

친환경 가공기술로는 액체질소(-196°C)를 사용하는 극저온 가공기술, 레이저 보조가공(Laser assisted machining)기술, 극소량윤활(Minimum Quantity Lubrication)가공기술 등이 있다.Eco-friendly processing technologies include cryogenic processing technology using liquid nitrogen (-196 ° C), laser assisted machining technology, and minimum quantity lubrication processing technology.

공구개발로는 공구의 소재 개발, 마찰계수가 작거나 윤활기능이 있는 코팅개발 등이 있다.Tool development includes development of tool materials, development of coatings with low coefficient of friction or lubrication.

미국 공개특허 US2009/0311944 A1 (2009. 12. 17. 공개)U.S. Published Patent Application No. US 2009/0311944 A1 (published Dec. 17, 2009) PCT 공개특허 WO2014/045030 A1 (2014. 3.27. 공개)PCT Published Patent WO2014 / 045030 A1 (published in 2014. 3.27)

상기와 같이 현재까지의 난삭재 가공은 고가의 난삭재용 공구를 사용하여 절삭 등의 작업을 하였으며, 이로 인하여 무수히 많은 문제가 발생하였다. As mentioned above, until now, the hard machining of the hard machining has been performed by using the expensive hard machining tool, resulting in a myriad of problems.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 감안하여, 특히 자동차용 CFRP 이너 후드를 워터젯으로 가공할 수 있는 워터젯 가공을 위한 가변형 지그를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a variable jig for water jet machining that can process an automotive CFRP inner hood by water jet.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 다양한 종류의 자동차용 CFRP 이너 후드(INNER HOOD)를 워터젯 가공하기 위한 가변형 지그로서, 서보 제어시스템에 의하여 제어되는 X축 및 Y축 구동시스템과, 에어 슬라이드(Air Slide)가 적용된 Z축 구동시스템을 가지는 것을 특징으로 하는 다양한 종류의 자동차용 CFRP 이너 후드(INNER HOOD)를 워터젯 가공하기 위한 가변형 지그를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a variable jig for water jetting various types of automotive CFRP inner hoods, comprising: an X-axis and Y-axis drive system controlled by a servo control system; And a Z-axis drive system to which an air slide is applied. The present invention provides a variable jig for water jetting various types of automotive CFRP inner hoods.

상기와 같이 본 발명은, 자동차용 CFRP 이너 후드를 워터젯으로 가공할 수 있는 워터젯 가공을 위한 가변형 지그를 제공하게 된다.As described above, the present invention provides a variable jig for water jet machining that can process a CFRP inner hood for an automobile by water jet.

이에 의하여 다양한 종류의 자동차용 CFRP 이너 후드의 자동 생산이 가능하게 된다.This enables automatic production of various types of automotive CFRP inner hoods.

특히 본 발명은 공구(접촉식)를 사용하지 않고 비접촉식으로 난삭재를 절삭할 수 있다.Particularly, the present invention can cut a difficult material in a non-contact manner without using a tool (contact type).

또한 본 발명은 워터젯 가공기술에 의해서도 고가 소재인 CFRP에 대한 품질 확보 및 불량률 감소를 달성할 수 있어 수율이 개선됨으로써 워터젯 가공기술의 다양성 확보가 가능하게 된다.Further, according to the present invention, it is possible to secure the quality of the CFRP, which is a costly material, and to reduce the defect rate by the water jet machining technique, thereby improving the yield and securing diversity of the water jet processing technology.

또한 본 발명에 의하여 고가의 절단 장비를 대체함으로써 수입대체효과가 예상되며, 국가적인 원가절감 효과를 볼 수 있고, 자동차용 CFRP 이너 후드 부품에 대한 경쟁력 확보가 가능하다.Also, by replacing expensive cutting equipment according to the present invention, import substitution effect is expected, national cost reduction effect can be obtained, and competitiveness can be secured for automotive CFRP inner hood parts.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 난삭재 절삭을 위한 워터젯 가공용 회전지그 일체형 턴테이블의 평면도,
도 2는 도 1의 정면 개념도.
1 is a plan view of a rotary jig integrated type turntable for water jet machining for cutting difficult-to-cut materials according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a front view conceptual view of Fig. 1; Fig.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 다양한 종류의 자동차용 CFRP 이너 후드의 워터젯 가공을 위한 가변형 지그의 평면도 및 측면도이며, 도 2는 도 1의 정면 개념도이다.FIG. 1 is a plan view and a side view of a variable jig for water jet processing of various types of automotive CFRP inner hood according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view conceptual view of FIG.

본 실시예는 다양한 종류의 자동차용 CFRP 부품, 특히 이너 후드(INNER HOOD)를 워터젯 가공하기 위한 가변형 지그에 관한 것이다.The present embodiment relates to various types of automotive CFRP parts, in particular, a variable jig for water jetting an inner hood.

특히 본 실시예는 차종마다 그 크기 및 형태가 상이한 다양한 종류의 CFRP 이너 후드에 대응하기 위하여 워터젯 가공시 X축, Y축, Z축으로 이동하여 다양한 종류의 이너 후드를 워터젯 가공할 수 있다.Particularly, in this embodiment, various types of inner hoods can be water-jetted by moving in the X-axis, Y-axis, and Z-axis during water jet machining to cope with various types of CFRP inner hoods of different sizes and shapes for each vehicle type.

X축, Y축의 구동은 서보 제어시스템에 의하여 제어되며, Z축의 구동을 위하여는 제품의 원활한 장착 및 탈거를 위하여 에어 슬라이드(Air Slide)가 적용된다.The driving of the X and Y axes is controlled by the servo control system. For driving the Z axis, the air slide is applied to smoothly mount and remove the product.

전체적으로 본 가변형 지그는 작업자의 작업 편리성을 고려하여 스탠드 베이스 프레임(Stand base frame) 타입이 적용되었다.As a whole, the stand-type frame type was applied to the variable jig in consideration of the work convenience of the operator.

본 가변형 지그는 리니어 모듈과 서보제어 및 에어실린더 제어 방식이 적용되어 자동화된 모듈을 구성한다.This variable jig is composed of linear module, servo control and air cylinder control system to form an automated module.

특히 터치 스크린(Touch Screen)에서 차종 또는 이너후드의 기종을 선택하면 4점에 관한 위치가 자동으로 결정되어 워터젯 가공된다.Particularly, when the model of the vehicle or inner hood is selected on the touch screen, the position of the four points is automatically determined and waterjet processing is performed.

한편 X축 및 Y축의 구동은 각각 서보모터와 LM Rail 및 볼스크류가 적용되어 X축 및 Y축에 대한 위치정밀도가 향상되도록 하였다.On the other hand, the servo motors, LM rails and ball screws are applied to the X and Y axes to improve the positional accuracy of the X and Y axes.

또한 볼스크류는 좌,우 볼스크류에 의한 대칭이동이 적용된다.In addition, the ball screw is subjected to symmetric movement by the left and right ball screws.

비교적 긴 길이를 가진 X축 슬라이드의 처짐 방지를 위하여 보조 슬라이드가 갠트리 타입(GANTRY TYPE)으로 장착된다.To prevent sagging of relatively long X-axis slides, the secondary slides are mounted in a gantry type.

본 실시예의 가변형 지그는, 자동차용 CFRP 이너 후드의 가공을 위하여 이용된다.The variable jig of the present embodiment is used for machining the CFRP inner hood for an automobile.

특히 본 실시예는 3차원 형상의 난삭재인 CFRP 이너 후드의 가공을 위하여 주로 이용될 수 있다.Particularly, this embodiment can be mainly used for processing the CFRP inner hood, which is a three-dimensional shaped rough material.

워터젯 가공은 절삭유가 불필요하게 되어, 청정 가공 기술에 해당되며, 이와 같은 본 발명은 레이저 절단 등 기타 가공 공정의 자동화 기술에 확장이 가능하다.Water jet machining is no longer required for cutting fluid and corresponds to clean machining technology, and the present invention can be extended to automation technology of other machining processes such as laser cutting.

또한 본 발명에 의하여 자동차용 CFRP 이너 후드를 워터젯 가공함으로써 고가의 절단 장비를 대체함으로써 수입대체효과가 예상되며, 국가적인 원가절감 효과를 볼 수 있고, 자동차 부품의 경쟁력 확보가 가능하다.In addition, according to the present invention, water jet processing of CFRP inner hood for automobiles is expected to replace imported cost cutting equipment by replacing expensive cutting equipment, thereby achieving national cost saving effect and securing competitiveness of automobile parts.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

Claims (1)

다양한 종류의 자동차용 CFRP 이너 후드(INNER HOOD)를 워터젯 가공하기 위한 가변형 지그로서,
서보 제어시스템에 의하여 제어되는 X축 및 Y축 구동시스템과, 에어 슬라이드(Air Slide)가 적용된 Z축 구동시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 다양한 종류의 자동차용 CFRP 이너 후드(INNER HOOD)를 워터젯 가공하기 위한 가변형 지그.
As a variable jig for water jet processing of various types of automotive CFRP inner hoods,
And a Z-axis drive system to which an air slide is applied, characterized by comprising: an X-axis and Y-axis drive system controlled by a servo control system; and a Z-axis drive system to which an air slide is applied. The variable jig.
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