KR20180093295A - Touch Steering Wheel Based Vehicle Control System - Google Patents

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KR20180093295A
KR20180093295A KR1020170019182A KR20170019182A KR20180093295A KR 20180093295 A KR20180093295 A KR 20180093295A KR 1020170019182 A KR1020170019182 A KR 1020170019182A KR 20170019182 A KR20170019182 A KR 20170019182A KR 20180093295 A KR20180093295 A KR 20180093295A
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hand
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finger
pressure
unit
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Application number
KR1020170019182A
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Korean (ko)
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우중재
배진우
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한서대학교 산학협력단
우중재
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Abstract

The present invention relates to a touch steering wheel based vehicle control system to easily control a vehicle by recognizing a position of a hand and classifying a type of fingers even though the position of the hand is changed in a steering wheel while driving a vehicle. More specifically, a control command corresponds to each of left and right fingers to be stored, and based on a recognition result of a transparent flexible touch panel, a position of a hand, and a position of each of left and right fingers of the hand are recognized. Moreover, when pressure more than predetermined pressure is recognized in a pressure sensor array, a finger corresponding to a position in which the pressure is recognized is determined on the basis of a recognition result of a hand position recognition unit. Therefore, a control command is checked and performed in response to the finger determined in a finger determination unit by referring to a control command unit.

Description

터치 스티어링 휠 기반 차량 제어 시스템{Touch Steering Wheel Based Vehicle Control System}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a touch-

본 발명은 터치 스티어링 휠 기반 차량 제어 시스템에 관한 기술로, 운전 중 핸들에 손의 위치를 바꾸더라도 손의 위치를 인식하고 손가락의 종류를 구별하여 차량 제어를 용이하게 할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a touch-steering-wheel-based vehicle control system and, more particularly, to a system and method for recognizing a position of a hand and distinguishing a kind of a finger .

차량에 구비된 각종 기기들의 동작을 제어하는 리모콘 기능이 핸들에 구비되는 경우가 많다. 핸들에 리모콘 기능을 구비하면 차량에 구비된 기기를 동작할 때 직접 기기에 손을 대지 않고 핸들에 손을 올려놓은채 리모콘으로 기기들을 작동할 수 있어 편리하고 안전하다는 장점이 있어 최근에 출시되는 차량의 대부분에 구비되는 기능이다.In many cases, the handle is provided with a remote control function for controlling the operation of various devices provided in the vehicle. If the remote control function is provided on the handle, it is convenient and safe to operate the equipments with the remote controller while holding the hand on the handle without touching the device directly when operating the equipments provided in the vehicle. As shown in FIG.

차량의 리모콘 기능이 구비되는 핸들의 경우 대부분 운전하기 위해 잡는 핸들 테의 안쪽에 구비되어 있으며, 운전을 하기 위해 핸들을 돌리면 핸들을 돌리는 대로 리모콘의 방향이 바뀌고 위치가 바뀐다. 운전을 할 때 차량의 방향을 바꾸는 경우는 자주 발생하여 운전할 때 핸들이 돌아가 핸들의 방향이 바뀌는 경우가 자주 있으며, 핸들의 방향이 바뀔 때 리모콘의 방향도 함께 바뀌어져 핸들의 방향이 바뀌었을 때 리모콘을 조작하기가 어렵다는 문제점이 있다.Most of the handles equipped with the remote control function of the vehicle are provided inside the handle frame to be operated, and when the handle is turned to operate, the direction of the remote control changes and the position changes as the handle is turned. It is often the case that the direction of the vehicle is changed when driving, and the direction of the steering wheel changes frequently when the steering wheel is turned when driving. When the direction of the steering wheel is changed, the direction of the remote control is also changed. It is difficult to operate the apparatus.

종래에는 한국공개특허 제10-2007-0062773호 "차량용 핸들 리모컨"은 자동차에 구비된 각종 전자기기들의 동작을 제어하는 핸들 리모콘에 있어서 조작이 간편한 트랙 볼을 구비함으로써 안정적인 운전을 할 수 있도록한 기술에 관하여 개시하고 있다. 도 1에서 보는 바와 같이 차량용 핸들 리모콘의 위치는 우측 핸들 테의 안쪽에 설치되고, 안정적인 운전을 하기 위해 리모콘 버튼이 아닌 트랙 볼을 구비하는 구성만 포함하고 있어, 핸들의 방향이 정면을 바라보지 않고 방향이 바뀌는 경우에 리모콘의 방향도 같이 바뀌어서 손에서 리모콘이 멀어지는 경우가 발생하여 리모콘을 조작하기가 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 운전 중 핸들의 방향이 바뀌어 손의 위치가 바뀌는 경우에도 차량의 기기를 조작하고 싶을 때 안전하고 편리하게 리모콘을 조작할 수 있는 기술이 필요하다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0062773, " Handle remote control for vehicle " is a steering wheel remote control for controlling the operation of various electronic equipments provided in a vehicle, and has a track ball which is easy to operate, . As shown in FIG. 1, the position of the steering wheel remote control for a vehicle is installed inside the right steering wheel and includes only a structure having a track ball, not a remote control button, for stable operation. The direction of the remote controller is also changed when the direction is changed so that the remote controller may be moved away from the hand, which makes it difficult to operate the remote controller. Therefore, even if the position of the hand changes due to the change of the direction of the steering wheel during driving, it is necessary to provide a technique for operating the remote control safely and conveniently when the user wants to operate the vehicle.

한국공개특허 제 10-2007-0062773호Korean Patent Publication No. 10-2007-0062773

본 발명은 핸들 테에 터치 패널 및 압력 센서 어레이를 구비하여 손가락의 위치 및 종류를 인식하여 차량을 제어함으로써 스티어링 휠의 방향이 바뀌는 경우에도 사용자의 손의 위치에 상관 없이 차량을 제어할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a touch panel and a pressure sensor array on a steering wheel to recognize a position and a type of a finger to control the vehicle so that the vehicle can be controlled regardless of the position of the user's hand even when the steering wheel changes its direction .

본 발명은 사용자가 각각 손가락에 대응되는 제어 명령을 지정함으로써 사용자가 지정한 손가락으로 지정한 차량 기능을 제어할 수 있어 보다 편리하도록 하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to make it possible to control a vehicle function designated by a user's designated finger by designating a control command corresponding to each finger of a user.

본 발명은 손 위치 인식부가 손의 크기를 인식하고 제어 명령 저장부는 각 손가락에 대응되는 제어 명령을 사용자 정보에 대응시켜 저장하고, 제어부는 사용자에 대응되는 제어 명령을 실행함으로써 다수의 사용자가 사용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In the present invention, the hand position recognition unit recognizes the size of the hand, and the control command storage unit stores control commands corresponding to the respective fingers in association with the user information, and the control unit executes control commands corresponding to the user, The purpose of this

본 발명은 상태 인식부가 차량 상태를 인식하고, 제어 명령 저장부는 각 손가락에 대응되는 차량 상태 정보에 대응시켜 저장하고, 제어부는 차량 상태에 대응되는 제어 명령을 실행함으로써 차량 상태에 따라 자주 사용할 수 있는 기능과 자주 사용하지 않는 기능을 구분하여 차량 제어 기능을 합리적으로 사용할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In the present invention, the state recognition section recognizes the vehicle state, the control command storage section stores the vehicle state information corresponding to the respective fingers, and the control section executes the control command corresponding to the vehicle state, And to use the vehicle control function reasonably by distinguishing the function from the non-frequently used function.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 터치 스티어링 휠 기반 차량 제어 시스템은 핸들 테 표면에 배치되는 압력 센서 어레이; 상기 압력 센서 어레이 표면에 배치되는 핸들 마감재; 상기 핸들 마감재 표면에 배치되는 투명 플렉서블 터치 패널; 좌, 우측 손의 손가락 각각에 제어 명령을 대응시켜 저장하는 제어 명령 저장부; 상기 투명 플렉서블 터치 패널의 인식 결과를 기초로 손의 위치, 손의 좌우, 각 손의 손가락들의 위치를 인식하는 손 위치 인식부; 상기 압력 센서 어레이에서 소정의 압력 이상의 압력이 인식되면, 상기 손 위치 인식부의 인식 결과를 기초로 상기 압력이 입력된 위치에 해당하는 손가락을 판별하는 손가락 판별부; 상기 제어 명령 저장부를 참조하여, 상기 손가락 판별부에서 판별된 손가락에 대응되는 제어 명령을 확인하고, 상기 제어 명령을 실행하는 제어부를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a touch-sensing-wheel-based vehicle control system including: a pressure sensor array disposed on a surface of a steering wheel; A handle finishing material disposed on the surface of the pressure sensor array; A transparent flexible touch panel disposed on the surface of the handle finishing material; A control command storage unit for storing a control command in association with each finger of the left and right hands; A hand position recognition unit for recognizing the position of the hand, the left and right sides of the hand, and the positions of the fingers of each hand based on recognition results of the transparent flexible touch panel; A finger discrimination unit for discriminating a finger corresponding to a position at which the pressure is input based on the recognition result of the hand position recognition unit when a pressure equal to or higher than a predetermined pressure is recognized in the pressure sensor array; And a control unit for referring to the control command storage unit to confirm a control command corresponding to the finger discriminated by the finger discrimination unit and to execute the control command.

또한, 사용자로부터 각 손가락에 대응되는 제어 명령에 관한 정보를 수신하여 상기 제어 명령 저장부를 업데이트하는 제어 명령 설정부를 더 포함하여 구성된다.And a control command setting unit for receiving the information on the control command corresponding to each finger from the user and updating the control command storage unit.

또한, 손 위치 인식부는 손의 크기 정보를 더 인식하고, 상기 제어 명령 저장부는 각 손가락에 대응되는 제어 명령을 사용자 정보에 대응시켜 저장하고, 상기 제어부는 상기 손 위치 인식부에서 인식된 손의 크기 정보, 손 위치 및 손가락 위치 패턴 정보를 분석하여 사용자를 인식하여, 상기 제어 명령 저장부를 참조하여 상기 인식된 사용자에 대응되는 제어 명령을 실행하는 것 더 포함하여 구성된다.Further, the hand position recognizing unit further recognizes the size information of the hand, the control command storing unit stores the control command corresponding to each finger in association with the user information, and the control unit stores the hand size recognized by the hand position recognizing unit And recognizing the user by analyzing the information, the hand position, and the finger position pattern information, and executing the control command corresponding to the recognized user with reference to the control command storage unit.

또한, 차량 상태를 인식하는 상태 인식부를 더 포함하고, 상기 제어 명령 저장부는 각 손가락에 대응되는 제어 명령을 차량 상태 정보에 대응시켜 저장하고, 상기 제어부는 상기 제어 명령 저장부를 참조하여 상기 상태 인식부에서 인식된 차량 상태에 대응되는 제어 명령을 실행하는 것을 더 포함하여 구성된다.The control command storage unit stores a control command corresponding to each finger in association with the vehicle status information, and the control unit refers to the control command storage unit, And executing a control command corresponding to the recognized vehicle state.

본 발명은 핸들 테에 터치 패널 및 압력 센서 어레이를 구비하여 손가락의 위치 및 종류를 인식하여 차량을 제어함으로써 스티어링 휠의 방향이 바뀌는 경우에도 사용자의 손의 위치에 상관 없이 차량을 제어할 수 있도록 하는 시스템 제공할 수 있다.The present invention provides a touch panel and a pressure sensor array on a steering wheel to recognize a position and a type of a finger to control the vehicle so that the vehicle can be controlled regardless of the position of the user's hand even when the steering wheel changes its direction System can be provided.

본 발명은 사용자가 각각 손가락에 대응되는 제어 명령을 지정함으로써 사용자가 지정한 손가락으로 지정한 차량 기능을 제어할 수 있어 보다 편리하도록 하는 시스템 제공할 수 있다.The present invention can provide a system that allows a user to control a vehicle function designated by a user's designated finger by designating a control command corresponding to each finger, thereby making the system more convenient.

본 발명은 손 위치 인식부가 손의 크기를 인식하고 제어 명령 저장부는 각 손가락에 대응되는 제어 명령을 사용자 정보에 대응시켜 저장하고, 제어부는 사용자에 대응되는 제어 명령을 실행함으로써 다수의 사용자가 사용할 수 있도록 하는 시스템 제공할 수 있다.In the present invention, the hand position recognition unit recognizes the size of the hand, and the control command storage unit stores control commands corresponding to the respective fingers in association with the user information, and the control unit executes control commands corresponding to the user, A system can be provided.

본 발명은 상태 인식부가 차량 상태를 인식하고, 제어 명령 저장부는 각 손가락에 대응되는 차량 상태 정보에 대응시켜 저장하고, 제어부는 차량 상태에 대응되는 제어 명령을 실행함으로써 차량 상태에 따라 자주 사용할 수 있는 기능과 자주 사용하지 않는 기능을 구분하여 차량 제어 기능을 합리적으로 사용할 수 있도록 하는 시스템 제공할 수 있다.In the present invention, the state recognition section recognizes the vehicle state, the control command storage section stores the vehicle state information corresponding to the respective fingers, and the control section executes the control command corresponding to the vehicle state, It is possible to provide a system in which a vehicle control function can be reasonably used by distinguishing a function from a function not frequently used.

도 1은 종래 기술에 따른 스티어링 휠 기반 차량 제어 시스템의 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 터치 스티어링 휠 기반 차량 제어 시스템의 전체 구성도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터치 스티어링 휠의 단면을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠에 압력을 가하였을 경우 터치 스티어링 휠의 단면을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠을 손으로 잡은 경우를 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a conventional steering wheel-based vehicle control system.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall configuration of a touch-steering-wheel-based vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a touch steering wheel according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a touch steering wheel when pressure is applied to a steering wheel according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a case in which a steering wheel is held by a hand according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며 이에 의하여 발명의 범위가 제한되지 아니한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Further, in describing the embodiments of the present invention, specific numerical values are merely examples and the scope of the invention is not limited thereby.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 터치 스티어링 휠 기반 차량 제어 시스템의 전체 구성도를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall configuration of a touch-steering-wheel-based vehicle control system according to an embodiment of the present invention.

스티어링 휠은 차량의 바퀴를 좌우로 움직여 진행 방향을 바꾸는 원형 조향 장치로, 흔히 운전대, 핸들(handle), 스티어링 핸들(steering handle), 드라이빙 휠(diriving wheel)로 불린다. 일반적으로 스티어링 휠은 운전자가 손으로 핸들 테(301)(또는 림(rim)), 주로 경음기나 에어백이 설치되는 중앙부로 구성되며, 최근에 출시되는 차량의 경우에는 경우에 따라서 핸들 테(301)와 중앙부를 이어주는 부분에 차량의 기기를 제어할 수 있는 리모콘이 구비된 부분도 존재한다. 대부분의 차량의 핸들 테(301)에는 핸들 마감재(202)로 감싸져 있으며, 핸들 마감재(202)는 가죽, 플라스틱, 실리콘, 양모, 면 등의 소재 일 수 있으며, 흔히 운전자가 직접적으로 핸들 테(301)를 잡고 운전할 때 사용자의 손에 직접적으로 닿는 부분이다. 본 발명에서 구성되는 스티어링 휠은 핸들 테(301)와 핸들 마감재(202) 사이에 압력 센서 어레이(201)가 구비되는 구성을 하고 있기 때문에 사용자가 핸들 테(301)를 잡고 운전함에 있어 일반적으로 사용하는 핸들 테(301)와 같은 촉감을 느낄 수 있다.A steering wheel is a circular steering wheel that changes the direction of travel by moving the wheels of the vehicle from side to side, often referred to as a steering wheel, a handle, a steering handle, or a diriving wheel. Generally, the steering wheel is composed of a handle frame 301 (or a rim) by a driver's hand, and a central portion in which a horn or an airbag is installed. In recent vehicles, And a remote control unit for controlling the apparatus of the vehicle. The steering wheel 301 of most vehicles is wrapped with a handle finish 202 and the handle finish 202 may be a material such as leather, plastic, silicone, wool, cotton, etc., 301) and directly touches the user's hand when driving. Since the steering wheel constructed in the present invention has a structure in which the pressure sensor array 201 is provided between the handle frame 301 and the handle finish material 202, The user can feel the same touch as the handle frame 301 which is provided with the handle.

압력 센서 어레이(201)는 핸들 테(301) 표면에 배치된다.The pressure sensor array 201 is disposed on the surface of the handle frame 301.

핸들 테(301)는 차량의 핸들에서 운전자가 운전하기 위해 잡는 핸들의 가장자리일 수 있다. 차량의 핸들에서 운전자가 운전을 하기 위해서 필수적으로 잡아야 하는 부분일 수 있다.The handle frame 301 may be the edge of the handle of the vehicle that the driver grips for driving. It may be a part that the driver must take in order to drive the steering wheel of the vehicle.

압력 센서는 압력을 검출하고, 계측이나 제어에 사용하기 쉬운 전기 신호로 변환하여 전송하는 장치 및 소자로, 압력 변환기와 넓은 뜻으로는 같은 의미로 쓰일 수 있다. 압력을 받으면 물체가 변형되거나, 거기에 반응하는 특성을 이용하여 센싱할 수 있다. 압력 센서 어레이(201)는 압력 센서를 수 개에서 수 십개 또는 수 백개 나열하여 정보를 얻기 위한 것으로, 즉 여러 개의 압력 센서를 배열한 것일 수 있다. 수십 개 또는 수백 개의 압력 센서가 배열된 압력 센서 어레이(201)는 핸들 테(301) 표면 배치되어 핸들 테(301)를 감쌀 수 있다. Pressure sensors are devices and devices that detect pressure and convert it into an electrical signal that is easy to use for measurement and control, and can be used with the same meaning as a pressure transducer. When pressure is applied, the object can be deformed or sensed by using the characteristic of reacting. The pressure sensor array 201 is for obtaining information by arranging several, several, or several hundred pressure sensors, that is, arranging a plurality of pressure sensors. The pressure sensor array 201 in which dozens or hundreds of pressure sensors are arranged can be disposed on the surface of the handle frame 301 to cover the handle frame 301.

사용자가 핸들 테(301)를 감싸거나 잡았을 때 핸들을 위에서 아래로 쳐서 터치하거나 손가락 또는 손바닥으로 꾹 누르는 행위 등으로 압력을 가하면 압력 센서 어레이(201)의 어느 부분에서 압력이 발생하였는지 인지할 수 있다.When the user holds or grips the handle frame 301, it is possible to recognize at which portion of the pressure sensor array 201 the pressure is generated by applying a pressure by touching the handle from top to bottom or pressing it with a finger or palm .

핸들 마감재(202)는 압력 센서 어레이(201) 표면에 배치된다.The handle finish 202 is disposed on the surface of the pressure sensor array 201.

핸들 마감재(202)는 차량의 핸들을 감싸고 있는 소재일 수 있다. 예를 들면, 핸들 마감재(202)는 가죽, 플라스틱, 실리콘, 양모, 면 등의 소재 일 수 있으며, 흔히 차량의 운전자가 핸들 테(301)를 잡고 운전할 때 손으로 만지는 부분 일 수 있다.The handle finishing material 202 may be a material surrounding the handle of the vehicle. For example, the handle finishing material 202 may be a material such as leather, plastic, silicone, wool, cotton or the like, and may be a portion that is often hand-held when the driver of the vehicle holds the handle 301.

투명 플렉서블 터치 패널(203)은 핸들 마감재(202) 표면에 배치된다.The transparent flexible touch panel 203 is disposed on the surface of the handle finishing material 202.

터치 패널(203)(210)은 물리적인 버튼이 없이 손가락으로 터치를 해서 조작하는 형태로, 버튼이 외부로 나와 있지 않고 손가락을 대면 조작이 가능할 수 있으며 손을 인식할 수 있다. 플렉서블 터치 패널(203)은 터치 패널(203)이 투명하면서 유연한 형태로 터치 패널(203)의 기능을 구비하면서 자유롭게 휘거나 접힐 수 있다. 핸들 테(301)의 형태는 보통 원형 모양으로 운전자가 손으로 감싸서 잡을 수 있는 형태로 되어 있으며, 핸들 테(301) 표면에 압력 센서 어레이(201)가 배치되어 있으며, 압력 센서 어레이(201) 표면에 핸들 마감재(202)가 배치되어 있지만 투명 플렉서블 터치 패널(203)이 배치되는 핸들 마감재(202)의 형태는 핸들 테(301)의 형태일 수 있다. 따라서 핸들 테(301)와 같은 모양에 터치 패널(203)이 배치 되려면 터치 패널(203)은 유연한 형태로 구성될 수 있으며, 통상적으로 운전자는 핸들을 볼 때 핸들 마감재(202)가 핸들을 감싸고 있는 형태로 보일 수 있으므로 핸들 마감재(202) 위에 배치되는 터치 패널(203)은 투명한 형태로 구비될 수 있다.The touch panels 203 and 210 are operated by touching with a finger without a physical button. The touch panels 203 and 210 can be operated by pressing a finger without touching the button, and can recognize the hand. The flexible touch panel 203 can freely bend or fold while the touch panel 203 has the function of the touch panel 203 in a transparent and flexible form. The pressure sensor array 201 is disposed on the surface of the handle frame 301 and the surface of the pressure sensor array 201 is in contact with the surface of the pressure sensor array 201. [ The shape of the handle finishing material 202 on which the transparent flexible touch panel 203 is disposed may be in the form of the handle frame 301. [ Accordingly, in order for the touch panel 203 to be disposed in the same shape as the handle frame 301, the touch panel 203 may be formed in a flexible shape. In general, when the driver views the handle, the handle finishing material 202 surrounds the handle The touch panel 203 disposed on the handle finishing material 202 may be provided in a transparent form.

제어 명령 저장부(204)는 좌, 우측 손가락 각각에 제어 명령을 대응시켜 저장한다.The control command storage unit 204 stores control commands in association with the left and right fingers, respectively.

제어 명령은 운전자 또는 사용자가 차량 내에 있는 기기를 제어할 수 있는 것으로, 제어 명령은 음악 재생/멈춤, 와이퍼 켜기/끄기, 내부 온도 조절기, 시트 온도 조절기, 통화 버튼, 창문 열기/닫기와 같은 차량의 기기를 제어 할 수 있는 명령을 포함할 수 있다.A control command is a command by which a driver or a user can control a device in the vehicle, and the control command is a command of the vehicle such as music playback / pause, wiper on / off, internal temperature controller, seat temperature controller, call button, And may include instructions to control the device.

제어 명령 저장부(204)는 좌측과 우측 손가락 각각에 제어 명령을 대응시켜 저장할수 있다. 예를 들면, 좌측의 엄지 손가락에는 음악 재생과 멈춤 기능을 대응시킬 수 있으며, 좌측의 검지 손가락에는 와이퍼 켜기와 끄기 기능을 대응시켜 저장 할 수 있다.The control command storage unit 204 can store control commands in association with the left and right fingers, respectively. For example, music playback and stop functions can be associated with the left thumb, and the wiper on and off functions can be stored on the left index finger.

제어 명령 저장부(204)는 각 손가락에 대응되는 제어 명령을 사용자 정보에 대응시켜 저장한다.The control command storage unit 204 stores a control command corresponding to each finger in association with user information.

사용자는 차량을 운전하는 운전자 일 수 있으며, 1대의 차량을 운행하는 사용자는 한명이 아닌 여러명 일 수 있다. 여러명의 사용자의 손가락에 대응되는 제어 명령을 저장할 수 있다. 예를 들면, 사용자 1의 좌측 엄지 손가락에는 음악 재생과 멈춤 기능을 대응시켜 저장할 수 있고, 좌측 엄지 손가락에는 음악 재생 기능을 대응시키고 우측 엄지 손가락에는 음악 멈춤 기능을 대응 시켜저장할 수 있다. 또한, 사용자 2의 좌측 엄지 손가락에는 와이퍼 켜기와 끄기 기능을 대응 시켜 저장할 수 있다. 즉, 사용자에 따라서 손가락에 대응되는 제어 명령을 다르게 저장할 수 있다.The user may be a driver driving the vehicle, and the number of users operating one vehicle may be not one. It is possible to store control commands corresponding to the fingers of a plurality of users. For example, the left thumb of the user 1 can store the music reproduction and the stop function in association with each other, the music reproduction function can be associated with the left thumb, and the music stop function can be stored corresponding to the right thumb. In addition, the left thumb of the user 2 can store the wiper on and off functions in association with each other. That is, the control command corresponding to the user can be stored differently according to the user.

제어 명령 저장부(204)에 제어 명령을 대응하여 저장하는 손가락은 복수 개 일 수 있다. 예를 들면, 사용자 1의 좌측 엄지 손가락과 우측 엄지 손가락을 동시에 대응하여 음악 재생과 멈춤 기능을 대응 시켜 저장 할 수 있다. 즉, 사용자 1이 핸들을 잡았을 경우 사용자 1이 음악 재생과 멈춤 기능을 실행하고 싶을 때 좌측 엄지 손가락과 우측 엄지 손가락을 동시에 압력을 가하면 음악이 재생되고 멈추는 기능이 실행될 수 있는 것이다.A plurality of fingers may be stored in the control command storage unit 204 in response to the control command. For example, the left thumb and right thumb of the user 1 can be simultaneously stored corresponding to the music playback and the stop function. That is, when the user 1 catches the handle, when the user 1 wants to execute the music playback and the stop function, when the left thumb and right thumb are simultaneously pressed, the music is played and the function of stopping can be executed.

손 위치 인식부(250)는 투명 플렉서블 터치 패널(203)의 인식 결과를 기초로 핸들을 잡은 손의 위치, 손의 좌우, 손의 손가락들의 위치를 인식한다.The hand position recognizing unit 250 recognizes the position of the hand holding the handle, the positions of the fingers of the hand, and the positions of the fingers of the hand based on the recognition result of the transparent flexible touch panel 203. [

사용자가 차량을 운행하기 위해서 스티어링 휠 위에 손을 올려 놓으면, 투명 플렉서블 터치 패널(203)은 스티어링 휠 위에 손이 올라와있는지 인식 할 수 있다. 사용자의 손 위치는 보통 핸들 테(301)의 오른쪽에는 오른손이, 왼쪽에는 왼손이 올라올 것이다. 그러나 차량의 방향을 바꿀 때 핸들을 중심으로 손의 위치는 수시로 바뀔 수 있으며, 어느 한곳에 한정되지 않는다. 투명 터치 패널(203)은 사용자가 핸들의 어느 부위에 손을 올려도 사용자의 손을 인식할 수 있으며, 손 위치 인식부(250)는 투명 플렉서블 터치 패널(203)의 인식 결과를 기초로 손의 위치, 손이 오른손인지 왼손인지 여부, 손의 손가락들의 위치를 인식할 수 있다.When the user puts his / her hand on the steering wheel to operate the vehicle, the transparent flexible touch panel 203 can recognize whether the hand is on the steering wheel. The position of the user's hand will normally be on the right hand side of the handle frame 301 and on the left hand side. However, when changing the direction of the vehicle, the position of the hand around the handle can be changed from time to time, and is not limited to any one place. The transparent touch panel 203 can recognize the user's hand even when the user places his hand on the handle, and the hand position recognition unit 250 recognizes the position of the hand based on the recognition result of the transparent flexible touch panel 203 , Whether the hand is the right hand or the left hand, and the position of the fingers of the hand.

예를 들면, 사용자가 운전하기 위해 핸들을 잡았을 경우 손의 위치는 핸들의 위에 있는지 아래에 있는지, 좌측에 있는지 우측에 있는지의 여부, 핸들을 잡은 손은 오른손인지 왼손인지 여부, 오른손은 핸들의 왼쪽에 있는지 오른쪽에 있는지 여부, 왼손은 핸들의 왼쪽에 있는지 오른쪽에 있는지 위쪽 또는 아래쪽에 있는지 여부, 사용자의 왼쪽 손의 검지 손가락은 핸들을 잡고 있는데 쓰고 있는지 아닌지의 여부 등을 인식 할 수 있다. 즉, 핸들을 잡고 있는 사용자의 손이 핸들 어디에 어떻게 위치하고 있는지에 대한 전체적인 것을 인식 한다고 할 수 있다.For example, if the user holds the handle for driving, the position of the hand is on the top or bottom of the handle, whether it is on the left or on the right, whether the hand holding the handle is the right or left hand, Whether or not the left hand is on the left side of the handle, the right side is on the upper side or the lower side, and the index finger of the user's left hand is on the handle or not. In other words, it can be said that the user's hand holding the handle recognizes the whole area of how the handle is located.

손 위치 인식부(250)는 손의 크기 정보를 더 인식한다.The hand position recognizing unit 250 further recognizes the hand size information.

손 위치 인식부(250)는 핸들을 잡고 있는 사용자 손의 크기 정보를 인식 할 수 있다. 사용자의 손의 길이와 넓이 또는 손가락의 길이 또는 손가락의 넓이를 통해서 사용자 손의 크기 정보를 인식 할 수 있다. 사용자의 왼손과 오른손의 크기에 대한 정보를 따로 인식 할 수 있다.The hand position recognizing unit 250 can recognize the size information of the user's hand holding the handle. The size information of the user's hand can be recognized through the length and width of the user's hand or the length of the finger or the width of the finger. Information on the size of the left and right hands of the user can be separately recognized.

손가락 판별부(206)는 압력 센서 어레이(201)에서 소정의 압력 이상의 압력이 인식되면, 손 위치 인식부(250)의 인식 결과를 기초로 압력이 입력된 위치에 해당하는 손가락을 판별한다.When a pressure equal to or higher than a predetermined pressure is recognized in the pressure sensor array 201, the finger discrimination unit 206 discriminates a finger corresponding to a position at which the pressure is input based on the recognition result of the hand position recognition unit 250. [

사용자는 운전할 때 핸들 테(301)를 잡고 있으며, 일정 수준의 압력은 가해질 수 있다. 압력 센서 어레이(201)에서 인식하는 소정의 압력 이상의 압력은 정해질 수 있으며, 상대적으로 측정할 수도 있다. 예를 들면, 소정의 압력 이상의 압력은 절대적인 수치로 정해질 수 있으며, 1.5이상의 압력이 가해지는 경우에만 소정의 압력 이상의 압력이 인식되었다고 판단할 수 있다. 또한 다른 경우는 사용자가 핸들 테(301)를 잡고 있는 압력은 1이라고 한다면 1이라는 압력은 운전하는 중에 지속적으로 이어질 수 있다. 그러나 사용자가 차량을 제어하기 위해 특정 손가락으로 터치 또는 압력을 가하면 특정 손가락에 가해지는 압력은 1.5가 될 수 있을 것이다. 다른 손가락이나 손으로 핸들 테(301)를 잡고 있는 압력은 1인데 한 개 또는 복수의 손으로 가하는 압력은 1.5라면 상대적으로 압력이 높다고 판단하여 소정의 압력 이상의 압력이 인식될 수 있다고 할 수 있다.The user holds the handle 301 when driving and a certain level of pressure can be applied. The pressure at a predetermined pressure or higher recognized by the pressure sensor array 201 can be determined and measured relatively. For example, the pressure higher than the predetermined pressure can be determined to an absolute value, and it can be determined that the pressure higher than the predetermined pressure is recognized only when a pressure of 1.5 or higher is applied. Also, in other cases, if the pressure at which the user is holding the handle 301 is 1, the pressure of 1 may continue to flow during operation. However, when a user touches or presses with a specific finger to control the vehicle, the pressure applied to the particular finger may be 1.5. The pressure applied to the handle 301 by the other finger or hand is 1, and if the pressure applied by one hand or the plurality of hands is 1.5, it is determined that the pressure is relatively high, so that the pressure higher than the predetermined pressure can be recognized.

사용자가 핸들을 잡거나 감싸서 손으로 압력을 발생시킬 수 있으며, 손가락 판별부(206)는 발생된 압력과 손 위치 인식부(250)에서 인식한 손에 대한 전반적인 정보(핸들을 잡은 손의 위치, 손의 좌우, 손의 손가락들의 위치, 손의 크기) 어떤 손가락으로 압력을 발생했는지 또는 좌, 우측 중 어느 손으로 압력을 가했는지 판별할 수 있다.The user can grip or wrap the handle to generate pressure with the hand. The finger discriminating unit 206 detects the pressure of the hand and the overall information about the hand recognized by the hand position recognizing unit 250 The position of the fingers of the hand, and the size of the hand). It is possible to determine which finger generated the pressure or which of the left and right hands applied the pressure.

예를 들면, 사용자가 핸들을 오른손과 왼손 모두를 핸들을 잡고 운전을 하고 있을 때, 왼손의 약지 손가락으로 핸들에 압력을 가했을 경우 압력 센서 어레이(201)에 압력이 가해질 것이다. 이때 손가락 판별부(206)는 사용자의 왼손 중 약지 손가락으로 압력을 가하고 있다는 것을 판별할 수 있다. 이는 하나의 손가락뿐만 아니라 여려 손가락을 동시에 판별할 수 있으며, 손가락뿐만 아니라 왼손 또는 오른손의 손바닥으로 압력을 가했을 경우도 손가락 판별부(206)에서 판별할 수 있어 왼손바닥으로 핸들에 압력을 가했을 경우 이를 판별 할 수 있다. 또한 한 개의 손가락이나 손뿐만 아니라 복수개의 손가락으로 동시에 압력을 가했을 경우에도 복수개의 손가락을 동시에 판별할 수 있다.For example, when the user is operating the handle with both the right hand and the left hand, the pressure will be applied to the pressure sensor array 201 when pressure is applied to the handle with the finger of the left hand. At this time, the finger determination unit 206 can determine that the finger is being pressed by the finger of the user's left hand. This can discriminate not only one finger but also other fingers at the same time. When the pressure is applied to the palm of the left or right hand as well as the finger, the finger discrimination unit 206 can discriminate the pressure. Can be distinguished. Further, even when a pressure is applied to not only one finger or a hand but also a plurality of fingers at the same time, a plurality of fingers can be discriminated at the same time.

제어부(207)는 제어 명령 저장부(204)를 참조하여, 손가락 판별부(206)에서 판별된 손가락에 대응되는 제어 명령을 확인하고, 제어 명령을 실행한다.The control unit 207 refers to the control command storage unit 204 to check the control command corresponding to the finger discriminated by the finger discrimination unit 206 and to execute the control command.

제어부(207)는 제어 명령 저장부(204)에 저장되어 있는 각각의 손가락에 대응되는 제어 명령과 손가락 판별부(206)에서 판별한 각각의 손가락을 확인하여 제어 명령을 실행할 수 있다.The control unit 207 can confirm a control command corresponding to each finger stored in the control command storage unit 204 and each finger determined by the finger determination unit 206 and execute a control command.

예를 들면, 제어부(207)는 제어 명령 저장부(204)에 왼손 엄지 손가락에 음악 재생 실행/멈춤에 대한 제어 명령을 대응하여 저장하였을 경우 사용자가 왼손 엄지 손가락으로 압력을 가했을 경우 손가락 판별부(206)에서 왼손 엄지 손가락으로 압력을 가했다는 것을 판별할 수 있고 이를 확인하여 음악을 끄거나 키는 동작을 실행한다. 만약 제어 명령 저장부(204)에 왼손 엄지에 음악 재생을 실행/멈춤에 대한 제어 명령을 대응하여 저장하였을 경우 왼손 엄지 손가락으로 압력을 가할 때마다 음악 재생이 실행되고 멈춰지는 동작이 실행된다. 즉, 음악이 재생되고 있지 않은 상태에서 압력을 가하면 음악이 재생되고 음악이 재생되어 있는 상태에서 상태에서 압력을 가하면 음악이 재생되지 않도록 동작할 수 있다.For example, when the controller 207 stores the control command for executing / stopping music reproduction in the control command storage unit 204 in correspondence with the thumb of the left hand, when the user presses the thumb with the left thumb, the finger determination unit 206) can confirm that the pressure is applied by the left thumb, and confirms that the music is turned off or pressed. If a control command for executing / stopping music reproduction is stored corresponding to the left hand thumb in the control command storage unit 204, music playback is executed and stopped each time a pressure is applied with the left thumb. That is, when the pressure is applied while the music is not being reproduced, the music is reproduced and when the pressure is applied while the music is being reproduced, the music is not reproduced.

제어 명령 설정부(209)는 사용자로부터 각 손가락에 대응되는 제어 명령에 관한 정보를 수신하여 제어 명령 저장부(204)를 업데이트한다.The control command setting unit 209 receives information on the control command corresponding to each finger from the user and updates the control command storage unit 204. [

제어 명령 설정부(209)에서 사용자는 사용자가 자주 사용하는 기능 또는 차량에서 운전하면서 조작하기 어려운 기능을 골라서 사용자가 조작하고 싶은 손가락을 지정하여 설정할 수 있다. 지정하는 손가락은 한 개일 수 있으며, 왼손 오른손을 포함한 열 개일 수 있다. 사용자는 여러명일 수 있으며 사용자 별로 원하는 기능을 원하는 손가락에 각각 대응하여 설정할 수 있다. 또한, 차량의 상태에 따라 사용자는 각 손가락에 대응되는 제어 명령을 지정할 수 있다. 사용자가 설정한 제어 명령에 관한 정보를 제어 명령 저장부(204)에 수시로 업데이트 할 수 있다.In the control command setting unit 209, the user can select a function frequently used by the user or a function that is difficult to operate while driving in the vehicle, and can designate and set a finger that the user wants to operate. One finger can be specified, and it can be ten including the left hand and right hand. The number of users may be several, and a desired function may be set for each desired user in correspondence with a desired finger. Further, the user can designate a control command corresponding to each finger according to the state of the vehicle. Information on the control command set by the user can be updated to the control command storage unit 204 at any time.

예를 들면, 사용자1은 오른손 검지 손가락으로 음악 재생 실행/멈춤 기능, 왼손 검지 손가락에 창문 열기/닫기 기능을 대응하여 저장할 수 있으며, 사용자2는 왼손 약지 손가락으로 음악 재생 실행/멈춤 기능, 오른손 중지 손가락에 창문 열기/닫기 기능을 대응하여 설정할 수 있다.For example, the user 1 can store and play music playback execution / stop function with the right index finger, and the window open / close function with the left index finger. User 2 can execute / stop the music playback with the left finger finger, The function of opening / closing the window on the finger can be set correspondingly.

제어부(207)는 손 위치 인식부(250)에서 인식된 손의 크기 정보, 손 위치 및 손가락 위치 패턴 정보를 분석하여 사용자를 인식하여, 제어 명령 저장부(204)를 참조하여 인식된 사용자에 대응되는 제어 명령을 실행한다.The control unit 207 recognizes the user by analyzing the hand size information, the hand position and the finger position pattern information recognized by the hand position recognition unit 250 and refers to the control command storage unit 204 to correspond to the recognized user Lt; / RTI >

손 위치 인식부(250)는 복수의 사용자의 손에 대한 패턴 정보를 분석하여 복수의 사용자를 인식할 수 있으며, 제어부(207)는 손 위치 인식부(250)에서 인식한 사용자와 제어 명령 저장부(204)에 저장된 제어 명령을 참조하여 제어 명령을 실행 할 수 있다. 바로 위에서 언급한 바와 같이 차량을 운행하는 사용자는 복수일 수 있으며, 손 위치 인식부(250)에서 복수의 사용자의 손에 대한 패턴 정보를 분석하여 복수의 사용자를 인식할 수 있다. 복수의 사용자는 제어 명령 설정부(209)에 사용자가 원하는 제어 명령을 사용자의 손가락에 대응시켜 저장할 수 있으며, 제어부(207)는 이를 참조하여 사용자에 대응되는 제어 명령을 실행할 수 있다.The hand position recognizing unit 250 can recognize a plurality of users by analyzing pattern information on the hands of a plurality of users. The control unit 207 controls the hand position recognizing unit 250, It is possible to execute the control command with reference to the control command stored in the memory 204. As described above, a plurality of users may be operated to operate the vehicle, and the hand position recognizing unit 250 can recognize a plurality of users by analyzing pattern information on the hands of a plurality of users. A plurality of users can store a control command desired by the user in the control command setting unit 209 in association with the user's finger, and the control unit 207 can execute a control command corresponding to the user by referring to the control command.

상태 인식부(208)는 차량 상태를 인식한다.The state recognition unit 208 recognizes the vehicle state.

차량 상태는 차량의 외부 상태 또는 차량의 내부 상태 일 수 있다. 차량의 외부 상태를 예로 들면 차량을 운행하는데 비가 올 수 있으며 눈이 올 수도 있어, 상태 인식부(208)는 눈이오거나 비가 오는 상황 또는 눈과 비가 오지 않는 상황을 인식 할 수 있다. 차량의 내부 상태를 예로 들면 차량의 내부는 추울 수도 있으며, 더울 수도 있고, 사용자의 전화와 차량이 연결되어 전화가 오는 것을 감지할 수 있어, 상태 인식부(208)는 차량 내부의 온도와 사용자의 전화 수신 상태를 인식 할 수 있다.The vehicle condition may be an external condition of the vehicle or an internal condition of the vehicle. For example, when the vehicle is in an external state, the vehicle may be in a rainy or snowy state, and the state recognition unit 208 may recognize a situation where the vehicle is in a snowy or rainy state or in a non-rainy state. In the internal state of the vehicle, for example, the interior of the vehicle may be cold or hot, and the user's phone and the vehicle may be connected to detect that the phone is coming. The reception state of the telephone can be recognized.

제어부(207)는 제어 명령 저장부(204)를 참조하여 상태 인식부(208)에서 인식된 차량 상태에 대응되는 제어 명령을 실행한다.The control unit 207 refers to the control command storage unit 204 and executes a control command corresponding to the vehicle state recognized by the state recognition unit 208. [

제어부(207)는 차량의 상태에 따라 제어 명령 저장부(204)에 저장되어 있는 각각의 제어 명령을 실행할 수 있다.The control unit 207 can execute each control command stored in the control command storage unit 204 according to the state of the vehicle.

예를 들면, 제어 명령 설정부(209)에서 사용자는 비가 오면 왼손 약지 손가락에 와이퍼 켜기/끄기 기능를 수행한다고 저장하고, 비가 오지 않으면 왼손 약지 손가락에 창문 열기/닫기 기능을 수행한다고 저장할 수 있다. 만약 비가 오지 않는 날 운전을 하고 가는 경우 사용자의 왼손 약지 손가락으로 핸들에 압력을 가하면 창문이 열고 닫히는 기능이 수행될 것이다. 그러나 갑자기 비가와서 상태 인식부(208)는 차량의 상태가 비가 온다고 판단할 경우 사용자의 왼손 약지로 핸들에 압력을 가할 경우 와이퍼 켜기/끄기 기능을 수행할 수 있다. For example, in the control command setting unit 209, the user may store a finger on the left hand finger to perform a wiper on / off function and store the finger on the left hand finger to perform a window opening / closing function. If you are going to drive on a day when it is not raining, you can apply pressure to the handle with your left finger finger to open and close the window. However, when the state recognizing unit 208 suddenly rains and judges that the vehicle is in the non-exposed state, the wiper on / off function can be performed when pressure is applied to the handle of the user's left hand finger.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터치 스티어링 휠의 단면을 도시한 도면이다.3 is a cross-sectional view illustrating a touch steering wheel according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 터치 스티어링 휠은 아래서부터 기준으로 핸들 테(301), 압력 센서 어레이(201), 마감재, 투명 플렉서블 터치 센서의 순으로 배치된다.The touch steering wheel according to the present invention is arranged from the bottom as a reference in order of a handle frame 301, a pressure sensor array 201, a finishing material, and a transparent flexible touch sensor.

압력 센서 어레이(201)는 핸들 테(301) 표면에 배치된다.The pressure sensor array 201 is disposed on the surface of the handle frame 301.

핸들 테(301)는 차량의 핸들에서 운전자가 운전하기 위해 잡는 핸들의 가장자리일 수 있다. 차량의 핸들에서 운전자가 운전을 하기 위해서 필수적으로 잡아야 하는 부분일 수 있다.The handle frame 301 may be the edge of the handle of the vehicle that the driver grips for driving. It may be a part that the driver must take in order to drive the steering wheel of the vehicle.

압력 센서는 압력을 검출하고, 계측이나 제어에 사용하기 쉬운 전기 신호로 변환하여 전송하는 장치 및 소자로, 압력 변환기와 넓은 뜻으로는 같은 의미로 쓰일 수 있다. 압력을 받으면 물체가 변형되거나, 거기에 반응하는 특성을 이용하여 센싱할 수 있다. 압력 센서 어레이(201)는 압력 센서를 수 개에서 수 십개 또는 수 백개 나열하여 정보를 얻기 위한 것으로, 즉 여러 개의 압력 센서를 배열한 것일 수 있다. 수십 개 또는 수백 개의 압력 센서가 배열된 압력 센서 어레이(201)는 핸들 테(301) 표면 배치되어 핸들 테(301)를 감쌀 수 있다. Pressure sensors are devices and devices that detect pressure and convert it into an electrical signal that is easy to use for measurement and control, and can be used with the same meaning as a pressure transducer. When pressure is applied, the object can be deformed or sensed by using the characteristic of reacting. The pressure sensor array 201 is for obtaining information by arranging several, several, or several hundred pressure sensors, that is, arranging a plurality of pressure sensors. The pressure sensor array 201 in which dozens or hundreds of pressure sensors are arranged can be disposed on the surface of the handle frame 301 to cover the handle frame 301.

사용자가 핸들 테(301)를 감싸거나 잡았을 때 핸들을 위에서 아래로 치거나 손가락 또는 손바닥으로 꾹 누루는 행위 등으로 압력을 가하면 압력 센서 어레이(201)의 어느 부분에서 압력이 발생하였는지 인지할 수 있다.When the user wraps or holds the handle frame 301, it is possible to determine at which portion of the pressure sensor array 201 the pressure is generated by applying a pressure, for example, by hitting the handle from the top downward or hitting the handle with the finger or the palm .

핸들 마감재(202)는 압력 센서 어레이(201) 표면에 배치된다.The handle finish 202 is disposed on the surface of the pressure sensor array 201.

핸들 마감재(202)는 차량의 핸들을 감싸고 있는 소재일 수 있다. 예를 들면, 핸들 마감재(202)는 가죽, 플라스틱, 실리콘, 양모, 면 등의 소재 일 수 있으며, 흔히 차량의 운전자가 핸들 테(301)를 잡고 운전할 때 손으로 만지는 부분 일 수 있다.The handle finishing material 202 may be a material surrounding the handle of the vehicle. For example, the handle finishing material 202 may be a material such as leather, plastic, silicone, wool, cotton or the like, and may be a portion that is often hand-held when the driver of the vehicle holds the handle 301.

투명 플렉서블 터치 패널(203)은 핸들 마감재(202) 표면에 배치된다.The transparent flexible touch panel 203 is disposed on the surface of the handle finishing material 202.

터치 패널(203)은 물리적인 버튼이 없이 손가락으로 터치를 해서 조작하는 형태로, 버튼이 외부로 나와 있지 않고 손가락을 대면 조작이 가능할 수 있으며 손을 인식할 수 있다. 플렉서블 터치 패널(203)은 터치 패널(203)이 투명하면서 유연한 형태로 터치 패널(203)의 기능을 구비하면서 자유롭게 휘거나 접힐 수 있다. 핸들 테(301)의 형태는 보통 원형 모양으로 운전자가 손으로 감싸서 잡을 수 있는 형태로 되어 있으며, 핸들 테(301) 표면에 압력 센서 어레이(201)가 배치되어 있으며, 압력 센서 어레이(201) 표면에 핸들 마감재(202)가 배치되어 있지만 투명 플렉서블 터치 패널(203)이 배치되는 핸들 마감재(202)의 형태는 핸들 테(301)의 형태일 수 있다. 따라서 핸들 테(301)와 같은 모양에 터치 패널(203)이 배치 되려면 터치 패널(203)은 유연한 형태로 구성될 수 있으며, 통상적으로 운전자는 핸들을 볼 때 핸들 마감재(202)가 핸들을 감싸고 있는 형태로 보일 수 있으므로 핸들 마감재(202) 위에 배치되는 터치 패널(203)은 투명한 형태로 구비될 수 있다.The touch panel 203 is operated by touching with a finger without a physical button. The touch panel 203 can be operated by pressing a finger without touching the button, and can recognize the hand. The flexible touch panel 203 can freely bend or fold while the touch panel 203 has the function of the touch panel 203 in a transparent and flexible form. The pressure sensor array 201 is disposed on the surface of the handle frame 301 and the surface of the pressure sensor array 201 is in contact with the surface of the pressure sensor array 201. [ The shape of the handle finishing material 202 on which the transparent flexible touch panel 203 is disposed may be in the form of the handle frame 301. [ Accordingly, in order for the touch panel 203 to be disposed in the same shape as the handle frame 301, the touch panel 203 may be formed in a flexible shape. In general, when the driver views the handle, the handle finishing material 202 surrounds the handle The touch panel 203 disposed on the handle finishing material 202 may be provided in a transparent form.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠에 압력을 가하였을 경우 터치 스티어링 휠의 단면을 도시한 도면이다.4 is a cross-sectional view of a touch steering wheel when pressure is applied to a steering wheel according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 터치 스티어링 휠은 아래서부터 기준으로 핸들 테(301), 압력 센서 어레이(201), 마감재, 투명 플렉서블 터치 센서의 순으로 배치된다.The touch steering wheel according to the present invention is arranged from the bottom as a reference in order of a handle frame 301, a pressure sensor array 201, a finishing material, and a transparent flexible touch sensor.

사용자가 접촉하게 되는 부분은 투명 플렉서블 터치 센서 이며, 사용자가 핸들을 터치하여 투명 플렉서블 터치 센서로 사용자의 손가락의 종류를 인식하고, 사용자가 핸들에 압력(402)을 가하면 압력(402)은 마감재를 지나 압력 센서 어레이(201)로 전해질 수 있다. 사용자가 핸들에 압력(402)을 가하면 압력 센서 어레이(201) 중 일부의 압력 센서에서 압력(402)이 가해졌다고 판단할 수 있으며, 투명 플렉서블 터치 센서에서 인식한 손가락의 종류와 압력 센서 어레이(201)에서 압력(402)이 가해졌다고 판단한 결과를 바탕으로 손가락 판별부(206)에서 압력(402)을 어떤 손가락으로 가했는지 판단할 수 있다.The user touches the handle and recognizes the type of the user's finger with the transparent flexible touch sensor. When the user applies the pressure 402 to the handle, the pressure 402 causes the finish material Or may be delivered to the pressure sensor array 201. When the user applies the pressure 402 to the handle, it can be determined that the pressure 402 is applied by the pressure sensor of some of the pressure sensor arrays 201 and the type of the finger recognized by the transparent flexible touch sensor and the pressure sensor array 201 It is possible to judge with which finger the pressure 402 is applied by the finger determination unit 206 based on the determination result that the pressure 402 has been applied.

손가락 판별부(206)는 압력 센서 어레이(201)에서 소정의 압력 이상의 압력(403)이 인식되면, 손 위치 인식부(250)의 인식 결과를 기초로 압력이 입력된 위치에 해당하는 손가락을 판별한다.When the pressure sensor array 201 recognizes the pressure 403 of a predetermined pressure or more, the finger discrimination unit 206 discriminates a finger corresponding to the position where the pressure is inputted based on the recognition result of the hand position recognition unit 250 do.

사용자는 운전할 때 핸들 테(301)를 잡고 있으며, 일정 수준의 압력(402)은 가해질 수 있다. 압력 센서 어레이(201)에서 인식하는 소정의 압력 이상의 압력(403)은 정해질 수 있으며, 상대적으로 측정할 수도 있다. 예를 들면, 소정의 압력 이상의 압력(403)은 절대적인 수치로 정해질 수 있으며, 1.5이상의 압력이 가해지는 경우에만 소정의 압력 이상의 압력(403)이 인식되었다고 판단할 수 있다. 또한 다른 경우는 사용자가 핸들 테(301)를 잡고 있는 압력은 1이라고 한다면 1이라는 압력은 운전하는 중에 지속적으로 이어질 수 있다. 그러나 사용자가 차량을 제어하기 위해 특정 손가락으로 터치 또는 압력을 가하면 특정 손가락에 가해지는 압력은 1.5가 될 수 있을 것이다. 다른 손가락이나 손으로 핸들 테(301)를 잡고 있는 압력은 1인데 한 개 또는 복수의 손으로 가하는 압력은 1.5라면 상대적으로 압력이 높다고 판단하여 소정의 압력 이상의 압력(403)이 인식될 수 있다고 할 수 있다.The user holds the handle frame 301 when operating and a certain level of pressure 402 may be applied. The pressure 403 above a predetermined pressure recognized by the pressure sensor array 201 can be determined and measured relatively. For example, the pressure 403 over a predetermined pressure can be determined to an absolute value, and it can be determined that the pressure 403 over a predetermined pressure is recognized only when a pressure of 1.5 or higher is applied. Also, in other cases, if the pressure at which the user is holding the handle 301 is 1, the pressure of 1 may continue to flow during operation. However, when a user touches or presses with a specific finger to control the vehicle, the pressure applied to the particular finger may be 1.5. If the pressure applied to the handle 301 by the other finger or hand is 1 and the pressure applied by one hand or the plurality of hands is 1.5, it is determined that the pressure is relatively high, so that the pressure 403 exceeding the predetermined pressure can be recognized .

사용자가 핸들을 잡거나 감싸서 손으로 압력을 발생시킬 수 있으며, 손가락 판별부(206)는 발생된 압력과 손 위치 인식부(250)에서 인식한 손에 대한 전반적인 정보(핸들을 잡은 손의 위치, 손의 좌우, 손의 손가락들의 위치, 손의 크기) 어떤 손가락으로 압력을 발생했는지 또는 좌, 우측 중 어느 손으로 압력을 가했는지 판별할 수 있다.The user can grip or wrap the handle to generate pressure with the hand. The finger discriminating unit 206 detects the pressure of the hand and the overall information about the hand recognized by the hand position recognizing unit 250 The position of the fingers of the hand, and the size of the hand). It is possible to determine which finger generated the pressure or which of the left and right hands applied the pressure.

예를 들면, 사용자가 핸들을 오른손과 왼손 모두를 핸들을 잡고 운전을 하고 있을 때, 왼손의 약지 손가락(401)으로 핸들에 압력(402)을 가했을 경우 압력 센서 어레이(201)에 압력(402)이 가해질 것이다. 이때 손가락 판별부(206)는 사용자의 왼손 중 약지 손가락(401)으로 압력(402)을 가하고 있다는 것을 판별할 수 있다. 이는 하나의 손가락뿐만 아니라 여려 손가락을 동시에 판별할 수 있으며, 손가락뿐만 아니라 왼손 또는 오른손의 손바닥으로 압력(402)을 가했을 경우도 손가락 판별부(206)에서 판별할 수 있어 왼손바닥으로 핸들에 압력(402)을 가했을 경우 이를 판별 할 수 있다. 또한 한 개의 손가락이나 손뿐만 아니라 복수개의 손가락으로 동시에 압력(402)을 가했을 경우에도 복수개의 손가락을 동시에 판별할 수 있다.When pressure 402 is applied to the handle with the finger 401 of the left hand, the pressure 402 is applied to the pressure sensor array 201 when the user holds the handle on both the right and left hands, . At this time, the finger determination unit 206 can determine that the pressure 402 is being applied to the finger 401 of the left hand of the user. This can discriminate not only one finger but also other fingers at the same time. When the pressure 402 is applied to the palm of the left or right hand as well as the finger, the finger discrimination unit 206 can discriminate the pressure, 402) is added, it can be determined. Also, even when the pressure 402 is applied to not only one finger or a hand but also a plurality of fingers at the same time, it is possible to simultaneously identify a plurality of fingers.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠을 손으로 잡은 경우를 도시한 도면이다.5 is a view illustrating a case in which a steering wheel is held by a hand according to an embodiment of the present invention.

손 위치 인식부(250)는 투명 플렉서블 터치 패널(203)의 인식 결과를 기초로 핸들을 잡은 손의 위치, 손의 좌우, 손의 손가락들의 위치를 인식한다.The hand position recognizing unit 250 recognizes the position of the hand holding the handle, the positions of the fingers of the hand, and the positions of the fingers of the hand based on the recognition result of the transparent flexible touch panel 203. [

사용자가 차량을 운행하기 위해서 스티어링 휠 위에 손을 올려 놓으면, 투명 플렉서블 터치 패널(203)은 스티어링 휠 위에 손이 올라와있는지 인식 할 수 있다. 사용자의 손 위치는 보통 핸들 테(301)의 오른쪽에는 오른손이, 왼쪽에는 왼손이 올라올 것이다. 그러나 차량의 방향을 바꿀 때 핸들을 중심으로 손의 위치는 수시로 바뀔 수 있으며, 어느 한곳에 한정되지 않는다. 투명 터치 패널(203)은 사용자가 핸들의 어느 부위에 손을 올려도 사용자의 손을 인식할 수 있으며, 손 위치 인식부(250)는 투명 플렉서블 터치 패널(203)의 인식 결과를 기초로 손의 위치, 손이 오른손인지 왼손인지 여부, 손의 손가락들의 위치를 인식할 수 있다.When the user puts his / her hand on the steering wheel to operate the vehicle, the transparent flexible touch panel 203 can recognize whether the hand is on the steering wheel. The position of the user's hand will normally be on the right hand side of the handle frame 301 and on the left hand side. However, when changing the direction of the vehicle, the position of the hand around the handle can be changed from time to time, and is not limited to any one place. The transparent touch panel 203 can recognize the user's hand even when the user places his hand on the handle, and the hand position recognition unit 250 recognizes the position of the hand based on the recognition result of the transparent flexible touch panel 203 , Whether the hand is the right hand or the left hand, and the position of the fingers of the hand.

예를 들면, 사용자가 운전하기 위해 핸들을 잡았을 경우 손의 위치는 핸들의 위에 있는지 아래에 있는지, 좌측에 있는지 우측에 있는지의 여부, 핸들을 잡은 손은 오른손인지 왼손인지 여부, 오른손은 핸들의 왼쪽에 있는지 오른쪽에 있는지 여부, 왼손은 핸들의 왼쪽에 있는지 오른쪽에 있는지 위쪽 또는 아래쪽에 있는지 여부, 사용자의 왼쪽 손의 검지 손가락은 핸들을 잡고 있는데 쓰고 있는지 아닌지의 여부 등을 인식 할 수 있다. 즉, 핸들을 잡고 있는 사용자의 손이 핸들 어디에 어떻게 위치하고 있는지에 대한 전체적인 것을 인식 한다고 할 수 있다.For example, if the user holds the handle for driving, the position of the hand is on the top or bottom of the handle, whether it is on the left or on the right, whether the hand holding the handle is the right or left hand, Whether or not the left hand is on the left side of the handle, the right side is on the upper side or the lower side, and the index finger of the user's left hand is on the handle or not. In other words, it can be said that the user's hand holding the handle recognizes the whole area of how the handle is located.

손 위치 인식부(250)는 손의 크기 정보를 더 인식한다.The hand position recognizing unit 250 further recognizes the hand size information.

손 위치 인식부(250)는 핸들을 잡고 있는 사용자 손의 크기 정보를 인식 할 수 있다. 사용자의 손의 길이와 넓이 또는 손가락의 길이 또는 손가락의 넓이를 통해서 사용자 손의 크기 정보를 인식 할 수 있다. 사용자의 왼손과 오른손의 크기에 대한 정보를 따로 인식 할 수 있다.The hand position recognizing unit 250 can recognize the size information of the user's hand holding the handle. The size information of the user's hand can be recognized through the length and width of the user's hand or the length of the finger or the width of the finger. Information on the size of the left and right hands of the user can be separately recognized.

도 5의 (a)를 보면 스티어링 휠의 핸들 테와 중앙부(501)를 이어주는 부분(502)에 가깝게 손으로 핸들 테를 잡고 있는 것을 볼 수 있다. 핸들 테를 잡고 있는 부분에서 손가락 또는 손으로 압력을 주거나 터치를 하면 차량을 제어할 수 있으며, 도 5의 (b)를 보면 (a)와 손으로 핸들 테를 잡고 있는 부분이 다른 것을 알 수 있다. 도 5의 (b)처럼 다른 곳으로 핸들 테를 잡아도 그 자리에서 손가락 또는 손으로 압력을 주거나 터치를 하면 차량을 제어할 수 있어 핸들 테의 어느 곳을 잡아도 손가락을 인식하여 차량을 제어 할 수 있다는 장점 이 있다.5 (a), it can be seen that the steering wheel is held by the hand close to the portion 502 which connects the steering wheel of the steering wheel and the center portion 501. The vehicle can be controlled by pressing or touching with a finger or a hand at a portion where the handle frame is held, and in FIG. 5 (b), it can be seen that the portion (a) . As shown in FIG. 5 (b), even if the handle is held at another place, the user can control the vehicle by pressing or touching the finger or the hand with the finger or hand, There are advantages.

201: 압력 센서 어레이 202: 핸들 마감재
203: 플렉서블 터치 패널 204: 제어 명령 저장부
205: 손 위치 인식부 206: 손가락 판별부
207: 제어부 208: 상태 인식부
209: 제어 명령 설정부201: pressure sensor array 202: handle finishing material
203: Flexible touch panel 204: Control command storage unit
205: hand position recognition unit 206:
207: control unit 208: state recognition unit
209: Control command setting section

Claims (4)

핸들 테 표면에 배치되는 압력 센서 어레이;
상기 압력 센서 어레이 표면에 배치되는 핸들 마감재;
상기 핸들 마감재 표면에 배치되는 투명 플렉서블 터치 패널;
좌, 우측 손의 손가락 각각에 제어 명령을 대응시켜 저장하는 제어 명령 저장부;
상기 투명 플렉서블 터치 패널의 인식 결과를 기초로 손의 위치, 손의 좌우, 각 손의 손가락들의 위치를 인식하는 손 위치 인식부;
상기 압력 센서 어레이에서 소정의 압력 이상의 압력이 인식되면, 상기 손 위치 인식부의 인식 결과를 기초로 상기 압력이 입력된 위치에 해당하는 손가락을 판별하는 손가락 판별부;
상기 제어 명령 저장부를 참조하여, 상기 손가락 판별부에서 판별된 손가락에 대응되는 제어 명령을 확인하고, 상기 제어 명령을 실행하는 제어부
를 포함하는 차량 제어 시스템.A pressure sensor array disposed on a surface of the handle;
A handle finishing material disposed on the surface of the pressure sensor array;
A transparent flexible touch panel disposed on the surface of the handle finishing material;
A control command storage unit for storing a control command in association with each finger of the left and right hands;
A hand position recognition unit for recognizing the position of the hand, the left and right sides of the hand, and the positions of the fingers of each hand based on recognition results of the transparent flexible touch panel;
A finger discrimination unit for discriminating a finger corresponding to a position at which the pressure is input based on recognition results of the hand position recognizing unit when a pressure equal to or higher than a predetermined pressure is recognized in the pressure sensor array;
A controller for checking the control command corresponding to the finger discriminated by the finger discrimination unit by referring to the control command storage unit,
. 제 1항에 있어서,
사용자로부터 각 손가락에 대응되는 제어 명령에 관한 정보를 수신하여 상기 제어 명령 저장부를 업데이트하는 제어 명령 설정부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.The method according to claim 1,
A control command setting unit for receiving information on a control command corresponding to each finger from a user and updating the control command storage unit,
The vehicle control system further comprising: 제 1항에 있어서
손 위치 인식부는 손의 크기 정보를 더 인식하고,
상기 제어 명령 저장부는 각 손가락에 대응되는 제어 명령을 사용자 정보에 대응시켜 저장하고,
상기 제어부는
상기 손 위치 인식부에서 인식된 손의 크기 정보, 손 위치 및 손가락 위치 패턴 정보를 분석하여 사용자를 인식하여, 상기 제어 명령 저장부를 참조하여 상기 인식된 사용자에 대응되는 제어 명령을 실행하는 것
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.The method of claim 1, wherein
The hand position recognizing unit further recognizes the size information of the hand,
Wherein the control command storage unit stores a control command corresponding to each finger in association with user information,
The control unit
Recognizing the user by analyzing the hand size information, the hand position and the finger position pattern information recognized by the hand position recognizing unit, and executing a control command corresponding to the recognized user with reference to the control command storing unit
The vehicle control system further comprising: 제 1항에 있어서,
차량 상태를 인식하는 상태 인식부
를 더 포함하고,
상기 제어 명령 저장부는 각 손가락에 대응되는 제어 명령을 차량 상태 정보에 대응시켜 저장하고,
상기 제어부는 상기 제어 명령 저장부를 참조하여 상기 상태 인식부에서 인식된 차량 상태에 대응되는 제어 명령을 실행하는 것
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
The method according to claim 1,
A state recognition unit
Further comprising:
Wherein the control command storage unit stores a control command corresponding to each finger in association with the vehicle status information,
The control unit refers to the control command storage unit to execute a control command corresponding to the vehicle state recognized by the state recognition unit
The vehicle control system further comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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