KR20180092853A - Home door system - Google Patents

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KR20180092853A
KR20180092853A KR1020180014417A KR20180014417A KR20180092853A KR 20180092853 A KR20180092853 A KR 20180092853A KR 1020180014417 A KR1020180014417 A KR 1020180014417A KR 20180014417 A KR20180014417 A KR 20180014417A KR 20180092853 A KR20180092853 A KR 20180092853A
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가쿠타 이노우에
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나부테스코 가부시키가이샤
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    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B61B1/02General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/02Gates; Doors
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Abstract

A home door system comprises: a plurality of home door devices (10) installed in a platform; microphones (3b, 4b) in which a guide voice is inputted for a user of the platform; and speakers (5, 16) outputting an automatic play sound in accordance with the guide voice and an operating situation of the home door devices (10). A door control unit (20) of the home door devices (10) comprises: a memory unit (23) remembering priority of an output of the guide voice and another output of the automatic play sound; and a selection unit (22) selecting any one of the guide voice and the automatic play sound to be outputted through the speakers (5, 16) in accordance with the priority remembered in the memory unit (23) when both of the output of the guide voice and the other output of the automatic play sound are required.

Description

홈 도어 시스템{HOME DOOR SYSTEM}HOME DOOR SYSTEM {HOME DOOR SYSTEM}

본 발명은 플랫폼에 설치되는 복수의 홈 도어 장치를 구비하는 홈 도어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a door door system having a plurality of door door devices installed on a platform.

플랫폼에는, 스피커가 설치되어 있다(예를 들어, 일본특허공개 제2003-300462호 공보 참조). 이 스피커는, 승무원이나 역무원의 안내 음성을 출력한다.The platform is provided with a speaker (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-300462). This speaker outputs a guidance voice of a flight attendant or a station attendant.

또한, 플랫폼에는, 홈 도어 장치가 설치되며, 이 홈 도어 장치에 스피커가 설치되어 있다(예를 들어, 일본특허공개 제2016-74313호 공보 참조). 이 스피커는, 홈 도어 장치의 도어부의 개폐 중에 출력되는 경보음이나, 개폐 중인 도어부에 너무 근접하지 않도록 승강객에게 주의를 촉구할 때 출력되는 음성 등과 같은 홈 도어 장치의 동작 상황에 따른 자동 재생음을 출력한다.Further, the platform is provided with a door door device, and a speaker is installed in the door door device (see, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2016-74313). The speaker is provided with an alarm sound output during opening and closing of the door portion of the door door device and an automatic reproduction sound signal according to the operation state of the door door device such as a sound output prompting attention to a passenger so as not to approach the door portion during opening / .

그런데, 홈 도어 장치의 스피커로부터 자동 재생음이 출력되고 있을 때, 플랫폼에 설치되어 있는 스피커로부터 승무원이나 역무원의 안내 음성이 출력되면, 양자가 겹치기 때문에 모두 알아 듣기 어려워질 우려가 있다.However, when the automatic play sound is being output from the speaker of the home door apparatus, if the announcement sound of the flight attendant or the station attendant is outputted from the speaker installed on the platform, there is a fear that both are overlapped, and therefore it is difficult to understand all.

본 발명은, 이러한 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 그 때마다 필요한 안내 음성이나 자동 재생음을 알아 들기 쉽게 할 수 있는 홈 도어 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a home door system which can easily recognize necessary guidance voice and automatic playback sound every time.

상기 과제를 해결하는 홈 도어 시스템은, 플랫폼에 설치된 복수의 홈 도어 장치와, 상기 플랫폼의 이용자를 위한 안내 음성이 입력되는 마이크와, 상기 안내 음성 및 상기 홈 도어 장치의 동작 상황에 따른 자동 재생음을 출력하는 스피커를 구비한다. 상기 홈 도어 장치는, 상기 안내 음성의 출력과 상기 자동 재생음의 출력의 우선도를 기억하는 기억부와, 상기 안내 음성의 출력 및 상기 자동 재생음의 출력의 양쪽의 요구가 있을 때, 상기 기억부에 기억된 우선도에 따라서 상기 안내 음성 및 상기 자동 재생음의 어느 한쪽을 선택해서 상기 스피커로부터 출력시키는 선택부를 구비한다.A home door system for solving the above-mentioned problems comprises: a plurality of home door devices installed on a platform; a microphone for inputting a guidance voice for a user of the platform; and an automatic playback sound generating device And a speaker for outputting. Wherein the home door apparatus further comprises a storage unit for storing the output of the announcement sound and the priority of the output of the automatic playback sound and a storage unit for storing the priority of the output of the announcement sound and the output of the automatic playback sound, And a selection unit for selecting either the announcement sound or the automatic playback sound according to the stored priority and outputting the selected one from the speaker.

상기 구성에 따르면, 기억부에 기억된 우선도에 따라서 안내 음성 또는 자동 재생음을 선택해서 스피커로부터 출력시키기 때문에, 그 때마다 필요한 안내 음성이나 자동 재생음을 알아 들기 쉽게 할 수 있다.According to the above configuration, since the guide voice or the automatic playback sound is selected and output from the speaker in accordance with the priority stored in the storage unit, the guide voice and the automatic playback sound necessary for each time can be easily understood.

상기 홈 도어 시스템에 대해서, 상기 홈 도어 장치의 각각은, 상기 스피커와, 당해 스피커의 음량을 조정 가능한 조정부를 구비하는 것이 바람직하다.In each of the door door systems, each of the door door devices preferably includes the speaker and an adjuster capable of adjusting the volume of the speaker.

상기 구성에 따르면, 각 홈 도어 장치의 주위 상황에 따라서 각 홈 도어 장치의 스피커의 출력을 조정할 수 있기 때문에, 이용자는 안내 음성이나 자동 재생음을 알아 들기 쉬워진다.According to the above configuration, since the outputs of the speakers of the respective door door apparatuses can be adjusted according to the circumstance of each of the door door apparatuses, the user can easily understand the guidance sound or the automatic playback sound.

상기 홈 도어 시스템에 대해서, 상기 홈 도어 장치는, 상기 안내 음성의 출력 및 상기 자동 재생음의 출력의 양쪽 요구가 있을 때, 상기 선택부에 의해 선택된 상기 안내 음성 및 상기 자동 재생음의 어느 한쪽을 상기 스피커로부터 출력시키는 상태와, 상기 안내 음성 및 상기 자동 재생음의 양쪽을 상기 스피커로부터 출력시키는 상태를 전환하는 것이 바람직하다.The home door apparatus is characterized in that when the home door apparatus has both the output of the guidance sound and the output of the automatic reproduction sound, either one of the guidance sound selected by the selection section and the automatic reproduction sound is transmitted to the speaker And a state in which both the guidance voice and the automatic playback sound are output from the speaker are switched.

상기 구성에 따르면, 홈 도어 장치의 각 스피커 중, 선택부에 의해 선택된 안내 음성 및 자동 재생음의 어느 한쪽을 출력시킬 필요가 있는 스피커에 대해서만, 안내 음성 및 자동 재생음의 선택을 행할 수 있다.According to the above configuration, it is possible to select the guidance voice and the automatic playback sound only for the speaker which needs to output either the guidance voice selected by the selection unit or the automatic reproduction tone among the speakers of the door door apparatus.

상기 홈 도어 시스템에 대해서, 상기 스피커는, 상기 플랫폼의 상기 홈 도어 장치와는 다른 장소에 설치할 수 있다.With respect to the door door system, the speaker may be installed at a place different from the home door device of the platform.

상기 홈 도어 시스템에 대해서, 상기 마이크는, 상기 홈 도어 장치를 승무원이 조작하기 위한 승무원용 조작반 및 상기 홈 도어 장치를 역무원이 조작하기 위한 역무원용 조작반 중 적어도 한쪽에 구비되어 있는 것이 바람직하다.In the above door door system, it is preferable that the microphone is provided on at least one of a cabin operator panel for operating the door door device by a crew member and an operator panel for operating the door door device by a staff member.

상기 구성에 따르면, 승무원용 조작반 및 역무원용 조작반 중 적어도 한쪽에 마이크가 구비되기 때문에, 홈 도어 장치의 조작에 맞춰서 이용자에게 음성 안내를 행할 수 있다.According to the above configuration, since the microphone is provided on at least one of the cabin operator panel and the station operator panel, voice guidance can be provided to the user in accordance with the operation of the door door device.

본 발명에 따르면, 필요한 음성을 알아 듣기 쉽게 할 수 있다.According to the present invention, a necessary voice can be easily understood.

도 1은 홈 도어 시스템이 설치된 역의 개략 구성을 도시하는 도면.
도 2는 홈 도어 장치의 구성을 도시하는 정면도.
도 3은 홈 도어 장치의 구성을 도시하는 상면도.
도 4는 홈 도어 시스템의 구성을 도시하는 블록도.
도 5는 홈 도어 시스템의 동작을 나타내는 흐름도.
도 6은 홈 도어 시스템의 동작의 변형예를 나타내는 흐름도.
도 7은 홈 도어 시스템의 동작의 변형예를 나타내는 흐름도.
도 8은 홈 도어 시스템의 동작의 변형예를 나타내는 흐름도.
도 9는 홈 도어 장치의 변형예의 구성을 도시하는 정면도.
도 10은 홈 도어 장치의 변형예의 구성을 도시하는 상면도.
Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a schematic view showing a configuration in which a door door system is installed.
2 is a front view showing a configuration of the door door device;
3 is a top view showing a configuration of the door door device.
4 is a block diagram showing a configuration of a home door system;
5 is a flow chart showing the operation of the door door system.
6 is a flowchart showing a modification of the operation of the door door system;
7 is a flow chart illustrating a variation of the operation of the door door system.
8 is a flowchart showing a modified example of the operation of the door door system.
9 is a front view showing a configuration of a modified example of the door door device.
10 is a top view showing the configuration of a modified example of the door door device.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 홈 도어 시스템의 일 실시 형태에 대해서 설명한다. 이 홈 도어 시스템은, 철도 역에 설치되는 플랫폼에 설치되는 복수의 홈 도어 장치를 구비하는 시스템이다.Hereinafter, one embodiment of the door door system will be described with reference to Figs. 1 to 10. Fig. This home door system is a system including a plurality of home door devices installed on a platform installed in a railway station.

도 1은 플랫폼(1)이 2개, 궤도(2)가 4개인 「2면4선」의 역을 나타내고 있다. 이 역은, 각 플랫폼(1)의 양측이 궤도(2)에 접해 있는 도식 홈을 2개 갖고 있다. 도 1 중 아래부터 1번선(L1), 2번선(L2), 3번선(L3), 4번선(L4)이라 한다.1 shows the reverse of the "two-sided four-line" in which there are two platforms 1 and four trajectories 2. This station has two schematic grooves in which both sides of each platform 1 are in contact with the trajectory 2. 1, L1, L2, L3, and L4 are referred to as the first line L1, second line L2, third line L3, and fourth line L4.

각 플랫폼(1)의 궤도(2)에 면하는 부분에는, 홈 도어 장치(10)가 복수 설치되어 있다. 즉, 홈 도어 장치(10)는, 플랫폼(1)의 궤도(2)측의 에지부를 따라 설치되어 있다.A plurality of groove door devices 10 are provided in a portion of each platform 1 that faces the track 2. That is, the home door apparatus 10 is installed along the edge portion of the platform 1 on the track 2 side.

각 홈 도어 장치(10)는, 홈 도어 장치(10)를 제어하는 도어 제어 유닛(20)(DCU: Door Control Unit)을 구비하고 있다. 도어 제어 유닛(20)은, 홈 도어 장치(10)의 한 쌍의 도어부(12)를 구동하는 모터(15)에 전기적으로 접속됨과 함께, 홈 도어 장치(10)에 설치되는 도어측 스피커(16)에 전기적으로 접속되어 있다. 도어 제어 유닛(20)은, 각 홈 도어 장치(10)의 모터(15)를 제어함과 함께, 각 홈 도어 장치(10)의 도어측 스피커(16)로부터 출력되는 음성을 제어한다. 또한 도어 제어 유닛(20)은, 각 플랫폼(1)에 설치되는 홈측 스피커(5)에 전기적으로 접속되어 있다. 도어 제어 유닛(20)은, 홈측 스피커(5)로부터 출력되는 음성도 제어한다.Each door device 10 is provided with a door control unit 20 (DCU: Door Control Unit) for controlling the door device 10. The door control unit 20 is electrically connected to a motor 15 that drives a pair of door portions 12 of the door door apparatus 10 and is also connected to a door side speaker 16, respectively. The door control unit 20 controls the motors 15 of the respective door door devices 10 and controls the sound output from the door side speakers 16 of the respective door door devices 10. [ Further, the door control unit 20 is electrically connected to the groove-side speaker 5 provided on each platform 1. The door control unit 20 also controls the sound outputted from the groove-side speaker 5.

각 홈 도어 장치(10)에 설치되는 도어 제어 유닛(20)은, 번선(L)마다 직렬로 접속되어 있다. 각 번선(L)의 플랫폼(1)의 양 끝에는, 궤도(2)를 주행하는 차량의 승무원이 조작하는 승무원용 조작반(3)이 설치되어 있다. 승무원용 조작반(3)은, 플랫폼(1)에 직접 설치되어 있어도 되고, 플랫폼(1) 끝에 위치하는 홈 도어 장치(10)에 설치되어 있어도 된다. 승무원용 조작반(3)은, 번선(L)마다 직렬로 전기적으로 접속된 복수의 도어 제어 유닛(20)의 각 말단에 전기적으로 접속되어 있다. 각 승무원용 조작반(3)은, 승무원에 의해 각각 조작되는 승무원용 조작부(3a)를 구비하고 있다. 승무원용 조작반(3)은, 승무원용 조작부(3a)가 조작되면, 각 플랫폼(1)에 설치되는 홈 도어 장치(10)의 도어부(12)를 개폐하는 개폐 신호를 각 홈 도어 장치(10)에 출력한다. 승무원용 조작반(3)에는, 승무원에 의한 안내 음성을 취득하는 승무원용 마이크(3b)가 설치되어 있다. 승무원용 마이크(3b)는, 승무원에 의한 음성을 취득하고, 승무원용 조작반(3)을 통해서 각 홈 도어 장치(10)에 출력된다.Door control units 20 provided in the respective door door apparatuses 10 are connected in series for each line L. At both ends of the platform 1 of each line L, there is provided a cabin operator's operation panel 3 operated by a crew member of a vehicle running on the trajectory 2. [ The operator's operating panel 3 may be provided directly on the platform 1 or may be provided on the door 10 placed at the end of the platform 1. The operator's operating panel 3 is electrically connected to the respective ends of a plurality of door control units 20 electrically connected in series for each line L. Each crew operating panel 3 is provided with a crew operating portion 3a operated by the crew. The crew operating panel 3 is configured to open and close an opening and closing signal for opening and closing the door portion 12 of the door door device 10 installed in each platform 1 when the crew operating portion 3a is operated, . The crew operating panel 3 is provided with a crew microphone 3b for acquiring a guidance voice by the crew. The crewmike microphone 3b acquires voice by the crew and is output to each of the door door devices 10 through the cabin operator's operation panel 3. [

또한, 1번선(L1)의 도 1 중 좌측의 승무원용 조작반(3)과 2번선(L2)의 도 1 중 좌측의 승무원용 조작반(3)은, 전기적으로 접속되어 있다. 2번선(L2)의 도 1 중 우측의 승무원용 조작반(3)과 3번선(L3)의 도 1 중 우측의 승무원용 조작반(3)은, 전기적으로 접속되어 있다. 3번선(L3)의 도 1 중 좌측의 승무원용 조작반(3)과 4번선(L4)의 도 1 중 좌측의 승무원용 조작반(3)은 전기적으로 접속되어 있다. 따라서, 역에 설치된 플랫폼(1)의 모든 홈 도어 장치(10)는 서로 접속되어 있다.The operator panel operation panel 3 on the left side in FIG. 1 of the first line L1 and the operator panel operation panel 3 on the left side in FIG. 1 of the second line L2 are electrically connected. The operator's operating panel 3 on the right side of FIG. 1 of the second line L2 and the operator panel 3 on the right side of the third line L3 shown in FIG. 1 are electrically connected. The operator panel 3 on the left side in Fig. 1 of the third line L3 and the operator panel 3 on the left side in Fig. 1 of the fourth line L4 are electrically connected. Therefore, all the door door devices 10 of the platform 1 installed in the reverse side are connected to each other.

각 플랫폼(1)에는, 역무원이 조작하는 역무원용 조작반(4)이 설치되어 있다. 역무원용 조작반(4)은, 플랫폼(1)에 직접 설치되어 있어도 되고, 홈 도어 장치(10)에 설치되어 있어도 된다. 역무원용 조작반(4)은, 번선(L)마다 직렬로 접속된 도어 제어 유닛(20) 사이에 직렬로 접속되어 있다. 역무원용 조작반(4)은, 역무원에 의해 조작되는 역무원용 조작부(4a)를 구비하고 있다. 역무원용 조작반(4)은, 역무원용 조작부(4a)가 조작되면, 각 플랫폼(1)에 설치되는 홈 도어 장치(10)의 도어부(12)를 개폐하는 개폐 신호를 각 홈 도어 장치(10)에 출력한다. 역무원용 조작반(4)에는, 역무원에 의한 음성 안내를 취득하는 역무원용 마이크(4b)가 설치되어 있다. 역무원용 마이크(4b)는 역무원에 의한 음성을 취득하고, 역무원용 조작반(4)을 통해서 각 홈 도어 장치(10)에 출력된다. 각 도어 제어 유닛(20) 및 승무원용 조작반(3) 및 역무원용 조작반(4)은, 승무원용 마이크(3b)로부터의 음성을 포함하는 음성 신호 및 역무원용 마이크(4b)로부터의 음성을 포함하는 음성 신호를 서로 송수신함과 함께, 제어 신호 등을 포함하는 통신 신호를 서로 송수신한다. 또한, 음성 신호 및 통신 신호는, 디지털 신호 및 아날로그 신호의 어느 것을 채용 해도 된다.Each platform 1 is provided with a control panel operation panel 4 operated by a staff member. The operator panel control panel 4 may be provided directly on the platform 1 or on the door door device 10. [ The operator panel control panel 4 is connected in series between the door control units 20 connected in series for each line L. The operator's console control panel 4 is provided with a control unit 4a operated by a staff member. When the operation unit 4a for the station employee is operated, the operator's operation panel 4 is provided with a door signal input / output unit for inputting an opening / closing signal for opening / closing the door unit 12 of the door door unit 10 installed in each platform 1, . The station control panel 4 is provided with a station microphone 4b for acquiring voice guidance by the station staff. The station microphone 4b acquires the voice by the station attendant and is outputted to each door door apparatus 10 through the control panel operation staff 4. Each of the door control unit 20 and the operator panel 3 and the operator panel 4 for a crew member includes a voice signal including voice from the crewmember microphone 3b and voice from the microphone 4b for a staff member And transmits / receives voice signals to / from each other and communication signals including control signals and the like to / from each other. The audio signal and the communication signal may be either a digital signal or an analog signal.

인접하는 번선(L)끼리의 승무원용 조작반(3)은 전기적으로 접속되어 있다. 이에 의해, 1개의 번선(L)으로 제한하지 않는 음성을 모든 번선(L)이나 선택한 번선(L)의 홈측 스피커(5) 및 도어측 스피커(16)로부터 출력할 수 있다.The operator's operating panels 3 between adjacent lines L are electrically connected. Thereby, it is possible to output the sound that is not limited to one line L from the groove-side speaker 5 and the door-side speaker 16 of all the lines L and the selected line L. [

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 홈 도어 장치(10)는, 플랫폼(1)으로부터 천장(7)까지 접속되어, 플랫폼(1)과 궤도(2)를 구획하는 풀 스크린 타입이다. 홈 도어 장치(10)는, 개구부(13)를 가지며, 플랫폼(1)과 천장(7)에 고정되는 한 쌍의 벽부(11)를 구비하고 있다. 벽부(11) 사이의 개구부(13)는 한 쌍의 도어부(12)에 의해 개폐된다. 벽부(11)와 도어부(12)는 번갈아 설치되어 있다. 홈 도어 장치(10)는, 벽부(11)와 도어부(12)에 의해 플랫폼(1)과 궤도(2)를 구획한다.2 and 3, the door door apparatus 10 is a full-screen type which is connected from the platform 1 to the ceiling 7 and separates the platform 1 and the orbit 2. [ The home door apparatus 10 is provided with a pair of wall portions 11 having openings 13 and fixed to the platform 1 and the ceiling 7. [ The opening 13 between the wall portions 11 is opened and closed by the pair of door portions 12. [ The wall portion 11 and the door portion 12 are alternately arranged. The home door apparatus 10 divides the platform 1 and the orbit 2 by the wall portion 11 and the door portion 12.

벽부(11) 및 도어부(12)의 상부에는, 헤더 박스(14)가 설치되어 있다. 도어 제어 유닛(20), 모터(15) 및 도어측 스피커(16)는, 헤더 박스(14)에 설치되어 있다. 벽부(11)에는, 개구부(13)에 있어서의 물체나 사람 등을 검지하는 센서부(17)가 설치되어 있다. 센서부(17)는, 도어 제어 유닛(20)에 전기적으로 접속되어, 검지 결과를 도어 제어 유닛(20)에 출력한다.A header box 14 is provided on the top of the wall portion 11 and the door portion 12. The door control unit 20, the motor 15 and the door side speaker 16 are provided in the header box 14. The wall portion 11 is provided with a sensor portion 17 for detecting an object, a person or the like in the opening portion 13. The sensor unit 17 is electrically connected to the door control unit 20 and outputs the detection result to the door control unit 20. [

도 4에 도시한 바와 같이, 도어 제어 유닛(20)은, 모터(15)의 구동을 제어하는 모터 제어부(21)와, 안내 음성의 출력과 자동 재생음의 출력의 우선도가 기억되어 있는 기억부(23)와, 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)로부터 출력하는 음을 선택하는 선택부(22)를 구비하고 있다. 기억부(23)에는, 자동 재생음의 정보도 기억되어 있다. 또한 도어 제어 유닛(20)은, 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)의 음량을 조정하는 조정부(24)를 구비한다.4, the door control unit 20 includes a motor control unit 21 for controlling the driving of the motor 15, a storage unit 21 for storing the priority of the output of the guidance sound and the output of the automatic playback sound, And a selecting section 22 for selecting a sound output from the door side speaker 16 and the groove side speaker 5. The storage unit 23 also stores information of automatic playback sound. The door control unit 20 also includes an adjustment unit 24 for adjusting the volume of the door side speaker 16 and the groove side speaker 5.

모터 제어부(21)는, 센서부(17)로부터 검지 결과가 입력된다. 센서부(17)는, 개구부(13)에 존재하는 물체를 검지한다. 모터 제어부(21)는, 승무원용 조작반(3) 및 역무원용 조작반(4)에 대한 조작과 센서부(17)로부터의 검지 결과에 따라서 모터(15)의 구동을 제어한다. 모터(15)의 구동 제어에 의해 도어부(12)가 개폐 동작한다.The motor control unit 21 receives the detection result from the sensor unit 17. The sensor unit 17 detects an object existing in the opening 13. The motor control section 21 controls the operation of the motor 15 in accordance with the operation of the operator panel 3 and the operator panel 4 and the detection result from the sensor section 17. The door portion 12 is opened and closed by the drive control of the motor 15. [

안내 음성은, 승무원용 조작반(3)의 승무원용 마이크(3b) 및 역무원용 조작반(4)의 역무원용 마이크(4b)에 입력되는 음성이다. 안내 음성의 예로서는, 차량의 발차 직전에 탑승원에게 즉각 승차를 촉구하는 안내나, 화재 등의 긴급 시에 피난 유도의 안내 등이 있다. 또한, 안내 음성으로서는, 마이크(3b, 4b)에 입력되는 음성에 제한하지 않고, 마이크(3b, 4b)나 조작반(3, 4)에 설치되는 스위치 등을 조작함으로써 출력되는 음이어도 된다.The announcement voice is voice input to the crewmember microphone 3b of the cabin operator panel 3 and the stationary microphone 4b of the operator panel 4. Examples of the announcement voice include a guidance prompting the rider immediately before departure of the vehicle, guidance of evacuation guidance in case of an emergency such as a fire, and the like. The guidance voice is not limited to the voice input to the microphones 3b and 4b but may be a voice output by operating the microphones 3b and 4b or a switch provided on the operation panels 3 and 4 or the like.

자동 재생음은, 홈 도어 장치의 동작 상황에 따라서 설정된 음이며, 기억부(23)에 기억되어 있다. 선택부(22)는, 모터 제어부(21)의 제어 상태에 따라서 기억부(23)로부터 자동 재생음을 취득해서 재생한다. 자동 재생음의 예로서는, 도어부(12)가 열림 동작 시에 출력되는 「문이 열립니다」나, 도어부(12)가 닫힘 동작 시에 출력되는 「문이 닫힙니다」나, 센서부(17)가 검지했을 때 출력되는 경보 음성으로서의 「위험하니까 뒤로 물러나 주세요」나, 경보음으로서 버저음 등이 있다.The automatic playback sound is a sound set according to the operation state of the home door apparatus, and is stored in the storage unit 23. [ The selection unit 22 acquires and reproduces the automatic playback sound from the storage unit 23 in accordance with the control state of the motor control unit 21. [ As an example of the automatic playback sound, there is a case in which the door is opened when the door unit 12 is opened, the door is closed when the door unit 12 is closed, "It is dangerous to turn back because it is dangerous" and a buzzer sound as an alarm sound.

또한, 승무원용 조작반(3) 및 역무원용 조작반(4)에 있어서, 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)로부터 출력되는 자동 재생음이 음성의 경우에는, 그 음성의 언어를 선택할 수 있도록 해도 된다.In the case where the automatic playback sound outputted from the door side speaker 16 and the groove side speaker 5 is voice in the operator's cabin operator panel 3 and the operator panel operator's cabin 4, do.

선택부(22)는, 안내 음성의 출력 및 자동 재생음의 출력의 양쪽 요구가 있을 때, 기억부(23)에 기억된 우선도에 따라서 안내 음성 및 자동 재생음의 어느 한쪽을 선택해서 홈측 스피커(5) 및 도어측 스피커(16)로부터 출력시키는 음 출력 처리를 행한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 역에 설치된 모든 홈 도어 장치(10)의 도어 제어 유닛(20)이 음 출력 처리를 행한다.The selector 22 selects one of the announcement voice and the automatic reproduction voice according to the priority stored in the storage unit 23 and outputs it to the home speaker 5 And the door-side speaker 16, as shown in Fig. Further, in this embodiment, the door control unit 20 of all the door door devices 10 installed in the reverse direction performs sound output processing.

여기서, 우선도는, 예를 들어 다음과 같이 우선도가 높은 것으로부터 「경보음」→「경보 음성」→「역무원에 의한 안내 음성」→「승무원에 의한 안내 음성」→「열림 동작 음성·닫힘 동작 음성」의 순으로 설정된다. 이와 같이, 안내 음성끼리 및 자동 재생음끼리를 포함한 우선도가 설정되어 있다.Here, the degree of priority is, for example, as follows: "alarm sound" → "alarm sound" → "guidance sound by the station staff" → "guidance sound by the crew" → " Operation voice ". In this manner, the priority levels including the guidance voices and the automatic playback voices are set.

조정부(24)는, 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)로부터 출력되는 음량을 조정한다. 이 조정부(24)가 각 도어 제어 유닛(20)에 있어서 음량을 조정하기 위해서, 각 홈 도어 장치(10)에 있어서 다르게 할 수 있다.The adjustment section 24 adjusts the volume output from the door side speaker 16 and the groove side speaker 5. This adjustment section 24 can be different for each door door apparatus 10 in order to adjust the volume of each door control unit 20.

이어서, 도 5를 참조하여, 상기와 같이 구성된 홈 도어 시스템의 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation of the door door system constructed as above will be described with reference to Fig.

도 5에 도시한 바와 같이, 도어 제어 유닛(20)은, 안내 음성의 출력 및 자동 재생음의 출력 중 적어도 한쪽의 요구가 있으면 음 출력 처리를 개시한다. 도어 제어 유닛(20)은, 안내 음성의 출력 및 자동 재생음의 출력의 양쪽 요구가 있는지 여부를 판단한다(스텝 S11). 즉, 도어 제어 유닛(20)의 선택부(22)는, 승무원용 조작반(3) 또는 역무원용 조작반(4)으로부터 안내 음성의 입력이 있으면, 안내 음성의 출력의 요구가 있다고 판단하고, 승무원용 조작반(3) 또는 역무원용 조작반(4)으로부터 안내 음성의 입력이 없으면, 안내 음성의 출력의 요구가 없다고 판단한다. 또한, 선택부(22)는, 모터 제어부(21)의 제어 상태로부터 자동 재생음의 출력이 필요하면, 자동 재생음의 출력의 요구가 있다고 판단하고, 모터 제어부(21)의 제어 상태로부터 자동 재생음의 출력이 불필요하면, 자동 재생음의 출력의 요구가 없다고 판단한다. 따라서, 선택부(22)는, 안내 음성의 출력 및 자동 재생음의 출력의 어느 한쪽 요구만이라고 판단한 경우에는(스텝 S11: 아니오), 출력 중인 음이 있는지 여부를 판단한다(스텝 S16). 선택부(22)는, 출력 중인 음이 없다고 판단한 경우에는(스텝 S16: 아니오), 요구가 있는 음을 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)로부터 출력한다(스텝 S18). 즉, 선택부(22)는, 안내 음성의 출력 또는 자동 재생음의 출력의 요구가 있는 것을 출력한다. 선택부(22)는, 출력 중인 음이 있다고 판단한 경우에는(스텝 S16: 예), 출력 중인 음을 정지한다(스텝 S17). 즉, 선택부(22)는, 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)에 대한 출력을 정지한다.As shown in Fig. 5, the door control unit 20 starts sound output processing when there is a request for at least one of the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound. The door control unit 20 determines whether there is a request for both the output of the guidance voice and the output of the automatic playback sound (step S11). That is, the selection unit 22 of the door control unit 20 determines that there is a request for output of the guidance voice if there is an input of the guidance voice from the operator panel 3 or the operator panel 4, If there is no input of the guidance voice from the operation panel 3 or the operator panel 4, it is determined that there is no request for outputting the guidance voice. When the automatic regenerative sound is required to be output from the control state of the motor control unit 21, the selection unit 22 determines that there is a request for the output of the automatic regenerative sound and selects the output of the automatic regenerative sound from the control state of the motor control unit 21 It is determined that there is no request for outputting the automatic playback sound. Therefore, when the selection unit 22 determines that only one of the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound is requested (step S11: No), it is determined whether there is a sound being output (step S16). If it is determined that there is no sound being output (step S16: NO), the selection section 22 outputs the requested sound from the door side speaker 16 and the groove side speaker 5 (step S18). That is, the selection unit 22 outputs the output of the guidance voice or the request of the output of the automatic reproduction sound. If the selection unit 22 determines that there is a sound being output (step S16: YES), the selection unit 22 stops the sound being output (step S17). That is, the selection unit 22 stops outputting to the door side speaker 16 and the groove side speaker 5.

한편, 선택부(22)는, 안내 음성의 출력 및 자동 재생음의 출력의 양쪽 요구가 있다고 판단한 경우에는(스텝 S11: 예), 우선도에 따라서 안내 음성 또는 자동 재생음을 선택한다(스텝 S12). 즉, 선택부(22)는, 요구가 있는 안내 음성의 우선도와 요구가 있는 자동 재생음의 우선도를 비교하여, 우선도가 높은 쪽의 음을 선택한다.On the other hand, when it is determined that there is a request for both the output of the guidance voice and the output of the automatic playback sound (Step S11: Yes), the selection unit 22 selects the guidance voice or automatic playback voice according to the priority degree (Step S12). That is, the selection unit 22 compares the priority of the requested announcement voice with the priority of the automatic playback sound having the request, and selects the note having the higher priority.

계속해서, 도어 제어 유닛(20)은, 출력 중인 음이 있는지 여부를 판단한다(스텝 S13). 그리고, 선택부(22)는, 출력 중인 음이 없다고 판단한 경우에는(스텝 S13: 아니오), 스텝 S15로 이행한다.Subsequently, the door control unit 20 determines whether there is a sound being output (step S13). If the selection unit 22 determines that there is no sound being output (step S13: NO), the process proceeds to step S15.

한편, 선택부(22)는, 출력 중인 음이 있다고 판단한 경우에는(스텝 S13: 예), 출력 중인 음을 정지한다(스텝 S14). 즉, 선택부(22)는, 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)에 대한 출력을 정지한다. 또한, 출력 중인 음이 선택한 음과 일치하고 있는 경우에는, 출력 중인 음을 정지하지 않고, 그대로 출력 중인 음(선택한 음)을 계속 출력해도 된다.On the other hand, when determining that there is a sound being output (step S13: Yes), the selection unit 22 stops the sound being output (step S14). That is, the selection unit 22 stops outputting to the door side speaker 16 and the groove side speaker 5. In addition, when the sound being output matches the selected sound, the sound being output may be continuously output without stopping the sound being output.

계속해서, 도어 제어 유닛(20)은, 선택한 음을 출력하고(스텝 S15), 처리를 종료한다. 즉, 선택부(22)는, 우선도에 따라서 선택한 안내 음성 또는 자동 재생음을 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)로부터 출력시킨다. 또한, 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)로부터 출력되는 음의 음량은, 조정부(24)에 의해 조정되어 있다.Subsequently, the door control unit 20 outputs the selected note (step S15), and ends the process. That is, the selection unit 22 outputs the guidance voice or automatic playback sound selected from the door side speaker 16 and the groove side speaker 5 according to the priority. The volume of sound output from the door side speaker 16 and the groove side speaker 5 is adjusted by the adjustment unit 24. [

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 이하의 효과를 발휘할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 기억부(23)에 기억된 우선도에 따라서 안내 음성 또는 자동 재생음을 선택해서 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)로부터 출력시키기 때문에, 그 때마다 필요한 안내 음성이나 자동 재생음을 알아 듣기 쉽게 할 수 있다.(1) Since the guidance voice or the automatic playback sound is selected and output from the door side speaker 16 and the groove side speaker 5 in accordance with the priority stored in the storage section 23, It is easy to understand.

(2) 각 홈 도어 장치(10)의 주위 상황에 따라서 각 홈 도어 장치(10)의 도어측 스피커(16)의 출력을 조정할 수 있기 때문에, 이용자는 안내 음성이나 자동 재생음을 알아 듣기 쉬워진다.(2) Since the output of the door side speaker 16 of each groove door device 10 can be adjusted according to the circumstance of each groove door device 10, the user can easily hear the guidance voice or the automatic playback sound.

(3) 승무원용 조작반(3)에 승무원용 마이크(3b)가 구비되고, 역무원용 조작반(4)에 역무원용 마이크(4b)가 구비되기 때문에, 홈 도어 장치(10)의 조작에 맞추어서 이용자에게 음성 안내를 행할 수 있다.(3) Since the operator's microphone 3b is provided in the operator's cabin 3 and the operator's microphone 4b is provided in the operator's cabin control panel 4, Voice guidance can be performed.

또한, 상기 실시 형태는, 이것을 적절히 변경한 이하의 형태로 실시할 수도 있다.Further, the above-described embodiment may be carried out in the following modified forms as appropriate.

·상기 실시 형태에 있어서, 모든 도어 제어 유닛(20)이 음 출력 처리를 행하도록 하였다. 그러나, 안내 음성의 출력 및 자동 재생음의 출력의 양쪽 요구가 있을 때, 선택부(22)에 의해 선택된 안내 음성 및 자동 재생음의 어느 한쪽을 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)로부터 출력시키는 상태와, 안내 음성 및 자동 재생음의 양쪽을 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)로부터 출력시키는 상태를 전환해도 된다.In the above embodiment, all the door control units 20 perform sound output processing. However, when both of the output of the guidance voice and the output of the automatic playback sound are requested, either one of the guidance voice and the automatic playback tone selected by the selection unit 22 is output from the door side speaker 16 and the groove side speaker 5 State and the state in which both the guidance voice and the automatic playback sound are output from the door side speaker 16 and the groove side speaker 5 may be switched.

·예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 지정한 홈 도어 장치(10)만 음 출력 처리를 행하도록 해도 된다. 즉, 먼저 음 출력 처리를 행하는 홈 도어 장치(10)를 지정한다(스텝 S21). 홈 도어 장치(10)의 지정은, 승무원용 조작반(3), 역무원용 조작반(4), 승무원용 마이크(3b), 역무원용 마이크(4b)에 의해 상황에 따라서 설정 해도 된다. 또한 각 도어 제어 유닛(20)에 대하여 음 출력 처리를 행할지 여부를 미리 설정함으로써 지정해도 된다. 그리고, 지정된 홈 도어 장치(10)이면(스텝 S22: 예), 음 출력 처리를 행한다(스텝 S23). 또한, 지정되어 있지 않은 홈 도어 장치(10)이면(스텝 S22: 아니오), 출력 중인 음이 있는지 여부를 확인하고(스텝 S24), 출력 중인 음이 있으면(스텝 S24: 예) 출력 중인 음을 정지한 다음(스텝 S25), 안내 음성의 출력 및 자동 재생음의 출력 중 요구가 있는 음을 출력한다(스텝 S26). 또한, 출력 중인 음이 요구가 있는 음과 일치하고 있는 경우에는, 출력 중인 음을 정지하지 않고, 그대로 출력 중인 음(요구가 있는 음)을 계속 출력해도 된다. 이와 같이, 도 6에 나타내는 처리를 통해서, 필요가 있는 스피커에 대해서만, 안내 음성 및 자동 재생음의 선택을 행할 수 있게 된다.For example, as shown in Fig. 6, only the designated door door apparatus 10 may perform sound output processing. That is, first, the home door apparatus 10 that performs sound output processing is designated (step S21). The designation of the home door apparatus 10 may be set by the crew operator panel 3, the operator panel 4, the crewman microphone 3b, and the station employee microphone 4b depending on the situation. It is also possible to designate whether to perform sound output processing for each door control unit 20 by presetting it. If the door is the designated home door device 10 (step S22: Yes), the sound output process is performed (step S23). If there is a sound being output (step S24: YES), the CPU 11 stops the sound being output (step S22: NO) (Step S25), and outputs a sound having a request during the output of the guidance voice and the output of the automatic playback sound (step S26). In addition, when the sound being output corresponds to the requested sound, the sound being output may be continuously output without stopping the sound being output. Thus, through the processing shown in Fig. 6, it is possible to select the guidance voice and the automatic reproduction sound only for the speaker which is necessary.

·예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 이상이 발생한 홈 도어 장치(10)만 음 출력 처리를 행하게 해도 된다. 즉, 이상이 발생한 홈 도어 장치(10)이면(스텝 S31: 예), 음 출력 처리를 행한다(스텝 S32). 또한, 이상이 발생한 홈 도어 장치(10)가 아니면(스텝 S31: 아니오), 출력 중인 음이 있는지 여부를 확인해서(스텝 S33), 출력 중인 음이 있으면(스텝 S33: 예) 출력 중인 음을 정지한 다음(스텝 S34), 안내 음성의 출력 및 자동 재생음의 출력 중 요구가 있는 음을 출력한다(스텝 S35). 또한, 출력 중인 음이 요구가 있는 음과 일치하고 있는 경우에는, 출력 중인 음을 정지하지 않고, 그대로 출력 중인 음(요구가 있는 음)을 계속 출력해도 된다. 홈 도어 장치(10) 자체에서 이상이 발생했을 때는, 도어 제어 유닛(20) 자체로 인식한다. 또한, 플랫폼(1)에 있어서 화재 등의 이상이 발생했을 때는, 화재 경보기 등의 외부 장치로부터 도어 제어 유닛(20)이 정보를 취득해서 인식한다. 이와 같이, 도 7에 나타내는 처리를 통해서, 필요가 있는 스피커에 대해서만, 안내 음성 및 자동 재생음의 선택을 행할 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 7, only the home door apparatus 10 in which an abnormality has occurred may be subjected to sound output processing. In other words, if the abnormality occurs in the home door apparatus 10 (step S31: YES), sound output processing is performed (step S32). If it is not the home door apparatus 10 in which an abnormality has occurred (step S31: No), it is checked whether or not there is an output sound (step S33). If there is an output sound (step S33: (Step S34), and outputs a request sound while outputting the guidance voice and the automatic playback sound (step S35). In addition, when the sound being output corresponds to the requested sound, the sound being output may be continuously output without stopping the sound being output. When an abnormality occurs in the home door apparatus 10 itself, it is recognized as the door control unit 20 itself. Further, when an abnormality such as a fire occurs in the platform 1, the door control unit 20 acquires information from an external device such as a fire alarm or the like and recognizes the information. Thus, through the processing shown in Fig. 7, it is possible to select the guidance voice and the automatic playback sound only for the speaker which is necessary.

·상기 실시 형태에서는, 음 출력 처리에 있어서 우선도에 따라서 안내 음성 또는 자동 음성을 선택할 때 안내 음성의 출력의 우선도와 자동 재생음의 출력의 우선도를 비교하였다. 그러나, 우선도가 높은 것부터 순서대로 요구의 유무를 확인함으로써, 우선도에 따라서 안내 음성 또는 자동 음성을 선택하도록 해도 된다. 예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 도어 제어 유닛(20)의 선택부(22)는, 경보음의 출력의 요구가 있는지 여부를 판단한다(스텝 S41). 선택부(22)는, 경보음의 출력의 요구가 있다고 판단한 경우에는(스텝 S41: 예), 경보음을 선택한다(스텝 S46). 그리고, 선택부(22)는, 출력 중인 음이 있는지 여부를 판단해서(스텝 S51), 출력 중인 음이 있다고 판단한 경우에는(스텝 S51: 예), 출력 중인 음을 정지한 다음(스텝 S52), 선택한 음을 출력하고(스텝 S53), 처리를 종료한다. 또한, 출력 중인 음이 선택한 음과 일치하고 있는 경우에는, 출력 중인 음을 정지하지 않고, 그대로 출력 중인 음(선택한 음)을 계속 출력해도 된다. 한편, 선택부(22)는, 경보음의 출력의 요구가 없다고 판단한 경우에는(스텝 S41: 아니오), 경보 음성의 출력의 요구가 있는지 여부를 판단한다(스텝 S42). 선택부(22)는, 경보 음성의 출력의 요구가 있다고 판단한 경우에는(스텝 S42: 예), 경보 음성을 선택하고(스텝 S47), 스텝 S51로 이행한다. 한편, 선택부(22)는, 경보 음성의 출력의 요구가 없다고 판단한 경우에는(스텝 S42: 아니오), 역무원에 의한 안내 음성이 있는지 여부를 판단한다(스텝 S43). 선택부(22)는, 역무원에 의한 안내 음성의 출력의 요구가 있다고 판단한 경우에는(스텝 S43: 예), 역무원에 의한 안내 음성을 선택하고(스텝 S48), 스텝 S51로 이행한다. 한편, 선택부(22)는, 역무원에 의한 안내 음성의 출력의 요구가 없다고 판단한 경우에는(스텝 S43: 아니오), 승무원에 의한 안내 음성의 출력의 요구가 있는지 여부를 판단한다(스텝 S44). 선택부(22)는, 승무원에 의한 안내 음성의 출력의 요구가 있다고 판단한 경우에는(스텝 S44: 예), 승무원에 의한 안내 음성을 선택하고(스텝 S49), 스텝 S51로 이행한다. 한편, 선택부(22)는, 승무원에 의한 안내 음성의 출력의 요구가 없다고 판단한 경우에는(스텝 S44: 아니오), 열림 동작음 또는 닫힘 동작음의 출력의 요구가 있는지 여부를 판단한다(스텝 S45). 선택부(22)는, 열림 동작음 또는 닫힘 동작음의 출력의 요구가 있다고 판단한 경우에는(스텝 S45: 예), 열림 동작음 또는 닫힘 동작음을 선택하고(스텝 S50), 스텝 S51로 이행한다. 한편, 선택부(22)는, 열림 동작음 또는 닫힘 동작음의 출력의 요구가 없다고 판단한 경우에는(스텝 S45: 아니오), 스텝 S51로 이행한다.In the above embodiment, the priority of the output of the guidance voice and the priority of the output of the automatic reproduction sound are compared when selecting the guidance voice or automatic voice according to the priority in the sound output processing. However, it is also possible to select the guidance voice or automatic voice according to the priority by checking the presence or absence of the request in order from the highest priority. For example, as shown in Fig. 8, the selection unit 22 of the door control unit 20 determines whether there is a request for outputting an alarm sound (step S41). If the selection unit 22 determines that there is a request for outputting an alarm sound (step S41: YES), the alarm selection unit 22 selects an alarm sound (step S46). If it is determined that there is a sound being output (step S51: YES), the selection section 22 stops the sound being output (step S52), and then, The selected note is output (step S53), and the process is terminated. In addition, when the sound being output matches the selected sound, the sound being output may be continuously output without stopping the sound being output. On the other hand, when determining that there is no request for output of the alarm sound (step S41: NO), the selection section 22 determines whether or not there is a request for outputting the alarm sound (step S42). If the selection unit 22 determines that there is a request for outputting an alarm sound (step S42: YES), the alarm unit 22 selects an alarm sound (step S47), and the process proceeds to step S51. On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is no request for outputting the alarm sound (step S42: NO), the selection unit 22 determines whether or not there is a guidance sound by the staff member (step S43). If the selection unit 22 determines that there is a request for output of the guidance voice by the staff member (step S43: YES), the selection unit 22 selects the guidance voice by the staff member (step S48) and shifts to step S51. On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is no request for output of the guidance voice by the staff member (step S43: NO), the selection unit 22 determines whether there is a request for outputting the guidance voice by the flight attendant (step S44). When the selection unit 22 determines that there is a request for output of the guidance voice by the flight attendant (Step S44: Yes), the selection unit 22 selects the guidance voice by the flight attendant (Step S49), and the process proceeds to Step S51. On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is no request for output of the guidance voice by the flight attendant (Step S44: No), the selection unit 22 determines whether there is a request for outputting the opening operation sound or the closing operation sound ). When it is determined that there is a request for outputting the opening operation sound or the closing operation sound (Step S45: Yes), the selection unit 22 selects the opening operation sound or the closing operation sound (Step S50), and the process proceeds to Step S51 . On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is no request for outputting the opening operation sound or the closing operation sound (step S45: NO), the process proceeds to step S51.

·상기 실시 형태에 있어서의 안내 음성의 출력 및 자동 재생음의 출력의 우선도는 일례이며, 임의로 설정할 수 있다.The priority of the output of the announcement voice and the output of the automatic playback sound in the above embodiment is an example, and can be set arbitrarily.

·상기 실시 형태에 있어서, 각 홈 도어 장치(10)에 있어서 안내 음성의 출력과 자동 재생음의 출력의 우선도를 각각 설정해도 된다. 예를 들어, 번선(L)마다 우선도를 다르게 하거나, 플랫폼(1)의 위치에 따라서 우선도를 다르게 하거나 해도 된다.In the above embodiment, the priority of the output of the guidance voice and the output of the automatic playback sound may be set in each of the door door devices 10, respectively. For example, the priorities may be different for each line L, or the priority may be different according to the position of the platform 1.

·상기 실시 형태에 있어서, 승무원용 마이크(3b) 및 역무원용 마이크(4b)에 있어서 출력을 설정해도 된다. 이와 같이 하면, 승무원용 마이크(3b) 및 역무원용 마이크(4b)로부터의 안내 음성의 출력을 모두 변경할 수 있다.In the above embodiment, the output may be set in the crewmember microphone 3b and the station microphone 4b. In this way, it is possible to change all the output of the guidance voice from the crewmember microphone 3b and the stationary microphone 4b.

·상기 실시 형태에 있어서, 승무원용 마이크(3b) 및 역무원용 마이크(4b)로부터의 입력을 도어 제어 유닛(20)에 있어서 설정해도 된다. 이와 같이 하면, 도어 제어 유닛(20)마다 승무원용 마이크(3b) 및 역무원용 마이크(4b)로부터의 입력을 변경할 수 있다.In the above embodiment, inputs from the crew microphone 3b and the station microphone 4b may be set in the door control unit 20. [ In this way, the inputs from the crewmembers 3b and 4b for each door control unit 20 can be changed.

·상기 실시 형태에서는, 조정부(24)가 도어측 스피커(16)의 음량 및 홈측 스피커(5)의 음량의 양쪽을 조정했지만, 조정부(24)가 도어측 스피커(16)의 음량 및 홈측 스피커(5)의 음량의 어느 한쪽만을 조정해도 된다.In this embodiment, the adjustment section 24 adjusts both the volume of the door side speaker 16 and the volume of the groove-side speaker 5, but the adjustment section 24 adjusts the volume of the door side speaker 16 and the volume of the groove- 5 may be adjusted.

·상기 실시 형태에서는, 조정부(24)를 설치했지만, 각 도어 제어 유닛(20)에 의한 도어측 스피커(16) 및 홈측 스피커(5)의 음량 조정이 불필요하면, 조정부(24)를 생략해도 된다.Although the adjustment section 24 is provided in the above embodiment, the adjustment section 24 may be omitted if it is unnecessary to adjust the volume of the door side speaker 16 and the groove side speaker 5 by each door control unit 20 .

·상기 실시 형태에서는, 도어측 스피커(16)를 홈 도어 장치(10)에 설치했지만, 도어측 스피커(16)를 도어 제어 유닛(20) 내에 설치해도 된다.In the above embodiment, the door side speaker 16 is provided in the door door device 10. However, the door side speaker 16 may be provided in the door control unit 20. [

·상기 실시 형태에 있어서, 홈측 스피커(5)를 생략해도 된다. 또한, 도어측 스피커(16)로부터 승무원의 안내 음성 및 역무원의 안내 음성이 출력되기 때문에 도어측 스피커(16)가 홈측 스피커(5) 대신으로서 구성된다.In the above embodiment, the groove-side speaker 5 may be omitted. Further, the door side speaker 16 is configured as a substitute for the groove side speaker 5, since the guidance voice of the crew and the guidance voice of the station personnel are output from the door side speaker 16.

·상기 실시 형태에 있어서, 각 홈 도어 장치(10)에 개별 조작반을 설치해도 된다. 개별 조작반은, 도어 제어 유닛(20)에 접속되어서, 홈 도어 장치(10)를 조작할 수 있다. 또한, 접속되어 있는 모든 홈 도어 장치(10)를 1개의 개별 조작반에 의해 조작할 수 있도록 해도 된다.In the above embodiment, the individual door panels 10 may be provided with individual operation panels. The individual operation panel can be connected to the door control unit 20 to operate the door door device 10. [ Further, all the connected door devices 10 may be operated by one individual operating panel.

·상기 실시 형태에 있어서, 각 홈 도어 장치(10)를 종합적으로 제어하는 종합 제어반을 설치해도 된다. 종합 제어반은, 승무원용 조작반(3) 및 역무원용 조작반(4) 등으로부터 개폐 명령이 입력되면, 종합적으로 판단해서 각 홈 도어 장치(10)의 도어부(12)의 개폐를 제어한다.In the above embodiment, a comprehensive control panel for collectively controlling the respective door door devices 10 may be provided. The integrated control panel comprehensively judges the opening and closing of the door portion 12 of each of the door door devices 10 when an opening and closing command is input from the operation panel 3 for a crew member and the operation panel 4 for a staff member.

·상기 실시 형태에서는, 승무원용 조작반(3)에 승무원용 마이크(3b)를 구비하고, 역무원용 조작반(4)에 역무원용 마이크(4b)를 구비했지만, 마이크는 승무원용 조작반(3)이나 역무원용 조작반(4)에 접속되어 있지 않아도 된다. 예를 들어, 홈 도어 장치(10)의 도어 제어 유닛(20)에 직접 접속되어 있어도 된다. 마이크의 수는 1개나 복수여도 된다.In the above embodiment, the operator's microphone 3b is provided in the operator's cabin 3 and the operator's microphone 4b is provided in the operator's operation panel 4, It is not necessary to be connected to the operation panel 4. And may be directly connected to the door control unit 20 of the home door apparatus 10, for example. The number of microphones may be one or more.

·상기 실시 형태에서는, 역무원용 마이크를 플랫폼(1)에 설치했지만, 역무실 등의 플랫폼(1) 이외의 장소에 설치해도 된다.In the above embodiment, the microphone for the station staff is installed in the platform 1, but it may be installed in a place other than the platform 1 such as the office room.

·상기 실시 형태에서는, 역에 설치된 모든 홈 도어 장치(10)를 서로 접속했지만, 홈 도어 장치(10)의 접속의 조합은 임의로 설정 가능하다. 예를 들어, 각 번선(L)에 설치되는 홈 도어 장치(10)만을 접속하여, 번선(L)마다 독립된 접속으로 해도 된다.In the above embodiment, all the door door devices 10 installed in the opposite direction are connected to each other, but the combination of the door door devices 10 can be arbitrarily set. For example, only the groove door devices 10 installed in the respective lines L may be connected, and the connection may be made independent for each line L.

·상기 실시 형태에서는, 풀 스크린 타입의 홈 도어 장치(10)로 했지만, 하프 타입의 홈 도어 장치로 해도 된다. 예를 들어, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 홈 도어 장치(30)는, 플랫폼(1)의 궤도(2)측의 에지부를 따라 설치된다. 홈 도어 장치(30)는, 플랫폼(1)에 고정되어 개구부(33)를 갖는 한 쌍의 두껍닫이부(31)와, 두껍닫이부(31)에 수납되는 판상의 도어부(32)를 구비하고 있다. 두껍닫이부(31) 및 도어부(32)의 길이는, 일반적인 어른의 신장보다 낮게 설정되어 있다. 두껍닫이부(31)에는, 상기 도어 제어 유닛(DCU)(20)과, 도어부(32)를 구동하는 모터(35)와, 도어측 스피커(36)와, 센서부(37)를 구비하고 있다.In the above embodiment, the full-screen-type door-door device 10 is used, but a half-type door-door device may be used. For example, as shown in Figs. 9 and 10, the groove door device 30 is installed along the edge portion of the platform 1 on the track 2 side. The home door apparatus 30 is provided with a pair of housing bodies 31 fixed to the platform 1 and having an opening portion 33 and a plate-like door portion 32 housed in the housing body portion 31 . The lengths of the large-size lid portion 31 and the door portion 32 are set to be lower than those of general adults. The door 31 is provided with a door control unit (DCU) 20, a motor 35 for driving the door unit 32, a door side speaker 36 and a sensor unit 37 .

·상기 실시 형태에서는, 철도 역의 플랫폼(1)에 홈 도어 시스템을 적용했지만, 철도 역에 한하지 않고, 버스 등의 차량의 정류소의 플랫폼에 홈 도어 시스템을 적용해도 된다.In the above embodiment, the door door system is applied to the platform 1 of the railway station. However, the present invention is not limited to the railway station, and the door door system may be applied to a platform of a stopping point of a vehicle such as a bus.

1 : 플랫폼
2 : 궤도
3 : 승무원용 조작반
3a : 승무원용 조작부
3b : 승무원용 마이크
4 : 역무원용 조작반
4a : 역무원용 조작부
4b : 역무원용 마이크
5 : 홈측 스피커
7 : 천장
10 : 홈 도어 장치
11 : 벽부
12 : 도어부
13 : 개구부
14 : 헤더 박스
15 : 모터
16 : 도어측 스피커
17 : 센서부
20 : 도어 제어 유닛(DCU)
21 : 모터 제어부
22 : 선택부
23 : 기억부
24 : 조정부
30 : 홈 도어 장치
31 : 두껍닫이부
32 : 도어부
33 : 개구부
35 : 모터
36 : 도어측 스피커
37 : 센서부
L, L1, L2, L3, L4 : 번선
1: Platform
2: Orbit
3: Crew operator panel
3a:
3b: Crew microphone
4: Operator panel for the staff
4a:
4b: Microphone for station personnel
5: Rear speaker
7: Ceiling
10: Home door device
11: wall portion
12: Door part
13: opening
14: header box
15: Motor
16: Door side speaker
17:
20: Door control unit (DCU)
21: Motor control section
22:
23:
24:
30: Home door device
31:
32: Door part
33: opening
35: Motor
36: Door side speaker
37:
L, L1, L2, L3, L4:

Claims (6)

플랫폼에 설치된 복수의 홈 도어 장치와,
상기 플랫폼의 이용자를 위한 안내 음성이 입력되는 마이크와,
상기 안내 음성 및 상기 홈 도어 장치의 동작 상황에 따른 자동 재생음을 출력하는 스피커를 구비하는 홈 도어 시스템이며,
상기 홈 도어 장치는,
상기 안내 음성의 출력과 상기 자동 재생음의 출력의 우선도를 기억하는 기억부와,
상기 안내 음성의 출력 및 상기 자동 재생음의 출력의 양쪽 요구가 있을 때, 상기 기억부에 기억된 우선도에 따라서 상기 안내 음성 및 상기 자동 재생음의 어느 한쪽을 선택해서 상기 스피커로부터 출력시키는 선택부를 구비하는, 홈 도어 시스템.
A plurality of home door devices installed on the platform,
A microphone for inputting a guidance voice for a user of the platform,
And a speaker for outputting the guidance sound and the automatic reproduction sound according to the operating state of the home door apparatus, the home door system comprising:
Wherein the door door device comprises:
A storage unit for storing the output of the guidance voice and the priority of the output of the automatic reproduction sound;
And a selection unit for selecting either one of the announcement sound and the automatic playback sound from the speaker according to the priority stored in the storage unit when both the output of the announcement sound and the output of the automatic playback sound are requested , Home door system.
제1항에 있어서, 상기 홈 도어 장치의 각각은, 상기 스피커와, 당해 스피커의 음량을 조정 가능한 조정부를 구비하는, 홈 도어 시스템.The door door system according to claim 1, wherein each of said door door devices comprises said speaker and an adjuster capable of adjusting the volume of said speaker. 제2항에 있어서, 상기 홈 도어 장치는, 상기 안내 음성의 출력 및 상기 자동 재생음의 출력의 양쪽 요구가 있을 때, 상기 선택부에 의해 선택된 상기 안내 음성 및 상기 자동 재생음의 어느 한쪽을 상기 스피커로부터 출력시키는 상태와, 상기 안내 음성 및 상기 자동 재생음의 양쪽을 상기 스피커로부터 출력시키는 상태를 전환하는, 홈 도어 시스템.The home door apparatus according to claim 2, characterized in that when the home door apparatus has both the output of the guidance sound and the output of the automatic reproduction sound, either one of the guidance sound and the automatic reproduction sound selected by the selection section And a state in which both the announcement voice and the automatic playback sound are output from the speaker. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스피커는, 상기 플랫폼의 상기 홈 도어 장치와는 다른 장소에 설치된 스피커를 포함하는, 홈 도어 시스템.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the speaker includes a speaker installed at a place different from the home door device of the platform.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마이크는, 상기 홈 도어 장치를 승무원이 조작하기 위한 승무원용 조작반 및 상기 홈 도어 장치를 역무원이 조작하기 위한 역무원용 조작반 중 적어도 한쪽에 구비되어 있는, 홈 도어 시스템.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the microphone is provided on at least one of a cabin operator panel for the crew to operate the home door device and an operator panel for the crew to operate the home door device.
제4항에 있어서,
상기 마이크는, 상기 홈 도어 장치를 승무원이 조작하기 위한 승무원용 조작반 및 상기 홈 도어 장치를 역무원이 조작하기 위한 역무원용 조작반 중 적어도 한쪽에 구비되어 있는, 홈 도어 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the microphone is provided on at least one of a cabin operator panel for the crew to operate the home door device and an operator panel for the crew to operate the home door device.
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