JP6924036B2 - Platform door system - Google Patents

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JP6924036B2 JP2017023565A JP2017023565A JP6924036B2 JP 6924036 B2 JP6924036 B2 JP 6924036B2 JP 2017023565 A JP2017023565 A JP 2017023565A JP 2017023565 A JP2017023565 A JP 2017023565A JP 6924036 B2 JP6924036 B2 JP 6924036B2
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    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B11/02—Gates; Doors
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/08—Mouthpieces; Microphones; Attachments therefor

Description

本発明は、プラットホームに設けられる複数のホームドア装置を備えるホームドアシステムに関する。 The present invention relates to a platform door system including a plurality of platform door devices provided on a platform.

プラットホームには、スピーカが設置されている（例えば、特許文献１参照）。このスピーカは、乗務員や駅務員の案内音声を出力する。 Speakers are installed on the platform (see, for example, Patent Document 1). This speaker outputs guidance voices for crew members and station staff.

また、プラットホームには、ホームドア装置が設置され、このホームドア装置にスピーカが設けられている（例えば、特許文献２参照）。このスピーカは、ホームドア装置のドア部の開閉中に出力される警報音や、開閉中のドア部に近づきすぎないように乗降客に注意を促す際に出力される音声といったホームドア装置の動作状況に応じた自動再生音を出力する。 Further, a platform door device is installed on the platform, and a speaker is provided in the platform door device (see, for example, Patent Document 2). This speaker operates the platform door device such as an alarm sound output while opening and closing the door part of the platform door device and a sound output when calling attention to passengers so as not to get too close to the door part being opened and closed. Outputs automatic playback sound according to the situation.

特開２００３−３００４６２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-30024 特開２０１６−７４３１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-74313

ところで、ホームドア装置のスピーカから自動再生音が出力されているときに、プラットホームに設置されているスピーカから乗務員や駅務員の案内音声が出力されると、両者が重なるためいずれも聞き取り難くなるおそれがある。 By the way, when the automatic playback sound is output from the speaker of the platform door device, if the guidance voice of the crew or station staff is output from the speaker installed on the platform, it becomes difficult to hear both because they overlap. There is a risk.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、都度必要な案内音声や自動再生音を聞き取り易くすることのできるホームドアシステムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a platform door system capable of making it easier to hear necessary guidance voices and automatic playback sounds each time.

上記課題を解決するホームドアシステムは、プラットホームに設置された複数のホームドア装置と、前記プラットホームの利用者のための案内音声が入力されるマイクと、前記案内音声及び前記ホームドア装置の動作状況に応じた自動再生音を出力するスピーカと、を備えるホームドアシステムであって、前記ホームドア装置は、前記案内音声の出力と前記自動再生音の出力との優先度を記憶する記憶部と、前記案内音声の出力及び前記自動再生音の出力の双方の要求がある際に、前記記憶部に記憶された優先度に応じて前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を選択して前記スピーカから出力させる選択部と、を備える。 The home door system that solves the above problems includes a plurality of home door devices installed on the platform, a microphone into which guidance sounds for users of the platform are input, and an operating state of the guidance sounds and the home door device. A home door system including a speaker that outputs an automatic reproduction sound according to the above, and the home door device includes a storage unit that stores a priority of the output of the guidance sound and the output of the automatic reproduction sound. When both the output of the guidance sound and the output of the automatic reproduction sound are requested, either the guidance sound or the automatic reproduction sound is selected according to the priority stored in the storage unit. It includes a selection unit for outputting from a speaker.

上記構成によれば、記憶部に記憶された優先度に応じて案内音声又は自動再生音を選択してスピーカから出力させるため、都度必要な案内音声や自動再生音を聞き取り易くすることができる。 According to the above configuration, since the guidance voice or the automatic reproduction sound is selected and output from the speaker according to the priority stored in the storage unit, it is possible to easily hear the necessary guidance voice or the automatic reproduction sound each time.

上記ホームドアシステムについて、前記ホームドア装置の各々は、前記スピーカと、当該スピーカの音量を調整可能な調整部とを備えることが好ましい。 Regarding the platform door system, it is preferable that each of the platform door devices includes the speaker and an adjusting unit capable of adjusting the volume of the speaker.

上記構成によれば、各ホームドア装置の周囲の状況に応じて各ホームドア装置のスピーカの出力を調整することができるため、利用者は案内音声や自動再生音を聞き取り易くなる。 According to the above configuration, the output of the speaker of each platform door device can be adjusted according to the surrounding conditions of each platform door device, so that the user can easily hear the guidance voice and the automatic playback sound.

上記ホームドアシステムについて、前記ホームドア装置は、前記案内音声の出力及び前記自動再生音の出力の双方の要求がある際に、前記選択部により選択された前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を前記スピーカから出力させる状態と、前記案内音声及び前記自動再生音の双方を前記スピーカから出力させる状態とを切り換えることが好ましい。 Regarding the home door system, the home door device can be either the guidance voice or the automatic playback sound selected by the selection unit when both the output of the guidance voice and the output of the automatic playback sound are requested. It is preferable to switch between a state in which one of them is output from the speaker and a state in which both the guidance sound and the automatic reproduction sound are output from the speaker.

上記構成によれば、ホームドア装置の各スピーカのうち、選択部により選択された案内音声及び自動再生音のいずれか一方を出力させる必要があるスピーカについてのみ、案内音声及び自動再生音の選択を行うことができる。 According to the above configuration, among the speakers of the platform door device, the guidance voice and the automatic playback sound can be selected only for the speaker that needs to output either the guidance voice or the automatic playback sound selected by the selection unit. It can be carried out.

上記ホームドアシステムについて、上記スピーカは、前記プラットホームの前記ホームドア装置とは異なる場所に設けることができる。
上記ホームドアシステムについて、前記マイクは、前記ホームドア装置を乗務員が操作するための乗務員用操作盤及び前記ホームドア装置を駅務員が操作するための駅務員用操作盤の少なくとも一方に備えられていることが好ましい。 For the platform door system, the speaker can be provided at a different location from the platform door device on the platform.
Regarding the platform door system, the microphone is provided on at least one of a crew operation panel for the crew to operate the platform door device and a station crew operation panel for the station staff to operate the platform door device. It is preferable that the door is used.

上記構成によれば、乗務員用操作盤及び駅務員用操作盤の少なくとも一方にマイクが備えられるため、ホームドア装置の操作と併せて利用者に音声案内を行うことができる。 According to the above configuration, since the microphone is provided on at least one of the operation panel for the crew and the operation panel for the station staff, it is possible to provide voice guidance to the user together with the operation of the platform door device.

本発明によれば、必要な音声を聞き取り易くすることができる。 According to the present invention, it is possible to make it easier to hear the necessary voice.

ホームドアシステムが設置された駅の概略構成を示す図。The figure which shows the schematic structure of the station where the platform door system is installed. ホームドア装置の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the platform door device. ホームドア装置の構成を示す上面図。Top view showing the configuration of a platform door device. ホームドアシステムの構成を示すブロック図。A block diagram showing the configuration of a platform door system. ホームドアシステムの動作を示すフローチャート。A flowchart showing the operation of the platform door system. ホームドアシステムの動作の変形例を示すフローチャート。A flowchart showing a modified example of the operation of the platform door system. ホームドアシステムの動作の変形例を示すフローチャート。A flowchart showing a modified example of the operation of the platform door system. ホームドアシステムの動作の変形例を示すフローチャート。A flowchart showing a modified example of the operation of the platform door system. ホームドア装置の変形例の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the modification of the platform door device. ホームドア装置の変形例の構成を示す上面図。The top view which shows the structure of the modification of the platform door device.

以下、図１〜図１０を参照して、ホームドアシステムの一実施形態について説明する。このホームドアシステムは、鉄道の駅に設けられるプラットホームに設置される複数のホームドア装置を備えるシステムである。 Hereinafter, an embodiment of the platform door system will be described with reference to FIGS. 1 to 10. This platform door system is a system including a plurality of platform door devices installed on a platform installed at a railway station.

図１は、プラットホーム１が２個、軌道２が４個である「２面４線」の駅を示している。この駅は、各プラットホーム１の両側が軌道２に接している島式ホームを２つ有している。図１中の下から１番線Ｌ１、２番線Ｌ２、３番線Ｌ３、４番線Ｌ４とする。 FIG. 1 shows a "two-sided four-line" station with two platforms 1 and four tracks 2. This station has two island platforms where both sides of each platform 1 are in contact with track 2. From the bottom in FIG. 1, the first line L1, the second line L2, the third line L3, and the fourth line L4.

各プラットホーム１の軌道２に面する部分には、ホームドア装置１０が複数設置されている。すなわち、ホームドア装置１０は、プラットホーム１の軌道２側の縁部に沿って設置されている。 A plurality of platform door devices 10 are installed on the portion of each platform 1 facing the track 2. That is, the platform door device 10 is installed along the edge of the platform 1 on the track 2 side.

各ホームドア装置１０は、ホームドア装置１０を制御するドア制御ユニット２０（ＤＣＵ：Ｄｏｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備えている。ドア制御ユニット２０は、ホームドア装置１０の一対のドア部１２を駆動するモータ１５に電気的に接続されるとともに、ホームドア装置１０に設けられるドア側スピーカ１６に電気的に接続されている。ドア制御ユニット２０は、各ホームドア装置１０のモータ１５を制御するとともに、各ホームドア装置１０のドア側スピーカ１６から出力される音声を制御する。さらにドア制御ユニット２０は、各プラットホーム１に設けられるホーム側スピーカ５に電気的に接続されている。ドア制御ユニット２０は、ホーム側スピーカ５から出力される音声も制御する。 Each platform door device 10 includes a door control unit 20 (DCU: Door Control Unit) that controls the platform door device 10. The door control unit 20 is electrically connected to a motor 15 that drives a pair of door portions 12 of the platform door device 10, and is also electrically connected to a door-side speaker 16 provided in the platform door device 10. The door control unit 20 controls the motor 15 of each platform door device 10 and controls the sound output from the door side speaker 16 of each platform door device 10. Further, the door control unit 20 is electrically connected to the home-side speaker 5 provided on each platform 1. The door control unit 20 also controls the sound output from the home side speaker 5.

各ホームドア装置１０に設けられるドア制御ユニット２０は、番線Ｌ毎に直列に接続されている。各番線Ｌのプラットホーム１の両端には、軌道２を走行する車両の乗務員が操作する乗務員用操作盤３が設置されている。乗務員用操作盤３は、プラットホーム１に直接設置されていてもよいし、プラットホーム１の端に位置するホームドア装置１０に設置されていてもよい。乗務員用操作盤３は、番線Ｌ毎に直列に電気的に接続された複数のドア制御ユニット２０の各末端に電気的に接続されている。各乗務員用操作盤３は、乗務員によってそれぞれ操作される乗務員用操作部３ａを備えている。乗務員用操作盤３は、乗務員用操作部３ａが操作されると、各プラットホーム１に設けられるホームドア装置１０のドア部１２を開閉する開閉信号を各ホームドア装置１０に出力する。乗務員用操作盤３には、乗務員による案内音声を取り込む乗務員用マイク３ｂが設けられている。乗務員用マイク３ｂは、乗務員による音声を取り込み、乗務員用操作盤３を介して各ホームドア装置１０に出力される。
また、１番線Ｌ１の図１中左側の乗務員用操作盤３と２番線Ｌ２の図１中左側の乗務員用操作盤３とは、電気的に接続されている。２番線Ｌ２の図１中右側の乗務員用操作盤３と３番線Ｌ３の図１中右側の乗務員用操作盤３とは、電気的に接続されている。３番線Ｌ３の図１中左側の乗務員用操作盤３と４番線Ｌ４の図１中左側の乗務員用操作盤３とは電気的に接続されている。よって、駅に設けられたプラットホーム１の全てのホームドア装置１０は互いに接続されている。 The door control unit 20 provided in each platform door device 10 is connected in series for each number L. At both ends of the platform 1 of each track L, crew operation panels 3 operated by the crew of the vehicle traveling on the track 2 are installed. The crew operation panel 3 may be installed directly on the platform 1 or may be installed on the platform door device 10 located at the end of the platform 1. The crew operation panel 3 is electrically connected to each end of a plurality of door control units 20 electrically connected in series for each line L. Each crew member operation panel 3 includes a crew member operation unit 3a operated by each crew member. When the crew operation unit 3a is operated, the crew operation panel 3 outputs an opening / closing signal for opening / closing the door portion 12 of the platform door device 10 provided on each platform 1 to each platform door device 10. The crew operation panel 3 is provided with a crew microphone 3b that captures guidance voices from the crew. The crew microphone 3b captures the voice of the crew and outputs it to each platform door device 10 via the crew operation panel 3.
Further, the crew operation panel 3 on the left side of FIG. 1 on line 1 L1 and the crew operation panel 3 on the left side in FIG. 1 on line 2 L2 are electrically connected. The crew operation panel 3 on the right side of FIG. 1 on line 2 L2 and the crew operation panel 3 on the right side in FIG. 1 on line 3 L3 are electrically connected. The crew operation panel 3 on the left side of FIG. 1 on line 3 L3 and the crew operation panel 3 on the left side in FIG. 1 on line 4 L4 are electrically connected. Therefore, all the platform door devices 10 of the platform 1 provided at the station are connected to each other.

各プラットホーム１には、駅務員が操作する駅務員用操作盤４が設置されている。駅務員用操作盤４は、プラットホーム１に直接設置されていてもよいし、ホームドア装置１０に設置されていてもよい。駅務員用操作盤４は、番線Ｌ毎に直列に接続されたドア制御ユニット２０の間に直列に接続されている。駅務員用操作盤４は、駅務員によって操作される駅務員用操作部４ａを備えている。駅務員用操作盤４は、駅務員用操作部４ａが操作されると、各プラットホーム１に設けられるホームドア装置１０のドア部１２を開閉する開閉信号を各ホームドア装置１０に出力する。駅務員用操作盤４には、駅務員による音声案内を取り込む駅務員用マイク４ｂが設けられている。駅務員用マイク４ｂは、駅務員による音声を取り込み、駅務員用操作盤４を介して各ホームドア装置１０に出力される。各ドア制御ユニット２０及び乗務員用操作盤３及び駅務員用操作盤４は、乗務員用マイク３ｂからの音声を含む音声信号及び駅務員用マイク４ｂからの音声を含む音声信号を相互に送受信するとともに、制御信号等を含む通信信号を相互に送受信する。なお、音声信号及び通信信号は、デジタル信号及びアナログ信号のいずれを採用してもよい。 Each platform 1 is provided with an operation panel 4 for station staff operated by station staff. The operation panel 4 for station staff may be installed directly on the platform 1 or may be installed on the platform door device 10. The operation panel 4 for station staff is connected in series between the door control units 20 connected in series for each line L. The station clerk operation panel 4 includes a station clerk operation unit 4a operated by the station clerk. When the station clerk operation unit 4a is operated, the station clerk operation panel 4 outputs an opening / closing signal for opening / closing the door portion 12 of the platform door device 10 provided on each platform 1 to each platform door device 10. .. The operation panel 4 for station staff is provided with a microphone 4b for station staff that captures voice guidance by station staff. The station clerk microphone 4b captures the voice of the station clerk and outputs it to each platform door device 10 via the station clerk operation panel 4. Each door control unit 20, the crew operation panel 3, and the station crew operation panel 4 mutually transmit and receive audio signals including audio from the crew microphone 3b and audio signals including audio from the station crew microphone 4b. At the same time, communication signals including control signals and the like are transmitted and received to each other. As the audio signal and the communication signal, either a digital signal or an analog signal may be adopted.

隣接する番線Ｌ同士の乗務員用操作盤３は電気的に接続されている。これにより、１つの番線Ｌに限らない音声を全ての番線Ｌや選択した番線Ｌのホーム側スピーカ５及びドア側スピーカ１６から出力することができる。 The crew operation panels 3 of the adjacent track L are electrically connected to each other. As a result, sound not limited to one track L can be output from all track L and the home-side speaker 5 and door-side speaker 16 of the selected track L.

図２及び図３に示すように、ホームドア装置１０は、プラットホーム１から天井７まで接続されて、プラットホーム１と軌道２とを区画するフルスクリーンタイプである。ホームドア装置１０は、開口部１３を有して、プラットホーム１と天井７とに固定される一対の壁部１１を備えている。壁部１１の間の開口部１３は一対のドア部１２によって開閉される。壁部１１とドア部１２とは互い違いに設置されている。ホームドア装置１０は、壁部１１とドア部１２とによってプラットホーム１と軌道２とを区画する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the platform door device 10 is a full-screen type that is connected from the platform 1 to the ceiling 7 to partition the platform 1 and the track 2. The platform door device 10 has an opening 13 and includes a pair of wall portions 11 fixed to the platform 1 and the ceiling 7. The opening 13 between the wall portions 11 is opened and closed by a pair of door portions 12. The wall portion 11 and the door portion 12 are installed alternately. The platform door device 10 partitions the platform 1 and the track 2 by the wall portion 11 and the door portion 12.

壁部１１及びドア部１２の上部には、ヘッダーボックス１４が設けられている。ドア制御ユニット２０、モータ１５、及びドア側スピーカ１６は、ヘッダーボックス１４に設けられている。壁部１１には、開口部１３における物体や人等を検知するセンサ部１７が設けられている。センサ部１７は、ドア制御ユニット２０に電気的に接続され、検知結果をドア制御ユニット２０に出力する。 A header box 14 is provided above the wall portion 11 and the door portion 12. The door control unit 20, the motor 15, and the door-side speaker 16 are provided in the header box 14. The wall portion 11 is provided with a sensor portion 17 that detects an object, a person, or the like in the opening 13. The sensor unit 17 is electrically connected to the door control unit 20 and outputs the detection result to the door control unit 20.

図４に示すように、ドア制御ユニット２０は、モータ１５の駆動を制御するモータ制御部２１と、案内音声の出力と自動再生音の出力との優先度が記憶されている記憶部２３と、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力する音を選択する選択部２２とを備えている。記憶部２３には、自動再生音の情報も記憶されている。またドア制御ユニット２０は、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５の音量を調整する調整部２４を備える。 As shown in FIG. 4, the door control unit 20 includes a motor control unit 21 that controls the drive of the motor 15, a storage unit 23 that stores the priority of the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound, and the storage unit 23. It includes a door-side speaker 16 and a selection unit 22 for selecting sound to be output from the home-side speaker 5. Information on the automatically reproduced sound is also stored in the storage unit 23. Further, the door control unit 20 includes an adjusting unit 24 for adjusting the volume of the door side speaker 16 and the home side speaker 5.

モータ制御部２１は、センサ部１７から検知結果が入力される。センサ部１７は、開口部１３に存在する物体を検知する。モータ制御部２１は、乗務員用操作盤３及び駅務員用操作盤４に対する操作とセンサ部１７からの検知結果とに応じてモータ１５の駆動を制御する。モータ１５の駆動制御によってドア部１２が開閉動作する。 The motor control unit 21 inputs the detection result from the sensor unit 17. The sensor unit 17 detects an object existing in the opening 13. The motor control unit 21 controls the drive of the motor 15 according to the operation of the crew operation panel 3 and the station staff operation panel 4 and the detection result from the sensor unit 17. The door portion 12 is opened and closed by the drive control of the motor 15.

案内音声は、乗務員用操作盤３の乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用操作盤４の駅務員用マイク４ｂに入力される音声である。案内音声の例としては、車両の発車間際に乗員に早めの乗車を促す案内や、火災等の緊急時に避難誘導の案内等がある。なお、案内音声としては、マイク３ｂ，４ｂに入力される音声に限らず、マイク３ｂ，４ｂや操作盤３，４に設けられるスイッチ等を操作することによって出力される音であってもよい。 The guidance voice is a voice input to the crew microphone 3b of the crew operation panel 3 and the station crew microphone 4b of the station staff operation panel 4. Examples of guidance voices include guidance for urging occupants to board early just before the vehicle departs, guidance for evacuation guidance in the event of an emergency such as a fire, and the like. The guidance voice is not limited to the voice input to the microphones 3b and 4b, and may be a sound output by operating the microphones 3b and 4b and the switches provided on the operation panels 3 and 4.

自動再生音は、ホームドア装置の動作状況に応じて設定された音であって、記憶部２３に記憶されている。選択部２２は、モータ制御部２１の制御状態に応じて記憶部２３から自動再生音を取得して再生する。自動再生音の例としては、ドア部１２が開動作時に出力される「扉が開きます」や、ドア部１２が閉動作時に出力される「扉が閉まります」や、センサ部１７が検知したときに出力される警報音声としての「危険ですのでお下がりください」や、警報音としてブザー音等がある。 The automatic reproduction sound is a sound set according to the operating status of the platform door device, and is stored in the storage unit 23. The selection unit 22 acquires and reproduces the automatic reproduction sound from the storage unit 23 according to the control state of the motor control unit 21. As an example of the automatic playback sound, the sensor unit 17 has detected "the door opens" that is output when the door unit 12 is open, "the door is closed" that is output when the door unit 12 is closed, and so on. There are "Dangerous, please go down" as an alarm sound that is sometimes output, and a buzzer sound as an alarm sound.

なお、乗務員用操作盤３及び駅務員用操作盤４において、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力される自動再生音が音声の場合には、その音声の言語を選択することができるようにしてもよい。 When the auto-reproduced sound output from the door side speaker 16 and the home side speaker 5 is voice in the crew operation panel 3 and the station staff operation panel 4, the language of the voice can be selected. You may do so.

選択部２２は、案内音声の出力及び自動再生音の出力の双方の要求がある際に、記憶部２３に記憶された優先度に応じて案内音声及び自動再生音のいずれか一方を選択してホーム側スピーカ５及びドア側スピーカ１６から出力させる音出力処理を行う。なお、本実施形態では、駅に設置された全てのホームドア装置１０のドア制御ユニット２０が音出力処理を行う。 When there is a request for both the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound, the selection unit 22 selects either the guidance voice or the automatic reproduction sound according to the priority stored in the storage unit 23. Sound output processing for outputting from the home side speaker 5 and the door side speaker 16 is performed. In this embodiment, the door control units 20 of all platform door devices 10 installed at the station perform sound output processing.

ここで、優先度は、例えば次のように優先度の高いものから「警報音」→「警報音声」→「駅務員による案内音声」→「乗務員による案内音声」→「開動作音声・閉動作音声」の順に設定される。このように、案内音声同士及び自動再生音同士を含めた優先度が設定されている。 Here, the priority is, for example, "alarm sound"-> "alarm voice"-> "guidance voice by station staff"-> "guidance voice by crew"-> "open operation voice / close" from the one with the highest priority as follows. It is set in the order of "operation voice". In this way, the priority including the guidance voices and the automatic playback sounds is set.

調整部２４は、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力される音量を調整する。この調整部２４が各ドア制御ユニット２０において音量を調整するため、各ホームドア装置１０において異ならせることができる。 The adjusting unit 24 adjusts the volume output from the door side speaker 16 and the home side speaker 5. Since the adjusting unit 24 adjusts the volume in each door control unit 20, it can be made different in each platform door device 10.

次に、図５を参照して、上記のように構成されたホームドアシステムの動作について説明する。
図５に示すように、ドア制御ユニット２０は、案内音声の出力及び自動再生音の出力の少なくとも一方の要求があると音出力処理を開始する。ドア制御ユニット２０は、案内音声の出力及び自動再生音の出力の双方の要求があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、ドア制御ユニット２０の選択部２２は、乗務員用操作盤３又は駅務員用操作盤４から案内音声の入力があると、案内音声の出力の要求ありと判断し、乗務員用操作盤３又は駅務員用操作盤４から案内音声の入力がないと、案内音声の出力の要求なしと判断する。また、選択部２２は、モータ制御部２１の制御状態から自動再生音の出力が必要であると、自動再生音の出力の要求ありと判断し、モータ制御部２１の制御状態から自動再生音の出力が不要であると、自動再生音の出力の要求なしと判断する。よって、選択部２２は、案内音声の出力及び自動再生音の出力のいずれか一方の要求のみであると判断した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、出力中の音があるか否かを判断する（ステップＳ１６）。選択部２２は、出力中の音がないと判断した場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、要求のある音をドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力する（ステップＳ１８）。すなわち、選択部２２は、案内音声の出力又は自動再生音の出力の要求があるものを出力する。選択部２２は、出力中の音があると判断した場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、出力中の音を停止する（ステップＳ１７）。すなわち、選択部２２は、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５への出力を停止する。 Next, the operation of the platform door system configured as described above will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 5, the door control unit 20 starts the sound output process when there is a request for at least one of the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound. The door control unit 20 determines whether or not there is a request for both the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound (step S11). That is, the selection unit 22 of the door control unit 20 determines that there is a request for output of the guidance voice when there is an input of the guidance voice from the crew operation panel 3 or the station staff operation panel 4, and determines that there is a request for the output of the guidance voice, and the crew operation panel 3 Alternatively, if there is no input of the guidance voice from the operation panel 4 for station staff, it is determined that there is no request for output of the guidance voice. Further, when the selection unit 22 determines that the output of the automatic reproduction sound is required from the control state of the motor control unit 21, the selection unit 22 determines that there is a request for the output of the automatic reproduction sound, and determines that the automatic reproduction sound is output from the control state of the motor control unit 21. If the output is unnecessary, it is determined that there is no request for the output of the automatic playback sound. Therefore, when the selection unit 22 determines that only one of the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound is requested (step S11: NO), the selection unit 22 determines whether or not there is a sound being output. (Step S16). When the selection unit 22 determines that there is no sound being output (step S16: NO), the selection unit 22 outputs the requested sound from the door side speaker 16 and the home side speaker 5 (step S18). That is, the selection unit 22 outputs what is requested to output the guidance voice or the output of the automatic reproduction sound. When the selection unit 22 determines that there is a sound being output (step S16: YES), the selection unit 22 stops the sound being output (step S17). That is, the selection unit 22 stops the output to the door side speaker 16 and the home side speaker 5.

一方、選択部２２は、案内音声の出力及び自動再生音の出力の双方の要求があると判断した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、優先度に応じて案内音声又は自動再生音を選択する（ステップＳ１２）。すなわち、選択部２２は、要求のある案内音声の優先度と要求のある自動再生音の優先度とを比較して、優先度の高い方の音を選択する。 On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is a request for both the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound (step S11: YES), the selection unit 22 selects the guidance voice or the automatic reproduction sound according to the priority. (Step S12). That is, the selection unit 22 compares the priority of the requested guidance voice with the priority of the requested automatic reproduction sound, and selects the sound having the higher priority.

続いて、ドア制御ユニット２０は、出力中の音があるか否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、選択部２２は、出力中の音がないと判断した場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１５に移行する。 Subsequently, the door control unit 20 determines whether or not there is a sound being output (step S13). Then, when the selection unit 22 determines that there is no sound being output (step S13: NO), the selection unit 22 proceeds to step S15.

一方、選択部２２は、出力中の音があると判断した場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、出力中の音を停止する（ステップＳ１４）。すなわち、選択部２２は、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５への出力を停止する。なお、出力中の音が選択した音と一致している場合には、出力中の音を停止せず、そのまま出力中の音（選択した音）を出力し続けてもよい。 On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is a sound being output (step S13: YES), the selection unit 22 stops the sound being output (step S14). That is, the selection unit 22 stops the output to the door side speaker 16 and the home side speaker 5. If the output sound matches the selected sound, the output sound (selected sound) may be continuously output without stopping the output sound.

続いて、ドア制御ユニット２０は、選択した音を出力して（ステップＳ１５）、処理を終了する。すなわち、選択部２２は、優先度に応じて選択した案内音声又は自動再生音をドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力させる。なお、ドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力される音の音量は、調整部２４によって調整されている。
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。 Subsequently, the door control unit 20 outputs the selected sound (step S15), and ends the process. That is, the selection unit 22 outputs the guidance voice or the automatic reproduction sound selected according to the priority from the door side speaker 16 and the home side speaker 5. The volume of the sound output from the door side speaker 16 and the home side speaker 5 is adjusted by the adjusting unit 24.
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

（１）記憶部２３に記憶された優先度に応じて案内音声又は自動再生音を選択してドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力させるため、都度必要な案内音声や自動再生音を聞き取り易くすることができる。 (1) Since the guidance voice or the automatic playback sound is selected according to the priority stored in the storage unit 23 and output from the door side speaker 16 and the home side speaker 5, the necessary guidance voice or automatic playback sound is heard each time. It can be made easier.

（２）各ホームドア装置１０の周囲の状況に応じて各ホームドア装置１０のドア側スピーカ１６の出力を調整することができるため、利用者は案内音声や自動再生音を聞き取り易くなる。 (2) Since the output of the door-side speaker 16 of each platform door device 10 can be adjusted according to the surrounding conditions of each platform door device 10, the user can easily hear the guidance voice and the automatic playback sound.

（３）乗務員用操作盤３に乗務員用マイク３ｂが備えられ、駅務員用操作盤４に駅務員用マイク４ｂが備えられるため、ホームドア装置１０の操作と併せて利用者に音声案内を行うことができる。 (3) Since the crew operation panel 3 is equipped with the crew microphone 3b and the station staff operation panel 4 is equipped with the station staff microphone 4b, voice guidance is given to the user together with the operation of the platform door device 10. It can be performed.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態において、全てのドア制御ユニット２０が音出力処理を行うようにした。しかしながら、案内音声の出力及び自動再生音の出力の双方の要求がある際に、選択部２２により選択された案内音声及び自動再生音のいずれか一方をドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力させる状態と、案内音声及び自動再生音の双方をドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５から出力させる状態とを切り換えてもよい。 In addition, the said embodiment can also be carried out in the following embodiment which modified this as appropriate.
-In the above embodiment, all the door control units 20 perform sound output processing. However, when both the output of the guidance voice and the output of the automatic playback sound are requested, either the guidance voice or the automatic playback sound selected by the selection unit 22 is output from the door side speaker 16 and the home side speaker 5. You may switch between the state of causing the sound to be generated and the state of outputting both the guidance sound and the automatic reproduction sound from the door side speaker 16 and the home side speaker 5.

・例えば、図６に示すように、指定したホームドア装置１０のみ音出力処理を行うようにしてもよい。すなわち、まず音出力処理を行うホームドア装置１０を指定する（ステップＳ２１）。ホームドア装置１０の指定は、乗務員用操作盤３、駅務員用操作盤４、乗務員用マイク３ｂ、駅務員用マイク４ｂによって状況に応じて設定してもよい。また各ドア制御ユニット２０に対して音出力処理を行うか否かを予め設定することで指定してもよい。そして、指定されたホームドア装置１０であれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、音出力処理を行う（ステップＳ２３）。また、指定されていないホームドア装置１０であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、出力中の音があるか否かを確認して（ステップＳ２４）、出力中の音があれば（ステップＳ２４：ＹＥＳ）出力中の音を停止した上で（ステップＳ２５）、案内音声の出力及び自動再生音の出力のうち要求のある音を出力する（ステップＳ２６）。なお、出力中の音が要求のある音と一致している場合には、出力中の音を停止せず、そのまま出力中の音（要求のある音）を出力し続けてもよい。このように、図６に示す処理を通じて、必要があるスピーカについてのみ、案内音声及び自動再生音の選択を行うことができるようになる。 -For example, as shown in FIG. 6, sound output processing may be performed only on the designated platform door device 10. That is, first, the platform door device 10 that performs sound output processing is designated (step S21). The designation of the platform door device 10 may be set according to the situation by the operation panel 3 for the crew, the operation panel 4 for the station staff, the microphone 3b for the crew, and the microphone 4b for the station staff. Further, it may be specified by setting in advance whether or not to perform sound output processing for each door control unit 20. Then, if it is the designated platform door device 10 (step S22: YES), the sound output process is performed (step S23). If the platform door device 10 is not specified (step S22: NO), it is confirmed whether or not there is a sound being output (step S24), and if there is a sound being output (step S24: YES). ) After stopping the sound being output (step S25), the requested sound is output from the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound (step S26). If the sound being output matches the requested sound, the output sound may be continued to be output as it is without stopping the output sound. In this way, through the process shown in FIG. 6, the guidance voice and the automatic playback sound can be selected only for the necessary speakers.

・例えば、図７に示すように、異常が発生したホームドア装置１０のみ音出力処理を行うようにしてもよい。すなわち、異常が発生したホームドア装置１０であれば（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、音出力処理を行う（ステップＳ３２）。また、異常が発生していないホームドア装置１０であれば（ステップＳ３１：ＮＯ）、出力中の音があるか否かを確認して（ステップＳ３３）、出力中の音があれば（ステップＳ３３：ＹＥＳ）出力中の音を停止した上で（ステップＳ３４）、案内音声の出力及び自動再生音の出力のうち要求のある音を出力する（ステップＳ３５）。なお、出力中の音が要求のある音と一致している場合には、出力中の音を停止せず、そのまま出力中の音（要求のある音）を出力し続けてもよい。ホームドア装置１０自体で異常が発生した際には、ドア制御ユニット２０自身で認識する。また、プラットホーム１において火災等の異常が発生した際には、火災報知器等の外部装置からドア制御ユニット２０が情報を取得して認識する。このように、図７に示す処理を通じて、必要があるスピーカについてのみ、案内音声及び自動再生音の選択を行うことができるようになる。 -For example, as shown in FIG. 7, the sound output process may be performed only on the platform door device 10 in which the abnormality has occurred. That is, if the platform door device 10 has an abnormality (step S31: YES), the sound output process is performed (step S32). If the platform door device 10 has no abnormality (step S31: NO), it is confirmed whether or not there is a sound being output (step S33), and if there is a sound being output (step S33). : YES) After stopping the sound being output (step S34), the requested sound is output from the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound (step S35). If the sound being output matches the requested sound, the output sound may be continued to be output as it is without stopping the output sound. When an abnormality occurs in the platform door device 10 itself, the door control unit 20 itself recognizes it. Further, when an abnormality such as a fire occurs on the platform 1, the door control unit 20 acquires information from an external device such as a fire alarm and recognizes it. In this way, through the process shown in FIG. 7, it becomes possible to select the guidance voice and the automatic playback sound only for the necessary speakers.

・上記実施形態では、音出力処理において優先度に応じて案内音声又は自動音声を選択する際に案内音声の出力の優先度と自動再生音の出力の優先度とを比較した。しかしながら、優先度の高いものから順に要求の有無を確認することで、優先度に応じて案内音声又は自動音声を選択するようにしてもよい。例えば、図８に示すように、ドア制御ユニット２０の選択部２２は、警報音の出力の要求があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。選択部２２は、警報音の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、警報音を選択する（ステップＳ４６）。そして、選択部２２は、出力中の音があるか否かを判断して（ステップＳ５１）、出力中の音があると判断した場合には（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、出力中の音を停止した上で（ステップＳ５２）、選択した音を出力して（ステップＳ５３）、処理を終了する。なお、出力中の音が選択した音と一致している場合には、出力中の音を停止せず、そのまま出力中の音（選択した音）を出力し続けてもよい。一方、選択部２２は、警報音の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、警報音声の出力の要求があるか否かを判断する（ステップＳ４２）。選択部２２は、警報音声の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、警報音声を選択して（ステップＳ４７）、ステップＳ５１に移行する。一方、選択部２２は、警報音声の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、駅務員による案内音声があるか否かを判断する（ステップＳ４３）。選択部２２は、駅務員による案内音声の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、駅務員による案内音声を選択して（ステップＳ４８）、ステップＳ５１に移行する。一方、選択部２２は、駅務員による案内音声の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、乗務員による案内音声の出力の要求があるか否かを判断する（ステップＳ４４）。選択部２２は、乗務員による案内音声の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、乗務員による案内音声を選択して（ステップＳ４９）、ステップＳ５１に移行する。一方、選択部２２は、乗務員による案内音声の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４４：ＮＯ）、開動作音又は閉動作音の出力の要求があるか否かを判断する（ステップＳ４５）。選択部２２は、開動作音又は閉動作音の出力の要求があると判断した場合には（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、開動作音又は閉動作音を選択して（ステップＳ５０）、ステップＳ５１に移行する。一方、選択部２２は、開動作音又は閉動作音の出力の要求がないと判断した場合には（ステップＳ４５：ＮＯ）、ステップＳ５１に移行する。 -In the above embodiment, when the guidance voice or the automatic voice is selected according to the priority in the sound output processing, the priority of the guidance voice output and the priority of the auto-reproduced sound output are compared. However, the guidance voice or the automatic voice may be selected according to the priority by confirming the presence or absence of the request in order from the one having the highest priority. For example, as shown in FIG. 8, the selection unit 22 of the door control unit 20 determines whether or not there is a request for output of an alarm sound (step S41). When the selection unit 22 determines that there is a request for the output of the alarm sound (step S41: YES), the selection unit 22 selects the alarm sound (step S46). Then, the selection unit 22 determines whether or not there is a sound being output (step S51), and if it is determined that there is a sound being output (step S51: YES), stops the sound being output. After that (step S52), the selected sound is output (step S53), and the process ends. If the output sound matches the selected sound, the output sound (selected sound) may be continuously output without stopping the output sound. On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is no request for the output of the alarm sound (step S41: NO), the selection unit 22 determines whether or not there is a request for the output of the alarm sound (step S42). When the selection unit 22 determines that there is a request for output of the alarm sound (step S42: YES), the selection unit 22 selects the alarm sound (step S47) and proceeds to step S51. On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is no request for output of the alarm voice (step S42: NO), the selection unit 22 determines whether or not there is a guidance voice by the station staff (step S43). When the selection unit 22 determines that there is a request for output of the guidance voice by the station staff (step S43: YES), the selection unit 22 selects the guidance voice by the station staff (step S48) and proceeds to step S51. .. On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is no request for the output of the guidance voice by the station staff (step S43: NO), the selection unit 22 determines whether or not there is a request for the output of the guidance voice by the crew (step S43: NO). S44). When the selection unit 22 determines that there is a request for output of the guidance voice by the crew member (step S44: YES), the selection unit 22 selects the guidance voice by the crew member (step S49) and proceeds to step S51. On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is no request for the output of the guidance voice by the crew (step S44: NO), the selection unit 22 determines whether or not there is a request for the output of the open operation sound or the close operation sound (step S44: NO). Step S45). When the selection unit 22 determines that there is a request for output of the open operation sound or the close operation sound (step S45: YES), the selection unit 22 selects the open operation sound or the close operation sound (step S50), and proceeds to step S51. Transition. On the other hand, when the selection unit 22 determines that there is no request for output of the open operation sound or the close operation sound (step S45: NO), the selection unit 22 proceeds to step S51.

・上記実施形態における案内音声の出力及び自動再生音の出力の優先度は一例であって、任意に設定することができる。
・上記実施形態において、各ホームドア装置１０において案内音声の出力と自動再生音の出力との優先度をそれぞれ設定してもよい。例えば、番線Ｌ毎に優先度を異ならせたり、プラットホーム１の位置に応じて優先度を異ならせたりしてもよい。 -The priority of the guidance voice output and the automatic playback sound output in the above embodiment is an example, and can be set arbitrarily.
-In the above embodiment, the priority of the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound may be set in each platform door device 10. For example, the priority may be different for each track L, or the priority may be different depending on the position of the platform 1.

・上記実施形態において、乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用マイク４ｂにおいて出力を設定してもよい。このようにすれば、乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用マイク４ｂからの案内音声の出力を全て変更することができる。
・上記実施形態において、乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用マイク４ｂからの入力をドア制御ユニット２０において設定してもよい。このようにすれば、ドア制御ユニット20毎に乗務員用マイク３ｂ及び駅務員用マイク４ｂからの入力を変更することができる。 -In the above embodiment, the output may be set in the crew microphone 3b and the station staff microphone 4b. In this way, it is possible to change all the output of the guidance voice from the crew microphone 3b and the station staff microphone 4b.
-In the above embodiment, the inputs from the crew microphone 3b and the station crew microphone 4b may be set in the door control unit 20. In this way, the inputs from the crew microphone 3b and the station crew microphone 4b can be changed for each door control unit 20.

・上記実施形態では、調整部２４がドア側スピーカ１６の音量及びホーム側スピーカ５の音量の両方を調整したが、調整部２４がドア側スピーカ１６の音量及びホーム側スピーカ５の音量のいずれか一方のみを調整してもよい。 -In the above embodiment, the adjusting unit 24 adjusts both the volume of the door side speaker 16 and the volume of the home side speaker 5, but the adjusting unit 24 adjusts either the volume of the door side speaker 16 or the volume of the home side speaker 5. Only one may be adjusted.

・上記実施形態では、調整部２４を設けたが、各ドア制御ユニット２０によるドア側スピーカ１６及びホーム側スピーカ５の音量調整が不要であれば、調整部２４を省略してもよい。 -In the above embodiment, the adjusting unit 24 is provided, but if it is not necessary to adjust the volume of the door side speaker 16 and the home side speaker 5 by each door control unit 20, the adjusting unit 24 may be omitted.

・上記実施形態では、ドア側スピーカ１６をホームドア装置１０に設けたが、ドア側スピーカ１６をドア制御ユニット２０内に設けてもよい。
・上記実施形態において、ホーム側スピーカ５を省略してもよい。なお、ドア側スピーカ１６から乗務員の案内音声及び駅務員の案内音声が出力されるためドア側スピーカ１６がホーム側スピーカ５の代わりとして成り立つ。 -In the above embodiment, the door side speaker 16 is provided in the platform door device 10, but the door side speaker 16 may be provided in the door control unit 20.
-In the above embodiment, the home side speaker 5 may be omitted. Since the guidance voice of the crew and the guidance voice of the station staff are output from the door side speaker 16, the door side speaker 16 is established as a substitute for the home side speaker 5.

・上記実施形態において、各ホームドア装置１０に個別操作盤を設けてもよい。個別操作盤は、ドア制御ユニット２０に接続されて、ホームドア装置１０を操作することができる。また、接続されている全てのホームドア装置１０を１個の個別操作盤によって操作することができるようにしてもよい。
・上記実施形態において、各ホームドア装置１０を総合的に制御する総合制御盤を設けてもよい。総合制御盤は、乗務員用操作盤３及び駅務員用操作盤４等から開閉指令が入力されると、総合的に判断して各ホームドア装置１０のドア部１２の開閉を制御する。
・上記実施形態では、乗務員用操作盤３に乗務員用マイク３ｂを備え、駅務員用操作盤４に駅務員用マイク４ｂを備えたが、マイクは乗務員用操作盤３や駅務員用操作盤４に接続されていなくてもよい。例えば、ホームドア装置１０のドア制御ユニット２０に直接接続されていてもよい。マイクの数は１個でも複数でもよい。
・上記実施形態では、駅務員用マイクをプラットホーム１に設けたが、駅務室等のプラットホーム１以外の場所に設置して、もよい。
・上記実施形態では、駅に設けられた全てのホームドア装置１０を互いに接続したが、ホームドア装置１０の接続の組み合わせは任意に設定可能である。例えば、各番線Ｌに設置されるホームドア装置１０のみを接続して、番線Ｌ毎に独立した接続としてもよい。 -In the above embodiment, each platform door device 10 may be provided with an individual operation panel. The individual operation panel is connected to the door control unit 20 to operate the platform door device 10. Further, all the connected platform door devices 10 may be operated by one individual operation panel.
-In the above embodiment, a comprehensive control panel that comprehensively controls each platform door device 10 may be provided. When an opening / closing command is input from the crew operation panel 3 and the station staff operation panel 4, the comprehensive control panel comprehensively determines and controls the opening / closing of the door portion 12 of each platform door device 10.
-In the above embodiment, the crew operation panel 3 is provided with the crew microphone 3b, and the station staff operation panel 4 is provided with the station staff microphone 4b. However, the microphone is for the crew operation panel 3 and the station staff. It does not have to be connected to the operation panel 4. For example, it may be directly connected to the door control unit 20 of the platform door device 10. The number of microphones may be one or more.
-In the above embodiment, the microphone for station staff is provided on the platform 1, but it may be installed in a place other than the platform 1 such as the station office.
-In the above embodiment, all the platform door devices 10 provided in the station are connected to each other, but the combination of connections of the platform door devices 10 can be arbitrarily set. For example, only the platform door device 10 installed on each track L may be connected to make an independent connection for each track L.

・上記実施形態では、フルスクリーンタイプのホームドア装置１０としたが、ハーフタイプのホームドア装置としてもよい。例えば、図９及び図１０に示すように、ホームドア装置３０は、プラットホーム１の軌道２側の縁部に沿って設置される。ホームドア装置３０は、プラットホーム１に固定されて開口部３３を有する一対の戸袋部３１と、戸袋部３１に収納される板状のドア部３２とを備えている。戸袋部３１及びドア部３２の長さは、一般的な大人の身長よりも低く設定されている。戸袋部３１には、上記のドア制御ユニット（ＤＣＵ）２０と、ドア部３２を駆動するモータ３５と、ドア側スピーカ３６と、センサ部３７とを備えている。 -In the above embodiment, the full-screen type platform door device 10 is used, but a half-type platform door device may be used. For example, as shown in FIGS. 9 and 10, the platform door device 30 is installed along the edge of the platform 1 on the track 2 side. The platform door device 30 includes a pair of door pocket portions 31 fixed to the platform 1 and having an opening 33, and a plate-shaped door portion 32 housed in the door pocket portion 31. The lengths of the door pocket portion 31 and the door portion 32 are set lower than the height of a general adult. The door pocket portion 31 includes the door control unit (DCU) 20, a motor 35 for driving the door portion 32, a door-side speaker 36, and a sensor portion 37.

・上記実施形態では、鉄道の駅のプラットホーム１にホームドアシステムを適用したが、鉄道の駅に限らず、バス等の車両の停留所のプラットホームにホームドアシステムを適用してもよい。 -In the above embodiment, the platform door system is applied to the platform 1 of the railway station, but the platform door system may be applied not only to the railway station but also to the platform of a vehicle stop such as a bus.

１…プラットホーム、２…軌道、３…乗務員用操作盤、３ａ…乗務員用操作部、３ｂ…乗務員用マイク、４…駅務員用操作盤、４ａ…駅務員用操作部、４ｂ…駅務員用マイク、５…ホーム側スピーカ、７…天井、１０…ホームドア装置、１１…壁部、１２…ドア部、１３…開口部、１４…ヘッダーボックス、１５…モータ、１６…ドア側スピーカ、１７…センサ部、２０…ドア制御ユニット（ＤＣＵ）、２１…モータ制御部、２２…選択部、２３…記憶部、２４…調整部、３０…ホームドア装置、３１…戸袋部、３２…ドア部、３３…開口部、３５…モータ、３６…ドア側スピーカ、３７…センサ部、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…番線。 1 ... Platform, 2 ... Track, 3 ... Crew operation panel, 3a ... Crew operation unit, 3b ... Crew microphone, 4 ... Station staff operation panel, 4a ... Station staff operation unit, 4b ... Station affairs Personnel microphone, 5 ... Home side sensor, 7 ... Ceiling, 10 ... Home door device, 11 ... Wall part, 12 ... Door part, 13 ... Opening, 14 ... Header box, 15 ... Motor, 16 ... Door side speaker, 17 ... Sensor unit, 20 ... Door control unit (DCU), 21 ... Motor control unit, 22 ... Selection unit, 23 ... Storage unit, 24 ... Adjustment unit, 30 ... Home door device, 31 ... Door pocket unit, 32 ... Door unit , 33 ... opening, 35 ... motor, 36 ... door side speaker, 37 ... sensor unit, L, L1, L2, L3, L4 ... track.

Claims (5)

プラットホームに設置された複数のホームドア装置と、
前記プラットホームの利用者のための案内音声が入力されるマイクと、
前記案内音声及び前記ホームドア装置の動作状況に応じた自動再生音を出力するスピーカと、を備えるホームドアシステムであって、
前記ホームドア装置は、
前記案内音声の出力と前記自動再生音の出力との優先度を記憶する記憶部と、
前記案内音声の出力及び前記自動再生音の出力の双方の要求がある際に、前記記憶部に記憶された優先度に応じて前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を選択して前記スピーカから出力させる選択部と、
前記スピーカと、を備え、
前記案内音声の出力及び前記自動再生音の出力の双方の要求がある際に、前記選択部により選択された前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を前記スピーカから出力させる状態と、前記案内音声及び前記自動再生音の双方を前記スピーカから出力させる状態とを切り換える
ホームドアシステム。 Multiple platform door devices installed on the platform,
A microphone into which a guidance voice for the platform user is input, and
A platform door system including a speaker that outputs a guidance voice and an automatic reproduction sound according to an operating state of the platform door device.
The platform door device is
A storage unit that stores the priority of the output of the guidance voice and the output of the automatic playback sound, and
When both the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound are requested, either the guidance voice or the automatic reproduction sound is selected according to the priority stored in the storage unit. The selection part to output from the speaker and
And a the loudspeaker,
When both the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound are requested, one of the guidance voice and the automatic reproduction sound selected by the selection unit is output from the speaker, and the above. A platform door system that switches between a state in which both the guidance voice and the automatic playback sound are output from the speaker. プラットホームに設置された複数のホームドア装置と、
前記プラットホームの利用者のための案内音声が入力されるマイクと、
前記案内音声及び前記ホームドア装置の動作状況に応じた自動再生音を出力するスピーカと、を備えるホームドアシステムであって、
前記ホームドア装置は、
前記案内音声の出力と前記自動再生音の出力との優先度を記憶する記憶部と、
前記案内音声の出力及び前記自動再生音の出力の双方の要求がある際に、前記記憶部に記憶された優先度に応じて前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を選択して前記スピーカから出力させる選択部と、
前記スピーカと、を備え、
指定された又は異常が発生した前記ホームドア装置のみ、前記選択部により選択された前記案内音声及び前記自動再生音のいずれか一方を前記スピーカから出力させる
ホームドアシステム。 Multiple platform door devices installed on the platform,
A microphone into which a guidance voice for the platform user is input, and
A platform door system including a speaker that outputs a guidance voice and an automatic reproduction sound according to an operating state of the platform door device.
The platform door device is
A storage unit that stores the priority of the output of the guidance voice and the output of the automatic playback sound, and
When both the output of the guidance voice and the output of the automatic reproduction sound are requested, either the guidance voice or the automatic reproduction sound is selected according to the priority stored in the storage unit. The selection part to output from the speaker and
And a the loudspeaker,
A platform door system in which only one of the guidance voice and the automatic reproduction sound selected by the selection unit is output from the speaker only for the platform door device designated or in which an abnormality has occurred . 前記ホームドア装置は、前記スピーカの音量を調整可能な調整部を備える
請求項１又は２に記載のホームドアシステム。 The platform door system according to claim 1 or 2 , wherein the platform door device includes an adjusting unit capable of adjusting the volume of the speaker. 前記スピーカは、前記プラットホームの前記ホームドア装置とは異なる場所に設けられたスピーカを含む
請求項１〜３のいずれか一項に記載のホームドアシステム。 The platform door system according to any one of claims 1 to 3, wherein the speaker includes a speaker provided at a place different from the platform door device of the platform. 前記マイクは、前記ホームドア装置を乗務員が操作するための乗務員用操作盤及び前記ホームドア装置を駅務員が操作するための駅務員用操作盤の少なくとも一方に備えられている
請求項１〜４のいずれか一項に記載のホームドアシステム。 The microphone is provided on at least one of a crew operation panel for operating the platform door device by a crew member and a station crew operation panel for operating the platform door device by a station crew member. The platform door system according to any one of 4 to 4.
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