KR20180092424A - Marine turntable drive unit - Google Patents

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KR20180092424A
KR20180092424A KR1020170018075A KR20170018075A KR20180092424A KR 20180092424 A KR20180092424 A KR 20180092424A KR 1020170018075 A KR1020170018075 A KR 1020170018075A KR 20170018075 A KR20170018075 A KR 20170018075A KR 20180092424 A KR20180092424 A KR 20180092424A
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박안진
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대륜엔지니어링 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a turntable driving apparatus for a vessel and, more specifically, to an apparatus to operate a turntable used for loading and replacing a submarine cable. According to the present invention, the present invention provides following effects. First, a method to operate the turntable with a driving motor installed at an edge of the turntable is provided to reduce driving torque of a turntable with a large rotational radius and weight, rotational torque is remarkably reduced in comparison with a conventional central driving method. Second, since slippage occurs when a conventional roller type is applied, a rack and pinion driving method is applied to prevent the slippage. Third, since huge processing costs and manufacturing processes are required when the rack formed on a side surface of the turntable is integrally formed with the turntable, a pin type prefabricated rack is provided and assembled to an existing turntable to remarkably reduce the processing cost, be compatible with the existing turntable, and be installed by flexibly adjusting an interval between the racks as necessary. Fourth, since a height of each roller supporting the lower part of the turntable is flexibly controlled within a predetermined range, a load of the turntable is uniformly distributed to each roller to prevent the roller from being worn by a concentrated load. Finally, since a weight borne by each roller is reduced, friction is minimized to smoothly rotate the turntable. According to the present invention, the turntable driving apparatus for a vessel comprises a side rack part, a driving pinion part, a rotational roller, a horizontal frame, a fixed frame, and a height adjustment part.

Description

선박용 턴테이블 구동 장치 {omitted}Marine turntable drive system {omitted}

본 발명은 선박용 턴테이블 구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해저케이블을 선적 및 환적 시에 이용되는 턴테이블을 구동하기 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turntable driving apparatus for a marine vessel, and more particularly, to an apparatus for driving a turntable used for shipping and transiting a submarine cable.

해저케이블은 대륙과 대륙, 육지와 섬 등과 같이 바다를 사이에 두고 격리된 두 지점 사이의 통신케이블이나 전력케이블을 연결하기 위해 해저에 포설되는 케이블이다.A submarine cable is a cable installed on the seafloor to connect communication cables or power cables between two isolated points across the sea, such as continents, continents, land and islands.

해저케이블의 포설작업시, 바다를 사이에 두고 격리된 육지와 섬에 포설 시작점과 포설 완료점을 선정하고, 선정된 두 지점을 연결하는 포설라인을 따라 해저케이블이 적재된 포설선을 이동시키면서 해저케이블을 포설하게 된다.When the submarine cable is installed, the starting point and the completion completion point are selected on the isolated land and islands with the sea in between. Then, along the landing line connecting the two selected points, Cable will be installed.

이러한 해저케이블의 운송은, 해저케이블의 생산공장에서 부두를 통해서 운반용 선박에 선적해서 해양을 따라 이동한 후 포설지점에 정박하고 포설선에 환적하여 포설작업이 이루어진다.These submarine cables are transported by submarine cable production plant through a pier to a shipping vessel, moved along the ocean, anchored at the point of installation and transited to a construction line.

이와 같이 해저케이블은 외피의 내부에 복수개의 전송케이블이나 통신케이블 등이 함께 매립되어 설치되므로, 선적하거나 환적하기 위해 해저케이블을 부두로부터 선박으로의 선적이송시 또는 선박으로부터 포설선으로 환적 이송시 해저케이블에 굽힘강도 이상의 굽힘이 발생되는 경우에 내부에 매립된 케이블이 손상되는 문제가 있다.Since the submarine cable is installed with a plurality of transmission cables or communication cables buried in the inside of the shell, the submarine cable can be used as a submarine cable when the submarine cable is transited from a quay to a ship or from a ship to a ship, There is a problem that the cable embedded in the cable is damaged when the cable is bent more than the bending strength.

특히, 일반적인 화물용 선박에서 선박의 측면을 이용해서 해저케이블의 선적이송이나 환적이송시 선박의 적재함이 갑판의 하부에 설치되어 해저케이블의 이송시 굽힘이나 절곡이 발생하는 것을 방지하게 위해 바지선 형태의 자항선(Self-Propelled Barge)을 사용하는 경우도 있으나, 자항선의 경우에는 운송속도가 느릴 뿐만 아니라 화물이 갑판에 적재됨으로 인해 원양의 높은 파도에 안전성이 낮으므로, 원거리의 해양운송에는 적합하지 않다는 문제가 있었다.Particularly, in order to prevent bending or bending of a submarine cable when the ship's loading box is installed at the lower part of the deck when the submarine cable is transported or transhipment by using the side of the ship in a general cargo ship, Self-propelled barge is sometimes used, but the self-propelled barge is not only slow in transportation but also is not suitable for long-distance marine transportation because the cargo is loaded on the deck, There was a problem.

이를 극복하기 위해 최근 자항선이 아닌 벌크선으로 운송하는 방식이 도입되었다. In order to overcome this, a method of transporting bulk carriers instead of self-propelled ships has been introduced.

벌크선이 자항선에 비해 고속항해가 가능한 장점이 있는데도 불구하고 그동안 해저케이블 운송에 이용되지 못했던 것은 수평환적이 불가능하다는 이유였다. 이에 해저케이블을 코일링(Coiling) 방식으로 선적하는 운송방법으로 벌크선에 의한 운송이 가능해졌다.The reason why the bulk carrier can not be used for the submarine cable transportation in spite of the fact that the bulk carrier has the advantage of high speed navigation compared to the self carrier is that it is impossible to transit in the horizontal direction. Thus, the submarine cable can be transported by the coiling method, which enables bulk carrier transportation.

해저케이블의 코일링 작업은 선박에 설치된 턴테이블을 돌려 케이블을 감는 방식으로 진행되는데, 턴테이블의 직경은 수십미터, 용량은 약 수천톤에 달한다. 이러한 턴테이블이 회전축 중심에 있는 구동모터에 의해 회전하게 되고, 돌아가는 턴테이블의 중심에서부터 케이블을 실패처럼 감는 것이다.The coiling of the submarine cable is carried out by turning the turntable installed on the vessel and winding the cable. The diameter of the turntable is tens of meters and the capacity is about several thousand tons. This turntable is rotated by the drive motor in the center of the rotating shaft and is wound like a failure from the center of the rotating turntable.

다만 이러한 중심 구동방식은 턴테이블의 중량과 큰 회전반경으로 인해 턴테이블을 회전시키는데 상당히 많은 힘을 필요로 한다는 문제점이 있다. However, such a center driving method requires a considerable amount of force to rotate the turntable due to the weight of the turntable and the large turning radius.

해저케이블의 코일링 작업은 선박에 설치된 턴테이블을 돌려 케이블을 감는 방식으로 진행되는데, 턴테이블의 직경은 수십미터, 용량은 약 수천톤에 달한다.The coiling of the submarine cable is carried out by turning the turntable installed on the vessel and winding the cable. The diameter of the turntable is tens of meters and the capacity is about several thousand tons.

이러한 턴테이블은 턴테이블 바닥에 설치된 수십~수백개의 롤러에 의해 회전하게 된다. 즉, 수십~수백개의 롤러가 턴테이블을 받침으로써 각 롤러에 수천톤에 달하는 턴테이블의 하중이 분배되는 것이다.Such a turntable is rotated by tens to hundreds of rollers installed on the bottom of the turntable. That is, tens to hundreds of rollers support the turntable, so that the loads of the turntables reaching several thousand tons are distributed to each roller.

다만, 최초 시공시 롤러의 높이가 균일하지 않거나, 오랜 사용으로 인해 일부 롤러가 마모될 경우 각 롤러 윗면을 이었을 때 이루는 상면이 불균일하게 된다. 또는 턴테이블의 바닥면이 불균일한 경우도 있다.However, when the height of the roller is not uniform during the initial construction, or when some rollers are worn out due to long use, the upper surface formed when the upper surface of each roller is tilted becomes uneven. Or the bottom surface of the turntable may be uneven.

이 때 턴테이블의 하중이 각 롤러에 균일하게 분배되지 못하고, 일부 롤러가 집중하중을 받게 된다. 이로인해 롤러가 파손되고, 회전이 원활하지 못하며 장치의 수명이 짧아지게 되는 문제점이 발생한다.At this time, the load of the turntable can not be uniformly distributed to the rollers, and some rollers receive a concentrated load. As a result, the roller is broken, the rotation is not smooth, and the life of the device is shortened.

대한민국공개특허 제10-2015-0058822호 (2015년05월29일)Korean Patent Publication No. 10-2015-0058822 (May 29, 2015) 대한민국공개특허 제10-2015-0058822호 (2015년05월29일)Korean Patent Publication No. 10-2015-0058822 (May 29, 2015)

본 발명의 목적은 다음과 같다.The object of the present invention is as follows.

즉, 회전반경과 중량이 큰 턴테이블의 가장자리에 설치된 구동모터로 턴테이블을 구동하는 방식을 제시함으로써 종래의 중심 구동방식에 비해 토크를 줄여 거대한 턴테이블의 회전을 용이하게 함에 있다.That is, a method of driving a turntable by a drive motor provided at the edge of a turntable having a large radius of rotation and a heavy weight is proposed, thereby facilitating rotation of a large turntable by reducing torque compared to the conventional central drive system.

또한 래크와 피니언을 사용하여 일반 롤러 방식 채택시 우려되는 미끌림(slip)현상을 방지하고, 턴테이블 측면의 래크를 턴테이블과 일체로 제작시 막대한 가공비가 들어가는 것을 핀타입으로 구성함으로써 기존의 턴테이블에 조립을 가능케 하여 가공을 용이하게 하고 단가를 낮추는데 목적이 있다.In addition, by using rack and pinion to prevent the slip phenomenon that is worried when adopting the general roller method and to construct the turntable side with a turntable, it is possible to construct a pin type that has a huge processing cost. To make processing easier and lower the unit price.

또 다른 목적은, 힌지와 높이가변부재가 결합된 선박용 턴테이블 구동 장치를 제시함으로써 턴테이블 하부를 받치는 각 롤러의 높이를 일정 범위 내 유동적으로 제어함에 있다.Another object of the present invention is to provide a turntable driving device for a ship in which a hinge and a height varying member are combined, so that the height of each roller supporting the lower portion of the turntable is fluidically controlled within a certain range.

이로써 턴테이블의 하중이 각 롤러에 균일하게 분배되어 일부 롤러에 하중이 집중될 때 발생하는 파손 현상을 방지하고, 각 롤러 부담 중량을 감소시켜 마찰력을 줄임으로써 턴테이블 회전이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.As a result, the load of the turntable is uniformly distributed to the respective rollers to prevent the breakage phenomenon that occurs when the load is concentrated on some rollers, and the frictional force is reduced by reducing the roller burden weight, thereby enabling smooth rotation of the turntable.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems,

회전하는 원형 턴테이블(120)의 가장자리에 부착되는 사이드래크부(200); 상기 턴테이블(120)의 가장자리에 한 점 이상 설치되어 사이드래크부(200)와 맞물려 턴테이블(120)을 구동하는 구동피니언부(300); 턴테이블을 회전시키기 위해 축이 가로로 형성된 원통형태의 회전롤러(640); 가로로 길고 평행하는 두 개의 프레임(630a,630b)이 중앙에서 회전롤러(640) 축의 양끝단에 수직으로 연결된 수평프레임(630); 상기 수평프레임(630) 가로방향 일측에 힌지(620)로 연결되어 선체부바닥프레임(500)에 고정된 고정프레임(610); 상기 수평프레임(630) 가로방향 타측에 형성되어 선체부바닥프레임(500)에 고정된 높이변동부(650);를 포함하고, 상기 사이드래크부(200)는 회전축(110) 방향으로 세운 기둥 형태의 사이드핀(210) 다수개가 턴테이블(120)의 가장자리에 배열되되, 상기 사이드핀(210)은 구동피니언(310)과 맞물리도록 일정 간격을 형성하고, 상기 사이드핀(210) 상측에 사이드핀(210)을 지지하기 위해 턴테이블(120) 가장자리에 부착된 상측사이드바(220)와 상기 사이드핀(210) 하측에 사이드핀(210)을 지지하기 위해 턴테이블(120) 가장자리에 부착된 하측사이드바(230)를 포함하며, 상기 구동피니언부(300)는 사이드핀(210)과 맞물리도록 다수의 돌기가 톱니처럼 형성된 구동피니언(310)과 구동모터를 내장하여 상기 구동피니언(310)과 구동축(311)으로 연결됨으로써 구동피니언(310)을 지지 및 구동하는 구동모터부(330)를 포함하며, 상기 높이변동부(650)는 지면에 수직인 축방향으로 압축되는 높이가변부재(655), 선체부바닥프레임(500)에 고정되어 상면에 상기 높이가변부재(655) 하단이 고정된 바닥지지판(654), 상기 높이가변부재(655) 상단에 위치하여 높이가변부재(655)를 하방으로 압축하는 중부압축심(652), 높이가변부재(655) 외부에 위치하고 바닥지지판(654)에 고정되어 압축되는 높이가변부재(655)가 외부로 이탈하지 않도록 함과 동시에 중부압축심(652)가 정하방으로 압축되도록 가이드역할을 하는 하부벽면체(653), 상기 중부압축심(652) 상부에 위치하고 상기 수평프레임(630)에 고정된 상부프레임(651)을 포함하되, 고정프레임(610)의 높이(h)는 압축 후 턴테이블부(100)와 선체부바닥프레임(500) 사이 간격(H2)보다 낮게 형성되고, 회전롤러(640)의 직경(D)는 압축 후 턴테이블부(100)와 선체부바닥프레임(500) 사이 간격(H2)보다 작게 형성되어, 힌지(620)을 중심으로 수평프레임(630)이 기울어짐에 따라 상부프레임(651)이 중부압축심(652)를 하방으로 누르면 중부압축심(652)가 높이가변부재(655)를 압축하는 작업이 순차로 이루어지되, 최대압축상태에서도 턴테이블부(100)가 고정프레임(610)과 닿지 않고, 회전롤러(640)도 선체부바닥프레임(500)에 닿지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 턴테이블 구동 장치를 제시한다.A sidekick part 200 attached to an edge of a rotating circular turntable 120; A driving pinion portion 300 provided at one or more edges of the turntable 120 to engage with the sidewall portion 200 to drive the turntable 120; A rotating roller 640 in the form of a cylinder having an axis transversely formed to rotate the turntable; A horizontal frame 630 in which two horizontally long and parallel frames 630a and 630b are vertically connected at both ends of the axis of the rotary roller 640 at the center; A fixed frame 610 connected to one side of the horizontal frame 630 in the transverse direction by a hinge 620 and fixed to the hull bottom frame 500; And a height varying part 650 formed on the other side of the horizontal frame 630 in the transverse direction and fixed to the hull part bottom frame 500. The sidewall part 200 has a columnar shape A plurality of side pins 210 are arranged at the edges of the turntable 120 and the side pins 210 are spaced apart from each other at a predetermined distance to engage with the driving pinions 310, The upper side bar 220 attached to the edge of the turntable 120 to support the side pin 210 and the lower side bar attached to the edge of the turntable 120 to support the side pin 210 below the side pin 210 The driving pinion unit 300 includes a driving pinion 310 having a plurality of projections formed in a serrated shape so as to engage with the side pin 210 and a driving motor so that the driving pinion 310 and the driving shaft 311 So that the driving pinion 310 is supported and driven Wherein the height varying portion 650 includes a height varying member 655 which is axially compressed in a direction perpendicular to the paper surface, a height varying member 655 fixed to the hull bottom frame 500, A middle compression shim 652 for compressing the height varying member 655 at the upper end of the height varying member 655 and a height adjusting member 655 outside the height varying member 655, A lower wall member 653 which is positioned on the bottom support plate 654 so as to prevent the height variable member 655, which is fixed and compressed, from being released to the outside, and to compress the middle compression shim 652 in the downward direction, The height h of the fixing frame 610 is determined by the distance between the turntable 100 and the bottom of the hull after being compressed. The height h of the fixing frame 610, which is located above the middle compression shim 652 and is fixed to the horizontal frame 630, The diameter D of the rotating roller 640 is formed to be smaller than the interval H2 between the frames 500, The horizontal frame 630 is inclined with respect to the hinge 620 so that the upper frame 651 is compressed in the central compression direction The center pivot shim 652 compresses the height varying member 655 by sequentially pressing the shim 652 downward and the turntable portion 100 does not touch the fixed frame 610 even in the maximum compression state, And the rotating roller 640 is also formed so as not to touch the hull bottom frame 500. FIG.

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다.The present invention has the following effects.

첫째로, 회전반경과 중량이 큰 턴테이블의 구동토크를 줄이기 위해 턴테이블 가장자리에 설치된 구동모터로 턴테이블을 구동하는 방식을 제시함으로써 종래의 중심 구동방식에 비해 회전토크를 현저히 줄일 수 있다.First, by providing a method of driving the turntable by a driving motor provided at the edge of the turntable in order to reduce the driving torque of the turntable having a large turning radius and a heavy weight, the rotational torque can be remarkably reduced as compared with the conventional central driving method.

둘째로, 일반 롤러 방식 채택시 미끌림(slip)현상이 우려되므로 래크앤드피니언(rack & pinion) 구동방식을 채택하여 미끌림현상을 방지한다.Second, slip phenomenon is worried when adopting general roller system, so rack & pinion drive system is adopted to prevent slip phenomenon.

셋째로, 턴테이블 측면의 래크를 턴테이블과 일체로 제작시 막대한 가공비와 제작공정을 필요로 하므로 핀타입의 조립형래크를 제시하여 기존의 턴테이블에 조립하는 방식이 가능하게 함으로써 가공비를 현저히 낮추고 기존 턴테이블과도 호환 가능하며 필요에 따라 래크간격을 유동적으로 조절하여 설치할 수 있는 장점이 있다.Third, since it requires huge processing cost and manufacturing process when manufacturing the rack on the side of the turntable with the turntable, it is possible to assemble the turntable into the existing turntable by presenting the pin type assembly type, Is also compatible and it is advantageous that the rack spacing can be flexibly adjusted as needed.

넷째로, 턴테이블 하부를 받치는 각 롤러의 높이를 일정 범위 내 유동적으로 제어함으로써 턴테이블의 하중이 각 롤러에 균일하게 분배되어 집중하중으로 인한 롤러 마모를 방지한다.Fourth, by controlling the height of each roller supporting the lower portion of the turntable in a certain range, the load of the turntable is uniformly distributed to the rollers to prevent roller wear due to concentrated load.

마지막으로, 각 롤러가 부담하는 중량이 감소함으로써 마찰력을 최소화하여 턴테이블 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.Finally, by reducing the weight of each roller, the frictional force is minimized so that the rotation of the turntable can be smoothly performed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 턴테이블 구동 장치가 설치된 턴테이블부(100)의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동피니언부(300)의 구성을 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사이드래크부(200)의 구성을 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구동피니언부(300)와 사이드래크부(200)의 측면을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 구동피니언부(300)와 사이드래크부(200)의 윗면을 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 턴테이블 하중 분배 및 회전 장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도 및 확대도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선체부바닥프레임(500)에 다수의 높이가변부재결합롤러부(600)이 설치된 모습을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 높이가변부재결합롤러부(600)의 구성을 도시한 확대도이다.
도 9는 본 발명의 전면수평프레임(630a)를 제거하고 본 높이가변부재결합롤러부(600)의 측면을 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 높이변동부(650)의 세부 구성을 도시한 확대도이다.
도 11은 하부벽면체(653)을 제거하고 본 높이변동부(650)의 내부 구성을 도시한 투시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 높이변동부(650)의 압축 전의 상태를 도시한 측면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 높이변동부(650)의 압축 후의 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a turntable 100 provided with a turntable driving device for a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view showing a configuration of a drive pinion portion 300 according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing a configuration of a sidekick 200 according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a side surface of the drive pinion portion 300 and the sidewall portion 200 according to the embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a top surface of a drive pinion portion 300 and a sidewall portion 200 according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view and an enlarged view showing the overall configuration of a turntable load distribution and rotation apparatus for a ship according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a state in which a plurality of height changeable member coupling roller units 600 are installed on a hull bottom frame 500 according to an embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view showing a configuration of a height-varying member engaging roller unit 600 according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view showing the side of the present height variable member coupling roller unit 600 with the front horizontal frame 630a of the present invention removed.
10 is an enlarged view showing a detailed configuration of a height varying unit 650 according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing the inner configuration of the present height varying portion 650 after the lower wall surface 653 is removed.
12 is a side view showing a state before the height variation portion 650 is compressed according to the embodiment of the present invention.
13 is a side view showing a state after compression of the height varying portion 650 according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 발명의 실시를 위한 구체적인 내용에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts have the same reference numerals as much as possible.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used herein are intended to approximate the numerical values when the manufacturing and material tolerances inherent in the meanings mentioned are presented, Absolute numbers are used to prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the mentioned disclosure.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 턴테이블 구동 장치가 설치된 턴테이블부(100)의 전체적인 구성을 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a turntable 100 provided with a turntable driving device for a ship according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시된 바와 같이, 턴테이블부(100)는 회전축(110)과 상기 회전축(110)을 중심으로 회전하도록 형성된 원형의 턴테이블(120)로 구성된다. 상기 턴테이블(120)을 회전시킴으로써 해저케이블을 회전축(110)으로부터 감취하여 선적하거나 감해하여 환적하는 작업이 이루어진다.1, the turntable 100 includes a rotating shaft 110 and a circular turntable 120 formed to rotate about the rotating shaft 110. By rotating the turntable 120, the undersea cable is taken from the rotary shaft 110, and is shipped or inspected for transshipment.

상기 턴테이블(120)을 회전시키기 위한 구동장치로 사이드래크부(200)와 구동피니언부(300)가 설치된다.The sidewall part 200 and the driving pinion part 300 are installed as a driving device for rotating the turntable 120.

상기 사이드래크부(200)는 턴테이블(120)의 가장자리에 부착되고, 구동피니언부(300)는 턴테이블(120)의 가장자리에 사이드래크부(200)와 맞물리도록 설치된다. 구동피니언부(300)이 설치되는 구동점은 최소 한 점 이상으로 구동점 수에 제한이 있는 것은 아니나, 턴테이블(120)을 회전시키기 위한 토크를 줄이기 위해서는 다수의 점에 설치하여 힘을 분산시키는 것이 바람직하다. 도 1에는 2개의 구동피니언부(300)가 쌍으로 설치된 실시예를 도시하였다.The sidecar part 200 is attached to the edge of the turntable 120 and the driving pinion part 300 is installed to be engaged with the sidewall part 200 at the edge of the turntable 120. Although the number of drive points at which the drive pinion unit 300 is installed is not limited to at least one point, there is no limitation to the number of drive points. However, in order to reduce the torque for rotating the turntable 120, desirable. FIG. 1 shows an embodiment in which two drive pinion portions 300 are provided in pairs.

이와 같이 구동점을 턴테이블(120)의 가장자리로 채택한 이유는 다음과 같다.The reason why the driving point is adopted as the edge of the turntable 120 is as follows.

해저케이블의 코일링 작업은 선박에 설치된 턴테이블을 돌려 케이블을 감는 방식으로 진행되는데, 턴테이블의 직경은 수십미터, 용량은 약 수천톤에 달한다. 이러한 턴테이블이 회전축 중심에 있는 구동모터에 의해 회전하게 되고, 돌아가는 턴테이블의 중심에서부터 케이블을 실패처럼 감는 것이다.The coiling of the submarine cable is carried out by turning the turntable installed on the vessel and winding the cable. The diameter of the turntable is tens of meters and the capacity is about several thousand tons. This turntable is rotated by the drive motor in the center of the rotating shaft and is wound like a failure from the center of the rotating turntable.

다만 이러한 중심 구동방식은 턴테이블의 중량과 큰 회전반경으로 인해 턴테이블을 회전시키는데 상당히 많은 힘을 필요로 한다는 문제점이 있다. However, such a center driving method requires a considerable amount of force to rotate the turntable due to the weight of the turntable and the large turning radius.

따라서 회전반경과 중량이 큰 턴테이블의 구동토크를 줄이기 위해 턴테이블 가장자리에 설치된 구동모터로 턴테이블을 구동하는 방식을 제시함으로써 종래의 중심 구동방식에 비해 회전토크를 현저히 줄일 수 있는 것이다.Accordingly, in order to reduce the driving torque of the turntable having a large turning radius and a heavy weight, the turntable is driven by a driving motor installed at the edge of the turntable. Thus, the rotational torque can be significantly reduced as compared with the conventional central driving method.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구동피니언부(300)의 구성을 도시한 확대도, 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 사이드래크부(200)의 구성을 도시한 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view showing a configuration of a drive pinion portion 300 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view showing a configuration of a sidekick portion 200 according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3에서 도시된 바와 같이, 사이드래크부(200)는 래크를 형성하는 사이드핀(210)과 상기 사이드핀(210)을 지지하기 위한 상측사이드바(220) 및 하측사이드바(230)로 구성된다.2 and 3, the sidraculator 200 includes side pins 210 forming racks, upper side bars 220 and lower side bars 230 for supporting the side pins 210, ).

사이드핀(210)은 기둥형태로 단면의 모양이나 높이를 한정하지 않으나, 본 실시예에서는 원기둥 형태를 제시한다. 회전축(110) 방향으로 세운 사이드핀(210) 다수개가 턴테이블(120)의 가장자리에 배열되는데, 이때 각 사이드핀(210)이 일정 간격을 두고 배열되어 래크를 형성함으로써 구동피니언(310)과 맞물리게 된다. 이는 구동피니언부(300)를 구동하여 턴테이블(120)을 회전시킬 때, 래크앤드피니언(rack & pinion) 구동 방식으로 일반 롤러 형태에서 발생할 수 있는 미끌림(slip)현상을 방지하고 또한 원활한 속도제어를 가능하게 하기 위함이다.The side fin 210 is in the form of a column, which does not limit the shape or height of the cross section, but the present embodiment shows a cylindrical shape. A plurality of side pins 210 are arranged at the edges of the turntable 120 in the direction of the rotational axis 110. At this time, the side pins 210 are arranged at regular intervals to be engaged with the driving pinion 310 by forming a rack . This prevents a slip phenomenon that may occur in a general roller shape by a rack and pinion driving method when the turntable 120 is rotated by driving the driving pinion portion 300, .

이와 같이 사이드래크부(200)를 턴테이블(120)과 일체형이 아닌 사이드핀타입으로 구성한 이유는 다음과 같다.The reason why the sidekick part 200 is configured as a side pin type instead of being integral with the turntable 120 is as follows.

턴테이블(120) 측면의 래크를 턴테이블(120)과 일체로서 신규로 제작하려면 막대한 금형비와 재료비를 필요로 한다. 그러나 본 발명에서 제시하는 바와 같이 사이드핀타입으로 구성할 경우 기존의 턴테이블에 조립하는 방식으로 가공하므로 기존 턴테이블 활용이 가능하고, 제작단가를 현저히 낮출 수 있으며 또한 필요에 따라 사이드핀 간격을 조절하여 설치가능하므로 턴테이블의 무게, 회전반경, 사용환경에 따라 유동적으로 적용할 수 있는 장점이 있다. A large mold cost and material cost are required to newly manufacture the rack on the side of the turntable 120 as a single body with the turntable 120. However, as shown in the present invention, when the side pin type is assembled to a conventional turntable, the existing turntable can be used, the manufacturing cost can be significantly reduced, and the side pin spacing can be adjusted Therefore, it can be applied flexibly according to the weight of the turntable, the radius of rotation, and the usage environment.

구동피니언부(300)와 사이드래크부(200)의 측면도와 평면도가 도 4 및 도 5에 도시되어 있다. 이를 참고하여 보면, 구동피니언부(300)는 상기 사이드핀(210)과 맞물리는 구동피니언(310), 상기 구동피니언(310)을 회전시키기 위해 구동축(311)과 연결된 구동모터부(330)으로 구성되고, 구동모터부(330)에 구동기어(320)가 추가될 수 있다.Side views and plan views of the drive pinion portion 300 and the sidewall portion 200 are shown in Figs. 4 and 5. Fig. The driving pinion unit 300 includes a driving pinion 310 engaged with the side pin 210 and a driving motor unit 330 connected to the driving axis 311 to rotate the driving pinion 310 And a driving gear 320 may be added to the driving motor unit 330. [

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 구동축(311)이 턴테이블(120)의 가장자리와 소정 간격 이격되어 위치하고, 상기 구동축(311)을 중심으로 회전하는 구동피니언(310)은 사이드핀(210)과 맞물리도록 다수의 돌기가 톱니처럼 형성된다. 구동모터부(330)는 상기 구동피니언(310)과 구동축(311)으로 연결된 구동모터를 내장하여 구동피니언(310)을 지지함과 동시에 구동하는 역할을 한다. 본 실시예에서는 구동모터의 속도조절을 위한 구동기어(320)가 추가로 구성된 것을 도시하였다. 4 and 5, the driving shaft 311 is spaced apart from the edge of the turntable 120 by a predetermined distance. The driving pinion 310, which rotates about the driving shaft 311, A plurality of projections are formed like teeth to engage. The drive motor unit 330 includes a drive motor connected to the drive pinion 310 and the drive shaft 311 to support and drive the drive pinion 310. In this embodiment, a driving gear 320 for adjusting the speed of the driving motor is further configured.

이와 같이 구동부를 래크앤드피니언 방식을 채택한 이유는 다음과 같다.The reason why the rack-and-pinion type driver is adopted as described above is as follows.

가장자리에서 턴테이블을 구동하는 방식에서 채택될 수 있는 방식으로 상기 래크앤드피니언 타입이 아닌 롤러타입도 구상해볼 수 있으나 이는 롤러 면의 마찰력 부족으로 미끌림(slip)현상이 발생하여 구동롤러회전에 비해 턴테이블의 회전이 더뎌질 수 있다. 따라서 롤러가 아닌 톱니와 같이 맞물리는 구조를 이용하기 위해 래크앤드피니언 방식으로 미끌림현상을 방지하기 위함이다.A roller type other than the rack and pinion type can be conceived in a manner that can be adopted in a manner of driving the turntable at the edge. However, since the slip phenomenon occurs due to insufficient frictional force of the roller surface, The rotation may be slow. This is to prevent the slip phenomenon in a rack-and-pinion manner in order to utilize the engagement structure such as the teeth rather than the roller.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 턴테이블 구동 장치의 전체적인 구성을 도시한 사시도 및 확대도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선체부바닥프레임(500)에 다수의 높이가변부재결합롤러부(600)이 설치된 모습을 도시한 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view and an enlarged view showing the overall configuration of a turntable driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view of the hull bottom frame 500 according to the embodiment of the present invention, (600) is installed.

도 6, 7에서 도시된 바와 같이, 다수의 높이가변부재결합롤러부(600)이 선체부바닥프레임(500)에 설치되어 턴테이블부(100)를 지지함과 동시에 회전롤러(640, 도 8 참고)에 의해 턴테이블부(100)를 회전시키게 된다.6 and 7, a plurality of height-varying member coupling roller units 600 are installed on the hull bottom frame 500 to support the turntable 100 and to rotate the rotary roller 640 The turntable 100 is rotated.

수천톤에 달하는 턴테이블의 하중이 각 높이가변부재결합롤러부(600)에 분배되므로 이를 지지할 수 있도록 수십~수백개의 높이가변부재결합롤러부(600)을 설치한다. Several tens to several hundreds of height-varying member engaging roller units 600 are installed so that the load of the turntable reaching several thousand tons is distributed to each height-varying member engaging roller unit 600 so that it can be supported.

이 때 턴테이블부(100)가 회전할 때 바퀴역할을 하므로, 해당 분야의 통상의 기술자에게 자명한 바와 같이 턴테이블부(100)의 회전방향과 각 높이가변부재결합롤러부(600)의 회전롤러(640) 축방향이 수직되도록 설치해야 한다.The rotating direction of the turntable part 100 and the height of the rotating part of the variable-member engaging roller part 600 (as shown in the figure) 640) should be installed perpendicular to the axial direction.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 높이가변부재결합롤러부(600)의 구성을 도시한 확대도, 도 9는 본 발명의 전면수평프레임(630a)를 제거하고 본 높이가변부재결합롤러부(600)의 측면을 도시한 측면도이다.FIG. 8 is an enlarged view showing the configuration of a height-variable member coupling roller unit 600 according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a cross- 600, respectively.

도 8, 9에서 도시된 바와 같이, 높이가변부재결합롤러부(600)은 회전롤러(640), 수평프레임(630), 고정프레임(610), 높이변동부(650)을 포함하여 구성된다. 8 and 9, the height changeable member engaging roller portion 600 includes a rotating roller 640, a horizontal frame 630, a fixed frame 610, and a height varying portion 650.

상기 회전롤러(640)은 축이 가로로 형성된 원통형태로 턴테이블을 회전시키는 바퀴역할을 한다. The rotating roller 640 serves as a wheel for rotating the turntable in a cylindrical shape having a shaft formed laterally.

수평프레임(630)은 두 개의 프레임(630a,630b)으로 구성된다. 가로로 길고 평행하는 두 개의 프레임이 각 프레임 중앙에서 회전롤러(640) 축의 양끝단에 수직으로 연결된다. 즉 수평프레임(630) 두개와 회전롤러(640) 축이 'H'자 형태로 연결된다.The horizontal frame 630 is composed of two frames 630a and 630b. Two horizontally long and parallel frames are vertically connected to both ends of the axis of the rotating roller 640 at the center of each frame. That is, the two horizontal frames 630 and the axis of the rotating roller 640 are connected in an 'H' shape.

고정프레임(610)은 상기 수평프레임(630)의 가로방향 일측에 힌지(620)로 연결되어 선체부바닥프레임(500)에 고정된다.The fixed frame 610 is fixed to the hull bottom frame 500 by a hinge 620 at one side of the horizontal frame 630 in the transverse direction.

높이변동부(650)은 상기 수평프레임(630)의 가로방향 타측에 형성되어 높이변동부(650)의 바닥면에 해당하는 바닥지지판(654)가 선체부바닥프레임(500)에 고정된다.The height varying portion 650 is formed on the other side of the horizontal frame 630 in the transverse direction and a bottom support plate 654 corresponding to the bottom surface of the height varying portion 650 is fixed to the hull bottom frame 500.

따라서 회전롤러(640)의 상면이 턴테이블부(100)의 바닥면을 지지함으로써 받는 하중이 수평프레임(630)을 통해 힌지(620)측 고정프레임(610)과 반대측 높이변동부(650)로 각각 전달된다.The load received by the upper surface of the rotary roller 640 supported by the bottom surface of the turntable portion 100 is transmitted to the hinge 620 side fixed frame 610 and the opposite side height varying portion 650 through the horizontal frame 630 .

이 때 높이변동부(650)은 도 12, 13에서 후술하는 바와 같이 전달된 하중에 따라 높이가 유동적으로 조절된다.At this time, the height variation portion 650 is fluidly adjusted in height according to the load transmitted as described later with reference to FIGS.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 높이변동부(650)의 세부 구성을 도시한 확대도, 도 11은 하부벽면체(653)을 제거하고 본 높이변동부(650)의 내부 구성을 도시한 투시도이다.Fig. 10 is an enlarged view showing a detailed configuration of the height varying portion 650 according to the embodiment of the present invention. Fig. 11 shows the internal configuration of the present height varying portion 650 with the lower wall surface 653 removed Perspective view.

도 10, 11에서 도시된 바와 같이, 높이변동부(650)은 상부프레임(651), 중부압축심(652), 하부벽면체(653), 바닥지지판(654), 높이가변부재(655)로 구성된다.10 and 11, the height varying portion 650 includes an upper frame 651, a middle compression shim 652, a lower wall member 653, a bottom support plate 654, and a height varying member 655 .

높이가변부재(655)는 지면에 수직인 축방향으로 압축되도록 설치한다. 상기 높이가변부재(655)는 스프링, 고무 등 탄성력을 가진 재질이 사용될 수 있고, 다른 실시예로 유압실린더 등 복원력을 가진 장치가 사용될 수도 있다. 본 실시예에서는 스프링을 기준으로 설명한다. 다만 스프링으로 한정하는 것은 아니다. 이에 대한 자세한 내용은 도 12, 13에서 후술한다.The height variable member 655 is installed so as to be compressed in the axial direction perpendicular to the paper surface. The height variable member 655 may be made of a material having an elastic force such as a spring or rubber, and in another embodiment, a device having a restoring force such as a hydraulic cylinder may be used. In the present embodiment, a spring is used as a reference. However, it is not limited to a spring. Details of this will be described later with reference to FIG. 12 and FIG.

바닥지지판(654)는 선체부바닥프레임(500)에 고정되고, 상면에 높이가변부재(655)가 고정되어 높이가변부재(655)의 하단을 고정한다.The bottom support plate 654 is fixed to the hull bottom frame 500 and a height changeable member 655 is fixed on the upper surface thereof to fix the lower end of the height changeable member 655.

중부압축심(652)는 높이가변부재(655) 상단에 위치하여 높이가변부재(655)를 하방으로 압축하는 역할을 한다. The middle compression shim 652 is located at the upper end of the height varying member 655 and serves to compress the height varying member 655 downward.

하부벽면체(653)은 높이가변부재(655) 외부에 위치하고 바닥지지판(654)에 고정되어 높이가변부재(655)가 압축될 때 외부로 이탈하지 않도록 함과 동시에 중부압축심(652)가 높이가변부재(655)를 누를 때 정하방으로 압축하도록 하는 가이드역할을 한다. 따라서 바람직하게는 높이가변부재(655)의 형태에 따라 높이가변부재(655)의 직경보다 큰 원통형태로, 중부압축심(652)는 하부벽면체(653)의 내부에서 상하운동을 할 수 있도록 하부벽면체(653)의 직경보다 작은 원통형태로 형성된다. 다만 높이가변부재(655), 중부압축심(652), 하부벽면체(653)의 각 단면의 형태가 원으로 한정된 것은 아니다.The lower wall member 653 is located outside the height varying member 655 and is fixed to the bottom supporting plate 654 so that the height varying member 655 is not released to the outside when the height varying member 655 is compressed, And serves as a guide for compressing the deformable member 655 into a fixed downward position when pressed. The central compression shim 652 can be moved up and down within the lower wall surface 653 in a cylindrical shape larger than the diameter of the height varying member 655 according to the shape of the height varying member 655, And is formed in a cylindrical shape smaller than the diameter of the lower wall surface 653. However, the shape of each cross section of the height varying member 655, the middle compression shim 652, and the lower wall member 653 is not limited to a circle.

상부프레임(651)은 중부압축심(652) 상부에 위치하여 수평프레임(630)에 고정된다. 수평프레임(630)이 기울어짐에 따라 중부압축심(652)를 누르는 역할을 한다.The upper frame 651 is positioned above the middle compression shim 652 and fixed to the horizontal frame 630. And serves to press the central compression paddle 652 as the horizontal frame 630 tilts.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 높이변동부(650)의 압축 전의 상태, 도 13은 압축 후의 상태를 도시한 측면도이다.12 is a state before compression of the height variation portion 650 according to the embodiment of the present invention, and Fig. 13 is a side view showing a state after compression.

도 12, 13에서 도시된 바와 같이, 높이가변부재결합롤러부(600)의 높이는 턴테이블부(100)의 무게에 따라 H1, H2 등 유동적으로 변한다.As shown in FIGS. 12 and 13, the height of the height-varying member engaging roller portion 600 is changed by H1 and H2 depending on the weight of the turntable 100.

높이가변부재(655)가 스프링일 경우 각 높이가변부재결합롤러부(600)에 분배되는 턴테이블부(100)의 하중을 고려하여 적절한 탄성계수를 선택한다. The elastic modulus is selected in consideration of the load of the turntable portion 100 which is distributed to the respective height-adjustable member engaging roller portions 600 when the height varying member 655 is a spring.

도 12는 턴테이블부(100)의 하중이 눌리기 전, 즉 압축 전에 턴테이블부(100)이 회전롤러(640)에 닿아 있는 상태이고, 도 13은 턴테이블부(100)의 하중에 의해 높이가변부재(655)가 최대로 압축된 상태이다.12 shows a state in which the turntable 100 is in contact with the rotating roller 640 before the load of the turntable 100 is pressed, that is, before compression, and Fig. 13 shows a state in which the load of the turntable 100, (655) is compressed to the maximum.

턴테이블부(100)의 하중이 회전롤러(640)에 가해지면 힌지(620)을 중심으로 수평프레임(630)이 기울어지게 된다. 이에 따라 수평프레임(630)에 고정된 상부프레임(651)이 중부압축심(652)를 하방으로 누르면 중부압축심(652)가 높이가변부재(655)를 압축하는 작업이 순차로 이루어진다.When the load of the turntable part 100 is applied to the rotating roller 640, the horizontal frame 630 is inclined about the hinge 620. Accordingly, when the upper frame 651 fixed to the horizontal frame 630 presses the middle compression shim 652 downward, the middle compression shim 652 compresses the height changeable member 655 in order.

설명을 위해 다음과 같이 명명한다.It is named as follows for explanation.

최대높이(H1): 압축 전 턴테이블부(100)와 선체부바닥프레임(500) 사이 간격Maximum height (H1): Distance between turntable part (100) and hull bottom frame (500) before compression

높이가변부재기준길이(L1): 압축 전 높이가변부재(655)의 길이Height variable member reference length L1: length of the height-variable member 655 before compression

최소높이(H2): 압축 후 턴테이블부(100)와 선체부바닥프레임(500) 사이 간격Minimum height H2: space between the turntable part 100 and the hull bottom frame 500 after compression

높이가변부재압축길이(L2): 압축 후 높이가변부재(655)의 길이Height variable member compression length (L2): length of the post-compression height variable member 655

롤러직경(D): 회전롤러(640)의 직경Roller diameter D: The diameter of the rotating roller 640

프레임높이(h): 고정프레임(610)의 높이Frame height (h): height of fixed frame 610

각 치수는 높이가변부재(655)가 L2로 최대압축된 경우를 기준으로 설계함이 바람직하다.Preferably, each dimension is designed based on a case where the height variable member 655 is fully compressed to L2.

즉, 턴테이블부(100)의 높이가 최대높이(H1)에서 최소높이(H2)까지 유동적으로 변화될수 있어야 하므로, 프레임높이(h)는 최소높이(H2)보다 낮게 설계한다. 따라서 최대압축상태에서도 턴테이블부(100)가 고정프레임(610)과 닿음으로 인한 마찰이 발생하지 않도록 한다.That is, since the height of the turntable 100 can be flexibly changed from the maximum height H1 to the minimum height H2, the frame height h is designed to be lower than the minimum height H2. Therefore, even if the turntable 100 is in the fully compressed state, the turntable 100 does not generate friction due to contact with the stationary frame 610.

또한 롤러직경(D)도 최대압축된 경우를 고려하여 H2보다 작게 설계한다. 따라서 최대압축상태에서도 회전롤러(640)이 선체부바닥프레임(500)에 닿음으로 인한 마찰이 발생하지 않도록 한다.Also, the roller diameter (D) is designed to be smaller than H2 in consideration of the maximum compression. Accordingly, even if the rotary drum 640 is in the maximum compression state, friction due to contact with the hull bottom frame 500 is prevented.

높이가변부재(655)의 탄성계수는 각 높이가변부재결합롤러부(600)에 분배되는 턴테이블부(100)의 하중을 고려하여 설계한다. 따라서 적절한 탄성계수를 갖는 높이가변부재(655)를 사용함으로써 다수의 높이가변부재결합롤러부(600)의 높이가 유동적으로 조절됨에 따라 턴테이블부(100)의 바닥면을 고르게 지지함으로써 집중하중을 방지하고, 마찰력 또한 감소시킬 수 있게 된다.The modulus of elasticity of the height varying member 655 is designed in consideration of the load of the turntable portion 100 to be distributed to each height varying member coupling roller unit 600. [ Accordingly, by using the height varying member 655 having an appropriate elastic modulus, the height of the plurality of height-varying member engaging roller units 600 is fluidly adjusted so that the bottom surface of the turntable 100 is uniformly supported, And the frictional force can also be reduced.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be clear to those who have knowledge.

100 : 턴테이블부
110 : 회전축
120 : 턴테이블
200 : 사이드래크부
210 : 사이드핀
220 : 상측사이드바
230 : 하측사이드바
300 : 구동피니언부
310 : 구동피니언
311 : 구동축
320 : 구동기어
330 : 구동모터부
500 : 선체부바닥프레임
600 : 높이가변부재결합롤러부
610 : 고정프레임
620 : 힌지
630 : 수평프레임
630a : 전면수평프레임
630b : 후면수평프레임
640 : 회전롤러
650 : 높이변동부
651 : 상부프레임
652 : 중부압축심
653 : 하부벽면체
654 : 바닥지지판
655 : 높이가변부재100: turntable part
110:
120: Turntable
200: Sidewalk part
210: side pin
220: upper side bar
230: Lower side bar
300: drive pinion part
310: drive pinion
311:
320: drive gear
330: drive motor section
500: Hull bottom frame
600: height variable member coupling roller portion
610: Fixed frame
620: Hinge
630: Horizontal frame
630a: Front horizontal frame
630b: rear horizontal frame
640: rotating roller
650: height variation portion
651: upper frame
652: Central compression core
653: Lower wall surface body
654: bottom support plate
655: Height adjustable member

Claims (1)

회전하는 원형 턴테이블(120)의 가장자리에 부착되는 사이드래크부(200);
상기 턴테이블(120)의 가장자리에 한 점 이상 설치되어 사이드래크부(200)와 맞물려 턴테이블(120)을 구동하는 구동피니언부(300);
턴테이블을 회전시키기 위해 축이 가로로 형성된 원통형태의 회전롤러(640);
가로로 길고 평행하는 두 개의 프레임(630a,630b)이 중앙에서 회전롤러(640) 축의 양끝단에 수직으로 연결된 수평프레임(630);
상기 수평프레임(630) 가로방향 일측에 힌지(620)로 연결되어 선체부바닥프레임(500)에 고정된 고정프레임(610);
상기 수평프레임(630) 가로방향 타측에 형성되어 선체부바닥프레임(500)에 고정된 높이변동부(650);를 포함하고,

상기 사이드래크부(200)는
회전축(110) 방향으로 세운 기둥 형태의 사이드핀(210) 다수개가 턴테이블(120)의 가장자리에 배열되되,
상기 사이드핀(210)은 구동피니언(310)과 맞물리도록 일정 간격을 형성하고,
상기 사이드핀(210) 상측에 사이드핀(210)을 지지하기 위해 턴테이블(120) 가장자리에 부착된 상측사이드바(220)와
상기 사이드핀(210) 하측에 사이드핀(210)을 지지하기 위해 턴테이블(120) 가장자리에 부착된 하측사이드바(230)를 포함하며,

상기 구동피니언부(300)는
사이드핀(210)과 맞물리도록 다수의 돌기가 톱니처럼 형성된 구동피니언(310)과
구동모터를 내장하여 상기 구동피니언(310)과 구동축(311)으로 연결됨으로써 구동피니언(310)을 지지 및 구동하는 구동모터부(330)를 포함하며,

상기 높이변동부(650)는
지면에 수직인 축방향으로 압축되는 높이가변부재(655),
선체부바닥프레임(500)에 고정되어 상면에 상기 높이가변부재(655) 하단이 고정된 바닥지지판(654),
상기 높이가변부재(655) 상단에 위치하여 높이가변부재(655)를 하방으로 압축하는 중부압축심(652),
높이가변부재(655) 외부에 위치하고 바닥지지판(654)에 고정되어 압축되는 높이가변부재(655)가 외부로 이탈하지 않도록 함과 동시에 중부압축심(652)가 정하방으로 압축되도록 가이드역할을 하는 하부벽면체(653),
상기 중부압축심(652) 상부에 위치하고 상기 수평프레임(630)에 고정된 상부프레임(651)을 포함하되,

고정프레임(610)의 높이(h)는 압축 후 턴테이블부(100)와 선체부바닥프레임(500) 사이 간격(H2)보다 낮게 형성되고,
회전롤러(640)의 직경(D)는 압축 후 턴테이블부(100)와 선체부바닥프레임(500) 사이 간격(H2)보다 작게 형성되어,

힌지(620)을 중심으로 수평프레임(630)이 기울어짐에 따라 상부프레임(651)이 중부압축심(652)를 하방으로 누르면 중부압축심(652)가 높이가변부재(655)를 압축하는 작업이 순차로 이루어지되,
최대압축상태에서도 턴테이블부(100)가 고정프레임(610)과 닿지 않고, 회전롤러(640)도 선체부바닥프레임(500)에 닿지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는
선박용 턴테이블 구동 장치.A sidekick part 200 attached to an edge of a rotating circular turntable 120;
A driving pinion portion 300 provided at one or more edges of the turntable 120 to engage with the sidewall portion 200 to drive the turntable 120;
A rotating roller 640 in the form of a cylinder having an axis transversely formed to rotate the turntable;
A horizontal frame 630 in which two horizontally long and parallel frames 630a and 630b are vertically connected at both ends of the axis of the rotary roller 640 at the center;
A fixed frame 610 connected to one side of the horizontal frame 630 in the transverse direction by a hinge 620 and fixed to the hull bottom frame 500;
And a height varying portion 650 formed on the other side of the horizontal frame 630 in the transverse direction and fixed to the hull bottom frame 500,

The sidewall portion 200
A plurality of column-shaped side pins 210 arranged in the direction of the rotating shaft 110 are arranged at the edges of the turntable 120,
The side pins 210 are spaced apart from each other by a predetermined distance to engage with the driving pinions 310,
An upper side bar 220 attached to an edge of the turntable 120 to support the side pin 210 on the side fin 210,
And a lower side bar 230 attached to an edge of the turntable 120 to support the side pin 210 below the side fin 210,

The driving pinion portion 300
A driving pinion 310 in which a plurality of projections are serrated to engage with the side pin 210,
And a drive motor unit 330 that includes a drive motor and is connected to the drive pinion 310 by a drive shaft 311 to support and drive the drive pinion 310,

The height variation portion 650
A height varying member 655 which is axially compressed perpendicular to the paper surface,
A bottom support plate 654 fixed to the hull bottom frame 500 and having a lower end fixed to the upper surface of the height varying member 655,
A middle compression shim 652 located at the upper end of the height varying member 655 and compressing the height varying member 655 downward,
The height variable member 655 located outside the height varying member 655 and fixed to the bottom supporting plate 654 is prevented from deviating to the outside and the middle compression shim 652 is guided to be compressed in the downward direction The lower wall member 653,
And an upper frame (651) positioned above the middle compression shim (652) and fixed to the horizontal frame (630)

The height h of the fixed frame 610 is formed to be lower than the interval H2 between the turntable portion 100 and the hull bottom frame 500 after compression,
The diameter D of the rotating roller 640 is formed to be smaller than the interval H2 between the turntable portion 100 and the hull bottom frame 500 after compression,

When the upper frame 651 pushes the middle compression shim 652 downward as the horizontal frame 630 is inclined around the hinge 620, the middle compression shim 652 compresses the height changeable member 655 ≪ / RTI >
The turntable part 100 does not touch the fixed frame 610 and the rotating roller 640 does not touch the hull bottom frame 500 even under the maximum compression state
Marine turntable drive unit.
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