KR20180092408A - Ground inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a ground inspection apparatus, and more specifically, to a ground inspection apparatus for inspecting the state of the ground while moving on the ground surface. The ground inspection apparatus comprises: a main body portion (110) fixed with a ground inspection sensor (10) inspecting the state of the ground; and a moving portion (200) movably coupled to the bottom of the main body portion (110) on the ground surface while the ground inspection sensor (10) maintains a predetermined set distance on the ground surface.

Description

지중탐사장치 {Ground inspection apparatus}Background of the Invention Field of the Invention [0001]

본 발명은, 지중탐사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지표면 상에서 이동하면서 지중의 상태를 검사하는 지중탐사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an underground surveying apparatus, and more particularly, to an underground surveying apparatus for checking the state of an underground while moving on an earth surface.

최근 지반을 대상으로 하는 건설공사의 규모가 대형화되고 있고, 대상 심도도 증가됨에 따라, 지반에 대한 정보의 중요성이 증가하고 있는 추세이며, 도심의 공사 현장의 경우, 불규칙하게 매설된 상하수도관, 가스관 등과 같은 지하 공공시설물들이 시공 상 장애 요인으로 작용함에 따라, 이들 지하 매설물들에 대한 정확한 정보의 파악도 중요한 시공 과정의 일부로 간주되고 있다.In recent years, the importance of information on the ground has been increasing as the scale of the construction work for the ground is becoming larger and the depth of the object is increasing. In the case of the construction site in the city, irregularly buried water and sewage pipes, As a result, underground public facilities, such as underground public facilities, are regarded as part of important construction process.

또한, 최근 상수도관 파열로 인한 누수 발생, 지하구조물 매설에 따른 다짐불량, 지하수위 저감 및 해빙기 도로 하부구조에 지지력 약화, 장마철 집중호우에 따른 동공에 의한 도로함몰로 도로주행의 안정성이 크게 위협받고 있다.In addition, there is a serious threat to the stability of road driving due to leakage of water due to the rupture of the water supply pipe, poor compaction due to the burial of underground structures, reduction of groundwater level, have.

특히, 도로함몰은 지하철 역 주변의 펌핑, 지하철 및 대형 차량에 의한 진동, 상하수도 관로 파손, 굴착공사 근접지역의 지하수위 변동 등 여러 가지 원인이 복합적으로 작용하고, 또한 도로 하부에서 발생되어 사전 예측도 어렵고 정확한 원인 파악이 어려운 실정이다.In particular, road depression is caused by various causes such as pumping around subway stations, vibration caused by subway and large vehicles, damage to water and sewage pipe, groundwater level fluctuation in the vicinity of excavation works, It is difficult to find the exact and difficult cause.

이러한 문제점들을 해결하기 위한 수단으로 물리탐사기술을 응용한 지하 레이더 탐사 기법이 각광을 받고 있다. 지하 레이더(GPR: Ground Penetration Radar)탐사는 건설 분야뿐만 아니라, 수요가 많은 자원의 탐사, 특정 폐기물의 안전한 폐기장소 선정, 유적지 발굴 등을 통하여 그 활용이 증가하고 있는 추세이며, GPR 기법을 활용한 물리적 탐사를 통해 도로하부의 동공 위치 및 크기를 정확하게 탐지하고, 도로함몰 위험구간 및 위험도를 평가하기위한 필요성이 크게 대두되었다.As a means to solve these problems, the geotechnical radar surveying technique applying the geophysical exploration technology is getting popular. Ground Penetration Radar (GPR) exploration is not only in the field of construction, but also in exploration of demanding resources, selection of safe disposal sites for specific wastes, and discovery of historic sites. GPR The necessity of accurately detecting the position and size of the pupil below the road and evaluating the risk zone and risk of road depression has been increased through physical exploration.

이러한 지중탐사장치의 일예로서 한국 공개특허 10-2002-0079294호에 개시된 지중 탐사 레이더 시험 시스템이 있다.An example of such an underground surveying apparatus is an underground surveying radar test system disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2002-0079294.

한편 지표면 상에서 이동하면서 지중의 상태를 검사함에 있어 그 검사결과의 정확성 및 신뢰성을 높이기 위해서는, 지중검사를 위한 지중탐사센서는 지표면 상에 일정한 거리를 유지하면서 검사할 필요가 있다.In order to improve the accuracy and reliability of the test results when checking ground conditions while moving on the ground surface, it is necessary to inspect the underground survey sensor while maintaining a certain distance on the ground surface.

본 발명의 목적은 상기와 같은 추세 및 필요성을 인식하여, 지중탐사센서가 지표면 상에서 일정한 거리를 유지하면서 지중의 상태를 검사할 수 있는 지중탐사장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide an underground surveying apparatus which can recognize the trend and necessity as described above and can check the state of the underground while maintaining a predetermined distance on the surface of the ground surveying sensor.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 지중 상태를 검사하는 지중탐사센서(10)가 고정되는 본체부(110)와; 상기 지중탐사센서(10)가 지표면 상에서 미리 설정된 설정거리를 유지함과 아울러 지표면 상에서 이동가능하게 상기 본체부(110)의 하측에 결합되는 이동부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중탐사장치를 개시한다.The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object of the present invention, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for detecting an underground surveying condition, And a moving part (200) coupled to the lower part of the main body part (110) so that the underground surveying sensor (10) maintains a predetermined set distance on the ground surface and is movable on the ground surface. .

상기 이동부(200)는, 상기 본체부(110)를 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 본체부(110)의 하측에서 미리 설정된 3개 이상의 지지점(P1~P3)들에 각각 설치되는 복수의 바퀴부(210)들을 포함할 수 있다.The moving unit 200 includes a plurality of wheels 100 installed at three or more predetermined fulcrums P1 to P3 set below the main body 110 so as to stably support the main body 110, (Not shown).

상기 지중탐사장치는, 상기 바퀴부(210)들에 대응되어 설치되며 상기 바퀴부(210)들이 지표면 상에 밀착된 상태를 유지시키는 밀착유지부(300)를 추가로 포함할 수 있다.The ground surveying apparatus may further include a contact holding unit 300 installed to correspond to the wheel units 210 and maintaining the wheel units 210 in close contact with the ground surface.

상기 밀착유지부(300)는, 상기 본체부(110)의 상부에서 본체부(110)에 대해 상하방향 상대이동 가능하도록 상기 본체부(110)와 결합된 가압부재(330)와, 상기 가압부재(330)와 상기 상기 이동부(200) 사이에 설치되어 상기 바퀴부(210)에 가해지는 충격에도 불구하고 상기 바퀴부(210)가 지표면 상에 밀착된 상태를 유지시키는 완충부를 포함할 수 있다.The contact holding unit 300 includes a pressing member 330 coupled to the main body 110 so as to be vertically movable relative to the main body 110 at an upper portion of the main body 110, And a buffering part installed between the moving part 330 and the moving part 200 to keep the wheel part 210 in close contact with the ground surface in spite of an impact applied to the wheel part 210 .

상기 완충부는, 스프링-댐퍼시스템을 포함할 수 있다.The buffer may comprise a spring-damper system.

상기 완충부는, 상기 가압부재(330)를 지지하도록 설치된 실린더로드와, 상기 실린더로드가 상하방향으로 이동가능하게 삽입되며 상기 지지점(P1~P3)에 대응되어 상기 이동부(200) 또는 상기 본체부(110)에 결합되는 실린더를 포함하는 댐핑부(310)와, 상기 실린더로드의 외주면에 설치되며 상기 실린더 끝단 및 상기 가압부재(330) 사이에서 설치되는 탄성부재(320)를 포함할 수 있다.The cushioning portion includes a cylinder rod installed to support the pressing member 330 and a cylinder rod which is inserted in the cylinder rod so as to be movable in the up and down direction and which corresponds to the supporting points P1 to P3, A damping part 310 including a cylinder coupled to the cylinder 110 and an elastic member 320 installed on the outer circumferential surface of the cylinder rod and installed between the cylinder end and the urging member 330.

상기 본체부(110)는, 이동구동체에 의하여 견인될 수 있도록 이동구동부에 연결된 견인부재(21)와 결합되는 견인부재결합부(111)가 설치될 수 있다.The main body 110 may be provided with a pulling member engaging portion 111 which is coupled to the pulling member 21 connected to the movement driving portion so as to be pulled by the moving driving body.

상기 지중탐사센서(10)는, 지하 레이더 센서일 수 있다.The underground surveying sensor 10 may be a subterranean radar sensor.

본 발명에 따른 지중탐사장치는, 지중의 상태를 검사할 때 지중탐사센서가 지표면 상에서 일정한 거리를 유지하기 위한 밀착유지부를 추가로 포함함으로써, 지중검사에 대한 정확성 및 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The underground surveying apparatus according to the present invention further includes an adhesion maintaining unit for maintaining a predetermined distance on the ground surface when the underground surveying sensor is inspected in the ground, thereby providing an advantage that the accuracy and reliability of the underground inspection can be greatly improved .

특히 지중탐사장치가 상대적으로 빠른 속도로 지표면 상에서 이동될 때 평탄도가 낮은 지표면 상에서도 지표면에 밀착되는 바퀴가 지표면 상에 밀착됨으로써 신속한 지중검사가 가능한 이점이 있다.Especially, when the ground surveying device is moved on the surface of the ground at a relatively high speed, the wheels closely attached to the ground surface are brought into close contact with the surface of the ground even on the low surface flatness surface.

도 1은, 본 발명에 따른 지중탐사장치의 개념을 보여주는 평면도이다.
도 2는, 도 1의 지중탐사장치의 측면도이다.
도 3은, 도 1의 지중탐사장치 중 밀착유지부의 일예를 보여주는 기계시스템도이다.1 is a plan view showing the concept of an underground surveying apparatus according to the present invention.
2 is a side view of the underground surveying apparatus of FIG. 1;
Fig. 3 is a mechanical system diagram showing an example of a close-contact holding unit of the underground surveying apparatus of Fig. 1;

이하, 본 발명에 따른 지중탐사장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an underground surveying apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 지중탐사장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 지중 상태를 검사하는 지중탐사센서(10)가 고정되는 본체부(110)와; 지중탐사센서(10)가 지표면 상에서 미리 설정된 설정거리(H)를 유지함과 아울러 지표면 상에서 이동가능하게 본체부(110)의 하측에 결합되는 이동부(200)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, an underground surveying apparatus according to the present invention includes a main body 110 to which an underground surveying sensor 10 for inspecting an underground is fixed; And a moving part 200 which is coupled to the lower part of the main body part 110 so as to be movable on the ground surface while keeping the preset distance H set on the ground surface at the ground survey sensor 10.

상기 지중탐사센서(10)는, 지표면 상에서 이동하며 지중의 상태를 감지하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The underground surveying sensor 10 is configured to detect a ground state while moving on an earth surface, and various configurations are possible.

예로서, 상기 지중탐사센서(10)는, 상기 지중탐사센서(10)는, 지하 레이더 센서일 수 있다.For example, in the underground surveying sensor 10, the underground surveying sensor 10 may be a underground radar sensor.

구체적으로, 상기 지중탐사센서(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 지표면 상에서 미리 설정된 설정거리(H)를 유지하며 지표면 상에서 이동하면서 지표면 아래 지하의 상태(구조물, 광맥, 암반특성, 공동(싱크홀), 지반이완대, 함몰 등)를 전자파를 통해 감지하는 GPR(Ground Penetrating Rader) 센서일 수 있다.2, the underground survey sensor 10 maintains a predetermined set distance H on the surface of the earth and moves on the surface of the earth while the underground survey condition (structure, vein, rock property, (Sink hole), a ground relaxation zone, a depression, etc.) through an electromagnetic wave.

상기 본체부(110)는, 지중탐사센서(10)가 고정되는 구조물로서 다양한 구성이 가능하다.The main body 110 is a structure in which the underground survey sensor 10 is fixed, and can have various configurations.

예로서, 상기 본체부(110)는, 지중탐사센서(10)가 고정설치되기 위한 설치영역(미도시)가 형성된 대차로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the main body 110 may be configured as a bogie having an installation area (not shown) for fixedly installing the underground surveying sensor 10, but the present invention is not limited thereto.

상기 본체부(110)는, 지중탐사센서(10)가 수평방향으로 고정 설치될 수 있다면, 대차, 프레임 등과 같이 다양하게 구성될 수 있다.The main body 110 may be variously configured as a bogie, a frame, or the like as long as the underground survey sensor 10 can be fixedly installed in the horizontal direction.

상기 이동부(200)는, 지중탐사센서(10)가 지표면 상에서 미리 설정된 설정거리(H)를 유지함과 아울러 지표면 상에서 이동가능하게 본체부(110)의 하측에 결합되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The moving unit 200 can be configured in various ways with a configuration in which the underground surveying sensor 10 is kept on the ground surface at a predetermined set distance H and is coupled to the lower side of the main body 110 so as to be movable on the ground surface .

예로서, 상기 이동부(200)는, 본체부(110)를 안정적으로 지지할 수 있도록 본체부(110)의 하측에서 미리 설정된 3개 이상의 지지점(P1~P3)들에 각각 설치되는 복수의 바퀴부(210)들을 포함할 수 있다.For example, the moving unit 200 includes a plurality of wheels (not shown) installed at three or more predetermined fulcrums P1 to P3, respectively, which are provided below the main body 110 so as to stably support the main body 110, (210). ≪ / RTI >

도 1 내지 도 3은, 3개의 지지점(P1~P3)이 설정된 것을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 그 이상의 개수로 설정될 수 있다.1 to 3 show that three supporting points P1 to P3 are set, but the present invention is not limited thereto and may be set to a larger number.

상기 바퀴부(210)는, 본체부(110)의 저면에서 지지점(P1~P3)에 대응되는 위치에 설치된 바퀴결합부재(212)와, 바퀴결합부재(212)에 회전가능하게 결합된 회전부재(211)를 포함할 수 있다.The wheel unit 210 includes a wheel engaging member 212 provided at a position corresponding to the support points P1 to P3 on the bottom surface of the main body unit 110 and a rotating member 212 rotatably coupled to the wheel engaging member 212. [ (Not shown).

따라서, 본 발명에 따른 지중탐사장치는, 이동구동체에 의하여 견인됨으로써 지중탐사센서(10)가 지표면 상에서 이동하면서 지중의 상태를 검사할 수 있다.Therefore, the underground surveying apparatus according to the present invention can inspect the underground condition while the underground surveying sensor 10 is moved on the ground surface by being pulled by the moving drive body.

이때, 상기 본체부(110)는, 이동구동체에 의하여 견인될 수 있도록 이동구동부에 연결된 견인부재(21)와 결합되는 견인부재결합부(111)가 설치될 수 있다.At this time, the main body 110 may be provided with a pulling member engaging portion 111 which is coupled to the pulling member 21 connected to the movement driving portion so as to be pulled by the moving driving body.

상기 견인부재결합부(111)는 본체부(110)를 이동구동체에 체결하는 구조로 다양한 구조가 적용될 수 있다.The pulling member engaging portion 111 has a structure in which the main body portion 110 is fastened to the moving driving body, and various structures can be applied.

상기 본체부(110)는 견인부재결합부(111)에 의해 이동구동체의 후방에서 견인되거나 또는 이동구동체의 저면측에 고정된 상태로 이동될 수 있다.The main body 110 may be pulled from the rear of the moving body by the pulling member engaging portion 111 or may be moved in a state fixed to the bottom face of the moving body.

여기서, 상기 지중탐사장치를 견인하는 이동구동체는 넓은 영역을 검사하기 위해서 이륜차, 삼륜차 또는 사륜차와 같은 구동체로 이루어짐이 바람직하다.Here, it is preferable that the moving body for towing the underground surveying apparatus is composed of a driving body such as a motorcycle, a three-wheeled vehicle or a four-wheeled vehicle for inspecting a wide area.

또한, 상기 이동구동체는 사륜차와 같은 구동체로서, 아스팔트 도로를 따라 이동할 수 있으므로, 본 발명에 따른 지중탐사센서(10)는, 아스팔트 도로 지반 하부의 동공과 같은 함몰영역을 탐사할 수 있다.In addition, since the moving drive body can be moved along the asphalt road as a driving body such as a four-wheeled vehicle, the underground surveying sensor 10 according to the present invention can explore a depression region such as a pupil below the asphalt road ground.

한편, 상기 지중탐사센서(10)는, 지표면 상에서 이동하면서 지중의 상태를 검사함에 있어 그 검사결과의 정확성 및 신뢰성을 높이기 위해서 지중검사를 위한 지중탐사센서는 지표면 상에 일정한 설정거리(H)를 유지하면서 검사할 필요가 있다.Meanwhile, in order to improve the accuracy and reliability of the inspection result of the underground surveying sensor 10 in order to check the state of the underground while moving on the ground surface, an underground surveying sensor for underground inspection has a predetermined set distance H on the ground surface It is necessary to inspect while keeping.

그런데, 사륜차와 같은 이동구동체로 지중을 탐사하는 경우, 사람에 의해 견인되는 것에 비해 그 이동속도가 상대적으로 빨라 평탄도가 낮은 지표면에 의해 회전부재(211)에 충격이 가해져 회전부재(211)가 지표면에 밀착되지 못하고 덜컹거림으로써 지중탐사센서가 지표면 상에 일정한 설정거리(H)를 유지할 수 없는 문제점이 있다.However, in the case of exploring underground with a moving drive body such as a four-wheeled vehicle, an impact is applied to the rotary member 211 by an earth surface with a low level of flatness because the moving speed is relatively higher than that of a person, There is a problem in that the underground surveying sensor can not maintain a predetermined set distance H on the ground surface due to the unevenness of the ground surface.

상기 문제점은, 이동구동체가 고속으로 이동하는 경우 보다 크게 나타날 수 있다.The above problem may be greater than when the moving body moves at a high speed.

따라서, 이동구동체가 고속으로 이동하는 경우에도 지중탐사센서를 지표면 상에 일정한 설정거리(H)를 유지하기 위한 기술이 요구된다.Therefore, even when the moving body moves at a high speed, there is a need for a technique for maintaining a predetermined set distance (H) on the ground surface.

이에, 본 발명에 따른 지중탐사센서는, 바퀴부(210)들이 지표면 상에 밀착된 상태를 유지시키는 밀착유지부(300)를 추가로 포함할 수 있다.Accordingly, the underground surveying sensor according to the present invention may further include a contact holding unit 300 that maintains the wheel units 210 in close contact with the ground surface.

상기 밀착유지부(300)는, 바퀴부(210)의 회전부재(211)의 상하방향 위치변화를 완충하여 회전부재(211)가 지표면에 의한 충격에도 불구하고 지표면 상에 밀착된 상태를 유지시키는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The contact holding unit 300 may buffer the change of the position of the rotating member 211 of the wheel unit 210 in the vertical direction to keep the rotating member 211 in close contact with the ground surface in spite of the impact of the ground surface Various configurations are possible.

상기 밀착유지부(300)는, 바퀴부(210)들에 대응되어 설치됨이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The contact holding part 300 is preferably provided corresponding to the wheel parts 210, but is not limited thereto.

예로서, 상기 밀착유지부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전부재(211)의 지표면에 대한 밀착력을 최대화하기 위하여 바퀴부(210)에 대응된 지지점(P1~P3)에 설치됨이 바람직하나, 본체부(110)의 평면상 균형을 유지할 수 있는 위치라면 다양한 위치에 설치될 수 있음은 물론이다.For example, as shown in FIG. 2, the contact holding part 300 is installed at supporting points P1 to P3 corresponding to the wheels 210 in order to maximize the adhesion force of the rotating member 211 to the ground surface. However, it is needless to say that it may be installed at various positions if it is possible to maintain the balance on the plane of the main body 110.

일 실시예에서, 상기 밀착유지부(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 상부에서 본체부(110)에 대해 상하방향 상대이동 가능하도록 본체부(110)와 결합된 가압부재(330)와, 가압부재(330)와 이동부(200) 사이에 설치되어 바퀴부(210)에 가해지는 충격에도 불구하고 바퀴부(210)가 지표면 상에 밀착된 상태를 유지시키는 완충부를 포함할 수 있다.3, the close contact portion 300 may be coupled to the body portion 110 so as to be relatively movable up and down relative to the body portion 110 at an upper portion of the body portion 110, The wheel unit 210 is installed between the pressing member 330 and the moving unit 200 to keep the wheel unit 210 in close contact with the ground surface in spite of an impact applied to the wheel unit 210 And may include a buffer.

상기 가압부재(330)는, 본체부(110)의 상부에 결합된 중량물로서, 무게추와 같이 자중에 의하여 하방으로 가압력을 제공할 수 있는 구성이면 다양한 구성이 가능하다.The pressing member 330 is a heavy member coupled to the upper portion of the main body 110, and can be configured in various ways as long as it is capable of providing a downward force by its own weight, such as a weight.

상기 가압부재(330)는, 본체부(110)의 상면과 이격된 상태로 본체부(110)에 대해 상하방향 상대이동 가능하도록 본체부에 결합될 수 있다.The pressing member 330 may be coupled to the main body 110 such that the pressing member 330 can move relative to the main body 110 in the vertical direction while being spaced apart from the upper surface of the main body 110.

상기 가압부재(330)가 자중에 의해 본체부(110)를 하방으로 가압하고 본체부(110)에 대해 상하방향 상대이동 가능하게 구성되므로, 고속이동시 평평하지 못한 지표면에 의한 충격에 의해 회전부재(211)에 충격이 가해지는 경우에도 회전부재(211)가 지표면에서 떨어지지 않고 밀착되도록 할 수 있다.Since the pressing member 330 is configured to press down the main body 110 downward by its own weight and to move relative to the main body 110 in the up and down direction relative to the main body 110, 211, the rotating member 211 can be brought into close contact with the ground surface without falling off the ground surface.

상기 완충부는, 가압부재(330)와 본체부(110) 사이에서 본체부(110)의 상하방향 위치 변화를 완충하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The cushioning portion can be configured in various ways to buffer the change in the vertical position of the main body 110 between the pressing member 330 and the main body 110.

예로서, 상기 완충부는, 도 3에 도시된 바와 같이, 스프링-댐퍼시스템을 포함할 수 있다.By way of example, the buffer may include a spring-damper system, as shown in FIG.

즉, 상기 완충부는, 스프링 및 댐퍼의 조합으로서, 돌출턱 등에 의하여 바퀴부(210)에 충격이 가해지더라도 바퀴부(210)가 지표면 상에 밀착된 상태를 유지할 수 있는 조합이면 어떠한 조합도 가능하다.That is, the shock absorber is a combination of a spring and a damper, and any combination can be used as long as the impact can be applied to the wheel portion 210 due to protruding jaws or the like so long as the wheel portion 210 can be kept in close contact with the ground surface .

예로서, 상기 완충부는, 가압부재(330)를 지지하도록 설치된 실린더로드와, 실린더로드가 상하방향으로 이동가능하게 삽입되며 지지점(P1~P3)에 대응되어 이동부(200) 또는 본체부(110)에 결합되는 실린더를 포함하는 댐핑부(310)와, 실린더로드의 외주면에 설치되며 실린더 끝단 및 가압부재(330) 사이에서 설치되는 탄성부재(320)를 포함할 수 있다.For example, the cushioning portion may include a cylinder rod installed to support the pressing member 330, and a moving portion 200 or a body portion 110 (corresponding to the supporting points P1 to P3) And a resilient member 320 installed on the outer circumferential surface of the cylinder rod and installed between the cylinder end and the urging member 330. The damping unit 310 includes a cylinder coupled to the cylinder rod,

상기 댐핑부(310)는, 후술하는 스프링과 같은 탄성부재의 사용으로 인한 진동을 억제하기 위한 구성으로서, 가압부재(330)를 지지하도록 설치된 실린더로드와, 실린더로드가 상하방향으로 이동가능하게 삽입되며 지지점(P1~P3)에 대응되어 이동부(200) 또는 본체부(110)에 결합되는 실린더를 포함하여 구성될 수 있다.The damping unit 310 includes a cylinder rod installed to support the pressing member 330 and a cylinder rod provided so as to be movable in the vertical direction, And a cylinder coupled to the moving part 200 or the body part 110 in correspondence with the supporting points P1 to P3.

예로서, 상기 실린더(310) 및 실린더로드의 구조는, 한국 실용신안출원 제1997-012548호에 개시된 댐퍼유닛 및 로드와 같이 구성될 수 있다.For example, the structure of the cylinder 310 and the cylinder rod may be configured as a damper unit and a rod disclosed in Korean Utility Model Application No. 1997-012548.

상기 탄성부재(320)는, 실린더로드의 외주면에 설치되며 실린더(310)의 끝단 및 가압부재(330) 사이에 설치되는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The elastic member 320 is installed on the outer circumferential surface of the cylinder rod and is installed between the end of the cylinder 310 and the pressing member 330.

이때, 상기 실린더(310)의 끝단에는 탄성부재(320)가 지지되는 플랜지(미도시)가 형성될 수 있다.At this time, a flange (not shown) may be formed at an end of the cylinder 310 to support the elastic member 320.

상기 탄성부재(320)는, 코일 스프링 등으로 구성되어 가압부재(330)와 본체부(110) 사이의 간격이 가까워지거나 멀어지면 압축 또는 신장되어 반대방향의 복원력을 형성할 수 있다.The elastic member 320 may be formed of a coil spring or the like, and may be compressed or elongated when the distance between the pressing member 330 and the main body 110 is short or distant, thereby forming a restoring force in the opposite direction.

상기 탄성부재(320)는, 가압부재(330)의 자중에 의해 압축된 상태로 탄성지지됨이 바람직하다.The elastic member 320 is preferably elastically supported in a compressed state by the weight of the pressing member 330.

종래의 경우 걸림턱 등에 의하여 회전부재(211)에 상방으로 충격이 가해지는 경우 지표면 상에서 바퀴부(210)가 상방으로 튀어 오르게 되어 지중탐사센서(10)가 지표면 상에서 미리 설정된 거리의 유지가 불가능하다.In the conventional case, when the impact is applied to the rotary member 211 due to the latching jaw or the like, the wheel 210 protrudes upward on the ground surface, and the ground survey sensor 10 can not maintain a predetermined distance on the ground surface .

이에 대하여 본 발명은, 상술한 구성을 포함하는 밀착유지부(300)를 구비함으로써 걸림턱 등에 의하여 회전부재(211)에 상방으로 충격이 가해질 때 그 충격을 흡수하며 충격에도 불구하고 회전부재(211)가 지표면 상에 밀착된 상태를 유지하게 된다.In contrast to this, the present invention is equipped with the contact holding portion 300 including the above-mentioned structure, so that when the impact is applied upward to the rotary member 211 due to the hooking jaw or the like, ) Remain in close contact with the ground surface.

그에 따라, 본체부(110)에 고정된 지중탐사센서(10)는, 고속이동시에도 지표면 상에서 미리 설정된 거리(H)를 유지할 수 있어 지중탐사센서(10)에 의한 정밀하고 정확한 탐사가 가능하다.Accordingly, the underground surveying sensor 10 fixed to the main body 110 can maintain a predetermined distance H on the surface of the ground at a high speed, thereby enabling precise and accurate exploration by the underground surveying sensor 10 .

한편, 상술한 실시예는 밀착유지부(300)가 본체부(110)에 결합된 실시예를 설명하였으나, 상기 밀착유지부(300)는 지지점(P1~P3)에 대응되는 위치에서 바퀴부(210)에 결합되거나 또는 본체부(110)와 바퀴부(210) 모두에 결합될 수 있음은 물론이다.Although the embodiment described above has described the embodiment in which the contact holding portion 300 is coupled to the body portion 110, the contact holding portion 300 may be formed at a position corresponding to the supporting points P1 to P3 210 or may be coupled to both the body portion 110 and the wheel portion 210.

한편, 본 발명은, 지지점(P1~P3)들에 각각 대응되어 복수의 밀착유지부(300)가 설치되는 경우, 복수의 밀착유지부(300)의 안정된 설치를 위하여 본체부(110)의 상면에 설치되는 결합허브부(410)와, 상기 연결허브부(410)와 각 밀착유지부(300) 사이에 설치되는 연결암부(420)를 더 포함할 수 있다.In the meantime, in the case where a plurality of contact holding parts 300 are provided corresponding to the supporting points P1 to P3, And a connecting arm portion 420 installed between the connection hub portion 410 and each contact holding portion 300.

이러한 경우, 상기 밀착유지부(300)들 각각은 연결암부(420)를 통해 결합허브부(410)에 결합되므로 복수의 밀착유지부(300)들이 보다 안정적으로 본체부(110)의 상부에 설치될 수 있다.In this case, each of the contact holding portions 300 is coupled to the coupling hub portion 410 through the connection arm portion 420, so that the plurality of contact holding portions 300 are stably installed on the upper portion of the body portion 110 .

상기 결합허브부(410)는 본체부(110) 상면에 연직방향으로 설치되는 로드로 평면형상이 원형 또는 다각형으로 이루어질 수 있다.The coupling hub portion 410 may be formed as a circular or polygonal planar shape in a vertical direction on the upper surface of the main body 110.

상기 결합허브부(410)는 밀착유지부(300)가 대응 설치되는 지지점(P1~P3)들이 형성하는 외심 또는 무게중심에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The coupling hub unit 410 may be disposed at the center of gravity or center of gravity formed by the support points P1 to P3 to which the close holding unit 300 is attached, but the present invention is not limited thereto.

예로서, 결합허브부(410)는, 본체부(110)의 평면상 중심에 설치될 수 있다.For example, the coupling hub portion 410 may be installed at the center of the plane of the main body 110.

상기 연결암부(420)는, 밀착유지부(300)와 결합허브부(410)를 연결하는 구성으로 다양한 구성이 가능하다.The connection arm 420 may be configured to connect the contact holding unit 300 and the coupling hub 410 to each other.

상기 연결암부(420)의 양단 중 결합허브부(410)에 결합되는 일단은, 결합허브부(410)와 힌지결합될 수 있다.One end of the coupling arm 420 coupled to the coupling hub 410 may be hinged to the coupling hub 410.

상기 연결암부(420)의 양단 중 밀착유지부(300)에 결합되는 타단은, 밀착유지부(300)의 가압부재(330)와 링크결합됨이 바람직하다.The other end of the connection arm 420 coupled to the contact holding part 300 may be linked with the pressing member 330 of the contact holding part 300.

상기 연결암부(420)는, 상술한 구성에 의해, 가압부재(330)가 본체부(110)에 대해 상하방향 상대이동하는 경우에도 가압부재(330)와 결합허브부(410)사이의 연결을 파손없이 유지할 수 있다.The connecting arm portion 420 is configured such that the connection between the pressing member 330 and the coupling hub portion 410 can be reliably prevented even when the pressing member 330 moves relative to the main body portion 110 in the vertical direction It can be maintained without breakage.

또한, 상기 연결암부(420)의 타단의 링크결합부위는 가압부재(330)의 수평방향 위치변화를 방지하기 위해 슬릿을 통해 결합됨이 바람직하다.The linking portion of the other end of the connection arm 420 may be coupled through a slit to prevent a change in the position of the pressing member 330 in the horizontal direction.

또한 상기 연결암부(420)는, 2개 이상의 로드로 구성되어 그 길이가 가변되도록 구성되는 등 다양한 구성이 가능하다.Further, the connection arm 420 may have a variety of configurations including two or more rods and a variable length.

상술한 결합허브부(410) 및 연결암부(420)는 밀착유지부(300)들 사이를 연결하기 위한 하나의 실시예일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다.The coupling hub portion 410 and the connecting arm portion 420 may be connected to each other only through the contact holding portions 300, but the present invention is not limited thereto.

또한, 본 발명은, 지지점(P1~P3)들에 각각 대응되어 복수의 밀착유지부(300)가 설치되는 경우, 복수의 밀착유지부(300)의 안정된 설치를 위한 다른 실시예로서, 바퀴부(210)에 충격이 가해지는 경우 수직한 방향으로의 충격을 흡수할 수 있도록 밀착유지부(300)를 구성하는 가압부재(330)의 상하방향의 이동을 가이드하는 가이드부(미도시)가 본체부에 설치될 수 있다.The present invention is also applicable to the case where a plurality of tight contact holding portions 300 are provided corresponding to the supporting points P1 to P3 and the other is a case for stably mounting a plurality of tight contact holding portions 300, (Not shown) for guiding the upward and downward movement of the pressing member 330 constituting the close contact holding portion 300 so as to absorb an impact in a vertical direction when an impact is applied to the pressing member 330, Can be installed in the vehicle.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is to be understood that both the technical idea and the technical spirit of the invention are included in the scope of the present invention.

10: 지중탐사센서 110: 본체부
200: 이동부 300: 밀착유지부10: underground probe sensor 110:
200: moving part 300:

Claims (8)

지중 상태를 검사하는 지중탐사센서(10)가 고정되는 본체부(110)와;
상기 지중탐사센서(10)가 지표면 상에서 미리 설정된 설정거리를 유지함과 아울러 지표면 상에서 이동가능하게 상기 본체부(110)의 하측에 결합되는 이동부(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중탐사장치.A main body 110 to which an underground surveying sensor 10 for inspecting an underground condition is fixed;
And a moving part (200) coupled to the lower part of the main body part (110) so that the underground surveying sensor (10) maintains a predetermined set distance on the ground surface and is movable on the ground surface. 청구항 1에 있어서,
상기 이동부(200)는,
상기 본체부(110)를 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 본체부(110)의 하측에서 미리 설정된 3개 이상의 지지점(P1~P3)들에 각각 설치되는 복수의 바퀴부(210)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 지중탐사장치.The method according to claim 1,
The moving unit 200,
And a plurality of wheel portions 210 installed at three or more predetermined support points P1 to P3 on the lower side of the main body portion 110 to stably support the main body portion 110 . 청구항 2에 있어서,
상기 바퀴부(210)들에 대응되어 설치되며 상기 바퀴부(210)들이 지표면 상에 밀착된 상태를 유지시키는 밀착유지부(300)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 지중탐사장치.The method of claim 2,
Further comprising a contact holding part (300) installed to correspond to the wheel parts (210) and maintaining a state in which the wheel parts (210) are in close contact with the ground surface. 청구항 3에 있어서,
상기 밀착유지부(300)는,
상기 본체부(110)의 상부에서 본체부(110)에 대해 상하방향 상대이동 가능하도록 상기 본체부(110)와 결합된 가압부재(330)와,
상기 가압부재(330)와 상기 상기 이동부(200) 사이에 설치되어 상기 바퀴부(210)에 가해지는 충격에도 불구하고 상기 바퀴부(210)가 지표면 상에 밀착된 상태를 유지시키는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중탐사장치.The method of claim 3,
The contact /
A pressing member 330 coupled to the main body 110 so as to be vertically movable with respect to the main body 110 at an upper portion of the main body 110,
And a buffering part installed between the pressing member 330 and the moving part 200 to keep the wheel part 210 in close contact with the surface of the ground despite an impact applied to the wheel part 210 Wherein the grounding device is a grounding device. 청구항 4에 있어서,
상기 완충부는, 스프링-댐퍼시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 지중탐사장치.The method of claim 4,
Characterized in that the buffer comprises a spring-damper system. 청구항 4에 있어서,
상기 완충부는,
상기 가압부재(330)를 지지하도록 설치된 실린더로드와, 상기 실린더로드가 상하방향으로 이동가능하게 삽입되며 상기 지지점(P1~P3)에 대응되어 상기 이동부(200) 또는 상기 본체부(110)에 결합되는 실린더를 포함하는 댐핑부(310)와, 상기 실린더로드의 외주면에 설치되며 상기 실린더 끝단 및 상기 가압부재(330) 사이에서 설치되는 탄성부재(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중탐사장치.The method of claim 4,
The buffering portion
A cylinder rod installed to support the pressing member 330 and a cylinder rod which is inserted into the cylinder rod so as to be movable in the up and down direction and which is supported by the moving part 200 or the main body part 110 in correspondence with the supporting points P1 to P3, And an elastic member (320) installed on an outer circumferential surface of the cylinder rod and installed between the cylinder end and the urging member (330), characterized by comprising: a damping part (310) . 청구항 1에 있어서,
상기 본체부(110)는, 이동구동체에 의하여 견인될 수 있도록 이동구동부에 연결된 견인부재(21)와 결합되는 견인부재결합부(111)가 설치된 것을 특징으로 하는 지중탐사장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body part (110) is provided with a pulling member engaging part (111) coupled with a pulling member (21) connected to the movement driving part so as to be pulled by the moving driving body. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 지중탐사센서(10)는, 지하 레이더 센서인 것을 특징으로 하는 지중탐사장치.The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the underground surveying sensor (10) is a subterranean radar sensor.
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