KR20180091809A - Transmitter, receiver, and transmit / receive system - Google Patents

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KR20180091809A
KR20180091809A KR1020187007441A KR20187007441A KR20180091809A KR 20180091809 A KR20180091809 A KR 20180091809A KR 1020187007441 A KR1020187007441 A KR 1020187007441A KR 20187007441 A KR20187007441 A KR 20187007441A KR 20180091809 A KR20180091809 A KR 20180091809A
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야스히사 츠지타
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다이헤요 고교 가부시키가이샤
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Abstract

송신기는, 수신기에 송신하는 송신 데이터를 생성하는 송신기용 제어부를 구비한다. 송신 데이터는, 가변 데이터 및 대조 데이터를 포함한다. 대조 데이터는, 수신기의 대조부에, 송신기에 등록된 ID코드와 수신기에 등록된 ID코드를 대조시키기 위한 데이터이다. 송신기용 제어부는, 제1상태 또는 제2상태로 전환 가능하다. 제1상태는, 대조 데이터로서, 식별정보를 나타내는 고정 데이터가 송신되는 상태이다. 제2상태는, 대조 데이터로서, 가변 데이터 및 고정 데이터로부터 연산된 연산 데이터가 송신되는 상태이다.The transmitter includes a transmitter controller for generating transmission data to be transmitted to the receiver. The transmission data includes variable data and verification data. The verification data is data for verifying the ID code registered in the transmitter with the ID code registered in the receiver in the verification unit of the receiver. The transmitter control unit can switch to the first state or the second state. The first state is a state in which fixed data indicating identification information is transmitted as verification data. The second state is a state in which the operation data calculated from the variable data and the fixed data is transmitted as the verification data.

Description

송신기, 수신기, 및 송수신 시스템Transmitter, receiver, and transmit / receive system

본 발명은, 송신기, 수신기, 및 송수신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a transmitter, a receiver, and a transmission / reception system.

송신기로부터 송신된 송신 데이터를 수신기로 수신하는 송수신 시스템이 알려져 있다. 송수신 시스템에서는 송신기와 수신기가 대응지어진다. 수신기는 대응지어진 송신기로부터 송신된 송신 데이터만을, 자신을 향해 송신된 송신 데이터라고 인식한다. 송신기는 개별의 식별정보가 기억된 송신기용 기억부와 전력원을 구비한다. 수신기는 대응지어진 송신기의 식별정보가 기억된 수신기용 기억부를 구비한다. 이로써, 동일한 식별정보가 수신기와, 수신기에 대응지어진 송신기에 각각 등록된다. 동일한 식별정보가 등록됨으로써 송신기와 수신기가 대응지어진다. 송신기는 수신기에 취득시키려는 정보를 나타내는 데이터, 및 식별정보를 수신기에 대조시키기 위한 대조 데이터를 포함하는 송신 데이터를 생성하고, 이 송신 데이터를 수신기에 송신한다. 수신기는 송신 데이터를 수신하면, 송신 데이터에 포함된 대조 데이터와 수신기용 기억부에 기억된 식별정보에 기초하여 송신 데이터를 송신한 송신기의 식별정보와 수신기에 등록된 식별정보를 대조한다. 그리고, 송신 데이터를 송신한 송신기에 등록된 식별정보와 수신기에 등록된 식별정보가 일치하는 경우, 수신기는 그 송신 데이터가 수신기 자신을 향하여 송신된 송신 데이터라고 인식한다.A transmission / reception system for receiving transmission data transmitted from a transmitter by a receiver is known. In the transmission / reception system, a transmitter and a receiver are associated with each other. The receiver recognizes that only transmission data transmitted from the associated transmitter is transmission data transmitted toward itself. The transmitter includes a transmitter storage unit and a power source in which individual identification information is stored. The receiver has a storage for the receiver in which the identification information of the associated transmitter is stored. As a result, the same identification information is registered in the receiver and the transmitter associated with the receiver, respectively. By registering the same identification information, the transmitter and the receiver are associated with each other. The transmitter generates transmission data including data indicating information to be acquired by the receiver and verification data for collating the identification information with the receiver, and transmits the transmission data to the receiver. When receiving the transmission data, the receiver collates the identification information of the transmitter that transmitted the transmission data with the identification information registered in the receiver, based on the verification data included in the transmission data and the identification information stored in the receiver storage section. When the identification information registered in the transmitter that transmitted the transmission data matches the identification information registered in the receiver, the receiver recognizes that the transmission data is the transmission data transmitted toward the receiver itself.

송수신기 시스템의 일례로서 예를 들면, 특허문헌 1에 기재된 송수신 시스템을 들 수 있다. 특허문헌 1에 기재된 송신기는 식별정보를 나타내는 데이터인 고정 데이터와 다른 값을 취득할 수 있는 가변 데이터와의 배타적 논리합 데이터를 취함으로써 배타적 논리합 데이터를 연산한다. 송신기는 연산된 배타적 논리합 데이터를 대조 데이터로서 송신 데이터를 송신한다. 수신기는 수신기용 기억부에 기억된 고정 데이터와 배타적 논리합 데이터와의 배타적 논리합을 취함으로써 수신한 송신 데이터로부터 고정 데이터와 가변 데이터를 복원한다. 수신기는 수신기용 기억부에 기억된 고정 데이터와 배타적 논리합 데이터로부터 복원한 고정 데이터를 대조한다.As an example of the transceiver system, there is a transmission / reception system disclosed in, for example, Patent Document 1. The transmitter described in Patent Document 1 calculates exclusive-OR data by taking exclusive-OR data of fixed data, which is data representing identification information, and variable data capable of obtaining a different value. The transmitter transmits the computed exclusive OR data as transmission data. The receiver obtains exclusive OR of the fixed data stored in the storage for the receiver and the exclusive-OR data, thereby restoring the fixed data and the variable data from the received transmission data. The receiver collates the fixed data stored in the storage for the receiver with the fixed data restored from the exclusive OR data.

그런데, 송신 데이터의 송신은 전력원의 전력을 소비한다. 이 때문에, 전력원의 수명을 늘리기 위해서는 송신에 요구되는 전력을 저감시킬 필요가 있다. 그러기 위해서, 송신기로부터 송신되는 송신 데이터의 데이터 길이를 단축화 하는 것이 바람직하다. 특허문헌 1에 기재된 송신기는 고정 데이터 및 가변 데이터 대신에 배타적 논리합 데이터를 포함하는 송신 데이터를 송신한다. 이 때문에, 송신 데이터의 데이터 길이는 고정 데이터 및 가변 데이터 그 자체를 송신하는 경우에 비하여 짧아진다. 그러나, 고정 데이터와 가변 데이터와의 배타적 논리합을 위하는 경우, 고정 데이터의 데이터 길이는 배타적 논리합 데이터의 데이터와 동일하게 된다. 즉, 배타적 논리합 데이터의 데이터 길이는 고정 데이터보다 짧아지지 않는다. 따라서, 특허문헌 1에 기재된 송신기로는 고정 데이터에 의해 송신 데이터의 데이터 길이의 단축화가 저해된다.However, the transmission of the transmission data consumes the power of the power source. Therefore, in order to increase the lifetime of the power source, it is necessary to reduce the power required for transmission. To do so, it is desirable to shorten the data length of the transmission data transmitted from the transmitter. The transmitter described in Patent Document 1 transmits transmission data including exclusive OR data instead of fixed data and variable data. Therefore, the data length of the transmission data becomes shorter than that in the case of transmitting the fixed data and the variable data itself. However, when the exclusive OR of the fixed data and the variable data is intended, the data length of the fixed data becomes the same as that of the exclusive OR data. That is, the data length of the exclusive OR data does not become shorter than the fixed data. Therefore, in the transmitter disclosed in Patent Document 1, the reduction of the data length of the transmission data is hindered by the fixed data.

특허문헌 1: 일본공개특허 2013-46148호 공보Patent Document 1: JP-A-2013-46148

본 발명의 목적은 송신기의 전력원의 수명을 늘릴 수 있는 송신기, 수신기, 및 송수신 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a transmitter, a receiver, and a transmission / reception system that can extend the life of a power source of a transmitter.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1태양에 의하면, 송신 데이터를 수신기에 송신하는 송신기가 제공된다. 송신기는 전력원과, 식별정보가 기억된 송신기용 기억부와, 송신기용 기억부에 기억된 식별정보와 수신기에 등록된 식별정보를 수신기에 설치한 대조부에 대조시키기 위한 대조 데이터 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터를 포함한 송신 데이터를 생성하는 데이터 생성부를 구비한다. 데이터 생성부는 대조 데이터로서 송신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 고정 데이터 및 가변 데이터로부터 연산되고 또한 고정 데이터보다 길이가 짧은 연산 데이터를 생성 가능하다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a transmitter for transmitting transmission data to a receiver. The transmitter includes a power source, a storage unit for storing the identification information, identification information stored in the storage unit for the transmitter, and identification information registered in the receiver, with verification data for verifying the verification unit provided in the receiver, And a data generating unit for generating transmission data including variable data that can be taken. The data generating unit can generate the calculation data from the fixed data indicating the identification information stored in the transmitter storage unit and the variable data and the calculation data shorter than the fixed data as the verification data.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제2태양에 의하면, 송신기로부터 송신된 송신 데이터를 수신하는 수신기가 제공된다. 수신기는 송신 데이터를 수신하는 수신부와, 수신부에서 수신한 송신 데이터로부터 송신 데이터에 포함된 대조 데이터 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터를 취득하는 취득부와, 식별정보가 기억된 수신기용 기억부와, 대조 데이터와 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 데이터에 기초하여 송신 데이터를 송신한 송신기에 등록된 식별정보와 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 대조하는 대조부를 구비한다. 대조 데이터로서, 송신기에 등록된 식별벙보를 나타내는 고정 데이터 및 가변 데이터로부터 연산되고 또한 고정 데이터보다 길이가 짧은 연산 데이터가 취득부에 취득된 경우, 대조부는 연산 데이터와 가변 데이터 및 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 데이터로부터 연산된 데이터가 일치하는지 여부를 확인함으로써, 송신기에 등록된 식별정보와 수신기에 등록된 식별정보를 대조한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a receiver for receiving transmission data transmitted from a transmitter. The receiver includes a receiver for receiving the transmission data, an acquisition unit for acquiring the verification data included in the transmission data and the variable data capable of taking other values from the transmission data received by the reception unit, a receiver storage unit And a verification unit for verifying the identification information registered in the transmitter that has transmitted the transmission data based on the verification data and the data indicating the identification information stored in the storage unit for the receiver, against the identification information stored in the receiver storage unit. When the obtaining unit obtains the fixed data indicating the identification number registered in the transmitter and the calculation data calculated from the variable data and shorter in length than the fixed data as the verification data, the verification unit compares the calculation data, the variable data, The identification information registered in the transmitter is compared with the identification information registered in the receiver by confirming whether or not the data calculated from the data indicating the stored identification information coincide with each other.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제3태양에 의하면, 송신 데이터를 송신하는 송신기와, 송신기로부터 송신된 송신 데이터를 수신하는 수신기를 구비한 송수신 시스템이 제공된다. 송신기는 전력원과, 식별정보가 기억된 송신기용 기억부와, 송신기용 기억부에 기억된 식별정보와 수신기에 등록된 식별정보의 대조에 사용되는 대조 데이터 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터를 포함하는 송신 데이터를 생성하는 데이터 생성부를 구비한다. 데이터 생성부는, 대조 데이터로서, 송신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 고정 데이터 및 가변 데이터로부터 연산되고 또한 고정 데이터보다 길이가 짧은 연산 데이터를 생성가능하다. 또한, 수신기는 송신 데이터를 수신하는 수신부와, 수신부에서 수신한 송신 데이터로부터 대조 데이터 및 가변 데이터를 취득하는 취득부와, 식별정보가 기억된 수신기용 기억부와, 대조 데이터와 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 데이터에 기초하여 송신 데이터를 송신한 송신기에 등록된 식별정보와 수신시용 기억부에 기억된 식별정보를 대조하는 대조부를 구비한다. 대조 데이터로서, 연산 데이터가 취득부에서 취득된 경우, 대조부는 연산 데이터와 가변 데이터 및 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 데이터로부터 연산된 데이터가 일치하는지 여부를 확인함으로써, 송신기에 등록된 식별정보와 수신기에 등록된 식별정보를 대조한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a transmission / reception system including a transmitter for transmitting transmission data and a receiver for receiving transmission data transmitted from the transmitter. The transmitter includes a power source, a transmitter storage unit in which identification information is stored, control data used for collating the identification information stored in the transmitter storage unit and the identification information registered in the receiver, and variable data capable of taking other values And a data generation unit for generating transmission data including the transmission data. The data generation unit can generate, as verification data, fixed data representing the identification information stored in the storage unit for the transmitter and calculation data which is calculated from the variable data and shorter in length than the fixed data. The receiver includes a receiver for receiving the transmission data, an acquisition unit for acquiring the verification data and the variable data from the transmission data received by the reception unit, the receiver storage unit storing the identification information, and the storage unit for the verification data and the receiver And a verification unit for verifying the identification information registered in the transmitter that transmitted the transmission data based on the data indicating the stored identification information against the identification information stored in the reception-use storage unit. When the calculation data is acquired as the verification data by the acquisition unit, the verification unit verifies whether or not the calculation data and the data calculated from the data indicating the identification data stored in the variable data storage and the receiver storage unit coincide with each other, And collates the identification information with the identification information registered in the receiver.

도 1은, 제1실시형태에 따른 타이어 상태 감시 시스템, 및 트리거 장치의 개략도이다.
도 2는, 제1실시형태에 따른 송신기, 및 트리거 장치의 개략 구성도이다.
도 3(a)는 제1데이터의 프레임 포맷을 나타내는 개략도이고, (b)는 제2데이터의 프레임 포맷을 나타내는 개략도이다.
도 4(a)는 제1데이터를 나타내는 표이고, (b)는 제2데이터를 나타내는 표이다.
도 5는 수신기용 기억부에 기억된 ID코드를 나타내는 표이다.
도 6은 제2데이터에 포함되는 가변 데이터, 및 수신기용 기억부에 기억된 ID코드로부터 연산된 오차 검출부호를 나타내는 표이다.
도 7은 송신기용 제어부가 수행하는 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 8은 셔플 패턴에 의해 셔플된 ID코드를 나타내는 표이다.
도 9는 제2데이터에 포한되는 가변 데이터, 및 수신기용 기억부에 기억된 ID코드를 셔플 패턴으로 셔플한 후의 ID코드로부터 연산된 오차 검출부호를 나타내는 표이다.
도 10은, 제5실시형태에 따른 차량용 통신 시스템의 개략 구성도이다.
1 is a schematic diagram of a tire condition monitoring system and a trigger device according to a first embodiment.
2 is a schematic configuration diagram of a transmitter and a trigger device according to the first embodiment.
3 (a) is a schematic diagram showing a frame format of first data, and (b) is a schematic diagram showing a frame format of second data.
4A is a table showing first data, and FIG. 4B is a table showing second data.
5 is a table showing ID codes stored in a storage for a receiver.
6 is a table showing error detection codes calculated from the variable data included in the second data and the ID code stored in the receiver storage section.
7 is a flowchart showing processing performed by the controller for the transmitter.
8 is a table showing an ID code shuffled by the shuffle pattern.
9 is a table showing error detection codes calculated from ID codes obtained by shuffling variable data included in the second data and ID codes stored in the storage for a receiver in a shuffle pattern.
10 is a schematic configuration diagram of a vehicle communication system according to the fifth embodiment.

(제1실시형태)(First Embodiment)

이하, 송신기, 수신기, 및 송수신 시스템의 제1실시형태에 대하여 설명한다.Hereinafter, a first embodiment of a transmitter, a receiver, and a transmission / reception system will be described.

도 1에 나타낸 바와 같이, 송수신 시스템으로서의 타이어 상태 감시 시스템(20)은, 차량(10)의 4개의 차륜(11)에 각각 장착되는 송신기(21)와, 차량(10)에 설치되는 수신기(40)를 구비한다. 각 차륜(11)은 휠(12)과, 휠(12)에 장착된 타이어(13)를 구비한다. 각 차륜(11) 중 우전차륜을 FR, 좌전차륜을 FL, 우후차륜을 RR, 좌후차륜을 RL로서 설명한다. 송신기(21)로는 타이어 밸브에 고정된 것이나, 휠(12)이나 타이어(13)에 고정된 것이 사용된다.1, the tire condition monitoring system 20 as a transmission / reception system includes a transmitter 21 mounted on four wheels 11 of a vehicle 10, a receiver 40 mounted on the vehicle 10, . Each of the wheels 11 has a wheel 12 and a tire 13 mounted on the wheel 12. The right wheel FR, the left wheel FR, the rear wheel RR, and the left wheel RL, respectively, of the wheels 11 will be described. The transmitter 21 is fixed to the tire valve, or fixed to the wheel 12 or the tire 13 is used.

송신기(21)는 타이어(13)의 내부공간에 배치되도록 차륜(11)에 설치된다. 송신기(21)는 대응하는 타이어(13)의 상태(예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도)를 검출하여, 검출한 타이어(13)의 정보를 포함하는 송신 데이터를 수신기(40)에 무선송신한다. 타이어 상태 감시 시스템(20)은 송신기(21)로부터 송신되는 송신 데이터를 수신기(40)에서 수신함으로써, 타이어(13)의 상태를 감시한다. 송신기(21)는 차량(10)에 관련한 데이터를 송신하는 차량용 송신기이고, 수신기(40)는 차량(10)에 관련한 데이터를 수신하는 차량용 수신기이다.The transmitter 21 is installed on the wheel 11 so as to be disposed in the inner space of the tire 13. [ The transmitter 21 detects the state of the corresponding tire 13 (for example, the tire air pressure or the temperature in the tire) and transmits the transmission data including the detected information of the tire 13 to the receiver 40 do. The tire condition monitoring system 20 monitors the condition of the tire 13 by receiving the transmission data transmitted from the transmitter 21 at the receiver 40. [ The transmitter 21 is a vehicle transmitter that transmits data related to the vehicle 10 and the receiver 40 is a vehicle receiver that receives data related to the vehicle 10. [

도 2에 나타낸 바와 같이, 송신기(21)는 압력 센서(22), 온도 센서(23), 가속도 센서(24), 송신기용 제어부(25), 송신회로(26), 트리거 수신부(32), 송신 안테나(28), 수신 안테나(29), 배터리(30), 및 전압 센서(31)를 구비한다. 배터리(30)는 송신기(21)의 전력원이 된다. 배터리(30)는 1차 전지, 2차 전지, 커패시터 등의 축전장치일 수 있다.2, the transmitter 21 includes a pressure sensor 22, a temperature sensor 23, an acceleration sensor 24, a transmitter controller 25, a transmitter circuit 26, a trigger receiver 32, An antenna 28, a reception antenna 29, a battery 30, and a voltage sensor 31. The battery 30 becomes the power source of the transmitter 21. [ The battery 30 may be a power storage device such as a primary battery, a secondary battery, or a capacitor.

압력 센서(22)는 대응하는 타이어(13)의 공기압을 검출한다. 압력 센서(22)는 검출결과를 송신기용 제어부(25)에 출력한다. 온도 센서(23)는 대응하는 타이어(13) 내의 온도를 검출한다. 온도 센서(23)는 검출결과를 송신기용 제어부(25)에 출력한다. 가속도 센서(24)는 차륜(11)과 함께 회전하여 자신에 작용하는 가속도를 검출한다. 가속도 센서(24)는 검출결과를 송신기용 제어부(25)에 출력한다. 가속도 센서(24)는 차륜(11)의 회전에 따른 원심가속도를 검출할 수 있도록 설치된다. 이 경우, 가속도 센서(24)의 검출축은 원심가속도가 작용하는 방향을 향한다. 압력 센서(22), 온도 센서(23), 및 가속도 센서(24)가 검출부로서 기능한다. 전압 센서(31)는 배터리(30)의 전압(배터리(30)의 양단전압)을 검출한다. 전압 센서(31)는 검출결과를 송신기용 제어부(25)에 출력한다.The pressure sensor 22 detects the air pressure of the corresponding tire 13. The pressure sensor 22 outputs the detection result to the controller 25 for the transmitter. The temperature sensor 23 detects the temperature in the corresponding tire 13. The temperature sensor 23 outputs the detection result to the transmitter controller 25. The acceleration sensor 24 rotates together with the wheel 11 to detect an acceleration acting on itself. The acceleration sensor 24 outputs the detection result to the transmitter controller 25. The acceleration sensor 24 is installed to detect the centrifugal acceleration due to the rotation of the wheel 11. [ In this case, the detection axis of the acceleration sensor 24 is directed in the direction in which the centrifugal acceleration acts. The pressure sensor 22, the temperature sensor 23, and the acceleration sensor 24 function as a detection unit. The voltage sensor 31 detects the voltage of the battery 30 (voltage across the battery 30). The voltage sensor 31 outputs the detection result to the transmitter controller 25.

송신기용 제어부(25)는 CPU(25a) 및 송신기용 기억부(25b)(RAM 이나 ROM 등)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어진다. 송신기용 기억부(25b)는 각 송신기(21)의 고유의 식별정보를 나타내는 데이터인 ID코드를 기억한다. 이로써, 송신기(21)에는 ID코드가 등록된다. 또한, 송신기용 기억부(25b)는 송신기(21)를 제어하는 다양한 프로그램을 기억한다. 프로그램에는 송신기(21)로부터 송신되는 송신 데이터의 대양을 전환하는 프로그램 등이 포함된다. 송신기용 제어부(25)는 계시기능을 구비한다. 계시기능은 예를 들면, 타이머나 카운터에 의해 실현된다.The transmitter control unit 25 is composed of a microcomputer or the like including a CPU 25a and a transmitter storage unit 25b (RAM, ROM, etc.). The transmitter storage unit 25b stores an ID code which is data representing unique identification information of each transmitter 21. [ Thus, the ID code is registered in the transmitter 21. The transmitter storage unit 25b stores various programs for controlling the transmitter 21. [ The program includes a program for switching the ocean of transmission data transmitted from the transmitter 21, and the like. The transmitter control unit 25 has a timer function. The timing function is realized by, for example, a timer or a counter.

송신기용 제어부(25)는 소정의 취득간격마다(예를 들면, 수초~수십초 마다), 압력 센서(22), 온도 센서(23), 가속도 센서(24), 및 전압 센서(31)에 의해 검출된 검출결과를 취득하여 검출값을 얻는다. 검출값은 각 센서(22, 23, 24, 31)의 출력을 AD변환함으로써 얻어진다. AD변환은 각 센서(22, 23, 24, 31)에서 수행될 수 있고, 송신기용 제어부(25)에서 수행될 수도 있다. 즉, 각 센서(22, 23, 24, 31) 또는 송신기용 제어부(25)는 AD변환기를 포함한다. 검출값은 압력, 온도, 가속도, 및 전압이다. 송신기용 제어부(25)는 검출결과에 기초하여 타이어 상태(예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도)나 ID코드를 포함하는 송신 데이터를 생성한다. 송신 데이터는 디지털 데이터로서, 2진수나 16진수의 데이터 열이다. 송신기용 제어부(25)는 생성한 송신 데이터를 송신회로(26)에 출력한다. 송신회로(26)는 송신기용 제어부(25)로부터 출력된 송신 데이터를 변조한다. 변조된 송신 데이터는 무선신호로서 송신 안테나(28)로부터 송심된다. 무선신호는 송신 데이터를 포함한 신호이다. 무선신호는 RF대(예를 들면, 315MHz대나, 434MHz대)의 신호로서 송신된다.The transmitter control unit 25 controls the pressure sensor 22, the temperature sensor 23, the acceleration sensor 24, and the voltage sensor 31 at predetermined intervals (for example, every several seconds to several tens of seconds) And acquires the detected result to obtain the detected value. The detection values are obtained by AD conversion of the outputs of the sensors 22, 23, 24, and 31. AD conversion may be performed in each of the sensors 22, 23, 24, and 31, and may be performed in the controller 25 for the transmitter. That is, each of the sensors 22, 23, 24, and 31 or the transmitter control unit 25 includes an AD converter. The detected values are pressure, temperature, acceleration, and voltage. The transmitter control unit 25 generates transmission data including the tire state (for example, the tire air pressure and the temperature in the tire) and the ID code based on the detection result. The transmission data is digital data and is a binary or hexadecimal data string. The transmitter control unit 25 outputs the generated transmission data to the transmission circuit 26. [ The transmission circuit 26 modulates the transmission data output from the transmitter controller 25. [ The modulated transmission data is transmitted from the transmission antenna 28 as a radio signal. A radio signal is a signal including transmission data. The radio signal is transmitted as a signal of an RF band (for example, 315 MHz band or 434 MHz band).

송신기용 제어부(25)는 가속도 센서(24)에 의해 검출된 가속도로부터, 차량(10)이 주행하고 있는지 정지하고 있는지를 판정한다, 가속도 센서(24)에 작용하는 가속도는 차속이 빨라짐에 따라 커진다. 가속도 센서(24)에 의해 검출된 가속도가 주행 판정용 역치 이상이면, 송신기용 제어부(25)는 차량(10)이 주행하고 있다고 판정한다. 또한, 가속도 센서(24)에 의해 검출된 가속도가 주행 판정용 역치 미만이면, 송신기용 제어부(25)는 차량(10)이 정지하고 있다고 판정한다. 주행 판정용 역치에는 공차 등을 고려하여 차량(10)이 정지하고 있을 때에 가속도 센서(24)에 의해 검출되는 가속도보다 큰 값이 설정된다. 송신기용 제어부(25)는 차량(10)의 주행 중에, 차량(10)의 정지 중에 비하여 높은 빈도로 송신 데이터를 송신한다.The transmitter control unit 25 determines whether the vehicle 10 is running or stopped based on the acceleration detected by the acceleration sensor 24. The acceleration acting on the acceleration sensor 24 increases as the vehicle speed increases . If the acceleration detected by the acceleration sensor 24 is equal to or larger than the threshold value for judging driving, the transmitter control unit 25 determines that the vehicle 10 is traveling. If the acceleration detected by the acceleration sensor 24 is less than the threshold value for judging driving, the transmitter control unit 25 determines that the vehicle 10 is stopped. A value larger than the acceleration detected by the acceleration sensor 24 when the vehicle 10 is stopped is set in consideration of the tolerance and the like in the running determination threshold value. The transmitter control unit 25 transmits the transmission data at a higher frequency than during the stop of the vehicle 10 while the vehicle 10 is running.

또한, 송신기용 제어부(25)는 취득한 검출치로부터 고장 판단을 행한다. 각 센서(22, 23, 24, 31)의 검출값은 미리, 취할 수 있는 범위가 설정된다. 이 범위를 넘어서는 검출값이 검출된 경우, 송신기용 제어부(25)는 각 센서(22, 23, 24, 31)가 고장(예를 들면, 단선이나 단락)이라고 판단한다. Further, the transmitter control unit 25 makes a fault determination from the obtained detection value. The detection values of the sensors 22, 23, 24, and 31 are set in a range that can be taken in advance. When a detection value exceeding this range is detected, the transmitter controller 25 determines that each of the sensors 22, 23, 24, 31 is broken (for example, broken wire or short circuit).

송신기(21)의 송신기용 제어부(25)는 제1상태 또는 제2상태로 전환된다. 제1상태와 제2상태에서는, 송신기용 제어부(25)에서 생성되는 송신 데이터의 형식(프레임 포맷)이 서로 다르다. 송신기용 제어부(25)가 제1상태인 경우에 생성되는 송신 데이터를 제1데이터라 한다. 송신기용 제어부(25)가 제2상태인 경우에 생성되는 송신 데이터를 제2데이터라 한다. 우선, 제1데이터에 대하여 설명한다.The transmitter control unit 25 of the transmitter 21 is switched to the first state or the second state. In the first state and the second state, the format (frame format) of transmission data generated in the transmitter controller 25 is different. Transmission data generated when the transmitter controller 25 is in the first state is referred to as first data. And transmission data generated when the transmitter controller 25 is in the second state is referred to as second data. First, the first data will be described.

도 3(a) 및 도 4(a)에 나타낸 바와 같이, 제1데이터에는 프리앰블(preamble), 식별코드, ID코드, 고정코드, 압력 데이터, 온도 데이터, 스테이터스 코드, 오차검출을 위한 부호인 오차검출 부호, 및 스톱 비트(stop bit)가 포함된다. 제1데이터는 계 100비트의 데이터이다.As shown in Figs. 3A and 4A, the first data includes a preamble, an identification code, an ID code, a fixed code, pressure data, temperature data, a status code, A detection code, and a stop bit. The first data is 100-bit data in total.

ID코드는 32비트의 데이터이다. ID코드는 송신기용 기억부(25b)에 기억되고, ID코드를 변경하지 않는 한 항상 동일하다. 따라서, ID코드는 일정 값이 되는 고정 데이터이다.The ID code is 32-bit data. The ID code is always stored in the transmitter storage unit 25b, and is always the same unless the ID code is changed. Therefore, the ID code is fixed data having a constant value.

고정 비트는 4비트의 데이터이다. 고정비트는 예를 들면, 오차검출 부호의 연산을 위한 데이터이다. 고정 비트는 미리 정해진 값(고정값)이다. 또한, 4개의 송신기(21) 사이에서 ID코드는 서로 다르나 고정 비트는 동일하다.The fixed bit is 4-bit data. The fixed bit is, for example, data for calculating an error detecting code. The fixed bit is a predetermined value (fixed value). In addition, the ID codes are different among the four transmitters 21, but the fixed bits are the same.

압력 데이터는 12비트의 데이터이다. 압력 데이터는 압력 센서(22)에 의해 검출된 압력, 즉, 타이어(13)의 공기압을 나타내는 데이터이다. 압력 센서(22)에 의해 검출되는 압력은 변동한다. 따라서, 압력 데이터는 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터가 된다.The pressure data is 12-bit data. The pressure data is data indicative of the pressure detected by the pressure sensor 22, that is, the air pressure of the tire 13. The pressure detected by the pressure sensor 22 fluctuates. Therefore, the pressure data becomes variable data that can take different values.

온도 데이터는 8비트의 데이터이다. 온도 데이터는 온도 센서(23)에 의해 검출된 온도, 즉, 타이어(13) 내의 온도를 나타내는 데이터이다. 온도 센서(23)에 의해 검출되는 온도는 변동한다. 따라서, 온도 데이터는 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터이다. 타이어 상태 감시 시스템(20)에는 압력 데이터, 및 온도 데이터가 페이로드 데이터, 즉, 수신기(40)에 취득시키려는 데이터가 된다. 페이로드 데이터는 20비트로서, ID코드보다 비트 수가 작다.The temperature data is 8-bit data. The temperature data is data indicating the temperature detected by the temperature sensor 23, that is, the temperature in the tire 13. The temperature detected by the temperature sensor 23 fluctuates. Therefore, the temperature data is variable data that can take different values. In the tire condition monitoring system 20, pressure data and temperature data become payload data, that is, data to be acquired by the receiver 40. [ The payload data is 20 bits, and the number of bits is smaller than that of the ID code.

스테이터스 코드는 16비트의 데이터이다. 스테이터스 데이터는 송신기(21)의 상태를 나타내는 데이터이다. 스테이터스 코드는 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터가 된다.The status code is 16-bit data. The status data is data indicating the status of the transmitter 21. [ The status code is variable data that can take different values.

오차검출 부호는 8비트의 데이터이다, 여기서는 오차검출을 행하기 위한 부호로서 오차검출 부호를 사용하나, 오차검출 부호 대신에 오차정정 부호를 사용할 수 있다. 즉, 오차검출을 행하기 위한 부호로는 오차검출만을 행하는 오차검출 부호 및 오차검출에 추가로 오차정정을 행하는 오차정정 부호를 나타낸다.The error detection code is 8-bit data. Here, an error detection code is used as a code for error detection, but an error correction code can be used instead of the error detection code. In other words, the code for performing the error detection is an error detection code for performing only error detection and an error correction code for performing error correction in addition to error detection.

오차검출 부호로서는 패리티 비트, 체크섬, 미러 데이터 등 어떠한 오차검출 부호가 사용되어도 된다. 오차검출 부호로서는 BCH부호, RS부호, 해밍 부호, 터보 부호, 합성곱 부호 등 어떠한 오차검출 부호가 사용되어도 된다.As the error detecting code, any error detecting code such as a parity bit, a checksum, and a mirror data may be used. As the error detection code, any error detection code such as a BCH code, an RS code, a Hamming code, a turbo code, or a composite product code may be used.

오차검출 부호로서 체크섬이 사용된다. 체크섬은 ID코드, 고정 비트, 압력 이터, 온도 데이터, 및 스테이터스 코드로부터 연산된다. 체크섬을 8비트로 하기 문에, 체크섬의 연산에 사용되는 데이터도 8비트로 맞춰진다.A checksum is used as the error detection code. The checksum is calculated from the ID code, the fixed bit, the pressure data, the temperature data, and the status code. Since the checksum is 8 bits, the data used for the calculation of the checksum is also set to 8 bits.

도 4(a)에 나타낸 바와 같이, 32비트의 ID코드는 4개로 분할되며, 분할된 데이터는 각각 8비트가 된다. 도 4(a)는 분할된 ID코드 각각을 ID 1, ID 2, ID 3, ID 4로 나타낸다. 도 4(a)는 제1데이터의 일례로서 우전차륜(FR)에 장착된 송신기(21)로부터 송신되는 제1데이터의 일례를 나타낸다.As shown in Fig. 4 (a), the 32-bit ID code is divided into four, and the divided data is each 8 bits. 4 (a) shows each of the divided ID codes as ID 1, ID 2, ID 3, and ID 4. 4 (a) shows an example of first data transmitted from the transmitter 21 mounted on the right wheel FR as an example of the first data.

12비트의 압력 데이터는 2개로 분할되고, 분할된 데이터는 4비트와 8비트가 된다. 도 4(a)는 분할된 데이터 중 4비트의 데이터를 압력 1, 8비트의 데이터를 압력 2로 나타낸다. 그리고, 4비트 데이터인 압력 1과 4비트의 고정 비트를 합하여 8비트의 데이터로 한다. 구체적으로, 고정 비트를 상위 4비트, 압력 1을 하위 4비트로하는 8비트의 데이터를 생성한다.12-bit pressure data is divided into two, and the divided data is 4-bit and 8-bit. 4 (a) shows the data of 4 bits in the divided data and the data of pressure 1 and 8 bits in the divided data. The pressure 1, which is 4-bit data, and the fixed bit of 4 bits are combined to form 8-bit data. More specifically, 8-bit data in which the fixed bit is set to the upper 4 bits and the pressure 1 is set to the lower 4 bits is generated.

16비트의 스테이터스 코드는 2개로 분할되고, 분할된 데이터는 각각 8비트가 된다. 도 4(a)는 분할된 스터이터스 코드 각각을 스테이터스 1, 스테이터스 2로 나타낸다.The 16-bit status code is divided into two, and the divided data becomes 8 bits each. Fig. 4 (a) shows each of the divided stitut codes with a status 1 and a status 2, respectively.

그리고, 송신기용 제어부(25)는 송신 데이터를 생성할 때, 8비트로 맞춰진 복수의 데이터의 총합으로부터 체크섬을 연산한다. 체크섬은 상기한 데이터의 배타적 논리합을 취한 값이다.When generating the transmission data, the transmitter control unit 25 calculates a checksum from the sum of a plurality of data set to 8 bits. The checksum is a value obtained by exclusive ORing the above data.

프리앰블은 16비트의 데이터이다. 식별 코드는 2비트의 데이터이다. 스톱 비트는 2비트의 데이터이다. 프리앰블, 식별 코드, 및 스톱 비트는 예를 들면, 프로토콜에 의해 정해진 데이터이다. 이들 데이터는 오차검출 부호의 연산에 사용되지 않는다. 도 4 (a) 및 도 4(b)에서는 오차검출 부호의 연산에 사용되지 않는 데이터의 데이터 열이 생략되어 있다.The preamble is 16-bit data. The identification code is 2-bit data. The stop bit is 2-bit data. The preamble, identification code, and stop bit are, for example, data determined by a protocol. These data are not used for the calculation of the error detection code. 4A and 4B, data strings of data not used for the calculation of the error detection code are omitted.

다음, 제2데이터에 대하여 설명한다.Next, the second data will be described.

도 3(b) 및 도 4(b)에 나타낸 바와 같이, 제2데이터는, 제1데이터로부터 ID코드 및 고정 비트를 생략한 송신 데이터이다. 제2데이터는 ID코드 및 고정 비트 만큼 제1데이터보다 데이터의 길이가 짧고, 64비트의 데이터가 된다.As shown in Figs. 3 (b) and 4 (b), the second data is transmission data in which the ID code and the fixed bit are omitted from the first data. The second data is shorter in length than the first data by an ID code and a fixed bit, and becomes 64-bit data.

도 4(b)에 나타낸 바와 같이, 제2데이터에서는 ID코드 및 고정 비트가 생략되나, 오차검출 부호는 제1데이터와 같은 태양으로 연산된 오차검출 부호가 사용된다. 구체적으로는, 오차검출 부호로서는 ID코드, 고정 비트, 압력 데이터, 온도 데이터, 및 스터이터스 코드로부터 연산된 것이 사용된다. 즉, 제2데이터는 ID코드 및 고정 비트를 포함하여 오차검출 부호를 연산하나, ID코드 및 고정 비트를 포함하지는 않는 송신 데이터이다. 도 4(b)는 제2데이터의 일례로서, 우전차륜(FR)에 장착된 송신기(21)로부터 송신되는 제2데이터의 일례를 나타낸다.As shown in Fig. 4 (b), in the second data, the ID code and the fixed bit are omitted, but the error detecting code used in the same manner as the first data is used. Specifically, as the error detecting code, those calculated from the ID code, the fixed bit, the pressure data, the temperature data, and the Staustus code are used. That is, the second data is the transmission data that includes the ID code and the fixed bit to calculate the error detection code, but does not include the ID code and the fixed bit. 4 (b) shows an example of the second data transmitted from the transmitter 21 mounted on the right wheel FR as an example of the second data.

도 2에 나타낸 바와 같이, 트리거 수신부(32)는 수신 안테나(29)를 통하여 트리거 장치(50)로부터 송신되는 트리거 데이터를 수신한다. 트리거 데이터는 트리거 장치(50)에서 변조된 트리거 신호로서 송신된다. 트리거 수신부(32)는 트리거 신호를 복조하여, 트리거 데이터를 송신기용 제어부(25)에 출력한다. 트리거 장치(50)는 송신기(21)에 다양한 동작을 수행하도록 하는 장치이다. 송신기용 제어부(25)는 트리거 데이터에 따라 다양한 동작을 행한다. 트리거 데이터로는 예를 들면 송신기(21)에 송신 데이터의 송신을 요구하는 데이터, 송신 데이터의 송신간격 등의 변경을 요구하는 데이터, 송신기(21)의 송신기용 기억부(25b)에 ID코드의 기억을 요구하는 데이터, 송신기(21)의 소프트웨어를 갱신하는 데이터 등을 들 수 있다. 트리거 장치(50)는 예를 들면, 송신기(21)를 제조하는 공장, 송신기(21)를 차륜(11)에 장착하는 공장, 딜러 등에 준비된다.2, the trigger receiving section 32 receives trigger data transmitted from the triggering device 50 via the receiving antenna 29. [ The trigger data is transmitted as a trigger signal modulated in the trigger device 50. The trigger receiving section 32 demodulates the trigger signal, and outputs the trigger data to the transmitter-use control section 25. The trigger device 50 is a device that causes the transmitter 21 to perform various operations. The transmitter control unit 25 performs various operations in accordance with the trigger data. The trigger data includes, for example, data for requesting transmission of transmission data to the transmitter 21, data for requesting a change in the transmission interval of the transmission data, Data for requesting storage, data for updating the software of the transmitter 21, and the like. The trigger device 50 is prepared, for example, in a factory for manufacturing the transmitter 21, a factory for mounting the transmitter 21 on the wheel 11, a dealer, and the like.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 트리거 장치(50)는 복수의 조작부(51), 트리거 장치용 송신회로(52), 트리거 장치용 수신회로(53), 표시부(54), 트리거 장치용 제어부(55), 트리거 장치용 송신 안테나(56), 및 트리거 장치용 수신 안테나(57)를 구비한다. 각 조작부(51)는 사용자에 의해 조작된다. 복수의 조작부(51)(스위치)는 송신기(21)가 실행 가능한 동작에 대응하며, 조작부(51)의 조작에 따른 동작을 요구하는 트리거 데이터가 트리거 장치(50)로부터 송신된다.1 and 2, the trigger device 50 includes a plurality of operation portions 51, a trigger device transmission circuit 52, a trigger device reception circuit 53, a display portion 54, A transmission antenna 55 for the trigger device, and a reception antenna 57 for the trigger device. Each operation unit 51 is operated by a user. A plurality of operation units 51 (switches) correspond to operations that can be executed by the transmitter 21, and trigger data requesting an operation in accordance with the operation of the operation unit 51 is transmitted from the trigger device 50.

조작부(51)는 트리거 장치용 제어부(55)에 접속된다. 트리거 장치용 제어부(55)는 조작부(51)의 조작에 따라 트리거 데이터를 생성한다. 트리거 데이터는 상기한 바와 같이, 송신기(21)에 송신 데이터의 송신을 요구하는 데이터 등이 포함된다.The operation unit 51 is connected to the trigger unit control unit 55. The control unit for trigger device 55 generates trigger data in accordance with the operation of the operation unit 51. [ As described above, the trigger data includes data for requesting transmission of transmission data to the transmitter 21 or the like.

트리거 장치용 제어부(55)는 생성한 트리거 데이터를 트리거 장치용 송신회로(52)에 출력한다. 트리거 장치용 송신회로(52)는 트리거 데이터에 따른 트리거 신호를 생성한다. 트리거 신호는 트리거 장치용 송신 안테나(56)로부터 송신된다. 트리거 신호는 예를 들면, LF대(예를 들면, 125kHz대의 신호)의 신호이다.The control unit for the trigger device 55 outputs the trigger data thus generated to the trigger device transmission circuit 52. The transmitting circuit 52 for the trigger device generates a trigger signal according to the trigger data. The trigger signal is transmitted from the transmitting antenna 56 for the trigger device. The trigger signal is, for example, a signal of LF band (for example, 125 kHz band signal).

트리거 장치용 수신회로(53)는 트리거 장치용 수신 안테나(57)를 통하여, 송신기(21)로부터 송신된 무선신호를 수신한다. 트리거 장치용 수신회로(53)는 무선신호를 복조하여 트리거 장치용 제어부(55)에 출력한다.The receiving circuit 53 for the trigger device receives the radio signal transmitted from the transmitter 21 via the receiving antenna 57 for the trigger device. The receiving circuit 53 for the trigger device demodulates the radio signal and outputs it to the trigger device control section 55. [

도 1에 나타낸 바와 같이, 수신기(40)는 수신기용 제어부(41)와, 수신기용 수신회로(42)와, 수신 안테나(43)를 구비한다. 수신기용 제어부(41)는 경보기(44)에 접속된다. 수신기용 제어부(41)는 수신기용 CPU(41a) 및 수신기용 기억부(41b)(ROM이나 RAM 등)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어진다. 수신기용 수신회로(42)는 각 송신기(21)로부터 수신 안테나(43)를 통하여 수신된 무선신호를 복조하여 송신 데이터를 수신기용 제어부(41)에 출력한다. 수신기용 수신회로(42)가 수신부로서 기능한다.As shown in Fig. 1, the receiver 40 includes a receiver control section 41, a receiver reception circuit 42, and a reception antenna 43. Fig. The receiver control unit 41 is connected to the alarm unit 44. [ The receiver control unit 41 comprises a microcomputer or the like including a CPU 41a for a receiver and a storage unit 41b for a receiver (ROM, RAM, etc.). The receiver circuit 42 demodulates the radio signal received from each transmitter 21 via the receiving antenna 43 and outputs the transmission data to the receiver controller 41. [ And the receiver circuit 42 serves as a receiver.

수신기용 제어부(41)는 수신기용 수신회로(42)로부터의 송신 데이터에 기초하여 타이어(13)의 상태(예를 들면, 타이어 공기압이나 타이어 내 온도)를 파악한다. 수신기용 제어부(41)는 타이어(13)에 이상이 발생한 경우, 경보기(44)(알림기)로서 알린다. 경보기(44)로서는 예를 들면, 이상을 빛의 점등이나 점멸에 의해 알리는 장치나, 이상을 소리에 의해 알리는 장치가 사용된다. 수신기로서는 차량(10)의 탑승자가 소지하는 휴대단말 등을 사용할 수 있다.The receiver control unit 41 recognizes the state of the tire 13 (e.g., the tire air pressure and the temperature in the tire) on the basis of the transmission data from the receiver circuit 42 for the receiver. The receiver control unit 41 notifies an alarm 44 (an alarm) when an abnormality has occurred in the tire 13. [ As the alarm 44, for example, a device for notifying an abnormality by light or flashing of light or a device for notifying an abnormality by sound is used. As the receiver, a portable terminal or the like carried by a passenger of the vehicle 10 can be used.

수신기용 기억부(41b)는 수신기(40)가 탑재된 차량(10)의 각 차륜(11)에 장착된 4개의 송신기(21)의 ID코드 및 고정 비트를 기억한다. 이로써, 수신기(40)에는 ID코드가 등록된다. 송신기용 기억부(25b)와 수신기용 기억부(41b)는 동일 ID코드를 기억하고, 이로써, 수신기(40)와 송신기(21)가 대응지어진다. 수신기용 제어부(41)는 수신기(40)가 탑재된 차량(10)의 각 차륜(11)에 장착된 4개의 송신기(21)로부터 송신된 송신 데이터만을 자신에게 송신된 송신 데이터로서 인식한다. 수신기용 제어부(41)는 수신기용 수신회로(42)가 수신한 송신 데이터와 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드에 기초하여, 송신 데이터를 송신한 송신기(21)에 등록된 식별정보(ID코드)와 수신기(40)에 등록된 식별정보(ID코드)를 대조한다. 수신기용 제어부(41)는 송신 데이터가 수신기(40)에 대응지어진 송신기(21)로부터 송신된 것이라 판단하면, 그 송신 데이터에 포함된 타이어(13)의 상태를 나타내는 데이터(압력 데이터 및 온도 데이터)를 수신기(40)가 탑재된 차량(10)의 데이터로서 채용한다. 이하의 설명에 있어서, 수신기(40)에 대응지어진 송신기(21), 즉, 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드와 동일한 ID코드가 등록된 송신기(21)로부터 송신된 송신 데이터를 "정규 데이터"라 칭한다. 또한, "정규 데이터"와는 다른 데이터, 즉, 수신기(40)에 대응지어지지 않은 송신기로부터 송신된 송신 데이터를 "비정규 데이터"라 칭한다.The receiver storage 41b stores the ID codes and fixed bits of the four transmitters 21 mounted on each wheel 11 of the vehicle 10 on which the receiver 40 is mounted. As a result, the ID code is registered in the receiver 40. The transmitter storage unit 25b and the receiver storage unit 41b store the same ID code, whereby the receiver 40 and the transmitter 21 are associated with each other. The control section 41 for the receiver recognizes only the transmission data transmitted from the four transmitters 21 mounted on the respective wheels 11 of the vehicle 10 on which the receiver 40 is mounted as the transmission data transmitted thereto. Based on the transmission data received by the receiver reception circuit 42 and the ID code stored in the storage 41b for the receiver, the control unit 41 for the receiver determines whether or not the identification information registered in the transmitter 21 (ID code) registered in the receiver 40 with the identification information (ID code) registered in the receiver 40. The control unit 41 for the receiver determines that the transmission data is transmitted from the transmitter 21 associated with the receiver 40 and transmits data (pressure data and temperature data) indicating the state of the tire 13 included in the transmission data, As the data of the vehicle 10 on which the receiver 40 is mounted. The transmission data transmitted from the transmitter 21 registered with the same ID code as the ID code stored in the transmitter 21 corresponding to the receiver 40, that is, the receiver storage 41b is referred to as " Normal data ". In addition, data different from "normal data", that is, transmission data transmitted from a transmitter not associated with the receiver 40 is referred to as "non-regular data".

상술한 바와 같이, 송신기(21)는 송신 데이터로서 제1데이터 및 제2데이터를 송신한다. 송신 데이터로서 제1데이터를 수신한 경우와 제2데이터를 수신한 경우에 있어서, ID코드의 대조를 위하여 수신기용 제어부(41)가 행하는 처리는 다르다.As described above, the transmitter 21 transmits the first data and the second data as transmission data. In the case where the first data is received as the transmission data and the second data is received, the process performed by the receiver control unit 41 for the verification of the ID code is different.

수신기용 수신회로(42)가 제1데이터를 수신한 경우, 수신기용 제어부(41)는 제1데이터에 포함되는 ID코드를 취득하고, 이 ID코드와 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드를 대조한다. 따라서, 제1데이터에 있어서는 ID코드가 대조 데이터가 된다. 제1데이터에 포함되는 ID코드와 수신기용 기억부(41b)에 기억된 복수의 ID코드 중 어느 것이라도 일치하는 경우, 수신기용 제어부(41)는 제1데이터를 정규 데이터로 판단한다. 한편, 제1데이터에 포함되는 ID코드와 수신기용 기억부(41b)에 기억된 복수의 ID코드 중 어느 것도 일치하지 않는 경우, 수신기용 제어부(41)는 제1데이터를 비정규 데이터로 판단한다.When the receiver circuit 42 receives the first data, the controller 41 for the receiver acquires the ID code included in the first data and stores the ID code and the ID stored in the receiver storage 41b Contrast the code. Therefore, in the first data, the ID code is the verification data. If any of the ID codes included in the first data and the plurality of ID codes stored in the receiver storage 41b match, the receiver control unit 41 determines the first data as regular data. On the other hand, when neither the ID code included in the first data nor the plurality of ID codes stored in the receiver storage section 41b coincide with each other, the receiver control section 41 determines the first data as the irregular data.

수신기용 수신회로(42)가 제2데이터를 수신한 경우, 수신기용 제어부(41)는 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호에 기초하여 ID코드를 대조한다. 따라서, 제2데이터에 있어서는 오차검출 부호가 대조 데이터가 된다. 수신기용 수신회로(42)가 제2데이터를 수신하면, 수신기용 제어부(41)는 제2데이터, 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드 및 고정 비트로부터 오차검출 부호를 연산한다. 오차검출 부호의 연산은 송신기(21)의 경우와 마찬가지로 연산된다. 즉, 송신기용 기억부(25b)와 수신기용 기억부(41b)는 동일한 태양으로 오차검출 부호를 연산하도록 프로그램을 기억한다. When the receiver circuit 42 receives the second data, the controller 41 for the receiver checks the ID code based on the error detection code included in the second data. Therefore, in the second data, the error detection code is the verification data. When the receiver circuit 42 receives the second data, the controller 41 for the receiver computes the error detection code from the second data, the ID code stored in the receiver memory 41b, and the fixed bit. The calculation of the error detection code is performed in the same manner as in the case of the transmitter 21. That is, the transmitter storage unit 25b and the receiver storage unit 41b store the program to calculate the error detection code in the same manner.

수신기용 제어부(41)는 제2데이터에 포함되는 압력 데이터, 온도 데이터 및 스테이터스 코드에, 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드 및 고정 비트를 추가하여 8비트의 오차검출 부호를 연산한다. 수신기용 기억부(41b)가 4개의 차륜(11)에 대응하여 4개의 ID코드를 기억하기 때문에, 4개의 오차검출 부호가 연산된다. 여기서, 송신기(21)의 ID코드(및 고정 비트)와 수신기(40)에 등록된 ID코드(및 고정 비트)가 일치하는 경우, 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)에서 연산된 오차검출 부호는 일치한다. 상세히 설명하면, 오차검출 부호의 연산시에, 송신기(21)와 수신기(40)에서 동일한 태양으로 연산이 행해진다. 오차검출 부호의 연산에 사용되는 데이터 중, 압력 데이터, 온도 데이터 및 스테이터스 코드는 오차가 발생하지 않는 한 동일하다. 또한, 송신 데이터를 송신한 송신기(21)와 수신기(40)에서 ID코드가 일치하는 경우, ID코드(및 고정 비트)도 일치하며, 동일한 데이터를 사용하여 동일한 연산이 행해진다. 그러면, 송신기(21)와 수신기(40)에서 연산된 연산 데이터인 오차검출 부호는 일치한다. 따라서, 제2데이터에 포함되는 연산 데이터인 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)에 의해 연산된 오차검출 부호의 일치를 확인함으로써, 송신기(21)의 ID코드와 수신기(40)의 ID코드를 대조할 수 있다.The receiver control unit 41 adds the ID code and the fixed bit stored in the receiver storage unit 41b to the pressure data, the temperature data, and the status code included in the second data to calculate an error detection code of 8 bits . Since the receiver storage 41b stores four ID codes corresponding to the four wheels 11, four error detecting codes are calculated. When the ID code (and the fixed bit) of the transmitter 21 coincides with the ID code (and the fixed bit) registered in the receiver 40, the error detection code included in the second data and the control code for the receiver 41, And the error detection code calculated in the above equation are the same. More specifically, in the calculation of the error detecting code, the calculations are performed in the same manner in the transmitter 21 and the receiver 40. Of the data used for the calculation of the error detecting code, the pressure data, the temperature data, and the status code are the same unless an error occurs. Further, when the ID code matches in the transmitter 21 and the receiver 40 that have transmitted the transmission data, the ID code (and fixed bit) also coincides with each other, and the same calculation is performed using the same data. Then, the error detection code which is the calculation data calculated by the transmitter 21 and the receiver 40 coincides with each other. Therefore, the ID code of the transmitter 21 and the ID code of the receiver 40 can be identified by checking the coincidence between the error detection code, which is the calculation data included in the second data, and the error detection code calculated by the receiver control unit 41, Can be collated.

예를 들면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 우전차륜(FR), 좌전차륜(FL), 우후차륜(RR), 좌후차륜(RL)에 대응하여 수신기용 기억부(41b)는 4개의 ID코드를 기억하는 것으로 한다.5, the receiver storage unit 41b corresponding to the right wheel FR, the left front wheel FL, the rear right wheel RR, and the left rear wheel RL stores four ID codes It is assumed to remember.

도 6에 나타낸 바와 같이, 우전차륜(FR), 좌전차륜(FL), 우후차륜(RR), 좌후차륜(RL)에 대응한 ID코드를 사용하여 오차검출 부호(체크섬)를 연산하면, 우전차륜(FR)에 대응하는 ID코드를 사용하여 연산한 오차검출 부호와 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호가 일치한다.6, when an error detecting code (check sum) is calculated using the ID code corresponding to the right wheel FR, the left wheel FL, the rear wheels RR, and the left wheel RL, The error detection code calculated by using the ID code corresponding to the error detection code FR coincides with the error detection code included in the second data.

제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)에 의해 연산된 오차검출 부호 중 어느 것이든 일치하는 경우, 수신기용 제어부(41)는 제2데이터를 정규 데이터로 판단한다. 한편, 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)에 의해 연산된 오차검출 부호 중 어느 것도 일치하지 않는 경우, 수신기용 제어부(41)는 제2데이터를 비정규 데이터로 판단한다.When either the error detection code included in the second data matches the error detection code calculated by the control unit 41 for the receiver, the receiver control unit 41 determines the second data as regular data. On the other hand, when neither the error detection code included in the second data nor the error detection code calculated by the control unit 41 for the receiver coincide with each other, the receiver control unit 41 judges the second data as irregular data.

수신기용 제어부(41)가 송신 데이터로부터 대조 데이터 및 가변 데이터를 취득하는 취득부로서 기능한다. 또한, 수신기용 제어부(41)가 대조 데이터 및 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드로부터 대조를 행하는 대조부로서 기능한다. 취득부(취득수단) 및 대조부(대조수단)는 수신기용 제어부(41)의 기능으로서 실현된다.And the receiver control unit 41 functions as an acquisition unit for acquiring the verification data and the variable data from the transmission data. Further, the receiver control unit 41 functions as a verification unit for performing verification from the verification data and the ID code stored in the receiver storage unit 41b. The acquisition unit (acquisition means) and the verification unit (verification unit) are realized as functions of the control unit 41 for the receiver.

수신기용 제어부(41)는 ID코드에 추가로, 고정 비트도 포함하여 오차검출 부호를 연산한다. 이는, 송신기용 제어부(25)도 고정 비트도 포함하여 오차검출 부호를 연산하기 때문이다. 즉, 오차검출 부호의 연산에 사용되는 한편, 제2데이터에 포함되지 않는 데이터는 ID코드만으로 한정되지 않는다. ID코드 및 고정 비트일 수도 있고, ID코드만일 수도 있다. 오차검출 부호의 연산에 사용되는 한편, 제2데이터에 포함되지 않는 데이터는 적어도 ID코드를 포함하는 고정값(고정 데이터)으로서, 수신기용 기억부(41b)에 기억되고, 오차검출 부호의 연산에 사용될 수 있는 데이터면 된다. ID코드 및 고정 비트를 고정 데이터로 간주할 수도 있다.In addition to the ID code, the control unit 41 for the receiver also calculates the error detecting code by including a fixed bit. This is because the transmitter controller 25 also includes a fixed bit to calculate the error detection code. That is, the data used in the calculation of the error detecting code, but not included in the second data is not limited to the ID code alone. An ID code and a fixed bit, or an ID code. The data not included in the second data is stored in the receiver storage section 41b as a fixed value (fixed data) including at least the ID code, and is used for the calculation of the error detecting code Data that can be used is just that. The ID code and the fixed bit may be regarded as fixed data.

수신기용 제어부(41)는 오차검출 부호로부터 송신기(21)의 ID코드를 복원하는 것이 가능하다. 상기한 바와 같이, 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)가 연산한 오차검출 부호가 일치하는 경우, 오차검출 부호의 연산에 사용된 ID코드가, 제2데이터를 송신한 송신기(21)의 ID코드라고 추정할 수 있다. 따라서, 연산 데이터로서의 오차검출 부호는 ID코드를 수신기용 제어부(41)에 복원시킬 수 있고 또한, ID코드보다 길이가 짧은 복원 데이터를 인식할 수 있다. 제1데이터와 제2데이터는, 제1데이터와 제2데이터의 데이터 길이의 차이로부터 구별할 수도 있다. 또한, 송신기(21)에서 제1데이터와 제2데이터로 식별 코드를 변경하고, 수신기용 제어부(41)는 식별 코드로부터 제1데이터와 제2데이터를 구별할 수도 있다. The receiver control unit 41 can recover the ID code of the transmitter 21 from the error detection code. As described above, when the error detection code included in the second data matches the error detection code calculated by the control unit 41 for the receiver, the ID code used for the calculation of the error detection code is It can be estimated that it is the ID code of the transmitter 21. Therefore, the error detection code as the calculation data can restore the ID code to the receiver control unit 41 and can recognize the restored data having a shorter length than the ID code. The first data and the second data may be distinguished from each other by a difference in data length between the first data and the second data. Further, the transmitter 21 may change the identification code to first data and second data, and the receiver control section 41 may distinguish the first data and the second data from the identification code.

여기서, 송신 데이터를 송신한 송신기(21)의 ID코드와, 수신기(40)에 등록된 ID코드를 제2데이터를 사용하여 대조하면, 송신기(21)에 등록된 ID코드와 수신기(40)에 등록된 ID코드가 일치하지 않는데도 불구하고 오차검출 부호가 일치하는 경우가 있다. If the ID code of the transmitter 21 that has transmitted the transmission data and the ID code that is registered in the receiver 40 are collated using the second data, the ID code registered in the transmitter 21 and the ID code registered in the receiver 40 The error detection codes may coincide with each other even though the registered ID codes do not match.

이는, ID코드의 데이터 길이와 오차검출 부호의 데이터 길이의 차이에 기인한다. ID코드의 데이터 길이는 32비트이기 때문에, ID코드에는 2^32의 데이터 열(비트 열)이 존재한다. 반면, 오차검출 부호는 8비트이기 때문에 오차검출 부호에는 2^8의 데이터 열(비트 열) 밖에는 존재하지 않는다. 즉, 오차검출 부호의 조합은 ID코드의 조합보다 적다. 이에 기인하여, 가변 데이터의 값에 의하면 송신기(21)에 등록된 ID코드와 수신기(40)에 등록된 ID코드가 일치하지 않는데도 불구하고 오차검출 부호가 일치한다.This is caused by the difference between the data length of the ID code and the data length of the error detecting code. Since the data length of the ID code is 32 bits, the ID code has 2 ^ 32 data strings (bit strings). On the other hand, since the error detection code is 8 bits, there is only 2 ^ 8 data sequence (bit sequence) in the error detection code. That is, the combination of error detection codes is smaller than the combination of ID codes. Due to this, according to the value of the variable data, the error detection code coincides with the ID code registered in the transmitter 21 and the ID code registered in the receiver 40.

따라서, ID코드를 사용하여 오차검출 부호를 연산할 때, 동일한 오차검출 부호가 연산되는 복수의 ID코드가 존재한다. 예를 들면, 도 6에 나타낸 ID코드 중 좌후차륜(RL)의 ID코드를 분할한 데이터인 ID 2의 데이터(2진수)를 "00000010"에서 "01000011"으로 변경한다. 이 경우, 우전차륜(FR)에 대응하는 ID코드를 사용하여 연산된 오차검출 부호와 좌후차륜(RL)에 대응하는 ID코드를 사용하여 연산된 오차검출 부호는 동일한 값이 된다. 따라서, 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호로부터 ID코드를 인식(복원)하도록 하는 경우, 오차를 갖는 ID코드를 인식(복원)할 우려가 있다. 상기한 예에서는 제2데이터를 송신한 송신기(21)의 ID코드가 우전차륜(FR)에 대응하는 ID코드인지, 좌후차륜(RL)에 대응하는 ID코드인지를 특정할 수가 없다. 즉, 송신 데이터가 우전차륜(FR)에 장착된 송신기(21)로부터 송신된 것인지, 좌후차륜(RL)에 장착된 송신기(21)로부터 송신된 것인지를 특정할 수가 없다.Therefore, when the error detection code is calculated using the ID code, there exist a plurality of ID codes for calculating the same error detection code. For example, the data (binary number) of ID 2 which is the data obtained by dividing the ID code of the left-after wheel RL among the ID codes shown in Fig. 6 is changed from "00000010" to "01000011". In this case, the error detecting code calculated using the ID code corresponding to the right wheel FR and the error detecting code calculated using the ID code corresponding to the left wheel RL become the same value. Therefore, when the ID code is recognized (restored) from the error detecting code included in the second data, there is a fear that the ID code having the error is recognized (restored). In the above example, it is impossible to specify whether the ID code of the transmitter 21 that transmitted the second data is an ID code corresponding to the right wheel FR and an ID code corresponding to the left wheel RL. That is, it can not specify whether the transmission data is transmitted from the transmitter 21 mounted on the right wheel FR, or transmitted from the transmitter 21 mounted on the left-rear wheel RL.

또한, 차량(10)의 근방에, 본 실시형태와 동일한 타이어 상태 감시 시스템(20)이 탑재된 다른 차량이 존재한다고 가정한다. 다른 차량에 장착된 송신기로부터 송신된 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호가 우연히 수신기(40)에서 연산된 오차검출 부호와 일치하는 경우가 있다. 그러면 다른 차량에 장착된 송신기로부터 송신된 제2데이터를 정규 데이터로 오인할 우려가 있다. It is also assumed that there is another vehicle mounted with the same tire condition monitoring system 20 as the present embodiment in the vicinity of the vehicle 10. [ The error detection code included in the second data transmitted from the transmitter mounted on another vehicle may coincide with the error detection code calculated by the receiver 40. [ Then, there is a possibility that the second data transmitted from the transmitter mounted on another vehicle may be misinterpreted as regular data.

상기한 바와 같이, 제1데이터는 데이터 길이가 긴 한편, 제1데이터에 오차가 발생하지 않는 한 수신기(40)에 송신기(21)의 정확한 ID코드를 인식시킬 수 있는 데이터이다. 반면, 제2데이터는 데이터 길이가 짧으나, 수신기(40)에 송신기(21)의 ID코드를 정확히 인식시킬 수 없는 송신 데이터이다. As described above, the first data is data capable of recognizing the correct ID code of the transmitter 21 to the receiver 40 unless the first data has a long data length and an error is not generated in the first data. On the other hand, the second data is transmission data which is short in data length but can not accurately recognize the ID code of the transmitter 21 in the receiver 40.

제1데이터가 송신되는 제1상태와, 제2데이터가 송신되는 제2상태를 전환함으로써, 배터리(30)의 전력소비를 저감하면서, 수신기(40)나 트리거 장치(50)에 ID코드를 정확하게 인식시키려는 경우, ID코드를 정확하게 인식시킬 수 있다. By switching the first state in which the first data is transmitted and the second state in which the second data is transmitted, the power consumption of the battery 30 can be reduced and the ID code can be accurately In order to recognize the ID code, it is possible to recognize the ID code correctly.

도 7에 나타낸 바와 같이, 스텝 S10에 있어서, 송신기용 제어부(25)는 특정조건이 성립하였는지 여부를 판정한다. 송신기용 제어부(25)는 특정조건이 불성립(NO)인 경우, 제1데이터를 송신하는 제1상태가 된다(스텝 S20). 송신기용 제어부(25)는 특정조건이 성립(YES)인 경우, 제2데이터를 송신하는 제2상태가 된다(스텝 S30). 송신기용 제어부(25)가 제1상태 또는 제2상태로 전환하는 제어부로서 기능한다. 즉, 데이터를 생성하는 데이터 생성부(데이터 생성수단), 및 데이터 생성부를 제1상태 또는 제2상태로 전환하는 제어부(제어수단)는 송신기용 제어부(25)로서 기능한다. 즉, 송신기용 제어부(25)는 제1데이터를 생성하는 기능, 제2데이터를 생성하는 기능, 및 제1상태 또는 제2상태를 전환하는 기능을 구비한다.As shown in Fig. 7, in step S10, the transmitter control unit 25 determines whether or not a specific condition is established. When the specific condition is not satisfied (NO), the transmitter control unit 25 enters the first state in which the first data is transmitted (step S20). When the specific condition is satisfied (YES), the transmitter control unit 25 enters the second state in which the second data is transmitted (step S30). The transmitter control unit 25 functions as a control unit for switching to the first state or the second state. That is, a data generation unit (data generation means) for generating data and a control unit (control means) for switching the data generation unit to the first state or the second state function as the transmitter control unit 25. That is, the transmitter control unit 25 has a function of generating first data, a function of generating second data, and a function of switching the first state or the second state.

특정조건은 송신기용 제어부(25)에 의해 행해진 처리의 횟수가, 계수시점으로부터 기산하여 처리역치를 초과하였는지의 여부이다. 송신기용 기억부(25b)는 처리 횟수를 계수함과 함께, 처리 횟수사 처리역치를 초과하였는지 여부를 판단하는 프로그램을 기억한다. 계수시점은 송신기(21)의 제조시(송신기(21)의 기동시)이나, 트리거 장치(50)에 의한 트리거 신호의 송신에 의해 계수시점을 리셋할 수도 있다. 즉, 트리거 데이터에 의해 계수시점을 정할 수 있다. The specific condition is whether the number of processes performed by the transmitter control unit 25 exceeds the processing threshold value calculated from the counting time point. The transmitter storage unit 25b stores a program for counting the number of processing times and for determining whether or not the processing time count processing threshold value has been exceeded. The counting time may be reset at the time of manufacture of the transmitter 21 (when the transmitter 21 is started) or when the trigger device 50 transmits the trigger signal. That is, the counting time can be determined by the trigger data.

처리로서는 예를 들면, 송신 처리, 계측 처리, 계시 처리, 주행시간 계측처리, 주행판단 처리, 및 수신 처리 등을 들 수 있다. 처리역치는 미리 송신기용 기억부(25b)에 기억될 수도 있고, 트리거 장치(50)에 의해 설정 가능하도록 할 수도 있다.Examples of the processing include a transmission processing, a measurement processing, a time processing, a traveling time measurement processing, a travel determination processing, and a reception processing. The processing threshold value may be stored in advance in the transmitter storage unit 25b or may be settable by the trigger device 50. [

송신 처리는 수신기(40)에 송신 데이터를 송신하는 처리이다. 계측 처리는 각 센서(22, 23, 24, 31)의 검출값을 계측(각 센서(22, 23, 24, 31)로부터의 출력을 취득)하는 처리이다. 계시 처리는 송신기용 제어부(25)의 계시 기능에 의해 시간을 가산하는 처리(카운터의 증가(increment) 처리)이다.The transmission processing is processing for transmitting transmission data to the receiver 40. [ The measurement processing is processing for measuring the detection values of the sensors 22, 23, 24, and 31 (obtaining outputs from the sensors 22, 23, 24, and 31). The counting process is a process of adding time by the counting function of the transmitter controller 25 (an increment process of the counter).

주행시간 계측처리는 차량(10)의 주행시간을 계측하는 처리이다. 상술한 바와 같이, 송신기용 제어부(25)는 가속도 센서(24)에 의해 검출되는 가속도를 소정의 취득간격마다 취득하여, 차량(10)이 주행하고 있는지 정지하고 있는지를 판단한다. 가속도가 주행판정용 역치를 상회한다고 판정한 횟수에 취득간격을 곱함으로써 주행간격을 계측할 수 있다. The running time measurement process is a process for measuring the running time of the vehicle 10. [ As described above, the transmitter control unit 25 acquires the acceleration detected by the acceleration sensor 24 at a predetermined acquisition interval, and determines whether the vehicle 10 is running or stopped. The running interval can be measured by multiplying the number of times that the acceleration is judged to exceed the threshold for judging driving judgment by the obtaining interval.

주행판정 처리는 차량(10)의 주행과 정지가 이루어진 횟수를 계측하는 처리이다, 가속도 센서(24)에 의해 검출된 가속도가 주행판정용 역치에 걸친 횟수를 계측함으로써, 차량(10)의 주행과 정지가 이루어진 횟수를 계측할 수 있다.The running determination process is a process for measuring the number of times the vehicle 10 has been run and stopped. By measuring the number of times the acceleration detected by the acceleration sensor 24 has reached the running determination threshold value, It is possible to measure the number of times the stop has been performed.

수신 처리는 트리거 신호를 수신한 처리이다.The reception processing is processing for receiving the trigger signal.

특정조건이 성립하였는지 여부를 판정하기 위하여 계수되는 처리는, 상기한 바와 같이 복수의 처리 중 어느 1개의 처리일 수 있고, 복수의 처리일 수도 있다. 1개의 처리일 경우, 1개의 처리가 행해진 횟수가 미리 정해진 처리역치를 초과한 경우에 특정조건이 성립하였다고 판단한다.The process counted to determine whether or not a specific condition is established may be any one of a plurality of processes as described above, or may be a plurality of processes. In the case of one process, it is determined that the specific condition is satisfied when the number of times that one process has been performed exceeds a predetermined processing threshold value.

복수의 처리인 경우, 복수의 처리마다 개별의 처리역치가 설정된다. 송신기용 제어부(25)는 복수의 처리 중 전부의 처리에 대하여 처리역치 이상의 횟수가 행해진 경우에 특정조건이 성립하였다고 판단할 수 있고, 또한, 복수의 처리 중 2이상(전부는 제외)의 처리에 대하여 처리역치 이상의 횟수가 행해진 경우에 특정조건이 성립하였다고 판단할 수도 있다. 즉, 복수의 처리가 행해진 횟수를 개별로 계수하고, 복수의 처리가 행해진 횟수에 기초하여 특정조건의 성립을 판단하는 경우, 복수의 처리 중 임의의 처리에 대하여 처리역치 이상의 횟수가 행해졌는지 여부에 기초하여 특정조건이 성립하였는지 여부를 판정할 수 있다. 임의의 수는 미리 송신기용 기억부(25b)에 기억될 수 있고, 트리거 장치(50)에 의해 설정될 수도 있다.In the case of a plurality of processes, a separate process threshold value is set for each of a plurality of processes. The transmitter control unit 25 can determine that a specific condition has been satisfied when a number of processes equal to or greater than the processing threshold value has been performed for all of the plurality of processes and that the processing for two or more of the plurality of processes It is possible to judge that the specific condition is satisfied when the number of times of the processing threshold value is greater than the processing threshold value. That is, when the number of times that a plurality of processes are performed is individually counted and the establishment of a specific condition is determined based on the number of times a plurality of processes are performed, whether or not the number of times of processing thresholds or more It is possible to judge whether or not a specific condition is established based on the information. Any number may be stored in advance in the transmitter storage section 25b and may be set by the trigger device 50. [

처리역치로는 송신기(21)의 제조 후(기동 후), 송신기(21)가 차륜(11)에 장착된 후에 특정조건이 성립하도록 하는 값이 설정된다. 즉, 적어도 차륜(11)에 송신기(21)를 장착하는 공장 등에서 송신기(21)로부터 제1데이터가 송신된다. 송신기(21)를 제조하는 공장이나, 송신기(21)를 차륜(11)에 장착하는 공장에서는 트리거 장치(50)에 의해 ID코드가 등록된다. 이 때, 송신기용 기억부(25b)에 ID코드가 기억되었는지 여부를 확인한다. 확인작업은 송신기(21)에 송신 데이터를 송신시켜, 이 송 신 데이터를 트리거 장치(50)에서 수신하여, 수신한 송신 데이터에 포함되는 ID코드를 확인함으로써 행해진다. 불특정 다수의 송신기(21)로부터 송신되는 송신 데이터를 수신하는 트리거 장치(50)에는 송신기(21)의 ID코드를 등록할 수 없다. 이 때문에, 트리거 장치(50)는 제2데이터를 수신하여도 제2데이터로부터 ID코드를 인식할 수 없다. 또한, 가사 트리거 장치(50)에 ID코드를 등록함으로써 제2데이터로부터 ID코드를 추측할 수 있다 해도, 상술한 바와 같이, 그 ID코드는 정확하지 않을 가능성이 있다. 따라서, 송신기(21)에 등록된 ID코드를 확인할 때 송신기(21)에 제1데이터를 송신시킬 필요가 있다.As the processing threshold, a value is set such that a specific condition is established after the transmitter 21 is manufactured (after startup) and the transmitter 21 is mounted on the wheel 11. [ That is, the first data is transmitted from the transmitter 21 at least at a factory where the transmitter 21 is mounted on the wheel 11. In the factory for manufacturing the transmitter 21 or the factory for mounting the transmitter 21 on the wheel 11, the ID code is registered by the trigger device 50. At this time, it is confirmed whether or not the ID code is stored in the transmitter storage section 25b. The confirmation operation is performed by transmitting the transmission data to the transmitter 21, receiving the transmission data at the trigger device 50, and confirming the ID code contained in the received transmission data. The ID code of the transmitter 21 can not be registered in the trigger device 50 that receives the transmission data transmitted from the unspecified number of transmitters 21. [ Therefore, even when the trigger device 50 receives the second data, it can not recognize the ID code from the second data. Further, even if the ID code can be guessed from the second data by registering the ID code in the household item triggering device 50, the ID code may not be accurate as described above. Therefore, it is necessary to transmit the first data to the transmitter 21 when confirming the ID code registered in the transmitter 21.

또한, 수신기(40)에 ID코드를 등록할 때, 즉, 수신기(40)와 송신기(21)를 대응지을 때 송신기(21)로부터 수신기(40)에 송신 데이터를 송신시키고, 이 송신 데이터에 포함되는 ID코드를 수신기용 기억부(41b)에 기억시킨다. 수신기(40)에 ID코드를 등록할 때는 수신기용 기억부(41b)가 ID코드를 기억하고 있지 않기 때문에 제2데이터를 수신하여도 ID코드를 인식할 수 없다. 따라사, 수신기(40)에 ID코드를 등록할 때 송신기(21)에 제1데이터를 송신시킬 필요가 있다.When the ID code is registered in the receiver 40, that is, when the receiver 40 and the transmitter 21 are associated with each other, transmission data is transmitted from the transmitter 21 to the receiver 40, And stores the ID code in the receiver storage 41b. When the ID code is registered in the receiver 40, since the receiver storage 41b does not store the ID code, the ID code can not be recognized even when the second data is received. It is necessary to transmit the first data to the transmitter 21 when registering the ID code in the receiver 40. [

스텝 S10~스텝 S30의 처리는 정기적으로 행해진다. 처리의 횟수는 차량(10)의 주행이나 시간경과 등에 따라 증가해 간다. 이 때문에, 처리의 횟수가 처리역치 이상이 된 경우, 처리의 횟수가 리셋되는 경우를 제외하고, 처리가 행해진 횟수가 역치 미만이 되지 않는다. 즉, 특정조건이 한번 성립하면, 이후 송신기용 제어부(25)는 제2상태로 유지된다.The processing from step S10 to step S30 is performed periodically. The number of times of processing increases as the vehicle 10 travels or elapses. Therefore, when the number of processing times becomes equal to or larger than the processing threshold value, the number of times the processing is performed does not become less than the threshold value, except when the number of processing times is reset. That is, once the specific condition is established, the transmitter controller 25 is maintained in the second state.

트리거 장치(50)에 의한 지령(계수시점의 리셋)에 의해 다시 특정조건을 불성립으로 할 수 있다.The specific condition can be made invalid again by a command (resetting of the counting time point) by the triggering device 50. [

또한, 송신기용 제어부(25)는 센서(22, 23, 24, 31)가 고장이라 판정한 경우, 처리가 행해진 횟수를 리셋함으로써 제2상태로부터 제1상태로 전환한다. 센서(22, 23, 24, 31)의 고장시에는 센서(22, 23, 24, 31)의 동작확인 등을 목적으로 트리거 데이터가 송신된다. 이 때, 송신기(21)의 ID코드를 확인할 수 있도록 제1데이터가 송신된다.When the sensors 22, 23, 24, and 31 determine that the sensors 22, 23, 24, and 31 have failed, the transmitter control unit 25 switches the second state to the first state by resetting the number of times the processing has been performed. When the sensors 22, 23, 24, and 31 fail, the trigger data is transmitted for the purpose of confirming the operation of the sensors 22, 23, 24, and 31. At this time, the first data is transmitted so that the ID code of the transmitter 21 can be confirmed.

특정조건이 성립하고 송신기용 제어부(25)가 제2상태로 전환하면, 송신기(21)로부터는 제2데이터가 송신된다. 제2데이터의 송신은 예를 들면, 송신기(21)를 장착한 차량(10)이 시장에 유통된 후이다. 차량(10)이 시장에 유통된 후에는 송신기(21) 및 수신기(40) 양쪽에 ID코드가 등록된 상태이므로 트리거 장치(50)에 의한 ID코드의 등록이나 수신기(40)에의 ID코드의 등록을 위해 ID코드를 송신할 필요가 없다.When the specific condition is satisfied and the transmitter controller 25 switches to the second state, the transmitter 21 transmits the second data. The transmission of the second data is, for example, after the vehicle 10 having the transmitter 21 is distributed to the market. Since the ID code is registered in both the transmitter 21 and the receiver 40 after the vehicle 10 is circulated on the market, registration of the ID code by the trigger device 50 and registration of the ID code to the receiver 40 It is not necessary to transmit the ID code for the ID code.

상술한 바와 같이, 제2데이터에 포한되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)가 연산한 오차검출 부호가 일치하는 경우가 있다. 즉, 송신기(21)의 ID코드를 확인할 수 없는 경우가 있다. 이 경우, 오차검출 부호를 포함한 제2데이터는 정규 데이터로서 취급되지 않는다. 즉, 제2데이터에 포함되는 압력 데이터 및 온도 데이터를, 수신기(40)가 탑재된 타이어(13)의 상태를 나타내는 데이터로서 사용하지 않는다. 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호과 수신기용 제어부(41)가 연산한 오차검출 부호 중 1개만이 일치하는 경우에만 제2데이터를 정규한 데이터로 간주한다.As described above, there is a case where the error detection code included in the second data matches the error detection code calculated by the control unit 41 for the receiver. In other words, the ID code of the transmitter 21 may not be confirmed. In this case, the second data including the error detecting code is not treated as normal data. That is, the pressure data and the temperature data included in the second data are not used as data indicating the state of the tire 13 on which the receiver 40 is mounted. The second data is regarded as regular data only when one of the error detection codes included in the second data matches the error detection codes calculated by the receiver control unit 41. [

제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)가 연산한 오차검출 부호의 복수가 일치할 가능성에 비하면, 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)가 연산한 오차검출 부호 중 1개가 일치할 가능성이 높다. 또한, 제2데이터는 정기적으로 송신된다. 이 때문에, 우발적으로 수신기(40)에서 연산된 오차검출 부호의 복수와 일치하는 오차검출 부호가 발생하는 경우에, 오차검출 부호를 포함하는 제2데이터를 정규 데이터로 취급하지 않아도, 다음에 송신되는 정규 데이터로부터 타이어(13)의 상태를 나타내는 데이터를 얻을 수 있다.The error detection code included in the second data is compared with the possibility that a plurality of error detection codes included in the second data coincide with a plurality of error detection codes calculated by the receiver control unit 41, There is a high possibility that one of the error detection codes coincides. Also, the second data is periodically transmitted. Therefore, in the case where an error detecting code that coincides with a plurality of error detecting codes calculated by the receiver 40 occurs accidentally, even if the second data including the error detecting code is not treated as normal data, Data indicating the state of the tire 13 can be obtained from the normal data.

또한, 상술한 바와 같이, 차량(10)과는 다른 차량에 장착된 송신기로부터 송신된 제2데이터를 수신기(40)가 수신하면, 수신기(40)는 비정규 데이터를 정규 데이터로 오인할 수 있다. 그러나, 비정규 데이터를 정규 데이터로 오인하는 확률과 비정규 데이터를 정규 데이터로 오인하지 않을 확률을 비교하면 비정규 데이터를 정규 데이터로 오인하는 확률이 낮다. 또한, 송신 데이터(제2데이터)는 정기적으로 송신되기 때문에, 가사, 비정규 데이터를 정규 데이터로 오인한 경우라도, 그 후에 송신되는 정규 데이터를 수신함으로써 잘못된 정보(공기압 데이터 및 온도 데이터)는 갱신된다.Further, as described above, when the receiver 40 receives the second data transmitted from the transmitter mounted on the vehicle different from the vehicle 10, the receiver 40 can misidentify the irregular data as the normal data. However, when comparing the probability of misinterpreting the irregular data as the regular data and the probability of not mistaking the irregular data as the normal data, the probability of misidentifying the irregular data as the normal data is low. Since the transmission data (second data) is transmitted periodically, even if misjudgment is made to normal data, errors (information on the air pressure data and temperature data) are updated by receiving the normal data to be transmitted thereafter.

상술한 바와 같이, 제2데이터를 사용하여 송수신하는 경우라도, 타이어 상태 감시 시스템(20)의 실제 사용에 지장이 없을 것으로 생각된다.As described above, even when the second data is used for transmission and reception, the tire state monitoring system 20 is considered to have no trouble in actual use.

다음, 송신기(21), 수신기(40), 및 타이어 상태 감시 시스템(20)의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the transmitter 21, the receiver 40, and the tire condition monitoring system 20 will be described.

송신기(21)는 제1데이터 또는 제2데이터를 송신한다. 수신기(40)는 제1데이터를 수신한 경우라도 제2데이터를 수신한 경우라도, ID코드를 대조할 수 있다. 따라서, 송신기(21) 및 수신기(40)를 구비한 타이어 상태 감시 시스템(20)은 제1데이터 및 제2데이터 양쪽으로 송수신할 수 있다.The transmitter 21 transmits the first data or the second data. The receiver 40 can collate the ID code even when the first data is received or the second data is received. Accordingly, the tire condition monitoring system 20 including the transmitter 21 and the receiver 40 can transmit and receive both the first data and the second data.

타이어 상태 감시 시스템(20)에서는 송신기(21)로부터 송신되는 송신 데이터와 앤티록 브레이킹 시스템(Anti-lock Braking system, ABS)에 의한 차륜(11)의 회전위치 파악에 의해, 4개의 송신기(21) 중, 어느 송신기(21)가 어느 차륜(11)에 장착되었는지를 자동으로 인식할 수 있다. 제2데이터를 사용하여 송수신하는 타이어 상태 감시 시스템(20)에서도 4개의 송신기(21) 중, 어느 송신기(21)가 어느 차륜(11)에 장착되어 있는지를 자동으로 인식할 수 있다. In the tire condition monitoring system 20, the transmission data transmitted from the transmitter 21 and the rotation position of the wheel 11 by the anti-lock braking system (ABS) It is possible to automatically recognize to which of the wheels 11 the transmitter 21 is mounted. The tire condition monitoring system 20 that transmits and receives data by using the second data can automatically recognize to which of the four transmitters 21 the transmitter 21 is attached to which of the wheels 11. [

따라서, 상기 실시예에 의하면 이하의 효과를 얻을 수 있다.Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.

1) 송신기용 제어부(25)가 제2상태인 경우, 수신기(40)에 제2데이터가 송신된다. 제2데이터는 수신기용 제어부(41)에 대조를 수행하도록 하는 데조 데이터로서 ID코드보다 데이터 길이가 짧은 오차검출 부호가 포함된다. ID코드와 가변 데이터의 배타적 논리합을 취한 데이터를 데조 데이터로 하는 경우에 비하여, 대조 데이터의 데이터 길이는 짧아진다. 특히, ID코드는 송신 데이터 전체에서 차지하는 비율이 크고, ID코드의 데이터 길이를 원인으로 하여 송신 데이터의 데이터 길이가 길어지기 쉽다. ID코드를 생략한 제2데이터를 사용함으로써 송신 데이터 전체의 데이터 길이의 단축화를 도모할 수 있고, 송신 데이터(제2데이터)의 송신에 요구되는 소비전력이 저감된다. 따라서, 배터리(30)의 수명을 늘릴 수 있다.1) When the controller 25 for the transmitter is in the second state, the second data is transmitted to the receiver 40. The second data includes an error detection code having a data length shorter than the ID code as demodulation data for performing a verification with the receiver control unit 41. [ The data length of the verification data becomes shorter than when the data obtained by exclusive ORing the ID code and the variable data is used as demodulated data. Particularly, the ID code occupies a large proportion in the entire transmission data, and the data length of the transmission data tends to become long due to the data length of the ID code. By using the second data omitting the ID code, the data length of the entire transmission data can be shortened, and the power consumption required for transmission of the transmission data (second data) is reduced. Therefore, the life of the battery 30 can be increased.

2) 송신기용 제어부(25)가 제1상태인 경우, 수신기(40)에 제1데이터가 송신된다. 제1데이터에는 수신기(40)의 수신기용 제어부(41)에 대조를 수행하도록 하는 대조 데이터로서 ID코드 그 자체가 포함된다. 이로써, 수신기(40)나 트리거 장치(50)에 ID코드를 정확하게 인식시킬 수 있다. 따라서, 수신기(40)나 트리거 장치(50)에서 ID코드를 인식할 필요가 있는 경우, ID코드를 포함한 송신 데이터를 송신할 수 있다.2) When the controller 25 for the transmitter is in the first state, the first data is transmitted to the receiver 40. The first data includes the ID code itself as the verification data for performing the verification on the control section 41 for the receiver of the receiver 40. [ This makes it possible to accurately recognize the ID code in the receiver 40 or the trigger device 50. [ Therefore, when it is necessary to recognize the ID code in the receiver 40 or the trigger device 50, transmission data including the ID code can be transmitted.

즉, 송신기용 제어부(25)를 제1상태 또는 제2상태로 전환 가능하게 함으로써 필요에 따라 송신 데이터의 형식을 변경할 수 있다.In other words, by making the transmitter controller 25 switchable to the first state or the second state, the format of the transmission data can be changed as necessary.

3) 연산 데이터로서 오차검출을 행하기 위한 부호(오차검출 부호)를 사용한다. 오차검출 부호는 오차검출 부호를 대조 데이터로서 사용하지 않는 경우라도 연산된다. 이 오차검출 부호를 연산 데이터로서 겸용함으로써 데이터 길이의 단축화를 도모할 수 있다.3) A code (error detection code) for error detection is used as calculation data. The error detection code is calculated even when the error detection code is not used as the verification data. By using this error detection code as calculation data, it is possible to shorten the data length.

4) 송신기(21)는 차륜(11)에 장착된다. 송신기(21)는 장착된 차륜(11)의 타이어(13) 상태를 검출하고, 검출한 데이터를 수신기(40)에 송신한다. 압력 센서(22)나 온도 센서(23)에 의해 검출되는 검출값은 주행상태, 주변환경, 계측오차에 의해 달라진다. 따라서, 검출값을 나타내는 데이터를 가변 데이터로서 사용하고, 오차검출 부호를 연산할 수 있다. 검출값을 나타내는 데이터는 페이로드 데이터로서, 반드시 수신기(40)에 송신되는 데이터이다. 따라서, 수신기(40)에 취득시킬 필요가 없는 가변 데이터를 사용하여 오차검출 부호를 연산하는 경우에 비하여 데이터 길이를 줄일 수 있다.4) The transmitter 21 is mounted on the wheel 11. The transmitter 21 detects the state of the tire 13 of the mounted wheel 11 and transmits the detected data to the receiver 40. [ The detected value detected by the pressure sensor 22 or the temperature sensor 23 varies depending on the running state, the surrounding environment, and the measurement error. Therefore, the data indicating the detected value can be used as the variable data, and the error detecting code can be calculated. The data indicating the detected value is payload data, which is necessarily transmitted to the receiver 40. Therefore, the data length can be reduced compared with the case where the error detection code is calculated using the variable data that is not required to be acquired by the receiver 40. [

또한, 차륜(11)에 장착되는 송신기(21)는 배터리(30)의 교환이 곤란하거나, 혹은 블가능하다. 케이스 내에 압력 센서(22)나 배터리(30) 등의 전자부품을 수용하고, 케이스 내를 포팅한 송신기(21)에 있어서는 배터리(30)을 교환할 수 없다. 가사 배터리(30)가 교환 가능한 송신기(21)라도, 송신기(21)는 타이어(13) 내에 배치되는 관계상 배터리(30)를 교환하는 데에는 타이어(13)를 휠(12)로부터 분리할 필요가 있다. 이 때문에, 차륜(11)에 장착되는 송신기(21)의 수명을 늘리는 것이 특히 요구된다.Further, it is difficult or impossible to replace the battery 30 in the transmitter 21 mounted on the wheel 11. The battery 30 can not be exchanged in the transmitter 21 housing the electronic parts such as the pressure sensor 22 and the battery 30 in the case and potting the inside of the case. Even if the used battery 30 is a replaceable transmitter 21, the transmitter 21 needs to separate the tire 13 from the wheel 12 in order to exchange the battery 30 in relation to being disposed in the tire 13 have. For this reason, it is particularly required to increase the service life of the transmitter 21 mounted on the wheel 11. [

또한, 배터리(30)의 수명을 늘리는 것을 도모함으로써, 배터리(30)가 교환 가능한 송신기(21)에서 배터리(30)의 교환 빈도를 줄일 수 있다. 따라서, 차량(10)의 소유자의 번거로움을 경감할 수 있다. 또한, 배터리(30)가 교환 가능한 송신기(21) 자체의 수명을 늘리는 것을 도모할 수 있다.Further, by increasing the lifetime of the battery 30, it is possible to reduce the replacement frequency of the battery 30 in the transmitter 21 in which the battery 30 can be exchanged. Therefore, the hassle of the owner of the vehicle 10 can be alleviated. Further, it is possible to increase the lifetime of the replaceable transmitter 21 itself by means of the battery 30.

5) 송신기용 제어부(25)는 처리의 횟수가 처리역치 이상이 되는 경우에 제1상태로부터 제2상태로 전환된다. 처리의 횟수는 시간경과에 따라 증가한다. 송신기용 제어부(25)는 처리 횟수가 처리역치 이상이 될 때까지의 기간만 제1상태가 되고, 이 기간이 경과한 후에는 제2상태가 된다. 제1데이터를 송신할 필요가 있다고 상정되는 기간에만 제1데이터를 송신함으로써 배터리(30)의 소비전력을 저감시킬 수 있다.5) The transmitter control unit 25 switches from the first state to the second state when the number of processing times becomes equal to or greater than the processing threshold value. The number of processing increases with time. The transmitter control unit 25 becomes the first state only for the period until the number of processing times becomes equal to or higher than the processing threshold value and becomes the second state after this period elapses. It is possible to reduce the power consumption of the battery 30 by transmitting the first data only during a period in which it is assumed that it is necessary to transmit the first data.

6) 수신기용 수신회로(42)가 제1데이터를 수신한 경우라도, 제2데이터를 수신한 경우라도, 수신기용 제어부(41)는 송신 데이터를 송신한 송신기(21)의 ID코드와 수신기(40)에 등록된 ID코드를 대조할 수 있다. 이 때문에, 대조 데이터로서 오차검출 부호를 송신하는 송신기(21)를 수신기(40)에 대응지어 사용할 수 있다. 즉, 제2데이터로 ID코드의 대조를 행할 수 있는 수신기(40)를 사용함으로써 제2데이터를 송신하는 송신기(21)를 사용할 수 있고, 송신기(21)의 배터리(30)의 수명을 늘릴수 있다.6) Even when the receiver circuit 42 receives the first data, even if the second data is received, the controller 41 for the receiver sets the ID code of the transmitter 21, which has transmitted the transmission data, 40) can be collated with each other. Therefore, the transmitter 21 that transmits the error detection code as the verification data can be used in association with the receiver 40. [ That is, the transmitter 21 that transmits the second data can be used by using the receiver 40 capable of checking the ID code with the second data, and the life of the battery 30 of the transmitter 21 can be increased have.

7) 수신기(40)는 차륜(11)에 장착되는 송신기(21)로부터 송신되는 송신 데이터를 수신한다. 차량(10)은 복수의 차륜(11)를 구비하기 때문에, 마찬가지로 복수의 송신기(21)를 구비한다. 수신기(40)는 복수의 송신기(21)로부터 송신되는 송신 데이터를 수신한다. 수신기용 기억부(41b)는 복수의 송신기(21)의 ID코드를 기억하고 있기 때문에, 송신기(21)의 ID코드와 수신기용 기억부(41b)에 기억된 어떤 ID코드가 일치한 것을 확인함으로써 송신 데이터가 정규 데이터인지를 판정할 수 있다.7) The receiver 40 receives the transmission data transmitted from the transmitter 21 mounted on the wheel 11. [ Since the vehicle 10 includes a plurality of wheels 11, it also includes a plurality of transmitters 21 in the same manner. A receiver (40) receives transmission data transmitted from a plurality of transmitters (21). Since the receiver storage 41b stores the ID codes of the plurality of transmitters 21, it is confirmed that the ID codes of the transmitter 21 and the ID codes stored in the receiver storage 41b match It can be determined whether or not the transmission data is regular data.

8) 제2데이터는 제1데이터에 비하여 데이터 길이가 짧다. 따라서, 제2데이터는 제1데이터에 비하면 수신기용 수신회로(42)에 수신되기까지 데이터(부호)에 오차가 발생하기 어렵다.8) The data length of the second data is shorter than that of the first data. Therefore, compared with the first data, the second data is less susceptible to errors in data (sign) until it is received by the receiver circuit 42 for receiving.

9) 제2데이터는 ID코드 그 자체가 포함되지 않는다. 제2데이터를 수신한 경우, 제2데이터로부터 ID코드를 특정하는 데에는 제2데이터를 송신한 송신기(21)의 ID코드를 확인할 필요가 있다. 따라서, 차량(10)에 탑재된 수신기(40) 이외의 수신기가 제2데이터를 수신한 경우라도, 제2데이터로부터 송신기(21)의 ID코드를 확인할 수는 없다. 제2데이터로부터 ID코드의 유출이 방지되어 송신기(21)의 보안이 향상된다.9) The second data does not include the ID code itself. In the case of receiving the second data, in order to specify the ID code from the second data, it is necessary to check the ID code of the transmitter 21 that has transmitted the second data. Therefore, even when the receiver other than the receiver 40 mounted on the vehicle 10 receives the second data, the ID code of the transmitter 21 can not be confirmed from the second data. The leakage of the ID code from the second data is prevented and the security of the transmitter 21 is improved.

10) 송신기(21)와 수신기(40)를 구비하는 타이어 상태 감시 시스템(20)은 송신 데이터로서 제1데이터가 사용되는 경우라도, 제2데이터가 사용되는 경우라도 송수신이 가능하다. 따라서, 타이어 상태 감시 시스템(20)은 상기한 1)~9)에 기재된 효과를 얻을 수 있다.10) The tire condition monitoring system 20 including the transmitter 21 and the receiver 40 can transmit and receive data even when the first data is used as the transmission data and the second data is used. Therefore, the tire condition monitoring system 20 can obtain the effects described in the above 1) to 9).

(제2실시형태)(Second Embodiment)

이하, 송신기, 수신기, 및 송수신 시스템의 제2실시형태에 대하여 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 제1실시형태의 송신기, 수신기, 및 송수신 시스템과 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.Hereinafter, a second embodiment of a transmitter, a receiver, and a transmission / reception system will be described. In the following description, the same components as those of the transmitter, the receiver, and the transmission / reception system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도 8에 나타낸 바와 같이, 제2실시형태에서는 송신 데이터의 형식(프레임 포맷)이 제1실시형태와는 다르다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 제2실시형태의 송신 데이터는 고정 비트 대신에 셔플 패턴이 포함된다. 도 8은 송신 데이터의 일례로서 우전차륜(FR)에 장착된 송신기(21)로부터 송신되는 송신 데이터의 일례를 나타낸다.As shown in Fig. 8, the format of the transmission data (frame format) differs from that of the first embodiment in the second embodiment. As shown in Fig. 8, the transmission data of the second embodiment includes a shuffle pattern instead of a fixed bit. 8 shows an example of transmission data transmitted from the transmitter 21 mounted on the right wheel FR as an example of transmission data.

셔플 패턴은 4비트의 데이터이다. 셔플 패턴은 랜덤 패턴(값)이 변화할 수 있고, 송신 데이터의 송신마다 미리 정해진 일정 패턴(값)이 변화할 수도 있다. 즉. 셔플 패턴은 항상 일정한 값이 아니라면 어떠한 값이라도 된다. 셔플 패턴은 가변 데이터이다.The shuffle pattern is 4-bit data. The random pattern (value) may change in the shuffle pattern, and a predetermined pattern (value) may be changed every transmission of the transmission data. In other words. The shuffle pattern may be any value as long as it is not always constant. The shuffle pattern is variable data.

여기서, 셔플 패턴이란 ID코드를 셔플(소팅)하기 위한 데이터로서, 어떠한 규칙으로 ID코드를 셔플할지를 규정한 데이터이다. 송신기용 제어부(25)는 송신 데이터를 송신할 때 셔플 패턴에 따라 ID코드를 변경한다. 셔플 패턴은 각 비트가 ID 1, ID 2, ID 3, ID 4에 대응한다. 구체적으로는, 셔플 패턴의 최하위 비트는 ID 1, 최하위 비트보다 1 상위의 비트는 ID 2, 최상위 비트보다 1 하위의 비트는 ID 3, 최상위 비트는 ID 4에 대응한다.Here, the shuffle pattern is data for shuffling (sorting) an ID code, and defines a rule for specifying an ID code to be shuffled. The transmitter control unit 25 changes the ID code according to the shuffle pattern when transmitting the transmission data. Each bit of the shuffle pattern corresponds to ID 1, ID 2, ID 3, and ID 4. Specifically, the lowest bit of the shuffle pattern corresponds to ID 1, the bit of 1 higher than the lowest bit corresponds to ID 2, the bit of 1 lower than the most significant bit corresponds to ID 3, and the most significant bit corresponds to ID 4.

그리고, 2진수로 표기되는 4비트의 셔플 패턴 중, 각 비트가 '0'인지 '1'인지에 따라 ID 1, ID 2, ID 3. ID 4는 셔플된다. 여기서는 '0'인 경우 셔플되지 않으며, '1'인 경우 셔플된다. 또한, ID 1~ID 4의 상위 4비트와 하위 4비트가 바뀐다.ID 4, ID 2, and ID 3 are shuffled according to whether each bit is "0" or "1" among the 4-bit shuffle patterns represented by binary numbers. Here, '0' means no shuffle, and '1' means shuffle. In addition, the upper 4 bits and the lower 4 bits of ID 1 to ID 4 are changed.

예를 들면, 도 8에서는 셔플 패턴은 1100으로 되어 있다. 최하위 비트 및 최상위 비트의 1 상위의 비트는 0이기 때문에, 이들 비트에 대응하는 ID 1 및 ID 2의 데이터는 셔플되지 않는다. 최상위 비트 및 최상위 비트의 1 하위의 비트는 1이기 때문에, 이들 비트에 대응하는 ID 3 및 ID 4의 데이터는 셔플된다. 셔플 패턴에 따라 정해진 규칙(프로그램)은 송신기용 기억부(25b)에 기억되어 있다.For example, in FIG. 8, the shuffle pattern is 1100. Since the first higher bit of the least significant bit and the most significant bit is 0, data of ID 1 and ID 2 corresponding to these bits are not shuffled. Since the one lower bit of the most significant bit and the most significant bit is 1, the data of ID 3 and ID 4 corresponding to these bits are shuffled. The rule (program) determined according to the shuffle pattern is stored in the transmitter storage section 25b.

제2실시형태의 제1데이터는 프리앰블, 식별코드, ID코드(셔플 후), 셔플 패턴, 압력 데이터, 온도 데이터, 스테이터스 코드, 오차검출 부호, 및 스톱 비트를 포함한 데이터이다. 여기서 말하는 ID코드란 셔플 패턴으로 정해진 규칙에 따라 셔플된 후의 ID코드이다. 또한, 오차검출 부호는 셔플 패턴으로 정해진 규칙에 따라 셔플된 후의 ID 코드, 셔플 패턴, 압력 데이터, 온도 데이터, 및 스테이터스 코드로부터 연산된다.The first data of the second embodiment is data including a preamble, an identification code, an ID code (after shuffling), a shuffle pattern, pressure data, temperature data, a status code, an error detection code and a stop bit. The ID code referred to here is an ID code after being shuffled according to a rule determined by a shuffle pattern. Further, the error detection code is calculated from the ID code, the shuffle pattern, the pressure data, the temperature data, and the status code after being shuffled according to the rule determined by the shuffle pattern.

제2실시형태의 제2데이터는 프리앰블, 식별코드, 셔플 패턴, 압력 데이터, 온도 데이터, 스테이터스 코드, 오차검출 부호, 및 스톱 비트를 포함한 데이터이다. 오차검출 부호는 셔플 패턴으로 정해진 규칙에 따라 셔플된 후의 ID코드, 셔플 패턴, 압력 데이터, 온도 데이터, 및 스테이터스 코드로부터 연산된다. 즉, 제1데이터로부터 ID코드를 생략한 송신 데이터가 제2데이터가 된다. 제2데이터는 68비트의 데이터가 된다.The second data of the second embodiment is data including a preamble, an identification code, a shuffle pattern, a pressure data, a temperature data, a status code, an error detection code, and a stop bit. The error detection code is calculated from the ID code, the shuffle pattern, the pressure data, the temperature data, and the status code after being shuffled according to the rule determined by the shuffle pattern. That is, the transmission data in which the ID code is omitted from the first data becomes the second data. The second data is 68-bit data.

수신기용 수신회로(42)가 제1데이터를 수신하면, 수신기용 제어부(41)는 제1데이터에 포함된 셔플 패턴으로부터 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드를 셔플한다. 셔플 패턴에 따라 정해진 규칙(프로그램)은 수신기용 기억부(41b)에 기억되어 있다. 수신기용 기억부(41b)에 기억되는 규칙은 송신기용 기억부(25b)에 기억된 규칙과 동일하다. 즉, 셔플 패턴의 각 비트 중 '1'에 대응하는 ID 1~ID 4의 상위 비트와 하위 4비트를 바꾼다. 이로 인해, 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드는 제1데이터와 같은 규칙으로 셔플됨으로써 송신 데이터에 포함되는 ID코드와 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드를 대조할 수 있다.When the receiver circuit 42 receives the first data, the controller 41 for the receiver shuffles the ID code stored in the receiver memory 41b from the shuffle pattern included in the first data. The rule (program) determined according to the shuffle pattern is stored in the receiver storage 41b. The rule stored in the receiver storage unit 41b is the same as the rule stored in the transmitter storage unit 25b. That is, the upper and lower 4 bits of ID 1 to ID 4 corresponding to '1' among the bits of the shuffle pattern are changed. As a result, the ID code stored in the receiver storage 41b is shuffled in the same rule as the first data, so that the ID code included in the transmission data can be collated with the ID code stored in the receiver storage 41b .

수신기용 수신회로(42)가 제2데이터를 수신하면, 수신기용 제어부(41)는 제2데이터 및 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드로부터 오차검출 부호를 연산한다. 오차검출 부호의 연산은 송신기(21)의 경우와 같은 태양으로 연산된다.When the receiver reception circuit 42 receives the second data, the receiver control unit 41 calculates the error detection code from the ID code stored in the second data and receiver storage unit 41b. The calculation of the error detection code is performed in the same manner as in the case of the transmitter 21.

수신기용 제어부(41)는 제2데이터에 포한되는 셔플 패턴, 압력 데이터, 온도 데이터, 스테이터스 코드에, 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드를 더하여 8비트의 오차검출 부호를 연산한다. 이 때, 연산에 사용되는 ID코드는 셔플 패턴에 의해 정해진 규칙에 따라 셔플된다. 셔플 패턴에 의해 정해진 규칙으로는 송신기(21)와 동일한 규칙이 정해져 있다.The receiver control section 41 adds the ID code stored in the receiver storage section 41b to the shuffle pattern, the pressure data, the temperature data, and the status code included in the second data to calculate an error detection code of 8 bits. At this time, the ID code used in the calculation is shuffled according to the rule determined by the shuffle pattern. The same rule as that of the transmitter 21 is defined by the rule determined by the shuffle pattern.

이로써, 송신 데이터를 송신한 송신기(21)와 수신기(40)에서 ID코드가 일치하는 경우, 송신기용 제어부(25)와 수신기용 제어부(41)에서 동일한 연산이 행해진다. 따라서, 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)에 의해 연산된 오차검출 부호의 일치를 확인함으로써 송신기(21)의 ID코드와 수신기(40)의 ID코드를 대조할 수 있다.In this way, when the ID codes match in the transmitter 21 and the receiver 40 that have transmitted the transmission data, the same calculations are performed in the transmitter control unit 25 and the receiver control unit 41. Therefore, the ID code of the transmitter 21 can be collated with the ID code of the receiver 40 by confirming the coincidence between the error detecting code included in the second data and the error detecting code calculated by the receiver control unit 41 .

셔플 패턴에 따라 ID코드를 셔플함으로써, 연산되는 오차검출 부호가 변화한다. 도 9에 나타낸 예에서는 셔플 패턴에 따라 ID 1~ID 4가 셔플되지 않는 경우, 우전차륜(FR)에 대응하는 ID코드를 사용하여 연산된 오차검출 부호와 좌후차륜(RL)에 대응하는 ID코드를 사용하여 연산된 오차검출 부호는 동일한 값이 된다. 한편, 셔플 패턴에 따라 ID 1~ID 4를 바꾼 경우, 우전차륜(FR)에 대응하는 ID코드를 사용하여 연산된 오차검출 부호와 좌후차륜(RL)에 대응하는 ID코드를 사용하여 연산된 오차검출 부호는 동일한 값이 되지 않는다. 도 9의 ID 1~ID 4는 셔플 패턴에 따라 셔플된 후의 데이터를 나타낸다.By shuffling the ID code according to the shuffle pattern, the calculated error detection code changes. In the example shown in Fig. 9, when ID1 to ID4 are not shuffled according to the shuffle pattern, the error detection code calculated using the ID code corresponding to the right wheel FR and the ID code The calculated error detection codes are the same. On the other hand, when ID 1 to ID 4 are changed in accordance with the shuffle pattern, the error calculated by using the ID code corresponding to the right wheel FR and the ID code corresponding to the left wheel RL The detection codes do not have the same value. IDs 1 to 4 in Fig. 9 represent data after shuffling according to the shuffle pattern.

따라서, 제2실시형태에 의하면, 제1실시형태에 기재한 1)~10)의 효과에 더하여 이하의 효과를 얻을 수 있다.Therefore, according to the second embodiment, in addition to the effects of 1) to 10) described in the first embodiment, the following effects can be obtained.

11) 셔플 패턴에 따라 ID코드를 셔플함으로써 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)가 연산한 오차검출 부호의 복수의 일치하는 것이 방지된다. 따라서, 셔플 패턴을 사용함으로써 제2데이터를 송신한 송신기(21)의 ID코드를 수신기용 제어부(41)에 인식시키기 쉽다.11) By shuffling the ID code according to the shuffle pattern, a plurality of the error detection codes included in the second data and the error detection codes calculated by the receiver control unit 41 are prevented from coinciding. Therefore, by using the shuffle pattern, it is easy for the receiver control section 41 to recognize the ID code of the transmitter 21 that has transmitted the second data.

12) 제1데이터를 송신할 때에도 ID코드를 셔플한다. 따라서, 차량(10)에 탑재된 수신기(40) 이외의 수신기가 제1데이터를 수신한 경우에도, 제1데이터로부터 송신기(21)의 ID코드를 인식할 수 없다. 제1데이터로부터 ID코드의 유출이 방지되고, 송신기(21)의 보안이 향상된다.12) The ID code is also shuffled when transmitting the first data. Therefore, even when the receiver other than the receiver 40 mounted on the vehicle 10 receives the first data, the ID code of the transmitter 21 can not be recognized from the first data. The leakage of the ID code from the first data is prevented, and the security of the transmitter 21 is improved.

(제3실시형태)(Third Embodiment)

이하, 송신기, 수신기, 및 송수신 시스템의 제3실시형태에 대하여 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 제1실시형태의 송신기, 수신기, 및 송수신 시스템과 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.Hereinafter, a third embodiment of a transmitter, a receiver, and a transmission / reception system will be described. In the following description, the same components as those of the transmitter, the receiver, and the transmission / reception system of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

제3실시형태에서는 송신기용 제어부(25)를 제1상태 또는 제2상태로 전환하기 위한 처리가 제1실시형태와는 다르다. 제1실시형태에서는 특정조건으로서 처리의 횟수에 따라 제1상태와 제2상태를 전환하였다. 반면, 제3살시형태에서는 특정조건으로서 센서의 검출값에 따라 제1상태와 제2상태의 전환을 행한다. 이하, 구체적으로 설명한다.In the third embodiment, the processing for switching the transmitter controller 25 to the first state or the second state is different from the first embodiment. In the first embodiment, the first state and the second state are switched according to the number of processing as a specific condition. On the other hand, in the case of the third breathing mode, the first state and the second state are switched according to the detection value of the sensor as a specific condition. Hereinafter, this will be described in detail.

특정조건은 검출값이 미리 정해진 역치 이상인가, 역치 미만인가이다. 역치는 미리 송신기용 기억부(25b)에 기억될 수 있고, 트리거 장치(50)에 의해 설정 가능하도록 할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 송신기용 제어부(25)는 소정의 취득간격으로 압력 센서(22), 온도 센서(23), 가속도 센서(24), 및 전압 센서(31)에 의해 검출된 검출값을 취득한다. 송신기용 제어부(25)는 이들 검출값이 역치 이상인지 역치 미만인지에 기초하여 제1상태와 제2상태를 전환한다.The specific condition is whether the detected value is equal to or greater than a predetermined threshold value or less than a threshold value. The threshold value may be stored in the transmitter storage unit 25b in advance and may be settable by the trigger device 50. [ As described above, the transmitter control unit 25 acquires the detection values detected by the pressure sensor 22, the temperature sensor 23, the acceleration sensor 24, and the voltage sensor 31 at a predetermined acquisition interval . The transmitter control unit 25 switches the first state and the second state based on whether these detected values are more than threshold value or less than threshold value.

검출값으로서의 압력을 사용하여 제1상태와 제2상태를 전환하는 경우, 압력이 미리 정해진 역치 미만인 경우에 특정조건 불성립(제1상태)으로 하고, 압력이 역치 이상인 경우 조건 성립(제2상태)으로 한다.(The first state) when the pressure is less than the predetermined threshold, and when the pressure is equal to or greater than the threshold value, the condition is established (the second state) when the pressure is less than the predetermined threshold, .

송신기(21)를 차륜(11)에 장착할 때, 송신기(21)를 차륜(11)에 장착한 후에 송신기(21)에 트리거 데이터를 송신함으로써 동작 확인을 행한다. 송신기(21)는 트리거 데이터를 수신하면 각종 데이터를 포함한 송신 데이터를 송신(반송)한다. 이 때, 트리거 장치(50)가 송신 데이터를 반송한 송신기(21)의 ID코드를 확인함에는 제1데이터가 송신될 필요가 있다. 송신기(21)의 동작 확인 후에는 타이어(13) 내에 공기가 주입된다. 이 때문에, 압력이 역치 이상이 된 경우에는 송신기(21)의 동작 확인 후에 타이어(13) 내에 공기가 주입된 상태가 된다. 이 상태에서는 이미 동작 확인이 종료되고, ID코드를 트리거 장치(50)에서 수신할 필요성이 낮기 때문에, 제1상태를 제2상태로 전환한다.When the transmitter 21 is mounted on the wheel 11, the transmitter 21 is mounted on the wheel 11 and then the trigger data is transmitted to the transmitter 21 to confirm the operation. Upon receiving the trigger data, the transmitter 21 transmits (carries) transmission data including various data. At this time, when the trigger device 50 confirms the ID code of the transmitter 21 that has transmitted the transmission data, the first data needs to be transmitted. After confirming the operation of the transmitter 21, air is injected into the tire 13. Therefore, when the pressure becomes equal to or higher than the threshold value, air is injected into the tire 13 after the operation of the transmitter 21 is confirmed. In this state, since the operation confirmation is already finished and the necessity of receiving the ID code by the trigger device 50 is low, the first state is switched to the second state.

또한, 타이어(13)에 이상이 발생하고, 압력이 역치 미만이 된 경우 수신기(40)에서 정확히 ID코드를 확인할 수 있도록 즉, 송신 데이터를 송신한 송신기(21)가 장착된 차륜(11)의 위치를 특정할 수 있도록, 송신기용 제어부(25)는 제2상태를 제1상태로 전환한다. 역치로서는 타이어(13)에 공기가 주입되었다고 판단할 수 있는 값이 설정된다. 예를 들면, 역치는 타이어(13)에 권장되는 공기압인 지정 공기압의 80%의 값 등으로 설정된다.In order to accurately identify the ID code in the receiver 40 when the abnormality occurs in the tire 13 and the pressure becomes less than the threshold value, The transmitter control unit 25 switches the second state to the first state so that the position can be specified. As a threshold value, a value that can determine that air is injected into the tire 13 is set. For example, the threshold value is set to a value of 80% of the designated air pressure which is the air pressure recommended for the tire 13, and the like.

검출값으로서 가속도를 사용하여 제1상태와 제2상태를 전환하는 경우, 가속도가 미리 정해진 역지 미만인 경우에 특정조건 불성립(제1상태)으로 하고, 가속도가 역치 이상인 경우에 특정조건 성립(제2상태)으로 한다. In the case where the first state and the second state are switched using the acceleration as the detection value, the specific condition is not established (the first state) when the acceleration is less than the predetermined value, and when the acceleration is the threshold value or more, State).

차량(10)이 주행하고 있는 경우 송신기(21)는 차륜(11)에 장착된 후로서, 송신기(21)를 장착한 차량(10)이 시장에 유통된 후의 상태이다. 이 상태에서는 송신기(21)의 동작 확인 등, 공장에서 트리거 장치(50)의 사용이 종료되었다고 판단하여 제1상태를 제2상태로 전환한다. 따라서, 역치로는 차량(10)이 주행하고 있는지 정지하고 있는지를 판정할 수 있는 값=주행 판정용 역치가 설정된다. 트리거 장치(50)는 차량(10)이 정지하고 있는 상태에서 사용되는 경우가 많고, 이 때문에, 차량(10)이 정지한 경우 트리거 데이터를 수신할 가능성이 있기 때문에 트리거 장치에 ID코드를 특정시키기 위하여 송신기용 제어부(25)는 제2상태를 제1상태로 전환한다.The transmitter 21 is in a state after the vehicle 10 is mounted on the wheel 11 and the vehicle 10 mounted with the transmitter 21 is circulated on the market. In this state, the factory judges that the use of the trigger device 50 is ended, such as checking the operation of the transmitter 21, and switches the first state to the second state. Therefore, a threshold value for determining whether or not the vehicle 10 is running or stopping is set as the threshold value. The trigger device 50 is often used in a state where the vehicle 10 is stopped. Therefore, when the vehicle 10 is stopped, there is a possibility of receiving the trigger data, so that the ID code is specified to the trigger device The transmitter control unit 25 switches the second state to the first state.

검출값으로서 온도를 사용하여 제1상태와 제2상태를 전환하는 경우, 온도가 미리 정해진 역치 이상인 경우에 조건 불성립(제1상태)으로 하고, 온도가 역치 미만인 경우에 조건 성립(제2상태)으로 한다.(First state) when the temperature is equal to or higher than the predetermined threshold, and when the temperature is lower than the threshold value (second state) when the temperature is equal to or higher than the predetermined threshold, .

겨울철 등 환경온도가 현저히 낮은 상태에서 배터리(30)를 방전시키면, 배터리(30)의 수명 저하를 불러온다. 제1상태는 제2상태보다 배터리(30)의 소비전력이 크기 때문에 온도가 역치 미만인 경우 송신기용 제어부(25)를 제2상태로함으로써 배터리(30)의 수명 저하를 방지할 수 있다. 역치는 빙점 등 환경온도가 현저히 낮다고 판단될 수 있는 값으로 설정된다.If the battery 30 is discharged in a state in which the environmental temperature such as the winter season is remarkably low, the life of the battery 30 is lowered. In the first state, since the power consumption of the battery 30 is greater than the second state, when the temperature is lower than the threshold value, the transmitter controller 25 is set to the second state, thereby preventing the battery 30 from deteriorating in service life. The threshold value is set to a value at which it can be judged that the environmental temperature such as freezing point is considerably low.

검출값으로서 전압을 사용하여 제1상태와 제2상태를 전환하는 경우, 전압이 미리 정해진 역치 이상인 경우에 조건 불성립(제1상태)으로 하고, 전압이 역치 미만인 경우에 조건 성립(제2상태)으로 한다.(First state) when the voltage is equal to or greater than a predetermined threshold, and when the voltage is less than the threshold value (second state) when switching the first state and the second state using the voltage as the detection value, .

배터리(30)의 잔여용량의 저하에 따라 배터리(30)의 전압은 저하된다. 배터리(30)의 잔여용량이 적어진 경우, 배터리(30)의 수명을 늘리기 위하여 제1상태와 제2상태로 한다. 역치로는 배터리(30)의 잔여용량이 현저히 저하된 경우의 전압이 설정된다.The voltage of the battery 30 is lowered as the remaining capacity of the battery 30 is lowered. When the remaining capacity of the battery 30 is reduced, the first state and the second state are set in order to increase the life of the battery 30. The threshold voltage is set when the remaining capacity of the battery 30 significantly decreases.

또한, 송신기용 제어부(25)는 상기한 검출값 중 복수의 검출값에 기초하여 제1상태와 제2상태를 전환할 수 있다. 즉, 상기한 각 검출값에 따른 특정조건의 성립조건 중 1개가 성립한 경우에 스텝 S10의 특정조건이 성립하였다고 판단할 수 있고, 모든 특정조건이 성립한 경우에 스텝 S10의 특정조건이 성립하였다고 판단할 수도 있다. 또한, 상기한 각 검출값에 따른 특정조건의 성립조건 중 복수(전부를 제외)의 특정조건이 성립한 경우에 스텝 S10의 특정조건이 성립하였다고 판단할 수도 있다.Also, the transmitter controller 25 can switch between the first state and the second state based on a plurality of detection values among the detection values. That is, when one of the conditions for establishing the specific condition according to the detected values is satisfied, it is determined that the specific condition of step S10 is satisfied, and if all the specific conditions are satisfied, the specific condition of step S10 is satisfied You can judge. It is also possible to determine that the specific condition of step S10 is satisfied when a plurality of (except all) specific conditions are satisfied among the conditions for establishing the specific condition according to the detected values.

따라서, 제1실시형태에 기재된 1)~10)의 효과에 더하여 이하의 효과를 얻을 수 있다.Therefore, in addition to the effects of 1) to 10) described in the first embodiment, the following effects can be obtained.

13) 송신기용 제어부(25)는 송신기(21)에 구비된 센서(22, 23, 24, 31)의 검출값에 따라 제1상태와 제2상태를 전환한다. 송신기(21)에서는 타이어(13)의 상태나 송신기(21)의 상태를 감시하기 위하여 소정의 간격 마다 검출값을 취득한다. 이 검출값을 사용하여 제1상태와 제2상태를 전환함으로써 타이어(13)의 상태나 송신기(21)의 상태를 감시하기 위한 검출값을 사용하여 제1상태와 제2상태를 전환할 수 있다. 따라서, 제1상태와 제2상태를 전환하기 위하여만 검출값을 취득할 필요가 없어, 배터리(30)의 소비전력의 증가를 방지할 수 있다.13) The transmitter control unit 25 switches between the first state and the second state according to the detection values of the sensors 22, 23, 24, and 31 provided in the transmitter 21. The transmitter 21 acquires detection values at predetermined intervals to monitor the state of the tire 13 and the state of the transmitter 21. [ By switching the first state and the second state using this detection value, it is possible to switch between the first state and the second state by using the detection value for monitoring the state of the tire 13 or the state of the transmitter 21 . Therefore, it is not necessary to acquire the detection value only to switch between the first state and the second state, and it is possible to prevent the power consumption of the battery 30 from increasing.

(제4실시형태)(Fourth Embodiment)

이하, 송신기, 수신기 및 송수신 시스템의 제4실시형태에 대하여 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 제1실시형태의 송신기, 수신기 및, 송수신 시스템과 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.Hereinafter, a fourth embodiment of a transmitter, a receiver, and a transmission / reception system will be described. In the following description, the same components as those of the transmitter, the receiver, and the transmission / reception system according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

제4실시형태의 송신기용 제어부(25)는 제1데이터 및 제2데이터의 양쪽이 정기적으로 송신되도록 제어한다. 또한, 송신기용 제어부(25)는 제1데이터보다 높은 빈도로 제2데이터를 송신한다. 제1데이터는 제2데이터보다 낮은 빈도로 송신된다.The transmitter control unit 25 of the fourth embodiment controls so that both the first data and the second data are periodically transmitted. Further, the transmitter controller 25 transmits the second data at a higher frequency than the first data. The first data is transmitted at a lower frequency than the second data.

예를 들면, 송신기용 제어부(25)의 제1상태와 제2상태를 소정의 간격마다 전환할 수 있다. 이 경우, 제1상태로부터 제2상태로 전환하기까지의 간격은 제2상태로부터 제1상태로 전환하기까지의 간격에 비하여 짧아진다. 이로써, 제2데이터를 제1데이터보다 높은 빈도로 송신할 수 있다.For example, the first state and the second state of the transmitter control unit 25 can be switched at predetermined intervals. In this case, the interval from the first state to the second state is shorter than the interval from the second state to the first state. Thereby, the second data can be transmitted at a higher frequency than the first data.

또한, 송신 데이터를 송신할 때, 제1데이터가 송신되는지 제2데이터가 송신되는지가 랜덤으로 정해질 수 있다. 이 경우, 제1데이터가 송신되는 확률을 제2데이터가 송신되는 확률보다 낮도록 함으로써 제2데이터는 제1데이터보다 높은 빈도로 송신된다.Further, when transmitting the transmission data, whether the first data is transmitted or the second data is transmitted can be determined at random. In this case, by making the probability that the first data is transmitted lower than the probability that the second data is transmitted, the second data is transmitted at a higher frequency than the first data.

또한, 차량(10)의 스타트 스위치(이그니션 스위치)에 의해 차량(10)이 기동상태(이그니션 스위치 On 상태)가 된 후, 소정 횟수만큼 제1데이터를 송신하고, 제1데이터를 소정 횟수만큼 송신한 후에는 제2데이터를 송신할 수 있다. 마찬가지로, 스타트 스위치(이그니션 스위치)에 의해 차량(10)이 정지상태(이그니션 스위치 Off 상태)가 된 후, 소정 횟수만큼 제1데이터를 송신하고, 제1데이터를 소정 횟수만큼 송신한 후에는 제2데이터를 송신할 수도 있다. 예를 들면, 통신환경 등의 영향에 의해 수신기(40)가 제1데이터를 수신하기 어려운 환경하에서도 제1데이터를 확실히 수신할 수 있는 횟수로 설정된다.It is also possible to transmit the first data a predetermined number of times after the vehicle 10 becomes the start state (ignition switch ON state) by the start switch (ignition switch) of the vehicle 10 and transmit the first data a predetermined number of times The second data can be transmitted. Similarly, after transmitting the first data a predetermined number of times after the vehicle 10 is stopped (ignition switch OFF state) by the start switch (ignition switch) and transmitting the first data a predetermined number of times, Data may be transmitted. For example, the number of times that the first data can be reliably received even under an environment in which it is difficult for the receiver 40 to receive the first data due to the influence of the communication environment or the like.

따라서, 제1실시형태에 기재된 1)~10)의 효과에 더하여 이하의 효과를 얻을 수 있다. Therefore, in addition to the effects of 1) to 10) described in the first embodiment, the following effects can be obtained.

14) 송신기용 제어부(25)가 제1데이터 및 제2데이터 양쪽을 정기적으로 송신함으로써 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드가 정확한지 아닌지를 수신기용 제어부(41)에 정기적으로 확인시킬 수 있다. 또한, 제1데이터보다 제2데이터를 높은 빈도로 송신함으로써 제1데이터를 송신함에 따른 배터리(30)의 소비전력의 증가를 억제할 수 있다.14) The transmitter control unit 25 periodically transmits both the first data and the second data so that the receiver control unit 41 periodically confirms whether the ID code stored in the receiver storage unit 41b is correct or not have. In addition, by transmitting the second data at a higher frequency than the first data, an increase in the power consumption of the battery 30 due to the transmission of the first data can be suppressed.

(제5실시형태)(Fifth Embodiment)

다음, 송신기, 수신기, 및 송수신 시스템의 제5실시형태에 대하여 설명한다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 송수신 시스템으로서의 차량용 통신 시스템(60)은 송신기(61)와 수신기(70)를 구비한다. 차량용 통신 시스템(60)은 키리스 엔트리 시스템(keyless entry system)이다. 키리스 엔트리 시스템은 송신기(61)(전자키)로부터 송신되는 송신 데이터를 차량에 탑재된 수신기(70)에 수신시킴으로써 차량의 도어를 잠그거나 푸는 시스템이다.Next, a fifth embodiment of a transmitter, a receiver, and a transmission / reception system will be described. 10, the vehicle communication system 60 as a transmission / reception system includes a transmitter 61 and a receiver 70. [ The vehicle communication system 60 is a keyless entry system. The keyless entry system is a system for locking or unlocking a door of a vehicle by receiving transmission data transmitted from a transmitter 61 (electronic key) to a receiver 70 mounted on the vehicle.

송신기(61)는 도어를 잠글 때 조작되는 록 스위치(62), 도어를 풀 때 조작되는 언록 스위치(63), 키용 제어부(64), 송신회로(65), 송신 안테나(66), 및 전력원으로서의 배터리(68)를 구비한다.The transmitter 61 includes a lock switch 62 operated when the door is locked, an unlock switch 63 operated when the door is unlocked, a key control unit 64, a transmission circuit 65, a transmission antenna 66, As shown in Fig.

록 스위치(62) 및 언록 스위치(63)가 조작됨으로써 키용 제어부(64)에 전기신호를 출력한다.The lock switch 62 and the unlock switch 63 are operated to output an electric signal to the key control section 64. [

데이터 생성부 및 제어부로서의 키용 제어부(64)는 CPU 및 키용 기억부(67)(RAM이나 ROM 등)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어진다. 송신기용 기억부로서의 키용 기억부(67)는 송신기(61) 고유의 식별정보를 나타내는 데이터인 ID코드를 기억한다. 또한, 키용 기억부(67)는 송신기(61)를 제어하는 다양한 프로그램을 기억한다. 프로그램에는 송신기(61)로부터 송신되는 송신 데이터의 태양을 전환하는 프로그램 등이 포함된다.The control unit 64 for the key as the data generating unit and the control unit is composed of a microcomputer or the like including a CPU and a key storage unit 67 (RAM, ROM, etc.). The key storage unit 67 serving as a transmitter storage unit stores an ID code which is data representing identification information unique to the transmitter 61. [ The key storage unit 67 also stores various programs for controlling the transmitter 61. [ The program includes a program for switching the sun of the transmission data transmitted from the transmitter 61 and the like.

키용 제어부(64)는 록 스위치(62) 및 언록 스위치(63)로부터의 전기신호를 입력함으로써, 록 스위치(62) 및 언록 스위치(63)가 조작된 것을 인식할 수 있다. 또한, 키용 제어부(64)는 언록 스위치(63)가 조작되는 시간을 검출할 수 있다. 즉, 키용 제어부(64)는 미리 정해진 시간 이상 언록 스위치(63)가 조작되었는지 여부의 판정, 소위 길게 누름 판정을 행할 수 있다. The key control unit 64 can recognize that the lock switch 62 and the unlock switch 63 have been operated by inputting the electric signal from the lock switch 62 and the unlock switch 63. [ Also, the key control section 64 can detect the time when the unlock switch 63 is operated. That is, the key control unit 64 can determine whether or not the unlock switch 63 has been operated for a predetermined time or longer, or make a so-called long press determination.

키용 제어부(64)는 록 스위치(62) 및 언록 스위치(63)의 조작에 따라 송신 데이터를 생성한다. 송신 데이터에는 페이로드 데이터로서 도어의 조작에 관한 도어 데이터가 포함된다. 도어 데이터에는 도어의 잠금을 요구하는 록 지령을 나타내는 데이터, 도어의 풀림을 요구하는 언록 지령을 나타내는 데이터, 및 슬라이드 도어의 열림을 요구하는 개문지령을 나타내는 데이터가 포함된다.The key control unit 64 generates transmission data according to the operation of the lock switch 62 and the unlock switch 63. [ The transmission data includes door data relating to the operation of the door as payload data. The door data includes data indicating a lock command requesting the door to be locked, data indicating an unlock command requesting the unlocking of the door, and data indicating a doorway command requesting the opening of the slide door.

록 스위치(62)가 조작된 경우 키용 제어부(64)는 록 지령을 나타내는 데이터를 포함하는 송신 데이터를 생성한다. 언록 스위치(63)가 조작된 경우 키용 제어부(64)는 언록 지령을 나타내는 데이터를 포함하는 송신 데이터를 생성한다. 언록 스위치(63)가 소정시간 이상 조작된(길게 눌려진) 경우 키용 제어부(64)는 개문지령을 나타내는 데이터를 포함하는 송신 데이터를 생성한다. 도어 데이터는 록 스위치(62) 및 언록 스위치(63)의 조작에 의해 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터이다.When the lock switch 62 is operated, the key control unit 64 generates transmission data including data indicating a lock command. When the unlock switch 63 is operated, the key control section 64 generates transmission data including data indicating the unlock command. When the unlock switch 63 has been operated for a predetermined time or longer (long depressed), the control unit 64 for key generates transmission data including data indicating the doorway command. The door data is variable data that can take different values by the operation of the lock switch 62 and the unlock switch 63. [

송신 데이터에 포함되는 데이터 중 도어 데이터 이외의 데이터로는, 프리앰블, ID코드, 롤링 코드 등을 들 수 있다. 롤링 코드는 가변 데이터이다. 제1실시형태에 기재된 송신기용 제어부(25)와 마찬가지로 키용 제어부(64)는 고정 데이터인 ID코드, 및 각 가변 데이터로부터 오차검출 부호를 연산한다.Among the data included in the transmission data, data other than door data include a preamble, an ID code, and a rolling code. The rolling code is variable data. Like the transmitter controller 25 described in the first embodiment, the key controller 64 calculates the error detection code from the ID code, which is fixed data, and each variable data.

키용 제어부(64)는 제1상태 또는 제2상태로 전환한다. 제1상태에서 송신되는 제1데이터는 ID코드를 포함한다. 제2상태에서 송신되는 제2데이터는 제1데이터로부터 ID코드를 생략한 데이터이다. 키용 제어부(64)는 생성한 송신 데이터를 송신회로(65)에 출력한다. 송신회로(65)는 송신 데이터를 변조한다. 변조된 송신 데이터는 무선신호로서 송신 안테나(66)로부터 송신된다. 무선신호는 예를 들면, UHF대의 신호로서 송신된다.The key control unit 64 switches to the first state or the second state. The first data transmitted in the first state includes an ID code. The second data transmitted in the second state is data in which the ID code is omitted from the first data. The key control section 64 outputs the generated transmission data to the transmission circuit 65. The transmission circuit 65 modulates transmission data. The modulated transmission data is transmitted from the transmission antenna 66 as a radio signal. The radio signal is transmitted, for example, as a UHF band signal.

예를 들면, 키용 제어부(64)에 의해 행해진 처리의 횟수가 처리역치를 초과하였는지 여부에 따라 제1상태와 제2상태를 전환할 수 있다. 처리로서는 예를 들면, 송신처리를 들 수 있다. 송신처리는 송신 데이터를 송신하는 처리이다.For example, the first state and the second state can be switched depending on whether or not the number of processes performed by the key control unit 64 exceeds the processing threshold value. The processing includes, for example, transmission processing. The transmission process is a process of transmitting transmission data.

수신기(70)는 수신 안테나(71), 수신회로(72), 및 키리스용 제어부(73)를 구비한다. 수신기(70)는 차량에 탑재된 차량제어장치(74)에 접속된다. 차량제어장치(74)는 차량에 탑재된 여러 장치를 제어한다. 차량제어장치(74)는 도어록 장치(75)에 접속된다. 도어록 장치(75)는 도어의 잠금 및 풀림을 행하는 장치이다.The receiver 70 includes a receiving antenna 71, a receiving circuit 72, and a keyless control unit 73. The receiver 70 is connected to a vehicle control device 74 mounted on the vehicle. The vehicle control device 74 controls various devices mounted on the vehicle. The vehicle control device 74 is connected to the door lock device 75. The door lock device 75 is a device for locking and unlocking the door.

키리스용 제어부(73)는 CPU 및 키리스용 기억부(76)(ROM 이나 RAM 등)를 포함하는 마이크로 컴퓨터 등으로 이루어진다. 수신회로(72)는 수신 안테나(71)를 통하여 수신된 무선신호를 복조하여, 송신 데이터를 키리스용 제어부(73)에 출력한다. 수신회로(72)는 수신부로서 기능한다. 송신기용 기억부로서의 키리스용 기억부(76)는 수신기(70)에 대응지어진 송신기(61)의 ID코드를 기억한다. 키리스 엔트리 시스템에서는 키리스용 기억부(76)가 1개의 ID코드를 기억한다.The keyless control unit 73 is composed of a microcomputer or the like including a CPU and a keyless storage unit 76 (ROM, RAM, etc.). The receiving circuit 72 demodulates the radio signal received via the receiving antenna 71 and outputs the transmission data to the keyless controller 73. [ The receiving circuit 72 functions as a receiving section. The keyless storage unit 76 as a transmitter storage unit stores the ID code of the transmitter 61 associated with the receiver 70. [ In the keyless entry system, the keyless storage unit 76 stores one ID code.

대조부 및 취득부로서의 키리스용 제어부(73)는 송신기(61)의 ID코드와 키리스용 기억부(76)에 기억된 ID코드를 대조한다. 송신 데이터를 송신한 송신기(61)의 ID코드와 키리스용 기억부(76)에 기억된 ID코드가 일치하는 경우, 키리스용 제어부(73)는 송신 데이터로부터 취득한 도어 데이터를 차량제어장치(74)에 보낸다. 차량제어장치(74)는 도어 데이터로부터 송신기(61)에서의 요구를 파악한다. 차량제어장치(74)는 록 지령을 받으면 도어록 장치(75)를 제어함으로써 도어를 잠근다. 차량제어장치(74)는 언록 지령을 받으면 도어록 장치(75)를 제어함으로써 도어를 푼다. 차량제어장치(74)는 개문지령을 받으면 도시하지 않은 개문기구를 제어함으로써 슬라이드 도어를 연다.The keyless control unit 73 serving as the verification unit and the acquisition unit collates the ID code of the transmitter 61 with the ID code stored in the keyless storage unit 76. [ When the ID code of the transmitter 61 that has transmitted the transmission data matches the ID code stored in the keyless storage unit 76, the keyless control unit 73 transmits the door data acquired from the transmission data to the vehicle control device 74). The vehicle control device 74 grasps the request from the transmitter 61 from the door data. When the vehicle control device 74 receives the lock command, it controls the door lock device 75 to lock the door. The vehicle control device 74 releases the door by controlling the door lock device 75 upon receiving the unlock command. When the vehicle control device 74 receives the door opening instruction, it opens the slide door by controlling a door opening mechanism (not shown).

송신기(61)의 ID코드와 키리스용 기억부(76)에 기억된 ID코드를 대조할 때, 키리스용 제어부(73)에서 행해지는 처리는 제1실시형태에 기재된 수신기용 제어부(41)가 행하는 처리와 같다. 수신회로(72)가 제1데이터를 수신한 경우 키리스용 제어부(73)는 제1데이터에 포함되는 ID코드와 키리스용 기억부(76)에 기억된 ID코드를 대조한다. 수신회로(72)가 제2데이터를 수신한 경우 키리스용 제어부(73)는 송신기(61)와 같은 태양으로 오차검출 부호를 연산하고, 제2데이터에 포함된 오차검출 부호와 키리스용 제어부(73)에서 연산된 오차검출 부호가 일치하는지에 따라 ID코드를 대조한다.The process performed by the keyless control unit 73 when collating the ID code of the transmitter 61 with the ID code stored in the keyless storage unit 76 is the same as that of the receiver control unit 41 described in the first embodiment, . When the receiving circuit 72 receives the first data, the keyless control section 73 collates the ID code included in the first data with the ID code stored in the keyless storage section 76. When the receiving circuit 72 receives the second data, the keyless controller 73 calculates the error detecting code in the same manner as the transmitter 61, and outputs the error detecting code included in the second data and the keyless- The ID code is verified based on whether or not the error detection codes calculated by the error detection code generation unit 73 match.

따라서, 상기 실시형태에 의하면 이하의 효과를 얻을 수 있다.Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.

15) 타이어 상태 감시 시스템(20)에 사용되는 송신기(21)와 마찬가지로 차량용 통신 시스템(60)에 사용되는 송신기(61)도 배터리(30)의 수명을 늘릴수 있다.15) As with the transmitter 21 used in the tire condition monitoring system 20, the transmitter 61 used in the vehicular communication system 60 can also extend the service life of the battery 30.

상기 각 실시형태는 이하와 같이 변경될 수 있다.The above-described embodiments can be modified as follows.

ㆍ 제2실시형태에서 셔플 패턴에 따라 정해진 규칙, 즉, 어떻게 ID코드를 셔플할지는 적절히 변경할 수 있다. 예를 들면, ID 1~ID 4의 상위 4비트와 하위 4비트를 바꾸는 대신에 ID 1~ID 4의 각 비트를 하위 혹은 상위에 시프트할 수 있다. 시프트하는 비트 수는 임의로 설정할 수 있다. 또한, 2진수로 표기되는 ID 1~ID 4의 '0'과 '1'을 반전시킬 수 있다. 또한, 상기한 규칙을 조합하여 ID코드를 셔플할 수도 있다.In the second embodiment, it is possible to appropriately change the rule determined according to the shuffle pattern, that is, how to shuffle the ID code. For example, instead of changing the upper 4 bits and the lower 4 bits of ID 1 to ID 4, each bit of ID 1 to ID 4 can be shifted to the lower or higher order. The number of shifted bits can be arbitrarily set. In addition, '0' and '1' of ID 1 to ID 4 denoted by a binary number can be inverted. In addition, the ID code may be shuffled by combining the above rules.

ㆍ 또한, 셔플 패턴의 각 비트가 '1'인 경우 대응하는 ID 1~ID 4를 셔플하지 않고, 셔플 패턴의 각 비트가 '0'인 경우 대응하는 ID 1~ID 4를 셔플할 수도 있다. 수신기(40)에서 송신기(21)와 동일한 규칙으로 ID코드를 셔플할 수 있다면, 어떠한 규칙이 정해져도 된다. 즉, 송신기용 기억부(25b)에 기억된 셔플 패턴의 규칙(프로그램)과 수신기용 기억부(41b)에 기억된 셔플 패턴의 규칙(프로그램)이 동일하면 된다.In addition, when each bit of the shuffle pattern is '1', corresponding ID 1 to ID 4 are not shuffled, and corresponding ID 1 to ID 4 can be shuffled when each bit of the shuffle pattern is '0'. If the receiver 40 can shuffle the ID code in the same rule as the transmitter 21, any rule may be determined. That is, the rule (program) of the shuffle pattern stored in the transmitter storage section 25b and the rule (program) of the shuffle pattern stored in the receiver storage section 41b need to be the same.

ㆍ 제2실시형태에서 제1데이터는 프리앰블, 식별코드, ID코드, 압력 데이터, 온도 데이터, 스테이터스 코드, 오차검출 부호, 및 스톱 비트를 포함한 데이터일 수 있다. 즉, 셔플 패턴을 제외한 송신 데이터를 제1데이터 할 수 있다. 이 경우, ID코드는 셔플 패턴에 따라 셔플되지 않는 ID코드가 된다. 또한, 제2데이터의 오차검출 부호는 셔플되지 않은 ID코드, 압력 데이터, 온도 데이터, 및 스테이터스 코드로부터 연산된다.In the second embodiment, the first data may be data including a preamble, an identification code, an ID code, pressure data, temperature data, a status code, an error detection code, and a stop bit. That is, the transmission data excluding the shuffle pattern can be first data. In this case, the ID code is an ID code that is not shuffled according to the shuffle pattern. The error detection code of the second data is calculated from the ID code, the pressure data, the temperature data, and the status code which are not shuffled.

ㆍ 제2실시형태에서 셔플 패턴은 ID코드 이외의 데이터도 포함하여 셔플하기 위한 데이터일 수 있다.In the second embodiment, the shuffle pattern may be data for shuffling including data other than the ID code.

ㆍ 제3실시형태에서 송신기용 제어부(25)는 제1상태로부터 제2상태로 전환한 경우, 이후, 검출값이 역치에 걸쳤는지 여부에 관계없이 제2상태로 유지될 수 있다. 이 경우, 송신기(21)의 제조 후 압력이 역치 이상인 상태를 경과한 경우 송신기(21)의 제조 후 가속도가 역치 이상의 상태를 경과한 경우, 송신기(21)의 제조 후 온도가 역치 이하인 상태를 경과한 경우, 송신기(21)의 제조 후 전압이 역치 이하인 상태를 경과한 경우에 송신기용 제어부(25)는 제3상태로 유지된다. 송신기(21)는 적어도 송신기(21)를 차륜(11)에 장착하는 공장에서 제1상태이면 된다. 상기한 조건이 성립한 경우 송신기(21)는 이미 차륜(11)에 장착된 상태이다. 따라서, 제1상태로부터 제2상태로 전환된 경우에, 제2상태로부터 제1상태로 전환될 수 없어도 된다.In the third embodiment, when the transmitter control unit 25 switches from the first state to the second state, the transmitter control unit 25 can be maintained in the second state regardless of whether or not the detected value exceeds the threshold value. In this case, when the post-production pressure of the transmitter 21 has passed the threshold value or more, and the post-production acceleration of the transmitter 21 has exceeded the threshold value, the post- In this case, the transmitter controller 25 is kept in the third state when the post-manufacturing voltage of the transmitter 21 is below the threshold value. The transmitter 21 may be in the first state at least in a factory that mounts the transmitter 21 to the wheel 11. [ When the above condition is satisfied, the transmitter 21 is already mounted on the wheel 11. [ Therefore, when the state is switched from the first state to the second state, it may not be possible to switch from the second state to the first state.

ㆍ 제4실시형태에서 수신기(40)로서 제2데이터를 취득한 경우에 ID코드를 대조하지 않는 수신기, 즉, 제1데이터를 사용한 통신만이 가능한 수신기를 사용할 수 있다. 수신기용 제어부(41)는 수신기용 수신회로(42)가 제2데이터를 수신한 경우 제2데이터는 자신에게 송신된 것이 아니라고 판단하고, ID코드를 대조하지 않고 비정규 데이터라고 판단한다. 한편, 수신기용 제어부(41)는 제1데이터를 취득한 경우 ID코드를 대조한다. 제4실시형태의 송신기(21)는 제1데이터 및 제2데이터 양쪽을 정기적으로 송신한다. 이 때문에, 수신기(40)로서 제1데이터를 사용하여 통신하는 수신기를 사용할 수 있다.A receiver that does not collate the ID code in the case where the second data is acquired as the receiver 40 in the fourth embodiment, that is, a receiver capable of only communication using the first data can be used. When the receiver circuit 42 receives the second data, the controller 41 for the receiver determines that the second data is not transmitted to the receiver, and determines that the ID code is not the normal data but the non-regular data. On the other hand, the receiver control unit 41 collates the ID code when the first data is acquired. The transmitter 21 of the fourth embodiment periodically transmits both the first data and the second data. For this reason, the receiver 40 can use a receiver that communicates using the first data.

ㆍ 제4실시형태에서 송신기용 제어부(25)는 제1데이터를 제2데이터보다 높은 빈도로 송신할 수 있다. In the fourth embodiment, the transmitter control unit 25 can transmit the first data at a higher frequency than the second data.

ㆍ 제1~제4실시형태에서 수신기(40)에는 타이어(13)의 상태를 표시할 수 있는 표시기가 접속될 수 있다.In the first to fourth embodiments, a display device capable of displaying the state of the tire 13 can be connected to the receiver 40. [

ㆍ 제1~제4실시형태에서 검출부는 적어도 1개 설치되면 된다.In the first to fourth embodiments, at least one detecting unit may be provided.

ㆍ 제1~제4실시형태에서 단위 시간당 압력 변화나, 단위 시간당 온도 변화가 역치 이상인 경우 송신기용 제어부(25)를 제1상태로 할 수 있다. 역치로서는 타이어(13)의 압력 급변이나 온도 급변을 검출할 수 있는 역치가 설정된다.In the first to fourth embodiments, when the pressure change per unit time or the temperature change per unit time is equal to or greater than the threshold value, the controller 25 for the transmitter can be set to the first state. As the threshold value, a threshold value capable of detecting sudden pressure change or temperature sudden change of the tire 13 is set.

ㆍ 제1~제4실시형태에서 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 수신기용 제어부(41)가 연산한 오차검출 부호의 복수가 일치하는 경우에 제2데이터를 정규 데이터로 취급할 수 있다.In the first to fourth embodiments, when the error detection code included in the second data matches a plurality of error detection codes calculated by the control unit 41 for the receiver, the second data can be handled as regular data.

ㆍ 제1~제4실시형태에서 트리거 장치(50)로부터 제1데이터의 송신을 요구하는 트리거 데이터가 송신된 경우에 송신기(21)로부터 제1데이터가 송신되도록 할 수 있다.In the first to fourth embodiments, when the trigger data requesting transmission of the first data is transmitted from the trigger device 50, the first data can be transmitted from the transmitter.

ㆍ 제1~제4실시형태에서 트리거 장치(50)로부터 제2데이터의 송신을 요구하는 트리거 데이터가 송신된 경우에 송신기(21)로부터 제2데이터가 송신되도록 할 수 있다. 이 경우, 제2데이터의 송신을 요구하는 트리거 데이터가 송신되기까지, 송신기(21)는 제1데이터를 송신한다. 또한, 트리거 장치(50)로부터 제1데이터의 송신을 요구하는 트리거 데이터가 송신된 경우에 송신기(21)로부터 제1데이터가 송신되도록 할 수 있다. 이 경우, 제1데이터의 송신을 요구하는 트리거 데이터가 송신되기까지, 송신기(21)는 제2데이터를 송신한다.In the first to fourth embodiments, when the trigger data requesting the transmission of the second data is transmitted from the trigger device 50, the second data can be transmitted from the transmitter. In this case, the transmitter 21 transmits the first data until the trigger data requesting transmission of the second data is transmitted. Further, when the trigger data requesting the transmission of the first data is transmitted from the trigger device 50, the first data can be transmitted from the transmitter 21. In this case, the transmitter 21 transmits the second data until the trigger data requesting transmission of the first data is transmitted.

ㆍ 제1~제4실시형태에서 트리거 신호, 무선신호 등은 2.4GHz 대의 신호 등 어떠한 주파수대의 신호를 사용하여도 된다.In the first to fourth embodiments, a signal of a certain frequency band such as a 2.4 GHz band signal may be used as the trigger signal, the radio signal, and the like.

ㆍ 제1~제4실시형태에서 수신기용 기억부(41b)는 차량(10)에 설치되는 차륜(11)의 수보다 많은 ID코드를 기억할 수 있다. 예를 들면, 수신기용 기억부(41b)는 차륜(11)에 장착된 송신기(21)의 ID코드 및 스페어 타이어에 장착된 송신기(21)의 ID코드를 기억할 수 있다. 또한, 수신기용 기억부(41b)는 여름 타이어에 장착된 송신기(21)의 ID코드 및 겨울 타이어에 장착된 송신기(21)의 ID코드 양쪽을 기억할 수 있다. 이 경우, 수신기용 제어부(41)는 수신빈도가 높은 상위 4륜까지의 ID코드에 대하여 타이어(13)의 이상을 알릴 수 있다.In the first to fourth embodiments, the receiver storage section 41b can store more ID codes than the number of the wheels 11 installed in the vehicle 10. [ For example, the receiver storage 41b can store the ID code of the transmitter 21 mounted on the wheel 11 and the ID code of the transmitter 21 mounted on the spare tire. The receiver storage 41b can store both the ID code of the transmitter 21 mounted on the summer tires and the ID code of the transmitter 21 mounted on the winter tires. In this case, the receiver control unit 41 can notify the abnormality of the tire 13 to the ID codes up to the upper four wheels with high reception frequency.

ㆍ 각 실시형태에서 차량은 복수의 차륜을 구비하는 것이면 되며, 예를 들면 2륜차라도 된다.In each embodiment, the vehicle may be a vehicle having a plurality of wheels, for example, a two-wheeled vehicle.

ㆍ 각 실시형태에서 연산 데이터로서 오차검출을 행하기 위한 부호 이외를 사용할 수 있다. 예를 들면, ID코드를 분할한 데이터인 ID 1~ID 4 중 적어도 하나와, 가변 데이터 중 적어도 하나의 배타적 논리합을 취한 배타적 논리합 데이터를 연산 데이터로 할 수 있다. 즉, 고정 데이터 및 가변 데이터로부터 연산되는 연산 데이터는 고정 데이터의 일부 및 가변 데이터의 일부로부터 연산된 데이터일 수 있고, 고정 데이터의 전부 및 가변 데이터의 전부로부터 연산된 데이터일 수도 있다.In each of the embodiments, other than a code for performing error detection as calculation data can be used. For example, exclusive OR data obtained by performing an exclusive OR operation on at least one of ID 1 to ID 4, which is data obtained by dividing an ID code, and variable data can be used as operation data. That is, the operation data calculated from the fixed data and the variable data may be data calculated from a part of the fixed data and a part of the variable data, or may be data calculated from all of the fixed data and all of the variable data.

ID 1~ID 4는 수신기용 기억부(41b)에 기억되어 있기 때문에, 수신기용 제어부(41)는 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID 1~ID 4 중 적어도 하나와, 제2데이터에 포함되는 가변 데이터 중 적어도 하나로부터 배타적 논리합 데이터를 연산할 수 있다. 이 경우, 수신기(40)와, 수신기(40)에 대응지어지는 송신기(21)에서 동일한 데이터로부터 배타적 논리합이 연산된다. 구체적으로, 송신기용 기억부(25b)와 수신기용 기억부(41b)에 동일한 데이터를 사용하여 배타적 논리합 데이터가 연산되도록 프로그램이 기억된다. 이 경우, 오차검출 부호는 배타적 논리합을 포함한 데이터로부터 연산된다.Since the IDs 1 to 4 are stored in the receiver storage 41b, the receiver controller 41 stores at least one of the IDs 1 to 4 stored in the receiver storage 41b, The exclusive OR data can be calculated from at least one of the included variable data. In this case, the exclusive OR is calculated from the same data in the receiver 40 and the transmitter 21 corresponding to the receiver 40. [ Specifically, the program is stored such that the exclusive OR data is calculated using the same data in the transmitter storage section 25b and the receiver storage section 41b. In this case, the error detecting code is calculated from the data including the exclusive OR.

상기한 배타적 논리합 데이터를 연산 데이터로서 사용하는 경우, 제2데이터에는 오차검출 부호가 포함될 수 있고, 포함되지 않을 수도 있다.When the exclusive OR data is used as the operation data, the error detection code may or may not be included in the second data.

제2데이터에 배타적 논리합 데이터 및 오차검출 부호 양쪽이 포함되는 경우, 배타적 논리합 데이터 및 오차검출 부호 양쪽을 연산 데이터(대조 데이터)로 할 수 있다. 구체적으로, 송신기용 제어부(25)는 배타적 논리합 데이터 및 오차검출 부호를 포함하고 ID코드를 포함하지 않는 제2데이터를 생성한다. 수신기용 제어부(41)는 제2데이터를 취득하면 제2데이터에 포함되는 가변 데이터 및 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드로부터 배타적 논리합 데이터 및 오차검출 부호를 연산한다. 수신기용 제어부(41)는 제2데이어에 포함되는 배타적 논리합 데이터와 연산한 배타적 논리합 데이터 및 제2데이터에 포함되는 오차검출 부호와 연산한 오차검출 부호 양쪽이 일치하는 경우, 제2데이터를 정규 데이터로 판정한다. 이에 의하면, 양쪽의 일치로부터 ID코드를 대조할 수 있기 때문에 오차검출 부호 및 배타적 논리합 데이터 중 어느 것을 대조 데이터를 하는 경우에 비하여, 비정규 데이터를 정규 데이터로 오인할 확률이 낮아진다. 배타적 논리합 및 오차검출 부호 양쪽을 연산 데이터(대조 데이터)로 하는 경우, 배타적 논리합 데이터의 데이터 길이 및 오차검출 부호의 데이터 길이의 합계가 고정 데이터의 데이터 길이보다 짧으면 된다.When both the exclusive-OR data and the error-detecting code are included in the second data, both of the exclusive-OR data and the error-detecting code can be used as calculation data (verification data). Specifically, the transmitter controller 25 generates second data including exclusive OR data and error detection code, and does not include an ID code. The receiver control unit 41 calculates the exclusive-OR data and the error-detecting code from the variable data included in the second data and the ID code stored in the receiver storage unit 41b when the second data is acquired. The receiver control unit 41, when both the exclusive OR data included in the second daisy and the exclusive ORed data calculated and the error detection code contained in the second data match with the calculated error detection code, Data. According to this, since the ID code can be verified from both matches, the probability of misidentifying the irregular data as regular data is lower than in the case where the error detecting code and the exclusive OR data are used as verification data. When both the exclusive logical sum and the error detection code are used as calculation data (verification data), the sum of the data length of the exclusive-OR data and the data length of the error detection code may be shorter than the data length of the fixed data.

배타적 논리합 데이터 대신에 ID코드를 분할한 데이터인 ID 1~ID 4 중 적어도 하나와, 가변 데이터 중 적어도 하나로부터 임의의 방법으로 연산된 데이터를 연산 데이터로 할 수 있다. 송신기용 제어부(25)와 수신기용 제어부(41)에서 동일한 방법으로 연산이 행해진다면 어떠한 연산 방법이라도 ID코드를 대조할 수 있다. 따라서, 서로 대응지어지는 송신기(21)와 수신기(40)에서 동일한 연산이 행해진다면 그 연산 방법은 임의이다.Data calculated from at least one of ID 1 to ID 4, which is data obtained by dividing the ID code instead of the exclusive OR data, and variable data can be used as the operation data. If an operation is performed in the same manner in the controller 25 for the transmitter and the controller 41 for the receiver, the ID code can be verified against any calculation method. Therefore, if the same operation is performed in the transmitter 21 and the receiver 40 that are associated with each other, the calculation method is arbitrary.

ㆍ 각 실시형태에서 송신기(21, 61)는 제2데이터만을 송신 가능할 수 있다. 송신기용 제어부(25) 및 키용 제어부(64)는 송신 데이터를 송신할 때 항상 제2데이터를 생성한다. 이 경우, 송신기(21, 61)로의 ID코드의 등록(송신기용 기억부(25b) 및 키용 기억부(67)로의 ID코드 등록)은 QR코드(등록상표)나 바코드의 판독, 송신기(21, 61)에 유선접속된 기기에 의한 기록, 음성인식 등으로 행해진다.In each embodiment, the transmitters 21 and 61 can transmit only the second data. The transmitter control unit 25 and the key control unit 64 always generate the second data when transmitting the transmission data. In this case, the registration of the ID code to the transmitters 21 and 61 (the ID code registration to the transmitter storage 25b and the key storage 67) is performed by reading the QR code (registered trademark) and the bar code, 61), voice recognition, and the like.

ㆍ 각 실시형태에서 수신기(40, 70)는 제1데이터를 취득한 경우에 ID코드를 대조하지 않고, 제2데이터를 취득한 경우에만 ID코드를 대조할 수 있다. 수신기용 제어부(41) 및 키리스용 제어부(73)는 데이터 길이나 식별코드로부터, 송신 데이터가 제2데이터인지 여부를 판단한다. 수신기용 제어부(41) 및 키리스용 제어부(73)는 제2데이터 이외의 송신 데이터(제1데이터)를 취득한 경우에도 ID코드의 대보나 ID코드의 등록 등의 처리를 행하지 않고, 송신 데이터를 비정규 데이터로 판단한다. 수신기용 제어부(41) 및 키리스용 제어부(73)는 제2데이터를 취득한 경우 실시형태와 같은 제어에 의해 ID코드를 대조한다. 이 경우, 수신기(40, 70)로의 ID코드의 등록(수신기용 기억부로의 ID코드의 등록)은 QR코드나 바코드의 판독, 수신기(40, 70)에 유선접속된 기기에 의한 기록, 음성인식 등으로 행해진다.In each of the embodiments, the receivers 40 and 70 can collate the ID code only when the second data is acquired without collating the ID code when the first data is acquired. The receiver control unit 41 and the keyless control unit 73 determine whether the transmission data is the second data from the data length or the identification code. The receiver control unit 41 and the keyless control unit 73 do not perform processing such as registration of the ID code or ID code even when the transmission data other than the second data (first data) is acquired, It is judged to be irregular data. The receiver control unit 41 and the keyless control unit 73 collate the ID code by the same control as in the embodiment when the second data is acquired. In this case, the registration of the ID code to the receivers 40 and 70 (the registration of the ID code into the receiver storage) is performed by reading the QR code and the bar code, recording by the wired devices to the receivers 40 and 70, .

ㆍ 제1~제4실시형태에서 수신기용 제어부(41)는 제1데이터를 취득한 때에 제1데이터에 포한된 ID코드와 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드의 대조를 행하고, 수신기용 기억부(41b)에 기억되지 않은 ID코드를 취득한 경우에 ID코드를 수신기용 기억부(41b)에 기억할 수 있다. 이 경우, 수신기용 제어부(41)는 1회의 취득으로 ID코드를 수신기용 기억부(41b)에 기억할 수 있고, 복수회 연속하여 동일한 ID코드를 취득한 경우에 ID코드를 수신기용 기억부(41b)에 기억할 수도 있다. 1회의 취득으로 ID코드를 등록하면 우발적으로 수신한 제1데이터에 포함된 ID코드가 수신기용 기억부(41b)에 기억될 우려가 있다. 복수회 연속하여 동일한 ID코드를 취득한 경우에 ID코드를 수신기용 기억부(41b)에 기억함으로써 잘못된 ID코드가 수신기용 기억부(41b)에 기억되는 것이 방지된다. 이에 의하면, 고정 데이터가 취득된 경우에 수신기용 기억부(41b)에 ID코드를 기억할 수 있다. 따라서, 고정 데이터를 수신기용 기억부(41b)에 자동으로 등록할 수 있다. 수신기용 제어부(41)는 제2데이터에 포함된 ID코드를 수신기용 기억부(41b)에 기억하는 등록부로서 기능한다. 등록부(등록수단)는 수신기용 제어부(41)의 기능으로서 실현된다.In the first to fourth embodiments, when the first data is acquired, the receiver control unit 41 collates the ID code included in the first data with the ID code stored in the receiver storage unit 41b, When the ID code not stored in the storage unit 41b is acquired, the ID code can be stored in the receiver storage unit 41b. In this case, the receiver control section 41 can store the ID code in the receiver storage section 41b by one acquisition, and when the same ID code is acquired consecutively a plurality of times, the ID code is stored in the receiver storage section 41b . There is a possibility that the ID code included in the first data that is accidentally received may be stored in the receiver storage section 41b if the ID code is registered by one acquisition. The ID code is stored in the receiver storage section 41b to prevent the wrong ID code from being stored in the receiver storage section 41b. According to this, the ID code can be stored in the receiver storage section 41b when the fixed data is acquired. Therefore, fixed data can be automatically registered in the receiver storage 41b. The receiver control unit 41 functions as a register unit for storing the ID code included in the second data in the receiver storage unit 41b. The registration unit (registration means) is realized as a function of the control unit 41 for the receiver.

ㆍ 제1~제4실시형태에서 수신기(40)는 제1데이터를 취득한 때에 제1데이터에 포함된 ID코드를 수신기용 기억부(41b)에 기억할 수 있다. 즉, 수신기용 제어부(41)는 제1데이터를 취득한 경우 제1데이터에 포한되는 ID코드와 수신기용 기억부(41b)에 기억된 ID코드를 대조하지 않고, 수신기용 기억부(41b)에 ID코드를 등록할 수 있다. 이 경우, 수신기용 제어부(41)는 1회의 취득으로 ID코드를 수신기용 기억부(41b)에 기억할 수 있고, 복수회 연속하여 동일한 ID코드를 취득한 경우에 ID코드를 수신기용 기억부(41b)에 기억할 수도 있다. 이에 의하면, 고정 데이터가 취득된 경우에 수신기용 기억부(41b)에 ID코드를 기억할 수 있다. 따라서 고정 데이터를 수신기용 기억부(41b)에 자동으로 등록할 수 있다. 이 경우에도 수신기용 제어부(41)는 등록부로서 기능한다.In the first to fourth embodiments, the receiver 40 can store the ID code included in the first data in the receiver storage 41b when the first data is acquired. That is, when the first data is acquired, the receiver control unit 41 does not match the ID code included in the first data with the ID code stored in the receiver storage unit 41b, You can register your code. In this case, the receiver control section 41 can store the ID code in the receiver storage section 41b by one acquisition, and when the same ID code is acquired consecutively a plurality of times, the ID code is stored in the receiver storage section 41b . According to this, the ID code can be stored in the receiver storage section 41b when the fixed data is acquired. Therefore, the fixed data can be automatically registered in the receiver storage 41b. In this case also, the receiver control section 41 functions as a registration section.

ㆍ 각 실시형태에서 제1데이터만을 송신하는 상태(제1상태), 제2데이터만을 송신하는 상태(제2상태), 및 제1상태 및 제2상태가 전환되는 상태의 3개로부터, 송신기용 제어부(25)(키리스용 제어부(73))의 상태를 임의로 설정 가능하게 할 수 있다. 송신기용 제어부(25)(키리스용 제어부(73))의 상태는 송신기(21, 61)에 설치된 스위치에 의해 수동으로 설정 가능하게 할 수 있다. 또한, 송신기용 제어부(25)(키리스용 제어부(73))의 상태는 송신기(21, 61)에 유선접속 또는 무선접속된 기기(예를 들면, 트리거 장치(50))에서 설정 가능하게 할 수 있다. 이 경우, 차량(10)에 탑재되는 수신기(40, 70)에 맞추어 송신기(21, 61)의 송신태양을 변경할 수 있다. 예를 들면, 제1데이터로 통신(대조)하는 수신기(40, 70)가 사용되는 경우 송신기용 제어부(25)(키리스용 제어부(73))는 제1데이터만을 송신하는 제1상태로 설정된다. 제2데이터로 통신(대조)하는 수신기(40, 70)가 사용되는 경우 송신기용 제어부(25)(키리스용 제어부(73))는 제2데이터만을 송신하는 제2상태로 설절된다. 제1데이터 및 제2데이터 양쪽으로 통신(대조)하는 수신기(40, 70)(각 실시형태의 수신기)가 사용되는 경우 송신기용 제어부(25)(키리스용 제어부(73))는 제1상태와 제2상태가 전환되는 상태로 설정된다. 송신기용 제어부(25)(키리스용 제어부(73))의 상태가 제1상태와 제2상태가 전환되는 상태로 설정된 경우 제1상태와 제2상태는 각 실시형태에 기재된 태양으로 전환된다.In each embodiment, from the three states of transmitting only the first data (first state), transmitting only the second data (second state), and switching states of the first state and the second state, It is possible to arbitrarily set the state of the control unit 25 (keyless control unit 73). The state of the transmitter control unit 25 (keyless control unit 73) can be manually set by the switches provided in the transmitters 21 and 61. [ The state of the transmitter control unit 25 (keyless control unit 73) can be set by a device (for example, a trigger device 50) wired or wirelessly connected to the transmitters 21 and 61 . In this case, the transmission mode of the transmitters 21 and 61 can be changed in accordance with the receivers 40 and 70 mounted on the vehicle 10. For example, when the receivers 40 and 70 that communicate (collate) with the first data are used, the transmitter controller 25 (keyless controller 73) is set to the first state for transmitting only the first data do. When the receivers 40 and 70 that communicate (collate) with the second data are used, the transmitter controller 25 (keyless controller 73) is set to the second state for transmitting only the second data. When the receivers 40 and 70 (receivers of the respective embodiments) that communicate (collate) both the first data and the second data are used, the transmitter control section 25 (keyless control section 73) And the second state are switched. When the state of the transmitter controller 25 (keyless controller 73) is set to a state in which the first state and the second state are switched, the first state and the second state are switched to the mode described in each embodiment.

ㆍ 각 실시형태에서 수신기(40, 70)는 제1데이터를 취득한 때에만 ID코드를 대조하는 상태, 제2데이터를 취득한 때에만 ID코드를 대조하는 상태, 및 제1데이터 및 제2데이터 중 어느 것을 수신한 경우에도 ID코드를 대조하는 상태를 임의로 설정 가능하게 할 수 있다. 즉, 제1데이터 및 제2데이터 중 어느 것, 혹은 양쪽을 정규 데이터라 간주할지를 임의로 설정 가능하게 할 수 있다. 수신기(40, 70)의 상태는, 수신기(40, 70)에 설치된 스위치에 의해 수동으로 설정 가능할 수 있다. 또한, 수신기(40, 70)의 상태는, 수신기(40, 70)에 유선접속 또는 무선접속된 기기에서 설정 가능할 수 있다. 이 경우, 수신기(40, 70)에 대응 설치되는 송신기(21, 61)에 맞추어, 수신기(40, 70)의 수신태양을 변경할 수 있다. 예를 들면, 제1데이터를 송신하는 송신기(21, 61)가 사용되는 경우 수신기(40, 70)는 제1데이터를 취득한 때에 ID 코드를 대조하는 상태로 설정된다. 제3데이터를 송신하는 송신기(21, 61)가 사용되는 경우 수신기(40, 70)는 제2데이터를 취득한 때에 ID 코드를 대조하는 상태로 설정된다. 제1데이터 및 제2데이터를 송신하는 송신기(21, 61)가 사용되는 경우 수신기(40, 70)는 제1데이터 및 제2데이터 중 어느 것을 수신하는 경우에도 ID코드를 대조하는 상태로 설정된다.In each of the embodiments, the receivers 40 and 70 are in a state in which the ID code is verified only when the first data is acquired, a state in which the ID code is verified only when the second data is acquired, and a state in which either the first data or the second data It is possible to arbitrarily set the state of collating the ID code. That is, it is possible to arbitrarily set which one of the first data and the second data, or both of them, should be regarded as regular data. The status of the receivers 40, 70 may be manually set by the switches installed in the receivers 40, The status of the receivers 40, 70 may also be configurable in a device wired or wirelessly connected to the receivers 40, In this case, the receiving side of the receivers 40 and 70 can be changed in accordance with the transmitters 21 and 61 corresponding to the receivers 40 and 70. For example, when the transmitter 21, 61 that transmits the first data is used, the receivers 40, 70 are set to check the ID code when acquiring the first data. When the transmitter (21, 61) for transmitting the third data is used, the receivers (40, 70) are set to check the ID code when acquiring the second data. When the transmitters 21 and 61 that transmit the first data and the second data are used, the receivers 40 and 70 are set in a state of collating the ID codes even when receiving either the first data or the second data .

ㆍ 각 실시형태에서 송신기(21, 61)는 제1데이터만을 송신 가능하게 할 수 있다. 각 실시형태의 수신기(40, 70)는 제1데이터 및 제2데이터의 어느 것을 수신한 경우라도 ID코드를 대조한다. 따라서, 송신기(21, 61)로서 제1데이터만을 송신 가능한 송신기(21, 61)를 사용하는 경우에도 수신기(40, 70)와 송수신할 수 있다.In each embodiment, the transmitters 21 and 61 can transmit only the first data. The receivers 40 and 70 of the respective embodiments collate the ID code regardless of whether the first data or the second data is received. Therefore, even when the transmitters 21 and 61 capable of transmitting only the first data are used as the transmitters 21 and 61, they can transmit and receive to and from the receivers 40 and 70, respectively.

ㆍ 각 실시형태에서 오차검출 부호의 비트 수(데이터 길이)는 ID코드의 비트 수(데이터 길이)보다 적다면 적절히 변경할 수 있다. 예를 들면, 오차검출 부호는 16비트일 수 있다.In each embodiment, the number of bits (data length) of the error detecting code can be appropriately changed if it is smaller than the number of bits (data length) of the ID code. For example, the error detection code may be 16 bits.

ㆍ 송신기 및 수신기는 타이어 상태 감시 시스템(20)나 차량용 통신 시스템(60) 이외에 사용될 수 있다. 예를 들면, 도어, 트렁크, 본네트, 파워 윈도우 등의 개폐부재에 설치된 센서 유닛과, 차량에 탑재되는 차량제어장치(차량 ECU)와 무선접속하는 경우, 센서 유닛마다 ID코드가 설정된다. 센서 유닉은 개폐부재의 상태를 검출하는 센서와, 검출결과를 포함하는 송신 데이터를 송신하는 송신회로 등을 포함한다. 차량제어장치는 ID코드로부터 어느 센서 유닛에서 송신된 송신 데이터인지를 인식한다. 이 경우에도 제1데이터 및 제2데이터를 사용하여 송수신할 수 있다. 또한, 차량에 탑재되는 액츄에이터를 제어라는 제어부에 지령(구동지령 등)을 내리는 송신 데이터로서 제1데이터 및 제2데이터가 차량제어장치로부터 송신될 수 있다.The transmitter and the receiver may be used in addition to the tire condition monitoring system 20 or the vehicle communication system 60. For example, when wireless connection is made between a sensor unit provided on an opening and closing member such as a door, a trunk, a bonnet, and a power window, and a vehicle control device (vehicle ECU) mounted on the vehicle, an ID code is set for each sensor unit. The sensor uniquely includes a sensor for detecting the state of the opening and closing member and a transmission circuit for transmitting transmission data including a detection result. The vehicle control apparatus recognizes from the ID code which transmission data is transmitted from which sensor unit. Also in this case, transmission and reception can be performed using the first data and the second data. Further, the first data and the second data may be transmitted from the vehicle control apparatus as transmission data for instructing a control section (e.g., a drive command) to control an actuator mounted on the vehicle.

또한, 와이어리스 마우스나, 와이어리스 키보드 등의 와이어리스 기기와, 휴대단말이나 퍼스널 컴퓨터 등의 단말의 송수신에 제1데이터 및 제2데이터를 사용할 수 있다. 주택용 소비전력 센서, 화재 알림기, 건물의 비틀림 센서, 에어콘, 주택용 방범 센서 등의 주택용 기기와, 네트워크 기기의 송수신에 제1데이터 및 제2데이터를 사용할 수도 있다. 만보계, 심박계, 혈압계, 안경형 표시장치 등의 웨어러블 기기와, 휴대단말이나 퍼스널 컴퓨터 등의 단말의 송수신에 제1데이터 및 제2데이터를 사용할 수도 있다. 가속도 센서 내장 배트나 골프 클럽 등의 스포츠 용품과, 휴대단말이나 퍼스널 컴퓨터 등의 단말의 송수신에 제1데이터 및 제2데이터를 사용할 수도 있다.In addition, the first data and the second data can be used for transmission and reception of a wireless device such as a wireless mouse or a wireless keyboard, and a terminal such as a portable terminal or a personal computer. It is also possible to use the first data and the second data for transmission and reception of a home appliance such as a household power consumption sensor, a fire alarm, a torsion sensor of a building, an air conditioner, and a security sensor for a house. It is also possible to use the first data and the second data for transmission and reception of wearable devices such as a pedometer, a heart rate monitor, a blood pressure monitor, and a glasses type display device, and terminals such as a portable terminal and a personal computer. It is also possible to use first data and second data for transmission and reception of sporting goods such as an accelerator sensor built-in bat or golf club, and terminals such as portable terminals and personal computers.

ㆍ 각 실시형태에서 제1데이터와 제2데이터로 프리앰블이나 스톱 비트를 다른 값으로 할 수 있다. 이 경우, 수신기용 제어부(41)는 프리앰블이나 스톱 비트로부터 송신 데이터가 제1데이터인지 제2데이터인지를 구별할 수 있다.In each embodiment, the preamble or stop bit can be set to a different value from the first data and the second data. In this case, the receiver control section 41 can discriminate whether the transmission data is the first data or the second data from the preamble or the stop bit.

ㆍ 각 실시형태에서 데이터 생성부와, 데이터 생성부를 제1상태 또는 제2상태로 전환하는 제어부는 별개의 부재일 수 있다. 즉, 송신기(21, 61)는 데이터 생성부로서 기능하는 장치(마이크로 컴퓨터), 및 제어부로서 기능하는 장치)마이크로 컴퓨터)를 개별적으로 구비할 수 있다.In each embodiment, the data generation unit and the control unit for switching the data generation unit to the first state or the second state may be separate members. That is, each of the transmitters 21 and 61 may be provided with a device (microcomputer) functioning as a data generation unit and a device functioning as a control unit (microcomputer).

ㆍ 각 실시형태에서 송신 데이터에 포함되는 데이터는 적절히 변경할 수 있다. 예를 들면 제1~제4실시형태에서 가속도 센서(24)에 의해 검출된 가속도 데이터가 포함될 수 있다. The data included in the transmission data in each embodiment can be appropriately changed. For example, the acceleration data detected by the acceleration sensor 24 in the first to fourth embodiments may be included.

Claims (12)

송신 데이터를 수신기에 송신하는 송신기로서,
전력원과,
식별정보가 기억된 송신기용 기억부와,
상기 송신기용 기억부에 기억된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 식별정보를 상기 수신기에 설치된 대조부에 대조시키기 위한 대조 데이터 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터를 포함한 상기 송신 데이터를 생성하는 데이터 생성부를 구비하고,
상기 데이터 생성부는, 상기 대조 데이터로서 상기 송신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 고정 데이터 및 상기 가변 데이터로부터 연산되며 상기 고정 데이터보다 데이터 길이가 짧은 연산 데이터를 생성 가능한,
송신기.
A transmitter for transmitting transmission data to a receiver,
Power source,
A transmitter storage unit in which identification information is stored;
Data generating means for generating the transmission data including the verification data for collating the identification information stored in the transmitter storage unit and the identification information registered in the receiver with the verification unit provided in the receiver and variable data capable of taking a different value And,
Wherein the data generating unit generates fixed data indicating identification information stored in the transmitter storage unit as the verification data and calculation data capable of generating calculation data calculated from the variable data and having a shorter data length than the fixed data,
transmitter.
제 1 항에 있어서,
상기 연산 데이터는 오차검출 부호 또는 오차정정 부호인,
송신기.
The method according to claim 1,
Wherein the calculation data includes an error detection code or an error correction code,
transmitter.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
타이어의 상태를 검출하는 검출부를 구비하고,
상기 데이터 생성부는, 상기 검출부에 의해 검출된 상기 타이어의 상태를 나타내는 상기 가변 데이터를 생성하는,
송신기.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a detecting unit for detecting a state of the tire,
Wherein the data generating unit generates the variable data indicating the state of the tire detected by the detecting unit,
transmitter.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대조 데이터를 상기 고정 데이터로 하는 제1상태 또는 상기 대조 데이터를 상기 연산 데이터로 하는 제2상태로 상기 데이터 생성부를 전환 가능한 제어부를 구비하는,
송신기.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a control section capable of switching the data generation section to a first state in which the verification data is the fixed data or in a second state in which the verification data is the calculation data,
transmitter.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는, 처리의 횟수를 소정의 계수 시점으로부터 계수하고, 상기 처리의 횟수가 처리역치 이상이 된 경우에 상기 제1상태를 상기 제2상태로 전환하는,
송신기.
5. The method of claim 4,
Wherein the control unit counts the number of times of processing from a predetermined counting time point and switches the first state to the second state when the number of times of the processing reaches a processing threshold value or more,
transmitter.
제 4 항에 있어서,
타이어의 상태를 검출하는 검출부를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 검출부에 의해 검출된 검출값이 역치 이상인지 여부에 기초하여 상기 제1상태와 상기 제2상태를 전환하는,
송신기.
5. The method of claim 4,
And a detecting unit for detecting a state of the tire,
Wherein the control unit switches the first state and the second state based on whether or not the detection value detected by the detection unit is equal to or greater than a threshold value,
transmitter.
제 4 항에 있어서,
타이어의 상태를 검출하는 검출부를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 검출부에 의해 검출된 검출값이 역치 이상인지 여부에 기초하여 상기 제1상태와 상기 제2상태를 전환하고, 이후, 상기 검출값에 관계없이 상기 제2상태를 유지하는,
송신기.
5. The method of claim 4,
And a detecting unit for detecting a state of the tire,
Wherein the control unit switches the first state and the second state based on whether or not the detection value detected by the detection unit is equal to or greater than a threshold value and then maintains the second state regardless of the detection value,
transmitter.
송신기로부터 송신된 송신 데이터를 수신하는 수신기로서,
상기 송신 데이터를 수신하는 수신부와,
상기 수신부에서 수신한 상기 송신 데이터로부터, 상기 송신 데이터에 포함된 대조 데이터 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터를 취득하는 취득부와,
식별정보가 기억된 수신기용 기억부와,
상기 대조 데이터와 상기 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 데이터에 기초하여, 상기 송신 데이터를 송신한 상기 송신기에 등록된 식별정보와 상기 수신기용 기억부에 등록된 식별정보를 대조하는 대조부를 구비하고,
상기 대조 데이터로서, 상기 송신기에 등록된 식별정보를 나타내는 고정 데이터 및 상기 가변 데이터로부터 연산되며 상기 고정 데이터보다 데이터 길이가 짧은 연산 데이터가 상기 취득부에서 취득된 경우, 상기 대조부는, 상기 연산 데이터와 상기 가변 데이터 및 상기 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 데이터로부터 연산된 데이터가 일치하는지 여부를 확인함으로써, 상기 송신기에 등록된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 식별정보를 대조하는,
수신기.
A receiver for receiving transmission data transmitted from a transmitter,
A receiving unit for receiving the transmission data;
An obtaining unit that obtains, from the transmission data received by the receiving unit, the verification data included in the transmission data and the variable data capable of taking another value;
A receiver storage unit in which identification information is stored,
A verification unit for verifying the identification information registered in the transmitter that has transmitted the transmission data and the identification information registered in the receiver storage unit based on the verification data and the data indicating the identification information stored in the receiver storage unit Respectively,
When the acquiring unit acquires, as the verification data, fixed data indicating identification information registered in the transmitter and calculation data calculated from the variable data and having a shorter data length than the fixed data, Wherein the identification information registered in the transmitter is compared with the identification information registered in the receiver by checking whether or not the data calculated from the variable data and the data representing the identification information stored in the storage for the receiver coincide with each other,
receiving set.
제 8 항에 있어서,
상기 대조 데이터로서, 상기 고정 데이터가 상기 취득부에서 취득된 경우, 상기 대조부는, 상기 고정 데이터와 상기 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 데이터가 일치하는지 여부를 확인함으로써, 상기 송신기에 등록된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 식별정보를 대조하는,
수신기.
9. The method of claim 8,
And when the fixed data is acquired by the acquisition unit as the verification data, the verification unit checks whether or not the fixed data and the data indicating the identification information stored in the receiver storage unit coincide with each other, And compares the identified identification information with identification information registered in the receiver,
receiving set.
제 8 항에 있어서,
상기 고정 데이터를 상기 수신기용 기억부에 기억하는 등록부를 구비하고,
상기 등록부는, 상기 대조 데이터로서, 상기 고정 데이터가 상기 취득부에서 취득된 경우에, 상기 고정 데이터를 상기 수신기용 기억부에 기억하는,
수신기.
9. The method of claim 8,
And a registration unit for storing the fixed data in the receiver storage unit,
Wherein the registration unit stores, as the verification data, the fixed data in the receiver storage unit when the fixed data is acquired in the acquisition unit,
receiving set.
제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 송신기는, 차량에 설치된 복수의 차륜에 각각 장착되고, 타이어의 상태를 검출하여, 검출된 상기 타이어의 상태를 나타내는 상기 가변 데이터를 포함한 상기 송신 데이터를 송신하고,
상기 수신기용 기억부에는, 각 차륜에 장착된 상기 송신기의 각각에 등록된 식별정보가 기억되며,
상기 대조부는, 상기 대조 데이터와 상기 수신기용 기억부에 기억된 각 식별정보에 기초하여, 상기 송신기에 등록된 식별정보와 상기 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 대조하는,
수신기.
11. The method according to any one of claims 8 to 10,
The transmitter is mounted on each of a plurality of wheels provided on a vehicle, detects the state of the tire, transmits the transmission data including the variable data indicating the state of the tire detected,
Wherein the identification information registered in each of the transmitters mounted on each wheel is stored in the receiver storage section,
Wherein the verifying unit verifies the identification information registered in the transmitter and the identification information stored in the receiver storage unit based on the verification data and the identification information stored in the receiver storage unit,
receiving set.
송신 데이터를 송신하는 송신기와, 상기 송신기로부터 송신된 상기 송신 데이터를 수신하는 수신기를 구비하는 송수신 시스템으로서,
상기 송신기는,
전력원과,
식별정보가 기억된 송신기용 기억부와,
상기 송신기용 기억부에 기억된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 식별정보의 대조에 사용되는 대조 데이터 및 다른 값을 취할 수 있는 가변 데이터를 포함한 상기 송신 데이터를 생성하는 생성부를 구비하고,
상기 데이터 생성부는, 상기 대조 데이터로서, 상기 송신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 고정 데이터 및 상기 가변 데이터로부터 연산되며 상기 고정 데이터보다 데이터 길이가 짧은 연산 데이터를 생성 가능하며,
상기 수신기는,
상기 송신 데이터를 수신하는 수신부와,
상기 수신부에서 수신한 상기 송신 데이터로부터, 상기 대조 데이터 및 상기 가변 데이터를 취득하는 취득부와,
식별정보가 기억된 수신기용 기억부와,
상기 대조 데이터와 상기 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 데이터에 기초하여, 상기 송신 데이터를 송신한 상기 송신기에 등록된 식별정보와 상기 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 대조하는 대조부를 구비하고,
상기 대조 데이터로서, 상기 연산 데이터가 상기 취득부에서 취득된 경우, 상기 대조부는, 상기 연산 데이터와 상기 가변 데이터 및 상기 수신기용 기억부에 기억된 식별정보를 나타내는 데이터로부터 연산된 데이터가 일치하는지 여부를 확인함으로써, 상기 송신기에 등록된 식별정보와 상기 수신기에 등록된 식별정보를 대조하는,
송수신 시스템.
A transmission and reception system comprising a transmitter for transmitting transmission data and a receiver for receiving the transmission data transmitted from the transmitter,
The transmitter includes:
Power source,
A transmitter storage unit in which identification information is stored;
And a generation unit that generates the transmission data including the verification data used for collating the identification information stored in the transmitter storage unit with the identification information registered in the receiver and the variable data capable of taking another value,
Wherein the data generating unit is capable of generating, as the verification data, fixed data indicating identification information stored in the transmitter storage unit and operation data calculated from the variable data and having a shorter data length than the fixed data,
The receiver includes:
A receiving unit for receiving the transmission data;
An acquisition unit that acquires the verification data and the variable data from the transmission data received by the reception unit;
A receiver storage unit in which identification information is stored,
A verification unit for verifying the identification information registered in the transmitter that has transmitted the transmission data and the identification information stored in the receiver storage unit based on the verification data and the data indicating the identification information stored in the receiver storage unit Respectively,
When the calculation data is acquired as the verification data by the acquisition unit, the verification unit determines whether or not the data calculated from the calculation data, the variable data, and the data representing the identification information stored in the receiver storage unit The identification information registered in the transmitter is compared with the identification information registered in the receiver,
Transmission / reception system.
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