KR20180091349A - 드론용 에어 드랍 장치 - Google Patents

드론용 에어 드랍 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 드론용 에어 드랍 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론이 수신자에게 근접하지 못하더라도 정확한 위치에 물건을 운반 및 투하할 수 있으며, 다양한 드론에 용이하게 착탈할 수 있고, 고장시 용이하게 교체할 수 있는 드론용 에어 드랍 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 드론에 설치되어 물건을 운반할 수 있는 드론용 에어 드랍 장치에 있어서, 드론의 다리에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓에 착탈되되 물건이 고정되는 드랍모듈로 이루어지며, 상기 드랍모듈은 케이스와, 상기 케이스의 내측에 구비되어 물건을 고정 또는 투하하기 위한 개폐장치와, 상기 케이스의 내측에 구비되어 상기 개폐장치를 제어하는 제어부가 형성되는 기판과, 상기 케이스의 후면에 형성되어 브라켓에 연결되는 제1연결부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

드론용 에어 드랍 장치{an air drop apparatus for a drone}
본 발명은 드론용 에어 드랍 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론이 수신자에게 근접하지 못하더라도 정확한 위치에 물건을 운반 및 투하할 수 있으며, 다양한 드론에 용이하게 착탈할 수 있고, 고장시 용이하게 교체할 수 있는 드론용 에어 드랍 장치에 관한 것이다.
영어로 수벌을 뜻하는 드론(drone)은 조종사가 필요치 않은 무인비행체로 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근 들어서는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다. 예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 또한, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 사용되고 있고, 게다가, 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무에까지 그 사용범위를 넓히고 있다.
향후, 드론은 재해 및 재난 현장의 단순한 정찰 임무를 뛰어넘어 재해 및 재난 현장에서 생존자 및 조난자에게 의료품 및 구호품을 전달하는 용도에까지 이용될 것으로 예상되고 있으며, 또한, 우유 및 신문배달과 같은 간단한 물품의 배달에도 활용될 것으로 기대되고 있다.
그러나 현재 드론 자체에 대해 연구가 활발하게 진행되고 있고, 아울러, 사용자의 활용도에 맞는 다양한 도구들을 드론에 장착함으로써 드론의 활용범위를 넓히고자 하는 시도 또한 계속해서 진행되고 있으나, 드론에 다양한 용도의 도구들을 장착하기 위한 기구(tool)에 대해서는 그 연구가 전혀 진행되고 있지 않는 실정이다.
이 때문에, 다양한 종류의 도구들을 드론에 장착하기 위해서는 사용자가 직접 다양한 종류의 도구들에 맞춘 장착 기구들을 각각 별도로 제작해야 한다는 번거로움이 있다.
그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도에 도시된 바와 같은 한국등록실용신안 제20-0479018호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 드론에 장착하고자 하는 다양한 종류의 도구들을 상기 드론에 용이하게 장착하기 위한 드론용 장착 기구로서, 상호 마주한 양 측면을 관통하도록 높낮이 조절용 관통홀(T/H)이 형성된 본체(10); 상기 본체(10)의 상단부에 연결되게 설치되며, 상기 드론에의 결속을 위한 결속부(20); 및 상기 본체(10)로부터 연장 배치되며, 높이 및 각도 조절이 가능하도록 설치되고, 드론에 장착하기 위한 도구가 파지되는 파지부(30);를 포함하고, 상기 관통홀(T/H)은 직육면체 형상 또는 복수 개의 원통형 홀들이 상호 접촉하여 수직 적층된 형상을 갖는 것을 특징으로 한다.
그런데, 한국등록실용신안 제20-0479018호에 기재된 기술은 드론에 다양한 도구들을 조립할 수 있는 장점은 있으나, 이러한 도구나 물건을 설치한 후, 특정 위치에서 도구 또는 물건을 하역하기 위해서는 사람이 직접 분리하여야 하므로 사람과 근접거리까지 이동할 수 없을 경우에는 물건 또는 도구의 전달이 불가능하며, 사용 또한 용이하지 않은 문제점이 있다.
한국등록실용신안 20-0479018 한국공개특허 10-2016-0150444
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 드론에 브라켓을 사용하여 드랍모듈을 설치하여, 투하하고자 하는 물체를 고정시켜 원하는 위치에 이동한 후, 원격지의 리모컨 제어를 통하여 자동으로 투하하도록 하거나 고리나 후크가 구비된 물건을 적재하여 원하는 장소로 이동한 후, 자동으로 물건을 드랍하여, 수신 위치에서 다른 사용자가 직접 물건을 드론으로부터 분리하지 않더라도 용이하게 물건을 운반할 수 있는 드론용 에어 드랍 장치를 제공하는 것이다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 드론의 하부에 형성되는 다리 부분에 브라켓을 사용하여 드랍모듈을 고정하되, 브라켓에는 상부 연결다리와 하부 연결다리가 구비되어 브라켓이 흔들리거나 임의로 분리되지 않도록 견고하게 고정할 수 있으며, 브라켓에는 제2연결부가 형성되고 상기 드랍모듈에는 제2연결부에 대응되도록 제1연결부가 형성되어 착탈가능하게 구비됨으로써, 다양한 드론에 용이하게 착탈할 수 있을 뿐만 아니라, 브라켓이 손상되더라도 용이하게 교체하거나 수리할 수 있는 드론용 에어 드랍 장치를 제공하는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;
드론에 설치되어 물건을 운반할 수 있는 드론용 에어 드랍 장치에 있어서, 드론의 다리에 설치되는 브라켓과, 상기 브라켓에 착탈되되 물건이 고정되는 드랍모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 드랍모듈은 케이스와, 상기 케이스의 내측에 구비되어 물건을 고정 또는 투하하기 위한 개폐장치와, 상기 케이스의 내측에 구비되어 상기 개폐장치를 제어하는 제어부가 형성되는 기판과, 상기 케이스의 후면에 형성되어 브라켓에 연결되는 제1연결부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 개폐장치는 케이스의 하부에 형성되는 수용홈에 구비되는 이동바와, 상기 이동바를 이동시키는 작동부재와, 상기 작동부재를 회전시키는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 작동부재는 구동모터에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에서 돌출형성되되 이동바의 상부와 하부에 위치되는 한 쌍의 작동바와, 상기 작동바의 길이방향을 따라 형성되는 장공으로 이루어지고, 상기 이동바의 단부에는 상기 장공에 삽입되어 이동바를 상하 관통하도록 연결핀이 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 브라켓은 몸체와, 상기 몸체의 상부 양측에 형성되어 드론의 다리 상부와 연결되는 상부 연결다리와, 상기 몸체의 하부 양측에 형성되어 드론의 다리 하부와 연결되는 하부 연결다리와, 상기 몸체에 형성되어 상기 제1연결부가 착탈되는 제2연결부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제2연결부는 제1연결부가 삽입되는 삽입홈과, 상기 삽입홈의 전부에 형성되는 절개부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제1연결부는 상기 삽입홈에 삽입되는 삽입판과, 상기 삽입판을 케이스에 고정하는 결합부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 삽입홈의 후부에는 탄성편이 형성되고, 상기 탄성편의 상부에는 걸림돌부가 형성되며, 상기 삽입판의 후면에는 상기 걸림돌부에 대응되도록 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈은 상부로 갈수록 후부로 돌출되도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 드론의 다리는 수직부와 수평부로 이루어지고, 상기 상부 연결다리의 단부에는 상기 수직부의 상부 외측과 접하는 고리형상의 제1고정부가 형성되고, 상기 하부 연결다리의 단부에는 상기 수직부의 상부 외측과 접하는 고리형상의 제2고정부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 드론의 다리는 수직부와 수평부로 이루어지고, 상기 상부 연결다리의 단부에는 상기 수직부의 외측과 접하는 고리형상의 제1고정부가 형성되고, 상기 하부 연결다리의 단부에는 상기 수평부의 상면과 접하는 클램프 형상의 제3고정부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성의 본 발명에 따르면, 드론에 브라켓을 사용하여 드랍모듈을 설치하여, 투하하고자 하는 물체를 고정시켜 원하는 위치에 이동한 후, 원격지의 리모컨 제어를 통하여 자동으로 투하하도록 하거나 고리나 후크가 구비된 물건을 적재하여 원하는 장소로 이동한 후, 자동으로 물건을 드랍하여, 수신 위치에서 다른 사용자가 직접 물건을 드론으로부터 분리하지 않더라도 용이하게 물건을 운반할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 드론의 하부에 형성되는 다리 부분에 브라켓을 사용하여 드랍모듈을 고정하되, 브라켓에는 상부 연결다리와 하부 연결다리가 구비되어 브라켓이 흔들리거나 임의로 분리되지 않도록 견고하게 고정할 수 있으며, 브라켓에는 제2연결부가 형성되고 상기 드랍모듈에는 제2연결부에 대응되도록 제1연결부가 형성되어 착탈가능하게 구비됨으로써, 다양한 드론에 용이하게 착탈할 수 있을 뿐만 아니라, 브라켓이 손상되더라도 용이하게 교체하거나 수리할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 드론용 장착기구의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 드랍모듈의 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 개폐장치의 작동상태를 보여주는 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 브라켓의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 브라켓의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치를 제어하기 위한 리모컨의 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 개폐장치의 작동부재와 이동바의 연결상태를 보여주는 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 드랍모듈의 부분 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 개폐장치의 작동상태를 보여주는 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 브라켓의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 브라켓의 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치를 제어하기 위한 리모컨의 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 드론용 에어 드랍 장치의 개폐장치의 작동부재와 이동바의 연결상태를 보여주는 사시도이다.
본 발명은 드론에 설치되어 물건을 이송한 후, 물건을 적절한 위치에 드랍할 수 있는 드론용 에어 드랍 장치에 관한 것으로 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 드론의 다리(310)에 설치되는 브라켓(200)과 상기 브라켓(200)에 착탈되되 물건이 고정되는 드랍모듈(100)로 이루어진다.
여기서, 상기 드랍모듈(100)은 내부에 구비된 구성들을 보호하기 위한 케이스(110)와 상기 케이스(110)의 내측에 구비되는 개폐장치(130)와 상기 개폐장치(130)를 제어하기 위한 제어부(미도시)가 구비된 기판(150)과 상기 케이스(110)의 후면에 형성되어 브라켓(200)에 연결되는 제1연결부(120)로 이루어진다.
이때, 상기 개폐장치(130)는 물건에 연결된 고리나 후크 등을 걸어 고정하거나, 고정된 상태의 고리나 후크를 자동으로 분리하여, 사용자가 원하는 위치에 물건을 드랍시킬 수 있게 된다.
그리고, 상기 개폐장치(130)는 케이스(110)의 하부 중심부에 형성되는 수용홈(112)에 구비되는 이동바(133)와 상기 이동바(133)를 이동시키는 작동부재(135)와 상기 작동부재(135)를 회전시키는 구동모터(137)로 이루어진다.
여기서, 상기 작동부재(135)는 구동모터(137)의 축에 결합되어 회전하는 회전축(135a)과 상기 회전축(135a)에서 돌출형성되되 이동바(133)의 상부와 하부에 위치되는 한 쌍의 작동바(135b)와, 상기 작동바(135b)의 길이방향을 따라 형성되는 장공(135c)으로 이루어지는데, 상기 이동바(133)는 상기 수용홈(112)의 좌우로 돌출되도록 위치한다.
이때, 상기 이동바(133)의 일측 단부에는 연결핀(134)이 구비되는데, 상기 연결핀(134)은 상기 장공(135c)에 삽입되어 상기 이동바(133)를 상하 관통하도록 구비되어, 이동바(133)가 작동부재(135)에 의해 이동하게 된다.
따라서, 상기 작동부재(135)는 구동모터(137)에 의해 회전하게 되고, 작동부재(135)가 회전함에 따라 연결핀(134)에 의해 연결된 이동바(133)가 좌우로 이동하게 된다.
또한, 상기 구동모터(137)의 회전방향에 따라 이동바(133)의 이동방향이 달라지게 되며, 그에 따라 이동바(133)가 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 수용홈(112)을 좌우 관통하도록 위치하여 물건에 구비되는 고리 또는 후크를 고정하게 되고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 이동바(113)가 일측으로 이동하여 수용홈(112)에서 완전히 이탈되어 이동바(133)에 연결된 후크 또는 고리를 분리하여 물건을 드랍하게 된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 수용홈(112)의 양측에는 지지부재(131)가 각각 구비되는데, 상기 지지부재(131)의 중심부에는 상기 이동바(133)가 삽입되는 관통공(132)이 형성되어 이동바(133)의 양측을 지지하여 무거운 물건이 연결되더라도 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
이때, 상기 지지부재(131)의 길이방향 일측 단부 외주면에는 걸림홈(131a)이 형성되고, 상기 걸림홈(131a)에는 수용홈(112)을 형성하는 케이스(110)의 단부가 삽입되어 지지부재(131)가 견고하게 고정되게 된다.
한편, 상기 브라켓(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(210)와 상기 몸체(210)의 상부 양측에 형성되어 드론의 다리(310)의 상부와 연결되는 상부 연결다리(230)와 상기 몸체(210)의 하부 양측에 형성되어 드론의 다리(310) 하부와 연결되는 하부 연결다리(240)와 상기 몸체(210)에 형성되어 드랍모듈(100)의 제1연결부(120)가 착탈되는 제2연결부(220)로 이루어진다.
여기서, 상기 제2연결부(220)는 상부에서 하부로 삽입되도록 형성되는 삽입홈(222)과 상기 삽입홈(222)의 전부에 형성되어 상부에서 하부로 형성되는 절개부(224)로 이루어져, 상기 제1연결부(120)가 삽입되게 된다.
이때, 상기 제1연결부(120)는 상기 삽입홈(222)에 삽입되도록 형성되는 판 형상의 삽입판(122)과 상기 삽입판(122)을 케이스(110)의 후면에 고정하는 결합부(124)로 이루어진다.
그래서, 상기 제2연결부(220)에 제1연결부(120)를 착탈할 수 있게 되어, 드론의 다리(310)에 브라켓(200)을 고정한 후, 브라켓(200)에 드랍모듈(100)을 용이하게 착탈할 수 있게 된다.
또한, 상기 삽입홈(222)의 후부에는 탄성편(226)이 형성되고, 상기 탄성편(226)의 상부에는 전방으로 돌출되도록 걸림돌부(227)가 형성되며, 상기 삽입판(122)의 후면 중심부에는 상하 방향으로 가이드홈(126)이 형성되는데, 상기 가이드홈(126)은 상부로 갈수록 후부로 돌출되도록 경사지게 형성된다.
따라서, 상기 제1연결부(120)를 제2연결부(220)에 삽입할 때, 상기 가이드홈(126)의 하단에 걸림돌부(227)가 삽입되고, 제1연결부(120)가 완전히 삽입되게 되면, 상기 걸림돌부(227)은 가이드홈(126)의 상부로 돌출되어, 탄성편(226)에 의해 전방으로 이동하여 가이드홈(126)의 상부, 즉 삽입판(122)의 상면을 지지하게 됨으로써 제1연결부(120)가 임의로 인출되는 것을 방지하게 된다.
이때, 상기 탄성편(226)의 상단에는 레버(228)가 더 형성되어 사용자가 상기 레버(228)를 후부로 가압하게 되면 상기 걸림돌부(227) 역시 후부로 이동하여 삽입판(122)의 상부로부터 이격되어 제1연결부(120)를 제2연결부(220)에서 용이하게 분리할 수 있게 된다.
한편, 드론의 다리(310)는 도 2에 도시된 바와 같이 수직부(312)와 수평부(314)로 이루어지는데, 브라켓(200)은 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체(210)의 상부 양측에 형성되는 상부 연결다리(230)의 단부에는 상기 수직부(312)의 상부에 결합되는 제1고정부(232)가 형성되는데, 상기 제1고정부(232)는 고리형상으로 형성되어 수직부(312)의 외측에 접하도록 결합된다.
여기서, 상기 몸체(210)의 하부 양측에 형성되는 하부 연결다리(240)의 단부에는 상기 수직부(312)의 하부에 결합되는 제2고정부(242)가 형성되는데, 상기 제2고정부(242)는 고리형상으로 형성되어 수직부(312)의 하부 외측에 접하도록 결합된다.
따라서, 한 쌍의 상부 연결다리(230)의 단부에 형성된 제1고정부(232)는 한 쌍의 수직부(312)의 상부 양측에 고정되고, 하부 연결다리(240)의 단부에 형성된 제2고정부(242)는 한 쌍의 수직부(232)의 하부 양측에 고정되어 견고하게 브라켓(200)이 고정되게 된다.
그리고, 본 발명의 다른 실시 예로 도 7에 도시된 바와 같이, 브라켓(200)은 몸체(210)의 상부 양측에 형성되는 상부 연결다리(230)의 단부에는 상기 수직부(312)의 상부에 결합되는 제1고정부(232)가 형성되는데, 상기 제1고정부(232)는 고리형상으로 형성되어 수직부(312)의 외측에 접하도록 결합된다.
여기서, 몸체(210)의 양측 하부에 구비되는 하부 연결다리(240)의 단부에는 상기 수평부(314)의 상부면에 결합되는 제3고정부(244)가 형성되는데, 상기 제3고정부(244)는 하부가 개방된 클램프 형상으로 형성되어 수평부(314)의 상부면에 접하도록 고정된다.
따라서, 한 쌍의 상부 연결다리(230)의 단부에 형성된 제1고정부(232)는 한 쌍의 수직부(312)의 양측에 고정되고, 하부 연결다리(240)의 단부에 형성된 제3고정부(244)는 한 쌍의 수평부(242)의 상면에 고정되어 견고하게 브라켓(200)이 고정되게 된다.
이때, 사익 상, 하부 연결다리(230, 240)는 탄성이 있는 재료로 제작되므로 제1,2,3고정부(232,242,244)는 수직부(312) 및 수평부(314)에 용이하게 결합된다.
한편, 상기 드랍모듈(100)의 내부에 구비되는 기판(150)에는 전술한 바와 같이 각 구성들을 제어하기 위한 제어부(미도시)가 구비되고, 원격지에서 제어신호를 수신하기 위한 통신모듈(미도시)이 구비된다.
여기서, 사용자는 상기 통신모듈과 무선통신을 위한 통신모듈이 구비되는 리모컨(400)을 구비하여 원격지에 위치하는 드론에 설치된 드랍모듈(100)을 제어하게 되는데, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 리모컨(400)에는 드랍모듈(100)의 개폐장치(130)를 제어하기 위한 제어버튼(410)이 구비되고, 드랍모듈(100)에 전원을 공급하는 배터리(140)의 전원상태를 표시하기 위하여 LED램프로 이루어지는 배터리 잔량 확인부(420)가 형성된다.
즉, 드론의 전원을 사용하지 않고 상기 드랍모듈(100)과 리모컨(400)에 각각 배터리(140)를 구비하여 개별제어가 가능하기 때문에 기존의 드론에 용이하게 설치하여 사용할 수 있다.
또한, 상기 통신모듈에는 RF안테나 등이 구비되어 원거리에서도 안정적으로 신호를 수신할 수 있게 되어, 드론이 이동할 수 있는 한계 거리까지 무선 신호를 송출하거나 수신할 수 있게 되어 드론의 한계거리에 있더라도 드랍모듈(100)을 안정적으로 제어할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
본 발명은 드론용 에어 드랍 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 드론이 수신자에게 근접하지 못하더라도 정확한 위치에 물건을 운반 및 투하할 수 있으며, 다양한 드론에 용이하게 착탈할 수 있고, 고장시 용이하게 교체할 수 있는 드론용 에어 드랍 장치에 관한 것이다.
100 : 드랍모듈 110 : 케이스
120 : 제1연결부 130 : 개폐장치
140 : 배터리 150 : 기판
200 : 브라켓
210 : 몸체 220 : 제2연결부
230 : 상부 연결다리 240 : 하부 연결다리
310 : 다리 400 : 리모컨
410 : 제어버튼 420 : 배터리 잔량 확인부

Claims (10)

  1. 드론에 설치되어 물건을 운반할 수 있는 드론용 에어 드랍 장치에 있어서,
    드론의 다리에 설치되는 브라켓과,
    상기 브라켓에 착탈되되 물건이 고정되는 드랍모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드랍모듈은 케이스와,
    상기 케이스의 내측에 구비되어 물건을 고정 또는 투하하기 위한 개폐장치와,
    상기 케이스의 내측에 구비되어 상기 개폐장치를 제어하는 제어부가 형성되는 기판과,
    상기 케이스의 후면에 형성되어 브라켓에 연결되는 제1연결부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 개폐장치는 케이스의 하부에 형성되는 수용홈에 구비되는 이동바와,
    상기 이동바를 이동시키는 작동부재와,
    상기 작동부재를 회전시키는 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 작동부재는 구동모터에 의해 회전하는 회전축과,
    상기 회전축에서 돌출형성되되 이동바의 상부와 하부에 위치되는 한 쌍의 작동바와,
    상기 작동바의 길이방향을 따라 형성되는 장공으로 이루어지고,
    상기 이동바의 단부에는 상기 장공에 삽입되어 이동바를 상하 관통하도록 연결핀이 구비되는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 브라켓은 몸체와,
    상기 몸체의 상부 양측에 형성되어 드론의 다리 상부와 연결되는 상부 연결다리와,
    상기 몸체의 하부 양측에 형성되어 드론의 다리 하부와 연결되는 하부 연결다리와,
    상기 몸체에 형성되어 상기 제1연결부가 착탈되는 제2연결부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2연결부는 제1연결부가 삽입되는 삽입홈과,
    상기 삽입홈의 전부에 형성되는 절개부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1연결부는 상기 삽입홈에 삽입되는 삽입판과,
    상기 삽입판을 케이스에 고정하는 결합부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 삽입홈의 후부에는 탄성편이 형성되고, 상기 탄성편의 상부에는 걸림돌부가 형성되며,
    상기 삽입판의 후면에는 상기 걸림돌부에 대응되도록 가이드홈이 형성되고, 상기 가이드홈은 상부로 갈수록 후부로 돌출되도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 드론의 다리는 수직부와 수평부로 이루어지고,
    상기 상부 연결다리의 단부에는 상기 수직부의 상부 외측과 접하는 고리형상의 제1고정부가 형성되고,
    상기 하부 연결다리의 단부에는 상기 수직부의 상부 외측과 접하는 고리형상의 제2고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 드론의 다리는 수직부와 수평부로 이루어지고,
    상기 상부 연결다리의 단부에는 상기 수직부의 외측과 접하는 고리형상의 제1고정부가 형성되고,
    상기 하부 연결다리의 단부에는 상기 수평부의 상면과 접하는 클램프 형상의 제3고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 드론용 에어 드랍 장치.

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